Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [DE]

Operating
Instructions

Robacta TC 2000 ext.
Robacta TC 2000 ext. US
Cleaning Unit TC 2000

Bedienungsanleitung

DE

42,0426,0259,DE 005-27012023

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften 5

Erklärung Sicherheitshinweise 5
Allgemeines 5
Bestimmungsgemäße Verwendung 6
Umgebungsbedingungen 6

Verpflichtungen des Betreibers 6
Verpflichtungen des Personals 7

Besondere Gefahrenstellen 7
Selbst- und Personenschutz 7
Gefahren durch Netz- und Arbeitsstrom 8
EMV Geräte-Klassifizierungen 9
EMV-Maßnahmen 9
Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport 10
Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb 10
Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung 11
Sicherheitstechnische Überprüfung 11
Entsorgung 11
Sicherheitskennzeichnung 12
Datensicherheit 12
Urheberrecht 12

Allgemeines 13

DE

Allgemeines 15

Gerätekonzept 15
Einsatzgebiete 15
Warnhinweise am Gerät 15

Funktionsprinzip 18

Funktionsprinzip 18
Darstellung der magnetischen Flussdichte innerhalb der Reinigungsspule für Einzeldraht­Anwendungen
Darstellung der magnetischen Flussdichte innerhalb der Reinigungsspule für TWIN-An­wendungen

Lieferumfang und Optionen 22

Allgemeines 22
Lieferumfang 22
Verfügbare Optionen 22

Transport 23

Transportmittel 23
Transporthinweise auf der Verpackung 23

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 25

Sicherheit 27

Sicherheit 27

Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O (X1) für die Roboter-Steuerung 28

Allgemeines 28
Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) 28

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 30

Allgemeines 30
Bedienpanel 30
Anschlüsse und mechanische Komponenten der Basiseinheit 32
Anschlüsse und mechanische Komponenten der Reinigungseinheit 33

19

20

Installation und Inbetriebnahme 35

Sicherheit 37

Sicherheit 37

Vor der Inbetriebnahme 38

Bedienpersonal, Wartungspersonal 38
Aufstellbestimmungen 38

3

Vorgaben für die Druckluft-Versorgung 38
Netzanschluss 39

Reinigungsgerät aufstellen und verbinden 40

Montagehinweis 40
Reinigungseinheit samt Montageständer mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben 40
Basiseinheit samt Montageständer mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben 41
Reinigungseinheit an der Basiseinheit anschließen 42

Netzkabel anschließen 43

Netzkabel anschließen 43

Drahtabschneider installieren 44

Drahtabschneider am Reinigungsgerät installieren 44
Maximale Drahtdurchmesser 44
Funktionsweise des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders 44

Reinigungseinheit mit dem Trennmittel-Behälter 'Robacta Reamer' verbinden 45

Reinigungseinheit mit dem Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ verbinden 45

Reinigungsgerät in Betrieb nehmen 46

Allgemeines 46
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme 46

Programmablauf der Reinigung für Einzeldraht-Anwendungen 47

Programmablauf mit Trennmittel-Zerstäuber - Übersicht 47
Gasdüsen-Spitze und Düsenstock reinigen - Detailerklärung 47
Trennmittel einsprühen - Detailerklärung 47
Programmablauf der Reinigung mit Trennmittel-Zerstäuber 49

Programmablauf der Reinigung für TWIN-Anwendungen 50

Programmablauf mit Trennmittel-Zerstäuber - Übersicht 50
Gasdüsen-Spitze und Düsenstock reinigen - Detailerklärung 50
Trennmittel einsprühen - Detailerklärung 50
Programmablauf der Reinigung mit Trennmittel-Zerstäuber 52

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung, Wartung und Entsorgung 53

Sicherheit 55

Sicherheit 55

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 57

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 57

Verhalten im Fehlerfall 59

Verhalten im Fehlerfall 59

Pflege, Wartung und Entsorgung 60

Vor jeder Inbetriebnahme 60
Täglich 60
Wöchentlich 60
Alle 6 Monate 60
Alle 12 Monate 60
Ansaugfilter im Trennmittel-Behälter reinigen 60
Entsorgung 61

Technische Daten 63

Technische Daten 65

Allgemeines 65
Robacta TC 2000 ext. 65
Robacta TC 2000 ext. US 65
Cleaning Unit TC 2000 66
Cleaning Unit TC 2000 LH 66
Cleaning Unit TC 2000 Twin 66
Cleaning Unit TC 2000 Twin 66

4

Sicherheitsvorschriften

DE

Erklärung Si­cherheitshinwei­se

GEFAHR!

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.

Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Fol-

▶

ge.

WARNUNG!

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die

▶

Folge sein.

VORSICHT!

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzun-

▶

gen sowie Sachschäden die Folge sein.

HINWEIS!

Bezeichnet die Möglichkeit beeinträchtigter Arbeitsergebnisse und von
Schäden an der Ausrüstung.

Allgemeines Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstech-

nischen Regeln gefertigt. Dennoch drohen bei Fehlbedienung oder Missbrauch
Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers,

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Alle Personen, die mit der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung und Instandhal­tung des Gerätes zu tun haben, müssen

entsprechend qualifiziert sein,

-

Kenntnisse vom automatisierten Schweißen haben und

-

diese Bedienungsanleitung sowie sämtliche Bedienungsanleitungen der Sys-

-

temkomponenten vollständig lesen und genau befolgen.

Die Bedienungsanleitung ist ständig am Einsatzort des Gerätes aufzubewahren.
Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind die allgemein gültigen sowie die örtli­chen Regeln zu Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten.

Alle Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät

in lesbarem Zustand halten

-

nicht beschädigen

-

nicht entfernen

-

nicht abdecken, überkleben oder übermalen.

-

Die Positionen der Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät, entnehmen Sie
dem Kapitel „Allgemeines“ der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, vor der Inbetriebnahme
des Gerätes beseitigen.

5

Es geht um Ihre Sicherheit!

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Umgebungsbe­dingungen

Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen
Verwendung zu benutzen.

Das Gerät ist ausschließlich zum elektromagnetischen Reinigen von Fronius
Schweißbrennern bestimmt.
Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungs­gemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen und Befolgen aller Hinweise aus der Bedienungsanlei-

-

tung
das vollständige Lesen und Befolgen aller Sicherheits- und Gefahrenhinwei-

-

se
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.

-

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden,
die auf den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller
nicht.

Für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse übernimmt der Hersteller
ebenfalls keine Haftung.

Betrieb oder Lagerung des Gerätes außerhalb des angegebenen Bereiches gilt
als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Her­steller nicht.

Verpflichtungen

des Betreibers

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

beim Betrieb: 0 °C bis + 40 °C (32 °F bis 104 °F)

-

bei Transport und Lagerung: -25 °C bis +55 °C (-13 °F bis 131 °F)

-

Relative Luftfeuchtigkeit:

bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

-

bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

-

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft)

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am Gerät arbeiten zu lassen, die

mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfall-

-

verhütung vertraut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ gelesen, verstanden und dies durch ihre Unterschrift bestätigt haben
entsprechend den Anforderungen an die Arbeitsergebnisse ausgebildet sind.

-

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals ist in regelmäßigen Abständen
zu überprüfen.

6

Verpflichtungen

des Personals

Alle Personen, die mit Arbeiten am Gerät beauftragt sind, verpflichten sich, vor
Arbeitsbeginn

die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

-

zu befolgen
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese ver­standen haben und befolgen werden.

Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine
Personen- oder Sachschäden auftreten können.

DE

Besondere Ge­fahrenstellen

Nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.

Das Gerät immer in ein übergeordnetes Sicherheitssystem innerhalb eines abge­sicherten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden, sicher­stellen dass

die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich stillge-

-

setzt ist
und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, stillge-

-

setzt bleibt

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des
Roboter-Herstellers zu beachten.

Abdeckungen und Seitenteile dürfen nur für die Dauer von Wartungs- und Repa­raturarbeiten geöffnet / entfernt werden.

Während des Betriebes

Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und sämtliche Seitenteile

-

ordnungsgemäß montiert sind.
Alle Abdeckungen und Seitenteile geschlossen halten.

-

Selbst- und Per­sonenschutz

Elektromagnetische Felder können Gesundheitsschäden verursachen, die noch
nicht bekannt sind:

Auswirkungen auf die Gesundheit benachbarter Personen, beispielsweise

-

Träger von Herzschrittmachern, Metallimplantaten und Hörhilfen
Grundsätzliches Verbot für Träger von Herzschrittmachern: Träger von Herz-

-

schrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor sie mit
dem Gerät arbeiten oder sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes aufhalten
Grundsätzliches Verbot für Träger von Metallimplantaten: Träger von Metall-

-

implantaten müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor sie mit dem
Gerät arbeiten oder sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes aufhalten

Durch hohe Stromstärke erzeugte magnetische Felder können ferromagnetische
Teile wie beispielsweise Spritzeranhäufungen aus der Reinigungsöffnung heraus­schleudern. Um Verletzungen vorzubeugen, immer eine Schutzbrille mit Seiten­schutz tragen und bei eingeschaltetem Gerät niemals in die Reinigungsöffnung
blicken.

7

Beim Umgang mit dem Gerät setzen Sie sich zahlreichen Gefahren aus, wie bei­spielsweise:

Funkenflug, umherfliegende heiße Metallteile

-

augen- und hautschädigende Lichtbogen-Strahlung

-

elektrische Gefährdung durch Netz- und Schweißstrom

-

erhöhte Lärmbelastung

-

schädlichen Schweißrauch und Gase

-

Beim Umgang mit dem Gerät geeignete Schutzkleidung verwenden. Die Schutz­kleidung muss folgende Eigenschaften aufweisen:

schwer entflammbar

-

isolierend und trocken

-

den ganzen Körper bedeckend, unbeschädigt und in gutem Zustand

-

Schutzhelm

-

stulpenlose Hose

-

Zur Schutzbekleidung zählt unter anderem:

Augen und Gesicht durch Schutzschild mit vorschriftsgemäßem Filter-ein-

-

satz vor UV-Strahlen, Hitze und Funkenflug schützen.
Hinter dem Schutzschild eine vorschriftsgemäße Schutzbrille mit Seiten-

-

schutz tragen.
Festes, auch bei Nässe isolierendes Schuhwerk tragen.

-

Hände durch geeignete Handschuhe schützen (elektrisch isolierend, Hitze-

-

schutz).
Zur Verringerung der Lärmbelastung und zum Schutz vor Verletzungen

-

Gehörschutz tragen.

Gefahren durch
Netz- und Ar­beitsstrom

Personen, vor allem Kinder, während des Betriebes von den Geräten und dem
Schweißprozess fernhalten. Befinden sich dennoch Personen in der Nähe

diese über alle Gefahren (Blendgefahr durch Lichtbogen, Verletzungsgefahr

-

durch Funkenflug, gesundheitsschädlicher Schweißrauch, Lärmbelastung,
mögliche Gefährdung durch Netz- oder Schweißstrom, mögliche Gefährdung
durch elektromagnetische Felder, mögliche Gefährdung durch das Magnet­feld der Reinigungsöffnung, mechanisch bewegte Bauteile, aus der Reini­gungsöffnung austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch, herumfliegende
Späne und dergleichen, ...) unterrichten,
geeignete Schutzmittel zur Verfügung stellen oder

-

geeignete Schutzwände und -Vorhänge aufbauen.

-

Ein elektrischer Schlag ist grundsätzlich lebensgefährlich und kann tödlich sein.

Spannungsführende Teile innerhalb und außerhalb des Gerätes nicht berühren.

Sämtliche Kabel und Leitungen müssen fest, unbeschädigt, isoliert und ausrei­chend dimensioniert sein. Lose Verbindungen, angeschmorte, beschädigte oder
unterdimensionierte Kabel und Leitungen sofort erneuern.

Kabel oder Leitungen weder um den Körper noch um Körperteile schlingen.

Das Gerät nur in Betrieb nehmen wenn es ausgangsseitig ordnungsgemäß ange­schlossen ist.

Das Gerät nur an einem Netz mit Schutzleiter und einer Steckdose mit Schutz­leiter-Kontakt betreiben.

Wird das Gerät an einem Netz ohne Schutzleiter betrieben, gilt dies als grob
fahrlässig. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Netz- und Gerätezuleitung regelmäßig von einer Elektro-Fachkraft auf Funkti­onstüchtigkeit des Schutzleiters überprüfen lassen.

8

Nicht verwendete Geräte ausschalten.

EMV Geräte­Klassifizierun­gen

Vor Arbeiten am Gerät den Netzstecker ziehen.

Das Gerät durch ein deutlich lesbares und verständliches Warnschild gegen An­stecken des Netzsteckers und Wiederinbetriebnahme sichern.

Nach dem Öffnen des Gerätes:

alle Bauteile die elektrische Ladungen speichern entladen

-

sicherstellen, dass alle Komponenten des Gerätes stromlos sind.

-

Sind Arbeiten an spannungsführenden Teilen notwendig, eine zweite Person hin­zuziehen, die den Hauptschalter rechtzeitig ausschaltet.

Die Gehäuse-Schrauben stellen eine geeignete Schutzleiterverbindung für die
Erdung des Gehäuses dar. Die Schrauben dürfen keinesfalls durch andere
Schrauben ohne zuverlässige Schutzleiterverbindung ersetzt werden.

Geräte der Emissionsklasse A:

sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen

-

können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen

-

verursachen.

Geräte der Emissionsklasse B:

erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies

-

gilt auch für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentli­chen Niederspannungsnetz erfolgt.

DE

EMV-Maßnah­men

EMV Geräte-Klassifizierung gemäß Leistungsschild oder technischen Daten.

Warnung vor elektromagnetischem Feld! Elektromagnetische Felder können Ge­sundheitsschäden verursachen, die noch nicht bekannt sind.

Es liegt im Verantwortungsbereich des Betreibers dafür Sorge zu tragen, dass
keine elektromagnetischen Störungen an elektrischen und elektronischen Ein­richtungen auftreten.
Werden elektromagnetische Störungen festgestellt, ist der Betreiber verpflich-
tet, Maßnahmen für die Störungsbehebung zu ergreifen.

Mögliche Probleme und Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung
gemäß nationalen und internationalen Bestimmungen prüfen und bewerten:

Sicherheitseinrichtungen

-

Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen

-

EDV- und Telekommunikations-Einrichtungen

-

Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren

-

die Gesundheit benachbarter Personen

-

9

Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen:

Netzversorgung

1.
Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßen Netzan-

-

schluss auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfilter
verwenden

Abschirmung, falls erforderlich

2.
Andere Einrichtungen in der Umgebung abschirmen

-

Gesamte Schweißinstallation abschirmen

-

Keine magnetischen oder elektronischen Datenträger mitführen:

3.

Magnetische oder elektronische Datenträger könnten durch die auftretenden
Magnetfelder beim Betrieb des Gerätes beschädigt werden.
Keine Uhren und Metallteile mitführen. Uhren können durch den Betrieb des

4.

Gerätes beschädigt werden.

Sicherheits­maßnahmen am
Aufstellort und
beim Transport

Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem,
festem Untergrund standsicher aufstellen

Ein Neigungswinkel von maximal 10° ist zulässig.

-

In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften

entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten.

-

Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Um­gebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.

Das Gerät nur gemäß der am Leistungsschild angegebenen Schutzart aufstellen
und betreiben.

Das Gerät mit einem Rundumabstand von mindestens 0,5 m (19.69 in.) zu
Wänden, benachbarten Geräten oder sonstigen Gegenständen montieren.

Das Gerät in einem Mindestabstand von 1 m (40 in.) zu EDV und Steuerleitungen,
sowie zum Schweißprozess montieren.

Das Gerät so aufstellen, dass Schweißspritzer nicht auf das Reinigungsgerät tref­fen können.

Vor jedem Transport des Gerätes, das Trennmittel vollständig ablassen.

Beim Transport des Gerätes dafür Sorge tragen, dass die gültigen nationalen und
regionalen Richtlinien und Unfallverhütungs-Vorschriften eingehalten werden.
Dies gilt speziell für Richtlinien hinsichtlich Gefährdung bei Transport und
Beförderung.

Sicherheits­maßnahmen im
Normalbetrieb

10

Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des
Gerätes auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbe­triebnahme von geschultem Servicepersonal instandsetzen lassen.

Das Gerät nur betreiben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionstüch­tig sind. Sind die Sicherheitseinrichtungen nicht voll funktionstüchtig, besteht
Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Nicht voll funktionstüchtige Sicherheitseinrichtungen vor der Inbetriebnahme
des Gerätes instand setzen.

Sicherheitseinrichtungen niemals umgehen oder außer Betrieb setzen.

Vor Inbetriebnahme des Gerätes sicherstellen, dass niemand gefährdet werden
kann.

Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und
Funktionstüchtigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen.

Nur geeignete original Trennmittel des Herstellers verwenden.

-

Beim Hantieren mit Trennmittel, die Angaben der Trennmittel-Sicherheitsda-

-

tenblätter beachten. Die Trennmittel-Sicherheitsdatenblätter erhalten Sie
bei Ihrer Service-Stelle oder über die Homepage des Herstellers.
Trennmittel des Herstellers nicht mit anderen Trennmitteln mischen.

-

Kommt es bei Verwendung anderer Trennmittel zu Schäden, haftet der Her-

-

steller hierfür nicht und sämtliche Gewährleistungsansprüche erlöschen.
Ausgediente Trennmittel den nationalen und internationalen Vorschriften

-

entsprechend fachgerecht entsorgen.

DE

Inbetriebnahme,
Wartung und In­standsetzung

Sicherheitstech­nische
Überprüfung

Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass sie beanspruchungs- und
sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile).

-

Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbau-

-

ten am Gerät vornehmen.
Bauteile in nicht einwandfreiem Zustand sofort austauschen.

-

Bei Bestellung genaue Benennung und Sachnummer laut Ersatzteilliste, so-

-

wie Seriennummer Ihres Gerätes angeben.

Die Gehäuseschrauben stellen die Schutzleiter-Verbindung für die Erdung der
Gehäuseteile dar.
Immer Original-Gehäuseschrauben in der entsprechenden Anzahl mit dem ange­gebenen Drehmoment verwenden.

Der Hersteller empfiehlt, mindestens alle 12 Monate eine sicherheitstechnische
Überprüfung am Gerät durchführen zu lassen.

Eine sicherheitstechnische Überprüfung durch eine geprüfte Elektro-Fachkraft
wird empfohlen

nach Veränderung

-

nach Ein- oder Umbauten

-

nach Reparatur, Pflege und Wartung

-

mindestens alle zwölf Monate.

-

Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und
internationalen Normen und Richtlinien befolgen.

Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrie­rung erhalten Sie bei Ihrer Servicestelle. Diese stellt Ihnen auf Wunsch die erfor­derlichen Unterlagen zur Verfügung.

Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß EU-Richtlinie und nationalem

Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwertung zu­geführt werden. Gebrauchte Geräte sind beim Händler oder über ein lokales, au­torisiertes Sammel- und Entsorgungssystem zurückzugeben. Eine fachgerechte
Entsorgung des Altgeräts fördert eine nachhaltige Wiederverwertung von stoffli-
chen Ressourcen. Ein Ignorieren kann zu potenziellen Auswirkungen auf die Ge­sundheit/Umwelt führen.

Verpackungsmaterialien

11

Getrennte Sammlung. Prüfen Sie die Vorschriften Ihrer Gemeinde. Verringern
Sie das Volumen des Kartons.

Sicherheitskenn­zeichnung

Datensicherheit Für die Datensicherung von Änderungen gegenüber den Werkseinstellungen ist

Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller.

Geräte mit CE-Kennzeichnung erfüllen die grundlegenden Anforderungen der
Niederspannungs- und Elektromagnetischen Verträglichkeits-Richtlinie (bei­spielsweise relevante Produktnormen der Normenreihe EN 60 974).

Fronius International GmbH erklärt, dass das Gerät der Richtlinie 2014/53/EU
entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der fol­genden Internet-Adresse verfügbar: http://www.fronius.com

Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen
der relevanten Normen für Kanada und USA.

der Anwender verantwortlich. Im Falle gelöschter persönlicher Einstellungen
haftet der Hersteller nicht.

Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung.
Änderungen vorbehalten. Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keiner­lei Ansprüche seitens des Käufers. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise
auf Fehler in der Bedienungsanleitung sind wir dankbar.

12

Allgemeines

13

14

Allgemeines

DE

Gerätekonzept

Basiseinheit mit Reinigungseinheit

Einsatzgebiete Das Reinigungsgerät dient zum Reinigen von Schweißbrennern bei automatisier-

ten Stahl- Anwendungen. Konzipiert ist das Reinigungsgerät für den Einsatz

in der Automobil- und Zulieferindustrie

-

im Apparatebau

-

im Chemieanlagen-Bau

-

im Maschinenbau

-

im Schienenfahrzeug-Bau

-

in Werften

-

Das Reinigungsgerät besteht aus

einer Basiseinheit - dem Robacta

-

TC 2000 ext. / Robacta TC 2000
ext. US und
einer Reinigungseinheit - der Clea-

-

ning Unit TC 2000 in diversen
Ausführungen

Das Reinigungsgerät wurde für die Rei­nigung von einer Vielzahl verschiede­ner Schweißbrenner-Geometrien kon­zipiert. Die Komponenten sind in einem
robusten Gehäusen untergebracht. Die
kompakte Bauweise ermöglicht die
Montage auf engstem Raum.

Das Reinigungsgerät ist weitgehend
wartungsfrei, da keine mechanisch be­anspruchten Teile vorhanden sind.

Warnhinweise
am Gerät

Das Gerät ist mit Sicherheitssymbolen und einem Leistungsschild ausgestattet.
Die Sicherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch
übermalt werden. Die Symbole warnen vor Fehlbedienung, woraus schwerwie­gende Personen- und Sachschäden resultieren können.

15

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch:

das Magnetfeld der Reinigungsöffnung

-

aus der Reinigungsöffnung austretendes Druckluft/Trennmit-

-

tel-Gemisch
herumfliegende Teile (Späne, ...)

-

mechanisch bewegte Bauteile

-

Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druck­frei halten.

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Doku­mente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

-

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten,

-

insbesondere Sicherheitsvorschriften

Nur zur Verwendung in Räumen

Augenschutz benutzen

16

Verbot für Träger von Herzschrittmachern. Träger von Herzschritt­machern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor sie mit
dem Gerät arbeiten oder sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes
aufhalten

DE

17

Funktionsprinzip

5

4,5

4

3,5

3

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

Funktionsprinzip

Sobald das Reinigungsgerät mit dem Netz verbunden ist, leuchtet die 30

a)

(Seite 30) auf. Die Kondensatoren, welche die Energie für den Reinigungs­vorgang speichern, sind entladen und es sind keine Ausgänge angesteuert.

HINWEIS!

Damit der Ladevorgang der Kondensatoren beginnen kann, müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt werden:

Basiseinheit am Netz angeschlossen

▶

Basiseinheit mit der Roboter-Steuerung verbunden

▶

Verbindungs-Schlauchpaket der Reinigungseinheit an der Basiseinheit ange-

▶

schlossen
Das Signal 'Quick Stop' muss gesetzt sein

▶

Vor dem Aufladen der Kondensatoren erfolgt eine Kontrolle der Gerätetem-

b)

peratur. Liegt diese im Toleranzbereich, werden die Kondensatoren für den
Reinigungsvorgang geladen.
Bei einer Überschreitung der Betriebstemperatur leuchtet die 30 (Seite

30) Übertemperatur auf. In diesem Fall erfolgt der Ladevorgang der Kon-

densatoren erfolgt erst nach Abkühlung auf die zulässige Betriebstempera­tur.

Bereits nach 20 Sekunden Ladezeit erfolgt die Ausgabe des Signales 'Ready'

c)

an die Roboter-Steuerung - die Anzeige 31 (Seite 31) am Gerät blinkt. So­bald die Kondensatoren vollständig geladen sind, leuchtet die Anzeige per­manent. Obwohl dem Gerät nach 20 Sekunden noch nicht die maximale ma­gnetische Flussdichte zur Verfügung steht, kann der Reinigungsvorgang (Ent­ladevorgang) mittels Signal 'Cleaning Start' eingeleitet werden. Für Einricht­zwecke lässt sich der Reinigungsvorgang mittels 31 (Seite 31) am Gerät
manuell auslösen.
Nach 50 Sekunden Ladezeit steht die maximale magnetische Flussdichte für
den Reinigungsvorgang zur Verfügung.
Das genaue Verhältnis von Ladezeiten zu der verfügbaren magnetischen
Flussdichte dem nachfolgenden Diagramm entnehmen.

verfügbare magnetische Flussdichte (Tesla)

18

Ladezeit (Sekunden)

Nach Ende des Reinigungsvorganges beginnt der Programmablauf wieder mit

d)

der Kontrolle der Gerätetemperatur. Ist ein Reinigungsvorgang fehlerhaft ab­gelaufen, erfolgt die Ausgabe des Signales 'Error'. Das Reinigungsgerät leitet
neuerlich den Ladevorgang der Kondensatoren ein. Bei Reinigungsbereit­schaft 'Ready' kann ein weiterer Reinigungsvorgang durchgeführt werden.

HINWEIS!

Deaktiviert die Roboter-Steuerung während des Programmablaufes das Signal
'Quick Stop', wird der Programmablauf des Reinigungsgerätes sofort unterbro­chen.

Aus Sicherheitsgründen werden die Kondensatoren über die Reinigungsspule
entladen.

DE

Darstellung der
magnetischen
Flussdichte in­nerhalb der Rei­nigungsspule für
Einzeldraht-An­wendungen

Je nach Anforderung kann über die Eintauchtiefe des Schweißbrenners in die
Reinigungsspule reguliert werden, wie stark die magnetische Flussdichte auf die
einzelnen Bereiche des Schweißbrenners wirkt.

HINWEIS!

Für den Betrieb des Reinigungsgerätes die Angaben zur Eintauchtiefe des
Schweißbrenners aus dem Programmablauf verwenden.

Eintauchtiefe des

Brennerkörpers in

die Reinigungsspu-

le

Reinigungsspule

Diagramm der

verfügbaren magneti-

schen Flussdichte

19

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

Darstellung der
magnetischen
Flussdichte in­nerhalb der Rei­nigungsspule für
TWIN-Anwen­dungen

Je nach Anforderung kann über die Eintauchtiefe des Schweißbrenners in die
Reinigungsspule reguliert werden, wie stark die magnetische Flussdichte auf die
einzelnen Bereiche des Schweißbrenners wirkt.

HINWEIS!

Für den Betrieb des Reinigungsgerätes die Angaben zur Eintauchtiefe des
Schweißbrenners aus dem Programmablauf verwenden.

20

Reinigungsspule

Diagramm der

verfügbaren magne-

tischen Flussdichte

Eintauchtiefe des

Brennerkörpers in

die Reinigungsspu-

le

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

DE

21