Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
Robot Package
ABB IRB 6700-200/2,6
Robot Package
ABB IRB 6700-200/2,6
Installationsanleitung
DE
Roboter-Option
Installation instructions
Robot option
EN-US
42,0410,2471 004-22022021
Vorbereitende Informationen und Montage
DE
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
▶
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher-
▶
heitsvorschriften lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein.
Systemkomponenten (Roboter-Drahtvorschub, SplitBox, ...) nur isoliert am Roboter
▶
aufbauen.
Zur Isolation der Systemkomponenten ausschließlich die originalen Montagevorrich-
▶
tungen (Drahtvorschub-Aufnahmen, SplitBox-Halterungen, ...) verwenden.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund unzulässiger Montage.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Montagevorrichtungen (Drahtvorschub-
▶
Aufnahmen, SplitBox-Halterungen, ...) nur auf die beschriebenen Roboter montieren. Für Schäden, die durch die Montage auf andere Roboter entstehen, übernimmt
der Hersteller keine Haftung.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von nicht eingehaltenen
Schrauben-Anzugsmomenten.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit den vorgegebenen Anzugsmo-
▶
menten festgezogen werden können.
Falls die Vorrichtungen am Roboter (Gewindebohrungen, Muttern, ...) werksseitig
▶
nicht für die vorgegebenen Anzugsmomente ausgelegt sind, entsprechende
Maßnahmen ergreifen, um diese Vorrichtungen zu verstärken.
Alle Schraubverbindungen immer mit den vorgegebenen Anzugsmomenten festzie-
▶
hen.
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund loser Schraubverbindungen.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
10 Betriebsstunden nach der Montage erneut sicherstellen, dass alle Schraubver-
▶
bindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Roboter-
▶
Crash, nach einem Not-Stopp, ...)sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit
dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
In regelmäßigen Abständen sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit dem
▶
vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.
3
Übersicht
SW 19
4mm
WARNUNG!
Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von Beschädigungen.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
In regelmäßigen Abständen die Montagevorrichtungen (Drahtvorschub-Aufnahmen,
▶
SplitBox-Halterungen, ...) auf Verformung, Risse und sonstige Beschädigungen
überprüfen.
Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Roboter-
▶
Crash, nach einem Not-Stopp, ...), die Montagevorrichtungen (Drahtvorschub-Aufnahmen, SplitBox-Halterungen, ...) auf Verformung, Risse und sonstige
Beschädigungen überprüfen.
Beschädigte Komponenten sofort austauschen.
▶
Benötigte Werkzeuge
4
Montage WF
15i/25i/30i R, SB
500i R
1
2
DE
3
5
4
5
6
Montage Drahtpuffer
1
2
DE
Die abgebildete Montageplatte kann zur Montage eines Drahtpuffers und zur Montage
eines Verbindungs-Schlauchpacketes verwendet werden.
Informationen zur Verwendung als Montageplatte für ein Verbindungs-Schlauchpaket finden Sie im folgenden Abschnitt.
7
Montage Verbindungs-Schlauchpaket
1
2
Die abgebildete Montageplatte kann zur Montage eines Verbindungs-Schlauchpacketes
und zur Montage eines Drahtpuffers verwendet werden.
Informationen zur Verwendung als Montageplatte für einen Drahtpuffer finden Sie im vorherigen Abschnitt.
8
Preparatory information and installation
Safety
WARNING!
Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.
This can result in severe personal injury and damage to property.
All the work and functions described in this document must only be carried out by
▶
trained and qualified personnel.
Read and understand this document.
▶
Read and understand all the Operating Instructions for the system components,
▶
especially the safety rules.
WARNING!
Danger from electrical current.
This may result in serious injuries or death.
Ensure system components (robot wirefeeder, SplitBox, etc.) are insulated when
▶
installing on the robot.
Only use the original mounting fixtures (wirefeeder holders, SplitBox mounts, etc.) to
▶
insulate the system components.
WARNING!
Danger from falling objects due to improper assembly.
This can result in severe personal injury and damage to property.
Only mount the mounting fixtures (wirefeeder holders, SplitBox mounts, etc.) descri-
▶
bed in this documentation on the robots described. The manufacturer accepts no liability for damage caused by mounting the fixtures on other robots.
EN-US
WARNING!
Danger from falling objects due to screw tightening torques not being observed.
This can result in severe personal injury and damage to property.
Make sure that all screw connections can be tightened to the specified tightening
▶
torques.
If the fixtures on the robot (threaded holes, nuts, etc.) are not factory-designed for
▶
the specified tightening torques, take appropriate measures to reinforce these fixtures.
Always tighten all screw connections to the specified tightening torques.
▶
WARNING!
Danger from falling objects due to loose screw connections.
This can result in severe personal injury and damage to property.
10 operating hours after assembly, ensure that all screw connections are tightened
▶
to the specified tightening torque again.
After abnormal operating situations (e.g., robot crash, emergency stop, etc.) ensure
▶
that all screw connections are tightened to the specified tightening torque.
At regular intervals, ensure that all screw connections are tightened to the specified
▶
tightening torque.
9
Overview
SW 19
4mm
WARNING!
Danger from falling objects due to damage.
This can result in severe personal injury and damage to property.
At regular intervals, check the mounting fixtures (wirefeeder holders, SplitBox
▶
mounts, etc.) for deformation, cracks, and other damage.
After abnormal operating situations (for example, robot crash, emergency stop, etc.),
▶
check the mounting fixtures (wirefeeder holders, SplitBox mounts, etc.) for deformation, cracks, and other damage.
Replace any damaged components immediately.
▶
Required tools
10
Installation of WF
15i/25i/30i R, SB
500i R
1
EN-US
2
3
11
4
5
12
Installation of
wire buffer
1
EN-US
2
The shown mounting plate can be used both for mounting a wire buffer and for mounting
an interconnecting hosepack.
For use as a mounting plate for an interconnecting hosepack, see the following section.
13
Installation of
interconnecting
hosepack
1
2
The shown mounting plate can be used both for mounting an interconnecting hosepack
and for mounting a wire buffer.
For use as a mounting plate for a wire buffer, see the previous section.
14
EN-US
15
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusstraße 1
A-4643 Pettenbach
AUSTRIA
contact@fronius.com
www.fronius.com
Under www.fronius.com/contact you will find the addresses
of all Fronius Sales & Service Partners and locations
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