Fronius Safety Stop PL D Installation Instruction

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

OPT/i Safety Stop PL d
OPT/i TPS External Stop
OPT/i TIG Safety Stop PL d
OPT/i TIG Emergency Stop

Installationsanleitung

DE

Installation instructions

EN

Instructions d'installation

FR

設置説明書

JA

42,0410,2208 013-17012022

Allgemeines

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

WARNUNG!

Gefahr durch unzureichende Schutzleiter-Verbindungen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Gehäuse-Schrauben stellen eine geeignete Schutzleiter-Verbindung für die Er-

▶

dung des Gehäuses dar.
Die Gehäuse-Schrauben dürfen keinesfalls durch andere Schrauben ohne zu-

▶

verlässige Schutzleiter-Verbindung ersetzt werden.

Allgemeines Die Optionen OPT/i Safety Stop PL d und OPT/i TPS External Stop sind Sicherheitsein-

richtungen für die Stromquellen TPS 320i - 600i und TPS 400i LSC ADV.
Beide Optionen sind nicht möglich in den Stromquellen TPS 320i C und TPS 270i C so­wie in Kombination mit der Option OPT/i VRD.

Die Optionen OPT/i TIG Safety Stop PL d und OPT/i TIG Not Stop (Emergency Stop)
sind Sicherheitseinrichtungen für die Stromquellen iWave 300i - 500i DC und iWave 300i

- 500i AC/DC.

Safety Stop PL d gewährleistet eine Abschaltung nach Performance Level d und eine
Halt-Abschaltung nach Performance Level b.

External Stop und Not Stop (Emergency Stop) gewährleisten eine reine Halt-Abschal­tung nach PL b.

Alle Optionen gewährleisten einen Stopp der Stromquelle in weniger als einer Sekunde
mit definiertem Schweißende.

3

Systemvoraus-

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

4p

4p

10p

14p

20p

16p

(6)

(9)

(7)

(8)

MF

(10)

(11)

setzungen

Für die einwandfreie Funktion der Optionen Safety Stop PL d und External Stop muss
die Stromquelle über folgende Firmware-Version verfügen:
Firmware V1.5.0 oder höher

Lieferumfang OPT/i Safety Stop PL d, OPT/i TPS External Stop

(1) Messing-Distanz M8
(2) 2 Schrauben TX20
(3) 2 Kabelbinder-Sockel
(4) Kabelbaum 20p
(5) Kabelbaum 4p
(6) Kabelbaum mit Buchse
(7) Abdeckung

(8) 2 Kabelbinder
(9) Print-Halterung
(10) Schaltplan
(11) Print ESTOP02PLD

(bei OPT/i Safety Stop PL d)

Print ESTOP02
(bei OPT/i TPS External Stop)

4

OPT/i TIG Safety Stop PL d, OPT/i TIG Not Stop (Emergency Stop)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(12)

(11)

(10)

(8)

(9)

10p

4p

4p

20p

10p

14p

4p

2p

2p

8p

4p

DE

Zusätzlich erfor­derlich

Erforderliche
Werkzeuge

(1) Print-Halterung
(2) Print ESTOP02PLD

(bei OPT/i TIG Safety Stop PL d)

(5) Aufkleber External Stop
(6) Messing-Distanz M8
(7) Kabelbaum mit Buchse

(8) Kabelbaum 4p
Print ESTOP02
(bei OPT/i TIG Not Stop)

(9) Kabelbaum 20p

(10) 4 Schrauben TX20

(11) Kabelbaum 10p

(3) 4 Kabelbinder

(12) Schaltplan

(4) Abdeckung

Ohne Abbildung:

- Stecker 16p (leer)

Für den Anschluss der Optionen an die Roboter-Steuerung ist eines der beiden folgen­den Anschlusskabel erforderlich:
43,0004,0007 | Anschlusskabel OPT/i TPS Safety Stop 5 m
43,0004,0008 | Anschlusskabel OPT/i TPS Safety Stop 8 m

- Torx Schraubendreher TX 25

- Torx Schraubendreher TX 20

- Steckschlüssel SW 8 mm

- Seitenschneider

Nur für TPS 400i LSC ADV:

- Molex-Ausziehwerkzueug 42,0410,0290

5

OPT/i Safety Stop PL d und OPT/i TPS External

3

4

4

1

16p

10p

20p

Stop in TPS 320i - 600i und in TPS 400i LSC ADV
einbauen

Vorbereitung

Stromquelle ausschalten und vom Netz trennen

1

Rechten Seitenteil der Stromquelle entfernen

2

3

Print gemäß Abbildung in die Halterung einsetzen

4

Print nach rechts verschieben und in der Halterung fi­xieren

Zusätzliche Vor­bereitung für TPS
400i LSC ADV

Vom Kabelbaum 20p aus dem Liefer-

1

umfang mittels Molex-Ausziehwerk­zeug die 2 Kabel aus dem 16p-Ste­cker ausziehen

Der 16p-Stecker ist bei der TPS 400i LSC
ADV bereits vorhanden.

6

OPT/i Safety Stop

NT601

X1

1

2

X14

X3

X1

X6

8

3

5

6

7

4

PL d einbauen

Kabel 4p vom Print NT601 / X1 abste-

1

cken
Kabelbinder lösen

2

Kabel 4p aus dem Lieferumfang am

3

Print NT601 / X1 anstecken
Stecker 14p vom Print SMB5000 / X3

4

abstecken
2 freie Kabel vom Kabelbaum 20p

5

gemäß Schaltplan und Kabelaufdruck
am Stecker 14p dazustecken

Stecker 14p wieder am Print

6

SMB5000 / X3 anstecken

DE

Die folgenden Arbeitsschritte 7a
und 7b gelten nur für TPS 400i LSC
ADV.

7a
Stecker 16p vom Print SMB550 / X6
abstecken

7b
2 freie Kabel vom Kabelbaum 20p
gemäß Schaltplan und Kabelaufdruck
am Stecker 16p an Pin 5 und 14 dazu­stecken

Stecker 16p am Print SMB5000 / X6

7

anstecken
Stecker 24p vom Print SMB5000 / X14

8

abstecken

7

X13

X14

10

9

2 freie Kabel vom Kabelbaum 20p

X13

X1

12

1

1

X1

13

9

gemäß Schaltplan und Kabelaufdruck
am Stecker 24 p dazustecken

Stecker 24p wieder am Print

10

SMB5000 / X14 anstecken

WICHTIG! Falls am Print SMB5000 auf
X13 ein Stecker mit Bügel angesteckt ist,
diesen abstecken.

Stecker 4p MF vom Kabelbaum 20p

11

am Print SMB5000 / X13 anstecken
Stecker 10p vom Print SMB5000 / X1

12

abstecken, Kabel nach außen legen

Stecker 10p vom Kabelbaum 20p am

13

Print SMB5000 / X1 anstecken

8

X5

X1

X6

X2

14

16

15

WICHTIG! Beim Einsetzen des Prints dar-

X3

21

22

22

auf achten, dass keine Kabel geknickt,
eingeklemmt, abgeschert oder sonst ir­gendwie beschädigt werden!

Print ESTOP02PLD mit Halterung in

14

die Führungen der Stromquelle ein­schieben

WICHTIG! Print bis auf Anschlag ein­schieben.
Die beiden Klemmnasen müssen in
den am Zwischenblech vorgesehenen
Öffnungen einrasten.

Messingdistanz aufschrauben

15

Print ESTOP02PLD mittels Messingdi-

16

stanz fixieren
SW 8 mm, Anzugsmoment = 1,5 Nm

2. Ende vom Kabel 4p aus dem Liefer-

17

umfang am Print ESTOP02PLD / X1
anstecken

Stecker 10p am Print ESTOP02PLD /

18

X6 anstecken
Stecker 20p am Print ESTOP02PLD /

19

X5 anstecken
Stecker 4p am Print ESTOP02PLD /

20

X2 anstecken

DE

Stecker 14p vom Kabelbaum mit

21

Buchse am Print ESTOP02PLD / X3
anstecken

2 Kabelbinder-Sockel anbringen

22

Kabelbaum mit Buchse zur Rückseite

23

der Stromquelle verlegen
Kabelbaum mit Buchse mit den Kabel-

24

bindern aus dem Lieferumfang an den
Kabelbinder-Sockeln fixieren

9

Abschließende

1

3

2

3

TOP

Tätigkeiten

Blindabdeckung entfernen

1

Buchse vom Kabelbaum mit Buchse

2

von innen nach außen in die Öffnung
einsetzen.

WICHTIG! Beim Einsetzen der Buchse
darauf achten, dass die Markierung „TOP“
auf der Innenseite der Buchse oben ist.

Buchse mit 2 Schrauben TX 20 aus

3

dem Lieferumfang an der Rückseite fi­xieren
Anzugsmoment = 0,8 Nm

10

4

Abdeckung entsprechend der Abbil-

4

dung über der Buchse anbringen
Rechten Seitenteil der Stromquelle

5

montieren

DE

11

OPT/i TIG Safety Stop PL d und OPT/i TIG Not Stop

TX25

9

b

9

a

in iWave 300i - 500i einbauen

Allgemeines

Vorbereitung

Mögliche Montage-Positionen

Stromquelle ausschalten und vom Netz trennen

1

Seitenteile entfernen

2

Displayabdeckung entfernen

3

Anschlussplatte hinten entfernen

4

Bedienpanel entfernen

5

Griffrohr entfernen

6

Deckel entfernen

7

Hinteren Rahmen entfernen

8

Die OPT/i TIG Safety Stop PL d wird im­mer an der Stromquellen-Rückseite an Po­sition Option 2 montiert.

Befindet sich an dieser Position bereits ei­ne Option, muss diese auf eine andere
Position verlegt werden.

9

9a - Schraube TX25 entfernen
9b - Montageblech entfernen

12

10

10

11

11

1

2

3

4

4

11

DE

OPT/i TIG Safety
Stop PLd einbau­en

Print gemäß Abbildung in die Halterung einsetzen

Print nach rechts verschieben und in der Halterung fi­xieren

Kabelbaum mit Buchse einführen

1

Spreizanker einsetzen

2

Für das Einsetzen des Ferrit-Ringes
die Metall-Lasche leicht verbiegen.

Ferrit-Ring mit Kabel einsetzen

3

Buchse vom Kabelbaum mit der brei-

4

ten Ausnehmung oben in das Monta­geblech einsetzen und mit 2 Schrau­ben TX20 von hinten am Montage­blech anschrauben

13

5

5

5

6

Kabel unter der Kunststoff-Lasche

7

8

5

nach vor verlegen
Montageblech mit Buchse einsetzen

6

und mit Schraube TX25 fixieren
Anzugsmoment = 3 Nm

2p Stecker X8 vom Print HF500i ab-

7

stecken

Zweites Ende des zuvor abgesteckten

8

Kabels vom Print NT242/X2 abste­cken

14

9

2p Kabel zum Roboter-Interface ent-

10

1

1

9

fernen

Das Kabel zum Interface wird durch
ein 2p Kabel am Kabelbaum 10p aus
dem Lieferumfang ersetzt.

Nur falls der Print NT601 vorhanden ist:

4p Stecker vom Print NT601 abste-

10

cken

DE

10p Stecker X1 vom Print SMB500i

11

abstecken

15

12

12

13

1

2

Kabelbaum 10p aus dem Lieferum-

15

14

16

18

19

1

7

1

7

12

fang anstecken:

- 2p am Print HF500i/X8

- 8p am Print NT242/X2

- 4p am Print NT601
Übriges 2p Kabel vom Kabelbaum 10p

13

zum Roboter-Interface verlegen

Zum Vergleich siehe Arbeitsschritte
7-10.

Bügel vom Print SMB500i/X13 abste-

14

cken

4p Stecker vom Kabelbaum 20p aus

15

dem Lieferumfang anstecken
24p Stecker X14 abstecken

16

Kabel vom Kabelbaum 20p aus dem

17

Lieferumfang gemäß Kabelaufdruck
an Pin 8 und 21 dazu stecken

24p Stecker X14 wieder anstecken

18

14p Stecker X3 abstecken

19

16

21

20

20

Kabel vom Kabelbaum 20p aus dem

22

23

24

24

2

4

2

4

20

Lieferumfang gemäß Kabelaufdruck
an Pin 3 und 10 dazu stecken

14p Stecker X3 wieder anstecken

21

Bei iWave DC:

Kabel vom Kabelbaum 20p aus dem

22

Lieferumfang gemäß Kabelaufdruck
an Pin 5 und 14 in den 16p Stecker
aus dem Lieferumfang dazu stecken

16p Stecker am Print SMB500i/X6 an-

23

stecken

DE

Bei iWave AC/DC:

der 16p Stecker ist am Print SMB500i/X6
vorhanden.

- 16p Stecker abstecken

- Kabel vom Kabelbaum 20p aus dem
Lieferumfang gemäß Kabelaufdruck
an Pin 5 und 14 dazu stecken

- 16p Stecker wieder anstecken

Kabel mit Kabelbinder fixieren, Kabel-

24

binder ablängen

17

25

10p Stecker vom Kabelbaum 20p aus

26

26

27

28

25

dem Lieferumfang am Print
SMB500/X1 anstecken

Print-Halterung oben einhängen und

26

unten andrücken, bis diese hörbar ein­rastet

Print ESTOPxx einsetzen und einras-

27

ten
Print ESTOPxx mit Messing-Distanz

28

M8 fixieren
Anzugsmoment = 1,5 Nm

18

30

29

10p Stecker vom Kabelbaum 10p aus

31

3

2

33

34

29

dem Lieferumfang am Print
ESTOPxx/X6 anstecken

20p Stecker vom Kabelbaum 20p aus

30

dem Lieferumfang am Print
ESTOPxx/X5 anstecken

Nur falls der Print NT601 vorhanden ist:

4p Stecker von X1 abstecken

31

DE

Kabelbaum 4p aus dem Lieferumfang

32

am Print NT601/X1 anstecken

Zweites Ende des Kabelbaum 4p am

33

Print ESTOPxx/X1 anstecken
Zuvor abgestecktes Kabel 4p am Print

34

ESTOPxx/X2 anstecken

19

3

5

14p Stecker vom Kabelbaum mit

35

Buchse am Print ESTOPxx/X3 anste­cken

Abschließende
Tätigkeiten

Hinteren Rahmen montieren

1

Deckel montieren

2

Griffrohr montieren

3

Bedienpanel montieren

4

Anschlussplatte hinten montieren

5

Displayabdeckung montieren

6

Seitenteile montieren

7

20

Einbau-Set Safety Stop PL d / External Stop - Funk-

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

*

tionsbeschreibung und Konfiguration

Anschlussbele­gung

Pin Belegung Farbe

Eingänge

24 V ±10 %,

max. 10 mA
1 E-STOP-1 weiß
2 E-STOP-GND rot
3 HALT braun
4 HALT-GND rosa
5 E-STOP-2 grün

Ausgänge

24 V ±10 %,

max. 25 mA
6 DISABLED grau
7 +24 V gelb

DE

Anschluss-Sche­ma

8 SAFE blau

1 - weiß | 2 - rot | 3 - braun | 4 - rosa | 5 - grün | 6 - grau | 7 - gelb | 8 - blau
* - Schalter geschlossen

21

Safety Stop PL d

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

*

***

***

**

konfigurieren

An die Pins 1 (E-STOP-1), 5 (E-STOP-2) und 3 (HALT) jeweils eine Spannung von

1

+24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) anlegen
Stromquelle einschalten

2

Die Stromquelle ist betriebsbereit.

External Stop
konfigurieren

Safety Stop Pl d ­Planmäßiger Si­cherheitsstopp

An den Pin 3 (HALT) eine Spannung von +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage)

1

anlegen
Stromquelle einschalten

2

Die Stromquelle ist betriebsbereit.

- Wenn an den Pins 1 (E-STOP-1) und 5 (E-STOP-2) die Spannung von +24 V SELV
(Safety Extra Low Voltage) abfällt, werden unabhängig von der Software die Ansteu­ersignale zu den Leistungstransistoren des Primär-Leistungsteils und die Versor­gung des Vorschubmotors über Relais unterbrochen.

- Safety Stop PL d stoppt den laufenden Schweißbetrieb, Drahtvorschub-Motor,
Schweißspannung und Kühlgerät werden abgeschaltet.

- Am Display der Stromquelle wird folgende Fehlermeldung angezeigt:
Fehler: 14649
Externer Stop (Not-Aus) wurde ausgelöst

- Bei diesem Sicherheitsstopp ist ein über die Software definiertes Schweißende
gewährleistet.

- Die Kommunikation über Roboter-Interface oder Bussystem bleibt aufrecht.

- Die sichere Abschaltung kann über den Pin 8 (SAFE) abgefragt werden.

22

1 - weiß | 2 - rot | 3 - braun | 4 - rosa | 5 - grün | 6 - grau | 7 - gelb | 8 - blau
* - Schalter offen | ** - Schalter geschlossen | *** - Verbraucher aktiv

Safety Stop Pl d -

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

*

**

**

***

***

*

Unplanmäßiger
Sicherheitsstopp

- Fällt nur ein Signal (E-STOP-1 oder E-STOP-2) der Sicherheitsstrecke aus (z.B. Ka­belbruch), wird nach 0,5 s die Ansteuerung zu den Leistungsteil-Transistoren, die
Versorgung des Motors und das Kühlgerät dauerhaft abgeschaltet.

- Am Displays der Stromquelle wird folgende Fehlermeldung angezeigt:
Fehler: 14649
Externer Stop (Not-Aus) wurde ausgelöst.

- Bei diesem Sicherheitsstopp ist ein über die Software definiertes Schweißende
gewährleistet.

- Die Kommunikation über Roboter-Interface oder Bussystem bleibt aufrecht.

- Nach der Fehlerbehebung kann die Stromquelle durch Aus-/Einschalten zurückge­setzt werden.

DE

1 - weiß | 2 - rot | 3 - braun | 4 - rosa | 5 - grün | 6 - grau | 7 - gelb | 8 - blau
* - Schalter offen | ** - Schalter geschlossen | *** - Verbraucher aktiv

23

External Stop -

+24V

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

DISABLED

SAFE

+24V

HALT-GND

E-STOP-GND

1

2

3

4

5

6

7

8

DISABLED

SAFE

E-STOP 1

HALT

E-STOP 2

GND

+24V

**

*

**

***

Planmäßiger
Stopp

- Wenn an Pin 3 (Halt) die Spannung von +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage)
abfällt, werden unabhängig von der Software die Ansteuersignale zu den Leistungs­transistoren deaktiviert.

- External Stop stoppt den laufenden Schweißbetrieb.
Der Betrieb eines Kühlgerätes wird nicht unterbrochen.

- Am Displays der Stromquelle wird folgende Fehlermeldung angezeigt:
Fehler: 14713
Der Schweißbetrieb wurde durch das externe Signal Halt deaktiviert;
Drahteinschleichen ist möglich.

- Bei diesem Stopp ist ein über die Software definiertes Schweißende gewährleistet.

- Die Kommunikation über Roboter-Interface oder Bussystem bleibt aufrecht.

- Der Stopp kann über den Pin 6 (DISABLED) abgefragt werden.

1 - weiß | 2 - rot | 3 - braun | 4 - rosa | 5 - grün | 6 - grau | 7 - gelb | 8 - blau
* - Schalter offen | ** - Schalter geschlossen | *** - Verbraucher aktiv

24

Schweißen nach Sicherheitsstopp fortsetzen

DE

Safety Stop PL d
Schweißen fort­setzen

External Stop
Schweißen fort­setzen

Anmerkungen zu
einem Kühlgerät

Spannung +24 V wieder an die Pins 1 (E-STOP-1), 5 (E-STOP-2) und 3 (HALT) an-

1

legen

Der Fehler 14649 wird automatisch zurückgesetzt.

Startsignal erneut angelegen (Schweißen Ein, welding start)

2

oder
Brennertaste drücken (bei manuellen Anwendungen)

Spannung +24 V wieder an den Pin 3 (HALT) anlegen

1

Der Fehler 14713 wird automatisch zurückgesetzt.

Startsignal erneut angelegen (Schweißen Ein, welding start)

2

oder
Brennertaste drücken (bei manuellen Anwendungen)

Planmäßiger Sicherheitsstopp und unplanmäßiger Sicherheitsstopp

Bei einem planmäßigen Sicherheitsstopp und bei einem unplanmäßigen Sicherheits­stopp wird das Kühlgerät abgeschaltet

Liegt an den Pins 1 (E-STOP-1), 5 (E-Stop-2) und 3 (HALT) wieder eine Spannung von
+24 V an, verhält sich das Kühlgerät entsprechend der unter
Prozessparameter / Komponenten & Überwachung / Kühlgerät Betriebsart
getroffenen Einstellung:

- OFF, AUTO, ECO
Das Kühlgerät bleibt ausgeschaltet und startet wieder mit aktivem Schweißsignal.

- ON
Das Kühlgerät startet sofort nach Wiederanliegen der + 24 V.

Planmäßiger Stopp

Bei einem planmäßigen Stopp wird der Betrieb des Kühlgerätes nicht unterbrochen.

25

General

Safety

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

All the work and functions described in this document must only be carried out by

▶

technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.

▶

Read and understand all safety rules and user documentation for this device and all

▶

system components.

WARNING!

Danger from electrical current.

This can result in serious personal injury and damage to property.

Before starting work, switch off all devices and components involved and disconnect

▶

them from the grid.
Secure all devices and components involved so they cannot be switched back on.

▶

After opening the device, use a suitable measuring instrument to check that electri-

▶

cally charged components (such as capacitors) have been discharged.

WARNING!

Danger due to insufficient ground conductor connection.

This can result in serious personal injury and damage to property.

The housing screws provide a suitable ground conductor connection for grounding

▶

the housing.
The housing screws must not under any circumstances be replaced by other screws

▶

without a reliable ground conductor connection.

General The OPT/i Safety Stop PL d and OPT/i TPS External Stop options are safety devices for

the TPS 320i - 600i and TPS 400i LSC ADV power sources.
Both options are not possible in the TPS 320i C and TPS 270i C power sources and in
combination with the OPT/i VRD option.

The OPT/i TIG Safety Stop PL d and OPT/i TIG Emergency Stop options are safety de­vices for the iWave 300i - 500i DC and iWave 300i - 500i AC/DC power sources.

Safety Stop PL d ensures a switch-off in accordance with Performance Level d and a
Stop switch-off in accordance with Performance Level b.

External Stop and Emergency Stop ensure an absolute Stop switch-off in accordance
with PL b.

All options ensure that the power source stops in less than a second, with the end of wel­ding clearly defined.

System require­ments

26

The power source must be using the following firmware version in order for the Safety
Stop PL d and External Stop options to work properly:
Firmware V1.5.0 or higher

Scope of supply OPT/i Safety Stop PL d, OPT/i TPS External Stop

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

4p

4p

10p

14p

20p

16p

(6)

(9)

(7)

(8)

MF

(10)

(11)

EN

(1) M8 brass spacer
(2) 2 TX20 screws
(3) 2 cable tie bases
(4) 20p cable harness
(5) 4p cable harness
(6) Cable harness with socket
(7) Cover

(8) 2 cable ties
(9) PC board holder
(10) Circuit Diagram
(11) ESTOP02PLD PC board

(with OPT/i Safety Stop PL d)

ESTOP02 PC board
(with OPT/i TPS External Stop)

27

OPT/i TIG Safety Stop PL d, OPT/i TIG Emergency Stop

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(12)

(11)

(10)

(8)

(9)

10p

4p

4p

20p

10p

14p

4p

2p

2p

8p

4p

(1) PC board holder
(2) ESTOP02PLD PC board

(with OPT/i TIG Safety Stop PL d)

(5) External Stop sticker
(6) M8 brass spacer
(7) Cable harness with socket

(8) 4p cable harness
ESTOP02 PC board
(with OPT/i TIG Emergency Stop)

(9) 20p cable harness

(10) 4 TX20 screws

(11) 10p cable harness

(3) 4 cable ties

(12) Circuit Diagram

(4) Cover

Not shown:

- 16p connector (empty)

Also required To connect the options to the robot controller, one of the following two connection cables

is required:
43,0004,0007 | Connection cable OPT/i TPS Safety Stop 5 m
43,0004,0008 | Connection cable OPT/i TPS Safety Stop 8 m

Tools required - Torx screwdriver, TX25

- Torx screwdriver, TX20

- 8 mm box spanner

- Cutting pliers

28

Only for TPS 400i LSC ADV:

- Molex extractor tool 42,0410,0290

Installing OPT/i Safety Stop PL d and OPT/i TPS Ex-

3

4

4

1

16p

10p

20p

ternal Stop in TPS 320i - 600i and in TPS 400i LSC
ADV

EN

Preparation

Switch off the power source and disconnect it from the mains

1

Remove the right side panel from the power source

2

3

Fit the PC board into the holder as illustrated

4

Slide the PC board to the right and secure in the hol­der

Additional prepa­ration for TPS
400i LSC ADV

From the 20p cable harness supplied,

1

pull out the 2 cables from the 16p con­nector using the Molex extractor tool

The 16p connector is already present on
the TPS 400i LSC ADV.

29