Fronius Robacta TC 2000 ext. / Robacta TC 2000 ext. US Operating Instruction [ES]

Operating
Instructions

Robacta TC 2000 ext.
Robacta TC 2000 ext. US
Cleaning Unit TC 2000

ES-MX

Manual de instrucciones

42,0426,0259,EM 005-27012023

Contenido

Normas de seguridad 5

Explicación de instrucciones de seguridad 5
General 5
Uso previsto 6
Condiciones ambientales 6
Obligaciones del operador 6
Obligaciones del personal 7
Áreas particulares de peligro 7
La protección personal y la protección de los demás 7
Peligros derivados de la corriente de red o corriente de operación 8
Clasificaciones de dispositivos de CEM 9
Medidas de CEM 9
Medidas de seguridad en el lugar de configuración y durante el transporte 10
Medidas de seguridad en la operación normal 10
Puesta en servicio, mantenimiento y reparación 11
Inspección de seguridad 11
Desecho 11
Certificación de seguridad 12
Protección de datos 12
Derechos reservados 12

General 13

General 15

Concepto del sistema 15
Aplicaciones 15
Avisos de advertencia en el equipo 15

Principio funcional 18

Principio de operación 18
Representación de la densidad de fundente magnético dentro de la bobina de limpieza
para aplicaciones con un cable
Representación de la densidad de fundente magnético dentro de la bobina de limpieza
para aplicaciones dobles

Alcance de suministro y opciones 22

General 22
Alcance del suministro 22
Opciones disponibles 22

Transporte 23

Equipo de transporte 23
Instrucciones de transporte en el embalaje 23

19

20

ES-MX

Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos 25

Seguridad 27

Seguridad 27

Configuración de la clavija de conexión de E/S estándar (X1) para el control del robot 28

General 28
Configuración de la clavija de conexión E/S estándar (X1) 28

Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos 30

General 30
Panel de control 30
Conexiones y componentes mecánicos de la unidad base 32
Conexiones y componentes mecánicos de la unidad de limpieza 33

Instalación y puesta en servicio 35

Seguridad 37

Certificación de seguridad 37

Antes de la puesta en servicio 39

Personal de operación, personal de mantenimiento 39
Condiciones de emplazamiento 39

3

Especificaciones para la alimentación de aire a presión 39
Acoplamiento a la red 40

Configuración y conexión del dispositivo de limpieza 41

Observación de ensamble 41
Atornillar la unidad de limpieza y la base de trabajo a la superficie (soporte) 41
Atornillar la unidad base y la base de trabajo a la superficie (soporte) 42
Acople de la unidad de limpieza a la unidad base 43

Conexión del cable de red 44

Conectar el cable de red 44

Instalación del cortador de alambres 45

Instalación del cortador de alambre en el dispositivo de limpieza 45
Diámetro máximo de alambre 45

Principio de operación del cortador de alambre controlado eléctricamente 45
Conexión de la unidad de limpieza al recipiente de líquido antiproyecciones de ‘Robacta Rea­mer’

Conexión de la unidad de limpieza al caja de batería de líquido antiproyecciones ‘Robacta

Reamer’
Poner el aparato de limpieza en servicio 47

General 47

Requisitos para la puesta en servicio 47
Secuencia de programas de limpieza para aplicaciones de un solo alambre 48

Secuencia de programa con Pulverizador de líquido antiproyecciones - Resumen 48

Limpieza de la punta de la tobera de gas y la regleta de inyectores - Descripción detallada 48

Inyección del líquido antiproyecciones - Descripción detallada 48

Secuencia de programa de limpieza con Pulverizador de líquido antiproyecciones 50
Secuencia de programas de limpieza para aplicaciones de dos alambres 51

Secuencia de programa con Pulverizador de líquido antiproyecciones - Resumen 51

Limpieza de la punta de la tobera de gas y la porta tobera – Descripción detallada 51

Inyección del líquido antiproyecciones - Descripción detallada 51

Secuencia de programa de limpieza con Pulverizador de líquido antiproyecciones 53

46

46

Resolución de problemas, mantenimiento y desecho 55

Seguridad 57

Certificación de seguridad 57
Solución de problemas 59

Solución de problemas 59
Qué hacer cuando ocurre un error 62

Qué hacer en caso de error 62
Cuidado, mantenimiento y desecho 63

Antes de cada puesta en servicio 63

Diariamente 63

Semanalmente 63

Cada seis meses 63

Cada 12 meses 63

Limpie el filtro de entrada en el recipiente del líquido antiproyecciones 63

Desecho 64

Datos técnicos 65

Datos técnicos 67

General 67

Robacta TC 2000 ext. 67

Robacta TC 2000 ext. US 67

Cleaning Unit TC 2000 68

Cleaning Unit TC 2000 LH 68

Cleaning Unit TC 2000 Twin 68

Cleaning Unit TC 2000 Twin 68

4

Normas de seguridad

ES-MX

Explicación de
instrucciones de
seguridad

¡ADVERTENCIA!

Indica peligro inmediato.

Si no se evita, resultará en la muerte o lesiones graves.

▶

¡PELIGRO!

Indica una situación potencialmente peligrosa.

Si no se evita, puede resultar en la muerte o lesiones graves.

▶

¡PRECAUCIÓN!

Indica una situación en donde puede ocurrir la muerte o lesiones.

Si no se evita, puede resultar en una lesión menor y/o daños a la propiedad.

▶

¡OBSERVACIÓN!

Indica riesgo de resultados erróneos y posibles daños al equipo.

General El dispositivo es fabricado usando tecnología de vanguardia y de acuerdo con

estándares de seguridad reconocidos. Sin embargo, si se usa incorrecta o indebi­da mente, puede causar:

lesiones o la muerte del operador o de un tercero,

-

daño al dispositivo y otros activos materiales que pertenezcan a la compañía

-

operadora,
operación ineficiente del dispositivo.

-

Todas las personas involucradas en la puesta en servicio, operación, mantenimi­ento y servicio del dispositivo deben:

estar debidamente calificadas,

-

tener suficientes conocimientos sobre soldadura automatizada y

-

leer y seguir cuidadosamente este manual de instrucciones así como el ma-

-

nual de instrucciones de todos los componentes del sistema.

El manual de instrucciones siempre debe estar a la mano en donde sea que se
use el dispositivo. Además del manual de instrucciones, se debe poner atención a
cualquier norma generalmente aplicable y local con relación a la prevención de la
protección ambiental.

Todos los avisos de seguridad y peligro en el dispositivo

deben tener un estado legible,

-

no deben estar dañados,

-

no deben ser removidos,

-

no deben ser cubiertos, ni se les debe pegar o pintar nada sobre ellos.

-

Para la ubicación de los avisos de seguridad y peligro en el dispositivo, consulte la
sección titulada "General" en el manual de instrucciones del dispositivo.
Antes de poner en servicio el dispositivo, verifique que no haya fallas que puedan
comprometer la seguridad.

¡Esto es por su seguridad personal!

5

Uso previsto El dispositivo debe ser usado exclusivamente para el propósito para el que fue di-

señado.

El dispositivo está diseñado exclusivamente para la limpieza electromagnética de
la antorcha de soldadura Fronius.
Su utilización con cualquier otro fin, o de cualquier otra manera, se consi­derará “contraria al propósito para el que fue diseñado”. El fabricante no es re­sponsable por los daños que puedan provocarse por el uso inadecuado.

El uso adecuado también significa:

Leer y adherirse a todas las instrucciones en el manual de instrucciones

-

Leer y adherirse a todas las instrucciones de seguridad y avisos de peligro

-

Llevar a cabo todas las inspecciones especificadas y los trabajos de manten-

-

imiento

El dispositivo está diseñado para usarse en la industria y las instalaciones co­merciales. El fabricante no será responsable por ningún daño que surja del uso en
un área residencial.

Además, el fabricante no será responsable por los resultados de trabajo defec­tuoso o incorrecto.

Condiciones am­bientales

Obligaciones del
operador

La operación o el almacenamiento del dispositivo fuera del área estipulada se
considerarán como inadecuados para el propósito para el que está diseñado. El
fabricante no es responsable por los daños que puedan provocarse por el uso in­adecuado.

Rango de temperatura del aire ambiente:

Durante la operación: 0°C to + 40°C (32°F a 104°F)

-

Durante el transporte y almacenamiento: -25°C to +55°C (-13°F a 131°F)

-

Humedad relativa:

Hasta 50% a 40°C (104°F)

-

Hasta 90% a 20°C (68°F)

-

Aire ambiente: libre de polvo, ácidos, gases o sustancias corrosivas, etc.

Altitud sobre el nivel del mar: hasta 2000 m (6500 ft)

El operador únicamente debe permitir que el dispositivo sea manejado por per­sonas que:

estén familiarizadas con las instrucciones fundamentales con relación a la

-

seguridad en el trabajo y la prevención de accidentes y que hayan sido in­struidas sobre cómo usar el dispositivo
hayan leído y entiendan este manual de instrucciones, especialmente la

-

sección "normas de seguridad", y que lo hayan confirmado con sus firmas
estén capacitadas para producir los resultados requeridos.

-

Las verificaciones deben ser realizadas en intervalos regulares para garantizar
que los operadores trabajen teniendo la seguridad en mente.

6

Obligaciones del
personal

Antes de usar el dispositivo, todas las personas instruidas para hacerlo deben
realizar lo siguiente:

observar las instrucciones básicas con relación a la seguridad en el trabajo y

-

la prevención de accidentes
leer este manual de instrucciones, especialmente la sección "Normas de se-

-

guridad" y firmar para confirmar que las han entendido y que las seguirán.

Antes de dejar el puesto de trabajo, asegúrese de que las personas o la propiedad
no están en riesgo de sufrir un daño en su ausencia.

ES-MX

Áreas particula­res de peligro

La protección
personal y la
protección de los
demás

No merodee en el área de operación del robot.

Siempre integre el dispositivo en un sistema de seguridad de nivel superior en un
área asegurada.

Si se debe acceder a esta área para trabajos de mantenimiento o de preparación,
asegúrese de que

todo el sistema esté apagado durante el tiempo de acceso a esta área

-

y que permanezca apagado para evitar el funcionamiento involuntario, por

-

ejemplo, como resultado de un error de control.

Además de este manual de instrucciones, se deben seguir las normas de segu­ridad del fabricante del robot.

Las tapas y los componentes laterales solo se pueden abrir/retirar durante el tra­bajo de reparación y mantenimiento.

Durante el funcionamiento:

Asegúrese de que todas las tapas estén cerradas y que todos los componen-

-

tes laterales hayan sido instalados correctamente.
Mantenga cerradas todas las tapas y los componentes laterales.

-

Los campos electromagnéticos pueden generar problemas de salud desconoci­dos:

Efectos en la salud de las personas cercas, por ejemplo, aquellas con marca-

-

pasos, implantes metálicos y aparatos auditivos.
Prohibiciones generales para personas con marcapasos: Personas con marca-

-

pasos deben consultarle a un médico antes de trabajar con el dispositivo o
estar en las inmediaciones del dispositivo.
Prohibiciones generales para personas con implantes metálicos: Personas

-

con implantes metálicos deben consultarle a un médico antes de trabajar
con el dispositivo o estar en las inmediaciones del dispositivo.

Los campos magnéticos generados por la alta intensidad de corriente pueden ex­pulsar piezas ferromagnéticas, como acumulaciones de proyecciones, por la
apertura de limpieza. Para evitar lesiones, siempre utilice lentes de seguridad con
protección lateral y nunca mire por la apertura de limpieza mientras el disposi­tivo esté encendido.

Cuando maneje el dispositivo, estará expuesto a una serie de riesgos, por ejem­plo:

Chispas y piezas metálicas calientes

-

Radiación de arco que represente riesgo de lesión para ojos o piel

-

Peligro eléctrico originado por corriente de red y corriente de soldadura

-

Mayor exposición al ruido

-

Gases y humo de soldadura peligrosos

-

7

Utilice ropa de protección adecuada al manipular el dispositivo. La ropa protec­tora debe tener las siguientes propiedades:

Resistente al fuego

-

Aislante y seca

-

Cubrir todo el cuerpo y en buenas condiciones, sin daños

-

Casco de seguridad

-

Pantalones sin dobladillo

-

La ropa de protección involucra lo siguiente:

La protección de rostro y ojos de la radiación UV, chispas y calor con un visor

-

de seguridad que contenga filtro reglamentario
Uso de lentes protectores de regulación con protección lateral detrás del vi-

-

sor de protección
Uso de calzado rígido e impermeable

-

Protección de manos con guantes adecuados (que cuenten con aislamiento

-

eléctrico y protección térmica)
Uso de protección para los oídos para reducir la exposición al ruido y prote-

-

gerse de una lesión

Durante la operación de los dispositivos y durante el proceso de soldadura, man­tenga alejadas a las personas y, especialmente, a los niños. Sin embargo, si hay
personas cerca:

infórmeles acerca de los peligros (riesgo de cegamiento por los arcos, riesgo

-

de lesión por las chispas, riesgo a la salud por el humo de soldadura, exposi­ción a ruido, posible riesgo por la corriente de red o corriente de soldadura,
posible riesgo por los campos electromagnéticos, posible riesgo por el cam­po magnético de la apertura de limpieza, movimiento de piezas mecánicas,
descarga de mezcla de aire a presión/agente de separación de la apertura de
limpieza, astillas en el aire o similares, etc.),
proporcióneles dispositivos de protección adecuados o

-

construya muros o cortinas de protección adecuados.

-

Peligros deriva­dos de la corri­ente de red o
corriente de ope­ración

Una descarga eléctrica pone en riesgo la vida y puede ser mortal.

No toque los componentes de la instalación que lleven voltaje dentro o fuera del
equipo.

Todos los cables deben estar asegurados, sin daños, aislados y con las dimensio­nes adecuadas. Reemplace las conexiones sueltas y los cables quemados,
dañados o con las dimensiones inadecuadas inmediatamente.

No enrolle cables alrededor del cuerpo o de las partes del cuerpo.

Solo ponga el dispositivo en funcionamiento si está conectado correctamente del
lado de salida.

Opere el dispositivo únicamente en una red con un conductor protector y un
enchufe con un contacto de conductor protector.

Se considera una negligencia grave utilizar el dispositivo en una red sin conduc­tor protector. El fabricante no es responsable por los daños que puedan provo­carse por el uso inadecuado.

Un electricista debe inspeccionar con regularidad la red y el cable de suministro
del dispositivo para asegurarse de que el conductor protector funcione adecua­damente.

Apague los dispositivos que no estén en uso.

Antes de trabajar en el dispositivo, desconecte la clavija para la red.

8

Asegure el dispositivo para evitar que la clavija para la red sea conectada y que el
dispositivo se active de nuevo al fijar una señal de advertencia claramente legible
y comprensible.

Después de abrir el dispositivo:

Descargue todos los componentes cargados eléctricamente.

-

Asegúrese de que todos los componentes estén desconectados de la alimen-

-

tación principal.

Si necesita trabajar con componentes que carguen voltaje, haga que una segunda
persona apague el interruptor principal en el momento correcto.

Los tornillos de la carcasa actúan como una conexión con conductor protector
para la puesta a tierra de la carcasa. Bajo ninguna circunstancia, se deben reem­plazar los tornillos por otros sin una conexión de conductor protector confiable.

ES-MX

Clasificaciones
de dispositivos
de CEM

Medidas de CEM ¡ADVERTENCIA! ¡Campo electromagnético! Los campos electromagnéticos

Dispositivos en emisión clase A:

Están diseñados únicamente para uso en escenarios industriales

-

Pueden causar límite de línea e interferencia radiada en otras áreas

-

Dispositivos en emisión clase B:

Satisfacen el criterio de emisiones para áreas residenciales e industriales. Es-

-

to también incluye áreas residenciales en las cuales la energía es suministra­da de redes públicas de baja tensión.

Clasificación de dispositivos CEM de acuerdo con la placa de características o los
datos técnicos.

pueden generar problemas de salud desconocidos.

Es responsabilidad de la empresa operadora asegurarse de que no exista interfe­rencia electromagnética con el equipo eléctrico y electrónico.
Si se detecta interferencia electromagnética, la empresa operadora tiene la obli­gación de tomar medidas para rectificar la situación.

Revise y evalúe posibles problemas y la inmunidad de interferencia del equipo
técnico cercano conforme a las normas nacionales e internacionales:

Dispositivos de seguridad

-

Cables de energía de la red pública, cables de señales y cables de transmi-

-

sión de datos
Equipo de telecomunicaciones y TI

-

Dispositivos de medición y calibración

-

La salud de las personas en las inmediaciones

-

Medidas de apoyo para evitar problemas de CEM:

Alimentación principal de la red pública

1.
En caso de que ocurra interferencia electromagnética pese a que un aco-

-

plamiento a la red cumpla las normas, lleve a cabo medidas adicionales
(p. ej., utilice un filtro adecuado para la red pública).

Protección, si es necesaria

2.
Proteja otros dispositivos cercanos

-

Proteja toda la instalación de soldadura

-

No utilice soporte de datos electrónicos o magnéticos:

3.

Los soportes de datos electrónicos o magnéticos pueden dañarse debido a
los campos magnéticos que surgen durante el funcionamiento del disposi­tivo.
No utilice relojes o piezas metálicas. Los relojes se pueden dañar durante el

4.

funcionamiento del dispositivo.

9

Medidas de se­guridad en el lu­gar de configura­ción y durante el
transporte

¡La caída de un dispositivo puede ser mortal! Configure el dispositivo de manera
segura, sobre una superficie uniforme y sólida

Se permite un ángulo de inclinación de hasta 10°.

-

Aplican regulaciones especiales en áreas con riesgo de incendio o explosión

Siga las regulaciones nacionales e internacionales adecuadas.

-

Use instrucciones y verificaciones dentro de la compañía para asegurarse de que
los alrededores del puesto de trabajo siempre estén limpios y ordenados.

Únicamente configure y opere el dispositivo de acuerdo con la prueba de tipo de
protección mostrado en la placa de características.

Instale el dispositivo con un espacio libre alrededor de al menos 0.5 m (19.69 in.)
de las paredes, dispositivos cercanos u otros objetos.

Instale el dispositivo a una distancia mínima de 1 m (40 in.) de distancia del equi­po de TI y cables de control, así como del procedimiento de soldadura.

Configure el dispositivo de manera que las proyecciones de soldadura no alcan­cen al dispositivo de limpieza.

Antes de transportar el dispositivo, siempre drene completamente el líquido anti­proyecciones.

Tenga cuidado al asegurarse de que se sigan las directrices nacionales y regiona­les aplicables y la normativa de prevención de accidentes al transportar el dispo­sitivo, especialmente las directrices relacionadas con los peligros durante el
transporte y el envío.

Medidas de se­guridad en la
operación nor­mal

Es fundamental llevar a cabo una comprobación visual del dispositivo en búsque­da de daños después de que se haya transportado, pero antes de su puesta en
servicio. Cualquier daño debe ser reparado por el servicio técnico cualificado an­tes de poner en servicio el dispositivo.

Únicamente opere el dispositivo cuando todos los dispositivos de seguridad sean
completamente funcionales. Si los dispositivos de seguridad no son completa­mente funcionales, existe el peligro de:

Lesiones o la muerte del operador o de un tercero

-

Daño al dispositivo y otros activos materiales que pertenezcan a la compañía

-

operadora
Operación ineficiente del dispositivo

-

Los dispositivos de seguridad que no sean completamente funcionales deben re­pararse antes de arrancar el dispositivo.

Nunca anule o desactive los dispositivos de seguridad.

Antes de la puesta en servicio del dispositivo, cerciórese de que nadie pueda
estar en peligro.

El dispositivo debe revisarse al menos una vez a la semana en búsqueda de daños
que puedan detectarse externamente y para comprobar la funcionalidad de los
dispositivos de seguridad.

10

Utilice exclusivamente el líquido antiproyecciones original del fabricante.

-

Cuando manipule el líquido antiproyecciones, respete la información que

-

aparece en las fichas técnicas de seguridad del líquido antiproyecciones. Las
fichas técnicas de seguridad del líquido antiproyecciones las puede obtener
en su centro de servicio o a través del sitio web del fabricante.
No mezcle los líquidos antiproyecciones del fabricante con otros líquidos an-

-

tiproyecciones.
En caso de daños debido al uso de otros líquidos antiproyecciones, el fabri-

-

cante no asumirá responsabilidad alguna al respecto y quedarán anuladas to­das las garantías.
Deseche correctamente el líquido antiproyecciones en conformidad con las

-

normas nacionales e internacionales.

ES-MX

Puesta en ser­vicio, mantenimi­ento y repara­ción

Inspección de
seguridad

Es imposible garantizar que las piezas compradas estén diseñadas y fabricadas
para cumplir con las demandas que se les requiere, o que satisfagan los requer­imientos de seguridad.

Use únicamente piezas de repuesto y de desgaste originales (también aplica

-

para piezas estándar).
No realice ninguna modificación, alteración, etc., en el dispositivo sin el con-

-

sentimiento del fabricante.
Los componentes que no estén en perfectas condiciones deben ser reempla-

-

zados inmediatamente.
Al hacer su pedido, dé la designación exacta y el número de pieza como se

-

muestra en la lista de repuestos, así como el número de serie de su disposi­tivo.

Los tornillos de la carcasa proporcionan la conexión del conductor protector pa­ra poner a tierra las piezas de alojamiento.
Use únicamente tornillos de la carcasa originales en el número correcto y apreta­dos con la torsión especificada.

El fabricante recomienda que se realice una inspección de seguridad del disposi­tivo al menos una vez cada 12 meses.

Se recomienda que un especialista en electricidad certificado se encargue de la
inspección de seguridad:

después de los cambios

-

después de las alteraciones

-

después de las tareas de reparación, cuidados y mantenimiento

-

al menos cada 12 meses.

-

Para la inspección de seguridad, siga las normas y los lineamientos nacionales e
internacionales adecuados.

Acuda a su centro de servicio para obtener más información sobre la inspección
de seguridad y la calibración. El centro de servicio entregará la documentación
necesaria si usted así lo solicita.

Desecho Los equipos eléctricos y electrónicos de desecho deben recolectarse por separa-

do y reciclarse de forma respetuosa con el medioambiente de acuerdo con la di­rectiva europea y la legislación nacional. El equipo usado debe devolverse al dis­tribuidor autorizado o a través de un sistema de recolección y eliminación local
autorizado. La eliminación adecuada del equipo usado promueve el reciclaje sos­tenible de los recursos materiales. No observar esto puede generar potenciales
impactos a la salud y al medioambiente.

11

Materiales de empaque

Separe la recolección. Verifique las regulaciones de su municipio. Reduzca el vo­lumen de la caja.

Certificación de
seguridad

Protección de
datos

Derechos reser­vados

Los dispositivos con etiqueta CE satisfacen los requerimientos esenciales de la
directiva de compatibilidad electromagnética y de bajo voltaje (por ejemplo,
estándares de producto relevantes de la serie EN 60974).

Fronius International GmbH declara que el equipo cumple con la directiva
2014/53/EU. El texto completo de la declaración de conformidad EU está dispo­nible en el siguiente sitio web: http://www.fronius.com

Los equipos marcados con certificación CSA cumplen los requisitos de los
estándares pertinentes de Canadá y Estados Unidos.

El usuario es responsable de la seguridad de cualquier cambio realizado en las
instalaciones de la fábrica. El fabricante no acepta ninguna responsabilidad por
ninguna configuración del personal eliminada.

Los derechos reservados de este manual de instrucciones permanecen con el fa­bricante.

El texto y las ilustraciones son técnicamente correctos al momento de la impre­sión. Nos reservamos el derecho de hacer cambios. El contenido del manual de
instrucciones no proporciona una base para ninguna reclamación de cualquier
manera por parte del comprador. Si tiene alguna sugerencia de mejora, o puede
señalar cualquier error que haya encontrado en las instrucciones, le agradecere­mos que nos comparta sus comentarios.

12

General

13

14

General

ES-MX

Concepto del
sistema

Unidad base con unidad de limpieza

Aplicaciones El dispositivo de limpieza está diseñado para limpiar las antorchas de soldadura

en aplicaciones de acero automatizadas. El dispositivo de limpieza está diseñado
para usarse en:

Sector automotor y de autopartes

-

Construcción de aparatos

-

Construcción de la planta química

-

Ingeniería mecánica

-

Fabricación de vehículos ferroviarios

-

Astilleros navales

-

El dispositivo de limpieza consta de

una unidad base – el Robacta TC

-

2000 ext. / Robacta TC 2000 ext.
US y
una unidad de limpieza – el Clea-

-

ning Unit TC 2000 en diferentes
diseños

El dispositivo de limpieza está di­señado para limpiar una variedad de
distintas geometrías de antorcha de
soldadura. Los componentes se en­cuentran en una carcasa robusta. El di­seño compacto permite la instalación
en los espacios más pequeños.

El dispositivo de limpieza no requiere
mantenimiento, ya que no tiene com­ponentes de la instalación sometidos a
estrés mecánico.

Avisos de adver­tencia en el equi­po

El dispositivo tiene certificaciones de seguridad y una placa de características.
No se deben eliminar ni pintar estas certificaciones de seguridad ni la placa de
características. Los símbolos advierten sobre la operación incorrecta del equipo,
ya que esto puede resultar en lesiones graves y daños a la propiedad.

15

¡ADVERTENCIA! Riesgo de lesiones graves debido a:

El campo magnético de la apertura de limpieza

-

Descarga de la mezcla de aire a presión/líquido antiproyeccio-

-

nes de la apertura de limpieza
Fragmentos volátiles (astillas, etc.)

-

Componentes mecánicos móviles

-

Durante las tareas de mantenimiento y servicio, mantenga el dispo­sitivo desenergizado y despresurizado.

No use las funciones descritas aquí hasta haber leído y entendido
completamente los siguientes documentos:

Este manual de instrucciones

-

Todos los manuales de instrucciones de los componentes del

-

sistema, especialmente las normas de seguridad

Para uso exclusivo en interiores

Utilice gafas protectoras

16

Prohibiciones para personas con marcapasos. Personas con marca­pasos deben consultarle a un médico antes de trabajar con el dis­positivo o estar en las inmediaciones del dispositivo

ES-MX

17

Principio funcional

Principio de ope­ración

Cuando se conecta el dispositivo de limpieza a la red, la 30 (página 30) se

a)

enciende. Los condensadores, que almacenan energía para el proceso de lim­pieza, se descargan y no se accionan las salidas.

¡OBSERVACIÓN!

Para que inicie el proceso de carga de los condensadores, se deben cumplir los
siguientes requisitos:

La unidad base debe estar conectada a la red

▶

La unidad base debe estar conectada al control del robot

▶

El juego de cables de interconexión de la unidad de limpieza debe estar

▶

conectado a la unidad base
La señal de 'Quick Stop' debe estar configurada

▶

Antes de cargar los condensadores, se verifica la temperatura del dispositivo.

b)

Si está dentro de la tolerancia, se cargarán los condensadores para el proce­so de limpieza.
Si se supera la temperatura de funcionamiento, la sobretemperatura 30
(página 30) se encenderá. En este caso, el proceso de carga de los condens­adores solo se llevará a cabo cuando que la temperatura baje a la temperatu­ra de funcionamiento permitida.

Después de 20 segundos del tiempo de carga, la señal 'Ready' se enviará al

c)

control de robot y la indicación 31 (página 31) en el dispositivo destellará.
Cuando los condensadores cuenten con carga completa, la indicación se en­cenderá permanentemente. Aunque después de 20 segundos, aún no esté
disponible la densidad máxima de fundente magnético para el dispositivo, el
proceso de limpieza (proceso de descarga) se puede iniciar mediante la señal
'Cleaning Start'. Para fines de configuración, el proceso de limpieza se puede
iniciar manualmente mediante el 31 (página 31) en el dispositivo.
Luego de 50 segundos de tiempo de carga, la densidad máxima de fundente
magnético estará disponible para el proceso de limpieza.
Para conocer la relación exacta de los tiempos de carga y la densidad de fun­dente magnético, consulte el diagrama a continuación.

18

Densidad de fundente magnético disponible (Tesla)

5

4,5

4

3,5

3

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

Tiempo de carga (segundos)

Cuando el proceso de limpieza finaliza, la secuencia de programa inicia nue-

d)

vamente con una verificación de la temperatura del dispositivo. Si el proceso
de limpieza finaliza incorrectamente, se mostrará la señal 'Error'. Una vez
más, el dispositivo de limpieza inicia el proceso de carga para los condens­adores. Si la limpieza aparece como 'Ready', se podrá llevar a cabo otro pro­ceso de limpieza.

ES-MX

¡OBSERVACIÓN!

Si el control de robot desactiva la señal 'Quick Stop' durante la secuencia de
programa, la secuencia de programa del dispositivo de limpieza se anulará in­mediatamente.

Por razones de certificación de seguridad, los condensadores se descargan medi­ante una bobina de limpieza.

Representación
de la densidad
de fundente ma­gnético dentro

Dependiendo de los requisitos, la profundidad de inserción de la antorcha de
soldadura en la bobina de limpieza se puede utilizar para regular el efecto de la
densidad de fundente magnético en áreas individuales de la antorcha de soldadu­ra.

de la bobina de
limpieza para ap­licaciones con un
cable

¡OBSERVACIÓN!

Para el funcionamiento del dispositivo de limpieza, utilice los detalles de pro­fundidad de inserción para la antorcha de soldadura de la secuencia de progra­ma.

Bobina de limpieza

Diagrama de la den-

sidad de fundente ma-

gnético disponible

Profundidad de in-

serción del cuello

de antorcha en la

bobina de limpieza

19

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

Representación
de la densidad
de fundente ma­gnético dentro
de la bobina de
limpieza para ap­licaciones dobles

Dependiendo de los requisitos, la profundidad de inserción de la antorcha de
soldadura en la bobina de limpieza se puede utilizar para regular el efecto de la
densidad de fundente magnético en áreas individuales de la antorcha de soldadu­ra.

¡OBSERVACIÓN!

Para el funcionamiento del dispositivo de limpieza, utilice los detalles de pro­fundidad de inserción para la antorcha de soldadura de la secuencia de progra­ma.

20

Bobina de limpieza

Diagrama de la den-

sidad de fundente

magnético disponible

Profundidad de in-

serción del cuello

de antorcha en la

bobina de limpieza

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

ES-MX

21

Alcance de suministro y opciones

General El dispositivo de limpieza puede funcionar junto con varias opciones. Según el

área de aplicación, se podrán optimizar varias secuencias en el proceso de traba­jo.

Alcance del su­ministro

Opciones dispo­nibles

Unidad base (disponible en varias versiones)

-

Una clavija de conexión E/S estándar (X1) sin cable

-

Cuatro tornillos para el montaje del dispositivo de limpieza en el soporte de

-

trabajo

Opciones disponibles para el dispositivo de limpieza

Unidad de limpieza (disponible en varias versiones)

-

Soporte de trabajo para la unidad base (disponible en varias alturas)

-

Soporte de trabajo para la unidad de limpieza (disponible en varias alturas)

-

Cortador de alambre

-

Kit de instalación para el pulverizador del líquido antiproyecciones

-

22

Transporte

ES-MX

Equipo de trans­porte

Instrucciones de
transporte en el
embalaje

Transporte el dispositivo con el siguiente equipo de transporte:

En una tarima usando una carretilla elevadora de horquilla

-

En una tarima usando un camión de elevación

-

Manualmente

-

¡PELIGRO!

Peligro por la caída de dispositivos y objetos.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Cuando transporte el dispositivo con una carretilla elevadora de horquilla o

▶

un camión de elevación, asegure el dispositivo para evitar su caída.
No gire, frene ni acelere de forma repentina y con tirones.

▶

¡PRECAUCIÓN!

Peligro por transporte inadecuado.

Esto puede causar daños a la propiedad.

Atienda las instrucciones de transporte que aparecen en el embalaje del dis-

▶

positivo.

23

24

Elementos de manejo, conexiones y

componentes mecánicos

25

26

Seguridad

Seguridad Atienda las normas de seguridad que aparecen a continuación cuando utilice to-

das las funciones descritas en el capítulo “Controles de operación, conexiones y
componentes mecánicos”.

¡PELIGRO!

Peligro por operación incorrecta y trabajo realizado incorrectamente.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Todo el trabajo y las funciones que se describen en este documento deben

▶

realizarse únicamente por personal calificado y capacitado.
Lea y entienda este documento.

▶

Lea y entienda todo el manual de instrucciones para los componentes del

▶

sistema, especialmente las normas de seguridad.

ES-MX

27

Configuración de la clavija de conexión de E/S
estándar (X1) para el control del robot

General

Configuración de
la clavija de con­exión E/S
estándar (X1)

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Por corriente eléctrica.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

El dispositivo de limpieza no debe suministrarse con energía eléctrica hasta

▶

que finalice la instalación.

¡OBSERVACIÓN!

Para evitar interferencias, mantenga la longitud del cable entre el dispositivo de
limpieza y el control de robot lo más corta posible.

Se incluye en el alcance del suministro la clavija de conexión de E/S estándar
(X1) para conectar el dispositivo de limpieza al control de robot. Ajuste el cablea­do para la tecnología de conexión del control de robot.

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! por dispositivo de limpieza activado inesperadamente/componentes
del sistema activados inesperadamente.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Asigne la entrada de señal Quick Stop con HIGH únicamente, o

▶

Asigne la señal de entrada Quick Stop con LOW únicamente.

▶

¡OBSERVACIÓN!

Según los requisitos para la aplicación de robot, no se deben utilizar todas las
señales (comandos) de entrada y salida.

Las señales de entrada y salida, subrayadas en el gráfico a continuación, repre­sentan el nivel mínimo de comandos que se deben utilizar.

28

R

S

T

Not assigned

HIGH - Quick Stop

+24 V

Roboter

+24 V

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

+24 V

+24 V

+24 V

GND

GND

GND

GND

GND

GND

LOW - Quick Stop

GND

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

GND

GND

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Cleaning Error

CT atcaboR

Spray In

GND

Wire Cutter

ES-MX

Configuración de la clavija de conexión E/S estándar (X1)

29

Elementos de manejo, conexiones y componentes

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

mecánicos

General Todas las funciones del dispositivo de limpieza se activan mediante el control de

robot. Para la configuración, el proceso de limpieza se puede activar manualmen­te en la carcasa de la unidad base.

¡OBSERVACIÓN!

Las imágenes individuales pueden ser un poco distintas a su dispositivo.

Sin embargo, la función de los elementos de operación y conexiones es idéntica.

Panel de control

Núm.
Fun­ción

(1) Indicador de tensión de red

Se enciende cuando el dispositivo está recibiendo tensión de red

¡OBSERVACIÓN!

Si los condensadores se cargaron en el dispositivo, generalmente se descargan
de manera automática cuando el dispositivo se desconecta de la red.

El tiempo de descarga es generalmente de 1 segundo.
En caso de error, puede ser que los condensadores no se descarguen. En este ca­so, es esencial seguir las instrucciones de la sección Qué hacer en caso de error
en la página 62.

(2) Indicación de sobretemperatura

Se enciende cuando el dispositivo se calienta demasiado

30

¡OBSERVACIÓN!

Cuando esta indicación se enciende, se podrá llevar a cabo otro proceso de lim­pieza.

El dispositivo no se cargará para el próximo proceso de limpieza hasta que la
temperatura baje a la temperatura de funcionamiento.

(3) Indicación de nivel líquido refrigerante

Si no funciona, estará siempre encendida

(4) Botón de descarga

Si se presiona brevemente el botón, el dispositivo de limpieza llevará a
cabo las siguientes funciones:

Se activa el proceso de limpieza

1.

Si se mantiene presionado el botón, el dispositivo de limpieza llevará a
cabo las siguientes funciones en secuencia:

Se activa el proceso de limpieza

1.
Se activa el cortador de alambre (si existe)

2.
Proyección de la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones de

3.
la apertura de limpieza

ES-MX

¡OBSERVACIÓN!

Requisito previo para que el dispositivo de limpieza realice la función anterior:

La señal Quick Stop está configurada, los condensadores por lo tanto están

▶

cargados

(5) Indicación listo para limpiar

Se enciende cuando el dispositivo está listo para limpiar

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Por corriente eléctrica.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Cuando la indicación listo para limpiar (5) se enciende, no desconecte el jue-

▶

go de cables de interconexión de la unidad base.
Antes de desconectar el juego de cables de interconexión, desconecte la ali-

▶

mentación principal y la alimentación de aire comprimido a la unidad base.

31

Conexiones y

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

componentes
mecánicos de la
unidad base

(1) Borna de conexión E/S

estándar (X1)

(2) Enchufe de la borna de con-

exión del cable de red

Frente del dispositivo

(3) Borna de conexión de la unidad

de limpieza

Para conectar el cable de con­exión de la unidad de limpieza

(4) Borna de conexión de aire a

presión

Para suministrar aire a presión
al dispositivo de limpieza

Parte posterior del dispositivo

Base de trabajo opcional

(5) Base de trabajo (opcional)

(6) Caja de batería de recolección

para residuos de soldadura

32

Conexiones y

(1)

(2)

(4)(5)

(3)

componentes
mecánicos de la
unidad de lim­pieza

(1) Apertura de limpieza con in-

yector pulverizador de líquido
antiproyecciones interno y sel­lo de escobilla

Para limpiar la tobera de

-

gas y el interior de la antor­cha de soldadura
Para humectar la tobera de

-

gas y el interior de la antor­cha de soldadura con líqui­do antiproyecciones

(2) Caja de batería de recolección

para residuos de soldadura

Parte superior de la unidad de limpieza

¡OBSERVACIÓN!

La abertura de limpieza de la unidad de limpieza estándar (Cleaning Unit TC

2000) está equipada con un sello de cepillo de fábrica.

Esta unidad de limpieza solo se podrá utilizar si el sello de escobilla está instala­do. Los sellos de escobilla no se pueden retirar.

ES-MX

(3) El juego de cables de intercon-

exión

Para conectar a la unidad base

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Por corriente eléctrica.

Esto puede resultar en lesiones perso­nales graves y daños a la propiedad.

Cuando la indicación listo para

▶

limpiar se enciende, no desconecte
el juego de cables de interconexión
de la unidad base.
Antes de desconectar el juego de

▶

Parte inferior de la unidad de limpieza

(4) Borna de conexión del pulverizador del líquido antiproyecciones

Para conectar la caja de batería de líquido antiproyecciones ‘Robacta Rea­mer’

(5) Borna de conexión del cortador de alambre

Para controlar de manera eléctrica el cortador de alambre

cables de interconexión, desconec­te la alimentación principal y la ali­mentación de aire comprimido a la
unidad base.

33

34

Instalación y puesta en servicio

35

36

Seguridad

ES-MX

Certificación de
seguridad

Atienda las normas de seguridad que aparecen a continuación durante todas las
tareas descritas en el capítulo “Instalación y puesta en servicio”.

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Por operación incorrecta y trabajo realizado incorrectamente.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Todo el trabajo y las funciones que se describen en este documento deben

▶

realizarse únicamente por un servicio técnico cualificado de Fronius.
Lea y entienda este documento en su totalidad.

▶

Lea y comprenda todas las normas de seguridad y las documentaciones para

▶

el usuario para este equipo y todos los componentes del sistema.

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! por el arranque automático de las máquinas.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Además del presente manual de instrucciones, siga las normas de seguridad

▶

del fabricante del robot y el fabricante del sistema de soldadura.
Asegúrese de que todas las medidas de protección se hayan adoptado en el

▶

área de funcionamiento del robot y que se sigan atendiendo mientras usted
se encuentre en esta área.

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! por descarga eléctrica y componentes mecánicos en movimiento.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Antes de trabajar en el dispositivo de limpieza o los componentes del siste-

▶

ma asociados, desconecte el suministro de aire a presión y de voltaje del cli­ente del dispositivo de limpieza y los componentes del sistema asociados.
Asegúrese de que el aire a presión y la alimentación principal del cliente per-

▶

manezcan desconectados del dispositivo de limpieza y los componentes del
sistema asociados hasta que se haya completado todo el trabajo.

37

¡PELIGRO!

Si el dispositivo de limpieza se alimenta con voltaje y/o aire a presión, existe el
riesgo de lesiones graves debido a:
el campo magnético de la abertura de limpieza,
componentes voladores (esquirlas, etc.),
mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones que se escapa por la abertura
de limpieza,
cortador de alambre activado.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.
Si es necesario trabajar en el dispositivo de limpieza mientras este recibe voltaje
y/o aire a presión, siga las siguientes medidas de certificación de seguridad:

Mantenga todos los componentes ferromagnéticos alejados del dispositivo

▶

(por ejemplo, herramientas).
Mantenga su cuerpo, especialmente manos, rostro y cabello, así como obje-

▶

tos y toda la ropa, alejados de la abertura de limpieza y del cortador de al­ambre.
Use protección auditiva.

▶

Use gafas con protección lateral.

▶

38

Antes de la puesta en servicio

ES-MX

Personal de ope­ración, personal
de mantenimien­to

Condiciones de
emplazamiento

¡PELIGRO!

Peligro por el arranque automático de las máquinas.

Esto puede causar lesiones personales graves y daños a la propiedad.

El dispositivo debe ser operado/mantenido siempre por una sola persona.

▶

Asegúrese de que solo haya una persona en el área de operación del disposi-

▶

tivo mientras se trabaja en él.

El dispositivo se ha sometido a prueba conforme al grado de protección IP 21. Es
decir:

Protección contra cuerpos extraños sólidos de más de Ø 12.5 mm (0.49 pul-

-

gadas)
Protección contra goteo del agua

-

El dispositivo no se debe instalar ni poner en funcionamiento en exteriores. Los
componentes eléctricos instalados deben estar protegidos contra la exposición
directa a la humedad.

¡OBSERVACIÓN!

Instale el dispositivo a una distancia mínima de 1 m (40 pulgadas) de distancia
del equipo de TI y cables de control, así como del proceso de soldadura.

Especificaciones
para la alimenta­ción de aire a
presión

¡OBSERVACIÓN!

Instale el dispositivo con un espacio alrededor de al menos 0.5 m (19.69 pulga­das) de las paredes, dispositivos cercanos u otros objetos.

¡OBSERVACIÓN!

Configure el dispositivo de manera que las proyecciones de soldadura no alcan­cen al dispositivo de limpieza.

Para garantizar el funcionamiento adecuado del dispositivo de limpieza, cumpla
las especificaciones siguientes y correspondientes a la alimentación de aire a pre­sión:

Configure la alimentación de aire a presión usando la válvula de alivio de pre-

-

sión y el filtro de aire a presión
Garantice la calidad del aire a presión conforme a la norma ISO

-

8573-1:2001, clase 7 4 3, aire para instrumentos

-

Concentración de partículas sólidas £ 10 mg/m
Presión de rocío de vapor de un líquido £ +3 °C

-

-

Concentración de aceite £ 1 mg/m

3

3

39

Acoplamiento a
la red

¡PRECAUCIÓN!

¡PELIGRO! Por instalaciones eléctricas de dimensiones insuficientes.

Esto puede resultar en daños a la propiedad.

Dimensione la alimentación de red y su fusible para que se adapten a la ali-

▶

mentación principal local.
Se aplican los datos técnicos que se muestran en la placa de características.

¡PRECAUCIÓN!

¡PELIGRO! por tensión de red incorrecta.

Pueden ocurrir daños graves.

Si la tensión de red excede las tolerancias especificadas en los datos técni-

▶

cos, no conecte el dispositivo a la red.

El dispositivo de limpieza está diseñado para la tensión de red especificada en la
placa de características. La protección de fusibles requerida para la alimentación
de red puede encontrarse en la sección “Datos técnicos”. Si los cables de red o
los enchufes para la red no están incluidos con el modelo del sistema, instale el
cable de red adecuado o el enchufe para la red de acuerdo con los estándares de
su país.

40

Configuración y conexión del dispositivo de lim­pieza

Observación de
ensamble

Atornillar la uni­dad de limpieza y
la base de traba­jo a la superficie
(soporte)

¡OBSERVACIÓN!

Antes de la instalación definitiva de la unidad base y la unidad de limpieza,
asegúrese de que el juego de cables de interconexión de la unidad de limpieza
sea lo suficientemente largo para las posiciones de instalación planificadas.

Después de la instalación de los dispositivos, el juego de cables de interconexión
debe apoyarse en el suelo sin tensión de tracción y no debe estar suspendido en
el aire.

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! de que salgan residuos de soldadura por la abertura de limpieza de
la unidad de limpieza.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Solo utilice la unidad de limpieza con la caja de batería de recolección para

▶

residuos de soldadura suministrado.

ES-MX

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Por vuelco o caída de máquinas.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Según la superficie de montaje (soporte), pueden necesitarse distintos mate-

▶

riales para conectar la base de trabajo a la superficie.
Los materiales de montaje necesarios para conectar la base de trabajo a la

▶

superficie de montaje no se suministran con la base de trabajo. Los tornillos
que se suministran con la base de trabajo no son adecuados para atornillarla
a la superficie de montaje. El encargado de la instalación es el responsable
de elegir los materiales de montaje adecuados.

Ponga la base de trabajo sobre una superficie nivelada, sólida y sin vibracio-

1

nes (disponible como opción)

Coloque la base de trabajo de modo que la ruta del robot para acercarse

-

a la unidad de limpieza en la base de trabajo sea tan corta como se pueda

Atornille firmemente la base de trabajo a la superficie de montaje con los

2

materiales de instalación elegidos

41

Coloque la unidad de limpieza sob-

3

re la base de trabajo
Atornille la unidad de limpieza a la

4

base de trabajo con tornillos y
arandelas de bloqueo. Los tornillos
y las arandelas de bloqueo se sumi­nistran con la base de trabajo

Acople la caja de batería de re-

5

colección para residuos de solda­dura a la unidad de limpieza y
apriételo con el tornillo estriado

Atornillar la uni­dad base y la ba­se de trabajo a la
superficie (so­porte)

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! de que salgan residuos de soldadura por la abertura de limpieza de
la unidad de limpieza.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Solo acople la unidad base al soporte con la base de trabajo suministrada pa-

▶

ra ese fin.
Según la superficie, pueden necesitarse distintos materiales para conectar la

▶

base de trabajo a la superficie.
Los materiales de montaje necesarios para conectar la base de trabajo a la

▶

superficie de montaje no se suministran con la base de trabajo. Los tornillos
que se suministran con la base de trabajo no son adecuados para atornillarla
a la superficie de montaje. El encargado de la instalación es el responsable
de elegir los materiales de montaje adecuados.

Ponga la base de trabajo sobre una superficie nivelada, sólida y sin vibracio-

1

nes (disponible como opción)

Coloque la base de trabajo de manera tal que el juego de cables de inter-

-

conexión de la unidad de limpieza se pueda conectar a la unidad base

Atornille firmemente la base de trabajo a la superficie de montaje con los

2

materiales de instalación elegidos

Coloque la unidad base sobre la

3

base de trabajo
Acople la unidad base a la base de

4

trabajo con cuatro tornillos; utilice
los tornillos suministrados con la
unidad base

42

Acople de la uni-

1

dad de limpieza a
la unidad base

Retire la tapa de la borna de conexión de la unidad de limpieza en la parte

1

posterior de la unidad base
Inserte la clavija de conexión del juego de cables de interconexión en la uni-

2

dad base

Apriete los tornillos en la clavija de conexión del juego de cables de intercon-

3

exión para fijarla a la borna de conexión de la unidad de limpieza

ES-MX

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Por corriente eléctrica.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Si el juego de cables de interconexión se debe desconectar después de la pu-

▶

esta en servicio de la unidad base, desconecte el suministro de voltaje la ali­mentación de aire comprimido antes de desconectar el juego de cables.

43

Conexión del cable de red

1

Conectar el ca­ble de red

Para conectar el cable de red:

1

Enchufe el cable de red

-

Gire el cable de red 45° hacia

-

la derecha hasta que oiga que
queda fijo en su lugar

44

Instalación del cortador de alambres

ES-MX

Instalación del
cortador de al­ambre en el dis­positivo de lim­pieza

¡OBSERVACIÓN!

Los cortadores de alambre para aplicaciones tradicionales (un electrodo de
soldadura) y aplicaciones dobles (dos electrodos de soldadura) deben instalarse
de la misma manera, como se describe a continuación.

¡OBSERVACIÓN!

Los distanciadores, arandelas de bloqueo y tornillos para la instalación del cort­ador de alambre se suministran con el cortador de alambre.

1

Diámetro máxi­mo de alambre

Principio de ope­ración del cort­ador de alambre
controlado
eléctricamente

Conecte el cable de conexión del cortador de alambre a la borna de conexión

2

del cortador de alambre en la unidad de limpieza
Conecte la alimentación de aire comprimido del cortador de alambre

3

Para aplicaciones convencionales (un electrodo de soldadura), los electrodos de
soldadura con un diámetro de hasta 1.6 mm (0.063 in.) se pueden cortar con el
cortador de alambres adecuado.

Para aplicaciones dobles (dos electrodos de soldadura), dos electrodos de solda­dura con un diámetro de hasta 1.6 mm (0.063 in.) se pueden cortar simultánea­mente con el cortador de alambres adecuado.

La apertura y el cierre del cortador de alambres controlado eléctricamente son
impulsados por una señal activa del control del robot.

45

Conexión de la unidad de limpieza al recipiente de

2

3

4

1

5

6

(1)

líquido antiproyecciones de ‘Robacta Reamer’

Conexión de la
unidad de lim­pieza al caja de
batería de líqui­do anti­proyeccio­nes ‘Robacta
Reamer’

¡OBSERVACIÓN!

Utilice únicamente el líquido antiproyecciones ‘Robacta Reamer’ del fabricante.

Su composición es específica para utilizarse con el dispositivo de limpieza. No se
garantiza el funcionamiento correcto si se utilizan otros productos.

1

Conecte la manguera del líquido

2

antiproyecciones de la caja de ba­tería para líquido antiproyecciones
a la borna de conexión del pulveriz­ador del líquido antiproyecciones
(1) en la parte inferior de la unidad
de limpieza

¡OBSERVACIÓN!

El tiempo de inyección del líquido an­tiproyecciones se debe ajustar medi­ante el control de robot.

El tiempo de inyección seleccionado no
puede ser inferior a 0.5 segundos.
Se recomienda un tiempo de inyección

Parte inferior de la unidad de limpieza

de ~ 0.7 segundos. Según el tamaño de
la tobera de gas, podría variar el tiem­po de inyección necesario.

46

Poner el aparato de limpieza en servicio

ES-MX

General

¡OBSERVACIÓN!

Si no se ha aplicado el agente humectante al interior de la antorcha de soldadu­ra, esto puede provocar la contaminación permanente de la antorcha de solda­dura cuando se inicie la soldadura.

Siempre humedezca el interior de la antorcha de soldadura con el líquido anti­proyecciones ‘Robacta Reamer’ antes de comenzar una aplicación automática.

Para lograr resultados de limpieza óptimos, siga los siguientes puntos:

Siempre humedezca el interior de la antorcha de soldadura con líquido anti-

-

proyecciones
Cumpla los procedimientos de limpieza especificados

-

Respete las posiciones de limpieza especificadas

-

Sople la antorcha de soldadura con aire a presión durante la limpieza (pero

-

no al inyectar el líquido antiproyecciones en la antorcha de soldadura)

¡OBSERVACIÓN!

El dispositivo de limpieza no retira las proyecciones pequeñas individuales.

Sin embargo, las proyecciones de soldadura pequeñas no afectan el proceso de
soldadura.

Requisitos para
la puesta en ser­vicio

Se deben cumplir los siguientes requisitos para la puesta en servicio del disposi­tivo de limpieza:

La unidad base debe estar atornillada firmemente a la superficie

-

La unidad de limpieza debe estar atornillada firmemente a la superficie

-

El juego de cables de interconexión de la unidad de limpieza debe estar

-

conectado a la unidad base
La unidad base debe estar conectada a la red

-

La unidad base debe recibir aire a presión

-

La unidad base debe estar conectada al control del robot

-

Solo si está presente/se utiliza

El recipiente de líquido antiproyecciones ‘Robacta Reamer’ debe estar

-

conectado a la unidad de limpieza
El cortador de alambre debe estar instalado y recibir aire a presión

-

47

Secuencia de programas de limpieza para apli-

60 mm

( 2.36 in.)

50 mm

( 1.97 in.)

(1)

caciones de un solo alambre

Secuencia de
programa con
Pulverizador de
líquido anti­proyecciones ­Resumen

Limpieza de la
punta de la tobe­ra de gas y la re­gleta de inyecto­res - Descripción
detallada

Soldadura

1.
Limpie la punta de la tobera de gas y la regleta de inyectores

2.
Inyecte líquido antiproyecciones

3.
Soldadura

4.

¡OBSERVACIÓN!

Durante el proceso de limpieza, sople la antorcha de soldadura con aire a pre­sión mediante el juego de cables.

Se eliminará la contaminación y el exceso de líquido antiproyecciones.

¡OBSERVACIÓN!

Asegúrese de que la tobera de gas no
toque los componentes de la carcasa
de la apertura de limpieza en ningún
momento.

Coloque la antorcha de soldadura

1

a aproximadamente 50 mm
(1.97 in.) sobre la apertura de lim­pieza y centralizada con el medio
de la apertura de limpieza.

Inyección del
líquido anti­proyecciones ­Descripción de­tallada

¡OBSERVACIÓN!

Si el sello de escobilla (1) está instala­do, esté atento al cambio de punto de
referencia al posicionar la antorcha de
soldadura.

Mueva la antorcha de soldadura verticalmente a la posición de limpieza

2

Consulte el gráfico

-

Active el proceso de limpieza y mantenga la antorcha de soldadura en la posi-

3

ción de limpieza por aproximadamente 1 segundo

La aplicación uniforme del líquido antiproyecciones tiene las siguientes ventajas:

Menor adhesión de las proyecciones de soldadura

-

Se evita nueva contaminación

-

¡OBSERVACIÓN!

Si el sello de escobilla (1) está instalado, esté atento al cambio de punto de refe­rencia al posicionar la antorcha de soldadura.

48

¡OBSERVACIÓN!

75 mm

( 2.95 in.)

65 mm

( 2.56 in.)

(1)

Asegúrese de que la tobera de gas no toque los componentes de la carcasa de la
apertura de limpieza en ningún momento.

Mueva la antorcha de soldadura a

1

la posición de inyección

Consulte el gráfico

-

¡OBSERVACIÓN!

Durante el proceso de inyección, no
sople aire a presión por la antorcha de
soldadura.

Inyecte líquido antiproyecciones en

2

la antorcha de soldadura por apro­ximadamente 0.7 segundos.

Mueva la antorcha de soldadura a la posición de inicio sobre la apertura de

3

limpieza, a aproximadamente 50 mm (1.97 in.), y centralizada con el medio de
la apertura de limpieza.

El proceso de limpieza finalizó y la antorcha de soldadura está lista para

-

uso

Asegúrese de que no haya demasiado líquido antiproyecciones en la tobera

4

de gas (sin formación de gotas). Si este es el caso:

reduzca el tiempo de inyección o

-

después del proceso de limpieza, sople la antorcha de soldadura con aire

-

a presión mediante el juego de cables.

ES-MX

49

Secuencia de
programa de lim­pieza con Pulve­rizador de líqui­do anti­proyecciones

Inicio

Programar “Limpieza de

antorcha

de soldadura”

Mover a la posición A

Mover a la posición B

Definir 1

Esperar 0.5

segundos

Definir 2

Esperar 0.5

segundos

Definir 1 / Restablecer 1
Purga de gas de aire a presión con
antorcha de soldadura

Definir 2 / Restablecer 2
Señal “Inicio de limpieza”

Definir 3 / Restablecer 3
Señal “Rociar con líquido antiproyecciones”

Restablecer 1

Restablecer 2

Mover a la posición C

Definir 3

Esperar 0.7

segundos

Restablecer 3

Mover a la posición A

Fin

50

Secuencia de programas de limpieza para apli-

55 mm

(2.17 in.)

caciones de dos alambres

Secuencia de
programa con
Pulverizador de
líquido anti­proyecciones ­Resumen

Limpieza de la
punta de la tobe­ra de gas y la
porta tobera –
Descripción de­tallada

Soldadura

1.
Limpie la punta de la tobera de gas y la regleta de inyectores

2.
Inyecte líquido antiproyecciones

3.
Soldadura

4.

¡OBSERVACIÓN!

Durante el proceso de limpieza, sople la antorcha de soldadura con aire a pre­sión mediante el juego de cables. Se eliminará la contaminación y el exceso de
líquido antiproyecciones.

ES-MX

¡OBSERVACIÓN!

Asegúrese de que la tobera de gas no
toque los componentes de la carcasa
de la apertura de limpieza en ningún
momento.

Inyección del
líquido anti­proyecciones ­Descripción de­tallada

Coloque la antorcha de soldadura

1

a aproximadamente 50 mm
(1.97 in.) sobre la apertura de lim­pieza y centralizada con el medio
de la apertura de limpieza

Mueva la antorcha de soldadura

2

verticalmente a la posición de lim­pieza/inyección

Consulte el gráfico

-

Active el proceso de limpieza y es-

3

pere aproximadamente 1 segundo

La aplicación uniforme del líquido antiproyecciones tiene las siguientes ventajas:

Menor adhesión de las proyecciones de soldadura

-

Se evita nueva contaminación

-

¡OBSERVACIÓN!

Asegúrese de que la tobera de gas no toque los componentes de la carcasa de la
apertura de limpieza en ningún momento.

51

55 mm

(2.17 in.)

Mantenga la posición de inyección/

1

posición de limpieza

Consulte el gráfico

-

¡OBSERVACIÓN!

Durante el proceso de inyección, no
sople aire a presión por la antorcha de
soldadura.

Inyecte líquido antiproyecciones en

2

la antorcha de soldadura por apro­ximadamente 0.7 segundos

Mueva la antorcha de soldadura a la posición de inicio sobre la apertura de

3

limpieza, a aproximadamente 50 mm (1.97 in.), y centralizada con el medio de
la apertura de limpieza

El proceso de limpieza finalizó y la antorcha de soldadura está lista para

-

uso

Asegúrese de que no haya demasiado líquido antiproyecciones en la tobera

4

de gas (sin formación de gotas). Si este es el caso:

reduzca el tiempo de inyección o

-

después del proceso de limpieza, sople la antorcha de soldadura con aire

-

a presión mediante el juego de cables

52

Secuencia de
programa de lim­pieza con Pulve­rizador de líqui­do anti­proyecciones

Inicio

Programar “Limpieza de

antorcha

de soldadura”

Mover a la posición A

Mover a la posición B

Definir 1

Esperar 0.5

segundos

Definir 2

Esperar 0.5

segundos

Definir 1 / Restablecer 1
Purga de gas de aire a presión con
antorcha de soldadura

Definir 2 / Restablecer 2
Señal “Inicio de limpieza”

Definir 3 / Restablecer 3
Señal “Rociar con líquido antiproyecciones”

ES-MX

Restablecer 1

Restablecer 2

Definir 3

Esperar 0.7

segundos

Restablecer 3

Mover a la posición A

Fin

53

54

Resolución de problemas, manten-

imiento y desecho

55

56

Seguridad

ES-MX

Certificación de
seguridad

Atienda las normas de seguridad que aparecen a continuación durante todas las
tareas descritas en el capítulo “Solución de problemas, mantenimiento y des­echo”.

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Por operación incorrecta y trabajo realizado incorrectamente.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Todo el trabajo y las funciones que se describen en este documento deben

▶

realizarse únicamente por un servicio técnico cualificado de Fronius.
Lea y entienda este documento en su totalidad.

▶

Lea y comprenda todas las normas de seguridad y las documentaciones para

▶

el usuario para este equipo y todos los componentes del sistema.

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! por el arranque automático de las máquinas.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Además del presente manual de instrucciones, siga las normas de seguridad

▶

del fabricante del robot y el fabricante del sistema de soldadura.
Asegúrese de que todas las medidas de protección se hayan adoptado en el

▶

área de funcionamiento del robot y que se sigan atendiendo mientras usted
se encuentre en esta área.

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! por descarga eléctrica y componentes mecánicos en movimiento.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Antes de trabajar en el dispositivo de limpieza o los componentes del siste-

▶

ma asociados, desconecte el suministro de aire a presión y de voltaje del cli­ente del dispositivo de limpieza y los componentes del sistema asociados.
Asegúrese de que el aire a presión y la alimentación principal del cliente per-

▶

manezcan desconectados del dispositivo de limpieza y los componentes del
sistema asociados hasta que se haya completado todo el trabajo.

57

¡PELIGRO!

Si el dispositivo de limpieza se alimenta con voltaje y/o aire a presión, existe el
riesgo de lesiones graves debido a:
el campo magnético de la abertura de limpieza,
componentes voladores (esquirlas, etc.),
mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones que se escapa por la abertura
de limpieza,
cortador de alambre activado.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.
Si es necesario trabajar en el dispositivo de limpieza mientras este recibe voltaje
y/o aire a presión, siga las siguientes medidas de certificación de seguridad:

Mantenga todos los componentes ferromagnéticos alejados del dispositivo

▶

(por ejemplo, herramientas).
Mantenga su cuerpo, especialmente manos, rostro y cabello, así como obje-

▶

tos y toda la ropa, alejados de la abertura de limpieza y del cortador de al­ambre.
Use protección auditiva.

▶

Use gafas con protección lateral.

▶

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Debido a una conexión insuficiente del conductor protector.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Los tornillos de la carcasa proporcionan una conexión de conductor protec-

▶

tor adecuada para poner a tierra la carcasa y no deben ser reemplazados, ba­jo ninguna circunstancia, por ningún otro tornillo que no proporcione una
conexión de conductor protector fiable.

58

Solución de problemas

ES-MX

Solución de pro­blemas

Tome nota del número de serie y la configuración del dispositivo y contacte nues­tro equipo de servicio de postventa con una descripción detallada del error si

ocurren errores que no están listados a continuación

-

las medidas de solución de problemas listadas no tienen éxito

-

La indicación de tensión de red no se enciende

Alimentación de red conectada

Causa:
Solución:

La señal “Listo para limpiar” no es enviada al control del robot

La indicación de tensión de red se enciende

Causa:

Solución:

Causa:

Solución:

Alimentación de red defectuosa
Revisar alimentación de red

La detención rápida está activada (HI - Detención rápida = LO o LO ­Detención rápida = HI)

Desactivar la detención rápida (HI - Detención rápida = HI o LO - De­tención rápida = LO)

El suministro a la borna de conexión de E/S estándar (X1) está defec­tuoso

Según la conexión, revisar la asignación de las entradas B y H o C y H,
así como también D o G

Causa:
Solución:

La señal “Listo para limpiar” no es enviada al control del robot

La indicación de tensión de red se enciende, la indicación de exceso de tempera­tura se enciende

Causa:
Solución:

La sonda de temperatura de la bobina de limpieza está defectuosa
Contactarse con el equipo de mantenimiento: la bobina de limpieza

debe ser sustituida

El dispositivo de limpieza se ha sobrecalentado
Dejar que el dispositivo de limpieza se enfríe. Tan pronto como se al-

cance la temperatura de funcionamiento permitida, un nuevo proceso
de carga de condensador se llevará a cabo. Entonces, el dispositivo
de limpieza estará nuevamente listo para limpiar

59

No se inyecta el líquido antiproyecciones

El recipiente de líquido antiproyecciones de ‘Robacta Reamer’ está lleno

Causa:
Solución:

Causa:

Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

La cantidad de inyección está demasiado baja
Establecer cantidad de inyección (tiempo de inyección)

El filtro de entrada del recipiente de líquido antiproyecciones en
el ‘Robacta Reamer’ está sucio

Soplar el filtro de entrada del recipiente de líquido antiproyecciones
en el ‘Robacta Reamer’ desde el interior hacia afuera con aire a pre­sión utilizando el tubo de entrada
(ver la sección Limpie el filtro de entrada en el recipiente del líquido

antiproyecciones que comienza en la página 63)

Alimentación de aire comprimido interrumpida
Configurar la alimentación de aire comprimido

La línea de alimentación de aire comprimido está defectuosa o sucia
Limpiar la línea de alimentación de aire comprimido y sustituirla si es

necesario

Bomba de vacío defectuosa
Contactarse con el equipo de mantenimiento (la bomba de vacío de-

be ser sustituida)

Causa:
Solución:

No se inyecta el líquido antiproyecciones

Causa:

Solución:

Causa:
Solución:

Poros en el cordón de soldadura

Causa:

Solución:

Causa:

Solución:

Electroválvula defectuosa
Contactarse con el equipo de mantenimiento (la electroválvula debe

ser sustituida)

El recipiente de líquido antiproyecciones de ‘Robacta Reamer’ está
vacío

Llenar con líquido antiproyecciones

El juego de cables de interconexión está dañado
Informar al equipo de mantenimiento

Demasiado líquido antiproyecciones en el interior de la antorcha de
soldadura

Elimine los residuos del líquido antiproyecciones soplando el interior
de la antorcha de soldadura. Asegúrese de que haya suministro de ai­re a presión

Demasiado líquido antiproyecciones en el interior de la antorcha de
soldadura

Reduzca la cantidad de inyección del líquido antiproyecciones (reduz­ca el ciclo de trabajo de la bomba para el líquido antiproyecciones)

60

El error es enviado al robot. La indicación de exceso de temperatura y la de nivel
líquido refrigerante destellan al mismo tiempo; no se lleva a cabo la limpieza

Causa:

Solución:

La detención rápida está activada (HI - Detención rápida = LO o LO ­Detención rápida = HI)

Desactivar la detención rápida (HI - Detención rápida = HI o LO - De­tención rápida = LO)

ES-MX

Causa:
Solución:

El dispositivo de limpieza ha detectado un error
Desconectar el dispositivo de limpieza de la red y volver a conectarlo

tras aproximadamente 1 minuto
Si no hay ninguna mejora, contactar al equipo de mantenimiento y se­guir las instrucciones del próximo capítulo Qué hacer en caso de er-

ror en la página 62

61

Qué hacer cuando ocurre un error

(1) (2)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)(1)

Qué hacer en ca­so de error

¡PELIGRO!

Peligro de daños graves a la propiedad
y lesiones personales por descarga
eléctrica.

El dispositivo de limpieza detecta un
error grave si:

La indicación de sobretemperatura

▶

(1) e indicación de nivel de refri­gerante (2) destellan simultánea­mente
La señal Quick-Stop no está activa

▶

En este caso, el juego de cables de in­terconexión de la unidad de limpieza
no se debe desconectar de la unidad
base hasta que se tomen las siguientes
medidas de seguridad.

Medidas de seguridad:

Cerciórese de que el dispositivo de

1

limpieza esté desconectado de la
corriente y la alimentación de aire
comprimido

Desde el frente, retire el panel la-

2

teral izquierdo de la unidad base
Asegúrese de que los seis con-

3

densadores (1) estén descargados
Reemplace el panel lateral

4

El juego de cables de intercon-

-

exión de la unidad de limpieza
ahora se puede desconectar de
la unidad base

62

Vista lateral de la unidad base con panel lateral
abierto

Cuidado, mantenimiento y desecho

ES-MX

Antes de cada
puesta en ser­vicio

Diariamente

Semanalmente

Verifique el nivel de refrigerante en el recipiente de líquido antiproyeccio-

1

nes ‘Robacta Reamer’ y complete, si es necesario

¡OBSERVACIÓN!

Limpie los dispositivos únicamente con productos de limpieza que no tengan
disolventes.

Elimine líquido antiproyecciones y contaminación depositados en la parte ex-

1

terna de la unidad base y la unidad de limpieza.

Vacíe el recipiente de recolección de residuos de soldadura de la unidad de

1

limpieza
Limpie la parte interna de la apertura de limpieza de la unidad de limpieza

2

Revise el recipiente del líquido antiproyecciones ‘Robacta Reamer’ en

3

búsqueda de contaminación y límpielos si es necesario
Con el tubo de entrada, eche aire a presión al filtro del recipiente del líquido

4

antiproyecciones ‘Robacta Reamer’, de adentro hacia fuera con aire a presión
(consulte la sección Limpie el filtro de entrada en el recipiente del líquido

antiproyecciones empezando en la página 63)

Si presente, compruebe la condición del sello de escobilla sobre la apertura

5

de limpieza. Si el sello de escobilla está desgastado, reemplácelo

Cada seis meses

Cada 12 meses

Limpie el filtro
de entrada en el
recipiente del
líquido anti­proyecciones

¡OBSERVACIÓN!

No sople los componentes electrónicos para limpiarlos a corta distancia.

Abra la unidad base y la unidad de limpieza y sople para limpiarlas con aire a

1

presión reducido y seco.

Solicite a un técnico de servicio de Fronius que realice una inspección de se-

1

guridad en el dispositivo de limpieza

¡OBSERVACIÓN!

Utilice únicamente el líquido antiproyecciones “Robacta Reamer” del fabrican­te.

Su composición es específica para utilizarse con Robacta TC. No se garantiza el
funcionamiento correcto si se utilizan otros productos.

63

1

2

1

1

3

2

4

1

2

3

2

Desecho La eliminación solo debe realizarse de acuerdo con la sección del mismo nombre

en el capítulo “Normas de seguridad”.

64

Datos técnicos

65

66

Datos técnicos

ES-MX

General

Robacta TC
2000 ext.

¡PRECAUCIÓN!

¡PELIGRO! Por instalaciones eléctricas de dimensiones insuficientes.

Pueden ocurrir daños graves.

Seleccione el cable de red y la protección del fusible que sean adecuados pa-

▶

ra el dispositivo que se está utilizando.
Aplican los datos técnicos en la placa de características.

Tensión de red 230 V

Tolerancia de la red -10 %/+10 %

Frecuencia de red 50/60 Hz

Potencia nominal de módulo 180 W

Fusible de red, retardado 10 A

Alimentación de aire a presión 6 bares

86.99 psi

Intervalo de limpieza mínimo De 20 s

Tipo de protección IP 21

Dimensiones l/a/alt 360/250/422 mm

14.17/9.84/16.61 in.

Robacta TC
2000 ext. US

Peso 18.75 kg

41.35 Ib.

Tipo de dispositivo CEM A

Certificado de conformidad CE, CSA

Tensión de red 110 V

Tolerancia de la red -5 %/+5 %

Frecuencia de red 50/60 Hz

Potencia nominal de módulo 180 W

Fusible de red, retardado 10 A

Alimentación de aire a presión 6 bares

86.99 psi

Intervalo de limpieza mínimo De 20 s

Tipo de protección IP 21

Dimensiones l/a/alt 360/250/422 mm

14.17/9.84/16.61 in.

Peso 18.35 kg

40.45 Ib.

Tipo de dispositivo CEM A

67

Certificado de conformidad CE, CSA

Cleaning Unit TC
2000

Cleaning Unit TC
2000 LH

Cleaning Unit TC
2000 Twin

Tipo de dispositivo CEM A

Dimensiones l/a/alt (sin juego de cables de intercon­exión y recipiente de recolección para residuos de solda­dura)

Peso 8.1 kg

Tipo de dispositivo CEM A

Dimensiones l/a/alt (sin juego de cables de intercon­exión y recipiente de recolección para residuos de solda­dura)

Peso 9.5 kg

Tipo de dispositivo CEM A

Dimensiones l/a/alt (sin juego de cables de intercon­exión y recipiente de recolección para residuos de solda­dura)

340/145/300 mm

13.39/5.71/8.66 in.

17.86 lb.

340/145/300 mm

13.39/5.71/8.66 in.

20.94 lb.

340/145/300 mm

13.39/5.71/8.66 in.

Cleaning Unit TC
2000 Twin

Peso 9.6 kg

21.16 lb.

Tipo de dispositivo CEM A

Dimensiones l/a/alt (sin juego de cables de intercon­exión y recipiente de recolección para residuos de solda­dura)

Peso 8.4 kg

340/145/300 mm

13.39/5.71/8.66 in.

18.52 lb.

68

ES-MX

69

70

ES-MX

71