Fronius Roboterinterface Profibus DPS Operating Instruction [DE, EN]

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Roboterinterface Profibus DPS

Robot Interface Profibus DPS

Bedienungsanleitung

DEEN

Roboterinterface

Operating Instructions

Robot Interface

42,0410,1043 002-05042012

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines................................................................................................................................................... 2

Sicherheit ................................................................................................................................................. 2

Gerätekonzept.......................................................................................................................................... 2

Anschlüsse am Interface.......................................................................................................................... 2

Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren ........................................................................................... 3

Allgemeines ............................................................................................................................................. 3

Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren ...................................................................................... 3

Netzkabel am Stecker anschließen.......................................................................................................... 4

Fehlerdiagnose und Behebung ..................................................................................................................... 5

Allgemeines ............................................................................................................................................. 5

Versorgungsanzeige LEDs....................................................................................................................... 5

Betriebszustand LEDs .............................................................................................................................. 5

Feldbus-Status LEDs ............................................................................................................................... 7

Profibus-Konfigurationsdaten-Fehler ....................................................................................................... 7

Angezeigte Service-Codes ....................................................................................................................... 7

Eingangssignale ............................................................................................................................................ 8

Digital INPUT1 ......................................................................................................................................... 8

Digital INPUT2 ......................................................................................................................................... 8

Analog INPUT1 ........................................................................................................................................ 8

Analog INPUT2 ........................................................................................................................................ 8

Analog INPUT3 ........................................................................................................................................ 8

Analog INPUT4 ........................................................................................................................................ 8

Analog INPUT5 ........................................................................................................................................ 8

DE

Ausgangssignale ........................................................................................................................................... 9

Digital OUTPUT1 ..................................................................................................................................... 9

Digital OUTPUT2 ..................................................................................................................................... 9

Analog OUTPUT1 .................................................................................................................................... 9

Analog OUTPUT2 .................................................................................................................................... 9

Analog OUTPUT3 .................................................................................................................................... 9

Analog OUTPUT4 .................................................................................................................................... 9

Analog OUTPUT5 .................................................................................................................................... 9

Gerätestammdatei (GSD) ........................................................................................................................... 10

Allgemeines ........................................................................................................................................... 10

Einzutragende Daten.............................................................................................................................. 10

Eigenschaften der Datenübertragung ..........................................................................................................11

RS Übertragungstechnik .........................................................................................................................11

LWL Netze...............................................................................................................................................11

Sicherheitseinrichtung .............................................................................................................................11

Technische Daten........................................................................................................................................ 12

Sonderspannung .................................................................................................................................... 12

Technische Daten Profibus-Koppler BK3120 ......................................................................................... 12

Fronius Worldwide

1

Allgemeines

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Perso-

nen- und Sachschaden verursachen. Die in dieser Anleitung beschriebenen
Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden!

Sicherheit

Gerätekonzept

Warnung! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwer-

wiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Die in dieser Anleitung
beschriebenen Arbeiten erst dann durchführen, wenn Sie folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden haben:

- Diese Bedienungsanleitung

- Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel „Sicher­heitsvorschriften“

- Sämtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage.

Das Interface DPS 2500 Profibus ist eine Schnittstelle zum Anbinden der Plasmastrom­quelle DPS 2500 an eine Robotersteuerung. Die Ein- und Ausgangssignale werden über
eine Profibus-Datenleitung zwischen Interface und Robotersteuerung übertragen.

Das Interface DPS 2500 Profibus ist bereits an der Stromquelle montiert und ange­schlossen. Es ist lediglich notwendig, die Datenleitung und das Netzkabel am Interface
anzuschließen.

Anschlüsse am
Interface

Wichtig! Um allfällige Störungen zu vermeiden, die Länge der Datenleitung zwischen

Interface und Robotersteuerung möglichst kurz halten.

(1) Zugentlastung ... zum Durchführen

der Datenleitung Profibus und der
Spannungsversorgung für den Feld­bus-Kopplers

(2) LocalNet-Anschluss mit Ab-

schlussstecker... für Softwareup­dates und Diagnosezwecke

(3) Schutzleiterkontakt ... zum Anschlie-

ßen zusätzlicher Optionen an den
Schutzleiter der Stromquelle (z.B.
Fahrwagen, Lichtbogenabschaltbox,
etc.)

(4) Stecker Netzkabel ... zum Anschlie-

(4)

Anschlüsse am Interface

(3)

(2)

(1)

ßen der Stromquelle an das 400 V ­Netz

2

Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren

DE

Allgemeines

Feldbus-Koppler
anschließen und
konfigurieren

Anschluß­stecker
Profibus

Adress­wähler

WARNUNG! Ist die Anlage während der Inbetriebnahme mit dem Stromnetz
verbunden, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden.
Sämtliche Arbweitsschritte nur durchführen, wenn

- der Netzschalter der Stromquelle in Stellung „O“ geschaltet ist,

- die Anlage vom Stromnetz getrennt ist.

Anschlüs­se für
externe
Span­nungsver­sorgung

8: RxD/TxD-N

6

5: GND

3: RxD/TxD-P

1

Elemente am Feldbus-Koppler 3120

Belegung Anschlussstecker Profibus

1. Zugentlastung abnehmen und Kabel durchführen

2. Kabel mittels Kabelbindern an der Zugentlastung montieren

3. Externe Spannungsversorgung am Feldbus-Koppler anschließen

4. Datenleitung Profibus am Anschlußstecker Profibus anschließen

5. Stationsadresse mittels Adreßwähler einstellen.

- Einer-Stelle am Drehschalter „x1“ einstellen (z.B. „8“ für die Adresse 18)

- Zehner-Stelle am Drehschalter x10“ einstellen (z.B. „1“ für die Adresse 18)

6. Reset des Feldbus-Kopplers durchführen, um die Einstellung zu speichern

7. Zugentlastung montieren

Bei Systemen mit mehr als zwei Strom­quellen die Stromquellen parallel verdrah­ten.

Stromquelle 1

Stromquelle 2

HINWEIS! Feldbus-Kabel an den
Enden mit Widerständen verse-

RxD/TxD-P

DGND DGND

RxD/TxD-N RxD/TxD-N

Abschirmung

RxD/TxD-P

hen, um Reflexionen und damit
Übertragungsprobleme zu ver­meiden.

Schutzerde Schutzerde

Parallelschaltung von Stromquellen

3

Netzkabel am
Stecker anschlie­ßen

L1 L2 L3

Belegung Stecker Netzkabel

Interface und Stromquelle sind für die am
Leistungsschild angegebene Netzspan­nung ausgelegt. Sind Netzkabel bzw.
Netzstecker bei Ihrer Geräteausführung
nicht angebracht, müssen diese den
nationalen Normen entsprechend montiert
werden. Die Absicherung der Netzzulei­tung ist den Technischen Daten zu entneh­men.

HINWEIS! Nicht ausreichend
dimensionierte Elektroinstallation
kann zu schwerwiegenden
Sachschäden führen. Netzstek­ker, Netzzuleitung sowie deren
Absicherung sind entsprechend
auszulegen.

4

Fehlerdiagnose und Behebung

DE

Allgemeines

VORSICHT! Fehlbedienung und Umstecken der Feldbus-Klemmen im einge-

schalteten Zustand kann zu schweren Sachschäden führen. Das Ziehen und
Stecken von Feldbus-Klemmen darf nur im abgeschalteten Zustand erfolgen.

Nach dem Einschalten überprüft der Feldbus-Koppler die angeschlossene Konfiguration.
Der fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der LED „I/O ERR“ signalisiert.

Tritt ein Fehler auf, signalisieren die
Feldbus-Status LEDs bzw. die Betriebszu-

Feldbus­Status
LEDs

Betriebs­zustand
LEDs

Versor­gungsan­zeige
LEDs

stand LEDs die Art des Fehlers und die
Fehlerstelle.

Wichtig! Nach der Fehlerbeseitigung
beendet der Feldbus-Koppler in manchen
Fällen die Blinksequenz nicht. Durch Aus­und Einschalten der Versorgungsspan­nung oder durch einen Software Reset
den Feldbus-Koppler neu starten.

Diagnose LEDs am Feldbus-Koppler

Versorgungsan­zeige LEDs

Betriebszustand
LEDs

linke LED ... zeigt die Versorgung des Feldbus-Kopplers an
rechte LED... zeigt die Versorgung der Powerkontakte an

Die Betriebszustand LEDs zeigen die lokale Kommunikation zwischen Feldbus-Koppler
und Feldbus-Klemmen. Die grüne LED leuchtet bei fehlerfreiem Betrieb. Die rote LED
blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen, wenn ein Klemmbus-Fehler auftritt.

- schnelles Blinken ...Beginn der
Fehlercode-Ausgabe

- erste langsame Impulse ... Fehlerart

- zweite langsame Impulse ... Fehler­stelle

Wichtig! Die Anzahl der Impulse zeigt die
Position der letzten Feldbus-Klemme vor
dem Auftreten des Fehlers an. Passive
Feldbus-Klemmen (z.B. Einspeiseklem­men) werden nicht mitgezählt.

Start des

Fehlercodes

Fehlerart Fehlerstelle

Blinkcode

5

Betriebszustand
LEDs

(Fortsetzung)

Fehlercode Fehlerar-

Ursache Behebung

gument

ständiges,
konstantes

0 Impulse

Probleme mit elektromagneti­scher Verträglichkeit (EMV)

Blinken

1 Impuls

0 Impulse

1 Impuls

EEPROM-Prüfsummenfehler

Überlauf Inline-Code-Buffer.
Zu viele Einträge in der
Tabelle

2 Impulse Unbekannter Datentyp Software-Update des Feldbus-

2 Impulse programmierte Konfiguration

0 Impulse

falscher Tabelleneintrag/
Buskoppler

n Impulse
(n>0)

Tabellenvergleich (Klemme n)
falsch

3 Impulse 0 Impulse Klemmenbus Kommandofeh-

ler

4 Impulse 0 Impulse

Klemmenbus Datenfehler Prüfen, ob die n+1 Klemme

n Impulse Bruchstelle hinter Klemmen

(0:Koppler)

5 Impulse n Impulse Klemmenbus Fehler bei

Registerkommunikation mit
Klemmen

Spannungsversorgung auf
Unter- oder Überspannungs­Spitzen kontrollieren

EMV-Maßnahmen ergreifen
Liegt ein K-Bus Fehler vor,

kann durch erneutes Starten
(Aus- und wieder Einschalten)
des Feldbus-Kopplers der
Fehler lokalisiert werden

Hersteller-Einstellung mit der
KS2000 setzen

Weniger Klemmen stecken

Kopplers durchführen
Programmierte Konfiguration

auf Richtigkeit überprüfen

Falscher Tabelleneintrag/
Buskoppler

Keine Klemme gesteckt,
Klemme anhängen

Eine Klemme ist defekt
Angeschlossene Klemmen
halbieren und prüfen, ob der
Fehler bei den übrigen Klem­men noch auftritt. Dies weiter­führen, bis die defekte
Klemme gefunden ist

richtig gesteckt ist, gegebe­nenfalls tauschen

Kontrollieren, ob die
Endklemme KL9010 gesteckt
ist

Klemmen austauschen

6

Feldbus-Status
LEDs

Die Feldbus-Status LEDs zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. Die Funktio­nen des Profibusses werden durch die LEDs „I/O RUN“, „BF“ und „DIA“ wiedergegeben

I/O

BF Ursache BehebungDIA

RUN

an aus Betriebszustand „RUN“

aus

Eingänge werden gelesen und

Ordnungsgemäße Funktion.
Keine Behebung erforderlich

Ausgänge gesetzt

an an Feldbus-Aktivität. Slave noch

aus,
blinkt

nicht parametriert

Master starten
Parameter überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)
Konfiguration überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)

Feldbus-Fehler mit Reaktion
der Outputs:

- werden 0

- bleiben erhalten

Master starten
Parameter überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)
Konfiguration überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)

aus aus Klemmbuszyklus synchron DP-

SPS ist im „Stop“. SPS startenaus
Watchdog ausgeschaltet, kein
Datenaustausch

aus an keine Busaktivität Master starten

an

Buskabel prüfen

aus an Busfehler, Reaktion:

aus,
blinkt

Klemmenbuszyklus wird
gestoppt

Master starten

Parameter überprüfen

(Diagnosedaten, DIA-LED)

Konfiguration überprüfen

(Diagnosedaten, DIA-LED)

DE

Profibus-Konfi­gurationsdaten­Fehler

Angezeigte
Service-Codes

DIA Fehlerar-

Ursache Behebung

gument

1 Impuls

0 Impulse

Nicht ausreichend DP-Cfg-

DP-Konfiguration überprüfen

Data empfangen

2 Impulse

n Impulse
(n>0)

0 Impulse

n Impulse

Fehlerhaftes DP-Cfg-Data­Byte

Nicht ausreichend User-Prm­Data empfangen

Fehlerhaftes User-Prm-Data

DP-User-Parameter
überprüfen

(n>0)

Eine detaillierte Beschreibung der angezeigten Service-Codes finden Sie im Kapitel
„Fehlerdiagnose und Behebung“ der Bedienungsanleitung Ihrer Stromquelle.

7