Fronius Robacta TC 2000/2000 US/2000 Twin/TC 2000 Twin US Operating Instruction [DE]

Operating
Instructions

Robacta TC 2000
Robacta TC 2000 Twin
Robacta TC 2000 Ø35
Robacta TC 2000 LH TWIN
Robacta TC 2000 US
Robacta TC 2000 Twin US
Robacta TC 2000 Ø1.181inch US
Robacta TC 2000 LH TWIN US

Bedienungsanleitung

DE

42,0426,0135,DE 026-01022023

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften 5

Erklärung Sicherheitshinweise 5
Allgemeines 5
Bestimmungsgemäße Verwendung 6
Umgebungsbedingungen 6

Verpflichtungen des Betreibers 6
Verpflichtungen des Personals 7

Besondere Gefahrenstellen 7
Selbst- und Personenschutz 7
Gefahren durch Netz- und Arbeitsstrom 8
EMV Geräte-Klassifizierungen 9
EMV-Maßnahmen 9
Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport 10
Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb 10
Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung 11
Sicherheitstechnische Überprüfung 11
Entsorgung 11
Sicherheitskennzeichnung 12
Datensicherheit 12
Urheberrecht 12

Allgemeines 13

DE

Allgemeines 15

Gerätekonzept 15
Einsatzgebiete 15
Warnhinweise am Gerät 15
Trennmittel-Arten und deren Verwendung 17

Funktionsprinzip 18

Funktionsprinzip 18
Darstellung der magnetischen Flussdichte innerhalb der Reinigungsspule bei Robacta TC
2000, Robacta TC 2000 US
Darstellung der magnetischen Flussdichte innerhalb der Reinigungsspule bei Robacta TC
2000 Twin, Robacta TC 2000 Twin US

Lieferumfang und Optionen 22

Allgemeines 22
Lieferumfang 22
Verfügbare Optionen 22

Transport 23

Transportmittel 23
Transporthinweise auf der Verpackung 23

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 25

Sicherheit 27

Sicherheit 27

Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O (X1) für die Roboter-Steuerung 28

Allgemeines 28
Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) 28

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 30

Allgemeines 30
Bedienpanel 30
Anschlüsse und mechanische Komponenten Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 US 32
Anschlüsse und mechanische Komponenten Robacta TC 2000 Twin, Robacta TC 2000
Twin US

20

21

34

Installation und Inbetriebnahme 37

Sicherheit 39

Sicherheit 39

Vor der Inbetriebnahme 40

3

Bedienpersonal, Wartungspersonal 40
Aufstellbestimmungen 40
Vorgaben für die Druckluft-Versorgung 40
Netzanschluss 41

Reinigungsgerät mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben 42

Reinigungsgerät samt Montageständer mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben 42

Netzkabel anschließen 43

Netzkabel anschließen 43

Drahtabschneider installieren 44

Drahtabschneider am Reinigungsgerät installieren 44
Maximale Drahtdurchmesser 44
Funktionsweise des mechanisch angesteuerten Drahtabschneiders 44
Funktionsweise des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders 45

Trennmittel in Eintauchbecken einfüllen 46

Trennmittel in das Eintauchbecken einfüllen 46

Reinigungsgerät mit dem Trennmittel-Behälter 'Robacta Reamer' verbinden 47

Reinigungsgerät mit dem Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ verbinden 47

Reinigungsgerät in Betrieb nehmen 48

Allgemeines 48
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme 48
Abstandskontrolle Gasdüse zu Spulenkörper 48

Programmablauf der Reinigung - Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 US 49

Programmablauf mit Trennmittel-Zerstäuber - Übersicht 49
Programmablauf mit Trennmittel-Zerstäuber und Eintauchbecken - Übersicht 49
Schweißbrenner im Eintauchbecken abkühlen - Detailerklärung 49
Gasdüsen-Spitze und Düsenstock reinigen - Detailerklärung 50
Trennmittel einsprühen - Detailerklärung 50
Programmablauf der Reinigung mit Trennmittel-Zerstäuber 52
Programmablauf der Reinigung mit Eintauchbecken 53

Programmablauf der Reinigung - Robacta TC 2000 Twin, Robacta TC 2000 Twin US 54

Programmablauf mit Trennmittel-Zerstäuber - Übersicht 54
Programmablauf mit Trennmittel-Zerstäuber und Eintauchbecken - Übersicht 54
Schweißbrenner im Eintauchbecken abkühlen - Detailerklärung 54
Gasdüsen-Spitze und Düsenstock reinigen - Detailerklärung 55
Trennmittel einsprühen - Detailerklärung 55
Programmablauf der Reinigung mit Trennmittel-Zerstäuber 56
Programmablauf der Reinigung mit Eintauchbecken 57

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung, Wartung und Entsorgung 59

Sicherheit 61

Sicherheit 61

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 63

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 63

Pflege, Wartung und Entsorgung 66

Vor jeder Inbetriebnahme 66
Täglich 66
Wöchentlich 66
Alle 3 Monate 66
Alle 6 Monate 67
Alle 12 Monate 67
Entsorgung 67

Technische Daten 69

Technische Daten 71

Allgemeines 71
Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 Twin 71
Robacta TC 2000 US, Robacta TC 2000 Twin US 71

4

Sicherheitsvorschriften

DE

Erklärung Si­cherheitshinwei­se

GEFAHR!

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.

Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Fol-

▶

ge.

WARNUNG!

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die

▶

Folge sein.

VORSICHT!

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzun-

▶

gen sowie Sachschäden die Folge sein.

HINWEIS!

Bezeichnet die Möglichkeit beeinträchtigter Arbeitsergebnisse und von
Schäden an der Ausrüstung.

Allgemeines Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstech-

nischen Regeln gefertigt. Dennoch drohen bei Fehlbedienung oder Missbrauch
Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers,

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Alle Personen, die mit der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung und Instandhal­tung des Gerätes zu tun haben, müssen

entsprechend qualifiziert sein,

-

Kenntnisse vom automatisierten Schweißen haben und

-

diese Bedienungsanleitung sowie sämtliche Bedienungsanleitungen der Sys-

-

temkomponenten vollständig lesen und genau befolgen.

Die Bedienungsanleitung ist ständig am Einsatzort des Gerätes aufzubewahren.
Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind die allgemein gültigen sowie die örtli­chen Regeln zu Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten.

Alle Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät

in lesbarem Zustand halten

-

nicht beschädigen

-

nicht entfernen

-

nicht abdecken, überkleben oder übermalen.

-

Die Positionen der Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät, entnehmen Sie
dem Kapitel „Allgemeines“ der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, vor der Inbetriebnahme
des Gerätes beseitigen.

5

Es geht um Ihre Sicherheit!

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Umgebungsbe­dingungen

Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen
Verwendung zu benutzen.

Das Gerät ist ausschließlich zum elektromagnetischen Reinigen von Fronius
Schweißbrennern bestimmt.
Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungs­gemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen und Befolgen aller Hinweise aus der Bedienungsanlei-

-

tung
das vollständige Lesen und Befolgen aller Sicherheits- und Gefahrenhinwei-

-

se
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.

-

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden,
die auf den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller
nicht.

Für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse übernimmt der Hersteller
ebenfalls keine Haftung.

Betrieb oder Lagerung des Gerätes außerhalb des angegebenen Bereiches gilt
als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Her­steller nicht.

Verpflichtungen

des Betreibers

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

beim Betrieb: 0 °C bis + 40 °C (32 °F bis 104 °F)

-

bei Transport und Lagerung: -25 °C bis +55 °C (-13 °F bis 131 °F)

-

Relative Luftfeuchtigkeit:

bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

-

bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

-

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft)

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am Gerät arbeiten zu lassen, die

mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfall-

-

verhütung vertraut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ gelesen, verstanden und dies durch ihre Unterschrift bestätigt haben
entsprechend den Anforderungen an die Arbeitsergebnisse ausgebildet sind.

-

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals ist in regelmäßigen Abständen
zu überprüfen.

6

Verpflichtungen

des Personals

Alle Personen, die mit Arbeiten am Gerät beauftragt sind, verpflichten sich, vor
Arbeitsbeginn

die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

-

zu befolgen
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese ver­standen haben und befolgen werden.

Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine
Personen- oder Sachschäden auftreten können.

DE

Besondere Ge­fahrenstellen

Nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.

Das Gerät immer in ein übergeordnetes Sicherheitssystem innerhalb eines abge­sicherten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden, sicher­stellen dass

die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich stillge-

-

setzt ist
und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, stillge-

-

setzt bleibt

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des
Roboter-Herstellers zu beachten.

Abdeckungen und Seitenteile dürfen nur für die Dauer von Wartungs- und Repa­raturarbeiten geöffnet / entfernt werden.

Während des Betriebes

Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und sämtliche Seitenteile

-

ordnungsgemäß montiert sind.
Alle Abdeckungen und Seitenteile geschlossen halten.

-

Selbst- und Per­sonenschutz

Elektromagnetische Felder können Gesundheitsschäden verursachen, die noch
nicht bekannt sind:

Auswirkungen auf die Gesundheit benachbarter Personen, beispielsweise

-

Träger von Herzschrittmachern, Metallimplantaten und Hörhilfen
Grundsätzliches Verbot für Träger von Herzschrittmachern: Träger von Herz-

-

schrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor sie mit
dem Gerät arbeiten oder sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes aufhalten
Grundsätzliches Verbot für Träger von Metallimplantaten: Träger von Metall-

-

implantaten müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor sie mit dem
Gerät arbeiten oder sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes aufhalten

Durch hohe Stromstärke erzeugte magnetische Felder können ferromagnetische
Teile wie beispielsweise Spritzeranhäufungen aus der Reinigungsöffnung heraus­schleudern. Um Verletzungen vorzubeugen, immer eine Schutzbrille mit Seiten­schutz tragen und bei eingeschaltetem Gerät niemals in die Reinigungsöffnung
blicken.

7

Beim Umgang mit dem Gerät setzen Sie sich zahlreichen Gefahren aus, wie bei­spielsweise:

Funkenflug, umherfliegende heiße Metallteile

-

augen- und hautschädigende Lichtbogen-Strahlung

-

elektrische Gefährdung durch Netz- und Schweißstrom

-

erhöhte Lärmbelastung

-

schädlichen Schweißrauch und Gase

-

Beim Umgang mit dem Gerät geeignete Schutzkleidung verwenden. Die Schutz­kleidung muss folgende Eigenschaften aufweisen:

schwer entflammbar

-

isolierend und trocken

-

den ganzen Körper bedeckend, unbeschädigt und in gutem Zustand

-

Schutzhelm

-

stulpenlose Hose

-

Zur Schutzbekleidung zählt unter anderem:

Augen und Gesicht durch Schutzschild mit vorschriftsgemäßem Filter-ein-

-

satz vor UV-Strahlen, Hitze und Funkenflug schützen.
Hinter dem Schutzschild eine vorschriftsgemäße Schutzbrille mit Seiten-

-

schutz tragen.
Festes, auch bei Nässe isolierendes Schuhwerk tragen.

-

Hände durch geeignete Handschuhe schützen (elektrisch isolierend, Hitze-

-

schutz).
Zur Verringerung der Lärmbelastung und zum Schutz vor Verletzungen

-

Gehörschutz tragen.

Gefahren durch
Netz- und Ar­beitsstrom

Personen, vor allem Kinder, während des Betriebes von den Geräten und dem
Schweißprozess fernhalten. Befinden sich dennoch Personen in der Nähe

diese über alle Gefahren (Blendgefahr durch Lichtbogen, Verletzungsgefahr

-

durch Funkenflug, gesundheitsschädlicher Schweißrauch, Lärmbelastung,
mögliche Gefährdung durch Netz- oder Schweißstrom, mögliche Gefährdung
durch elektromagnetische Felder, mögliche Gefährdung durch das Magnet­feld der Reinigungsöffnung, mechanisch bewegte Bauteile, aus der Reini­gungsöffnung austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch, herumfliegende
Späne und dergleichen, ...) unterrichten,
geeignete Schutzmittel zur Verfügung stellen oder

-

geeignete Schutzwände und -Vorhänge aufbauen.

-

Ein elektrischer Schlag ist grundsätzlich lebensgefährlich und kann tödlich sein.

Spannungsführende Teile innerhalb und außerhalb des Gerätes nicht berühren.

Sämtliche Kabel und Leitungen müssen fest, unbeschädigt, isoliert und ausrei­chend dimensioniert sein. Lose Verbindungen, angeschmorte, beschädigte oder
unterdimensionierte Kabel und Leitungen sofort erneuern.

Kabel oder Leitungen weder um den Körper noch um Körperteile schlingen.

Das Gerät nur in Betrieb nehmen wenn es ausgangsseitig ordnungsgemäß ange­schlossen ist.

Das Gerät nur an einem Netz mit Schutzleiter und einer Steckdose mit Schutz­leiter-Kontakt betreiben.

Wird das Gerät an einem Netz ohne Schutzleiter betrieben, gilt dies als grob
fahrlässig. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Netz- und Gerätezuleitung regelmäßig von einer Elektro-Fachkraft auf Funkti­onstüchtigkeit des Schutzleiters überprüfen lassen.

8

Nicht verwendete Geräte ausschalten.

EMV Geräte­Klassifizierun­gen

Vor Arbeiten am Gerät den Netzstecker ziehen.

Das Gerät durch ein deutlich lesbares und verständliches Warnschild gegen An­stecken des Netzsteckers und Wiederinbetriebnahme sichern.

Nach dem Öffnen des Gerätes:

alle Bauteile die elektrische Ladungen speichern entladen

-

sicherstellen, dass alle Komponenten des Gerätes stromlos sind.

-

Sind Arbeiten an spannungsführenden Teilen notwendig, eine zweite Person hin­zuziehen, die den Hauptschalter rechtzeitig ausschaltet.

Die Gehäuse-Schrauben stellen eine geeignete Schutzleiterverbindung für die
Erdung des Gehäuses dar. Die Schrauben dürfen keinesfalls durch andere
Schrauben ohne zuverlässige Schutzleiterverbindung ersetzt werden.

Geräte der Emissionsklasse A:

sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen

-

können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen

-

verursachen.

Geräte der Emissionsklasse B:

erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies

-

gilt auch für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentli­chen Niederspannungsnetz erfolgt.

DE

EMV-Maßnah­men

EMV Geräte-Klassifizierung gemäß Leistungsschild oder technischen Daten.

Warnung vor elektromagnetischem Feld! Elektromagnetische Felder können Ge­sundheitsschäden verursachen, die noch nicht bekannt sind.

Es liegt im Verantwortungsbereich des Betreibers dafür Sorge zu tragen, dass
keine elektromagnetischen Störungen an elektrischen und elektronischen Ein­richtungen auftreten.
Werden elektromagnetische Störungen festgestellt, ist der Betreiber verpflich-
tet, Maßnahmen für die Störungsbehebung zu ergreifen.

Mögliche Probleme und Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung
gemäß nationalen und internationalen Bestimmungen prüfen und bewerten:

Sicherheitseinrichtungen

-

Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen

-

EDV- und Telekommunikations-Einrichtungen

-

Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren

-

die Gesundheit benachbarter Personen

-

9

Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen:

Netzversorgung

1.
Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßen Netzan-

-

schluss auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfilter
verwenden

Abschirmung, falls erforderlich

2.
Andere Einrichtungen in der Umgebung abschirmen

-

Gesamte Schweißinstallation abschirmen

-

Keine magnetischen oder elektronischen Datenträger mitführen:

3.

Magnetische oder elektronische Datenträger könnten durch die auftretenden
Magnetfelder beim Betrieb des Gerätes beschädigt werden.
Keine Uhren und Metallteile mitführen. Uhren können durch den Betrieb des

4.

Gerätes beschädigt werden.

Sicherheits­maßnahmen am
Aufstellort und
beim Transport

Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem,
festem Untergrund standsicher aufstellen

Ein Neigungswinkel von maximal 10° ist zulässig.

-

In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften

entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten.

-

Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Um­gebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.

Das Gerät nur gemäß der am Leistungsschild angegebenen Schutzart aufstellen
und betreiben.

Das Gerät mit einem Rundumabstand von mindestens 0,5 m (19.69 in.) zu
Wänden, benachbarten Geräten oder sonstigen Gegenständen montieren.

Das Gerät in einem Mindestabstand von 1 m (40 in.) zu EDV und Steuerleitungen,
sowie zum Schweißprozess montieren.

Das Gerät so aufstellen, dass Schweißspritzer nicht auf das Reinigungsgerät tref­fen können.

Vor jedem Transport des Gerätes, das Trennmittel vollständig ablassen.

Beim Transport des Gerätes dafür Sorge tragen, dass die gültigen nationalen und
regionalen Richtlinien und Unfallverhütungs-Vorschriften eingehalten werden.
Dies gilt speziell für Richtlinien hinsichtlich Gefährdung bei Transport und
Beförderung.

Sicherheits­maßnahmen im
Normalbetrieb

10

Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des
Gerätes auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbe­triebnahme von geschultem Servicepersonal instandsetzen lassen.

Das Gerät nur betreiben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionstüch­tig sind. Sind die Sicherheitseinrichtungen nicht voll funktionstüchtig, besteht
Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Nicht voll funktionstüchtige Sicherheitseinrichtungen vor der Inbetriebnahme
des Gerätes instand setzen.

Sicherheitseinrichtungen niemals umgehen oder außer Betrieb setzen.

Vor Inbetriebnahme des Gerätes sicherstellen, dass niemand gefährdet werden
kann.

Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und
Funktionstüchtigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen.

Nur geeignete original Trennmittel des Herstellers verwenden.

-

Beim Hantieren mit Trennmittel, die Angaben der Trennmittel-Sicherheitsda-

-

tenblätter beachten. Die Trennmittel-Sicherheitsdatenblätter erhalten Sie
bei Ihrer Service-Stelle oder über die Homepage des Herstellers.
Trennmittel des Herstellers nicht mit anderen Trennmitteln mischen.

-

Kommt es bei Verwendung anderer Trennmittel zu Schäden, haftet der Her-

-

steller hierfür nicht und sämtliche Gewährleistungsansprüche erlöschen.
Ausgediente Trennmittel den nationalen und internationalen Vorschriften

-

entsprechend fachgerecht entsorgen.

DE

Inbetriebnahme,
Wartung und In­standsetzung

Sicherheitstech­nische
Überprüfung

Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass sie beanspruchungs- und
sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile).

-

Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbau-

-

ten am Gerät vornehmen.
Bauteile in nicht einwandfreiem Zustand sofort austauschen.

-

Bei Bestellung genaue Benennung und Sachnummer laut Ersatzteilliste, so-

-

wie Seriennummer Ihres Gerätes angeben.

Die Gehäuseschrauben stellen die Schutzleiter-Verbindung für die Erdung der
Gehäuseteile dar.
Immer Original-Gehäuseschrauben in der entsprechenden Anzahl mit dem ange­gebenen Drehmoment verwenden.

Der Hersteller empfiehlt, mindestens alle 12 Monate eine sicherheitstechnische
Überprüfung am Gerät durchführen zu lassen.

Eine sicherheitstechnische Überprüfung durch eine geprüfte Elektro-Fachkraft
wird empfohlen

nach Veränderung

-

nach Ein- oder Umbauten

-

nach Reparatur, Pflege und Wartung

-

mindestens alle zwölf Monate.

-

Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und
internationalen Normen und Richtlinien befolgen.

Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrie­rung erhalten Sie bei Ihrer Servicestelle. Diese stellt Ihnen auf Wunsch die erfor­derlichen Unterlagen zur Verfügung.

Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß EU-Richtlinie und nationalem

Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwertung zu­geführt werden. Gebrauchte Geräte sind beim Händler oder über ein lokales, au­torisiertes Sammel- und Entsorgungssystem zurückzugeben. Eine fachgerechte
Entsorgung des Altgeräts fördert eine nachhaltige Wiederverwertung von stoffli-
chen Ressourcen. Ein Ignorieren kann zu potenziellen Auswirkungen auf die Ge­sundheit/Umwelt führen.

Verpackungsmaterialien

11

Getrennte Sammlung. Prüfen Sie die Vorschriften Ihrer Gemeinde. Verringern
Sie das Volumen des Kartons.

Sicherheitskenn­zeichnung

Datensicherheit Für die Datensicherung von Änderungen gegenüber den Werkseinstellungen ist

Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller.

Geräte mit CE-Kennzeichnung erfüllen die grundlegenden Anforderungen der
Niederspannungs- und Elektromagnetischen Verträglichkeits-Richtlinie (bei­spielsweise relevante Produktnormen der Normenreihe EN 60 974).

Fronius International GmbH erklärt, dass das Gerät der Richtlinie 2014/53/EU
entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der fol­genden Internet-Adresse verfügbar: http://www.fronius.com

Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen
der relevanten Normen für Kanada und USA.

der Anwender verantwortlich. Im Falle gelöschter persönlicher Einstellungen
haftet der Hersteller nicht.

Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung.
Änderungen vorbehalten. Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keiner­lei Ansprüche seitens des Käufers. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise
auf Fehler in der Bedienungsanleitung sind wir dankbar.

12

Allgemeines

13

14

Allgemeines

DE

Gerätekonzept

Robacta TC 2000

Die Reinigungsgeräte sind weitgehend wartungsfrei, da keine mechanisch bean­spruchten Teile vorhanden sind.

Einsatzgebiete Das Reinigungsgerät dient zum Reinigen von Schweißbrennern bei automatisier-

ten Stahl- Anwendungen. Konzipiert ist das Reinigungsgerät für den Einsatz

in der Automobil- und Zulieferindustrie

-

im Apparatebau

-

im Chemieanlagen-Bau

-

im Maschinenbau

-

im Schienenfahrzeug-Bau

-

in Werften

-

Die Reinigungsgeräte der Robacta TC
2000 Geräteserie wurden für die Reini­gung von einer Vielzahl verschiedener
Schweißbrenner-Geometrien konzi­piert. Die Komponenten sind in einem
robusten Gehäuse untergebracht. Die
kompakte Bauweise ermöglicht die
Montage auf engstem Raum (z.B. in
Roboterzellen). Zusätzlich wurden die
Reinigungsgeräte so konstruiert, dass
der Montageständer sowie der An­schluss-Stecker Standard I/O (X1) des
Robacta TC 1000 ohne Anpassungen
für die Reinigungsgeräte verwendet
werden können.

Warnhinweise
am Gerät

Das Gerät ist mit Sicherheitssymbolen und einem Leistungsschild ausgestattet.
Die Sicherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch
übermalt werden. Die Symbole warnen vor Fehlbedienung, woraus schwerwie­gende Personen- und Sachschäden resultieren können.

15

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch:

das Magnetfeld der Reinigungsöffnung

-

aus der Reinigungsöffnung austretendes Druckluft/Trennmit-

-

tel-Gemisch
herumfliegende Teile (Späne, ...)

-

mechanisch bewegte Bauteile

-

Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druck­frei halten.

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Doku­mente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

-

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten,

-

insbesondere Sicherheitsvorschriften

Nur zur Verwendung in Räumen

Augenschutz benutzen

16

Verbot für Träger von Herzschrittmachern

DE

Trennmittel-Ar­ten und deren
Verwendung

HINWEIS!

Die Trennmittel sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Arten von Trennmittel und deren Verwendung:

Trennmittel 'Robacta TC Cool +' für das Eintauchen des Schweißbrenners in

-

das Eintauchbecken
Trennmittel ‘Robacta Reamer‘ für das Einsprühen des Schweißbrenners nach

-

dem Reinigungsvorgang

Die Verwendung des Eintauchbeckens wird empfohlen bei:

Gasgekühlten Schweißbrennern

-

Wassergekühlten Schweißbrennern im oberen Leistungsbereich (heiße

-

Gasdüsen)

Das Einsprühen des Schweißbrenners mit dem Trennmittel ‘Robacta Reamer‘
wird bei allen Anwendungen empfohlen.

17

Funktionsprinzip

5

4,5

4

3,5

3

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

Funktionsprinzip

Sobald das Reinigungsgerät mit dem Netz verbunden ist, leuchtet die Anzei-

-

ge Netzspannung auf. Die Kondensatoren, welche die Energie für den Reini­gungsvorgang speichern, sind entladen und es sind keine Ausgänge ange­steuert.

HINWEIS!

Damit der Ladevorgang der Kondensatoren beginnen kann, muss das Reini­gungsgerät mit dem Netz und der Roboter-Steuerung verbunden sein. Zusätz­lich muss das Signal 'Quick Stop' gesetzt sein.

Vor dem Aufladen der Kondensatoren erfolgt eine Kontrolle der Gerätetem-

-

peratur. Liegt diese im Toleranzbereich, werden die Kondensatoren für einen
Reinigungsvorgang geladen. Bei einer Überschreitung der Betriebstempera­tur leuchtet die Anzeige Übertemperatur auf. Der Ladevorgang der Konden­satoren erfolgt erst nach Abkühlung auf die zulässige Betriebstemperatur.

Bereits nach 20 Sekunden Ladezeit erfolgt die Ausgabe des Signales 'Ready'

-

an die Roboter-Steuerung - die Anzeige Entladebereitschaft am Gerät blinkt.
Wenn die Kondensatoren vollständig geladen sind, geht es in ein permanen­tes Leuchten über.Obwohl dem Gerät nach 20 Sekunden noch nicht die ma­ximale magnetische Flussdichte zur Verfügung steht, kann der Reinigungs­vorgang (Entladevorgang) mittels Signal 'Cleaning Start' eingeleitet werden.
Für Einrichtzwecke lässt sich der Reinigungsvorgang mittels Taste Entladen
am Gerät manuell auslösen.
Nach 50 Sekunden Ladezeit steht die maximale magnetische Flussdichte für
den Reinigungsvorgang zur Verfügung.
Das genaue Verhältnis von Ladezeiten zu der verfügbaren magnetischen
Flussdichte ist dem nachfolgenden Diagramm zu entnehmen.

(1) verfügbare magnetische Flussdichte (Tesla)
(2) Ladezeit (Sekunden)

18

Nach Ende des Reinigungsvorganges beginnt der Programmablauf wieder mit

-

der Kontrolle der Gerätetemperatur. Ist ein Reinigungsvorgang fehlerhaft ab­gelaufen, erfolgt die Ausgabe des Signales 'Error'. Das Reinigungsgerät leitet
neuerlich den Ladevorgang der Kondensatoren ein. Bei Reinigungsbereit­schaft 'Ready' kann ein zweiter Reinigungsvorgang durchgeführt werden.

HINWEIS!

Deaktiviert die Roboter-Steuerung während des Programmablaufes das Si­gnal 'Quick Stop', wird der Programmablauf des Reinigungsgerätes sofort
unterbrochen. Aus Sicherheitsgründen werden die Kondensatoren über die
Reinigungsspule entladen.

Im Eintauchbecken gewährleistet die automatische Wiederbefüllung durch

-

den Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool +' einen optimalen Füllstand im
Eintauchbecken. Nach Entleeren des Trennmittel-Behälters 'Robacta TC
Cool +' sinkt der Füllstand im Eintauchbecken. Der Füllstands-Sensor er­kennt die Unterschreitung des optimalen Füllstandes, und die Anzeige Füll­stand leuchtet auf. An die Roboter-Steuerung wird gleichzeitig das Signal
'Fluid Level Control' ausgegeben.

Auch wenn die Anzeige Füllstand aufleuchtet, steht die Reinigungsfunk-

-

tion des Reinigungsgerätes zur Verfügung.

DE

19

Darstellung der

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

(1) (2) (3)

magnetischen
Flussdichte in­nerhalb der Rei­nigungsspule bei
Robacta TC
2000, Robacta
TC 2000 US

Je nach Anforderung, kann über die Eintauchtiefe des Schweißbrenners in die
Reinigungsspule reguliert werden, wie stark die magnetische Flussdichte auf die
einzelnen Bereiche des Schweißbrenners wirkt.

HINWEIS!

Für den Betrieb des Reinigungsgerätes, die Angaben zur Eintauchtiefe des
Schweißbrenners aus dem Programmablauf verwenden.

(1) Reinigungsspule

(2) Diagramm der verfügbaren magnetischen Flussdichte

(3) Eintauchtiefe des Rohrbogens in die Reinigungsspule

20

Darstellung der

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

(1) (2) (3)

magnetischen
Flussdichte in­nerhalb der Rei­nigungsspule bei
Robacta TC
2000 Twin, Ro­bacta TC 2000
Twin US

Je nach Anforderung, kann über die Eintauchtiefe des Schweißbrenners in die
Reinigungsspule reguliert werden, wie stark die magnetische Flussdichte auf die
einzelnen Bereiche des Schweißbrenners wirkt.

HINWEIS!

Für den Betrieb des Reinigungsgerätes, die Angaben zur Eintauchtiefe des
Schweißbrenners aus dem Programmablauf verwenden.

DE

(1) Reinigungsspule

(2) Diagramm der verfügbaren magnetischen Flussdichte

(3) Eintauchtiefe des Rohrbogens in die Reinigungsspule

21

Lieferumfang und Optionen

Allgemeines Das Reinigungsgerät kann in Verbindung mit unterschiedlichen Optionen betrie-

ben werden. Je nach Einsatzgebiet lassen sich dadurch verschiedene Abläufe im
Arbeitsprozess optimieren.

Lieferumfang

Verfügbare Op­tionen

Reinigungsgerät mit Eintauchbecken und integrierter Reinigungseinheit

-

Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) ohne Kabel

-

4 Schrauben zur Montage des Reinigungsgerätes am Montageständer

-

Verfügbare Optionen für das Reinigungsgerät

Montageständer (in verschiedenen Höhen erhältlich)

-

Drahtabschneider

-

Montageset Drahtabschneider

-

Einbauset Trennmittel-Zerstäuber

-

Roboter-Interface

-

22

Transport

Transportmittel Das Gerät mit folgenden Transportmitteln transportieren:

auf Palette mittels Gabelstapler

-

auf Palette mittels Hubwagen

-

manuell

-

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Geräte und Gegenstände.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim Transport des Gerätes mittels Gabelstapler oder Hubwagen das Gerät

▶

gegen Umfallen sichern.
Keine ruckartigen Richtungsänderungen, Brems- oder Beschleunigungsaktio-

▶

nen durchführen.

DE

Transporthinwei­se auf der Verpa­ckung

VORSICHT!

Gefahr durch unsachgemäßen Transport.

Sachschäden können die Folge sein.

Die Transporthinweise auf der Verpackung des Geräts beachten.

▶

23

24

Bedienelemente, Anschlüsse und

mechanische Komponenten

25

26

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei der Anwendung von al-

len im Kapitel „Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten“
beschriebenen Funktionen befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften, lesen und verstehen.

DE

27

Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O
(X1) für die Roboter-Steuerung

Allgemeines

Belegung des
Anschluss-Ste­cker Standard
I/O (X1)

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät muss bis zur vollständig abgeschlossenen Installation

▶

spannungsfrei bleiben.

HINWEIS!

Um allfällige Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen dem Reini­gungsgerät und der Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.

Der Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) zur Verbindung des Reinigungsgerätes
mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Den Kabelbaum an die
Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anpassen.

WARNUNG!

Gefahr durch unerwartet aktiviertes Reinigungsgerät / unerwartet aktivierte
Systemkomponenten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

den Signaleingang Quick Stop entweder nur mit HIGH belegen,

▶

oder
den Signaleingang Quick Stop nur mit LOW belegen.

▶

HINWEIS!

Je nach Anforderung an die Roboter-Anwendung müssen nicht alle Eingangs­und Ausgangssignale (Befehle) genützt werden.

Die jeweils unterstrichenen Eingangs- und Ausgangssignale in der nachfolgenden
Grafik stellen das Mindestmaß an anzuwendenden Befehlen dar.

28

R

S

T

Not assigned

HIGH - Quick Stop

+24 V

Roboter

+24 V

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

+24 V

+24 V

+24 V

GND

GND

GND

GND

GND

GND

LOW - Quick Stop

GND

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

GND

GND

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Cleaning Error

CT atcaboR

Spray In

GND

Wire Cutter

DE

Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O (X1)

29

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Komponenten

Allgemeines Alle Funktionen des Reinigungsgerätes werden über die Roboter-Steuerung akti-

viert. Für den Einrichtbetrieb kann der Reinigungsvorgang manuell am Bedienpa­nel ausgelöst werden.

HINWEIS!

Einzelne Abbildungen können sich geringfügig von ihrem Gerät unterscheiden.

Die Funktionsweise der Bedienelemente und Anschlüsse sind jedoch identisch.

Bedienpanel

(1) Anzeige Netzspannung

leuchtet auf, wenn das Gerät mit der Netzspannung versorgt wird

HINWEIS!

Wenn die Kondensatoren im Gerät geladen sind, entladen sich diese automa­tisch sobald das Gerät vom Netz getrennt ist.

Die Entladezeit beträgt ca. 1 Sekunde.

(2) Anzeige Übertemperatur

leuchtet auf, wenn sich das Gerät zu stark erwärmt

HINWEIS!

Nach Aufleuchten dieser Anzeige kann noch ein Reinigungsvorgang durch­geführt werden.

Erst nach Abkühlung auf Betriebstemperatur lädt sich das Gerät für den nächs­ten Reinigungsvorgang auf.

(3) Anzeige Füllstand

leuchtet auf

30

wenn der Füllstand im Eintauchbecken unterschritten wird

-

wenn das Eintauchbecken nicht verwendet wird und sich somit kein

-

Trennmittel im Eintauchbecken befindet

HINWEIS!

Wird das Eintauchbecken verwendet, umgehend Trennmittel nachfüllen sobald
die Anzeige Füllstand leuchtet.

HINWEIS!

Auch wenn die Anzeige Füllstand aufleuchtet, steht die Reinigungsfunktion des
Robacta TC zur Verfügung.

(4) Taste Entladen

bei kurzzeitigem Drücken der Taste führt das Reinigungsgerät folgende
Funktionen aus:

Reinigungsvorgang wird ausgelöst

1.

bei dauerhaftem Drücken der Taste führt das Reinigungsgerät folgende
Funktionen der Reihe nach aus:

Reinigungsvorgang wird ausgelöst

1.
Drahtabschneider wird aktiviert

2.
Druckluft/Trennmittel-Gemisch wird aus der Reinigungsöffnung

3.
gesprüht

DE

HINWEIS!

Voraussetzung, damit das Reinigungsgerät die oben angeführten Funktion
ausführt: das Signal „Quick Stop“ ist gesetzt, Kondensatoren sind somit gela­den.

(5) Anzeige Reinigungsbereitschaft

leuchtet auf, wenn das Gerät zum Reinigen bereit ist

31

Anschlüsse und

(4)
(5)

(2)

(3)

(1)

(6)

(6)

(6)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

mechanische
Komponenten
Robacta TC
2000, Robacta
TC 2000 US

Geräte-Vorderseite

Geräte-Rückseite

(1) Füllstands-Sensor

überwacht den Füllstand des Trennmittels im Eintauchbecken

(2) Reinigungsöffnung mit innenliegenden Trennmittel-Einsprühdüsen und

Bürstenabdichtung

zum Reinigen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes
zum Benetzen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes mit
Trennmittel

HINWEIS!

Um eine übermäßige Verunreinigung des Gerätes zu vermeiden, das Gerät nur
mit der Bürstenabdichtung betreiben!

(3) Eintauchbecken mit Auffangwanne

HINWEIS!

Bei Nichtbenutzung des Eintauchbeckens sicherstellen, dass sich keine Trenn­mittel-Rückstände im Eintauchbecken befinden!

32

HINWEIS!

Bei Benutzung des Eintauchbeckens sicherstellen, dass sich zu jeder Zeit aus­reichend Trennmittel im Eintauchbecken befindet (- sicherstellen, dass die An­zeige Füllstand nie aufleuchtet)!

(4) Anschlussbuchse Standard I/O (X1)

(5) Anschluss Netzkabel

(6) Ausnehmungen für die Halterung des Drahtabschneiders

zum Einhängen der Halterung des Drahtabschneiders am Reinigungsgerät

(7) Ablass-Schlauch

zum Entleeren des Eintauchbeckens

(8) Anschluss Trennmittel-Zerstäuber

(11)

(12)

zur Verbindung mit dem Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘; zum
Einsprühen des Druckluft/Trennmittel-Gemisches in die Reinigungsöff­nung

(9) Anschlussbuchse Drahtabschneider

zur elektrischen Ansteuerung des Drahtabschneiders

(10) Anschluss Druckluft

zur Versorgung des Reinigungsgerätes mit Druckluft

DE

(11) Montageständer (Option)

(12) Auffangbehälter für

Schweißrückstände

33

Anschlüsse und

(4)
(5)

(2)

(3)

(1)

(6)

(6)

(6)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

mechanische
Komponenten
Robacta TC
2000 Twin, Ro­bacta TC 2000
Twin US

Geräte-Vorderseite

Geräte-Rückseite

(1) Füllstands-Sensor

überwacht den Füllstand des Trennmittels im Eintauchbecken

(2) Reinigungsöffnung mit innenliegenden Trennmittel-Einsprühdüsen

zum Reinigen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes
zum Benetzen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes mit
Trennmittel

(3) Eintauchbecken mit Auffangwanne

HINWEIS!

Bei Nichtbenutzung des Eintauchbeckens sicherstellen, dass sich keine Trenn­mittel-Rückstände im Eintauchbecken befinden!

HINWEIS!

Bei Benutzung des Eintauchbeckens sicherstellen, dass sich zu jeder Zeit aus­reichend Trennmittel im Eintauchbecken befindet (- sicherstellen, dass die An­zeige Füllstand nie aufleuchtet)!

(4) Anschlussbuchse Standard I/O (X1)

34

(5) Anschluss Netzkabel

(6) Ausnehmungen für die Halterung des Drahtabschneiders

zum Einhängen der Halterung des Drahtabschneiders am Reinigungsgerät

(7) Ablass-Schlauch

zum Entleeren des Eintauchbeckens

(8) Anschluss Trennmittel-Zerstäuber

zur Verbindung mit dem Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘; zum
Einsprühen des Druckluft/Trennmittel-Gemisches in die Reinigungsöff­nung

(9) Anschlussbuchse Drahtabschneider

zur elektrischen Ansteuerung des Drahtabschneiders

(10) Anschluss Druckluft

(11)

(12)

zur Versorgung des Reinigungsgerätes mit Druckluft

DE

(11) Montageständer (Option)

(12) Auffangbehälter für

Schweißrückstände

35

36

Installation und Inbetriebnahme

37

38

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Instal-

lation und Inbetriebnahme“ beschrieben Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von Fronius-geschultem Servicepersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten.
Sicherstellen, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters

▶

getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch
bestehen bleiben.

DE

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom und mechanisch bewegte Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Systemkompo-

▶

nenten die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung vom Reini­gungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten trennen.
Sicherstellen, dass die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung

▶

vom Reinigungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten bis
zum Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt.

WARNUNG!

Wird das Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt, besteht
die Gefahr von schweren Verletzungen durch:
das Magnetfeld der Reinigungsöffnung,
herumfliegende Teile (Späne, ...),
aus der Reinigungsöffnung austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch,
aktivierten Drahtabschneider.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen, während das
Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist, die nachfolgen­den Schutzmaßnahmen ergreifen:

Alle ferromagnetischen Teile vom Gerät fernhalten (z.B. Werkzeuge).

▶

Mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren so-

▶

wie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken der Reinigungsöffnung
und dem Drahtabschneider fernbleiben.
Gehörschutz tragen.

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen.

▶

39

Vor der Inbetriebnahme

Bedienpersonal,
Wartungsperso­nal

Aufstellbestim­mungen

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Gerät darf nur von 1 Person bedient/gewartet werden.

▶

Sicherstellen, dass sich während der Arbeiten am Gerät nur 1 Person im Ar-

▶

beitsbereich des Geräts befindet.

Das Gerät ist nach Schutzart IP 21 geprüft, das bedeutet:

Schutz gegen Eindringen fester Fremdkörper größer Ø 12,5 mm (.49 in.)

-

Schutz gegen senkrecht fallendes Tropfwasser

-

Das Gerät darf nicht im Freien aufgestellt und betrieben werden. Die eingebau­ten elektrischen Teile sind vor unmittelbarer Nässeeinwirkung zu schützen.

HINWEIS!

Das Gerät in einem Mindestabstand von 1 m (40 in.) zu EDV und Steuerleitun­gen, sowie zum Schweißprozess montieren.

HINWEIS!

Vorgaben für die
Druckluft-Ver­sorgung

Das Gerät mit einem Rundumabstand von mindestens 0,5 m (19.69 in.) zu
Wänden, benachbarten Geräten oder sonstigen Gegenständen montieren.

HINWEIS!

Das Gerät so aufstellen, dass Schweißspritzer nicht auf das Reinigungsgerät
treffen können.

Um die ordnungsgemäße Funktion des Reinigungsgeräts sicherzustellen, folgen­de Vorgaben für die Druckluft-Versorgung erfüllen:

Druckluft-Versorgung mittels Druckbegrenzer und Druckluft-Filter herstel-

-

len
Druckluft-Qualität gemäß ISO 8573-1:2001, Klasse 7 4 3, Instrumentenluft,

-

sicherstellen

-

Feststoffpartikel-Konzentration £ 10 mg/m
Drucktaupunkt Dampf £ + 3 °C

-

-

Ölkonzentration £ 1 mg/m

3

3

40

Netzanschluss

VORSICHT!

Gefahr durch nicht ausreichend dimensionierte Elektroinstallation.

Sachschäden können die Folge sein.

Die Netzzuleitung sowie deren Absicherung entsprechend der vorhandenen

▶

Stromversorgung auslegen.
Es gelten die Technischen Daten auf dem Leistungsschild.

VORSICHT!

Gefahr durch falsche Netzspannung.

Schwere Sachschäden können die Folge sein.

Liegt die Netzspannung außerhalb der in den technischen Daten angegebe-

▶

nen Toleranzen, das Gerät keinesfalls am Stromnetz anschließen.

Das Reinigungsgerät ist für die am Leistungsschild angegebene Netzspannung
ausgelegt. Die erforderliche Absicherung der Netzzuleitung dem Abschnitt
„Technische Daten“entnehmen. Sind Netzkabel oder Netzstecker bei Ihrer
Geräteausführung nicht angebracht, Netzkabel oder Netzstecker entsprechend
den nationalen Normen montieren.

DE

41

Reinigungsgerät mit dem Untergrund (Funda-

4

4

4

4

ment) verschrauben

Reinigungsgerät
samt Monta­geständer mit
dem Untergrund
(Fundament)
verschrauben

WARNUNG!

Gefahr durch umstürzende oder herabfallende Geräte.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Gerät darf nur mit dem dafür vorgesehen Montageständer aufgestellt

▶

werden.
Je nach Untergrund (Fundament) ist unterschiedliches Befestigungsmaterial

▶

für die Verbindung des Montageständers mit dem Untergrund (Fundament)
erforderlich.
Das Befestigungsmaterial, welches für die Verbindung des Montageständers

▶

mit dem Untergrund (Fundament) benötigt wird, ist nicht im Lieferumfang
des Montageständers enthalten. Die Schrauben im Lieferumfang des Monta­geständers sind nicht für das Verschrauben des Montageständers mit dem
Untergrund geeignet. Der Monteur ist für die richtige Auswahl des Befesti­gungsmaterials selbst verantwortlich.

Den optional lieferbaren Montageständer auf einem ebenen, festen und

1

erschütterungsfreien Untergrund (Fundament) aufstellen

den Montageständer so positionieren, dass der Anfahrweg des Roboters

-

zum Reinigungsgerät am Montageständer möglichst kurz ist

Montageständer mittels ausgewähltem Befestigungsmaterial fest mit dem

2

Untergrund (Fundament) verschrauben

Reinigungsgerät am Monta-

3

geständer positionieren
Reinigungsgerät mit 4 Schrauben

4

am Montageständer festschrauben

- die Schrauben verwenden, welche
mit dem Reinigungsgerät mitgelie­fert werden

42

Netzkabel anschließen

1

DE

Netzkabel an­schließen

Netzkabel anschließen:

1

Netzkabel anstecken

-

Netzkabel 45° nach rechts

-

drehen, bis die Verriegelung
hörbar einrastet

43

Drahtabschneider installieren

(1)

(2)

(3)

2 x

2

2

Drahtabschnei­der am Reini­gungsgerät in­stallieren

HINWEIS!

Die Installation von Drahtabschneidern für herkömmliche Anwendungen (eine
Drahtelektrode) und für Twin-Anwendungen (zwei Drahtelektroden) ist auf die
gleiche Weise durchzuführen - wie nachfolgend beschrieben.

Halterung für den Drahtabschnei-

1

der (1) am Reinigungsgerät
einhängen

Drahtabschneider (2) mittels 2

2

Schrauben, 2 Scheiben, 2 Federrin­gen und 2 Muttern wie abgebildet
an der Halterung (1) festschrauben

- der Monteur ist für die richtige
Auswahl von Schrauben, Scheiben,
Federringen und Muttern selbst
verantwortlich

Schutzabdeckung (3) an der Halte-

3

rung (1) einhängen
Bei Verwendung eines elektrisch

4

angesteuerten Drahtabschneiders:
Verbindungskabel des Drahtab­schneiders mit dem Anschluss
Drahtabschneider am Reinigungs­gerät verbinden

Maximale Draht­durchmesser

Funktionsweise
des mechanisch
angesteuerten
Drahtabschnei­ders

HINWEIS!

Der Drahtabschneider kann nicht vom Reinigungsgerät mit Druckluft versorgt
werden.

Die Druckluft-Versorgung des Drahtabschneiders mit einer zusätzlichen Druck­luft-Zuleitung herstellen.

Bei herkömmlichen Anwendungen (eine Drahtelektrode) können mit dem jeweili­gen Drahtabschneider Drahtelektroden mit einem Durchmesser bis 1,6 mm
(0,063 in.) abgeschnitten werden.

Bei Twin-Anwendungen (zwei Drahtelektroden) können mit dem jeweiligen Draht­abschneider gleichzeitig zwei Drahtelektroden mit einem Durchmesser bis 1,6
mm (0,063 in.) abgeschnitten werden.

HINWEIS!

Drahtabschneider für Twin-Anwendungen können sich äußerlich leicht von der
nachfolgenden Grafik unterscheiden.

Die Funktionsweise von Drahtabschneidern für herkömmliche Anwendungen (ei­ne Drahtelektrode) und Twin-Anwendungen (zwei Drahtelektroden) ist gleich ­wie nachfolgend beschrieben.

44

(1)

Mechanisch angesteuerter Drahtabschneider für
herkömmliche Anwendungen (mit einer Draht­elektrode)

Wenn ein Rohrbogen den Ventilhebel
(1) mit der Gasdüse um mehr als 15°
zur Seite drückt, wird der Drahtab­schneider aktiviert und die Drahtelek­trode abgeschnitten.

HINWEIS!

Die Drahtelektrode wird während der
Bewegung des Rohrbogens abge­schnitten.

DE

Funktionsweise
des elektrisch
angesteuerten
Drahtabschnei­ders

Das Öffnen und Schließen des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders wird
durch ein aktives Signal der Roboter-Steuerung ausgelöst.

45

Trennmittel in Eintauchbecken einfüllen

3 421

Trennmittel in
das Eintauchbe­cken einfüllen

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel 'Robacta TC Cool +' des Herstellers verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Ro­bacta TC abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwand­freie Funktion nicht gewährleistet.

Behälteraufnahme mit leerem Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool +' nach

1

außen klappen
Leeren Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool +' abnehmen und laut natio-

2

nalen Vorschriften entsorgen
Neuen Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool +' öffnen und in die Behälter-

3

aufnahme stecken
Behälteraufnahme mit dem gefülltem Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool

4

+' vorsichtig über das Eintauchbecken klappen

Der optimale Füllstand wird automatisch hergestellt

-

HINWEIS!

Wöchentlich das Eintauchbecken wie folgt warten:

Auffangwanne aus dem Eintauchbecken nehmen und aufgefangene Ver-

▶

schmutzungen entsorgen
Konsistenz des Trennmittels 'Robacta TC Cool +' kontrollieren. Ist das Trenn-

▶

mittel 'Robacta TC Cool +' dickflüssig, klares Wasser nachfüllen und durch
Umrühren mit dem Trennmittel vermischen
Füllstands-Sensor im Eintauchbecken auf Verschmutzung kontrollieren und

▶

gegebenenfalls reinigen

HINWEIS!

Alle 3 Monate das Eintauchbecken wie folgt warten:

Trennmittel aus dem Eintauchbecken ablassen

▶

Auffangwanne aus dem Eintauchbecken nehmen und aufgefangene Ver-

▶

schmutzungen entsorgen
Eintauchbecken und Auffangwanne reinigen

▶

Neues Trennmittel in das Eintauchbecken einfüllen

▶

Sicherstellen, dass bei den Arbeiten der Füllstands-Sensor nicht beschädigt
wird!

46

Reinigungsgerät mit dem Trennmittel-Behälter

2

7

3

4

1

5

6

'Robacta Reamer' verbinden

Reinigungsgerät
mit dem Trenn­mittel­Behälter ‘Robac­ta Reamer‘ ver­binden

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel 'Robacta Reamer' des Herstellers verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Ro­bacta TC abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwand­freie Funktion nicht gewährleistet.

1

DE

HINWEIS!

Die Trennmittel-Einsprühzeit muss über die Roboter-Steuerung eingestellt wer­den.

Die Einsprühzeit kann nicht kürzer als 0,5 Sekunden gewählt werden.
Es wird eine Einsprühzeit von ~ 0,7 Sekunden empfohlen. Je nach Größe der
Gasdüse kann die notwendige Einsprühzeit variieren.

47

Reinigungsgerät in Betrieb nehmen

Allgemeines

Voraussetzun­gen für die Inbe­triebnahme

HINWEIS!

Unbenetzte Schweißbrenner-Innenräume können beim Schweißstart zur dauer­haften Verunreinigung des Schweißbrenners führen.

Vor jedem Start eines automatisierten Betriebes den Schweißbrenner-Innenraum
mit dem Trennmittel 'Robacta Reamer' des Herstellers benetzen.

Um optimale Reinigungsergebnisse zu erzielen, folgende Punkte beachten:

Schweißbrenner-Innenraum immer mit Trennmittel benetzen

-

angegebene Reinigungsabläufe einhalten

-

angegebene Reinigungspositionen einhalten

-

Schweißbrenner während der Reinigung mit Druckluft ausblasen (jedoch

-

nicht während Trennmittel in den Schweißbrenner-Innenraum gesprüht wird)

HINWEIS!

Einzelne, kleine Spritzer werden von dem Reinigungsgerät nicht entfernt.

Kleine Schweißspritzer beeinflussen den Schweißprozess jedoch nicht.

Für die Inbetriebnahme des Reinigungsgerätes folgende Voraussetzungen
erfüllen:

Reinigungsgerät fest mit dem Untergrund verschraubt

-

Falls vorhanden, Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ mit dem Reini-

-

gungsgerät verbunden
Falls das Eintauchbecken verwendet wird, das Eintauchbecken mit dem

-

Trennmittel 'Robacta TC Cool +' befüllt
Falls vorhanden, Drahtabschneider installiert und mit Druckluft versorgt

-

Reinigungsgerät am Netz angeschlossen

-

Falls das Reinigungsgerät mit dem Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘

-

verbunden wurde, die Druckluft-Versorgung zum Reinigungsgerät hergestellt
Reinigungsgerät mit der Roboter-Steuerung verbunden

-

Abstandskon­trolle Gasdüse
zu Spulenkörper

48

Befindet sich der Brenner in der Spule (richtige Eintauchtiefe) muss sich der
Brenner in alle Richtungen bewegen lassen können.
Für die Kontrolle, muss sich der Brenner mit der Hand in 4 Richtungen spürbar
drücken lassen, bevor er die Spulenwand berührt.

Programmablauf der Reinigung - Robacta TC

max. 75 mm

(2.95 in.)

(1)

2000, Robacta TC 2000 US

Programmablauf
mit Trennmittel­Zerstäuber ­Übersicht

Programmablauf
mit Trennmittel­Zerstäuber und
Eintauchbecken

- Übersicht

Schweißbrenner
im Eintauchbe­cken abkühlen ­Detailerklärung

Schweißen

1.
Gasdüsenspitze und Düsenstock reinigen

2.
Trennmittel einsprühen

3.
Schweißen

4.

Schweißen

1.
Schweißbrenner im Eintauchbecken Abkühlen

2.
Gasdüsenspitze und Düsenstock reinigen

3.
Trennmittel einsprühen

4.
Schweißen

5.

Das Eintauchen des heißen Schweißbrenners in das Trennmittel 'Robacta TC
Cool / Robacta TC Cool MD' bringt folgende Vorteile:

Die Spritzeranhäufung an der Gasdüse lockert sich

-

Der Schweißbrenner wird zusätzlich gekühlt

-

Das im Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' enthaltene An-

-

tihaftmittel beugt neuerlichen Verschmuzungen vor

DE

Schweißbrenner nach dem

1

Schweißen ca. 50 mm (1.97 in.)
über dem Eintauchbecken positio­nieren

HINWEIS!

Schweißbrenner max.75 mm (2.95 in.)
in das Eintauchbecken eintauchen. Die
Gasbohrungen (1) müssen trocken
bleiben.

Schweißbrenner senkrecht in das

2

Eintauchbecken eintauchen

Schweißbrenner je nach Anwendung ca. 1 - 4 Sekunden im Eintauchbecken

3

belassen, damit die Luft im Schweißbrenner entweichen kann und eine aus­reichende Kühlung erfolgt

Schweißbrenner wieder in die Ausgangsposition über dem Eintauchbecken

4

bringen
Schweißbrenner ca. 1 - 4 Sekunden abtropfen lassen oder über das

5

Schlauchpaket mit Druckluft ausblasen, bevor er in die Ausgangsposition für
die Reinigung gebracht wird

49

Gasdüsen-Spitze

60 mm

( 2.36 in.)

50 mm

( 1.97 in.)

(1)

und Düsenstock
reinigen - Detail­erklärung

HINWEIS!

Während des Reinigungsvorganges, den Schweißbrenner über das Schlauchpa­ket mit Druckluft ausblasen - Verschmutzungen und überflüssiges Trennmittel
werden entfernt.

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Gasdüse zu
keiner Zeit die Gehäuseteile der Reini­gungsöffnung berührt.

Schweißbrenner ca. 50 mm (1.97

1

in.) über der Reinigungsöffnung
und zentrisch zur Mitte der Reini­gungsöffnung positionieren

HINWEIS!

Ist die Bürstenabdichtung (1) mon­tiert, den geänderten Bezugspunkt
beim Positionieren des Schweißbren­ners beachten.

Trennmittel
einsprühen - De­tailerklärung

Schweißbrenner senkrecht in Reinigungsposition bringen

2

siehe Grafik

-

Reinigung auslösen und Schweißbrenner ca. 1 Sekunde in der Reinigungspo-

3

sition belassen

Das gleichmäßige Aufbringen eines Trennmittels bringt folgende Vorteile:

verringerte Anhaftung von Schweißspritzern

-

neuerlichen Verschmutzungen ist vorgebeugt

-

HINWEIS!

Ist die Bürstenabdichtung (1) montiert, den geänderten Bezugspunkt beim Po­sitionieren des Schweißbrenners beachten.

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Gasdüse zu keiner Zeit die Gehäuseteile der Reini­gungsöffnung berührt.

50

75 mm

( 2.95 in.)

65 mm

( 2.56 in.)

(1)

Schweißbrenner in Einsprühpositi-

1

on bringen

siehe Grafik

-

HINWEIS!

Während des Einsprühvorganges kei­ne Druckluft durch den Schweißbren­ner ausblasen.

Schweißbrenner ca. 0,7 Sekunden

2

mit Trennmittel einsprühen

Schweißbrenner in die Ausgangsposition über der Reinigungsöffnung bringen

3

- ca. 50 mm (1.97 in.) über der Reinigungsöffnung und zentrisch zur Mitte der
Reinigungsöffnung

Der Reinigungsvorgang ist abgeschlossen und der Schweißbrenner ist

-

wieder einsatzbereit

Sicherstellen, dass sich an der Gasdüse nicht zu viel Trennmittel gesammelt

4

hat (keine Tropfenbildung). Ist dies der Fall:

die Einsprühzeit verringern oder

-

nach dem Reinigungsvorgang, den Schweißbrenner durch das Schlauch-

-

paket mit Druckluft ausblasen

DE

51

Programmablauf
der Reinigung
mit Trennmittel­Zerstäuber

Start

Programm „Schweißbrenner-

Reinigung“

Position C anfahren

Position E anfahren

Set 1

0,5 s warten

Set 2

0,5 s warten

Reset 1

Set 1 / Reset 1
Druckluft ausblasen durch Schweißbrenner

Set 2 / Reset 2
Signal „Reinigungsstart“

Set 3 / Reset 3
Signal „Trennmittel einsprühen“

Reset 2

Position F anfahren

Set 3

0,7 s warten

Reset 3

Position C anfahren

Ende

52

Programmablauf
der Reinigung
mit Eintauchbe­cken

Start

Programm „Schweißbrenner-

Reinigung“

Position A anfahren

Position B anfahren

Set 1 / Reset 1
Druckluft ausblasen durch Schweißbrenner
Set 2 / Reset 2
Signal „Reinigungsstart“

Set 3 / Reset 3
Signal „Trennmittel einsprühen“

DE

1 - 4 s warten

Position A anfahren

1 - 4 s warten

Position C anfahren

Position E anfahren

Set 1

0,5 s warten

Set 2

0,5 s warten

V

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

Reset 1

Reset 2

Position F anfahren

Set 3

0,7 s warten

Reset 3

Position C anfahren

Ende

53

Programmablauf der Reinigung - Robacta TC

max. 75 mm
(2.95 in.)

(1)

2000 Twin, Robacta TC 2000 Twin US

Programmablauf
mit Trennmittel­Zerstäuber ­Übersicht

Programmablauf
mit Trennmittel­Zerstäuber und
Eintauchbecken

- Übersicht

Schweißbrenner
im Eintauchbe­cken abkühlen ­Detailerklärung

Schweißen

1.
Gasdüsenspitze und Düsenstock reinigen

2.
Trennmittel einsprühen

3.
Schweißen

4.

Schweißen

1.
Schweißbrenner im Eintauchbecken Abkühlen

2.
Gasdüsenspitze und Düsenstock reinigen

3.
Trennmittel einsprühen

4.
Schweißen

5.

Das Eintauchen des heißen Schweißbrenners in das Trennmittel 'Robacta TC
Cool / Robacta TC Cool MD' bringt folgende Vorteile:

Die Spritzeranhäufung an der Gasdüse lockert sich

-

Der Schweißbrenner wird zusätzlich gekühlt

-

Das im Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' enthaltene An-

-

tihaftmittel beugt neuerlichen Verschmuzungen vor

Schweißbrenner nach dem

1

Schweißen ca. 50 mm (1.97 in.)
über dem Eintauchbecken positio­nieren

Schweißbrenner je nach Anwendung ca. 1 - 4 Sekunden im Eintauchbecken

3

belassen, damit die Luft im Schweißbrenner entweichen kann und eine aus­reichende Kühlung erfolgt

Schweißbrenner wieder in die Ausgangsposition über dem Eintauchbecken

4

bringen
Schweißbrenner ca. 1 - 4 Sekunden abtropfen lassen oder über das

5

Schlauchpaket mit Druckluft ausblasen, bevor er in die Ausgangsposition für
die Reinigung gebracht wird

HINWEIS!

Schweißbrenner max. 75 mm (2.95 in.)
in das Eintauchbecken eintauchen. Die
Gasbohrungen (1) müssen trocken
bleiben.

Schweißbrenner senkrecht in das

2

Eintauchbecken eintauchen

54

Gasdüsen-Spitze

55 mm

(2.17 in.)

55 mm

(2.17 in.)

und Düsenstock
reinigen - Detail­erklärung

HINWEIS!

Während des Reinigungsvorganges, den Schweißbrenner über das Schlauchpa­ket mit Druckluft ausblasen - Verschmutzungen und überflüssiges Trennmittel
werden entfernt.

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Gasdüse zu
keiner Zeit die Gehäuseteile der Reini­gungsöffnung berührt.

Schweißbrenner ca. 50 mm (1.97

1

in.) über der Reinigungsöffnung
und zentrisch zur Mitte der Reini­gungsöffnung positionieren

Schweißbrenner senkrecht in Rei-

2

nigungsposition / Einsprühposition
bringen

siehe Grafik

-

Reinigung auslösen und ca. 1 Se-

3

kunde warten

DE

Trennmittel
einsprühen - De­tailerklärung

Das gleichmäßige Aufbringen eines Trennmittels bringt folgende Vorteile:

verringerte Anhaftung von Schweißspritzern

-

neuerlichen Verschmutzungen ist vorgebeugt

-

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Gasdüse zu keiner Zeit die Gehäuseteile der Reini­gungsöffnung berührt.

Reinigungsposition / Einsprühposi-

1

tion beibehalten

siehe Grafik

-

HINWEIS!

Während des Einsprühvorganges kei­ne Druckluft durch den Schweißbren­ner ausblasen.

Schweißbrenner ca. 0,7 Sekunden

2

mit Trennmittel einsprühen

Schweißbrenner in die Ausgangsposition über der Reinigungsöffnung bringen

3

- ca. 50 mm (1.97 in.) über der Reinigungsöffnung und zentrisch zur Mitte der
Reinigungsöffnung

Der Reinigungsvorgang ist abgeschlossen und der Schweißbrenner ist

-

wieder einsatzbereit

55

Sicherstellen, dass sich an der Gasdüse nicht zu viel Trennmittel gesammelt

4

hat (keine Tropfenbildung). Ist dies der Fall:

die Einsprühzeit verringern oder

-

nach dem Reinigungsvorgang, den Schweißbrenner durch das Schlauch-

-

paket mit Druckluft ausblasen

Programmablauf
der Reinigung
mit Trennmittel­Zerstäuber

Start

Programm „Schweißbrenner-

Reinigung“

Position C anfahren

Position E anfahren

Set 1

0,5 s warten

Set 2

0,5 s warten

Reset 1

Set 1 / Reset 1
Druckluft ausblasen durch Schweißbrenner

Set 2 / Reset 2
Signal „Reinigungsstart“

Set 3 / Reset 3
Signal „Trennmittel einsprühen“

Reset 2

Set 3

0,7 s warten

Reset 3

Position C anfahren

Ende

56

Programmablauf
der Reinigung
mit Eintauchbe­cken

Start

Programm „Schweißbrenner-

Reinigung“

Position A anfahren

Position B anfahren

Set 1 / Reset 1
Druckluft ausblasen durch Schweißbrenner
Set 2 / Reset 2
Signal „Reinigungsstart“

Set 3 / Reset 3
Signal „Trennmittel einsprühen“

DE

1 - 4 s warten

Position A anfahren

1 - 4 s warten

Position C anfahren

Position E anfahren

Set 1

0,5 s warten

Set 2

0,5 s warten

V

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

Reset 1

Reset 2

Set 3

0,7 s warten

Reset 3

Position C anfahren

Ende

57

58

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung,

Wartung und Entsorgung

59

60

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Feh-

lerdiagnose, Fehlerbehebung, Wartung und Entsorgung“ beschrieben Arbeiten
befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von Fronius-geschultem Servicepersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten.
Sicherstellen, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters

▶

getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch
bestehen bleiben.

DE

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom und mechanisch bewegte Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Systemkompo-

▶

nenten die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung vom Reini­gungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten trennen.
Sicherstellen, dass die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung

▶

vom Reinigungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten bis
zum Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt.

61

WARNUNG!

Wird das Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt, besteht
die Gefahr von schweren Verletzungen durch:
das Magnetfeld der Reinigungsöffnung,
herumfliegende Teile (Späne, ...),
aus der Reinigungsöffnung austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch,
aktivierten Drahtabschneider.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen, während das
Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist, die nachfolgen­den Schutzmaßnahmen ergreifen:

Alle ferromagnetischen Teile vom Gerät fernhalten (z.B. Werkzeuge).

▶

Mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren so-

▶

wie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken der Reinigungsöffnung
und dem Drahtabschneider fernbleiben.
Gehörschutz tragen.

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen.

▶

WARNUNG!

Gefahr durch unzureichende Schutzleiter-Verbindung.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Gehäuseschrauben stellen eine geeignete Schutzleiter-Verbindung für

▶

die Erdung des Gehäuses dar und dürfen keinesfalls durch andere Schrau­ben ohne zuverlässige Schutzleiter-Verbindung ersetzt werden.

62

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

DE

Fehlerdiagnose,
Fehlerbehebung

Die Seriennummer und Konfiguration des Gerätes notieren, sowie den Service­Dienst mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung verständigen, wenn

Fehler auftreten, die im Folgenden nicht angeführt sind

-

die angeführten Behebungsmaßnahmen nicht zum Erfolg führen

-

Anzeige Netzspannung leuchtet nicht

Netzzuleitung angeschlossen

Ursache:
Behebung:

Signal Reinigungsbereitschaft wird nicht an die Roboter-Steuerung ausgegeben

Anzeige Netzspannung leuchtet

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Netzzuleitung defekt
Netzzuleitung überprüfen

Quick-Stop ist aktiv (HI - Quick Stop = LO bzw. LO - Quick Stop = HI)
Quick-Stop deaktivieren (HI - Quick Stop = HI bzw. LO - Quick Stop =

LO)

Versorgung der Anschlussbuchse Standard I/O (X1) fehlerhaft
Je nach Anschluss, Belegung der Eingänge B und H oder C und H so-

wie D oder G überprüfen

Der Temperaturfühler der Reinigungsspule ist defekt
Servicedienst verständigen - Reinigungsspule tauschen lassen

Signal Reinigungsbereitschaft wird nicht an die Roboter-Steuerung ausgegeben

Anzeige Netzspannung leuchtet, Anzeige Übertemperatur leuchtet

Ursache:
Behebung:

Anzeige Füllstand leuchtet

Der optimale Füllstand im Eintauchbecken ist unterschritten

Ursache:
Behebung:

Anzeige Füllstand leuchtet

Der Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ist noch nicht
leer

Ursache:
Behebung:

Das Reinigungsgerät ist zu stark erwärmt
Reinigungsgerät abkühlen lassen. Sobald die zulässige Betriebstem-

peratur erreicht ist, erfolgt ein neuerlicher Ladevorgang der Konden­satoren. Anschließend ist das Reinigungsgerät wieder bereit zum Rei­nigen

Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' leer
Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' aus-

tauschen

Füllstands-Sensor verschmutzt
Füllstands-Sensor mit klarem Wasser reinigen

Ursache:
Behebung:

Füllstands-Sensor defekt
Servicedienst verständigen

63

Anzeige Füllstand leuchtet

Ein Eintauchbecken ist nicht vorhanden oder wird nicht verwendet

Ursache:
Behebung:

Anzeige Füllstand leuchtet nicht

Der optimale Füllstand im Eintauchbecken ist bereits unterschritten

Ursache:
Behebung:

Trennmittel wird nicht eingesprüht

Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ ist gefüllt

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Es wird ein Trennmittel-Zerstäuber verwendet
Nicht Notwendig

Füllstands-Sensor defekt
Servicedienst verständigen

zu geringe Einsprühmenge
Einsprühmenge einstellen (Einsprühzeit)

Ansaugfilter im Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ verschmutzt
Ansaugfilter im Trennmitterl-Behälter ‘Robacta Reamer‘ mit Druck-

luft von innen nach außen durch den Ansaugschlauch ausblasen
(siehe Abschnitt Reinigungsgerät mit dem Trennmittel-Behälter 'Ro-

bacta Reamer' verbinden ab Seite 47)

Druckluft-Versorgung unterbrochen
Druckluft-Versorgung herstellen

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Trennmittel wird nicht eingesprüht

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Poren in der Schweißnaht

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Druckluft-Zuleitung defekt oder verschmutzt
Druckluft-Zuleitung reinigen und gegebenenfalls austauschen

Venturi-Ventil defekt
Servicedienst verständigen (Venturi-Ventil austauschen lassen)

Magnetventil defekt
Servicedienst verständigen (Magnet-Ventil austauschen lassen)

Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ ist leer
Trennmittel einfüllen

Verbindungs-Schlauchpaket beschädigt
Servicedienst verständigen

Zuviel Trennmittel im Schweißbrenner-Innenraum
Trennmittel-Reste durch Ausblasen des Schweißbrenner-Innenraums

entfernen. Druckluft-Versorgung sicherstellen

Zuviel Trennmittel im Schweißbrenner-Innenraum
Trennmittel Einsprühmenge verringern (Einschaltdauer der Pumpe

für Trennmittel verkürzen)

64

Error wird an Roboter ausgegeben. Anzeige Übertemperatur und Anzeige Füll­stand blinken gleichzeitig, Reinigung findet nicht statt

Ursache:
Behebung:

Quick-Stop ist aktiv (HI - Quick Stop = LO bzw. LO - Quick Stop = HI)
Quick-Stop deaktivieren (HI - Quick Stop = HI bzw. LO - Quick Stop =

LO)

DE

Ursache:
Behebung:

Das Reinigungsgerät hat einen Fehler festgestellt
Das Reinigungsgerät vom Netz trennen und nach ca. 1 Minute wieder

mit dem Netz verbinden
Bringt dies keine Besserung, den Servicedienst verständigen

65

Pflege, Wartung und Entsorgung

Vor jeder Inbe­triebnahme

Täglich

Wöchentlich

Füllstand im Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ sowie im Eintauchbe-

-

cken kontrollieren und gegebenenfalls auffüllen

HINWEIS!

Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' und Trennmittel 'Robacta
Reamer' unterscheiden sich in ihrer Zusammensetzung.

Je nach Anwendung ausschließlich das vorgesehene Medium verwenden.

HINWEIS!

Die Geräte nur mit Reinigungsprodukten reinigen, welche frei von Lösungsmit­teln sind.

Die Außenseite der Basiseinheit und Reinigungseinheit von abgelagertem

1

Trennmittel und Verunreinigungen befreien.

Auffangbehälter für Schweißrückstände entleeren

-

Auffangwanne aus dem Eintauchbecken nehmen und aufgefangene Ver-

-

schmutzungen entsorgen
Konsistenz des Trennmittels 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' kon-

-

trollieren. Ist das Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD'
dickflüssig, klares Wasser nachfüllen und durch Umrühren mit dem Trenn­mittel vermischen
Füllstands-Sensor im Eintauchbecken auf Verschmutzung kontrollieren und

-

gegebenenfalls reinigen
Reinigungsöffnung an der Innenseite reinigen

-

Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ und Trennmittel-Behälter 'Robacta

-

TC Cool / Robacta TC Cool MD' auf Verschmutzungen überprüfen und gege­benenfalls reinigen
Ansaugfilter im Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ mit Druckluft von in-

-

nen nach außen durch den Ansaugschlauch ausblasen (siehe Abschnitt „Rei­nigungsgerät mit demTrennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ verbinden“)
Zustand der Bürstenabdichtung über der Reinigungsöffnung überprüfen. Ist

-

die Bürstenabdichtung abgenützt, die Bürstenabdichtung austauschen (nicht
bei Twin Geräten)

Alle 3 Monate

66

HINWEIS!

Sicherstellen, dass bei den Arbeiten der Füllstands-Sensor nicht beschädigt
wird.

Robacta TC 1000:

Trennmittel aus dem Eintauchbecken ablassen

1

Auffangwanne aus dem Eintauchbecken nehmen und aufgefangene Ver-

2

schmutzungen entsorgen
Eintauchbecken und Auffangwanne reinigen

3

Neues Trennmittel in das Eintauchbecken einfüllen

4

DE

Alle 6 Monate

HINWEIS!

Elektronische Teile nicht aus kurzer Entfernung anblasen.

Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. (Basiseinheit und Reinigungsein-

1

heit) öffnen und mit trockener und reduzierter Druckluft sauberblasen

Alle 12 Monate

Von einem Fronius Servicetechniker eine sicherheitstechnische Überprüfung

1

am Reinigungsgerät durchführen lassen

Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmun-

gen durchführen.

67

68

Technische Daten

69

70

Technische Daten

DE

Allgemeines

Robacta TC
2000, Robacta
TC 2000 Twin

VORSICHT!

Gefahr durch nicht ausreichend dimensionierte Elektroinstallation.

Schwere Sachschäden können die Folge sein.

Die Netzzuleitung sowie deren Absicherung entsprechend dem verwendeten

▶

Gerät auslegen.
Es gelten die technischen Daten auf dem Leistungsschild.

Netzspannung 230 V

Netzspannungs-Toleranz -10% / +10%

Netzfrequenz 50 / 60 Hz

Nennleistung 180 W

Netzabsicherung träge 10 A

Druckluft-Versorgung 6 bar

86.99 psi

minimales Reinigungsintervall ab 20 s

Fassungsvermögen Eintauchbecken 0,75 l

0.20 gal.

Robacta TC
2000 US, Robac­ta TC 2000 Twin
US

Schutzart IP 21

Maße l/b/h 330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61
in.

Gewicht (ohne Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta
TC Cool MD')

EMV-Emissionsklasse A

Prüfzeichen CE, CSA

Netzspannung 110 V

Netzspannungs-Toleranz -5% / +5%

Netzfrequenz 50 / 60 Hz

Nennleistung 180 W

Netzabsicherung träge 10 A

Druckluft-Versorgung 6 bar

24,4 kg

53.79 Ib.

86.99 psi

minimales Reinigungsintervall ab 20 s

Fassungsvermögen Eintauchbecken 0,75 l

0.20 gal.

Schutzart IP 21

71

Maße l/b/h 330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61
in.

Gewicht (ohne Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta
TC Cool MD')

EMV-Emissionsklasse A

Prüfzeichen CE, CSA

24,4 kg

53.79 Ib.

72

DE

73

74

DE

75