Installation
Instructions
SB 60i R mount
KUKA KR 16
KUKA KR 16 L6
KUKA KR 16 arc HW
KUKA KR 16 arc HW L8
DE
EN-US
Installationsanleitung
Installation instructions
42,0410,2313 008-19012023
Vorbereitende Informationen
DE
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
▶
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Systemkomponenten (Roboter-Drahtvorschub, Splitbox, ...) nur isoliert am
▶
Roboter aufbauen.
Zur Isolation der Systemkomponenten ausschließlich die originalen Monta-
▶
gevorrichtungen verwenden.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund unzulässiger Montage.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen nur auf die
▶
beschriebenen Roboter montieren. Für Schäden, die durch die Montage auf
andere Roboter entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haftung.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von nicht eingehaltenen
Schrauben-Anzugsmomenten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit den vorgegebenen An-
▶
zugsmomenten festgezogen werden können.
Falls die Vorrichtungen am Roboter (Gewindebohrungen, Muttern, ...) werks-
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seitig nicht für die vorgegebenen Anzugsmomente ausgelegt sind, entsprechende Maßnahmen ergreifen, um diese Vorrichtungen zu verstärken.
Alle Schraubverbindungen immer mit den vorgegebenen Anzugsmomenten
▶
festziehen.
3
WARNUNG!
mm
mm
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund loser Schraubverbindungen.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
10 Betriebsstunden nach der Montage erneut sicherstellen, dass alle
▶
Schraubverbindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen
sind.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Ro-
▶
boter-Crash, nach einem Not-Stopp, ...) sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
In regelmäßigen Abständen sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen
▶
mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von Beschädigungen.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
In regelmäßigen Abständen die in diesem Dokument beschriebenen Monta-
▶
gevorrichtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen
überprüfen.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Ro-
▶
boter-Crash, nach einem Not-Stopp, ...), die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen überprüfen.
Beschädigte Komponenten sofort austauschen.
▶
Übersicht
4
Benötigte Werk-
5
zeuge
DE
5
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