Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [CS]

Download

Operating Instructions

Robacta TC 2000 ext. Robacta TC 2000 ext. US Cleaning Unit TC 2000

Návod k obsluze

42,0426,0259,CS 005-27012023

Obsah

Bezpečnostní předpisy 5

Vysvětlení bezpečnostních pokynů 5 Všeobecné informace 5 Předpisové použití přístroje 6 Okolní podmínky 6 Povinnosti provozovatele 6 Povinnosti pracovníků 6 Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 7 Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 7 Nebezpečí představované síťovým a pracovním proudem 8 Klasifikace přístrojů podle EMC 9 Opatření EMC 9 Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 9 Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 10 Uvedení do provozu, údržba a opravy 10 Bezpečnostní přezkoušení 11 Likvidace 11 Bezpečnostní označení 11 Zálohování dat 11 Autorské právo 11

Všeobecné informace 13

Všeobecné informace 15

Koncepce přístroje 15 Oblasti použití 15 Varovná upozornění na přístroji 15

Princip funkce 18

Princip funkce 18 Znázornění magnetické indukce v čisticí cívce při použití jednotlivého drátu 19 Znázornění magnetické indukce v čisticí cívce při použití metody TWIN 20

Obsah balení a rozšířené výbavy 21

Všeobecné informace 21 Obsah balení 21 Dostupná rozšířená výbava 21

Přeprava 22

Přepravní prostředky 22 Přepravní pokyny na obalu 22

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 23

Bezpečnost 25

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1) pro řízení robota 26

Všeobecné informace 26 Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1) 26

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 28

Všeobecné informace 28 Ovládací panel 28 Přípojky a mechanické součásti základní jednotky 29 Přípojky a mechanické součásti čisticí jednotky 30

Instalace a uvedení do provozu 33

Bezpečnost 35

Před uvedením do provozu 36

Obsluhující personál, pracovníci údržby 36 Předpisy pro umístění 36 Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 36 Síťová přípojka 37

Umístění a propojení čisticího přístroje 38

Pokyn pro montáž 38 Přišroubování čisticí jednotky s montážním stojanem k podkladu (základu) 38 Přišroubování základní jednotky s montážním stojanem k podkladu (základu) 39 Připojení čisticí jednotky k základní jednotce 40

Připojte síťový kabel. 41

Připojení napájecího kabelu 41

Instalace řezačky drátu 42

Instalace řezačky drátu na čisticí přístroj 42 Maximální průměr drátu 42 Funkce elektricky ovládané řezačky drátu 42

Spojení čisticí jednotky se zásobníkem dělicího média „Robacta Reamer“ 43

Uvedení čisticího přístroje do provozu 44

Všeobecné informace 44 Předpoklady uvedení do provozu 44

Průběh programu čištění při použití jednotlivého drátu 45

Průběh programu s rozprašovačem dělicího média – přehled 45 Čištění špičky plynové hubice a držáku trysky – podrobné vysvětlení 45 Vstřik dělicího média – podrobné vysvětlení 45 Průběh programu čistění s rozprašovačem dělicího média 47

Průběh programu čištění při použití metody TWIN 48

Průběh programu s rozprašovačem dělicího média – přehled 48 Čištění špičky plynové hubice a držáku trysky – podrobné vysvětlení 48 Vstřik dělicího média – podrobné vysvětlení 48 Průběh programu čistění s rozprašovačem dělicího média 50

Diagnostika a odstraňování závad, údržba a likvidace 51

Bezpečnost 53

Diagnostika a odstraňování závad 55

Postup v případě chyby 57

Péče, údržba a likvidace odpadu 58

Před každým uvedením do provozu 58 Denně 58 Týdně 58 Každých 6 měsíců 58 Každých 12 měsíců 58 Vyčistěte sací filtr v zásobníku dělicího média 58 Likvidace 59

Technické údaje 61

Technické údaje 63

Všeobecné informace 63 Robacta TC 2000 ext. 63 Robacta TC 2000 ext. US 63 Cleaning Unit TC 2000 64 Cleaning Unit TC 2000 LH 64 Cleaning Unit TC 2000 Twin 64 Cleaning Unit TC 2000 Twin 64

Bezpečnostní předpisy

Vysvětlení bezpečnostních pokynů

NEBEZPEČÍ!

Označuje bezprostředně hrozící nebezpečí,

které by mělo za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by nebylo

▶

odstraněno.

VAROVÁNÍ!

Označuje případnou nebezpečnou situaci,

která by mohla mít za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by ne-

▶

byla odstraněna.

POZOR!

Označuje případnou závažnou situaci,

která by mohla mít za následek drobná poranění nebo lehká zranění a mate-

▶

riální škody, pokud by nebyla odstraněna.

UPOZORNĚNĹ!

Upozorňuje na možné ohrožení kvality pracovních výsledků a na případné poškození zařízení.

Všeobecné informace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

mít znalosti o automatizovaném svařování a

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

nepoškozovat,

neodstraňovat,

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje. Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být odstraněny před jeho uvedením do provozu.

Jde o vaši bezpečnost!

Předpisové použití přístroje

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro elektromagnetické čištění svařovacích hořáků Fronius. Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení a dodržování pokynů obsažených v tomto návodu k obsluze,

přečtení a dodržování bezpečnostních a varovných pokynů,

provádění pravidelných revizních a údržbářských prací.

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené svarové spoje.

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

Povinnosti provozovatele

Povinnosti pracovníků

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

do 90 % při 20 °C (68 °F)

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem, přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem, jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu odpovídá zásadám bezpečnosti práce.

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

úrazům, přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny dodržovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v jištěné oblasti.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte, aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy výrobce robota.

Kryty a bočnice mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání údržbářských prací a oprav.

Během provozu

Zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a všechny bočnice řádně namonto-

vané. Udržujte všechny kryty a bočnice zavřené.

Vlastní ochrana a ochrana jiných osob

Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele sr-

dečních stimulátorů, kovových implantátů a naslouchátek Zásadní zákaz pro uživatele srdečních stimulátorů: Uživatelé kardiosti-

mulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pracovat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti Zásadní zákaz pro nositele kovových implantátů: Nositelé kovových im-

plantátů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pracovat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti

Magnetická pole generovaná vysokým proudem mohou způsobit vymrštění feromagnetických částic, např. nahromaděných rozstřiků, z čisticího otvoru. Abyste předešli úrazům, noste vždy ochranné brýle s bočnicemi a nikdy se nedívejte do čisticího otvoru, pokud je přístroj zapnutý.

Manipulaci s přístrojem doprovází řada nebezpečí, např.:

odletující jiskry, poletující horké kovové díly

poranění očí a pokožky zářením oblouku

nebezpečí představované proudem ze síťového rozvodu a svařovacího okruhu

zvýšená hladina hluku

škodlivý svařovací kouř a plyny

Při manipulaci s přístrojem používejte vhodný ochranný oděv. Ochranný oděv musí mít následující vlastnosti:

je nehořlavý

dobře izoluje a je suchý

zakrývá celé tělo, je nepoškozený a v dobrém stavu

zahrnuje ochrannou kuklu

kalhoty nemají záložky

K ochrannému oděvu pro svářeče patří mimo jiné:

Ochrana očí a obličeje před UV zářením, tepelným sáláním a odletujícími jis-

krami vhodným ochranným štítem s předepsaným filtrem. Předepsané ochranné brýle s bočnicemi, které se nosí pod ochranným štítem.

Pevná obuv, která izoluje také ve vlhku.

Ochrana rukou vhodnými ochrannými rukavicemi (elektricky izolujícími a

chránícími před horkem). Sluchové chrániče pro snížení hlukové zátěže a jako ochrana před poško-

zením sluchu.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (oslnění obloukem, poranění odletujícími jiskra-

mi, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, případné ohrožení síťovým nebo svařovacím proudem, případné ohrožení elektromagnetickými poli, případné ohrožení magnetickým polem čisticího otvoru, mechanicky se pohybující díly, směs stlačeného vzduchu / dělicího média vycházející z čisticího otvoru, poletující špony apod.), dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

Nebezpečí představované síťovým a pracovním proudem

Úraz elektrickým proudem je velmi nebezpečný a může být smrtelný.

Nedotýkejte se částí pod napětím – ani uvnitř, ani vně přístroje.

Všechny kabely a vedení musí mít náležitou pevnost, být nepoškozené, izolované a dostatečně dimenzované. Uvolněné spoje, spálené nebo jinak poškozené či poddimenzované kabely, hadice a další vedení ihned vyměňte.

Dbejte na to, aby kabely či hadice nevytvářely smyčku kolem vašeho těla nebo jeho částí.

Přístroj uveďte do provozu pouze tehdy, pokud je na výstupní straně řádně připojený.

Přístroj provozujte pouze v rozvodné síti s ochranným vodičem a vybavené zásuvkou s ochranným kontaktem.

Provozování přístroje v síti bez ochranného vodiče se považuje za hrubou nedbalost. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

U síťového kabelu nechte v pravidelných intervalech elektrotechnickým odborníkem přezkoušet funkčnost ochranného vodiče.

Přístroje, které právě nepoužíváte, vypněte.

Před zahájením práce na přístroji odpojte síťovou zástrčku.

Přístroj zabezpečte proti zapojení síťové zástrčky a proti opětovnému uvedení do provozu dobře čitelným a srozumitelným varovným štítkem.

Po otevření přístroje:

vybijte všechny součástky, na kterých se hromadí elektrický náboj,

přesvědčte se, že všechny součásti přístroje jsou bez napětí.

Pokud je nutné provádět práce na vodivých dílech, přizvěte další osobu, která včas vypne hlavní vypínač.

Šrouby pláště představují vhodné vodivé propojení pro uzemnění pláště. Šrouby nelze v žádném případě nahradit jinými šrouby bez spolehlivého propojení s ochranným vodičem.

Klasifikace přístrojů podle EMC

Opatření EMC Varování před elektromagnetickým polem! Elektromagnetická pole mohou

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud známé.

K odpovědnosti provozovatele patří péče o to, aby nedocházelo k elektromagnetickému rušení elektrických a elektronických zařízení. V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a mezinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky

měřicí a kalibrační zařízení

zdraví osob nacházejících se v blízkosti

Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibilitou:

Síťové napájení

1. Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití vhodného typu síťového filtru)

Stínění, je-li zapotřebí

2. Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

Proveďte odstínění svařovací instalace

Žádné magnetické nebo elektronické datové nosiče v blízkosti:

Magnetické nebo elektronické datové nosiče mohou být při provozu přístroje poškozeny vznikajícími magnetickými poli. Nemějte u sebe žádné hodinky a kovové předměty. Provoz přístroje může

vést k poškození hodinek.

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj stavte na rovný a pevný podklad

Úhel náklonu maximálně 10° je přípustný.

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí pracoviště stále čisté a přehledné.

Umístění a provoz přístroje musí odpovídat stupni krytí uvedenému na jeho výkonovém štítku.

Přístroj instalujte ve volném prostoru v minimální vzdálenosti 0,5 m (19.69 in.) od stěn, sousedních přístrojů nebo jiných předmětů.

Přístroj instalujte v minimální vzdálenosti 1 m (40 in.) od výpočetní techniky, řídicího vedení a svařovacího procesu.

Přístroj umístěte tak, aby svařovací odstřiky nemohly zasáhnout čisticí přístroj.

Před každým transportem přístroje zcela vyfoukejte dělicí médium.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nechte je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

Bezpečnostní předpisy v normálním provozu

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebezpečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení, která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

Při manipulaci s dělicími médii respektujte údaje v bezpečnostních datových

listech dělicích médií. Bezpečnostní datové listy dělicích médií získáte v servisním středisku, příp. na domovské stránce výrobce. Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají. Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

s národními a mezinárodními předpisy.

Uvedení do provozu, údržba a opravy

U dílů pocházejících od cizích výrobců nelze zaručit, že jsou navrženy a vyrobeny tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro normalizo-

vané součásti). Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přes-

tavby. Součásti, které vykazují nějakou vadu, ihned vyměňte.

V objednávkách uvádějte přesný název, číslo podle seznamu náhradních dílů

a sériové číslo přístroje.

Šrouby pláště zajišťují spojení s ochranným vodičem pro uzemnění dílů pláště. Vždy používejte originální šrouby pláště v odpovídajícím počtu a s uvedeným krouticím momentem.

Bezpečnostní přezkoušení

Likvidace Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

po vestavbě nebo přestavbě,

po opravě a údržbě,

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a směrnice.

recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu se směrnicí EU a vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat obchodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a likvidace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyklaci materiálových zdrojů. Ignorování může vést k potenciálním dopadům na zdraví / životní prostředí.

Obalové materiály

Tříděný sběr. Zjistěte si, jaké předpisy platí ve vaší obci. Zmenšete objem kartonů.

Bezpečnostní označení

Zálohování dat Uživatel je odpovědný za zálohování dat při změně nastavení oproti továrnímu na-

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Přístroje s označením CE splňují základní požadavky směrnic pro nízkonapěťovou a elektromagnetickou kompatibilitu (např. odpovídající výrobkovým normám řady EN 60 974).

Společnost Fronius International GmbH prohlašuje, že přístroj odpovídá směrnici 2014/53/EU. Úplný text prohlášení o shodě EU je dostupný na internetové adrese: http://www.fronius.com.

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem platných pro USA a Kanadu.

stavení přístroje. Výrobce neručí za ztrátu či vymazání vašich uživatelských nastavení uložených v tomto zařízení.

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vyhrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany kupujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění na případné chyby v návodu k obsluze.

Všeobecné informace

Koncepce přístroje

Základní jednotka s čisticí jednotkou

Oblasti použití Čisticí přístroj slouží pro čištění svařovacích hořáků při automatizovaném

svařování oceli. Čisticí přístroj je koncipován pro použití

v automobilovém a dodavatelském průmyslu

při výrobě přístrojů

při stavbě chemických zařízení

ve strojírenství

při výrobě kolejových vozidel

v loděnicích

Čisticí přístroj tvoří

základní jednotka – Robacta TC

2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US a čisticí jednotka – Cleaning Unit TC

2000 v různém provedení

Čisticí přístroj byl zkoncipován pro čištění svařovacích hořáků mnoha různých tvarů. Součásti jsou umístěny v robustním plášti. Kompaktní konstrukce umožňuje montáž ve stísněném prostoru.

Čisticí přístroj je díky absenci mechanicky namáhaných dílů téměř bezúdržbový.

Varovná upozornění na přístroji

Přístroj je vybaven bezpečnostními symboly a výkonovým štítkem. Bezpečnostní symboly a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány. Symboly varují před nesprávnou obsluhou, jejímž následkem mohou být závažné škody na zdraví a majetku.

VAROVÁNÍ! Nebezpečí závažného poranění způsobené:

magnetickým polem čisticího otvoru

směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející z čis-

ticího otvoru poletujícími částečkami (šponami atd.)

mechanicky se pohybujícími díly

Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od elektrické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete následující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména

bezpečnostní předpisy

K použití pouze ve vnitřních prostorách

Používejte ochranu zraku

Zákaz pro uživatele kardiostimulátorů. Uživatelé kardiostimulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pracovat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti

Princip funkce

4,5

3,5

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

Princip funkce

Jakmile je čisticí přístroj připojený k síti, rozsvítí se 28 (str. 28). Kon-

denzátory, které uchovávají energii pro proces čistění, jsou vybité a žádné výstupy nejsou aktivovány.

UPOZORNĚNĹ!

Aby mohl být proces nabíjení kondenzátorů zahájen, musejí být splněny následující podmínky:

Základní jednotka je připojena k síti

▶

Základní jednotka je propojena s řízením robota

▶

Propojovací hadicové vedení čisticí jednotky je připojeno k základní jednotce

▶

Signál Quick Stop' musí být aktivován

▶

Před nabíjením kondenzátorů se zkontroluje teplota přístroje. Pokud je v

mezích tolerance, kondenzátory se nabijí pro proces čistění. Při překročení provozní teploty se rozsvítí 28 (str. 28) přehřátí. V takovém případě bude nabíjení kondenzátorů zahájeno až po ochlazení na přípustnou provozní teplotu.

Již po 20 sekundách doby nabíjení je do řízení robota vyslán signál Ready –

indikace 29 (str. 29) na přístroji bliká. Jakmile jsou kondenzátory plně nabité, indikace svítí trvale. Ačkoli přístroj po 20 sekundách ještě nemá k dispozici maximální magnetickou indukci, proces čištění (vybíjení) může být zahájen signálem Cleaning Start. Pro účely seřízení je možné ručně spustit čisticí proces pomocí tlačítka 29 (str. 29) na přístroji. Po 50 sekundách doby nabíjení je k dispozici maximální magnetická indukce pro proces čištění. Přesný poměr mezi dobou nabíjení a dostupnou magnetickou indukcí zjistíte z následujícího diagramu.

Dostupná magnetická indukce (tesla)

Doba nabíjení (sekundy)

Po skončení procesu čištění začne běh programu opět kontrolou teploty

přístroje. Pokud při procesu čištění došlo k chybě, je vydán signál Error. Čisticí přístroj znovu zahájí proces nabíjení kondenzátorů. Po dosažení stavu připravenosti k čištění Ready může proběhnout další proces čištění.

UPOZORNĚNĹ!

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

Znázornění magnetické indukce v čisticí cívce při použití jednotlivého drátu

Pokud je řízením robota v průběhu programu deaktivován signál Quick Stop, průběh programu čisticího přístroje se okamžitě přeruší.

Z bezpečnostních důvodů se kondenzátory vybijí přes čisticí cívku.

Hloubkou ponoření svařovacího hořáku do čisticí cívky je možné podle potřeby regulovat, jak silně má magnetická indukce působit na jednotlivé části svařovacího hořáku.

UPOZORNĚNĹ!

Pro provoz čisticího přístroje použijte údaje o hloubce ponoření svařovacího hořáku z vývojového diagramu programu.

Hloubka ponoření

těla hořáku do čis-

ticí cívky

Čisticí cívka

Diagram dostupné

magnetické indukce

Znázornění mag-

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

netické indukce v čisticí cívce při použití metody TWIN

Hloubkou ponoření svařovacího hořáku do čisticí cívky je možné podle potřeby regulovat, jak silně má magnetická indukce působit na jednotlivé části svařovacího hořáku.

UPOZORNĚNĹ!

Pro provoz čisticího přístroje použijte údaje o hloubce ponoření svařovacího hořáku z vývojového diagramu programu.

Čisticí cívka

Diagram dostupné

magnetické indukce

Hloubka ponoření

těla hořáku do čis-

ticí cívky

Obsah balení a rozšířené výbavy

Všeobecné informace

Obsah balení

Dostupná rozšířená výbava

Čisticí přístroj lze provozovat v kombinaci s různou rozšířenou výbavou. V závislosti na oblasti použití tak lze optimalizovat různé úkony pracovního procesu.

Základní jednotka (k dostání v různých provedeních)

Přípojný konektor standard I/O (X1) bez kabelu

4 šrouby pro montáž čisticího přístroje na montážní stojan

Dostupná rozšířená výbava pro čisticí přístroj

Čisticí jednotka (k dostání v různých provedeních)

Montážní stojan pro základní jednotku (k dostání v různých výškách)

Montážní stojan pro čisticí jednotku (k dostání v různých výškách)

Řezačka drátu

Souprava pro vestavbu rozprašovače dělicího média

Přeprava

Přepravní prostředky

Přepravní pokyny na obalu

Přístroj přepravujte následujícími přepravními prostředky:

na paletě pomocí vidlicového vozíku

na paletě pomocí manipulačního vozíku

ručně

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu přístrojů či předmětů.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Při přepravě pomocí vidlicového nebo manipulačního vozíku přístroj zajistěte

▶

proti převrácení. Neprovádějte žádné náhlé změny směru, brzdění ani zrychlování.

▶

POZOR!

Nebezpečí při nesprávné přepravě.

Může dojít k hmotným škodám.

Dodržujte přepravní pokyny uvedené na obalu přístroje.

▶

Ovládací prvky, přípojky a mecha-

nické součásti

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ovládací prvky, přípojky a mechanické

součásti“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby. Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1) pro řízení robota

Všeobecné informace

Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1)

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj musí zůstat bez napětí až do úplného dokončení instalace.

▶

UPOZORNĚNĹ!

Pro zamezení případných poruch by délka vedení mezi čisticím přístrojem a řízením robota měla být co možná nejkratší.

Přípojný konektor standard I/O (X1) pro připojení čisticího přístroje do řízení robota je součástí obsahu balení. Kabelový svazek je zapotřebí přizpůsobit přípojné technice řízení robota.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku neočekávaně aktivovaného čisticího přístroje / neočekávaně aktivovaných systémových komponent.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Vstup signálu Quick Stop obsaďte buď jen hodnotou HIGH, nebo

▶

vstup signálu Quick Stop obsaďte jen hodnotou LOW.

▶

UPOZORNĚNĹ!

Podle požadavků na způsob použití robota nemusí být využity všechny vstupní a výstupní signály (příkazy).

Podtržené vstupní a výstupní signály na následujícím obrázku představují minimum použitých příkazů.

Not assigned

HIGH - Quick Stop

+24 V

Roboter

+24 V

+24 V max. 20 mA

+24 V

GND

LOW - Quick Stop

GND

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

GND

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Cleaning Error

CT atcaboR

Spray In

GND

Wire Cutter

Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1)

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Všeobecné informace

Ovládací panel

Všechny funkce čisticího přístroje se aktivují prostřednictvím řízení robota. Pro seřizovací provoz je možné spustit čisticí proces ručně na plášti základní jednotky.

UPOZORNĚNĹ!

Jednotlivá zobrazení se mohou od vašeho přístroje nepatrně lišit.

Avšak funkce ovládacích prvků a přípojek jsou identické.

Č. Funkce

(1) Indikace síťového napětí

se rozsvítí, pokud je přístroj napájen síťovým napětím

UPOZORNĚNĹ!

Pokud jsou kondenzátory v přístroji nabité, v normálním případě se automaticky vybijí, jakmile je přístroj odpojen od sítě.

Doba vybití v normálním případě je asi 1 sekunda. V případě chyby se kondenzátory nemusí vybít. V takovém případě bezpodmínečně dodržujte pokyny uvedené v oddílu Postup v případě chyby na str.

57.

(2) Indikace přehřátí

UPOZORNĚNĹ!

Po rozsvícení této indikace je možné ještě provést čisticí proces.

Pro další čisticí proces se přístroj nabije teprve po ochlazení na provozní teplotu.

se rozsvítí, jakmile se přístroj příliš zahřeje

(3) Indikace stavu náplně

(1)

(2)

bez funkce, svítí stále

(4) Tlačítko vybíjení

při krátkém stisknutí tlačítka provede čisticí přístroj následující funkce:

bude zahájen čisticí proces

při dlouhodobém tisknutí tlačítka provede čisticí přístroj postupně následující funkce:

bude zahájen čisticí proces

1. řezačka drátu se aktivuje (pokud je k dispozici)

2. z čisticího otvoru bude stříkat směs stlačeného vzduchu a dělicího

3. média

UPOZORNĚNĹ!

Předpokladem je, že čisticí přístroj bude plnit výše uvedenou funkci:

Signál Quick Stop je aktivovaný, a proto jsou kondenzátory nabité.

▶

(5) Indikace připravenosti k čištění

se rozsvítí, když je přístroj připraven k čištění

Přípojky a mechanické součásti základní jednotky

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Jakmile indikace připravenosti k čištění (5) svítí, neodpojujte už propojovací

▶

hadicové vedení od základní jednotky. Před odpojením propojovacího hadicového vedení odpojte napájení elek-

▶

trickým proudem a napájení stlačeným vzduchem od základní jednotky.

(1) Přípojka standard I/O (X1)

(2) Přípojka napájecího kabelu

Přední strana přístroje

(3)

(4)

Zadní strana přístroje

(5)

(6)

(1)

(2)

(3) Přípojka pro čisticí jednotku

pro připojení propojovacího kabelu čisticí jednotky

(4) Přípojka stlačeného vzduchu

pro napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem

(5) Montážní stojan (volitelně)

(6) Záchytný zásobník pro zbytky

po svařování

Přípojky a mechanické součásti čisticí jednotky

Volitelný montážní stojan

Horní strana čisticí jednotky

(1) Čisticí otvor s vnitřními vstřiko-

vacími tryskami dělicího média a kartáčovým těsněním

pro čištění plynové hubice

a vnitřního prostoru svařovacího hořáku pro smáčení plynové hubice

a vnitřního prostoru svařovacího hořáku dělicím médiem

(2) Záchytný zásobník pro zbytky

po svařování

UPOZORNĚNĹ!

(4)(5)

(3)

U standardní čisticí jednotky (Cleaning Unit TC 2000) je čisticí otvor z výroby vybaven kartáčovým těsněním.

Tato čisticí jednotka se smí provozovat pouze s namontovaným kartáčovým těsněním. Kartáčové těsnění se nesmí demontovat.

(3) Propojovací hadicové vedení

pro spojení se základní jednotkou

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Jakmile indikace připravenosti

▶

k čištění svítí, neodpojujte už propojovací hadicové vedení od základní jednotky. Před odpojením propojovacího ha-

Spodní strana čisticí jednotky

▶

dicového vedení odpojte napájení elektrickým proudem a napájení stlačeným vzduchem od základní jednotky.

(4) Přípojka rozprašovače dělicího média

pro propojení se zásobníkem dělicího média „Robacta Reamer“

(5) Přípojka řezačky drátu

k elektrickému ovládání řezačky drátu

Instalace a uvedení do provozu

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Instalace a uvedení do provozu“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smí provádět jen servisní pra-

▶

covníci proškolení společností Fronius. Tento dokument je nutné v plném rozsahu přečíst a porozumět mu.

▶

Je nutné přečíst všechny bezpečnostní předpisy a uživatelskou dokumentaci

▶

k tomuto přístroji a všem systémovým komponentám a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Přesvědčte se, že jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní ob-

▶

lasti robota a také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem a mechanicky se pohybujícími díly.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

ponentách odpojte napájení čisticího přístroje a připojených systémových komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem. Zajistěte, aby napájení čisticího přístroje a připojených systémových kompo-

▶

nent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do ukončení všech prací.

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj pod napětím a/nebo napájen stlačeným vzduchem, existuje nebezpečí těžkého poranění: magnetickým polem čisticího otvoru, poletujícími částečkami (šponami atd.), směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející z čisticího otvoru, aktivovanou řezačkou drátu.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody. Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo napájený stlačeným vzduchem, přijměte následující ochranná opatření:

Veškeré feromagnetické díly udržujte v dostatečné vzdálenosti od přístroje

▶

(např. nástroje). Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího otvoru a řezačky drátu. Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

Před uvedením do provozu

Obsluhující personál, pracovníci údržby

Předpisy pro umístění

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Obsluhu/údržbu přístroje smí provádět jen 1 osoba.

▶

Je nutné zajistit, aby se během prací na přístroji v pracovní oblasti tohoto

▶

přístroje nacházela jen 1 osoba.

Přístroj je přezkoušen pro krytí IP 21, to znamená:

ochranu proti vniknutí cizích těles větších než Ø 12,5 mm (0.49 inch)

ochranu proti kapající vodě

Přístroj nesmí být instalován a provozován ve venkovním prostředí. Zabudované elektronické součástky je nutno chránit před bezprostředním působením vlhkosti.

UPOZORNĚNĹ!

Přístroj instalujte v minimální vzdálenosti 1 m (40 inch) od výpočetní techniky, řídicího vedení a svařovacího procesu.

Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem

UPOZORNĚNĹ!

Přístroj instalujte na volném prostoru v minimální vzdálenosti 0,5 m (19.69 inch) od stěn, sousedních přístrojů nebo jiných předmětů.

UPOZORNĚNĹ!

Přístroj umístěte tak, aby svařovací rozstřiky nemohly zasáhnout čisticí přístroj.

S cílem zajistit správnou funkci čisticího přístroje je třeba dodržovat následující pokyny pro napájení stlačeným vzduchem:

připojit napájení stlačeným vzduchem pomocí omezovače tlaku a filtru

stlačeného vzduchu zajistit kvalitu stlačeného vzduchu podle normy ISO 8573-1:2001, třída 7 4

3, přístrojový vzduch

koncentrace pevných částic £ 10 mg/m tlakový rosný bod páry £ + 3 °C

koncentrace oleje £ 1 mg/m

Síťová přípojka

POZOR!

Nebezpečí v důsledku nedostatečně dimenzované elektroinstalace.

Může dojít k hmotným škodám.

Dbejte na správné dimenzování síťového vedení a pojistek podle dostupného

▶

napájení. Směrodatné jsou technické údaje uvedené na výkonovém štítku.

POZOR!

Nebezpečí v důsledku nesprávného síťového napětí.

Může dojít k velkým věcným škodám.

Pokud je síťové napětí mimo tolerance uvedené v technických údajích, v

▶

žádném případě nepřipojujte přístroj k elektrické síti.

Čisticí přístroj je dimenzován pro síťové napětí uvedené na výkonovém štítku. Požadované jištění síťového vedení naleznete v části „Technické údaje“. Pokud provedení přístroje nezahrnuje nasazený napájecí kabel nebo síťovou zástrčku, namontujte je v souladu s národními normami.

Umístění a propojení čisticího přístroje

Pokyn pro montáž

Přišroubování čisticí jednotky s montážním stojanem k podkladu (základu)

UPOZORNĚNĹ!

Před konečnou montáží základní a čisticí jednotky se ujistěte, že propojovací hadicové vedení čisticí jednotky je dostatečně dlouhé pro plánované montážní polohy.

Po montáži přístrojů musí propojovací hadicové vedení ležet na podlaze bez tahového zatížení a nesmí viset ve vzduchu.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku zbytků po svařování vyletujících z čisticího otvoru čisticí jednotky.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí jednotku provozujte pouze s dodaným záchytným zásobníkem pro

▶

zbytky po svařování.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

V závislosti na podkladu (základu) je pro spojení montážního stojanu s pod-

▶

kladem vyžadován různý upevňovací materiál. Upevňovací materiál, který je potřebný pro spojení montážního stojanu a pod-

▶

kladem, není součástí dodávky montážního stojanu. Šrouby, které jsou součástí dodávky montážního stojanu, nejsou vhodné pro přišroubování montážního stojanu k podkladu. Za správný výběr upevňovacího materiálu je odpovědný montážní pracovník.

Postavte volitelně dodávaný montážní stojan na pevný, rovný a neotřesitelný

podklad

montážní stojan umístěte tak, aby pojezdová dráha robota k čisticí jednot-

ce na montážním stojanu byla co nejkratší

Pomocí upevňovacího materiálu pevně přišroubujte montážní stojan k podkla-

Umístěte čisticí jednotku na

montážní stojan Pomocí pérových podložek a

šroubů přišroubujte čisticí jednotku k montážnímu stojanu – pérové podložky a šrouby jsou přiloženy k montážnímu stojanu

Zavěste záchytný zásobník pro

zbytky po svařování na čisticí jednotku a přišroubujte jej pomocí šroubu s rýhovanou hlavou

Přišroubování základní jednotky s montážním stojanem k podkladu (základu)

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Základní jednotku přišroubujte k podkladu (základu) pouze s určeným

▶

montážním stojanem. V závislosti na podkladu je pro spojení montážního stojanu s podkladem

▶

vyžadován různý upevňovací materiál. Upevňovací materiál, který je potřebný pro spojení montážního stojanu a pod-

▶

Postavte volitelně dodávaný montážní stojan na pevný, rovný a neotřesitelný

podklad

montážní stojan postavte tak, aby bylo možné připojit propojovací hadi-

cové vedení čisticí jednotky k základní jednotce

Pomocí upevňovacího materiálu pevně přišroubujte montážní stojan k podkla-

Umístěte základní jednotku na

montážní stojan Pomocí 4 šroubů přišroubujte

základní jednotku k montážnímu stojanu – použijte šrouby, které se dodávají spolu se základní jednotkou

Připojení čisticí

jednotky k základní jednotce

Před připojením čisticí jednotky odstraňte kryt na zadní straně základní jed-

notky Nasaďte přípojný konektor propojovacího hadicového vedení na základní jed-

notku

Přišroubujte přípojný konektor propojovacího hadicového vedení k přípojce

čisticí jednotky

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Pokud je nutné po uvedení základní jednotky do provozu odpojit propojovací

▶

hadicové vedení, před odpojením propojovacího hadicového vedení: odpojte napájení elektrickým proudem a napájení stlačeným vzduchem od základní jednotky.

Připojte síťový kabel.

Připojení napájecího kabelu

Připojení napájecího kabelu:

Zasuňte napájecí kabel

Otočte napájecí kabel o 45°

doprava, až blokování slyšitelně zaklapne

Instalace řezačky drátu

Instalace řezačky drátu na čisticí přístroj

UPOZORNĚNĹ!

Instalace řezačky drátu pro běžné použití (jedna drátová elektroda) a pro použití Twin (dvě drátové elektrody) se provádí stejným způsobem – jak je popsáno níže.

UPOZORNĚNĹ!

Distanční objímky, pérové podložky a šrouby pro montáž řezačky drátu se dodávají spolu s řezačkou drátu.

Maximální průměr drátu

Funkce elektricky ovládané řezačky drátu

Připojte spojovací kabel řezačky drátu k přípojce řezačky drátu na čisticí jed-

notce Vytvořte napájení řezačky drátu stlačeným vzduchem

Při běžném použití (jedna drátová elektroda) je možné pomocí příslušné řezačky drátu odřezávat drátové elektrody o průměru až 1,6 mm (0,063 in.).

Při použití Twin (dvě drátové elektrody) je možné pomocí příslušné řezačky drátu odřezávat současně dvě drátové elektrody o průměru až 1,6 mm (0,063 in.).

Otevírání a zavírání elektricky ovládané řezačky drátu se spouští aktivním signálem řízení robota.

Spojení čisticí jednotky se zásobníkem dělicího

(1)

média „Robacta Reamer“

Spojení čisticí jednotky se zásobníkem dělicího média „Robacta Reamer“

UPOZORNĚNĹ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ výrobce.

Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s čisticím přístrojem. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

Připojte hadici dělicího média od

zásobníku dělicího média k přípojce rozprašovače dělicího média (1) na spodní straně čisticí jednotky

UPOZORNĚNĹ!

Doba vstřiku dělicího média musí být nastavena prostřednictvím řízení robota.

Dobu vstřiku nelze nastavit kratší než 0,5 sekundy. Doporučuje se doba vstřiku ~ 0,7 sekundy. V závislosti na velikosti plynové hubice se může nezbytná doba vstřiku lišit.

Spodní strana čisticí jednotky

Uvedení čisticího přístroje do provozu

Všeobecné informace

Předpoklady uvedení do provozu

UPOZORNĚNĹ!

Nesmáčené vnitřní prostory svařovacího hořáku mohou na začátku svařování vést k trvalému znečištění svařovacího hořáku.

Před každým startem automatizovaného provozu je zapotřebí ošetřit vnitřní prostor svařovacího hořáku dělicím médiem „Robacta Reamer“ výrobce.

Pro dosažení optimálních výsledků čištění dodržujte následující body:

vnitřek svařovacího hořáku vždy ošetřujte dělicím médiem

dodržujte uvedené čisticí procesy

dodržujte uvedené čisticí polohy

během čistění profoukněte svařovací hořák stlačeným vzduchem (ale nikoliv

během vstřikování dělicího média do vnitřku svařovacího hořáku)

UPOZORNĚNĹ!

Jednotlivé malé rozstřiky se čisticím přístrojem neodstraní.

Malé svařovací rozstřiky však svařovací proces neovlivní.

Pro uvedení čisticího přístroje do provozu je třeba splnit následující předpoklady:

Základní jednotka je pevně přišroubovaná k podkladu

Čisticí jednotka je pevně přišroubovaná k podkladu

Propojovací hadicové vedení čisticí jednotky je připojeno k základní jednotce

Základní jednotka je připojena k síti

Základní jednotka je napájena stlačeným vzduchem

Základní jednotka je propojena s řízením robota

Pouze pokud je k dispozici / používá se

Zásobník dělicího média „Robacta Reamer“ je spojený s čisticí jednotkou

Řezačka drátu je instalovaná a napájená stlačeným vzduchem

Průběh programu čištění při použití jednotlivého

60 mm

( 2.36 in.)

50 mm

( 1.97 in.)

(1)

drátu

Průběh programu s rozprašovačem dělicího média – přehled

Čištění špičky plynové hubice a držáku trysky – podrobné vysvětlení

Svařování

1. Čištění špičky plynové hubice a držáku trysky

2. Vstřik dělicího média

3. Svařování

UPOZORNĚNĹ!

Během procesu čistění profoukněte svařovací hořák přes hadicové vedení stlačeným vzduchem, tím se odstraní nečistoty a nadbytečné dělicí médium.

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby se plynová hubice v žádném okamžiku nedotýkala částí pláště čisticího otvoru.

Vstřik dělicího média – podrobné vysvětlení

Umístěte svařovací hořák asi 50

mm (1.97 in.) nad čisticí otvor a vycentrujte jej podle středu čisticího otvoru

UPOZORNĚNĹ!

Pokud je namontované kartáčové těsnění (1), respektujte změnu referenčního bodu při polohování svařovacího hořáku.

Svařovací hořák umístěte svisle do čisticí polohy

viz obrázek

Spusťte čištění a ponechte svařovací hořák asi 1 sekundu v čisticí poloze

Rovnoměrné nanesení dělicího média má následující výhody:

menší ulpívání svařovacích rozstřiků

předcházení opětovnému znečištění

UPOZORNĚNĹ!

Pokud je namontované kartáčové těsnění (1), respektujte změnu referenčního bodu při polohování svařovacího hořáku.

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby se plynová hubice v žádném okamžiku nedotýkala částí pláště čisticího otvoru.

75 mm

( 2.95 in.)

65 mm

( 2.56 in.)

(1)

Svařovací hořák umístěte do

vstřikovací polohy

viz obrázek

UPOZORNĚNĹ!

Během vstřikování neprofukujte svařovací hořák stlačeným vzduchem.

Vstřikujte dělicí médium do

svařovacího hořáku asi po dobu 0,7 sekundy

Vraťte svařovací hořák do výchozí polohy nad čisticí otvor – cca 50 mm (1.97

in.) nad čisticí otvor a vycentrujte jej podle středu čisticího otvoru

Čisticí proces je dokončen a svařovací hořák je opět připraven k použití

Zajistěte, aby se na plynové hubici neusadilo příliš mnoho dělicího média (ne-

smí se tvořit kapky). V případě, že tomu tak je:

zkraťte dobu vstřikování nebo

po procesu čištění profoukněte svařovací hořák přes hadicové vedení

stlačeným vzduchem

Průběh programu čistění s rozprašovačem dělicího média

Start

Program „Čištění

svařovacího hořáku“

Najet do pozice A

Najet do pozice B

Nastavit 1

Čekat 0,5 s

Nastavit 2

Čekat 0,5 s

Resetovat 1

Nastavit 1 / Resetovat 1 Vyfoukat svařovací hořák stlačeným vzduchem

Nastavit 2 / Resetovat 2 Signál „Start čištění“

Nastavit 3 / Resetovat 3 Signál „Vstřik dělicího média“

Resetovat 2

Nastavit 3

Čekat 0,7 s

Resetovat 3

Najet do pozice A

Konec

Průběh programu čištění při použití metody TWIN

55 mm

(2.17 in.)

Průběh programu s rozprašovačem dělicího média – přehled

Čištění špičky plynové hubice a držáku trysky – podrobné vysvětlení

Svařování

1. Čištění špičky plynové hubice a držáku trysky

2. Vstřik dělicího média

3. Svařování

UPOZORNĚNĹ!

Během procesu čistění profoukněte svařovací hořák přes hadicové vedení stlačeným vzduchem, tím se odstraní nečistoty a nadbytečné dělicí médium.

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby se plynová hubice v žádném okamžiku nedotýkala částí pláště čisticího otvoru.

Umístěte svařovací hořák asi 50

mm (1.97 in.) nad čisticí otvor a vycentrujte jej podle středu čisticího otvoru

Svařovací hořák umístěte svisle do

čisticí/vstřikovací polohy

viz obrázek

Spusťte čištění a asi 1 sekundu

čekejte

Vstřik dělicího média – podrobné vysvětlení

Rovnoměrné nanesení dělicího média má následující výhody:

menší ulpívání svařovacích rozstřiků

předcházení opětovnému znečištění

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby se plynová hubice v žádném okamžiku nedotýkala částí pláště čisticího otvoru.

55 mm

(2.17 in.)

Zachovejte čisticí/vstřikovací polo-

viz obrázek

UPOZORNĚNĹ!

Během vstřikování neprofukujte svařovací hořák stlačeným vzduchem.

Vstřikujte dělicí médium do

svařovacího hořáku asi po dobu 0,7 sekundy

Vraťte svařovací hořák do výchozí polohy nad čisticí otvor – cca 50 mm (1.97

in.) nad čisticí otvor a vycentrujte jej podle středu čisticího otvoru

Čisticí proces je dokončen a svařovací hořák je opět připraven k použití

Zajistěte, aby se na plynové hubici neusadilo příliš mnoho dělicího média (ne-

smí se tvořit kapky). V případě, že tomu tak je:

zkraťte dobu vstřikování nebo

po procesu čištění profoukněte svařovací hořák přes hadicové vedení

stlačeným vzduchem

Průběh programu čistění s rozprašovačem dělicího média

Start

Program „Čištění

svařovacího hořáku“

Najet do pozice A

Najet do pozice B

Nastavit 1

Čekat 0,5 s

Nastavit 2

Čekat 0,5 s

Resetovat 1

Nastavit 1 / Resetovat 1 Vyfoukat svařovací hořák stlačeným vzduchem

Nastavit 2 / Resetovat 2 Signál „Start čištění“

Nastavit 3 / Resetovat 3 Signál „Vstřik dělicího média“

Resetovat 2

Nastavit 3

Čekat 0,7 s

Resetovat 3

Najet do pozice A

Konec

Diagnostika a odstraňování závad,

údržba a likvidace

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Diagnostika a odstraňování závad, údržba a

likvidace“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smí provádět jen servisní pra-

▶

covníci proškolení společností Fronius. Tento dokument je nutné v plném rozsahu přečíst a porozumět mu.

▶

Je nutné přečíst všechny bezpečnostní předpisy a uživatelskou dokumentaci

▶

k tomuto přístroji a všem systémovým komponentám a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Přesvědčte se, že jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní ob-

▶

lasti robota a také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem a mechanicky se pohybujícími díly.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

nent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do ukončení všech prací.

VAROVÁNÍ!

Veškeré feromagnetické díly udržujte v dostatečné vzdálenosti od přístroje

▶

(např. nástroje). Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího otvoru a řezačky drátu. Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nedostatečného propojení ochranného vodiče.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Šrouby v plášti jsou určeny k uzemnění pláště prostřednictvím ochranného

▶

vodiče, a proto nesmějí být v žádném případě nahrazeny jinými šrouby bez spolehlivého propojení s ochranným vodičem.

Diagnostika a odstraňování závad

Poznamenejte si sériové číslo a konfiguraci přístroje a předejte vše spolu s detailním popisem závady servisní službě, pokud

dojde k závadám, které nejsou níže popsány

uvedená opatření k odstranění závad nejsou úspěšná

Indikace síťového napětí nesvítí

Síťové vedení je připojené

Příčina: Odstranění:

Signál připravenosti k čistění není odeslán do řízení robota

Indikace síťového napětí svítí

Příčina:

Odstranění:

Příčina: Odstranění:

Vadné síťové vedení Zkontrolujte síťové vedení.

Quick-Stop je aktivní (HI - Quick Stop = LO resp. LO - Quick Stop = HI)

Deaktivujte Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI resp. LO - Quick Stop = LO)

Chybné napájení přípojky standard I/O (X1) V závislosti na přípojce zkontrolujte obsazení vstupů B a H nebo

C a H a také D nebo G

Příčina: Odstranění:

Signál připravenosti k čistění není odeslán do řízení robota

Indikace síťového napětí svítí, indikace přehřátí svítí

Příčina: Odstranění:

Vadný snímač teploty čisticí cívky Kontaktujte servisní službu – nechte vyměnit čisticí cívku

Čisticí přístroj je příliš zahřátý Nechte čisticí přístroj vychladnout. Jakmile je dosaženo

přípustné provozní teploty, proběhne nový proces nabíjení kondenzátorů. Poté je čisticí přístroj znovu připraven k čištění

Nedochází ke vstřiku dělicího média

Zásobník dělicího média „Robacta Reamer“ je plný

Příčina: Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Příčina: Odstranění:

Příliš malé vstřikované množství Nastavte vstřikované množství (dobu vstřiku)

Znečištěný sací filtr v zásobníku dělicího média „Robacta Reamer“

Pomocí nasávací hadice profoukněte sací filtr zásobníku dělicího média „Robacta Reamer“ stlačeným vzduchem směrem zevnitř ven (viz odstavec Vyčistěte sací filtr v zásobníku dělicího média od str. 58)

Napájení stlačeným vzduchem je přerušeno Obnovte napájení stlačeným vzduchem

Přívod stlačeného vzduchu je poškozený nebo znečištěný Vyčistěte a případně vyměňte přívod stlačeného vzduchu

Vadné vakuové čerpadlo Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit vakuové čerpadlo)

Vadný magnetický ventil Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil)

Nedochází ke vstřiku dělicího média

Příčina: Odstranění:

Póry ve svarovém švu

Příčina: Odstranění:

Do robota je vyslána chyba. Indikace přehřátí a indikace stavu náplně současně blikají, čištění neprobíhá

Příčina:

Odstranění:

Zásobník dělicího média „Robacta Reamer“ je prázdný Doplňte dělicí médium

Poškozené propojovací hadicové vedení Informujte servisní službu

Příliš mnoho dělicího média uvnitř svařovacího hořáku Odstraňte zbytky dělicího média profukem vnitřku svařovacího

hořáku. Zajistěte napájení stlačeným vzduchem

Příliš mnoho dělicího média uvnitř svařovacího hořáku Snižte množství vstřikovaného dělicího média (zmenšete dovo-

lené zatížení čerpadla dělicího média)

Quick-Stop je aktivní (HI - Quick Stop = LO resp. LO - Quick Stop = HI)

Deaktivujte Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI resp. LO - Quick Stop = LO)

Příčina: Odstranění:

Čisticí přístroj zjistil závadu Odpojte čisticí přístroj od sítě a asi po 1 minutě jej opět k síti

připojte Pokud nedojde ke zlepšení, informujte servisní službu a dodržujte pokyny uvedené v následující kapitole Postup v případě

chyby na str. 57

Postup v případě chyby

(1) (2)

(1)

(1)(1)

Postup v případě chyby

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí těžkého úrazu elektrickým proudem a vzniku materiálních škod.

Čisticí přístroj zjistil závažnou závadu, pokud

indikace přehřátí (1) a stavu náplně

▶

(2) současně blikají signál Quick-Stop není aktivní

▶

V tomto případě se smí propojovací hadicové vedení čisticí jednotky odpojit od základní jednotky, až když jsou splněna následující bezpečnostní opatření.

Bezpečnostní opatření:

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj od-

pojen od napájecího napětí a od napájení stlačeným vzduchem

Při pohledu zpředu odstraňte levou

bočnici základní jednotky Zajistěte, aby všech 6 kon-

denzátorů (1) bylo vybitých Znovu namontujte bočnici

nyní je možné odpojit propojo-

vací hadicové vedení čisticí jednotky od základní jednotky

Boční pohled na základní jednotku s otevřenou bočnicí

Péče, údržba a likvidace odpadu

Před každým uvedením do provozu

Denně

Týdně

Překontrolujte stav náplně v zásobníku dělicího média „Robacta Reamer“ a

popřípadě jej doplňte

UPOZORNĚNĹ!

Přístroje čistěte pouze čisticími prostředky, které neobsahují rozpouštědla.

Z vnější strany základní a čisticí jednotky odstraňte usazené dělicí médium

a nečistoty.

Vyprázdněte záchytný zásobník pro zbytky po svařování u čisticí jednotky

Vyčistěte vnitřní stranu čisticího otvoru čisticí jednotky

Zkontrolujte, zda zásobník dělicího média „Robacta Reamer“ není znečištěný,

případně jej vyčistěte Pomocí nasávací hadice profoukněte sací filtr zásobníku dělicího média „Ro-

bacta Reamer“ stlačeným vzduchem směrem zevnitř ven (viz odstavec

Vyčistěte sací filtr v zásobníku dělicího média od str. 58)

Je-li k dispozici, zkontrolujte stav kartáčového těsnění čisticího otvoru. Pokud

je kartáčové těsnění opotřebené, vyměňte je

Každých 6 měsíců

Každých 12 měsíců

Vyčistěte sací filtr v zásobníku dělicího média

UPOZORNĚNĹ!

Nefoukejte vzduch na elektronické součástky z příliš malé vzdálenosti.

Otevřete základní a čisticí jednotku a vyčistěte je suchým, redukovaným

stlačeným vzduchem

Nechte provést bezpečnostní přezkoušení čisticího přístroje servisním techni-

kem společnosti Fronius

UPOZORNĚNĹ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ výrobce.

Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s přístrojem Robacta TC. Při použití jiných výrobků není zaručena bezvadná funkce.

Likvidace Likvidaci provádějte pouze v souladu se stejnojmenným oddílem v kapitole Bez-

pečnostní předpisy.

Technické údaje

Všeobecné informace

Robacta TC 2000 ext.

POZOR!

Nebezpečí v důsledku nedostatečně dimenzované elektroinstalace.

Může dojít k velkým věcným škodám.

Síťové vedení a jeho jištění musí být dimenzovány podle použitého přístroje.

▶

Určující jsou technické údaje uvedené na výkonovém štítku.

Síťové napětí 230 V

Tolerance síťového napětí -10% / +10%

Frekvence sítě 50 / 60 Hz

Jmenovitý výkon 180 W

Síťové jištění, zpožděný typ 10 A

Napájení stlačeným vzduchem 6 barů

86.99 psi

Minimální interval čištění od 20 s

Stupeň krytí IP 21

Rozměry d/š/v 360 / 250 / 422 mm

14.17 / 9.84 / 16.61 in.

Robacta TC 2000 ext. US

Hmotnost 18,75 kg

41.35 lb.

Třída EMC A

Certifikace CE, CSA

Síťové napětí 110 V

Tolerance síťového napětí -5% / +5%

Frekvence sítě 50 / 60 Hz

Jmenovitý výkon 180 W

Síťové jištění, zpožděný typ 10 A

Napájení stlačeným vzduchem 6 barů

86.99 psi

Minimální interval čištění od 20 s

Stupeň krytí IP 21

Rozměry d/š/v 360 / 250 / 422 mm

14.17 / 9.84 / 16.61 in.

Hmotnost 18,35 kg

40.45 lb.

Třída EMC A

Certifikace CE, CSA

Cleaning Unit TC 2000

Cleaning Unit TC 2000 LH

Cleaning Unit TC 2000 Twin

Třída EMC A

Rozměry d/š/v (bez propojovacího hadicového vedení a záchytného zásobníku pro zbytky po svařování)

Hmotnost 8,1 kg

Třída EMC A

Rozměry d/š/v (bez propojovacího hadicového vedení a záchytného zásobníku pro zbytky po svařování)

Hmotnost 9,5 kg

Třída EMC A

Rozměry d/š/v (bez propojovacího hadicového vedení a záchytného zásobníku pro zbytky po svařování)

340 / 145 / 300 mm

13.39 / 5.71 / 8.66 in.

17.86 lb.

340 / 145 / 300 mm

13.39 / 5.71 / 8.66 in.

20.94 lb.

340 / 145 / 300 mm

13.39 / 5.71 / 8.66 in.

Cleaning Unit TC 2000 Twin

Hmotnost 9,6 kg

21.16 lb.

Třída EMC A

Rozměry d/š/v (bez propojovacího hadicového vedení a záchytného zásobníku pro zbytky po svařování)

Hmotnost 8,4 kg

340 / 145 / 300 mm

13.39 / 5.71 / 8.66 in.

18.52 lb.

Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [CS]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual