Fronius Robacta TC 2000/2000 US/2000 Twin/TC 2000 Twin US Operating Instruction [ZH]

Operating Instructions
Robacta TC 2000 Robacta TC 2000 Twin Robacta TC 2000 Ø35 Robacta TC 2000 LH TWIN Robacta TC 2000 US Robacta TC 2000 Twin US Robacta TC 2000 Ø1.181inch US Robacta TC 2000 LH TWIN US
ZH
作说明书
42,0426,0135,ZH 026-01022023
目录
安全 5
安全标志说明 5 概要 5
使用 5 环境 6
的责 6作人员的责 6 特殊 6 保护您自己和 7
由电源电作电产生的危险 7 EMC 设备 8 EMC 措 8 装位置和运输期间的安全 8 正常作中的安全 9 调试和维 9 安全 9 处置 10 安全标识 10 数据保护 10
10
概述 11
ZH
概述 13
设备设计方 13 应用领域 13 设备上的告标志 13 分离剂类型其用 15
原理 16
原理 16 Robacta TC 2000Robacta TC 2000 US 洁线内的磁密度 17 Robacta TC 2000 TwinRobacta TC 2000 Twin US 洁线内的磁密度 18
供货围和选项 19
概要 19 供货 19 可用选件 19
运输 20
运输设备 20 包装上的运输说明 20
作元件、接口和机械组件 21
安全 23
安全说明 23
机器人件的标准 I/O 连接插头 (X1) 引脚分配 24
概要 24 标准 I/O 终端连器 (X1) 引脚分配 24
作元件、接口和机械组件 26
概要 26制面 26
Robacta TC 2000Robacta TC 2000 US 口和机械部件 28 Robacta TC 2000 TwinRobacta TC 2000 Twin US 口和机械部件 30
装和调试 33
安全 35
安全 35
调试之 36
作人员人员 36装规定 36 压缩气供应规 36
3
电源连 36
洁设备用螺固定到面(基) 38
洁设备和装台用螺钉拧到面(基)上 38
电源线 39
电源线 39
装切丝机 40
将切丝机装在洁设备上 40 丝直径 40 机械制切丝机的工作方式 40 电气制切丝机的工作方式 41
分离剂填充浸 42
分离剂填充浸 42
洁设备连到“Robacta Reamer”分离剂容器 43
洁设备连到“Robacta Reamer”分离剂容器 43
洗设备 44
概要 44动先决 44 气体喷到线圈管距离控 44
序序 - Robacta TC 2000Robacta TC 2000 US 45
使用分离剂雾器的序序 - 45 使用分离剂雾器和序序 - 45 在枪 - 详细说明 45 洁气体喷尖端和喷座 - 详细说明 45射分离剂 - 详细说明 46 使用分离剂雾器的序序 47 使用序序 48
序序 - Robacta TC 2000 TwinRobacta TC 2000 Twin US 49
使用分离剂雾器的序序 - 49 使用分离剂雾器和序序 - 49 在枪 - 详细说明 49 洁气体喷尖端和喷座 - 详细说明 49射分离剂 - 详细说明 50 使用分离剂雾器的序序 51 使用序序 52
故障和废弃处理 53
安全 55
安全 55
错误诊断和错误 56
错误诊断和错误 56
护、保养和废处理 58
在每次启动之 58 每日 58 每 58 每 3 个月 58 每 6 个月 58 每 12 个月 59 废处理 59
技术数据 61
技术数据 63
概要 63 Robacta TC 2000Robacta TC 2000 Twin 63 Robacta TC 2000 USRobacta TC 2000 Twin US 63
4
安全
ZH
安全标志说明
告!
存在直危险
不予以避将导致死亡或严重的人害。
危险!
存在在危险的
不予以避会导致死亡或严重的人害。
小心!
财产损失或人
不予以避会导的人和/或财产损失
注意!
会导不良后果设备损坏
概要 本设备采用尖端技术制而成,符安全标准。任何方式的作或使用不当,均
致:
-
作人员或三方伤亡;A
-
设备损坏以及运司的其它物资损失
-
设备工作效率
调试、操和维设备的人员必须
-
具备当的资格
-
掌握足够的自动焊接知识
-
仔细阅读并守这些操作说明以及有系统部件的作说明书
无论何时使用设备,均随身携带作说明书外,还须别注意与事故预防和环 境保护相关的所般通用法规和当法规
设备上的所有安全和危险
-
必须晰可读
-
必须完无损
-
不得擅自
-
不得被、粘贴或刷涂
关设备上安全和危险的位置请参阅设备作说明书中标题为“概要”的章节。 操作设备前,除可能降低安全性的所故障
这关乎的人身安全!
使用 本设备只用于其预期用途。
本设备仅用于伏枪的电磁 超出何使用被视为不当使用对于因类误用所导何损失造商概 不负责
5
使用包括
-
仔细阅读并作说明书中的所说明
-
认真学习并严格守所有安全和危险
-
执行所规定的检养作业
本设备专门用于工业领域和车间对于日常使用中所成的何损坏造商何 责任。
得到不充分或错误结果造商也何责任。
环境 在规定围之外操作或储存设备将被视为不定用对于不当使用所导
何损失造商概不负责
环境气温度
-
作期间0°C 至 + 40°C(32°F 至 104°F)
-
运输和储存期间-25°C 至 +55°C(-13°F 至 131°F)
相对湿度
-
40°C (104°F) 时高 50%
-
20°C (68°F) 时高 90%
环境、酸性物质腐蚀性气体或其他有害物质等。
高度 2000 m (6500 ft.)
的责 商需保证只由下专人使用设备
-
悉操安全和事故防基本规定并受过设备
-
阅读作说明书中内容尤其是“安全”一章并签字
-
受过焊接效果求的相关培训
必须定期检作人员是否具备安全操作意识
作人员的责 被授权开展与该设备相关工作的人员在开工作之
-
解操安全和事故防基本规定
-
阅读该作说明书中内容尤其是“安全”一章并签字认本人已充分并 将
开工作场所前确保即使在无人值守的状况下不会出现人员伤和财产损失
特殊
机器人工作区域
本设备必须合并到安全区域内的更高级别的安全系统中
果在进行设置和养作业时必须进入此区域确保
-
区域中工作期间关闭整个
-
并且防止它(例如由于制故障而)意外启
除了上述操作说明书外,还必须守机器人制造商所制定的安全程。
仅当进行养或维时方可打开/下盖和侧板。
作期间
-
确保板均处于闭合状态并且所板均装到位
-
保持和侧处于闭合状态
6
保护您自己和
电磁场可会对健构成未知的风险
-
心脏起搏器使用者物使用者和助听器使用者在设备附时会对健产生 不良影响
-
何佩戴心脏起搏器的人佩戴心脏起搏器的人在使用设备或进设备附 必须们的
-
何使用金物的人:安装了金物的人在使用设备或进设备附必须们的
由高电强度产生的磁场可导飞溅堆积物的铁磁性装备组件从洁开口喷为 防止受伤设备打开时切勿朝洁开口内看必须终佩戴带侧面保护目镜
作设备的人员可面临诸危险,例如:
-
火花及飞溅
-
射,成眼部皮肤损伤
-
由于电源电焊接而引起触死亡
-
更大的音污
-
有害焊接烟尘和气体
作设备时必须穿着合的防服必须具备
-
-
绝缘且干
-
全身、无破损且状态良
-
安全
-
无卷的长裤
ZH
由电源电作 电产生的危险
服包含多种不同的物品。操作人员应
-
使用防面罩或正规滤光镜以保护眼部和面部防止受到紫外线高温及火花损伤
-
佩戴具备侧面保护(防面罩后方)功的正规目镜
-
穿着结实且在潮湿环境下也能提供绝缘保护的鞋
-
佩戴合的手套(绝缘且隔热)以保护双手
-
佩戴以降低噪音危并防止受伤
何设备行过中或进行焊接应使所人员(别是儿童)远工作区域但是, 如果附近有应当
-
使们意识到所危险(电刺眼飞溅的火花造成伤害、、吸入有害焊接烟、 噪来自电源或焊接的可危险来自电磁场的可危险来自洁开口
磁场的可危险机械动力装备组件洁开口喷出的压缩气/分离合物 飞行刨和类物质
-
提供合的保护装置
-
或者布设当的安全网/安全幕。
电击可会危生命或死亡。
切勿触摸设备内的带电装备组件
电缆和引线必须连牢固无损绝缘并且尺寸。如果电缆和引线出现连 烧焦受损或尺寸不当等情必须立即予更换
切勿在体或体各部位的围悬挂电缆和引线
当所有输出连都已正建立时打开设备
设备必须在采用了带有保护接地线的电源和带有保护接地线点的座的况下方可进 行
果所作设备未采用带有保护接地线的电源这将被视为重大过失对于因类误用所 导何损失造商概不负责
安排有资格的电工定期检电源线,以保保护接地线正常工作
7
关闭未使用的设备
作设备之前,请断开电源
为设备附上晰易告标识,以人再次插上电源头而重该设备
打开设备之后
-
为所带电部件放电
-
确保设备中的所部件处于断电状态
需要使用带电装备组件则应定另一个人在当的时关闭电源开关
壳上的螺钉进行足够的保护接地线连接,从而将接地。设置了可保 护接地线连接,否则绝不用不同的螺钉更换这螺钉
EMC 设备 射等级 A 的设备
-
规定仅用于工业区
-
果应用于其区域引发线路连和放故障
射等级 B 的设备
-
满足居民区和工业区的放射要。也适用于使用压线路供电的居民区
根据功率铭或技术数据对 EMC 设备进行
EMC 措 电磁场 电磁场可会对健构成未知的风险
作员任确保电气和电子设备中不发生电磁干扰。 如果检测到电磁干扰作员义务采行动来纠正这种
是否存在问题,然后根据国家国际求检并评估相设备的抗干扰
-
安全装置
-
电线信号线和数据传线
-
IT 和电信设备
-
测量与校准设备
-
邻近人员的健
用于规 EMC 问题的障措施:
1.电源
-
果在电源连正常的况下发生电磁干扰则须采附加措例如使用合 的线路滤波器)
2.如有必要,可采取屏蔽措施
-
遮蔽的其装置
-
遮蔽整个焊接
3.请勿随身携带何磁性或电子数据载体 磁性或电子数据载体可会被设备使用时产生的磁场损坏
4.请勿随身携带何手表或金部件使用设备时手表可会损坏
装位置和运输期 间的安全
8
倾倒的设备可轻易致死。将该设备放置在坚实平整的表面上使其保持平稳
-
所允许的大倾为 10°
用于存在火灾爆炸危险的室内的特殊规定
-
守相关的国家国际法规
采用内部规和检查程,确保工作场所环境整洁布局井然有
能安装和作防护等合功率铭示要求的设备
装设备时,确保围物体(例如墙壁设备或物体)的围间至少为 0.5 m (19.69 in.)
设备必须装在、控制线和焊接至少 1 m (40 in.) 的位置
放置设备防止焊接飞溅物与洁设备接触。
运输设备之前,请让分离剂完全排
运输设备时守相关的国家地指导方针以及事故防规定尤其应守针对运输 期间产生的风险而制定的导方针
运输设备之后与调试设备之前,必须目检设备无损坏在设备试行之前,必须由经 培训的技术服务人员对所损坏部位进行维修。
ZH
正常作中的安全
调试和维 无法购件在设计和制上都合对其所提或者无法证其安全要
只在所有安全装置完全有效时作设备。如有任安全装置无法正常工作则将产生 下风险
-
作人员或三方伤亡,
-
设备损坏以及操作员的其它物资损失
-
设备工作效率
动设备之前,必须对所正常工作的安全装置进行维修。
切勿略过或安全装置
动设备之前,需确保不会对成危险
至少每对设备进行一查,查有无明显的损坏以及安全装置的功是否正常
-
仅使用制造商提供的用原装分离
-
分离安全数据表中的信息来处理分离。分离安全数据表可从服务中心处获或从制造商的网站下载
-
将制造商提供的分离剂与其他分离剂相
-
果损坏是由于使用不同的分离成的则制造商概不负责。此外,也不会受理保修索赔
-
使用过的分离剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置
-
使用原厂备用件和损件(此要求同样用于标准件)
-
在未经生产同意的况下对设备进行何改造、变更等。
-
必须立即更换状况不佳的工件
-
订购时定设备的准确名称和部件编号(备件单所,以及
可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接,以使壳体部件接地。 仅使用编号正的原装压紧螺钉并使用规定的扭矩拧紧
安全 生产建议至少每 12 个月对设备进行一次安全查。
建议于下时间段由一名持证电工进行安全查:
-
更换设备后
-
设备改型后
-
设备经维修、保养和维
-
至少每 12 个月进行一次安全查。
安全时请遵循相应的国家与国际标准技术规范。
安全查及校准的详细信息所在的服务中心服务中心将根据 提供所的必文件
9
处置 废弃的电气和电子设备必须单独收集,照欧洲指令和国家相关法律法规于环境
的方式回收使用过的设备必须归还经销送入授权的收和处理对使用过 的设备进行当处理可促进材资源的可环利用否则可会导致潜在的健/环境 影响
包装材 单独收集。查您所在城市的规定。减小包装盒容积
安全标识 CE 标志的设备压和电磁兼容性指令的基本求(例如 EN 60974 系列的相关
产品标准)
特此声明该设备指令 2014/53/EU下网站获欧盟一性声明http://www.fronius.com
CSA 验证标记的设备合加拿大和国相关标准的
数据保护 如果用户对装置出厂前的设置进行了更改,则由用户自己负责对该数据进行安全保护。生
对个人设置被除的况不何责任。
作说明书的权归制造商有。
文字和图在作说明书付合当时的技术水平生产商保留更改权作说明书 的内容不构成顾客的何权利我们常欢迎有作说明书的改进建议以及对其中错误 的提示。
10
概述
11
12
概述
ZH
设备设计方
Robacta TC 2000
洁设备或或少是免维因为没机械受力装备组件
应用领域 清洁设备清洁自动化钢铁焊接中的焊枪。它设计用于
-
汽车与部件供应行业
-
设备建
-
工厂建设
-
机械工
-
车辆建
-
造船
Robacta TC 2000 设备系列中的洁设备 专为洁各种不同的枪几何形状而设计 部件包在一个坚固的壳中紧凑型设计 意味着它可以安装在间中( 如,在机器人单元中)。此外,清洁设备的 构思使得 Robacta TC 1000 的装台和 标准 I/O 终端连器 (X1) 无需任何改即 可与洁设备一使用
设备上的告标志 设备配有安全标识和功率铭牌。不得除或涂盖安全标识和功率铭牌。安全标识针对设备
作提出了警示,以成严重的人或财产损失
13
!以下原因会带来严重的人风险
-
洁开口围的磁场
-
洁开口出的压缩气/分离合物
-
物(刨花等
-
机械动力部件
养和维期间保持设备无电和无压力
在使用处所介绍的功能前,请务必完整阅读并充分解以下文档
-
作说明书
-
统组件的所有操作说明书尤其是安全
仅供室内使用
佩戴目用具
何佩戴心脏起搏器的人
14
分离剂类型其用
注意!
供货围不包括分离
分离剂类型其用途:
-
用于将浸入浸中的“Robacta TC Cool +”分离
-
用于在作后喷射焊枪的“Robacta Reamer”分离
建议将用于
-
-
高功率围的水枪(热气体喷
建议所应用都在枪上喷“Robacta Reamer”分离
ZH
15
原理
5
4,5
4
3,5
3
20 25 30 35 40
45 50
(2)
(1)
原理
-
一旦洁设备连到电源电源电压指示灯就会亮起。作存储量的电容器 被放电并且没有输出被激活
注意!
在给电容器电之前,清洁设备必须同时连到电源和机器人还必须设置“停” 信号
-
在给电容器电之前要设备温度。如果在公差范围内则对电容器作做准备。如果超过工作温度则过热指示亮起。电容器电仅在温度至允许 的工作温度后才会开始。
-
电二十秒后“就绪”信号出到机器人件 - 设备上的“准备放电”指示灯 闪烁当电容器满电时,灯保持亮。设备在短短二十秒后仍未大磁
密度但仍可使用“洁开”信号作(放电过出于调整目的, 也使用设备上的放电键手动。 充电五十秒后,清洁的大磁密度可用。 有电时间和可用的磁密度之间的切关系,请参见下图
(1) 可用的磁密度(斯拉) (2) 电时间(秒)
-
作完成后,通过检设备温度重新启序序列。如果在作期间出现问 题出“错误”信号。清洁设备恢复对电容器一旦准备好清洁(“就 绪”)就可始第次清
注意!
16
果机器人件在序序期间停用“停”信号洁设备序序立即中断 出于安全原因电容器洁线放电
-
用“Robacta TC Cool +”分离剂自动回填碗,确保浸佳填液位。排 放“Robacta TC Cool +”分离剂容器后,浸中的填液位下降。液位传器检 测到液位得过低,液位指示灯亮起。同时将“液位制”信号传到机器人
-
即使填液位指示灯亮起,设备洁功仍可用
Robacta TC
0 % 100 %
50 mm
1.97 in.
10 mm
0.39 in.
15 mm
0.59 in.
(1) (2) (3)
2000Robacta TC 2000 US 洁线 内的磁密度
根据应用以通过调节枪在洁线中的浸入深度来枪各个区域上的磁密度 的强度
注意!
使用洁设备时,有浸入深度的详细信息请参阅序序列。
ZH
(1) 洁线
(2) 可用磁密度的图
(3) 枪颈在洁线中的浸入深
17
Robacta TC 2000
0 % 100 %
54 mm
2.13 in.
14 mm
0.55 in.
19 mm
0.75 in.
(1) (2) (3)
TwinRobacta TC 2000 Twin US 洁线内的磁 密度
根据应用以通过调节枪在洁线中的浸入深度来枪各个区域上的磁密度 的强度
注意!
使用洁设备时,有浸入深度的详细信息请参阅序序列。
(1) 洁线
(2) 可用磁密度的图
(3) 枪颈在洁线中的浸入深
18
供货围和选项
概要 洁设备可以搭配各种选件来根据应用领域的不同工作过中的各种序
列。
ZH
供货
可用选件 清洁设备的可用选件
-
洁装置的洁设备
-
不带电缆的标准 I/O 连接插头 (X1)
-
用于将洁设备装到装台上的四颗螺钉
-
装台(提供各种高度)
-
切丝机
-
切丝机装套件
-
分离剂雾装套件
-
机器人
19
运输
运输设备 将通过以下设备运输该设备:
-
放于托盘上过叉车运输
-
放于托盘上过自动装运输
-
手动
危险!
机器和物体坠时存在危险 时可严重的人和财产损失
在叉车或自动装车上运输请固定设备防止其翻倒
突然改变方向制动或加速。
包装上的运输说明
小心!
运输不当时存在危险。 此时可财产损失
运输本设备时请守设备包装上的运输说明
20
作元件、接口和机械组件
21
22
安全
安全说明 在使用“操作控制元件、接口和机械部件”章节中介绍的所有功能时,请遵循以下安全规
程。
危险!
工作不当时存在危险 时可严重的人和财产损失
受过培训且资质人员方可执行本文档中所作和功能。
完整阅读并充分本文档
完整阅读并充分解有统组件的所有操作说明书尤其是安全
ZH
23
机器人件的标准 I/O 连接插头 (X1) 引脚分配
概要
标准 I/O 终端连 器 (X1) 引脚分配
危险!
焊接存在危险。 此时可严重的人和财产损失
洁设备必须保持断电状态直到装完完成
注意!
为了免功故障,清洗设备与机器人件之间应使用尽可短的电缆
供货围包括用于将洁设备连到机器人件的标准 I/O 终端连器 (X1)使电缆束 应机器人件上的连技术
危险!
激活洁设备或统组件可能造成危险 时可严重的人和财产损失
分配高电平 Quick Stop 信号输入脚,或者
分配低电平 Quick Stop 信号输入脚:
注意!
根据对机器人应用的并不需要用到所输入出信号(命 下图中带下划线的 I/O 信号表应用所小命集。
24
R
S
T
Not assigned
HIGH - Quick Stop
+24 V
Roboter
+24 V
+24 V max. 20 mA
+24 V max. 20 mA
+24 V max. 20 mA
+24 V
+24 V
+24 V
GND
GND
GND
GND
GND
GND
LOW - Quick Stop
GND
HIGH - Cleaning Start
LOW - Cleaning Start
GND
GND
Supply Voltage
Ready
Supply Voltage
Fluid Level Control
Supply Voltage
Cleaning Error
CT atcaboR
Spray In
GND
Wire Cutter
ZH
标准 I/O 终端连器 (X1) 引脚分配
25
作元件、接口和机械组件
(1)
(2)
(3) (4)
(5)
概要 洁装置的所都由机器人件激活对于调整制面上手动
注意!
个别图可的设备略不同
,控件和口的功是相同的
制面
(1) 电源电压指示灯
当设备由电源电压供电时亮起
注意!
果设备中的电容器已则一下设备的电源它们就会自动放电放电时间约 为 1 秒
(2) 过热指示灯
当设备过热时亮起
注意!
此指示灯亮起再进行一次清当设备却回到工作温度时设备才会 重新充为下一次清作做准备
(3) 液位指示灯
亮起
-
中的填液位最低液位
-
果不使用碗,中没有分离
注意!
26
果使用碗,则应该在填液位指示灯亮起时立即回填分离
注意!
即使填液位指示灯亮起,Robacta TC 的洁功仍可用
(4) 放电键
短暂;清洁设备将执行下功能:
1.开始清
;清洁设备将依执行下功能:
1.开始清
2.激活切丝机
3.从洁开口喷出压缩气/分离合物
注意!
在设置了“停”信号并且电容器已电的况下,清洁设备才执行这能。
(5) 准备好清指示灯
当设备准备好清洁时亮起
ZH
27
Robacta TC
(4) (5)
(2)
(3)
(1)
(6)
(6)
(6)
(6)
(7) (8)
(9)
(10)
2000Robacta TC 2000 US 口和 机械部件
设备
设备后部
(1) 液位传
控浸中的分离剂填液位
(2) 带内部分离剂喷和刷式密封的洁开口
用于洁气体喷枪内部 用于在气体喷枪内部上涂覆分离
注意!
为了免过的污渍请仅在刷式密封到位的况下使用该设备
(3) 带溢出托盘的
注意!
果不使用碗,确保底部没留下分离剂残留物
注意!
确保浸在使用时足够的分离剂(即确保液位指示灯亮起
(4) 标准 I/O (X1)
28
(5) 电源线连
(6) 切丝机固定的凹槽
用于将切丝机固定洁设备
(7) 放软
用于排空浸
(8) 分离剂雾
用于连到“Robacta Reamer”分离剂容器用于将压缩气/分离合物喷 入清洁开口中
(9) 切丝机
用于电气制切丝机
(10) 压缩
(11)
(12)
用于向洁设备供应压缩
ZH
(11) 装台(可选)
(12) 焊接残留物飞溅托盘
29
Robacta TC 2000
(4) (5)
(2)
(3)
(1)
(6)
(6)
(6)
(6)
(7) (8)
(9)
(10)
TwinRobacta TC 2000 Twin US 口和机械部件
设备
设备后部
(1) 液位传
控浸中的分离剂填液位
(2) 带内部分离剂喷洁开口
用于洁气体喷枪内部 用于在气体喷枪内部上涂覆分离
(3) 带溢出托盘的
注意!
果不使用碗,确保底部没留下分离剂残留物
注意!
确保浸在使用时足够的分离剂(即确保液位指示灯亮起
(4) 标准 I/O (X1)
(5) 电源线连
(6) 切丝机固定的凹槽
用于将切丝机固定洁设备
30
(7) 放软
用于排空浸
(8) 分离剂雾
用于连到“Robacta Reamer”分离剂容器用于将压缩气/分离合物喷 入清洁开口中
(9) 切丝机
用于电气制切丝机
(10) 压缩
用于向洁设备供应压缩
(11)
(12)
(11) 装台(可选)
(12) 焊接残留物飞溅托盘
ZH
31
32
装和调试
33
34
安全
安全 对于“安装和调试”部分中描述的所有工作,请遵守以下安全规程。
危险!
作和工作不当时存在危险 时可严重的人和财产损失
仅经培训的伏士服务技术人员方可执行本文档中所作和功能。
完整阅读并充分本文档
阅读并理本设备以及全统组件的所有安全和用户文档
危险!
机器自动动时存在风险 时可严重的人和财产损失
除了本作说明书外,还必须守机器人和焊接系统制造商所制定的安全程。
确保在进机器人工作区域时采效防施。
危险!
ZH
和机械动力部件存在危险。 此时可严重的人和财产损失
在使用洁设备或相关统组件之前,请断开与之连的客户压缩气和电源
在所工作完成之前,确保它们保持断开连接。
危险!
洁设备提供电压和/或压缩气时,以下原因会带来严重的人风险 洁开口围的磁场 飞物(刨花等) 从洁开口出的压缩气/分离合物 激活的切丝机 时可严重的人和财产损失 当为洁设备供应电压和/或压缩气时,如果必须在设备上工作请采取以保护施:
使所铁磁部件(例如工具)远设备
使体(别是的手脸和头发)、任何物体和所衣服都远离清洁开口和切
丝机 佩戴
佩戴带侧面保护目镜
35
调试之
作人员
机器自动动时存在危险 时可严重的人和财产损失
▶ ▶
装规定 经测试本设备防护等级为 IP 21,这表示:
-
-
不得于室外安装并作本设备必须防止内置的电气装备组件直受潮
设备必须装在、控制线和焊接至少 1 m (40 in.) 的位置
装设备时,确保围物体(例如墙壁设备或物体)的围间至少为 0.5 m (19.69 in.)
危险!
设备只由一人作/维修。 确保在设备工作时,操作区内只一人从事相关作业
可防止直径超过 12.5 mm (0.49 in.) 的坚硬侵入 可防止直下的水滴渗
注意!
注意!
注意!
放置设备防止焊接飞溅物与洁设备接触。
压缩气供应规 确保清洗设备正常应满足下压缩气供应规范:
-
借助压力安全阀和压缩气过滤器建立压缩气供应
-
根据 ISO 8573-1:2001 标准,等级 743 仪表,保证压缩气质量
3
3
电源连
-
固体颗浓度 £ 10 mg/m
-
汽压力£ + 3 °C
-
油浓度 £ 1 mg/m
小心!
电气装尺寸不足时存在危险 时可财产损失
电源引线险丝的尺寸必须应本电源
守功率铭上的技术数据
小心!
36
电源电压错误会成危险。 此时可严重财产损失
果电源电压超出技术数据中给出的公差,则在况下都不将设备连到电
洁设备设计为在功率铭指示的电源电压下“技术数据”部了针对电源
引线规定的保护信息。若您所使用的设备规格不包电源线或电源请选择合 国家标准的电源线或电源头进行
ZH
37
洁设备用螺固定到面(基)
4
4
4
4
洁设备和装 台用螺钉拧到 面(基)上
危险!
设备翻倒或跌时存在危险 时可严重的人和财产损失
设备只定的装台
根据面(基)的性质能需要不同的件才装台表面
装台的供货围不包括将装台面(基)所。安装台
供货围中包括的螺钉不用于将装台固定到。安装人员负责选择合类型 的紧固件
将可选的装台放置在水平坚固且无动的表面(基)上
1
-
放置装台时应确保机器人行进到装台洁设备的距离尽可
使用当的紧固件将装台固定到面(基)上
2
洁设备放在装台
3
使用洁设备附带的四颗螺钉将洁设
4
备拧到装台
38
电源线
1
ZH
电源线
电源线
1
-
插入电源线
-
将电源线向右旋转 45°直至听到 其卡到位
39
装切丝机
(1)
(2)
(3)
2 x
2
2
将切丝机装在 洁设备上
注意!
用于传统应用(一条焊丝)和用于双丝应用(两条焊丝)的切丝机的装方式相同,如下 所述。
将切丝机固定 (1) 连洁设备
1
图所示,使用两颗螺钉两个垫圈、
2
两个锁紧垫和两个螺母将切丝机 (2) 固定到固定 (1) 上。安装人员负责选 择合的螺钉圈、锁紧垫和螺母
将防 (3) 连到固定 (1) 上
3
果使用电气制切丝机将切丝机连
4
电缆插入清洁设备上的切丝机
注意!
无法从洁设备为切丝机供应压缩 必须从单独的供气路为切丝机供应压缩
丝直径 对于传统应用(一条焊丝)直径高 1.6 mm (0.063 in.) 的丝可过各自的切丝机进
行切割。
对于双丝应用(两条焊丝)直径高 1.6 mm (0.063 in.) 的丝可过各自的切丝机同 时进行切割。
机械制切丝机的 工作方式
注意!
用于双丝应用的切丝机在观上可与下图中显稍有不同 用于传统应用(一条焊丝)和用于双丝应用(两条焊丝)的切丝机的工作方式相同,如下 所述。
40
(1)
用于传统应用(使用一条焊丝)的机械制切丝机
果枪颈用气体喷将阀杆 (1) 向一侧推动 超过 15°则激活切丝机并切割焊
ZH
注意!
当枪颈动时割焊
电气制切丝机的 工作方式
来自机器人件的激活信号时电气制切丝机打开和关闭
41
分离剂填充浸
3 421
分离剂填充浸
注意!
仅使用制造商提供的“Robacta TC Cool +”分离造商分离剂的成是专门用于 Robacta TC 的。如果使用其造商的产品则无法 证无故障
将装有空“Robacta TC Cool +”分离剂容器的容器固定折叠
1
“Robacta TC Cool +”分离剂容器并根据国家法规处置它
2
打开一个的“Robacta TC Cool +”分离剂容器并将其放到固定
3
将装满“Robacta TC Cool +”分离剂容器的容器固定小心折叠回上方
4
-
自动调节佳填液位
注意!
进行
出溢出托盘并处置何积的污垢
“Robacta TC Cool +”分离剂的。如果“Robacta TC Cool +”分离剂是
则加入清水搅拌匀 检查浸中的液位传器是否污垢时进行
注意!
每三个月对进行
出所有分离
出溢出托盘并处置何积的污垢
和溢出托盘
分离剂填充浸
进行养作业时注意不损坏液位传
42
洁设备连到“Robacta Reamer”分离剂容器
2
7
3
4
1
5
6
ZH
洁设备连到 “Robacta Reamer”分离剂 容器
注意!
仅使用制造商提供的“Robacta Reamer”分离造商分离剂的成是专门用于 Robacta TC 的。如果使用其造商的产品则无法 证无故障
1
注意!
必须在机器人件上设置分离剂喷时间短喷时间设置为 0.5 秒 建议使用约 0.7 秒的喷时间根据气体喷的大小这可所不同
43
洗设备
概要
注意!
不涂覆焊枪内部可会导致焊枪在开始焊接时产生永久污渍 在开自动作之前,始终使用制造商的“Robacta Reamer”分离剂将枪内部弄湿
洁效果请注意下事项
-
枪内部涂一层匀的分离
-
下所洁顺序进行
-
保持定的洁位置
-
作期间用压缩气吹扫枪(当正在积极地分离剂喷入焊枪内部时 不用吹扫)
注意!
洁设备无法除单个小块的焊接飞溅物。 然小块并不影响焊接艺。
动先决 在启动清洁设备之前,必须满足以下要求:
-
已用螺洁设备固定到面上
-
果存在则将“Robacta Reamer”分离剂容器连洁设备上
-
果使用碗,则用“Robacta TC Cool +”分离剂填充浸
-
果存在则已装切丝机并向其供应压缩
-
洁设备已连到电源上
-
洁设备已连到“Robacta Reamer”洁设备的压缩气供应已建立
-
洁设备已连到机器人
气体喷到线圈管距离控
枪在丝盘中(正插入深度)时,焊枪必须可自由地沿每方向 查焊枪是否足够的动自由度必须先用手沿 4 个方向牢牢,然后才能接触焊 丝盘壁
44
序序 - Robacta TC 2000、Robacta TC 2000
max. 75 mm
(2.95 in.)
(1)
US
ZH
使用分离剂雾器 的序序 ­
使用分离剂雾器 和 序序 -
枪 - 详细说明
1.焊接
2.清洁气体喷嘴尖端和喷嘴座
3.喷射分离
4.焊接
1.焊接
2.在
3.清洁气体喷嘴尖端和喷嘴座
4.喷射分离
5.焊接
将高温浸入“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂中有以
-
气体喷上积的飞溅物会
-
枪的度更高
-
“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂中的防剂可防止的污渍
焊接枪放置在上方约
1
50 mm (1.97 in.) 处
注意!
洁气体喷尖端 和喷座 - 详细说 明
请勿将浸入浸中超过 75 mm (2.95 in.)气孔 (1) 必须保持燥。
浸入浸
2
根据应用枪放在中大约 1 - 4 秒,以便枪中的气都可以逸,焊
3
枪可以充分冷却 将枪提升回到上方的原位置
4
在将枪带回其原位置进行洁之前,枪滴大约 1 - 4 秒或者使用中继线
5
过压缩气将其吹倒
注意!
作期间,通过中继线用压缩气吹扫枪 - 何残留的污垢或分离
45
60 mm
( 2.36 in.)
50 mm
( 1.97 in.)
(1)
动到洁位置
75 mm
( 2.95 in.)
65 mm
( 2.56 in.)
(1)
2
-
参见图
始清并在洁位置握住枪约 1 秒
3
注意!
确保气体喷何时都不会接触清洁开 口的壳部件
枪放置在洁开口中上方约 50
1
mm (1.97 in.) 处的中心位置
注意!
装了刷式密封 (1)则在定位枪时 注意更改的参考点
射分离剂 - 详细 说明
匀涂抹分离有以下优点
-
少了焊接飞溅物积
-
防止重产生污渍
注意!
装了刷式密封 (1)则在定位枪时注意更改的参考点
注意!
确保气体喷何时都不会接触清洁开口的壳部件
枪放置在喷位置
1
-
参见图
注意!
在喷期间,确保压缩气不会从枪 中吹出
分离剂喷射焊枪约 0.7 秒
2
46
动到洁开口上方的起始位置 - 洁开口中上方约 50 mm (1.97 in.) 处的
3
中心位置
-
作完成,焊枪可使用
确保气体喷上没分离剂(没液滴形成)果是这种
4
-
少喷时间或
-
作后,通过中继线用压缩气吹扫
使用分离剂雾器 的序序
开始
"焊枪 清洁 " 程序
移至位置 C
移至位置 E
设置 1
等待 0.5 s
设置 2
等待 0.5 s
重置 1
设置 1/重置 1 用压缩空气吹扫焊枪
设置 2/重置 2 开始清洁”信号
设置 3/重置 3 喷射分离剂”信号
ZH
重置 2
移至位置 F
设置 3
等待 0.7 s
重置 3
移至位置 C
结束
47
使用序序
开始
"焊枪 清洁" 程序
移至位置 A
移至位置 B
设置 1/重置 1 用压缩空气吹扫焊枪
设置 2/重置 2 “开始清洁”信号
设置 3/重置 3 “喷射分离剂”信号
等待 1 - 4 s
移至位置 A
等待 1 - 4 s
移至位置 C
移至位置 E
设置 1
等待 0.5 s
设置 2
等待 0.5 s
V
= 10 cm/s
最大
(236.22 ipm)
重置 1
重置 2
移至位置 F
设置 3
等待 0.7 s
重置 3
移至位置 C
结束
48
序序 - Robacta TC 2000 Twin、Robacta TC
max. 75 mm (2.95 in.)
(1)
2000 Twin US
ZH
使用分离剂雾器 的序序 ­
使用分离剂雾器 和 序序 -
枪 - 详细说明
1.焊接
2.清洁气体喷嘴尖端和喷嘴座
3.喷射分离
4.焊接
1.焊接
2.在
3.清洁气体喷嘴尖端和喷嘴座
4.喷射分离
5.焊接
将高温浸入“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂中有以
-
气体喷上积的飞溅物会
-
枪的度更高
-
“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂中的防剂可防止的污渍
焊接枪放置在上方约
1
50 mm (1.97 in.) 处
注意!
洁气体喷尖端 和喷座 - 详细说 明
请勿将浸入浸中超过 75 mm (2.95 in.)气孔 (1) 必须保持燥。
浸入浸
2
根据应用枪放在中大约 1 - 4 秒,以便枪中的气都可以逸,焊
3
枪可以充分冷却 将枪提升回到上方的原位置
4
在将枪带回其原位置进行洁之前,枪滴大约 1 - 4 秒或者使用中继线
5
过压缩气将其吹倒
注意!
作期间,通过中继线用压缩气吹扫枪 - 何残留的污垢或分离
49
55 mm
(2.17 in.)
注意!
55 mm
(2.17 in.)
确保气体喷何时都不会接触清洁开 口的壳部件
枪放置在洁开口中上方约 50
1
mm (1.97 in.) 处的中心位置 将动到洁/喷位置
2
-
参见图
始清洁并等待约 1 秒
3
射分离剂 - 详细 说明
匀涂抹分离有以下优点
-
少了焊接飞溅物积
-
防止重产生污渍
注意!
确保气体喷何时都不会接触清洁开口的壳部件
保持清洁/喷位置
1
-
参见图
注意!
在喷要通枪吹压缩
分离剂喷射焊枪约 0.7 秒
2
50
动到洁开口上方的起始位置 - 洁开口中上方约 50 mm (1.97 in.) 处的
3
中心位置
-
作完成,焊枪可使用
确保气体喷上没分离剂(没液滴形成)果是这种
4
-
少喷时间或
-
作后,通过中继线用压缩气吹扫
使用分离剂雾器 的序序
开始
"焊枪 清洁" 程序
移至位置 C
移至位置 E
设置 1
等待 0.5 s
设置 2
等待 0.5 s
重置 1
设置 1/重置 1 用压缩空气吹扫焊枪
设置 2/重置 2 “开始清洁”信号
设置 3/重置 3 “喷射分离剂”信号
ZH
重置 2
设置 3
等待 0.7 s
重置 3
移至位置 C
结束
51
使用序序
开始
"焊枪 清洁" 程序
移至位置 A
移至位置 B
设置 1/重置 1 用压缩空气吹扫焊枪 设置 2/重置 2 “开始清洁”信号
设置 3/重置 3 “喷射分离剂”信号
等待 1 - 4 s
移至位置 A
等待 1 - 4 s
移至位置 C
移至位置 E
设置 1
等待 0.5 s
设置 2
等待 0.5 s
V
= 10 cm/s
最大
(236.22 ipm)
重置 1
重置 2
设置 3
等待 0.7 s
重置 3
移至位置 C
结束
52
故障和废弃处理
53
54
安全
安全 对于“故障排除、保养和处置”部分中描述的所有工作,请遵守以下安全规程。
危险!
作和工作不当时存在危险 时可严重的人和财产损失
仅经培训的伏士服务技术人员方可执行本文档中所作和功能。
完整阅读并充分本文档
阅读并理本设备以及全统组件的所有安全和用户文档
危险!
机器自动动时存在风险 时可严重的人和财产损失
除了本作说明书外,还必须守机器人和焊接系统制造商所制定的安全程。
确保在进机器人工作区域时采效防施。
危险!
ZH
和机械动力部件存在危险。 此时可严重的人和财产损失
在使用洁设备或相关统组件之前,请断开与之连的客户压缩气和电源
在所工作完成之前,确保它们保持断开连接。
危险!
洁设备提供电压和/或压缩气时,以下原因会带来严重的人风险 洁开口围的磁场 飞物(刨花等) 从洁开口出的压缩气/分离合物 激活的切丝机 时可严重的人和财产损失 当为洁设备供应电压和/或压缩气时,如果必须在设备上工作请采取以保护施:
使所铁磁部件(例如工具)远设备
使体(别是的手脸和头发)、任何物体和所衣服都远离清洁开口和切
丝机 佩戴
佩戴带侧面保护目镜
危险!
保护接地线连不良时存在危险。 此时可严重的人和财产损失
壳上的螺钉进行当的保护接地线连接,从而将接地,不得使用无法提
供可靠保护接地线连何其螺钉来壳上的螺钉
55
错误诊断和错误
错误诊断和错误除在下两种况下请记录设备的序号和,然后与我们的售后服务部门
系,向其告知错误的具体
-
出现围之的错误
-
出的故障决方法无效
电源电压指示灯亮起 电源线已连
原因 决方法
“准备好清洁”信号未传到机器人件 电源电压指示灯亮起
原因 决方法
原因 决方法
原因 决方法
准备好清洁信号未传到机器人件 电源电压指示灯亮起,过热指示灯亮起
原因 决方法
液位指示灯亮起 中的液体佳填液位
电源线故障 检电源线
停已激活(HI - 停 = LO / LO - 停 =HI) 停用停(HI - 停 = HI / LO - 停 =LO)
向 I/O 标准口 (X1) 供电故障 根据查输入“B”和“H”/“D”和“G”的分配
温度传故障 更换洁线
洁设备过热 使洁设备一旦到允许的工作温度电容器再始充。然
洁设备准备次清
56
原因: 解决方法
液位指示灯亮起 “Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂容器尚未
原因 决方法
原因 决方法
液位指示灯亮起或没正在使用的
原因 决方法
“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂容器已 更换“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂容器
液位传器脏污 用洁液位传
液位传器故障 联系售后服务部门
正在使用分离剂雾器 不需要
液位指示灯亮起 中的液体已经佳填液位
ZH
原因: 解决方法
分离剂未喷
“Robacta Reamer”分离剂容器已满
原因
决方法
原因: 解决方法
原因: 解决方法
原因: 解决方法
原因: 解决方法
液位传器故障 联系售后服务部门
不足 调整喷量(喷时间)
“Robacta Reamer”分离剂容器中的滤器脏污 使用吸入将压缩气从内向吹过“Robacta Reamer”分离剂容器中的
滤器 (请参阅 洁设备连到“Robacta Reamer”分离剂容器 页的 43
压缩气供应已中断 建立压缩气供应
压缩气供应路故障或脏污 洁压缩气供应时进行更换
泵故障 联系售后服务部门(安排更换真泵)
原因
决方法
分离剂未喷原因: 解决方法
原因: 解决方法
缝中的细孔 原因: 解决方法
原因: 解决方法
错误被发到机器人过热指示灯和填液位指示灯同时闪烁不进行洁 原因 决方法
原因 决方法
电磁阀故障 联系售后服务部门(安排更换电磁阀)
“Robacta Reamer”分离剂容器已分离剂填
中继线损坏
联系售后服务部门
枪内部的分离剂过多 通过吹扫枪内部分离剂残留物。确保压缩气供应
枪内部的分离剂过多 减分离剂喷量(缩短分离剂泵的暂载率)
停已激活(HI - 停 = LO / LO - 停 =HI) 停用停(HI - 停 = HI / LO - 停 =LO)
洁设备出现故障 断开洁设备的电源等待大约 1 ,然后将其重到电源
果这不能解决问题联系售后服务部门
57
护、保养和废处理
在每次启动之
每日
-
“Robacta Reamer”分离剂容器和中的填液位时加满
注意!
“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”和“Robacta Reamer”分离剂的成不 同 根据相关应用使用当的介质
注意!
仅在设备上使用无溶剂洁产品
从基座和洁装置分离积物或污
1
-
清空焊接残留物飞溅托盘
-
出溢出托盘并处置何积的污垢
-
“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂的。如果“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂是性的则加入清水并搅拌分离
-
查浸中的液位传器是否污垢时进行
-
洁内部的洁开口
-
“Robacta Reamer”和“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离剂容 器是否污渍并在必时进行
-
使用吸入将压缩气从内向吹过“Robacta Reamer”分离剂容器中的滤器 (请参阅“将洁设备连到“Robacta Reamer”分离剂容器”)
-
查清洁开口上方的刷式密封的状况。如果刷式密封则更换(不用于双设 备)
每 3 个月
每 6 个月
58
注意!
进行养作业时注意不损坏液位传
Robacta TC 1000
出所有分离
1
出溢出托盘并处置何积的污垢
2
和溢出托盘
3
分离剂填充浸
4
注意!
切勿使喷气嘴距离电子件过近。
Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. Open(基座装置和洁装置)和使用干
1
压压缩气吹净
每 12 个月
安排一位伏士服务工师对洁设备进行安全
1
处理 按照国家和地区的现行法规对废料进行处理。
ZH
59
60
技术数据
61
62
技术数据
ZH
概要
Robacta TC 2000Robacta TC 2000 Twin
小心!
电气装尺寸不足时存在危险 时可严重财产损失
电源引线险丝的尺寸必须合所使用的设备
守功率铭上的技术数据
电源电压 230 V
电源电压公差 -10% / +10%
电源频率 50/60 Hz
额定功率 180 W
电源险丝(断) 10 A
压缩气源 6 bar
86.99 psi
洁间隔 20 s
碗最小容量 0.75 l
0.20 gal.
护等 IP 21
Robacta TC 2000 USRobacta TC 2000 Twin US
尺寸(长/宽/高) 330 / 250 / 422 mm
12.99 / 9.84 / 16.61 in.
重量(不“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离 剂)
EMC A
合格标记 CECSA
电源电压 110 V
电网电压公差 -5% / +5%
电源频率 50/60 Hz
额定功率 180 W
电源险丝(断) 10 A
压缩气源 6 bar
洁间隔 20 s
碗最小容量 0.75 l
24.4 kg
53.79 lb.
86.99 psi
0.20 gal.
护等 IP 21
尺寸(长/宽/高) 330 / 250 / 422 mm
12.99 / 9.84 / 16.61 in.
63
重量(不“Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”分离 剂)
EMC A
合格标记 CECSA
24.4 kg
53.79 lb.
64
ZH
65
66
ZH
67
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