Installation
Instructions
SB 60i R Halterung KUKA Cybertech
SB 60i R mount KUKA Cybertech
DE
EN-US
Installationsanleitung
Installation instructions
42,0410,2344 006-19012023
Vorbereitende Informationen und Montage
DE
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
▶
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Systemkomponenten (Roboter-Drahtvorschub, Splitbox, ...) nur isoliert am
▶
Roboter aufbauen.
Zur Isolation der Systemkomponenten ausschließlich die originalen Monta-
▶
gevorrichtungen verwenden.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund unzulässiger Montage.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen nur auf die
▶
beschriebenen Roboter montieren. Für Schäden, die durch die Montage auf
andere Roboter entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haftung.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von nicht eingehaltenen
Schrauben-Anzugsmomenten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit den vorgegebenen An-
▶
zugsmomenten festgezogen werden können.
Falls die Vorrichtungen am Roboter (Gewindebohrungen, Muttern, ...) werks-
▶
seitig nicht für die vorgegebenen Anzugsmomente ausgelegt sind, entsprechende Maßnahmen ergreifen, um diese Vorrichtungen zu verstärken.
Alle Schraubverbindungen immer mit den vorgegebenen Anzugsmomenten
▶
festziehen.
3
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund loser Schraubverbindungen.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
10 Betriebsstunden nach der Montage erneut sicherstellen, dass alle
▶
Schraubverbindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen
sind.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Ro-
▶
boter-Crash, nach einem Not-Stopp, ...) sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
In regelmäßigen Abständen sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen
▶
mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von Beschädigungen.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
In regelmäßigen Abständen die in diesem Dokument beschriebenen Monta-
▶
gevorrichtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen
überprüfen.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Ro-
▶
boter-Crash, nach einem Not-Stopp, ...), die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen überprüfen.
Beschädigte Komponenten sofort austauschen.
▶
Montagehinweis
HINWEIS!
Risiko durch unzulässige Montageposition.
Dadurch kann es zu Fehlfunktionen des Gerätes kommen.
Das Gerät nur auf Roboter montieren, welche nicht überkopf arbeiten.
▶
4
Übersicht
DE
Montagevariante [A] - für kurzen Roboter-Arm
5
Montagevariante [B] - für langen Roboter-Arm
6
Montagemöglichkeiten
Je nach Bedarf, kann die Halterung um 180° verdreht montiert werden.
-
Durch die 180°-Drehung der Halterung ergibt sich eine veränderte Endpositi-
-
on der montierten SB 60i R.
bei Montagemöglichkeit HIGH befindet sich die SB 60i R nach der Mon-
-
tage weiter weg vom Untergrund, als bei der Montagemöglichkeit LOW.
Sowohl bei einem kurzen Roboter-Arm [A], wie auch bei einem langen Robo-
-
ter-Arm [B] kann die Halterung um 180° verdreht werden.
DE
Montagemöglichkeiten bei kurzem Roboter-Arm [A]
Montagemöglichkeiten bei langem Roboter-Arm [B]
7
Benötigte Werkzeuge
Montage auf kurzem RoboterArm
1
8
2
DE
3
9
4
5
10
Schrauben aus dem Lieferumfang der SB 60i R verwenden
Montage auf langem RoboterArm
1
2
DE
11
3
4
12
5
Schrauben aus dem Lieferumfang der SB 60i R verwenden
DE
13
Preparatory information and installation
Safety
WARNING!
Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.
This can result in serious personal injury and damage to property.
All the work and functions described in this document must only be carried
▶
out by technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.
▶
Read and understand all safety rules and user documentation for this equip-
▶
ment and all system components.
WARNING!
Danger from electrical current.
This can result in serious personal injury and damage to property.
Ensure system components (robot wirefeeder, Splitbox, etc.) are insulated
▶
when installing on the robot.
Only use the original mounting fixtures to insulate the system components.
▶
WARNING!
Danger from falling objects due to improper assembly.
This can result in serious personal injury and damage to property.
Only mount the mounting fixtures described in this documentation on the
▶
robots described. The manufacturer accepts no liability for damage caused
by mounting the fixtures on other robots.
WARNING!
Danger from falling objects due to screw tightening torques not being observed.
This can result in serious personal injury and damage to property.
Make sure that all screw connections can be tightened to the specified tigh-
▶
tening torques.
If the fixtures on the robot (threaded holes, nuts, etc.) are not factory-desi-
▶
gned for the specified tightening torques, take appropriate measures to reinforce these fixtures.
Always tighten all screw connections to the specified tightening torques.
▶
WARNING!
Danger from falling objects due to loose screw connections.
This can result in serious personal injury and damage to property.
10 operating hours after assembly, ensure that all screw connections are
▶
tightened to the specified tightening torque again.
After abnormal operating situations (e.g., robot crash, emergency stop, etc.)
▶
ensure that all screw connections are tightened to the specified tightening
torque.
At regular intervals, ensure that all screw connections are tightened to the
▶
specified tightening torque.
14
WARNING!
Danger from falling objects due to damage.
This can result in serious personal injury and damage to property.
At regular intervals, check the mounting fixtures mentioned in this docu-
▶
mentation for deformation, cracks, and other damage.
After abnormal operating situations (for example, robot crash, emergency
▶
stop, etc.), check the mounting fixtures mentioned in this documentation for
deformation, cracks, and other damage.
Replace any damaged components immediately.
▶
EN-US
Assembly note
NOTE!
Risk due to improper assembly position.
This can cause the device to malfunction.
Only mount the device on robots that do not work overhead.
▶
15
Overview
16
Mounting variant [A] - for short robot arm
Mounting variant [B] - for long robot arm
EN-US
17
Mounting options
Depending on the requirements, the bracket can be mounted rotated
-
through 180°.
The 180° rotation of the bracket results in a changed end position of the
-
mounted SB 60i R.
With the mounting option HIGH, the SB 60i R is further away from the
-
subsurface after mounting than with the mounting option LOW.
With both a short robot arm [A] and a long robot arm [B], the bracket can be
-
rotated through 180°.
Mounting options with short robot arm [A]
18
Mounting options with long robot arm [B]
Required tools
EN-US
Mounting on
short robot arm
1
19
2
3
20
4
Use the screws supplied with the SB 60i R
EN-US
Mounting on
long robot arm
1
21
2
3
22
4
Use the screws supplied with the SB 60i R
EN-US
23
Loading...