Fronius Robacta W/CB-PAP Installation Instruction [DE, EN, FR]

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

Robacta W/CB-PAP

Installationsanleitung

DE

Installation instructions

EN

Instructions d'installation

FR

42,0410,1355 014-07022022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Allgemeines 4
Farbe einzelner Schlauchpaket-Komponenten 4
Lieferumfang 4
Anschlüsse 4
Aufbau-Übersicht 5
Maximale Achsrotation PAP 6
Optionen und Erweiterungen 6

Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP montieren 7

Sicherheit 7
Vorbereitung 7
Anschluss Draht-Förderschlauch am VR 1500-PAP montieren 7
Roboter-Schlauchpaket Robacta W/CBPAP montieren 8
Halteschellen der Option Nahtsuchen montieren 9
Draht-Förderschlauch des Roboter-Schlauchpaketes am VR 1500-PAP anschließen 10
Übrige Komponenten des Roboter-Schlauchpaketes am VR 1500-PAP anschließen 11
Übrige Komponenten des Roboter-Schlauchpaketes an der Anschlusseinheit anschließen 11

Draht-Führungsseele montieren / wechseln 12

Sicherheit 12
Vorbereitung 12
Draht-Führungsseele montieren 13
Roboter-Schlauchpaket montieren 14
Abschließende Tätigkeiten 15
Position des VR 1500-PAP überprüfen 15

Technische Daten 16

Rohrbögen 16
Schlauchpakete 18

DE

3

Allgemeines

(a)

(b)

(c)

(e)

(f)

(d)

(f)

(1) (2) (3) (4)

(5)(6)

Allgemeines Das Roboter-Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP ist speziell für wassergekühlte Roboter-

Anwendungen konzipiert.
Das Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP verbindet den Roboter-Drahtvorschub VR 1500­PAP/W mit den wassergekühlten Roboter-Schweißbrennern der Serie Robacta und
verläuft im Roboterarm.

Farbe einzelner
Schlauchpaket­Komponenten

Lieferumfang

WICHTIG! Die Farbe der einzelnen Schlauchpaket-Komponenten kann bei Auslieferung

von den Abbildungen in dieser Montageanleitung abweichen.

a) 1 x Stahl Draht-Führungsseele, blank,

1,2 mm

b) 1 x Roboter-Schlauchpaket Robacta

W/CB-PAP, wassergekühlt
c) 1 x Anschluss Draht-Förderschlauch
d) 1 x Spannstück 1,2 mm
e) 1 x Montageschlüssel
f) 1 x Drahtdüse, 1,2 mm, SW 10 mm
g) 2 x Halteschellen und 2 x Schrauben

der Option Nahtsuchen (werden nur

mit der Option Nahtsuchen mitgelie-

fert)

Lieferumfang Schlauchpaket Robacta W/ CB-PAP,
wassergekühlt

Anschlüsse

Anschlüsse am Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP

(1) Wasser-Rücklauf (Schlauch mit

Steckanschluss)

(2) Schutzgas (Schlauch ohne Steck-

anschluss)
(3) Draht-Förderschlauch
(4) Kupplung für Robacta Rohrbogen
(5) Steuerleitung CrashBox
(6) Strom/Wasser-Vorlauf

4

Aufbau-Übersicht

(1)

(9)

(8)

(7)

(6)

(5)

(4)(3)

(2)

(*)

(10)

DE

Aufbau-Übersicht

(1) Kühlgerät (z.B. FK 4000-R mit Option Strömungswächter)
(2) Stromquelle (z.B. TransPuls Synergic 5000) mit eingebauter Option VR-Control

intern
(3) Verbindungs-Schlauchpaket (Stromquelle - Kuppelstelle Roboter)
(4) Verlängerungs-Schlauchpaket mit Anschlusseinheit (Kuppelstelle Roboter -

VR1500-PAP)
(5) Aufnahme Drahtvorschub
(6) Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP
(7) Roboter-Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP
(8) CrashBox Robacta-PAP
(9) Roboter-Schweißbrenner Robacta
(10) Roboter

(*) Kuppelstelle Roboter

5

Maximale Achs­rotation PAP

Optionen und Er­weiterungen

- Stahl Draht-Führungsseele, blank, für Draht Ø 0,8, 1,0 und 1,6 mm

- Drahtdüse für Draht Ø 0,8, 1,0 und 1,6 mm

- Kontaktrohr M8 für Draht Ø 0,8, 1,0, 1,4 und 1,6 mm

- Kontaktrohr M10 für Draht Ø 0,8 1,0, 1,4 und 1,6 mm

- Spannstück Ø 0,8 1,0 und 1,6 mm

6

Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP montieren

(1)(2)

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

Vorbereitung

Anschluss Draht­Förderschlauch
am VR 1500-PAP
montieren

Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP am Roboter montieren

1

WICHTIG! Zum nachträglichen Einrichten des Roboter-Drahtvorschubes die entspre-

chenden Schrauben noch nicht fest anziehen. Der VR 1500-PAP muss noch verschieb­bar sein.

Anschlusseinheit des Verlängerungs-Schlauchpaketes am Roboter montieren

2

Roboterflansch und CrashBox Robacta-PAP am Roboter montieren

3

Überwurfmutter der CrashBox Robacta-PAP abschrauben

4

Detaillierte Arbeitsschritte zur Montage von Roboter-Drahtvorschub, Anschlusseinheit
des Verlängerungs-Schlauchpaketes und CrashBox finden Sie in den jeweiligen Bedie­nungs- oder Montageanleitungen.

1. Drahtdüse vom Anschluss Draht­Förderschlauch abschrauben

2. Anschluss Draht-Förderschlauch (1)
leicht in Roboter-Drahtvorschub VR
1500-PAP (2) einschrauben

Anschluss Draht-Förderschlauch in VR 1500-PAP
einschrauben

7

Roboter-

(3)

(5)

(4)

)5()8(

(7) (6)

(9)

(9)(10)

Schlauchpaket
Robacta W/
CBPAP montie­ren

Schlauchpaket W/CB-PAP einfädeln

Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP

1

(5) bei gerader 5. Roboterachse
einfädeln:
a) das Wasser/Strom-Kabel (3)
b) Schlauch Wasser-Rücklauf, rot

(4)

c) alle anderen Schlauchpaket-Kom-

ponenten

Roboter-Schlauchpaket Robacta

2

W/CB-PAP (5) so einrichten, dass die
Passfeder (6) in der vorgesehenen
Ausnehmung (7) am Gewinde der
CrashBox (8) positioniert ist

Nur bei Verwendung der Option Naht­suchen:
WICHTIG! Bei der Montage des
Schlauchpakets darauf achten, dass
das Kabel der Option Nahtsuchen
nicht beschädigt wird.

Roboter-Schlauchpaket einrichten

Isolierring abschrauben

Überwurfmutter und Isolierring aufschrauben

Isolierring (9) vom Schlauchpaket ab-

3

schrauben

Überwurfmutter (10) der CrashBox

4

und Isolierring (9) aufschrauben

8

Überwurfmutter festziehen

(1)

(2)

Überwurfmutter der CrashBox mittels

5

Montageschlüssel festziehen

DE

Halteschellen der
Option Nahtsu­chen montieren

Stecker der Option Nahtsuchen (1)

1

wie abgebildet bündig in die Halte­schelle reindrücken

Kabel der Option Nahtsuchen in die

2

dafür vorgesehene Nut in der Halte­schelle (2) drücken

Halteschellen von beiden Seiten auf

3

die CrashBox aufsetzen

9

(3)

(3)

Halteschellen mittels Schrauben (3)

(11)

(12)

(1)

~ 1 - 5 mm

(1)

(12)

4

festschrauben

Draht-Förder­schlauch des Ro­boter-Schlauch­paketes am VR
1500-PAP an­schließen

VR 1500-PAP einrichten

VR 1500-PAP nach vorne schieben,

1

bis der Abstand zwischen Anschlag
(11) des Anschluss Draht-Förder­schlauch (1) und der Draht-Förder­schlauch des Roboter-Schlauchpake­tes (12) ca. 1 - 5 mm beträgt

VR 1500-PAP fixieren: Schrauben für

2

die Drahtvorschub-Montage festzie­hen

Draht-Förderschlauch (12) am An-

3

schluss Draht-Förderschlauch (1) auf­schrauben

WICHTIG! Den Draht-Förderschlauch (12)
mittels Gabelschlüssel SW 10 mm fixieren
und den Anschluss Draht-Förderschlauch
(1) drehen.

10

VR 1500-PAP einrichten

Draht-Förderschlauch (12) und An-

4

schluss Draht-Förderschlauch (1) mit­tels 2 Gabelschlüsseln SW 10 mm fest
bis Anschlag zusammenschrauben

Übrige Kompo-

(14)

(13)

(15)

(16)

(17)

(16)

nenten des Robo­ter-Schlauchpa­ketes am VR
1500-PAP an­schließen

Gasschlauch und CrashBox-Steuerleitung an­schließen

Schutzgas-Schlauch (ohne Steckan-

1

schluss) des Roboter-Schlauchpake­tes (13) am VR 1500-PAP anstecken

Steuerleitung der CrashBox (14) am

2

VR 1500-PAP anschließen

DE

Übrige Kompo­nenten des Robo­ter-Schlauchpa­ketes an der An­schlusseinheit
anschließen

Kabel für Strom/Wasser-Vorlauf anschließen

Kabel für Strom/Wasser-Vorlauf (15)

1

an der Anschlusseinheit des Verlänge­rungs-Schlauchpaketes (16) an­schließen

Kabel für Strom/Wasser-Vorlauf (15)

2

mittels Rohrzange festziehen

Schlauch für Wasser-Rücklauf (mit

3

Steckanschluss) (17) an der An­schlusseinheit des Verlängerungs­Schlauchpaketes (16) anschließen

Schlauch für Wasser-Rücklauf anschließen

11

Draht-Führungsseele montieren / wechseln

(1)(2)

(3)

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

Vorbereitung

Überwurfmutter und Isolierring abschrauben

Rohrbogen montieren

Isolierring (1) abschrauben

1

Überwurfmutter (2) der CrashBox ab-

2

schrauben

Robacta Rohrbogen (3) ohne

3

Gasdüse und Kontaktrohr montieren

12

(4)

Überwurfmutter lösen

(5)

(6)

(7)

(8)

Roboter-Schlauchpaket nach vorne ziehen

Überwurfmutter (4) am Anschluss

4

Draht-Förderschlauch lösen

Roboter-Schlauchpaket nach vorne

5

herausziehen, bis der Anschluss
Draht-Förderschlauch (5) aus dem VR
1500-PAP (6) kommt.

DE

Draht-Führungs­seele montieren

Draht-Führungsseele einführen

Draht-Führungsseele (7) von vorne in

1

das Roboter-Schlauchpaket einführen

Draht-Führungsseele mit dem Kon-

2

taktrohr (8) nach hinten schieben
Kontaktrohr (8) aufschrauben

3

Kontaktrohr (8) mittels Montage-

4

schlüssel festziehen

Kontaktrohr montieren

13

(7)

~ 2 mm

(5)

Draht-Führungsseele ablängen

(5)(9) (5a)

(6) (5)

)01()31( (12) (11)

Draht-Führungsseele ca. 2 mm nach

5

dem Anschluss Draht-Förderschlauch
(5) ablängen

Sicherstellen, dass sich auf der ab-

6

gelängten Draht-Führungsseele kein
Grat befindet

Draht-Führungsseele fixieren:

7

Drahtdüse (9) mittels 2 Gabel­schlüssel SW 10 mm auf das
Spannstück (5a) aufschrauben. Das
Spannstück (5a) ist bei Auslieferung
am Anschluss Draht-Förderschlauch
(5) montiert.

Roboter­Schlauchpaket
montieren

Drahtdüse aufschrauben

Anschluss Draht-Förderschlauch in VR 1500-PAP/W
einführen

Roboter-Schlauchpaket so weit nach

1

vorne ziehen, dass der Anschluss
Draht-Förderschlauch (5) wieder in
den VR 1500-PAP (6) eingeführt wer­den kann.

Draht-Förderschlauch (5) in den VR

2

1500-PAP (6) einführen

Roboter-Schlauchpaket Robacta

3

W/CB-PAP (10) so einrichten, dass die
Passfeder (11) in der vorgesehenen
Ausnehmung (12) am Gewinde der
CrashBox (13) positioniert ist

14

Roboter-Schlauchpaket einrichten

(4) (5)(6)

Überwurfmutter festziehen

(1)(2)

(3) (14)

Überwurfmutter (4) des Anschluss

4

Draht-Förderschlauch (5) mittels Mon­tageschlüssel am VR 1500-PAP (6)
festziehen

DE

Abschließende
Tätigkeiten

Überwurfmutter und Isolierring aufschrauben

Rohrbogen und Gasdüse montieren

Robacta Rohrbogen abmontieren

1

Überwurfmutter (2) der CrashBox und

2

Isolierring (1) aufschrauben
Überwurfmutter (2) der CrashBox mit-

3

tels Montageschlüssel festziehen

Robacta Rohrbogen (3) montieren

4

Gasdüse (14) montieren

5

Position des VR
1500-PAP
überprüfen

WICHTIG! Vor Inbetriebnahme die Montage-Position des Roboter-Drahtvorschubes VR

1500-PAP überprüfen:

- bei angeschlossenem Roboter-Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP und

- bei Bewegung des Roboters.

Der VR 1500-PAP muss bei jeder Roboterachsen-Bewegung fest montiert sein und darf
keinerlei Bewegungen durchführen.
Bewegt sich der VR 1500-PAP bei Roboterachsen-Bewegungen mit, die Montagepositi­on des VR 1500-PAP nachjustieren.

Wipp-Bewegungen z.B. sind ein Anzeichen dafür, dass der VR 1500-PAP zu weit hinten
montiert wurde. In diesem Fall die Montageposition des VR 1500-PAP nach vorne in
Richtung CrashBox korrigieren.

15

Technische Daten

Ø

Ø

Ø

Rohrbögen Symbolerklärung:

wassergekühlt

X Einschaltdauer in %
ED* Einschaltdauer

X / I
M21 (EN 439)

X / I
C1 (EN 439)

(10 min / 40°C)

max

(10 min / 40°C)

max

I

max

(M6) mit Kontaktrohr M6
(M8) mit Kontaktrohr M8

Spannungsbemessung (V-Peak):

- für maschinellgeführte Schweißbrenner: 141 V

Das Produkt entspricht den Anforderungen laut Norm IEC 60974-7.

Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

max. Schweißstrom in A

Elektrodendurchmesser

-

­100 / 160

-

­100 / 160

-

­100 / 280

-

­100 / 280

-

­100 / 350

-

­100 / 350

-

­100 / 250 (M6);
400 (M8)

-

­100 / 250 (M6);
400 (M8)

X / I
M21 (EN 439)

X / I
C1 (EN 439)

(10 min / 40°C)

max

(10 min / 40°C)

max

[mm]
[in.]

Robacta 500 Robacta 700 Robacta 700

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

0,8 - 1,2
.031 - .047

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

0,8 - 1,2
.031 -. 047

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031 - .047

TIME

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031-.047

Robacta 2500

-

­100 / 250

-

­100 / 250

0,8 - 1,2
.031-.047

16

Ø

Ø

Ø

Ø

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

Robacta 5000 Robacta 7000 Rob. 500-M

(Con-Drive)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 500

-

­100 / 700

-

­100 / 500

Laser HD/W

-

­100 / 250

DE

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

Single 300

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 300

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

900 Compact

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
500

-

­100 / 500
(2x250)

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
Compact PRO

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin
600

-

­100 / 600
(2x300)

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 250

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
900

-

­100 / 900
(2x450)

1,0 - 1,6
.039 - .063

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

[mm]
[in.]

1,0 - 1,6
.039 - .063

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 500i W/R MTB 330i W/R MTB 500d W/R MTB 330d W/R

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.032 -. 063

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.031-.063

17

Schlauchpakete Symbolerklärung:

Ø

Ø

wassergekühlt

Schlauchpaket-Länge

X Einschaltdauer in %

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

I

max

max. Schweißstrom in A

Elektrodendurchmesser

* geringste Kühlleistung laut Norm IEC 60974-2,

abhängig von der Schlauchpaket-Länge

Spannungsbemessung (V-Peak): 141 V

Das Produkt entspricht den Anforderungen laut Norm IEC 60974-7.

Robacta Robacta W/CB-PAP

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 700

-

­100 / 700

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

[m] ([W])

[m] ([W])

P

*

min

[m] ([W])
[m] ([W])
[m] ([W])
[m] ([W])

1,20 (1100) / 1,50 (1300) /
1,75 (1400) / 2,50 (1400) /
3,5 (1700) / 4,5 (2100)

1,19 (550) / 1,30 (550) / 1,33 (550) /
1,38 (550) / 1,39 (600) / 1,41 (600) /
1,43 (600) / 1,44 (600) / 1,46 (600) /
1,48 (600) / 1,51 (600) / 1,59 (650) /
1,60 (650) / 1,65 (650) / 1,67 (650) /
1,68 (650) / 1,72 (650) / 1,80 (700)

[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

Q

min

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

P

min

[bar]
[psi.]

Q

min

[bar]
[psi.]

3.90 (1100) / 4.92 (1300) /

5.74 (1400) / 8.20 (1400) /

11.4 (1700) / 14.7 (2100)

3
43

5,5

79.74

3.9 (550) / 4.2 (550) / 4.3 (550) /

4.5 (550) / 4.5 (600) / 4.6 (600) /

4.7 (600) / 4.7 (600) / 4.7 (600) /

4.8 (600) / 4.9 (600) / 5.2 (650) /

5.2 (650) / 5.4 (650) / 5.4 (650) /

5.5 (650) / 5.6 (650) / 5.9 (700)
1

.26 [US]
3

43
5,5

79.74

18

Robacta Twin Robacta Twin Robacta Twin

Ø

Compact / Complete

X / I
M21 (EN 439)

(10 min / 40°C)

max

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 900 (2x450)

-

­100 / 720 (2x360)

-

­100 / 900 (2x450)

DE

P

Q

P

P

min

min

min

max

[mm]
[in.]

[m] ([W])

[m] ([W])

*

[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

[bar]
[psi.]

[bar]
[psi.]

0,8 - 1,2
.031 - .047

1,6 (1400) /
2,6 (1900)

5.25 (1400) /

8.53 (1900)

3
43

5,5

79.74

0,8 - 1,2
.031 - .047

4,5 (2000)

14.76 (2000)

1

1.26 [US]
3

43
5,5

79.74

0,8 - 1,6
.031 - .063

1,6 (1400) / 2,6 (1900)
3,6 (2400)

5.25 (1400) / 8.53 (1900)

11.81 (2400)
1

1.26 [US]
3

43
5,5

79.74

19

20

Contents

General 22

General remarks 22
Colours of individual hosepack components 22
Scope of supply 22
Connections 22
Overview 23
Maximum PAP axis rotation 24
Options and addons 24

Installing the Robacta W/CB-PAP hosepack 25

Safety 25
Preparations 25
Fitting the wire- (2) (1) feeding hose connection to the VR 1500-PAP 25
Installing the Robacta W/CBPAP robot hosepack 26
Fitting the clamps for the weld-seam locator option 27
Connecting the robot hosepack wirefeeding hose to the VR 1500-PAP 28
Connecting the remaining components of the robot hosepack to the VR 1500-PAP 29
Connecting the remaining components of the robot hosepack to the connecting unit 29

Fitting/replacing the inner liner 30

Safety 30
Preparations 30
Fitting the inner liner 31
Fitting the robot hosepack 32
Finally... 33
Checking the position of the VR 1500-PAP 33

Technical data 34

Torch necks 34
Hosepacks 36

EN

21

General

(a)

(b)

(c)

(e)

(f)

(d)

(f)

(1) (2) (3) (4)

(5)(6)

General remarks The Robacta W/CB-PAP robot hosepack is designed specifically for robot water-cooled

applications.
The Robacta W/CB-PAP hosepack connects the VR 1500-PAP/W robot wirefeeder with
the water-cooled robot welding torches in the Robacta series, and runs inside the robot
arm.

Colours of indivi­dual hosepack
components

Scope of supply

IMPORTANT! The colours of individual hose pack components may deviate from those

shown on the illustrations in these installation instructions.

a) 1 x bare steel inner liner, 1.2 mm
b) 1 x Robacta W/CB-PAP robot ho-

sepack, water-cooled

c) 1 x wirefeeding hose connection
d) 1 x clamping element 1.2 mm
e) 1 x fitting wrench
f) 1 x wire nozzle, 1.2 mm, width across

10 mm

g) Two clamps and two screws for the

weld-seam locator option (these are
only supplied together with the weld­seam locator)

Robacta W/CB-PAP hosepack (watercooled) scope
of supply

Connections

Connections on the W/CB-PAP Robacta hosepack

(1) Water return (hose with plug con-

nector)

(2) Shielding gas (hose with no plug

connector)
(3) Wirefeeding hose
(4) Coupling for Robacta torch neck
(5) CrashBox control line
(6) Current/water flow

22

Overview

(1)

(9)

(8)

(7)

(6)

(5)

(4)(3)

(2)

(*)

(10)

EN

Overview

(1) Cooling unit (e.g. FK 4000-R with optional flow watchdog)
(2) Power source (e.g. TransPuls Synergic 5000) with optional internal VR control in-

stalled
(3) Interconnecting hosepack (power source - robot interface)
(4) Hosepack extension with connecting unit (robot interface - VR 1500-PAP)
(5) Wirefeeder mount
(6) Robot wirefeeder VR 1500-PAP
(7) Robacta W/CB-PAP robot hosepack
(8) Robacta-PAP CrashBox
(9) Robacta robot welding torch
(10) Robot

(*) Robacta robot welding torch

23

Maximum PAP
axis rotation

Options and ad­dons

- Bare steel inner liner, for wire Ø 0.8, 1.0 and 1.6 mm

- Wire nozzle for wire Ø 0.8, 1.0 and 1.6 mm

- M8 contact tube for wire Ø 0.8, 1.0, 1.4 and 1.6 mm

- M10 contact tube for wire Ø 0.8, 1.0, 1.4 and 1.6 mm

- Clamping element Ø 0.8, 1.0 and 1.6 mm

24

Installing the Robacta W/CB-PAP hosepack

(1)(2)

Safety

Preparations

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

All the work and functions described in this document must only be carried out by

▶

technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.

▶

Read and understand all safety rules and user documentation for this device and all

▶

system components.

WARNING!

Danger from electrical current.

This can result in serious personal injury and damage to property.

Before starting work, switch off all devices and components involved and disconnect

▶

them from the grid.
Secure all devices and components involved so they cannot be switched back on.

▶

After opening the device, use a suitable measuring instrument to check that electri-

▶

cally charged components (such as capacitors) have been discharged.

Fit the VR 1500-PAP robot wirefeeder to the robot

1

EN

Fitting the wire­(2) (1) feeding ho­se connection to
the VR 1500-PAP

IMPORTANT! Do not tighten the M8 x 16 mm Allen screws yet; the robot wirefeeder may

still need to be adjusted. The VR 1500-PAP must still be movable.

Fit hosepack extension connecting unit to the robot

2

Fit the robot flange and the Robacta-PAP CrashBox to the robot

3

Unscrew union nut from Robacta-PAP CrashBox

4

Detailed steps for installing the robot wirefeeder, hosepack extension connecting unit
and CrashBox can be found in the corresponding operating instructions or in the installa­tion instructions.

1. Unscrew wire nozzle from wirefeeding
hose connection

2. Lightly screw wirefeeding hose con­nection (1) into robot wirefeeder VR
1500-PAP (2)

Screwing the wirefeeding hose connection into the
VR 1500-PAP

25

Installing the Ro-

(3)

(5)

(4)

)5()8(

(7) (6)

(9)

(9)(10)

bacta W/CBPAP
robot hosepack

Feeding in the W/CB-PAP hosepack

Feed in the Robacta W/CB-PAP ho-

1

sepack (5) on the 5th straight robot
axis:
a) the water/current cable (3)
b) water return hose, red (4)
c) all other hosepack components

Arrange the Robacta W/CB-PAP robot

2

hosepack (5) in such a way that the
spline (6) is positioned in the appro­priate recess (7) on the Crash-Box
thread (8)

Only when using the weld-seam loca­tor option:
IMPORTANT! Ensure that the weld­seam locator cable is not damaged
when fitting the hosepack.

Adjusting the robot hosepack

Unscrewing the insulation ring

Screwing on the union nut and insulation ring

Unscrew insulation ring (9) from ho-

3

sepack

Screw on crash box union nut (10)

4

and insulation ring (9)

26

Tightening the union nut

(1)

(2)

Tighten crash box union nut using fit-

5

ting wrench

EN

Fitting the
clamps for the
weld-seam loca­tor option

Press the weld-seam locator plug (1)

1

into the clamp as shown so that it is
completely flush

Press the weld-seam locator cable in-

2

to the corresponding slot in the clamp
(2)

Place the clamps onto the CrashBox

3

from both sides

27

(3)

(3)

Screw (3) the clamps in place

(11)

(12)

(1)

~ 1 - 5 mm

(1)

(12)

4

Connecting the
robot hosepack
wirefeeding hose
to the VR 1500­PAP

Adjusting the VR 1500-PAP

Push VR 1500-PAP forwards until the

1

distance between the stop position
(11) of the wirefeeding hose connec­tion (1) and the robot hosepack wire­feeding hose (12) is approx. 1 - 5 mm

Fix the VR 1500-PAP in place: Tighten

2

screws for fitting the wirefeeder

Screw wirefeeding hose (12) onto

3

wirefeeding hose connection (1)

IMPORTANT! Fix the wirefeeding hose
(12) in place using flat spanner (width
across 10 mm) and turn the wirefeeding
hose connection (1).

28

Adjusting the VR 1500-PAP

Screw wirefeeding hose (12) and wire-

4

feeding hose connection (1) together
as far as they will go using 2 flat span­ners (width across 10 mm)

Connecting the

(14)

(13)

(15)

(16)

(17)

(16)

remaining com­ponents of the ro­bot hosepack to
the VR 1500-PAP

Connecting the gas hose and CrashBox control line

Connect shielding gas hose (with no

1

plug connector) of the robot hosepack
(13) to the VR 1500-PAP

Connect CrashBox control line (14) to

2

the VR 1500-PAP

EN

Connecting the
remaining com­ponents of the ro­bot hosepack to
the connecting
unit

Connecting the cable for current/water flow

Connect the cable for current/water

1

flow (15) to the hosepack extension
connecting unit (16)

Tighten cable for current/water flow

2

(15) using gaspipe pliers

Connect the water return hose (with

3

plug connector) (17) to the hosepack
extension connecting unit (16)

Connecting the water return hose

29

Fitting/replacing the inner liner

(1)(2)

(3)

(4)

Safety

Preparations

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

All the work and functions described in this document must only be carried out by

▶

technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.

▶

Read and understand all safety rules and user documentation for this device and all

▶

system components.

WARNING!

Danger from electrical current.

This can result in serious personal injury and damage to property.

Before starting work, switch off all devices and components involved and disconnect

▶

them from the grid.
Secure all devices and components involved so they cannot be switched back on.

▶

After opening the device, use a suitable measuring instrument to check that electri-

▶

cally charged components (such as capacitors) have been discharged.

Unscrew the insulation ring (1)

1

Unscrew the CrashBox union nut (2)

2

30

Unscrewing the union nut and insulation ring

Fitting the torch neck

Loosening the union nut

Fit Robacta torch neck (3) without gas

3

nozzle and contact tube

Loosen union nut (4) on the wirefee-

4

ding hose connection

(5)

(6)

Pulling the robot hosepack forwards

(7)

(8)

(7)

~ 2 mm

(5)

Draw robot hosepack forwards until

5

the wirefeeding hose connection (5)
comes out of the VR 1500-PAP (6).

EN

Fitting the inner
liner

Feeding in the inner liner

Feed inner liner (7) from the front into

1

the robot hosepack

Push inner liner with contact tube (8)

2

towards the back
Screw on contact tube (8)

3

Tighten contact tube (8) using fitting

4

wrench

Fitting the contact tube

Cutting the inner liner to length

Cut inner liner approx. 2 mm after the

5

wirefeeding hose connection (5)
Ensure that there are no burrs on the

6

cut inner liner

31

(5)(9) (5a)

Screwing on the wire nozzle

(6) (5)

)01()31( (12) (11)

(4) (5)(6)

Fix the inner liner in place:

7

Screw wire nozzle (9) onto the clam­ping element (5a) using 2 flat span­ners (width across 10 mm). In its deli­vered state, the clamping element (5a)
is fitted to the wirefeeding hose con­nection (5).

Fitting the robot
hosepack

Feeding the wirefeeding hose connection into the VR
1500-PAP

Draw robot hosepack forwards until it

1

reaches a point where the wirefeeding
hose connection (5) can be fed back
into the VR 1500-PAP (6).

Feed wirefeeding hose (5) into the VR

2

1500-PAP (6)

Arrange the Robacta W/CB-PAP robot

3

hosepack (10) in such a way that the
spline (11) is positioned in the appro­priate recess (12) on the Crash-Box
thread (13)

32

Adjusting the robot hosepack

Tighten union nut (4) on the wirefee-

4

ding hose connection (5) onto VR
1500-PAP (6) using fitting wrench

Tightening the union nut

Finally...

(1)(2)

(3) (14)

Screwing on the union nut and insulation ring

Fitting the torch neck and gas nozzle

Disconnect the Robacta torch neck

1

Screw on crash box union nut (2) and

2

insulation ring (1)
Tighten crash box union nut (2) using

3

fitting wrench

Fit Robacta torch neck (3)

4

Fit the gas nozzle (14)

5

EN

Checking the po­sition of the VR
1500-PAP

IMPORTANT! Before commissioning, check the installation position of the robot wirefee-

der VR 1500-PAP

- when the Robacta W/CB-PAP robot hosepack is connected and

- when the robot is moving.

The VR 1500-PAP must remain firmly in place during every movement of the robot axis
and must not make any kind of movement.
If the VR 1500-PAP moves along with the robot axis, adjust the installation position of the
VR 1500-PAP.

Rocking movements, for example, indicate that the VR 1500-PAP has been installed too
far back. If this is the case, correct the installation position of the VR 1500-PAP by brin­ging it forwards towards the CrashBox.

33

Technical data

Ø

Ø

Ø

Torch necks Explanation of symbols:

water-cooled

X Duty cycle in %
ED* Duty cycle

X / I
M21 (EN 439)

X / I
C1 (EN 439)

(10 min / 40°C)

max

(10 min / 40°C)

max

I

max

(M6) with contact tube M6
(M8) with contact tube M8

Voltage measurement (V-Peak):

- for mechanically driven welding torches: 141 V

This product conforms to the requirements of IEC 60974-7.

Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

max. welding current in A

Electrode diameter

-

­100 / 160

-

­100 / 160

-

­100 / 280

-

­100 / 280

-

­100 / 350

-

­100 / 350

-

­100 / 250 (M6);
400 (M8)

-

­100 / 250 (M6);
400 (M8)

X / I
M21 (EN 439)

X / I
C1 (EN 439)

(10 min / 40°C)

max

(10 min / 40°C)

max

[mm]
[in.]

Robacta 500 Robacta 700 Robacta 700

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

0,8 - 1,2
.031 - .047

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

0,8 - 1,2
.031 -. 047

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031 - .047

TIME

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031-.047

Robacta 2500

-

­100 / 250

-

­100 / 250

0,8 - 1,2
.031-.047

34

Ø

Ø

Ø

Ø

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

Robacta 5000 Robacta 7000 Rob. 500-M

(Con-Drive)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 500

-

­100 / 700

-

­100 / 500

Laser HD/W

-

­100 / 250

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

Single 300

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 300

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

900 Compact

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
500

-

­100 / 500
(2x250)

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
Compact PRO

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin
600

-

­100 / 600
(2x300)

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 250

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
900

-

­100 / 900
(2x450)

1,0 - 1,6
.039 - .063

EN

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

[mm]
[in.]

1,0 - 1,6
.039 - .063

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 500i W/R MTB 330i W/R MTB 500d W/R MTB 330d W/R

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.032 -. 063

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.031-.063

35

Hosepacks Explanation of symbols:

Ø

Ø

water cooling

Length of the hosepack

X Duty cycle in %

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

I

max

max. welding current in A

Electrode diameter

* Lowest cooling power as per IEC 60974-2,

depends on the length of the hosepack

Voltage measurement (V-Peak): 141 V

This product conforms to the requirements of IEC 60974-7.

Robacta Robacta W/CB-PAP

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 700

-

­100 / 700

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

[m] ([W])

[m] ([W])

P

*

min

[m] ([W])
[m] ([W])
[m] ([W])
[m] ([W])

1,20 (1100) / 1,50 (1300) /
1,75 (1400) / 2,50 (1400) /
3,5 (1700) / 4,5 (2100)

1,19 (550) / 1,30 (550) / 1,33 (550) /
1,38 (550) / 1,39 (600) / 1,41 (600) /
1,43 (600) / 1,44 (600) / 1,46 (600) /
1,48 (600) / 1,51 (600) / 1,59 (650) /
1,60 (650) / 1,65 (650) / 1,67 (650) /
1,68 (650) / 1,72 (650) / 1,80 (700)

[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

Q

min

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

P

min

[bar]
[psi.]

Q

min

[bar]
[psi.]

3.90 (1100) / 4.92 (1300) /

5.74 (1400) / 8.20 (1400) /

11.4 (1700) / 14.7 (2100)

3
43

5,5

79.74

3.9 (550) / 4.2 (550) / 4.3 (550) /

4.5 (550) / 4.5 (600) / 4.6 (600) /

4.7 (600) / 4.7 (600) / 4.7 (600) /

4.8 (600) / 4.9 (600) / 5.2 (650) /

5.2 (650) / 5.4 (650) / 5.4 (650) /

5.5 (650) / 5.6 (650) / 5.9 (700)
1

.26 [US]
3

43
5,5

79.74

36

Robacta Twin Robacta Twin Robacta Twin

Ø

Compact / Complete

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

P

*

min

Q

min

P

min

P

max

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

[m] ([W])

[m] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

[bar]
[psi.]

[bar]
[psi.]

-

­100 / 900 (2x450)

0,8 - 1,2
.031 - .047

1,6 (1400) /
2,6 (1900)

5.25 (1400) /

8.53 (1900)

3
43

5,5

79.74

-

­100 / 720 (2x360)

0,8 - 1,2
.031 - .047

4,5 (2000)

14.76 (2000)

1

1.26 [US]
3

43
5,5

79.74

-

­100 / 900 (2x450)

0,8 - 1,6
.031 - .063

1,6 (1400) / 2,6 (1900)
3,6 (2400)

5.25 (1400) / 8.53 (1900)

11.81 (2400)
1

1.26 [US]
3

43
5,5

79.74

EN

37

38

Sommaire

Généralités 40

Généralités 40
Couleurs des différents composants du faisceau de liaison 40
Livraison 40
Connexions 40
Aperçu de l’installation 41
Rotation maximale de l’axe PAP 42
Options et extensions 42

Monter le faisceau de liaison Robacta W/CB-PAP 43

Sécurité 43
Préparation 43
Monter le raccord (2) (1) de la gaine de dévidoir du VR 1500-PAP 43
Monter le faisceau de liaison du robot Robacta W/CBPAP 44
Monter les colliers de fixation de l’option Recherche de cordon 45
Raccorder la gaine de dévidoir du faisceau de liaison du robot au VR 1500-PAP 46
Raccorder les autres composants du faisceau de liaison du robot au VR 1500-PAP 47
Raccorder les autres composants du faisceau de liaison à l’unité de raccordement 47

Monter / Changer l’âme de guidage du fil 48

Sécurité 48
Préparation 48
Monter l’âme de guidage du fil 49
Monter le faisceau de liaison du robot 50
Étapes finales 51
Vérifier la position du VR 1500-PAP 51

Caractéristiques techniques 52

Coudes 52
Faisceaux de câbles 54

FR

39

Généralités

(a)

(b)

(c)

(e)

(f)

(d)

(f)

(1) (2) (3) (4)

(5)(6)

Généralités Le faisceau de liaison du robot Robacta W/CB-PAP est conçu tout spécialement pour les

applications du robot à refroidissement par eau.
Le faisceau de liaison Robacta W/CB-PAP relie le dévidoir du robot VR 1500-PAP à la
torche de soudage robot refroidie par eau de la série Robacta et est installé dans le bras
du robot.

Couleurs des
différents compo­sants du faisceau
de liaison

Livraison

IMPORTANT! Les couleurs des différents composants du faisceau de liaison peuvent

différer de l’illustration présenté dans les présentes instructions de montage.

a) 1 x Âme de guidage du fil en acier,

nue, 1,2 mm

b) 1 x Faisceau de liaison du robot Ro-

bacta W/CB-PAP à refroidissement
par eau

c) 1 x Raccord de la gaine de dévidoir
d) 1 x Tendeur 1,2 mm
e) 1 x Clé de montage
f) 1 x Buse d’entrée du fil, 1,2 mm, SW

10 mm

g) 2 colliers de fixation et 2 vis de l’opti-

on Recherche de cordon (ne sont li­vrés qu’avec la fonction Recherche de
cordon)

Livraison du faisceau de liaison Robacta W/ CB-PAP
à refroidissement par eau

Connexions

Connexions du faisceau de liaison Robacta W/CB­PAP

(1) Retour d’eau (tuyau avec raccord

enfichable)

(2) Gaz protecteur (tuyau sans rac-

cord enfichable)
(3) Gaine de dévidoir
(4) Raccord pour coude Robacta
(5) Câble de commande CrashBox
(6) Courant / Arrivée d’eau

40

Aperçu de l’in-

(1)

(9)

(8)

(7)

(6)

(5)

(4)(3)

(2)

(*)

(10)

stallation

FR

Aperçu de l’installation

(1) Refroidisseur (par ex. FK 4000-R avec option contrôleur d’écoulement)
(2) Source de courant (par ex TransPuls Synergic 5000) avec option intégrée VR-

Control interne
(3) Faisceau de liaison (source de courant – dispositif d’accouplement du robot)
(4) Rallonge de faisceau de liaison avec unité de raccordement (dispositif d’accou-

plement du robot – VR 1500-PAP)
(5) Support pour dévidoir
(6) Dévidoir pour robot VR 1500-PAP
(7) Faisceau de liaison du robot Robacta W/CB-PAP
(8) CrashBox Robacta-PAP
(9) Torche de soudage pour robot Robacta
(10) Robot

(*) Dispositif d’accouplement du robot

41

Rotation maxima­le de l’axe PAP

Options et exten­sions

- Âme de guidage du fil en acier, nue, pour des fils Ø 0,8, 1,0 et 1,6 mm

- Buse d’entrée pour des fils Ø 0,8, 1,0 et 1,6 mm

- Tube de contact M8 pour des fils Ø 0,8, 1,0, 1,4 et 1,6 mm

- Tube de contact M10 pour des fils Ø 0,8, 1,0, 1,4 et 1,6 mm

- Tendeur Ø 0,8, 1,0 et 1,6 mm

42

Monter le faisceau de liaison Robacta W/CB-PAP

(1)(2)

Sécurité

AVERTISSEMENT!

Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document doivent

▶

uniquement être exécutés par du personnel techniquement qualifié.
Ce document doit être lu et compris dans son intégralité.

▶

Lire et comprendre toutes les consignes de sécurité et la documentation utilisateur

▶

de cet appareil et de tous les composants périphériques.

AVERTISSEMENT!

Risque d'électrocution.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant d'entamer les travaux, déconnecter tous les appareils et composants con-

▶

cernés et les débrancher du réseau électrique.
S'assurer que tous les appareils et composants concernés ne peuvent pas être re-

▶

mis en marche.
Après ouverture de l'appareil, s'assurer, à l'aide d'un appareil de mesure approprié,

▶

que les composants à charge électrique (condensateurs, par ex.) sont déchargés.

FR

Préparation

Monter le raccord
(2) (1) de la gaine
de dévidoir du VR
1500-PAP

Monter le dévidoir pour robot VR 1500-PAP sur le robot

1

IMPORTANT! Pour pouvoir ensuite mettre en place le dévidoir du robot, ne pas visser à

fond tout de suite les vis correspondants. Le VR 1500-PAP doit encore pouvoir être
déplacé.

Monter l’unité de raccordement de la rallonge du faisceau de liaison au robot

2

Monter la bride robot et la CrashBox Robacta-PAP sur le robot

3

Dévisser l’écrou-raccord de la CrashBox Robacta-PAP

4

Les étapes détaillées du montage du dévidoir pour robot, de l’unité de raccordement de
la rallonge du faisceau de liaison et de la CrashBox figurent dans le mode d’emploi et
dans les instructions de montage correspondants.

1. Dévisser la buse d’entrée du fil du
raccord de la gaine de dévidoir

2. Visser légèrement le raccord de la
gaine de dévidoir (1) dans le dévidoir
du robot VR 1500-PAP (2)

Visser le raccord de la gaine de dévidoir dans le VR
1500-PAP

43

Monter le fais-

(3)

(5)

(4)

)5()8(

(7) (6)

(9)

(9)(10)

ceau de liaison
du robot Robacta
W/CBPAP

Insertion du faisceau de liaison W/CB-PAP

Insérer le faisceau de liaison de Ro-

1

bacta W/CB-PAP (5) dans le 5e arbre
droit du robot :
a) câble eau / courant (3)
b) tuyau de retour d’eau, rouge (4))
c) tous les autres composants du

faisceau de liaison

Positionner le faisceau de liaison du

2

robot Robacta W/CB-PAP (5) de telle
sorte que la clavette (6) s’adapte dans
l’encoche prévue (7) sur le filetage de
la CrashBox (8)

Uniquement en cas d’utilisation de
l’option Recherche de cordon :
IMPORTANT! Lors du montage du
faisceau de liaison, veiller à ce que le
câble de l’option Recherche de cordon
ne soit pas endommagé.

Positionner le faisceau de liaison du robot

Dévisser la bague d’isolation

Visser l’écrou-raccord et la bague d’isolation

Dévisser la bague d’isolation (9) du

3

faisceau de liaison

Visser l’écrou-raccord (10) de la

4

CrashBox et la bague d’isolation (9)

44

Serrer l’écrou-raccord

(1)

(2)

Serrer l’écrou-raccord de la Crash-Box

5

au moyen de la clé de montage

FR

Monter les col­liers de fixation
de l’option Re­cherche de cor­don

Enfoncer la fiche de l’option Recher-

1

che de cordon (1), dans le collier de
fixation conformément à l’illustration,
affleurant avec celui-ci

Enfoncer le câble de l’option Recher-

2

che de cordon dans la rainure du col­lier de fixation (2) prévue à cet effet.

Placer les colliers de fixation de cha-

3

que côté de la CrashBox

45

(3)

(3)

Visser les colliers de fixation avec les

(11)

(12)

(1)

~ 1 - 5 mm

(1)

(12)

4

vis (3)

Raccorder la gai­ne de dévidoir du
faisceau de liai­son du robot au
VR 1500-PAP

Positionner le VR 1500-PAP

Glisser le VR 1500-PAP vers l’avant,

1

jusqu’à ce que la distance entre la
butée (11) du raccord de la gaine de
dévidoir (1) et la gaine de dévidoir du
faisceau de liaison du robot (12) soit
d’environ 1 - 5 mm

Fixer le VR 1500-PAP : serrer les vis

2

pour le montage du dévidoir

Visser la gaine de dévidoir (12) au rac-

3

cord de la gaine de dévidoir (1)

IMPORTANT! Fixer la gaine de dévidoir
(12) au moyen de la clé à fourche SW 10
et tourner le raccord de la gaine de dévi­doir (1).

46

Positionner le VR 1500-PAP

Visser ensemble la gaine de dévidoir

4

(12) et le raccord de la gaine de dévi­doir (1) au moyen de 2 clés à fourche
SW 10 mm à fond jusqu’à la butée

Raccorder les au-

(14)

(13)

(15)

(16)

(17)

(16)

tres composants
du faisceau de li­aison du robot au
VR 1500-PAP

Raccorder le tuyau de gaz et le câble de commande
de la CrashBox

Brancher le tuyau de gaz protecteur

1

(sans raccord enfichable) du faisceau
de liaison du robot (13) au VR 1500­PAP

Raccorder le câble de commande de

2

la CrashBox (14) au VR 1500-PAP

FR

Raccorder les au­tres composants
du faisceau de li­aison à l’unité de
raccordement

Raccorder le câble pour le courant / l’arrivée d’eau

Raccorder le câble pour le courant /

1

l’arrivée d’eau (15) à l’unité de raccor­dement de la rallonge du faisceau de
liaison (16)

Serrer le câble pour le courant / l’ar-

2

rivée d’eau (15) à l’aide d’une pince
réglable

Raccorder le tuyau pour le retour

3

d’eau (avec raccord enfichable) (17) à
l’unité de raccordement de la rallonge
du faisceau de liaison (16)

Raccorder le tuyau pour le retour d’eau

47

Monter / Changer l’âme de guidage du fil

(1)(2)

(3)

Sécurité

AVERTISSEMENT!

Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document doivent

▶

uniquement être exécutés par du personnel techniquement qualifié.
Ce document doit être lu et compris dans son intégralité.

▶

Lire et comprendre toutes les consignes de sécurité et la documentation utilisateur

▶

de cet appareil et de tous les composants périphériques.

AVERTISSEMENT!

Risque d'électrocution.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant d'entamer les travaux, déconnecter tous les appareils et composants con-

▶

cernés et les débrancher du réseau électrique.
S'assurer que tous les appareils et composants concernés ne peuvent pas être re-

▶

mis en marche.
Après ouverture de l'appareil, s'assurer, à l'aide d'un appareil de mesure approprié,

▶

que les composants à charge électrique (condensateurs, par ex.) sont déchargés.

Préparation

Dévisser l’écrou-raccord et la bague d’isolation

Monter le coude

Dévisser la bague d’isolation (1)

1

Dévisser l’écrou-raccord (2) de la

2

CrashBox

Monter le coude Robacta (3) sans bu-

3

se gaz ni tube de contact

48

(4)

Desserrer l’écrou-raccord

(5)

(6)

(7)

(8)

Tirer le faisceau de liaison du robot vers l’avant

Desserrer l’écrou-raccord (4) au ni-

4

veau du raccord de la gaine de dévi­doir

Tirer le faisceau de liaison du robot

5

vers l’avant, jusqu’à ce que le raccord
de la gaine de dévidoir (5) sorte du VR
1500-PAP (6)

FR

Monter l’âme de
guidage du fil

Insertion de l’âme de guidage du fil

Insérer l’âme de guidage du fil (7) de-

1

puis l’avant dans le faisceau de liaison
du robot

Repousser l’âme de guidage du fil

2

vers l’arrière avec le tube de contact
Visser le tube de contact (8)

3

Serrer le tube de contact (8) avec la

4

clé de montage

Montage du tube de contact

49

(7)

~ 2 mm

(5)

Égalisation de la longueur de l’âme de guidage du fil

(5)(9) (5a)

(6) (5)

)01()31( (12) (11)

Égaliser la longueur de l’âme de gui-

5

dage du fil à environ 2 mm après le
raccord de la gaine de dévidoir (5)

S’assurer de l’absence d’arête sur

6

l’âme de guidage du fil ainsi égalisée

Fixer l’âme de guidage du fil :

7

visser la buse d’entrée du fil (9) au
moyen de 2 clés à fourche SW 10 mm
sur le tendeur (5a). Le tendeur (5a)
est monté sur le raccord de la gaine
de dévidoir (5) à la livraison.

Monter le fais­ceau de liaison
du robot

Visser la buse d’entrée du fil

Insérer le raccord de la gaine de dévidoir dans le VR
1500-PAP

Tirer le faisceau de liaison du robot

1

vers l’avant, jusqu’à ce que le raccord
de la gaine de dévidoir (5) puisse à
nouveau être introduit dans le VR
1500-PAP (6)

Insérer la gaine de dévidoir (5) dans le

2

VR 1500-PAP (6)

Positionner le faisceau de liaison du

3

robot Robacta W/CB-PAP (10) de telle
sorte que la clavette (11) s’adapte
dans l’encoche prévue (12) sur le file­tage de la CrashBox (13)

50

Positionner le faisceau de liaison du robot

(4) (5)(6)

Serrer l’écrou-raccord

(1)(2)

(3) (14)

Serrer l’écrou-raccord (4) du raccord

4

de la gaine de dévidoir (5) au niveau
du VR 1500-PAP (6) au moyen de la
clé de montage

FR

Étapes finales

Visser l’écrou-raccord et la bague d’isolation

Monter le coude et la buse gaz

Démonter le coude Robacta

1

Visser l’écrou-raccord (2) de la Crash-

2

Box et la bague d’isolation (1)
Serrer l’écrou-raccord (2) de la Crash-

3

Box au moyen de la clé de montage

Monter le coude Robacta (3)

4

Monter la buse gaz (14)

5

Vérifier la positi­on du VR 1500­PAP

IMPORTANT! Vérifier la position de montage du dévidoir pour robot VR 1500-PAP avant

sa mise en service :

- avec le faisceau de liaison du robot Robacta W/CB-PAP raccordé et

- lorsque le robot bouge.

Le VR 1500-PAP doit être solidement fixé pour chaque mouvement des arbres du robot
et ne doit subir aucun déplacement.
Si le VR 1500-PAP se déplace avec les mouvements des arbres du robot, ajuster la po­sition de montage du VR 1500-PAP.

Des mouvements de basculement sont par exemple un signe que le VR 1500-PAP a été
monté trop en arrière. Dans ce cas, corriger la position de montage du VR 1500-PAP
vers l’avant dans la direction de la CrashBox.

51

Caractéristiques techniques

Ø

Ø

Ø

Coudes Explication des symboles :

refroidissement par eau

X Facteur de marche en %
ED* Facteur de marche

X / I
M21 (EN 439)

X / I
C1 (EN 439)

(10 min / 40°C)

max

(10 min / 40°C)

max

I

max

(M6) avec tube de contact M6
(M8) avec tube de contact M8

Mesure de la tension (V-Peak) :

- pour torches de soudage à guidage mécanique: 141 V

Ce produit satisfait aux exigences de la norme IEC 60974-4.

Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

Courant de soudage max. en A

Diamètre de l’électrode

-

­100 / 160

-

­100 / 160

-

­100 / 280

-

­100 / 280

-

­100 / 350

-

­100 / 350

-

­100 / 250 (M6);
400 (M8)

-

­100 / 250 (M6);
400 (M8)

X / I
M21 (EN 439)

X / I
C1 (EN 439)

(10 min / 40°C)

max

(10 min / 40°C)

max

[mm]
[in.]

Robacta 500 Robacta 700 Robacta 700

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

0,8 - 1,2
.031 - .047

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

0,8 - 1,2
.031 -. 047

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031 - .047

TIME

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031-.047

Robacta 2500

-

­100 / 250

-

­100 / 250

0,8 - 1,2
.031-.047

52

Ø

Ø

Ø

Ø

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

Robacta 5000 Robacta 7000 Rob. 500-M

(Con-Drive)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 500

-

­100 / 700

-

­100 / 500

Laser HD/W

-

­100 / 250

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

Single 300

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 300

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

900 Compact

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
500

-

­100 / 500
(2x250)

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
Compact PRO

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin
600

-

­100 / 600
(2x300)

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 250

1,0 - 1,6
.039 - .063

FR

Robacta Twin
900

-

­100 / 900
(2x450)

1,0 - 1,6
.039 - .063

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

[mm]
[in.]

1,0 - 1,6
.039 - .063

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 500i W/R MTB 330i W/R MTB 500d W/R MTB 330d W/R

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.032 -. 063

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.031-.063

53

Faisceaux de

Ø

Ø

câbles

Explication des symboles :

Refroidissement par eau

Longueur du faisceau de liaison

X Facteur de marche en %

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

X / I

(10 min / 40°C)

max

C1 (EN 439)

I

max

Courant de soudage max. en A

Diamètre de l’électrode

* Puissance de refroidissement minimale conformément à la norme IEC

60974-2, dépend de la longueur du faisceau de liaison

Mesure de la tension (V-Peak) : 141 V

Ce produit satisfait aux exigences de la norme IEC 60974-4.

Robacta Robacta W/CB-PAP

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 700

-

­100 / 700

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

[m] ([W])

[m] ([W])

P

*

min

[m] ([W])
[m] ([W])
[m] ([W])
[m] ([W])

1,20 (1100) / 1,50 (1300) /
1,75 (1400) / 2,50 (1400) /
3,5 (1700) / 4,5 (2100)

1,19 (550) / 1,30 (550) / 1,33 (550) /
1,38 (550) / 1,39 (600) / 1,41 (600) /
1,43 (600) / 1,44 (600) / 1,46 (600) /
1,48 (600) / 1,51 (600) / 1,59 (650) /
1,60 (650) / 1,65 (650) / 1,67 (650) /
1,68 (650) / 1,72 (650) / 1,80 (700)

[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

Q

min

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

P

min

[bar]
[psi.]

Q

min

[bar]
[psi.]

3.90 (1100) / 4.92 (1300) /

5.74 (1400) / 8.20 (1400) /

11.4 (1700) / 14.7 (2100)

3
43

5,5

79.74

3.9 (550) / 4.2 (550) / 4.3 (550) /

4.5 (550) / 4.5 (600) / 4.6 (600) /

4.7 (600) / 4.7 (600) / 4.7 (600) /

4.8 (600) / 4.9 (600) / 5.2 (650) /

5.2 (650) / 5.4 (650) / 5.4 (650) /

5.5 (650) / 5.6 (650) / 5.9 (700)
1

.26 [US]
3

43
5,5

79.74

54

Robacta Twin Robacta Twin Robacta Twin

Ø

Compact / Complete

X / I

(10 min / 40°C)

max

M21 (EN 439)

P

*

min

Q

min

P

min

P

max

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

[m] ([W])

[m] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

[bar]
[psi.]

[bar]
[psi.]

-

­100 / 900 (2x450)

0,8 - 1,2
.031 - .047

1,6 (1400) /
2,6 (1900)

5.25 (1400) /

8.53 (1900)

3
43

5,5

79.74

-

­100 / 720 (2x360)

0,8 - 1,2
.031 - .047

4,5 (2000)

14.76 (2000)

1

1.26 [US]
3

43
5,5

79.74

-

­100 / 900 (2x450)

0,8 - 1,6
.031 - .063

1,6 (1400) / 2,6 (1900)
3,6 (2400)

5.25 (1400) / 8.53 (1900)

11.81 (2400)
1

1.26 [US]
3

43
5,5

79.74

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