Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
Robot Package
COMAU NS12-1.85
Installationsanleitung
DE
Installation instructions
EN-US
42,0410,2555 001-20122021
Vorbereitende Informationen und Montage
DE
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
▶
technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
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Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes
▶
und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Systemkomponenten (Roboter-Drahtvorschub, Splitbox, ...) nur isoliert am Roboter
▶
aufbauen.
Zur Isolation der Systemkomponenten ausschließlich die originalen Montagevorrich-
▶
tungen verwenden.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund unzulässiger Montage.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen nur auf die beschrie-
▶
benen Roboter montieren. Für Schäden, die durch die Montage auf andere Roboter
entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haftung.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von nicht eingehaltenen
Schrauben-Anzugsmomenten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit den vorgegebenen Anzugsmo-
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menten festgezogen werden können.
Falls die Vorrichtungen am Roboter (Gewindebohrungen, Muttern, ...) werksseitig
▶
nicht für die vorgegebenen Anzugsmomente ausgelegt sind, entsprechende
Maßnahmen ergreifen, um diese Vorrichtungen zu verstärken.
Alle Schraubverbindungen immer mit den vorgegebenen Anzugsmomenten festzie-
▶
hen.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund loser Schraubverbindungen.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
10 Betriebsstunden nach der Montage erneut sicherstellen, dass alle Schraubver-
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bindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Roboter-
▶
Crash, nach einem Not-Stopp, ...) sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit
dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
In regelmäßigen Abständen sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit dem
▶
vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
3
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von Beschädigungen.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
In regelmäßigen Abständen die in diesem Dokument beschriebenen Montagevor-
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richtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen überprüfen.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Roboter-
▶
Crash, nach einem Not-Stopp, ...), die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen
überprüfen.
Beschädigte Komponenten sofort austauschen.
▶
4
Übersicht
6mm
5mm
DE
Benötigte Werkzeuge
5
Montage
1
2
6
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