Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [PL]

Download

Operating Instructions

Robacta TC 2000 ext. Robacta TC 2000 ext. US Cleaning Unit TC 2000

Instrukcja obsługi

42,0426,0259,PL 005-27012023

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 5

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa 5 Informacje ogólne 5 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 6 Warunki otoczenia 6 Obowiązki użytkownika 6 Obowiązki personelu 7 Miejsca szczególnych zagrożeń 7 Ochrona osób 7 Zagrożenia stwarzane przez prąd elektryczny i prąd spawania 8 Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 9 Środki zapewniające kompatybilność elektromagnetyczną 9 Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 10 Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10 Uruchamianie, konserwacja i naprawa 11 Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11 Utylizacja 12 Znak bezpieczeństwa 12 Bezpieczeństwo danych 12 Prawa autorskie 12

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Koncepcja urządzenia 15 Obszary zastosowań 15 Ostrzeżenia na urządzeniu 15

Zasada działania 18

Zasada działania 18 Ilustracja strumienia pola elektromagnetycznego wewnątrz cewki czyszczącej do zastosowań z jednym drutem Ilustracja strumienia pola elektromagnetycznego wewnątrz cewki czyszczącej w zastosowaniach TWIN

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne 22

Informacje ogólne 22 Zakres dostawy 22 Dostępne wyposażenie opcjonalne 22

Transport 23

Środki transportu 23 Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 25

Bezpieczeństwo 27

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) dla sterownika robota 28

Informacje ogólne 28 Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) 28

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 30

Informacje ogólne 30 Panel obsługowy 30 Przyłącza i elementy mechaniczne jednostki bazowej 32 Przyłącza i elementy mechaniczne jednostki czyszczącej 33

Instalacja i uruchamianie 35

Bezpieczeństwo 37

Przed uruchomieniem 39

Personel obsługi, personel konserwacyjny 39 Wskazówki dotyczące ustawienia 39

Warunki dopływu sprężonego powietrza 39 Podłączenie do sieci 40

Ustawienie i podłączenie urządzenia czyszczącego 41

Wskazówka montażowa 41 Przykręcenie jednostki czyszczącej razem ze stelażem montażowym do podłoża (fundamentu) Przykręcenie jednostki bazowej razem ze stelażem montażowym do podłoża (fundamentu) Podłączenie jednostki czyszczącej do jednostki bazowej 43

Podłączanie kabla sieciowego 44

Podłączenie kabla zasilającego 44

Instalacja odcinacza drutu 45

Instalacja odcinacza drutu na urządzeniu czyszczącym 45 Maksymalna średnica drutu 45 Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 45

Połączenie jednostki czyszczącej ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego Robacta Reamer 46

Uruchamianie urządzenia czyszczącego 47

Informacje ogólne 47 Warunki uruchamiania 47

Przebieg programu czyszczenia w zastosowaniach jednodrutowych 48

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd 48 Oczyszczenie końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej — opis szczegółowy Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy 48 Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego 50

Przebieg programu czyszczenia w zastosowaniach TWIN 51

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd 51 Oczyszczenie końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej — opis szczegółowy Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy 51 Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego 53

Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja 55

Bezpieczeństwo 57

Lokalizacja i usuwanie usterek 59

Procedura w razie wystąpienia błędu 62

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 63

Przed każdym uruchomieniem 63 Codziennie 63 Co tydzień 63 Co 6 miesięcy 63 Co 12 miesięcy 63 Oczyścić filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego. 63 Utylizacja 64

Dane techniczne 65

Dane techniczne 67

Informacje ogólne 67 Robacta TC 2000 ext. 67 Robacta TC 2000 ext. US 67 Cleaning Unit TC 2000 68 Cleaning Unit TC 2000 LH 68 Cleaning Unit TC 2000 Twin 68 Cleaning Unit TC 2000 Twin 68

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa

OSTRZEŻENIE!

Oznacza bezpośrednie niebezpieczeństwo.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem będzie

▶

kalectwo lub śmierć.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza sytuację niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

najcięższe obrażenia ciała lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

Informacje ogólne

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uznanymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

trzecie, uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

zmniejszenia wydajności urządzenia.

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymywaniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów systemu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

chronić przed uszkodzeniami,

nie usuwać ich,

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instrukcji obsługi urządzenia.

Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem

Warunki otoczenia

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawartym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do elektromagnetycznego czyszczenia palników spawalniczych Fronius. Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

zapoznanie się ze wszystkimi wskazówkami zawartymi w instrukcji obsługi

i ich przestrzeganie, zapoznanie się ze wszystkimi informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i

ostrzeżeniami oraz ich przestrzeganie, przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Producent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach mieszkalnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub niewłaściwe wyniki pracy.

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Obowiązki użytkownika

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

do 90% przy 20°C (68°F)

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko osobom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

sposobie obsługi urządzenia, przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem, posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

pracy.

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgodnie z zasadami bezpieczeństwa.

Obowiązki personelu

Miejsca szczególnych zagrożeń

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia, przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń, należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

sterownika.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów dotyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Ochrona osób

Pokrywy i elementy boczne można otwierać i zdejmować tylko na czas wykonywania czynności konserwacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

Upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i wszystkie elementy bocz-

ne prawidłowo zamontowane. Wszystkie pokrywy i elementy boczne muszą być zamknięte.

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane jeszcze zagrożenia dla zdrowia:

oddziaływać na zdrowie osób przebywających w pobliżu urządzenia, np.

używających rozruszników serca, metalowych implantów lub aparatów słuchowych. Generalny zakaz pracy przy urządzeniu dla osób z wszczepionym rozruszni-

kiem serca: takie osoby muszą skonsultować się ze swoim lekarzem, zanim będą mogły podjąć pracę z urządzeniem lub znajdą się w bezpośredniej bliskości urządzenia. Generalny zakaz pracy przy urządzeniu dla osób z metalowymi implantami:

takie osoby muszą skonsultować się ze swoim lekarzem, zanim będą mogły podjąć pracę z urządzeniem lub znajdą się w bezpośredniej bliskości urządzenia.

Wygenerowane przez prąd o wysokim natężeniu pola elektromagnetyczne mogą przyciągać elementy ferromagnetyczne, na przykład zbiorowiska wiórów z otworu czyszczącego. Aby zapobiec obrażeniom ciała, należy zawsze nosić okulary ochronne z osłoną boczną, a gdy urządzenie jest włączone, nigdy nie spoglądać w otwór czyszczący.

Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia, np.:

iskrzenie, rozrzucanie gorących metalowych cząstek;

promieniowanie łuku spawalniczego szkodliwe dla oczu i dla skóry;

zagrożenie elektryczne stwarzane przez prąd z sieci i prąd spawania;

zwiększone natężenie hałasu;

emitowanie szkodliwych dymów spawalniczych i gazów.

Podczas wykonywania prac związanych z urządzeniem należy nosić odpowiednią odzież ochronną. Odzież ochronna musi wykazywać następujące właściwości:

trudnopalna;

izolująca i sucha;

zakrywająca całe ciało, nieuszkodzona i w dobrym stanie;

kask ochronny;

spodnie bez nogawek.

Odzież ochronna obejmuje między innymi:

ochronę oczu i twarzy za pomocą przyłbicy z zalecanym przepisami wkładem

filtrującym, chroniącym przed promieniami UV, wysoką temperaturą i iskrami; noszenie pod przyłbicą zalecanych przepisami okularów ochronnych z osłoną

boczną; noszenie sztywnego obuwia, izolującego również w przypadku wilgoci;

ochronę dłoni za pomocą odpowiednich rękawic (izolujących elektrycznie, z

ochroną przed poparzeniem); stosowanie ochrony słuchu w celu zmniejszenia narażenia na hałas i ochrony

przed urazami.

Zagrożenia stwarzane przez prąd elektryczny i prąd spawania

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu przebywają osoby postronne:

należy je poinstruować o wszystkich zagrożeniach (oślepienia przez łuk spa-

walniczy, spowodowania obrażeń ciała przez latające w powietrzu iskry, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, możliwych zagrożeniach wywołanych prądem zasilającym i spawalniczym, możliwych zagrożeniach wywołanych przez pola elektromagnetyczne, możliwych zagrożeniach wywołanych przez pole magnetyczne otworu czyszczącego, wydostającą się z otworu czyszczącego mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, latających w powietrzu wiórach itp.); Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

Porażenie prądem elektrycznym jest z zasady śmiertelnie niebezpieczne.

Nie dotykać żadnych części w obrębie urządzenia i poza nim, które przewodzą prąd elektryczny.

Wszystkie kable i przewody muszą być kompletne, nieuszkodzone, zaizolowane i o odpowiednich wymiarach. Luźne złącza, przepalone, uszkodzone lub niewymiarowe kable i przewody niezwłocznie wymienić.

Nie owijać kabli i przewodów wokół ciała ani wokół części ciała.

Urządzenie wolno eksploatować tylko wówczas, gdy jest ono właściwie podłączone od strony wyjść.

Urządzenie należy podłączać tylko do sieci wyposażonych w przewód ochronny oraz do gniazd wtykowych ze stykiem przewodu ochronnego.

Podłączenie urządzenia do sieci bez przewodu ochronnego uznawane jest za rażące zaniedbanie. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Należy regularnie zlecać wykwalifikowanym elektrykom sprawdzanie kabla zasilania pod kątem prawidłowego działania przewodu ochronnego.

Wyłączać nieużywane urządzenia.

Przed wykonaniem prac przy urządzeniu należy wyciągnąć wtyczkę zasilania.

Urządzenie należy zabezpieczyć przed włożeniem wtyczki zasilania i ponownym włączeniem za pomocą czytelnej i zrozumiałej tabliczki ostrzegawczej.

Po otwarciu urządzenia należy:

rozładować wszystkie elementy, gromadzące ładunki elektryczne;

upewnić się, czy żadne podzespoły urządzenia nie są pod napięciem.

Jeśli konieczne jest przeprowadzenie prac dotyczących części przewodzących napięcie elektryczne, należy poprosić o pomoc drugą osobę, która w odpowiednim czasie wyłączy wyłącznik główny.

Śruby obudowy są odpowiednim miejscem do podłączenia przewodów ochronnych uziemienia obudowy. W żadnym wypadku nie wolno zastępować tych śrub innymi, jeśli nie umożliwiają one niezawodnego podłączenia przewodów ochronnych.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC)

Środki zapewniające kompatybilność elektromagnetyczną

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamionowej lub danych technicznych

Ostrzeżenie przed działaniem pola elektromagnetycznego! Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane jeszcze zagrożenia dla zdrowia.

Użytkownik zobowiązany jest zadbać, aby w żadnym urządzeniu elektrycznym czy elektronicznym nie doszło do wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych. Jeśli zostaną stwierdzone zakłócenia elektromagnetyczne, użytkownik jest zobowiązany do powzięcia odpowiednich środków w celu zapobieżenia tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowymi:

urządzeń zabezpieczających;

przewodów sieciowych, do transmisji sygnałów i danych;

urządzeń do elektronicznego przetwarzania danych i urządzeń telekomunika-

cyjnych; urządzeń do pomiarów i kalibracji;

zdrowia osób przebywających w pobliżu urządzenia.

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1. W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

widłowego przyłącza sieciowego należy zastosować środki dodatkowe (np. użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Ekranowanie, w razie potrzeby:

2. ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

ekranować całą instalację spawalniczą.

Nie korzystać w pobliżu urządzenia z magnetycznych lub elektronicznych

nośników danych: magnetyczne lub elektroniczne nośniki danych mogą ulec uszkodzeniu wskutek działania pól elektromagnetycznych emitowanych w trakcie eksploatacji urządzenia. Nie korzystać w pobliżu urządzenia z zegarków lub metalowych przedmiotów.

Wskutek eksploatacji urządzenia może dojść do uszkodzenia zegarków.

Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Ustawić urządzenie stabilnie na równym, stałym podłożu

Maksymalny dozwolony kąt nachylenia wynosi 10°.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy specjalne

przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Urządzenie należy ustawiać i eksploatować wyłącznie zgodnie z informacjami o stopniu ochrony IP, znajdującymi się na tabliczce znamionowej.

Urządzenie należy zainstalować zachowując wokół niego odstęp od ścian, sąsiednich urządzeń lub innych przedmiotów, wynoszący przynajmniej 0,5 m (19.69 in.).

Urządzenie należy instalować, zachowując minimalny odstęp od przewodów sterujących i urządzeń elektronicznego przetwarzania danych oraz procesu spawania, wynoszący 1 m (40 in.).

Urządzenie należy ustawić w taki sposób, aby rozpryski spawalnicze nie mogły dostawać się na urządzenie czyszczące.

Przed każdym transportem urządzenia należy całkowicie spuścić środek antyadhezyjny.

Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obowiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić naprawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

trzecie, uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

zmniejszenia wydajności urządzenia.

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo zagrożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko oryginalny środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Karty charakterystyki bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednictwem strony internetowej producenta. Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

kami antyadhezyjnymi. Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji. Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

Uruchamianie, konserwacja i naprawa

Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpieczeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

(obowiązuje również dla części znormalizowanych). Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

ducenta jest zabronione. Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uziemienie elementów obudowy. Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie, dokręcając je podanym momentem.

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

po rozbudowie lub przebudowie,

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie serwisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

Utylizacja Zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem krajowym, zużyte urządzenia elek-

tryczne i elektroniczne trzeba gromadzić osobno i przetwarzać w sposób bezpieczny dla środowiska. Zużyte urządzenia oddać do sprzedawcy lub w lokalnym, autoryzowanym punkcie zbiórki i utylizacji. Właściwa utylizacja starych urządzeń pomaga w odzysku surowców wtórnych i ochronie zasobów naturalnych. Zignorowanie tego zalecenia może mieć szkodliwy wpływ na zdrowie i środowisko.

Materiały opakowaniowe

Segregacja materiałów. Sprawdzić przepisy obowiązujące w lokalnej gminie. Zmniejszyć objętość opakowania kartonowego.

Znak bezpieczeństwa

Bezpieczeństwo danych

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają wymagania dyrektyw dotyczących urządzeń niskonapięciowych i kompatybilności elektromagnetycznej (np. odpowiednie normy dotyczące produktów, z serii norm EN 60 974).

Fronius International GmbH oświadcza, że urządzenie spełnia wymogi dyrektywy 2014/53/UE. Pełny tekst deklaracji zgodności UE jest dostępny pod następującym adresem internetowym: http://www.fronius.com

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych norm Kanady i USA.

Za zabezpieczenie danych o zmianach w zakresie ustawień fabrycznych odpowiada użytkownik. W wypadku skasowania ustawień osobistych użytkownika producent nie ponosi odpowiedzialności.

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania instrukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony nabywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

Informacje ogólne

Koncepcja urządzenia

Obszary zastosowań

Urządzenie czyszczące składa się z

jednostki bazowej — urządzenia

Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US oraz jednostki czyszczącej — urządze-

nia Cleaning Unit TC 2000 w różnych wersjach.

Jednostkę czyszczącą zaprojektowano do czyszczenia uchwytów spawalniczych o różnych geometriach. Podzespoły urządzenia są umieszczone w solidnej obudowie. Kompaktowa konstrukcja umożliwia montaż nawet w bardzo ciasnej przestrzeni.

Jednostka bazowa z jednostką czyszczącą

Urządzenie czyszczące służy do czyszczenia palników spawalniczych w przypadku zautomatyzowanych zastosowań z wykorzystaniem stali. Urządzenie jest zaprojektowane do stosowania:

w przemyśle motoryzacyjnym i dostawczym,

przy konstruowaniu agregatów,

przy konstruowaniu instalacji chemicznych,

w przemyśle maszynowym,

w przemyśle kolejowym,

w przemyśle stoczniowym.

Urządzenie czyszczące w zasadzie nie wymaga konserwacji, ponieważ nie występują w nim części narażone na obciążenia mechaniczne.

Ostrzeżenia na urządzeniu

Urządzenie jest wyposażone w tabliczkę znamionową i symbole bezpieczeństwa. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie symboli bezpieczeństwa i tabliczki znamionowej. Symbole te ostrzegają przed nieprawidłową obsługą, która może spowodować poważne obrażenia i szkody materialne.

OSTRZEŻENIE! Niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez:

pole elektromagnetyczne emitowane przez otwór czyszczący

urządzenia, mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym

wydostającą się z otworu czyszczącego, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),

elementy napędzane mechanicznie.

Podczas konserwacji i serwisu urządzenie musi być pozbawione ciśnienia i napięcia.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po przeczytaniu w całości ze zrozumieniem następujących dokumentów:

ta instrukcja obsługi

wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach zamkniętych

Chronić oczy

Zakaz pracy przy urządzeniu dla osób z wszczepionym rozrusznikiem serca. Osoby z wszczepionym rozrusznikiem serca muszą skonsultować się ze swoim lekarzem, zanim podejmą pracę z urządzeniem lub znajdą się w bezpośredniej bliskości urządzenia.

Zasada działania

Po przyłączeniu urządzenia czyszczącego do sieci elektrycznej zaczyna świe-

cić wskaźnik 30 (strona 30). Kondensatory, które magazynują energię przeznaczoną do procesu czyszczenia, są rozładowane i na wyjścia nie jest podawane napięcie.

WSKAZÓWKA!

Aby mógł rozpocząć się proces ładowania kondensatorów, muszą być spełnione następujące warunki:

jednostka bazowa podłączona do sieci,

▶

jednostka bazowa połączona ze sterownikiem robota,

▶

zestaw przewodów połączeniowych jednostki czyszczącej podłączony do jed-

▶

nostki bazowej, aktywny sygnał 'Quick Stop'.

▶

Przed naładowaniem kondensatorów kontrolowana jest temperatura

urządzenia. Jeżeli mieści się ona w zakresie tolerancji, rozpoczyna się ładowanie kondensatorów do procesu czyszczenia. Po przekroczeniu temperatury roboczej zaczyna świecić wskaźnik zbyt wysokiej temperatury 30 (strona 30). W takim przypadku proces ładowania będzie kontynuowany dopiero po ostygnięciu urządzenia do dopuszczalnej temperatury roboczej.

Już po 20 sekundach ładowania do sterownika robota trafia sygnał „Ready”

— wskaźnik 31 (strona 31) na urządzeniu miga. Po całkowitym naładowaniu kondensatorów wskaźnik zaczyna świecić w sposób ciągły. Chociaż po 20 sekundach urządzenie nie dysponuje jeszcze maksymalnym strumieniem pola elektromagnetycznego, można już rozpocząć proces czyszczenia (proces rozładowania) poprzez nadanie sygnału „Cleaning Start”. Na potrzeby kalibracji proces czyszczenia można uaktywnić ręcznie za pomocą 31 (strona

31).

Po 50 sekundach ładowania urządzenie dysponuje już maksymalnym strumieniem pola elektromagnetycznego do procesu czyszczenia. Dokładne proporcje czasów ładowania i dostępnych strumieni pola elektromagnetycznego przedstawiono na poniższym wykresie.

dostępny strumień pola elektromagnetycznego (w teslach)

4,5

3,5

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

czas ładowania (w sekundach)

Po zakończeniu procesu czyszczenia wykonywanie programu rozpoczyna się

ponownie od kontroli temperatury urządzenia. Jeżeli proces czyszczenia przebiegł nieprawidłowo, wysyłany jest sygnał „Error”. Urządzenie zapoczątkuje ponownie proces ładowania kondensatorów. Po otrzymaniu sygnału gotowości do czyszczenia „Ready” jest możliwe przeprowadzenie kolejnego procesu czyszczenia.

WSKAZÓWKA!

Jeżeli w trakcie wykonywania programu sterownik robota dezaktywuje sygnał „Quick Stop”, wykonywanie programu urządzenia czyszczącego zostanie natychmiast przerwane.

Ze względów bezpieczeństwa kondensatory zostają rozładowane przez cewkę czyszczącą.

Ilustracja strumienia pola elektromagnetycz-

W zależności od wymogów, ustawienie głębokości zanurzenia uchwytu spawalniczego w cewce czyszczącej pozwala regulować natężenie strumienia pola elektromagnetycznego, oddziałującego na poszczególne części uchwytu spawalniczego.

nego wewnątrz cewki czyszczącej do zastosowań z jednym drutem

WSKAZÓWKA!

Podczas pracy urządzenia czyszczącego należy stosować głębokości zanurzenia uchwytu spawalniczego podawane w trakcie wykonywania programu.

Cewka czyszcząca

Wykres dostępnego

strumienia pola elek-

tromagnetycznego

Głębokość zanu-

rzenia korpusu pal-

nika w cewce

czyszczącej

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

Ilustracja strumienia pola elektromagnetycznego wewnątrz cewki czyszczącej w zastosowaniach TWIN

WSKAZÓWKA!

Podczas pracy urządzenia czyszczącego należy stosować głębokości zanurzenia uchwytu spawalniczego podawane w trakcie wykonywania programu.

Cewka czyszcząca

Wykres dostępnego

strumienia pola elek-

tromagnetycznego

Głębokość zanu-

rzenia korpusu pal-

nika w cewce

czyszczącej

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne

Informacje ogólne

Zakres dostawy

Dostępne wyposażenie opcjonalne

Czyszczenie można przeprowadzać z wykorzystaniem różnych opcji. W zależności od obszaru zastosowania można w ten sposób optymalizować różne przebiegi w procesie roboczym.

jednostka bazowa (dostępna w różnych wariantach);

wtyczka połączeniowa standardowa WE/WY (X1) bez kabla;

4 wkręty do montażu urządzenia czyszczącego na stelażu montażowym.

Dostępne wyposażenie opcjonalne do urządzenia czyszczącego

jednostka czyszcząca (dostępna w różnych wariantach);

stelaż montażowy jednostki bazowej (dostępny w różnych wysokościach);

stelaż montażowy jednostki czyszczącej (dostępny w różnych wysokościach);

odcinacz drutu;

Zestaw do montażu rozpylacza środka antyadhezyjnego

+ 50 hidden pages

Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [PL]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual