Fronius Robot connection CMT wire buffer Installation Instruction

- 5 x 25 3,5 Nm
Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderungen vorbehalten.
Text and illustrations technically correct at the time of going to print. Right to effect modifications is reserved.
Texte et illustrations correspondent à la date d'impression. Modifications réservées.
oder fehlerhafte Bauteile. Roboteranbindung Draht-
puffer CMT nur an angegebenen Robotertypen mit
Originalzubehör montieren.
WARNUNG! Gefahr von schweren Sach- und
Personenschäden durch falsch montierte
den Bedienungsanleitungen der Systemkomponen-
Personenschäden verursachen. Diese Montage darf
nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt
werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in
Drehmoment-Richtwerte:
-M6 8 Nm
- M8 18 Nm
- M10 35 Nm
- M12 60 Nm
Remformschraube (Torx 20)
Die Roboteranbindung Drahtpuffer CMT gibt es in zwei
Ausführungen.
Universalanbindung Drahtpuffer CMT (4,001,642)
für:
- Kuka: alle Typen ab KR6
- Motoman: UP6, UP20, HP6, HP20
- Fanuc: Arcmate 100i, 120i
ABB-Anbindung Drahtpuffer CMT (4,001,643) für:
- ABB: IRB 1400, 2400, 2600, 4400, 4600
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbei-
ten können schwerwiegende Sach- und
Roboteranbindung Drahtpuffer
CMT
D GB F
- 5 x 25 3,5 Nm
Valeurs théorique du couple de serrage :
-M6 8 Nm
- M8 18 Nm
- M10 35 Nm
- M12 60 Nm
Vis à empreinte (Torx 20)
- 5 x 25 3,5 Nm
Fronius International GmbH, http://www.fronius.com
robot connection CMT wire buffer only to the
specified robot types with original accessories.
monter le raccord de dévidoir CMT pour robot que
sur les modèles de robots indiqués avec acces-
soires d’origine.
Torque guideline values:
-M6 8 Nm
- M8 18 Nm
- M10 35 Nm
- M12 60 Nm
Remform screw (Torx 20)
ABB connection CMT wire buffer (4,001,643) for:
installation must only be carried out by trained and
qualified personnel. Observe the safety rules in the
rectly installed or faulty components. Attach the
WARNING: There is a risk of serious injury
and material damage as the result of incor-
composants mal installés ou défectueux. Ne
AVERTISSEMENT ! Risque de dommages
corporels et matériels graves en cas de
operating instructions for the system components.
cause serious injury and damage. This
corporels et matériels graves. Ce montage doit être
effectué exclusivement par du personnel qualifié et
formé. Respectez les consignes de sécurité
figurant dans les modes d’emploi des composants
du système.
d’opération peuvent entraîner des dommages
- ABB: IRB 1400, 2400, 2600, 4400, 4600
WARNING: Work performed incorrectly can
Raccord ABB de dévidoir CMT (4 001 643) pour :
- ABB : IRB 1400, 2400, 2600, 4400, 4600
AVERTISSEMENT ! Les erreurs en cours
There are two versions of the robot connection CMT
wire buffer.
Universal connection CMT wire buffer (4,001,642)
for:
- Kuka: all types, KR6 and above
- Motoman: UP6, UP20, HP6, HP20
- Fanuc: Arcmate 100i, 120i
Le raccord de dévidoir CMT pour robot est disponible
en deux exécutions.
Raccord universel de dévidoir CMT (4,001,642)
pour :
- Kuka : tous les modèles à partir du KR6
- Motoman : UP6, UP20, HP6, HP20
- Fanuc : Arcmate 100i, 120i
Robot connection CMT wire buffer
Raccord de dévidoir CMT pour
robot
42,0410,1294 009-23092014
1
2
*)
für alte Drahtpuffer ohne Gewindeeinsatz M5
für neue Drahtpuffer mit Gewindeeinsatz M5
=> 4 x PT5 x 25 mm
=> 4 x M5 x 12 mm + 4 x Sicherungsscheibe (42,0399,0170)
Montage ABB-Anbindung Drahtpuffer CMT:
1
se. Montageblech Drahtpuffer (1) so montieren, dass
der Abstand zwischen Roboterachse und Drahtpuffer
so gering wie möglich ist.
Montage Universalanbindung Drahtpuffer CMT:
1
HINWEIS! Gefahr von Sachschaden durch
auftretende Fliehkräfte an der Roboterach-
1
*)
for old wire puffer without thread inset M5
for new wire buffer with thread inset M5
*)
2
2
=> 4 x PT5 x 25 mm
=> 4 x M5 x 12 mm + 4 x lock washer (42,0399,0170)
1
2
Fitting the ABB connection CMT wire buffer:
(1)
1
2
*)
Attach the wire buffer fitting panel (1) so that the
distance between the robot axis and the wire buffer is
as short as possible.
Fitting the universal connection CMT wire buffer:
2
NOTE: There is a risk of material damage
due to centrifugal forces at the robot axis.
3
1
2
*)
pour anciennes butées de fil sans douille taraudée M5
pour nouvelles butées de fil avec douille taraudée M5
3
=> 4 x PT5 x 25 mm
=> 4 x M5 x 12 mm + 4 x rondelle d’arrêt (42,0399,0170)
Montage du raccord ABB de dévidoir CMT :
2
3
réduite que possible.
Montage du raccord universel de dévidoir CMT :
générée au niveau de l’arbre du robot. Installer la tôle
de montage du dévidoir (1) de sorte que la distance
séparant l’arbre du robot et le dévidoir soit aussi
3
REMARQUE : Risque de dommages
matériels en raison de la force centrifuge
1
4
5
Loading...
+ 2 hidden pages