Fronius Robacta TX W Operating Instruction [DE]

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

Robacta TX W

Bedienungsanleitung

DE

42,0426,0091,DE 021-20102021

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften 7

Erklärung Sicherheitshinweise 7
Allgemeines 7
Bestimmungsgemäße Verwendung 8
Umgebungsbedingungen 8
Verpflichtungen des Betreibers 8
Verpflichtungen des Personals 8
Besondere Gefahrenstellen 9
Selbst- und Personenschutz 9
EMV Geräte-Klassifizierungen 9
EMV-Maßnahmen 9
EMF-Maßnahmen 10
Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport 10
Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb 10
Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung 11
Sicherheitstechnische Überprüfung 11
Entsorgung 11
Sicherheitskennzeichnung 12
Datensicherheit 12
Urheberrecht 12

Allgemeine Informationen 13

DE

Allgemeines 15

Gerätekonzept 15
Lieferumfang 15

Systemkomponenten 17

Notwendige Systemkomponenten 17
Kontaktrohr-Empfehlung 18
Hinweis zur Drahtförderung 18
Kompatible Systemkomponenten für das gesamte Schweißsystem 19
TCP-Vermessungssystem 19
Bestimmungsgemäße Verwendung 19

Warnhinweise am Gerät 20

Warnhinweise am Gerät 20

Transport 22

Transportmittel 22
Transporthinweise auf der Verpackung 22

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 23

Bedienelemente und Anschlüsse 25

Sicherheit 25
Bedienelemente und Anschlüsse 25

Mechanische Komponenten 27

Sicherheit 27
Mechanische Komponenten 27

Steckerbelegungen und Signalbeschreibungen 28

Sicherheit 28
Belegung Anschluss Standard I/O für Roboter-Steuerung 28
Signalbeschreibungen 30

Installation und Inbetriebnahme 33

Sicherheit 35

Sicherheit 35

Vor Installation und Inbetriebnahme 37

Bedienpersonal, Wartungspersonal 37
Aufstellbestimmungen 37
Vorgaben für wassergekühlte Schlauchpakete 37

Vorgaben für die Druckluft-Versorgung 38

3

Vorgaben für die Druckluft-Versorgung 38

Anwendungsbeispiel 39

Anwendungsbeispiel 39

Brennerkörper-Wechselstation mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben 41

Sicherheit 41
Brennerkörper-Wechselstation mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben 41

Brennerkörper-Wechselstation installieren - in Verbindung mit VR 7000 / VR 7000 CMT 42

Sicherheit 42
Allgemeines 42
Vorbereitung 42
Brennerkörper-Wechselstation installieren 44

Brennerkörper-Wechselstation installieren - in Verbindung mit VR 1500 / VR 1530 / VR 1550 45

Sicherheit 45
Allgemeines 45
Vorbereitung 45
Brennerkörper-Wechselstation installieren 46

Brennerkörper-Wechselstation installieren - in Verbindung mit VR 1500-PAP 47

Sicherheit 47
Allgemeines 47
Vorbereitung 47
Brennerkörper-Wechselstation installieren 49

Brennerkörper-Sensor überprüfen, Drahtsensor einstellen 50

Sicherheit 50
Brennerkörper-Sensor überprüfen 50
Drahtsensor einstellen 51

Brennerkörper mit Stahl Draht-Führungsseele vorbereiten 52

Brennerkörper vorbereiten 52

Brennerkörper mit Kunststoff Draht-Führungsseele vorbereiten 54

Brennerkörper vorbereiten 54

Systemkomponenten für Robacta Schlauchpakete vorbereiten 56

Sicherheit 56
Brennerkörper-Kupplung für Robacta Schlauchpakete vorbereiten 56

Draht-Führungsseele für Robacta Schlauchpakete vorbereiten 57
Brennerkörper-Kupplung für Robacta Drive und Robacta Drive CMT Schlauchpakete mit Stahl Draht­Führungsseele vorbereiten

Brennerkörper-Kupplung für Robacta Drive und Robacta Drive CMT Schlauchpakete vorbereiten 59
Brennerkörper-Kupplung für Robacta Drive und Robacta Drive CMT Schlauchpakete mit Kunststoff
Draht-Führungsseele vorbereiten

Brennerkörper-Kupplung für Robacta Drive und Robacta Drive CMT Schlauchpakete vorbereiten 60
Stromquelle vorbereiten 61

Stromquelle vorbereiten 61
Brennerkörper-Kupplung montieren 62

Sicherheit 62

Brennerkörper-Kupplung montieren 62
Brennerkörper für spezielle Ablagepositionen ausrichten 63

Allgemeines 63

Brennerkörper ausrichten 63

Roboter-Programmierhilfe ausrichten 64
Druckluft-Verstärkereinheit anschließen und einstellen 66

Allgemeines 66

Druckluft-Verstärkereinheit anschließen 66

Druckluft-Verstärkereinheit einstellen 67

Abschließende Tätigkeiten 67
Brennerkörper manuell wechseln 68

Sicherheit 68

Brennerkörper manuell wechseln 68
Roboter einrichten 70

Abmessungen der Ablagenhalterung samt Brennerkörper-Ablagen 70

Roboter-Programmierhilfe vorbereiten 70

Sicherheit 71

TCP des Schweißbrenners ermitteln, X-Achse und Y-Achse der Brennerkörper-Wechselstation er-

mitteln

59

60

71

4

Roboter-Programmierhilfe montieren 71

Roboter einrichten 73
Inbetriebnahme 75

Voraussetzungen für Inbetriebnahme 75

Inbetriebnahme 75
Programmablauf 76

Sicherheit 76

Geschwindigkeitsangaben für den Programmablauf 76

Unterprogramme im Programmablauf 76

Programmablauf 77

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 85

Sicherheit 87

Sicherheit 87
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 89

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 89

Pflege, Wartung und Entsorgung 91

Sicherheit 93

Sicherheit 93
Wartung bei jedem Brennerkörper-Service, mindestens wöchentlich 95

Vorbereitung 95

Sicherheit 95

Brennerkörper auf Beschädigung und Verschleiß prüfen 96

Brennerkörper-Kupplung überprüfen 97

Stahl Draht-Führungsseele im Brennerkörper wechseln 97

Kunststoff Draht-Führungsseele im Brennerkörper wechseln 100

Abschließende Tätigkeiten 102
Wartung monatlich - Draht-Führungsseele im Herzbolzen wechseln 103

Vorbereitung 103

Sicherheit 103

Stahl Draht-Führungsseele bei Robacta Drive und Robacta Drive CMT Schlauchpaketen wechseln 104

Kunststoff Draht-Führungsseele bei Robacta Drive und Robacta Drive CMT Schlauchpaketen

wechseln

Abschließende Tätigkeiten 106
Wartung bei Bedarf 107

Wartung bei Bedarf 107
Herzbolzen warten 108

Vorbereitung 108

Sicherheit 109

Herzbolzen warten 109

Abschließende Tätigkeiten 110
Kühlmittel-Stopps wechseln 111

Vorbereitung 111

Sicherheit 111

Kühlmittel-Stopps entfernen 112

Neue Kühlmittel-Stopps vorbereiten 112

Neue Kühlmittel-Stopps montieren 114

Abschließende Tätigkeiten 114
Gasbohrung reinigen 115

Vorbereitung 115

Sicherheit 116

Gasbohrung reinigen 116

Abschließende Tätigkeiten 117
Schweißbrenner-Flansch wechseln 119

Vorbereitung 119

Sicherheit 119

Schweißbrenner-Flansch wechseln 120

Abschließende Tätigkeiten 121
Notentriegelung betätigen 122

Allgemeines 122

105

DE

5

Vorbereitung 122

Sicherheit 122

Notentriegelung betätigen 123
Brennerkörper-Sensor wechseln 124

Vorbereitung 124

Sicherheit 124

Alten Brennerkörper-Sensor ausbauen 124

Neuen Brennerkörper-Sensor einbauen 125

Abschließende Tätigkeiten 126
Entsorgung 127

Entsorgung 127

Technische Daten 129

Technische Daten 131

Brennerkörper-Wechselstation 131

Brennerkörper-Kupplung 131

Anhang 133

Pneumatikplan 135

135

Einbauerklärung 136

136

6

Sicherheitsvorschriften

DE

Erklärung Sicher­heitshinweise

GEFAHR!

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.

Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.

▶

WARNUNG!

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die Folge

▶

sein.

VORSICHT!

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen sowie

▶

Sachschäden die Folge sein.

HINWEIS!

Bezeichnet die Möglichkeit beeinträchtigter Arbeitsergebnisse und von Schäden
an der Ausrüstung.

Allgemeines Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen

Regeln gefertigt. Dennoch drohen bei Fehlbedienung oder Missbrauch Gefahr für

- Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

- das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers,

- die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

Alle Personen, die mit der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung und Instandhaltung des
Gerätes zu tun haben, müssen

- entsprechend qualifiziert sein,

- Kenntnisse vom automatisierten Schweißen haben und

- diese Bedienungsanleitung sowie sämtliche Bedienungsanleitungen der System­komponenten vollständig lesen und genau befolgen.

Die Bedienungsanleitung ist ständig am Einsatzort des Gerätes aufzubewahren.
Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind die allgemein gültigen sowie die örtlichen Re­geln zu Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten.

Alle Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät

- in lesbarem Zustand halten

- nicht beschädigen

- nicht entfernen

- nicht abdecken, überkleben oder übermalen.

Die Positionen der Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät, entnehmen Sie dem
Kapitel „Allgemeines“ der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, vor der Inbetriebnahme des
Gerätes beseitigen.

Es geht um Ihre Sicherheit!

7

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen Verwen­dung zu benutzen.

Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

- das vollständige Lesen und Befolgen aller Hinweise aus der Bedienungsanleitung

- das vollständige Lesen und Befolgen aller Sicherheits- und Gefahrenhinweise

- die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden, die auf
den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller nicht.

Für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse übernimmt der Hersteller ebenfalls
keine Haftung.

Umgebungsbe­dingungen

Verpflichtungen
des Betreibers

Betrieb oder Lagerung des Gerätes außerhalb des angegebenen Bereiches gilt als nicht
bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

- beim Betrieb: -10 °C bis + 40 °C (14 °F bis 104 °F)

- bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F)

Relative Luftfeuchtigkeit:

- bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

- bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.
Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6561 ft. 8.16 in.)

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am Gerät arbeiten zu lassen, die

- mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung ver­traut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind

- diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschriften“ gele­sen, verstanden und dies durch ihre Unterschrift bestätigt haben

- entsprechend den Anforderungen an die Arbeitsergebnisse ausgebildet sind.

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals ist in regelmäßigen Abständen zu
überprüfen.

Verpflichtungen
des Personals

8

Alle Personen, die mit Arbeiten am Gerät beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeits­beginn

- die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu befol­gen

- diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschriften“ zu
lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese verstanden haben
und befolgen werden.

Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine Perso­nen- oder Sachschäden auftreten können.

Besondere Ge­fahrenstellen

Nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.

Das Gerät immer in ein übergeordnetes Sicherheitssystem innerhalb eines abgesicher­ten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden, sicherstellen
dass

- die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich stillgesetzt ist

- und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, stillgesetzt
bleibt

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Bedienungsanleitungen und Sicher­heitsvorschriften des Roboterherstellers zu beachten.

Abdeckungen dürfen nur für die Dauer von Wartungs-, Installations- und Reparaturarbei­ten geöffnet / entfernt werden.

Während des Betriebes

- Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und ordnungsgemäß montiert
sind

- Alle Abdeckungen geschlossen halten

DE

Selbst- und Per­sonenschutz

EMV Geräte-Klas­sifizierungen

Beim Schweißen setzen Sie sich zahlreichen Gefahren aus. Ergänzend zu dieser Bedie­nungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften der Hersteller des gesamten
Schweißsystemes zu beachten.

Personen, vor allem Kinder, während des Betriebes von den Geräten und dem
Schweißprozess fernhalten. Befinden sich dennoch Personen in der Nähe

- diese über alle Gefahren (Quetschgefahr durch mechanisch bewegte Bauteile, her­umfliegende Späne und dergleichen, austretende Druckluft, Funkenflug, Blendge­fahr durch Lichtbogen, gesundheitsschädlicher Schweißrauch, Lärmbelastung,
mögliche Gefährdung durch Netz- oder Schweißstrom, ...) unterrichten,

- geeignete Schutzmittel zur Verfügung stellen oder

- geeignete Schutzwände und -Vorhänge aufbauen.

Geräte der Emissionsklasse A:

- sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen

- können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen verursa­chen.

Geräte der Emissionsklasse B:

- erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies gilt auch
für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentlichen Niederspan­nungsnetz erfolgt.

EMV Geräte-Klassifizierung gemäß Leistungsschild oder technischen Daten.

EMV-Maßnahmen In besonderen Fällen können trotz Einhaltung der genormten Emissions-Grenzwerte Be-

einflussungen für das vorgesehene Anwendungsgebiet auftreten (z.B. wenn empfindli­che Geräte am Aufstellungsort sind oder wenn der Aufstellungsort in der Nähe von Ra­dio- oder Fernsehempfängern ist).
In diesem Fall ist der Betreiber verpflichtet, angemessene Maßnahmen für die Störungs­behebung zu ergreifen.

9

Mögliche Probleme und Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung gemäß natio­nalen und internationalen Bestimmungen prüfen und bewerten:

- Sicherheitseinrichtungen

- Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen

- EDV-und Telekommunikations-Einrichtungen

- Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren

Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen:

1. Netzversorgung

- Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßem Netzanschluss

auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfilter verwenden).

2. Steuerleitungen

- so kurz wie möglich halten

- eng zusammen verlaufen lassen (auch zur Vermeidung von EMF-Problemen)

- weit entfernt von anderen Leitungen verlegen

3. Potentialausgleich

4. Abschirmung, falls erforderlich

- Andere Einrichtungen in der Umgebung abschirmen

- Gesamte Schweißinstallation abschirmen

EMF-Maßnahmen Elektromagnetische Felder können Gesundheitsschäden verursachen, die noch nicht be-

kannt sind:

- Auswirkungen auf die Gesundheit benachbarter Personen, z.B. Träger von Herz­schrittmachern und Hörhilfen

- Träger von Herzschrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor
sie sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes und des Schweißprozesses aufhalten

- Abstände zwischen Schweißkabeln und Kopf/Rumpf des Schweißers aus Sicher­heitsgründen so groß wie möglich halten

- Schweißkabel und Schlauchpakete nicht über der Schulter tragen und nicht um den
Körper und Körperteile wickeln

Sicherheits­maßnahmen am
Aufstellort und
beim Transport

Sicherheits­maßnahmen im
Normalbetrieb

Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem, festem
Untergrund standsicher aufstellen

- Ein Neigungswinkel von maximal 10° ist zulässig.

In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften

- entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten.

Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Umgebung
des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.

Das Gerät nur gemäß der am Leistungsschild angegebenen Schutzart aufstellen und be­treiben.

Beim Transport des Gerätes dafür Sorge tragen, dass die gültigen nationalen und regio­nalen Richtlinien und Unfallverhütungs-Vorschriften eingehalten werden. Dies gilt spezi­ell für Richtlinien hinsichtlich Gefährdung bei Transport und Beförderung.

Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des Gerätes
auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbetriebnahme von ge­schultem Servicepersonal instandsetzen lassen.

10

Das Gerät nur betreiben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionstüchtig sind.
Sind die Sicherheitseinrichtungen nicht voll funktionsfähig, besteht Gefahr für

- Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

- das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers

- die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

Nicht voll funktionstüchtige Sicherheitseinrichtungen vor dem Einschalten des Gerätes
instandsetzen.

Sicherheitseinrichtungen niemals umgehen oder außer Betrieb setzen.

Vor Inbetriebnahme des Gerätes sicherstellen, dass niemand gefährdet werden kann.

Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und Funkti­onsfähigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen.

DE

Inbetriebnahme,
Wartung und In­standsetzung

Sicherheitstech­nische
Überprüfung

Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass sie beanspruchungs- und si­cherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

- Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile).

- Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbauten am
Gerät vornehmen.

- Bauteile in nicht einwandfreiem Zustand sofort austauschen.

- Bei Bestellung genaue Benennung und Sachnummer laut Ersatzteilliste, sowie Seri­ennummer Ihres Gerätes angeben.

Die Gehäuseschrauben stellen die Schutzleiter-Verbindung für die Erdung der Gehäuse­teile dar.
Immer Original-Gehäuseschrauben in der entsprechenden Anzahl mit dem angegebe­nen Drehmoment verwenden.

Der Hersteller empfiehlt, mindestens alle 12 Monate eine sicherheitstechnische
Überprüfung am Gerät durchführen zu lassen.

Eine sicherheitstechnische Überprüfung durch eine geprüfte Elektro-Fachkraft wird emp­fohlen

- nach Veränderung

- nach Ein- oder Umbauten

- nach Reparatur, Pflege und Wartung

- mindestens alle zwölf Monate.

Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und interna­tionalen Normen und Richtlinien befolgen.

Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrierung erhal­ten Sie bei Ihrer Servicestelle. Diese stellt Ihnen auf Wunsch die erforderlichen Unterla­gen zur Verfügung.

Entsorgung Werfen Sie dieses Gerät nicht in den Hausmüll! Gemäß Europäischer Richtlinie über

Elektro- und Elektronik-Altgeräte und Umsetzung in nationales Recht, müssen ver­brauchte Elektrowerkzeuge getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederver­wertung zugeführt werden. Stellen Sie sicher, dass Sie Ihr gebrauchtes Gerät bei Ihrem
Händler zurückgeben oder holen Sie Informationen über ein lokales, autorisiertes Sam­mel- und Entsorgungssystem ein. Ein Ignorieren dieser EU-Direktive kann zu potentiel­len Auswirkungen auf die Umwelt und Ihre Gesundheit führen!

11

Sicherheitskenn­zeichnung

Datensicherheit Für die Datensicherung von Änderungen gegenüber den Werkseinstellungen ist der An-

Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller.

Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen der rele­vanten Normen für Kanada und USA.

wender verantwortlich. Im Falle gelöschter persönlicher Einstellungen haftet der Herstel­ler nicht.

Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderun­gen vorbehalten. Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keinerlei Ansprüche sei­tens des Käufers. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler in der Bedie­nungsanleitung sind wir dankbar.

12

Allgemeine Informationen

13

14

Allgemeines

(1)

(2)
(3)

Gerätekonzept Robacta TX ist ein automatisches Bren-

nerkörper-Wechselsystem bestehend aus:

- Brennerkörper-Wechselstation

- Brennerkörper-Kupplung

- Brennerkörper Robacta TX

Mit Robacta TX werden mittels Roboter
verschlissene Brennerkörper automatisch
auf die Brennerkörper-Wechselstation ab­gelegt und neue Brennerkörper automa­tisch aufgenommen. Auch das Wechseln
zwischen unterschiedlichen Bren­nerkörper-Geometrien ist mit Robacta TX
einfach umsetzbar.

In Verbindung mit einem Schweißbrenner­Reinigungsgerät, wird Robacta TX zu ei­ner völlig autonomen Brennerkörper-War­tungsstation welche die Anlagenverfügbar­keit erhöht und den Rüstaufwand erheb­lich senkt.

DE

Lieferumfang

(1) Brennerkörper-Wechselstation mit

3 Brennerkörper-Ablagen
(2) 4 Einstellplatten 1 mm (0.04 inch)
(3) 4 Einstellplatten 1,5 mm (0.06

inch)
(4) Bedienungsanleitung (nicht abge-

bildet)

15

(5)

(6)
(7)

(8)
(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

(5) Verbindungsventil
(6) Druckluft-Leitung, Außendurch-

messer 6 mm
(7) Druckluft-Leitung, Außendurch-

messer 8 mm
(8) 2 Sechskant-Muttern M5 selbstsi-

chernd
(9) Montageblech
(10) 2 Scheiben A5
(11) 2 Schrauben TX25
(12) 2 Innensechskant-Schrauben M5 x

30 mm
(13) Druckluft-Anschluss, Durchmesser

8 mm

16

Systemkomponenten

(4)

(5)

(6)

(1)

(2)

(3)

DE

Notwendige Sys­temkomponenten

Für den Betrieb der Brennerkörper-Wechselstation sind zusätzlich zum Schweißsystem
folgende Systemkomponenten notwendig:

- Brennerkörper-Wechselstation Robacta TX W

- Werkzeug-Set TX W

- Brennerkörper-Kupplung

- Brennerkörper Robacta TX W

- Drahtabschneider

- Druckluft-Wartungseinheit mit Filter

- Roboter

Die Brennerkörper-Wechselstation dient:

- zur Ablage von bis zu 10 Bren-

nerkörpern

- zur Aufnahme eines Schweißbrenner-

Reinigungsgerätes

- zur Aufnahme eines Drahtabschnei-

ders

- zur Aufnahme eines TCP-Vermes-

sungssystems

Brennerkörper-Wechselstation

Werkzeug-Set TX W

Werkzeug-Set TX W bestehend aus
(1) Montagewerkzeug für Bren-

nerkörper-Kupplung
(2) Montagehilfe für Brennerkörper-

Isolierung, Schweißbrenner-

Flansch und Roboter-Program-

mierhilfe
(3) Roboter-Programmierhilfe (2-teilig)
(4) 3 TCP-Spitzen
(5) Bit-Einsatz für Kühlmittel-Stopp
(6) Ablänghilfe

17

(1)

Brennerkörper-Kupplung

- Die Brennerkörper-Kupplung

ermöglicht den Wechsel des Bren­nerkörpers, Länge der Kupplung = 50
mm (1.97 in.)

HINWEIS!

Die Verriegelungskugeln (1) sind für
den Trockenbetrieb bestimmt.

Die Verriegelungskugeln nicht schmieren.

Kontaktrohr­Empfehlung

Hinweis zur
Drahtförderung

Brennerkörper Robacta TX W Drahtabschneider

HINWEIS!

In Verbindung mit dem Brennerkörper-Wechselsystem wird empfohlen, das Kon­taktrohr ‘CB‘ zu verwenden.

HINWEIS!

Das Brennerkörper-Wechselsystem kann nur in Verbindung mit einer Drahtförde­rung von der Fass-Spule eingesetzt werden.

18

Kompatible Sys­temkomponenten
für das gesamte
Schweißsystem

Das Brennerkörper-Wechselsystem nur in Verbindung mit folgenden Systemkomponen­ten verwenden:

- Alle Stromquellen der TS/TPS-Geräteserie

- Alle Fronius Roboter-Drahtvorschübe

- Robacta Schlauchpakete

- Robacta Drive Schlauchpakete

- Robacta Drive CMT Schlauchpakete

- Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V

- Robacta Reamer Bürstenkopf Alu

- Robacta TC-Geräteserie

DE

TCP-Vermes­sungssystem

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Um mit dem Schweißsystem in Verbindung mit dem Brennerkörper-Wechselsystem die
größtmögliche Genauigkeit zu erreichen, ein TCP-Vermessungssystem verwenden.

Das Gerät ist ausschließlich zum Wechseln von Fronius Brennerkörpern bestimmt.

Das Gerät ist ausschließlich zur Verwendung in Verbindung mit Fronius Systemkompo­nenten bestimmt. Dies gilt insbesondere für die Kühlgeräte und das Kühlmittel - das
Gerät nur in Verbindung mit Fronius Kühlgeräten und dem Fronius Kühlmittel verwen­den.

Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Für hieraus entstandene Schäden sowie für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergeb­nisse haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

- das vollständige Lesen und Befolgen der Bedienungsanleitung und aller Sicherheits­und Gefahrenhinweise

- die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden, die auf
den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller nicht.

19

Warnhinweise am Gerät

24 VDC

Ser.No.

Model No.

Art.No.

4,044,008

U

I max

1,5 A

Pmax

6 bar

IP20

Robacta TX W

www.fronius.com

Warnhinweise am
Gerät

Das Gerät ist mit Sicherheitssymbolen und einem Leistungsschild ausgestattet. Die Si­cherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt werden.
Die Symbole warnen vor Fehlbedienung, woraus schwerwiegende Personen- und
Sachschäden resultieren können.

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch mechanisch be­wegte Teile. Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und
druckfrei halten.

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbe­sondere Sicherheitsvorschriften

Nur zur Verwendung in Räumen

20

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch herunterfallende
Brennerkörper. Bei Betätigung der Taste Ent-/Verriegelung wird der Bren­nerkörper von der Brennerkörper-Kupplung gelöst und fällt zu Boden. Bei
Betätigung der Taste Ent-/Verriegelung sicherstellen, dass

- der Brennerkörper mit einer Hand aufgenommen werden kann oder
sicher abgelegt wird

- sich keine weiteren Personen im Arbeitsbereich des Roboters befin­den

DE

21

Transport

Transportmittel Das Gerät mit folgenden Transportmitteln transportieren:

- auf Palette mittels Gabelstapler

- auf Palette mittels Hubwagen

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim Transport des Gerätes mittels Gabelstapler oder Hubwagen das Gerät gegen

▶

Umfallen sichern
Keine ruckartigen Richtungsänderungen, Brems- oder Beschleunigungsaktionen

▶

durchführen

Transporthinwei­se auf der Verpa­ckung

VORSICHT!

Gefahr durch unsachgemäßen Transport.

Sachschäden können die Folge sein.

Die Transporthinweise auf der Verpackung des Gerätes beachten.

▶

22

Bedienelemente, Anschlüsse und

mechanische Komponenten

23

24

Bedienelemente und Anschlüsse

(2)

(3)

(1)

(8)
(9)

(7)

(6)

(4)

(5)

DE

Sicherheit

Bedienelemente
und Anschlüsse

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

(1) Drahtsensor

überprüft, ob die Drahtelektrode aus dem Schweißbrenner hervorsteht

(2) Anschluss I/O für Anbaugeräte

zum Anschließen von Fronius-Anbaugeräten an die Brennerkörper-Wechselstati­on

(3) Anschluss Druckluft „C“

(4) Taste Ent-/Verriegelung

zum manuellen Betätigen der Brennerkörper-Kupplung

WARNUNG!

Gefahr durch herunterfallende Brennerkörper. Bei Betätigung der Taste Ent-/
Verriegelung wird der Brennerkörper von der Brennerkörper-Kupplung gelöst und
fällt zu Boden.

Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Bei Betätigung der Taste Ent-/Verriegelung sicherstellen, dass der Brennerkörper mit

▶

einer Hand aufgenommen werden kann oder sicher abgelegt wird.
Sicherstellen, dass sich keine weiteren Personen im Arbeitsbereich des Roboters

▶

befinden.

(5) Anschluss Druckluft „A“

zum Versorgen der Brennerkörper-Kupplung mit Druckluft

25

(6) Anschluss externe Spannungsversorgung „A“

Versorgung mit 24 V DC

(7) Anschlussbereich Roboter-Steuerung

zum Verbinden der Brennerkörper-Wechselstation mit der Roboter-Steuerung op­tional mittels

- Anschluss Standard I/O für Roboter-Steuerung

- Feldbus-Koppler

(8) Anschluss Druckluft „B“

Anschluss zur Versorgung der Brennerkörper-Wechselstation mit 5,50 - 6,00 bar
(79,77 - 87,02 psi) trockener und ölfreier Druckluft

- Größe: 3/8“ (0.375 in.)

(9) Anschluss externe Spannungsversorgung „B“, nur optional

Versorgung mit 24 V DC

26

Mechanische Komponenten

(1)

(2)

(3)

DE

Sicherheit

Mechanische
Komponenten

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

(1) Ablagenhalterung

zur Aufnahme von Brennerkörper-Ablagen

(2) Haltewinkel

zur Aufnahme von Anbaugeräten

(3) Brennerkörper-Ablage

zur Ablage eines Brennerkörpers

27

Steckerbelegungen und Signalbeschreibungen

1234

9 8 7 6 5

101112131415

22 21 20 19 18 17 16

28 27 26 25 24 23

33 32 31 30 29

37 36 35 34

Sicherheit

Belegung An­schluss Standard
I/O für Roboter­Steuerung

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Spannungsversorgung des Gerätes nur über einen Not-Aus-Spannungskreis

▶

herstellen.

VORSICHT!

Gefahr durch Überstrom.

Beschädigung der Anschlussversorgung kann die Folge sein.

Versorgung mit 1,5 A träge gegen Überstrom absichern.

▶

Um Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen der Brennerkörper­Wechselstation und Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.

HINWEIS!

28

Pin Eingang (von

der Bren­nerkörper­Wechselstation
zum Roboter)

1 X + 24 V

2 X GND

3 X Brennerkörper-Sensor 1

4 X Brennerkörper-Sensor 2

5 X Brennerkörper-Sensor 3

6 X Brennerkörper-Sensor 4

7 X Brennerkörper-Sensor 5

8 X Brennerkörper-Sensor 6

9 X Brennerkörper-Sensor 7

10 X Brennerkörper-Sensor 8

11 X Brennerkörper-Sensor 9

12 X Brennerkörper-Sensor 10

13 X Sensor 1 Abdeckung Robacta TX

Ausgang (vom
Roboter zur
Brennerkörper­Wechselstati­on)

Signal

DE

14 X Sensor 2 Abdeckung Robacta TX

15 X Ventil 1 Abdeckung Robacta TX

16 X Ventil 2 Abdeckung Robacta TX

17 X ‘C-Act. 3‘ Signal 1

18 X Signal Rutsche

19 X Signal Drahtsensor

20 X ‘C-Sens. 4‘ Signal 2

21 X ‘C-Sens. 4‘ Signal 1

22 X Signal Druckschalter

23 X

24 X Reserve Relais OUT

25 X ‘C-Sens. 5‘ Signal 1

HINWEIS!

Das Ventil über ein Relais schalten,
da die Stromaufnahme des Ventils
mindestens 500 mA beträgt.

Ventil 1 Brennerkörper wechseln

26 X Gasdüse spannen und Reinigungsmotor

ein / Reinigung starten

27 X Gasdüse frei / ‘TC Ready‘

28 X Gasdüse frei / Reinigungsmotor unten

29 X Reinigungsmotor dreht

30 X Trennmittel einsprühen

31 X Trennmittel Füllstand in Ordnung

29

Pin Eingang (von

der Bren­nerkörper­Wechselstation
zum Roboter)

32 X Reinigungsmotor auf

33 X Reinigungsmotor unten / ‘Cleaning Error‘

34 X Reinigungsmotor oben

35 X Drahtelektrode abschneiden

36 X Drahtabschneider geschlossen

37 X Drahtabschneider offen

Ausgang (vom
Roboter zur
Brennerkörper­Wechselstati­on)

Signal

Signalbeschrei­bungen

Pin Signal Signalbeschreibung

3 Brennerkörper-Sensor 1 Der jeweilige Brennerkörper ist in der ent-

4 Brennerkörper-Sensor 2

5 Brennerkörper-Sensor 3

6 Brennerkörper-Sensor 4

7 Brennerkörper-Sensor 5

8 Brennerkörper-Sensor 6

9 Brennerkörper-Sensor 7

10 Brennerkörper-Sensor 8

11 Brennerkörper-Sensor 9

12 Brennerkörper-Sensor 10

13 Sensor 1 Abdeckung Ro-

bacta TX

14 Sensor 2 Abdeckung Ro-

bacta TX

15 Ventil 1 Abdeckung Ro-

bacta TX

sprechenden Brennerkörper-Ablage abge­legt

Signal steht nur optional zur Verfügung.

- Abdeckung Robacta TX 1 ist offen

Signal steht nur optional zur Verfügung.

- Abdeckung Robacta TX 2 ist offen

Signal steht nur optional zur Verfügung.

- öffnet und schließt eine Abdeckung Ro­bacta TX

30

16 Ventil 2 Abdeckung Ro-

bacta TX

17 ‘C-Act. 3‘ Singal 1 Reservesignal für Aktor

18 Signal Rutsche Signal steht nur optional zur Verfügung.

19 Signal Drahtsensor Kontrolle, ob die Drahtelektrode nach einem

20 ‘C-Sens. 4‘ Signal 2 Reservesignal für Sensor

21 ‘C-Sens. 4‘ Signal 1 Reservesignal für Sensor

Signal steht nur optional zur Verfügung.

- öffnet und schließt eine Abdeckung Ro­bacta TX

- Brennerkörper wurde in der Rutsche
Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX
abgelegt

erfolgreichen Brennerkörper-Wechsel aus
dem Brennerkörper ragt.

Pin Signal Signalbeschreibung

22 Signal Druckschalter Druckluft-Versorgung der Brennerkörper-

Wechselstation ist in Ordnung.
Das Signal wird in einem Bereich von 12,5 ­13 bar ausgegeben.

23 Ventil 1 Brennerkörper

wechseln

24 Reserve Relais OUT Reservesignal für Aktor (Relaiskontakt)

25 ‘C-Sens. 5‘ Signal 1 Reservesignal für Sensor

26 Gasdüse spannen und

Reinigungsmotor ein /
Reinigung starten

HINWEIS!

Das Ventil über ein Relais schalten, da
die Stromaufnahme des Ventils mindes­tens 500 mA beträgt.

Aktiviert den Brennerkörper-Wechsel

Signal steht nur optional zur Verfügung.

Signal „Gasdüse spannen und Reinigungs­motor ein“ nur bei Robacta Reamer V:

- Aktiviert die Spannvorrichtung
Gasdüse und den Reinigungsmotor

Signal „Reinigung starten“ bei Robacta
Reamer Geräten (ausgenommen Robacta
Reamer V), Robacta TC Geräten:

- Aktiviert den Reinigungsvorgang

DE

27 Gasdüse frei / ‘TC Ready‘ Signal steht nur optional zur Verfügung.

Signal „Gasdüse frei“ nur bei Robacta Rea­mer V:

- Spannvorrichtung Gasdüse des
Schweißbrenner-Reinigungsgerätes hält
keine Gasdüse fest

Signal ‘TC Ready‘ nur bei Robacta TC
Geräten:

- Schweißbrenner-Reinigungsgerät ist be­reit

28 Gasdüse frei / Reini-

gungsmotor unten

29 Reinigungsmotor dreht Signal steht nur optional zur Verfügung.

Signal steht nur optional zur Verfügung.

Signal „Gasdüse frei“ nur bei Robacta Rea­mer V Easy:

- Spannvorrichtung Gasdüse des
Schweißbrenner-Reinigungsgerätes hält
keine Gasdüse fest

Signal „Reinigungsmotor unten“ nur bei Ro­bacta Reamer Bürstenkopf Alu:

- Reinigungsmotor ist unten

Signal „Reinigungsmotor dreht“ nur bei Ro­bacta Reamer V:

- Reinigungsmotor dreht und gibt kon­stant Impulse aus

31

Pin Signal Signalbeschreibung

30 Trennmittel einsprühen Signal steht nur optional zur Verfügung.

Signal „Trennmittel einsprühen“ nur bei Ro­bacta Reamer V:

- aktiviert das Einsprühen des Trennmit­tels

31 Trennmittel Füllstand in

Ordnung

32 Reinigungsmotor auf Signal steht nur optional zur Verfügung.

33 Reinigungsmotor un-

ten / ‘Cleaning Error‘

34 Reinigungsmotor oben Signal steht nur optional zur Verfügung.

Signal steht nur optional zur Verfügung.

Signal „Trennmittel Füllstand in Ordnung“ nur
bei Robacta Reamer V:

- Trennmittel befindet sich im Trennmittel­Behälter

Signal „Reinigungsmotor auf “ nur bei Ro­bacta Reamer V:

- aktiviert die Aufwärtsbewegung des Rei­nigungsmotors

Signal steht nur optional zur Verfügung.

Signal „Reinigungsmotor unten“ nur bei Ro­bacta Reamer V und bei Robacta Reamer
Bürstenkopf Alu:

- Reinigungsmotor ist unten

Signal ‘Cleaning Error‘ nur bei Robacta TC
Geräten:

- Fehler bei der Reinigung

Signal „Reinigungsmotor oben“ nur bei Ro­bacta Reamer V:

- Reinigungsmotor ist oben

35 Drahtelektrode abschnei-

den

36 Drahtabschneider ge-

schlossen

37 Drahtabschneider offen Signal steht nur optional zur Verfügung.

Signal steht nur optional zur Verfügung.

- aktiviert den Drahtabschneider

Signal steht nur optional zur Verfügung.

- Drahtabschneider ist geschlossen

- Drahtabschneider ist offen

32

Installation und Inbetriebnahme

33

34

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Installation und

Inbetriebnahme“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Ro-

▶

boter- und Schweißsystem-Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer
persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Robo­ters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch be­stehen bleiben.

DE

WARNUNG!

Gefahr durch den Roboterarm.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Ar-

▶

beitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

WARNUNG!

Gefahr durch heiße Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel.

Schwere Verbrennungen und Verbrühungen können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle heißen Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel

▶

auf +25 °C / +77 °F abkühlen lassen (beispielsweise Kühlmittel, wassergekühlte
Systemkomponenten, Antriebsmotor des Drahtvorschubes, ...).
Geeignete Schutzausrüstung tragen (beispielsweise hitzebeständige Schutzhand-

▶

schuhe, Schutzbrille, ...), wenn ein Abkühlen nicht möglich ist.

35

WARNUNG!

Gefahr durch herumfliegende und spitze Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutz-

▶

ausrüstung tragen: Schutzbrille mit Seitenschutz tragen und Handschuhe - elek­trisch isolierend, vor Hitze schützend.

36

Vor Installation und Inbetriebnahme

DE

Bedienpersonal,
Wartungsperso­nal

Aufstellbestim­mungen

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Gerät darf immer nur von 1 Person bedient werden. Zusätzlich sicherstellen,

▶

dass sich während des Betriebes des Gerätes keine Personen im Arbeitsbereich
des Gerätes befinden.
Das Gerät darf immer nur von 1 Person gewartet werden. Zusätzlich sicherstellen,

▶

dass sich während der Arbeiten am Gerät keine weiteren Personen im Arbeitsbe­reich des Gerätes befinden.

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Gerät auf ebenem, festem Untergrund standsicher aufstellen.

▶

Nach der Montage sämtliche Schraubverbindungen auf festen Sitz überprüfen.

▶

HINWEIS!

Die Brennerkörper-Wechselstation immer in ein übergeordnetes Sicherheitssys­tem innerhalb eines abgesicherten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden, sicherstel-

▶

len dass die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich still­gesetzt ist und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, still­gesetzt bleibt.

Vorgaben für
wassergekühlte
Schlauchpakete

Das Gerät ist nach Schutzart IP 20 geprüft, das bedeutet:

- Schutz gegen Eindringen fester Fremdkörper größer Ø 12,5 mm (0.49 in.)

Staub

Darauf achten, dass sich anfallender metallischer Staub nicht direkt am Gerät ablegen
kann (z.B. bei Schmirgelarbeiten).

Betrieb im Freien

Das Gerät darf nicht im Freien aufgestellt und betrieben werden. Das Gerät bietet keinen
Schutz gegen eindringendes Wasser und ist nur zur Verwendung in Räumen bestimmt.

Um die ordnungsgemäße Funktion des Brennerkörper-Wechselsystems sicherzustellen,
Verunreinigungen im Kühlmittel welche größer als 100 µm aus dem Kühlmittel filtern.

37

Vorgaben für die Druckluft-Versorgung

Vorgaben für die
Druckluft-Versor­gung

Um die ordnungsgemäße Funktion des Brennerkörper-Wechselsystems sicherzustellen,
folgende Vorgaben für die Druckluft-Versorgung erfüllen:

- Druckluft frei von Öl

- Druckluft frei von Staub - keine Verunreinigungen größer als 5 µm

- Druckluft frei von Wasser

- Druckluft-Versorgung mit 5,50 - 6,00 bar (79,77 - 87,02 psi)

- Innen-Durchmesser der Druckluft-Leitungen min. 5,5 mm (0.22 in.)

38

Anwendungsbeispiel

(1) (2) (4) (5)

(10)

(8)

(9)

(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)

(3)

(6)

(7)

Anwendungsbei­spiel

DE

HINWEIS!

Unabhängig vom Aufbau des Gesamten Schweiß-Systems

die Druckluft-Angaben einhalten

▶

die Druckluft-Versorgung des Drahtvorschubes und der Brennerkörper-Wechselstati-

▶

on wie dargestellt ausführen

(1) Druckluft-Zuleitung 5,50 - 6,00

(2) Druckluft-Zuleitung für Drahtvor-

(3) Drahtvorschub (12) Roboter

(4) Verbindungsventil (13) Fass-Spule

(5) Druckluft-Zuleitung von der Bren-

(6) Schlauchpaket mit Bren-

(7) Druckluft-Wartungseinheit mit Fil-

bar (79,77 - 87,02 psi)

schub max. 6,00 bar (87,02 psi)

nerkörper-Wechselstation zur
Brennerkörper-Kupplung am Ro­boter 13 bar (174,05 psi)

nerkörper-Kupplung und Bren­nerkörper Robacta TX

ter

(10) Brennerkörper-Wechselstation mit

(11) Datenkabel

(14) Stromquelle mit Kühlgerät

(15) Interface der Stromquelle

(16) Datenkabel

Interface

39

(8) Druckluft-Zuleitung für Bren-

nerkörper-Wechselstation 5,50 ­6,00 bar (79,77 - 87,02 psi)

(9) Y-Verteiler

(17) Roboter-Steuerung

40

Brennerkörper-Wechselstation mit dem Untergrund

(1)

(1)

(1)

(1)

(Fundament) verschrauben

Sicherheit

Brennerkörper­Wechselstation
mit dem Unter­grund (Funda­ment) verschrau­ben

Gefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶

Je nach Untergrund (Fundament) ist unterschiedliches Befestigungsmaterial für
die Montage des Gerätes erforderlich.

Das Befestigungsmaterial ist daher nicht im Lieferumfang des Gerätes enthalten. Der
Monteur ist für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich.

WARNUNG!

Die Brennerkörper-Wechselstation muss bis zur vollständig abgeschlossenen Instal­lation druckluft- und spannungsfrei bleiben.

HINWEIS!

Brennerkörper-Wechselstation an ge-

1

eignetem Standort aufstellen
Falls notwendig, Brennerkörper-Wech-

2

selstation mittels Einstellplatten waag­recht und senkrecht ausrichten

Brennerkörper-Wechselstation an den

3

Standfüßen (1) fest mit dem Unter­grund (Fundament) verschrauben

Überprüfen, ob die Brennerkörper-

4

Wechselstation nach dem Festschrau­ben waagrecht und senkrecht am Un­tergrund steht

DE

41

Brennerkörper-Wechselstation installieren - in Ver-

(1) (2)

bindung mit VR 7000 / VR 7000 CMT

Sicherheit

Allgemeines

Vorbereitung

WARNUNG!

Gefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Brennerkörper-Wechselstation muss bis zur vollständig abgeschlossenen Instal-

▶

lation druckluft- und spannungsfrei bleiben.

HINWEIS!

Bei Drahtvorschüben mit der Option „Brenner Ausblasen“, den Ausblasdruck auf
max. 6,00 bar (87,02 psi) begrenzen.

Verbindungsventil (1) wie abgebildet

1

auf das Montageblech (2) legen

42

Verbindungsventil wie abgebildet mit-

2

tels mitgelieferten Schrauben, Schei­ben und Muttern festschrauben

(3)

(4)

Schraube (3) lösen

(5)

(7)

(6)

3

Druckluft-Leitung von Anschluss Opti-

4

on Ausblasen (4) abschließen

Montageblech samt Verbindungsventil

5

auf Drahtvorschub aufsetzen und mit­tels mitgelieferter Schraube TX 25 (5)
festschrauben

DE

Mitgelieferte Druckluft-Leitung mit

6

Außendurchmesser 6 mm in An­schluss (6) am Verbindungsventil und
in Anschluss Option Ausblasen (7)
stecken

43

Brennerkörper-

(3)

(2)

(1)

Wechselstation
installieren

Druckluft-Leitung in Anschluss Druck-

1

luft „A“ an der Brennerkörper-Wech­selstation und in Anschluss (1) am
Verbindungsventil stecken

Ausblasleitung vom Schlauchpaket (2)

2

in Anschluss (3) am Verbindungsventil
stecken

44

Brennerkörper-Wechselstation installieren - in Ver-

(1) (2)

(3) (3)

(4)

bindung mit VR 1500 / VR 1530 / VR 1550

Sicherheit

Gefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶

Allgemeines

Bei Drahtvorschüben mit der Option „Brenner Ausblasen“, den Ausblasdruck auf
max. 6,00 bar (87,02 psi) begrenzen.

Vorbereitung

WARNUNG!

Die Brennerkörper-Wechselstation muss bis zur vollständig abgeschlossenen Instal­lation druckluft- und spannungsfrei bleiben.

HINWEIS!

Verbindungsventil (1) wie abgebildet

1

mittels mitgelieferten Schrauben,
Scheiben und Muttern am Montage­blech (2) festschrauben

DE

Schrauben (3) lösen

2

Druckluft-Leitung von Anschluss Bren-

3

ner Ausblasen (4) abschließen

45

(5) (5)

Montageblech samt Verbindungsventil

(6)

(7)

(2)

(3)

(1)

4

auf Drahtvorschub aufsetzen und mit­tels 2 mitgelieferten Schrauben TX 25
(5) festschrauben

Mitgelieferte Druckluft-Leitung mit

5

Außendurchmesser 6 mm in An­schluss (6) am Verbindungsventil und
in Anschluss Brenner Ausblasen (7)
stecken

Brennerkörper­Wechselstation
installieren

Druckluft-Leitung in Anschluss Druck-

1

luft „A“ an der Brennerkörper-Wech­selstation und in Anschluss (1) am
Verbindungsventil stecken

Ausblasleitung vom Schlauchpaket (2)

2

in Anschluss (3) am Verbindungsventil
stecken

46

Brennerkörper-Wechselstation installieren - in Ver-

(1)

(2)

(2)

(3)

(3)

bindung mit VR 1500-PAP

Sicherheit

Gefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶

Allgemeines

Bei Drahtvorschüben mit der Option „Brenner Ausblasen“, den Ausblasdruck auf
max. 6,00 bar (87,02 psi) begrenzen.

Vorbereitung

WARNUNG!

Die Brennerkörper-Wechselstation muss bis zur vollständig abgeschlossenen Instal­lation druckluft- und spannungsfrei bleiben.

HINWEIS!

Druckluft-Anschluss (1) aus Verbin-

1

dungsventil schrauben
Mitgelieferten Druckluft-Anschluss (2)

2

wie abgebildet in Verbindungsventil
schrauben

- Druckluft-Anschluss mittels Ge­winde-Dichtungsband abdichten

DE

Verbindungsventil wie abgebildet mit-

3

tels mitgelieferten Schrauben (3),
Scheiben und Muttern am Montage­blech (2) festschrauben

47

(4) (4)

Schrauben (4) am Drahtvorschub

(5) (6) (6)

(7) (10)(9) (8)

4

lösen

Druckluft-Leitung von Anschluss Bren-

5

ner Ausblasen (5) abschließen
Montageblech samt Verbindungsventil

6

auf Drahtvorschub aufsetzen und mit­tels 2 mitgelieferten Schrauben TX 25
(6) festschrauben

Mitgelieferte Druckluft-Leitung mit

7

Außendurchmesser 8 mm in An­schluss Brenner Ausblasen (7) und in
Anschluss (8) am Verbindungsventil
stecken

Ausblasleitung vom Schlauchpaket (9)

8

in Anschluss (10) am Verbindungsven­til stecken

48

Brennerkörper-

(1)

Wechselstation
installieren

Druckluft-Leitung in Anschluss Druck-

1

luft „A“ an der Brennerkörper-Wech­selstation und in Anschluss (1) am
Verbindungsventil stecken

DE

49

Brennerkörper-Sensor überprüfen, Drahtsensor

(1)

(2)

einstellen

Sicherheit

Brennerkörper­Sensor
überprüfen

WARNUNG!

Gefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Brennerkörper-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft-

▶

frei bleiben.

Verbindung mit der Roboter-Steue-

1

rung herstellen. Je nach Systemkonfi­guration:

- mittels Anschluss-Stecker Stan­dard I/O für Roboter-Steuerung

- oder mittels Feldbus-Koppler
(hierfür siehe Bedienungsanlei­tung „Profinet Robacta TX“)

Brennerkörper bis auf Anschlag in

2

Brennerkörper-Ablage (1) stecken

- LED (2) leuchtet auf

- Signal wird an die Robotersteuerung
ausgegeben

Treffen die oben genannten Punkte nicht
zu:

Kontrollieren, ob der Brennerkörper-

3

Sensor am Print der Brennerkörper­Wechselstation angeschlossen ist

50

Drahtsensor ein-

(4) (3)

(2) (1)

stellen

Verwendete Drahtelektrode in der Öff-

1

nung (2) des Drahtsensors (1)
während des gesamten Einstellvor­ganges kreisen

- LED (4) leuchtet, wenn der Draht­sensor (1) die Drahtelektrode er­kennt

Einstellschraube (3) zurückdrehen, bis

2

die LED (4) erlischt

- Drahtsensor ist deaktiviert

Einstellschraube (3) nur so weit vor-

3

drehen, bis die LED (4) wieder auf­leuchtet

- Drahtsensor (1) ist nun mit der
geringsten Sensibilität eingestellt

- Ungewolltes Ansprechen des
Drahtsensors wird somit verhin­dert

DE

51

Brennerkörper mit Stahl Draht-Führungsseele vor-

(1)

(3)

(2)

(2)

bereiten

Brennerkörper
vorbereiten

Draht-Führungsseele vom Erst-

1

ausrüstungs-Set des verwendeten
Schlauchpaketes (1) bis auf Anschlag
in den Brennerkörper stecken

Ablänghilfe (2) bis auf Anschlag auf

2

Draht-Führungsseele aufschieben
Feststell-Schraube (3) der Ablänghilfe

3

festschrauben
Draht-Führungsseele (1) samt Abläng-

4

hilfe (2) aus dem Brennerkörper zie­hen

- dabei die Position der Ablänghilfe
auf der Draht-Führungsseele
nicht verändern

Draht-Führungsseele am Ende der

5

Ablänghilfe (2) mit einem Seiten­schneider abschneiden

52

Draht-Führungsseele an beiden En-

6

den entgraten

(4)

Draht-Führungsseele in Brennerkörper

7

stecken
Ein-/Auslaufdüse TX (4) vollständig in

8

den Brennerkörper stecken

- Ein-/Auslaufdüse TX fest an­drücken, bis ein Klick-Geräusch
zu hören ist

DE

53

Brennerkörper mit Kunststoff Draht-Führungsseele

(1)

(3)

(2)

(2)

vorbereiten

Brennerkörper
vorbereiten

Draht-Führungsseele vom Erst-

1

ausrüstungs-Set des verwendeten
Schlauchpaketes (1) bis auf Anschlag
in den Brennerkörper stecken

Ablänghilfe (2) bis auf Anschlag auf

2

Draht-Führungsseele aufschieben
Feststell-Schraube (3) der Ablänghilfe

3

festschrauben
Draht-Führungsseele (1) samt Abläng-

4

hilfe (2) aus dem Brennerkörper zie­hen

- dabei die Position der Ablänghilfe
auf der Draht-Führungsseele
nicht verändern

Draht-Führungsseele am Ende der

5

Ablänghilfe (2) mit einem Messer ab­schneiden

54

Draht-Führungsseele an beiden En-

6

den entgraten

(4)

Draht-Führungsseele in Brennerkörper

7

stecken
Ein-/Auslaufdüse TX (4) vollständig in

8

den Brennerkörper stecken

- Ein-/Auslaufdüse TX fest an­drücken, bis ein Klick-Geräusch
zu hören ist

DE

55

Systemkomponenten für Robacta Schlauchpakete

(2) (1)

(3)

vorbereiten

Sicherheit

Brennerkörper­Kupplung für Ro­bacta Schlauch­pakete vorberei­ten

WARNUNG!

Gefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Brennerkörper-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft-

▶

frei bleiben.

Herzbolzen (1) aus der Bren-

1

nerkörper-Kupplung (2) drücken

Auslaufstück (3) aus Herzbolzen

2

schrauben

- mittels Steckschlüssel-Einsatz 6
mm

56

(4)(5)

Gewindestift (4) aus Herzbolzen

(3)

(2) (1)

3

schrauben mittels

- mittels Innensechskant-Schlüssel
SW 1,5 mm (5)

Auslaufstück (3) in Herzbolzen

4

schrauben

DE

Draht-Führungs­seele für Robacta
Schlauchpakete
vorbereiten

Herzbolzen (1) in Brennerkörper-

5

Kupplung (2) schieben

HINWEIS!

Genaue Angaben zur Montage der Draht-Führungsseele der Bedienungsanleitung
des Robacta Schlauchpaketes entnehmen.

57

39 mm (1.54 in.)

Draht-Führungsseele wie in der Bedie-

1

nungsanleitung des Robacta
Schlauchpakets beschrieben montie­ren, aber noch nicht ablängen

Draht-Führungsseele wie abgebildet

2

ablängen

- die Hinweise zum Ablängen der
Draht-Führungsseele in der Be­dienungsanleitung des Robacta
Schlauchpaketes beachten

Draht-Führungsseele entgraten

3

- die Hinweise zum Entgraten der
Draht-Führungsseele in der Be­dienungsanleitung des Robacta
Schlauchpaketes beachten

58

Brennerkörper-Kupplung für Robacta Drive und Ro-

(1)

(2)

(3)

(1)

bacta Drive CMT Schlauchpakete mit Stahl Draht­Führungsseele vorbereiten

Brennerkörper­Kupplung für Ro­bacta Drive und
Robacta Drive
CMT Schlauchpa­kete vorbereiten

Draht-Führungsseele vom Erst-

1

ausrüstungs-Set des verwendeten
Schlauchpaketes (1) wie abgebildet
bis auf Anschlag in Brennerkörper­Kupplung (2) schieben

Ablängrohr (3) des verwendeten

2

Schlauchpaketes auf die Draht­Führungsseele stecken

- Artikelnummer Ablängrohr:
42,0001,5910

Draht-Führungsseele (1) am Ende des

3

Ablängrohres (3) mit einem Seiten­schneider abschneiden

Ablängrohr (3) entfernen

4

Draht-Führungsseele der Bren-

5

nerkörper-Kupplung entnehmen
Draht-Führungsseele an beiden En-

6

den entgraten

DE

Entgratete Draht-Führungsseele (1)

7

bis auf Anschlag in Brennerkörper­Kupplung stecken

59

Brennerkörper-Kupplung für Robacta Drive und Ro-

(2)

(3)

(1)

(1)

bacta Drive CMT Schlauchpakete mit Kunststoff
Draht-Führungsseele vorbereiten

Brennerkörper­Kupplung für Ro­bacta Drive und
Robacta Drive
CMT Schlauchpa­kete vorbereiten

Draht-Führungsseele vom Erst-

1

ausrüstungs-Set des verwendeten
Schlauchpaketes (1) wie abgebildet
bis auf Anschlag in Brennerkörper­Kupplung (2) schieben

Ablängrohr (3) des verwendeten

2

Schlauchpaketes auf die Draht­Führungsseele stecken

- Artikelnummer Ablängrohr:
42,0001,5910

Draht-Führungsseele (1) am Ende des

3

Ablängrohres (3) mit einem Messer
abschneiden

Ablängrohr (3) entfernen

4

Draht-Führungsseele der Bren-

5

nerkörper-Kupplung entnehmen
Draht-Führungsseele an beiden En-

6

den entgraten

60

Entgratete Draht-Führungsseele (1)

7

bis auf Anschlag in Brennerkörper­Kupplung stecken

Stromquelle vorbereiten

DE

Stromquelle vor­bereiten

An der verwendeten Stromquelle einen neuen Job für das Vor - und Zurückspulen

1

der Drahtelektrode erstellen

- Einfädelgeschwindigkeit: 600 cm/min (236.22 ipm)
Filterzeit Strömungswächter mittels RCU 5000i auf 25 Sekunden einstellen

2

61

Brennerkörper-Kupplung montieren

(1) (2)

(4)

(3)

Sicherheit

Brennerkörper­Kupplung mon­tieren

WARNUNG!

Gefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Brennerkörper-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft-

▶

frei bleiben.

HINWEIS!

Mit der Montage der Brennerkörper-Kupplung verschiebt sich der TCP um 50 mm
(1.97 in.).

Bei Robacta Drive und Robacta Drive CMT Antriebseinheiten:

Herzbolzen (1) wie abgebildet ca. 5 mm (0.2 in.) aus Brennerkörper-Kupplung (2)

1

schieben
Brennerkörper-Kupplung (2) mitsamt Draht-Führungsseele auf Antriebseinheit auf-

2

setzen
Brennerkörper-Kupplung (2) so weit wie möglich mit der Hand auf Antriebseinheit

3

schrauben
Brennerkörper-Kupplung (3) mittels Montagewerkzeug (4) festschrauben

4

- Anzugsmoment = 20 Nm

Bei Robacta Schlauchpaketen:

Herzbolzen (1) wie abgebildet ca. 5 mm aus Brennerkörper-Kupplung (2) schieben

1

Brennerkörper-Kupplung (2) ohne Draht-Führungsseele auf Antriebseinheit aufset-

2

zen

- Voraussetzung für die Montage der Brennerkörper-Kupplung auf das
Schlauchpaket ist eine bereits richtig vorbereitete Draht-Führungsseele im
Schlauchpaket

Brennerkörper-Kupplung (2) so weit wie möglich mit der Hand auf Antriebseinheit

3

schrauben
Brennerkörper-Kupplung (3) mittels Montagewerkzeug (4) festschrauben

4

- Anzugsmoment = 20 Nm

62

Brennerkörper für spezielle Ablagepositionen aus-

(1)

(1)

(2)

(1)

(1)

richten

Allgemeines - Werksseitig ist der Brennerkörper Robacta TX so konfiguriert, dass das Ende des

Brennerkörpers von der Brennerkörper-Wechselstation weg zeigt, wenn der Bren­nerkörper in der Brennerkörper-Ablage abgelegt ist

- In welche Richtung das Ende des Brennerkörpers zeigt ist abhängig davon, in wel­cher Position der Brennerkörper mit der Brennerkörper-Isolierung verschraubt ist

- die Brennerkörper-Isolierung muss immer in der gleichen Position in der Bren­nerkörper-Ablage abgelegt werden und kann nicht verdreht werden. Es kann nur der
Brennerkörper in der Brennerkörper-Isolierung verdreht werden

- Um die Ausrichtung des Bren­nerkörpers zu ändern, kann der Bren­nerkörper in 90° Schritten in der Bren­nerkörper-Isolierung verdreht werden

DE

Brennerkörper
ausrichten

HINWEIS!

Wird die Ausrichtung des Brennerkörpers verändert, muss die Ausrichtung der
Roboter-Programmierhilfe der Ausrichtung des Brennerkörpers angepasst wer­den.

Die Schrauben (1) lösen

1

Brennerkörper-Isolierung (2) ca. 50

2

mm (1.97 in.) nach unten schieben

63

(5)

(5)

(3)

(4)

(5)

Brennerkörper (3) wie benötigt verdre-

3

hen
Brennerkörper-Isolierung (2) bis auf

4

Anschlag auf Brennerkörper aufschie­ben

- der Pass-Stift (4) der Bren­nerkörper-Isolierung muss in eine
der drei Bohrungen (5) greifen

HINWEIS!

Immer die jeweils gegenüberliegende
Schraube festschrauben.

Die Brennerkörper-Isolierung mit den

5

vier zuvor gelösten Schrauben (1) mit­tels Innensechskant-Schlüssel fest­schrauben

- Anzugsmoment = 1 Nm

Roboter-Pro­grammierhilfe
ausrichten

VORSICHT!

Gefahr durch messerscharfe Spitze der Roboter-Programmierhilfe.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das spitze Ende der Roboter-Programmierhilfe nicht berühren.

▶

HINWEIS!

Die Roboter-Programmierhilfe immer entsprechend der Ausrichtung des Bren­nerkörpers ausrichten.

64

1

DE

2

3

65

Druckluft-Verstärkereinheit anschließen und ein-

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(2)

stellen

Allgemeines

Druckluft­Verstärkereinheit
anschließen

HINWEIS!

Bei Verwendung der Option Druckluft-Wartungseinheit, die Druckluft-Verstärker­einheit laut der Bedienungsanleitung „Optionen Robacta TX“, Teil „Druckluft-War­tungseinheit“ anschließen und einstellen.

Einen zur Druckluft-Zuleitung passen-

1

den Druckluft-Anschluss in Anschluss
Druckluft „B“ an die Brennerkörper­Wechselstation schrauben

- Druckluft-Anschluss mittels Ge­winde-Dichtungsband abdichten

Druckluft-Zuleitung drucklos schalten

2

und sicherstellen, dass diese Druck­luft-Zuleitung für die Dauer aller Arbei­ten am Gerät drucklos bleibt

Druckluft-Zuleitung an Anschluss

3

Druckluft „B“ an der Brennerkörper­Wechselstation anschließen

Druckluft-Zuleitung mit Druckluft ver-

4

sorgen
8 Schrauben (1) lösen

5

Deckel (2) abnehmen

6

66

Druckluft-

(1)

(2)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(2)

Verstärkereinheit
einstellen

An Drehregler (1) ziehen, um den

1

Drehregler aus der Verriegelung zu
lösen

Drehregler (1) drehen, bis das Mano-

2

meter (2) 1,3 MPa anzeigt

- = 13 bar

- = 188,55 psi

- falls erforderlich, bei langen

Schlauchpaketen den Druck
auf max 1,6 MPa (=16 bar =
232,06 psi) einstellen

Auf Drehregler (1) drücken, um den

3

Drehregler zu verriegeln

DE

Abschließende
Tätigkeiten

Deckel (2) auf die Brennerkörper-

1

Wechselstation aufsetzen
8 Schrauben und Scheiben (1) fest-

2

schrauben

67

Brennerkörper manuell wechseln

(2)

(1)

Sicherheit

Brennerkörper
manuell wech­seln

WARNUNG!

Gefahr durch austretende Druckluft und herumfliegende Teile aus der Bren­nerkörper-Kupplung.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim manuellen Wechseln des Brennerkörpers immer folgende Schutzausrüstung

▶

tragen: Gehörschutz, Schutzbrille mit Seitenschutz, Handschuhe - elektrisch isolie­rend, vor Hitze schützend.

Für die folgenden Arbeitsschritte den Roboterarm mit der Brennerkörper-Kupplung

1

so positionieren, dass

- mit einer Hand die Taste Ent-/Verriegelung an der Brennerkörper-Wechselstati­on bedient werden kann

- mit der anderen Hand der Brennerkörper auf die Brennerkörper-Kupplung auf­gesetzt und abgenommen werden kann

Brennerkörper am Roboterarm mit ei-

2

ner Hand festhalten
Taste Ent-/Verriegelung (1) an der

3

Brennerkörper-Wechselstation
drücken und gedrückt halten

- Verriegelung der Brennerkörper­Kupplung (2) öffnet sich

Brennerkörper von Brennerkörper-

4

Kupplung lösen
Brennerkörper wieder auf Bren-

5

nerkörper-Kupplung aufsetzen, gegen
die Brennerkörper-Kupplung drücken
und in dieser Position halten

Taste Ent-/Verriegelung an der Bren-

6

nerkörper-Wechselstation loslassen

- Verriegelung schließt sich

- Brennerkörper ist nach ca. 5 Se­kunden fixiert

68

(3)(4)

Überprüfen, dass der Spalt zwischen

7

Brennerkörper (3) und Brennerkörper­Kupplung (4) am ganzen Umfang
gleich groß ist

Mit der Hand am Brennerkörper rütteln

8

und ziehen

- löst sich der Brennerkörper nicht
von der Brennerkörper-Kupplung,
ist die Verbindung zwischen Bren­nerkörper und Brennerkörper­Kupplung in Ordnung

- löst sich der Brennerkörper, Ar­beitsschritte 1 - 8 wiederholen

DE

69

Roboter einrichten

350 mm (13.78 in.)

300 mm (11.81 in.)

150 mm (5.91 in.)

334 mm (13.15 in.)

170 mm (6.69 in.)

175 mm (6.69 in.)

150 mm (5.91 in.)

75 mm (2.95 in.)

167 mm (6.57 in.)

85 mm (3.35 in.)

(1)

Abmessungen
der Ablagenhalte­rung samt Bren­nerkörper-Abla­gen

Roboter-Pro­grammierhilfe
vorbereiten

HINWEIS!

Vor jeder Montage der Roboter-Pro­grammierhilfe:

den festen Sitz von allen fünf Schrau-

▶

ben (1) sicherstellen
sicherstellen, dass die Roboter-Pro-

▶

grammierhilfe entsprechend der Aus­richtung des Brennerkörpers ausge­richtet ist (siehe Teil „Brennerkörper
für spezielle Ablagepositionen aus­richten“)

70

Sicherheit

(1)

(1)

(1)

VORSICHT!

Gefahr durch austretende Druckluft und herumfliegende Teile aus der Bren­nerkörper-Kupplung.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Bei allen nachfolgend beschriebenen Tätigkeiten immer folgende Schutzausrüstung

▶

tragen: Gehörschutz, Schutzbrille mit Seitenschutz, Handschuhe - elektrisch isolie­rend, vor Hitze schützend.

DE

TCP des
Schweißbrenners
ermitteln, X-Ach­se und Y-Achse
der Bren­nerkörper-Wech­selstation ermit­teln

VORSICHT!

Gefahr durch messerscharfe TCP-Spitzen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das spitze Ende der TCP-Spitzen nicht berühren.

▶

3 TCP-Spitzen in die Bohrungen (1)

1

der Ablagenhalterung schrauben
TCP des verwendeten Schweißbren-

2

ners vermessen
X-Achse und Y-Achse der Bren-

3

nerkörper-Wechselstation mittels der
TCP-Spitzen ermitteln und in das Ko­ordinatensystem des Roboters auf­nehmen

Roboter-Pro­grammierhilfe
montieren

VORSICHT!

Gefahr durch messerscharfe TCP-Spitzen und die Spitze der Roboter-Program­mierhilfe.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das spitze Ende der TCP-Spitzen und der Roboter-Programmierhilfe nicht berühren.

▶

Für die folgenden Arbeitsschritte den Roboterarm mit der Brennerkörper-Kupplung

1

so positionieren, dass

- mit einer Hand die Taste Ent-/Verriegelung an der Brennerkörper-Wechselstati-

2

on bedient werden kann

- mit der anderen Hand der Brennerkörper auf die Brennerkörper-Kupplung auf­gesetzt und abgenommen werden kann

Brennerkörper am Roboterarm mit einer Hand festhalten

71

(1)

Taste Ent-/Verriegelung (1) an der

(2)

(3)

(4)(5)

3

Brennerkörper-Wechselstation
drücken und gedrückt halten

- Verriegelung der Brennerkörper­Kupplung öffnet sich

Brennerkörper von Brennerkörper-

4

Kupplung lösen

Beide Teile der Roboter-Programmier-

5

hilfe (2) auf die Brennerkörper-Kupp­lung am Roboter (3) aufsetzen und
halten

Taste Ent-/Verriegelung an der Bren-

6

nerkörper-Wechselstation loslassen

- Verriegelung schließt sich

- der obere Teil der Roboter-Pro­grammierhilfe ist nach ca. 5 Se­kunden fixiert

Den unteren Teil der Roboter-Pro-

7

grammierhilfe (4) wie abgebildet in der
ersten Brennerkörper-Ablage (5) auf
der Brennerkörper-Wechselstation ab­legen

72

(7)

(7)

(7)

VORSICHT!

Roboter einrich­ten

Gefahr durch messerscharfe Spitze der
Roboter-Programmierhilfe.

Schwere Personen- und Sachschäden
können die Folge sein.

die Roboter-Programmierhilfe nur mit

▶

Schutzhandschuhen berühren
die Roboter-Programmierhilfe nur an

▶

den Außenflächen (7) berühren
nicht die Spitze der Roboter-Program-

▶

mierhilfe berühren

Mit der Hand an der Roboter-Programmierhilfe rütteln und ziehen

8

- löst sich die Roboter-Programmierhilfe nicht von der Brennerkörper-Kupplung,
ist die Verbindung zwischen Roboter-Programmierhilfe und Brennerkörper­Kupplung in Ordnung

- löst sich die Roboter-Programmierhilfe, Arbeitsschritte 1 - 8 wiederholen

VORSICHT!

Gefahr durch messerscharfe TCP-Spitzen und die Spitze der Roboter-Program­mierhilfe.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das spitze Ende der TCP-Spitzen und der Roboter-Programmierhilfe nicht berühren.

▶

DE

TCP der Roboter-Programmierhilfe

1

vermessen

73

(6)

Mit dem Roboter bis auf ca. 15 mm

2

(0.59 in.) in den zweiten Teil der Robo­ter-Programmierhilfe (6) einfahren

Folgendes sicherstellen:

- die beiden Teile der Roboter-Pro­grammierhilfe müssen am ganzen
Umfang in gleichem Abstand zu­einander stehen

Diese Position für den spätern Ge-

3

brauch als Position H im Programm­ablauf abspeichern

- siehe Teil „Programmablauf“

Mit dem Roboter bis auf ca. 1,5 mm

4

(0.06 in.) in den zweiten Teil der Robo­ter-Programmierhilfe einfahren

Folgendes sicherstellen:

- die beiden Teile der Roboter-Pro­grammierhilfe müssen am ganzen
Umfang in gleichem Abstand zu­einander stehen

- die Kanten der beiden Teile der
Roboter-Programmierhilfe
müssen bündig zueinander ste­hen

Mit dem Roboter in den zweiten Teil

5

der Roboter-Programmierhilfe einfah­ren, bis beide Teile aufeinander auflie­gen

- Endposition ist erreicht

Diese Position für den späteren Ge-

6

brauch als Position G im Programm­ablauf abspeichern

- siehe Teil „Programmablauf“

Roboter-Programm für diese Bren-

7

nerkörper-Ablage erstellen - wie im
Programmablauf dargestellt

Schritte 1 - 9 für alle weiteren Bren-

8

nerkörper-Ablagen durchführen
TCP-Spitzen von der Ablagen-Halte-

9

rung demontieren und so aufbewah­ren, dass keine Verletzungsgefahr be­steht

74

Inbetriebnahme

DE

Voraussetzungen
für Inbetriebnah­me

Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme der Brennerkörper-Wechselstation erfolgt durch ein aktives Signal

Für die Inbetriebnahme müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

- Brennerkörper-Wechselstation mit dem Untergrund verschraubt

- Brennerkörper-Wechselstation installiert

- Alle Brennerkörper-Sensoren überprüft, Drahtsensor eingestellt

- Alle Brennerkörper vorbereitet

- Bei der Verwendung eines Robacta Schlauchpaketes: Systemkomponenten für das
Robacta Schlauchpaket vorbereitet

- Bei der Verwendung eines Robacta Drive oder Robacta Drive CMT Schlauchpake­tes: Brennerkörper-Kupplung vorbereitet

- Stromquelle vorbereitet

- Brennerkörper-Kupplung am Roboter montiert

- Brennerkörper für spezielle Ablagepositionen ausgerichtet (nur falls notwendig)

- Druckluft-Verstärkereinheit angeschlossen und eingestellt

- Brennerkörper manuell gewechselt

- Roboter mittels Roboter-Programmierhilfe eingerichtet

von der Robotersteuerung.

75

Programmablauf

Sicherheit

Geschwindig­keitsangaben für
den Programm­ablauf

VORSICHT!

Gefahr durch nicht vollständig ausgeführte Installationen.

Sachschäden können die Folge sein.

Den automatisierten Betrieb erst starten, wenn das Brennerkörper-Wechselsystem

▶

ordnungsgemäß installiert und in Betrieb genommen wurde.

Auflistung aller im Programmablauf angegebenen Geschwindigkeiten in den jeweiligen
Einheiten:

cm/min m/s ipm

1000 = 0,17 = 393.70

600 = 0,1 = 236.22

100 = 0,017 = 39.37

70 = 0,012 = 27.56

50 = 0,008 = 19.69

35 = 0,006 = 13.78

30 = 0,005 = 11.81

Unterprogramme
im Programmab­lauf

10 = 0,0017 = 3.94

Um das Programmieren zu erleichtern, den Programmablauf in folgende Unterprogram­me aufteilen:

- Drahtelektrode abschneiden

- Drahtelektrode zurückspulen

- Brennerkörper ablegen

- Brennerkörper aufnehmen

- Drahtelektrode vorspulen

- Drahtelektrode abschneiden

76

Programmablauf

Start

Anfahren Pos. A

- über Brennerkörper-Ablage

Abfra-

ge Strom-

quelle bereit

‘True‘

Set

- Job anwählen, für das Vorspulen
der Drahtelektrode

- Einfädelgeschwindigkeit:
600 cm/min (236.22 ipm)

Anfahren Pos. B

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben
Drahtabschneider

‘False‘

A

Programm Stopp

- Fehler Stromquelle

B

DE

Set

- Signal Drahtelektrode vorspulen

- Signaldauer: 2 Sekunden

Drahtelektrode abschneiden

Abfra-

ge Drahtab-

schneider offen

‘True‘

Anfahren Pos. C

Einfahren in den Drahtabschneider

Set

- Signal Drahtelektrode abschnei­den

0,5 Sekunden

warten

‘True‘

‘False‘

ge Drahtab-

schneider offen

Abfra-

‘False‘

25 mm

0.98 in.

Reset

- Signal Drahtabschneider

C

Programm Stopp

- Fehler Drahtabschneider

77

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der geschlos-

sen

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Drahtabscheider

(Fortsetzung)

Signal Drahtelektrode abschneiden

Drahtelektrode abschneiden

- Signal Drahtelektrode zurückspu-

- Drahtelektrode bis hinter die
Koppelstelle zurückspulen

zurückspulen

Drahtelektrode

- Einfädelgeschwindigkeit:

600 cm/min (236.22 ipm)

- Signaldauer: Berechnung aus
Brennerkörper-Länge

Über den Ablagepositionen

‘True‘

Reset

Set

len

Anfahren Pos. D

Abfra-

ge

Brennerkörper-

Sensor

‘True‘

D

E

65 mm

2.56 in.

50 mm

1.97 in.

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

‘False‘

Set

- Signal Ventil 1 Abdeckung Robac­ta TX

Abfra-

ge Sensor 1

Abdeckung

Brennerkörper ablegen

- 50 mm (1.97 in.) mittig neben

- 65 mm (2.56 in.) über Oberseite

Robacta TX

‘True‘

Anfahren Pos. E

Brennerkörper-Ablage

Brennerkörper-Ablage

E

65 mm

2.56 in.

10

Sekunden

warten

Nur mit Option Abdeckung Robacta TX

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Abdeckung
Robacta TX

50 mm

1.97 in.

78

Anfahren Pos. F

- Einfahren 65 mm (2.56 in.) mittig
über Brennerkörper-Ablage

- Geschwindigkeit:

max. 100 cm/min (39.37 ipm)

Anfahren Pos. G

- In Brennerkörper-Ablage hinunter
fahren

Geschwindigkeit:

max. 50 cm/min (19.69 ipm)

0,5 Sekunden

warten

Abfra-

ge

Brennerkörper-

Sensor (Brennerkörper

bündig aufgenom-

men)

‘True‘

Sekunden

0,5

warten

‘False‘

F

65 mm

2.56 in.

G

Stopp Einfahren in

Brennerkörper-Ablage

Programm Stopp

- Fehler

Brennerkörper-Wechsel

DE

Stopp

Einfahren in Brennerkörper-Ablage

Abfra-

Brennerkörper ablegen (Fortsetzung)

- Signal Brennerkörper wechseln

- Hochfahren 15 mm (0.59 in.) mittig
über Brennerkörper-Ablage

max. 30 cm/min (11.81 in.)

ge Druck-

schalter

‘True‘

Set

1,5 Sekunden

warten

Anfahren Pos. H

- Geschwindigkeit:

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

H

15 mm

0.59 in.

I

Anfahren Pos. I

- Hochfahren 65 mm (2.56 in.) mittig
über Brennerkörper-Ablage

- Geschwindigkeit: Eilgang

65 mm

2.56 in.

79

(Fortsetzung)

0,5 Sekunden

warten

Ab-

frage

Brennerkörper-

Sensor

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

Brenerkörper ablegen

‘True‘

Anfahren Pos. J

- 65 mm (2.56 in.) mittig über

aufzunehmenden Brennerkörper

Abfra-

ge

Brennerkörper-

Sensor

‘True‘

Reset

- Signal Ventil 1 Abdeckung Robac­ta TX

Abfra-

ge Sensor 1

Brennerkörper aufnehmen

Abdeckung

Robacta TX

J

‘False‘

Nur mit Option Abdeckung Robacta TX

10

Sekunden

warten

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

‘True‘

Programm Stopp

Programm Stopp

- Fehler Abdeckung
Robacta TX

65 mm

2.56 in.

80

‘False‘

Set

- Signal Ventil 2 Abdeckung Robac­ta TX

Abfra-

ge Sensor 2

Abdeckung

Robacta TX

‘True‘

Sekunden

10

warten

‘False‘

J

Programm Stopp

- Fehler Abdeckung
Robacta TX

65 mm

2.56 in.

Anfahren Pos. K

- 15 mm (0.59 in.) mittig über
aufzunehmenden Brennerkörper

Anfahren Pos. L

- Brennerkörper bündig aufnehmen

- Geschwindigkeit: max. 10 cm/min
(3.94 ipm)

Reset

- Signal Brennerkörper wechseln

3 - 4 Sekunden

warten

Anfahren Pos. M

- Hochfahren 65 mm (2.56 in.) mittig

über Brennerkörper-Ablage

- Geschwindigkeit:
Eilgang

0,5 Sekunden

warten

K

M

DE

15 mm

0.59 in.

L

65 mm

2.56 in.

Abfra-

ge

Brennerkörper-

Sensor

‘False‘

Abfra-

ge Druck-

schalter

Brennerkörper aufnehmen (Fortsetzung)

- Error Reset Stromquelle (nur bei
Verwendung eines Durchfluss-

‘True‘

Set

Sensors)

‘True‘

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

81

Anfahren Pos. N

- 65 mm (2.56 in.) über Oberseite
Brennerkörper-Ablage

- 50 mm (1.97 in.) mittig neben
Brennerkörper-Ablage

- Geschwindigkeit: max. 1000
cm/min (393.70 ipm)

N

65 mm

50 mm

1.97 in.

2.56 in.

Reset

- Signal Ventil 2 Abdeckung
Robac-ta TX

Abfra

-ge Sensor 2

Abdeckung

Robacta TX

‘False‘

Anfahren Pos. O

- Gasdüse ca. 10 mm (0.39 in.)

zentriert über Drahtsensor ausrich-

ten

Set

- Signal Drahtelektrode vorspulen­Einfädelgeschwindigkeit:

Drahtelektrode vor

600 cm/min (236.22 ipm)

Nur mit Option Abdeckung Robacta TX

Programm Stopp-

10

Sekunden

warten

‘True‘

Fehler Abdeckung

Robacta TX

O

10 mm

0.39 in.

Ab-

frage

Drahtsensor

‘True‘

Reset

- Signal Drahtelektrode vorspulen

Anfahren Pos. B

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben
Drahtabschneider

Drahtelektrode abschneiden

15

Sekunden

warten

‘False‘

Reset

- Signal Drahtelektrode
vorspulen

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper­Wechsel

B

25 mm

0.98 in.

82

Set

- Signal Drahtelektrode vorspulen

- Signaldauer: 1 Sekunde

DE

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der offen

‘True‘

Anfahren Pos. C

- Einfahren in den Drahtabschneider

Set

- Signal Drahtelektrode
abschneiden

0,5 Sekunden

warten

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der geschlos-

sen

‘False‘

‘True‘

‘False‘

Reset

- Signal Drahtabschneider

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der offen

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Drahtabschneider

Programm Stopp

- Fehler Drahtabschneider

C

‘True‘

Reset

- Signal Drahtelektrode abschnei­den

Ab-

frage

Stromquelle

bereit

Drahtelektrode abschneiden (Fortsetzung)

‘True‘

Ende

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Brennerkörper-Wechsel

83

84

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

85

86

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Fehlerdiagno-

se, Fehlerbehebung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Ro-

▶

boter- und Schweißsystem-Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer
persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Robo­ters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch be­stehen bleiben.

DE

WARNUNG!

Gefahr durch den Roboterarm.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Ar-

▶

beitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG!

Gefahr durch unerwartet austretende Druckluft / unerwartet herabfallenden Bren­nerkörper.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während sämtlicher Arbeiten Maßnahmen zur Vermeidung und zum Schutz vor un-

▶

erwartet austretender Druckluft / unerwartet herabfallendem Brennerkörper treffen.

WARNUNG!

Gefahr durch unerwartet mechanisch bewegte Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten von allen

▶

pneumatischen und / oder hydraulischen Versorgungsleitungen trennen und sicher­stellen, dass die Versorgungsleitungen bis zum Abschluss der Arbeiten getrennt
bleiben.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Systemkomponenten von der

▶

Spannungsversorgung trennen und sicherstellen, dass die Spannungsversorgung
bis zum Abschluss der Arbeiten getrennt bleibt.

87

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

WARNUNG!

Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutz-

▶

ausrüstung tragen: Schutzbrille mit Seitenschutz, Gehörschutz, Handschuhe - elek­trisch isolierend, vor Hitze schützend.

WARNUNG!

Gefahr durch heiße Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel.

Schwere Verbrennungen und Verbrühungen können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle heißen Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel

▶

auf +25 °C / +77 °F abkühlen lassen (beispielsweise Kühlmittel, wassergekühlte
Systemkomponenten, Antriebsmotor des Drahtvorschubes, ...).
Geeignete Schutzausrüstung tragen (beispielsweise hitzebeständige Schutzhand-

▶

schuhe, Schutzbrille, ...), wenn ein Abkühlen nicht möglich ist.

88

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

DE

Fehlerdiagnose,
Fehlerbehebung

Brennerkörper verliert beim Ausblasen unplanmäßig den Kontakt zur Bren­nerkörper-Kupplung

Ursache:
Behebung:

Brennerkörper verliert beim Ausblasen unplanmäßig den Kontakt zur Bren­nerkörper-Kupplung

Ursache:
Behebung:

Nach einem Brennerkörper-Wechsel befinden sich Kühlmittel-Rückstände am
Brennerkörper

Ursache:
Behebung:

Nach einem Brennerkörper-Wechsel befinden sich Kühlmittel-Rückstände am
Brennerkörper

Ursache:
Behebung:

Nach einem Brennerkörper-Wechsel befinden sich Kühlmittel-Rückstände am
Brennerkörper

Ursache:

Behebung:

Ausblasdruck zu hoch
Ausblasdruck einstellen

Gasbohrung im Herzbolzen verschmutzt
Gasbohrung im Herzbolzen reinigen - siehe Bedienungsanleitung, Teil

„Gasbohrung reinigen“

Kühlmittel-Schläuche falsch am Kühlgerät angeschlossen
Kühlmittel-Schläuche durchfluss-richtig am Kühlgerät anschließen

Brennerkörper-Kupplung verschlissen
Brennerkörper-Kupplung zum Service beim Hersteller einsenden

Geschwindigkeit des Roboters beim Aufnehmen und Ablegen des Bren­nerkörpers zu hoch

Geschwindigkeit des Roboters beim Aufnehmen und Ablegen des Bren­nerkörpers senken

Nach einem Brennerkörper-Wechsel befinden sich Kühlmittel-Rückstände am
Brennerkörper

Ursache:

Behebung:

Nach dem Ablegen des Brennerkörpers sprüht Kühlmittel aus dem Brennerkörper

Ursache:
Behebung:

RCU 5000i gibt die Fehlermeldung "Kein Kühlmittel-Durchfluss“ / Stromquelle gibt
die Fehlermeldung „no | H2O" aus

Ursache:
Behebung:

Brennerkörper-Kupplung öffnet nicht

Ursache:

Behebung:

Durch die austretende Druckluft aus der Brennerkörper-Kupplung, wird
beim Verriegeln der Brennerkörper-Kupplung Kühlmittel aus dem abgeleg­ten Brennerkörper geblasen

Brennerkörper-Kupplung erst neben der Brennerkörper-Wechselstation ver­riegeln

Brennerkörper sehr heiß
Wassergekühlte Gasdüse verwenden

Strömungswächter des Kühlgerätes spricht an
Filterzeit Strömungswächter mittels RCU 5000i auf 25 Sekunden einstellen

Druckluft-Versorgung der Brennerkörper-Wechselstation kurzzeitig zu ge­ring

Brennerkörper manuell wechseln (siehe Bedienungsanleitung, Teil „Bren­nerkörper manuell wechseln“)

89

Brennerkörper-Kupplung öffnet nicht

Ursache:
Behebung:

Brennerkörper-Kupplung öffnet nicht

Ursache:
Behebung:

Brennerkörper-Kupplung öffnet nicht

Ursache:
Behebung:

Brennerkörper-Kupplung öffnet nicht

Ursache:
Behebung:

Sehr lange Schlauchpakete
Druck bei der Druckluft-Verstärkereinheit auf max. 1,6 MPa (= 16 bar =

232,06 psi) erhöhen

Druckluft-Versorgung der Brennerkörper-Wechselstation zu gering
Druckluft-Versorgung gemäß den Angaben in der Bedienungsanleitung si-

cherstellen

Falscher Ausgangsdruck an der Druckluft-Verstärkereinheit eingestellt
Druckluft-Verstärkereinheit gemäß den Angaben in der Bedienungsanlei-

tung einstellen

Brennerkörper-Kupplung defekt
Notentriegelung betätigen und den Herbolzen gemäß Bedienungsanleitung

warten. Bringt dies keine Besserung, die Brennerkörper-Kupplung zum Ser­vice beim Hersteller einsenden.

90

Pflege, Wartung und Entsorgung

91

92

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Pflege, War-

tung und Entsorgung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Ro-

▶

boter- und Schweißsystem-Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer
persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Robo­ters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch be­stehen bleiben.

DE

WARNUNG!

Gefahr durch den Roboterarm.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Ar-

▶

beitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

WARNUNG!

Gefahr durch austretende Druckluft, herumfliegende und spitze Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutz-

▶

ausrüstung tragen: Schutzbrille mit Seitenschutz, Gehörschutz, Handschuhe - elek­trisch isolierend, vor Hitze schützend.

93

WARNUNG!

Gefahr durch heiße Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel.

Schwere Verbrennungen und Verbrühungen können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle heißen Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel

▶

auf +25 °C / +77 °F abkühlen lassen (beispielsweise Kühlmittel, wassergekühlte
Systemkomponenten, Antriebsmotor des Drahtvorschubes, ...).
Geeignete Schutzausrüstung tragen (beispielsweise hitzebeständige Schutzhand-

▶

schuhe, Schutzbrille, ...), wenn ein Abkühlen nicht möglich ist.

94

Wartung bei jedem Brennerkörper-Service, mindes­tens wöchentlich

Vorbereitung

Für die folgenden Arbeitsschritte den Roboterarm so positionieren, dass

1

- mit einer Hand die Taste Ent-/Verriegelung an der Brennerkörper-Wechselstati­on bedient werden kann

- mit der anderen Hand der Brennerkörper von der Brennerkörper-Kupplung ent­fernt und wieder aufgesetzt werden kann

Drahtelektrode aus dem Schlauchpaket ausfädeln

2

Brennerkörper mit einer Hand festhalten

3

Taste Ent-/Verriegelung an der Brennerkörper-Wechselstation drücken

4

- Verriegelung der Brennerkörper-Kupplung öffnet sich

Brennerkörper von der Brennerkörper-Kupplung entfernen

5

Druckluft-Zuleitung der Brennerkörper-Wechselstation drucklos schalten und sicher-

6

stellen, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt
Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Brennerkörper-Wechselstation

7

trennen

WARNUNG!

Gefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim
Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi)
aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt: Gehörschutz tragen,

▶

das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten, si­cherstellen, dass sich Dritte von der Brennerkörper-Wechselstation fernhalten.

DE

Sicherheit

Taste Ent-/Verriegelung an der Brennerkörper-Wechselstation drücken, bis keine

8

Druckluft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Brennerkörper-Wechselstati­on austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Brennerkörper-Wechselstation wird entleert

Brennerkörper-Wechselstation spannungsfrei schalten

9

VORSICHT!

Gefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Brennerkörper-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft-

▶

und spannungsfrei bleiben.

95

Brennerkörper

(3)

(1)

(2)

(2)

(4)

(6)

(5)

(7)

(7)

(7)

(7)

auf Beschädi­gung und Ver­schleiß prüfen

- Draht-Führungszapfen (1) auf
Beschädigung prüfen

- Kühlmittel-Zapfen (2) auf auf
Beschädigung prüfen

- Gaszapfen (3) auf Beschädigung
prüfen

- Bei Beschädigung einer Kompo-

nente, den Brennerkörper und die
gesamte Brennerkörper-Kupp­lung zum Service beim Hersteller
einsenden.

- Ein-/Auslaufdüse TX (4) auf Ver­schleiß prüfen und bei Bedarf wech­seln

- O-Ring (5) des Drahtführungs-Zap­fens auf Beschädigung prüfen und bei
Bedarf wechseln

- O-Ring (6) des Gaszapfens auf
Beschädigung prüfen und bei Bedarf
wechseln

- Schrauben (7) auf festen Sitz prüfen
und bei Bedarf festschrauben

- Anzugsmoment = 1 Nm

HINWEIS!

Immer die jeweils gegenüberliegende
Schraube festschrauben.

96

Brennerkörper-

(1)

(1)

Kupplung
überprüfen

- Die Fläche innerhalb des markierten
Bereiches (1) auf Verschmutzung
prüfen

- Bei Verschmutzung den markier-

ten Bereich reinigen und den
Grund für die Verschmutzung be­seitigen

- Die Fläche innerhalb des markierten
Bereiches (1) auf Beschädigungen
prüfen

- Bei Beschädigungen die gesamte

Brennerkörper-Kupplung zum
Service beim Hersteller einsen­den

- Prüfen, ob sich auf der Fläche innerhalb des markierten Bereiches (1) Kühlmittel­Rückstände befinden

- Bei Kühlmittel-Rückständen, die Kühlmittel-Stopps wechseln - siehe Teil „Kühl-

mittel-Stopps wechseln“

- Nur bei Robacta Drive und Robacta Drive CMT Schlauchpaketen:
Drahtführungs-Seele des Herzbolzens auf Verschleiß und Beschädigungen prüfen
und bei Bedarf wechseln

DE

Stahl Draht­Führungsseele
im Brennerkörper
wechseln

Gasdüse vom Brennerkörper abneh-

1

men
Kontaktrohr (1) aus dem Bren-

2

nerkörper schrauben

97

(2)

Spritzerschutz (2) vom Brennerkörper

(3)

(4)

3

abschrauben

Düsenstock (3) aus dem Bren-

4

nerkörper schrauben

Draht-Führungsseele und Ein-/

5

Auslaufdüse TX (4) dem Bren­nerkörper entnehmen

- Ein-/Auslaufdüse TX für spätere
Montage aufbewahren

Düsenstock, Spritzerschutz, Kontakt-

6

rohr und Gasdüse wieder montieren

98

(5)

(7)

(6)

Neue Draht-Führungsseele (5) bis auf

(8)

7

Anschlag in den Brennerkörper ste­cken

Ablänghilfe (6) bis auf Anschlag auf

8

Draht-Führungsseele aufschieben
Feststell-Schraube (7) der Ablänghilfe

9

festschrauben
Draht-Führungsseele (5) samt Abläng-

10

hilfe (6) aus dem Brennerkörper zie­hen

- dabei die Position der Ablänghilfe
auf der Draht-Führungsseele
nicht verändern

Draht-Führungsseele am Ende der

11

Ablänghilfe (8) mit einem Seiten­schneider abschneiden

12

DE

Draht-Führungsseele an beiden En-

13

den entgraten

99

(4)

Draht-Führungsseele in Brennerkörper

(1)

(2)

14

stecken

HINWEIS!

Ein-/Auslaufdüse TX austauschen
wenn:

bei der Montage kein Klick-Geräusch

▶

zu hören ist
die Ein-/Auslaufdüse TX ausgeschlif-

▶

fen ist

Ein-/Auslaufdüse TX (4) vollständig in

15

den Brennerkörper stecken

- Ein-/Auslaufdüse TX fest an­drücken, bis ein Klick-Geräusch
zu hören ist

Kunststoff Draht­Führungsseele
im Brennerkörper
wechseln

Gasdüse vom Brennerkörper abneh-

1

men
Kontaktrohr (1) aus dem Bren-

2

nerkörper schrauben

Spritzerschutz (2) vom Brennerkörper

3

abschrauben

100