Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
Robacta TX 选件
操作说明书
ZH
系统扩展
42,0426,0109,ZH 010-14062021
目录
Robacta TX 盖板 7
安全 9
安全标识 9
概述 10
设备设计方案 10
供货范围 10
所需工具 10
安装 Robacta TX 盖板 11
准备工作 11
安装 Robacta TX 盖板 13
最后...... 14
锁定 Robacta TX 盖板 15
锁定盖板 15
带有 Robacta TX 盖板程序序列的 Robacta TX W 16
安全标识 16
概要 16
程序序列的速度数据 16
程序序列中的子程序 16
程序序列 17
维修 Robacta TX 盖板 25
每周 25
每年或历经 30,000 个枪颈更换周期后 25
ZH
气动 Robacta TX 盖板 29
安全 31
安全标识 31
概述 32
设备设计方案 32
供货范围 32
所需工具 32
调试气动 Robacta TX 盖板 33
准备工作 33
安装气动 Robacta TX 盖板 34
安装一个气动 Robacta TX 盖板 35
安装两个气动 Robacta TX 盖板 37
安装两个气动 Robacta TX 盖板 38
检查气动 Robacta TX 盖板的功能是否正常 39
锁定气动 Robacta TX 盖板 41
锁定盖板 41
Robacta TX 溜槽、Robacta TX 溜槽 XL 43
安全 45
安全标识 45
安装 Robacta TX 溜槽 46
准备工作 46
安全标识 46
安装溜槽 46
最后...... 47
安装 Robacta TX 溜槽 XL 48
准备工作 48
安全标识 48
通过紧固件将底座固定至底面 48
安装 XL 溜槽 49
将标准溜槽安装至 XL 底座 49
最后...... 49
调试 Robacta TX 溜槽/Robacta TX 溜槽 XL 50
3
将枪颈置于 Robacta TX 溜槽/Robacta TX 溜槽 XL 内 50
针对 Robacta TX 溜槽/Robacta TX 溜槽 XL 更改程序序列 50
Robacta TX W 枪颈架 53
安全 55
安全标识 55
安装枪颈架部件 56
供货范围 56
准备工作 56
安全标识 56
安装枪颈架部件 56
最后...... 57
Robacta TX G 枪颈架 59
安全 61
安全标识 61
安装枪颈架部件 62
供货范围 62
准备工作 62
安全标识 62
安装枪颈架部件 62
最后...... 63
枪颈编码 65
安全 67
安全标识 67
为枪颈编码 68
概要 68
准备工作 68
安全标识 68
为枪颈编码 69
最后...... 70
压缩空气维修装置 71
安全 73
安全标识 73
概述 74
概要 74
供货范围 74
所需工具 74
安装压缩空气维修装置 75
准备工作 75
安全标识 75
安装压缩空气维修装置 75
最后...... 77
切丝机 79
安全 81
安全标识 81
安装切丝机 82
准备工作 82
安全标识 82
安装切丝机 82
最后...... 83
焊枪清洁器 85
安全 87
安全标识 87
安装 Robacta TC 1000 88
概要 88
4
准备工作 88
安全标识 88
安装切丝机 88
安装焊枪清洁器 89
最后...... 89
安装 Robacta Reamer V Easy 和 Robacta Reamer 铝焊刷头 90
概要 90
准备工作 90
安全标识 90
安装焊枪清洁器 90
最后...... 91
安装 Robacta Reamer V 92
准备工作 92
安全标识 92
安装焊枪清洁器 92
最后...... 93
TCP 测量装置的安装支架 95
安全 97
安全标识 97
标准 advintec 的安装支架 98
准备工作 98
安全标识 98
安装安装支架 98
最后...... 99
可调 advintec 的安装支架 100
准备工作 100
安全标识 100
安装安装支架 100
最后...... 101
ZH
5
6
Robacta TX 盖板
7
8
安全
安全标识 对于“Robacta TX 盖板”部分中描述的所有工作，请遵守以下安全规程。
危险!
误操作或工艺拙劣可能会造成严重的人身伤害或设备损坏。
仅接受过培训且有资质人员方可执行本操作说明书中所述的全部操作。仅接受过培训且有
资质人员方可使用本操作说明书中所述的全部功能。执行任何操作或使用任何功能之前，
请务必通读并充分理解以下文档：
本操作说明书
▶
系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
▶
危险!
机器自动启动可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
除了这些操作说明书外，还必须遵守机器人和焊接系统制造商所制定的安全规程。为了保
障您的个人安全，请确保在进入机器人工作区域时采取所有的有效防护措施。
危险!
ZH
机器人手臂可能会带来严重的人身伤害风险。
在进行工作时，任何人均不得进入机器人工作区域内。
危险!
操作不当可能会造成严重的人身伤害或财产损失。
在开始操作前，需要：
将电源主开关切换至“O”位置
▶
断开电源与主电源的连接
▶
张贴易于理解的警示牌，防止任何人员不经意间再次接通电源
▶
小心!
飞出的锋利零件可能会带来人身伤害风险。
在进行下述工作时，应始终穿戴下列保护装置：
带侧面保护的护目镜
▶
耳部防护
▶
绝缘隔热手套
▶
小心!
高温枪颈、高温枪颈联轴器和其他高温焊枪部件可能导致灼伤。
工作前，请将枪颈、枪颈联轴器和所有其他焊枪部件冷却至室温（+25 °C，+77 °F）。
9
概述
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
设备设计方案 Robacta TX 盖板可对枪颈更换站上的所有枪颈架部件起保护作用。为便于在枪颈架部件
上工作，可通过锁定螺栓将盖板固定到位。并采用集成传感器监视盖板位置。
供货范围
(1) Robacta TX 盖板
(2) 送丝传感器安装面板
(3) 2 个 M5 x 16 mm 内六角螺丝
(4) 4 个 A5 垫圈
(5) 2 个 M5 六角自锁螺母
(6) 4 个带有 1.25 细牙螺纹的 M10 六
角螺钉
所需工具 - TX 25 内六星改锥
- 尺寸为 17 的套筒扳手
- 尺寸为 8 的套筒扳手
- 8 mm 内六角扳手
10
- 4 mm 内六角扳手
- 2.5 mm 内六角扳手
安装 Robacta TX 盖板
(1)
ZH
准备工作
将枪颈更换站的压缩空气管路卸压，并确保在设备上进行工作时，该压缩空气管路保
1
持卸压状态
断开枪颈更换站上压缩空气接口 "A" 处的压缩空气管路
2
小心!
从压缩空气接口 "A" 逸出的压缩空气可能会带来人身伤害风险。
当按下锁定/解锁按钮后，压缩空气接口 "A" 会喷出高达 16 bar (232.06 psi) 的压缩空气。
当压缩空气接口 "A" 中喷出压缩空气时，请：
佩戴耳部护具
▶
使脸部和身体其他部位远离压缩空气接口 "A"
▶
确保枪颈更换站附近无其他人员
▶
按住枪颈更换站上的解锁/锁定按钮，直至枪颈更换站上的压缩空气接口 "A" 不再喷出
3
压缩空气
- 枪颈更换站中的压缩空气增压机开始排气
切断枪颈更换站电源
4
小心!
压缩空气意外泄漏可能会带来人身伤害风险。
枪颈更换站必须保持卸压和断电状态，直至完成所有工作。
拧下螺钉 (1)
5
保留螺钉、螺母和垫圈以备将来使用
6
11
(3)
(2)
如图所示使用以下零件安装送丝传感器
(4)
(5) (6)
(5)
(5)(5)
7
安装板 (2)
- 2 个 M5 x 16 mm 螺钉 (3)
- 4 个 A5 垫圈
- 2 个 M5 六角自锁螺母
如图所示将送丝传感器 (4) 固定到送丝
8
传感器安装板
拧下螺钉 (5)
9
拆下罩盖 (6)
10
12
安装 Robacta TX
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(3)
(1)
(3) (3)(2)
(3)(3)
盖板
拧下 8 个螺钉 (2)
1
拆下罩盖 (3)
2
在将盖板置于枪颈更换站上时，应确保
3
Robacta TX 盖板传感器 (1) 与送丝传
感器位于枪颈更换站的同一侧
ZH
盖板底部
将 4 颗 M10 螺钉插入孔 (3) 并将盖板
4
固定到位
13
(4) (5)
将传感器电缆 (4) 穿入外壳开口 (5)
(1)
5
将传感器插头连接至枪颈更换站电路板
6
上的接口 X14
将 Robacta TX 盖板的罩盖安装至
7
Robacta TX 盖板的子框架上
将枪颈更换站盖板安装到枪颈更换站上
8
最后......
试着前后移动盖板
1
- 盖板必须能够轻松移动
将电源固定到枪颈更换站上
2
当盖板位于中心位置时：
- 传感器底座上的 LED (1) 点亮
- 向机器人控件发送信号
当盖板离开中心位置时：
- 传感器底座上的 LED (1) 熄灭
- 不向机器人控件发送信号
连接枪颈更换站上压缩空气接口 "A" 处的压缩空气管路
3
将压缩空气供应管路连接至枪颈更换站
4
通过机器人程序更改送丝传感器的位置
5
注意
!
安装好盖板后，通过带有 Robacta TX 盖板程序序列的 Robacta TX W 来编写机器人程序
14
锁定 Robacta TX 盖板
(2) (2)(1)
(1)
ZH
锁定盖板
注意
!
切勿在使用枪颈更换站时锁定盖板。
注意
!
在使用枪颈更换站时，确保盖板锁定螺栓保持在工作位置。
按如下方式锁定盖板
将盖板推至目标侧
1
将锁定螺栓 (1) 锁紧在相应的锁孔 (2)
2
内
若想解锁，请执行以下操作
固定盖板
1
从锁孔中取出锁定螺栓 (1) 并将其移至
2
所示位置
- 锁定螺栓处于工作位置
15
带有 Robacta TX 盖板程序序列的 Robacta TX W
安全标识
有损坏的风险。
在正确安装并启动枪颈更换站前，请勿在自动模式下启动。
概要
安装好盖板后，通过以下程序序列来编写机器人程序。
程序序列的速度数据程序序列中所有速度和相应单位的列表：
小心!
注意
!
cm/min m/s ipm
1000 = 0.17 = 393.70
600 = 0.1 = 236.22
100 = 0.017 = 39.37
70 = 0.012 = 27.56
50 = 0.008 = 19.69
35 = 0.006 = 13.78
30 = 0.005 = 11.81
程序序列中的子程序为便于编程，程序序列被分解成了以下子程序：
- 切割焊丝
- 卷回焊丝
- 放下枪颈
- 拾取枪颈
- 送丝
- 切割焊丝
16
程序序列
开始
移至位置 A
- 位于枪颈架上方
查询
- 电
源就绪
‘真’
设置
- 选择 job 以进行
送丝
- 穿丝速度：
600 cm/min (236.22 ipm)
移至位置 B
- 在切丝机旁约
25 mm (0.98 in.) 处
‘假’
A
程序停止
- 焊接电源故障
B
ZH
切割焊丝
设置
- 送丝信号
- 信号持续时间：2 秒
查询
- 切丝
机打开
‘真’
移至位置 C
- 进入切丝机
设置
- 切割焊丝信号
等待 0.5
秒
‘真’
‘假’
25 mm
0.98 in.
重置
- 切丝机信号
C
查询
- 切丝
机打开
‘假’
程序停止
- 切丝机故障
17
查询
- 切丝机
关闭
‘假’
程序停止
- 切丝机故障
（续）
切割焊丝
卷回送丝
‘真’
重置
- 切割焊丝信号
设置
- 卷回焊丝信号
- 卷回焊丝直至
到达连接点后
- 穿丝速度：
600 cm/min (236.22 ipm)
- 信号持续时间：通过
颈长度计算
移至位置 D
位于枪颈架上方
查询
- 枪颈
传感器
‘真’
D
程序停止
- 枪颈更换错误
放下枪颈
‘假’
移至位置 E
- 在枪颈架中部旁
70 mm (2.76 in.) 处
- 在枪颈架顶部上方
40 mm (1.57 in.) 处
查询
- Robacta TX
盖板
‘真’
‘假’
E
1.57 in.
40 mm
程序停止
- 枪颈更换错误
70 mm
2.76 in.
18
移至位置 F
- 在枪颈架中部上方移动
40 mm (1.57 in.)
- 速度：
最大 100 cm/min (39.37 ipm)
移至位置 G
- 向下移至
枪颈架内
最大 50 cm/min (19.69 ipm)
- 速度：
等待 0.5
秒
查询
- 枪颈
传感器
(水平拾取
枪颈）
等待 5
秒
‘假’
F
40 mm
1.57 in.
G
- 进入枪颈架
ZH
停止
放下枪颈（续）
‘真’
停止
- 进入枪颈架
查询
- 压力开关
‘真’
设置
- 更换枪颈信号
等待 1.5
秒
‘假’
程序停止
- 枪颈更换
错误
程序停止
- 枪颈更换错误
19
移至位置 H
- 在枪颈架中部上方
15 mm (0.59 in.) 处
- 速度：
最大 30 cm/min (11.81 ipm)
H
15 mm
0.59 in.
放下枪颈
（续）
移至位置 I
- 在枪颈架中部上方
40 mm (1.57 in.) 处
- 速度：
- 在枪颈架中部旁
70 mm (2.76 in.) 处
- 在枪颈架顶部上方
40 mm (1.57 in.) 处
高
等待 0.5
秒
移至位置 J
查询
Robacta TX
盖板
‘假’
I
40 mm
1.57 in.
J
40 mm
1.57 in.
程序停止
- 枪颈更换错误
70 mm
2.76 in.
‘真’
查询
- 枪颈
传感器
‘假’
‘真’
程序停止
- 枪颈更换错误
20
移至位置 K
- 在枪颈架中部旁
70 mm (2.76 in.) 处
- 在枪颈架顶部上方
40 mm (1.57 in.) 处
K
ZH
40 mm
1.57 in.
70 mm
2.76 in.
- Robacta TX
- 枪颈
传感器
拾取枪颈
移至位置 L
- 在待拾取枪颈中部上方
40 mm (1.57 in.) 处
移至位置 M
- 在待拾取枪颈中部上方
15 mm (0.59 in.) 处
移至位置 N
- 水平拾取枪颈
- 速度：
最大 70 cm/min (27.56 ipm)
查询
盖板
‘真’
查询
‘真’
‘假’
‘假’
程序停止
- 枪颈更换错误
程序停止
- 枪颈更换错误
L（L超低限额）
M
N
40 mm
1.57 in.
0.59 in.
15 mm
重置
- 更换枪颈信号
等待 3 - 4
秒
21
移至位置 R
- 在枪颈架中部上方
40 mm (1.57 in.) 处
高
- 速度：
等待 0.5
秒
R
40 mm
1.57 in.
- 枪颈
传感器
查询
压力开关
拾取枪颈（续）
- 焊接电源重置故障（仅当
使用流量
移至位置 S
- 在枪颈架顶部上方
40 mm (1.57 in.) 处
- 在枪颈架中部旁
70 mm (2.76 in.) 处
- 速度：最大
1000 cm/min (393.70 ipm)
送丝
查询
‘假’
‘真’
设置
传感器时）
‘真’
‘假’
程序停止
- 枪颈更换错误
程序停止
- 枪颈更换错误
S
40 mm
70 mm
2.76 in.
1.57 in.
22
查询
- Robacta TX
盖板
‘真’
‘假’
程序停止
- 枪颈更换错误
移至位置 Q
- 将气体喷嘴对
准送丝传感器中心上方
约 10 mm (0.39 in.) 处
设置
- 送丝信号
- 穿丝速度：
600 cm/min (236.22 ipm)
Q
0.39 in.
10 mm
ZH
送丝（续）
查询
送丝传感器
‘真’
重置
- 送丝信号
移至位置 B
- 在切丝机旁约
25 mm (0.98 in.) 处
设置
- 送丝信号
- 信号持续时间：1 秒
查询
- 切丝机
打开
‘假’
‘假’
等待 15
秒
重置
- 送丝
信号
程序停止
- 枪颈更换
错误
B
25 mm
0.98 in.
重置
- 切丝机信号
切割焊丝
‘真’
‘真’
查询
- 切丝机
打开
‘假’
程序停止
- 切丝机故障
23
移至位置 C
- 进入切丝机
设置
- 切割焊丝信号
等待 0.5
秒
C
切割焊丝（续）
查询
- 切丝机
关闭
‘真’
重置
- 切割焊丝信号
查询
- 电源
就绪
‘真’
‘假’
‘假’
程序停止
- 切丝机故障
程序停止
- 枪颈更换错误
24
结束
维修 Robacta TX 盖板
(1) (2)
(1)
(1)(1)
每周 检查盖板是否损坏
ZH
每年或历经 30,000
个枪颈更换周期后
清洁并润滑成型导轨:
将枪颈更换站的压缩空气管路卸压，并确保在设备上进行工作时，该压缩空气管路保
1
持卸压状态
断开枪颈更换站上压缩空气接口 "A" 处的压缩空气管路
2
小心!
从压缩空气接口 "A" 逸出的压缩空气可能会带来人身伤害风险。
当按下锁定/解锁按钮后，压缩空气接口 "A" 会喷出高达 16 bar (232.06 psi) 的压缩空气。
当压缩空气接口 "A" 中喷出压缩空气时，请：
佩戴耳部护具
▶
使脸部和身体其他部位远离压缩空气接口 "A"
▶
确保枪颈更换站附近无其他人员
▶
按住枪颈更换站上的解锁/锁定按钮，直至枪颈更换站上的压缩空气接口 "A" 不再喷出
3
压缩空气
- 枪颈更换站中的压缩空气增压机开始排气
切断枪颈更换站电源
4
小心!
压缩空气意外泄漏可能会带来人身伤害风险。
枪颈更换站必须保持卸压和断电状态，直至完成所有工作。
拧下螺钉 (1)
5
拆下罩盖 (2)
6
25
(3) (4)
(3)
(5)
拧下螺钉 (3) 和 (4)
(6)
(7)
(6)
(8)
(9)(9)
7
拆下附加保护板 (5)
8
清洁成型导轨 (6)
9
清洁定心轴 (7)
10
清洁定心行走机构 (8)
11
润滑成型导轨 (6)
12
使移动小车 (9) 沿成型导轨上下移动以
13
分配润滑剂
26
(10) (11)
(10)
连同垫圈 (10) 旋入 8 颗螺钉并稍稍拧
(12)
(13)
(10) (14)
(10)
14
紧
- 附加保护板 (11) 必须仍能在成型
导轨移动小车上移动
向某一方向移动附加保护板至尽头
15
- 这可使附加保护板与成型导轨移动
小车彼此对齐
待移动小车与附加保护板对齐后，拧紧
16
螺钉 (10) 以将附加保护板固定于此
检查边 (12) 和 (13) 是否彼此平行
17
- 如果不平等，请松开螺钉 (10) 并
重新对齐附加保护板
ZH
连接枪颈更换站上压缩空气接口 "A" 处的压缩空气管路
22
将压缩空气供应管路和电源连接至枪颈更换站
23
拧紧螺钉和垫圈 (10)
18
拧紧螺钉和垫圈 (14)
19
安装罩盖
20
检查盖板是否能够正常工作
21
27
28
气动 Robacta TX 盖板
29
30
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