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ROB I/O
Bedienungsanleitung
DEENFR
MIG/MAG-Systemerweiterung
Operating Instructions
MIG/MAG system extension
Mode d’emploi
Extension système MIG/MAG
42,0410,1048 002-11042012
Inhaltsverzeichnis
Kurzbeschreibung ......................................................................................................................................... 2
Allgemeines ............................................................................................................................................. 2
Digitale Eingänge und Ausgänge ............................................................................................................. 2
Prozeßdatenbreite .................................................................................................................................... 2
Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle ....................................................................................... 3
Ausgangssignale vom Roboter zur Stromquelle ...................................................................................... 4
ROB I/O konfigurieren .............................................................................................................................. 5
Gerätespezifische Merkmale ................................................................................................................... 6
Allgemeines................................................................................................................................................... 8
Allgemeine Grundlagen............................................................................................................................ 8
Gerätekonzept.......................................................................................................................................... 8
Montage ROB I/O......................................................................................................................................... 9
Sicherheit ................................................................................................................................................. 9
ROB I/O durch Montage-Bohrungen befestigen ......................................................................................9
ROB I/O an Hutschiene befestigen .......................................................................................................... 9
Technische Daten......................................................................................................................................... 11
Versorgung (über das Local-Net) ............................................................................................................ 11
Digitale Eingänge .................................................................................................................................... 11
Digitale Ausgänge ...................................................................................................................................11
Fronius Worldwide
DE
1
Kurzbeschreibung
Allgemeines
Digitale Eingänge
und Ausgänge
Warnung! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können
schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Die in dieser
Anleitung beschriebenen Arbeiten erst dann durchführen, wenn Sie folgende
Dokumente vollständig gelesen und verstanden haben:
- Diese Bedienungsanleitung
- Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel
„Sicherheitsvorschriften“.
Die Feldbus-Erweiterung ROB I/O dient zur Erweiterung des Signalumfanges für den
Interbus 2 MB. ROB I/O stellt zusätzliche externe Signale am Interbus zur Verfügung.
Zur Verbindung mit der Automatensteuerung, verfügt ROB I/O über einen vorgefertigten
Kabelbaum. Steuerungsseitig ist der Kabelbaum mit einer Lusterklemme vorkonfektioniert.
Hinweis! Zur Vermeidung allfälliger Störungen darf die Leitungslänge, zwischen
ROB I/O und der Steuerung, 1,5 m nicht überschreiten.
Warnung! Gefahr eines Elektroschocks. Mit der Feldbus-Erweiterung ROB I/O
dürfen keine netzbehafteten Komponenten gesteuert werden.
Es sind 4 digitale Eingangssignale und 2 digitale Ausgangssignale verfügbar.
Die digitalen Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt
- Gegenseitig
- Gegenüber dem LocalNet und dem Schweißpotential
- Für einen maximalen Spannungsunterschied von 100 V
Prozeßdatenbrei-teROB I/O erhöht die Prozeßdaten-Breite des Interbus 2 MB von 96 Bit auf 112 Bit. Auf-
grund der erweiterten Prozeßdatenbreite, sind am Interbus 2 MB zusätzliche Eingangsund Ausgangssignale verfügbar.
Wichtig! Eine Erweiterung der Prozessdatenbreite findet nur statt:
- Wenn ROB I/O vor dem Einschalten der Versorgungsspannung an die InterbusSteuerung der Stromquelle angeschlossen wurde
- Sobald ROB I/O vom System erkannt wird
Nachfolgende Tabellen zeigen eine Auflistung der
- Standard-Signale für den Interbus 2 MB (in grauer Schrift)
- Zusätzlich von ROB I/O zur Verfügung gestellten Signale (in schwarzer Schrift)
2
Eingangssignale
vom Roboter zur
Stromquelle
Eingang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität
E01 Schweißen ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Unused - -
E07 Unused - -
E08 Unused - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brennner ausblasen - High
E15 Unused - -
DE
E16 Unused - -
E17 - E24 Job-Nummer - 0 - 99
E25 - E31 Programm-Nummer - 0 - 127
E32 Schweiß-Simulation - High
E33 - E48 Sollwert Leistung 0 - 65535 0 - 100 %
E49 - E64 Sollwert 0 - 65535 -30 - +30 %
Lichtbogenlängenkorrektur
E65 - E72 Sollwert Dynamik / 0 - 255 -5 - +5 %
Puls-Korrektur
E73 - E80 Sollwert Drahtfreibrand 0 - 255 -200 ms -
+200 ms
E81 - E96 Unused - -
E97 Input 1 - -
E98 Input 2 - -
E99 Input 3 - -
E100 Input 4 - -
3
Ausgangssignale
vom Roboter zur
Stromquelle
Eingang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität
A01 Stromflußsignal - High
(Lichtbogen aktiv)
A02 Limitsignal (nur RCU 5000i) - -
A03 Prozeß aktiv - High
A04 Hauptstromsignal - High
A05 Kollisionsschutz - High
Schweißbrenner
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Reserve - -
A09 Error-Nummer Bit 0 (Wert 1) - High
A10 Error-Nummer Bit 1 (Wert 2) - High
A11 Error-Nummer Bit 2 (Wert 4) - High
A12 Error-Nummer Bit 3 (Wert 8) - High
A13 Error-Nummer Bit 4 (Wert 16) - High
A14 Error-Nummer Bit 5 (Wert 32) - High
A15 Error-Nummer Bit 6 (Wert 64) - High
A16 Error-Nummer Bit 7 (Wert 128) - -
A17 - A24 Unused - Low
A25 Draht-Festbrandkontrolle - High
A26 - A32 Unused - -
A33 - A48 Istwert Schweißspannung 0 - 65535 0 - 100 V
A49 - A64 Istwert Schweißstrom 0 - 65535 0 - 1000 A
A65 - A72 Istwert Motor-Strom 0 - 255 0 - 5 A
Puls-Korrektur
A73 - A80 Unused - -
A81 - A96 Istwert Drahtvorschub 0 - 65535 0 - 22 m
A97 Output 1 - -
A98 Output 2 - -
4
ROB I/O konfigurieren
- Software „Servicemodul“ öffnen
- Im Fenster „Servicemodul“ (Knotenliste) den Eintrag „FR Interbus-RL
Fronius ...“ markieren
- Der Button „Konfiguration“ wird
aktiv
- Auf den Button „Konfiguration“ klicken
Es erscheint das Dialogfenster „Configuration Fieldbus“
- Auf den Ordner „System Settings“
klicken
DE
- Im rechten Anzeigefenster „Configuration Fieldbus“ den Eintrag ROB I/O =
„NOT CONNECT“ öffnen
- Es erscheint „Connect“
Das Kontrollfeld neben „Connect“ ankreuzen
- Der Eintrag ROB I/O = „NOT CONNECT“ ändert sich in ROB I/O =
„CONNECT“
- Doppelklick auf den Eintrag ROB I/O
= „CONNECT“
- Doppelklick auf „Filter time“
- Es erscheint der Anzeigewert für
„Filter time“.
Wichtig! Werksseitig ist „Filter time“ auf 30 ms eingestellt. Der Einstellbereich erstreckt
sich von 20 bis 200 ms.
Hinweis! Je höher der Wert desto sicherer, aber auch umso langsamer wird
die Signaländerung.
- Bei Bedarf, den vorgeschlagenen Wert für „Filter time“ ändern
5
Gerätespezifische Merkmale
Hinweis! Gilt für Interbus 2 MB Rugged Line, 2 MB Kupfer, FSMA: Die Feld-
bus-Erweiterung ROB I/O wird erst ab Software-Version UBST 1.00.16 (Bussteuerung) unterstützt. Bei älteren Software-Versionen ist ein Update erforderlich.
Der Anschluss von ROB I/O erfolgt über das 10-polige Verbindungskabel an einen 10poligen Anschluss LocalNet der digitalen Stromquelle.
Steht kein freier Anschluss LocalNet zur Verfügung, kann der Verteiler LocalNet passiv
(4,100,261) verwendet werden (z.B. zwischen Stromquelle und Verbindungsschlauchpaket).
Hinweis! Der Verteiler LocalNet passiv ist in Verbindung mit einem Schweißbrenner TIG JobMaster nicht verwendbar.
ROB I/O
Lusterklemmen
Stecker
LocalNet
Stromquelle
(2) (3) (4) (5)
(1) (9) (10) (12) (11)
Abb.1 Anzeigen und Anschlüsse an der Feldbus-Systemerweiterung ROB I/O
Klemme1
Klemme2
HI - Input 1
LO - Input 1
HI - Input 2
HI - Input 3
HI - Input 4
LO - Input 4
Output 2
Supply Output 2
GND - Input 1
LO - Input 2
GND - Input 2
LO - Input 3
GND - Input 3
GND - Input 4
Supply Output 1
Output 1
(1) Anzeige DATA OK ... leuchtet, wenn ROB I/O am LocalNet angeschlossen und die
Feldbus-Steuerung versorgt ist
(6) Digitale Eingänge (HI), an Klemme 1, mit externer 24 V - Ansteuerung
Wichtig! Anstelle der Eingänge (6) können auch die potentialfreien Eingänge (7) verwendet werden.
Automatensteuerung
(7) Potentialfreie digitale Eingänge (LO) an Klemme 1
(8) Masse (GND) für die High-aktiven digitalen Eingänge (6), bzw. für die potentialfreien
Eingänge an den Klemmen 1 und 2
(11) Digitale Ausgänge, an den Klemmen 1 und 2
6
Gerätespezifische Merkmale:
(Fortsetzung)
(12) Anschlüsse für Versorgung Signalspannung der Digitalen Ausgänge, an den Klem-
men 1 und 2
DE
Automat
V
+ 24 V von der
Automatensteuerung
(Klemme 1/3)
(Klemme 1/11)
Version 1:
externe 24 V
Ansteuerung
GND extern GND input GND input
Klemme 1/3 ........ HI Input 2
Klemme 1/11 ...... GND Input 2
(intern)
V
DC
(Klemme 1/10)
Version 2:
Klemme 1/10 ..... LO Input 2
Klemme 1/11 ..... GND Input 2
(Klemme 1/11)
Potentialfrei
GND inputGND input
(intern)
DC
max. 100 V
max. 100 V
(3)
GND uP
(3)
GND uP
Stromquelle
uP
uP
Abb.2 Eingangssignale Feldbus-Erweiterung ROB I/O
Stromquelle Automat
+ 24 V von der
Automatensteuerung
max. 100 V
(Klemme 2/15)
+ 24 V von der
Automatensteuerung
(9)
uP
Klemme 2/16 ...... Supply Output 1
Klemme 2/15 ...... Output 1
+ 24 V von der
Automatensteuerung
max. 100 V
(9)
Version 2:
„Low-aktiv“
uP
Klemme 2/16 .... Supply Output 1
Klemme 2/15 .... Output 1
Abb.3 Ausgangssignale Feldbus-Erweiterung ROB I/O
(Klemme 2/16)
(Klemme 2/15)
(Klemme 2/16)
/ 20 mA
+ 24 V
DC
+ 24 V von der
Automatensteuerung
/ 20 mA
+ 24 V
DC
7
Allgemeines
Allgemeine
Grundlagen
Gerätekonzept ROB I/O ist für den Einbau in einen Schaltschrank geeignet, kann aber praktisch an
beliebiger Position montiert werden.
Vorteile:
- Verbindung zur Feldbus-Steuerung über standardisierte LocalNet-Schnittstelle
- Kein Umbau der Feldbus-Steuerung notwendig
- Einfacher Austausch der Feldbus-Steuerung
- Einfache Steckverbindungen
- Geringer Verdrahtungsaufwand
- Hohe Störsicherheit bei der Datenübertragung
- Montage kann mittels Hutschienenaufnahme erfolgen
Hinweis! Die Feldbus-Erweiterung ROB I/O wird erst ab Software-Version
1.00.16 (Bussteuerung) unterstützt. Bei älteren Software-Versionen ist ein
Update erforderlich.
Hinweis! Der Verteiler LocalNet passiv ist in Verbindung mit einem Schweißbrenner TIG JobMaster nicht verwendbar.
8
Montage ROB I/O
DE
Sicherheit
ROB I/O durch
Montage-Bohrungen befestigen
Warnung! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen-
und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur
von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften.
Wichtig! Bei Montage des ROB I/O durch
die Montage-Bohrungen (1) Folgendes
beachten:
(1)
(1)
Abb.4 Montage-Bohrungen Ø 4,2 mm (0,17 in.)
(1)
(1)
- Nur geeignete Schrauben verwenden
(Bohrungsdurchmesser Ø 4,2 mm
(0,17 in.)
- Immer mit 4 Schrauben gleichmäßig
befestigen
Hinweis! Schrauben nicht zu fest
anziehen. Zu hohes Anziehdrehmoment kann das ROB I/O
beschädigen oder sogar zum
Bruch führen.
max. Anziehdrehmoment 0,4 Nm
ROB I/O an
Hutschiene
befestigen
(3)
Abb.5 Hutschienenaufnahme an ROB I/O montie-
ren
(3)
(2)
1. Beiliegende Hutschienenaufnahme
(2) mit 2 Schrauben (3) am Roboterinterface ROB I/O befestigen.
9
ROB I/O an
Hutschiene
befestigen
(Fortsetzung)
2. Fixiernasen (4) der Hutschienenaufnahme an der Hutschiene (5) einhaken
(4)(4)
(5)
(4)
Abb.6 ROB I/O an Hutschiene befestigen
3. ROB I/O an der Unterseite gegen die
Hutschiene (5) drücken
4. Arretierung rastet ein
andrücken
Abb.7 Vorderansicht ROB I/O an Hutschiene
10
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