Fronius Safety B3 Installation Instruction [DE, EN, FR]

Einbau-Set Safety B3

DE

Sicherheit

Allgemeines Die werkseitig eingebaute Option Safety B3 ist eine Sicherheitseinrichtung für folgende

Stromquellen:

- TransSynergic / TransPuls Synergic TS / TPS 3200 - 5000

- MagicWave / TransTig MW / TT 4000 - 5000

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Perso­nen- und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Arbeiten dürfen
nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Nachfolgend beschriebe­ne Arbeiten erst durchführen, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und
verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung -O- schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

- mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch
geladene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind

Systemvorausset­zungen

Die Option Safety B3 ist nicht möglich,

- wenn in der Stromquelle eine der Optionen „2. Motorversorgung“ oder „Motorregler
(SR)“ vorhanden ist,

- bei PAP-Stromquellen (ausgenommen PAP-Stromquellen mit externem Steuergerät).

Safety B3 gewährleistet einen Sicherheitsstopp der Stromquelle innerhalb weniger Sekun­den mit definiertem Schweißende.
Je nach Ursache für einen Sicherheitsstopp, ob planmäßiger Sicherheitsstopp oder
unplanmäßiger Sicherheitsstopp, wechselt Safety B3 in verschiedene Stages.
Abhängig von der Konfiguration der Option Safety B3 ist nach einer Abschaltung der
Stromquelle das Drahteinfädeln noch möglich.

Für die einwandfreie Funktion der Option Safety B3 muss die Stromquelle über folgende
Firmware-Version verfügen:

- bei UST2B Firmware OFFICIAL UST V3.32.54 oder höher

- bei UST2C Firmware OFFICIAL UST V4.23.15 oder höher

42,0410,1579 008-06042016

Fronius International GmbH, http://www.fronius.com

Stage 1 - Plan­mäßiger Sicher­heitsstopp,
Drahteinfädeln
nicht möglich

- Wenn an den Pins I (ENABLE1) und J (ENABLE2) innerhalb von 100 ms die Span­nung von +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) abfällt, werden unabhängig von der
Software die Ansteuersignale zu den Leistungstransistoren des Primär-Leistungsteils
und die Versorgung des Vorschubmotors über Relais unterbrochen.

- Safety B3 stoppt den laufenden Schweißbetrieb, Drahtvorschub-Motor und Schweiß­spannung werden abgeschaltet.

- Die Stromquelle gibt den Fehler-Code „E078“ aus. Am Display der Stromquelle wird
„E-Stop“ angezeigt.

- Bei diesem Sicherheitsstopp ist ein über die Software definierter Draht-Rückbrand
gewährleistet.

- Die Kommunikation über Roboter-Interface oder Bussystem bleibt aufrecht.

Stage 1 - Plan­mäßiger Sicher­heitsstopp ­Drahteinfädeln
möglich

Stage 2 - Unplan­mäßiger Sicher­heitsstopp

- Fallen beide Signale der Sicherheitsstrecke gleichzeitig innerhalb von 100 ms aus,
werden unabhängig von der Software die Ansteuersignale zu den Leistungstransis­toren des Primär-Leistungsteils unterbrochen. Safety B3 stoppt den laufenden
Schweißbetrieb.

- Durch zwei zusätzliche Signale an Pin K (INCHING ENABLE 1) und Pin L (INCHING
ENABLE 2) ist in Stage 1 das Drahteinfädeln weiterhin möglich.

- Die Stromquelle gibt den Fehler-Code „E078“ aus. Am Display der Stromquelle wird
„E-Stop“ angezeigt.

- Bei diesem Sicherheitsstopp ist ein über die Software definierter Draht-Rückbrand
gewährleistet.

- Die Kommunikation über Roboter-Interface oder Bussystem bleibt aufrecht.

- Fällt nur ein Signal der Sicherheitsstrecke aus (z.B.: Kabelbruch) wird die Span­nungsversorgung des Print UST unterbrochen und die Stromquelle abgeschaltet.

- Bei diesem Sicherheitsstopp ist ein über die Software definierter Draht-Rückbrand
gewährleistet.

- Die Kommunikation über Roboter-Interface oder Bussystem bleibt aufrecht.

Wichtig! Stage 2 wird ausgelöst, wenn die Schaltverzögerung der Pins I (ENABLE1) und
J (ENABLE2) mehr als 100 ms beträgt.

Einbau-Set Safety B3 konfigurieren

DE

Anschlussbele­gung

Pin Belegung

A +24 V (LocalNet)
B GND (LocalNet)
C Signaleingang ENABLE1 GND

H

I

J

A

B

C

G

N

F

M

K

E

L

D

D Signaleingang ENABLE2 GND
E Signaleingang INCHING ENABLE1

GND

F Signaleingang INCHING ENABLE2

GND
G Signalausgang STAGE1 GND
H Signalausgang STAGE2 GND
I Signaleingang ENABLE1 +24 V

SELV
J Signaleingang ENABLE2 +24 V

SELV
K Signaleingang INCHING ENABLE1

+24 V SELV
L Signaleingang INCHING ENABLE2

+24 V SELV
M Signalausgang STAGE1
N Signalausgang STAGE2

Safety B3 konfi­gurieren

Safety B3 konfi­gurieren - Draht­einfädeln nach
Sicherheitsstopp

1. An die Pins I (ENABLE1) und J (ENABLE2) jeweils eine Spannung von +24 V SELV
(Safety Extra Low Voltage) anlegen

2. Stromquelle einschalten

- Stromquelle ist betriebsbereit

1. An die Pins K (INCHING ENABLE1) und L (INCHING ENABLE2) jeweils eine Span­nung von +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) anlegen

HINWEIS! An den Pins K (INCHING ENABLE1) und L (INCHING ENABLE2) darf
nur Spannung anliegen, wenn an den Pins I (ENABLE1) und J (ENABLE2) keine
Spannung anliegt.

2. Nach dem Drahteinfädeln die Spannung an den Pins K (INCHING ENABLE1) und L
(INCHING ENABLE2) wegschalten

Schweißen nach Sicherheitsstopp fortsetzen

Sicherheit

Stage 1 - Schwei­ßen fortsetzen

Stage 2 - Schwei­ßen fortsetzen

VORSICHT! Die Hilfsspannung “+24V LocalNet (Pin A)“ ist von außen gegen

Kurzschluss zu anderen Pins zu sichern!

Bei automatisierten Anwendungen:

1. Spannung +24 V wieder an die Pins I (ENABLE1) und J (ENABLE2) anlegen

2. Fehler „E078“ von der Robotersteuerung über das Signal „Source Error Reset“
quittierten

3. Startsignal erneut angelegen (Schweißen Ein, welding start)

Bei manuellen Anwendungen:

1. Spannung +24 V an die Pins I (ENABLE1) und J (ENABLE2) anlegen

Wichtig! Safety B3 wechselt nur in Stage 2, wenn ein unerwarteter Fehler auftritt (z.B.:
Kabelbruch).

1. Die Fehlerquelle beheben

2. Spannung +24 V wieder an die Pins I (ENABLE1) und J (ENABLE2) anlegen

3. Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - und wieder in Stellung - I - schalten

4. Startsignal erneut anlegen (Schweißen Ein, welding start)

Safety B3 installation kit

Safety

General The factory-installed Safety B3 option is a safety feature for the following power sources:

- TransSynergic / TransPuls Synergic TS / TPS 3200 - 5000

- MagicWave / TransTig MW / TT 4000 - 5000

The Safety B3 option is not possible,

- if one of the options “2nd motor supply“ or “motor controller (SR)“ is available on the

- on PAP power sources (except PAP power sources with external control unit).

WARNING! Work that is carried out incorrectly can cause serious injury or
damage. The activities described below must only be carried out by trained and
qualified personnel. Do not carry out the activities described below until you have
fully read and understood the following documents:

- these operating instructions

- all the operating instructions for the system components, especially the
safety rules

WARNING! An electric shock can be fatal. Before starting work:

- turn the power source mains switch to the 0 position

- disconnect the power source from the mains

- put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently
switching it back on again

- using a suitable measuring instrument, ensure that electrically charged

power source,

EN

System require­ments

Safety B3 ensures that the power source stops safely within a few seconds, with the end
of welding clearly defined.
Safety B3 then carries out certain operations depending on whether the stop was a
scheduled or an unscheduled safety stop.
Depending on how the Safety B3 option is configured, feeder inching is still possible after
the power source has been switched off.

The power source must be using the following firmware version in order for the Safety B3
option to work properly:

- in the case of UST2B, OFFICIAL UST V3.32.54 or higher

- in the case of UST2C, OFFICIAL UST V4.23.15 or higher

Stage 1 - sche­duled safety
stop, feeder
inching not
possible

- If +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) to pins I (ENABLE1) and J (ENABLE2)
drops off within 100 ms, the control signals to the power transistors on the primary
power modules and supply to the feeder motor are interrupted via a relay, regardless
of the software.

- Safety B3 stops the present welding session, and the wire-feed unit motor and
welding voltage are switched off.

- The power source outputs error code „E078“. „E-Stop“ appears on the power source
display.

- With this safety stop, the software ensures a defined wire burn-back.

- Communication via the robot interface or the bus system remains unaffected.

Stage 1 - sche­duled safety
stop, feeder
inching possible

Stage 2 - unsche­duled safety stop

- If both safety circuit signals drop out within 100 ms of one another, the control
signals to the power transistors on the primary power module are interrupted,
regardless of the software. Safety B3 stops the present welding session.

- Two additional signals to pin K (INCHING ENABLE 1) and to pin L (INCHING ENABLE

2) enable feeder inching to continue in stage 1.

- The power source outputs error code „E078“. „E-Stop“ appears on the power source
display.

- With this safety stop, the software ensures a defined wire burn-back.

- Communication via the robot interface or the bus system remains unaffected.

- If just one signal in the safety circuit drops out (if a cable is broken, for example),
the voltage supply to the UST PC board will fail and the power source will switch
off.

- With this safety stop, the software ensures a defined wire burn-back.

- Communication via the robot interface or the bus system remains unaffected.

Important! Stage 2 is triggered if the switching delay of pins I (ENABLE1) and J (ENAB­LE2) is more than 100 ms.

Configuring the Safety B3 installation kit

Pin assignments

Pin Assignment

A +24 V (LocalNet)
B GND (LocalNet)

EN

C Signal input ENABLE1 GND

H

I

J

A

B

C

G

N

F

M

K

E

L

D

D Signal input ENABLE2 GND
E Signal input INCHING ENABLE1

GND

F Signal input INCHING ENABLE2

GND
G Signal output STAGE1 GND
H Signal output STAGE2 GND
I Signal input ENABLE1 +24 V

SELV
J Signal input ENABLE2 +24 V

SELV
K Signal input INCHING ENABLE1

+24 V SELV
L Signal input INCHING ENABLE2

+24 V SELV
M Signal output STAGE1
N Signal output STAGE2

Configuring
Safety B3

Configuring
Safety B3 - feeder
inching following
safety stop

1. Connect +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) to pins I (ENABLE1) and J (ENAB­LE2)

2. Switch on the power source

- The power source is ready

1. Connect +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) to pins K (INCHING ENABLE1) and
L (INCHING ENABLE2)

NOTE! A voltage may only be connected to pins K and L (INCHING ENABLE1
and INCHING ENABLE2) if no voltage is connected to pins I and J (ENABLE1
and ENABLE2).

2. After feeder inching, disconnect the voltage on pins K and L (INCHING ENABLE1 and
INCHING ENABLE2)

Resuming welding following a safety stop

Safety

Stage 1 - conti­nue welding

Stage 2 - conti­nue welding

CAUTION! The auxiliary voltage “+24V LocalNet (Pin A)“ is to be secured from

the outside against les short-circuit to other pins!

With automated applications:

1. Restore +24 V to pins I (ENABLE1) and J (ENABLE2)

2. Reset error „E078“ from the robot controller using the „Source Error Reset“ signal

3. Start signal connected again (welding start)

With manual applications:

1. Connect +24 V to pins I (ENABLE1) and J (ENABLE2)

Important! Safety B3 only switches to stage 2 if an unexpected fault occurs (e.g. cable
break).

1. Rectify the error

2. Restore +24 V to pins I (ENABLE1) and J (ENABLE2)

3. Turn the power source mains switch to the „O“ position and then back again to „I“

4. Connect the start signal again (welding start)

Kit d’installation Safety B3

Sécurité

Généralités L’option montée en usine Safety B3 est un dispositif de sécurité pour les sources de

courant suivantes :

- TransSynergic / TransPuls Synergic TS / TPS 3200 - 5000

- MagicWave / TransTig MW / TT 4000 - 5000

AVERTISSEMENT! Les erreurs de manipulation peuvent entraîner des dom­mages corporels et matériels graves. Les opérations décrites ne doivent être
executes que par du personnel qualifié et formé. N’utiliser les fonctions décrites
qu’après avoir lu et compris l’intégralité des documents suivants :

- les présentes instructions de service

- toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu­lier les consignes de sécurité

AVERTISSEMENT! Une décharge électrique peut être mortelle. Avant d’entamer
les travaux:

- placer l’interrupteur principal de la source de courant en position - O -

- débrancher la prise secteur de la source de courant

- apposer un panneau d’avertissement compréhensible afin de prévenir toute
remise en marche

- S’assurer, à l’aide d’un appareil de mesure approprié, que les composants à
charge électrique (condensateurs par ex.) sont déchargés

FR

Configuration du
système

Cette option Safety B3 n'est pas possible,

- si l’une des options « 2ème alimentation motor » ou « Régulateur de moteur (SR) »
est disponible sur la source de courant,

- pour les sources de courant PAP (exceptés les sources de courant PAP avec ap­pareil de commande externe.

Safety B3 garantit un arrêt de sécurité de la source de courant en quelques secondes
avec fin de soudage définie.
En fonction de la cause de l’arrêt de sécurité, arrêt programmé ou non, Safety B3 passe
en différents Stages (niveaux).
Selon la configuration de l’option Safety B3, l’introduction du fil est encore possible après
un arrêt de la source de courant.

Pour garantir une fonction optimale de l’option Safety B3, la source de courant doit
disposer de la version de firmware suivante :

- avec UST2B, firmware OFFICIAL UST V3.32.54 ou supérieure

- avec UST2C, firmware OFFICIAL UST V4.23.15 ou supérieure

Stage 1 - Arrêt de
sécurité pro­grammé - intro­duction du fil
impossible

- Si +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) aux broches I (ENABLE1) et J (ENAB­LE2) tombe en moins de 100 ms, les signaux de commande vers les transistors de
puissance de l’étage de puissance primaire ainsi que l’alimentation du moteur du
dévidoir sont coupés par des relais, indépendamment du fonctionnement logiciel.

- Safety B3 arrête le processus de Soudage en cours, et le moteur du dévidoir ainsi
que la tension de soudage sont stoppés.

- La source de courant indique le code d’erreur « E078 ». « E-Stop » apparaît sur
l’affichage de la source de courant.

- Cet arrêt de sécurité garantit un burn-back du fil défini par le logiciel.

- La communication avec l’ interface robot ou système de bus est maintenue.

Stage 1 - Arrêt de
sécurité pro­grammé - intro­duction du fil
possible

Stage 2 - Arrêt de
sécurité non
programmé

- Si deux signaux du circuit de sécurité indiquent simultanément une défaillance en
moins de 100 ms, les signaux de commande vers les transistors de puissance de
l’étage de puissance primaire. Safety B3 arrête le mode Soudage en cours.

- Avec deux signaux supplémentaire aux broches K (INCHING ENABLE1) et L (IN­CHING ENABLE2), l’introduction du fil est encore possible en Stage 1.

- La source de courant indique le code d’erreur « E078 ». « E-Stop » apparaît sur
l’affichage de la source de courant.

- Cet arrêt de sécurité garantit un burn-back du fil défini par le logiciel.

- La communication par interface robot ou système de bus est maintenue.

- Si un seul signal du circuit de sécurité tombe en panne (p. ex. : rupture de câble),
l’alimentation du circuit imprimé UST est interrompue et la source de courant est
déconnectée.

- Cet arrêt de sécurité garantit un burn-back du fil défini par le logiciel.

- La communication par interface robot ou système de bus est maintenue.

Important ! Stage 2 est déclenché lorsque le retard à la commutation des broches I
(ENABLE1) et J (ENABLE2) est supérieur à 100 ms.

Configurer le kit d’installation Safety B3

Schéma de
connexion

Broche Affectation

A +24 V (LocalNet)
B GND (LocalNet)
C Entrée signal ENABLE1 GND

H

I

J

A

B

C

G

N

F

M

K

E

L

D

D Entrée signal ENABLE2 GND
E Entrée signal INCHING ENABLE1

GND

F Entrée signal INCHING ENABLE2

FR

GND
G Sortie signal STAGE1 GND
H Sortie signal STAGE2 GND
I Entrée signal ENABLE1 +24 V

SELV
J Entrée signal ENABLE2 +24 V

SELV
K Entrée signal INCHING ENABLE1

+24 V SELV
L Entrée signal INCHING ENABLE2

+24 V SELV
M Sortie signal STAGE1
N Sortie signal STAGE2

Configurer Safety
B3

Configurer Safety
B3 - Introduction
du fil après arrêt
de sécurité

1. Une tension de +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) est présente aux broches I
(ENABLE1) et J (ENABLE2)

2. Activer la source de courant

- La source de courant est prête à fonctionner

1. Une tension de +24 V SELV (Safety Extra Low Voltage) est présente aux broches K
(INCHING ENABLE1) et L (INCHING ENABLE2)

REMARQUE ! Une tension ne doit exister aux broches K (INCHING ENABLE1)
et L (INCHING ENABLE2) que si aucune tension n’est présente aux broches I
(ENABLE1) et J (ENABLE2).

2. Lorsque le fil a été introduit, interrompre la tension aux broches K (INCHING ENAB­LE1) et L (INCHING ENABLE2).

Continuer le soudage après l’arrêt de sécurité

Sécurité

Stage 1 - Conti­nuer le soudage

Stage 2 - Conti­nuer le soudage

ATTENTION! La tension auxiliaire « +24V LocalNet (Pin A) » doit être fixé de

l’extérieur contre les courts-circuits à d’autres broches!

Pour les applications automatiques :

1. Retablir une tension +24 V aux broches I (ENABLE1) et J (ENABLE2)

2. Acquitter l’erreur « E078 » de la commande robot via le signal « Source Error Reset »

3. Créer à nouveau le signal de démarrage (Soudage déclenché, Welding Start)

Pour les applications manuelles :

1. Créer une tension +24 V aux broches I (ENABLE1) et J (ENABLE2)

Important ! Safety B3 ne passe en Stage 2, qu’en cas d’erreur intempestive (p. ex. :
rupture de câble).

1. Éliminer la source d’erreur

2. Retablir une tension +24 V aux broches I (ENABLE1) et J (ENABLE2)

3. Placer l’interrupteur principal de la source de courant en position - O - puis en positi­on - I -

4. Créer à nouveau le signal de démarrage (Soudage déclenché, Welding Start)

Schaltplan / Circuit diagram / Schéma des connexions

DE EN FR

Funktion Safety B3 mit 24 V
Versorgung von der Stromquel­le:

- Drahteinfädeln ist nicht
möglich

- Schweißen ist nicht möglich

(A)

Safety B3 function with internal
supply 24 V from the powersour­ce:

- feeder inching is not possib­le

- welding is not possible

Pin

24V Intern

A

GND Intern

B

„ENABLE1“ GND

C

„ENABLE2“ GND

D

„INCHING ENABLE1“ GND

E

„INCHING ENABLE2“ GND

F

„STAGE1“

G

„STAGE2“

H

„ENABLE1“ +24 V

I

„ENABLE2“ +24 V

J

„INCHING ENABLE1“ +24 V

K

„INCHING ENABLE2“ +24 V

L

„STAGE1“

M

„STAGE2“

N

(B)

Fonction Safety B3 avec ali­mentation 24 V de la source de
courant:

- introduction du fil impossib­le

- soudage n’est pas possible

(D)

(2)

(C)

(A) Roboter
(B) Schalter Drahteinfädeln
(C) Sicherheitstür der Schweißzel-

le
(D) Stromquelle (z.B. TPS 4000)
(E) Drahtvorschub
(F) Roboter-Schweißbrenner
(G) Werkstück

(1) Schalter Drahteinfädeln ist

offen

(1)

(A) Robot
(B) Feeder inching enable switch
(C) Safety door of the welding cell
(D) Power source (e.g. TPS 4000)
(E) Wire feeder
(F) Robot welding torch
(G) Workpiece

(1) Feeder inching enable switch

is open

(E)

(F)

(G)

(A) Robot
(B) Interrupteur Introduction fil
(C) Porte de sécurité de la cellule

de soudage

(D) Source de courant (par ex.

TPS 4000)
(E) Dévidoir
(F) Torche de soudage robot
(G) Pièce à souder

(1) Interrupteur Introduction fil est

ouvert

Drahteinfädeln ist nicht mög­lich

(2) Sicherheitstür der Schweißzel-

le ist offen

Schweißen ist nicht möglich
(Err 078, Stage 1)

Feeder inching is not possible

(2) Safety door of the welding cell

is open

Welding is not possible
(Err 078, Stage 1)

introduction du fil impossible

(2) Porte de sécurité de la cellule

de soudage est ouverte

Soudage n’est pas possible

(Err 078, Stage 1)

DE EN FR

Funktion Safety B3 mit 24 V
Versorgung von der Stromquel­le:

- Schweißen ist möglich

(A)

Safety B3 function with internal
supply 24 V from the powersour­ce:

- welding is possible

Pin

24V Intern

A

GND Intern

B

„ENABLE1“ GND

C

„ENABLE2“ GND

D

„INCHING ENABLE1“ GND

E

„INCHING ENABLE2“ GND

F

„STAGE1“

G

„STAGE2“

H

„ENABLE1“ +24 V

I

„ENABLE2“ +24 V

J

„INCHING ENABLE1“ +24 V

K

„INCHING ENABLE2“ +24 V

L

„STAGE1“

M

„STAGE2“

N

(B)

Fonction Safety B3 avec ali­mentation 24 V de la source de
courant:

- soudage est possible

(D)

(1)

(C)

(A) Roboter
(B) Schalter Drahteinfädeln
(C) Sicherheitstür der Schweißzel-

le
(D) Stromquelle (z.B. TPS 4000)
(E) Drahtvorschub
(F) Roboter-Schweißbrenner
(G) Werkstück

(1) Sicherheitstür der Schweißzel-

le ist geschlossen

(A) Robot
(D) Power source (e.g. TPS 4000)
(E) Wire feeder
(F) Robot welding torch
(G) Workpiece
(F) Safety door of the welding

celle

(1) Safety door of the welding

celle is closed

(E)

(F)

(G)

(A) Robot
(B) Interrupteur Introduction fil
(C) Porte de sécurité de la cellule

de soudage

(D) Source de courant (par ex.

TPS 4000)
(E) Dévidoir
(F) Torche de soudage robot
(G) Pièce à souder

(1) Porte de sécurité de la cellule

de soudage est fermée

Schweißen ist möglich

Welding is possible

Soudage est possible

DE EN FR

Funktion Safety B3 mit 24 V
Versorgung von der Stromquel­le:

- Drahteinfädeln ist möglich

- Schweißen ist nicht mög­lich

(A)

Safety B3 function with internal
supply 24 V from the powersour­ce:

- feeder inching is possible

- welding is not possible

Pin

24V Intern

A

GND Intern

B

„ENABLE1“ GND

C

„ENABLE2“ GND

D

„INCHING ENABLE1“ GND

E

„INCHING ENABLE2“ GND

F

„STAGE1“

G

„STAGE2“

H

„ENABLE1“ +24 V

I

„ENABLE2“ +24 V

J

„INCHING ENABLE1“ +24 V

K

„INCHING ENABLE2“ +24 V

L

„STAGE1“

M

„STAGE2“

N

(B)

Fonction Safety B3 avec ali­mentation 24 V de la source de
courant:

- introduction du fil possible

- soudage n’est pas possible

(D)

(2)

(C)

(A) Roboter
(B) Schalter Drahteinfädeln
(C) Sicherheitstür der Schweißzel-

le

(D) Stromquelle (z.B. TPS 4000)
(E) Drahtvorschub
(F) Roboter-Schweißbrenner
(G) Werkstück

(1) Schalter Drahteinfädeln ist

geschlossen

(1)

(A) Robot
(B) Feeder inching enable switch
(C) Safety door of the welding cell
(D) Power source (e.g. TPS 4000)
(E) Wire feeder
(F) Robot welding torch
(G) Workpiece

(1) Feeder inching enable switch

is closed

(E)

(F)

(G)

(A) Robot
(B) Interrupteur Introduction fil
(C) Porte de sécurité de la cellule

de soudage

(D) Source de courant (par ex.

TPS 4000)
(E) Dévidoir
(F) Torche de soudage robot
(G) Pièce à souder

(1) Interrupteur Introduction fil est

fermé

Drahteinfädeln ist möglich

(2) Sicherheitstür der Schweißzel-

le ist offen

Schweißen ist nicht möglich
(Err 078)

Feeder inching is possible

(2) Safety door of the welding cell

is open

Welding is not possible
(Err 078)

introduction du fil possible

(2) Porte de sécurité de la cellule

de soudage est ouverte

Soudage n’est pas possible

(Err 078)

DE EN FR

Funktion Safety B3 mit externer
24 V Versorgung von der Robo­ter-Steuerung:

- Drahteinfädeln ist nicht
möglich

- Schweißen ist nicht möglich

GND

+24 V +24 V

(A)

Safety B3 function with external
supply 24 V from the robot
control:

- feeder inching is not possib­le

- welding is not possible

Pin

24V Intern

A

GND Intern

B

„ENABLE1“ GND

C

„ENABLE2“ GND

D

„INCHING ENABLE1“ GND

E

„INCHING ENABLE2“ GND

F

„STAGE1“

G

„STAGE2“

H

„ENABLE1“ +24 V

I

„ENABLE2“ +24 V

J

„INCHING ENABLE1“ +24 V

K

„INCHING ENABLE2“ +24 V

L

„STAGE1“

M

„STAGE2“

N

(B)

Fonction Safety B3 avec ali­mentation 24 V externe par la
commande du robot:

- introduction du fil impossib­le

- soudage n’est pas possible

(D)

(2)

(C)

(A) Roboter
(B) Schalter Drahteinfädeln
(C) Sicherheitstür der Schweißzel-

le
(D) Stromquelle (z.B. TPS 4000)
(E) Drahtvorschub
(F) Roboter-Schweißbrenner
(G) Werkstück

(1) Schalter Drahteinfädeln ist

offen

(1)

(A) Robot
(B) Feeder inching enable switch
(C) Safety door of the welding cell
(D) Power source (e.g. TPS 4000)
(E) Wire feeder
(F) Robot welding torch
(G) Workpiece

(1) Feeder inching enable switch

is open

(E)

(F)

(G)

(A) Robot
(B) Interrupteur Introduction fil
(C) Porte de sécurité de la cellule

de soudage

(D) Source de courant (par ex.

TPS 4000)
(E) Dévidoir
(F) Torche de soudage robot
(G) Pièce à souder

(1) Interrupteur Introduction fil est

ouvert

Drahteinfädeln ist nicht mög­lich

(2) Sicherheitstür der Schweißzel-

le ist offen

Schweißen ist nicht möglich
(Err 078)

Feeder inching is not possible

(2) Safety door of the welding cell

is open

Welding is not possible
(Err 078)

introduction du fil impossible

(2) Porte de sécurité de la cellule

de soudage est ouverte

Soudage n’est pas possible

(Err 078)

DE EN FR

Funktion Safety B3 mit externer
24 V Versorgung von der Robo­ter-Steuerung:

- Schweißen ist möglich

GND

+24 V +24 V

(A)

Safety B3 function with external
supply 24 V from the robot
control:

- welding is possible

Pin

24V Intern

A

GND Intern

B

„ENABLE1“ GND

C

„ENABLE2“ GND

D

„INCHING ENABLE1“ GND

E

„INCHING ENABLE2“ GND

F

„STAGE1“

G

„STAGE2“

H

„ENABLE1“ +24 V

I

„ENABLE2“ +24 V

J

„INCHING ENABLE1“ +24 V

K

„INCHING ENABLE2“ +24 V

L

„STAGE1“

M

„STAGE2“

N

(B)

Fonction Safety B3 avec ali­mentation 24 V externe par la
commande du robot:

- soudage est possible

(D)

(1)

(C)

(A) Roboter
(B) Schalter Drahteinfädeln
(C) Sicherheitstür der Schweißzel-

le
(D) Stromquelle (z.B. TPS 4000)
(E) Drahtvorschub
(F) Roboter-Schweißbrenner
(G) Werkstück

(1) Sicherheitstür der Schweißzel-

le ist geschlossen

(A) Robot
(B) Feeder inching enable switch
(C) Safety door of the welding cell
(D) Power source (e.g. TPS 4000)
(E) Wire feeder
(F) Robot welding torch
(G) Workpiece

(1) Safety door of the welding cell

is closed

(E)

(F)

(G)

(A) Robot
(B) Interrupteur Introduction fil
(C) Porte de sécurité de la cellule

de soudage

(D) Source de courant (par ex.

TPS 4000)
(E) Dévidoir
(F) Torche de soudage robot
(G) Pièce à souder

(1) Interrupteur Introduction fil est

fermée

Schweißen ist möglich

Welding is possible

Soudage est possible

DE EN FR

Funktion Safety B3 mit externer
24 V Versorgung von der Robo­ter-Steuerung:

- Drahteinfädeln ist möglich

- Schweißen ist nicht mög­lich

GND

+24 V +24 V

(A)

Safety B3 function with external
supply 24 V from the robot
control:

- feeder inching is possible

- welding is not possible

Pin

24V Intern

A

GND Intern

B

„ENABLE1“ GND

C

„ENABLE2“ GND

D

„INCHING ENABLE1“ GND

E

„INCHING ENABLE2“ GND

F

„STAGE1“

G

„STAGE2“

H

„ENABLE1“ +24 V

I

„ENABLE2“ +24 V

J

„INCHING ENABLE1“ +24 V

K

„INCHING ENABLE2“ +24 V

L

„STAGE1“

M

„STAGE2“

N

(B)

Fonction Safety B3 avec ali­mentation 24 V externe par la
commande du robot:

- introduction du fil possible

- soudage n’est pas possible

(D)

(2)

(C)

(A) Roboter
(B) Schalter Drahteinfädeln
(C) Sicherheitstür der Schweißzel-

le

(D) Stromquelle (z.B. TPS 4000)
(E) Drahtvorschub
(F) Roboter-Schweißbrenner
(G) Werkstück

(1) Schalter Drahteinfädeln ist

geschlossen

(1)

(A) Robot
(B) Feeder inching enable switch
(C) Safety door of the welding cell
(D) Power source (e.g. TPS 4000)
(E) Wire feeder
(F) Robot welding torch
(G) Workpiece

(1) Feeder inching enable switch

is closed

(E)

(F)

(G)

(A) Robot
(B) Interrupteur Introduction fil
(C) Porte de sécurité de la cellule

de soudage

(D) Source de courant (par ex.

TPS 4000)
(E) Dévidoir
(F) Torche de soudage robot
(G) Pièce à souder

(1) Interrupteur Introduction fil est

fermé

Drahteinfädeln ist möglich

(2) Sicherheitstür der Schweißzel-

le ist offen

Schweißen ist nicht möglich
(Err 078)

Feeder inching is possible

(2) Safety door of the welding cell

is open

Welding is not possible
(Err 078)

introduction du fil possible

(2) Porte de sécurité de la cellule

de soudage est ouverte

Soudage n’est pas possible

(Err 078)

DE EN FR

Funktion Safety B3 mit externer
24 V Versorgung von der Robo­ter-Steuerung:

- Schweißen ist nicht mög­lich (24 V ist fehlerhaft,
Stage 2)

GND

+24 V +24 V

(2)

(A)

Safety B3 function with external
supply 24 V from the robot­control:

- welding is not possible
(24 V is not correct, Stage 2)

Pin

24V Intern

A

GND Intern

B

„ENABLE1“ GND

C

„ENABLE2“ GND

D

„INCHING ENABLE1“ GND

E

„INCHING ENABLE2“ GND

F

„STAGE1“

G

„STAGE2“

H

„ENABLE1“ +24 V

I

„ENABLE2“ +24 V

J

„INCHING ENABLE1“ +24 V

K

„INCHING ENABLE2“ +24 V

L

„STAGE1“

M

„STAGE2“

N

(B)

Fonction Safety B3 avec ali­mentation 24 V externe par la
commande du robot:

- soudage n’est pas possible
(24 V est défectueuse,
Stage 2)

(D)

(1)

(C)

(A) Roboter
(B) Schalter Drahteinfädeln
(C) Sicherheitstür der Schweißzel-

le
(D) Stromquelle (z.B. TPS 4000)
(E) Drahtvorschub
(F) Roboter-Schweißbrenner
(G) Werkstück

(A) Robot
(B) Feeder inching enable switch
(C) Safety door of the welding cell
(D) Power source (e.g. TPS 4000)
(E) Wire feeder
(F) Robot welding torch
(G) Workpiece

(E)

(F)

(G)

(A) Robot
(B) Interrupteur Introduction fil
(C) Porte de sécurité de la cellule

de soudage

(D) Source de courant (par ex.

TPS 4000)
(E) Dévidoir
(F) Torche de soudage robot
(G) Pièce à souder

(1) Sicherheitstür der Schweißzel-

le ist geschlossen

aber

(2) 24 V ist fehlerhaft

Schweißen ist nicht möglich
(Stage 2)

(1) Safety door of the welding cell

is closed

but

(2) 24 V is not correct

Welding is not possible
(Stage 2)

(1) Interrupteur Introduction fil est

férme

mais

(2) 24 V est défectueuse

Soudage n’est pas possible

(Stage 2)

Overview

Mode

PIN J

and I

PIN K

and L

Output

Stage 1

(M) LED

on PC

board

Output

Stage 2

(N) LED

on PC

board

Welding Inching ERROR on RCU LocalNet Condition

Normal Welding ENABLE 24 V - 0 0 yes yes no ok

No Welding / Inching possible INCHING ENABLE - 24 V 0 0 no yes ERR78 ok reset error

Control stoped / Door open nothing on plug - - 1 0 no no ERR78 off reset error

Discordance

< 100ms

control cable defect

< 100 ms < 100 ms

11nono

ERR 78 and 2 s

later ERR 73 and

RCU blac k

off

Restart

TPS

NOTE

ENABLE + INCHING

ENABLE

24 V 24 V 0 0 yes yes no ok

DO NOT

USE !