Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [CS]

Operating
Instructions

Robacta TC 2000 ext.
Robacta TC 2000 ext. US
Cleaning Unit TC 2000

Návod k obsluze

CS

42,0426,0259,CS 005-27012023

Obsah

Bezpečnostní předpisy 5

Vysvětlení bezpečnostních pokynů 5
Všeobecné informace 5
Předpisové použití přístroje 6
Okolní podmínky 6
Povinnosti provozovatele 6
Povinnosti pracovníků 6
Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 7
Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 7
Nebezpečí představované síťovým a pracovním proudem 8
Klasifikace přístrojů podle EMC 9
Opatření EMC 9
Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 9
Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 10
Uvedení do provozu, údržba a opravy 10
Bezpečnostní přezkoušení 11
Likvidace 11
Bezpečnostní označení 11
Zálohování dat 11
Autorské právo 11

Všeobecné informace 13

CS

Všeobecné informace 15

Koncepce přístroje 15
Oblasti použití 15
Varovná upozornění na přístroji 15

Princip funkce 18

Princip funkce 18
Znázornění magnetické indukce v čisticí cívce při použití jednotlivého drátu 19
Znázornění magnetické indukce v čisticí cívce při použití metody TWIN 20

Obsah balení a rozšířené výbavy 21

Všeobecné informace 21
Obsah balení 21
Dostupná rozšířená výbava 21

Přeprava 22

Přepravní prostředky 22
Přepravní pokyny na obalu 22

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 23

Bezpečnost 25

Bezpečnost 25

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1) pro řízení robota 26

Všeobecné informace 26
Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1) 26

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 28

Všeobecné informace 28
Ovládací panel 28
Přípojky a mechanické součásti základní jednotky 29
Přípojky a mechanické součásti čisticí jednotky 30

Instalace a uvedení do provozu 33

Bezpečnost 35

Bezpečnost 35

Před uvedením do provozu 36

Obsluhující personál, pracovníci údržby 36
Předpisy pro umístění 36
Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 36
Síťová přípojka 37

3

Umístění a propojení čisticího přístroje 38

Pokyn pro montáž 38
Přišroubování čisticí jednotky s montážním stojanem k podkladu (základu) 38
Přišroubování základní jednotky s montážním stojanem k podkladu (základu) 39
Připojení čisticí jednotky k základní jednotce 40

Připojte síťový kabel. 41

Připojení napájecího kabelu 41

Instalace řezačky drátu 42

Instalace řezačky drátu na čisticí přístroj 42
Maximální průměr drátu 42
Funkce elektricky ovládané řezačky drátu 42

Spojení čisticí jednotky se zásobníkem dělicího média „Robacta Reamer“ 43

Spojení čisticí jednotky se zásobníkem dělicího média „Robacta Reamer“ 43

Uvedení čisticího přístroje do provozu 44

Všeobecné informace 44
Předpoklady uvedení do provozu 44

Průběh programu čištění při použití jednotlivého drátu 45

Průběh programu s rozprašovačem dělicího média – přehled 45
Čištění špičky plynové hubice a držáku trysky – podrobné vysvětlení 45
Vstřik dělicího média – podrobné vysvětlení 45
Průběh programu čistění s rozprašovačem dělicího média 47

Průběh programu čištění při použití metody TWIN 48

Průběh programu s rozprašovačem dělicího média – přehled 48
Čištění špičky plynové hubice a držáku trysky – podrobné vysvětlení 48
Vstřik dělicího média – podrobné vysvětlení 48
Průběh programu čistění s rozprašovačem dělicího média 50

Diagnostika a odstraňování závad, údržba a likvidace 51

Bezpečnost 53

Bezpečnost 53

Diagnostika a odstraňování závad 55

Diagnostika a odstraňování závad 55

Postup v případě chyby 57

Postup v případě chyby 57

Péče, údržba a likvidace odpadu 58

Před každým uvedením do provozu 58
Denně 58
Týdně 58
Každých 6 měsíců 58
Každých 12 měsíců 58
Vyčistěte sací filtr v zásobníku dělicího média 58
Likvidace 59

Technické údaje 61

Technické údaje 63

Všeobecné informace 63
Robacta TC 2000 ext. 63
Robacta TC 2000 ext. US 63
Cleaning Unit TC 2000 64
Cleaning Unit TC 2000 LH 64
Cleaning Unit TC 2000 Twin 64
Cleaning Unit TC 2000 Twin 64

4

Bezpečnostní předpisy

CS

Vysvětlení bez­pečnostních po­kynů

NEBEZPEČÍ!

Označuje bezprostředně hrozící nebezpečí,

které by mělo za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by nebylo

▶

odstraněno.

VAROVÁNÍ!

Označuje případnou nebezpečnou situaci,

která by mohla mít za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by ne-

▶

byla odstraněna.

POZOR!

Označuje případnou závažnou situaci,

která by mohla mít za následek drobná poranění nebo lehká zranění a mate-

▶

riální škody, pokud by nebyla odstraněna.

UPOZORNĚNĹ!

Upozorňuje na možné ohrožení kvality pracovních výsledků a na případné
poškození zařízení.

Všeobecné infor­mace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými
bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo
chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

-

mít znalosti o automatizovaném svařování a

-

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě
tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i
místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

-

nepoškozovat,

-

neodstraňovat,

-

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

-

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné
informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje.
Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být od­straněny před jeho uvedením do provozu.

Jde o vaši bezpečnost!

5

Předpisové
použití přístroje

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro elektromagnetické čištění svařovacích hořáků Fro­nius.
Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za
škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení a dodržování pokynů obsažených v tomto návodu k obsluze,

-

přečtení a dodržování bezpečnostních a varovných pokynů,

-

provádění pravidelných revizních a údržbářských prací.

-

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce
nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných
oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené
svarové spoje.

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce
neručí.

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

-

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Povinnosti pro­vozovatele

Povinnosti pra­covníků

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

-

do 90 % při 20 °C (68 °F)

-

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

-

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem,
přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem,
jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

-

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu od­povídá zásadám bezpečnosti práce.

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před
zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

-

úrazům,
přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

-

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny do­držovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v
nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

6

Místa, kde hrozí
zvláštní nebez­pečí

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v
jištěné oblasti.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte,
aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

-

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení

-

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy
výrobce robota.

Kryty a bočnice mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání
údržbářských prací a oprav.

Během provozu

Zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a všechny bočnice řádně namonto-

-

vané.
Udržujte všechny kryty a bočnice zavřené.

-

CS

Vlastní ochrana
a ochrana jiných
osob

Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud
známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele sr-

-

dečních stimulátorů, kovových implantátů a naslouchátek
Zásadní zákaz pro uživatele srdečních stimulátorů: Uživatelé kardiosti-

-

mulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pra­covat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti
Zásadní zákaz pro nositele kovových implantátů: Nositelé kovových im-

-

plantátů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pra­covat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti

Magnetická pole generovaná vysokým proudem mohou způsobit vymrštění fero­magnetických částic, např. nahromaděných rozstřiků, z čisticího otvoru. Abyste
předešli úrazům, noste vždy ochranné brýle s bočnicemi a nikdy se nedívejte do
čisticího otvoru, pokud je přístroj zapnutý.

Manipulaci s přístrojem doprovází řada nebezpečí, např.:

odletující jiskry, poletující horké kovové díly

-

poranění očí a pokožky zářením oblouku

-

nebezpečí představované proudem ze síťového rozvodu a svařovacího okruhu

-

zvýšená hladina hluku

-

škodlivý svařovací kouř a plyny

-

Při manipulaci s přístrojem používejte vhodný ochranný oděv. Ochranný oděv
musí mít následující vlastnosti:

je nehořlavý

-

dobře izoluje a je suchý

-

zakrývá celé tělo, je nepoškozený a v dobrém stavu

-

zahrnuje ochrannou kuklu

-

kalhoty nemají záložky

-

7

K ochrannému oděvu pro svářeče patří mimo jiné:

Ochrana očí a obličeje před UV zářením, tepelným sáláním a odletujícími jis-

-

krami vhodným ochranným štítem s předepsaným filtrem.
Předepsané ochranné brýle s bočnicemi, které se nosí pod ochranným štítem.

-

Pevná obuv, která izoluje také ve vlhku.

-

Ochrana rukou vhodnými ochrannými rukavicemi (elektricky izolujícími a

-

chránícími před horkem).
Sluchové chrániče pro snížení hlukové zátěže a jako ochrana před poško-

-

zením sluchu.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího
procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další
osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (oslnění obloukem, poranění odletujícími jiskra-

-

mi, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, případné ohrožení
síťovým nebo svařovacím proudem, případné ohrožení elektromagnetickými
poli, případné ohrožení magnetickým polem čisticího otvoru, mechanicky se
pohybující díly, směs stlačeného vzduchu / dělicího média vycházející z čis­ticího otvoru, poletující špony apod.),
dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

-

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

-

Nebezpečí před­stavované
síťovým a pra­covním proudem

Úraz elektrickým proudem je velmi nebezpečný a může být smrtelný.

Nedotýkejte se částí pod napětím – ani uvnitř, ani vně přístroje.

Všechny kabely a vedení musí mít náležitou pevnost, být nepoškozené, izolované
a dostatečně dimenzované. Uvolněné spoje, spálené nebo jinak poškozené či pod­dimenzované kabely, hadice a další vedení ihned vyměňte.

Dbejte na to, aby kabely či hadice nevytvářely smyčku kolem vašeho těla nebo je­ho částí.

Přístroj uveďte do provozu pouze tehdy, pokud je na výstupní straně řádně připo­jený.

Přístroj provozujte pouze v rozvodné síti s ochranným vodičem a vybavené zásuv­kou s ochranným kontaktem.

Provozování přístroje v síti bez ochranného vodiče se považuje za hrubou nedba­lost. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

U síťového kabelu nechte v pravidelných intervalech elektrotechnickým od­borníkem přezkoušet funkčnost ochranného vodiče.

Přístroje, které právě nepoužíváte, vypněte.

Před zahájením práce na přístroji odpojte síťovou zástrčku.

Přístroj zabezpečte proti zapojení síťové zástrčky a proti opětovnému uvedení do
provozu dobře čitelným a srozumitelným varovným štítkem.

Po otevření přístroje:

vybijte všechny součástky, na kterých se hromadí elektrický náboj,

-

přesvědčte se, že všechny součásti přístroje jsou bez napětí.

-

Pokud je nutné provádět práce na vodivých dílech, přizvěte další osobu, která
včas vypne hlavní vypínač.

Šrouby pláště představují vhodné vodivé propojení pro uzemnění pláště. Šrouby
nelze v žádném případě nahradit jinými šrouby bez spolehlivého propojení s
ochranným vodičem.

8

Klasifikace
přístrojů podle
EMC

Opatření EMC Varování před elektromagnetickým polem! Elektromagnetická pole mohou

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

-

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

-

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

-

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud známé.

K odpovědnosti provozovatele patří péče o to, aby nedocházelo k elektromagne­tickému rušení elektrických a elektronických zařízení.
V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout
opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a me­zinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch
zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

-

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

-

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky

-

měřicí a kalibrační zařízení

-

zdraví osob nacházejících se v blízkosti

-

CS

Bezpečnostní
opatření na pra­covišti a při
přepravě

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Síťové napájení

1.
Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

-

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití
vhodného typu síťového filtru)

Stínění, je-li zapotřebí

2.
Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

-

Proveďte odstínění svařovací instalace

-

Žádné magnetické nebo elektronické datové nosiče v blízkosti:

3.

Magnetické nebo elektronické datové nosiče mohou být při provozu přístroje
poškozeny vznikajícími magnetickými poli.
Nemějte u sebe žádné hodinky a kovové předměty. Provoz přístroje může

4.

vést k poškození hodinek.

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj stavte na rovný a
pevný podklad

Úhel náklonu maximálně 10° je přípustný.

-

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

-

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí
pracoviště stále čisté a přehledné.

Umístění a provoz přístroje musí odpovídat stupni krytí uvedenému na jeho výko­novém štítku.

9

Přístroj instalujte ve volném prostoru v minimální vzdálenosti 0,5 m (19.69 in.) od
stěn, sousedních přístrojů nebo jiných předmětů.

Přístroj instalujte v minimální vzdálenosti 1 m (40 in.) od výpočetní techniky,
řídicího vedení a svařovacího procesu.

Přístroj umístěte tak, aby svařovací odstřiky nemohly zasáhnout čisticí přístroj.

Před každým transportem přístroje zcela vyfoukejte dělicí médium.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a
předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují
bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně
vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nech­te je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

Bezpečnostní
předpisy v
normálním pro­vozu

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně
funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebez­pečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení,
která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná
poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

-

Při manipulaci s dělicími médii respektujte údaje v bezpečnostních datových

-

listech dělicích médií. Bezpečnostní datové listy dělicích médií získáte v ser­visním středisku, příp. na domovské stránce výrobce.
Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

-

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

-

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají.
Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

-

s národními a mezinárodními předpisy.

Uvedení do pro­vozu, údržba a
opravy

10

U dílů pocházejících od cizích výrobců nelze zaručit, že jsou navrženy a vyrobeny
tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro normalizo-

-

vané součásti).
Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přes-

-

tavby.
Součásti, které vykazují nějakou vadu, ihned vyměňte.

-

V objednávkách uvádějte přesný název, číslo podle seznamu náhradních dílů

-

a sériové číslo přístroje.

Šrouby pláště zajišťují spojení s ochranným vodičem pro uzemnění dílů pláště.
Vždy používejte originální šrouby pláště v odpovídajícím počtu a s uvedeným
krouticím momentem.

Bezpečnostní
přezkoušení

Likvidace Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní
přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

-

po vestavbě nebo přestavbě,

-

po opravě a údržbě,

-

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

-

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní
předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním
středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a
směrnice.

recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu se směrnicí EU a
vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat ob­chodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a likvi­dace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyklaci
materiálových zdrojů. Ignorování může vést k potenciálním dopadům na zdraví /
životní prostředí.

CS

Obalové materiály

Tříděný sběr. Zjistěte si, jaké předpisy platí ve vaší obci. Zmenšete objem kartonů.

Bezpečnostní oz­načení

Zálohování dat Uživatel je odpovědný za zálohování dat při změně nastavení oproti továrnímu na-

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Přístroje s označením CE splňují základní požadavky směrnic pro nízkonapěťovou
a elektromagnetickou kompatibilitu (např. odpovídající výrobkovým normám řady
EN 60 974).

Společnost Fronius International GmbH prohlašuje, že přístroj odpovídá směrnici
2014/53/EU. Úplný text prohlášení o shodě EU je dostupný na internetové adre­se: http://www.fronius.com.

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem
platných pro USA a Kanadu.

stavení přístroje. Výrobce neručí za ztrátu či vymazání vašich uživatelských nasta­vení uložených v tomto zařízení.

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vy­hrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany ku­pujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění
na případné chyby v návodu k obsluze.

11

12

Všeobecné informace

13

14

Všeobecné informace

CS

Koncepce
přístroje

Základní jednotka s čisticí jednotkou

Oblasti použití Čisticí přístroj slouží pro čištění svařovacích hořáků při automatizovaném

svařování oceli. Čisticí přístroj je koncipován pro použití

v automobilovém a dodavatelském průmyslu

-

při výrobě přístrojů

-

při stavbě chemických zařízení

-

ve strojírenství

-

při výrobě kolejových vozidel

-

v loděnicích

-

Čisticí přístroj tvoří

základní jednotka – Robacta TC

-

2000 ext. / Robacta TC 2000 ext.
US a
čisticí jednotka – Cleaning Unit TC

-

2000 v různém provedení

Čisticí přístroj byl zkoncipován pro
čištění svařovacích hořáků mnoha
různých tvarů. Součásti jsou umístěny
v robustním plášti. Kompaktní kon­strukce umožňuje montáž ve
stísněném prostoru.

Čisticí přístroj je díky absenci mecha­nicky namáhaných dílů téměř
bezúdržbový.

Varovná upo­zornění na
přístroji

Přístroj je vybaven bezpečnostními symboly a výkonovým štítkem. Bezpečnostní
symboly a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány. Symboly varují
před nesprávnou obsluhou, jejímž následkem mohou být závažné škody na zdraví
a majetku.

15

VAROVÁNÍ! Nebezpečí závažného poranění způsobené:

magnetickým polem čisticího otvoru

-

směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející z čis-

-

ticího otvoru
poletujícími částečkami (šponami atd.)

-

mechanicky se pohybujícími díly

-

Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od elek­trické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete následující
dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

-

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména

-

bezpečnostní předpisy

K použití pouze ve vnitřních prostorách

Používejte ochranu zraku

16

Zákaz pro uživatele kardiostimulátorů. Uživatelé kardiostimulátorů
se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pra­covat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti

CS

17

Princip funkce

5

4,5

4

3,5

3

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

Princip funkce

Jakmile je čisticí přístroj připojený k síti, rozsvítí se 28 (str. 28). Kon-

a)

denzátory, které uchovávají energii pro proces čistění, jsou vybité a žádné
výstupy nejsou aktivovány.

UPOZORNĚNĹ!

Aby mohl být proces nabíjení kondenzátorů zahájen, musejí být splněny násle­dující podmínky:

Základní jednotka je připojena k síti

▶

Základní jednotka je propojena s řízením robota

▶

Propojovací hadicové vedení čisticí jednotky je připojeno k základní jednotce

▶

Signál Quick Stop' musí být aktivován

▶

Před nabíjením kondenzátorů se zkontroluje teplota přístroje. Pokud je v

b)

mezích tolerance, kondenzátory se nabijí pro proces čistění.
Při překročení provozní teploty se rozsvítí 28 (str. 28) přehřátí. V takovém
případě bude nabíjení kondenzátorů zahájeno až po ochlazení na přípustnou
provozní teplotu.

Již po 20 sekundách doby nabíjení je do řízení robota vyslán signál Ready –

c)

indikace 29 (str. 29) na přístroji bliká. Jakmile jsou kondenzátory plně na­bité, indikace svítí trvale. Ačkoli přístroj po 20 sekundách ještě nemá k dispo­zici maximální magnetickou indukci, proces čištění (vybíjení) může být
zahájen signálem Cleaning Start. Pro účely seřízení je možné ručně spustit
čisticí proces pomocí tlačítka 29 (str. 29) na přístroji.
Po 50 sekundách doby nabíjení je k dispozici maximální magnetická indukce
pro proces čištění.
Přesný poměr mezi dobou nabíjení a dostupnou magnetickou indukcí zjistíte
z následujícího diagramu.

18

Dostupná magnetická indukce (tesla)

Doba nabíjení (sekundy)

Po skončení procesu čištění začne běh programu opět kontrolou teploty

d)

přístroje. Pokud při procesu čištění došlo k chybě, je vydán signál Error. Čisticí
přístroj znovu zahájí proces nabíjení kondenzátorů. Po dosažení stavu připra­venosti k čištění Ready může proběhnout další proces čištění.

UPOZORNĚNĹ!

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

Znázornění mag­netické indukce
v čisticí cívce při
použití jednot­livého drátu

Pokud je řízením robota v průběhu programu deaktivován signál Quick Stop,
průběh programu čisticího přístroje se okamžitě přeruší.

Z bezpečnostních důvodů se kondenzátory vybijí přes čisticí cívku.

Hloubkou ponoření svařovacího hořáku do čisticí cívky je možné podle potřeby re­gulovat, jak silně má magnetická indukce působit na jednotlivé části svařovacího
hořáku.

UPOZORNĚNĹ!

Pro provoz čisticího přístroje použijte údaje o hloubce ponoření svařovacího
hořáku z vývojového diagramu programu.

Hloubka ponoření

těla hořáku do čis-

ticí cívky

Čisticí cívka

Diagram dostupné

magnetické indukce

CS

19

Znázornění mag-

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

netické indukce
v čisticí cívce při
použití metody
TWIN

Hloubkou ponoření svařovacího hořáku do čisticí cívky je možné podle potřeby re­gulovat, jak silně má magnetická indukce působit na jednotlivé části svařovacího
hořáku.

UPOZORNĚNĹ!

Pro provoz čisticího přístroje použijte údaje o hloubce ponoření svařovacího
hořáku z vývojového diagramu programu.

Čisticí cívka

Diagram dostupné

magnetické indukce

Hloubka ponoření

těla hořáku do čis-

ticí cívky

20

Obsah balení a rozšířené výbavy

CS

Všeobecné infor­mace

Obsah balení

Dostupná
rozšířená výbava

Čisticí přístroj lze provozovat v kombinaci s různou rozšířenou výbavou. V závis­losti na oblasti použití tak lze optimalizovat různé úkony pracovního procesu.

Základní jednotka (k dostání v různých provedeních)

-

Přípojný konektor standard I/O (X1) bez kabelu

-

4 šrouby pro montáž čisticího přístroje na montážní stojan

-

Dostupná rozšířená výbava pro čisticí přístroj

Čisticí jednotka (k dostání v různých provedeních)

-

Montážní stojan pro základní jednotku (k dostání v různých výškách)

-

Montážní stojan pro čisticí jednotku (k dostání v různých výškách)

-

Řezačka drátu

-

Souprava pro vestavbu rozprašovače dělicího média

-

21