Fronius Roboterinterface Analog DPS Operating Instruction [DE]

/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics

Roboterinterface Analog DPS

Robot Interface Analog DPS

Bedienungsanleitung

DEEN

Roboterinterface

Operating Instructions

Robot Interface

42,0410,1042 002-11042012

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines ................................................................................................................................................... 2

Sicherheit ................................................................................................................................................. 2

Gerätekonzept .......................................................................................................................................... 2

Interface mit Stecker „Harting“ ................................................................................................................. 2

Interface mit Stecker „Binder“ .................................................................................................................. 2

Inbetriebnahme ............................................................................................................................................. 3

Allgemeines ............................................................................................................................................. 3

Interface mit Stecker „Harting“ an Robotersteuerung anschließen .......................................................... 3

Interface mit Stecker „Binder“ an Robotersteuerung anschließen ........................................................... 4

Steuerpegel kontrollieren ......................................................................................................................... 4

Netzkabel am Stecker anschließen.......................................................................................................... 5

Eingangssignale und Ausgangssignale ......................................................................................................... 6

Signale Interface „Harting“ ....................................................................................................................... 6

Signale Interface „Binder“ ........................................................................................................................ 6

Technische Daten.......................................................................................................................................... 8

Sonderspannung ...................................................................................................................................... 8

Technische Daten .................................................................................................................................... 8

Fronius Worldwide

DE

1

Allgemeines

Sicherheit

Gerätekonzept

Interface mit
Stecker „Harting“

Warnung! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden

verursachen. Die angeführten Tätigkeiten erst durchführen, wenn diese Bedie­nungsanleitung und folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden
wurden:

- Die Bedienungsanleitung der Stromquellle, insbesondere das Kapitel
„Sicherheitsvorschriften“.

- Sämtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage

Das Interface DPS 2500 analog ist eine Schnittstelle zum Anbinden der Plasmastrom­quelle DPS 2500 an eine Robotersteuerung. Es stehen 2 Ausführungen zur Verfügung:

- Interface DPS 2500 analog mit Stecker „Harting“

- Interface DPS 2500 analog mit Stecker „Binder“

Die beiden Ausführungen unterscheiden sich durch unterschiedliche Stecker zur Anbin­dung an die Robotersteuerung.

(1) Stecker Steuersignale ... zum

Anbinden der Schnittstelle an die
Robotersteuerung

(2) Stecker LocalNet ... standardisierte

Anschlußbuchse für Systemerweite­rungen (z.B. Fernbedienung, etc.)

(3) Schutzleiterkontakt ... zum Anschlie-

ßen zusätzlicher Optionen an den
Schutzleiter der Stromquelle (z.B.
Fahrwagen, Lichtbogenabschaltbox,
etc.)

(4) Stecker Netzkabel ... zum Anschlie-

ßen der Stromquelle an das Strom­netz

(4)

(2) (1)

(3)

Interface mit
Stecker „Binder“

Abb. 1 Anschlüsse Interface „Harting“

(4)

Abb. 2 Anschlüsse Interface „Binder“

(3)

(2) (1)

(1) Stecker Schnellabschaltung ... zum

Anbinden der Schnittstelle an die
Robotersteuerung

(2) Stecker Steuersignale ... zum

Anbinden der Schnittstelle an die
Robotersteuerung

(3) Schutzleiterkontakt ... zum Anschlie-

ßen zusätzlicher Optionen an den
Schutzleiter der Stromquelle (z.B.
Fahrwagen, Lichtbogenabschaltbox,
etc.)

(4) Stecker Netzkabel ... zum Anschlie-

ßen der Stromquelle an das Strom­netz

2

Inbetriebnahme

DE

Allgemeines

Interface mit
Stecker „Harting“
an Robotersteue­rung anschließen

Warnung! Ist die Anlage während der Inbetriebnahme mit dem Stromnetz

verbunden, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden.
Sämtliche Arbweitsschritte nur durchführen, wenn

- der Netzschalter der Stromquelle in Stellung „O“ geschaltet ist,

- die Anlage vom Stromnetz getrennt ist.

Je nach Anwendung müssen nicht alle vom Interface unterstützten Signale genützt
werden. Die jeweils Fett gedruckten Signale stellen das Mindestmaß an anzuwendenden
Befehlen dar.

I-Soll

I-IST

U-IST

GND

Schutzerde

+24V

GND

Start+

Start-

Stromfluss

Stromfluss

Prozess aktiv

Prozess aktiv

Fehler

Abb. 3 Belegung Steuerstecker „Harting“

Fehler

3

Interface mit
Stecker „Binder“
an Robotersteue­rung anschließen

Abschalten

GND

nicht
verwendet

Abb. 4 Stecker Schnellabschaltung (3-polig)

Die Anschlussbuchse für die Schnellabschaltung ist am Interface als 5-poliger Binder­Rundstecker ausgeführt. Die Buchse ist mit 2 Codierstiften versehen. Es muß ein 3­poliger Binder-Rundstecker angeschlossen werden.

Wichtig! Die Belegung der Pins entspricht dem 3-poligen Stecker.

Solange Pin 1 mit Pin 2 verbunden ist, wird kein Startsignal an die Stromquelle gegeben.

Steuerpegel
kontrollieren

I-Soll

Freigabe

I-IST

U-IST

GND

Abb. 5 Stecker Steuersignale (5-polig)

Die Anschlussbuchse für die Steuersignale ist am Interface als 5-poliger Binder-Rund­stecker ausgeführt. Es muß ein 5-poliger Binder-Rundstecker angeschlossen werden.

Die Steuerpegel können mittels Jumper auf der Platine PLI10 individuell angepaßt
werden.

Vorsicht! Falsch eingestellte Steuerpegel können zu Sachschäden an der
Anlage führen. Vor Inbetriebnahme der Stromquelle sind die eingestellten
Steuerpegel zu kontrollieren und gegebenenfalls anzupassen.

4

Steuerpegel
kontrollieren

(Fortsetzung)

(1)

(2)

(3)

(4)

Abb. 6 Position der Jumper

(1) Jumper I-Soll ... Wertebereich: 0 - 10V = 0 - 250A
(2) Jumper Reserve
(3) Jumper I-Ist ... Wertebereich: 0 - 10V = 0 - 250A
(4) Jumper U-Ist ... Wertebereich: 0 - 10V = 0 - 100V

DE

Netzkabel am
Stecker anschlie­ßen

Jumper I-Soll (1) 1V = 25A 1V = 50A 1V = 100A 1V = 150A

Jumper Reserve (2)

Jumper I-Ist (3) 1V = 100A 1V = 50A 1V = 25A 1V = 37,5A

Jumper U-Ist (4) 1V = 40V 1V = 20V 1V = 10V 1V = 7,5V

Abb. 7 Jumperstellungen

Interface und Stromquelle sind für die am
Leistungsschild angegebene Netzspan­nung ausgelegt. Sind Netzkabel bzw.
Netzstecker bei Ihrer Geräteausführung
nicht angebracht, müssen diese den
nationalen Normen entsprechend montiert
werden. Die Absicherung der Netzzulei­tung ist den Technischen Daten zu entneh­men.

Hinweis! Nicht ausreichend

L1 L2 L3

dimensionierte Elektroinstallation
kann zu schwerwiegenden
Sachschäden führen. Netzstek­ker, Netzzuleitung sowie deren
Absicherung sind entsprechend

Abb. 8 Belegung Stecker Netzkabel

auszulegen.

5

Eingangssignale und Ausgangssignale

Signale Interface
„Harting“

Pin B1 ............. Ausgang +24V

Pin C1 ............. Ausgang GND

Die Pins B1 und C1 sind galvanisch von der Stromquelle getrennt. Sie dienen als Signal­spannungs-Quelle. Somit ist es möglich z.B. das Startsignal mit einem potentialfreien
Kontakt zu steuern.

Pin B2 ............. Eingang Start+

Pin C2 ............. Eingang Start--

Die Stromquelle erhält ein Startsignal, sobald zwischen Pin B2 und Pin C2 die Spannung
von 24V anliegt.

Wichtig! Ist der Wert I-Soll < 10A wird das Startsignal unterbrochen. Es ist somit mög­lich die Spannung ständig auf +24V zu belassen und die Stromquelle mit dem Wert I-Soll
zu steuern.

Pin B3 ............. Ausgang Stromfluß

Pin C3 ............. Ausgang Stromfluß

Der Kontakt wird geschlossen, sobald die Stromquelle Strom liefert.
Das Signal wird mit einer Verzögerung von 0,5 Sekunden ausgegeben.

Wichtig! Das Signal ist nicht aktiv, wenn kein Verbraucher an der Stromquelle ange­schlossen ist.

Signale Interface
„Binder“

Pin B4 ............. Ausgang Prozess aktiv

Pin C4 ............. Ausgang Prozess aktiv

Der Kontakt wird geschlossen, sobald an den Strombuchsen der Stromquelle Spannung
anliegt.

Wichtig! Das Signal ist auch dann aktiv, wenn kein Verbraucher an der Stromquelle
angeschlossen ist.

Pin B5 ............. Ausgang Fehler

Pin C5 ............. Ausgang Fehler

Der Kontakt wird geöffnet, sobald während des Prozesses ein Fehler auftritt. Gleichzeitig
schaltet die Stromquelle ab und die „Anzeige Störung“ leuchtet.

Nach Beheben des Fehlers bestehen 2 Möglichkeiten zum Quittieren des Fehlers:

- Startsignal unterbrechen

- I-Soll < 10A setzen

Pin 2 ................ Eingang Freigabe

Pin 5 ................ Eingang GND

Die Stromquelle erhält ein Startsignal, sobald zwischen Pin 2 und Pin 5 die Spannung
von 24V anliegt.

Wichtig! Ist der Wert I-Soll < 10A wird das Startsignal unterbrochen. Es ist somit mög­lich den Eingang Freigabe ständig auf GND-Pegel zu belassen und die Stromquelle mit
dem Wert I-Soll zu steuern.

6

Signale Interface
„Binder“

(Fortsetzung)

Die Stromquelle schaltet ab, sobald während des Prozesses ein Fehler auftritt. Gleich­zeitig schaltet leuchtet die „Anzeige Störung“.

DE

Nach Beheben des Fehlers bestehen 2 Möglichkeiten zum Quittieren des Fehlers:

- Startsignal unterbrechen

- I-Soll < 10A setzen

7

Technische Daten

Sonderspannung

Technische
Daten

Hinweis! Falsch ausgelegter Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absiche-

rung kann zu schwerwiegenden Sachschäden führen. Ist die Stromquelle für
eine Sonderspannung ausgelegt, gelten die Technischen Daten am Leistungs­schild. Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absicherung sind entsprechend
auszulegen.

Versorgungsspannung 24 V

Versorgungsspannungs-Toleranz -15% / +20%

Digitale Ausgänge:
Max. Schaltspannnug 30 V
Max. Schaltstrom 2 Adc

Digitale Eingänge:
Eingangsspannung 18 - 36 V
Eingangsstrom 8,3 mA (24 V)

Analoge Ausgänge:
Ausgangsspannung 0 - 10 V
Max. Ausgangsstrom 100 µA

Analoge Eingänge:
Eingangsspannung 0 - 10 V
Max. Eingangsstrom 102 µA (10V)

Schutzart IP23

Abmessungen l/b/h mm 180/310/190

Prüfzeichen CE

8

Contents

General ......................................................................................................................................................... 2

Safety ....................................................................................................................................................... 2

Machine concept ...................................................................................................................................... 2

Interface with „Harting“ plug ..................................................................................................................... 2

Interface with „Binder“ plug ...................................................................................................................... 2

Initial operation .............................................................................................................................................. 3

General .................................................................................................................................................... 3

Connect the interface to the robot control with the „Harting“ plug ............................................................ 3

Connect the interface to the robot control with the „Binder“ plug ............................................................. 4

Check control level ................................................................................................................................... 4

Connect mains cable to the plug .............................................................................................................. 5

Input signals and output signals .................................................................................................................... 6

„Harting“ Interface Signals ....................................................................................................................... 6

„Binder“ Interface Signals......................................................................................................................... 6

Technical Specification .................................................................................................................................. 8

Adapted current........................................................................................................................................ 8

Technical Specification ............................................................................................................................. 8

Fronius Worldwide

EN

1

General

Safety

Machine concept

Interface with the
„Harting“ plug

Warning! Incorrect operation can cause serious personal injury and damage to

property. Only carry out the activities listed, when these Operating Instructions
and the following documents have been read completely and understood:

- The power source operating manual, in particular the chapter „Safety
Regulations“

- All Operating Instructions for the whole system

The interface DPS 2500 analogue is an interface for connection of the plasma power
source DPS 2500 to a robot control. 2 designs are available:

- Interface DPS 2500 analogue with the „Harting“ plug

- Interface DPS 2500 analogue with the „Binder“ plug

Both designs differ due to different plugs for connecting to the robot control.

(1) Control signals plug... for connec-

ting the interface to the robot control

(2) LocalNet plug ... standardised

connection socket for system extensi­ons (e.g. remote control, etc.)

(3) Protective conductor contact ... for

connection of additional options to the
power source protective conductor
(e.g. mobile wagon, arc switch off
box, etc.)

(4) Mains cable plug ... for connecting

the power source to the power net­work

Interface with the
„Binder“ plug

(4)

Fig. 1 „Harting“ Interface Connections

(4)

Fig. 2 „Binder“ Interface Connections

(2) (1)

(3)

(2) (1)

(3)

(1) Quick switch off plug... for connec-

ting the interface to the robot control

(2) Control signals plug... for connec-

ting the interface to the robot control

(3) Protective conductor contact ... for

connection of additional options to the
power source protective conductor
(e.g. mobile wagon, arc switch off
box, etc.)

(4) Mains cable plug ... for connecting

the power source to the power net­work

2

Initial operation

General

Connect the
interface to the
robot control
with the „Har­ting“ plug

Warning!If the system is connected to the mains electricity supply during

installation, there is a high risk of very serious injury and damage. Only carry
out work steps, if

- the mains switch for the power source is in the „O“ position

- the system is unplugged from the power network.

Dependent on application not all signals supported by the interface must be used. The
signals printed in bold represent the minimum of commands to be used.

EN

I-Specified

I-ACTUAL

U-ACTUAL

GND

Protective earthing

+24V

GND

Start+

Start-

Current conduction

Current conduction

Process active

Process active

Error

Fig. 3 „Harting“ control plug assignment

Error

3

Connect the
interface with the
„Binder“ plug to
the robot control

Switch off

GND

not used

Fig. 4 Quick switch off plug (3-pole)

The connection socket for quick switch off is designed as a 5-pole Binder circular con­nector on the interface. The socket has 2 coded pins. A 3-pole Binder circular connector
must be connected.

Important! The pin allocation corresponds to the 3-pole plug.

As long as Pin 1 is connected to Pin 2, no start signal is given to the power source.

Check control
level

I-Specified

Approval

I-ACTUAL

U-ACTUAL

GND

Fig. 5 Control signals plug (5-pole)

The connection socket for the control signals is designed as a 5-pole Binder circular
connector on the interface. A 5-pole Binder circular connector must be connected.

The control level can be adjusted individually on the PLI10 board using a jumper.

Caution! Incorrectly set control levels can lead to damage to the system.
Before initial operation of the power source the control levels set must be
checked and adjusted if necessary.

4

Check control
level

(continued)

(1)

(2)

(3)

(4)

Fig. 6 Jumper position

(1) Jumper I-Specified ... Value range: 0 - 10V = 0 - 250A
(2) Jumper Reserve
(3) Jumper I-Actual ... Value range: 0 - 10V = 0 - 250A
(4) Jumper U-Actual ... Value range: 0 - 10V = 0 -100V

Jumper I-Specified (1) 1V = 25A 1V = 50A 1V = 100A 1V = 150A

Jumper Reserve (2)

EN

Connect mains
cable to the plug

Jumper I-Actual (3) 1V = 100A 1V = 50A 1V = 25A 1V = 37.5A

Jumper U-Actual (4) 1V = 40V 1V = 20V 1V = 10V 1V = 7.5V

Fig. 7 Jumper settings

Interface and power source are designed
for the supply voltage given on the rating
plate. If the mains cable or mains plug are
not fitted on your equipment design, then
they must be fitted in accordance with
national standards. Fuse protection for the
mains cable is to be taken from the
technical specification.

Note! Inadequately dimensioned
electrical installations can lead to

L1 L2 L3

serious damage to property. The
mains plug, mains supply lead, as
well as their fuse protection, must
always be designed accordingly.

Fig. 8 Mains cable plug assignment

5

Input signals and output signals

„Harting“ Inter­face Signals

Pin B1 ............. Output +24V

Pin C1 ............. Output GND

The Pins B1 and C1 are electrically separated from the power source. They are used as
a signal voltage source. It is thus possible e.g. to control the start signal using an isola­ted signal.

Pin B2 ............. Input Start+

Pin C2 ............. Input Start—

The power source receives a start signal, as soon as 24V is applied between Pin B2 and
Pin C2.

Important! The start signal is interrupted if the value I-specified < 10A. The voltage is
thus to be left constant at +24V and the power source is to be controlled using the value
I-specified.

Pin B3 ............. Current conduction output

Pin C3 ............. Current conduction output

The contact is closed as soon as the power source supplies current.
The signal is emitted with a delay of 0.5 seconds.

Important! The signal is not active if no consumer is connected to the power source.

„Binder“ Inter­face Signals

Pin B4 ............. Output process active

Pin C4 ............. Output process active

The contact is closed as soon as voltage is applied to the power source power sockets.

Important! The signal is also active if no consumer is connected to the power source.

Pin B5 ............. Output error

Pin C5 ............. Output error

The contact is opened, as soon as an error occurs during the process. At the same time
the power source switches off and the „Malfunction Indicator“ lights up.

After rectifying the error there are 2 possibilities of acknowledging the error:

- Interrupt start signal

- Set I-Specified < 10A

Pin 2 ................ Input release

Pin 5 ................ Input GND

The power source receives a start signal, as soon as 24V is applied between Pin 2 and
Pin 5.

Important! The start signal is interrupted if the value I-specified < 10A. The input release
is thus left constantly at GND-level and the power source is to be controlled using the
value I-specified.

6

„Binder“ Inter­face Signals

(continued)

The power source switches off, as soon as an error occurs during the process. At the
same time the „Malfunction Indicator“ lights up.

After rectifying the error there are 2 possibilities of acknowledging the error:

- Interrupt start signal

- Set I-Specified < 10A

EN

7

Technical Specification

Adapted current

Technical Specifi­cation

Note! Incorrectly designed mains plug, mains cable, as well as the fuse protec-

tion of these, can lead to serious material damage. If the power source is
designed to run on a special voltage, the Technical Specification shown on the
rating plate applies. The mains plug, mains supply lead, as well as their fuse
protection, must always be designed accordingly.

Supply voltage 24 V

Supply voltage - tolerance -15% / +20%

Digital outputs:
Max. switching voltage 30 V
Max. switching current 2 Adc

Digital Inputs:
Input voltage 18 -36 V
Input current 8.3 mA (24 V)

Analogue outputs:
Output voltage 0 -10 V
Max. output current 100 µA

Analogue Inputs:
Input voltage 0 -10 V
Max. input current 102 µA (10V)

Type of protection IP23

Dimensions l/w/h mm 180/310/190

Test mark CE

8

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria

Tel: [phone], Fax: [phone]

E-Mail: [e-mail]

www.fronius.com

Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses

www.fronius.com/addresses

of our Sales & service partners and Locations.

ud_fr_st_so_00082 012011