Fronius Robacta TC 2000/2000 US/2000 Twin/TC 2000 Twin US Operating Instruction [SK]

Operating
Instructions

Robacta TC 2000
Robacta TC 2000 Twin
Robacta TC 2000 Ø35
Robacta TC 2000 LH TWIN
Robacta TC 2000 US
Robacta TC 2000 Twin US
Robacta TC 2000 Ø1.181inch US
Robacta TC 2000 LH TWIN US

Návod na obsluhu

SK

42,0426,0135,SK 026-01022023

Obsah

Bezpečnostné predpisy 5

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 5
Všeobecne 5
Použitie podľa určenia 6
Okolité podmienky 6
Povinnosti prevádzkovateľa 6
Povinnosti personálu 6
Osobitné miesta ohrozenia 7
Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 7
Nebezpečenstvá spôsobené sieťovým a pracovným prúdom 8
Klasifikácia zariadení podľa EMK 9
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 9
Bezpečnostné opatrenia na mieste nainštalovania a pri preprave 9
Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 10
Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 10
Bezpečnostno-technická kontrola 11
Likvidácia 11
Označenie bezpečnosti 11
Bezpečnosť dát 11
Autorské práva 11

Všeobecné informácie 13

SK

Všeobecné informácie 15

Koncepcia zariadenia 15
Oblasti použitia 15
Výstražné upozornenia na zariadení 15
Druhy separačného prostriedku a ich použitie 17

Princíp činnosti 18

Princíp činnosti 18
Zobrazenie magnetickej hustoty toku v rámci čistiacej cievky pri Robacta TC 2000, Robac­ta TC 2000 US
Zobrazenie magnetickej hustoty toku v rámci čistiacej cievky pri Robacta TC 2000 Twin,
Robacta TC 2000 Twin US

Rozsah dodávky a doplnková výbava 22

Všeobecné informácie 22
Rozsah dodávky 22
Dostupné opcie 22

Preprava 23

Prepravné prostriedky 23
Prepravné pokyny na balení 23

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 25

Bezpečnosť 27

Bezpečnosť 27

Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konektora (X1) pre riadenie robota 28

Všeobecné informácie 28
Obsadenie štandardného pripojovacieho konektora I/O (X1) 28

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 30

Všeobecné informácie 30
Ovládací panel 30
Prípojky a mechanické komponenty Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 US 32
Prípojky a mechanické komponenty Robacta TC 2000 Twin, Robacta TC 2000 Twin US 34

20

21

Inštalácia a uvedenie do prevádzky 37

Bezpečnosť 39

Bezpečnosť 39

Pred uvedením do prevádzky 41

Personál obsluhy a údržby 41

3

Pokyny na inštalovanie 41
Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 41
Sieťová prípojka 42

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom (základom) 43

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia vrátane montážneho stojana s podkladom (zákla­dom)

Pripojiť sieťový kábel 44

Pripojenie sieťového kábla 44

Inštalácia odstrihávača drôtu 45

Inštalácia odstrihávača drôtu na čistiacom zariadení 45
Maximálny priemer drôtu 45
Spôsob fungovania mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu 45
Spôsob fungovania elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 46

Plnenie separačného prostriedku do ponáracieho kúpeľa 47

Plnenie separačného prostriedku do ponáracieho kúpeľa 47

Prepojenie čistiaceho zariadenia s nádržou separačného prostriedku ‘Robacta Reamer‘ 48

Prepojenie čistiaceho zariadenia s nádržou separačného prostriedku „Robacta Reamer“ 48

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 49

Všeobecné informácie 49
Predpoklady na uvedenie do prevádzky 49
Kontrola vzdialenosti plynovej dýzy k telesu cievky 49

Priebeh programu čistenia – Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 US 50

Priebeh programu s rozprašovačom separačného prostriedku – prehľad 50
Priebeh programu s rozprašovačom separačného prostriedku a ponáracím kúpeľom –
prehľad
Ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli – detailné vysvetlenie 50
Čistenie hrotu plynovej dýzy a držiaka dýzy – podrobný opis 51
Postrekovanie separačným prostriedkom – podrobný opis 51
Priebeh programu čistenia s rozprašovačom separačného prostriedku 53
Priebeh programu čistenia s ponáracím kúpeľom 54

Priebeh programu čistenia – Robacta TC 2000 Twin, Robacta TC 2000 Twin US 55

Priebeh programu s rozprašovačom separačného prostriedku – prehľad 55
Priebeh programu s rozprašovačom separačného prostriedku a ponáracím kúpeľom –
prehľad
Ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli – detailné vysvetlenie 55
Čistenie hrotu plynovej hubice a sedla dýzy – podrobný opis 56
Postrekovanie separačným prostriedkom – podrobný opis 56
Priebeh programu čistenia s rozprašovačom separačného prostriedku 57
Priebeh programu čistenia s ponáracím kúpeľom 58

43

50

55

Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia 59

Bezpečnosť 61

Bezpečnosť 61

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 63

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 63

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 66

Pred každým uvedením do prevádzky 66
Denne 66
Týždenne 66
Každé 3 mesiace 66
Každých 6 mesiacov 67
Každých 12 mesiacov 67
Likvidácia 67

Technické údaje 69

Technické údaje 71

Všeobecné informácie 71
Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 Twin 71
Robacta TC 2000 US, Robacta TC 2000 Twin US 71

4

Bezpečnostné predpisy

SK

Vysvetlenie bez­pečnostných
upozornení

VÝSTRAHA!

Označuje bezprostredne hroziace nebezpečenstvo.

Ak sa mu nevyhnete, môže to mať za následok smrť alebo najťažšie úrazy.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Označuje možnosť vzniku nebezpečnej situácie.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môže byť smrť alebo najťažšie zranenia.

▶

POZOR!

Označuje potenciálne škodlivú situáciu.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môžu byť ľahké alebo nepatrné zranenia, ako

▶

aj materiálne škody.

UPOZORNENIE!

Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení
výbavy.

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití
hrozí nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou
a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

-

mať znalosti o automatizovanom zváraní

-

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariade­nia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj
miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

-

nepoškodzujte,

-

neodstraňujte,

-

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

-

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zaria­dení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia!
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu
nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

5

Použitie podľa
určenia

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je výhradne určené na elektromagnetické čistenie zváracích horákov
Fronius.
Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané
a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

dôsledné prečítanie a dodržiavanie všetkých upozornení z návodu na obsluhu,

-

dôsledné prečítanie a dodržiavanie všetkých bezpečnostných pokynov,

-

dodržiavanie inšpekčných a údržbových prác.

-

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vy­plývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné
výsledky.

Okolité pod­mienky

Povinnosti
prevádzkovateľa

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je po­važované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody
výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)

-

pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

-

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

-

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.

Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

-

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

-

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

-

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontro­lovať.

Povinnosti per­sonálu

6

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce
zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

-

zom,
prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

-

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržia­vať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo
dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

Osobitné miesta
ohrozenia

Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.

Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci
zaistenej zóny.

Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabez­pečte, aby:

bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené

-

a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby

-

riadenia.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových
a opravárenských prác.

Počas prevádzkovania

Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované

-

všetky bočné časti.
Všetky kryty a bočné časti udržiavajte v zatvorenom stave.

-

SK

Vlastná ochrana
a ochrana
ďalších osôb

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je
známe:

vplyv na zdravie osôb v okolí, napríklad nositeľov kardiostimulátorov, ko-

-

vových implantátov a načúvacích prístrojov,
dôležité upozornenie pre nositeľov kardiostimulátorov: nositelia kardiosti-

-

mulátorov sa musia poradiť s lekárom pred tým, ako začnú pracovať so zaria­dením alebo sa zdržiavať v jeho bezprostrednej blízkosti
dôležité upozornenie pre nositeľov kovových implantátov: nositelia kovových

-

implantátov sa musia poradiť s lekárom pred tým, ako začnú pracovať so za­riadením alebo sa zdržiavať v jeho bezprostrednej blízkosti

Magnetické polia vytvorené v dôsledku vysokej intenzity prúdu môžu spôsobiť vy­mrštenie feromagnetických dielov z čistiaceho otvoru, napr. nahromadených roz­strekov. Na zabránenie zranení noste vždy ochranné okuliare s bočnými chráničmi
a keď je zariadenie zapnuté, nikdy sa nepozerajte do čistiaceho otvoru.

Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete mnohým ohrozeniam, ako na­príklad:

odletovanie iskier, poletujúce horúce častice kovov,

-

žiarenie elektrického oblúka poškodzujúce zrak a pokožku,

-

elektrické nebezpečenstvo spôsobené sieťovým a zváracím prúdom,

-

zvýšené zaťaženie hlukom,

-

škodlivý dym a plyny zo zvárania.

-

Pri zaobchádzaní so zariadením používajte vhodné ochranné oblečenie. Ochranné
oblečenie musí mať nasledujúce vlastnosti:

ťažko zápalné,

-

izolujúce a suché,

-

pokrývajúce celé telo, nepoškodené a v dobrom stave,

-

zahŕňa ochrannú prilbu a

-

nohavice bez manžiet.

-

7

Za súčasť ochranného odevu sa, okrem iného, považuje:

Ochrana očí a tváre ochranným štítom s predpisovou filtračnou vložkou na

-

ochranu pred ultrafialovým žiarením, horúčavou a úletom iskier.
Za ochranným štítom sa musia nosiť predpisové ochranné okuliare s bočnými

-

chráničmi.
Pevná obuv izolujúca aj pri vlhkosti.

-

Vhodné ochranné rukavice (elektricky i tepelne izolujúce).

-

Ochrana sluchu na zníženie zaťaženia hlukom a na účel ochrany pred zrane-

-

niami sluchu.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení
v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú
osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo oslepnutia spôso-

-

bené elektrickým oblúkom, nebezpečenstvo poranenia odletujúcimi iskrami,
zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohrozenie spôso­bené elektrickým a zváracím prúdom, možné ohrozenie elektromagnetickými
poľami, možné ohrozenie magnetickým poľom čistiaceho otvoru, mechanicky
sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi, unikajúcou zmesou stlačeného vzdu­chu/separačného prostriedku z čistiaceho otvoru, odletujúcimi trieskami a
podobne...),
dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky alebo

-

postavte vhodné ochranné steny či závesy.

-

Nebezpečenstvá
spôsobené
sieťovým a pra­covným prúdom

Zasiahnutie elektrickým prúdom je v zásade životunebezpečné a môže byť smr­teľné.

Nedotýkajte sa častí pod napätím vnútri zariadenia ani mimo neho.

Všetky káble a vodiče musia byť pevné, nepoškodené, zaizolované a dostatočne
nadimenzované. Voľné spojenia, pripálené, poškodené alebo poddimenzované
káble a vodiče ihneď vymeňte.

Káble alebo vodiče neovíjajte okolo tela ani častí tela.

Zariadenie je možné uviesť do prevádzky až potom, keď bolo na strane výstupu
pripojené v súlade s predpismi.

Zariadenie prevádzkujte iba na sieti s ochranným vodičom a so zásuvkou s kon­taktom ochranného vodiča.

Prevádzkovanie zariadenia v sieti bez ochranného vodiča bude považované
za hrubú nedbalosť. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

Sieťový kábel nechajte pravidelne odborným elektrikárom prekontrolovať ohľad­ne funkčnej spôsobilosti ochranného vodiča.

Nepoužívané zariadenia vypnite.

Pred prácami na zariadení vytiahnite sieťovú vidlicu.

Zariadenie prostredníctvom zreteľne čitateľného a zrozumiteľného výstražného
štítka zaistite proti zasunutiu sieťovej vidlice a proti opätovnému uvedeniu
do prevádzky.

Po otvorení zariadenia:

vybite všetky konštrukčné diely, ktoré akumulujú elektrické náboje,

-

zabezpečte, aby boli všetky komponenty zariadenia v bezprúdovom stave.

-

Ak sú nutné práce na dieloch pod napätím, je potrebné privolať druhú osobu,
ktorá včas vypne hlavný vypínač.

8

Vhodným miestom pripojenia ochranného vodiča uzemnenia skrine sú skrutky
skrine. Tieto skrutky sa v žiadnom prípade nesmú vymeniť za iné skrutky
bez spoľahlivého spojenia ochranného vodiča.

SK

Klasifikácia za­riadení podľa
EMK

Opatrenia v ob­lasti elektromag­netickej kompa­tibility

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

-

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

-

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej
nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

Varovanie pred elektromagnetickým poľom! Elektromagnetické polia môžu za­príčiniť poškodenia zdravia, ktoré ešte nie sú známe.

Prevádzkovateľ zodpovedá za to, aby sa na elektrických a elektronických zariade­niach nevyskytli žiadne elektromagnetické poruchy.
V prípade zistenia elektromagnetických porúch je prevádzkovateľ povinný vyko­nať opatrenia na ich odstránenie.

Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte
možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:

bezpečnostné zariadenia,

-

sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,

-

zariadenia na elektronické spracovanie údajov a telekomunikačné zariadenia,

-

zariadenia na meranie a kalibráciu,

-

zdravie osôb, ktoré sa zdržiavajú v blízkosti.

-

Bezpečnostné
opatrenia
na mieste na­inštalovania a pri
preprave

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Sieťové napájanie

1.
Ak aj napriek predpisovému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-

-

tickým poruchám, zabezpečte prídavné opatrenia (napr. použite vhodný
sieťový filter).

Odtienenie, ak je to potrebné

2.
Iné zariadenia v okolí odtieňte.

-

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

-

Nenoste so sebou žiadne magnetické ani elektronické nosiče údajov.

3.

Magnetické alebo elektronické nosiče údajov by sa mohli poškodiť vplyvom
magnetických polí pri prevádzke zariadenia.
Nenoste so sebou žiadne hodinky ani častice kovov. Hodinky by sa mohli pri

4.

prevádzke prístroja poškodiť.

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariade­nie postavte stabilne na rovný pevný poklad

Je prípustný uhol sklonu maximálne 10°.

-

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

-

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie praco­viska vždy čisté a prehľadné.

9

Zariadenie postavte a prevádzkujte iba podľa podmienok pre stupeň krytia, ktorý
je uvedený na výkonovom štítku.

Zariadenie montujte vo vzdialenosti 0,5 m (19.69 in.) od najbližšej steny, susedia­cich zariadení alebo od iných predmetov.

Zariadenie sa musí montovať vo vzdialenosti najmenej 1 m (40 in.) od
počítačových a ovládacích vedení, a takisto od zváracieho procesu.

Zariadenie postavte tak, aby rozstreky pri zváraní nemohli zasiahnuť čistiace za­riadenie.

Pred každou prepravou zariadenia úplne vypustite separačný prostriedok.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regi­onálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice
týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vi­zuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškode­nia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

Bezpečnostné
opatrenia
v normálnej
prevádzke

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zaria­denia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením
prístroja do prevádzky opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená
žiadna osoba.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku roz­poznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Používajte len vhodné a originálne separačné prostriedky od výrobcu.

-

Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje uvedené na

-

karte bezpečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bez­pečnostných údajov separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom
stredisku alebo prostredníctvom internetovej stránky výrobcu.
Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-

-

triedkami.
Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za

-

ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky.
Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných

-

a medzinárodných predpisov.

Uvedenie
do prevádzky,
údržba a re­novácia

10

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené pri­merane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

-

malizované diely).
Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

-

ani prestavby.
Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

-

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

-

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov kry­tu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťaho­vacím momentom.

SK

Bezpečnostno­technická kon­trola

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostno­technickú kontrolu zariadenia.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu

po zmene,

-

po osadzovaniach alebo prestavbách,

-

po oprave, ošetrení a údržbe,

-

minimálne každých 12 mesiacov.

-

Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných
národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo
vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné
podklady.

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právny­mi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, auto­rizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých
prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Igno­rovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné pro­stredie.

Obalové materiály

Triedený zber. Skontrolujte predpisy platné v danej obci. Zmenšite objem škatule.

Označenie bez­pečnosti

Bezpečnosť dát Za dátové zaistenie zmien oproti nastaveniam z výroby je zodpovedný používateľ.

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky smernice pre nízke
napätia a elektromagnetickú kompatibilitu (napríklad relevantné normy pre
výrobky z radu noriem EN 60 974).

Spoločnosť Fronius International GmbH vyhlasuje, že zariadenie zodpovedá
smernici 2014/53/EÚ. Úplný text prehlásenia EÚ o zhode je k dispozícii na nasle­dujúcej internetovej adrese: http://www.fronius.com

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných
noriem pre Kanadu a USA.

V prípade vymazaných osobných nastavení výrobca neručí.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú
vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky
zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto
návode na obsluhu sme vďační.

11

12

Všeobecné informácie

13

14

Všeobecné informácie

SK

Koncepcia zaria­denia

Robacta TC 2000

Čistiace zariadenia si do značnej miery nevyžadujú žiadnu údržbu, pretože sa ne­používajú žiadne mechanicky namáhané diely.

Oblasti použitia Čistiace zariadenie slúži na čistenie zváracích horákov pri automatizovaných ap-

likáciách s oceľou. Čistiace zariadenie je koncipované pre použitie:

v automobilovom a dodávateľskom priemysle,

-

vo výrobe prístrojov,

-

v chemických závodoch,

-

v strojárstve,

-

vo výrobe koľajových vozidiel,

-

v lodeniciach.

-

Čistiace zariadenia typového radu za­riadení Robacta TC 2000 boli skonci­pované na čistenie veľkého množstva
rôznych geometrií zváracích horákov.
Komponenty sú namontované do ro­bustného krytu. Kompaktné
konštrukčné usporiadanie umožňuje
montáž vo veľmi stiesnených priesto­rových pomeroch (napr. v robotických
bunkách). Dodatočne boli čistiace za­riadenia skonštruované tak, aby sa
montážny stojan, ako aj štandardný
pripájací konektor I/O (X1) zariadenia
Robacta TC 1000 mohli použiť
bez prispôsobení pre čistiace zariade­nia.

Výstražné upo­zornenia na za­riadení

Zariadenie je vybavené bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Tieto
bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstrániť ani pretrieť iným
náterom. Symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu vyplynúť
vážne poranenia osôb a materiálne škody.

15

VAROVANIE! Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených pro­stredníctvom:

magnetického poľa otvoru na čistenie,

-

unikajúcej zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku

-

z čistiaceho otvoru,
odletujúcich dielov (triesok,...),

-

mechanicky sa pohybujúcich konštrukčných dielov.

-

Počas údržby a servisu musí byť zariadenie odpojené od napätia
a tlaku.

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si prečítate všetky nasle­dujúce dokumenty až do konca a porozumiete im:

tento návod na obsluhu,

-

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä

-

bezpečnostné predpisy.

Len na použitie v interiéri

Používajte ochranu zraku

16

Zákaz pre používateľov kardiostimulátorov

SK

Druhy sepa­račného pros­triedku a ich
použitie

UPOZORNENIE!

Separačné prostriedky nie sú súčasťou rozsahu dodávky.

Druhy separačného prostriedku a ich použitie:

separačný prostriedok „Robacta TC Cool +“ na ponáranie zváracieho horáka

-

do ponáracieho kúpeľa,
separačný prostriedok „Robacta Reamer“ na postriekanie zváracieho horáka

-

po procese čistenia.

Použitie ponáracieho kúpeľa sa odporúča pri:

zváracích horákoch chladených plynom,

-

zváracích horákoch chladených vodou v hornom výkonovom rozsahu (horúce

-

plynové hubice).

Postriekanie zváracieho horáka so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“
sa odporúča pri každom použití.

17

Princíp činnosti

5

4,5

4

3,5

3

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

Princíp činnosti

Ihneď po pripojení napájania na čistiace zariadenie sa rozsvieti zobrazenie

-

sieťového napätia. Kondenzátory, ktoré akumulujú energiu pre proces čiste­nia, sú vybité a nie sú riadené žiadne výstupy.

UPOZORNENIE!

Aby mohol začať proces nabíjania kondenzátorov, musí byť čistiace zariadenie
spojené so sieťou a s riadiacou jednotkou robota. Dodatočne musí byť stanovený
signál „Quick Stop“.

Pred nabíjaním kondenzátorov sa vykonáva kontrola teploty zariadenia. Ak sa

-

pohybuje v rámci tolerančného rozsahu, nabíjajú sa kondenzátory pre proces
čistenia. Pri prekročení prevádzkovej teploty sa rozsvieti indikácia prehriatia.
Proces nabíjania kondenzátorov sa uskutočňuje až po ochladení na dovolenú
prevádzkovú teplotu.

Už po 20 sekundách nabíjania sa vydá signál Ready pre riadiacu jednotku ro-

-

bota – na zariadení bliká zobrazenie pripravenosti na vybitie. Keď budú kon­denzátory úplne nabité, začne nepretržite svietiť. Aj keď na zariadení po 20
sekundách ešte nie je k dispozícii maximálna magnetická hustota toku, musí
byť proces čistenia (vybíjanie) aktivovaný signálom Cleaning Start. Pre nasta­vovacie účely možno proces čistenia aktivovať aj manuálne tlačidlom vybíja­nia na zariadení.
Po 50 sekundách nabíjania bude k dispozícii maximálna magnetická hustota
toku pre proces čistenia.
Presný pomer nabíjania voči dostupnej magnetickej hustote toku vyčítate
z nasledujúceho diagramu.

(1) Dostupná magnetická hustota toku (Tesla)

18

(2) Doba nabíjania (v sekundách)

Po ukončení procesu čistenia začína priebeh programu opäť s kontrolou tep-

-

loty zariadenia. Ak bol proces čistenia ukončený chybne, vydá sa signál „Er­ror“. Čistiace zariadenie znova spúšťa proces nabíjania kondenzátorov.
Pri pripravenosti na čistenie „Ready“ je možné vykonať aj druhý proces čiste­nia.

UPOZORNENIE!

Ak riadiaca jednotka robota v priebehu programu deaktivuje signál „Quick
Stop“, bude okamžite prerušený priebeh programu čistiaceho zariadenia. Z
bezpečnostných dôvodov sa kondenzátory vybíjajú cez čistiacu cievku.

Automatické opätovné napĺňanie v ponáracom kúpeli zaručí prostredníctvom

-

nádrže separačného prostriedku „Robacta TC Cool +“ optimálnu výšku hladi­ny v ponáracom kúpeli. Po vyprázdnení nádrže separačného prostriedku „Ro­bacta TC Cool +“ klesne výška hladiny v ponáracom kúpeli. Hladinový senzor
identifikuje pokles výšky hladiny pod spodnú optimálnu hranicu a rozsvieti sa
zobrazenie výšky hladiny. Súčasne sa do riadiacej jednotky robota vydáva
signál „Fluid Level Control“.

Aj v prípade, ak sa rozsvieti zobrazenie výšky hladiny, je k dispozícii fun-

-

kcia čistenia čistiaceho zariadenia.

SK

19

Zobrazenie mag-

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

(1) (2) (3)

netickej hustoty
toku v rámci čis­tiacej cievky
pri Robac­ta TC 2000, Ro­bac­ta TC 2000 US

V závislosti od požiadaviek sa môže prostredníctvom hĺbky ponorenia zváracieho
horáka do čistiacej cievky regulovať, ako veľmi bude magnetická hustota toku
pôsobiť na jednotlivé oblasti zváracieho horáka.

UPOZORNENIE!

S cieľom prevádzky čistiaceho zariadenia použite údaje o hĺbke ponorenia zvára­cieho horáka z priebehu programu.

(1) Čistiaca cievka

(2) Diagram dostupnej magnetickej hustoty toku

(3) Hĺbka ponorenia nástavca do čistiacej cievky

20

Zobrazenie mag-

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

(1) (2) (3)

netickej hustoty
toku v rámci čis­tiacej cievky
pri Robac­ta TC 2000 Twin,
Robac­ta TC 2000 Twin
US

V závislosti od požiadaviek sa môže prostredníctvom hĺbky ponorenia zváracieho
horáka do čistiacej cievky regulovať, ako veľmi bude magnetická hustota toku
pôsobiť na jednotlivé oblasti zváracieho horáka.

UPOZORNENIE!

S cieľom prevádzky čistiaceho zariadenia použite údaje o hĺbke ponorenia zvára­cieho horáka z priebehu programu.

SK

(1) Čistiaca cievka

(2) Diagram dostupnej magnetickej hustoty toku

(3) Hĺbka ponorenia nástavca do čistiacej cievky

21

Rozsah dodávky a doplnková výbava

Všeobecné in­formácie

Rozsah dodávky

Dostupné opcie Dostupné opcie pre čistiace zariadenie

Čistiace zariadenie sa dá prevádzkovať v kombinácii s rôznymi možnosťami. Podľa
oblasti použitia sa tak dajú optimalizovať rôzne postupy v rámci pracovného pro­cesu.

čistiace zariadenie s ponáracím kúpeľom a integrovanou čistiacou jednotkou,

-

štandardný pripájací konektor I/O (X1) bez kábla,

-

4 skrutky na montáž čistiaceho zariadenia na montážny stojan.

-

montážny stojan (dodávaný v rôznych výškach),

-

odstrihávač drôtu,

-

montážna súprava odstrihávača drôtu,

-

montážna súprava rozprašovača separačného prostriedku,

-

rozhranie robota.

-

22

Preprava

SK

Prepravné pros­triedky

Prepravné poky­ny na balení

Zariadenie prepravujte pomocou nasledujúcich prepravných prostriedkov:

na palete pomocou vysokozdvižného vidlicového vozíka,

-

na palete pomocou zdvíhacieho vozíka,

-

manuálne.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pádu zariadení a predmetov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pri preprave zariadenia pomocou vysokozdvižného vidlicového či zdvíhacieho

▶

vozíka zaistite zariadenie proti prevráteniu.
Nevykonávajte žiadne prudké zmeny smeru, brzdiace alebo zrýchľujúce

▶

manévre.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej prepravy.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Dodržiavajte prepravné pokyny uvedené na balení zariadenia.

▶

23

24

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

25

26

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri používaní všetkých funkcií opísaných v kapitole „Ovládacie prvky, prípojky

a mechanické komponenty“ sa riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

SK

27

Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konek­tora (X1) pre riadenie robota

Všeobecné in­formácie

Obsadenie štan­dardného pripo­jovacieho konek­tora I/O (X1)

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo zásahu elektrickým prúdom.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Čistiace zariadenie musí byť odpojené od napätia až do úplného dokončenia

▶

inštalácie.

UPOZORNENIE!

Na zabránenie akýmkoľvek poruchám zabezpečte, aby bolo vedenie medzi čis­tiacim zariadením a riadiacou jednotkou robota čo najkratšie.

Štandardný pripojovací konektor I/O (X1) na pripojenie čistiaceho zariadenia
k riadiacej jednotke robota je súčasťou dodávky. Prispôsobte zväzok káblov
spôsobu pripojenia riadiacej jednotky robota.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nečakane aktivovaného čistiaceho zariadenia/
nečakane aktivovaných systémových komponentov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

vstup signálu Quick Stop buď obsaďte len možnosťou HIGH,

▶

alebo
vstup signálu Quick Stop obsaďte len možnosťou LOW.

▶

UPOZORNENIE!

Podľa požiadaviek na použitie robota nemusia byť použité všetky vstupné
a výstupné signály (príkazy).

Podčiarknuté vstupné a výstupné signály v uvedenej grafike predstavujú mi­nimálny počet použitých príkazov.

28

R

S

T

Not assigned

HIGH - Quick Stop

+24 V

Roboter

+24 V

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

+24 V

+24 V

+24 V

GND

GND

GND

GND

GND

GND

LOW - Quick Stop

GND

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

GND

GND

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Cleaning Error

CT atcaboR

Spray In

GND

Wire Cutter

SK

Obsadenie štandardného pripojovacieho konektora I/O (X1)

29

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

komponenty

Všeobecné in­formácie

Ovládací panel

Všetky funkcie čistiaceho zariadenia sa aktivujú prostredníctvom riadiacej jednot­ky robota. Na účely nastavovacej prevádzky sa dá proces čistenia aktivovať ma­nuálne na ovládacom paneli.

UPOZORNENIE!

Jednotlivé obrázky sa môžu mierne odlišovať od vášho zariadenia.

Spôsob fungovania ovládacích prvkov a prípojok je však rovnaký.

(1) Zobrazenie sieťového napätia

sa rozsvieti, keď sa na prístroj privádza sieťové napätie.

UPOZORNENIE!

Ak sú v zariadení nabité všetky kondenzátory, tieto sa automaticky vybijú, hneď
ako sa zariadenie odpojí od siete. Doba vybitia je približne 1 sekunda..

(2) Indikácia prehriatia

sa rozsvieti, keď sa zariadenie príliš zohrieva.

UPOZORNENIE!

Po rozsvietení tohto zobrazenia možno uskutočniť ešte jeden proces čistenia. Až
po ochladení na prevádzkovú teplotu sa prístroj nabije pre ďalší proces čistenia.

(3) Zobrazenie výšky hladiny

sa rozsvieti,

ak bude prekročená výška hladiny v ponáracom kúpeli smerom nadol,

-

ak sa nebude ponárací kúpeľ používať – v ponáracom kúpeli sa teda

-

nebude nachádzať žiaden separačný prostriedok.

30

UPOZORNENIE!

Ak sa ponárací kúpeľ používa, doplňte separačný prostriedok, hneď ako sa rozs­vieti zobrazenie výšky hladiny.

UPOZORNENIE!

Aj v prípade, ak sa rozsvieti zobrazenie výšky hladiny, je k dispozícii funkcia čis­tenia Robacta TC.

(4) Tlačidlo vybíjania

Pri krátkom stlačení tlačidla vykoná čistiace zariadenie nasledujúce fun­kcie:

Spustí sa proces čistenia

1.

Pri dlhom stlačení tlačidla vykoná čistiace zariadenie postupne nasle­dujúce funkcie:

Spustí sa proces čistenia

1.
Aktivuje sa odstrihávač drôtu

2.
Z otvoru na čistenie sa rozprašuje zmes stlačeného vzduchu/sepa-

3.
račného prostriedku

UPOZORNENIE!

Predpokladom, aby čistiace zariadenie vykonalo hore uvedené funkcie: je za­daný signál „Quick Stop“, čím sa kondenzátory začnú nabíjať.

SK

(5) Zobrazenie pripravenosti na čistenie

sa rozsvieti, keď je zariadenie pripravené na čistenie.

31

Prípojky a me-

(4)
(5)

(2)

(3)

(1)

(6)

(6)

(6)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

chanické kompo­nenty Robacta
TC 2000, Robac­ta TC 2000 US

Predná strana zariadenia

Zadná strana zariadenia

(1) Hladinový senzor

monitoruje výšku hladiny separačného prostriedku v ponáracom kúpeli

(2) Čistiaci otvor s vnútornými vstrekovacími dýzami separačného prostried-

ku a kefkovým tesnením

na čistenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka,
na navlhčenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka
pomocou separačného prostriedku

UPOZORNENIE!

Aby ste zabránili nadmernému znečisteniu zariadenia, prevádzkujte zariadenie
iba s kefkovým tesnením!

(3) Ponárací kúpeľ so zachytávacou vaničkou

UPOZORNENIE!

Ak nepoužijete ponárací kúpeľ, uistite sa, že sa v nádrži nenachádzajú žiadne
zvyšky separačného prostriedku!

32

UPOZORNENIE!

Pri použití ponáracieho kúpeľa zaistite, aby sa v nádrži vždy nachádzalo dosta­točné množstvo separačného prostriedku (zaistite, aby sa nikdy nerozsvietilo
zobrazenie výšky hladiny)!

(4) Štandardná prípojka I/O (X1)

(5) Prípojka sieťového kábla

(6) Vybrania pre držiak odstrihávača drôtu

na zavesenie držiaka odstrihávača drôtu na čistiacom zariadení

(7) Vypúšťacia hadica

na vypúšťanie ponáracieho kúpeľa

(8) Prípojka rozprašovača separačného prostriedku

(11)

(12)

na prepojenie s nádržou separačného prostriedku „Robacta Reamer“;
na nastriekanie zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku do ot­voru na čistenie

(9) Prípojka odstrihávača drôtu

na elektrické ovládanie odstrihávača drôtu

(10) Prípojka stlačeného vzduchu

na zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom

(11) Montážny stojan (doplnkové

príslušenstvo)

SK

(12) Záchytná nádoba na zvyšky zo

zvárania

33

Prípojky a me-

(4)
(5)

(2)

(3)

(1)

(6)

(6)

(6)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

chanické kompo­nenty Robacta
TC 2000 Twin,
Robacta
TC 2000 Twin US

Predná strana zariadenia

Zadná strana zariadenia

(1) Hladinový senzor

monitoruje výšku hladiny separačného prostriedku v ponáracom kúpeli

(2) Otvor na čistenie s vnútornými vstrekovacími dýzami separačného pros-

triedku

na čistenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka,
na navlhčenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka
pomocou separačného prostriedku

(3) Ponárací kúpeľ so zachytávacou vaničkou

UPOZORNENIE!

Ak nepoužijete ponárací kúpeľ, uistite sa, že sa v nádrži nenachádzajú žiadne
zvyšky separačného prostriedku!

UPOZORNENIE!

Pri použití ponáracieho kúpeľa zaistite, aby sa v nádrži vždy nachádzalo dosta­točné množstvo separačného prostriedku (zaistite, aby sa nikdy nerozsvietilo
zobrazenie výšky hladiny)!

34

(4) Štandardná prípojka I/O (X1)

(5) Prípojka sieťového kábla

(6) Vybrania pre držiak odstrihávača drôtu

na zavesenie držiaka odstrihávača drôtu na čistiacom zariadení

(7) Vypúšťacia hadica

na vypúšťanie ponáracieho kúpeľa

(8) Prípojka rozprašovača separačného prostriedku

na prepojenie s nádržou separačného prostriedku „Robacta Reamer“;
na nastriekanie zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku do ot­voru na čistenie

(9) Prípojka odstrihávača drôtu

(11)

(12)

na elektrické ovládanie odstrihávača drôtu

(10) Prípojka stlačeného vzduchu

na zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom

SK

(11) Montážny stojan (doplnkové

príslušenstvo)

(12) Záchytná nádoba na zvyšky zo

zvárania

35

36

Inštalácia a uvedenie do prevádzky

37

38

Bezpečnosť

Bezpečnosť Dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bezpečnostné predpisy, opísané pre-

dovšetkým v kapitole „Inštalácia a uvedenie do prevádzky“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba ser-

▶

visný personál vyškolený spoločnosťou Fronius.
Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k

▶

tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im po­rozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné predpisy výrobcu

▶

robota a zváracieho systému.
Uistite sa, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia

▶

a či sa budú zachovávať aj v priebehu pobytu v tejto zóne.

SK

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku elektrického prúdu a pohybu otvorených mecha­nických pohyblivých častí.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Pred prácou na čistiacom zariadení alebo spojených systémových komponen-

▶

toch odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom a napájanie napätím na stra­ne zákazníka od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov, ktoré
sú s ním spojené.
Zabezpečte, aby zásobovanie stlačeným vzduchom a napätím zostalo odpo-

▶

jené od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov, ktoré sú s ním
spojené, až do ukončenia všetkých prác.

39

NEBEZPEČENSTVO!

Ak sa čistiace zariadenie napája napätím alebo stlačeným vzduchom, hrozí ne­bezpečenstvo vážnych poranení spôsobených prostredníctvom:
magnetického poľa otvoru na čistenie,
odletujúcich dielov (triesok,...),
unikajúcej zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku z čistiaceho ot­voru,
aktivovaného odstrihávača drôtu.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.
Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho za­riadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce
ochranné opatrenia:

V blízkosti zariadenia sa nesmú vyskytovať žiadne feromagnetické diely (napr.

▶

nástroje).
Nepribližujte sa k otvoru na čistenie a k odstrihávaču drôtu telom, a to najmä

▶

rukami, tvárou, vlasmi, predmetmi ani odevmi.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

40

Pred uvedením do prevádzky

SK

Personál obsluhy
a údržby

Pokyny na inšta­lovanie

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Obsluhu a údržbu zariadenia smie vždy vykonávať len 1 osoba.

▶

Zabezpečte, aby sa počas prác na zariadení nachádzala v pracovnej zóne za-

▶

riadenia len 1 osoba.

Zariadenie je testované podľa stupňa krytia IP 21, čo znamená:

ochranu proti vniknutiu pevných cudzích telies väčších ako Ø 12,5 mm (0.49

-

in.),
ochranu proti vode padajúcej kolmo nadol.

-

Zariadenie sa nesmie nainštalovať a prevádzkovať na voľnom priestranstve. Vsta­vané elektrické diely sa musia chrániť proti bezprostrednému pôsobeniu vlhkosti.

UPOZORNENIE!

Zariadenie sa musí montovať vo vzdialenosti najmenej 1 m (40 in.) od
počítačových a riadiacich vedení, a takisto od zváracieho procesu.

Požiadavky na
zásobovanie
stlačeným vzdu­chom

UPOZORNENIE!

Zariadenie montujte vo vzdialenosti 0,5 m (19.69 in.) od najbližšej steny, suse­diacich zariadení alebo od iných predmetov.

UPOZORNENIE!

Zariadenie postavte tak, aby rozstreky pri zváraní nemohli zasiahnuť čistiace za­riadenie.

Na zaistenie správnej funkcie čistiaceho zariadenia musia byť splnené tieto pod­mienky pre zásobovanie stlačeným vzduchom:

Zásobovanie stlačeným vzduchom musí byť vytvorené pomocou obmedzo-

-

vača tlaku a filtra stlačeného vzduchu.
Zabezpečte kvalitu stlačeného vzduchu podľa normy ISO 8573-1:2001, trie-

-

da 7 4 3, prístrojový vzduch.

-

koncentrácia čiastočiek pevných látok £ 10 mg/m
tlakový rosný bod £ + 3 °C

-

-

koncentrácia oleja £ 1 mg/m

3

3

41

Sieťová prípojka

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nedostatočne dimenzovanej elektroinštalácie.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Sieťové vedenie, ako aj jeho zaistenie musí byť dimenzované podľa do-

▶

stupného prúdového napájania.
Platia technické údaje na výkonovom štítku.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej hodnoty sieťového napätia.

Následkom môžu byť vážne materiálne škody.

Ak sieťové napätie nezodpovedá rozsahu tolerancií uvedenému v technických

▶

údajoch, nesmie sa zariadenie v žiadnom prípade pripojiť priamo na elek­trickú sieť.

Čistiace zariadenie je dimenzované na sieťové napätie uvedené na výkonovom
štítku. Informácie o požadovanom istení sieťového kábla nájdete v odseku „Tech­nické údaje“. Ak prevedenie vášho zariadenia nemá nainštalovaný sieťový kábel
ani sieťovú vidlicu, namontujte sieťový kábel alebo sieťovú vidlicu v súlade
s národnými normami.

42

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkla-

4

4

4

4

dom (základom)

Zoskrutkovanie
čistiaceho zaria­denia vrátane
montážneho sto­jana s podkla­dom (základom)

Nebezpečenstvo v dôsledku prevrátenia alebo pádu zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

▶
▶
▶

NEBEZPEČENSTVO!

Zariadenie sa smie inštalovať iba v spojení s montážnymi stojanmi, ktoré sú
na to určené.
V závislosti od podkladu (základu) sa vyžaduje rozdielny upevňovací materiál
na spojenie montážneho stojana s podkladom (základom).
Upevňovací materiál, ktorý je potrebný na spojenie montážneho stojana
s podkladom (základom), nie je súčasťou rozsahu dodávky montážneho stoja­na. Skrutky dodané s montážnym stojanom nie sú vhodné na priskrutkovanie
montážneho stojana k podkladu. Za výber správneho upevňovacieho mate­riálu zodpovedá montér.

Voliteľne dodávaný montážny stojan umiestnite na rovný a pevný podklad

1

(základ) bez otrasov.

montážny stojan dajte do takej polohy, aby bola dráha nábehu robota

-

k čistiacemu zariadeniu na montážnom stojane čo najkratšia

Montážny stojan pevne zoskrutkujte s podkladom (základom) pomocou

2

upevňovacieho materiálu.

SK

Čistiace zariadenie umiestnite

3

na montážny stojan.
Čistiace zariadenie pomocou

4

4 skrutiek pevne zoskrutkujte
na montážny stojan – použite
skrutky, ktoré boli dodané k čistia­cemu zariadeniu.

43

Pripojiť sieťový kábel

1

Pripojenie
sieťového kábla

Pripojenie sieťového kábla:

1

Zasuňte sieťový kábel.

-

Sieťový kábel otáčajte o 45°

-

doprava, kým západka
počuteľne nezapadne

44

Inštalácia odstrihávača drôtu

(1)

(2)

(3)

2 x

2

2

SK

Inštalácia od­strihávača drôtu
na čistiacom za­riadení

UPOZORNENIE!

Inštalácia odstrihávačov drôtov pre bežné použitia (drôtová elektróda) a pre
použitia Twin (dve drôtové elektródy) prebieha rovnako – podľa uvedeného opi­su.

Držiak na odstrihávač drôtu (1) za-

1

veste na čistiace zariadenie.
Odstrihávač drôtu (2) pomocou

2

2 skrutiek, 2 podložiek, 2 pružných
podložiek a 2 matíc podľa obrázka
pevne priskrutkujte na držiak (1) –
za správny výber skrutiek, pod­ložiek, pružných podložiek a matíc
zodpovedá samotný montér.

Ochranný kryt (3) zaveste na držiak

3

(1).
Pri použití elektricky ovládaného

4

odstrihávača drôtu: Pripojovací
kábel odstrihávača drôtu spojte
s prípojkou odstrihávača drôtu
na čistiacom zariadení.

Maximálny prie­mer drôtu

Spôsob fungova­nia mechanicky
ovládaného od­strihávača drôtu

UPOZORNENIE!

Odstrihávač drôtu nie je možné zásobovať stlačeným vzduchom z čistiaceho za­riadenia.

Zásobovanie stlačeným vzduchom odstrihávača drôtu vytvoríte pomocou
prídavného kábla stlačeného vzduchu.

Pri bežných aplikáciách (jedna drôtová elektróda) je možné pomocou príslušného
odstrihávača drôtu odstrihnúť drôtové elektródy s priemerom do 1,6 mm
(0.063 in).

Pri zdvojených aplikáciách (dve drôtové elektródy) je možné pomocou
príslušného odstrihávača drôtu odstrihnúť súčasne dve drôtové elektródy s prie­merom do 1,6 mm (0.063 in).

UPOZORNENIE!

Odstrihávače drôtu pre zdvojené aplikácie sa môžu zvonku mierne odlišovať
od nasledujúceho obrázka.

Spôsob fungovania odstrihávačov drôtu pre bežné aplikácie (jedna drôtová elek­tróda) a pre zdvojené aplikácie (dve drôtové elektródy) sa vykonáva rovnako
podľa nasledujúceho opisu.

45

(1)

Mechanicky ovládaný odstrihávač drôtu
pre bežné aplikácie (s jednou drôtovou elek­tródou)

Ak nástavec potlačí páku ventilu (1)
s plynovou dýzou o viac než 15° nabok,
aktivuje sa odstrihávač drôtu a drôtová
elektróda sa odstrihne.

UPOZORNENIE!

Drôtová elektróda sa odstrihne počas
pohybu nástavca.

Spôsob fungova­nia elektricky
ovládaného od­strihávača drôtu

Otváranie a zatváranie elektricky ovládaného odstrihávača drôtu sa spúšťa
aktívnym signálom riadiacej jednotky robota.

46

Plnenie separačného prostriedku do ponáracieho

3 421

kúpeľa

Plnenie sepa­račného pros­triedku do
ponáracieho
kúpeľa

UPOZORNENIE!

Použite výlučne separačný prostriedok 'Robacta TC Cool +' od výrobcu.

Svojím zložením je osobitne prispôsobený aplikácii s Robacta TC. Pri použití iných
výrobkov nemôže byť zaručená bezchybná funkcia.

Uchytenie nádrže spolu s prázdnou nádržou separačného prostriedku 'Robac-

1

ta TC Cool +' vyklopte von.
Odoberte prázdnu nádrž na separačný prostriedok 'Robacta TC Cool +' a

2

zneškodnite ju v súlade s národnými predpismi.
Otvorte novú prázdnu nádrž na separačný prostriedok 'Robacta TC Cool +' a

3

zasuňte ju do uchytenia nádrže.
Uchytenie nádrže spolu s naplnenou nádržou separačného prostriedku 'Ro-

4

bacta TC Cool +' opatrne zaklapnite nad ponárací kúpeľ.

Optimálna výška hladiny sa automaticky obnoví.

-

SK

UPOZORNENIE!

Týždenná údržba ponáracieho kúpeľa:

Zachytávaciu vaničku vyberte z ponáracieho kúpeľa a zachytené nečistoty

▶

zlikvidujte.
Skontrolujte konzistenciu separačného prostriedku 'Robacta TC Cool +'. Ak

▶

je separačný prostriedok 'Robacta TC Cool +' príliš hustý, dolejte čistú vodu a
zmiešajte ju so separačným prostriedkom mechanickým premiešaním.
Skontrolujte, či nie je znečistený snímač výšky hladiny v ponáracom kúpeli a v

▶

prípade potreby ho vyčistite.

UPOZORNENIE!

Údržba ponáracieho kúpeľa raz za tri mesiace:

Z ponáracieho kúpeľa vypustite separačný prostriedok.

▶

Zachytávaciu vaničku vyberte z ponáracieho kúpeľa a zachytené nečistoty

▶

zlikvidujte.
Vyčistite ponárací kúpeľ a zachytávaciu vaničku.

▶

Do ponáracieho kúpeľa naplňte nový separačný prostriedok.

▶

Zaistite, aby sa pri prácach nepoškodil snímač výšky hladiny!

47

Prepojenie čistiaceho zariadenia s nádržou sepa-

2

7

3

4

1

5

6

račného prostriedku ‘Robacta Reamer‘

Prepojenie čis­tiaceho zariade­nia s nádržou se­paračného pros­triedku „Robacta
Reamer“

UPOZORNENIE!

Používajte výlučne separačný prostriedok „Robacta Reamer“ od výrobcu.

Jeho zloženie je špeciálne prispôsobené používaniu so zariadením Robacta TC.
Pri použití iných výrobkov nie je zaručené bezchybné fungovanie zariadenia.

1

UPOZORNENIE!

Čas postrekovania separačným prostriedkom sa nastavuje prostredníctvom ria­diacej jednotky robota.

Čas postrekovania sa nedá nastaviť na menej ako 0,5 sekundy.
Odporúčame nastaviť čas postrekovania cca 0,7 sekundy. V závislosti od veľkosti
plynovej hubice sa môže potrebný čas postrekovania líšiť.

48

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky

SK

Všeobecné in­formácie

UPOZORNENIE!

Nenavlhčené vnútorné priestory zváracích horákov môžu na začiatku zvárania
spôsobiť trvalé znečistenie zváracieho horáka.

Pred každým spustením automatizovanej prevádzky navlhčite vnútorný priestor
zváracieho horáka separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ od výrobcu.

Aby boli dosiahnuté optimálne výsledky čistenia, musia sa rešpektovať nasle­dujúce body:

vnútorný priestor zváracieho horáka rovnomerne navlhčite separačným pros-

-

triedkom,
dodržiavajte uvedené čistiace postupy,

-

dodržiavajte uvedené čistiace polohy,

-

zvárací horák počas čistenia vyfúknite stlačeným vzduchom (avšak nie počas

-

toho, keď sa vnútorný priestor zváracieho horáka postrekuje separačným
prostriedkom).

UPOZORNENIE!

Jednotlivé, drobné rozstreky sa pomocou čistiaceho zariadenia neodstraňujú.

Takéto drobné rozstreky pri zváraní však nemajú na zvárací proces žiaden vplyv.

Predpoklady na
uvedenie do
prevádzky

Kontrola vzdiale­nosti plynovej
dýzy k telesu
cievky

Na uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky musia byť splnené nasledovné
predpoklady:

Čistiace zariadenie musí byť pevne priskrutkované k podkladu.

-

Ak je k dispozícii, nádrž separačného prostriedku ‘Robacta Reamer‘ musí byť

-

spojená s čistiacim zariadením.
Ak sa používa ponárací kúpeľ, naplňte ho separačným prostriedkom 'Robacta

-

TC Cool +'.
Ak je k dispozícii, musí byť nainštalovaný a stlačeným vzduchom zásobovaný

-

odstrihávač drôtu.
Čistiace zariadenie je pripojené k sieti.

-

Ak bolo čistiace zariadenie spojené s nádržou separačného prostriedku ‘Ro-

-

bacta Reamer‘, bolo vytvorené zásobovanie stlačeným vzduchom k čistiace­mu zariadeniu.
Čistiace zariadenie je spojené s riadením robota.

-

Ak sa zvárací horák nachádza v cievke (správna hĺbka ponorenia), musí sa ním dať
pohybovať do všetkých smerov.
Pri kontrole sa zvárací horák musí dať rukou citeľne stlačiť v 4 smeroch pred tým,
ako sa dotkne steny cievky.

49

Priebeh programu čistenia – Robacta TC 2000,

max. 75 mm

(2.95 in.)

(1)

Robacta TC 2000 US

Priebeh progra­mu s rozp­rašovačom sepa­račného pros­triedku –
prehľad

Priebeh progra­mu s rozp­rašovačom sepa­račného pros­triedku
a ponáracím
kúpeľom –
prehľad

Ochladenie
zváracieho
horáka v ponára­com kúpeli – de­tailné vysvetle­nie

zváranie,

1.
čistenie hrotu plynovej hubice a držiaka dýzy,

2.
postrekovanie separačného prostriedku,

3.
zváranie.

4.

zváranie,

1.
ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli,

2.
čistenie hrotu plynovej hubice a držiaka dýzy,

3.
postrekovanie separačného prostriedku,

4.
zváranie.

5.

Ponorenie horúceho zváracieho horáka do separačného prostriedku „Robacta TC
Cool / Robacta TC Cool MD“ prináša nasledujúce výhody:

Usadené rozstreky na plynovej hubici sa uvoľnia.

-

Zvárací horák sa navyše aj ochladí.

-

Antiadhezívny prípravok obsiahnutý v separačnom prostriedku „Robacta TC

-

Cool / Robacta TC Cool MD“ predchádza novým znečisteniam.

Zvárací horák nechajte po použití približne 1 – 4 sekundy v ponáracom kúpeli,

3

aby mohol zo zváracieho horáka uniknúť vzduch a aby bolo zabezpečené do­statočné chladenie.

Zvárací horák znova prestavte do východiskovej polohy nad ponárací kúpeľ.

4

Zvárací horák nechajte pred prestavením do východiskovej polohy na čistenie

5

približne 1 – 4 sekundy odkvapkať alebo ho pomocou hadicového vedenia
vyfúknite stlačeným vzduchom.

Po zváraní nastavte zvárací horák

1

približne 50 mm (1.97 in.)
nad ponárací kúpeľ.

UPOZORNENIE!

Zvárací horák ponárajte do ponáracie­ho kúpeľa max. na 75 mm (2.95 in.).
Plynové otvory (1) musia zostať suché.

Zvárací horák ponárajte do ponára-

2

cieho kúpeľa v zvislom smere.

50

Čistenie hrotu

60 mm

( 2.36 in.)

50 mm

( 1.97 in.)

(1)

plynovej dýzy
a držiaka dýzy –
podrobný opis

UPOZORNENIE!

Počas procesu čistenia vyfúkajte zvárací horák cez hadicové vedenie stlačeným
vzduchom – odstránia sa tak nečistoty a nadbytočný separačný prostriedok.

UPOZORNENIE!

Dávajte pozor, aby sa plynová dýza ni­kdy nedotýkala dielov telesa čistiace­ho otvoru.

Umiestnite zvárací horák cca

1

50 mm (1,97 palca) nad stred čis­tiaceho otvoru

UPOZORNENIE!

Ak je namontované kefkové tesnenie
(1), pri polohovaní zváracieho horáka
berte do úvahy zmenu referenčného
bodu.

Umiestnite zvárací horák zvisle do čistiacej pozície

2

pozri obrázok

-

Spustite čistenie a nechajte zvárací horák cca 1 sekundu v čistiacej pozícii

3

SK

Postrekovanie
separačným
prostriedkom –
podrobný opis

Rovnomerné nanesenie separačného prostriedku má tieto výhody:

znížené priľnutie rozstrekov pri zváraní,

-

predchádzanie opätovnému znečisteniu.

-

UPOZORNENIE!

Ak je namontované kefkové tesnenie (1), pri polohovaní zváracieho horáka berte
do úvahy zmenu referenčného bodu.

UPOZORNENIE!

Dávajte pozor, aby sa plynová dýza nikdy nedotýkala dielov telesa čistiaceho ot­voru.

51

75 mm

( 2.95 in.)

65 mm

( 2.56 in.)

(1)

Umiestnite zvárací horák zvisle do

1

pozície postrekovania

pozri obrázok

-

UPOZORNENIE!

Počas procesu postrekovania nevyfu­kujte cez zvárací horák stlačený
vzduch.

Postrekujte zvárací horák sepa-

2

račným prostriedkom cca 0,7 se­kundy.

Umiestnite zvárací horák do východiskovej polohy nad čistiacim otvorom –

3

cca 50 mm (1,97 palca) nad stredom čistiaceho otvoru

Proces čistenia je dokončený a zvárací horák je opäť pripravený na

-

použitie

Ubezpečte sa, že sa na plynovej dýze nenahromadilo príliš veľa separačného

4

prostriedku (netvoria sa kvapky). Ak sa tak stane, postupujte takto:

skráťte čas postrekovania alebo

-

po procese čistenia vyfúkajte zvárací horák cez hadicové vedenie

-

stlačeným vzduchom.

52

Priebeh progra­mu čistenia s
rozprašovačom
separačného
prostriedku

Štart

Program „Zvárací horák –

čistenie“

Nastaviť do polohy C

Nastaviť do polohy E

Set 1

počkať 0,5 s

Set 2

počkať 0,5 s

Reset 1

Set 1 / Reset 1 Zvárací horák
prefúknuť stlačeným vzduchom

Set 2 / Reset 2
Signál „Štart čistenia“

Set 3 / Reset 3
Signál „Nastriekať separačný prostriedok“

SK

Reset 2

Nastaviť do polohy F

Set 3

počkať 0,7 s

Reset 3

Nastaviť do polohy C

Koniec

53

Priebeh progra­mu čistenia
s ponáracím
kúpeľom

Štart

Program „Zvárací horák –

čistenie“

Nastaviť do polohy A

Nastaviť do polohy B

počkať 1 – 4 s

Nastaviť do polohy A

počkať 1 – 4 s

Nastaviť do polohy C

Nastaviť do polohy E

Set 1 / Reset 1 Zvárací horák prefúknuť
stlačeným vzduchom
Set 2 / Reset 2
Signál „Štart čistenia“

Set 3 / Reset 3
Signál „Nastriekať separačný prostriedok“

V

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

Set 1

počkať 0,5 s

Set 2

počkať 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Nastaviť do polohy F

Set 3

počkať 0,7 s

Reset 3

54

Nastaviť do polohy C

Koniec

Priebeh programu čistenia – Robacta

max. 75 mm
(2.95 in.)

(1)

TC 2000 Twin, Robacta TC 2000 Twin US

Priebeh progra­mu s rozp­rašovačom sepa­račného pros­triedku –
prehľad

Priebeh progra­mu s rozp­rašovačom sepa­račného pros­triedku
a ponáracím
kúpeľom –
prehľad

zváranie,

1.
čistenie hrotu plynovej hubice a držiaka dýzy,

2.
postrekovanie separačného prostriedku,

3.
zváranie.

4.

zváranie,

1.
ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli,

2.
čistenie hrotu plynovej hubice a držiaka dýzy,

3.
postrekovanie separačného prostriedku,

4.
zváranie.

5.

SK

Ochladenie
zváracieho
horáka v ponára­com kúpeli – de­tailné vysvetle­nie

Ponorenie horúceho zváracieho horáka do separačného prostriedku „Robacta TC
Cool / Robacta TC Cool MD“ prináša nasledujúce výhody:

Usadené rozstreky na plynovej hubici sa uvoľnia.

-

Zvárací horák sa navyše aj ochladí.

-

Antiadhezívny prípravok obsiahnutý v separačnom prostriedku „Robacta TC

-

Cool / Robacta TC Cool MD“ predchádza novým znečisteniam.

Po zváraní nastavte zvárací horák

1

približne 50 mm (1.97 in.)
nad ponárací kúpeľ.

UPOZORNENIE!

Zvárací horák ponárajte do ponáracie­ho kúpeľa max. na 75 mm (2.95 in.).
Plynové otvory (1) musia zostať suché.

Zvárací horák ponárajte do ponára-

2

cieho kúpeľa v zvislom smere.

Zvárací horák nechajte po použití približne 1 – 4 sekundy v ponáracom kúpeli,

3

aby mohol zo zváracieho horáka uniknúť vzduch a aby bolo zabezpečené do­statočné chladenie.

Zvárací horák znova prestavte do východiskovej polohy nad ponárací kúpeľ.

4

Zvárací horák nechajte pred prestavením do východiskovej polohy na čistenie

5

približne 1 – 4 sekundy odkvapkať alebo ho pomocou hadicového vedenia
vyfúknite stlačeným vzduchom.

55

Čistenie hrotu

55 mm

(2.17 in.)

55 mm

(2.17 in.)

plynovej hubice
a sedla dýzy –
podrobný opis

UPOZORNENIE!

Počas procesu čistenia vyfúkajte zvárací horák cez hadicové vedenie stlačeným
vzduchom – odstránia sa tak nečistoty a nadbytočný separačný prostriedok.

UPOZORNENIE!

Dávajte pozor, aby sa plynová hubica
nikdy nedotýkala dielov telesa čistia­ceho otvoru.

Umiestnite zvárací horák cca

1

50 mm (1,97 palca) nad stred čis­tiaceho otvoru

Umiestnite zvárací horák zvisle do

2

čistiacej pozície/pozície postreko­vania

pozri obrázok

-

Spustite čistenie a počkajte cca

3

1 sekundu

Postrekovanie
separačným
prostriedkom –
podrobný opis

Rovnomerné nanesenie separačného prostriedku má tieto výhody:

znížené priľnutie rozstrekov pri zváraní,

-

predchádzanie opätovnému znečisteniu.

-

UPOZORNENIE!

Dávajte pozor, aby sa plynová hubica nikdy nedotýkala dielov telesa čistiaceho
otvoru.

Zachovajte čistiacu pozíciu/pozíciu

1

postrekovania

pozri obrázok

-

UPOZORNENIE!

Počas procesu postrekovania nevyfu­kujte cez zvárací horák stlačený
vzduch.

Postrekujte zvárací horák sepa-

2

račným prostriedkom cca 0,7 se­kundy

56

Umiestnite zvárací horák do východiskovej polohy nad čistiacim otvorom –

3

cca 50 mm (1,97 palca) nad stredom čistiaceho otvoru

Proces čistenia je dokončený a zvárací horák je opäť pripravený na

-

použitie

Ubezpečte sa, že sa na plynovej hubici nenahromadilo príliš veľa separačného

4

prostriedku (netvoria sa kvapky). Ak sa tak stane, postupujte takto:

skráťte čas postrekovania alebo

-

po procese čistenia vyfúkajte zvárací horák cez hadicové vedenie

-

stlačeným vzduchom

SK

Priebeh progra­mu čistenia
s rozprašovačom
separačného
prostriedku

Štart

Program „Zvárací horák –

čistenie“

Nastaviť do polohy C

Nastaviť do polohy E

Set 1

počkať 0,5 s

Set 2

počkať 0,5 s

Reset 1

Set 1 / Reset 1 Zvárací horák prefúknuť
stlačeným vzduchom

Set 2 / Reset 2
Signál „Štart čistenia“

Set 3 / Reset 3
Signál „Nastriekať separačný prostriedok“

Reset 2

Set 3

počkať 0,7 s

Reset 3

Nastaviť do polohy C

Koniec

57

Priebeh progra­mu čistenia
s ponáracím
kúpeľom

Štart

Program „Zvárací horák –

čistenie“

Nastaviť do polohy A

Nastaviť do polohy B

počkať 1 – 4 s

Nastaviť do polohy A

počkať 1 – 4 s

Nastaviť do polohy C

Nastaviť do polohy E

Set 1 / Reset 1 Zvárací horák prefúknuť
stlačeným vzduchom
Set 2 / Reset 2
Signál „Štart čistenia“

Set 3 / Reset 3
Signál „Nastriekať separačný prostriedok“

V

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

Set 1

počkať 0,5 s

Set 2

počkať 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Set 3

počkať 0,7 s

Reset 3

Nastaviť do polohy C

58

Koniec

Diagnostika chýb, odstraňovanie

chýb, údržba a likvidácia

59

60

Bezpečnosť

Bezpečnosť Dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bezpečnostné predpisy, opísané pre-

dovšetkým v kapitole „Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba ser-

▶

visný personál vyškolený spoločnosťou Fronius.
Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k

▶

tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im po­rozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné predpisy výrobcu

▶

robota a zváracieho systému.
Uistite sa, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia

▶

a či sa budú zachovávať aj v priebehu pobytu v tejto zóne.

SK

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku elektrického prúdu a pohybu otvorených mecha­nických pohyblivých častí.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Pred prácou na čistiacom zariadení alebo spojených systémových komponen-

▶

toch odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom a napájanie napätím na stra­ne zákazníka od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov, ktoré
sú s ním spojené.
Zabezpečte, aby zásobovanie stlačeným vzduchom a napätím zostalo odpo-

▶

jené od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov, ktoré sú s ním
spojené, až do ukončenia všetkých prác.

61

NEBEZPEČENSTVO!

Ak sa čistiace zariadenie napája napätím alebo stlačeným vzduchom, hrozí ne­bezpečenstvo vážnych poranení spôsobených prostredníctvom:
magnetického poľa otvoru na čistenie,
odletujúcich dielov (triesok,...),
unikajúcej zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku z čistiaceho ot­voru,
aktivovaného odstrihávača drôtu.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.
Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho za­riadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce
ochranné opatrenia:

V blízkosti zariadenia sa nesmú vyskytovať žiadne feromagnetické diely (napr.

▶

nástroje).
Nepribližujte sa k otvoru na čistenie a k odstrihávaču drôtu telom, a to najmä

▶

rukami, tvárou, vlasmi, predmetmi ani odevmi.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo nedostatočného pripojenia ochranného vodiča.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Skrutky telesa predstavujú vhodné pripojenie ochranných vodičov na uzem-

▶

nenie telesa a v žiadnom prípade sa nesmú nahradiť inými skrutkami bez
spoľahlivého pripojenia ochranných vodičov.

62

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

SK

Diagnostika
chýb, odstráne­nie chýb

Poznačte si výrobné číslo a konfiguráciu zariadenia a servisnú službu upovedomte
s detailným opisom chyby, ak:

sa vyskytli chyby, ktoré nie sú uvedené nižšie,

-

uvedené opatrenia na odstránenie chyby neboli úspešné.

-

Zobrazenie sieťového napätia nesvieti

Sieťový kábel je pripojený

Príčina:
Odstránenie:

Nevygeneruje sa signál pripravenosti na čistenie do riadiacej jednotky robota

Zobrazenie sieťového napätia svieti

Príčina:

Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Sieťový kábel je chybný.
Skontrolujte sieťový kábel.

Quick-Stop je aktívny (HI - Quick Stop = LO, príp. LO - Quick
Stop = HI)

Deaktivujte Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI, príp. LO - Quick
Stop = LO)

Napájanie štandardnej prípojky I/O (X1) je chybné
V závislosti od prípojky skontrolujte obsadenie vstupov B a H

alebo C a H, ako aj D alebo G

Príčina:
Odstránenie:

Nevygeneruje sa signál pripravenosti na čistenie do riadiacej jednotky robota

Zobrazenie sieťového napätia svieti, zobrazenie prehriatia svieti

Príčina:
Odstránenie:

Svieti zobrazenie výšky hladiny

Optimálna výška hladiny v ponáracom kúpeli bola prekročená smerom nadol

Príčina:

Odstránenie:

Svieti zobrazenie výšky hladiny

Nádrž separačného prostriedku 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ešte nie
je prázdna

Snímač teploty čistiacej cievky je poškodený
Upovedomte servisnú službu – dajte vymeniť čistiacu cievku

Čistiace zariadenie sa zahrialo na príliš vysokú teplotu
Nechajte čistiace zariadenie vychladnúť. Po dosiahnutí prípust-

nej prevádzkovej teploty prebehne nový proces nabíjania kon­denzátorov. Potom je čistiace zariadenie opäť pripravené na čis­tenie

Nádrž separačného prostriedku 'Robacta TC Cool / Robacta TC
Cool MD' je prázdna

Výmena nádrže separačného prostriedku 'Robacta TC Cool /
Robacta TC Cool MD'

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Snímač výšky hladiny je znečistený.
Snímač výšky hladiny vyčistite čistou vodou.

Snímač výšky hladiny je chybný.
Upovedomte servisnú službu.

63

Svieti zobrazenie výšky hladiny

Ponárací kúpeľ nie je k dispozícii alebo sa nepoužíva

Príčina:
Odstránenie:

Zobrazenie výšky hladiny nesvieti

Optimálna výška hladiny v ponáracom kúpeli už bola prekročená smerom nadol

Príčina:
Odstránenie:

Separačný prostriedok sa nerozstrekuje

Nádoba so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ je naplnená

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:

Odstránenie:

Používa sa rozprašovač separačného prostriedku.
Nie je potrebné.

Snímač výšky hladiny je chybný.
Upovedomte servisnú službu.

Príliš malé rozstrekované množstvo
Nastavte rozstrekované množstvo (čas postrekovania)

Filter nasávania v nádobe so separačným prostriedkom „Robac­ta Reamer“ je znečistený

Vyfúkajte filter nasávania v nádobe so separačným prostried­kom „Robacta Reamer“ stlačeným vzduchom zvnútra von cez
nasávaciu hadicu
(pozri odsek Prepojenie čistiaceho zariadenia s nádržou sepa-

račného prostriedku ‘Robacta Reamer‘ od strany 48)

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Separačný prostriedok sa nerozstrekuje

Príčina:

Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Póry v zvare

Príčina:
Riešenie:

Zásobovanie stlačeným vzduchom bolo prerušené
Obnovte zásobovanie stlačeným vzduchom

Prívod stlačeného vzduchu je poškodený alebo znečistený
Vyčistite prívod stlačeného vzduchu a prípadne ho vymeňte

Vákuové čerpadlo je poškodené
Upovedomte servisnú službu (dajte vymeniť vákuové čerpadlo)

Magnetický ventil je chybný
Upovedomte servisnú službu (dajte vymeniť magnetický ventil)

Nádoba so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ je
prázdna

Doplňte separačný prostriedok

Spojovacie hadicové vedenie je poškodené
Upovedomte servisnú službu

Príliš veľa separačného prostriedku vnútri zváracieho horáka.
Zvyšky separačného prostriedku odstráňte vyfúkaním

vnútorného priestoru zváracieho horáka. Zabezpečte zásobova­nie stlačeným vzduchom.

64

Príčina:
Riešenie:

Príliš veľa separačného prostriedku vnútri zváracieho horáka.
Znížte vstrekované množstvo separačného prostriedku (skráťte

čas zapnutia čerpadla separačného prostriedku)

Chyba sa vyšle na robot. Súčasne bliká indikácia prehriatia a stavu naplnenia,
čistenie sa neuskutoční

Príčina:

Odstránenie:

Quick-Stop je aktivovaný (HI - Quick Stop = LO, resp. LO - Quick
Stop = HI).

Deaktivujte Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI, resp. LO - Quick
Stop = LO).

SK

Príčina:
Odstránenie:

Čistiace zariadenie zistilo chybu.
Čistiace zariadenie odpojte od siete a po cca 1 minúte ho znovu

pripojte k sieti.
Ak nenastane žiadne zlepšenie, upovedomte servisnú službu.

65

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

Pred každým
uvedením do
prevádzky

Denne

Týždenne

Skontrolujte výšku hladiny v nádrži separačného prostriedku ‘Robacta Rea-

-

mer‘, ako aj v ponáracom kúpeli a podľa potreby ju doplňte.

UPOZORNENIE!

Separačné prostriedky 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' a separačný
prostriedok 'Robacta Reamer' sa odlišujú vo svojom zložení.

V závislosti od aplikácie používajte iba to médium, ktoré je pre ňu určené.

UPOZORNENIE!

Zariadenia čistite len čistiacimi prostriedkami bez obsahu rozpúšťadiel.

Odstráňte nánosy separačného prostriedku a nečistoty z vonkajšej strany

1

základnej aj čistiacej jednotky.

Vyprázdnite zachytávaciu nádobu na zostatky zvárania.

-

Zachytávaciu vaničku vyberte z ponáracieho kúpeľa a zachytené nečistoty

-

zlikvidujte.
Skontrolujte konzistenciu separačného prostriedku „Robacta TC Cool / Ro-

-

bacta TC Cool MD“. Ak je separačný prostriedok „Robacta TC Cool / Robacta
TC Cool MD“ príliš hustý, dolejte čistú vodu a zmiešajte ju so separačným
prostriedkom mechanickým premiešaním.
Skontrolujte, či nie je znečistený snímač výšky hladiny v ponáracom kúpeli

-

a v prípade potreby ho vyčistite.
Vyčistite otvor na čistenie na vnútornej strane.

-

Nádrž separačného prostriedku „Robacta Reamer“ a „Robacta TC Cool / Ro-

-

bacta TC Cool MD“ skontrolujte ohľadne znečistení a v prípade potreby ich
vyčistite.
Sací filter v nádrži separačného prostriedku „Robacta Reamer“ vyfúknite

-

stlačeným vzduchom zvnútra smerom von pomocou sacej hadice (pozri od­sek „Prepojenie čistiaceho zariadenia s nádržou separačného prostried­ku ‘Robacta Reamer‘“).
Stav tesnenia kief skontrolujte prostredníctvom otvoru na čistenie. Ak je tes-

-

nenie kief opotrebované, vymeňte ho (nie pri zariadeniach Twin).

Každé 3 mesiace

66

UPOZORNENIE!

Zaistite, aby sa pri prácach nepoškodil hladinový senzor!

Robacta TC 1000

Z ponáracieho kúpeľa vypustite separačný prostriedok.

1

Zachytávaciu vaničku vyberte z ponáracieho kúpeľa a zachytené nečistoty

2

zlikvidujte.
Vyčistite ponárací kúpeľ a zachytávaciu vaničku.

3

Do ponáracieho kúpeľa naplňte nový separačný prostriedok.

4

Každých 6 me­siacov

UPOZORNENIE!

Nefúkajte zblízka na elektronické diely.

Robacta TC 1000/Robacta TC 1000 ext. Otvorte základnú a čistiacu jednotku

1

a vyfúkajte ich suchým, zredukovaným stlačeným vzduchom

SK

Každých 12 me­siacov

Dajte vykonať bezpečnostno-technickú kontrolu čistiaceho zariadenia ser-

1

visným technikom spoločnosti Fronius

Likvidácia Likvidáciu vykonať iba podľa platných národných a regionálnych ustanovení.

67

68

Technické údaje

69

70

Technické údaje

SK

Všeobecné in­formácie

Robacta TC
2000, Robacta
TC 2000 Twin

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nedostatočne dimenzovanej elektroinštalácie.

Následkom môžu byť vážne materiálne škody.

Sieťové vedenie i jeho istenie je potrebné nadimenzovať v súlade

▶

s používaným zariadením.
Platia technické údaje na výkonovom štítku.

Sieťové napätie 230 V
Tolerancia sieťového napätia -10 %/+10 %
Sieťová frekvencia 50/60 Hz
Menovitý výkon 180 W
Sieťová poistka pomalá 10 A
Zásobovanie stlačeným vzduchom 6 barov

86.99 psi
Minimálny interval čistenia od 20 s
Objem ponáracieho kúpeľa 0,75 l

0.20 gal.

Robacta TC
2000 US, Robac­ta TC 2000 Twin
US

Stupeň krytia IP 21
Rozmery d/š/v 330/250/422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61

in.

Hmotnosť (bez separačného prostriedku 'Robacta TC
Cool / Robacta TC Cool MD')

EMK-emisná trieda A
Kontrolný znak CE, CSA

Sieťové napätie 110 V
Tolerancia sieťového napätia -5% / +5%
Sieťová frekvencia 50/60 Hz
Menovitý výkon 180 W
Sieťová poistka pomalá 10 A
Zásobovanie stlačeným vzduchom 6 barov

24,4 kg

53.79 Ib.

86.99 psi
Minimálny interval čistenia od 20 s
Objem ponáracieho kúpeľa 0,75 l

0.20 gal.
Stupeň krytia IP 21

71

Rozmery d/š/v 330/250/422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61

in.

Hmotnosť (bez separačného prostriedku 'Robacta TC
Cool / Robacta TC Cool MD')

EMK-emisná trieda A
Kontrolný znak CE, CSA

24,4 kg

53.79 Ib.

72

SK

73

74

SK

75