Fronius Robacta W/CB-PAP Installation Instruction [DE, EN, FR]

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

Robacta W/CB-PAP

Installationsanleitung

DE

Installation instructions

EN

Instructions d'installation

FR

42,0410,1355 014-07022022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Allgemeines 4
Farbe einzelner Schlauchpaket-Komponenten 4
Lieferumfang 4
Anschlüsse 4
Aufbau-Übersicht 5
Maximale Achsrotation PAP 6
Optionen und Erweiterungen 6

Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP montieren 7

Sicherheit 7
Vorbereitung 7
Anschluss Draht-Förderschlauch am VR 1500-PAP montieren 7
Roboter-Schlauchpaket Robacta W/CBPAP montieren 8
Halteschellen der Option Nahtsuchen montieren 9
Draht-Förderschlauch des Roboter-Schlauchpaketes am VR 1500-PAP anschließen 10
Übrige Komponenten des Roboter-Schlauchpaketes am VR 1500-PAP anschließen 11
Übrige Komponenten des Roboter-Schlauchpaketes an der Anschlusseinheit anschließen 11

Draht-Führungsseele montieren / wechseln 12

Sicherheit 12
Vorbereitung 12
Draht-Führungsseele montieren 13
Roboter-Schlauchpaket montieren 14
Abschließende Tätigkeiten 15
Position des VR 1500-PAP überprüfen 15

Technische Daten 16

Rohrbögen 16
Schlauchpakete 18

DE

3

Allgemeines

(a)

(b)

(c)

(e)

(f)

(d)

(f)

(1) (2) (3) (4)

(5)(6)

Allgemeines Das Roboter-Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP ist speziell für wassergekühlte Roboter-

Anwendungen konzipiert.
Das Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP verbindet den Roboter-Drahtvorschub VR 1500­PAP/W mit den wassergekühlten Roboter-Schweißbrennern der Serie Robacta und
verläuft im Roboterarm.

Farbe einzelner
Schlauchpaket­Komponenten

Lieferumfang

WICHTIG! Die Farbe der einzelnen Schlauchpaket-Komponenten kann bei Auslieferung

von den Abbildungen in dieser Montageanleitung abweichen.

a) 1 x Stahl Draht-Führungsseele, blank,

1,2 mm

b) 1 x Roboter-Schlauchpaket Robacta

W/CB-PAP, wassergekühlt
c) 1 x Anschluss Draht-Förderschlauch
d) 1 x Spannstück 1,2 mm
e) 1 x Montageschlüssel
f) 1 x Drahtdüse, 1,2 mm, SW 10 mm
g) 2 x Halteschellen und 2 x Schrauben

der Option Nahtsuchen (werden nur

mit der Option Nahtsuchen mitgelie-

fert)

Lieferumfang Schlauchpaket Robacta W/ CB-PAP,
wassergekühlt

Anschlüsse

Anschlüsse am Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP

(1) Wasser-Rücklauf (Schlauch mit

Steckanschluss)

(2) Schutzgas (Schlauch ohne Steck-

anschluss)
(3) Draht-Förderschlauch
(4) Kupplung für Robacta Rohrbogen
(5) Steuerleitung CrashBox
(6) Strom/Wasser-Vorlauf

4

Aufbau-Übersicht

(1)

(9)

(8)

(7)

(6)

(5)

(4)(3)

(2)

(*)

(10)

DE

Aufbau-Übersicht

(1) Kühlgerät (z.B. FK 4000-R mit Option Strömungswächter)
(2) Stromquelle (z.B. TransPuls Synergic 5000) mit eingebauter Option VR-Control

intern
(3) Verbindungs-Schlauchpaket (Stromquelle - Kuppelstelle Roboter)
(4) Verlängerungs-Schlauchpaket mit Anschlusseinheit (Kuppelstelle Roboter -

VR1500-PAP)
(5) Aufnahme Drahtvorschub
(6) Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP
(7) Roboter-Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP
(8) CrashBox Robacta-PAP
(9) Roboter-Schweißbrenner Robacta
(10) Roboter

(*) Kuppelstelle Roboter

5

Maximale Achs­rotation PAP

Optionen und Er­weiterungen

- Stahl Draht-Führungsseele, blank, für Draht Ø 0,8, 1,0 und 1,6 mm

- Drahtdüse für Draht Ø 0,8, 1,0 und 1,6 mm

- Kontaktrohr M8 für Draht Ø 0,8, 1,0, 1,4 und 1,6 mm

- Kontaktrohr M10 für Draht Ø 0,8 1,0, 1,4 und 1,6 mm

- Spannstück Ø 0,8 1,0 und 1,6 mm

6

Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP montieren

(1)(2)

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

Vorbereitung

Anschluss Draht­Förderschlauch
am VR 1500-PAP
montieren

Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP am Roboter montieren

1

WICHTIG! Zum nachträglichen Einrichten des Roboter-Drahtvorschubes die entspre-

chenden Schrauben noch nicht fest anziehen. Der VR 1500-PAP muss noch verschieb­bar sein.

Anschlusseinheit des Verlängerungs-Schlauchpaketes am Roboter montieren

2

Roboterflansch und CrashBox Robacta-PAP am Roboter montieren

3

Überwurfmutter der CrashBox Robacta-PAP abschrauben

4

Detaillierte Arbeitsschritte zur Montage von Roboter-Drahtvorschub, Anschlusseinheit
des Verlängerungs-Schlauchpaketes und CrashBox finden Sie in den jeweiligen Bedie­nungs- oder Montageanleitungen.

1. Drahtdüse vom Anschluss Draht­Förderschlauch abschrauben

2. Anschluss Draht-Förderschlauch (1)
leicht in Roboter-Drahtvorschub VR
1500-PAP (2) einschrauben

Anschluss Draht-Förderschlauch in VR 1500-PAP
einschrauben

7

Roboter-

(3)

(5)

(4)

)5()8(

(7) (6)

(9)

(9)(10)

Schlauchpaket
Robacta W/
CBPAP montie­ren

Schlauchpaket W/CB-PAP einfädeln

Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP

1

(5) bei gerader 5. Roboterachse
einfädeln:
a) das Wasser/Strom-Kabel (3)
b) Schlauch Wasser-Rücklauf, rot

(4)

c) alle anderen Schlauchpaket-Kom-

ponenten

Roboter-Schlauchpaket Robacta

2

W/CB-PAP (5) so einrichten, dass die
Passfeder (6) in der vorgesehenen
Ausnehmung (7) am Gewinde der
CrashBox (8) positioniert ist

Nur bei Verwendung der Option Naht­suchen:
WICHTIG! Bei der Montage des
Schlauchpakets darauf achten, dass
das Kabel der Option Nahtsuchen
nicht beschädigt wird.

Roboter-Schlauchpaket einrichten

Isolierring abschrauben

Überwurfmutter und Isolierring aufschrauben

Isolierring (9) vom Schlauchpaket ab-

3

schrauben

Überwurfmutter (10) der CrashBox

4

und Isolierring (9) aufschrauben

8

Überwurfmutter festziehen

(1)

(2)

Überwurfmutter der CrashBox mittels

5

Montageschlüssel festziehen

DE

Halteschellen der
Option Nahtsu­chen montieren

Stecker der Option Nahtsuchen (1)

1

wie abgebildet bündig in die Halte­schelle reindrücken

Kabel der Option Nahtsuchen in die

2

dafür vorgesehene Nut in der Halte­schelle (2) drücken

Halteschellen von beiden Seiten auf

3

die CrashBox aufsetzen

9

(3)

(3)

Halteschellen mittels Schrauben (3)

(11)

(12)

(1)

~ 1 - 5 mm

(1)

(12)

4

festschrauben

Draht-Förder­schlauch des Ro­boter-Schlauch­paketes am VR
1500-PAP an­schließen

VR 1500-PAP einrichten

VR 1500-PAP nach vorne schieben,

1

bis der Abstand zwischen Anschlag
(11) des Anschluss Draht-Förder­schlauch (1) und der Draht-Förder­schlauch des Roboter-Schlauchpake­tes (12) ca. 1 - 5 mm beträgt

VR 1500-PAP fixieren: Schrauben für

2

die Drahtvorschub-Montage festzie­hen

Draht-Förderschlauch (12) am An-

3

schluss Draht-Förderschlauch (1) auf­schrauben

WICHTIG! Den Draht-Förderschlauch (12)
mittels Gabelschlüssel SW 10 mm fixieren
und den Anschluss Draht-Förderschlauch
(1) drehen.

10

VR 1500-PAP einrichten

Draht-Förderschlauch (12) und An-

4

schluss Draht-Förderschlauch (1) mit­tels 2 Gabelschlüsseln SW 10 mm fest
bis Anschlag zusammenschrauben

Übrige Kompo-

(14)

(13)

(15)

(16)

(17)

(16)

nenten des Robo­ter-Schlauchpa­ketes am VR
1500-PAP an­schließen

Gasschlauch und CrashBox-Steuerleitung an­schließen

Schutzgas-Schlauch (ohne Steckan-

1

schluss) des Roboter-Schlauchpake­tes (13) am VR 1500-PAP anstecken

Steuerleitung der CrashBox (14) am

2

VR 1500-PAP anschließen

DE

Übrige Kompo­nenten des Robo­ter-Schlauchpa­ketes an der An­schlusseinheit
anschließen

Kabel für Strom/Wasser-Vorlauf anschließen

Kabel für Strom/Wasser-Vorlauf (15)

1

an der Anschlusseinheit des Verlänge­rungs-Schlauchpaketes (16) an­schließen

Kabel für Strom/Wasser-Vorlauf (15)

2

mittels Rohrzange festziehen

Schlauch für Wasser-Rücklauf (mit

3

Steckanschluss) (17) an der An­schlusseinheit des Verlängerungs­Schlauchpaketes (16) anschließen

Schlauch für Wasser-Rücklauf anschließen

11

Draht-Führungsseele montieren / wechseln

(1)(2)

(3)

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

Vorbereitung

Überwurfmutter und Isolierring abschrauben

Rohrbogen montieren

Isolierring (1) abschrauben

1

Überwurfmutter (2) der CrashBox ab-

2

schrauben

Robacta Rohrbogen (3) ohne

3

Gasdüse und Kontaktrohr montieren

12

(4)

Überwurfmutter lösen

(5)

(6)

(7)

(8)

Roboter-Schlauchpaket nach vorne ziehen

Überwurfmutter (4) am Anschluss

4

Draht-Förderschlauch lösen

Roboter-Schlauchpaket nach vorne

5

herausziehen, bis der Anschluss
Draht-Förderschlauch (5) aus dem VR
1500-PAP (6) kommt.

DE

Draht-Führungs­seele montieren

Draht-Führungsseele einführen

Draht-Führungsseele (7) von vorne in

1

das Roboter-Schlauchpaket einführen

Draht-Führungsseele mit dem Kon-

2

taktrohr (8) nach hinten schieben
Kontaktrohr (8) aufschrauben

3

Kontaktrohr (8) mittels Montage-

4

schlüssel festziehen

Kontaktrohr montieren

13

(7)

~ 2 mm

(5)

Draht-Führungsseele ablängen

(5)(9) (5a)

(6) (5)

)01()31( (12) (11)

Draht-Führungsseele ca. 2 mm nach

5

dem Anschluss Draht-Förderschlauch
(5) ablängen

Sicherstellen, dass sich auf der ab-

6

gelängten Draht-Führungsseele kein
Grat befindet

Draht-Führungsseele fixieren:

7

Drahtdüse (9) mittels 2 Gabel­schlüssel SW 10 mm auf das
Spannstück (5a) aufschrauben. Das
Spannstück (5a) ist bei Auslieferung
am Anschluss Draht-Förderschlauch
(5) montiert.

Roboter­Schlauchpaket
montieren

Drahtdüse aufschrauben

Anschluss Draht-Förderschlauch in VR 1500-PAP/W
einführen

Roboter-Schlauchpaket so weit nach

1

vorne ziehen, dass der Anschluss
Draht-Förderschlauch (5) wieder in
den VR 1500-PAP (6) eingeführt wer­den kann.

Draht-Förderschlauch (5) in den VR

2

1500-PAP (6) einführen

Roboter-Schlauchpaket Robacta

3

W/CB-PAP (10) so einrichten, dass die
Passfeder (11) in der vorgesehenen
Ausnehmung (12) am Gewinde der
CrashBox (13) positioniert ist

14

Roboter-Schlauchpaket einrichten

(4) (5)(6)

Überwurfmutter festziehen

(1)(2)

(3) (14)

Überwurfmutter (4) des Anschluss

4

Draht-Förderschlauch (5) mittels Mon­tageschlüssel am VR 1500-PAP (6)
festziehen

DE

Abschließende
Tätigkeiten

Überwurfmutter und Isolierring aufschrauben

Rohrbogen und Gasdüse montieren

Robacta Rohrbogen abmontieren

1

Überwurfmutter (2) der CrashBox und

2

Isolierring (1) aufschrauben
Überwurfmutter (2) der CrashBox mit-

3

tels Montageschlüssel festziehen

Robacta Rohrbogen (3) montieren

4

Gasdüse (14) montieren

5

Position des VR
1500-PAP
überprüfen

WICHTIG! Vor Inbetriebnahme die Montage-Position des Roboter-Drahtvorschubes VR

1500-PAP überprüfen:

- bei angeschlossenem Roboter-Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP und

- bei Bewegung des Roboters.

Der VR 1500-PAP muss bei jeder Roboterachsen-Bewegung fest montiert sein und darf
keinerlei Bewegungen durchführen.
Bewegt sich der VR 1500-PAP bei Roboterachsen-Bewegungen mit, die Montagepositi­on des VR 1500-PAP nachjustieren.

Wipp-Bewegungen z.B. sind ein Anzeichen dafür, dass der VR 1500-PAP zu weit hinten
montiert wurde. In diesem Fall die Montageposition des VR 1500-PAP nach vorne in
Richtung CrashBox korrigieren.

15

Technische Daten

Ø

Ø

Ø

Rohrbögen Symbolerklärung:

wassergekühlt

X Einschaltdauer in %
ED* Einschaltdauer

X / I
M21 (EN 439)

X / I
C1 (EN 439)

(10 min / 40°C)

max

(10 min / 40°C)

max

I

max

(M6) mit Kontaktrohr M6
(M8) mit Kontaktrohr M8

Spannungsbemessung (V-Peak):

- für maschinellgeführte Schweißbrenner: 141 V

Das Produkt entspricht den Anforderungen laut Norm IEC 60974-7.

Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

max. Schweißstrom in A

Elektrodendurchmesser

-

­100 / 160

-

­100 / 160

-

­100 / 280

-

­100 / 280

-

­100 / 350

-

­100 / 350

-

­100 / 250 (M6);
400 (M8)

-

­100 / 250 (M6);
400 (M8)

X / I
M21 (EN 439)

X / I
C1 (EN 439)

(10 min / 40°C)

max

(10 min / 40°C)

max

[mm]
[in.]

Robacta 500 Robacta 700 Robacta 700

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

0,8 - 1,2
.031 - .047

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

0,8 - 1,2
.031 -. 047

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031 - .047

TIME

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031-.047

Robacta 2500

-

­100 / 250

-

­100 / 250

0,8 - 1,2
.031-.047

16

Ø

Ø

Ø

Ø

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

Robacta 5000 Robacta 7000 Rob. 500-M

(Con-Drive)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 500

-

­100 / 700

-

­100 / 500

Laser HD/W

-

­100 / 250

DE

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

Single 300

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 300

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

900 Compact

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
500

-

­100 / 500
(2x250)

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
Compact PRO

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin
600

-

­100 / 600
(2x300)

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 250

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
900

-

­100 / 900
(2x450)

1,0 - 1,6
.039 - .063

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

[mm]
[in.]

1,0 - 1,6
.039 - .063

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 500i W/R MTB 330i W/R MTB 500d W/R MTB 330d W/R

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.032 -. 063

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.031-.063

17