Fronius Robacta TC 2000/2000 US/2000 Twin/TC 2000 Twin US Operating Instruction [FR]

Operating
Instructions

Robacta TC 2000
Robacta TC 2000 Twin
Robacta TC 2000 Ø35
Robacta TC 2000 LH TWIN
Robacta TC 2000 US
Robacta TC 2000 Twin US
Robacta TC 2000 Ø1.181inch US
Robacta TC 2000 LH TWIN US

Instructions de service

FR

42,0426,0135,FR 026-01022023

Sommaire

Consignes de sécurité 6

Explication des consignes de sécurité 6
Généralités 6
Utilisation conforme à la destination 7
Conditions environnementales 7
Obligations de l'exploitant 7
Obligations du personnel 8
Emplacements particulièrement dangereux 8
Protection de l'utilisateur et des personnes 8
Risques liés au courant d'alimentation et à l'intensité de travail 9
Classification CEM des appareils 10
Mesures relatives à la CEM 10
Mesures de sécurité sur le lieu de l'installation et lors du transport 11
Mesures de sécurité en mode de fonctionnement normal 11
Mise en service, maintenance et remise en état 12
Contrôle technique de sécurité 12
Élimination 13
Marquage de sécurité 13
Sûreté des données 13
Droits d'auteur 13

Généralités 15

FR

Généralités 17

Concept d'appareil 17
Domaines d'application 17
Avertissements sur l'appareil 17
Types d'agents de séparation et leur utilisation 19

Principe de fonctionnement 20

Principe de fonctionnement 20
Représentation de la densité de flux magnétique au sein de la bobine de nettoyage sur les
Robacta TC 2000 et Robacta TC 2000 US
Représentation de la densité de flux magnétique au sein de la bobine de nettoyage sur les
Robacta TC 2000 Twin, Robacta TC 2000 Twin US

Livraison et options 24

Généralités 24
Contenu de la livraison 24
Options disponibles 24

Transport 25

Moyen de transport 25
Indications de transport sur l'emballage 25

Éléments de commande, raccords et composants mécaniques 27

Sécurité 29

Sécurité 29

Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour la commande robot 30

Généralités 30
Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour la commande robot 30

Éléments de commande, raccords et composants mécaniques 32

Généralités 32
Panneau de commande 32
Connecteurs et composants mécaniques Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 US 34
Connecteurs et composants mécaniques Robacta TC 2000 Twin, Robacta TC 2000 TwinUS36

22

23

Installation et mise en service 39

Sécurité 41

Sécurité 41

Avant la mise en service 43

3

Opérateurs et personnel de maintenance 43
Consignes de montage 43
Prescriptions pour l'alimentation en air comprimé 43
Raccordement au réseau 44

Visser l'appareil de nettoyage sur le sol (fondation) 45

Visser l'appareil de nettoyage avec le support de fixation au sol (fondation). 45

Raccordement du câble secteur 46

Raccorder le câble secteur 46

Installer le coupe-fil 47

Installer le coupe-fil sur l'appareil de nettoyage 47
Diamètre de fil maximal 47
Fonctionnement du coupe-fil à commande mécanique 47
Fonctionnement du coupe-fil à commande électrique 48

Remplir le réservoir d'immersion avec l'agent de séparation 49

Remplir le réservoir d'immersion avec l'agent de séparation 49

Relier l'appareil de nettoyage au bidon d'agent de séparation Robacta Reamer. 50

Relier l'appareil de nettoyage au bidon d'agent de séparation Robacta Reamer. 50

Mettre l'appareil de nettoyage en service 51

Généralités 51
Conditions requises pour la mise en service 51
Contrôle de la distance entre la buse de gaz et le corps de bobine 51

Déroulement du programme de nettoyage – Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 US 52

Déroulement du programme avec pulvérisateur d'agent de séparation – aperçu 52
Déroulement du programme avec pulvérisateur d'agent de séparation et réservoir d'im­mersion – aperçu
Refroidissement de la torche de soudage dans le réservoir d'immersion – explication
détaillée
Nettoyer la pointe de la buse de gaz et le porte-buse – explication détaillée 53
Pulvériser l'agent de séparation – explication détaillée 53
Déroulement du programme de nettoyage avec pulvérisateur d'agent de séparation 55
Déroulement du programme de nettoyage avec réservoir d'immersion 56

Déroulement du programme de nettoyage – Robacta TC 2000 Twin, Robacta TC 2000 TwinUS57

52

52

Déroulement du programme avec pulvérisateur d'agent de séparation – aperçu 57
Déroulement du programme avec pulvérisateur d'agent de séparation et réservoir d'im­mersion – aperçu
Refroidissement de la torche de soudage dans le réservoir d'immersion – explication
détaillée
Nettoyer la pointe de la buse de gaz et le porte-buse – explication détaillée 58
Pulvériser l'agent de séparation – explication détaillée 58
Déroulement du programme de nettoyage avec pulvérisateur d'agent de séparation 59
Déroulement du programme de nettoyage avec réservoir d'immersion 60

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur, maintenance et élimination 61

Sécurité 63

Sécurité 63

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur 65

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur 65

Maintenance, entretien et élimination 68

Avant chaque mise en service 68
Tous les jours 68
Hebdomadaire 68
Tous les 3 mois 68
Tous les 6 mois 69
Tous les 12 mois 69
Élimination des déchets 69

Caractéristiques techniques 71

57

57

Caractéristiques techniques 73

Généralités 73
Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 Twin 73

4

Robacta TC 2000 US, Robacta TC 2000 Twin US 73

FR

5

Consignes de sécurité

Explication des
consignes de
sécurité

DANGER!

Signale un risque de danger immédiat.

S'il n'est pas évité, il peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

AVERTISSEMENT!

Signale une situation potentiellement dangereuse.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

ATTENTION!

Signale une situation susceptible de provoquer des dommages.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner des blessures légères ou minimes,

▶

ainsi que des dommages matériels.

REMARQUE!

Signale la possibilité de mauvais résultats de travail et de dommages sur l'équi­pement.

Généralités Cet appareil est fabriqué selon l'état actuel de la technique et conformément

aux règles techniques de sécurité en vigueur. Cependant, en cas d'erreur de ma­nipulation ou de mauvaise utilisation, il existe un risque

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

-

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'utilisateur,

-

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

-

Toutes les personnes concernées par la mise en service, l'utilisation, la mainte­nance et la remise en état de l'appareil doivent

posséder les qualifications correspondantes,

-

avoir des connaissances en soudage automatisé et

-

lire attentivement et respecter les présentes instructions de service ainsi que

-

les instructions de service de tous les composants périphériques.

Les instructions de service doivent être conservées en permanence sur le lieu
d'utilisation de l'appareil. En complément des présentes instructions de service,
les règles générales et locales en vigueur concernant la prévention des accidents
et la protection de l'environnement doivent être respectées.

Concernant les avertissements de sécurité et de danger présents sur l'appareil

veiller à leur lisibilité permanente

-

ne pas les détériorer

-

ne pas les retirer

-

ne pas les recouvrir, ni coller d'autres autocollants par-dessus, ni les peindre.

-

Vous trouverez les emplacements des avertissements de sécurité et de danger
présents sur l'appareil à la section « Généralités » des instructions de service de
votre appareil.
Éliminer les pannes qui peuvent menacer la sécurité avant la mise en service de
l'appareil.

6

Votre sécurité est en jeu !

FR

Utilisation
conforme à la
destination

Conditions envir­onnementales

Cet appareil est exclusivement destiné aux applications dans le cadre d'un em­ploi conforme aux règles en vigueur.

L'appareil est exclusivement conçu pour le nettoyage électromagnétique de
torches Fronius.
Toute autre utilisation est considérée comme non conforme. Le fabricant ne
saurait être tenu pour responsable des dommages consécutifs.

Font également partie de l'emploi conforme

la lecture attentive et le respect de toutes les indications des instructions de

-

service
la lecture attentive et le respect de tous les avertissements de sécurité et de

-

danger
le respect des opérations d’inspection et de maintenance

-

Cet appareil est configuré pour une utilisation dans le secteur industriel et arti­sanal. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des dommages dus à
une utilisation dans les zones résidentielles.

Le fabricant décline toute responsabilité en cas de résultats de travail défec­tueux ou insatisfaisants.

Tout fonctionnement ou stockage de l'appareil en dehors du domaine d'utilisation
indiqué est considéré comme non conforme. Le fabricant ne saurait être tenu
pour responsable des dommages consécutifs.

Obligations de
l'exploitant

Plage de températures pour l'air ambiant :

en service : 0 °C à + 40 °C (32 °F à 104 °F)

-

lors du transport et du stockage : -25 °C à +55 °C (-13 °F à 131 °F)

-

Humidité relative de l'air :

jusqu'à 50 % à 40 °C (104 °F)

-

jusqu'à 90 % à 20 °C (68 °F)

-

Absence de poussières, acides, gaz ou substances corrosives, etc.

Altitude au-dessus du niveau de la mer : jusqu'à 2 000 m (6 500 ft)

L'exploitant s'engage à laisser travailler sur l'appareil uniquement des personnes
qui

connaissent les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

-

prévention des accidents et sont formées à la manipulation de l'appareil
ont attesté par leur signature avoir lu et compris les présentes instructions

-

de service, en particulier le chapitre « Consignes de sécurité »
ont suivi une formation conforme aux exigences relatives aux résultats de tr-

-

avail.

La sécurité de travail du personnel doit être contrôlée à intervalles réguliers.

7

Obligations du
personnel

Toutes les personnes qui sont habilitées à travailler avec l'appareil s'engagent,
avant de commencer à travailler

à respecter les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

-

prévention des accidents
à lire les présentes instructions de service, en particulier le chapitre

-

« Consignes de sécurité », et à confirmer par leur signature qu'elles les ont
comprises et vont les respecter.

Avant de quitter le poste de travail, assurez-vous qu'aucun dommage corporel ou
matériel ne peut survenir, même en votre absence.

Emplacements
particulièrement
dangereux

Ne pas stationner dans la zone de travail du robot.

Toujours relier l'appareil à un système de sécurité de niveau supérieur au sein
d'une zone sécurisée.

Si cette zone doit être accessible pour des travaux d'installation et de mainte­nance, s'assurer

que l'ensemble de l'installation est bien désactivé pendant la durée du séjour

-

dans cette zone
et que celle-ci demeure arrêtée, même en cas d'actionnement involontaire,

-

par exemple suite à une erreur de commande

En complément des présentes Instructions de service, les consignes de sécurité
du fabricant du robot doivent être respectées.

Les capots et les panneaux latéraux ne peuvent être ouverts / enlevés que pen­dant la durée des opérations de maintenance et de réparation.

En cours d'utilisation

S'assurer que tous les capots sont fermés et que tous les panneaux latéraux

-

sont montés correctement.
Maintenir fermés tous les capots et panneaux latéraux.

-

Protection de
l'utilisateur et
des personnes

Les champs électromagnétiques peuvent provoquer des problèmes de santé qui
ne sont pas encore bien connus :

Répercussions sur l'état de santé des personnes se trouvant à proximité, par

-

exemple porteurs de stimulateurs cardiaques, d'implants métalliques et
d'appareils auditifs
Interdit par principe aux porteurs de stimulateurs cardiaques : les porteurs

-

de stimulateurs cardiaques doivent consulter leur médecin avant de travailler
avec l'appareil ou se tenir à proximité immédiate
Interdit par principe aux porteurs d'implants métalliques : les porteurs d'im-

-

plants métalliques doivent consulter leur médecin avant de travailler avec
l'appareil ou se tenir à proximité immédiate

Les champs magnétiques générés par une forte intensité de courant peuvent in­duire la projection d'éléments ferromagnétiques, tels que des dépôts de projec­tions, hors de l'orifice de nettoyage. Afin de prévenir d'éventuelles blessures, il
convient de toujours porter des lunettes de protection avec caches latéraux et de
ne jamais regarder par l'orifice de nettoyage lorsque l'appareil est activé.

Le maniement de l'appareil expose à de nombreux risques, par exemple :

projection d'étincelles, projection de morceaux de pièces métalliques

-

chaudes ;
rayonnement d'arc électrique nocif pour les yeux et la peau ;

-

8

risque électrique lié au courant d'alimentation et à l'intensité de soudage ;

-

nuisances sonores élevées ;

-

fumées de soudage et gaz nocifs.

-

Lors du maniement de l'appareil, porter des vêtements de protection adaptés.
Les vêtements de protection doivent présenter les caractéristiques suivantes :

être difficilement inflammables ;

-

être isolants et secs ;

-

couvrir tout le corps, être sans dommage et en bon état ;

-

inclure un casque de protection ;

-

inclure un pantalon sans revers.

-

Font également partie des vêtements de protection :

Protéger les yeux et le visage au moyen d'un écran de protection muni d'une

-

cartouche filtrante conforme avec protection contre les rayons UV, la chaleur
et les projections d'étincelles.
Derrière l'écran de protection, porter des lunettes de protection conformes

-

avec protection latérale.
Porter des chaussures solides et isolantes, y compris en milieu humide.

-

Protéger les mains au moyen de gants adaptés (isolation électrique, protec-

-

tion contre la chaleur).
Porter une protection auditive pour réduire les nuisances sonores et se

-

prémunir contre les lésions.

Tenir à distance les autres personnes, en particulier les enfants, pendant le fonc­tionnement de l'appareil et lors du process de soudage. Si des personnes se tr­ouvent malgré tout à proximité :

les informer de tous les risques (risque d'aveuglement par arc électrique,

-

risque de blessures par projection d'étincelles, risque lié aux fumées de sou­dage toxiques, nuisances sonores, mise en danger éventuelle liée au courant
d'alimentation et à l'intensité de soudage, par des champs électroma­gnétiques, par le champ magnétique de l'orifice de nettoyage, par les compo­sants mécaniques en mouvement, par le mélange air comprimé/agent de
séparation qui s'échappe de l'orifice de nettoyage, par les projections de co­peaux ou d'autres éléments similaires, etc.) ;
mettre à leur disposition des moyens de protection appropriés ou ;

-

mettre en place des écrans et des rideaux de protection.

-

FR

Risques liés au
courant d'ali­mentation et à
l'intensité de tra­vail

Une décharge électrique est fondamentalement dangereuse et peut être mor­telle.

Éviter tout contact avec des pièces conductrices à l'intérieur et à l'extérieur de
l'appareil.

Tous les câbles et toutes les conduites doivent être solides, intacts, isolés et de
capacité suffisante. Remplacer sans délai les connexions lâches, encrassées, en­dommagées ou les câbles et conduites sous-dimensionnés.

Ne pas enrouler les câbles et les conduites autour du corps ou de parties du cor­ps.

Ne mettre l'appareil en fonctionnement que lorsque tous les raccordements de
sortie sont correctement réalisés.

L'appareil doit être utilisé uniquement sur un réseau avec conducteur de terre et
une prise avec contact de terre.

Si l'appareil est utilisé sur un réseau sans conducteur de terre, il s'agit d'une
négligence grossière. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des
dommages consécutifs.

9

Faire contrôler régulièrement le câble secteur de l'appareil par un électricien
spécialisé afin de vérifier le bon fonctionnement du conducteur de terre.

Débrancher les appareils non utilisés.

Débrancher la fiche secteur avant de procéder à des travaux sur l'appareil.

Placer un écriteau parfaitement lisible et compréhensible sur l'appareil pour que
personne ne le remette en marche ou ne rebranche la fiche secteur.

Après avoir ouvert l'appareil :

décharger tous les éléments qui emmagasinent des charges électriques,

-

s'assurer de l'absence de courant dans tous les composants de l'appareil.

-

Si des travaux sont nécessaires sur des éléments conducteurs, faire appel à une
deuxième personne qui déconnectera le commutateur principal en temps voulu.

Les vis du carter constituent un raccord de protection approprié pour la mise à la
terre du corps de l'appareil. Les vis ne doivent en aucun cas être remplacées par
d'autres vis sans raccordement à la terre fiable.

Classification
CEM des appar­eils

Mesures rela­tives à la CEM

Les appareils de la classe d'émissions A :

ne sont prévus que pour une utilisation dans les zones industrielles

-

peuvent entraîner dans d'autres zones des perturbations de rayonnement

-

liées à leur puissance.

Les appareils de la classe d'émissions B :

répondent aux exigences d'émissions pour les zones habitées et les zones in-

-

dustrielles. ainsi que pour les zones habitées dans lesquelles l'alimentation
énergétique s'effectue à partir du réseau public basse tension.

Classification CEM des appareils conformément à la plaque signalétique ou aux
caractéristiques techniques.

Attention aux champs électromagnétiques ! Les champs électromagnétiques
peuvent provoquer des problèmes de santé qui ne sont pas encore bien connus.

Il relève de la responsabilité de l'utilisateur de veiller à ce qu'aucune perturba­tion électromagnétique ne survienne au niveau des installations électriques et
électroniques.
Si la présence de perturbations électromagnétiques est constatée, l'utilisateur
est tenu de prendre des mesures pour y remédier.

Contrôler et analyser les problèmes possibles et la résistance aux perturbations
des équipements se trouvant à proximité, conformément aux dispositions natio­nales et internationales en vigueur :

Dispositifs de sécurité

-

Câbles d'alimentation, de transmission de signaux et de transfert de données

-

Équipements informatiques et équipements de télécommunication

-

Équipements de mesure et de calibrage

-

État de santé des personnes se trouvant à proximité

-

10

Mesures de base visant à éviter les problèmes de compatibilité électroma­gnétique :

Alimentation du secteur

1.
Si des perturbations électromagnétiques se produisent malgré la réalisa-

-

tion d'un raccordement réglementaire au réseau, prendre des mesures
supplémentaires (utiliser par ex. un filtre secteur approprié)

Blindage, le cas échéant

2.
Blinder les autres équipements à proximité

-

Blinder l'ensemble de l'installation de soudage

-

Supports de données magnétiques ou électroniques :

3.

Les supports de données magnétiques ou électroniques peuvent être en­dommagés par les champs magnétiques générés par le fonctionnement de
l'appareil.
Ne porter ni montre, ni objets métalliques. Les montres peuvent être endom-

4.

magées par le fonctionnement de l'appareil.

FR

Mesures de
sécurité sur le
lieu de l'installa­tion et lors du tr­ansport

Le basculement de l'appareil peut provoquer un danger mortel ! Installer l'appar­eil de manière bien stable sur un sol ferme et plan

Un angle d'inclinaison de 10° au maximum est admis.

-

Dans les locaux exposés aux risques d'incendie et d'explosion, des dispositions
spéciales s'appliquent

Respecter les dispositions nationales et internationales en vigueur.

-

Veiller à ce que la zone autour du poste de travail reste en permanence propre et
dégagée, au moyen de consignes et de contrôles internes à l'entreprise.

Installer et utiliser l'appareil uniquement en conformité avec l'indice de protec­tion indiquée sur la plaque signalétique.

Installer l'appareil à une distance périphérique d'au moins 0,5 m (19.69 in.) des
murs, appareils périphériques ou autres objets.

L'appareil doit être monté à au moins 1 m (40 in.) des équipements informatiques
et des câbles de commande, ainsi que du process de soudage.

Installer l'appareil de manière à ce que les projections de soudure ne puissent
pas atteindre l'appareil de nettoyage.

Avant tout transport de l'appareil, vidanger la totalité de l'agent de séparation.

Lors du transport de l'appareil, veiller à ce que les directives nationales et régio­nales en vigueur et les consignes de prévention des accidents soient respectées.
Ceci s'applique tout particulièrement aux directives relatives aux risques liés au
transport.

Mesures de
sécurité en mode
de fonctionne­ment normal

Après le transport et avant la mise en service, effectuer impérativement un
contrôle visuel de l'appareil afin de détecter tout dommage. Faire remettre en
état les éventuels dommages avant la mise en service par le personnel de service
formé.

Mettre en service l'appareil uniquement si tous les dispositifs de sécurité sont
entièrement opérationnels. Si les dispositifs de sécurité ne sont pas entièrement
opérationnels, risques

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

-

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'utilisateur

-

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

-

11

Réparer les dispositifs de sécurité non opérationnels avant la mise en service de
l'appareil.

Ne jamais mettre hors circuit ou hors service les dispositifs de sécurité.

Avant la mise en service de l'appareil, s'assurer que personne ne puisse être mis
en danger.

Contrôler au moins une fois par semaine l'appareil afin de détecter les dom­mages visibles à l'extérieur et l'aptitude de fonctionnement des dispositifs de
sécurité.

Utiliser exclusivement l'agent de séparation adapté d'origine du fabricant.

-

Pour manipuler l'agent de séparation, respecter les indications de la fiche

-

technique de sécurité de l'agent de séparation. La fiche technique de sécur­ité de l'agent de séparation est disponible auprès de votre service après­vente ou sur la page d'accueil du fabricant.
Ne pas mélanger l'agent de séparation du fabricant avec d'autres agents de

-

séparation.
Le fabricant décline toute responsabilité et toutes les garanties sont an-

-

nulées en cas de dommages consécutifs à l'utilisation d'autres agents de
séparation.
Éliminer les agents de séparation usagés conformément aux dispositions na-

-

tionales et internationales en vigueur.

Mise en service,
maintenance et
remise en état

Contrôle tech­nique de sécurité

Les pièces provenant d'autres fournisseurs n'offrent pas de garantie de construc­tion et de fabrication conformes aux exigences de qualité et de sécurité.

Utiliser uniquement les pièces de rechange et d'usure d'origine (valable éga-

-

lement pour les pièces standardisées).
Ne réaliser aucune modification, installation ou transformation sur l'appareil

-

sans autorisation du fabricant.
Remplacer immédiatement les composants qui ne sont pas en parfait état.

-

Lors de la commande, indiquer la désignation précise et la référence selon la

-

liste des pièces de rechange, ainsi que le numéro de série de votre appareil.

Les vis du boîtier constituent une connexion de protection appropriée pour la
mise à la terre des pièces du boîtier.
Toujours utiliser le nombre correspondant de vis de boîtier d'origine avec le
couple indiqué.

Le fabricant recommande de faire effectuer au moins tous les 12 mois un
contrôle technique de sécurité de l'appareil.

Un contrôle technique de sécurité réalisé par un électricien spécialisé agréé est
recommandé

après toute modification

-

après montage ou transformation

-

après toute opération de réparation, entretien et maintenance

-

au moins tous les douze mois.

-

12

Pour le contrôle technique de sécurité, respecter les normes et les directives na­tionales et internationales en vigueur.

Vous obtiendrez des informations plus précises concernant le contrôle technique
de sécurité et le calibrage auprès de votre service après-vente. Sur demande, ce
service tient les documents requis à votre disposition.

Élimination Les déchets d'équipements électriques et électroniques doivent être collectés de

manière séparée et recyclés dans le respect de l'environnement, conformément à
la directive européenne et à la législation nationale. Les appareils usagés doivent
être retournés au revendeur ou déposés dans un système de collecte et d'élimi­nation local agréé. L'élimination conforme des déchets favorise le recyclage dur­able des ressources matérielles. Le non-respect peut avoir des conséquences
pour l'environnement et la santé.

Matériaux d'emballage

Collecte séparée. Vérifier la réglementation de la commune. Réduire le volume
du carton.

FR

Marquage de
sécurité

Sûreté des
données

Droits d'auteur Les droits de reproduction des présentes Instructions de service sont réservés

Les appareils portant le marquage CE répondent aux exigences essentielles des
directives basse tension et compatibilité électromagnétique (par ex. normes pro­duits correspondantes de la série de normes EN 60 974).

Fronius International GmbH déclare que l'appareil est conforme à la directive
2014/53/UE. Le texte intégral de la déclaration UE de conformité est disponible
à l'adresse suivante : http://www.fronius.com

Les appareils portant la marque CSA répondent aux exigences des normes appli­cables au Canada et aux États-Unis.

L'utilisateur est responsable de la sûreté des données liées à des modifications
par rapport aux réglages d'usine. Le fabricant décline toute responsabilité en cas
de perte de réglages personnels.

au fabricant.

Les textes et les illustrations correspondent à l'état de la technique lors de l'im­pression. Sous réserve de modifications. Le contenu des Instructions de service
ne peut justifier aucune réclamation de la part de l'acheteur. Nous vous remer­cions de nous faire part de vos propositions d'amélioration et de nous signaler les
éventuelles erreurs contenues dans les Instructions de service.

13

14

Généralités

15

16

Généralités

FR

Concept d'ap­pareil

Domaines d'ap­plication

Les appareils de nettoyage de la série
d'appareils Robacta TC 2000 sont
conçus pour le nettoyage des géométr­ies de torche de soudage les plus di­verses. Les composants sont installés
dans un carter robuste. La conception
compacte permet un montage dans les
espaces très réduits (par exemple dans
des cellules robotisées). De plus, les
appareils de nettoyage sont construits
de sorte que le support de fixation ain­si que le connecteur standard I/O (X1)
du Robacta TC 1000 puissent être uti­lisés pour les appareils de nettoyage
sans nécessiter aucun ajustement.

Robacta TC 2000

Les appareils de nettoyage sont quasiment sans entretien puisqu'aucune pièce
n'est soumise à des contraintes mécaniques.

L'appareil de nettoyage sert à nettoyer les torches de soudage dans le cadre des
applications automatisées avec de l'acier. L'appareil de nettoyage a été conçu
pour une utilisation

dans l'industrie automobile et la sous-traitance

-

dans la construction d'appareils

-

dans la construction d'installations chimiques

-

dans la construction de machines

-

dans la construction de véhicules sur rails

-

dans les chantiers navals

-

Avertissements
sur l'appareil

L'appareil est muni de symboles de sécurité et d'une plaque signalétique. Les
symboles de sécurité et la plaque signalétique ne doivent pas être retirés ni re­couverts. Les symboles permettent de prévenir les mauvaises utilisations pou­vant être à l'origine de graves dommages corporels et matériels.

17

AVERTISSEMENT ! Risque de blessures graves en raison :

du champ magnétique de l'orifice de nettoyage ;

-

de projection de mélange air comprimé/agent de séparation de

-

l'orifice de nettoyage ;
de projection de pièces (copeaux, etc.) ;

-

de composants mécaniques en mouvement.

-

Pendant les travaux de maintenance et de réparation, veiller à ce
que l'appareil reste hors tension et hors pression.

N'utiliser les fonctions décrites qu'après avoir lu et compris
l'intégralité des documents suivants :

les présentes Instructions de service ;

-

toutes les Instructions de service des composants

-

périphériques, en particulier les consignes de sécurité.

À utiliser uniquement dans des locaux fermés

Utiliser des lunettes de protection

18

Utilisation interdite aux porteurs de stimulateurs cardiaques

FR

Types d'agents
de séparation et
leur utilisation

REMARQUE!

Les agents de séparation ne sont pas inclus dans la livraison.

Types d'agents de séparation et leur utilisation :

Agent de séparation « Robacta TC Cool + » pour l'immersion de la torche de

-

soudage dans le réservoir d'immersion
Agent de séparation Robacta Reamer pour la pulvérisation de la torche de

-

soudage après le processus de nettoyage

L'utilisation du réservoir d'immersion est recommandée dans les cas suivants :

torches de soudage refroidies par air

-

torches de soudage refroidies par eau dans la plage supérieure de puissance

-

(buses de gaz chaudes)

La pulvérisation de la torche avec l'agent de séparation Robacta Reamer est re­commandé pour toutes les applications.

19

Principe de fonctionnement

5

4,5

4

3,5

3

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

Principe de fonc­tionnement

Dès que l'appareil de nettoyage est relié à l'alimentation secteur, le voyant

-

Tension du secteur s'allume. Les condensateurs, qui accumulent l'énergie
pour le processus de nettoyage, sont déchargés et aucune sortie n'est com­mandée.

REMARQUE!

Pour que le processus de charge des condensateurs puisse commencer, l'appar­eil de nettoyage doit être relié à l'alimentation secteur et à la commande robot.
Par ailleurs, le signal « Quick Stop » doit avoir été paramétré.

Un contrôle de la température de l'appareil est réalisé avant le chargement

-

des condensateurs. Si la température se trouve dans la plage de tolérance,
les condensateurs sont chargés pour un processus de nettoyage. Si la
température de service est dépassée, le voyant Surcharge thermique s'al­lume. Le processus de charge des condensateurs ne peut alors avoir lieu
qu'après refroidissement, une fois que la température de service autorisée
est restaurée.

Au bout de 20 secondes de charge, le signal « Ready » (« Prêt ») est émis au

-

niveau de la commande robot – le voyant Prêt à décharger clignote sur l'ap­pareil. Quand les condensateurs sont complètement chargés, le voyant reste
allumé en permanence. Bien que l'appareil ne dispose pas après 20 secondes
de la densité de flux magnétique maximale, le processus de nettoyage (pro­cessus de décharge) peut malgré tout être enclenché à l'aide du signal
« Cleaning Start » (« Début du nettoyage »). À des fins de mise en place, le
processus de nettoyage peut être lancé manuellement à l'aide de la touche
Décharge de l'appareil.
Après 50 secondes de charge, l'appareil dispose de la densité de flux ma­gnétique maximale pour le processus de nettoyage.
Le rapport précis des temps de charge par rapport à la densité de flux ma­gnétique figure dans le diagramme ci-dessous.

20

(1) Densité de flux magnétique disponible (Tesla)
(2) Temps de charge (secondes)

Une fois le processus de nettoyage achevé, le déroulement du programme

-

reprend avec le contrôle de la température de l'appareil. Si des erreurs sont
constatées pendant un processus de nettoyage, le signal « Error » est émis.
L'appareil de nettoyage relance le processus de charge des condensateurs.
Avec Prêt pour le nettoyage « Ready », un deuxième processus de nettoyage
peut être exécuté.

REMARQUE!

Si la commande robot désactive le signal « Quick Stop » pendant le déroule­ment du programme, ce dernier est immédiatement interrompu au niveau
de l'appareil de nettoyage. Pour des raisons de sécurité, les condensateurs
sont déchargés par l'intermédiaire de la bobine de nettoyage.

Dans le réservoir d'immersion, le remplissage automatique garantit un niveau

-

de remplissage optimal du réservoir d'immersion grâce au bidon d'agent de
séparation « Robacta TC Cool + ». Lorsque le bidon d'agent de séparation
« Robacta TC Cool + » est vide, le niveau de remplissage du réservoir d'im­mersion baisse. Un capteur de niveau de remplissage permet de signaler le
passage sous le niveau optimal de remplissage et le voyant Niveau de rem­plissage s'allume. Simultanément, le signal « Fluid Level Control » est émis
au niveau de la commande robot.

La fonction de nettoyage de l'appareil de nettoyage reste disponible

-

même lorsque le voyant Niveau de remplissage est allumé.

FR

21

Représentation

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

(1) (2) (3)

de la densité de
flux magnétique
au sein de la bo­bine de net­toyage sur les
Robacta TC
2000 et Robacta
TC 2000 US

En fonction des exigences, la puissance de la densité de flux magnétique sur les
différentes zones de la torche de soudage peut être régulée par la profondeur
d'immersion de la torche de soudage dans la bobine de nettoyage.

REMARQUE!

Pour le fonctionnement de l'appareil de nettoyage, utiliser les données relatives
à l'immersion de la torche de soudage dans le déroulement du programme.

(1) Bobine de nettoyage

(2) Diagramme de la densité de flux magnétique disponible

(3) Profondeur d'immersion du coude dans la bobine de nettoyage

22

Représentation

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

(1) (2) (3)

de la densité de
flux magnétique
au sein de la bo­bine de net­toyage sur les
Robacta TC
2000 Twin, Ro­bacta TC 2000
Twin US

En fonction des exigences, la puissance de la densité de flux magnétique sur les
différentes zones de la torche de soudage peut être régulée par la profondeur
d'immersion de la torche de soudage dans la bobine de nettoyage.

REMARQUE!

Pour le fonctionnement de l'appareil de nettoyage, utiliser les données relatives
à l'immersion de la torche de soudage dans le déroulement du programme.

FR

(1) Bobine de nettoyage

(2) Diagramme de la densité de flux magnétique disponible

(3) Profondeur d'immersion du coude dans la bobine de nettoyage

23

Livraison et options

Généralités L'appareil de nettoyage peut être utilisé en combinaison avec différentes options.

Selon les domaines d'application, il est ainsi possible d'optimiser les différents
cycles du processus de travail.

Contenu de la li­vraison

Options dispo­nibles

Appareil de nettoyage avec réservoir d'immersion et unité de nettoyage

-

intégrée
Connecteur standard I/O (X1) sans câble

-

4 vis pour le montage de l'appareil de nettoyage sur le support de fixation

-

Options disponibles pour l'appareil de nettoyage

Support de fixation (disponible en différentes hauteurs)

-

Coupe-fil

-

Kit de montage du coupe-fil

-

Kit d'installation pulvérisateur d'agent de séparation

-

Interface robot

-

24

Transport

FR

Moyen de trans­port

Indications de
transport sur
l'emballage

L'appareil peut être transporté avec les moyens de transport suivants :

sur palette à l'aide d'un chariot élévateur

-

sur palette à l'aide d'un chariot de manutention

-

manuellement

-

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de chute d'appareils et d'objets.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Pour le transport de l'appareil avec un chariot élévateur ou de manutention,

▶

sécuriser l'appareil contre la chute
Ne pas effectuer de changements de direction, freinages ou accélérations br-

▶

usques.

ATTENTION!

Danger en cas de transport non conforme.

Cela peut entraîner des dommages matériels.

Respecter les indications de transport figurant sur l'emballage de l'appareil.

▶

25

26

Éléments de commande, raccords

et composants mécaniques

27

28

Sécurité

Sécurité Respecter les consignes de sécurité suivantes, relatives à toutes les opérations

décrites dans le chapitre « Éléments de commande, connecteurs et composants
mécaniques » !

AVERTISSEMENT!

Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
Le présent document doit être lu et compris.

▶

Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

▶

lier les consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.

FR

29

Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour
la commande robot

Généralités

Affectation du
connecteur stan­dard I/O (X1)
pour la com­mande robot

AVERTISSEMENT!

Risque d'électrocution.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

L'appareil de nettoyage doit rester hors tension jusqu'au raccordement com-

▶

plet de l'installation.

REMARQUE!

Afin d'éviter d'éventuelles pannes, la longueur des câbles entre l'appareil de
nettoyage et la commande robot doit être aussi courte que possible.

Le connecteur standard I/O (X1) assurant la liaison entre l'appareil de nettoyage
et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles doit être
adapté à la technique de connexion de la commande robot.

AVERTISSEMENT!

Danger dû à un appareil de nettoyage activé de manière inattendue / à des com­posants périphériques activés de manière inattendue.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Programmer le signal de démarrage Quick Stop uniquement avec HIGH, ou

▶

Programmer le signal de démarrage Quick Stop uniquement avec LOW

▶

REMARQUE!

En fonction des exigences d'utilisation du robot, certains signaux de démarrage
et de sortie (commandes) peuvent ne pas être utilisés.

Les signaux de démarrage et de sortie soulignés dans le graphique ci-dessous re­présentent le nombre minimal d'ordres à appliquer.

30

R

S

T

Not assigned

HIGH - Quick Stop

+24 V

Roboter

+24 V

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

+24 V

+24 V

+24 V

GND

GND

GND

GND

GND

GND

LOW - Quick Stop

GND

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

GND

GND

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Cleaning Error

CT atcaboR

Spray In

GND

Wire Cutter

FR

Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour la commande robot

31

Éléments de commande, raccords et composants

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

mécaniques

Généralités Toutes les fonctions de l'appareil de nettoyage sont activées au moyen de la com-

mande robot. En mode Mise en place, l'opération de nettoyage peut être
déclenchée manuellement au niveau du panneau de commande.

REMARQUE!

Les différentes illustrations peuvent différer légèrement de votre appareil.

Toutefois, le fonctionnement des éléments de commande et des connecteurs est
identique.

Panneau de com­mande

(1) Voyant Tension du secteur

s'allume lorsque l'appareil est alimenté par la tension du secteur

REMARQUE!

Lorsque les condensateurs dans l'appareil sont chargés, ceux-ci se déchargent
automatiquement dès que l'appareil est déconnecté du secteur. La durée de
décharge s'élève à environ 1 seconde.

(2) Voyant Surcharge thermique

s'allume lorsque l'appareil est surchauffé

REMARQUE!

Une fois ce voyant allumé, un processus de nettoyage peut encore être exécuté.
L'appareil ne se recharge pour un nouveau processus de nettoyage qu'après re­froidissement à la température de service..

(3) Voyant Niveau de remplissage

s'allume

32

lorsque le niveau de remplissage du réservoir d'immersion est trop

-

faible
lorsque le réservoir d'immersion n'est pas utilisé et que, de cette ma-

-

nière, le réservoir d'immersion ne contient aucun agent de séparation.

REMARQUE!

Si le réservoir d'immersion est utilisé, remplir immédiatement avec l'agent de
séparation dès que le voyant Niveau de remplissage s'allume.

REMARQUE!

La fonction de nettoyage du Robacta TC reste disponible même lorsque le
voyant Niveau de remplissage est allumé.

(4) Touche Décharge

L'activation brève de cette touche permet d'exécuter les fonctions sui­vantes sur l'appareil de nettoyage :

Le processus de nettoyage est déclenché

1.

L'activation prolongée de cette touche permet d'exécuter les fonctions
suivantes sur l'appareil de nettoyage :

Le processus de nettoyage est déclenché

1.
Le coupe-fil est activé

2.
Le mélange air comprimé-agent de séparation est vaporisé hors de

3.
l'orifice de nettoyage

FR

REMARQUE!

Condition nécessaire à l'exécution, par l'appareil de nettoyage, des fonctions
énumérées ci-dessus : le signal « Quick Stop » doit avoir été paramétré, les
condensateurs sont ainsi chargés.

(5) Voyant Prêt pour le nettoyage

s'allume lorsque l'appareil est prêt à nettoyer

33

Connecteurs et

(4)
(5)

(2)

(3)

(1)

(6)

(6)

(6)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

composants
mécaniques Ro­bacta TC 2000,
Robacta TC
2000 US

Face avant de l'appareil

Face arrière de l'appareil

(1) Indicateur de niveau de remplissage

surveille le niveau de remplissage de l'agent de séparation dans le réser­voir d'immersion

(2) Orifice de nettoyage avec buse de pulvérisation d'agent de séparation

intérieure et cache de brosse

pour nettoyer la buse de gaz et l'intérieur de la torche ;
pour humecter la buse de gaz et l'intérieur de la torche avec l'agent de
séparation

REMARQUE!

Afin d'éviter un encrassement trop important de l'appareil, n'utiliser l'appareil
qu'avec un joint de brosse !

(3) Réservoir d'immersion avec bac de réception

REMARQUE!

En cas de non-utilisation du réservoir d'immersion, s'assurer qu'aucun résidu
d'agent de séparation ne se trouve dans le réservoir d'immersion !

34

REMARQUE!

En cas d'utilisation du réservoir d'immersion, s'assurer qu'une quantité suffi­sante d'agent de séparation se trouve à tout instant dans le réservoir d'immer­sion (- veiller à ce que le voyant Niveau de remplissage ne s'allume jamais) !

(4) Connecteur standard I/O (X1)

(5) Connecteur du câble secteur

(6) Évidements pour le support du coupe-fil

pour accrocher le support du coupe-fil à l'appareil de nettoyage

(7) Tuyau d'évacuation

pour vider le réservoir d'immersion

(8) Connecteur du pulvérisateur d'agent de séparation

(11)

(12)

pour relier au bidon d'agent de séparation Robacta Reamer ; pour pulvéri­ser le mélange air comprimé-agent de séparation dans l'orifice de net­toyage

(9) Connecteur pour coupe-fil

pour l'activation électrique du coupe-fil

(10) Connecteur pour l'air comprimé

pour l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage

(11) Support de fixation (option)

(12) Récipient de récupération des

résidus de soudage

FR

35

Connecteurs et

(4)
(5)

(2)

(3)

(1)

(6)

(6)

(6)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

composants
mécaniques Ro­bacta TC 2000
Twin, Robacta
TC 2000 Twin US

Face avant de l'appareil

Face arrière de l'appareil

(1) Indicateur de niveau de remplissage

surveille le niveau de remplissage de l'agent de séparation dans le réser­voir d'immersion

(2) Orifice de nettoyage avec buse de pulvérisation d'agent de séparation

intérieure

pour nettoyer la buse de gaz et l'intérieur de la torche ;
pour humecter la buse de gaz et l'intérieur de la torche avec l'agent de
séparation

(3) Réservoir d'immersion avec bac de réception

REMARQUE!

En cas de non-utilisation du réservoir d'immersion, s'assurer qu'aucun résidu
d'agent de séparation ne se trouve dans le réservoir d'immersion !

REMARQUE!

En cas d'utilisation du réservoir d'immersion, s'assurer qu'une quantité suffi­sante d'agent de séparation se trouve à tout instant dans le réservoir d'immer­sion (- veiller à ce que le voyant Niveau de remplissage ne s'allume jamais) !

36

(4) Connecteur standard I/O (X1)

(5) Connecteur du câble secteur

(6) Évidements pour le support du coupe-fil

pour accrocher le support du coupe-fil à l'appareil de nettoyage

(7) Tuyau d'évacuation

pour vider le réservoir d'immersion

(8) Connecteur du pulvérisateur d'agent de séparation

pour relier au bidon d'agent de séparation Robacta Reamer ; pour pulvéri­ser le mélange air comprimé-agent de séparation dans l'orifice de net­toyage

(9) Connecteur pour coupe-fil

(11)

(12)

pour l'activation électrique du coupe-fil

(10) Connecteur pour l'air comprimé

pour l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage

FR

(11) Support de fixation (option)

(12) Récipient de récupération des

résidus de soudage

37

38

Installation et mise en service

39

40

Sécurité

Sécurité Respecter les consignes de sécurité suivantes, relatives à toutes les opérations

décrites dans le chapitre « Installation et mise en service » !

AVERTISSEMENT!

Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par le personnel de service formé par Fro­nius.
Ce document doit être lu et compris dans son intégralité.

▶

Lire et comprendre toutes les consignes de sécurité et la documentation uti-

▶

lisateur de cet appareil et de tous les composants périphériques.

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

En complément des présentes Instructions de service, les consignes de

▶

sécurité du fabricant du robot et du système de soudage doivent également
être respectées.
S'assurer que toutes les mesures de sécurité ont été prises dans la zone de

▶

travail du robot et qu'elles restent actives en permanence pendant la durée
de votre présence dans cette zone.

FR

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de courant électrique et de pièces mécaniques en mouvement.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant d'entamer toute opération sur l'appareil de nettoyage ou sur les com-

▶

posants périphériques qui y sont reliés, couper l'alimentation côté client de
l'air comprimé et l'alimentation de la tension de l'appareil de nettoyage et
des composants périphériques reliés.
S'assurer que l'alimentation côté client de l'air comprimé et l'alimentation de

▶

la tension de l'appareil de nettoyage et des composants périphériques de­meurent coupées jusqu'à la fin des opérations.

41

AVERTISSEMENT!

Si l'appareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, risques
de blessures graves en raison :
du champ magnétique de l'orifice de nettoyage,
de projection de pièces (copeaux, etc.),
de projection de mélange air comprimé/agent de séparation de l'orifice de net­toyage,
de coupe-fil activé.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
Si des travaux doivent être exécutés sur l'appareil de nettoyage pendant que l'ap­pareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, prendre les
mesures de sécurité suivantes :

Tenir toutes les pièces ferromagnétiques à l'écart de l'appareil (par ex. les ou-

▶

tils).
Éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements de l'orifice de nettoyage et du coupe-fil.
Porter une protection auditive.

▶

Porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

42

Avant la mise en service

FR

Opérateurs et
personnel de
maintenance

Consignes de
montage

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Une seule personne à la fois doit utiliser/s'occuper de la maintenance de l'ap-

▶

pareil.
S'assurer qu'une seule personne se trouve dans la zone de travail de l'appar-

▶

eil pendant les opérations sur l'appareil.

L'appareil a été contrôlé d’après l'indice de protection IP 21, c'est-à-dire :

Protection contre l’entrée de corps étrangers solides d’un diamètre

-

supérieur à 12,5 mm (49 in.)
Protection contre les gouttes d'eau s'écoulant verticalement.

-

L'appareil ne doit pas être installé et utilisé en plein air. Les composants électr­iques intégrés doivent être protégés contre les effets directs de l'humidité.

REMARQUE!

L'appareil doit être monté à au moins 1 m (40 in.) des équipements informa­tiques et des câbles de commande, ainsi que du process de soudage.

Prescriptions
pour l'alimenta­tion en air com­primé

REMARQUE!

Installer l'appareil à une distance périphérique d'au moins 0,5 m (19.69 in.) des
murs, appareils périphériques ou autres objets.

REMARQUE!

Installer l'appareil de manière à ce que les projections de soudure ne puissent
pas atteindre l'appareil de nettoyage.

Pour un fonctionnement correct de l'appareil de nettoyage, s'assurer que les pr­escriptions suivantes pour l'alimentation en air comprimé sont bien respectées :

Établir l'alimentation en air comprimé avec limiteur de pression et filtre d'air

-

comprimé.
Garantir une qualité d'air comprimé conforme à la norme ISO 8573-1:2001,

-

classe 7 4 3, air d'instrument.

-

Concentration de particules solides £ 10 mg/m
Pression de vapeur de point de rosée £ + 3 °C

-

-

Concentration d'huile £ 1 mg/m

3

3

43

Raccordement
au réseau

ATTENTION!

Danger en cas de dimensionnement insuffisant de l'installation électrique.

Cela peut entraîner des dommages matériels.

Dimensionner la ligne d'alimentation et ses fusibles de manière adéquate par

▶

rapport à l'alimentation en courant disponible.
Les spécifications techniques valables sont celles de la plaque signalétique.

ATTENTION!

Danger dû à la mauvaise tension du secteur.

Cela peut entraîner de graves dommages matériels.

Si la tension du secteur n'est pas comprise dans les limites de tolérance indi-

▶

quées dans les caractéristiques techniques, ne raccorder en aucun cas l'ap­pareil au réseau électrique.

L'appareil de nettoyage est conçu pour la tension du secteur indiquée sur la
plaque signalétique. Pour les fusibles nécessaires pour la ligne d'alimentation, re­portez-vous à la section « Caractéristiques techniques ». Si votre modèle d'ap­pareil ne comprend ni câble secteur, ni fiche secteur, procéder à leur montage en
veillant à ce qu'ils correspondent aux normes nationales.

44

Visser l'appareil de nettoyage sur le sol (fonda-

4

4

4

4

tion)

Visser l'appareil
de nettoyage
avec le support
de fixation au sol
(fondation).

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de basculement ou de chute des appareils.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

L'appareil ne peut être installé qu'en utilisant le support de fixation conçu à

▶

cet effet.
En fonction du sol (fondation), des accessoires de fixation différents sont

▶

nécessaires pour le raccordement du support de fixation à celui-ci.
Les accessoires de fixation nécessaires pour raccorder le support de fixation

▶

au sol (fondation) ne sont pas fournis avec ce dernier. Les vis livrées avec le
support de fixation ne sont pas destinées au vissage de ce dernier au sol.
L'installateur est personnellement responsable du choix approprié des acces­soires de fixation.

Placer le support de montage, disponible en option, sur un sol plat, résistant

1

et exempt de toute vibration (fondation).

Placer le support de montage de telle sorte que le parcours du robot

-

vers l'appareil de nettoyage sur le support de montage soit le plus court
possible.

Visser le support de fixation au sol (fondation) à l'aide des accessoires de

2

fixation choisis.

FR

Positionner l'appareil de nettoyage

3

sur le support de montage
Visser l'appareil de nettoyage avec

4

4 vis sur le support de montage.
Utiliser les vis fournies avec l'ap­pareil de nettoyage

45

Raccordement du câble secteur

1

Raccorder le
câble secteur

Raccorder le câble secteur :

1

brancher le câble secteur ;

-

faire pivoter le câble secteur à

-

45° vers le droite jusqu'à ce
que le verrouillage s'enclenche
de façon audible.

46

Installer le coupe-fil

(1)

(2)

(3)

2 x

2

2

FR

Installer le
coupe-fil sur
l'appareil de net­toyage

REMARQUE!

Procéder de la même manière pour l'installation des coupe-fils pour applica­tions traditionnelles (un fil-électrode) et applications Twin (deux fils-électr­odes) – comme décrit ci-dessous.

Accrocher le support pour le

1

coupe-fil (1) à l'appareil de net­toyage

Visser le coupe-fil (2) au support

2

(1), comme indiqué sur l'illustra­tion, à l'aide de 2 vis, 2 rondelles,
2 rondelles Grower et 2 écrous.
L'installateur est personnellement
responsable du choix adapté des
vis, rondelles, rondelles Grower et
écrous

Accrocher le capot de protection

3

(3) au support (1)
En cas d'utilisation d'un coupe-fil à

4

commande électrique : Raccorder
le câble de liaison du coupe-fil au
connecteur du coupe-fil sur l'ap­pareil de nettoyage

Diamètre de fil
maximal

Fonctionnement
du coupe-fil à
commande
mécanique

REMARQUE!

Le coupe-fil ne peut pas être alimenté en air comprimé par l'appareil de net­toyage.

Établir une alimentation supplémentaire en air comprimé pour l'alimentation en
air comprimé du coupe-fil.

Pour les applications traditionnelles (un fil-électrode), les fils-électrodes avec un
diamètre max. de 1,6 mm (0.063 in.) peuvent être coupés à l'aide du coupe-fil
correspondant.

Pour les applications Twin (deux fils-électrodes), deux fils-électrodes avec un
diamètre max. de 1,6 mm (0,063 in.) peuvent être simultanément coupés à l'aide
du coupe-fil correspondant.

REMARQUE!

Les coupe-fils pour applications Twin peuvent légèrement diverger visuelle­ment du graphique ci-dessous.

Le fonctionnement des coupe-fils pour applications traditionnelles (un fil-électr­ode) et applications Twin (deux fils-électrodes) est le même – comme décrit ci­dessous.

47

(1)

Coupe-fil à commande mécanique pour applica­tions traditionnelles (avec un fil-électrode)

Si un col de cygne pousse le levier de
soupape (1) avec la buse de gaz de plus
de 15°, le coupe-fil est activé et le fil­électrode est coupé.

REMARQUE!

Le fil-électrode est coupé pendant le
mouvement du col de cygne.

Fonctionnement
du coupe-fil à
commande élec­trique

L'ouverture et la fermeture du coupe-fil à commande électrique sont
déclenchées par un signal actif de la commande robot.

48

Remplir le réservoir d'immersion avec l'agent de

3 421

séparation

Remplir le réser­voir d'immersion
avec l'agent de
séparation

REMARQUE!

Utiliser uniquement l'agent de séparation « Robacta TC Cool + » du fabricant.

Sa composition est spécialement adaptée à une utilisation avec Robacta TC.
L'utilisation d'autres produits ne garantit pas l'absence de défauts de fonctionne­ment.

Rabattre la station d'accueil du bidon avec le bidon vide d'agent de sépara-

1

tion « Robacta TC Cool + » vers l'extérieur
Retirer le bidon d'agent de séparation « Robacta TC Cool + » et l'éliminer

2

conformément aux directives nationales
Ouvrir un nouveau bidon d'agent de séparation « Robacta TC Cool + » et l'en-

3

clencher dans la station d'accueil du bidon
Rabattre avec précaution la station d'accueil du bidon contenant le bidon

4

d'agent de séparation « Robacta TC Cool + » rempli sur le réservoir d'immer­sion

Le niveau de remplissage optimal est automatiquement restauré

-

FR

REMARQUE!

Chaque semaine, procéder à l'entretien du réservoir d'immersion comme suit :

Retirer le bac de récupération du réservoir d'immersion et éliminer les salis-

▶

sures collectées.
Contrôler la consistance de l'agent de séparation « Robacta TC Cool + ». Si

▶

l'agent de séparation « Robacta TC Cool + » est visqueux, ajouter de l'eau
claire et agiter pour mélanger avec l'agent de séparation;
Vérifier l'encrassement du capteur de niveau de remplissage dans le réservoir

▶

d'immersion, le nettoyer si nécessaire;

REMARQUE!

Tous les 3 mois, procéder à l'entretien du réservoir d'immersion comme suit :

Vidanger l'agent de séparation se trouvant dans le réservoir d'immersion.

▶

Retirer le bac de récupération du réservoir d'immersion et éliminer les salis-

▶

sures collectées.
Nettoyer le réservoir d'immersion et le bac de récupération.

▶

Remplir le réservoir d'immersion avec le nouvel agent de séparation.

▶

S'assurer que l'indicateur de niveau de remplissage ne sera pas endommagé lors
des travaux !

49

Relier l'appareil de nettoyage au bidon d'agent de

2

7

3

4

1

5

6

séparation Robacta Reamer.

Relier l'appareil
de nettoyage au
bidon d'agent de
séparation Ro­bacta Reamer.

REMARQUE!

Utiliser exclusivement l'agent de séparation « Robacta Reamer » du fabricant.

Sa composition est spécialement adaptée à une utilisation avec Robacta TC.
L'utilisation d'autres produits ne garantit pas l'absence de défauts de fonctionne­ment.

1

REMARQUE!

La durée de pulvérisation d'agent de séparation doit être réglée via la com­mande robot.

La durée de pulvérisation sélectionnée ne peut pas être inférieure à 0,5 seconde.
Il est recommandé de sélectionner une durée de pulvérisation de ~ 0,7 seconde.
La durée nécessaire de pulvérisation peut varier en fonction de la dimension de
la buse de gaz.

50

Mettre l'appareil de nettoyage en service

FR

Généralités

REMARQUE!

Si l'intérieur de la torche de soudage n'est pas suffisamment arrosé, la torche de
soudage peut s'en trouver durablement encrassée.

Avant tout démarrage d'un fonctionnement automatisé, arroser l'intérieur de la
torche de soudage avec l'agent de séparation « Robacta Reamer » du fabricant.

Pour obtenir des résultats de nettoyage optimaux, respecter les points suivants :

Toujours humecter l'intérieur de la torche de soudage avec l'agent de sépara-

-

tion.
Respecter les déroulements de nettoyage indiqués.

-

Respecter les positions de nettoyage indiquées.

-

Souffler la torche à l'air comprimé pendant le nettoyage (mais pas durant la

-

vaporisation de l'agent de séparation dans l'intérieur de la torche).

REMARQUE!

Les petites projections individuelles ne sont pas retirées avec l'appareil de net­toyage.

Toutefois, de petites projections de soudure n'ont aucun impact sur le process de
soudage.

Conditions re­quises pour la
mise en service

Contrôle de la
distance entre la
buse de gaz et le
corps de bobine

Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mise en service de l'appar­eil de nettoyage :

L'appareil de nettoyage est fixé au sol.

-

S'il existe, le bidon d'agent de séparation Robacta Reamer est relié à l'appar-

-

eil de nettoyage.
Si le réservoir d'immersion est utilisé, il doit être rempli avec l'agent de

-

séparation « Robacta TC Cool + ».
Le cas échéant, le coupe-fil est installé et alimenté en air comprimé.

-

L'appareil de nettoyage est connecté au secteur.

-

Si l'appareil de nettoyage était relié au bidon d'agent de séparation Robacta

-

Reamer, l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage est réta­blie.
L'appareil de nettoyage est relié à la commande robot.

-

Lorsque la torche de soudage se trouve dans la bobine (profondeur d'immersion
adéquate), elle doit pouvoir être bougée dans tous les sens.
Pour contrôler cela, la torche de soudage doit pouvoir être déplacée à la main, de
façon perceptible, dans les 4 directions, avant de toucher la paroi de la bobine.

51

Déroulement du programme de nettoyage – Ro-

max. 75 mm

(2.95 in.)

(1)

bacta TC 2000, Robacta TC 2000 US

Déroulement du
programme avec
pulvérisateur
d'agent de
séparation –
aperçu

Déroulement du
programme avec
pulvérisateur
d'agent de
séparation et
réservoir d'im­mersion –
aperçu

Refroidissement
de la torche de
soudage dans le
réservoir d'im­mersion – expli­cation détaillée

Soudage

1.
Nettoyage de la pointe de la buse de gaz et le porte-buse

2.
Pulvérisation de l'agent de séparation

3.
Soudage

4.

Soudage

1.
Refroidissement de la torche de soudage dans le réservoir d'immersion

2.
Nettoyage de la pointe de la buse de gaz et le porte-buse

3.
Pulvérisation de l'agent de séparation

4.
Soudage

5.

L'immersion de la torche de soudage chaude dans l'agent de séparation Robacta
TC Cool / Robacta TC Cool MD présente les avantages suivants :

Le dépôt de projections au niveau de la buse de gaz se détache.

-

La torche est également refroidie.

-

L'anti-adhérent contenu dans l'agent de séparation Robacta TC Cool / Ro-

-

bacta TC Cool MD prévient l'apparition de nouvelles salissures.

En fonction de l'application, laisser la torche de soudage de 1 à 4 secondes

3

environ dans le réservoir d'immersion afin que l'air puisse s'échapper de la
torche et qu'un refroidissement suffisant soit réalisé.

Remettre la torche en position de départ au-dessus du réservoir d'immersion.

4

Laisser égoutter la torche pendant environ 1 à 4 secondes ou la nettoyer à

5

l'air comprimé par l'intermédiaire du faisceau de liaison avant de la remettre
en position initiale de nettoyage

Après le soudage, placer la torche

1

à env. 50 mm (1.97 in.) au-dessus
du réservoir d'immersion.

REMARQUE!

Plonger la torche au maximum sur 75
mm (2.95 in.) dans le réservoir d'im­mersion. Les trous de diffusion du gaz
(1) ne doivent pas être mouillés.

Plonger la torche verticalement

2

dans le réservoir d'immersion

52

Nettoyer la

60 mm

( 2.36 in.)

50 mm

( 1.97 in.)

(1)

pointe de la buse
de gaz et le
porte-buse – ex­plication
détaillée

REMARQUE!

Pendant l'opération de nettoyage, souffler la torche à l'air comprimé par l'in­termédiaire du faisceau de liaison.

Les salissures et l'agent de séparation en excès sont évacués.

REMARQUE!

S'assurer que la buse de gaz ne touche
à aucun moment les éléments du
boîtier de l'orifice de nettoyage.

Placer la torche de soudage à en-

1

viron 50 mm (1.97 in.) au-dessus
de l'orifice de nettoyage et de ma­nière centrée par rapport au milieu
de l'orifice de nettoyage.

REMARQUE!

Si le joint brosse (1) est monté, tenir
compte du point de repère modifié
lors du positionnement de la torche de
soudage.

FR

Pulvériser
l'agent de sépar­ation – explica­tion détaillée

Placer la torche de soudage verticalement en position de nettoyage.

2

Voir graphique.

-

Déclencher le nettoyage et laisser la torche pendant environ 1 seconde en

3

position de nettoyage.

La pulvérisation homogène d'un agent de séparation apporte les avantages sui­vants :

adhérence des projections de soudure réduite ;

-

formation de nouvelles salissures évitée.

-

REMARQUE!

Si le joint brosse (1) est monté, tenir compte du point de repère modifié lors du
positionnement de la torche de soudage.

REMARQUE!

S'assurer que la buse de gaz ne touche à aucun moment les éléments du boîtier
de l'orifice de nettoyage.

53

75 mm

( 2.95 in.)

65 mm

( 2.56 in.)

(1)

Placer la torche de soudage en po-

1

sition de pulvérisation

Voir graphique.

-

REMARQUE!

Pendant le processus de pulvérisation,
veiller à ce qu'aucun air comprimé ne
soit soufflé par la torche.

Pulvériser l'agent de séparation sur

2

la torche pendant environ 0,7 se­conde.

Placer la torche de soudage en position de départ au-dessus de l'orifice de

3

nettoyage : env. 50 mm (1.97 in.) au-dessus de l'orifice de nettoyage et centré
par rapport au centre de l'orifice.

L'opération de nettoyage est terminée et la torche est à nouveau prête à

-

l'emploi.

S'assurer qu'il n'y a pas trop d'agent de séparation accumulé dans la buse de

4

gaz (pas de formation de goutte). Dans le cas contraire :

réduire la durée de pulvérisation ;

-

ou souffler de l'air comprimé dans la torche de soudage par le faisceau

-

de liaison après l'opération de nettoyage.

54

Déroulement du
programme de
nettoyage avec
pulvérisateur
d'agent de
séparation

Démarrage

Programme « Nettoyage de la

torche de soudage »

Mise en position C

Mise en position E

Réglage 1

Attendre 0,5 s

Réglage 2

Attendre 0,5 s

Réinitialisation 1

Réglage 1 / Réinitialisation 1 Souffler de
l'air comprimé au travers de la torche

Réglage 2 / Réinitialisation 2
Signal « Début du nettoyage »

Réglage 3 / Réinitialisation 3 Signal «
Pulvérisation de l'agent de séparation »

FR

Réinitialisation 2

Mise en position F

Réglage 3

Attendre 0,7 s

Réinitialisation 3

Mise en position C

Fin

55

Déroulement du
programme de
nettoyage avec
réservoir d'im­mersion

Démarrage

Programme « Nettoyage de la

torche de soudage »

Mise en position A

Mise en position B

Attendre 1

à 4 s

Mise en position A

Attendre

1 à 4 s

Mise en position C

Mise en position E

Réglage 1 / Réinitialisation 1 Souffler de
l'air comprimé au travers de la torche
Réglage 2 / Réinitialisation 2
Signal « Début du nettoyage »

Réglage 3 / Réinitialisation 3 Signal «
Pulvérisation de l'agent de séparation »

V

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

Réglage 1

Attendre 0,5 s

Réglage 2

Attendre 0,5 s

Réinitialisation 1

Réinitialisation 2

Mise en position F

Réglage 3

Attendre 0,7 s

Réinitialisation 3

56

Mise en position C

Fin

Déroulement du programme de nettoyage – Ro-

max. 75 mm
(2.95 in.)

(1)

bacta TC 2000 Twin, Robacta TC 2000 Twin US

Déroulement du
programme avec
pulvérisateur
d'agent de
séparation –
aperçu

Déroulement du
programme avec
pulvérisateur
d'agent de
séparation et
réservoir d'im­mersion –
aperçu

Soudage

1.
Nettoyage de la pointe de la buse de gaz et le porte-buse

2.
Pulvérisation de l'agent de séparation

3.
Soudage

4.

Soudage

1.
Refroidissement de la torche de soudage dans le réservoir d'immersion

2.
Nettoyage de la pointe de la buse de gaz et le porte-buse

3.
Pulvérisation de l'agent de séparation

4.
Soudage

5.

FR

Refroidissement
de la torche de
soudage dans le
réservoir d'im­mersion – expli­cation détaillée

L'immersion de la torche de soudage chaude dans l'agent de séparation Robacta
TC Cool / Robacta TC Cool MD présente les avantages suivants :

Le dépôt de projections au niveau de la buse de gaz se détache.

-

La torche est également refroidie.

-

L'anti-adhérent contenu dans l'agent de séparation Robacta TC Cool / Ro-

-

bacta TC Cool MD prévient l'apparition de nouvelles salissures.

Après le soudage, placer la torche

1

à env. 50 mm (1.97 in.) au-dessus
du réservoir d'immersion.

REMARQUE!

Plonger la torche au maximum sur 75
mm (2.95 in.) dans le réservoir d'im­mersion. Les trous de diffusion du gaz
(1) ne doivent pas être mouillés.

Plonger la torche verticalement

2

dans le réservoir d'immersion

En fonction de l'application, laisser la torche de soudage de 1 à 4 secondes

3

environ dans le réservoir d'immersion afin que l'air puisse s'échapper de la
torche et qu'un refroidissement suffisant soit réalisé.

Remettre la torche en position de départ au-dessus du réservoir d'immersion.

4

Laisser égoutter la torche pendant environ 1 à 4 secondes ou la nettoyer à

5

l'air comprimé par l'intermédiaire du faisceau de liaison avant de la remettre
en position initiale de nettoyage.

57

Nettoyer la

55 mm

(2.17 in.)

55 mm

(2.17 in.)

pointe de la buse
de gaz et le
porte-buse – ex­plication
détaillée

REMARQUE!

Pendant l'opération de nettoyage, souffler la torche à l'air comprimé par l'in­termédiaire du faisceau de liaison. Les salissures et l'agent de séparation en
excès sont évacués.

REMARQUE!

S'assurer que la buse de gaz ne touche
à aucun moment les éléments du
boîtier de l'orifice de nettoyage.

Placer la torche de soudage à en-

1

viron 50 mm (1.97 in.) au-dessus
de l'orifice de nettoyage et de ma­nière centrée par rapport au milieu
de l'orifice de nettoyage.

Placer la torche verticalement en

2

position de nettoyage/position de
pulvérisation.

Voir graphique.

-

Déclencher le nettoyage et at-

3

tendre env. 1 seconde.

Pulvériser
l'agent de sépar­ation – explica­tion détaillée

La pulvérisation homogène d'un agent de séparation apporte les avantages sui­vants :

adhérence des projections de soudure réduite ;

-

formation de nouvelles salissures évitée.

-

REMARQUE!

S'assurer que la buse de gaz ne touche à aucun moment les éléments du boîtier
de l'orifice de nettoyage.

Maintenir la position de nettoyage/

1

position de pulvérisation.

Voir graphique.

-

REMARQUE!

Pendant le processus de pulvérisation,
veiller à ce qu'aucun air comprimé ne
soit soufflé par la torche.

Pulvériser l'agent de séparation sur

2

la torche pendant environ 0,7 se­conde.

58

Placer la torche de soudage en position de départ au-dessus de l'orifice de

3

nettoyage : env. 50 mm (1.97 in.) au-dessus de l'orifice de nettoyage et centré
par rapport au centre de l'orifice.

L'opération de nettoyage est terminée et la torche est à nouveau prête à

-

l'emploi.

S'assurer qu'il n'y a pas trop d'agent de séparation accumulé dans la buse de

4

gaz (pas de formation de goutte). Dans le cas contraire :

réduire la durée de pulvérisation ;

-

ou souffler de l'air comprimé dans la torche de soudage par le faisceau

-

de liaison après l'opération de nettoyage.

FR

Déroulement du
programme de
nettoyage avec
pulvérisateur
d'agent de
séparation

Démarrage

Programme « Nettoyage de la

torche de soudage »

Mise en position C

Mise en position E

Réglage 1

Attendre 0,5 s

Réglage 2

Attendre 0,5 s

Réinitialisation 1

Réglage 1 / Réinitialisation 1 Souffler
de l'air comprimé au travers de la torche

Réglage 2 / Réinitialisation 2 Signal «
Début du nettoyage »

Réglage 3 / Réinitialisation 3 Signal «
Pulvérisation de l'agent de séparation »

Réinitialisation 2

Réglage 3

Attendre 0,7 s

Réinitialisation 3

Mise en position C

Fin

59

Déroulement du
programme de
nettoyage avec
réservoir d'im­mersion

Démarrage

Programme « Nettoyage de la

torche de soudage »

Mise en position A

Mise en position B

Attendre 1 à 4 s

Mise en position A

Attendre 1 à 4 s

Mise en position C

Mise en position E

Réglage 1 / Réinitialisation 1 Souffler
de l'air comprimé au travers de la torche
Réglage 2 / Réinitialisation 2 Signal «
Début du nettoyage »

Réglage 3 / Réinitialisation 3 Signal «
Pulvérisation de l'agent de séparation »

V

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

Réglage 1

Attendre 0,5 s

Réglage 2

Attendre 0,5 s

Réinitialisation 1

Réinitialisation 2

Réglage 3

Attendre 0,7 s

Réinitialisation 3

Mise en position C

60

Fin

Diagnostic d’erreur, élimination de

l'erreur, maintenance et élimination

61

62

Sécurité

Sécurité Respecter les consignes de sécurité suivantes, relatives à toutes les opérations

décrites dans le chapitre « Diagnostic et élimination des pannes, entretien et éli­mination » !

AVERTISSEMENT!

Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par le personnel de service formé par Fro­nius.
Ce document doit être lu et compris dans son intégralité.

▶

Lire et comprendre toutes les consignes de sécurité et la documentation uti-

▶

lisateur de cet appareil et de tous les composants périphériques.

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

En complément des présentes Instructions de service, les consignes de

▶

sécurité du fabricant du robot et du système de soudage doivent également
être respectées.
S'assurer que toutes les mesures de sécurité ont été prises dans la zone de

▶

travail du robot et qu'elles restent actives en permanence pendant la durée
de votre présence dans cette zone.

FR

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de courant électrique et de pièces mécaniques en mouvement.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant d'entamer toute opération sur l'appareil de nettoyage ou sur les com-

▶

posants périphériques qui y sont reliés, couper l'alimentation côté client de
l'air comprimé et l'alimentation de la tension de l'appareil de nettoyage et
des composants périphériques reliés.
S'assurer que l'alimentation côté client de l'air comprimé et l'alimentation de

▶

la tension de l'appareil de nettoyage et des composants périphériques de­meurent coupées jusqu'à la fin des opérations.

63

AVERTISSEMENT!

Si l'appareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, risques
de blessures graves en raison :
du champ magnétique de l'orifice de nettoyage,
de projection de pièces (copeaux, etc.),
de projection de mélange air comprimé/agent de séparation de l'orifice de net­toyage,
de coupe-fil activé.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
Si des travaux doivent être exécutés sur l'appareil de nettoyage pendant que l'ap­pareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, prendre les
mesures de sécurité suivantes :

Tenir toutes les pièces ferromagnétiques à l'écart de l'appareil (par ex. les ou-

▶

tils).
Éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements de l'orifice de nettoyage et du coupe-fil.
Porter une protection auditive.

▶

Porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de connexion insuffisante du conducteur de terre.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Les vis du boîtier constituent une connexion à la terre appropriée pour la

▶

mise à la terre du boîtier de l'appareil. Il ne faut en aucun cas remplacer ces
vis par d'autres vis qui n'offriraient pas ce type de connexion à la terre fiable.

64

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur

FR

Diagnostic d’err­eur, élimination
de l'erreur

Noter le numéro de série et la configuration de l'appareil et avertir le service
après-vente avec une description détaillée de l'erreur, lorsque

des erreurs qui ne sont pas indiquées ci-dessous surviennent,

-

les mesures d'élimination indiquées ne sont pas efficaces.

-

Le voyant Tension du secteur ne s'allume pas

La ligne d'alimentation est branchée

Cause :
Remède :

Le signal Prêt pour le nettoyage n'est pas émis au niveau de la commande robot.

Le voyant Tension du secteur est allumé.

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Ligne d'alimentation défectueuse
Contrôler la ligne d'alimentation

Quick-Stop est activé (HI - Quick Stop = LO ou LO - Quick Stop = HI)
Désactiver Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI ou LO - Quick Stop =

LO).

Alimentation défectueuse via le connecteur standard I/O (X1)
En fonction du connecteur, contrôler l'affectation des entrées B et H

ou C et H ainsi que D ou G.

Le capteur de température de la bobine de nettoyage est défectueux
Contacter le service après-vente – Faire remplacer la bobine de net-

toyage

Le signal Prêt pour le nettoyage n'est pas émis au niveau de la commande robot.

Le voyant Tension du secteur s'allume, le voyant Surcharge thermique s'allume.

Cause :
Solution :

Voyant Niveau de remplissage allumé

Le niveau de remplissage optimal du réservoir d'immersion n'est pas atteint.

Cause :

Remède :

Voyant Niveau de remplissage allumé

Le bidon d'agent de séparation Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD n'est pas
encore vide.

Cause :
Remède :

L'appareil de nettoyage surchauffe
Laisser refroidir l'appareil de nettoyage. Dès que la température de

service autorisée est atteinte, un nouveau processus de charge des
condensateurs est réalisé. L'appareil de nettoyage est ensuite à nou­veau prêt pour le nettoyage.

Bidon d'agent de séparation Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD
vide

Remplacer le bidon d'agent de séparation Robacta TC Cool / Robacta
TC Cool MD.

Indicateur de niveau de remplissage encrassé
Rincer l'indicateur de niveau de remplissage à l'eau claire.

Cause :
Remède :

Indicateur de niveau de remplissage défectueux
Contacter le service après-vente.

65

Voyant Niveau de remplissage allumé

Aucun réservoir d'immersion n'est installé ou utilisé

Cause :
Remède :

Le voyant Niveau de remplissage n'est pas allumé

Le niveau de remplissage optimal du réservoir d'immersion n'est pas encore at­teint

Cause :
Remède :

L'agent de séparation n'est pas pulvérisé.

Le bidon de l'agent de séparation « Robacta Reamer » est rempli.

Cause :
Solution :

Cause :

Solution :

Un pulvérisateur d'agent de séparation est utilisé
Non nécessaire

Capteur de niveau de remplissage défectueux
Contacter le service après-vente

Quantité de pulvérisation trop faible
Régler la quantité de pulvérisation (temps de pulvérisation).

Filtre d'aspiration du bidon d'agent de séparation « Robacta Rea­mer » encrassé

Souffler le filtre d'aspiration du bidon d'agent de séparation « Robac­ta Reamer » à l'air comprimé de l'intérieur vers l'extérieur à travers le
tuyau d'aspiration
(voir section Relier l'appareil de nettoyage au bidon d'agent de

séparation Robacta Reamer. à la page 50)

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

L'agent de séparation n'est pas pulvérisé.

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Pores dans la soudure

Cause :
Solution :

Alimentation en air comprimé interrompue
Établir l'alimentation en air comprimé.

Conduite d'air comprimé défectueuse ou encrassée
Nettoyer la conduite d'air comprimé et la remplacer le cas échéant.

Pompe à vide défectueuse
Contacter le service après-vente (faire remplacer la pompe à vide).

Électrovanne défectueuse
Contacter le service après-vente (faire remplacer l'électrovanne).

Le bidon d'agent de séparation « Robacta Reamer » est vide.
Ajouter de l'agent de séparation.

Faisceau de liaison endommagé
Contacter le service après-vente

Trop d'agent de séparation dans l'intérieur de la torche de soudage
Enlever les résidus d'agent de séparation par un soufflage de

l'intérieur de la torche de soudage. Assurer l'alimentation en air com­primé

66

Cause :
Solution :

Trop d'agent de séparation dans l'intérieur de la torche de soudage
Réduire la quantité d'agent de séparation pulvérisée (raccourcir la

durée d'activation de la pompe pour l'agent de séparation)

Une erreur est émise au niveau du robot. L'indicateur de surcharge thermique et
celui de niveau de remplissage clignotent simultanément, le nettoyage n'est pas
effectué.

Cause :
Remède :

Quick-Stop est activé (HI - Quick Stop = LO ou LO - Quick Stop = HI)
Désactiver Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI ou LO - Quick Stop =

LO).

FR

Cause :
Remède :

L'appareil de nettoyage a détecté une erreur.
Débrancher l'appareil de nettoyage de l'alimentation secteur et le re-

lier à nouveau avec le secteur au bout d'env. 1 minute
Si cela n'apporte aucune amélioration, contacter le service après­vente.

67

Maintenance, entretien et élimination

Avant chaque
mise en service

Tous les jours

Hebdomadaire

Contrôler le niveau de remplissage dans le bidon d'agent de séparation Ro-

-

bacta Reamer et dans le réservoir d'immersion, remplir si nécessaire.

REMARQUE!

L'agent de séparation Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD et l'agent de
séparation Robacta Reamer se distinguent par leur composition.

Utiliser exclusivement le fluide prévu en fonction de l'application concernée.

REMARQUE!

Ne nettoyer les appareils qu'avec des produits de nettoyage exempts de sol­vants.

Nettoyer l'extérieur de l'unité de base ainsi que de l'unité de nettoyage pour

1

enlever les dépôts d'agent de séparation et les salissures.

Vider le récipient de récupération des résidus de soudage.

-

Retirer le bac de récupération du réservoir d'immersion et éliminer les salis-

-

sures collectées.
Contrôler la consistance de l'agent de séparation Robacta TC Cool / Robacta

-

TC Cool MD. Si l'agent de séparation Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD
est visqueux, ajouter de l'eau claire et agiter pour mélanger avec l'agent de
séparation.
Vérifier l'encrassement du capteur de niveau de remplissage dans le réservoir

-

d'immersion, le nettoyer si nécessaire.
Nettoyer la face intérieure de l'orifice de nettoyage.

-

Vérifier l'état de propreté du bidon de l'agent de séparation Robacta Reamer

-

et du bidon de l'agent de séparation Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD
et nettoyer si nécessaire.
Souffler le filtre d'aspiration du bidon d'agent de séparation Robacta Reamer

-

à l'air comprimé, de l'intérieur vers l'extérieur à travers le tuyau d'aspiration
(voir section « Relier l'appareil de nettoyage au bidon d'agent de séparation
Robacta Reamer »).
Vérifier l'état du joint de brosse par l'orifice de nettoyage. Si le joint de br-

-

osse est usé, le remplacer (pas sur les appareils Twin)

Tous les 3 mois

68

REMARQUE!

S'assurer que l'indicateur de niveau de remplissage ne sera pas endommagé lors
des travaux.

Robacta TC 1000 :

Vidanger l'agent de séparation se trouvant dans le réservoir d'immersion.

1

Retirer le bac de récupération du réservoir d'immersion et éliminer les salis-

2

sures collectées.
Nettoyer le réservoir d'immersion et le bac de récupération.

3

Remplir le réservoir d'immersion avec le nouvel agent de séparation.

4

FR

Tous les 6 mois

Tous les 12 mois

Élimination des
déchets

REMARQUE!

Maintenir une certaine distance en soufflant l'air comprimé sur les composants
électroniques.

Robacta TC 1000/Robacta TC 1000 ext. Ouvrir (l'unité de base ainsi que

1

l'unité de nettoyage) et les souffler avec de l'air comprimé sec et à faible
puissance.

Faire effectuer un contrôle technique de sécurité de l'appareil de nettoyage

1

par un technicien de service Fronius.

L'élimination doit être réalisée conformément aux prescriptions nationales et
régionales en vigueur.

69

70

Caractéristiques techniques

71

72

Caractéristiques techniques

FR

Généralités

Robacta TC
2000, Robacta
TC 2000 Twin

ATTENTION!

Danger en cas de dimensionnement insuffisant de l'installation électrique.

Cela peut entraîner de graves dommages matériels.

Configurer la ligne d'alimentation et ses fusibles de manière adaptée à l'on-

▶

duleur utilisé.
Les spécifications techniques valables sont celles de la plaque signalétique.

Tension réseau 230 V

Tolérance de la tension du secteur -10 % / +10 %

Fréquence de réseau 50 / 60 Hz

Puissance nominale 180 W

Protection par fusible retardé 10 A

Alimentation en air comprimé 6 bar

86.99 psi

Intervalle de nettoyage minimum à partir de 20 s

Capacité réservoir d'immersion 0,75 l

0.20 gal.

Robacta TC
2000 US, Robac­ta TC 2000 Twin
US

Indice de protection IP 21

Dimensions L/I/h 330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61
in.

Poids (sans agent de séparation Robacta TC Cool / Ro­bacta TC Cool MD)

Classe d'émission CEM A

Marques de conformité CE, CSA

Tension réseau 110 V

Tolérance de la tension du secteur -5% / +5%

Fréquence de réseau 50 / 60 Hz

Puissance nominale 180 W

Protection par fusible retardé 10 A

Alimentation en air comprimé 6 bar

24,4 kg

53.79 Ib.

86.99 psi

Intervalle de nettoyage minimum à partir de 20 s

Capacité réservoir d'immersion 0,75 l

0.20 gal.

Indice de protection IP 21

73

Dimensions L/I/h 330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61
in.

Poids (sans agent de séparation Robacta TC Cool / Ro­bacta TC Cool MD)

Classe d'émission CEM A

Marques de conformité CE, CSA

24,4 kg

53.79 Ib.

74

FR

75