/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics
Roboterinterface Profibus DPS
Robot Interface Profibus DPS
Bedienungsanleitung
DEEN
Roboterinterface
Operating Instructions
Robot Interface
42,0410,1043 002-05042012
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines................................................................................................................................................... 2
Sicherheit ................................................................................................................................................. 2
Gerätekonzept.......................................................................................................................................... 2
Anschlüsse am Interface.......................................................................................................................... 2
Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren ........................................................................................... 3
Allgemeines ............................................................................................................................................. 3
Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren ...................................................................................... 3
Netzkabel am Stecker anschließen.......................................................................................................... 4
Fehlerdiagnose und Behebung ..................................................................................................................... 5
Allgemeines ............................................................................................................................................. 5
Versorgungsanzeige LEDs....................................................................................................................... 5
Betriebszustand LEDs .............................................................................................................................. 5
Feldbus-Status LEDs ............................................................................................................................... 7
Profibus-Konfigurationsdaten-Fehler ....................................................................................................... 7
Angezeigte Service-Codes ....................................................................................................................... 7
Eingangssignale ............................................................................................................................................ 8
Digital INPUT1 ......................................................................................................................................... 8
Digital INPUT2 ......................................................................................................................................... 8
Analog INPUT1 ........................................................................................................................................ 8
Analog INPUT2 ........................................................................................................................................ 8
Analog INPUT3 ........................................................................................................................................ 8
Analog INPUT4 ........................................................................................................................................ 8
Analog INPUT5 ........................................................................................................................................ 8
DE
Ausgangssignale ........................................................................................................................................... 9
Digital OUTPUT1 ..................................................................................................................................... 9
Digital OUTPUT2 ..................................................................................................................................... 9
Analog OUTPUT1 .................................................................................................................................... 9
Analog OUTPUT2 .................................................................................................................................... 9
Analog OUTPUT3 .................................................................................................................................... 9
Analog OUTPUT4 .................................................................................................................................... 9
Analog OUTPUT5 .................................................................................................................................... 9
Gerätestammdatei (GSD) ........................................................................................................................... 10
Allgemeines ........................................................................................................................................... 10
Einzutragende Daten.............................................................................................................................. 10
Eigenschaften der Datenübertragung ..........................................................................................................11
RS Übertragungstechnik .........................................................................................................................11
LWL Netze...............................................................................................................................................11
Sicherheitseinrichtung .............................................................................................................................11
Technische Daten........................................................................................................................................ 12
Sonderspannung .................................................................................................................................... 12
Technische Daten Profibus-Koppler BK3120 ......................................................................................... 12
Fronius Worldwide
1
Allgemeines
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Perso-
nen- und Sachschaden verursachen. Die in dieser Anleitung beschriebenen
Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden!
Sicherheit
Gerätekonzept
Warnung! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwer-
wiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Die in dieser Anleitung
beschriebenen Arbeiten erst dann durchführen, wenn Sie folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden haben:
- Diese Bedienungsanleitung
- Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschriften“
- Sämtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage.
Das Interface DPS 2500 Profibus ist eine Schnittstelle zum Anbinden der Plasmastromquelle DPS 2500 an eine Robotersteuerung. Die Ein- und Ausgangssignale werden über
eine Profibus-Datenleitung zwischen Interface und Robotersteuerung übertragen.
Das Interface DPS 2500 Profibus ist bereits an der Stromquelle montiert und angeschlossen. Es ist lediglich notwendig, die Datenleitung und das Netzkabel am Interface
anzuschließen.
Anschlüsse am
Interface
Wichtig! Um allfällige Störungen zu vermeiden, die Länge der Datenleitung zwischen
Interface und Robotersteuerung möglichst kurz halten.
(1) Zugentlastung ... zum Durchführen
der Datenleitung Profibus und der
Spannungsversorgung für den Feldbus-Kopplers
(2) LocalNet-Anschluss mit Ab-
schlussstecker... für Softwareupdates und Diagnosezwecke
(3) Schutzleiterkontakt ... zum Anschlie-
ßen zusätzlicher Optionen an den
Schutzleiter der Stromquelle (z.B.
Fahrwagen, Lichtbogenabschaltbox,
etc.)
(4) Stecker Netzkabel ... zum Anschlie-
(4)
Anschlüsse am Interface
(3)
(2)
(1)
ßen der Stromquelle an das 400 V Netz
2
Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren
DE
Allgemeines
Feldbus-Koppler
anschließen und
konfigurieren
Anschlußstecker
Profibus
Adresswähler
WARNUNG! Ist die Anlage während der Inbetriebnahme mit dem Stromnetz
verbunden, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden.
Sämtliche Arbweitsschritte nur durchführen, wenn
- der Netzschalter der Stromquelle in Stellung „O“ geschaltet ist,
- die Anlage vom Stromnetz getrennt ist.
Anschlüsse für
externe
Spannungsversorgung
8: RxD/TxD-N
6
5: GND
3: RxD/TxD-P
1
Elemente am Feldbus-Koppler 3120
Belegung Anschlussstecker Profibus
1. Zugentlastung abnehmen und Kabel durchführen
2. Kabel mittels Kabelbindern an der Zugentlastung montieren
3. Externe Spannungsversorgung am Feldbus-Koppler anschließen
4. Datenleitung Profibus am Anschlußstecker Profibus anschließen
5. Stationsadresse mittels Adreßwähler einstellen.
- Einer-Stelle am Drehschalter „x1“ einstellen (z.B. „8“ für die Adresse 18)
- Zehner-Stelle am Drehschalter x10“ einstellen (z.B. „1“ für die Adresse 18)
6. Reset des Feldbus-Kopplers durchführen, um die Einstellung zu speichern
7. Zugentlastung montieren
Bei Systemen mit mehr als zwei Stromquellen die Stromquellen parallel verdrahten.
Stromquelle 1
Stromquelle 2
HINWEIS! Feldbus-Kabel an den
Enden mit Widerständen verse-
RxD/TxD-P
DGND DGND
RxD/TxD-N RxD/TxD-N
Abschirmung
RxD/TxD-P
hen, um Reflexionen und damit
Übertragungsprobleme zu vermeiden.
Schutzerde Schutzerde
Parallelschaltung von Stromquellen
3
Netzkabel am
Stecker anschließen
L1 L2 L3
Belegung Stecker Netzkabel
Interface und Stromquelle sind für die am
Leistungsschild angegebene Netzspannung ausgelegt. Sind Netzkabel bzw.
Netzstecker bei Ihrer Geräteausführung
nicht angebracht, müssen diese den
nationalen Normen entsprechend montiert
werden. Die Absicherung der Netzzuleitung ist den Technischen Daten zu entnehmen.
HINWEIS! Nicht ausreichend
dimensionierte Elektroinstallation
kann zu schwerwiegenden
Sachschäden führen. Netzstekker, Netzzuleitung sowie deren
Absicherung sind entsprechend
auszulegen.
4
Fehlerdiagnose und Behebung
DE
Allgemeines
VORSICHT! Fehlbedienung und Umstecken der Feldbus-Klemmen im einge-
schalteten Zustand kann zu schweren Sachschäden führen. Das Ziehen und
Stecken von Feldbus-Klemmen darf nur im abgeschalteten Zustand erfolgen.
Nach dem Einschalten überprüft der Feldbus-Koppler die angeschlossene Konfiguration.
Der fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der LED „I/O ERR“ signalisiert.
Tritt ein Fehler auf, signalisieren die
Feldbus-Status LEDs bzw. die Betriebszu-
FeldbusStatus
LEDs
Betriebszustand
LEDs
Versorgungsanzeige
LEDs
stand LEDs die Art des Fehlers und die
Fehlerstelle.
Wichtig! Nach der Fehlerbeseitigung
beendet der Feldbus-Koppler in manchen
Fällen die Blinksequenz nicht. Durch Ausund Einschalten der Versorgungsspannung oder durch einen Software Reset
den Feldbus-Koppler neu starten.
Diagnose LEDs am Feldbus-Koppler
Versorgungsanzeige LEDs
Betriebszustand
LEDs
linke LED ... zeigt die Versorgung des Feldbus-Kopplers an
rechte LED... zeigt die Versorgung der Powerkontakte an
Die Betriebszustand LEDs zeigen die lokale Kommunikation zwischen Feldbus-Koppler
und Feldbus-Klemmen. Die grüne LED leuchtet bei fehlerfreiem Betrieb. Die rote LED
blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen, wenn ein Klemmbus-Fehler auftritt.
- schnelles Blinken ...Beginn der
Fehlercode-Ausgabe
- erste langsame Impulse ... Fehlerart
- zweite langsame Impulse ... Fehlerstelle
Wichtig! Die Anzahl der Impulse zeigt die
Position der letzten Feldbus-Klemme vor
dem Auftreten des Fehlers an. Passive
Feldbus-Klemmen (z.B. Einspeiseklemmen) werden nicht mitgezählt.
Start des
Fehlercodes
Fehlerart Fehlerstelle
Blinkcode
5
Betriebszustand
LEDs
(Fortsetzung)
Fehlercode Fehlerar-
Ursache Behebung
gument
ständiges,
konstantes
0 Impulse
Probleme mit elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV)
Blinken
1 Impuls
0 Impulse
1 Impuls
EEPROM-Prüfsummenfehler
Überlauf Inline-Code-Buffer.
Zu viele Einträge in der
Tabelle
2 Impulse Unbekannter Datentyp Software-Update des Feldbus-
2 Impulse programmierte Konfiguration
0 Impulse
falscher Tabelleneintrag/
Buskoppler
n Impulse
(n>0)
Tabellenvergleich (Klemme n)
falsch
3 Impulse 0 Impulse Klemmenbus Kommandofeh-
ler
4 Impulse 0 Impulse
Klemmenbus Datenfehler Prüfen, ob die n+1 Klemme
n Impulse Bruchstelle hinter Klemmen
(0:Koppler)
5 Impulse n Impulse Klemmenbus Fehler bei
Registerkommunikation mit
Klemmen
Spannungsversorgung auf
Unter- oder ÜberspannungsSpitzen kontrollieren
EMV-Maßnahmen ergreifen
Liegt ein K-Bus Fehler vor,
kann durch erneutes Starten
(Aus- und wieder Einschalten)
des Feldbus-Kopplers der
Fehler lokalisiert werden
Hersteller-Einstellung mit der
KS2000 setzen
Weniger Klemmen stecken
Kopplers durchführen
Programmierte Konfiguration
auf Richtigkeit überprüfen
Falscher Tabelleneintrag/
Buskoppler
Keine Klemme gesteckt,
Klemme anhängen
Eine Klemme ist defekt
Angeschlossene Klemmen
halbieren und prüfen, ob der
Fehler bei den übrigen Klemmen noch auftritt. Dies weiterführen, bis die defekte
Klemme gefunden ist
richtig gesteckt ist, gegebenenfalls tauschen
Kontrollieren, ob die
Endklemme KL9010 gesteckt
ist
Klemmen austauschen
6
Feldbus-Status
LEDs
Die Feldbus-Status LEDs zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. Die Funktionen des Profibusses werden durch die LEDs „I/O RUN“, „BF“ und „DIA“ wiedergegeben
I/O
BF Ursache BehebungDIA
RUN
an aus Betriebszustand „RUN“
aus
Eingänge werden gelesen und
Ordnungsgemäße Funktion.
Keine Behebung erforderlich
Ausgänge gesetzt
an an Feldbus-Aktivität. Slave noch
aus,
blinkt
nicht parametriert
Master starten
Parameter überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)
Konfiguration überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)
Feldbus-Fehler mit Reaktion
der Outputs:
- werden 0
- bleiben erhalten
Master starten
Parameter überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)
Konfiguration überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)
aus aus Klemmbuszyklus synchron DP-
SPS ist im „Stop“. SPS startenaus
Watchdog ausgeschaltet, kein
Datenaustausch
aus an keine Busaktivität Master starten
an
Buskabel prüfen
aus an Busfehler, Reaktion:
aus,
blinkt
Klemmenbuszyklus wird
gestoppt
Master starten
Parameter überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)
Konfiguration überprüfen
(Diagnosedaten, DIA-LED)
DE
Profibus-KonfigurationsdatenFehler
Angezeigte
Service-Codes
DIA Fehlerar-
Ursache Behebung
gument
1 Impuls
0 Impulse
Nicht ausreichend DP-Cfg-
DP-Konfiguration überprüfen
Data empfangen
2 Impulse
n Impulse
(n>0)
0 Impulse
n Impulse
Fehlerhaftes DP-Cfg-DataByte
Nicht ausreichend User-PrmData empfangen
Fehlerhaftes User-Prm-Data
DP-User-Parameter
überprüfen
(n>0)
Eine detaillierte Beschreibung der angezeigten Service-Codes finden Sie im Kapitel
„Fehlerdiagnose und Behebung“ der Bedienungsanleitung Ihrer Stromquelle.
7
Eingangssignale
Digital INPUT1
Digital INPUT2
Analog INPUT1
Bit 0 ................. Prozess Start ..................................... High aktiv
Bit 1 ................. Roboter bereit / Quick-Stop ............... High aktiv / Low aktiv
Bit 2-4 ..............Betriebsart ......................................... 000 = Betriebsart Standard
Bit 5 ................. reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 6 ................. reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 7 ................. reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 8 ................. reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 9 ................. reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 10 ............... reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 11 ............... Quellen-Störung quittieren ................. High aktiv
Bit 12 ............... reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 13 ............... reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 14 ............... reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 15 ............... reserviert ........................................... muß 0 sein
Bit 0 - 7 ........... Job-Nummer ...................................... 0 - 99
Bit 8 - 14 ......... Programm-Nummer ........................... 0 - 127
Bit 15 .............. reserviert ............................................ muß 0 sein
Bit 0 - 15 ......... Sollwert Strom.................................... 0 - 2500 ............... 0 bis 250 A
Analog INPUT2
Analog INPUT3
Analog INPUT4
Analog INPUT5
Bit 0 - 15 ......... reserviert
Bit 0 - 7 ........... nicht verwendet
Bit 8 - 15 ......... reserviert
Bit 0 - 7 ........... nicht verwendet
Bit 8 - 15 ......... reserviert
Bit 0 - 15 ......... nicht verwendet
8
Ausgangssignale
DE
Digital OUTPUT1
Digital OUTPUT2
Bit 0 ................ Lichtbogen steht................................. High aktiv
Bit 1 ................ reserviert ............................................ muß 0 sein
Bit 2 ................ Prozeß aktiv ....................................... High aktiv
Bit 3 ................ Hauptstromsignal ............................... High aktiv
Bit 4 ................ reserviert ............................................ muß 0 sein
Bit 5 ................ Stromquelle bereit .............................. High aktiv
Bit 6 ................ Kommunikation bereit ........................ High aktiv
Bit 7 ................ reserviert ............................................ muß 0 sein
Bit 8 - 15 ......... Fehlernummer ................................... 0 - 255
Bit 0 - 7 ........... nicht verwendet
Bit 8 ................ reserviert ............................................ muß 0 sein
Bit 9 - 15 ......... nicht verwendet
Bit 0 - 15 ......... Istwert Ausgangs-Spannung .............. 0 - 1000 .....................0 bis 100VAnalog OUTPUT1
Bit 0 - 15 ......... Istwert Ausgangs-Strom ..................... 0 - 2500 .....................0 bis 250AAnalog OUTPUT2
Analog OUTPUT3
Bit 0 - 7 ........... nicht verwendet
Bit 8 - 15 ......... reserviert
Bit 0 - 15 ......... nicht verwendetAnalog OUTPUT4
Bit 0 - 15 ......... reserviertAnalog OUTPUT5
9
Gerätestammdatei (GSD)
Allgemeines
Einzutragende
Daten
Damit die Kommunikation zwischen Steuerung und Feldbus erfolgen kann, müssen an
der Steuerung folgende Daten eingetragen werden.
Gerätetype des DP-Gerätes
Ident_Number 0x0BECE
Protokollkennung PROFIBUS-DP
Protocol_Ident 0
DP-Slave
Stations_Type 0
FMS/DP-Mischgerät
FMS-supp 1
15 Byte User-Parameter Daten
User_Prm_Data_Len 15
Defaultwerte für User_Prm_Data
User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,\
Motorola-Format
User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6B,\
User_Prm_Data 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00
Klemmentype
Module = ”KL6121 Struktur” 0x33, 0x74
Endmodule
Offset of analog Inputs 4
Offset of analog Outputs 4
Number of analog Inputs 5
Number of analog Outputs 5
Startbit of analog Inputs 0
Startbit of analog Outputs 0
Number of Valid / Unvalid Bits analog Inputs 16
Number of Valid / Unvalid Bits analog Outputs 16
10
Eigenschaften der Datenübertragung
DE
RS Übertragungstechnik
LWL Netze
Netzwerk Topologie
Linearer Bus, aktiver Busabschluß an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich
Medium
Abgeschirmtes verdrilltes Kabel, Schirmung darf abhängig von den Umgebungsbedingungen (EMV) entfallen
Anzahl von Stationen
32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis 127
Max. Bus Länge ohne Repeater
100m bei 12 MBit/sKabel A: 200 m bei 1500 KBit/s, bis zu 1,2 km bei 93,75 KBit/s
Max. Bus Länge mit Repeater
Durch Leitungsverstärker (Repeater) kann die max. Buslänge bis in den 10 km-Bereich
vergrößert werden. Die Anzahl der möglichen Repeater ist mindestens 3 und kann je
nach Hersteller bis zu 10 betragen
Übertragungsgeschwindigkeit
9,6; 19,2: 93,75; 187,5; 500; 1500 KBit/s, bis 12 MBit/s wird automatisch eingestellt
Steckverbinder
9-Pin D-Sub Steckverbinder
Netzwerk Topologie
Subring
Medium
APF (Kunststoff) - Faser (Z1101)
min max Länge zwischen zwei Stationen
Koordinator - Station: Lmin = 1m Lmax = 34m
Station - Station: Lmin = 1m Lmax = 25m
Station - Koordinator: Lmin = 0m Lmax = 46m
Anzahl von Stationen
93,75 kBaud: 13 187,5 kBaud: 12 500 kBaud: 12 1500 kBaud: 10
Übertragungsgeschwindigkeit
93,75 187,5 500 1500 KBit/s
Schalterstellung
S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0
Bus-Anschluß
2 x HP Simplex
Sicherheitseinrichtung
Damit die Stromquelle den Vorgang bei ausgefallener Datenübertragung unterbrechen
kann, verfügt der Feldbus-Knoten über eine Abschaltüberwachung. Findet innerhalb von
700ms keine Datenübertragung statt, werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und
die Stromquelle befindet sich im Zustand „Default“. Nach wiederhergestellter Datenübertragung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:
- Signal „Roboter ready“
- Signal „Quellen-Störung quittieren“
11
Technische Daten
Sonderspannung
Technische
Daten ProfibusKoppler BK3120
HINWEIS! Falsch ausgelegter Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absiche-
rung kann zu schwerwiegenden Sachschäden führen. Ist die Stromquelle für
eine Sonderspannung ausgelegt, gelten die Technischen Daten am Leistungsschild. Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absicherung sind entsprechend
auszulegen.
Spannungsversorgung 24 V, -15 % / +20 %
Eingangsstrom 80mA + (ges. K-Bus Strom) / 4
Maximaler Eingangsstrom 500 mA
Maximaler Ausgangsstrom K-Bus 1750 mA
Anzahl der Busklemmen 64
Peripheriebytes 128 Ein- und 128 Ausgangsbyte
Konfigurationsschnittstelle vorhanden für KS2000
Baudraten bis 12 MBaud
Spannung Powerkontakt 24 V DC / AC
Strombelastung Powerkontakt 10 A
Spannungsfestigkeit 500 Veff (Powerkontakt / Versorgungsspannung / Feldbus)
Gewicht typ. 170g
Betriebstemperatur 0 °C ... +55 °C
Lagertemperatur -20 °C ... +85 °C
relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Vibrations/Schockfestigkeit gemäß IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27
EMV-Festigk. Burst / ESD gemäß EN 50082 (ESD,Burst) / EN50081
Einbaulage beliebig
Schutzart IP20
12
Contents
General ......................................................................................................................................................... 2
Safety ....................................................................................................................................................... 2
Machine concept ...................................................................................................................................... 2
Connections to the interface .................................................................................................................... 2
Connect and configure field-bus coupler ....................................................................................................... 3
General .................................................................................................................................................... 3
Connect and configure field-bus coupler.................................................................................................. 3
Connect mains cable to the plug .............................................................................................................. 4
Fault diagnosis and rectification .................................................................................................................... 5
General .................................................................................................................................................... 5
Supply display LEDs ................................................................................................................................ 5
Operating state LEDs ............................................................................................................................... 5
Field bus status LEDs .............................................................................................................................. 7
Profibus-configuration data-error ............................................................................................................. 7
Service codes displayed .......................................................................................................................... 7
Input signals .................................................................................................................................................. 8
Digital INPUT1 ......................................................................................................................................... 8
Digital INPUT2 ......................................................................................................................................... 8
Analogue INPUT1 .................................................................................................................................... 8
Analogue INPUT2 .................................................................................................................................... 8
Analogue INPUT3 .................................................................................................................................... 8
Analogue INPUT4 .................................................................................................................................... 8
Analogue INPUT5 .................................................................................................................................... 8
EN
Output signals ............................................................................................................................................... 9
Digital OUTPUT1 ..................................................................................................................................... 9
Digital OUTPUT2 ..................................................................................................................................... 9
Analogue OUTPUT1 ................................................................................................................................ 9
Analogue OUTPUT2 ................................................................................................................................ 9
Analogue OUTPUT3 ................................................................................................................................ 9
Analogue OUTPUT4 ................................................................................................................................ 9
Analogue OUTPUT5 ................................................................................................................................ 9
Equipment master file (GSD) ...................................................................................................................... 10
General .................................................................................................................................................. 10
Data to be entered ................................................................................................................................. 10
Teleprocessing properties ............................................................................................................................11
RS transmission technology ....................................................................................................................11
LWL Networks .........................................................................................................................................11
Safety devices .........................................................................................................................................11
Technical Specification ................................................................................................................................ 12
Adapted current...................................................................................................................................... 12
Technical specification profibus-coupler BK3120 ................................................................................... 12
Fronius Worldwide
1
General
WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and
damage. The activities described in this manual must only be carried out by
trained and qualified personnel!
Safety
Machine concept
WARNING! Operator error and shoddy workmanship can cause serious injury
and material damage. Do not carry out any of the operations described in this
manual until you have completely read and understood the following documents:
- these operating instructions
- the power source operating instructions, particularly the chapter entitled
“Safety rules”
- all operating instructions for the complete system.
The interface DPS 2500 Profibus is an interface for connection of the plasma power
source DPS 2500 to a robot control. The input and output signals are transmitted via a
profibus-dataline between the interface and the robot control.
The Profibus DPS 2500 interface is already fitted on the power source and connected. It
is only necessary to connect the data line and the mains cable to the interface.
Important! To avoid any malfunctions the length of the data line between the interface
and the robot control should be kept as short as possible.
Connections to
the interface
(2)
(4)
Connections to the interface
(3)
(1) Mains lead cleat ... for providing the
profibus data line and the power
supply for the fieldbus coupler
(2) LocalNet connection with termina-
ting plug ... for software updates and
diagnosis
(3) Protective conductor contact ... for
connection of additional options to the
power source protective conductor
(e.g. mobile wagon, arc switch off
box, etc.)
(4) Plug of the mains cable ... for
connecting the power source on the
mains 400 V.
(1)
2
Connect and configure field-bus coupler
General
Connect and
configure fieldbus coupler
Profibus
connector
plug
Address
selector
WARNING!If the system is connected to the mains electricity supply during
installation, there is a high risk of very serious injury and damage. Only carry
out work steps, if
- the mains switch for the power source is in the „O“ position
- the system is unplugged from the power network.
Connection
sockets for
the external
power
supply
8: RxD/TxD-N
6
5: GND
3: RxD/TxD-P
1
EN
Elements on the field bus coupler 3120
Assignment Profibus connector plug
1. Remove strain relief and insert cable
2. Fit the cable to the strain relief using cable ties
3. Connect external power supply to the field bus coupler
4. Connect the Profibus data line to the Profibus connector plug
5. Set the station address using the address selector.
- Set single digit on the selector switch „x1“ (e.g. „8“ for the address 18)
- Set ten digits on the selector switch „x10“ (e.g. „1“ for the address 18)
6. Reset the field bus coupler, to save the setting
7. Fit mains lead cleat
For systems with more than two power
sources wire the power sources parallel.
Power source 1
Power source 2
NOTE! Fit resistances on the
ends of the field bus cable to
prevent reflections and therefore
RxD/TxD-P
DGND DGND
RxD/TxD-N RxD/TxD-N
Shield
Protective
earthing
Protective
earthing
RxD/TxD-P
transmission problems.
Parallel connection of power sources
3
Connect mains
cable to the plug
L1 L2 L3
Mains cable plug assignment
Interface and power source are designed
for the supply voltage given on the rating
plate. If the mains cable or mains plug are
not fitted on your equipment design, then
they must be fitted in accordance with
national standards. Fuse protection for the
mains cable is to be taken from the
technical specification.
NOTE! Inadequately dimensioned
electrical installations can lead to
serious damage to property. The
mains plug, mains supply lead, as
well as their fuse protection, must
always be designed accordingly.
4
Fault diagnosis and rectification
General
CAUTION! Incorrect handling and replugging the field bus terminals when
switched on can lead to serious damage. The field bus terminals must only be
removed and plugged in when the equipment is switched off.
After switching on the field bus coupler checks the configuration connected. Error free
start is signaled by the LED „I/O ERR“ going out.
If a fault occurs the field bus status LEDs
or the operating status LEDs signal the
Field bus
status
LEDs
Operating
state
LEDs
Supply
display
LEDs
type of error and the error location.
Important! After rectifying the error the
field bus coupler does not finish the
flashing sequence in some cases. Start
the field bus coupler again by switching
the supply voltage on and off or by a
software reset.
Diagnosis LEDs on the field bus coupler
EN
Supply display
LEDs
Operating state
LEDs
left hand LED ... displays the field bus coupler supply
right hand LED ... displays the supply of the power contacts
The operating status LEDs show the local communication between the field bus coupler
and the field bus terminals. The green LED lights up during error free operation. The red
LED flashes using two different frequencies, if a terminal bus-error occurs.
- fast flashing ... beginning of the error
code output
- first slow pulses ... Type of fault
- second slow pulses ... Error location
Important! The number of pulses displays
the position of the last field bus terminal
before the error occured. Passive field bus
terminals (e.g. feed in terminals) are not
included in the count.
Start of the error
code
Type of fault Error
location
Flashing code
5
Operating state
LEDs
(continued)
Error code Error
argument
steady,
0 pulse
constant
flashing
Cause Remedy
Problems with the
electromagnetic compatability
(EMC)
Check power supply for
undervoltage and excess
voltage peaks
Take EMC precautions
If there is no C-Bus error, then
the error can be localised by
restarting (switching off and
on again) the field bus coupler
1 pulse
0 pulse
EEPROM-test sum error
Set manufacturer setting
using KS2000
1 pulse
Overrun inline-code-buffer.
Use fewer terminals
Too many entries in the table.
2 pulse Unknown data type Update field bus coupler
software
2 pulses programmed configuration
0 pulse
incorrect table entry/bus
Check programmed
configuration for acurracy
coupler
n pulse
(n>0)
Table comparison (terminal n)
incorrect
Incorrect table entry/bus
coupler
3 pulses 0 pulse Terminal bus command error No terminal inserted, hang
terminal in place
A terminal is faulty
Halve number of terminals
connected and check if the
error occurs in the remaining
terminals. Carry this out until
the faulty terminal has been
found
4 pulses 0 pulse
Terminal bus data error Check if the n+1 terminal has
been inserted correctly,
replace if necessary
n pulse Break behind terminals
(0:coupler)
Check if the end terminal
KL9010 is inserted
5 pulses n pulse Terminal bus error during
register communication with
terminals
6
Replace terminals
Field bus status
LEDs
The field bus status LEDs display the operating states of the field bus. The functions of
the profibus are repeated by the LEDs „I/O RUN“, „BF“ and „DIA“
I/O
BF Cause RemedyDIA
RUN
on off Operating state „RUN“
off
Inputs are read and outputs set
on on Field bus activity: Slave not yet
off,
flashing
parameterised
Correct function. No
rectification required
Start master
Check parameters (diagnosis
data, DIA-LED)
Check configuration (diagnosis
data, DIA-LED)
Field bus with reaction by the
outputs:
- become 0
- remain the same
Start master
Check parameters (diagnosis
data, DIA-LED)
Check configuration (diagnosis
data, DIA-LED)
off off Terminal bus cycle
PLC is in „Stop“. Start PLCoff
synchronous DP-Watchdog
switched off, no data exchange
off on No bus activity Start master
on
check bus cable
off on Bus error reaction: terminal
off,
flashing
bus cycle is stopped
Start master
Check parameters (diagnosis
data, DIA-LED)
Check configuration (diagnosis
data, DIA-LED)
EN
Profibus-configuration data-error
Service codes
displayed
DIA Error
Cause Remedy
argument
1 pulse
0 pulses
Insufficient DP-Cfg-Data
Check DP-configuration
received
n pulse
Faulty DP-Cfg-Data-Byte
(n>0)
2 pulses
0 pulse
Insufficient User-Prm-Data
Check DP-User parameters
received
n pulse
Faulty User-Prm-Data
(n>0)
A detailed description of the Service Codes displayed is given in the chapter „Fault
Diagnosis and Rectification“ in the Operating Instructions for your power source.
7
Input signals
Digital INPUT1
Digital INPUT2
Analogue INPUT1
Bit 0 ................. Process start ..................................... High active
Bit 1 ................. Robot ready / Quick Stop ................... High active / Low active
Bit 2-4 ..............Operating mode ................................. 000 = Operating mode Standard
Bit 5 ................. reserved ............................................ must be 0
Bit 6 ................. reserved ............................................ must be 0
Bit 7 ................. reserved ............................................ must be 0
Bit 8 ................. reserved ............................................ must be 0
Bit 9 ................. reserved ............................................ must be 0
Bit 10 ............... reserved ............................................ must be 0
Bit 11 ...............Acknowledge source-fault ................. High active
Bit 12 ............... reserved ............................................ must be 0
Bit 13 ............... reserved ............................................ must be 0
Bit 14 ............... reserved ............................................ must be 0
Bit 15 ............... reserved ............................................ must be 0
Bit 0 - 7 ........... Job-Number ....................................... 0 - 99
Bit 8-14 ........... Program-Number ............................... 0 - 127
Bit 15 .............. reserved ............................................. must be 0
Bit 0 -15 .......... specified value power ........................ 0 - 2500 ............... 0 to 250 A
Analogue INPUT3
Analogue INPUT4
Analogue INPUT5
Bit 0 -15 .......... reservedAnalogue INPUT2
Bit 0 - 7 ........... not used
Bit 8-15 ........... reserved
Bit 0 - 7 ........... not used
Bit 8-15 ........... reserved
Bit 0 -15 .......... not used
8
Output signals
Digital OUTPUT1
Digital OUTPUT2
PUT1
PUT2
Bit 0 ................ Arc has stopped ................................. High active
Bit 1 ................ reserved ............................................. must be 0
Bit 2 ................ Process active ................................... High active
Bit 3 ................ Main current signal............................. High active
Bit 4 ................ reserved ............................................. must be 0
Bit 5 ................ Power source ready ........................... High active
Bit 6 ................ Communication ready ........................ High active
Bit 7 ................ reserved ............................................. must be 0
Bit 8-15 ........... Error number ...................................... 0 - 255
Bit 0 - 7 ........... not used
Bit 8 ................ reserved ............................................. must be 0
Bit 9-15 ........... not used
Bit 0 -15 .......... Actual value output voltage ................ 0 - 1000 .....................0 to 100 VAnalogue OUT-
Bit 0 -15 .......... Actual value output power .................. 0 - 2500 .....................0 to 250 AAnalogue OUT-
EN
Analogue OUTPUT3
PUT4
PUT5
Bit 0 - 7 ........... not used
Bit 8-15 ........... reserved
Bit 0 -15 .......... not usedAnalogue OUT-
Bit 0 -15 .......... reservedAnalogue OUT-
9
Equipment master file (GSD)
General
Data to be entered
The following data must be entered on the control so that communication can take place
between the control and the field bus.
Equipment type of the DP-machine
Ident_Number 0x0BECE
Protocol identification PROFIBUS-DP
Protocol_Ident 0
DP-Slave
Station_Type 0
FMS/DP-Mixed machine
FMS-supp 1
15 Byte User-Parameter Data
User_Prm_Data_Len 15
Default values for User_Prm_Data
User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,\
Motorola-Format
User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6B,\
User_Prm_Data 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00
Terminal type
Module = ”KL6121 Structure” 0x33, 0x74
Final module
Offset of analogue inputs 4
Offset of analogue outputs 4
Number of analogue inputs 5
Number of analogue outputs 5
Startbit of analogue inputs 0
Startbit of analogue outputs 0
Number of Valid / Unvalid Bits analogue inputs 16
Number of Valid / Unvalid Bits analog Outputs 16
10
Teleprocessing properties
RS transmission
technology
LWL Networks
Network topology
Linear bus, active bus end on both ends, stub cables are possible
Medium
Shielded twisted cable, shielding may not be necessary dependent on the surrounding
conditions (EMC)
Number of stations
32 stations in each segment without repeater. With repeaters can be extended to 127
Max. bus length without repeaters
100m for 12 MBit/s cable A: 200 m for 1500 KBit/s, up to 1.2 km for 93.75 KBit/s
Max. bus length with repeaters
The max. bus length can be extended up to the 10 km range using power amplifiers
(repeaters). The number of possible repeaters is at least 3 and can be up to 10
dependent on the manufacturer.
Transmission speed
9,6; 19,2: 93.75; 187.5; 500; 1500 KBit/s, up to 12 MBit/s are set automatically
Pin and socket connector
9-pin D-sub pin and socket connector
Network topology
Sub ring
Medium
APF (plastic) - fibre (Z1101)
min max length between two stations
Co-ordinator - Station: Lmin = 1m Lmax = 34m
Station - Station: Lmin = 1m Lmax = 25m
Station - Co-ordinator: Lmin = 0m Lmax = 46m
Number of stations
93.75 kBaud: 13 187.5 kBaud: 12 500 kBaud: 12 1500 kBaud: 10
Transmission speed
93,75 187,5 500 1500 KBit/s
Switch position
S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0
Bus-connection
2 x HP Simplex
EN
Safety devices
The field bus node has a switch off monitor so that the power source can interrupt the
procedure when data transfer has failed. If no data transfer takes place within 700ms all
inputs and outputs are reset and the power source is in the „Default“ status. After data
transfer has been reinstated the procedure is started again using the following signals:
- Signal „Roboter ready“
- Signal „Acknowledge source-fault“
11
Technical Specification
Adapted current
Technical specification profibuscoupler BK3120
NOTE! Incorrectly designed mains plug, mains cable, as well as the fuse
protection of these, can lead to serious material damage. If the power source is
designed to run on a special voltage, the Technical Specification shown on the
rating plate applies. The mains plug, mains supply lead, as well as their fuse
protection, must always be designed accordingly.
Power supply 24 V, -15 % / +20 %
Input current 80mA + (total K-Bus power) / 4
Maximum input power 500 mA
Maximum output power K-Bus 1750 mA
Number of bus terminals 64
Peripheral bytes 128 input and 128 output bytes
Configuration interface available for KS2000
Baud rates up to 12 MBaud
Voltage power contact 24 V DC / AC
Current load power contact 10 A
Electric strength 500 Veff (power contact / supply voltage / field bus)
Weight typ. 170g
Working temperature 0 °C ... +55 °C
Bearing temperature -20 °C ... +85 °C
relative humidity 95 % without moisture
Vibration/shock resistance in accordance with IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27
EMC-resistance bursting / ESD in accordance with EN 50082 (ESD,Bursting) / EN50081
Fitting position free choice
Type of protection IP20
12
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria
Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940
E-Mail: sales@fronius.com
www.fronius.com
Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses
www.fronius.com/addresses
of our Sales & service partners and Locations.
ud_fr_st_so_00082 012011
Loading...