Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [IT]

Download

Operating Instructions

Robacta TC 2000 ext. Robacta TC 2000 ext. US Cleaning Unit TC 2000

Istruzioni per l'uso

42,0426,0259,IT 005-27012023

Indice

Norme di sicurezza 5

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza 5 In generale 5 Utilizzo conforme alla destinazione d'uso 6 Condizioni ambientali 6 Obblighi del gestore 6 Obblighi del personale 7 Punti particolarmente pericolosi 7 Protezione personale e di terzi 7 Pericoli derivanti dalla corrente di rete e di lavoro 8 Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi 9 Misure relative alla compatibilità elettromagnetica 9 Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto 10 Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale 10 Messa in funzione, manutenzione e riparazione 11 Verifiche tecniche per la sicurezza 11 Smaltimento 11 Certificazione di sicurezza 12 Protezione dei dati 12 Diritti d'autore 12

In generale 13

In generale 15

Concezione dell'apparecchio 15 Settori d'impiego 15 Avvertenze riportate sull'apparecchio 15

Principio di funzionamento 18

Principio di funzionamento 18 Illustrazione della densità di ﬂusso magnetico all'interno della bobina pulente per applicazioni a filo singolo Illustrazione della densità di ﬂusso magnetico all'interno della bobina pulente per applicazioni Twin

Fornitura e opzioni 22

In generale 22 Fornitura 22 Opzioni disponibili 22

Trasporto 23

Mezzi di trasporto 23 Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio 23

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 25

Sicurezza 27

Binding del connettore standard I/O (X1) per il comando del robot 28

In generale 28 Binding del connettore I/O standard (X1) 28

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 30

In generale 30 Pannello di controllo 30 Attacchi e componenti meccanici dell'unità di base 32 Attacchi e componenti meccanici del gruppo pulente 33

Installazione e messa in funzione 35

Sicurezza 37

Prima della messa in funzione 38

Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione 38 Collocazione dell'apparecchio 38

Direttive per l'alimentazione aria compressa 38 Collegamento alla rete elettrica 39

Collegamento e fissaggio dell'apparecchio di pulitura 40

Avvertenza per il montaggio 40 Fissaggio del gruppo pulente con supporto di montaggio alla base 40 Fissaggio dell'unità di base con supporto di montaggio alla base 41 Collegamento del gruppo pulente all'unità di base 42

Collegamento del cavo di rete 43

Installazione del tagliafilo 44

Installazione del tagliafilo sull'apparecchio di pulitura 44 Diametro massimo del filo 44 Funzionamento del tagliafilo ad azionamento elettrico 44

Connessione del gruppo pulente con il contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer" 45

Connessione del gruppo pulente con il contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer"

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura 46

In generale 46 Prerequisiti per la messa in funzione 46

Esecuzione del programma di pulitura per applicazioni a filo singolo 47

Esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco - Panoramica 47 Pulitura della punta dell'ugello del gas e del supporto dell'ugello - Descrizione dettagliata 47 Nebulizzazione agente di distacco - Descrizione dettagliata 47 Esecuzione del programma di pulitura con nebulizzatore dell'agente di distacco 49

Esecuzione del programma di pulitura per applicazioni Twin 50

Esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco - Panoramica 50 Pulitura della punta dell'ugello del gas e del supporto dell'ugello - Descrizione dettagliata 50 Nebulizzazione dell'agente di distacco - Descrizione dettagliata 50 Esecuzione del programma di pulitura con nebulizzatore dell'agente di distacco 52

Diagnosi e risoluzione degli errori, manutenzione e smaltimento 53

Sicurezza 55

Diagnosi e risoluzione degli errori 57

Comportamento in caso di guasto 60

Cura, manutenzione e smaltimento 61

Prima di ogni messa in funzione 61 Ogni giorno 61 Ogni settimana 61 Ogni 6 mesi 61 Ogni 12 mesi 61 Pulire il filtro di aspirazione nel contenitore dell'agente di distacco. 61 Smaltimento 62

Dati tecnici 63

Dati tecnici 65

In generale 65 Robacta TC 2000 ext. 65 Robacta TC 2000 ext. US 65 Cleaning Unit TC 2000 66 Cleaning Unit TC 2000 LH 66 Cleaning Unit TC 2000 Twin 66 Cleaning Unit TC 2000 Twin 66

Norme di sicurezza

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza

AVVISO!

Indica un pericolo diretto e imminente che,

se non evitato, provoca il decesso o lesioni gravissime.

▶

PERICOLO!

Indica una situazione potenzialmente pericolosa che,

se non evitata, può provocare il decesso o lesioni gravissime.

▶

PRUDENZA!

Indica una situazione potenzialmente dannosa che,

se non evitata, può provocare lesioni lievi o di minore entità, nonché danni

▶

materiali.

AVVERTENZA!

Indica il pericolo che i risultati del lavoro siano pregiudicati e di possibili danni all'attrezzatura.

In generale L'apparecchio è realizzato conformemente agli standard correnti e alle normative

tecniche di sicurezza riconosciute. Tuttavia, il cattivo uso dell'apparecchio può causare pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Tutte le persone addette alla messa in funzione, all'utilizzo, alla manutenzione e alla riparazione dell'apparecchio devono

essere in possesso di apposita qualifica

disporre delle competenze necessarie in materia di saldatura automatizzata

e leggere integralmente e osservare scrupolosamente le presenti istruzioni per

l'uso, così come tutte le istruzioni dei componenti del sistema.

Conservare sempre le istruzioni per l'uso sul luogo d'impiego dell'apparecchio. Oltre alle istruzioni per l'uso, attenersi alle norme generali e ai regolamenti locali per la prevenzione degli incidenti e per la protezione dell'ambiente in vigore.

Per quanto concerne le avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio

assicurarsi che siano sempre leggibili

non danneggiarle

non rimuoverle

non coprirle, non incollarvi sopra alcunché, non sovrascriverle.

Per conoscere l'esatta posizione delle avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio, consultare il capitolo "In generale" nelle istruzioni per l'uso dell'apparecchio stesso. Prima di mettere in funzione l'apparecchio, eliminare tutti i guasti che potrebbero pregiudicare la sicurezza.

È in gioco la vostra sicurezza!

Utilizzo conforme alla destinazione d'uso

Condizioni ambientali

Utilizzare l'apparecchio esclusivamente per operazioni che rientrino nell'utilizzo conforme alla destinazione d'uso.

L'apparecchio è destinato esclusivamente all'esecuzione della pulitura elettromagnetica delle torce per saldatura Fronius. Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il quale l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni insorti in conseguenza di tale mancanza.

L'utilizzo conforme alla destinazione d'uso comprende anche

la lettura integrale e l'osservanza di tutte le avvertenze contenute nelle istru-

zioni per l'uso la lettura integrale e l'osservanza di tutte le avvertenze relative alla sicurezza

e ai pericoli l'osservanza delle attività di ispezione e manutenzione.

L'apparecchio è progettato per l'utilizzo nei settori dell'industria e dell'artigianato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivare dall'impiego in ambienti domestici.

Il produttore, inoltre, non si assume alcuna responsabilità per risultati di lavoro imperfetti o errati.

Utilizzare o stoccare l'apparecchio in ambienti diversi da quelli specificati non è una procedura conforme all'uso prescritto. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

Obblighi del gestore

Gamma di temperatura dell'aria ambiente:

durante l'utilizzo: da 0°C a +40°C (da 32 °F a 104 °F)

durante il trasporto e lo stoccaggio: da -25°C a +55°C (da -13 °F a 131 °F)

Umidità dell'aria relativa:

fino al 50% a 40°C (104 °F)

fino al 90% a 20 °C (68 °F)

Aria ambiente: priva di polvere, acidi, sostanze o gas corrosivi ecc.

Altitudine sul livello del mare: fino a 2000 m (6500 ft)

Il gestore è tenuto a far utilizzare l'apparecchio esclusivamente a persone che

siano a conoscenza delle norme fondamentali in materia di sicurezza sul la-

voro e di prevenzione degli incidenti e siano in grado di maneggiare l'apparecchio abbiano letto e compreso le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capi-

tolo "Norme di sicurezza", e abbiano sottoscritto una dichiarazione in cui si afferma di aver letto e compreso quanto sopra siano state addestrate per soddisfare i requisiti imposti per i risultati di lavo-

ro.

Occorre verificare regolarmente che il personale lavori in conformità con le norme di sicurezza.

Obblighi del personale

Prima di iniziare un lavoro, tutte le persone incaricate di lavorare con l'apparecchio sono tenute a

osservare le norme fondamentali in materia di sicurezza sul lavoro e di pre-

venzione degli incidenti leggere le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capitolo "Norme di si-

curezza", e sottoscrivere una dichiarazione in cui affermino di aver compreso e di impegnarsi ad osservare quanto detto.

Prima di lasciare la postazione di lavoro, assicurarsi che anche durante la propria assenza non possano verificarsi lesioni personali o danni materiali.

Punti particolarmente pericolosi

Non sostare nella zona di lavoro del robot.

Integrare sempre l'apparecchio in un sistema di sicurezza appositamente preposto all'interno di un'area messa in sicurezza.

Se all'interno dell'area si eseguono lavori di allestimento e di manutenzione, assicurarsi che

l'intero impianto sia disattivato per tutta la durata della permanenza in que-

st'area e che rimanga spento per evitare la messa in funzione accidentale, ad esem-

pio in seguito ad un errore di comando

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza del produttore del robot.

Le coperture e le parti laterali devono essere aperte/rimosse solo per il tempo strettamente necessario all'esecuzione dei lavori di manutenzione e riparazione.

Durante il funzionamento

accertarsi che tutte le coperture siano chiuse e tutte le parti laterali montate

correttamente. tenere tutte le coperture e le parti laterali chiuse.

Protezione personale e di terzi

I campi elettromagnetici possono avere effetti nocivi sulla salute che non sono ancora noti:

Effetti sullo stato di salute delle persone vicine, ad esempio portatori di pa-

cemaker, protesi metalliche e apparecchi acustici. Divieto generale per i portatori di pacemaker: i portatori di pacemaker devo-

no consultare il proprio medico prima di lavorare con l'apparecchio o di sostare nelle sue immediate vicinanze Divieto generale per i portatori di protesi metalliche: i portatori di protesi me-

talliche devono consultare il proprio medico prima di lavorare con l'apparecchio o di sostare nelle sue immediate vicinanze.

I campi magnetici prodotti dall'elevata intensità di corrente possono scaraventare fuori dall'apertura di pulitura parti ferromagnetiche, come ad esempio depositi di spruzzi. Per prevenire lesioni, indossare sempre occhiali protettivi dotati di protezione laterale e non guardare mai dentro l'apertura di pulitura con l'apparecchio acceso.

L’utilizzo dell'apparecchio comporta numerosi pericoli, ad esempio:

dispersione di scintille e pezzi di metallo caldi

lesioni agli occhi o alla pelle dovute all'irradiazione dell'arco voltaico

pericoli elettrici derivanti dalla corrente di rete e di saldatura

maggiore inquinamento acustico

fumi di saldatura e gas dannosi.

Per l’utilizzo dell’apparecchio, indossare appositi indumenti protettivi che presentino le seguenti caratteristiche:

non infiammabile

isolante e asciutto

che copra l'intero corpo, integro e in buono stato

casco protettivo

pantaloni privi di risvolti.

L'abbigliamento protettivo include, tra l'altro:

schermo protettivo dotato di filtri a norma per proteggere gli occhi e il volto

dai raggi UV, dal calore e dalla dispersione di scintille occhiali protettivi a norma, dotati di protezione laterale, indossati dietro lo

schermo protettivo calzature robuste e isolanti anche sul bagnato

guanti appositi per la protezione delle mani (isolanti dall'elettricità, protettivi

contro il calore). Per ridurre l'inquinamento acustico ed evitare eventuali lesioni, indossare una

protezione per l'udito.

Le persone, in particolare i bambini, devono essere allontanate durante l'utilizzo degli apparecchi e il processo di saldatura. Tuttavia, se sono presenti persone nelle vicinanze

istruirle su tutti i pericoli (pericolo di accecamento dovuto all'arco voltaico,

pericolo di lesioni dovuto alla dispersione di scintille, fumi di saldatura nocivi, disturbi da rumore, possibili pericoli derivanti dalla corrente di rete o saldatura, possibili pericoli derivanti dai campi elettromagnetici, possibili pericoli derivanti dal campo magnetico dell'apertura di pulitura, da componenti mossi meccanicamente, dalla miscela di aria compressa e agente di distacco fuoriuscente dall'apertura di pulitura, dalla dispersione di trucioli e simili, ecc.), mettere a disposizione mezzi protettivi adeguati oppure

predisporre pareti e tende protettive adeguate.

Pericoli derivanti dalla corrente di rete e di lavoro

Una scossa elettrica costituisce sempre un rischio per la vita e può risultare mortale.

Non toccare i componenti sotto tensione all'interno e all'esterno dell'apparecchio.

Tutti i cavi e i conduttori devono essere ben fissati, integri, isolati e sufficientemente dimensionati. Sostituire immediatamente collegamenti allentati, cavi e conduttori fusi, danneggiati o sottodimensionati.

Non avvolgere cavi o conduttori attorno al corpo o a parti del corpo.

Mettere in funzione l'apparecchio solo se regolarmente collegato sul lato di uscita.

Utilizzare l'apparecchio esclusivamente su una rete dotata di conduttore di terra e con una presa che disponga di un contatto per tale conduttore.

Costituisce un atto di grave negligenza utilizzare l'apparecchio su una rete priva di conduttore di terra. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni insorti in conseguenza di tale mancanza.

Far controllare regolarmente la funzionalità del conduttore di terra della linea di alimentazione della rete e dell'apparecchio da un elettricista qualificato.

Spegnere gli apparecchi non utilizzati.

Scollegare la spina di rete prima di eseguire interventi sull'apparecchio.

Apporre sull'apparecchio un cartello di segnalazione chiaramente leggibile e comprensibile recante il divieto di reinserire la spina di rete e di rimettere in funzione l'apparecchio.

Dopo l'apertura dell'apparecchio:

scaricare tutti i componenti che accumulano cariche elettriche

accertarsi che tutti i componenti dell'apparecchio siano privi di corrente.

In caso di lavori su componenti conduttori di tensione, chiedere l'assistenza di una seconda persona che possa spegnere tempestivamente l'interruttore principale.

Le viti del corpo esterno costituiscono un collegamento al conduttore di terra adatto alla messa a terra del corpo stesso. Esse non possono in nessun caso essere sostituite da altre viti senza un collegamento affidabile al conduttore di terra.

Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi

Misure relative alla compatibilità elettromagnetica

Gli apparecchi di Classe A:

Sono previsti solo per l'impiego negli ambienti industriali.

Possono causare, in altri ambienti, interferenze di alimentazione e dovute a

radiazioni.

Gli apparecchi di Classe B:

Soddisfano i requisiti concernenti le emissioni in ambienti domestici e indu-

striali. Ciò vale anche per gli ambienti domestici in cui l'approvvigionamento di energia ha luogo dalla rete pubblica di bassa tensione.

La classificazione di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi viene effettuata in conformità con le indicazioni riportate sulla targhetta o nei dati tecnici.

Attenzione al campo elettromagnetico! I campi elettromagnetici possono provocare danni alla salute non ancora noti.

Il gestore è responsabile di assicurare che non si verifichino interferenze elettromagnetiche sulle apparecchiature elettriche ed elettroniche. Nel caso in cui vengano accertate interferenze elettromagnetiche, il gestore è tenuto ad adottare le misure necessarie per eliminarle.

Verificare e valutare eventuali problemi, nonché l'immunità alle interferenze, delle apparecchiature presenti nell'ambiente circostante in conformità con le disposizioni nazionali e internazionali:

dispositivi di sicurezza

linee di rete, di trasmissione di segnali e dei dati

dispositivi per l'elaborazione dei dati e per le telecomunicazioni

apparecchiature per la misurazione e la calibratura

lo stato di salute delle persone vicine

Misure di supporto per evitare problemi di compatibilità elettromagnetica:

Alimentazione di rete

1. In caso di interferenze elettromagnetiche nonostante il collegamento al-

la rete sia a norma, adottare misure aggiuntive (ad esempio, l'utilizzo di filtri di rete adeguati).

Schermatura, se necessaria

2. Schermare le altre apparecchiature presenti nell'ambiente circostante

Schermare l'intero impianto di saldatura

Non portare con sé supporti dati magnetici o elettronici:

i campi magnetici derivanti dal funzionamento dell'apparecchio potrebbero danneggiare i supporti dati magnetici o elettronici. Non portare con sé orologi e oggetti di metallo. Gli orologi potrebbero dan-

neggiarsi a causa del funzionamento dell'apparecchio.

Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto

Il rovesciamento di un apparecchio può costituire un pericolo mortale! Disporre l'apparecchio in modo sicuro su una base piana e solida

È consentito un angolo d'inclinazione massima di 10°.

Nei locali a rischio di incendio ed esplosione sono in vigore norme speciali

osservare le disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia.

Attraverso le istruzioni aziendali interne e controlli, assicurarsi che l'ambiente circostante alla postazione di lavoro sia sempre pulito e ordinato.

Installare e far funzionare l'apparecchio unicamente in conformità alla classe di protezione indicata sulla targhetta.

Montare l'apparecchio mantenendo tutto intorno ad esso una distanza di almeno 0,5 m (19,69 in.) da pareti, apparecchi nelle vicinanze o altri oggetti.

Montare l'apparecchio a una distanza minima di 1 m (40 in.) dai cavi dei sistemi di elaborazione elettronica dei dati, dai cavi di comando e dal processo di saldatura.

Installare l'apparecchio in modo che gli spruzzi di saldatura non possano raggiungere l'apparecchio di pulitura.

Prima di ogni trasporto dell'apparecchio, scaricare tutto l'agente di distacco.

Durante il trasporto dell'apparecchio, provvedere a che vengano rispettate le direttive e le norme antinfortunistiche nazionali e regionali vigenti. Questo vale in particolar modo per le direttive concernenti i rischi durante il trasporto e la spedizione.

Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale

Dopo il trasporto e prima della messa in funzione, procedere assolutamente a un'ispezione visiva dell'apparecchio per verificare l'eventuale presenza di danni. Far riparare eventuali danni da personale qualificato dell'assistenza prima di mettere in funzione l'apparecchio.

Far funzionare l'apparecchio solo se tutti i dispositivi di sicurezza risultano perfettamente funzionanti. In caso contrario, vi è pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi,

danni all'apparecchio e ad altri beni materiali del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Prima della messa in funzione dell'apparecchio, far riparare i dispositivi di sicurezza non perfettamente funzionanti.

Mai disattivare o eludere i dispositivi di sicurezza.

Prima di mettere in funzione l'apparecchio, assicurarsi che non vi sia pericolo per nessuno.

Controllare l'apparecchio almeno una volta alla settimana per verificare l'assenza di danni visibili dall'esterno e la funzionalità dei dispositivi di sicurezza.

Utilizzare esclusivamente agenti di distacco originali adatti del produttore.

Maneggiando l'agente di distacco, osservare i dati riportati sulle schede dei

dati di sicurezza dei prodotti. Le schede dei dati di sicurezza degli agenti di distacco si ottengono presso il proprio centro di assistenza oppure tramite la home page del produttore. Non miscelare l'agente di distacco del produttore con altri agenti di distacco.

In caso di danni verificatisi utilizzando altri agenti di distacco, è esclusa ogni

responsabilità da parte del produttore e decadono tutti i diritti di garanzia. Smaltire gli agenti di distacco esausti nel rispetto delle disposizioni nazionali

e internazionali vigenti in materia.

Messa in funzione, manutenzione e riparazione

Verifiche tecniche per la sicurezza

Nella progettazione e produzione dei componenti non originali non è garantito il rispetto delle norme relative alle sollecitazioni e alla sicurezza.

Utilizzare esclusivamente pezzi di ricambio e pezzi soggetti a usura originali

(anche per i componenti normalizzati). Non modificare, aggiungere pezzi o adattare l'apparecchio senza l'autorizza-

zione del produttore. Sostituire immediatamente i componenti le cui condizioni non risultino otti-

mali. Al momento dell'ordine, indicare esattamente la denominazione e il numero

di disegno riportati nell'elenco dei pezzi di ricambio, nonché il numero di serie dell'apparecchio.

Le viti del corpo esterno costituiscono il collegamento al conduttore di terra per la messa a terra dei componenti del corpo esterno. Utilizzare sempre viti del corpo esterno originali nella quantità adeguata con la coppia indicata.

Il produttore consiglia di far eseguire sull'apparecchio verifiche tecniche per la sicurezza con frequenza almeno annuale.

Si consiglia di far eseguire le verifiche tecniche per la sicurezza da un elettricista qualificato

dopo qualsiasi modifica

dopo l'aggiunta di pezzi o adattamenti

dopo interventi di riparazione, cura e manutenzione

almeno una volta l'anno.

Attenersi alle norme e alle disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia di verifiche tecniche per la sicurezza.

Informazioni più dettagliate sulle verifiche tecniche per la sicurezza e sulla calibratura sono disponibili presso il proprio centro di assistenza, che mette a disposizione dei richiedenti la documentazione necessaria.

Smaltimento I rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche devono essere raccolti sepa-

ratamente e riciclati in modo compatibile con l'ambiente conformemente alla Direttiva UE e alla legge nazionale applicabile. Le apparecchiature usate devono essere restituite al distributore o tramite un sistema di raccolta e smaltimento locale autorizzato. Un corretto smaltimento della vecchia apparecchiatura favorisce il

riciclaggio sostenibile delle risorse materiali. Ignorare questa indicazione può avere potenziali impatti sulla salute/ambiente.

Imballaggi

Raccolta differenziata. Controllare le norme del proprio Comune. Ridurre il volume del cartone.

Certificazione di sicurezza

Protezione dei dati

Diritti d'autore I diritti d'autore delle presenti istruzioni per l'uso sono di proprietà del produtto-

Gli apparecchi provvisti di marcatura CE soddisfano i requisiti fondamentali stabiliti dalla direttiva sulla bassa tensione e sulla compatibilità elettromagnetica (ad esempio le norme di prodotto pertinenti della serie di normative EN 60 974).

Fronius International GmbH dichiara che l'apparecchio è conforme alla Direttiva 2014/53/UE. Il testo completo della dichiarazione di conformità UE è disponibile sul sito Internet: http://www.fronius.com.

Gli apparecchi dotati di certificazione CSA sono conformi ai requisiti previsti dalle norme pertinenti per il Canada e gli Stati Uniti.

L'utente è responsabile dell'esecuzione del backup dei dati relativi alle modifiche apportate alle impostazioni di fabbrica. Il produttore non si assume alcuna responsabilità in caso di perdita delle impostazioni personali.

re.

Il testo e le illustrazioni corrispondono alla dotazione tecnica dell'apparecchio al momento della stampa. Con riserva di modifiche. L'acquirente non può vantare alcun diritto sulla base del contenuto delle presenti istruzioni per l'uso. Saremo grati per la segnalazione di eventuali errori e suggerimenti per migliorare le istruzioni per l'uso.

In generale

Concezione dell'apparecchio

Settori d'impiego

L'apparecchio di pulitura è formato da:

un'unità di base, Robacta TC 2000

ext. / Robacta TC 2000 ext. US e un gruppo pulente, Cleaning Unit

TC 2000 in diverse versioni

L'apparecchio di pulitura è stato concepito per pulire una moltitudine di torce per saldatura di svariate forme. I componenti sono alloggiati in un corpo robusto. La costruzione compatta ne consente il montaggio negli spazi più ristretti.

L'apparecchio è pressoché esente da manutenzione in quanto non presenta

Unità di base con gruppo pulente

L'apparecchio di pulitura serve per la pulitura di torce per saldatura in applicazioni automatizzate con acciaio. L'apparecchio di pulitura è concepito per essere utilizzato

nel settore automobilistico e relativo indotto

nella costruzione di apparecchiature

nella costruzione di impianti chimici

nell'industria meccanica

nella costruzione di veicoli su rotaia

nei cantieri navali

pezzi soggetti a sollecitazione meccanica.

Avvertenze riportate sull'apparecchio

L'apparecchio è dotato di simboli di sicurezza e di una targhetta, che non vanno rimossi né sovrascritti. I simboli forniscono avvertenze sul cattivo uso dell'apparecchio, da cui possono risultare gravi lesioni personali e danni materiali.

AVVISO! Pericolo di lesioni gravi dovute a:

campo magnetico dell'apertura di pulitura

miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita

dall'apertura di pulitura dispersione di frammenti (trucioli, ecc.)

componenti meccanici in movimento.

Durante i lavori di manutenzione e assistenza, togliere tensione e pressione all'apparecchio.

Utilizzare le funzioni descritte solo dopo aver letto integralmente e compreso i seguenti documenti:

le presenti istruzioni per l'uso

tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in par-

ticolare le norme di sicurezza.

Utilizzare solo in ambienti chiusi.

Indossare una protezione per gli occhi.

Vietato ai portatori di pacemaker. I portatori di pacemaker devono consultare il proprio medico prima di lavorare con l'apparecchio o di sostare nelle sue immediate vicinanze

Principio di funzionamento

Non appena l'apparecchio di pulitura è collegato alla rete, si accende l'30

(pagina 30). I condensatori, che immagazzinano l'energia per il processo di pulitura, sono scarichi e nessuna uscita viene azionata.

AVVERTENZA!

Affinché il processo di carica dei condensatori possa iniziare, devono essere soddisfatti i seguenti requisiti:

unità di base collegata alla rete

▶

unità di base collegata al comando del robot

▶

pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente collegato

▶

all'unità di base il segnale "Quick Stop'" deve essere impostato

▶

Prima di caricare i condensatori, viene eseguito un controllo della temperatu-

ra dell'apparecchio. Se quest'ultima rientra nella gamma di tolleranza, i condensatori si caricano per eseguire il processo di pulitura. In caso di superamento della temperatura d'esercizio, si accende l'30 (pagina 30). In questo caso, il processo di carica dei condensatori avviene solo quando gli apparecchi si sono raffreddati alla temperatura d'esercizio consentita.

Già dopo un tempo di carica di 20 secondi, sul comando del robot viene

emesso il segnale "Ready"; sull'apparecchio lampeggia l'indicazione 31 (pagina 31). Non appena i condensatori sono completamente carichi, l'indicazione si accende in modo permanente. Anche se dopo 20 secondi sull'apparecchio non è ancora disponibile la densità massima di ﬂusso magnetico, è possibile avviare il processo di pulitura (processo di scaricamento) mediante il segnale "Cleaning Start". A scopo di messa a punto si può anche attivare manualmente il processo di pulitura mediante 31 (pagina 31) posto sull'apparecchio. Dopo un tempo di carica di 50 secondi è disponibile la densità massima di ﬂusso magnetico per il processo di pulitura. Consultare il diagramma seguente per il rapporto esatto dei tempi di carica rispetto alla densità di ﬂusso magnetico disponibile.

Densità di ﬂusso magnetico disponibile (Tesla)

4,5

3,5

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

Tempo di carica (secondi)

Al termine del processo di pulitura l'esecuzione del programma ricomincia

con il controllo della temperatura dell'apparecchio. Se un processo di pulitura non si è svolto correttamente, viene emesso il segnale "Error". L'apparecchio di pulitura avvia di nuovo il processo di carica dei condensatori. In presenza del messaggio "Ready" che conferma la disponibilità alla pulitura, può essere avviato un ulteriore processo di pulitura.

AVVERTENZA!

Se il comando del robot disattiva il segnale "Quick Stop" durante l'esecuzione del programma, l'esecuzione del programma dell'apparecchio di pulitura si interrompe immediatamente.

Per ragioni di sicurezza i condensatori vengono scaricati tramite la bobina pulente.

Illustrazione della densità di ﬂusso magnetico all'interno della

A seconda delle esigenze, agendo sulla profondità di immersione della torcia per saldatura nella bobina pulente è possibile regolare la densità del ﬂusso magnetico in modo che agisca più o meno intensamente sulle singole zone della torcia stessa.

bobina pulente per applicazioni a filo singolo

AVVERTENZA!

Per il funzionamento dell'apparecchio di pulitura, utilizzare i dati relativi alla profondità di immersione della torcia per saldatura ricavandoli dall'esecuzione del programma.

Diagramma della den-

Bobina pulente

sità di ﬂusso magnetico

disponibile

Profondità di im-

mersione del corpo

torcia nella bobina

pulente

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

Illustrazione della densità di ﬂusso magnetico all'interno della bobina pulente per applicazioni Twin

AVVERTENZA!

Per il funzionamento dell'apparecchio di pulitura, utilizzare i dati relativi alla profondità di immersione della torcia per saldatura ricavandoli dall'esecuzione del programma.

Bobina pulente

Diagramma della

densità di ﬂusso ma-

gnetico disponibile

Profondità di im-

mersione del corpo

torcia nella bobina

pulente

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

Fornitura e opzioni

In generale L'apparecchio di pulitura può essere utilizzato insieme a diversi dispositivi opzio-

nali. A seconda del settore d'impiego, è pertanto possibile ottimizzare varie fasi del processo di lavoro.

Fornitura

Opzioni disponibili

Unità di base (disponibile in varie versioni)

Connettore I/O standard (X1) senza cavo

4 viti per il montaggio dell'apparecchio di pulitura sul supporto di montaggio

Opzioni disponibili per l'apparecchio di pulitura

Gruppo pulente (disponibile in varie versioni)

Supporto di montaggio per l'unità di base (disponibile in varie altezze)

Supporto di montaggio per il gruppo pulente (disponibile in varie altezze)

Tagliafilo

Kit di installazione nebulizzatore dell'agente di distacco

Trasporto

Mezzi di traspor-toPer il trasporto dell'apparecchio utilizzare i seguenti mezzi:

elevatore a forche, con l'apparecchio su pallet

carrello elevatore, con l'apparecchio su pallet

manuale

PERICOLO!

La caduta di apparecchi e oggetti

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

In caso di trasporto mediante elevatore a forche o carrello elevatore, assicu-

▶

rare l'apparecchio contro le cadute accidentali. Non invertire il senso di marcia, frenare o accelerare bruscamente.

▶

Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio

PRUDENZA!

Pericolo dovuto al trasporto improprio.

Possono verificarsi danni materiali.

Osservare le avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio dell'appa-

▶

recchio.

Elementi di comando, attacchi e

componenti meccanici

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito quando si utilizzano tutte le

funzioni descritte al capitolo "Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici"!

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

Binding del connettore standard I/O (X1) per il comando del robot

In generale

Binding del connettore I/O standard (X1)

PERICOLO!

Pericolo derivante dalla corrente elettrica.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

L'apparecchio di pulitura deve restare privo di tensione fino alla completa

▶

conclusione dell'installazione.

AVVERTENZA!

Per evitare eventuali disturbi, mantenere i cavi tra l'apparecchio di pulitura e il comando del robot quanto più possibile corti.

Il connettore standard I/O (X1) per la connessione dell'apparecchio di pulitura al comando del robot è compreso nella fornitura. Adattare il fascio di cablaggio al sistema di attacco del comando del robot.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'attivazione imprevista dell'apparecchio di pulitura o dei componenti del sistema.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Occupare l'ingresso del segnale Quick Stop solo con HIGH, oppure

▶

Occupare l'ingresso del segnale Quick Stop solo con LOW.

▶

AVVERTENZA!

A seconda di quanto richiesto all'applicazione con robot, non occorre utilizzare tutti i segnali in ingresso e in uscita (comandi).

I segnali in ingresso e in uscita di volta in volta sottolineati nel grafico seguente rappresentano il numero minimo di comandi da utilizzare.

Not assigned

HIGH - Quick Stop

+24 V

Roboter

+24 V

+24 V max. 20 mA

+24 V

GND

LOW - Quick Stop

GND

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

GND

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Cleaning Error

CT atcaboR

Spray In

GND

Wire Cutter

Binding del connettore I/O standard (X1)

Elementi di comando, attacchi e componenti mec-

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

canici

In generale Tutte le funzioni dell'apparecchio di pulitura sono attivate dal comando del ro-

bot. Per la messa a punto del funzionamento, è possibile attivare manualmente il processo di pulitura sul corpo esterno dell'unità di base.

AVVERTENZA!

Le singole figure possono discostarsi leggermente dall'aspetto esteriore dell'apparecchio in uso.

Il funzionamento degli elementi di comando e degli attacchi è tuttavia identico.

Pannello di controllo

N. Funzione

(1) Spia Tensione di rete

si accende se l'apparecchio è alimentato con tensione di rete.

AVVERTENZA!

Se i condensatori all'interno dell'apparecchio sono carichi, questi di norma si scaricano automaticamente non appena l'apparecchio viene scollegato dalla rete.

Il tempo di scarica dura normalmente ca. 1 secondo. In caso di guasto, se possibile, i condensatori non vengono scaricati. In questo caso è essenziale seguire le istruzioni riportate al paragrafo Comportamento in ca-

so di guasto a pagina 60.

(2) Indicatore Surriscaldamento

si accende quando l'apparecchio si riscalda eccessivamente.

AVVERTENZA!

Dopo l'accensione di questo indicatore è ancora possibile eseguire un processo di pulitura.

Solo dopo essersi raffreddato alla temperatura di esercizio, l'apparecchio si carica per il processo di pulitura successivo.

(3) Indicatore Livello di riempimento

nessuna funzione, sempre acceso.

(4) Tasto Scarica

premendo brevemente il tasto, l'apparecchio di pulitura esegue le seguenti funzioni:

viene azionato il processo di pulitura

premendo a lungo il tasto, l'apparecchio di pulitura esegue le seguenti funzioni in sequenza:

viene azionato il processo di pulitura

1. viene attivato il tagliafilo (se presente)

2. dall'apertura di pulitura viene spruzzata una miscela composta da aria

3. compressa e agente di distacco.

AVVERTENZA!

Requisito per l'esecuzione della funzione sopra descritta da parte dell'apparecchio di pulitura:

il segnale Quick Stop è impostato, i condensatori vengono così caricati.

▶

(5) Indicatore Pronto per la pulitura

si accende quando l'apparecchio è pronto per eseguire la pulitura.

PERICOLO!

Pericolo derivante dalla corrente elettrica.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Non appena l'indicatore Pronto per la pulitura (5) si accende, non scollegare

▶

più il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento dall'unità di base. Prima di scollegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento, scollegare

▶

l'alimentazione di tensione e l'alimentazione aria compressa dall'unità di base.

Attacchi e com-

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

ponenti meccanici dell'unità di base

(1) Presa attacco I/O standard

(X1)

(2) Attacco del cavo di rete

Lato anteriore dell'apparecchio

(3) Attacco gruppo pulente

per l'attacco del cavo di collegamento del gruppo pulente.

(4) Attacco per l'aria compressa

per l'alimentazione di aria compressa dell'apparecchio di puli-

tura.

Lato posteriore dell'apparecchio

Supporto di montaggio opzionale

(5) Supporto di montaggio (opzio-

ne)

(6) Recipiente di raccolta per i resi-

dui di saldatura

Attacchi e com-

(1)

(2)

(4)(5)

(3)

ponenti meccanici del gruppo pulente

(1) Apertura di pulitura con all'in-

terno ugelli di spruzzo dell'agente di distacco e guarnizione per le spazzole

per la pulizia dell'ugello del

gas e dell'interno della torcia per saldatura per umettare l'ugello del

gas e l'interno della torcia per saldatura con l'agente di distacco.

(2) Recipiente di raccolta per i resi-

dui di saldatura

Lato superiore del gruppo pulente

AVVERTENZA!

Nel gruppo pulente standard (Cleaning Unit TC 2000) l'apertura di pulitura è equipaggiata di fabbrica di una guarnizione per le spazzole.

Il gruppo pulente deve essere messo in funzione esclusivamente con la guarnizione per spazzole montata. Le guarnizioni per spazzole non devono essere smontate.

Lato inferiore del gruppo pulente

(4) Attacco nebulizzatore agente di distacco

per la connessione con il contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer"

(3) Pacchetto tubi ﬂessibili di col-

legamento

per il collegamento all'unità di base.

PERICOLO!

Pericolo derivante dalla corrente elettrica.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Non appena l'indicatore Pronto per

▶

la pulitura si accende, non scollegare più il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento dall'unità di base. Prima di scollegare il pacchetto tu-

▶

bi ﬂessibili di collegamento, scollegare l'alimentazione di tensione e l'alimentazione aria compressa dall'unità di base.

(5) Presa attacco tagliafilo

per il comando elettrico del tagliafilo.

Installazione e messa in funzione

Sicurezza

Sicurezza Eseguendo tutte le operazioni descritte al capitolo "Installazione e messa in fun-

zione", osservare le norme di sicurezza di seguito riportate!

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale qualificato dell'assistenza Fronius. Leggere integralmente e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le norme di sicurezza e le documentazioni per

▶

l'utente di questo apparecchio e di tutti i componenti del sistema.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Assicurarsi che siano rispettate tutte le misure di sicurezza previste nell'area

▶

di lavoro del robot, le quali devono essere mantenute in efficienza per tutta la durata della propria permanenza nella suddetta area.

PERICOLO!

Pericolo dovuto alla corrente e ai componenti meccanici in movimento.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Prima di intervenire sull'apparecchio di pulitura o sui componenti del sistema

▶

a esso collegati, scollegare l'alimentazione di aria compressa e tensione lato utente dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del sistema ad esso collegati. Assicurarsi che l'alimentazione di aria compressa e di tensione lato utente re-

▶

sti scollegata dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del sistema a esso collegati fino alla conclusione di tutti i lavori.

PERICOLO!

Se l'apparecchio di pulitura viene alimentato con tensione e/o aria compressa, sussiste il pericolo di lesioni gravi dovute a: campo magnetico dell'apertura di pulitura dispersione di frammenti (trucioli, ecc.) miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita dall'apertura di pulitura tagliafilo attivato.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali. Qualora occorra lavorare sull'apparecchio di pulitura mentre questo è alimentato con tensione e/o aria compressa, prendere le seguenti misure di sicurezza:

Tenere lontani dall'apparecchio tutti i componenti ferromagnetici (ad es. gli

▶

utensili). Tenere lontano il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche

▶

eventuali oggetti e tutti gli indumenti dall'apertura di pulitura e dal tagliafilo Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

Prima della messa in funzione

Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione

Collocazione dell'apparecchio

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

L'apparecchio deve essere sempre utilizzato/manutenuto da 1 persona.

▶

Assicurarsi che solo 1 persona si trovi nella zona di lavoro dell'apparecchio

▶

durante l'esecuzione di interventi sullo stesso.

L'apparecchio è collaudato secondo la classe di protezione IP 21 che prevede:

protezione contro la penetrazione di corpi estranei solidi di diametro superio-

re a 12,5 mm (0.49 in.) protezione dalle gocce d'acqua.

L'apparecchio non deve essere installato e utilizzato all'aperto. I componenti elettrici integrati devono essere protetti dall'azione diretta dell'umidità.

AVVERTENZA!

Montare l'apparecchio a una distanza minima di 1 m (40 in.) dai cavi dei sistemi di elaborazione elettronica dei dati, dai cavi di comando e dal processo di saldatura.

Direttive per l'alimentazione aria compressa

AVVERTENZA!

Montare l'apparecchio con una distanza tutt'intorno all'apparecchio di almeno 0,5 m (19.69 in.) da pareti, apparecchi adiacenti o altri oggetti.

AVVERTENZA!

Installare l'apparecchio in modo che gli spruzzi di saldatura non possano raggiungere l'apparecchio di pulitura.

Per garantire il regolare funzionamento dell'apparecchio di pulitura, è necessario soddisfare le seguenti direttive relative all'alimentazione aria compressa:

sistema di alimentazione aria compressa dotato di limitatore di pressione e

filtro dell'aria compressa qualità dell'aria compressa conforme alla norma ISO 8573-1:2001, classe 7 4

3, Aria strumenti

concentrazione di particelle solide £ 10 mg/m punto di rugiada in pressione vapore £ + 3 °C

concentrazione d'olio £ 1 mg/m

Collegamento alla rete elettrica

PRUDENZA!

L'installazione elettrica sottodimensionata

può causare danni materiali.

La linea di rete e il relativo fusibile devono essere predisposti conformemen-

▶

te all'alimentazione elettrica disponibile. A tal proposito, si applicano i dati tecnici indicati sulla targhetta.

PRUDENZA!

Pericolo derivante da una tensione di rete errata.

Può causare gravi danni materiali.

Se la tensione di rete non rientra nelle tolleranze riportate nei dati tecnici,

▶

non collegare in alcun caso l'apparecchio alla rete elettrica.

L'apparecchio di pulitura è predisposto per il funzionamento con la tensione di rete indicata sulla targhetta. Per il fusibile necessario per la linea di rete, consultare il paragrafo "Dati tecnici". Se la versione dell'apparecchio in uso non dispone di cavi o spine di rete già collegati, procedere al rispettivo montaggio conformemente alle norme nazionali vigenti.

Collegamento e fissaggio dell'apparecchio di pulitura

Avvertenza per il montaggio

Fissaggio del gruppo pulente con supporto di montaggio alla base

AVVERTENZA!

Prima del montaggio finale dell'unità di base e del gruppo pulente, assicurarsi che il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo sia sufficientemente lungo per le posizioni di montaggio pianificate.

Dopo il montaggio, il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento deve essere appoggiato a terra senza carico di trazione e non deve essere sospeso in aria.

PERICOLO!

Pericolo derivante dai residui di saldatura espulsi dall'apertura di pulitura del gruppo pulente.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Utilizzare il gruppo pulente solo con il recipiente di raccolta per i residui di

▶

saldatura fornito.

PERICOLO!

La caduta o il ribaltamento degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Il materiale di fissaggio necessario per collegare il supporto di montaggio alla

▶

base varia in funzione della base stessa. Il materiale di fissaggio necessario per collegare il supporto di montaggio alla

▶

base non è compreso nella fornitura del supporto. Le viti comprese nella fornitura del supporto di montaggio non sono adatte ad avvitare il supporto di montaggio alla base. È responsabilità del montatore scegliere correttamente il materiale di fissaggio adatto.

Collocare il supporto di montaggio disponibile in opzione su una base piana,

solida e antivibrante.

Posizionare il supporto di montaggio in modo tale che la corsa del robot

verso il gruppo pulente collocato sul supporto sia quanto più possibile breve.

Avvitare bene il supporto di montaggio alla base con il materiale di fissaggio

prescelto.

Posizionare il gruppo pulente sul

supporto di montaggio. Avvitare saldamente il gruppo pu-

lente al supporto di montaggio con rondelle elastiche e viti; le rondelle elastiche e le viti sono fornite insieme al supporto di montaggio.

Appendere il recipiente di raccolta

per i residui di saldatura al gruppo pulente e avvitarlo saldamente con la vite a testa zigrinata.

Fissaggio dell'unità di base con supporto di montaggio alla base

PERICOLO!

La caduta o il ribaltamento degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Avvitare saldamente l'unità di base alla base solo con l'apposito supporto di

▶

montaggio. Il materiale di fissaggio necessario per collegare il supporto di montaggio alla

▶

base varia in funzione della base stessa. Il materiale di fissaggio necessario per collegare il supporto di montaggio alla

▶

Collocare il supporto di montaggio disponibile in opzione su una base piana,

solida e antivibrante.

posizionare il supporto di montaggio in modo che il pacchetto tubi ﬂessi-

bili di collegamento del gruppo pulente possa essere collegato all'unità di base.

Avvitare bene il supporto di montaggio alla base con il materiale di fissaggio

prescelto.

Posizionare l'unità di base sul sup-

porto di montaggio. Fissare saldamente l'unità di base

al supporto di montaggio con 4 viti, utilizzando le viti fornite insieme all'unità stessa.

Collegamento

del gruppo pulente all'unità di base

Rimuovere il coperchio dalla presa attacco del gruppo pulente sul retro

dell'unità di base. Collegare la spina di chiusura del pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento

all'unità di base.

Avvitare saldamente la spina di chiusura del pacchetto tubi ﬂessibili di colle-

gamento alla presa attacco del gruppo pulente.

PERICOLO!

Pericolo derivante dalla corrente elettrica.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Se il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento deve essere scollegato

▶

dall'unità di base dopo la messa in funzione, scollegare l'alimentazione di tensione e l'alimentazione aria compressa dall'unità di base prima di scollegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento.

Collegamento del cavo di rete

Collegamento del cavo di rete:

Collegare il cavo di rete

Ruotare il cavo di rete di 45°

verso destra, fino a sentire il fermo scattare in posizione

Installazione del tagliafilo

Installazione del tagliafilo sull'apparecchio di pulitura

AVVERTENZA!

L'installazione del tagliafilo per le applicazioni tradizionali (un elettrodo a filo) deve essere eseguita esattamente come per le applicazioni Twin (due elettrodi a filo), come descritto di seguito.

AVVERTENZA!

Le bussole distanziatrici, le rondelle elastiche e le viti per il montaggio del tagliafilo vengono fornite con il tagliafilo.

Diametro massimo del filo

Funzionamento del tagliafilo ad azionamento elettrico

Collegare il cavo di collegamento del tagliafilo alla relativa presa attacco sul

gruppo pulente. Predisporre l'alimentazione aria compressa del tagliafilo.

Per le applicazioni tradizionali (un elettrodo a filo) è possibile tagliare con il rispettivo tagliafilo elettrodi a filo con diametro fino a 1,6 mm (0.063 in.).

Per le applicazioni Twin (due elettrodi a filo) è possibile tagliare contemporaneamente con il rispettivo tagliafilo due elettrodi a filo con diametro fino a 1,6 mm (0.063 in.).

L'apertura e la chiusura del tagliafilo ad azionamento elettrico vengono azionate mediante un segnale attivo del comando del robot.

Connessione del gruppo pulente con il contenito-

(1)

re dell'agente di distacco "Robacta Reamer"

Connessione del gruppo pulente con il contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer"

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con l'apparecchio di pulitura. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

Collegare il tubo dell'agente di di-

stacco dal contenitore dell'agente di distacco all'attacco nebulizzatore agente di distacco (1) sul lato inferiore del gruppo pulente.

AVVERTENZA!

Il tempo di spruzzatura dell'agente di distacco deve essere impostato sul comando del robot.

Il tempo di spruzzatura selezionato non può essere inferiore a 0,5 secondi. Si consiglia un tempo di spruzzatura di ~ 0,7 secondi. Il tempo di spruzzatura necessario può variare a seconda delle

Lato inferiore del gruppo pulente

dimensioni dell'ugello del gas.

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura

In generale

Prerequisiti per la messa in funzione

AVVERTENZA!

La mancata umettazione dell'interno della torcia per saldatura può comportare l'accumulo continuo di impurità all'avvio della saldatura.

Prima di ogni avvio del funzionamento automatico umettare l'interno della torcia per saldatura con l'agente di distacco "Robacta Reamer" del produttore.

Per ottenere risultati di pulitura ottimali, attenersi alle indicazioni seguenti:

umettare sempre con agente di distacco l'interno della torcia per saldatura

rispettare le fasi di pulitura indicate

rispettare le posizioni di pulitura indicate

durante la pulitura, soffiare la torcia per saldatura con aria compressa (ma

non mentre l'agente di distacco viene spruzzato all'interno della torcia per saldatura)

AVVERTENZA!

L'apparecchio di pulitura non asporta singoli spruzzi di piccole dimensioni.

I piccoli spruzzi di saldatura non compromettono però il processo di saldatura.

Per la messa in funzione dell'apparecchio di pulitura è necessario soddisfare i seguenti presupposti:

unità di base saldamente fissata al sottofondo mediante viti

gruppo pulente saldamente fissato al sottofondo mediante viti

pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente collegato

all'unità di base unità di base collegata alla rete

unità di base alimentata con aria compressa

unità di base collegata al comando del robot

Solo se disponibile/usato

contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer" collegato al gruppo pu-

lente tagliafilo installato e alimentato con aria compressa

Esecuzione del programma di pulitura per appli-

60 mm

( 2.36 in.)

50 mm

( 1.97 in.)

(1)

cazioni a filo singolo

Esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco - Panoramica

Pulitura della punta dell'ugello del gas e del supporto dell'ugello

- Descrizione dettagliata

Saldatura

1. Pulitura della punta dell'ugello del gas e del supporto dell'ugello

2. Nebulizzazione dell'agente di distacco

3. Saldatura

AVVERTENZA!

Durante il processo di pulitura, soffiare la torcia per saldatura con aria compressa tramite il pacchetto tubi ﬂessibili; le impurità e l'agente di distacco in eccesso vengono rimossi.

AVVERTENZA!

Assicurarsi che l'ugello del gas non tocchi mai i componenti del corpo esterno dell'apertura di pulitura.

Nebulizzazione agente di distacco - Descrizione dettagliata

Posizionare la torcia per saldatura

a ca. 50 mm (1.97 in.) al di sopra dell'apertura di pulitura e in modo centrico rispetto al centro dell'apertura di pulitura

AVVERTENZA!

Se è montata la guarnizione per spazzole (1), osservare il punto di riferimento modificato per il posizionamento della torcia per saldatura.

Portare la torcia per saldatura in posizione di pulitura, in verticale.

Vedere il grafico

Attivare la pulitura e lasciare la torcia per saldatura in posizione di pulitura

per ca. 1 secondo.

L'applicazione uniforme di un agente di distacco comporta i seguenti vantaggi:

l'adesione degli spruzzi di saldatura si riduce

si previene la formazione di nuove impurità

AVVERTENZA!

Se è montata la guarnizione per spazzole (1), osservare il punto di riferimento modificato per il posizionamento della torcia per saldatura.

AVVERTENZA!

75 mm

( 2.95 in.)

65 mm

( 2.56 in.)

(1)

Assicurarsi che l'ugello del gas non tocchi mai i componenti del corpo esterno dell'apertura di pulitura.

Portare la torcia per saldatura in

posizione di nebulizzazione

Vedere il grafico

AVVERTENZA!

Durante il processo di nebulizzazione non deve essere soffiata fuori aria compressa attraverso la torcia per saldatura.

Nebulizzare la torcia per saldatura

con l'agente di distacco per ca. 0,7 secondi.

Portare la torcia per saldatura in posizione iniziale sopra l'apertura di pulitura

(circa 50 mm (1.97 in.)) e al centro rispetto all'apertura di pulitura stessa.

Il processo di pulitura è terminato e la torcia per saldatura è di nuovo

pronta all'uso.

Accertarsi che sull'ugello del gas non si sia accumulata una quantità eccessi-

va di agente separatore (senza formazione di gocce). In questo caso:

ridurre il tempo di nebulizzazione oppure

dopo il processo di pulitura, soffiare la torcia per saldatura con aria com-

pressa attraverso il pacchetto tubi ﬂessibili

Esecuzione del programma di pulitura con nebulizzatore dell'agente di distacco

Inizio

Programma "Pulizia della

torcia per saldatura"

Avanzare in posizione

Set 1

Attendere 0,5 s

Set 2

Attendere 0,5 s

Reset 1

Set 1/Reset 1 Soffiare aria compressa attraverso la torcia per saldatura

Set 2/Reset 2 Segnale "Avvio pulizia"

Set 3/Reset 3 Segnale "Nebulizzare agente di distacco"

Reset 2

Avanzare in posizione

Set 3

Attendere 0,7 s

Reset 3

Avanzare in posizione

Fine

Esecuzione del programma di pulitura per appli-

55 mm

(2.17 in.)

cazioni Twin

Esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco - Panoramica

Pulitura della punta dell'ugello del gas e del supporto dell'ugello

- Descrizione dettagliata

Saldatura

1. Pulitura della punta dell'ugello del gas e del supporto dell'ugello

2. Nebulizzazione dell'agente di distacco

3. Saldatura

AVVERTENZA!

Durante il processo di pulitura, soffiare la torcia per saldatura con aria compressa tramite il pacchetto tubi ﬂessibili; le impurità e l'agente di distacco in eccesso vengono rimossi.

AVVERTENZA!

Assicurarsi che l'ugello del gas non tocchi mai i componenti del corpo esterno dell'apertura di pulitura.

Posizionare la torcia per saldatura

a ca. 50 mm (1.97 in.) al di sopra dell'apertura di pulitura e in modo centrico rispetto al centro dell'apertura di pulitura

Portare la torcia per saldatura in

posizione di pulitura/posizione di nebulizzazione, in verticale.

Vedere il grafico.

Attivare la pulitura e attendere per

ca. 1 secondo.

Nebulizzazione dell'agente di distacco - Descrizione dettagliata

L'applicazione uniforme di un agente di distacco comporta i seguenti vantaggi:

l'adesione degli spruzzi di saldatura si riduce

si previene la formazione di nuove impurità.

AVVERTENZA!

Assicurarsi che l'ugello del gas non tocchi mai i componenti del corpo esterno dell'apertura di pulitura.

55 mm

(2.17 in.)

Mantenere la posizione di pulitura/

posizione di nebulizzazione

Vedere il grafico.

AVVERTENZA!

Durante il processo di nebulizzazione non deve essere soffiata fuori aria compressa attraverso la torcia per saldatura.

Nebulizzare la torcia per saldatura

con l'agente di distacco per ca. 0,7 secondi.

Portare la torcia per saldatura in posizione iniziale sopra l'apertura di pulitura

(circa 50 mm (1.97 in.)) e in modo centrico rispetto al centro dell'apertura di pulitura.

Il processo di pulitura è terminato e la torcia per saldatura è di nuovo

pronta all'uso.

Accertarsi che sull'ugello del gas non si sia accumulata una quantità eccessi-

va di agente di distacco (senza formazione di gocce). Se così fosse:

ridurre il tempo di nebulizzazione oppure

dopo il processo di pulitura, soffiare la torcia per saldatura con aria com-

pressa tramite il pacchetto tubi ﬂessibili.

Esecuzione del programma di pulitura con nebulizzatore dell'agente di distacco

Inizio

Programma "Pulizia della

torcia per saldatura"

Avanzare in posizione

Set 1

Attendere 0,5 s

Set 2

Attendere 0,5 s

Reset 1

Set 1/Reset 1 Soffiare aria compressa attraverso la torcia per saldatura

Set 2/Reset 2 Segnale "Avvio pulizia"

Set 3/Reset 3 Segnale "Nebulizzare agente di distacco"

Reset 2

Set 3

Attendere 0,7 s

Reset 3

Avanzare in posizione

Fine

Diagnosi e risoluzione degli errori,

manutenzione e smaltimento

Sicurezza

Sicurezza Eseguendo tutte le operazioni descritte al capitolo "Diagnosi e risoluzione degli

errori, manutenzione e smaltimento", osservare le norme di sicurezza di seguito riportate!

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale qualificato dell'assistenza Fronius. Leggere integralmente e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le norme di sicurezza e le documentazioni per

▶

l'utente di questo apparecchio e di tutti i componenti del sistema.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Assicurarsi che siano rispettate tutte le misure di sicurezza previste nell'area

▶

di lavoro del robot, le quali devono essere mantenute in efficienza per tutta la durata della propria permanenza nella suddetta area.

PERICOLO!

Pericolo dovuto alla corrente e ai componenti meccanici in movimento.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Prima di intervenire sull'apparecchio di pulitura o sui componenti del sistema

▶

sti scollegata dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del sistema a esso collegati fino alla conclusione di tutti i lavori.

PERICOLO!

Tenere lontani dall'apparecchio tutti i componenti ferromagnetici (ad es. gli

▶

utensili). Tenere lontano il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche

▶

eventuali oggetti e tutti gli indumenti dall'apertura di pulitura e dal tagliafilo Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

PERICOLO!

Pericolo derivante da collegamento insufficiente con il conduttore di terra.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Le viti del corpo esterno costituiscono un collegamento al conduttore di ter-

▶

ra adatto alla messa a terra del corpo stesso e non devono in alcun caso essere sostituite da altre viti senza un collegamento affidabile con il conduttore di terra.

Diagnosi e risoluzione degli errori

Trascrivere il numero di serie e la configurazione dell'apparecchio e contattare il servizio di assistenza con una descrizione dettagliata dell'errore se

si verificano errori non riportati di seguito

le procedure di risoluzione riportate non hanno successo.

La spia Tensione di rete non si accende

Cavo di rete collegato

Causa: Risoluzione:

Sul comando del robot non viene emesso il segnale "Pronto per la pulitura"

L'indicazione Tensione di rete è accesa

Causa:

Risoluzione:

Causa: Risoluzione:

Cavo di rete difettoso. Controllare il cavo di rete.

Quick-Stop è attivo (HI - Quick Stop = LO oppure LO - Quick Stop = HI)

Disattivare Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI oppure LO - Quick Stop = LO)

Alimentazione della presa attacco standard I/O (X1) difettosa A seconda dell'attacco, verificare il binding degli ingressi B e H

oppure C e H così come D o G

Causa: Risoluzione:

Sul comando del robot non viene emesso il segnale "Pronto per la pulitura"

L'indicazione Tensione di rete è accesa, l'indicazione Surriscaldamento è accesa

Causa: Risoluzione:

Il sensore termico della bobina pulente è difettoso Contattare il Servizio assistenza per far sostituire la bobina pu-

lente

L'apparecchio di pulitura si è surriscaldato Far raffreddare l'apparecchio. Non appena viene raggiunta la

temperatura d'esercizio consentita, si avvia un nuovo processo di carica dei condensatori. Successivamente l'apparecchio sarà nuovamente pronto per eseguire la pulitura

L'agente di distacco non viene nebulizzato

Il contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer" è pieno

Causa: Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Causa: Risoluzione:

Quantità di nebulizzazione insufficiente Regolare la quantità di agente di distacco nebulizzata (tempo di

nebulizzazione)

Filtro di aspirazione nel contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer" sporco

Pulire con aria compressa il filtro di aspirazione nel contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer", dall'interno verso l'esterno, attraverso il tubo di aspirazione (vedere il paragrafo Pulire il filtro di aspirazione nel contenito-

re dell'agente di distacco. da pagina 61)

Alimentazione aria compressa interrotta Predisposizione dell'alimentazione aria compressa

Linea di alimentazione dell'aria compressa difettosa o sporca Pulire la linea di alimentazione dell'aria compressa e, se neces-

sario, sostituirla

Valvola Venturi difettosa Contattare il Servizio assistenza (far sostituire la valvola Ventu-

ri)

Causa: Risoluzione:

L'agente di distacco non viene nebulizzato

Causa: Risoluzione:

Pori nel giunto saldato

Causa:

Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Valvola magnetica difettosa Contattare il Servizio assistenza (far sostituire la valvola ma-

gnetica)

Il contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer" è vuoto Riempire con agente di distacco

Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento danneggiato Contattare il Servizio assistenza

Eccessiva presenza di agente di distacco all'interno della torcia per saldatura.

Rimuovere i residui dell'agente di distacco pulendo l'interno della torcia con aria compressa. Verificare l'alimentazione aria compressa.

Eccessiva presenza di agente di distacco all'interno della torcia per saldatura.

Ridurre la quantità di agente di distacco nebulizzata (ridurre il tempo di accensione della pompa dell'agente di distacco).

Il robot emette un errore. Le indicazioni Surriscaldamento e Livello di riempimento lampeggiano contemporaneamente, la pulitura non viene eseguita

Causa:

Risoluzione:

Quick-Stop è attivo (HI - Quick Stop = LO oppure LO - Quick Stop = HI)

Disattivare Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI oppure LO - Quick Stop = LO)

Causa: Risoluzione:

L'apparecchio di pulitura ha constatato la presenza di un guasto Scollegare l'apparecchio di pulitura dalla rete e collegarlo nuo-

vamente dopo circa 1 minuto In assenza di miglioramenti, contattare il Servizio assistenza e seguire le istruzioni del capitolo seguente Comportamento in

caso di guasto a pagina 60

Comportamento in caso di guasto

(1) (2)

(1)

(1)(1)

Comportamento in caso di guasto

Vista laterale dell'unità di base con parte laterale aperta

PERICOLO!

Una scossa elettrica può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

L'apparecchio di pulitura ha constatato la presenza di un errore critico se

le indicazioni Surriscaldamento (1)

▶

e Livello di riempimento (2) lampeggiano contemporaneamente il segnale Quick-Stop non è attivo

▶

In questo caso, il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente

non deve essere scollegato dall'unità di base fino a quando non sono state adottate le seguenti misure di sicurezza.

Misure di sicurezza:

Accertarsi che l'apparecchio di pu-

litura sia scollegato dall'alimentazione aria compressa e dall'alimentazione di tensione.

Considerando la vista frontale, ri-

muovere il pannello laterale sinistro dall'unità di base.

Verificare che i 6 condensatori (1)

siano scarichi. Montare nuovamente la parte late-

rale.

Ora è possibile scollegare il

pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente dall'unità di base.

Cura, manutenzione e smaltimento

Prima di ogni messa in funzione

Ogni giorno

Ogni settimana

Controllare il livello di riempimento nel contenitore dell'agente di distacco

"Robacta Reamer" e rabboccare, se necessario.

AVVERTENZA!

Pulire l'apparecchio solo con prodotti per la pulizia privi di solventi.

Pulire l'esterno dell'unità di base e del gruppo pulente dall'agente di distacco

depositato e dalle impurità.

Svuotare il recipiente di raccolta per i residui di saldatura del gruppo pulente.

Pulire l'interno dell'apertura di pulitura del gruppo pulente.

Controllare che il contenitore dell'agente di distacco "Robacta Reamer" non

sia sporco e pulirlo se necessario. Pulire con aria compressa il filtro di aspirazione nel contenitore dell'agente di

distacco "Robacta Reamer", dall'interno verso l'esterno, attraverso il tubo di aspirazione(vedere il paragrafo Pulire il filtro di aspirazione nel contenitore

dell'agente di distacco. da pagina 61)

Se disponibile, verificare le condizioni della guarnizione per le spazzole posta

sopra l'apertura di pulitura. Se la guarnizione per le spazzole è usurata, sostituirla.

Ogni 6 mesi

Ogni 12 mesi

Pulire il filtro di aspirazione nel contenitore dell'agente di distacco.

AVVERTENZA!

Non pulire i componenti elettronici con l'aria da breve distanza.

Aprire l'unità di base e il gruppo pulente e pulirli con aria compressa asciutta

e ridotta.

Far eseguire sull'apparecchio di pulitura un'ispezione tecnica per la sicurezza

da un tecnico dell'assistenza Fronius.

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con Robacta TC. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

Smaltimento Lo smaltimento deve essere eseguito solo in conformità all'omonima sezione del

capitolo "Norme di sicurezza".

Dati tecnici

In generale

Robacta TC 2000 ext.

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a un'installazione elettrica sottodimensionata.

Può causare gravi danni materiali.

La linea di rete e il relativo fusibile devono essere adeguati all'apparecchio

▶

utilizzato. A tal proposito, si applicano i dati tecnici indicati sulla targhetta.

Tensione di rete 230 V

Tolleranza tensione di rete -10%/+10%

Frequenza di rete 50/60 Hz

Potenza nominale 180 W

Fusibile di rete ad azione ritardata 10 A

Alimentazione aria compressa 6 bar

86.99 psi

Intervallo di pulitura minimo a partire da 20 s

Classe di protezione IP 21

Dimensioni lung./larg./alt. 360 / 250 / 422 mm

14.17 / 9.84 / 16.61 in.

Robacta TC 2000 ext. US

Peso 18,75 kg

41.35 Ib.

Classe di compatibilità elettromagnetica A

Certificazione CE, CSA

Tensione di rete 110 V

Tolleranza tensione di rete -5%/+5%

Frequenza di rete 50/60 Hz

Potenza nominale 180 W

Fusibile di rete ad azione ritardata 10 A

Alimentazione aria compressa 6 bar

86.99 psi

Intervallo di pulitura minimo a partire da 20 s

Classe di protezione IP 21

Dimensioni lung./larg./alt. 360 / 250 / 422 mm

14.17 / 9.84 / 16.61 in.

Peso 18,35 kg

40.45 Ib.

Classe di compatibilità elettromagnetica A

Certificazione CE, CSA

Cleaning Unit TC 2000

Cleaning Unit TC 2000 LH

Classe di compatibilità elettromagnetica

Dimensioni lung./larg./alt. (senza pacchetto tubi ﬂessi- bili di collegamento e recipiente di raccolta per i residui di saldatura)

Peso 8,1 kg

Classe di compatibilità elettromagnetica

Dimensioni lung./larg./alt. (senza pacchetto tubi ﬂessi- bili di collegamento e recipiente di raccolta per i residui di saldatura)

Peso 9,5 kg

340 / 145 / 300 mm

13.39 / 5.71 / 8.66 in.

17.86 lb.

340 / 145 / 300 mm

13.39 / 5.71 / 8.66 in.

20.94 lb.

Cleaning Unit TC 2000 Twin

Classe di compatibilità elettromagnetica

Dimensioni lung./larg./alt. (senza pacchetto tubi ﬂessi- bili di collegamento e recipiente di raccolta per i residui di saldatura)

Peso 9,6 kg

Classe di compatibilità elettromagnetica

Dimensioni lung./larg./alt. (senza pacchetto tubi ﬂessi- bili di collegamento e recipiente di raccolta per i residui di saldatura)

Peso 8,4 kg

340 / 145 / 300 mm

13.39 / 5.71 / 8.66 in.

21.16 lb.

340 / 145 / 300 mm

13.39 / 5.71 / 8.66 in.

18.52 lb.

Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [IT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual