Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [PL]

Download

Operating Instructions

Robacta TC 2000 ext. Robacta TC 2000 ext. US Cleaning Unit TC 2000

Instrukcja obsługi

42,0426,0259,PL 005-27012023

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 5

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa 5 Informacje ogólne 5 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 6 Warunki otoczenia 6 Obowiązki użytkownika 6 Obowiązki personelu 7 Miejsca szczególnych zagrożeń 7 Ochrona osób 7 Zagrożenia stwarzane przez prąd elektryczny i prąd spawania 8 Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 9 Środki zapewniające kompatybilność elektromagnetyczną 9 Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 10 Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10 Uruchamianie, konserwacja i naprawa 11 Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11 Utylizacja 12 Znak bezpieczeństwa 12 Bezpieczeństwo danych 12 Prawa autorskie 12

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Koncepcja urządzenia 15 Obszary zastosowań 15 Ostrzeżenia na urządzeniu 15

Zasada działania 18

Zasada działania 18 Ilustracja strumienia pola elektromagnetycznego wewnątrz cewki czyszczącej do zastosowań z jednym drutem Ilustracja strumienia pola elektromagnetycznego wewnątrz cewki czyszczącej w zastosowaniach TWIN

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne 22

Informacje ogólne 22 Zakres dostawy 22 Dostępne wyposażenie opcjonalne 22

Transport 23

Środki transportu 23 Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 25

Bezpieczeństwo 27

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) dla sterownika robota 28

Informacje ogólne 28 Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) 28

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 30

Informacje ogólne 30 Panel obsługowy 30 Przyłącza i elementy mechaniczne jednostki bazowej 32 Przyłącza i elementy mechaniczne jednostki czyszczącej 33

Instalacja i uruchamianie 35

Bezpieczeństwo 37

Przed uruchomieniem 39

Personel obsługi, personel konserwacyjny 39 Wskazówki dotyczące ustawienia 39

Warunki dopływu sprężonego powietrza 39 Podłączenie do sieci 40

Ustawienie i podłączenie urządzenia czyszczącego 41

Wskazówka montażowa 41 Przykręcenie jednostki czyszczącej razem ze stelażem montażowym do podłoża (fundamentu) Przykręcenie jednostki bazowej razem ze stelażem montażowym do podłoża (fundamentu) Podłączenie jednostki czyszczącej do jednostki bazowej 43

Podłączanie kabla sieciowego 44

Podłączenie kabla zasilającego 44

Instalacja odcinacza drutu 45

Instalacja odcinacza drutu na urządzeniu czyszczącym 45 Maksymalna średnica drutu 45 Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 45

Połączenie jednostki czyszczącej ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego Robacta Reamer 46

Uruchamianie urządzenia czyszczącego 47

Informacje ogólne 47 Warunki uruchamiania 47

Przebieg programu czyszczenia w zastosowaniach jednodrutowych 48

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd 48 Oczyszczenie końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej — opis szczegółowy Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy 48 Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego 50

Przebieg programu czyszczenia w zastosowaniach TWIN 51

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd 51 Oczyszczenie końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej — opis szczegółowy Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy 51 Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego 53

Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja 55

Bezpieczeństwo 57

Lokalizacja i usuwanie usterek 59

Procedura w razie wystąpienia błędu 62

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 63

Przed każdym uruchomieniem 63 Codziennie 63 Co tydzień 63 Co 6 miesięcy 63 Co 12 miesięcy 63 Oczyścić filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego. 63 Utylizacja 64

Dane techniczne 65

Dane techniczne 67

Informacje ogólne 67 Robacta TC 2000 ext. 67 Robacta TC 2000 ext. US 67 Cleaning Unit TC 2000 68 Cleaning Unit TC 2000 LH 68 Cleaning Unit TC 2000 Twin 68 Cleaning Unit TC 2000 Twin 68

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa

OSTRZEŻENIE!

Oznacza bezpośrednie niebezpieczeństwo.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem będzie

▶

kalectwo lub śmierć.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza sytuację niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

najcięższe obrażenia ciała lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

Informacje ogólne

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uznanymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

trzecie, uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

zmniejszenia wydajności urządzenia.

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymywaniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów systemu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

chronić przed uszkodzeniami,

nie usuwać ich,

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instrukcji obsługi urządzenia.

Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem

Warunki otoczenia

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawartym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do elektromagnetycznego czyszczenia palników spawalniczych Fronius. Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

zapoznanie się ze wszystkimi wskazówkami zawartymi w instrukcji obsługi

i ich przestrzeganie, zapoznanie się ze wszystkimi informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i

ostrzeżeniami oraz ich przestrzeganie, przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Producent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach mieszkalnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub niewłaściwe wyniki pracy.

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Obowiązki użytkownika

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

do 90% przy 20°C (68°F)

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko osobom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

sposobie obsługi urządzenia, przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem, posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

pracy.

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgodnie z zasadami bezpieczeństwa.

Obowiązki personelu

Miejsca szczególnych zagrożeń

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia, przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń, należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

sterownika.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów dotyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Ochrona osób

Pokrywy i elementy boczne można otwierać i zdejmować tylko na czas wykonywania czynności konserwacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

Upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i wszystkie elementy bocz-

ne prawidłowo zamontowane. Wszystkie pokrywy i elementy boczne muszą być zamknięte.

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane jeszcze zagrożenia dla zdrowia:

oddziaływać na zdrowie osób przebywających w pobliżu urządzenia, np.

używających rozruszników serca, metalowych implantów lub aparatów słuchowych. Generalny zakaz pracy przy urządzeniu dla osób z wszczepionym rozruszni-

kiem serca: takie osoby muszą skonsultować się ze swoim lekarzem, zanim będą mogły podjąć pracę z urządzeniem lub znajdą się w bezpośredniej bliskości urządzenia. Generalny zakaz pracy przy urządzeniu dla osób z metalowymi implantami:

takie osoby muszą skonsultować się ze swoim lekarzem, zanim będą mogły podjąć pracę z urządzeniem lub znajdą się w bezpośredniej bliskości urządzenia.

Wygenerowane przez prąd o wysokim natężeniu pola elektromagnetyczne mogą przyciągać elementy ferromagnetyczne, na przykład zbiorowiska wiórów z otworu czyszczącego. Aby zapobiec obrażeniom ciała, należy zawsze nosić okulary ochronne z osłoną boczną, a gdy urządzenie jest włączone, nigdy nie spoglądać w otwór czyszczący.

Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia, np.:

iskrzenie, rozrzucanie gorących metalowych cząstek;

promieniowanie łuku spawalniczego szkodliwe dla oczu i dla skóry;

zagrożenie elektryczne stwarzane przez prąd z sieci i prąd spawania;

zwiększone natężenie hałasu;

emitowanie szkodliwych dymów spawalniczych i gazów.

Podczas wykonywania prac związanych z urządzeniem należy nosić odpowiednią odzież ochronną. Odzież ochronna musi wykazywać następujące właściwości:

trudnopalna;

izolująca i sucha;

zakrywająca całe ciało, nieuszkodzona i w dobrym stanie;

kask ochronny;

spodnie bez nogawek.

Odzież ochronna obejmuje między innymi:

ochronę oczu i twarzy za pomocą przyłbicy z zalecanym przepisami wkładem

filtrującym, chroniącym przed promieniami UV, wysoką temperaturą i iskrami; noszenie pod przyłbicą zalecanych przepisami okularów ochronnych z osłoną

boczną; noszenie sztywnego obuwia, izolującego również w przypadku wilgoci;

ochronę dłoni za pomocą odpowiednich rękawic (izolujących elektrycznie, z

ochroną przed poparzeniem); stosowanie ochrony słuchu w celu zmniejszenia narażenia na hałas i ochrony

przed urazami.

Zagrożenia stwarzane przez prąd elektryczny i prąd spawania

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu przebywają osoby postronne:

należy je poinstruować o wszystkich zagrożeniach (oślepienia przez łuk spa-

walniczy, spowodowania obrażeń ciała przez latające w powietrzu iskry, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, możliwych zagrożeniach wywołanych prądem zasilającym i spawalniczym, możliwych zagrożeniach wywołanych przez pola elektromagnetyczne, możliwych zagrożeniach wywołanych przez pole magnetyczne otworu czyszczącego, wydostającą się z otworu czyszczącego mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, latających w powietrzu wiórach itp.); Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

Porażenie prądem elektrycznym jest z zasady śmiertelnie niebezpieczne.

Nie dotykać żadnych części w obrębie urządzenia i poza nim, które przewodzą prąd elektryczny.

Wszystkie kable i przewody muszą być kompletne, nieuszkodzone, zaizolowane i o odpowiednich wymiarach. Luźne złącza, przepalone, uszkodzone lub niewymiarowe kable i przewody niezwłocznie wymienić.

Nie owijać kabli i przewodów wokół ciała ani wokół części ciała.

Urządzenie wolno eksploatować tylko wówczas, gdy jest ono właściwie podłączone od strony wyjść.

Urządzenie należy podłączać tylko do sieci wyposażonych w przewód ochronny oraz do gniazd wtykowych ze stykiem przewodu ochronnego.

Podłączenie urządzenia do sieci bez przewodu ochronnego uznawane jest za rażące zaniedbanie. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Należy regularnie zlecać wykwalifikowanym elektrykom sprawdzanie kabla zasilania pod kątem prawidłowego działania przewodu ochronnego.

Wyłączać nieużywane urządzenia.

Przed wykonaniem prac przy urządzeniu należy wyciągnąć wtyczkę zasilania.

Urządzenie należy zabezpieczyć przed włożeniem wtyczki zasilania i ponownym włączeniem za pomocą czytelnej i zrozumiałej tabliczki ostrzegawczej.

Po otwarciu urządzenia należy:

rozładować wszystkie elementy, gromadzące ładunki elektryczne;

upewnić się, czy żadne podzespoły urządzenia nie są pod napięciem.

Jeśli konieczne jest przeprowadzenie prac dotyczących części przewodzących napięcie elektryczne, należy poprosić o pomoc drugą osobę, która w odpowiednim czasie wyłączy wyłącznik główny.

Śruby obudowy są odpowiednim miejscem do podłączenia przewodów ochronnych uziemienia obudowy. W żadnym wypadku nie wolno zastępować tych śrub innymi, jeśli nie umożliwiają one niezawodnego podłączenia przewodów ochronnych.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC)

Środki zapewniające kompatybilność elektromagnetyczną

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamionowej lub danych technicznych

Ostrzeżenie przed działaniem pola elektromagnetycznego! Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane jeszcze zagrożenia dla zdrowia.

Użytkownik zobowiązany jest zadbać, aby w żadnym urządzeniu elektrycznym czy elektronicznym nie doszło do wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych. Jeśli zostaną stwierdzone zakłócenia elektromagnetyczne, użytkownik jest zobowiązany do powzięcia odpowiednich środków w celu zapobieżenia tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowymi:

urządzeń zabezpieczających;

przewodów sieciowych, do transmisji sygnałów i danych;

urządzeń do elektronicznego przetwarzania danych i urządzeń telekomunika-

cyjnych; urządzeń do pomiarów i kalibracji;

zdrowia osób przebywających w pobliżu urządzenia.

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1. W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

widłowego przyłącza sieciowego należy zastosować środki dodatkowe (np. użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Ekranowanie, w razie potrzeby:

2. ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

ekranować całą instalację spawalniczą.

Nie korzystać w pobliżu urządzenia z magnetycznych lub elektronicznych

nośników danych: magnetyczne lub elektroniczne nośniki danych mogą ulec uszkodzeniu wskutek działania pól elektromagnetycznych emitowanych w trakcie eksploatacji urządzenia. Nie korzystać w pobliżu urządzenia z zegarków lub metalowych przedmiotów.

Wskutek eksploatacji urządzenia może dojść do uszkodzenia zegarków.

Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Ustawić urządzenie stabilnie na równym, stałym podłożu

Maksymalny dozwolony kąt nachylenia wynosi 10°.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy specjalne

przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Urządzenie należy ustawiać i eksploatować wyłącznie zgodnie z informacjami o stopniu ochrony IP, znajdującymi się na tabliczce znamionowej.

Urządzenie należy zainstalować zachowując wokół niego odstęp od ścian, sąsiednich urządzeń lub innych przedmiotów, wynoszący przynajmniej 0,5 m (19.69 in.).

Urządzenie należy instalować, zachowując minimalny odstęp od przewodów sterujących i urządzeń elektronicznego przetwarzania danych oraz procesu spawania, wynoszący 1 m (40 in.).

Urządzenie należy ustawić w taki sposób, aby rozpryski spawalnicze nie mogły dostawać się na urządzenie czyszczące.

Przed każdym transportem urządzenia należy całkowicie spuścić środek antyadhezyjny.

Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obowiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić naprawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

trzecie, uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

zmniejszenia wydajności urządzenia.

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo zagrożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko oryginalny środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Karty charakterystyki bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednictwem strony internetowej producenta. Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

kami antyadhezyjnymi. Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji. Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

Uruchamianie, konserwacja i naprawa

Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpieczeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

(obowiązuje również dla części znormalizowanych). Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

ducenta jest zabronione. Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uziemienie elementów obudowy. Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie, dokręcając je podanym momentem.

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

po rozbudowie lub przebudowie,

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie serwisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

Utylizacja Zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem krajowym, zużyte urządzenia elek-

tryczne i elektroniczne trzeba gromadzić osobno i przetwarzać w sposób bezpieczny dla środowiska. Zużyte urządzenia oddać do sprzedawcy lub w lokalnym, autoryzowanym punkcie zbiórki i utylizacji. Właściwa utylizacja starych urządzeń pomaga w odzysku surowców wtórnych i ochronie zasobów naturalnych. Zignorowanie tego zalecenia może mieć szkodliwy wpływ na zdrowie i środowisko.

Materiały opakowaniowe

Segregacja materiałów. Sprawdzić przepisy obowiązujące w lokalnej gminie. Zmniejszyć objętość opakowania kartonowego.

Znak bezpieczeństwa

Bezpieczeństwo danych

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają wymagania dyrektyw dotyczących urządzeń niskonapięciowych i kompatybilności elektromagnetycznej (np. odpowiednie normy dotyczące produktów, z serii norm EN 60 974).

Fronius International GmbH oświadcza, że urządzenie spełnia wymogi dyrektywy 2014/53/UE. Pełny tekst deklaracji zgodności UE jest dostępny pod następującym adresem internetowym: http://www.fronius.com

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych norm Kanady i USA.

Za zabezpieczenie danych o zmianach w zakresie ustawień fabrycznych odpowiada użytkownik. W wypadku skasowania ustawień osobistych użytkownika producent nie ponosi odpowiedzialności.

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania instrukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony nabywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

Informacje ogólne

Koncepcja urządzenia

Obszary zastosowań

Urządzenie czyszczące składa się z

jednostki bazowej — urządzenia

Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US oraz jednostki czyszczącej — urządze-

nia Cleaning Unit TC 2000 w różnych wersjach.

Jednostkę czyszczącą zaprojektowano do czyszczenia uchwytów spawalniczych o różnych geometriach. Podzespoły urządzenia są umieszczone w solidnej obudowie. Kompaktowa konstrukcja umożliwia montaż nawet w bardzo ciasnej przestrzeni.

Jednostka bazowa z jednostką czyszczącą

Urządzenie czyszczące służy do czyszczenia palników spawalniczych w przypadku zautomatyzowanych zastosowań z wykorzystaniem stali. Urządzenie jest zaprojektowane do stosowania:

w przemyśle motoryzacyjnym i dostawczym,

przy konstruowaniu agregatów,

przy konstruowaniu instalacji chemicznych,

w przemyśle maszynowym,

w przemyśle kolejowym,

w przemyśle stoczniowym.

Urządzenie czyszczące w zasadzie nie wymaga konserwacji, ponieważ nie występują w nim części narażone na obciążenia mechaniczne.

Ostrzeżenia na urządzeniu

Urządzenie jest wyposażone w tabliczkę znamionową i symbole bezpieczeństwa. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie symboli bezpieczeństwa i tabliczki znamionowej. Symbole te ostrzegają przed nieprawidłową obsługą, która może spowodować poważne obrażenia i szkody materialne.

OSTRZEŻENIE! Niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez:

pole elektromagnetyczne emitowane przez otwór czyszczący

urządzenia, mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym

wydostającą się z otworu czyszczącego, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),

elementy napędzane mechanicznie.

Podczas konserwacji i serwisu urządzenie musi być pozbawione ciśnienia i napięcia.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po przeczytaniu w całości ze zrozumieniem następujących dokumentów:

ta instrukcja obsługi

wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach zamkniętych

Chronić oczy

Zakaz pracy przy urządzeniu dla osób z wszczepionym rozrusznikiem serca. Osoby z wszczepionym rozrusznikiem serca muszą skonsultować się ze swoim lekarzem, zanim podejmą pracę z urządzeniem lub znajdą się w bezpośredniej bliskości urządzenia.

Zasada działania

Po przyłączeniu urządzenia czyszczącego do sieci elektrycznej zaczyna świe-

cić wskaźnik 30 (strona 30). Kondensatory, które magazynują energię przeznaczoną do procesu czyszczenia, są rozładowane i na wyjścia nie jest podawane napięcie.

WSKAZÓWKA!

Aby mógł rozpocząć się proces ładowania kondensatorów, muszą być spełnione następujące warunki:

jednostka bazowa podłączona do sieci,

▶

jednostka bazowa połączona ze sterownikiem robota,

▶

zestaw przewodów połączeniowych jednostki czyszczącej podłączony do jed-

▶

nostki bazowej, aktywny sygnał 'Quick Stop'.

▶

Przed naładowaniem kondensatorów kontrolowana jest temperatura

urządzenia. Jeżeli mieści się ona w zakresie tolerancji, rozpoczyna się ładowanie kondensatorów do procesu czyszczenia. Po przekroczeniu temperatury roboczej zaczyna świecić wskaźnik zbyt wysokiej temperatury 30 (strona 30). W takim przypadku proces ładowania będzie kontynuowany dopiero po ostygnięciu urządzenia do dopuszczalnej temperatury roboczej.

Już po 20 sekundach ładowania do sterownika robota trafia sygnał „Ready”

— wskaźnik 31 (strona 31) na urządzeniu miga. Po całkowitym naładowaniu kondensatorów wskaźnik zaczyna świecić w sposób ciągły. Chociaż po 20 sekundach urządzenie nie dysponuje jeszcze maksymalnym strumieniem pola elektromagnetycznego, można już rozpocząć proces czyszczenia (proces rozładowania) poprzez nadanie sygnału „Cleaning Start”. Na potrzeby kalibracji proces czyszczenia można uaktywnić ręcznie za pomocą 31 (strona

31).

Po 50 sekundach ładowania urządzenie dysponuje już maksymalnym strumieniem pola elektromagnetycznego do procesu czyszczenia. Dokładne proporcje czasów ładowania i dostępnych strumieni pola elektromagnetycznego przedstawiono na poniższym wykresie.

dostępny strumień pola elektromagnetycznego (w teslach)

4,5

3,5

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

czas ładowania (w sekundach)

Po zakończeniu procesu czyszczenia wykonywanie programu rozpoczyna się

ponownie od kontroli temperatury urządzenia. Jeżeli proces czyszczenia przebiegł nieprawidłowo, wysyłany jest sygnał „Error”. Urządzenie zapoczątkuje ponownie proces ładowania kondensatorów. Po otrzymaniu sygnału gotowości do czyszczenia „Ready” jest możliwe przeprowadzenie kolejnego procesu czyszczenia.

WSKAZÓWKA!

Jeżeli w trakcie wykonywania programu sterownik robota dezaktywuje sygnał „Quick Stop”, wykonywanie programu urządzenia czyszczącego zostanie natychmiast przerwane.

Ze względów bezpieczeństwa kondensatory zostają rozładowane przez cewkę czyszczącą.

Ilustracja strumienia pola elektromagnetycz-

W zależności od wymogów, ustawienie głębokości zanurzenia uchwytu spawalniczego w cewce czyszczącej pozwala regulować natężenie strumienia pola elektromagnetycznego, oddziałującego na poszczególne części uchwytu spawalniczego.

nego wewnątrz cewki czyszczącej do zastosowań z jednym drutem

WSKAZÓWKA!

Podczas pracy urządzenia czyszczącego należy stosować głębokości zanurzenia uchwytu spawalniczego podawane w trakcie wykonywania programu.

Cewka czyszcząca

Wykres dostępnego

strumienia pola elek-

tromagnetycznego

Głębokość zanu-

rzenia korpusu pal-

nika w cewce

czyszczącej

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

Ilustracja strumienia pola elektromagnetycznego wewnątrz cewki czyszczącej w zastosowaniach TWIN

WSKAZÓWKA!

Podczas pracy urządzenia czyszczącego należy stosować głębokości zanurzenia uchwytu spawalniczego podawane w trakcie wykonywania programu.

Cewka czyszcząca

Wykres dostępnego

strumienia pola elek-

tromagnetycznego

Głębokość zanu-

rzenia korpusu pal-

nika w cewce

czyszczącej

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne

Informacje ogólne

Zakres dostawy

Dostępne wyposażenie opcjonalne

Czyszczenie można przeprowadzać z wykorzystaniem różnych opcji. W zależności od obszaru zastosowania można w ten sposób optymalizować różne przebiegi w procesie roboczym.

jednostka bazowa (dostępna w różnych wariantach);

wtyczka połączeniowa standardowa WE/WY (X1) bez kabla;

4 wkręty do montażu urządzenia czyszczącego na stelażu montażowym.

Dostępne wyposażenie opcjonalne do urządzenia czyszczącego

jednostka czyszcząca (dostępna w różnych wariantach);

stelaż montażowy jednostki bazowej (dostępny w różnych wysokościach);

stelaż montażowy jednostki czyszczącej (dostępny w różnych wysokościach);

odcinacz drutu;

Zestaw do montażu rozpylacza środka antyadhezyjnego

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

na palecie za pomocą wózka podnośnego

ręcznie

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem. Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

Wskazówki transportowe dotyczące opakowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani. Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) dla sterownika robota

Informacje ogólne

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1)

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez energię elektryczną.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Do momentu całkowitego zakończenia instalacji urządzenie czyszczące musi

▶

być odłączone od źródła napięcia elektrycznego.

WSKAZÓWKA!

Aby uniknąć wszelkich usterek, długość przewodów między urządzeniem czyszczącym a sterownikiem robota powinna być jak najkrótsza.

Wtyczka połączeniowa standardowa I/O (X1), służąca do połączenia urządzenia czyszczącego ze sterownikiem robota jest zawarta w zakresie dostawy. Wiązkę kablową należy dostosować do rodzaju techniki przyłączeniowej sterownika robota.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez nieoczekiwanie uaktywnione urządzenie czyszczące / nieoczekiwanie uaktywnione komponenty systemu.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

wejście sygnału Quick Stop albo nur mit HIGH belegen,

▶

oder wejście sygnału Quick Stop wyłącznie przez LOW belegen.

▶

WSKAZÓWKA!

W zależności od wymogów zastosowania robota nie wszystkie sygnały wejścia i wyjścia (polecenia) muszą być wykorzystywane.

Sygnały wejścia i wyjścia podkreślone na poniższej ilustracji stanowią minimum dla potrzebnych poleceń.

Not assigned

HIGH - Quick Stop

+24 V

Roboter

+24 V

+24 V max. 20 mA

+24 V

GND

LOW - Quick Stop

GND

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

GND

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Cleaning Error

CT atcaboR

Spray In

GND

Wire Cutter

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1)

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mecha-

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

niczne

Informacje ogólne

Panel obsługowy

Wszystkie funkcje urządzenia czyszczącego są uaktywniane przez sterownik robota. Podczas kalibracji proces czyszczenia można uruchomić ręcznie na obudowie jednostki bazowej.

WSKAZÓWKA!

Poszczególne ilustracje mogą nieznacznie różnić się od stanu faktycznego w posiadanym urządzeniu.

Sposób działania elementów obsługi i przyłączy jest jednak identyczny.

Nr Funkcja

(1) Wskaźnik „Napięcie sieciowe”

zapala się, gdy urządzenie jest zasilane napięciem sieciowym

WSKAZÓWKA!

Jeżeli kondensatory w urządzeniu są naładowane, rozładowują się automatycznie po odłączeniu urządzenia od sieci.

Czas rozładowania wynosi zwykle około 1 sekundę. W przypadku wystąpienia usterki kondensatory mogą się nie rozładować. W takiej sytuacji należy bezwzględnie postępować według informacji zawartych w punkcie

Procedura w razie wystąpienia błędu na stronie 62.

(2) Wskaźnik „Zbyt wysoka temperatura”

zapala się, gdy urządzenie nadmiernie się rozgrzeje

WSKAZÓWKA!

Po zapaleniu się tego wskaźnika można przeprowadzić jeszcze jeden proces czyszczenia.

Dopiero po ochłodzeniu do temperatury roboczej urządzenie naładuje się do wykonania następnego procesu czyszczenia.

(3) Wskaźnik „Poziom napełnienia”

brak funkcji, świeci zawsze

(4) Przycisk „Rozładowanie”

po krótkim naciśnięciu przycisku urządzenie czyszczące wykonuje następujące działania:

uaktywnienie procesu czyszczenia,

po naciśnięciu i przytrzymaniu przycisku urządzenie czyszczące wykonuje następujące działania:

uaktywnienie procesu czyszczenia,

1. uaktywnienie odcinacza drutu (jeżeli jest),

2. rozpylanie mieszanki sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyj-

3. nym z otworu czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Warunek wykonania przez urządzenie czyszczące powyższych działań:

sygnał Quick Stop jest aktywny, wskutek czego kondensatory są naładowane.

▶

(5) Wskaźnik „Gotowość do czyszczenia”

zapala się, gdy urządzenie jest gotowe do czyszczenia

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez energię elektryczną.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Gdy tylko zacznie świecić wskaźnik gotowości do czyszczenia (5), nie

▶

odłączać zestawu przewodów połączeniowych od jednostki bazowej. Przed odłączeniem zestawu przewodów połączeniowych odłączyć sprężone

▶

powietrze i napięcie zasilające od jednostki bazowej.

Przyłącza i ele-

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

menty mechaniczne jednostki bazowej

(1) Przyłącze w wersji standardo-

wej I/O (X1)

(2) Przyłącze kabla zasilającego

Przednia strona urządzenia

(3) Przyłącze jednostki

czyszczącej

do podłączania kabla połączeniowego jednostki czyszczącej

(4) Przyłącze sprężonego powie-

trza

do zasilania urządzenia czyszczącego sprężonym powie-

trzem

Tylna strona urządzenia

Opcjonalny stelaż montażowy

(5) Stelaż montażowy (opcjonalny)

(6) Zbiornik na pozostałości po

spawaniu

Przyłącza i ele-

(1)

(2)

(4)(5)

(3)

menty mechaniczne jednostki czyszczącej

(1) Otwór czyszczący ze znaj-

dującą się wewnątrz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego i uszczelnieniem w postaci szczotek

do czyszczenia dyszy gazo-

wej i wnętrza uchwytu spawalniczego do zwilżania środkiem anty-

adhezyjnym dyszy gazowej i wnętrza uchwytu spawalniczego

(2) Zbiornik na pozostałości po

Wierzch jednostki czyszczącej

WSKAZÓWKA!

W przypadku standardowej jednostki czyszczącej (Cleaning Unit TC 2000) otwór czyszczący fabrycznie jest wyposażony w uszczelnienie szczotkowe.

Jednostkę czyszczącą wolno użytkować tylko z zamontowanym uszczelnieniem szczotkowym. Uszczelnień szczotkowych nie wolno demontować.

spawaniu

Spód jednostki czyszczącej

(4) Przyłącze rozpylacza środka antyadhezyjnego

do połączenia ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego Robacta Reamer

(3) Zestaw przewodów połączenio-

wych

do połączenia z jednostką bazową

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez energię elektryczną.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Gdy tylko zacznie świecić wskaźnik

▶

gotowości do czyszczenia, nie odłączać zestawu przewodów połączeniowych od jednostki bazowej. Przed odłączeniem zestawu prze-

▶

wodów połączeniowych odłączyć sprężone powietrze i napięcie zasilające od jednostki bazowej.

(5) Przyłącze odcinacza drutu

do elektrycznego sterowania odcinaczem drutu

Instalacja i uruchamianie

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Poniżej podanych przepisów dotyczących bezpieczeństwa należy przestrzegać

przy wykonywaniu wszystkich prac zawartych w rozdziale „Instalacja i uruchamianie”!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Wszystkie prace i funkcje opisane w tym dokumencie może wykonywać tylko

▶

personel serwisu przeszkolony przez firmę Fronius. Przeczytać i zrozumieć cały niniejszy dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie przepisy dotyczące bezpieczeństwa i doku-

▶

mentację użytkownika niniejszego urządzenia i wszystkich komponentów systemu.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania. Upewnić się, że w strefie pracy robota podjęto wszystkie środki ostrożności,

▶

oraz że pozostaną one aktywne na czas przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez energię elektryczną i elementy napędzane mechanicznie.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem prac przy urządzeniu czyszczącym lub połączonymi z

▶

nim komponentami systemu odłączyć lokalne zasilanie sprężonym powietrzem oraz napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i połączonych z nim komponentów systemu. Zapewnić, że lokalne zasilanie sprężonym powietrzem oraz napięciem elek-

▶

trycznym pozostaną odłączone od urządzenia czyszczącego i komponentów systemu do czasu zakończenia wszystkich prac.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeżeli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, istnieje niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała wywołanych przez: pole elektromagnetyczne emitowane przez otwór czyszczący urządzenia; przedmioty (wióry itp.) wyrzucane w powietrze z otworu czyszczącego; mieszaninę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wyrzucaną przez otwór czyszczący; włączony odcinacz drutu.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne. Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trakcie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, podjąć następujące środki ostrożności:

Nie zbliżać do urządzenia elementów ferromagnetycznych (np. narzędzi).

▶

Zapobiec kontaktowi części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z otworem czyszczącym i odcinaczem drutu. Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Przed uruchomieniem

Personel obsługi, personel konserwacyjny

Wskazówki dotyczące ustawienia

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie może obsługiwać/konserwować zawsze tylko 1 osoba.

▶

Zapewnić, że podczas wykonywania prac przy urządzeniu, w strefie pracy

▶

urządzenia będzie się znajdować zawsze tylko 1 osoba.

Urządzenie ma atest stopnia ochrony IP 21, co oznacza:

zabezpieczenie przed wnikaniem ciał obcych o średnicy większej niż 12,5 mm

(0.49 inch); zabezpieczenie przed kroplami wody.

Urządzenie nie może być ustawiane i użytkowane na wolnym powietrzu. Wbudowane części elektryczne należy chronić przed bezpośrednim wpływem wilgoci.

WSKAZÓWKA!

Urządzenie musi mieć zachowany minimalny odstęp 1 m (40 inch) od przewodów sterujących i systemów IT oraz procesu spawania.

Warunki dopływu sprężonego powietrza

WSKAZÓWKA!

Urządzenie musi mieć zachowany odstęp przynajmniej 0,5 m (19.69 inch) od ścian, sąsiednich urządzeń lub innych przedmiotów.

WSKAZÓWKA!

Urządzenie należy ustawić w taki sposób, aby odpryski spawalnicze nie mogły trafiać na urządzenie czyszczące.

Aby zagwarantować prawidłowe działania urządzenia czyszczącego, należy spełnić podane niżej warunki dopływu sprężonego powietrza:

ustanowić dopływ sprężonego powietrza za pośrednictwem ogranicznika

ciśnienia oraz filtra sprężonego powietrza, zagwarantować jakość sprężonego powietrza zgodnie z ISO 8573-1:2001,

klasa 7 4 3 — powietrze pomiarowe

stężenie cząstek stałych £ 10 mg/m ciśnieniowy punkt rosy par £ + 3 °C

stężenie oleju £ 1 mg/m

Podłączenie do sieci

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wskutek niedostatecznych parametrów instalacji elektrycznej.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przewód doprowadzający oraz jego zabezpieczenie muszą być odpowiednie.

▶

Obowiązują dane techniczne umieszczone na tabliczce znamionowej.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez nieprawidłowe napięcie sieciowe.

Skutkiem mogą być poważne szkody materialne.

Jeżeli napięcie sieciowe nie znajduje się w granicach tolerancji podanych

▶

w danych technicznych, w żadnym wypadku nie wolno podłączać urządzenia do sieci zasilającej.

Urządzenie czyszczące zostało zaprojektowane dla napięcia sieciowego wskazanego na tabliczce znamionowej. Wymagane zabezpieczenie kabla zasilania opisano w rozdziale „Dane techniczne”. Jeśli w danej wersji urządzenia nie ma podłączonego kabla zasilającego lub wtyczki zasilania, należy zamontować kabel zasilający lub wtyczkę zasilania zgodnie z normami krajowymi.

Ustawienie i podłączenie urządzenia czyszczącego

Wskazówka montażowa

Przykręcenie jednostki czyszczącej razem ze stelażem montażowym do podłoża (fundamentu)

WSKAZÓWKA!

Przed ostatecznym montażem jednostki bazowej i urządzenia czyszczącego upewnić się, że zestaw przewodów połączeniowych jednostki czyszczącej jest wystarczająco długi do użycia w planowanej pozycji montażowej.

Po montażu urządzenia zestaw przewodów połączeniowych musi bez naprężenia leżeć na podłodze i nie może wisieć w powietrzu.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez pozostałości po spawaniu wyrzucane z otworu czyszczącego jednostki czyszczącej.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Jednostkę czyszczącą użytkować tylko z dostarczonym zbiornikiem na pozo-

▶

stałości po spawaniu.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez spadające lub przewracające się urządzenia.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

W zależności od rodzaju podłoża (fundamentu) w celu połączenia stelaża

▶

montażowego z podłożem potrzebne są różnego rodzaju elementy mocujące. Elementy mocujące potrzebne do połączenia stelaża montażowego z

▶

podłożem nie są objęte zakresem dostawy stelaża montażowego. Śruby należące do zakresu dostawy stelaża montażowego nie są przystosowane do przykręcenia stelaża montażowego do podłoża. Instalator sam jest odpowiedzialny za prawidłowy dobór elementów mocujących.

Opcjonalnie dostarczany stelaż montażowy należy ustawić na płaskim, stałym

i wolnym od wstrząsów podłożu.

Stelaż montażowy należy ustawić w taki sposób, aby droga dojazdu robo-

ta do jednostki czyszczącej na stelażu montażowym była jak najkrótsza.

Mocno przykręcić stelaż montażowy do podłoża wybranymi elementami mo-

cującymi.

Ustawić jednostkę czyszczącą na

stelażu montażowym. Przykręcić jednostkę czyszczącą

do stelaża montażowego śrubami z podkładkami sprężystymi — są one dołączone do stelaża montażowego.

Zawiesić na jednostce czyszczącej

zbiornik na pozostałości po spawaniu i przykręcić śrubą radełkowaną.

Przykręcenie jednostki bazowej razem ze stelażem montażowym do podłoża (fundamentu)

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez spadające lub przewracające się urządzenia.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przykręcić jednostkę bazową ze stelażem montażowym do podłoża (funda-

▶

mentu). W zależności od rodzaju podłoża do połączenia stelaża montażowego z

▶

podłożem potrzebne są różnego rodzaju elementy mocujące. Elementy mocujące potrzebne do połączenia stelaża montażowego z

▶

Opcjonalnie dostarczany stelaż montażowy należy ustawić na płaskim, stałym

i wolnym od wstrząsów podłożu.

Stelaż montażowy ustawić w taki sposób, aby było możliwe podłączenie

zestawu przewodów połączeniowych jednostki czyszczącej do jednostki bazowej.

Mocno przykręcić stelaż montażowy do podłoża wybranymi elementami mo-

cującymi.

Ustawić jednostkę bazową na ste-

lażu montażowym. Jednostkę bazową przykręcić do

stelaża montażowego 4 dostarczonymi śrubami — zastosować śruby dostarczone z jednostką bazową.

Podłączenie jed-

nostki czyszczącej do jednostki bazowej

Zdemontować pokrywę z przyłącza jednostki czyszczącej z tyłu jednostki ba-

zowej. Podłączyć wtyk przyłączeniowy zestawu przewodów połączeniowych do jed-

nostki bazowej.

Podłączyć wtyk przyłączeniowy zestawu przewodów połączeniowych do

przyłącza jednostki czyszczącej.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez energię elektryczną.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Jeżeli po uruchomieniu zajdzie konieczność odłączenia zestawu przewodów

▶

połączeniowych od jednostki bazowej, przed odłączeniem zestawu przewodów połączeniowych odłączyć sprężone powietrze i napięcie zasilające od jednostki bazowej.

Podłączanie kabla sieciowego

Podłączenie kabla zasilającego

Podłączenie kabla zasilającego:

Podłączyć kabel zasilający.

Obrócić kabel zasilający o 45°

w prawo, aż nastąpi słyszalne zatrzaśnięcie.

Instalacja odcinacza drutu

Instalacja odcinacza drutu na urządzeniu czyszczącym

WSKAZÓWKA!

Instalację odcinacza drutu dla typowych zastosowań (jeden drut elektrodowy) i zastosowań typu „twin” (dwa druty elektrodowe) należy przeprowadzić w ten sam sposób — zgodnie z poniższym opisem.

WSKAZÓWKA!

Tuleje dystansowe, podkładki sprężyste i śruby do montażu odcinacza drutu są dostarczane razem z odcinaczem drutu.

Maksymalna średnica drutu

Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie

Kabel połączeniowy odcinacza drutu podłączyć do przyłącza odcinacza drutu

w jednostce czyszczącej. Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do odcinacza drutu.

W przypadku typowych zastosowań (jeden drut elektrodowy) za pomocą odcinacza drutu można odcinać druty elektrodowe o średnicy maks. 1,6 mm (0,063 in.).

W przypadku zastosowań typu „twin” (dwa druty elektrodowe) za pomocą odcinacza drutu można jednocześnie odcinać dwa druty elektrodowe o średnicy maks. 1,6 mm (0,063 in.).

Otwieranie i zamykanie odcinacza drutu sterowanego elektrycznie jest wywoływane przez aktywny sygnał sterownika robota.

Połączenie jednostki czyszczącej ze zbiornikiem

(1)

środka antyadhezyjnego Robacta Reamer

Połączenie jednostki czyszczącej ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego Robacta Reamer

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny Robacta Reamer producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem czyszczącym. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

Podłączyć przewód środka anty-

adhezyjnego od zbiornika środka antyadhezyjnego do przyłącza rozpylacza środka antyadhezyjnego (1) na spodzie jednostki czyszczącej.

WSKAZÓWKA!

Czas natrysku środkiem antyadhezyjnym musi być ustawiony w sterowniku robota.

Nie można ustawić czasu natryskiwania krótszego niż 0,5 sekundy. Zalecany jest czas natryskiwania wynoszący ok. 0,7 sekundy. W zależności

Spód jednostki czyszczącej

od rozmiaru dyszy gazowej wymagany czas natryskiwania może ulec zmianie.

Uruchamianie urządzenia czyszczącego

Informacje ogólne

WSKAZÓWKA!

Niezwilżone wnętrze uchwytu spawalniczego może w momencie rozpoczęcia spawania doprowadzić do trwałego zabrudzenia tego elementu.

Przed każdym uruchomieniem trybu pracy automatycznej należy zwilżyć wnętrze uchwytu spawalniczego za pomocą środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer” producenta urządzenia.

Aby uzyskać optymalne rezultaty czyszczenia, należy przestrzegać następujących punktów:

zawsze zwilżać wnętrze uchwytu spawalniczego za pomocą środka antyadhe-

zyjnego, przestrzegać podanych procedur czyszczenia,

przestrzegać podanych pozycji czyszczenia,

podczas czyszczenia przedmuchiwać uchwyt spawalniczy sprężonym powie-

trzem (jednakże nie w czasie natryskiwania wnętrza uchwytu spawalniczego środkiem antyadhezyjnym).

WSKAZÓWKA!

Pojedyncze, małe rozpryski nie zostaną usunięte przez urządzenie czyszczące.

Małe odpryski spawalnicze nie wpływają jednak na proces spawania.

Warunki uruchamiania

W celu uruchomienia urządzenia czyszczącego należy spełnić następujące warunki:

jednostka bazowa jest mocno przykręcona do podłoża,

jednostka czyszcząca jest mocno przykręcona do podłoża,

zestaw przewodów połączeniowych jednostki czyszczącej jest podłączony do

jednostki bazowej, jednostka bazowa jest podłączona do sieci,

jednostka bazowa jest zasilana sprężonym powietrzem,

jednostka bazowa jest połączona ze sterownikiem robota,

Tylko w przypadku dostępności/używania

zbiornik środka antyadhezyjnego Robacta Reamer jest połączony z jednostką

czyszczącą, odcinacz drutu jest zainstalowany oraz zapewniony jest dopływ sprężonego

powietrza.

Przebieg programu czyszczenia w zastosowaniach

60 mm

( 2.36 in.)

50 mm

( 1.97 in.)

(1)

jednodrutowych

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd

Oczyszczenie końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej — opis szczegółowy

Spawanie

1. Oczyścić końcówkę dyszy gazowej oraz element mocujący końcówki prądo-

2. wej. Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

3. Spawanie

WSKAZÓWKA!

Podczas procesu czyszczenia palnik spawalniczy należy przedmuchiwać sprężonym powietrzem przez wiązkę uchwytu — w ten sposób zostanie usunięty nadmiar środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia.

WSKAZÓWKA!

Upewnić się, że dysza gazowa w żadnym momencie nie dotyka elementów obudowy otworu czyszczącego.

Ustawić palnik spawalniczy ok. 50

mm (1.97 in) nad otworem czyszczącym i koncentrycznie w stosunku do środka otworu czyszczącego.

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy

WSKAZÓWKA!

Jeżeli zamontowane jest uszczelnienie szczotek (1), należy zwracać uwagę na zmieniony punkt odniesienia podczas pozycjonowania palnika spawalniczego.

Ustawić palnik spawalniczy pionowo w pozycji czyszczenia.

Patrz ilustracja

Rozpocząć proces czyszczenia i zostawić palnik spawalniczy na ok. 1 sekundę

w pozycji czyszczenia.

Równomierne rozprowadzenie środka antyadhezyjnego ma następujące zalety:

zredukowane przywieranie odprysków spawalniczych,

zapobieganie ponownemu zabrudzeniu.

WSKAZÓWKA!

Jeżeli zamontowane jest uszczelnienie szczotek (1), należy zwracać uwagę na zmieniony punkt odniesienia podczas pozycjonowania palnika spawalniczego.

WSKAZÓWKA!

75 mm

( 2.95 in.)

65 mm

( 2.56 in.)

(1)

Upewnić się, że dysza gazowa w żadnym momencie nie dotyka elementów obudowy otworu czyszczącego.

Ustawienie palnika spawalniczego

w pozycji natryskowej

Patrz ilustracja

WSKAZÓWKA!

Podczas procesu natryskiwania nie wydmuchiwać sprężonego powietrza przez palnik spawalniczy.

Natryskiwać palnik spawalniczy

środkiem antyadhezyjnym przez ok. 0,7 sekundy.

Ustawić palnik spawalniczy w pozycji wyjściowej nad otworem czyszczącym —

ok. 50 mm (1.97 in.) nad otworem czyszczącym i koncentrycznie w stosunku do środka otworu czyszczącego.

Proces czyszczenia jest zakończony, a palnik spawalniczy znów jest goto-

wy do pracy.

Upewnić się, że na dyszy gazowej nie zgromadziło się zbyt dużo środka anty-

adhezyjnego (nie występuje skraplanie). Jeżeli tak się dzieje:

Zmniejszyć czas natryskiwania lub

po zakończeniu czyszczenia przedmuchać palnik spawalniczy sprężonym

powietrzem przez wiązkę uchwytu.

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego

Start

Program „Czyszczenie

palnika spawalniczego”

Dojazd do pozycji A

Dojazd do pozycji B

Set 1

Czekać 0,5 s

Set 2

Czekać 0,5 s

Reset 1

Set 1 / Reset 1 Wydmuch sprężonego powietrza przez palnik spawalniczy

Set 2 / Reset 2 Sygnał„Uruchomienie czyszczenia”

Set 3 / Reset 3 Sygnał„Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

Reset 2

Dojazd do pozycji C

Set 3

Czekać 0,7 s

Reset 3

Dojazd do pozycji A

Koniec

Przebieg programu czyszczenia w zastosowaniach

55 mm

(2.17 in.)

TWIN

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd

Oczyszczenie końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej — opis szczegółowy

Spawanie

1. Oczyścić końcówkę dyszy gazowej oraz element mocujący końcówki prądo-

2. wej. Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

3. Spawanie

WSKAZÓWKA!

Podczas procesu czyszczenia uchwyt spawalniczy należy przedmuchiwać sprężonym powietrzem przez pakiet przewodów — w ten sposób zostanie usunięty nadmiar środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia.

WSKAZÓWKA!

Upewnić się, że dysza gazowa w żadnym momencie nie dotyka elementów obudowy otworu czyszczącego.

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy

Ustawić uchwyt spawalniczy ok. 50

mm (1.97 in) nad otworem czyszczącym i koncentrycznie w stosunku do środka otworu czyszczącego.

Ustawić uchwyt spawalniczy piono-

wo w pozycji czyszczenia / natryskiwania.

Patrz ilustracja

Rozpocząć czyszczenie i odczekać

ok. 1 sekundę.

Równomierne rozprowadzenie środka antyadhezyjnego ma następujące zalety:

zredukowane przywieranie odprysków spawalniczych,

zapobieganie ponownemu zabrudzeniu.

WSKAZÓWKA!

Upewnić się, że dysza gazowa w żadnym momencie nie dotyka elementów obudowy otworu czyszczącego.

55 mm

(2.17 in.)

Utrzymać pozycję czyszczenia / na-

tryskiwania.

Patrz ilustracja

WSKAZÓWKA!

Podczas procesu natryskiwania nie wydmuchiwać sprężonego powietrza przez uchwyt spawalniczy.

Natryskiwać środek antyadhezyjny

na uchwyt spawalniczy przez ok. 0,7 sekundy.

Ustawić uchwyt spawalniczy w położeniu wyjściowym — ok. 50 mm (1,97 in)

nad otworem czyszczącym i koncentrycznie w stosunku do środka otworu czyszczącego.

Proces czyszczenia jest zakończony, a uchwyt spawalniczy znów jest go-

towy do pracy.

Upewnić się, że na dyszy gazowej nie zgromadziło się zbyt dużo środka anty-

adhezyjnego (nie występuje skraplanie). Jeżeli tak się dzieje:

Zmniejszyć czas natryskiwania lub

po zakończeniu czyszczenia przedmuchać uchwyt spawalniczy sprężonym

powietrzem przez pakiet przewodów.

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego

Start

Program „Czyszczenie

palnika spawalniczego”

Dojazd do pozycji A

Dojazd do pozycji B

Set 1

Czekać 0,5 s

Set 2

Czekać 0,5 s

Reset 1

Set 1 / Reset 1 Wydmuch sprężonego powietrza przez palnik spawalniczy

Set 2 / Reset 2 Sygnał„Uruchomienie czyszczenia”

Set 3 / Reset 3 Sygnał„Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

Reset 2

Set 3

Czekać 0,7 s

Reset 3

Dojazd do pozycji A

Koniec

Lokalizacja i usuwanie usterek, kon-

serwacja i utylizacja

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Poniżej podanych przepisów dotyczących bezpieczeństwa należy przestrzegać

podczas wykonywania wszystkich prac zawartych w rozdziale „Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja”!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Wszystkie prace i funkcje opisane w tym dokumencie może wykonywać tylko

▶

personel serwisu przeszkolony przez firmę Fronius. Przeczytać i zrozumieć cały niniejszy dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie przepisy dotyczące bezpieczeństwa i doku-

▶

mentację użytkownika niniejszego urządzenia i wszystkich komponentów systemu.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania. Upewnić się, że w strefie pracy robota podjęto wszystkie środki ostrożności,

▶

oraz że pozostaną one aktywne na czas przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez energię elektryczną i elementy napędzane mechanicznie.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem prac przy urządzeniu czyszczącym lub połączonymi z

▶

trycznym pozostaną odłączone od urządzenia czyszczącego i komponentów systemu do czasu zakończenia wszystkich prac.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Nie zbliżać do urządzenia elementów ferromagnetycznych (np. narzędzi).

▶

Zapobiec kontaktowi części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z otworem czyszczącym i odcinaczem drutu. Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez niedostateczne połączenie przewodu ochronnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Śruby obudowy są odpowiednim podłączeniem przewodu ochronnego do

▶

uziemienia obudowy i w żadnym wypadku nie wolno ich zastępować innymi śrubami bez niezawodnego podłączenia przewodu ochronnego.

Lokalizacja i usuwanie usterek

Zanotować numer seryjny i konfigurację urządzenia, a także powiadomić serwis, podając szczegółowy opis usterki, gdy

pojawią się usterki, które nie zostały wyszczególnione poniżej;

opisane środki związane z usunięciem usterki okażą się nieskuteczne.

Wskaźnik Napięcie sieciowe nie świeci się

Podłączyć przewód doprowadzający

Przyczyna: Usuwanie:

Brak nadania do sterownika robota sygnału „Gotowość do czyszczenia”

Wskaźnik „Napięcie sieciowe” świeci się

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna: Usuwanie:

Uszkodzony przewód doprowadzający Skontrolować przewód doprowadzający

Aktywna funkcja Quick-Stop (HI - Quick Stop = LO lub LO - Quick Stop = HI)

Wyłączyć funkcję Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI lub LO - Quick Stop = LO)

Nieprawidłowe zasilanie przyłącza standardowego I/O (X1) W zależności od przyłącza, skontrolować przyporządkowanie wejść

„B” i „H” lub „C” i „H”, a także „D” lub „G”.

Przyczyna: Usuwanie:

Brak nadania do sterownika robota sygnału „Gotowość do czyszczenia”

Wskaźnik „Napięcie sieciowe” świeci się, wskaźnik „Zbyt wysoka temperatura” świeci się

Przyczyna: Usuwanie:

Uszkodzenie czujnika temperatury cewki czyszczącej Powiadomić serwis — zlecić wymianę cewki czyszczącej

Zbyt silne rozgrzanie urządzenia czyszczącego Należy odczekać do ostygnięcia urządzenia czyszczącego. Po uzyska-

niu dopuszczalnej temperatury roboczej następuje ponowne rozpoczęcie procesu ładowania kondensatorów. Ostatecznie, urządzenie czyszczące będzie znów gotowe do czyszczenia.

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Zbiornik środka antyadhezyjnego Robacta Reamer jest napełniony.

Przyczyna: Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna: Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna: Usuwanie:

Za mała ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego Ustawić ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego (czas natryski-

wania).

Filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego Robacta Reamer zabrudzony

Przedmuchać filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego Robacta Reamer sprężonym powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz za pośrednictwem przewodu zasysania (patrz rozdział Oczyścić filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhe-

zyjnego. od strony 63).

przerwany dopływ sprężonego powietrza Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza

Przewód doprowadzający sprężone powietrze uszkodzony lub zabrudzony

Oczyścić przewód doprowadzający sprężone powietrze i w razie potrzeby go wymienić.

Uszkodzenie pompy próżniowej Powiadomić serwis (zlecić wymianę pompy próżniowej).

Przyczyna: Usuwanie:

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Przyczyna: Usuwanie:

Pory w spoinie

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Zawór elektromagnetyczny uszkodzony Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Zbiornik środka antyadhezyjnego Robacta Reamer jest pusty Wlać środek antyadhezyjny

Uszkodzenie zestawu przewodów połączeniowych Powiadomić serwis

Zbyt duża ilość środka antyadhezyjnego we wnętrzu palnika spawalniczego

Usunąć resztki środka antyadhezyjnego z wnętrza palnika spawalniczego przez przedmuchanie. Zapewnić dopływ sprężonego powietrza

Zbyt duża ilość środka antyadhezyjnego we wnętrzu palnika spawalniczego

Zmniejszyć ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego (skrócić cykl pracy pompy środka antyadhezyjnego)

Do robota nadano sygnał błędu. Wskaźniki „Zbyt wysoka temperatura” i „Poziom napełnienia” migają jednocześnie, czyszczenie nie zostało wykonane

Przyczyna:

Usuwanie:

Aktywna funkcja Quick-Stop (HI - Quick Stop = LO lub LO - Quick Stop = HI)

Wyłączyć funkcję Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI lub LO - Quick Stop = LO)

Przyczyna: Usuwanie:

Urządzenie czyszczące wykryło błąd Odłączyć urządzenie czyszczące od sieci i po upływie ok. 1 minuty po-

nownie je podłączyć. Jeżeli sytuacja nie ulegnie poprawie, powiadomić serwis i postępować zgodnie z instrukcjami w kolejnym rozdziale Procedura w razie

wystąpienia błędu na stronie 62.

Procedura w razie wystąpienia błędu

(1) (2)

(1)

(1)(1)

Procedura w razie wystąpienia błędu

Widok z boku jednostki bazowej z otwartą częścią boczną

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała lub strat materialnych w wyniku porażenia prądem elektrycznym.

Urządzenie czyszczące ma poważną usterkę, jeżeli

Równocześnie migają wskaźniki

▶

„Nadmierna temperatura” (1) i „Poziom napełnienia” (2). Sygnał Quick-Stop jest nieaktywny.

▶

W takim przypadku zestaw przewodów połączeniowych jednostki czyszczącej wolno odłączyć od jednostki bazowej dopiero po podjęciu niżej wymienionych środków ostrożności.

Środki ostrożności:

Zagwarantować, że urządzenie

czyszczące jest odłączone od dopływu sprężonego powietrza i zasilania elektrycznego.

Zdemontować lewą część boczną

jednostki bazowej, patrząc od przodu.

Upewnić się, że 6 kondensatorów

(1) jest rozładowanych. Zamontować ponownie część

boczną.

Teraz można odłączyć zestaw

przewodów połączeniowych jednostki czyszczącej od jednostki bazowej.

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

Przed każdym uruchomieniem

Codziennie

Co tydzień

Skontrolować poziom napełnienia w zbiorniku środka antyadhezyjnego Ro-

bacta Reamer i w razie potrzeby go uzupełnić.

WSKAZÓWKA!

Urządzenia można czyścić tylko środkami do czyszczenia niezawierającymi rozpuszczalników.

Usunąć z zewnątrz jednostki bazowej i czyszczącej nagromadzony środek an-

tyadhezyjny i zabrudzenia.

Opróżnić zbiornik na pozostałości po spawaniu jednostki czyszczącej.

Oczyścić od wewnątrz otwór czyszczący jednostki czyszczącej.

Skontrolować zabrudzenie zbiornika środka antyadhezyjnego Robacta Re-

amer i w razie potrzeby go oczyścić. Przedmuchać filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego Robacta

Reamer sprężonym powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz za pośrednictwem przewodu zasysania (patrz rozdział Oczyścić filtr zasysania

w zbiorniku środka antyadhezyjnego. od strony 63).

Jeżeli jest, skontrolować stan uszczelnienia szczotek nad otworem

czyszczącym. Jeżeli uszczelnienie szczotek jest zużyte, należy je wymienić.

Co 6 miesięcy

Co 12 miesięcy

Oczyścić filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego.

WSKAZÓWKA!

Nie przedmuchiwać z bliska elementów elektronicznych.

Otworzyć jednostkę bazową i czyszczącą i przedmuchać je suchym

sprężonym powietrzem o zredukowanym ciśnieniu.

Zlecić technikom serwisowym firmy Fronius wykonanie kontroli zgodności z

wymogami bezpieczeństwa technicznego urządzenia.

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny Robacta Reamer producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem Robacta TC. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

Utylizacja Utylizację wykonywać wyłącznie zgodnie z przepisami dotyczącymi bezpie-

czeństwa zamieszczonymi w punkcie „Przepisy dotyczące bezpieczeństwa”.

Dane techniczne

Informacje ogólne

Robacta TC 2000 ext.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wskutek niedostatecznych parametrów instalacji elektrycznej.

Skutkiem mogą być poważne szkody materialne.

Przewód doprowadzający i jego zabezpieczenie muszą być odpowiednie do

▶

użytkowanego urządzenia. Obowiązują dane techniczne umieszczone na tabliczce znamionowej.

Napięcie sieciowe 230 V

Tolerancja napięcia sieciowego -10% / +10%

Częstotliwość sieci 50/60 Hz

Moc znamionowa 180 W

Bezpiecznik sieciowy zwłoczny 10 A

Dopływ sprężonego powietrza 6 bar

86.99 psi

Minimalny interwał czyszczenia od 20 s

Stopień ochrony IP IP 21

Robacta TC 2000 ext. US

Wymiary dł./szer./wys. 360/250/422 mm

14.17/9.84/16.61 in

Masa 18,75 kg

41.35 Ib

Klasa EMC urządzenia A

Znak jakości CE, CSA

Napięcie sieciowe 110 V

Tolerancja napięcia sieciowego -5% / +5%

Częstotliwość sieci 50/60 Hz

Moc znamionowa 180 W

Bezpiecznik sieciowy zwłoczny 10 A

Dopływ sprężonego powietrza 6 bar

86.99 psi

Minimalny interwał czyszczenia od 20 s

Stopień ochrony IP IP 21

Wymiary dł./szer./wys. 360/250/422 mm

14.17/9.84/16.61 in

Masa 18,35 kg

40.45 Ib

Klasa EMC urządzenia A

Znak jakości CE, CSA

Cleaning Unit TC 2000

Cleaning Unit TC 2000 LH

Cleaning Unit TC 2000 Twin

Klasa EMC urządzenia A

Wymiary dł./szer./wys. (bez zestawu przewodów połączeniowych i zbiornika na pozostałości po spawaniu)

Masa 8,1 kg

Klasa EMC urządzenia A

Wymiary dł./szer./wys. (bez zestawu przewodów połączeniowych i zbiornika na pozostałości po spawaniu)

Masa 9,5 kg

Klasa EMC urządzenia A

Wymiary dł./szer./wys. (bez zestawu przewodów połączeniowych i zbiornika na pozostałości po spawaniu)

340/145/300 mm

13.39/5.71/8.66 in

17.86 lb

340/145/300 mm

13.39/5.71/8.66 in

20.94 lb

340/145/300 mm

13.39/5.71/8.66 in

Cleaning Unit TC 2000 Twin

Masa 9,6 kg

21.16 lb

Klasa EMC urządzenia A

Wymiary dł./szer./wys. (bez zestawu przewodów połączeniowych i zbiornika na pozostałości po spawaniu)

Masa 8,4 kg

340/145/300 mm

13.39/5.71/8.66 in

18.52 lb

Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [PL]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual