Fronius Robot connection CMT wire buffer Installation Instruction

- 5 x 25 3,5 Nm
Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderungen vorbehalten.
Text and illustrations technically correct at the time of going to print. Right to effect modifications is reserved.
Texte et illustrations correspondent à la date d'impression. Modifications réservées.
oder fehlerhafte Bauteile. Roboteranbindung Draht-
puffer CMT nur an angegebenen Robotertypen mit
Originalzubehör montieren.
WARNUNG! Gefahr von schweren Sach- und
Personenschäden durch falsch montierte
den Bedienungsanleitungen der Systemkomponen-
Personenschäden verursachen. Diese Montage darf
nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt
werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in
Drehmoment-Richtwerte:
-M6 8 Nm
- M8 18 Nm
- M10 35 Nm
- M12 60 Nm
Remformschraube (Torx 20)
Die Roboteranbindung Drahtpuffer CMT gibt es in zwei
Ausführungen.
Universalanbindung Drahtpuffer CMT (4,001,642)
für:
- Kuka: alle Typen ab KR6
- Motoman: UP6, UP20, HP6, HP20
- Fanuc: Arcmate 100i, 120i
ABB-Anbindung Drahtpuffer CMT (4,001,643) für:
- ABB: IRB 1400, 2400, 2600, 4400, 4600
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbei-
ten können schwerwiegende Sach- und
Roboteranbindung Drahtpuffer
CMT
D GB F
- 5 x 25 3,5 Nm
Valeurs théorique du couple de serrage :
-M6 8 Nm
- M8 18 Nm
- M10 35 Nm
- M12 60 Nm
Vis à empreinte (Torx 20)
- 5 x 25 3,5 Nm
Fronius International GmbH, http://www.fronius.com
robot connection CMT wire buffer only to the
specified robot types with original accessories.
monter le raccord de dévidoir CMT pour robot que
sur les modèles de robots indiqués avec acces-
soires d’origine.
Torque guideline values:
-M6 8 Nm
- M8 18 Nm
- M10 35 Nm
- M12 60 Nm
Remform screw (Torx 20)
ABB connection CMT wire buffer (4,001,643) for:
installation must only be carried out by trained and
qualified personnel. Observe the safety rules in the
rectly installed or faulty components. Attach the
WARNING: There is a risk of serious injury
and material damage as the result of incor-
composants mal installés ou défectueux. Ne
AVERTISSEMENT ! Risque de dommages
corporels et matériels graves en cas de
operating instructions for the system components.
cause serious injury and damage. This
corporels et matériels graves. Ce montage doit être
effectué exclusivement par du personnel qualifié et
formé. Respectez les consignes de sécurité
figurant dans les modes d’emploi des composants
du système.
d’opération peuvent entraîner des dommages
- ABB: IRB 1400, 2400, 2600, 4400, 4600
WARNING: Work performed incorrectly can
Raccord ABB de dévidoir CMT (4 001 643) pour :
- ABB : IRB 1400, 2400, 2600, 4400, 4600
AVERTISSEMENT ! Les erreurs en cours
There are two versions of the robot connection CMT
wire buffer.
Universal connection CMT wire buffer (4,001,642)
for:
- Kuka: all types, KR6 and above
- Motoman: UP6, UP20, HP6, HP20
- Fanuc: Arcmate 100i, 120i
Le raccord de dévidoir CMT pour robot est disponible
en deux exécutions.
Raccord universel de dévidoir CMT (4,001,642)
pour :
- Kuka : tous les modèles à partir du KR6
- Motoman : UP6, UP20, HP6, HP20
- Fanuc : Arcmate 100i, 120i
Robot connection CMT wire buffer
Raccord de dévidoir CMT pour
robot
42,0410,1294 009-23092014
1
2
*)
für alte Drahtpuffer ohne Gewindeeinsatz M5
für neue Drahtpuffer mit Gewindeeinsatz M5
=> 4 x PT5 x 25 mm
=> 4 x M5 x 12 mm + 4 x Sicherungsscheibe (42,0399,0170)
Montage ABB-Anbindung Drahtpuffer CMT:
1
se. Montageblech Drahtpuffer (1) so montieren, dass
der Abstand zwischen Roboterachse und Drahtpuffer
so gering wie möglich ist.
Montage Universalanbindung Drahtpuffer CMT:
1
HINWEIS! Gefahr von Sachschaden durch
auftretende Fliehkräfte an der Roboterach-
1
*)
for old wire puffer without thread inset M5
for new wire buffer with thread inset M5
*)
2
2
=> 4 x PT5 x 25 mm
=> 4 x M5 x 12 mm + 4 x lock washer (42,0399,0170)
1
2
Fitting the ABB connection CMT wire buffer:
(1)
1
2
*)
Attach the wire buffer fitting panel (1) so that the
distance between the robot axis and the wire buffer is
as short as possible.
Fitting the universal connection CMT wire buffer:
2
NOTE: There is a risk of material damage
due to centrifugal forces at the robot axis.
3
1
2
*)
pour anciennes butées de fil sans douille taraudée M5
pour nouvelles butées de fil avec douille taraudée M5
3
=> 4 x PT5 x 25 mm
=> 4 x M5 x 12 mm + 4 x rondelle d’arrêt (42,0399,0170)
Montage du raccord ABB de dévidoir CMT :
2
3
réduite que possible.
Montage du raccord universel de dévidoir CMT :
générée au niveau de l’arbre du robot. Installer la tôle
de montage du dévidoir (1) de sorte que la distance
séparant l’arbre du robot et le dévidoir soit aussi
3
REMARQUE : Risque de dommages
matériels en raison de la force centrifuge
1
4
5
- 5 x 25 3,5 Nm
Metin ve resimler, baskýnýn hazýrlandýðý tarihte geçerli olan teknik düzeyi yansýtmaktadýr. Deðiþiklik yapma hakký saklýdýr.
Tekst oraz ilustracje odpowiadaj¹ stanowi technicznemu w momencie oddania instrukcji do druku. Zastrzega siê mo¿liwoœæ
wprowadzenia zmian.
kaybý tehlikesi. CMT tel tamponu robot baðlantýsýný
yalnýzca orijinal aksesuarlara sahip belirtilen robot
türlerine monte edin.
UY
yapý parçalarý nedeniyle aðýr can ve mal
UYUY
UYUY ARI! Yanlýþ monte edilen veya kusurlu
ARI!ARI!
ARI!ARI!
malýdýr! Sistem bileþenlerinin kullaným kýlavuzlarýn-
daki güvenlik talimatlarýna uyun.
Tork referans deðerleri:
-M6 8 Nm
- M8 18 Nm
- M10 35 Nm
- M12 60 Nm
Remform vida (Torx 20)
- ABB: IRB 1400, 2400, 2600, 4400, 4600
Aþaðýdaki modeller için CMTAþaðýdaki modeller için CMT
Aþaðýdaki modeller için CMTAþaðýdaki modeller için CMT
baðlantýsý (4,001,643):baðlantýsý (4,001,643):
montaj yalnýzca yetkili personel tarafýndan yapýl-
UY
ciddi can ve mal kayýplarýna yol açabilir. Bu
UYUY
UYUY ARI! Hatalý olarak gerçekleþtirilen iþler,
ARI!ARI!
ARI!ARI!
baðlantýsý (4,001,643):baðlantýsý (4,001,643):
tel tamponu
tel tamponu tel tamponu
tel tamponu tel tamponu
ABB
ABBABB
ABBABB
Aþaðýdaki modeller için CMT tel tamponuAþaðýdaki modeller için CMT tel tamponu
Aþaðýdaki modeller için CMT tel tamponuAþaðýdaki modeller için CMT tel tamponu
üniversal baðlantýsý (4,001,642):üniversal baðlantýsý (4,001,642):
üniversal baðlantýsý (4,001,642):üniversal baðlantýsý (4,001,642):
CMT tel tamponu robot baðlantýsýCMT tel tamponu robot baðlantýsý
CMT tel tamponu robot baðlantýsýCMT tel tamponu robot baðlantýsý
CMT tel tamponu robot baðlantýsý
CMT tel tamponu robot baðlantýsý iki model halinde
bulunmaktadýr.
Aþaðýdaki modeller için CMT tel tamponu
üniversal baðlantýsý (4,001,642):
- Kuka: KR6’dan itibaren tüm modeller
- Motoman: UP6, UP20, HP6, HP20
- Fanuc: Arcmate 100i, 120i
Aþaðýdaki modeller için CMT
baðlantýsý (4,001,643):
TR
- 5 x 25 3,5 Nm
Fronius International GmbH, http://www.fronius.com
robotów posiadaj¹cych oryginalne wyposa¿enie.
alnych wskutek nieprawid³owo zamontowanych lub
wadliwych elementów. Montowaæ pod³¹czenie do
robota buforu drutu CMT tylko w podanych typach
Wartoœci orientacyjne momentu obrotowego:
-M6 8 Nm
- M8 18 Nm
- M10 35 Nm
- M12 60 Nm
Œruba Remform (Torx 20)
2600
- Fanuc: Arcmate 100i, 120i
Pod³¹czenie ABB bufora drutu CMT (4,001,643) dla:
powa¿nych obra¿eñ cia³a oraz szkód materialnych.
Opisany monta¿ mo¿e byæ wykonywany wy³¹cznie
przez przeszkolony personel specjalistyczny! Nale¿y
przestrzegaæ przepisów bezpieczeñstwa zawartych w
instrukcjach obs³ugi podzespo³ów systemu.
OSTRZE¯ENIE! Niebezpieczeñstwo powsta-
nia powa¿nych obra¿eñ cia³a i szkód materi-
ne prace mog¹ doprowadziæ do powstania
- ABB: IRB 1400, 2400, 2600, 4400, 4600
OSTRZE¯ENIE! Nieprawid³owo przeprowadzo-
VRC
Pod³¹czenie do robota buforu
drutu CMT
Pod³¹czenie do robota buforu drutu CMT wystêpuje w
dwóch wersjach.
Uniwersalne pod³¹czenie bufora drutu CMT
(4,001,642) dla:
- Kuka: wszystkie typy od KR6
- Motoman: UP6, UP20, HP6, HP20
PL
*
⭘Ҿᰐ㷪㓩᧕ཤ M5 Ⲵ✺э㕃ߢಘ
*)
1
2
diþli ankrajý M5 bulunmayan eski tel tamponu için
diþli ankrajý M5 bulunan yeni tel tamponu için
=> 4 x PT5 x 25 mm
=> 4 x M5 x 20 mm + 4 x emniyet halkasý (42,0399,0170)
1
CMT tel tamponu ABB baðlantý montajý:
1
tamponu montaj plakasýný (1), robot ekseni ve tampon
tel arasýnda mümkün olan en az mesafe bulunacak
þekilde monte edin.
leri nedeniyle maddi hasar tehlikesi. Tel
CMT tel tamponu üniversal baðlantý montajý:
CMT tel tamponu üniversal baðlantý montajý:CMT tel tamponu üniversal baðlantý montajý:
CMT tel tamponu üniversal baðlantý montajý:CMT tel tamponu üniversal baðlantý montajý:
NOT! Robot ekseninde merkezkaç kuvvet-
NOT! NOT!
NOT! NOT!
⭘Ҿᑖ㷪㓩᧕ཤ M5 Ⲵ✺э㕃ߢಘ
=> 4 x PT5 x 25 mm
=> 4 x M5 x 20 mm + 4 x ؍䲙ෛ⡷ (42,0399,0170)
1
)
*)
2
2
1
(1)
1
*)
2
2
2
3
1
2
uwalniaj¹cych siê si³ odœrodkowych na osi robota.
Zamontowaæ blachê monta¿ow¹ bufora drutu (1) w
taki sposób, aby odstêp pomiêdzy osi¹ robota a
*)
do starszych buforów drutu bez wk³adki gwintowanej M5
do nowych buforów drutu z wk³adk¹ gwintowan¹ M5
Monta¿ pod³¹czenia ABB bufora drutu CMT:
3
=> 4 x PT5 x 25 mm
=> 4 x M5 x 20 mm + 4 x pierœcieñ zabezpieczaj¹cy
(42,0399,0170)
1
2
3
4
5
buforem drutu by³ tak ma³y jak to tylko jest mo¿liwe.
3
nia szkód materialnych wskutek
Monta¿ uniwersalnego pod³¹czenia bufora drutu
CMT:
WSKAZÓWKA! Niebezpieczeñstwo powsta-
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