Operating
Instructions
Robacta TC 2000 ext.
Robacta TC 2000 ext. US
Cleaning Unit TC 2000
Návod na obsluhu
SK
42,0426,0259,SK 005-27012023
Obsah
Bezpečnostné predpisy 5
Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 5
Všeobecne 5
Použitie podľa určenia 6
Okolité podmienky 6
Povinnosti prevádzkovateľa 6
Povinnosti personálu 6
Osobitné miesta ohrozenia 7
Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 7
Nebezpečenstvá spôsobené sieťovým a pracovným prúdom 8
Klasifikácia zariadení podľa EMK 9
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 9
Bezpečnostné opatrenia na mieste nainštalovania a pri preprave 9
Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 10
Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 10
Bezpečnostno-technická kontrola 11
Likvidácia 11
Označenie bezpečnosti 11
Bezpečnosť dát 11
Autorské práva 11
Všeobecné informácie 13
SK
Všeobecné informácie 15
Koncepcia zariadenia 15
Oblasti použitia 15
Výstražné upozornenia na zariadení 15
Princíp činnosti 18
Princíp činnosti 18
Zobrazenie magnetickej hustoty toku v čistiacej cievke pre použitia s jedným drôtom 19
Zobrazenie magnetickej hustoty toku v čistiacej cievke pre použitia TWIN 20
Rozsah dodávky a doplnková výbava 21
Všeobecné informácie 21
Rozsah dodávky 21
Dostupné možnosti 21
Preprava 22
Prepravné prostriedky 22
Prepravné pokyny na balení 22
Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 23
Bezpečnosť 25
Bezpečnosť 25
Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konektora (X1) pre riadenie robota 26
Všeobecné informácie 26
Obsadenie štandardného pripojovacieho konektora I/O (X1) 26
Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 28
Všeobecné informácie 28
Ovládací panel 28
Prípojky a mechanické komponenty základnej jednotky 29
Prípojky a mechanické komponenty čistiacej jednotky 30
Inštalácia a uvedenie do prevádzky 33
Bezpečnosť 35
Bezpečnosť 35
Pred uvedením do prevádzky 37
Personál obsluhy a údržby 37
Pokyny na inštalovanie 37
Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 37
Sieťová prípojka 38
3
Inštalácia a zapojenie čistiaceho zariadenia 39
Pokyn na montáž 39
Priskrutkovanie čistiacej jednotky s montážnym stojanom k podkladu (základu) 39
Priskrutkovanie základnej jednotky s montážnym stojanom k podkladu (základu) 40
Pripojte čistiacu jednotku k základnej jednotke. 41
Pripojiť sieťový kábel 42
Pripojenie sieťového kábla 42
Inštalácia odstrihávača drôtu 43
Inštalácia odstrihávača drôtu na čistiacom zariadení 43
Maximálny priemer drôtu 43
Spôsob fungovania elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 43
Pripojenie nádoby so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ k čistiacej jednotke 44
Pripojenie nádoby so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ k čistiacej jednotke 44
Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 45
Všeobecné informácie 45
Predpoklady na uvedenie do prevádzky 45
Priebeh programu čistenia pre použitia s jedným drôtom 46
Priebeh programu s rozprašovačom separačného prostriedku – prehľad 46
Čistenie hrotu plynovej dýzy a držiaka dýzy – podrobný opis 46
Postrekovanie separačným prostriedkom – podrobný opis 46
Priebeh programu čistenia s rozprašovačom separačného prostriedku 48
Priebeh programu čistenia pre použitia TWIN 49
Priebeh programu s rozprašovačom separačného prostriedku – prehľad 49
Čistenie hrotu plynovej hubice a sedla dýzy – podrobný opis 49
Postrekovanie separačným prostriedkom – podrobný opis 49
Priebeh programu čistenia s rozprašovačom separačného prostriedku 51
Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia 53
Bezpečnosť 55
Bezpečnosť 55
Diagnostika chýb, odstránenie chýb 57
Diagnostika chýb, odstránenie chýb 57
Konanie pri poruche 60
Konanie pri poruche 60
Ošetrovanie, údržba a likvidácia 61
Pred každým uvedením do prevádzky 61
Denne 61
Týždenne 61
Každých 6 mesiacov 61
Každých 12 mesiacov 61
Čistenie filtra nasávania v nádobe so separačným prostriedkom 61
Likvidácia 62
Technické údaje 63
Technické údaje 65
Všeobecné informácie 65
Robacta TC 2000 ext. 65
Robacta TC 2000 ext. US 65
Cleaning Unit TC 2000 66
Cleaning Unit TC 2000 LH 66
Cleaning Unit TC 2000 Twin 66
Cleaning Unit TC 2000 Twin 66
4
Bezpečnostné predpisy
SK
Vysvetlenie bezpečnostných
upozornení
VÝSTRAHA!
Označuje bezprostredne hroziace nebezpečenstvo.
Ak sa mu nevyhnete, môže to mať za následok smrť alebo najťažšie úrazy.
▶
NEBEZPEČENSTVO!
Označuje možnosť vzniku nebezpečnej situácie.
Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môže byť smrť alebo najťažšie zranenia.
▶
POZOR!
Označuje potenciálne škodlivú situáciu.
Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môžu byť ľahké alebo nepatrné zranenia, ako
▶
aj materiálne škody.
UPOZORNENIE!
Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení
výbavy.
Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-
pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití
hrozí nebezpečenstvo
ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,
-
zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,
-
znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.
-
Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou
a udržiavaním tohto zariadenia, musia
byť zodpovedajúco kvalifikované,
-
mať znalosti o automatizovanom zváraní
-
a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-
-
sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.
Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariadenia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj
miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.
Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení
udržiavajte v čitateľnom stave,
-
nepoškodzujte,
-
neodstraňujte,
-
neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.
-
Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zariadení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia!
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu
nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!
Ide o Vašu bezpečnosť!
5
Použitie podľa
určenia
Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.
Zariadenie je výhradne určené na elektromagnetické čistenie zváracích horákov
Fronius.
Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané
a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.
K použitiu podľa určenia patrí tiež:
dôsledné prečítanie a dodržiavanie všetkých upozornení z návodu na obsluhu,
-
dôsledné prečítanie a dodržiavanie všetkých bezpečnostných pokynov,
-
dodržiavanie inšpekčných a údržbových prác.
-
Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vyplývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.
Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné
výsledky.
Okolité podmienky
Povinnosti
prevádzkovateľa
Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je považované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody
výrobca neručí.
Teplotný rozsah okolitého vzduchu:
pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)
-
pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)
-
Relatívna vlhkosť vzduchu:
do 50 % pri 40 °C (104 °F)
-
do 90 % pri 20 °C (68 °F)
-
Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.
Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)
Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré
sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o
-
predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole
-
„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.
-
Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontrolovať.
Povinnosti personálu
6
Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce
zaväzujú
dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-
-
zom,
prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné
-
predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržiavať.
Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo
dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.
Osobitné miesta
ohrozenia
Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.
Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci
zaistenej zóny.
Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabezpečte, aby:
bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené
-
a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby
-
riadenia.
Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota.
Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových
a opravárenských prác.
Počas prevádzkovania
Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované
-
všetky bočné časti.
Všetky kryty a bočné časti udržiavajte v zatvorenom stave.
-
SK
Vlastná ochrana
a ochrana
ďalších osôb
Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je
známe:
vplyv na zdravie osôb v okolí, napríklad nositeľov kardiostimulátorov, ko-
-
vových implantátov a načúvacích prístrojov,
dôležité upozornenie pre nositeľov kardiostimulátorov: nositelia kardiosti-
-
mulátorov sa musia poradiť s lekárom pred tým, ako začnú pracovať so zariadením alebo sa zdržiavať v jeho bezprostrednej blízkosti
dôležité upozornenie pre nositeľov kovových implantátov: nositelia kovových
-
implantátov sa musia poradiť s lekárom pred tým, ako začnú pracovať so zariadením alebo sa zdržiavať v jeho bezprostrednej blízkosti
Magnetické polia vytvorené v dôsledku vysokej intenzity prúdu môžu spôsobiť vymrštenie feromagnetických dielov z čistiaceho otvoru, napr. nahromadených rozstrekov. Na zabránenie zranení noste vždy ochranné okuliare s bočnými chráničmi
a keď je zariadenie zapnuté, nikdy sa nepozerajte do čistiaceho otvoru.
Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete mnohým ohrozeniam, ako napríklad:
odletovanie iskier, poletujúce horúce častice kovov,
-
žiarenie elektrického oblúka poškodzujúce zrak a pokožku,
-
elektrické nebezpečenstvo spôsobené sieťovým a zváracím prúdom,
-
zvýšené zaťaženie hlukom,
-
škodlivý dym a plyny zo zvárania.
-
Pri zaobchádzaní so zariadením používajte vhodné ochranné oblečenie. Ochranné
oblečenie musí mať nasledujúce vlastnosti:
ťažko zápalné,
-
izolujúce a suché,
-
pokrývajúce celé telo, nepoškodené a v dobrom stave,
-
zahŕňa ochrannú prilbu a
-
nohavice bez manžiet.
-
7
Za súčasť ochranného odevu sa, okrem iného, považuje:
Ochrana očí a tváre ochranným štítom s predpisovou filtračnou vložkou na
-
ochranu pred ultrafialovým žiarením, horúčavou a úletom iskier.
Za ochranným štítom sa musia nosiť predpisové ochranné okuliare s bočnými
-
chráničmi.
Pevná obuv izolujúca aj pri vlhkosti.
-
Vhodné ochranné rukavice (elektricky i tepelne izolujúce).
-
Ochrana sluchu na zníženie zaťaženia hlukom a na účel ochrany pred zrane-
-
niami sluchu.
Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení
v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú
osoby:
poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo oslepnutia spôso-
-
bené elektrickým oblúkom, nebezpečenstvo poranenia odletujúcimi iskrami,
zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohrozenie spôsobené elektrickým a zváracím prúdom, možné ohrozenie elektromagnetickými
poľami, možné ohrozenie magnetickým poľom čistiaceho otvoru, mechanicky
sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi, unikajúcou zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku z čistiaceho otvoru, odletujúcimi trieskami a
podobne...),
dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky alebo
-
postavte vhodné ochranné steny či závesy.
-
Nebezpečenstvá
spôsobené
sieťovým a pracovným prúdom
Zasiahnutie elektrickým prúdom je v zásade životunebezpečné a môže byť smrteľné.
Nedotýkajte sa častí pod napätím vnútri zariadenia ani mimo neho.
Všetky káble a vodiče musia byť pevné, nepoškodené, zaizolované a dostatočne
nadimenzované. Voľné spojenia, pripálené, poškodené alebo poddimenzované
káble a vodiče ihneď vymeňte.
Káble alebo vodiče neovíjajte okolo tela ani častí tela.
Zariadenie je možné uviesť do prevádzky až potom, keď bolo na strane výstupu
pripojené v súlade s predpismi.
Zariadenie prevádzkujte iba na sieti s ochranným vodičom a so zásuvkou s kontaktom ochranného vodiča.
Prevádzkovanie zariadenia v sieti bez ochranného vodiča bude považované
za hrubú nedbalosť. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.
Sieťový kábel nechajte pravidelne odborným elektrikárom prekontrolovať ohľadne funkčnej spôsobilosti ochranného vodiča.
Nepoužívané zariadenia vypnite.
Pred prácami na zariadení vytiahnite sieťovú vidlicu.
Zariadenie prostredníctvom zreteľne čitateľného a zrozumiteľného výstražného
štítka zaistite proti zasunutiu sieťovej vidlice a proti opätovnému uvedeniu
do prevádzky.
Po otvorení zariadenia:
vybite všetky konštrukčné diely, ktoré akumulujú elektrické náboje,
-
zabezpečte, aby boli všetky komponenty zariadenia v bezprúdovom stave.
-
Ak sú nutné práce na dieloch pod napätím, je potrebné privolať druhú osobu,
ktorá včas vypne hlavný vypínač.
8
Vhodným miestom pripojenia ochranného vodiča uzemnenia skrine sú skrutky
skrine. Tieto skrutky sa v žiadnom prípade nesmú vymeniť za iné skrutky
bez spoľahlivého spojenia ochranného vodiča.
SK
Klasifikácia zariadení podľa
EMK
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility
Zariadenia emisnej triedy A:
sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,
-
v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-
-
ti od výkonu.
Zariadenia emisnej triedy B:
spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj
-
pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej
nízkonapäťovej siete.
Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.
Varovanie pred elektromagnetickým poľom! Elektromagnetické polia môžu zapríčiniť poškodenia zdravia, ktoré ešte nie sú známe.
Prevádzkovateľ zodpovedá za to, aby sa na elektrických a elektronických zariadeniach nevyskytli žiadne elektromagnetické poruchy.
V prípade zistenia elektromagnetických porúch je prevádzkovateľ povinný vykonať opatrenia na ich odstránenie.
Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte
možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:
bezpečnostné zariadenia,
-
sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,
-
zariadenia na elektronické spracovanie údajov a telekomunikačné zariadenia,
-
zariadenia na meranie a kalibráciu,
-
zdravie osôb, ktoré sa zdržiavajú v blízkosti.
-
Bezpečnostné
opatrenia
na mieste nainštalovania a pri
preprave
Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibilitou:
Sieťové napájanie
1.
Ak aj napriek predpisovému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-
-
tickým poruchám, zabezpečte prídavné opatrenia (napr. použite vhodný
sieťový filter).
Odtienenie, ak je to potrebné
2.
Iné zariadenia v okolí odtieňte.
-
Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.
-
Nenoste so sebou žiadne magnetické ani elektronické nosiče údajov.
3.
Magnetické alebo elektronické nosiče údajov by sa mohli poškodiť vplyvom
magnetických polí pri prevádzke zariadenia.
Nenoste so sebou žiadne hodinky ani častice kovov. Hodinky by sa mohli pri
4.
prevádzke prístroja poškodiť.
Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariadenie postavte stabilne na rovný pevný poklad
Je prípustný uhol sklonu maximálne 10°.
-
V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.
Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.
-
Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie pracoviska vždy čisté a prehľadné.
9
Zariadenie postavte a prevádzkujte iba podľa podmienok pre stupeň krytia, ktorý
je uvedený na výkonovom štítku.
Zariadenie montujte vo vzdialenosti 0,5 m (19.69 in.) od najbližšej steny, susediacich zariadení alebo od iných predmetov.
Zariadenie sa musí montovať vo vzdialenosti najmenej 1 m (40 in.) od
počítačových a ovládacích vedení, a takisto od zváracieho procesu.
Zariadenie postavte tak, aby rozstreky pri zváraní nemohli zasiahnuť čistiace zariadenie.
Pred každou prepravou zariadenia úplne vypustite separačný prostriedok.
Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regionálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice
týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.
Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vizuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškodenia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.
Bezpečnostné
opatrenia
v normálnej
prevádzke
Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zariadenia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo
ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,
-
pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,
-
znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.
-
Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením
prístroja do prevádzky opraviť.
Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.
Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená
žiadna osoba.
Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku rozpoznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.
Používajte len vhodné a originálne separačné prostriedky od výrobcu.
-
Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje uvedené na
-
karte bezpečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bezpečnostných údajov separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom
stredisku alebo prostredníctvom internetovej stránky výrobcu.
Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-
-
triedkami.
Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za
-
ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky.
Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných
-
a medzinárodných predpisov.
Uvedenie
do prevádzky,
údržba a renovácia
10
Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené primerane danému namáhaniu a bezpečnosti.
Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-
-
malizované diely).
Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania
-
ani prestavby.
Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.
-
Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu
-
náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.
Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov krytu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťahovacím momentom.
SK
Bezpečnostnotechnická kontrola
Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať
Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostnotechnickú kontrolu zariadenia.
Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu
po zmene,
-
po osadzovaniach alebo prestavbách,
-
po oprave, ošetrení a údržbe,
-
minimálne každých 12 mesiacov.
-
Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných
národných a medzinárodných noriem a smerníc.
Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo
vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné
podklady.
ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právnymi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, autorizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých
prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Ignorovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné prostredie.
Obalové materiály
Triedený zber. Skontrolujte predpisy platné v danej obci. Zmenšite objem škatule.
Označenie bezpečnosti
Bezpečnosť dát Za dátové zaistenie zmien oproti nastaveniam z výroby je zodpovedný používateľ.
Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.
Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky smernice pre nízke
napätia a elektromagnetickú kompatibilitu (napríklad relevantné normy pre
výrobky z radu noriem EN 60 974).
Spoločnosť Fronius International GmbH vyhlasuje, že zariadenie zodpovedá
smernici 2014/53/EÚ. Úplný text prehlásenia EÚ o zhode je k dispozícii na nasledujúcej internetovej adrese: http://www.fronius.com
Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných
noriem pre Kanadu a USA.
V prípade vymazaných osobných nastavení výrobca neručí.
Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú
vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky
zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto
návode na obsluhu sme vďační.
11
12
Všeobecné informácie
13
14
Všeobecné informácie
SK
Koncepcia zariadenia
Základná jednotka s čistiacou jednotkou
Oblasti použitia Čistiace zariadenie slúži na čistenie zváracích horákov pri automatizovaných ap-
likáciách s oceľou. Čistiace zariadenie je koncipované pre použitie:
v automobilovom a dodávateľskom priemysle,
-
vo výrobe prístrojov,
-
v chemických závodoch,
-
v strojárstve,
-
vo výrobe koľajových vozidiel,
-
v lodeniciach.
-
Čistiace zariadenie sa skladá z týchto
častí:
základná jednotka – Robacta TC
-
2000 ext. / Robacta TC 2000 ext.
US a
čistiaca jednotka – Cleaning Unit
-
TC 2000 v rôznych vyhotoveniach
Čistiace zariadenie bolo skoncipované
na čistenie množstva rôznych geometrií zváracích horákov. Komponenty sú
uložené v pevných telesách. Kompaktná konštrukcia umožňuje montáž
aj v tých najužších priestoroch.
Čistiace zariadenie je do veľkej miery
bezúdržbové, pretože neobsahuje žiadne mechanicky namáhané diely.
Výstražné upozornenia na zariadení
Zariadenie je vybavené bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Tieto
bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstrániť ani pretrieť iným
náterom. Symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu vyplynúť
vážne poranenia osôb a materiálne škody.
15
VAROVANIE! Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených prostredníctvom:
magnetického poľa otvoru na čistenie,
-
unikajúcej zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku
-
z čistiaceho otvoru,
odletujúcich dielov (triesok,...),
-
mechanicky sa pohybujúcich dielov.
-
Počas údržby a servisu musí byť zariadenie odpojené od napätia
a tlaku.
Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si prečítate všetky nasledujúce dokumenty až do konca a porozumiete im:
tento návod na obsluhu,
-
všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä
-
bezpečnostné predpisy.
Len na použitie v interiéri
Používajte ochranu zraku
16
Upozornenie pre používateľov kardiostimulátorov. Používatelia kardiostimulátorov sa musia poradiť s lekárom predtým, ako začnú
pracovať so zariadením alebo sa zdržiavať v jeho bezprostrednej
blízkosti
SK
17
Princíp činnosti
5
4,5
4
3,5
3
20 25 30 35 40
45 50
(2)
(1)
Princíp činnosti
Hneď po pripojení čistiaceho zariadenia na sieť sa rozsvieti 28 (strana 28).
a)
Kondenzátory, ktoré akumulujú energiu pre proces čistenia, sú vybité a nie sú
riadené žiadne výstupy.
UPOZORNENIE!
Aby mohol začať proces nabíjania kondenzátorov, musia byť splnené tieto podmienky:
základná jednotka musí byť pripojená k sieti,
▶
základná jednotka je pripojená k riadiacej jednotke robota,
▶
spojovacie hadicové vedenie čistiacej jednotky musí byť pripojené k základnej
▶
jednotke,
musí byť vydaný signál „Quick Stop“.
▶
Pred nabíjaním kondenzátorov sa vykonáva kontrola teploty zariadenia. Ak sa
b)
pohybuje v rámci tolerančného rozsahu, kondenzátory sa nabijú pre proces
čistenia.
Pri prekročení prevádzkovej teploty sa rozsvieti 28 (strana 28) zobrazenie
prehriatia. V tomto prípade sa proces nabíjania kondenzátorov uskutoční až
po ochladení na dovolenú prevádzkovú teplotu.
Už po 20 sekundách nabíjania sa vydá signál „Ready“ pre riadiacu jednotku
c)
robota – na zariadení bliká zobrazenie 29 (strana 29). Keď budú kondenzátory úplne nabité, zobrazenie bude nepretržite svietiť. Aj keď na zariadení po 20 sekundách ešte nie je k dispozícii maximálna magnetická hustota
toku, musí byť proces čistenia (vybíjanie) aktivovaný signálom „Cleaning
Start“. Na nastavovacie účely možno proces čistenia aktivovať aj manuálne
29 (strana 29).
Po 50 sekundách nabíjania bude k dispozícii maximálna magnetická hustota
toku pre proces čistenia.
Presný pomer nabíjania voči dostupnej magnetickej hustote toku vyčítate
z nasledujúceho diagramu.
18
Dostupná magnetická hustota toku (Tesla)
Trvanie nabíjania (v sekundách)
Po ukončení procesu čistenia začína priebeh programu opäť s kontrolou tep-
0 % 100 %
50 mm
1.97 in.
10 mm
0.39 in.
15 mm
0.59 in.
d)
loty zariadenia. Ak bol proces čistenia ukončený chybne, vydá sa signál „Error“. Čistiace zariadenie znova spustí proces nabíjania kondenzátorov. Pri pripravenosti na čistenie „Ready“ je možné vykonať aj ďalší proces čistenia.
UPOZORNENIE!
Ak riadiaca jednotka robota v priebehu programu deaktivuje signál „Quick
Stop“, bude okamžite prerušený priebeh programu čistiaceho zariadenia.
Z bezpečnostných dôvodov sa kondenzátory vybíjajú cez čistiacu cievku.
SK
Zobrazenie magnetickej hustoty
toku v čistiacej
cievke pre
použitia
s jedným drôtom
Podľa potreby sa dá prostredníctvom hĺbky zanorenia zváracieho horáka do čistiacej cievky regulovať intenzita pôsobenia magnetickej hustoty toku na jednotlivé časti zváracieho horáka.
UPOZORNENIE!
Pri prevádzke čistiaceho zariadenia použite údaje o hĺbke zanorenia zváracieho
horáka z opisu programu.
Hĺbka zanorenia te-
la zváracieho
horáka do čistiacej
cievky
Čistiaca cievka
Diagram dostupnej
magnetickej hustoty
toku
19
Zobrazenie mag-
0 % 100 %
54 mm
2.13 in.
14 mm
0.55 in.
19 mm
0.75 in.
netickej hustoty
toku v čistiacej
cievke pre
použitia TWIN
Podľa potreby sa dá prostredníctvom hĺbky zanorenia zváracieho horáka do čistiacej cievky regulovať intenzita pôsobenia magnetickej hustoty toku na jednotlivé časti zváracieho horáka.
UPOZORNENIE!
Pri prevádzke čistiaceho zariadenia použite údaje o hĺbke zanorenia zváracieho
horáka z opisu programu.
Čistiaca cievka
Diagram dostupnej
magnetickej hustoty
toku
Hĺbka zanorenia te-
la zváracieho
horáka do čistiacej
cievky
20
Rozsah dodávky a doplnková výbava
SK
Všeobecné informácie
Rozsah dodávky
Dostupné
možnosti
Čistiace zariadenie sa dá prevádzkovať v kombinácii s rôznymi možnosťami. Podľa
oblasti použitia sa tak dajú optimalizovať rôzne postupy v rámci pracovného procesu.
základná jednotka (k dispozícii v rôznych vyhotoveniach),
-
štandardná zástrčka I/O (X1) bez kábla,
-
4 skrutky na montáž čistiaceho zariadenia na montážny stojan.
-
Dostupné možnosti pre čistiace zariadenie
čistiaca jednotka (k dispozícii v rôznych vyhotoveniach),
-
montážny stojan pre základnú jednotku (k dispozícii v rôznych výškach),
-
montážny stojan pre čistiacu jednotku (k dispozícii v rôznych výškach),
-
odstrihávač drôtu,
-
montážna súprava rozprašovača separačného prostriedku.
-
21
Loading...