Fronius Safety Stop PL D Installation Instruction

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

OPT/i Safety Stop PL d
OPT/i TPS External Stop
OPT/i TIG Safety Stop PL d
OPT/i TIG Emergency Stop

Installationsanleitung

DE

Installation instructions

EN

Instructions d'installation

FR

設置説明書

JA

42,0410,2208 013-17012022

Allgemeines

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

WARNUNG!

Gefahr durch unzureichende Schutzleiter-Verbindungen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Gehäuse-Schrauben stellen eine geeignete Schutzleiter-Verbindung für die Er-

▶

dung des Gehäuses dar.
Die Gehäuse-Schrauben dürfen keinesfalls durch andere Schrauben ohne zu-

▶

verlässige Schutzleiter-Verbindung ersetzt werden.

Allgemeines Die Optionen OPT/i Safety Stop PL d und OPT/i TPS External Stop sind Sicherheitsein-

richtungen für die Stromquellen TPS 320i - 600i und TPS 400i LSC ADV.
Beide Optionen sind nicht möglich in den Stromquellen TPS 320i C und TPS 270i C so­wie in Kombination mit der Option OPT/i VRD.

Die Optionen OPT/i TIG Safety Stop PL d und OPT/i TIG Not Stop (Emergency Stop)
sind Sicherheitseinrichtungen für die Stromquellen iWave 300i - 500i DC und iWave 300i

- 500i AC/DC.

Safety Stop PL d gewährleistet eine Abschaltung nach Performance Level d und eine
Halt-Abschaltung nach Performance Level b.

External Stop und Not Stop (Emergency Stop) gewährleisten eine reine Halt-Abschal­tung nach PL b.

Alle Optionen gewährleisten einen Stopp der Stromquelle in weniger als einer Sekunde
mit definiertem Schweißende.

3

Systemvoraus-

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

4p

4p

10p

14p

20p

16p

(6)

(9)

(7)

(8)

MF

(10)

(11)

setzungen

Für die einwandfreie Funktion der Optionen Safety Stop PL d und External Stop muss
die Stromquelle über folgende Firmware-Version verfügen:
Firmware V1.5.0 oder höher

Lieferumfang OPT/i Safety Stop PL d, OPT/i TPS External Stop

(1) Messing-Distanz M8
(2) 2 Schrauben TX20
(3) 2 Kabelbinder-Sockel
(4) Kabelbaum 20p
(5) Kabelbaum 4p
(6) Kabelbaum mit Buchse
(7) Abdeckung

(8) 2 Kabelbinder
(9) Print-Halterung
(10) Schaltplan
(11) Print ESTOP02PLD

(bei OPT/i Safety Stop PL d)

Print ESTOP02
(bei OPT/i TPS External Stop)

4

OPT/i TIG Safety Stop PL d, OPT/i TIG Not Stop (Emergency Stop)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(12)

(11)

(10)

(8)

(9)

10p

4p

4p

20p

10p

14p

4p

2p

2p

8p

4p

DE

Zusätzlich erfor­derlich

Erforderliche
Werkzeuge

(1) Print-Halterung
(2) Print ESTOP02PLD

(bei OPT/i TIG Safety Stop PL d)

(5) Aufkleber External Stop
(6) Messing-Distanz M8
(7) Kabelbaum mit Buchse

(8) Kabelbaum 4p
Print ESTOP02
(bei OPT/i TIG Not Stop)

(9) Kabelbaum 20p

(10) 4 Schrauben TX20

(11) Kabelbaum 10p

(3) 4 Kabelbinder

(12) Schaltplan

(4) Abdeckung

Ohne Abbildung:

- Stecker 16p (leer)

Für den Anschluss der Optionen an die Roboter-Steuerung ist eines der beiden folgen­den Anschlusskabel erforderlich:
43,0004,0007 | Anschlusskabel OPT/i TPS Safety Stop 5 m
43,0004,0008 | Anschlusskabel OPT/i TPS Safety Stop 8 m

- Torx Schraubendreher TX 25

- Torx Schraubendreher TX 20

- Steckschlüssel SW 8 mm

- Seitenschneider

Nur für TPS 400i LSC ADV:

- Molex-Ausziehwerkzueug 42,0410,0290

5

OPT/i Safety Stop PL d und OPT/i TPS External

3

4

4

1

16p

10p

20p

Stop in TPS 320i - 600i und in TPS 400i LSC ADV
einbauen

Vorbereitung

Stromquelle ausschalten und vom Netz trennen

1

Rechten Seitenteil der Stromquelle entfernen

2

3

Print gemäß Abbildung in die Halterung einsetzen

4

Print nach rechts verschieben und in der Halterung fi­xieren

Zusätzliche Vor­bereitung für TPS
400i LSC ADV

Vom Kabelbaum 20p aus dem Liefer-

1

umfang mittels Molex-Ausziehwerk­zeug die 2 Kabel aus dem 16p-Ste­cker ausziehen

Der 16p-Stecker ist bei der TPS 400i LSC
ADV bereits vorhanden.

6

OPT/i Safety Stop

NT601

X1

1

2

X14

X3

X1

X6

8

3

5

6

7

4

PL d einbauen

Kabel 4p vom Print NT601 / X1 abste-

1

cken
Kabelbinder lösen

2

Kabel 4p aus dem Lieferumfang am

3

Print NT601 / X1 anstecken
Stecker 14p vom Print SMB5000 / X3

4

abstecken
2 freie Kabel vom Kabelbaum 20p

5

gemäß Schaltplan und Kabelaufdruck
am Stecker 14p dazustecken

Stecker 14p wieder am Print

6

SMB5000 / X3 anstecken

DE

Die folgenden Arbeitsschritte 7a
und 7b gelten nur für TPS 400i LSC
ADV.

7a
Stecker 16p vom Print SMB550 / X6
abstecken

7b
2 freie Kabel vom Kabelbaum 20p
gemäß Schaltplan und Kabelaufdruck
am Stecker 16p an Pin 5 und 14 dazu­stecken

Stecker 16p am Print SMB5000 / X6

7

anstecken
Stecker 24p vom Print SMB5000 / X14

8

abstecken

7

X13

X14

10

9

2 freie Kabel vom Kabelbaum 20p

X13

X1

12

1

1

X1

13

9

gemäß Schaltplan und Kabelaufdruck
am Stecker 24 p dazustecken

Stecker 24p wieder am Print

10

SMB5000 / X14 anstecken

WICHTIG! Falls am Print SMB5000 auf
X13 ein Stecker mit Bügel angesteckt ist,
diesen abstecken.

Stecker 4p MF vom Kabelbaum 20p

11

am Print SMB5000 / X13 anstecken
Stecker 10p vom Print SMB5000 / X1

12

abstecken, Kabel nach außen legen

Stecker 10p vom Kabelbaum 20p am

13

Print SMB5000 / X1 anstecken

8

X5

X1

X6

X2

14

16

15

WICHTIG! Beim Einsetzen des Prints dar-

X3

21

22

22

auf achten, dass keine Kabel geknickt,
eingeklemmt, abgeschert oder sonst ir­gendwie beschädigt werden!

Print ESTOP02PLD mit Halterung in

14

die Führungen der Stromquelle ein­schieben

WICHTIG! Print bis auf Anschlag ein­schieben.
Die beiden Klemmnasen müssen in
den am Zwischenblech vorgesehenen
Öffnungen einrasten.

Messingdistanz aufschrauben

15

Print ESTOP02PLD mittels Messingdi-

16

stanz fixieren
SW 8 mm, Anzugsmoment = 1,5 Nm

2. Ende vom Kabel 4p aus dem Liefer-

17

umfang am Print ESTOP02PLD / X1
anstecken

Stecker 10p am Print ESTOP02PLD /

18

X6 anstecken
Stecker 20p am Print ESTOP02PLD /

19

X5 anstecken
Stecker 4p am Print ESTOP02PLD /

20

X2 anstecken

DE

Stecker 14p vom Kabelbaum mit

21

Buchse am Print ESTOP02PLD / X3
anstecken

2 Kabelbinder-Sockel anbringen

22

Kabelbaum mit Buchse zur Rückseite

23

der Stromquelle verlegen
Kabelbaum mit Buchse mit den Kabel-

24

bindern aus dem Lieferumfang an den
Kabelbinder-Sockeln fixieren

9

Abschließende

1

3

2

3

TOP

Tätigkeiten

Blindabdeckung entfernen

1

Buchse vom Kabelbaum mit Buchse

2

von innen nach außen in die Öffnung
einsetzen.

WICHTIG! Beim Einsetzen der Buchse
darauf achten, dass die Markierung „TOP“
auf der Innenseite der Buchse oben ist.

Buchse mit 2 Schrauben TX 20 aus

3

dem Lieferumfang an der Rückseite fi­xieren
Anzugsmoment = 0,8 Nm

10

4

Abdeckung entsprechend der Abbil-

4

dung über der Buchse anbringen
Rechten Seitenteil der Stromquelle

5

montieren

DE

11

OPT/i TIG Safety Stop PL d und OPT/i TIG Not Stop

TX25

9

b

9

a

in iWave 300i - 500i einbauen

Allgemeines

Vorbereitung

Mögliche Montage-Positionen

Stromquelle ausschalten und vom Netz trennen

1

Seitenteile entfernen

2

Displayabdeckung entfernen

3

Anschlussplatte hinten entfernen

4

Bedienpanel entfernen

5

Griffrohr entfernen

6

Deckel entfernen

7

Hinteren Rahmen entfernen

8

Die OPT/i TIG Safety Stop PL d wird im­mer an der Stromquellen-Rückseite an Po­sition Option 2 montiert.

Befindet sich an dieser Position bereits ei­ne Option, muss diese auf eine andere
Position verlegt werden.

9

9a - Schraube TX25 entfernen
9b - Montageblech entfernen

12

10

10

11

11

1

2

3

4

4

11

DE

OPT/i TIG Safety
Stop PLd einbau­en

Print gemäß Abbildung in die Halterung einsetzen

Print nach rechts verschieben und in der Halterung fi­xieren

Kabelbaum mit Buchse einführen

1

Spreizanker einsetzen

2

Für das Einsetzen des Ferrit-Ringes
die Metall-Lasche leicht verbiegen.

Ferrit-Ring mit Kabel einsetzen

3

Buchse vom Kabelbaum mit der brei-

4

ten Ausnehmung oben in das Monta­geblech einsetzen und mit 2 Schrau­ben TX20 von hinten am Montage­blech anschrauben

13

5

5

5

6

Kabel unter der Kunststoff-Lasche

7

8

5

nach vor verlegen
Montageblech mit Buchse einsetzen

6

und mit Schraube TX25 fixieren
Anzugsmoment = 3 Nm

2p Stecker X8 vom Print HF500i ab-

7

stecken

Zweites Ende des zuvor abgesteckten

8

Kabels vom Print NT242/X2 abste­cken

14

9

2p Kabel zum Roboter-Interface ent-

10

1

1

9

fernen

Das Kabel zum Interface wird durch
ein 2p Kabel am Kabelbaum 10p aus
dem Lieferumfang ersetzt.

Nur falls der Print NT601 vorhanden ist:

4p Stecker vom Print NT601 abste-

10

cken

DE

10p Stecker X1 vom Print SMB500i

11

abstecken

15

12

12

13

1

2

Kabelbaum 10p aus dem Lieferum-

15

14

16

18

19

1

7

1

7

12

fang anstecken:

- 2p am Print HF500i/X8

- 8p am Print NT242/X2

- 4p am Print NT601
Übriges 2p Kabel vom Kabelbaum 10p

13

zum Roboter-Interface verlegen

Zum Vergleich siehe Arbeitsschritte
7-10.

Bügel vom Print SMB500i/X13 abste-

14

cken

4p Stecker vom Kabelbaum 20p aus

15

dem Lieferumfang anstecken
24p Stecker X14 abstecken

16

Kabel vom Kabelbaum 20p aus dem

17

Lieferumfang gemäß Kabelaufdruck
an Pin 8 und 21 dazu stecken

24p Stecker X14 wieder anstecken

18

14p Stecker X3 abstecken

19

16

21

20

20

Kabel vom Kabelbaum 20p aus dem

22

23

24

24

2

4

2

4

20

Lieferumfang gemäß Kabelaufdruck
an Pin 3 und 10 dazu stecken

14p Stecker X3 wieder anstecken

21

Bei iWave DC:

Kabel vom Kabelbaum 20p aus dem

22

Lieferumfang gemäß Kabelaufdruck
an Pin 5 und 14 in den 16p Stecker
aus dem Lieferumfang dazu stecken

16p Stecker am Print SMB500i/X6 an-

23

stecken

DE

Bei iWave AC/DC:

der 16p Stecker ist am Print SMB500i/X6
vorhanden.

- 16p Stecker abstecken

- Kabel vom Kabelbaum 20p aus dem
Lieferumfang gemäß Kabelaufdruck
an Pin 5 und 14 dazu stecken

- 16p Stecker wieder anstecken

Kabel mit Kabelbinder fixieren, Kabel-

24

binder ablängen

17

25

10p Stecker vom Kabelbaum 20p aus

26

26

27

28

25

dem Lieferumfang am Print
SMB500/X1 anstecken

Print-Halterung oben einhängen und

26

unten andrücken, bis diese hörbar ein­rastet

Print ESTOPxx einsetzen und einras-

27

ten
Print ESTOPxx mit Messing-Distanz

28

M8 fixieren
Anzugsmoment = 1,5 Nm

18

30

29

10p Stecker vom Kabelbaum 10p aus

31

3

2

33

34

29

dem Lieferumfang am Print
ESTOPxx/X6 anstecken

20p Stecker vom Kabelbaum 20p aus

30

dem Lieferumfang am Print
ESTOPxx/X5 anstecken

Nur falls der Print NT601 vorhanden ist:

4p Stecker von X1 abstecken

31

DE

Kabelbaum 4p aus dem Lieferumfang

32

am Print NT601/X1 anstecken

Zweites Ende des Kabelbaum 4p am

33

Print ESTOPxx/X1 anstecken
Zuvor abgestecktes Kabel 4p am Print

34

ESTOPxx/X2 anstecken

19

3

5

14p Stecker vom Kabelbaum mit

35

Buchse am Print ESTOPxx/X3 anste­cken

Abschließende
Tätigkeiten

Hinteren Rahmen montieren

1

Deckel montieren

2

Griffrohr montieren

3

Bedienpanel montieren

4

Anschlussplatte hinten montieren

5

Displayabdeckung montieren

6

Seitenteile montieren

7

20

Einbau-Set Safety Stop PL d / External Stop - Funk-

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

*

tionsbeschreibung und Konfiguration

Anschlussbele­gung

Pin Belegung Farbe

Eingänge

24 V ±10 %,

max. 10 mA
1 E-STOP-1 weiß
2 E-STOP-GND rot
3 HALT braun
4 HALT-GND rosa
5 E-STOP-2 grün

Ausgänge

24 V ±10 %,

max. 25 mA
6 DISABLED grau
7 +24 V gelb

DE

Anschluss-Sche­ma

8 SAFE blau

1 - weiß | 2 - rot | 3 - braun | 4 - rosa | 5 - grün | 6 - grau | 7 - gelb | 8 - blau
* - Schalter geschlossen

21

Safety Stop PL d

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

***

***

**

konfigurieren

An die Pins 1 (E-STOP-1), 5 (E-STOP-2) und 3 (HALT) jeweils eine Spannung von

1

+24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) anlegen
Stromquelle einschalten

2

Die Stromquelle ist betriebsbereit.

External Stop
konfigurieren

Safety Stop Pl d ­Planmäßiger Si­cherheitsstopp

An den Pin 3 (HALT) eine Spannung von +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage)

1

anlegen
Stromquelle einschalten

2

Die Stromquelle ist betriebsbereit.

- Wenn an den Pins 1 (E-STOP-1) und 5 (E-STOP-2) die Spannung von +24 V SELV
(Safety Extra Low Voltage) abfällt, werden unabhängig von der Software die Ansteu­ersignale zu den Leistungstransistoren des Primär-Leistungsteils und die Versor­gung des Vorschubmotors über Relais unterbrochen.

- Safety Stop PL d stoppt den laufenden Schweißbetrieb, Drahtvorschub-Motor,
Schweißspannung und Kühlgerät werden abgeschaltet.

- Am Display der Stromquelle wird folgende Fehlermeldung angezeigt:
Fehler: 14649
Externer Stop (Not-Aus) wurde ausgelöst

- Bei diesem Sicherheitsstopp ist ein über die Software definiertes Schweißende
gewährleistet.

- Die Kommunikation über Roboter-Interface oder Bussystem bleibt aufrecht.

- Die sichere Abschaltung kann über den Pin 8 (SAFE) abgefragt werden.

22

1 - weiß | 2 - rot | 3 - braun | 4 - rosa | 5 - grün | 6 - grau | 7 - gelb | 8 - blau
* - Schalter offen | ** - Schalter geschlossen | *** - Verbraucher aktiv

Safety Stop Pl d -

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

**

**

***

***

*

Unplanmäßiger
Sicherheitsstopp

- Fällt nur ein Signal (E-STOP-1 oder E-STOP-2) der Sicherheitsstrecke aus (z.B. Ka­belbruch), wird nach 0,5 s die Ansteuerung zu den Leistungsteil-Transistoren, die
Versorgung des Motors und das Kühlgerät dauerhaft abgeschaltet.

- Am Displays der Stromquelle wird folgende Fehlermeldung angezeigt:
Fehler: 14649
Externer Stop (Not-Aus) wurde ausgelöst.

- Bei diesem Sicherheitsstopp ist ein über die Software definiertes Schweißende
gewährleistet.

- Die Kommunikation über Roboter-Interface oder Bussystem bleibt aufrecht.

- Nach der Fehlerbehebung kann die Stromquelle durch Aus-/Einschalten zurückge­setzt werden.

DE

1 - weiß | 2 - rot | 3 - braun | 4 - rosa | 5 - grün | 6 - grau | 7 - gelb | 8 - blau
* - Schalter offen | ** - Schalter geschlossen | *** - Verbraucher aktiv

23

External Stop -

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

**

*

**

***

Planmäßiger
Stopp

- Wenn an Pin 3 (Halt) die Spannung von +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage)
abfällt, werden unabhängig von der Software die Ansteuersignale zu den Leistungs­transistoren deaktiviert.

- External Stop stoppt den laufenden Schweißbetrieb.
Der Betrieb eines Kühlgerätes wird nicht unterbrochen.

- Am Displays der Stromquelle wird folgende Fehlermeldung angezeigt:
Fehler: 14713
Der Schweißbetrieb wurde durch das externe Signal Halt deaktiviert;
Drahteinschleichen ist möglich.

- Bei diesem Stopp ist ein über die Software definiertes Schweißende gewährleistet.

- Die Kommunikation über Roboter-Interface oder Bussystem bleibt aufrecht.

- Der Stopp kann über den Pin 6 (DISABLED) abgefragt werden.

1 - weiß | 2 - rot | 3 - braun | 4 - rosa | 5 - grün | 6 - grau | 7 - gelb | 8 - blau
* - Schalter offen | ** - Schalter geschlossen | *** - Verbraucher aktiv

24

Schweißen nach Sicherheitsstopp fortsetzen

DE

Safety Stop PL d
Schweißen fort­setzen

External Stop
Schweißen fort­setzen

Anmerkungen zu
einem Kühlgerät

Spannung +24 V wieder an die Pins 1 (E-STOP-1), 5 (E-STOP-2) und 3 (HALT) an-

1

legen

Der Fehler 14649 wird automatisch zurückgesetzt.

Startsignal erneut angelegen (Schweißen Ein, welding start)

2

oder
Brennertaste drücken (bei manuellen Anwendungen)

Spannung +24 V wieder an den Pin 3 (HALT) anlegen

1

Der Fehler 14713 wird automatisch zurückgesetzt.

Startsignal erneut angelegen (Schweißen Ein, welding start)

2

oder
Brennertaste drücken (bei manuellen Anwendungen)

Planmäßiger Sicherheitsstopp und unplanmäßiger Sicherheitsstopp

Bei einem planmäßigen Sicherheitsstopp und bei einem unplanmäßigen Sicherheits­stopp wird das Kühlgerät abgeschaltet

Liegt an den Pins 1 (E-STOP-1), 5 (E-Stop-2) und 3 (HALT) wieder eine Spannung von
+24 V an, verhält sich das Kühlgerät entsprechend der unter
Prozessparameter / Komponenten & Überwachung / Kühlgerät Betriebsart
getroffenen Einstellung:

- OFF, AUTO, ECO
Das Kühlgerät bleibt ausgeschaltet und startet wieder mit aktivem Schweißsignal.

- ON
Das Kühlgerät startet sofort nach Wiederanliegen der + 24 V.

Planmäßiger Stopp

Bei einem planmäßigen Stopp wird der Betrieb des Kühlgerätes nicht unterbrochen.

25

General

Safety

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

All the work and functions described in this document must only be carried out by

▶

technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.

▶

Read and understand all safety rules and user documentation for this device and all

▶

system components.

WARNING!

Danger from electrical current.

This can result in serious personal injury and damage to property.

Before starting work, switch off all devices and components involved and disconnect

▶

them from the grid.
Secure all devices and components involved so they cannot be switched back on.

▶

After opening the device, use a suitable measuring instrument to check that electri-

▶

cally charged components (such as capacitors) have been discharged.

WARNING!

Danger due to insufficient ground conductor connection.

This can result in serious personal injury and damage to property.

The housing screws provide a suitable ground conductor connection for grounding

▶

the housing.
The housing screws must not under any circumstances be replaced by other screws

▶

without a reliable ground conductor connection.

General The OPT/i Safety Stop PL d and OPT/i TPS External Stop options are safety devices for

the TPS 320i - 600i and TPS 400i LSC ADV power sources.
Both options are not possible in the TPS 320i C and TPS 270i C power sources and in
combination with the OPT/i VRD option.

The OPT/i TIG Safety Stop PL d and OPT/i TIG Emergency Stop options are safety de­vices for the iWave 300i - 500i DC and iWave 300i - 500i AC/DC power sources.

Safety Stop PL d ensures a switch-off in accordance with Performance Level d and a
Stop switch-off in accordance with Performance Level b.

External Stop and Emergency Stop ensure an absolute Stop switch-off in accordance
with PL b.

All options ensure that the power source stops in less than a second, with the end of wel­ding clearly defined.

System require­ments

26

The power source must be using the following firmware version in order for the Safety
Stop PL d and External Stop options to work properly:
Firmware V1.5.0 or higher

Scope of supply OPT/i Safety Stop PL d, OPT/i TPS External Stop

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

4p

4p

10p

14p

20p

16p

(6)

(9)

(7)

(8)

MF

(10)

(11)

EN

(1) M8 brass spacer
(2) 2 TX20 screws
(3) 2 cable tie bases
(4) 20p cable harness
(5) 4p cable harness
(6) Cable harness with socket
(7) Cover

(8) 2 cable ties
(9) PC board holder
(10) Circuit Diagram
(11) ESTOP02PLD PC board

(with OPT/i Safety Stop PL d)

ESTOP02 PC board
(with OPT/i TPS External Stop)

27

OPT/i TIG Safety Stop PL d, OPT/i TIG Emergency Stop

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(12)

(11)

(10)

(8)

(9)

10p

4p

4p

20p

10p

14p

4p

2p

2p

8p

4p

(1) PC board holder
(2) ESTOP02PLD PC board

(with OPT/i TIG Safety Stop PL d)

(5) External Stop sticker
(6) M8 brass spacer
(7) Cable harness with socket

(8) 4p cable harness
ESTOP02 PC board
(with OPT/i TIG Emergency Stop)

(9) 20p cable harness

(10) 4 TX20 screws

(11) 10p cable harness

(3) 4 cable ties

(12) Circuit Diagram

(4) Cover

Not shown:

- 16p connector (empty)

Also required To connect the options to the robot controller, one of the following two connection cables

is required:
43,0004,0007 | Connection cable OPT/i TPS Safety Stop 5 m
43,0004,0008 | Connection cable OPT/i TPS Safety Stop 8 m

Tools required - Torx screwdriver, TX25

- Torx screwdriver, TX20

- 8 mm box spanner

- Cutting pliers

28

Only for TPS 400i LSC ADV:

- Molex extractor tool 42,0410,0290

Installing OPT/i Safety Stop PL d and OPT/i TPS Ex-

3

4

4

1

16p

10p

20p

ternal Stop in TPS 320i - 600i and in TPS 400i LSC
ADV

EN

Preparation

Switch off the power source and disconnect it from the mains

1

Remove the right side panel from the power source

2

3

Fit the PC board into the holder as illustrated

4

Slide the PC board to the right and secure in the hol­der

Additional prepa­ration for TPS
400i LSC ADV

From the 20p cable harness supplied,

1

pull out the 2 cables from the 16p con­nector using the Molex extractor tool

The 16p connector is already present on
the TPS 400i LSC ADV.

29

Installing the

NT601

X1

1

2

X14

X3

X1

X6

8

3

5

6

7

4

OPT/i Safety Stop
PL d

Disconnect the 4p cable from the

1

NT601 PC board / X1
Undo cable tie

2

Connect the supplied 4p cable to the

3

NT601 PC board / X1
Unplug the 14p connector from the

4

SMB5000 PC board / X3
Connect two free cables from the 20p

5

cable harness as per the Circuit Dia­gram and cable labelling on the 14p
connector

Reconnect connector 14p to the

6

SMB5000 PC board / X3

The following steps 7a and 7b only
apply to TPS 400i LSC ADV.

7a
Disconnect connector 16p from the
SMB550 PC board / X6

7b
Connect 2 free cables from the cable
harness 20p to connector 16p at pins
5 and 14 according to the Circuit Dia­gram and cable labelling

Connect the 16p connector to the

7

SMB5000 PC board / X6
Unplug the 24p connector from the

8

SMB5000 PC board / X14

30

X13

X14

10

9

Connect two free cables from the 20p

X13

X1

12

1

1

X1

13

9

cable harness as per the Circuit Dia­gram and cable labelling on the 24p
connector

Reconnect the 24p connector to the

10

SMB5000 PC board / X14

IMPORTANT! If a connector with bracket
is plugged into the SMB5000 PC board on
X13, unplug it.

Connect 4p MF connector from the

11

20p cable harness to the SMB5000
PC board / X13

Disconnect 10p connector from the

12

SMB5000 PC board / X1, place the
cable outside

EN

Connect 10p connector from the 20p

13

cable harness to the SMB5000 PC
board / X1

31

X5

X1

X6

X2

14

16

15

IMPORTANT! When inserting the PC

X3

21

22

22

board, make sure that the cables are not
kinked, trapped, sheared or damaged in
any other way!

Insert the ESTOP02PLD PC board

14

and holder into the guides in the
power source

IMPORTANT! Push in the PC board
as far as it will go.
The two clamping noses must engage
in the corresponding openings in the
intermediate plate.

Screw on the brass spacer

15

Secure the ESTOP02PLD PC board

16

using the brass spacer
8 mm, tightening torque = 1.5 Nm

Connect the other end of the supplied

17

4p cable to the ESTOP02PLD PC
board / X1

Connect the 10p connector to the

18

ESTOP02PLD PC board / X6
Connect the 20p connector to the

19

ESTOP02PLD PC board / X5
Connect the 4p connector to the

20

ESTOP02PLD PC board / X2

Connect the 14p connector from the

21

cable harness with socket to the
ESTOP02PLD PC board / X3

Attach 2 cable tie bases

22

Route the cable harness with socket

23

to the rear of the power source
Secure the cable harness with socket

24

and the supplied cable ties to the ca­ble tie bases

32

And finally...

1

3

2

3

TOP

Remove the blanking cover

1

Insert the socket from the cable

2

harness with socket from the inside
outwards into the opening

EN

IMPORTANT! When inserting the socket,

ensure that the marking "TOP" on the insi­de of the socket is at the top.

Secure the socket at the back using

3

the two supplied TX20 screws
Tightening torque = 0.8 Nm

33

4

Attach the cover over the socket as il-

4

lustrated
Attach the right side panel to the

5

power source

34

Installing OPT/i TIG Safety Stop PL d and OPT/i TIG

TX25

9

b

9

a

Emergency Stop in iWave 300i - 500i

General

Preparation

The OPT/i TIG Safety Stop PL d is always
mounted on the rear of the power source
at position option 2.

If there is already an option at this positi­on, it must be moved to another position.

Possible mounting positions

Switch off the power source and disconnect it from the grid

1

Remove the side panels

2

Remove the display cover

3

Remove the rear connection plate

4

Remove the control panel

5

Remove the handle tube

6

Remove the lid

7

Remove the rear frame

8

EN

9

9a - Remove the TX25 screw
9b - Remove the mounting plate

35

10

10

11

11

1

2

3

4

4

11

Installing OPT/i
TIG Safety Stop
PL d

Fit the PC board into the holder as illustrated

Slide the PC board to the right and secure in the hol­der

Insert the cable harness with socket

1

Insert the expansion anchor

2

Bend the metal lug slightly to insert
the ferrite ring.

36

Insert the ferrite ring with cable

3

Insert the bushing from the cable

4

harness with the wide recess at the
top into the mounting plate and screw
it to the mounting plate from behind
with 2 TX20 screws

5

5

5

6

Lay the cable forward under the

7

8

5

plastic lug
Insert the mounting plate with bushing

6

and fix with the TX25 screw
Tightening torque = 3 Nm

Disconnect the 2p connector at X8

7

from the HF500i PC board

EN

Disconnect the second end of the pre-

8

viously disconnected cable from the
NT242 PC board / X2

37

9

Remove the 2p cable to robot inter-

10

1

1

9

face

The cable to the interface is replaced
by a 2p cable on the supplied 10p ca­ble harness.

Only if the NT601 PC board is available:

Disconnect the 4p connector from the

10

NT601 PC board

Disconnect the 10p connector at X1

11

from the SMB500i PC board

38

12

12

13

1

2

Connect the supplied 10p cable

15

14

16

18

19

1

7

1

7

12

harness:

- 2p on HF500i PC board / X8

- 8p on NT242 PC board / X2

- 4p on NT601 PC board
Lay the remaining 2p cable from the

13

10p cable harness to the robot inter­face

For comparison, see steps 7-10.

Disconnect the bracket from the

14

SMB500i PC board / X13

Connect the 4p connector from the

15

supplied 20p cable harness
Disconnect the 24p connector at X14

16

EN

Connect the cable from the supplied

17

20p cable harness to pins 8 and 21 as
per the cable labelling

Reconnect the 24p connector at X14

18

Disconnect the 14p connector at X3

19

39

21

20

20

Connect the cable from the supplied

22

23

24

24

2

4

2

4

20

20p cable harness to pins 3 and 10 as
per the cable labelling

Reconnect the 14p connector at X3

21

On iWave DC:

Connect the cable from the supplied

22

20p cable harness to the supplied 16p
connector at pins 5 and 14 as per the
cable labelling

Connect the 16p connector to the

23

SMB500i PC board / X6

On iWave AC/DC:

the 16p connector is available on the
SMB500i PC board / X6.

- Disconnect the 16p connector

- Connect the cable from the supplied
20p cable harness to pins 5 and 14 as
per the cable labelling

- Reconnect the 16p connector

Bind the cables together with cable

24

ties, trim the cable ties as required

40

25

Connect the 10p connector from the

26

26

27

28

25

supplied 20p cable harness to the
SMB500 PC board / X1

Insert the PC board holder at the top

26

and press it down at the bottom until
you hear it click into place

EN

Insert and click into place the ESTO-

27

Pxx PC board
Secure the ESTOPxx PC board using

28

the M8 brass spacer
Tightening torque = 1.5 Nm

41

30

29

Connect the 10p connector from the

31

3

2

33

34

29

supplied 10p cable harness to the
ESTOPxx PC board / X6

Connect the 20p connector from the

30

supplied 20p cable harness to the
ESTOPxx PC board / X5

Only if the NT601 PC board is available:

Disconnect the 4p connector from X1

31

Connect the supplied 4p cable

32

harness to the NT601 PC board / X1

Connect the second end of the 4p ca-

33

ble harness to the ESTOPxx PC
board / X1

Connect the previously disconnected

34

4p cable to the ESTOPxx PC board /
X2

42

3

5

Connect the 14p connector from the

35

cable harness with socket to the
ESTOPxx PC board / X3

EN

And finally...

Fit the rear frame

1

Fit the lid

2

Fit the handle tube

3

Fit the control panel

4

Fit the connection plate at the rear

5

Fit the display cover

6

Fit the side panels

7

43

Safety Stop PL d / External Stop installation set -

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

*

Functional description and configuration

Pin assignments

Pin Assignment Colour

Inputs

24 V ±10%,

max. 10 mA
1 E-STOP-1 white
2 E-STOP-GND red
3 STOP brown
4 STOP-GND pink
5 E-STOP-2 green

Outputs

24 V ±10%,

max. 25 mA
6 DISABLED grey
7 +24 V yellow
8 SAFE blue

Connection dia­gram

1 - white | 2 - red | 3 - brown | 4 - pink | 5 - green | 6 - grey | 7 - yellow | 8 - blue | * - switch closed

44

Configuring Safe-

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

***

***

**

ty Stop PL d

Apply a voltage of +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) to pins 1 (E-STOP-1), 5

1

(E-STOP-2) and 3 (STOP)
Switch on power source

2

The power source is now ready for operation.

EN

Configuring Ex­ternal Stop

Safety Stop PL d

- scheduled safe­ty stop

Apply a voltage of +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) to pin 3 (STOP)

1

Switch on power source

2

The power source is now ready for operation.

- If the voltage of +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) drops on pins 1 (E-STOP-1)
and 5 (E-STOP-2), the control signals to the power transistors of the primary power
module and supply to the feeder motor are interrupted via a relay, regardless of the
software.

- Safety Stop PL d stops the present welding operation, the wirefeeder motor, welding
voltage and cooling unit are switched off.

- The following error message appears on the power source display:
Error: 14649
External stop (Emergency Stop) has been triggered

- With this safety stop, a software-defined end of welding is ensured.

- Communication via the robot interface or the bus system remains unaffected.

- Safe switch-off can be requested via pin 8 (SAFE).

1 - white | 2 - red | 3 - brown | 4 - pink | 5 - green | 6 - grey | 7 - yellow | 8 - blue
* - Switch open | ** - Switch closed | *** - Consumer active

45

Safety Stop PL d

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

**

**

***

***

*

- unscheduled
safety stop

- If only one safety circuit signal (E-STOP-1 or E-STOP-2) drops out (e.g. cable
break), the control to the power module transistors, the power supply to the motor
and the cooling unit are permanently switched off after 0.5 s.

- The following error message appears on the power source display:
Error: 14649
External stop (Emergency Stop) has been triggered.

- With this safety stop, a software-defined end of welding is ensured.

- Communication via the robot interface or the bus system remains unaffected.

- Once the faults have been remedied, the power source can be reset by switching it
off/on.

1 - white | 2 - red | 3 - brown | 4 - pink | 5 - green | 6 - grey | 7 - yellow | 8 - blue
* - Switch open | ** - Switch closed | *** - Consumer active

46

External Stop -

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

**

*

**

***

scheduled stop

- If the voltage of +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) drops on pin 3 (Stop), the
control signals to the power transistors are deactivated, regardless of the software.

- External Stop stops the present welding mode.
The operation of a cooling unit will not be interrupted.

- The following error message appears on the power source display:
Error: 14713
The welding operation has been deactivated by the External Stop signal;
feeder inching is possible.

- With this stop, a software-defined end of welding is ensured.

- Communication via the robot interface or the bus system remains unaffected.

- The stop can be requested via pin 6 (DISABLED).

EN

1 - white | 2 - red | 3 - brown | 4 - pink | 5 - green | 6 - grey | 7 - yellow | 8 - blue
* - Switch open | ** - Switch closed | *** - Consumer active

47

Resuming welding following a safety stop

Resuming wel­ding after Safety
Stop PL d

Resuming wel­ding after Exter­nal Stop

Notes regarding
cooling units

Reapply a voltage of +24 V to pins 1 (E-STOP-1), 5 (E-STOP-2) and 3 (STOP)

1

Error 14649 is reset automatically.

Reapply the Start signal (welding start)

2

or
press torch trigger (for manual applications)

Reapply a voltage of +24 V to pin 3 (STOP)

1

Error 14713 is reset automatically.

Reapply the Start signal (welding start)

2

or
press torch trigger (for manual applications)

Scheduled safety stops and unscheduled safety stops

The cooling unit is switched off during scheduled safety stops and unscheduled safety
stops

If a voltage of +24 V is reapplied to pins 1 (E-STOP-1), 5 (E-Stop-2) and 3 (STOP), the
cooling unit behaves in accordance with the settings found under
Process parameters / Components & Monitoring / Cooling unit operating mode
:

- OFF, AUTO, ECO
The cooling unit remains switched off and starts up again when the welding signal is
active.

- ON
The cooling unit starts up as soon as + 24 V is reapplied.

Scheduled stops

The operation of the cooling unit is not interrupted by scheduled stops.

48

Généralités

Sécurité

AVERTISSEMENT!

Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document doivent

▶

uniquement être exécutés par du personnel techniquement qualifié.
Ce document doit être lu et compris dans son intégralité.

▶

Lire et comprendre toutes les consignes de sécurité et la documentation utilisateur

▶

de cet appareil et de tous les composants périphériques.

AVERTISSEMENT!

Risque d'électrocution.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant d'entamer les travaux, déconnecter tous les appareils et composants con-

▶

cernés et les débrancher du réseau électrique.
S'assurer que tous les appareils et composants concernés ne peuvent pas être re-

▶

mis en marche.
Après ouverture de l'appareil, s'assurer, à l'aide d'un appareil de mesure approprié,

▶

que les composants à charge électrique (condensateurs, par ex.) sont déchargés.

AVERTISSEMENT!

FR

Danger en cas de connexions insuffisantes des conducteurs de terre.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Les vis du boîtier constituent une connexion de conducteur de terre appropriée pour

▶

la mise à la terre du corps de l'appareil.
Les vis du boîtier ne doivent en aucun cas être remplacées par d'autres vis qui n'off-

▶

riraient pas ce type de connexion à la terre autorisée.

Généralités Les options OPT/i Safety Stop PL d et OPT/i TPS External Stop sont des dispositifs de

sécurité pour les sources de courant TPS 320i - 600i et TPS 400i LSC ADV.
Les deux options ne peuvent pas être appliquées aux sources de courant TPS 320i C et
TPS 270i C ou en combinaison avec l'option OPT/i VRD.

Les options OPT/i TIG Safety Stop PL d et Arrêt d'urgence (Emergency Stop) OPT/i TIG
sont des dispositifs de sécurité pour les sources de courant iWave 300i - 500i DC et iWa­ve 300i - 500i AC/DC.

Safety Stop PL d garantit un arrêt selon le Performance Level d et un arrêt d'urgence
selon le Performance Level b.

External Stop et Arrêt d'urgence (Emergency Stop) garantissent un arrêt d'urgence selon
le PL b.

Toutes les options garantissent un arrêt de la source de courant en moins d'une seconde
avec fin du soudage définie.

49

Configuration du

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

4p

4p

10p

14p

20p

16p

(6)

(9)

(7)

(8)

MF

(10)

(11)

système

Pour garantir une fonction optimale des options Safety Stop PL d et Arrêt externe, la
source de courant doit disposer de la version du micrologiciel suivante :
micrologiciel V1.5.0 ou plus

Contenu de la liv­raison

OPT/i Safety Stop PL d, OPT/i TPS External Stop

(1) Pièce d'écartement en laiton M8
(2) 2 vis TX20
(3) 2 socles d'attache-câbles
(4) Faisceau de câbles 20p

(8) 2 attache-câbles
(9) Support pour circuit imprimé
(10) Schéma de connexions

(11) Circuit imprimé ESTOP02PLD
(5) Faisceau de câbles 4p
(6) Faisceau de câbles avec connec-

teur

(7) Capot

(pour OPT/i Safety Stop PL d)

Circuit imprimé ESTOP02
(pour OPT/i TPS External Stop)

50

OPT/i TIG Safety Stop PL d, Arrêt d'urgence (Emergency Stop) OPT/i TIG

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(12)

(11)

(10)

(8)

(9)

10p

4p

4p

20p

10p

14p

4p

2p

2p

8p

4p

FR

Nécessaire en
outre

Outils néces­saires

(1) Support pour circuit imprimé
(2) Circuit imprimé ESTOP02PLD

(pour OPT/i TIG Safety Stop PL d)

(5) Autocollant External Stop

(6) Pièce d'écartement en laiton M8

(7) Faisceau de câbles avec connec-

teur
Circuit imprimé ESTOP02
(pour Arrêt d'urgence OPT/i TIG)

(8) Faisceau de câbles 4p
(9) Faisceau de câbles 20p

(10) 4 vis TX20
(3) 4 attache-câbles
(4) Capot

(11) Faisceau de câbles 10p

(12) Schéma de connexions

Non illustrée :

- Fiche 16p (vide)

Pour connecter les options à la commande robot, vous devez utiliser l'un des deux
câbles de connexion suivants:
43,0004,0007 | Câble de connexion OPT/i TPS Safety Stop 5 m
43,0004,0008 | Câble de connexion OPT/i TPS Safety Stop 8 m

- Tournevis Torx TX 25

- Tournevis Torx TX 20

- Clé à douille OC 8 mm

- Pince coupante de côté

Uniquement pour TPS 400i LSC ADV :

- Outil d'extraction Molex 42,0410,0290

51

Installer OPT/i Safety Stop PL d et OPT/i TPS Exter-

3

4

4

1

16p

10p

20p

nal Stop dans TPS 320i - 600i et dans TPS 400i LSC
ADV

Préparation

Désactiver la source de courant et la débrancher du secteur

1

Retirer le panneau latéral droit de la source de courant

2

3

Insérer le circuit imprimé dans le support, comme in­diqué sur l’illustration

4

Déplacer le circuit imprimé vers la droite et le fixer
dans le support

Préparation sup­plémentaire pour
TPS 400i LSC AD
V

Sur le faisceau de câbles 20p fourni,

1

retirer les 2 câbles de la fiche 16p à
l'aide de l'outil d'extraction Molex

La fiche 16p est déjà présente sur le
TPS 400i LSC ADV.

52

Installer OPT/i

NT601

X1

1

2

X14

X3

X1

X6

8

3

5

6

7

4

Safety Stop PL d

Débrancher le câble 4p du circuit im-

1

primé NT601 / X1
Desserrer l'attache-câbles

2

Brancher le câble 4p fourni au circuit

3

imprimé NT601 / X1
Débrancher la fiche 14p du circuit im-

4

primé SMB5000 / X3
Brancher 2 câbles libres du faisceau

5

de câbles 20p sur la fiche 14p con­formément au schéma de connexions
et aux indications imprimées sur le
câble

Rebrancher la fiche 14p au circuit im-

6

primé SMB5000 / X3

FR

Les étapes 7a et 7b suivantes ne
s'appliquent qu'au
TPS 400i LSC ADV.

7a
Débrancher la fiche 16p du circuit im­primé SMB550 / X6

7b
Brancher 2 câbles libres du faisceau
de câbles 20p sur la fiche 16p aux
broches 5 et 14 conformément au
schéma de connexions et aux indicati­ons imprimées sur le câble

Brancher la fiche 16p au circuit im-

7

primé SMB5000 / X6
Débrancher la fiche 24p du circuit im-

8

primé SMB5000 / X14

53

X13

X14

10

9

Brancher 2 câbles libres du faisceau

X13

X1

12

1

1

X1

13

9

de câbles 20p sur la fiche 24p con­formément au schéma de connexions
et aux indications imprimées sur le
câble

Rebrancher la fiche 24p au circuit im-

10

primé SMB5000 / X14

IMPORTANT ! Si une fiche est branchée
au circuit imprimé SMB5000 / X13 avec un
étrier, la débrancher.

Brancher la fiche 4p MF du faisceau

11

de câbles 20p au circuit imprimé
SMB5000 / X13

Débrancher la fiche 10p du circuit im-

12

primé SMB5000 / X1, placer le câble
vers l'extérieur

Brancher la fiche 10p du faisceau de

13

câbles 20p au circuit imprimé
SMB5000 / X1

54

X5

X1

X6

X2

14

16

15

IMPORTANT ! Lors du montage du circuit

X3

21

22

22

imprimé, veiller à ce qu'aucun câble ne so­it coincé, coudé ou endommagé de toute
autre manière !

Insérer le circuit imprimé ESTOP02-

14

PLD avec support dans les rails de la
source de courant

IMPORTANT ! Insérer le circuit im­primé jusqu'à la butée.
Enclencher les deux taquets de serra­ge dans les ouvertures prévues à cet
effet dans la tôle intermédiaire.

Visser la pièce d'écartement en laiton

15

Fixer le circuit imprimé ESTOP02PLD

16

à l'aide de la pièce d'écartement en
laiton
OC 8 mm, couple de serrage =
1,5 Nm

Brancher la seconde extrémité du

17

câble 4p fourni au circuit imprimé
ESTOP02PLD / X1

Brancher la fiche 10p au circuit im-

18

primé ESTOP02PLD / X6
Brancher la fiche 20p au circuit im-

19

primé ESTOP02PLD / X5
Brancher la fiche 4p au circuit imprimé

20

ESTOP02PLD / X2

FR

Brancher la fiche 14p du faisceau de

21

câbles avec connecteur au circuit im­primé ESTOP02PLD / X3

Installer 2 socles d'attache-câbles

22

Poser le faisceau de câbles avec con-

23

necteur sur la face arrière de la source
de courant

Fixer le faisceau de câbles avec con-

24

necteur aux socles d'attache-câbles à
l'aide des attache-câbles fournis

55

Opérations fina-

1

3

2

3

TOP

les

Retirer la fausse prise

1

Insérer le connecteur du faisceau de

2

câbles dans l'ouverture, de l'intérieur
vers l'extérieur

IMPORTANT ! Lors de l'installation du
connecteur, veiller à ce que le mar­quage « TOP » à l'intérieur du connecteur
soit placé en haut.

Fixer le connecteur à l'arrière avec 2

3

vis TX 20 fournies
couple de serrage = 0,8 Nm

56

4

Installer le cache au-dessus du con-

4

necteur comme indiqué sur l'illustrati­on

Remonter le panneau latéral droit de

5

la source de courant

FR

57

Installer OPT/i TIG Safety Stop PL d et Arrêt d'ur-

TX25

9

b

9

a

gence OPT/i TIG dans iWave 300i - 500i

Généralités

Préparation

L'option OPT/i TIG Safety Stop PL d est
toujours montée à l'arrière de la source de
courant, en position option 2.

Si une option se trouve déjà à cette positi­on, elle doit être déplacée vers une autre
position.

Positions de montage possibles

Désactiver la source de courant et la débrancher du secteur

1

Retirer les panneaux latéraux

2

Retirer le cache de l'écran

3

Retirer le panneau de raccordement arrière

4

Retirer le panneau de commande

5

Retirer le tube de poignée

6

Retirer le couvercle

7

Retirer le cadre arrière

8

9

9a - Retirer la vis TX25
9b - Retirer la tôle de montage

58

10

10

11

11

1

2

3

4

4

11

FR

Installer OPT/i
TIG Safety Stop
PLd

Insérer le circuit imprimé dans le support, comme in­diqué sur l'illustration

Déplacer le circuit imprimé vers la droite et le fixer
dans le support

Introduire le faisceau de câbles avec

1

connecteur

Insérer les chevilles d'ancrage

2

Pour insérer l'anneau de ferrite, plier
légèrement la languette métallique.

Insérer l'anneau en ferrite avec le

3

câble
Insérer le connecteur du faisceau de

4

câbles avec l'encoche large en haut
dans la tôle de montage et la visser
par l'arrière sur la tôle de montage
avec 2 vis TX20

59

5

5

5

6

Poser le câble sous la languette en

7

8

5

plastique vers l'avant
Insérer la tôle de montage avec le

6

connecteur et la fixer avec la vis TX25
Couple de serrage = 3 Nm

Débrancher la fiche 2p de X8 au ni-

7

veau du circuit imprimé HF500i

Débrancher la deuxième extrémité du

8

câble précédemment branché du cir­cuit imprimé NT242/X2

60

9

Retirer le câble 2p de l'interface robot

10

1

1

9

Le câble de l'interface est remplacé
par un câble 2p sur le faisceau de
câbles 10p fourni.

Uniquement si le circuit imprimé NT601
est disponible :

Débrancher la fiche 4p du circuit im-

10

primé NT601

FR

Débrancher la fiche 10p de X1 au ni-

11

veau du circuit imprimé SMB500i

61

12

12

13

1

2

Brancher le faisceau de câbles 10p

15

14

16

18

19

1

7

1

7

12

fourni :

- 2p au circuit imprimé HF500i/X8

- 8p au circuit imprimé NT242/X2

- 4p au circuit imprimé NT601
Poser le reste du câble 2p du faisceau

13

de câbles 10p vers l'interface robot

Pour comparer, voir les étapes de tra­vail 7-10.

Débrancher l'étrier du circuit imprimé

14

SMB500i/X13

Brancher la fiche 4p au faisceau de

15

câbles 20p fourni
Débrancher la fiche 24p de X14

16

Brancher le câble du faisceau de

17

câbles 20p fourni aux broches 8 et 21
conformément au schéma de connexi­ons

Rebrancher la fiche 24p à X14

18

Débrancher la fiche 14p de X3

19

62

21

20

20

Brancher le câble du faisceau de

22

23

24

24

2

4

2

4

20

câbles 20p fourni aux broches 3 et 10
conformément au schéma de connexi­ons

Rebrancher la fiche 14p à X3

21

Pour iWave DC :

Brancher le câble du faisceau de

22

câbles 20p fourni aux broches 5 et 14
de la fiche 16p fournie conformément
au schéma de connexions

Brancher la fiche 16p au circuit im-

23

primé SMB500i/X6

FR

Pour iWave AC/DC :

la fiche 16p est disponible sur le circuit im­primé SMB500i/X6.

- Débrancher la fiche 16p

- Brancher le câble du faisceau de
câbles 20p fourni aux broches 5 et 14
conformément au schéma de connexi­ons

- Rebrancher la fiche 16p

Fixer le câble à l'aide des attache-

24

câbles, égaliser les attache-câbles

63

25

Brancher la fiche 10p du faisceau de

26

26

27

28

25

câbles 20p fourni au circuit imprimé
SMB500/X1

Accrocher le support pour circuit im-

26

primé en haut et appuyer en bas jus­qu'à ce qu'il s'enclenche de façon au­dible

Insérer et enclencher le circuit im-

27

primé ESTOPxx
Fixer le circuit imprimé ESTOPxx avec

28

la pièce d'écartement M8
Couple de serrage = 1,5 Nm

64

30

29

Brancher la fiche 10p du faisceau de

31

3

2

33

34

29

câbles 10p fourni au circuit imprimé
ESTOPxx/à X6

Brancher la fiche 20p du faisceau de

30

câbles 20p fourni au circuit imprimé
ESTOPxx/à X5

Uniquement si le circuit imprimé NT601
est disponible :

Débrancher la fiche 4p de X1

31

FR

Brancher le faisceau de câbles 4p

32

fourni au circuit imprimé NT601/X1

Brancher la deuxième extrémité du

33

faisceau de câbles 4p au circuit im­primé ESTOPxx/à X1

Brancher le câble 4p précédemment

34

débranché au circuit imprimé ESTO­Pxx/à X2

65

3

5

Brancher la fiche 14p du faisceau de

35

câbles avec connecteur au circuit im­primé ESTOPxx/à X3

Étapes finales

Monter le cadre arrière

1

Monter le capot

2

Monter le tube de poignée

3

Installer le panneau de commande

4

Monter le panneau de raccordement arrière

5

Monter le cache de l'écran

6

Monter les panneaux latéraux

7

66

Kit d'installation de l'option Safety Stop PL d /

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

*

Description du fonctionnement et configuration de
l'option Arrêt externe

Schéma de con­nexion

Broche Affectation Couleur

Entrées

24 V ±10 %,

max. 10 mA
1 E-STOP-1 blanc
2 E-STOP-GND rouge
3 ARRÊT marron
4 ARRÊT-GND rose
5 E-STOP-2 vert

Sorties

24 V ±10 %,

max. 25 mA
6 DISABLED gris
7 +24 V jaune
8 SAFE bleu

FR

Schéma de con­nexion

1 - blanc | 2 - rouge | 3 - brun | 4 - rose | 5 - vert | 6 - gris | 7 - jaune | 8 - bleu
* - Commutateur fermé

67

Configurer l'opti-

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

***

***

**

on Safety Stop
PL d

Appliquer une tension de +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) aux broches 1 (E-

1

STOP-1), 5 (E-STOP-2) et 3 (ARRÊT)
Mettre en marche la source de courant

2

La source de courant est prête à fonctionner.

Configurer l'opti­on Arrêt externe

Safety Stop Pl d –
arrêt de sécurité
programmé

Appliquer une tension de +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) à la broche 3

1

(ARRÊT)
Mettre en marche la source de courant

2

La source de courant est prête à fonctionner.

- Si la tension aux broches 1 (E-STOP-1) et 5 (E-STOP-2) tombe à +24 V SELV
(Safety Extra Low Voltage), les signaux de commande des transistors de puissance
du circuit primaire et l'alimentation par relais du moteur de dévidoir seront interrom­pus, indépendamment du logiciel.

- Safety Stop PL d arrête le mode Soudage en cours et le moteur du dévidoir, la tensi­on de soudage ainsi que le refroidisseur sont déconnectés.

- Le message d'erreur suivant apparaît sur l'affichage de la source de courant :
Erreur : 14649
Arrêt externe (arrêt d'urgence) déclenché

- Cet arrêt de sécurité garantit une fin du soudage définie par le logiciel.

- La communication par interface robot ou système de bus est maintenue.

- L'arrêt sécurisé peut être vérifié par la broche 8 (SAFE).

68

1 - blanc | 2 - rouge | 3 - brun | 4 - rose | 5 - vert | 6 - gris | 7 - jaune | 8 - bleu
* - Commutateur ouvert | ** - Commutateur fermé | *** - Consommateur actif

Safety Stop Pl d –

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

**

**

***

***

*

arrêt de sécurité
non programmé

- Si un seul signal (E-STOP-1 ou E-STOP-2) de la ligne de sécurité n'arrive pas (par
exemple rupture de câble), la commande des transistors de l'étage de puissance,
l'alimentation du moteur et le refroidisseur seront déconnectées durablement au
bout de 0,5 s.

- Le message d'erreur suivant apparaît sur l'affichage de la source de courant :
Erreur : 14649
Arrêt externe (arrêt d'urgence) déclenché.

- Cet arrêt de sécurité garantit une fin du soudage définie par le logiciel.

- La communication par interface robot ou système de bus est maintenue.

- Après élimination de l'erreur, il est possible de réinitialiser la source de courant en
l'éteignant puis en la rallumant.

FR

1 - blanc | 2 - rouge | 3 - brun | 4 - rose | 5 - vert | 6 - gris | 7 - jaune | 8 - bleu
* - Commutateur ouvert | ** - Commutateur fermé | *** - Consommateur actif

69

Arrêt externe –

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

**

*

**

***

arrêt programmé

- Si la tension à la broche 3 (Arrêt) tombe à +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage),
les signaux de commande des transistors de puissance seront interrompus,
indépendamment du logiciel.

- L'option Arrêt externe arrête le mode Soudage en cours.
Le fonctionnement du refroidisseur n'est pas interrompu.

- Le message d'erreur suivant apparaît sur l'affichage de la source de courant :
Erreur : 14713
Le mode Soudage est désactivé par le signal d'arrêt externe ;
Introduction du fil possible.

- Cet arrêt garantit une fin du soudage définie par le logiciel.

- La communication par interface robot ou système de bus est maintenue.

- L'arrêt peut être vérifié par la broche 6 (DISABLED).

1 - blanc | 2 - rouge | 3 - brun | 4 - rose | 5 - vert | 6 - gris | 7 - jaune | 8 - bleu
* - Commutateur ouvert | ** - Commutateur fermé | *** - Consommateur actif

70

Continuer le soudage après l'arrêt de sécurité

Safety Stop PL
d – continuer le
soudage

Arrêt externe –
continuer le sou­dage

Remarques con­cernant le refro­idisseur

Appliquer à nouveau une tension de +24 V aux broches 1 (E-STOP-1), 5 (E-

1

STOP-2) et 3 (ARRÊT)

L'erreur 14649 est automatiquement réinitialisée.

Signal de démarrage à nouveau initié (soudage activé, welding start)

2

ou
Appuyer sur la gâchette de torche (en cas d'utilisation manuelle)

Appliquer à nouveau une tension de +24 V à la broche 3 (ARRÊT)

1

L'erreur 14713 est automatiquement réinitialisée.

Signal de démarrage à nouveau initié (soudage activé, welding start)

2

ou
Appuyer sur la gâchette de torche (en cas d'utilisation manuelle)

Arrêt de sécurité programmé et non programmé

Le refroidisseur est déconnecté lors d'un arrêt de sécurité programmé comme lors d'un
arrêt de sécurité non programmé.

FR

Si la tension aux broches 1 (E-STOP-1), 5 (E-Stop-2) et 3 (HALT) atteint de nouveau
+24 V, le refroidisseur se comporte conformément aux réglages sous
Paramètres du procédé / Composants et surveillance / Mode du refroidisseur
:

- OFF, AUTO, ECO
Le refroidisseur reste déconnecté et redémarre lorsque le signal de soudage est à
nouveau actif.

- ON
Le refroidisseur démarre dès que les + 24 V sont rétablis.

Arrêt programmé

Le fonctionnement du refroidisseur n'est pas interrompu lors d'un arrêt programmé.

71

一般事項

安全

警告!

誤操作、不適切な作業を行うと危険です。
人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。

本書に記載されているすべての操作と機能は、技術トレーニングを受けた有資格者のみ

▶

が実行してください。
この文書をすべて読み、理解してください。

▶

この装置とすべてのシステム部品のすべての安全規則とユーザー文書を読み、理解してく

▶

ださい。

警告!

感電の危険があります。
人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。

作業を始める前に、関係するすべての装置とコンポーネントの電源を切り、それらをグリッ

▶

ドから切り離してください。
関係するすべての装置とコンポーネントのスイッチが再度オンにならないように固定してく

▶

ださい。
装置を開いたら、適切な計測装置を使用して電荷を帯びた部品（コンデンサーなど）が放

▶

電されていることを確認します。

警告!

不十分な接地導体接続の危険性。
人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。

ハウジングのネジは、ハウジングの接地に適した接地線接続を提供します。

▶

いかなる状況でも、信頼できる接地線接続なしで、ハウジングのネジを他のネジ他のネジ

▶

と交換しないでください。

一般事項 OPT/i 安全ストップ PL d および OPT/i TPS 外部ストップオプションは TPS 320i - 600i および

TPS 400i LSC ADV 溶接電源の安全装置です。
どちらのオプションも TPS 320i C および TPS 270i C 溶接電源では使用できず、OPT/i VRD
オプションと組み合わせて使用することもできません。

OPT/i 安全ストップ PL d および OPT/i TIG Emergency Stop オプションは、iWave 300i ­500i DC および iWave 300i - 500i AC/DC 溶接電源の安全装置です。

安全ストップ PL d は、パフォーマンスレベル d によるスイッチオフ、パフォーマンスレベル b に
よるストップスイッチオフを確実に行います。

外部ストップおよび Emergency Stop は、PL b による絶対ストップスイッチオフを確実にしま
す。

すべてのオプションは、溶接終了が明確に定義された状態で、溶接電源を 1 秒未満で停止しま
す。

システム要件 安全ストップ PL d および外部ストップオプションを正しく機能させるには、溶接電源が次のファ

ームウェアバージョンを使用している必要があります。
ファームウェアバージョン V1.5.0 以上

72

供給範囲 OPT/i 安全ストップ PL d、OPT/i TPS 外部ストップ

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

4p

4p

10p

14p

20p

16p

(6)

(9)

(7)

(8)

MF

(10)

(11)

JA

(1) M8 ブラススペーサー
(2) Tx20 ネジ x 2
(3) ケーブルタイベース x 2
(4) 20p ケーブルハーネス
(5) 4p ケーブルハーネス
(6) ソケット付きケーブルハーネス
(7) 蓋

(8) ケーブルタイ x 2
(9) PC ボードホルダー
(10) 回路図
(11) ESTOP02PLD PC ボード

（OPT/i 安全ストップ PL d 搭載）

ESTOP02 PC ボード
（OPT/i TPS 外部ストップ搭載）

73

OPT/i TIG 安全ストップ PL d、OPT/i TIG Emergency Stop

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(12)

(11)

(10)

(8)

(9)

10p

4p

4p

20p

10p

14p

4p

2p

2p

8p

4p

(1) PC ボードホルダー
(2) ESTOP02PLD PC ボード

（OPT/i 安全ストップ PL d 搭載）

(5) 外部ストップステッカー
(6) M8 ブラススペーサー
(7) ソケット付きケーブルハーネス

(8) 4p ケーブルハーネス
ESTOP02 PC ボード
（OPT/i TIG 非常停止搭載）

(9) 20p ケーブルハーネス

(10) Tx20 ネジ x 4

(11) 10p ケーブルハーネス

(3) ケーブルタイ x 4

(12) 回路図

(4) 蓋

非表示：

- 16p コネクタ（空）

以下も必要 オプションをロボットコントローラーに接続するには、次の 2 本の接続ケーブルが必要です：

43,0004,0007 | 接続ケーブル OPT/i TPS 安全ストップ 5 m
43,0004,0008 | 接続ケーブル OPT/i TPS 安全ストップ 8 m

必要な工具 - Torx ネジ回し、TX25

- Torx ネジ回し、TX20

- 8 mm ボックススパナー

- ペンチの切断

74

TPS 400i LSC ADV のみ:

- Molex 抜き取りツール 42,0410,0290

OPT/i 安全ストップ PL d および OPT/i TPS 外部ストップ

3

4

4

1

16p

10p

20p

の TPS 320i - 600i および TPS 400i LSC ADV への取り
付け

準備

TPS 400i LSC
ADV の準備

溶接電源のスイッチを切り、主電源から接続解除します

1

溶接電源の左側パネルを取り外します

2

3

図のようにPCボードをホルダーに装着します

PC

4

ボードを右側にスライドし、ホルダーに固定します

付属の 20p ケーブルハーネスから、

1

Molex 抜き取りツールを使用して 16p コ
ネクターから 2 本のケーブルを引き出し
ます

JA

16p コネクターは、TPS 400i LSC ADV に存
在します。

75

OPT/i 安全ストップ

NT601

X1

1

2

X14

X3

X1

X6

8

3

5

6

7

4

PL d の設置

4p ケーブルを NT601 PC ボード/ X1 か

1

ら取り外します
ケーブルタイを取り外します

2

付属の 4p ケーブルを NT601 PC ボー

3

ド/ X1 に接続します
14p コネクターを SMB5000 PC ボード/

4

X3 から取り外します
回路図と 14p コネクターのケーブルラベ

5

ルに従って、20p ケーブルハーネスから
2 本のフリーケーブルを接続します

コネクター 14p を SMB5000 PC ボード /

6

X3 に再接続します

手順 7a および 7b は、TPS 400i LSC
ADV にのみ適用されます。

7a
SMB550 PC ボード / X6 からコネクター
16p を外します

7b

回路図とケーブルのラベルに従って、ケ
ーブルハーネス 20p からコネクター 16p
のピン 5 と 14 に 2 本のフリーケーブル
を接続します

16p コネクターを SMB5000 PC ボード/

7

X6 に接続します
24p コネクターを SMB5000 PC ボード/

8

X14 から取り外します

76

X13

X14

10

9

回路図と 24p コネクターのケーブルラベ

X13

X1

12

1

1

X1

13

9

ルに従って、20p ケーブルハーネスから
2 本のフリーケーブルを接続します

24p コネクターを SMB5000 PC ボード /

10

X14 に再び接続します

重要！ブラケット付きのコネクターが
SMB5000 PC ボードの X13 に接続されてい
る場合は、取り外します。

4p MF コネクターを 20p ケーブルハーネ

11

スから SMB5000 PC ボード/ X13 に接
続します

SMB5000 PC ボード/ X1 から 10p コネ

12

クターを取り外し、ケーブルを外に置きま
す

10p コネクターを 20p ケーブルハーネス

13

から SMB5000 PC ボード/ X1 に接続し
ます

JA

77

X5

X1

X6

X2

14

16

15

重要！PC ボードを挿入するとき、ケーブルが

X3

21

22

22

ねじれ、挟み込み、せん断またはその他の損
傷がないことを確認してください。

ESTOP02PLD PC ボードとホルダーを

14

溶接電源のガイドに挿入します

重要! PC ボードを可能な限り押し込みま
す。
2 つのクランプ・スタッドが中間プレートの
対応する開口部に結合する必要があり
ます。

ブラススペーサをネジ止めします

15

ブラススペーサ

16

8 mm を使って、逆極性点火 = 1.5 Nm
で ESTOP02PLD PC スペーサを固定し
ます

付属の 4p ケーブルのもう一方の終端を

17

ESTOP02PLD PC ボード/ X1 に接続し
ます

10p コネクターを ESTOP02PLD PC ボ

18

ード/ X6 に接続します
20p コネクターを ESTOP02PLD PC ボ

19

ード/ X5 に接続します
4p コネクターを ESTOP02PLD PC ボー

20

ド/ X2 に接続します

14p コネクターをソケット付きケーブルハ

21

ーネスから ESTOP02PLD PC ボード/
X3 に接続します

2 つのケーブルタイベースを取り付けま

22

す
ソケット付きケーブルハーネスを溶接電

23

源の背面に通します
ケーブルハーネスをソケットと付属のケ

24

ーブルタイでケーブルタイベースに固定
します

78

最後に...

1

3

2

3

TOP

ブランク・カバーを取り外します

1

ソケット付きケーブルハーネスのソケット

2

を内側から開口部に向けて挿入します

JA

重要! ソケットを挿入するとき、ソケットの内側
の「TOP」のマークが上にくるようにします。

2 本の付属の TX20 ネジを使って背面の

3

ソケットを固定します
逆極性点火 = 0.8 Nm

79

4

図のように蓋をソケット上に取り付けます

4

溶接電源の左側パネルを取り付けます

5

80

OPT/i TIG 安全ストップ PL d および OPT/i TIG 非常停止

TX25

9

b

9

a

の iWave 300i - 500i への取り付け

一般事項

準備

OPT/i TIG 安全ストップ PL d は常に溶接電
源の背面（位置オプション 2）に取り付けま
す。

この位置にすでにオプションが存在する場合
は、そのオプションを別の位置に移動する必
要があります。

可能な取り付けオプション

溶接電源のスイッチを切り、主電源から接続解除します

1

サイドパネルを取り外します

2

ディスプレイカバーを取り外します

3

背面の接続プレートを取り外します

4

コントロールパネルを取り外します

5

ハンドルチューブを取り外します

6

蓋を取り外します

7

背面フレームを取り外します

8

JA

9

9a - TX25 ネジを取り外します
9b - 取り付けプレートを取り外します

81

10

10

11

11

1

2

3

4

4

11

OPT/i TIG 安全スト

ップ PL d の取り付
け

図のようにPCボードをホルダーに装着します

PC

ボードを右側にスライドし、ホルダーに固定します

ケーブルハーネスにソケットを挿入します

1

エクスパンションアンカーを挿入します

2

金属ラグを少し曲げてフェライトリングに
挿入します。

82

ケーブルをフェライトリングを挿入します

3

ケーブルハーネスからブッシングに上部

4

の幅広いくぼみを取り付けプレートまで
通し、TX20 ネジ 2 本で背面から取り付
けプレートにネジ止めします

5

5

5

6

プラスチックラグに下にケーブルを前方

7

8

5

に向けて配置します
取り付けプレートにブッシングを挿入し、

6

TX25 ネジで固定します
締め付けトルク = 3 Nm

HF500i PC ボードから X8 の 2p コネク

7

ターを取り外します

NT242 PC ボード/ X2 から接続を解除し

8

たケーブルのもう一方の終端を取り外し
ます

JA

83

9

ロボットインターフェースの 2p ケーブル

10

1

1

9

を取り外します

インターフェースへのケーブルは付属の
10p ケーブルハーネスの 2p ケーブルに
なります。

NT601 PC ボードのみの場合：

NT601 PC ボードから 4p コネクターを取

10

り外します

SMB500i PC ボードから X1 の 10p コネ

11

クターを取り外します

84

12

12

13

1

2

付属の 10p ケーブルハーネスを接続し

15

14

16

18

19

1

7

1

7

12

ます。

- HF500i PC ボード / X8 は 2p

- NT242 PC ボード / X2 は 8p

- NT601 PC ボードは 4p
残りの 2p ケーブルを 10p ケーブルハー

13

ネスからロボットインターフェースへと配
置します

比較については、ステップ 7-10 を参照し
てください。

ブラケットを SMB500i PC ボード/ X13

14

から取り外します

付属の 20p ケーブルハーネスから 4p コ

15

ネクターを接続します
X14 の 24p コネクターを取り外します

16

付属の 20p ケーブルハーネスからケー

17

ブルをケーブルラベルのピン 8 および
21 に接続します

X14 の 24p コネクターを再び接続します

18

X3 の 14p コネクターを取り外します

19

JA

85

21

20

20

付属の 20p ケーブルハーネスからケー

22

23

24

24

2

4

2

4

20

ブルをケーブルラベルのピン 3 および
10 に接続します

X3 の 14p コネクターを再び接続します

21

iWave DC の場合：

付属の 20p ケーブルハーネスからケー

22

ブルを付属の 16p コネクターのケーブル
ラベルのピン 5 および 14 に接続します

16p コネクターを SMB500i PC ボード/

23

X6 に接続します

iWave AC/DC の場合：

16p コネクターは SMB500i PC ボード / X6
にあります。

- 16p コネクターを取り外します

- 付属の 20p ケーブルハーネスからケー
ブルをケーブルラベルのピン 5 および
14 に接続します

- 16p コネクターを再び接続します

ケーブルタイでケーブルを束ねます。ケ

24

ーブルタイは必要に応じて長さを調整し
ます

86

25

10p コネクターを付属の 20p ケーブルハ

26

26

27

28

25

ーネスから SMB500 PC ボード/ X1 に
接続します

上部の PC ボードホルダーに挿入し、所

26

定の位置でカチッという音が聞こえるまで
押し下げます

ESTOPxx PC ボードをカチッという音が

27

聞こえるまで所定の位置に挿入します
M8 ブラススペーサを使って ESTOPxx

28

PC ボードを固定します
締め付けトルク = 1.5 Nm

JA

87

30

29

10p コネクターを付属の 10p ケーブルハ

31

3

2

33

34

29

ーネスから ESTOPxx PC ボード/ X6 に
接続します

20p コネクターを付属の 20p ケーブルハ

30

ーネスから ESTOPxx PC ボード/ X5 に
接続します

NT601 PC ボードのみの場合：

X1 から 4p コネクターを取り外します

31

付属の 4p ケーブルハーネスを NT601

32

PC ボード/ X1 に接続します

4p ケーブルハーネスのもう一方の終端

33

を ESTOPxx PC ボード/ X1 に接続しま
す

取り外した 4p ケーブルを ESTOPxx PC

34

ボード/ X2 に接続します

88

3

5

14p コネクターをソケット付きケーブルハ

35

ーネスから ESTOPxx PC ボード/ X3 に
接続します

JA

最後に...

背面フレームを取り付けます

1

蓋を取り付けます

2

ハンドルチューブを取り付けます

3

コントロールパネルを取り付けます

4

背面の接続プレートを取り付けます

5

ディスプレイカバーを取り付けます

6

サイドパネルを取り付けます

7

89

安全ストップ PL d / 外部ストップ設置セット - 機能の説明と

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

*

構成

ピンの割り当て

ピン 割り当て 色

入力

24 V ±10%,

最大 10 mA
1 E-STOP-1 白色
2 E-STOP-GND 赤色
3 STOP 茶色
4 E-STOP-GND ピンク
5 E-STOP-2 緑色

出力

24 V ±10%,

最大 25 mA
6 DISABLED 灰色
7 +24 V 黄色
8 SAFE 青

接続図

1 - 白 | 2 - 赤 | 3 - 茶 | 4 -

ピンク

| 5 - 緑 | 6 - 灰 | 7 - 黄 | 8 - 青 | * -

スイッチ閉

90

安全ストップ PL d

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

***

***

**

の構成

電圧 +24 V SELV（安全超定電圧）をピン 1 (E-STOP-1)、5 (E-STOP-2)および 3

1

(STOP)に印加します
溶接電源の電源を入れます

2

これで溶接電源の準備が完了しました。

外部ストップの構成

安全ストップ PL d -
スケジュールされた
安全ストップ

電圧 +24 V SELV（安全超定電圧）をピン 3 (STOP)に印加します

1

溶接電源の電源を入れます

2

これで溶接電源の準備が完了しました。

- 電圧+24 V SELV（安全超低電圧）がピン 1 (E-STOP-1)および 5 (E-STOP-2)でドロップ

した場合、一次電源モジュールの電源トランジスタへの制御信号とワイヤ送給装置駆動モ
ーターへの電源供給は、ソフトウェアにかかわらず、リレーにより中断されます。

- 安全ストップ PL d は現在の溶接操作、ワイヤ送給装置のモーター、溶接電圧および冷却

ユニットをオフにします。

- 以下のエラーメッセージが溶接電源のディスプレイに表示されます。
エラー：14649
外部ストップ（非常停止）がトリガーされました。

- この安全ストップにより、ソフトウェアで定義された溶接終了が確実に行われます。

- ロボットインターフェースまたはバスシステムとの通信には影響しません。

- 安全スイッチオフはピン 8（SAFE)で要求できます。

JA

1 - 白 | 2 - 赤 | 3 - 茶 | 4 ­* -

スイッチ開

| ** -

スイッチ閉

ピンク

| 5 - 緑 | 6 - 灰 | 7 - 黄 | 8 -

| *** -

負荷機器アクティブ

青

91

Safety Stop PL d

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

**

**

***

***

*

- スケジュール外の
安全ストップ

- ドロップアウト（ケーブル断線など）した安全回路信号が 1 つのみの場合（E-STOP-1 或い
は E-STOP-2）、電源モジュールトランジスタへの制御、モーターおよび冷却ユニットへの
電源供給は 0.5 秒後に永久的にオフになります。

- 以下のエラーメッセージが溶接電源のディスプレイに表示されます。
エラー：14649
外部ストップ（非常停止）がトリガーされました。

- この安全ストップにより、ソフトウェアで定義された溶接終了が確実に行われます。

- ロボットインターフェースまたはバスシステムとの通信には影響しません。

- 障害が解消された後、溶接電源の off/on を実施する事でリセット可能です。

1 - 白 | 2 - 赤 | 3 - 茶 | 4 ­* -

スイッチ開

| ** -

ピンク

スイッチ閉

| 5 - 緑 | 6 - 灰 | 7 - 黄 | 8 -

| *** -

負荷機器アクティブ

青

92

外部ストップ - スケ

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

**

*

**

***

ジュールされたスト
ップ

- +24 V SELV （安全超低電圧）がピン 3（STOP）で低下すると、ソフトウェアにかかわらず、
電源トランジスタへの制御信号が無効となります。

- 外部ストップは現在の溶接モードを停止します。
冷却ユニットの操作は中断されません。

- 以下のエラーメッセージが溶接電源のディスプレイに表示されます。
エラー：14713
外部ストップの信号により溶接操作が無効になりました。
ワイヤ・インチングは可能です。

- このストップにより、ソフトウェアで定義された溶接終了が確実に行われます。

- ロボットインターフェースまたはバスシステムとの通信には影響しません。

- ストップはピン 6（DISABLED)で要求できます。

JA

1 - 白 | 2 - 赤 | 3 - 茶 | 4 ­* -

スイッチ開

| ** -

ピンク

スイッチ閉

| 5 - 緑 | 6 - 灰 | 7 - 黄 | 8 -

| *** -

負荷機器アクティブ

青

93

安全ストップ後の溶接再開

安全ストップ PL d
の後に溶接を再開

外部ストップの後に
溶接を再開

冷却ユニットに関す
る注意

電圧 +24 V をピン 1 (E-STOP-1)、5 (E-STOP-2)および 3 (STOP)に再び印加します

1

エラー 14649 は自動的にリセットされます。

再び開始信号（溶接開始）を入力します。

2

トーチトリガを押します（手動による入力）

電圧 +24 V をピン 3 (STOP)に再び印加します

1

エラー 14713 は自動的にリセットされます。

再び開始信号（溶接開始）を入力します。

2

トーチトリガを押します（手動による入力）

スケジュールされた安全ストップとスケジュール外の安全ストップ
冷却ユニットはスケジュールされた安全ストップの間およびスケジュール外の安全ストップの間
はオフになっています

電圧+24 V がピン 1 (E-STOP-1)、5 (E-STOP-2)および 3 (STOP)に再び適用されると、冷却
ユニットは
プロセスパラメータ / 加工対象物 & 監視 / 冷却ユニットの動作モード
の下にある次の設定に従って動作します。

- OFF、AUTO、ECO
冷却ユニットはオフのままで溶接信号がアクティブになると再び起動します。

- ON

冷却ユニットは+ 24 V が再び印加されると起動します。

スケジュールされたストップ
冷却ユニットの動作はスケジュールされたストップにより中断されません。

94

JA

95

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