Operating
Instructions
Robacta TC 2000
Robacta TC 2000 Twin
Robacta TC 2000 Ø35
Robacta TC 2000 LH TWIN
Robacta TC 2000 US
Robacta TC 2000 Twin US
Robacta TC 2000 Ø1.181inch US
Robacta TC 2000 LH TWIN US
ZH
操作说明书
42,0426,0135,ZH 026-01022023
目录
安全规范 5
安全标志说明 5
概要 5
正确使用 5
环境条件 6
运营商的责任 6
操作人员的责任 6
特殊危害 6
保护您自己和他人 7
由电源电流和操作电流产生的危险 7
EMC 设备分级 8
EMC 措施 8
安装位置和运输期间的安全措施 8
正常操作中的安全措施 9
调试、维护和维修 9
安全检查 9
处置 10
安全标识 10
数据保护 10
版权 10
概述 11
ZH
概述 13
设备设计方案 13
应用领域 13
设备上的警告标志 13
分离剂类型及其用途 15
功能原理 16
功能原理 16
Robacta TC 2000、Robacta TC 2000 US 清洁线圈内的磁通密度 17
Robacta TC 2000 Twin、Robacta TC 2000 Twin US 清洁线圈内的磁通密度 18
供货范围和选项 19
概要 19
供货范围 19
可用选件 19
运输 20
运输设备 20
包装上的运输说明 20
操作元件、接口和机械组件 21
安全 23
安全说明 23
机器人控件的标准 I/O 连接插头 (X1) 引脚分配 24
概要 24
标准 I/O 终端连接器 (X1) 引脚分配 24
操作元件、接口和机械组件 26
概要 26
控制面板 26
Robacta TC 2000、Robacta TC 2000 US 接口和机械部件 28
Robacta TC 2000 Twin、Robacta TC 2000 Twin US 接口和机械部件 30
安装和调试 33
安全 35
安全 35
调试之前 36
操作人员，维修人员 36
安装规定 36
压缩空气供应规范 36
3
电源连接 36
将清洁设备用螺栓固定到底面（地基） 38
将清洁设备和安装台架用螺钉拧到底面（地基）上 38
连接电源线 39
连接电源线 39
安装切丝机 40
将切丝机安装在清洁设备上 40
最大焊丝直径 40
机械控制切丝机的工作方式 40
电气控制切丝机的工作方式 41
用分离剂填充浸渍碗 42
用分离剂填充浸渍碗 42
将清洁设备连接到“Robacta Reamer”分离剂容器 43
将清洁设备连接到“Robacta Reamer”分离剂容器 43
启动清洗设备 44
概要 44
启动先决条件 44
气体喷嘴到线圈管的距离控制 44
清洁程序序列 - Robacta TC 2000、Robacta TC 2000 US 45
使用分离剂雾化器的清洁程序序列 - 概览 45
使用分离剂雾化器和浸渍碗的清洁程序序列 - 概览 45
在浸渍碗中冷却焊枪 - 详细说明 45
清洁气体喷嘴尖端和喷嘴座 - 详细说明 45
喷射分离剂 - 详细说明 46
使用分离剂雾化器的清洁程序序列 47
使用浸渍碗的清洁程序序列 48
清洁程序序列 - Robacta TC 2000 Twin、Robacta TC 2000 Twin US 49
使用分离剂雾化器的清洁程序序列 - 概览 49
使用分离剂雾化器和浸渍碗的清洁程序序列 - 概览 49
在浸渍碗中冷却焊枪 - 详细说明 49
清洁气体喷嘴尖端和喷嘴座 - 详细说明 49
喷射分离剂 - 详细说明 50
使用分离剂雾化器的清洁程序序列 51
使用浸渍碗的清洁程序序列 52
故障排除、维修和废弃处理 53
安全 55
安全 55
错误诊断和错误排除 56
错误诊断和错误排除 56
维护、保养和废料处理 58
在每次启动之前 58
每日 58
每周 58
每 3 个月 58
每 6 个月 58
每 12 个月 59
废料处理 59
技术数据 61
技术数据 63
概要 63
Robacta TC 2000、Robacta TC 2000 Twin 63
Robacta TC 2000 US、Robacta TC 2000 Twin US 63
4
安全规范
ZH
安全标志说明
警告!
表示存在直接危险。
若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。
▶
危险!
表示存在潜在危险的情况。
若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。
▶
小心!
表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。
若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。
▶
注意!
表示可能会导致不良后果及设备损坏。
概要 本设备采用尖端技术制造而成，符合公认安全标准。任何方式的操作或使用不当，均可能
导致：
-
操作人员或第三方伤亡；A
-
设备损坏以及运营公司的其它物资损失；
-
设备工作效率低下。
所有调试、操作、维修和维护设备的人员必须：
-
具备适当的资格；
-
掌握足够的自动焊接知识，且
-
仔细阅读并遵守这些操作说明以及所有系统部件的操作说明书。
无论何时使用设备，均须随身携带操作说明书。除此之外，还须特别注意与事故预防和环
境保护相关的所有一般通用法规和当地法规。
设备上的所有安全和危险警告牌
-
必须清晰可读；
-
必须完好无损；
-
不得擅自移位；
-
不得被覆盖、粘贴或刷涂。
有关设备上安全和危险警告牌的位置，请参阅设备操作说明书中标题为“概要”的章节。
操作设备前，请排除可能降低安全性的所有故障。
这关乎您的人身安全！
正
确使用 本设备只能用于其预期用途。
本设备仅适用于伏能士焊枪的电磁清洁。
超出此用途的任何使用均被视为不当使用。对于因此类误用所导致的任何损失，制造商概
不负责。
5
正确使用包括：
-
仔细阅读并遵守操作说明书中的所有说明
-
认真学习并严格遵守所有安全和危险通知
-
执行所有规定的检查和保养作业。
本设备专门用于工业领域和车间。对于日常使用中所造成的任何损坏，制造商不承担任何
责任。
若得到不充分或错误结果，制造商也不承担任何责任。
环境条件 在规定范围之外操作或储存设备将被视为不符合指定用途的操作。对于不当使用所导致的
任何损失，制造商概不负责。
环境空气温度范围：
-
操作期间：0°C 至 + 40°C（32°F 至 104°F）
-
运输和储存期间：-25°C 至 +55°C（-13°F 至 131°F）
相对湿度：
-
40°C (104°F) 时最高 50%
-
20°C (68°F) 时最高 90%
环境空气：无灰尘、酸性物质、腐蚀性气体或其他有害物质等。
海拔高度：高达 2000 m (6500 ft.)
运营商的责任 运营商需保证只由下列专人使用设备：
-
熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
-
阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
-
接受过焊接效果要求的相关培训。
必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。
操作人员的责任 所有被授权开展与该设备相关工作的人员，都有责任在开始工作之前
-
了解操作安全和事故防范基本规定
-
阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并
将确实遵守。
离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。
特殊危害
远离机器人工作区域。
本设备必须合并到安全区域内的更高级别的安全系统中。
如果在进行设置和保养作业时必须进入此区域，则确保
-
在此区域中工作期间关闭整个系统
-
并且防止它（例如由于控制故障而）意外启动
除了上述操作说明书外，还必须遵守机器人制造商所制定的安全规程。
仅当进行保养或维修时方可打开/取下盖板和侧板。
操作期间：
-
请确保所有盖板均处于闭合状态，并且所有侧板均已安装到位。
-
始终保持所有盖板和侧板处于闭合状态。
6
保护您自己和他人
电磁场可能会对健康构成未知的风险：
-
心脏起搏器使用者、金属植入物使用者和助听器使用者等在设备附近时会对健康产生
不良影响
-
禁止任何佩戴心脏起搏器的人：佩戴心脏起搏器的人在使用设备或进入设备附近之前
必须咨询他们的医生
-
禁止任何使用金属植入物的人：安装了金属植入物的人在使用设备或进入设备附近之
前必须咨询他们的医生
由高电流强度产生的磁场可导致诸如飞溅堆积物的铁磁性装备组件从清洁开口喷射出。为
防止受伤，设备打开时切勿朝清洁开口内看；必须始终佩戴带侧面保护的护目镜。
操作设备的人员可能面临诸多危险，例如：
-
火花及金属碎片飞溅
-
电弧辐射，会造成眼部及皮肤损伤
-
由于电源电流和焊接电流而引起触电死亡
-
更大的噪音污染
-
有害的焊接烟尘和气体
操作设备时必须穿着合适的防护服。防护服必须具备以下特性：
-
阻燃
-
绝缘且干燥
-
覆盖全身、无破损且状态良好
-
安全头盔
-
无卷脚的长裤
ZH
由电源电流和操作
电流产生的危险
防护服包含多种不同的物品。操作人员应：
-
使用防护面罩或正规滤光镜以保护眼部和面部，防止受到紫外线、高温及火花损伤
-
佩戴具备侧面保护（防护面罩后方）功能的正规护目镜
-
穿着结实且在潮湿环境下也能提供绝缘保护的鞋
-
佩戴合适的手套（绝缘且隔热）以保护双手
-
佩戴耳部护具以降低噪音危害并防止受伤
任何设备运行过程中或进行焊接时，应使所有人员（特别是儿童）远离工作区域。但是，
如果附近有人，应当：
-
使他们意识到所有危险（电弧刺眼、飞溅的火花造成伤害、、吸入有害的焊接烟尘、
噪音、来自电源或焊接电流的可能危险、来自电磁场的可能危险、来自清洁开口周围
磁场的可能危险、机械动力装备组件、从清洁开口喷射出的压缩空气/分离剂混合物、
飞行刨花和类似物质等），
-
提供适合的保护装置
-
或者，布设适当的安全网/安全幕。
电击可能会危及生命或致人死亡。
切勿触摸设备内外的带电装备组件。
所有电缆和引线必须连接牢固、完好无损、绝缘并且尺寸适当。如果电缆和引线出现连接
松动、烧焦、受损或尺寸不当等情况，必须立即予以更换。
切勿在身体或身体各部位的周围悬挂电缆和引线。
只有当所有输出连接都已正确建立时，才能打开设备。
设备必须在采用了带有保护接地线的电源和带有保护接地线触点的插座的情况下，方可进
行操作。
如果所操作设备未采用带有保护接地线的电源，这将被视为重大过失。对于因此类误用所
导致的任何损失，制造商概不负责。
安排有资格的电工定期检查电源线，以保证保护接地线能正常工作。
7
关闭未使用的设备。
操作设备之前，请断开电源插头。
为设备附上清晰易懂的警告标识，以防他人再次插上电源插头而重新开启该设备。
打开设备之后：
-
为所有带电部件放电
-
确保设备中的所有部件均处于断电状态。
如果需要使用带电装备组件，则应指定另一个人在适当的时候关闭电源开关。
可通过外壳上的螺钉进行足够的保护接地线连接，从而将外壳接地。除非设置了可靠的保
护接地线连接，否则绝不能用不同的螺钉更换这些螺钉。
EMC 设备分级 放射等级 A 的设备：
-
规定仅用于工业区
-
如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。
放射等级 B 的设备：
-
满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。
根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。
EMC 措施 警告，电磁场。 电磁场可能会对健康构成未知的风险。
操作员有责任确保电气和电子设备中不发生电磁干扰。
如果检测到电磁干扰，则操作员有义务采取行动来纠正这种情况。
检查是否存在问题，然后根据国家及国际要求检查并评估相邻设备的抗干扰能力：
-
安全装置
-
输电线、信号线和数据传输线
-
IT 和电信设备
-
测量与校准设备
-
邻近人员的健康
用于规避 EMC 问题的保障措施：
1.电源
-
如果在电源连接正常的情况下发生电磁干扰，则须采取附加措施（例如使用合适
的线路滤波器）
2.如有必要，可采取屏蔽措施
-
遮蔽附近的其他装置
-
遮蔽整个焊接装配
3.请勿随身携带任何磁性或电子数据载体：
磁性或电子数据载体可能会被设备使用时产生的磁场损坏。
4.请勿随身携带任何手表或金属部件。使用设备时，手表可能会损坏。
安装位置和运输期
间的安全措施
8
倾倒的设备可轻易致死。将该设备放置在坚实、平整的表面上使其保持平稳
-
所允许的最大倾角为 10°。
适用于存在火灾或爆炸危险的室内的特殊规定
-
遵守相关的国家及国际法规。
采用内部规范和检查程序，确保工作场所环境整洁，布局井然有序。
只能安装和操作防护等级符合功率铭牌所示要求的设备。
安装设备时，确保与任何周围物体（例如墙壁、其他设备或物体）的周围间距至少为 0.5
m (19.69 in.)。
设备必须安装在离计算机、控制线和焊接工艺至少 1 m (40 in.) 的位置。
放置设备以防止焊接飞溅物与清洁设备接触。
在运输设备之前，请让分离剂完全排出。
运输设备时，请遵守相关的国家及本地指导方针以及事故防范规定。尤其应遵守针对运输
期间产生的风险而制定的指导方针。
在运输设备之后与调试设备之前，必须目检设备有无损坏。在设备试运行之前，必须由经
培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。
ZH
正常操作中的安全
措施
调试、维护和维修 无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。
只在所有安全装置完全有效时操作设备。如果有任何安全装置无法正常工作，则将产生以
下风险
-
操作人员或第三方伤亡，
-
设备损坏以及操作员的其它物资损失，
-
设备工作效率低下。
启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。
切勿略过或禁用安全装置。
启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。
至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。
-
仅使用制造商提供的适用原装分离剂。
-
遵守分离剂安全数据表中的信息来处理分离剂。分离剂安全数据表可从服务中心处获
取或从制造商的网站下载。
-
不要将制造商提供的分离剂与其他分离剂相混合。
-
如果损坏是由于使用不同的分离剂造成的，则制造商概不负责。此外，也不会受理任
何保修索赔。
-
使用过的分离剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。
-
只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
-
不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
-
必须立即更换状况不佳的工件。
-
订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。
可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。
安全检查 生产商建议，至少每 12 个月对设备进行一次安全检查。
建议于以下时间段由一名持证电工进行安全检查：
-
更换设备后
-
设备改型后
-
设备经维修、保养和维护后
-
至少每 12 个月进行一次安全检查。
安全检查时请遵循相应的国家与国际标准及技术规范。
有关安全检查及校准的详细信息，请咨询您所在地的服务中心。服务中心将根据您的要求
向您提供所需的必要文件。
9
处置 废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境
的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或送入当地授权的收集和处理系统。对使用过
的设备进行适当处理可促进材料资源的可持续循环利用。否则可能会导致潜在的健康/环境
影响。
包装材料
单独收集。检查您所在城市的规定。减小包装盒容积。
安全标识 带有 CE 标志的设备符合低压和电磁兼容性指令的基本要求（例如 EN 60974 系列的相关
产品标准）。
伏能士特此声明该设备符合指令 2014/53/EU。可通过以下网站获取欧盟一致性声明全
文：http://www.fronius.com
带有 CSA 验证标记的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。
数据保护 如果用户对装置出厂前的设置进行了更改，则由用户自己负责对该数据进行安全保护。生
产商对个人设置被删除的情况不承担任何责任。
版权 该操作说明书的版权归制造商所有。
文字和插图在操作说明书付印时符合当时的技术水平。生产商保留更改权。本操作说明书
的内容不构成顾客的任何权利。我们非常欢迎有关操作说明书的改进建议以及对其中错误
的提示。
10
概述
11
12
概述
ZH
设备设计方案
Robacta TC 2000
清洁设备或多或少是免维护的，因为没有机械受力装备组件。
应用领域 清洁设备清洁自动化钢铁焊接中的焊枪。它设计用于
-
汽车与部件供应行业
-
设备建造
-
化工厂建设
-
机械工程
-
车辆建造
-
造船厂
Robacta TC 2000 设备系列中的清洁设备
专为清洁各种不同的焊枪几何形状而设计。
部件包含在一个坚固的外壳中。紧凑型设计
意味着它可以安装在最狭窄的空间中（例
如，在机器人单元中）。此外，清洁设备的
构思使得 Robacta TC 1000 的安装台架和
标准 I/O 终端连接器 (X1) 无需任何改造即
可与清洁设备一起使用。
设备上的警告标志 设备配有安全标识和功率铭牌。不得移除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备
误操作提出了警示，以免造成严重的人身伤害或财产损失。
13
警告！以下原因会带来严重的人身伤害风险：
-
清洁开口周围的磁场
-
从清洁开口逸出的压缩空气/分离剂混合物
-
飞散物（刨花等）
-
机械动力部件
在保养和维修期间保持设备无电流和无压力。
在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：
-
本操作说明书
-
系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
仅供室内使用
佩戴护目用具
禁止任何佩戴心脏起搏器的人
14
分离剂类型及其用
途
注意!
供货范围不包括分离剂。
分离剂类型及其用途：
-
用于将焊枪浸入浸渍碗中的“Robacta TC Cool +”分离剂
-
用于在清洁操作后喷射焊枪的“Robacta Reamer”分离剂
建议将浸渍碗用于：
-
气冷式焊枪
-
高功率范围的水冷式焊枪（热气体喷嘴）
建议所有应用都在焊枪上喷射“Robacta Reamer”分离剂。
ZH
15
功能原理
5
4,5
4
3,5
3
20 25 30 35 40
45 50
(2)
(1)
功能原理
-
一旦清洁设备连接到电源，电源电压指示灯就会亮起。为清洁操作存储能量的电容器
被放电，并且没有输出被激活。
注意!
在给电容器充电之前，清洁设备必须同时连接到电源和机器人控件。还必须设置“急停”
信号。
-
在给电容器充电之前要检查设备温度。如果在公差范围内，则对电容器充电，为清洁
操作做准备。如果超过工作温度，则过热指示器亮起。电容器充电仅在温度降至允许
的工作温度后才会开始。
-
充电二十秒后，“就绪”信号输出到机器人控件 - 设备上的“准备放电”指示灯开始
闪烁。当电容器充满电时，灯将保持常亮。虽然设备在短短二十秒后仍未达到最大磁
通密度，但仍可使用“清洁开始”信号触发清洁操作（放电过程）。出于调整目的，
也可以使用设备上的放电键手动触发清洁操作。
充电五十秒后，清洁的最大磁通密度可用。
有关充电时间和可用的磁通密度之间的确切关系，请参见下图。
(1) 可用的磁通密度（特斯拉）
(2) 充电时间（秒）
-
清洁操作完成后，通过检查设备温度重新启动程序序列。如果在清洁操作期间出现问
题，则输出“错误”信号。清洁设备恢复对电容器充电。一旦准备好清洁（“就
绪”），就可以开始第二次清洁操作。
注意!
16
如果机器人控件在程序序列期间停用“急停”信号，则清洁设备程序序列立即中断。
出于安全原因，电容器通过清洁线圈放电。
-
用“Robacta TC Cool +”分离剂自动回填浸渍碗，确保浸渍碗的最佳填充液位。排
放“Robacta TC Cool +”分离剂容器后，浸渍碗中的填充液位下降。液位传感器检
测到液位降得过低，填充液位指示灯亮起。同时，将“液位控制”信号传输到机器人
控件。
-
即使填充液位指示灯亮起，设备清洁功能仍可用。
Robacta TC
0 % 100 %
50 mm
1.97 in.
10 mm
0.39 in.
15 mm
0.59 in.
(1) (2) (3)
2000、Robacta
TC 2000 US 清洁线
圈内的磁通密度
根据应用，可以通过调节焊枪在清洁线圈中的浸入深度来控制焊枪各个区域上的磁通密度
的强度。
注意!
使用清洁设备时，有关焊枪浸入深度的详细信息，请参阅程序序列。
ZH
(1) 清洁线圈
(2) 显示可用磁通密度的图
(3) 枪颈在清洁线圈中的浸入深度
17
Robacta TC 2000
0 % 100 %
54 mm
2.13 in.
14 mm
0.55 in.
19 mm
0.75 in.
(1) (2) (3)
Twin、Robacta
TC 2000 Twin US
清洁线圈内的磁通
密度
根据应用，可以通过调节焊枪在清洁线圈中的浸入深度来控制焊枪各个区域上的磁通密度
的强度。
注意!
使用清洁设备时，有关焊枪浸入深度的详细信息，请参阅程序序列。
(1) 清洁线圈
(2) 显示可用磁通密度的图
(3) 枪颈在清洁线圈中的浸入深度
18
供货范围和选项
概要 清洁设备可以搭配各种选件来操作。根据应用领域的不同，可以优化工作过程中的各种序
列。
ZH
供货范围
可用选件 清洁设备的可用选件
-
带浸渍碗和集成清洁装置的清洁设备
-
不带电缆的标准 I/O 连接插头 (X1)
-
用于将清洁设备安装到安装台架上的四颗螺钉
-
安装台架（提供各种高度）
-
切丝机
-
切丝机安装套件
-
分离剂雾化器安装套件
-
机器人接口
19
运输
运输设备 将通过以下设备运输该设备：
-
放于托盘上通过叉车运输
-
放于托盘上通过自动装卸车运输
-
手动模式
危险!
机器和物体坠落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在叉车或自动装卸车上运输时，请固定好设备以防止其翻倒。
▶
避免突然改变方向、制动或加速。
▶
包装上的运输说明
小心!
运输不当时存在危险。
此时可能导致财产损失。
因此在运输本设备时请遵守设备包装上的运输说明。
▶
20
操作元件、接口和机械组件
21
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