Fronius Robacta TC 2000/2000 US/2000 Twin/TC 2000 Twin US Operating Instruction [PL]

Operating Instructions

Robacta TC 2000 Robacta TC 2000 Twin Robacta TC 2000 Ø35 Robacta TC 2000 LH TWIN Robacta TC 2000 US Robacta TC 2000 Twin US Robacta TC 2000 Ø1.181inch US Robacta TC 2000 LH TWIN US

Instrukcja obsługi

42,0426,0135,PL 026-01022023

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 6

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa 6 Informacje ogólne 6 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 7 Warunki otoczenia 7 Obowiązki użytkownika 7 Obowiązki personelu 8 Miejsca szczególnych zagrożeń 8 Ochrona osób 8 Zagrożenia stwarzane przez prąd elektryczny i prąd spawania 9 Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 10 Środki zapewniające kompatybilność elektromagnetyczną 10 Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 11 Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 11 Uruchamianie, konserwacja i naprawa 12 Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 12 Utylizacja 13 Znak bezpieczeństwa 13 Bezpieczeństwo danych 13 Prawa autorskie 13

Informacje ogólne 15

Informacje ogólne 17

Koncepcja urządzenia 17 Obszary zastosowań 17 Ostrzeżenia na urządzeniu 17 Rodzaje środków antyadhezyjnych i ich zastosowanie 19

Zasada działania 20

Zasada działania 20 Prezentacja strumienia pola elektromagnetycznego w obrębie cewki czyszczącej urządzenia Robacta TC 2000 i Robacta TC 2000 US Prezentacja strumienia pola elektromagnetycznego w obrębie cewki czyszczącej urządzenia Robacta TC 2000 Twin i Robacta TC 2000 Twin US

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne 24

Informacje ogólne 24 Zakres dostawy 24 Dostępne wyposażenie opcjonalne 24

Transport 25

Środki transportu 25 Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 25

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 27

Bezpieczeństwo 29

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) dla sterownika robota 30

Informacje ogólne 30 Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) 30

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 32

Informacje ogólne 32 Panel obsługi 32 Przyłącza i podzespoły mechaniczne Robacta TC 2000 i Robacta TC 2000 US 34 Przyłącza i podzespoły mechaniczne Robacta TC 2000 Twin i Robacta TC 2000 Twin US 36

Instalacja i uruchamianie 39

Bezpieczeństwo 41

Przed uruchomieniem 43

Personel obsługi, personel konserwacyjny 43

Wskazówki dotyczące ustawienia 43 Warunki dopływu sprężonego powietrza 43 Podłączenie do sieci 44

Przykręcenie urządzenia czyszczącego do podłoża (fundamentu) 45

Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża (fundamentu)

Podłączanie kabla sieciowego 46

Podłączenie kabla zasilającego 46

Instalacja odcinacza drutu 47

Instalacja odcinacza drutu na urządzeniu czyszczącym 47 Maksymalna średnica drutu 47 Zasada działania odcinacza drutu sterowanego mechanicznie 47 Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 48

Napełnianie kadzi zanurzeniowej środkiem antyadhezyjnym 49

Napełnianie kadzi zanurzeniowej środkiem antyadhezyjnym 49 Połączenie urządzenia czyszczącego ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer”

Połączenie urządzenia czyszczącego ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego „Robacta Re-

amer” Uruchamianie urządzenia czyszczącego 52

Informacje ogólne 52

Warunki uruchamiania 52

Kontrola odstępu dyszy gazowej od korpusu cewki 52 Przebieg programu czyszczenia — Robacta TC 2000 i Robacta TC 2000 US 53

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd 53

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego i kadzią zanurzeniową —

przegląd

Ochłodzenie palnika spawalniczego w kadzi zanurzeniowej — opis szczegółowy 53

Oczyszczenie końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej —

opis szczegółowy

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy 54

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego 56

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem kadzi zanurzeniowej 57 Przebieg programu czyszczenia — Robacta TC 2000 Twin i Robacta TC 2000 Twin US 58

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd 58

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego i kadzią zanurzeniową —

przegląd

Ochłodzenie palnika spawalniczego w kadzi zanurzeniowej — opis szczegółowy 58

Oczyszczenie końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej —

opis szczegółowy

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy 59

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego 60

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem kadzi zanurzeniowej 61

Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja 63

Bezpieczeństwo 65

Bezpieczeństwo 65 Lokalizacja i usuwanie usterek 67

Lokalizacja i usuwanie usterek 67 Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 70

Przed każdym uruchomieniem 70

Codziennie 70

Co tydzień 70

Co 3 miesiące 70

Co 6 miesięcy 71

Co 12 miesięcy 71

Utylizacja 71

Dane techniczne 73

Dane techniczne 75

Informacje ogólne 75

Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 Twin 75

Robacta TC 2000 US, Robacta TC 2000 Twin US 75

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa

OSTRZEŻENIE!

Oznacza bezpośrednie niebezpieczeństwo.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem będzie

▶

kalectwo lub śmierć.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza sytuację niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

najcięższe obrażenia ciała lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

Informacje ogólne

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uznanymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

trzecie, uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

zmniejszenia wydajności urządzenia.

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymywaniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów systemu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

chronić przed uszkodzeniami,

nie usuwać ich,

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instrukcji obsługi urządzenia.

Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem

Warunki otoczenia

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawartym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do elektromagnetycznego czyszczenia palników spawalniczych Fronius. Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

zapoznanie się ze wszystkimi wskazówkami zawartymi w instrukcji obsługi

i ich przestrzeganie, zapoznanie się ze wszystkimi informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i

ostrzeżeniami oraz ich przestrzeganie, przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Producent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach mieszkalnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub niewłaściwe wyniki pracy.

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Obowiązki użytkownika

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

do 90% przy 20°C (68°F)

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko osobom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

sposobie obsługi urządzenia, przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem, posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

pracy.

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgodnie z zasadami bezpieczeństwa.

Obowiązki personelu

Miejsca szczególnych zagrożeń

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia, przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń, należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

sterownika.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów dotyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Ochrona osób

Pokrywy i elementy boczne można otwierać i zdejmować tylko na czas wykonywania czynności konserwacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

Upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i wszystkie elementy bocz-

ne prawidłowo zamontowane. Wszystkie pokrywy i elementy boczne muszą być zamknięte.

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane jeszcze zagrożenia dla zdrowia:

oddziaływać na zdrowie osób przebywających w pobliżu urządzenia, np.

używających rozruszników serca, metalowych implantów lub aparatów słuchowych. Generalny zakaz pracy przy urządzeniu dla osób z wszczepionym rozruszni-

kiem serca: takie osoby muszą skonsultować się ze swoim lekarzem, zanim będą mogły podjąć pracę z urządzeniem lub znajdą się w bezpośredniej bliskości urządzenia. Generalny zakaz pracy przy urządzeniu dla osób z metalowymi implantami:

takie osoby muszą skonsultować się ze swoim lekarzem, zanim będą mogły podjąć pracę z urządzeniem lub znajdą się w bezpośredniej bliskości urządzenia.

Wygenerowane przez prąd o wysokim natężeniu pola elektromagnetyczne mogą przyciągać elementy ferromagnetyczne, na przykład zbiorowiska wiórów z otworu czyszczącego. Aby zapobiec obrażeniom ciała, należy zawsze nosić okulary ochronne z osłoną boczną, a gdy urządzenie jest włączone, nigdy nie spoglądać w otwór czyszczący.

Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia, np.:

iskrzenie, rozrzucanie gorących metalowych cząstek;

promieniowanie łuku spawalniczego szkodliwe dla oczu i dla skóry;

zagrożenie elektryczne stwarzane przez prąd z sieci i prąd spawania;

zwiększone natężenie hałasu;

emitowanie szkodliwych dymów spawalniczych i gazów.

Podczas wykonywania prac związanych z urządzeniem należy nosić odpowiednią odzież ochronną. Odzież ochronna musi wykazywać następujące właściwości:

trudnopalna;

izolująca i sucha;

zakrywająca całe ciało, nieuszkodzona i w dobrym stanie;

kask ochronny;

spodnie bez nogawek.

Odzież ochronna obejmuje między innymi:

ochronę oczu i twarzy za pomocą przyłbicy z zalecanym przepisami wkładem

filtrującym, chroniącym przed promieniami UV, wysoką temperaturą i iskrami; noszenie pod przyłbicą zalecanych przepisami okularów ochronnych z osłoną

boczną; noszenie sztywnego obuwia, izolującego również w przypadku wilgoci;

ochronę dłoni za pomocą odpowiednich rękawic (izolujących elektrycznie, z

ochroną przed poparzeniem); stosowanie ochrony słuchu w celu zmniejszenia narażenia na hałas i ochrony

przed urazami.

Zagrożenia stwarzane przez prąd elektryczny i prąd spawania

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu przebywają osoby postronne:

należy je poinstruować o wszystkich zagrożeniach (oślepienia przez łuk spa-

walniczy, spowodowania obrażeń ciała przez latające w powietrzu iskry, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, możliwych zagrożeniach wywołanych prądem zasilającym i spawalniczym, możliwych zagrożeniach wywołanych przez pola elektromagnetyczne, możliwych zagrożeniach wywołanych przez pole magnetyczne otworu czyszczącego, wydostającą się z otworu czyszczącego mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, latających w powietrzu wiórach itp.); Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

Porażenie prądem elektrycznym jest z zasady śmiertelnie niebezpieczne.

Nie dotykać żadnych części w obrębie urządzenia i poza nim, które przewodzą prąd elektryczny.

Wszystkie kable i przewody muszą być kompletne, nieuszkodzone, zaizolowane i o odpowiednich wymiarach. Luźne złącza, przepalone, uszkodzone lub niewymiarowe kable i przewody niezwłocznie wymienić.

Nie owijać kabli i przewodów wokół ciała ani wokół części ciała.

Urządzenie wolno eksploatować tylko wówczas, gdy jest ono właściwie podłączone od strony wyjść.

Urządzenie należy podłączać tylko do sieci wyposażonych w przewód ochronny oraz do gniazd wtykowych ze stykiem przewodu ochronnego.

Podłączenie urządzenia do sieci bez przewodu ochronnego uznawane jest za rażące zaniedbanie. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Należy regularnie zlecać wykwalifikowanym elektrykom sprawdzanie kabla zasilania pod kątem prawidłowego działania przewodu ochronnego.

Wyłączać nieużywane urządzenia.

Przed wykonaniem prac przy urządzeniu należy wyciągnąć wtyczkę zasilania.

Urządzenie należy zabezpieczyć przed włożeniem wtyczki zasilania i ponownym włączeniem za pomocą czytelnej i zrozumiałej tabliczki ostrzegawczej.

Po otwarciu urządzenia należy:

rozładować wszystkie elementy, gromadzące ładunki elektryczne;

upewnić się, czy żadne podzespoły urządzenia nie są pod napięciem.

Jeśli konieczne jest przeprowadzenie prac dotyczących części przewodzących napięcie elektryczne, należy poprosić o pomoc drugą osobę, która w odpowiednim czasie wyłączy wyłącznik główny.

Śruby obudowy są odpowiednim miejscem do podłączenia przewodów ochronnych uziemienia obudowy. W żadnym wypadku nie wolno zastępować tych śrub innymi, jeśli nie umożliwiają one niezawodnego podłączenia przewodów ochronnych.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC)

Środki zapewniające kompatybilność elektromagnetyczną

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamionowej lub danych technicznych

Ostrzeżenie przed działaniem pola elektromagnetycznego! Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane jeszcze zagrożenia dla zdrowia.

Użytkownik zobowiązany jest zadbać, aby w żadnym urządzeniu elektrycznym czy elektronicznym nie doszło do wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych. Jeśli zostaną stwierdzone zakłócenia elektromagnetyczne, użytkownik jest zobowiązany do powzięcia odpowiednich środków w celu zapobieżenia tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowymi:

urządzeń zabezpieczających;

przewodów sieciowych, do transmisji sygnałów i danych;

urządzeń do elektronicznego przetwarzania danych i urządzeń telekomunika-

cyjnych; urządzeń do pomiarów i kalibracji;

zdrowia osób przebywających w pobliżu urządzenia.

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1. W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

widłowego przyłącza sieciowego należy zastosować środki dodatkowe (np. użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Ekranowanie, w razie potrzeby:

2. ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

ekranować całą instalację spawalniczą.

Nie korzystać w pobliżu urządzenia z magnetycznych lub elektronicznych

nośników danych: magnetyczne lub elektroniczne nośniki danych mogą ulec uszkodzeniu wskutek działania pól elektromagnetycznych emitowanych w trakcie eksploatacji urządzenia. Nie korzystać w pobliżu urządzenia z zegarków lub metalowych przedmiotów.

Wskutek eksploatacji urządzenia może dojść do uszkodzenia zegarków.

Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Ustawić urządzenie stabilnie na równym, stałym podłożu

Maksymalny dozwolony kąt nachylenia wynosi 10°.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy specjalne

przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Urządzenie należy ustawiać i eksploatować wyłącznie zgodnie z informacjami o stopniu ochrony IP, znajdującymi się na tabliczce znamionowej.

Urządzenie należy zainstalować zachowując wokół niego odstęp od ścian, sąsiednich urządzeń lub innych przedmiotów, wynoszący przynajmniej 0,5 m (19.69 in.).

Urządzenie należy instalować, zachowując minimalny odstęp od przewodów sterujących i urządzeń elektronicznego przetwarzania danych oraz procesu spawania, wynoszący 1 m (40 in.).

Urządzenie należy ustawić w taki sposób, aby rozpryski spawalnicze nie mogły dostawać się na urządzenie czyszczące.

Przed każdym transportem urządzenia należy całkowicie spuścić środek antyadhezyjny.

Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obowiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić naprawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

trzecie, uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

zmniejszenia wydajności urządzenia.

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo zagrożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko oryginalny środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Karty charakterystyki bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednictwem strony internetowej producenta. Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

kami antyadhezyjnymi. Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji. Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

Uruchamianie, konserwacja i naprawa

Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpieczeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

(obowiązuje również dla części znormalizowanych). Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

ducenta jest zabronione. Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uziemienie elementów obudowy. Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie, dokręcając je podanym momentem.

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

po rozbudowie lub przebudowie,

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie serwisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

Utylizacja Zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem krajowym, zużyte urządzenia elek-

tryczne i elektroniczne trzeba gromadzić osobno i przetwarzać w sposób bezpieczny dla środowiska. Zużyte urządzenia oddać do sprzedawcy lub w lokalnym, autoryzowanym punkcie zbiórki i utylizacji. Właściwa utylizacja starych urządzeń pomaga w odzysku surowców wtórnych i ochronie zasobów naturalnych. Zignorowanie tego zalecenia może mieć szkodliwy wpływ na zdrowie i środowisko.

Materiały opakowaniowe

Segregacja materiałów. Sprawdzić przepisy obowiązujące w lokalnej gminie. Zmniejszyć objętość opakowania kartonowego.

Znak bezpieczeństwa

Bezpieczeństwo danych

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają wymagania dyrektyw dotyczących urządzeń niskonapięciowych i kompatybilności elektromagnetycznej (np. odpowiednie normy dotyczące produktów, z serii norm EN 60 974).

Fronius International GmbH oświadcza, że urządzenie spełnia wymogi dyrektywy 2014/53/UE. Pełny tekst deklaracji zgodności UE jest dostępny pod następującym adresem internetowym: http://www.fronius.com

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych norm Kanady i USA.

Za zabezpieczenie danych o zmianach w zakresie ustawień fabrycznych odpowiada użytkownik. W wypadku skasowania ustawień osobistych użytkownika producent nie ponosi odpowiedzialności.

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania instrukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony nabywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

Informacje ogólne

Koncepcja urządzenia

Obszary zastosowań

Urządzenia czyszczące z serii Robacta TC 2000 zostały zaprojektowane do czyszczenia uchwytów spawalniczych o różnych geometriach. Podzespoły urządzenia są umieszczone w solidnej obudowie. Kompaktowa konstrukcja umożliwia montaż nawet w bardzo ciasnej przestrzeni (np. w klatce robota). Dodatkowo, urządzenia czyszczące zostały skonstruowane tak, aby stelaż montażowy i standardowa wtyczka połączeniowa I/O (X1) urządzenia Robacta TC 1000 mogły być używane bez konieczności dostosowywania ich do urządzeń czyszczących.

Robacta TC 2000

Urządzenia czyszczące w zasadzie nie wymagają konserwacji, ponieważ nie posiadają części mechanicznych narażonych na obciążenia.

Urządzenie czyszczące służy do czyszczenia palników spawalniczych w przypadku zautomatyzowanych zastosowań z wykorzystaniem stali. Urządzenie jest zaprojektowane do stosowania:

w przemyśle motoryzacyjnym i dostawczym,

przy konstruowaniu agregatów,

przy konstruowaniu instalacji chemicznych,

w przemyśle maszynowym,

w przemyśle kolejowym,

w przemyśle stoczniowym.

Ostrzeżenia na urządzeniu

Urządzenie jest wyposażone w tabliczkę znamionową i symbole bezpieczeństwa. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie symboli bezpieczeństwa i tabliczki znamionowej. Symbole te stanowią ostrzeżenie przed nieprawidłową obsługą, która może spowodować poważne obrażenia i szkody materialne.

OSTRZEŻENIE! Niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez:

pole elektromagnetyczne emitowane przez otwór czyszczący

urządzenia, mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym

wydostającą się z otworu czyszczącego, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),

elementy napędzane mechanicznie.

Podczas konserwacji i serwisu urządzenie należy utrzymywać w stanie pozbawionym ciśnienia i napięcia.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po przeczytaniu w całości ze zrozumieniem następujących dokumentów:

ta instrukcja obsługi

wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach zamkniętych

Stosować ochronę oczu.

Zakaz pracy przy urządzeniu dla osób z wszczepionym rozrusznikiem serca

Rodzaje środków antyadhezyjnych i ich zastosowanie

WSKAZÓWKA!

Środek antyadhezyjny nie wchodzi w zakres dostawy.

Rodzaje środków antyadhezyjnych i ich zastosowanie:

środek antyadhezyjny „Robacta TC Cool +” do zanurzania palnika spawalni-

czego w kadziach zanurzeniowych, środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” do natryskiwania palnika spawalni-

czego po procesie czyszczenia.

Zastosowanie kadzi zanurzeniowej jest zalecane w przypadku:

palników spawalniczych chłodzonych gazem,

palników spawalniczych chłodzonych wodą w górnym zakresie mocy (gorące

dysze gazowe).

Natryskiwanie palnika spawalniczego środkiem antyadhezyjnym „Robacta Reamer” jest zalecane w przypadku wszystkich zastosowań.

Zasada działania

4,5

3,5

20 25 30 35 40

45 50

(2)

(1)

Zasada działania

Po podłączeniu urządzenia czyszczącego do sieci elektrycznej, zapala się

wskaźnik „Napięcie sieciowe”. Kondensatory, które magazynują energię przeznaczoną do procesu czyszczenia, są rozładowane i żadne wyjścia nie są wysterowane.

WSKAZÓWKA!

Aby było możliwe rozpoczęcie procesu ładowania kondensatorów, urządzenie czyszczące należy podłączyć do sieci elektrycznej i sterownika robota. Dodatkowo trzeba uaktywnić sygnał „Quick Stop”.

Przed naładowaniem kondensatorów odbywa się kontrola temperatury

urządzenia. Jeżeli znajduje się ona w zakresie tolerancji, rozpoczyna się ładowanie kondensatorów w celu umożliwienia wykonania procesu czyszczenia. W przypadku przekroczenia temperatury roboczej zaświeci się wskaźnik zbyt wysokiej temperatury. Proces ładowania będzie kontynuowany dopiero po ochłodzeniu urządzenia do dopuszczalnej temperatury roboczej.

Już po upływie 20 sekund ładowania następuje wysłanie do sterownika robota

sygnału „Ready” — w urządzeniu zaczyna migać wskaźnik „Gotowość do rozładowania”. Jeżeli kondensatory są całkowicie naładowane, wskaźnik zaczyna świecić światłem ciągłym. Chociaż po upływie 20 sekund urządzenie nie dysponuje jeszcze maksymalnym strumieniem pola elektromagnetycznego, można już rozpocząć proces czyszczenia (proces rozładowania), wysyłając sygnał „Cleaning Start”. Do celów kalibracji proces czyszczenia można uaktywnić ręcznie w urządzeniu za pomocą przycisku „Rozładowanie”. Po upływie 50 sekund ładowania urządzenie dysponuje już maksymalnym strumieniem pola elektromagnetycznego przeznaczonym do procesu czyszczenia. Dokładne proporcje czasów ładowania i dostępnych strumieni pola elektromagnetycznego przedstawiono na poniższym wykresie.

(1) dostępny strumień pola elektromagnetycznego (w teslach)

(2) czas ładowania (w sekundach)

Po zakończeniu procesu czyszczenia wykonywanie programu rozpoczyna się

ponownie od kontroli temperatury urządzenia. Jeżeli proces czyszczenia przebiegł nieprawidłowo, zostaje wysłany sygnał „Error”. Urządzenie ponownie zapoczątkuje proces ładowania kondensatorów. Po otrzymaniu sygnału gotowości do rozładowania „Ready” jest możliwe przeprowadzenie drugiego procesu czyszczenia.

WSKAZÓWKA!

Jeżeli w trakcie wykonywania programu sterownik robota dezaktywuje sygnał „Quick Stop”, wykonywanie programu urządzenia czyszczącego zostaje natychmiast przerwane. Ze względów bezpieczeństwa kondensatory zostają rozładowane przez cewkę czyszczącą.

Optymalny poziom napełnienia w kadzi zanurzeniowej jest zagwarantowany

dzięki automatycznemu, ponownemu napełnianiu kadzi zanurzeniowej przez zbiornik środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool +”. Po opróżnieniu zbiornika środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool +” zmniejsza się poziom napełnienia w kadzi zanurzeniowej. Czujnik poziomu napełnienia wykrywa spadek poniżej optymalnego poziomu i zapala się wskaźnik „Poziom napełnienia”. Jednocześnie do sterownika robota zostaje wysłany sygnał „Fluid Level Control”.

Także wtedy, gdy świeci się wskaźnik „Poziom napełnienia”, można korzy-

stać z funkcji czyszczenia urządzenia czyszczącego.

Prezentacja

0 % 100 %

50 mm

1.97 in.

10 mm

0.39 in.

15 mm

0.59 in.

(1) (2) (3)

strumienia pola elektromagnetycznego w obrębie cewki czyszczącej urządzenia Robacta TC 2000 i Robacta TC 2000 US

W zależności od wymogów, przez ustawienie głębokości zanurzenia palnika spawalniczego w cewce czyszczącej można regulować natężenie strumienia pola elektromagnetycznego, oddziałującego na poszczególne obszary palnika spawalniczego.

WSKAZÓWKA!

W celu rozpoczęcia pracy urządzenia czyszczącego należy zastosować dane dotyczące głębokości zanurzenia palnika spawalniczego pochodzące z przebiegu programu.

(1) Cewka czyszcząca

(2) Wykres dostępnych indukcji pola elektromagnetycznego

(3) Głębokość zanurzenia końcówki palnika w cewce czyszczącej

Prezentacja

0 % 100 %

54 mm

2.13 in.

14 mm

0.55 in.

19 mm

0.75 in.

(1) (2) (3)

strumienia pola elektromagnetycznego w obrębie cewki czyszczącej urządzenia Robacta TC 2000 Twin i Robacta TC 2000 Twin US

WSKAZÓWKA!

W celu rozpoczęcia pracy urządzenia czyszczącego należy zastosować dane dotyczące głębokości zanurzenia palnika spawalniczego pochodzące z przebiegu programu.

(1) Cewka czyszcząca

(2) Wykres dostępnych indukcji pola elektromagnetycznego

(3) Głębokość zanurzenia końcówki palnika w cewce czyszczącej

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne

Informacje ogólne

Zakres dostawy

Dostępne wyposażenie opcjonalne

Czyszczenie można przeprowadzać z wykorzystaniem różnych opcji. W zależności od obszaru zastosowania można w ten sposób optymalizować różne przebiegi w procesie roboczym.

urządzenie czyszczące z kadzią zanurzeniową i zintegrowaną jednostka

czyszczącą; wtyczka połączeniowa standardowa I/O (X1) bez kabla;

4 wkręty do montażu urządzenia czyszczącego na stelażu montażowym.

Dostępne wyposażenie opcjonalne do urządzenia czyszczącego

Stelaż montażowy (dostępny w różnych wysokościach)

Odcinacz drutu

Zestaw do montażu odcinacza drutu

Zestaw do montażu rozpylacza środka antyadhezyjnego

Interfejs robota

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

na palecie za pomocą wózka podnośnego

ręcznie

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem. Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

Wskazówki transportowe dotyczące opakowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani. Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) dla sterownika robota

Informacje ogólne

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1)

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez energię elektryczną.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Do momentu całkowitego zakończenia instalacji urządzenie czyszczące musi

▶

być odłączone od źródła napięcia elektrycznego.

WSKAZÓWKA!

Aby uniknąć wszelkich usterek, długość przewodów między urządzeniem czyszczącym a sterownikiem robota powinna być jak najkrótsza.

Wtyczka połączeniowa standardowa I/O (X1), służąca do połączenia urządzenia czyszczącego ze sterownikiem robota jest zawarta w zakresie dostawy. Wiązkę kablową należy dostosować do rodzaju techniki przyłączeniowej sterownika robota.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez nieoczekiwanie uaktywnione urządzenie czyszczące / nieoczekiwanie uaktywnione komponenty systemu.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

wejście sygnału Quick Stop albo nur mit HIGH belegen,

▶

oder wejście sygnału Quick Stop wyłącznie przez LOW belegen.

▶

WSKAZÓWKA!

W zależności od wymogów zastosowania robota nie wszystkie sygnały wejścia i wyjścia (polecenia) muszą być wykorzystywane.

Sygnały wejścia i wyjścia podkreślone na poniższej ilustracji stanowią minimum dla potrzebnych poleceń.

Not assigned

HIGH - Quick Stop

+24 V

Roboter

+24 V

+24 V max. 20 mA

+24 V

GND

LOW - Quick Stop

GND

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

GND

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Cleaning Error

CT atcaboR

Spray In

GND

Wire Cutter

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1)

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mecha-

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

niczne

Informacje ogólne

Panel obsługi

Wszystkie funkcje urządzenia czyszczącego są uaktywniane przez sterownik robota. W przypadku trybu kalibracji proces czyszczenia można uruchomić ręcznie na panelu obsługowym.

WSKAZÓWKA!

Poszczególne ilustracje mogą nieznacznie różnić się od stanu faktycznego w nabytym urządzeniu.

Sposób działania elementów obsługi i przyłączy jest jednak identyczny.

(1) Wskaźnik „Napięcie sieciowe”

zaświeca się, gdy urządzenie jest zasilane napięciem sieciowym

WSKAZÓWKA!

Gdy kondensatory w urządzeniu są naładowane, rozładowują się one automatycznie po odłączeniu urządzenia od sieci. Czas rozładowania wynosi ok. 1 sekundy.

(2) Wskaźnik „Zbyt wysoka temperatura”

zaświeca się, gdy urządzenie nadmiernie się rozgrzeje

WSKAZÓWKA!

Po zaświeceniu tego wskaźnika można przeprowadzić jeszcze jeden proces czyszczenia. Dopiero po ochłodzeniu do temperatury roboczej urządzenie naładuje się do wykonania następnego procesu czyszczenia..

(3) Wskaźnik „Poziom napełnienia”

zaświeca się,

gdy poziom napełnienia w kadzi zanurzeniowej spadnie poniżej dozwo-

lonego, gdy kadź zanurzeniowa nie jest używana i nie ma w niej środka anty-

adhezyjnego.

WSKAZÓWKA!

Jeżeli kadź zanurzeniowa jest używana, należy niezwłocznie uzupełnić środek antyadhezyjny, gdy tylko zaświeci się wskaźnik „Poziom napełnienia”.

WSKAZÓWKA!

Także wtedy, gdy zaświeci się wskaźnik „Poziom napełnienia”, można korzystać z funkcji czyszczenia urządzenia Robacta TC.

(4) Przycisk „Rozładowanie”

po krótkim naciśnięciu przycisku, urządzenie czyszczące wykonuje następujące działania:

uaktywnienie procesu czyszczenia,

po naciśnięciu i przytrzymaniu przycisku, urządzenie czyszczące wykonuje następujące działania:

uaktywnienie procesu czyszczenia,

1. uaktywnienie odcinacza drutu,

2. natryskiwanie mieszanki sprężonego powietrza ze środkiem antyadhe-

3. zyjnym z otworu czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Warunki wykonania przez urządzenie czyszczące podanych powyżej działań: nadano sygnał „Quick Stop”, kondensatory są naładowane.

(5) Wskaźnik „Gotowość do czyszczenia”

zapala się, gdy urządzenie jest gotowe do czyszczenia

Przyłącza i pod-

(4) (5)

(2)

(3)

(1)

(6)

(7) (8)

(9)

(10)

zespoły mechaniczne Robacta TC 2000 i Robacta TC 2000 US

Przednia strona urządzenia

Tylna strona urządzenia

(1) Czujnik poziomu napełnienia

kontroluje poziom napełnienia kadzi zanurzeniowej środkiem antyadhezyjnym

(2) Otwór czyszczący ze znajdującą się wewnątrz dyszą do natryskiwania

środka antyadhezyjnego i uszczelnieniem szczotek

do czyszczenia dyszy gazowej i wnętrza uchwytu spawalniczego, do zwilżania środkiem antyadhezyjnym dyszy gazowej oraz wnętrza uchwytu spawalniczego

WSKAZÓWKA!

W celu uniknięcia nadmiernego zabrudzenia urządzenia, można je eksploatować tylko z uszczelnieniem szczotek!

(3) Kadź zanurzeniowa z korytkiem zbiorczym

WSKAZÓWKA!

W przypadku nieużywania kadzi zanurzeniowej należy zagwarantować, że nie znajdują się w niej pozostałości środka antyadhezyjnego!

WSKAZÓWKA!

W przypadku stosowania kadzi zanurzeniowej należy zagwarantować, że w kadzi stale obecna jest wystarczająca ilość środka antyadhezyjnego (- upewnić się, że wskaźnik Poziom nigdy się nie zaświeci)!

(4) Przyłącze standardowe I/O (X1)

(5) Przyłącze kabla zasilającego

(6) Wycięcia na uchwyt odcinacza drutu

do zawieszenia na urządzeniu czyszczącym uchwytu odcinacza drutu

(7) Przewód spustowy

do opróżniania kadzi zanurzeniowej

(8) Przyłącze rozpylacza środka antyadhezyjnego

(11)

(12)

do połączenia ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer”; do natryskiwania mieszanki sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym do otworu czyszczącego

(9) Przyłącze odcinacza drutu

do elektrycznego sterowania odcinaczem drutu

(10) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania urządzenia czyszczącego sprężonym powietrzem

(11) Stelaż montażowy (opcjonalny)

(12) Zbiornik na pozostałości po

spawaniu

Przyłącza i pod-

(4) (5)

(2)

(3)

(1)

(6)

(7) (8)

(9)

(10)

zespoły mechaniczne Robacta TC 2000 Twin i Robacta TC 2000 Twin US

Przednia strona urządzenia

Tylna strona urządzenia

(1) Czujnik poziomu napełnienia

kontroluje poziom napełnienia kadzi zanurzeniowej środkiem antyadhezyjnym

(2) Otwór czyszczący ze znajdującą się wewnątrz dyszą do natryskiwania

środka antyadhezyjnego

do czyszczenia dyszy gazowej i wnętrza uchwytu spawalniczego, do zwilżania środkiem antyadhezyjnym dyszy gazowej oraz wnętrza uchwytu spawalniczego

(3) Kadź zanurzeniowa z korytkiem zbiorczym

WSKAZÓWKA!

W przypadku nieużywania kadzi zanurzeniowej należy zagwarantować, że nie znajdują się w niej pozostałości środka antyadhezyjnego!

WSKAZÓWKA!

(4) Przyłącze standardowe I/O (X1)

(5) Przyłącze kabla zasilającego

(6) Wycięcia na uchwyt odcinacza drutu

do zawieszenia na urządzeniu czyszczącym uchwytu odcinacza drutu

(7) Przewód spustowy

do opróżniania kadzi zanurzeniowej

(8) Przyłącze rozpylacza środka antyadhezyjnego

do połączenia ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer”; do natryskiwania mieszanki sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym do otworu czyszczącego

(9) Przyłącze odcinacza drutu

(11)

(12)

do elektrycznego sterowania odcinaczem drutu

(10) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania urządzenia czyszczącego sprężonym powietrzem

(11) Stelaż montażowy (opcjonalny)

(12) Zbiornik na pozostałości po

spawaniu

Instalacja i uruchamianie

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Poniżej podanych przepisów dotyczących bezpieczeństwa należy przestrzegać

przy wykonywaniu wszystkich prac zawartych w rozdziale „Instalacja i uruchamianie”!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Wszystkie prace i funkcje opisane w tym dokumencie może wykonywać tylko

▶

personel serwisu przeszkolony przez firmę Fronius. Przeczytać i zrozumieć cały niniejszy dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie przepisy dotyczące bezpieczeństwa i doku-

▶

mentację użytkownika niniejszego urządzenia i wszystkich komponentów systemu.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania. Upewnić się, że w strefie pracy robota podjęto wszystkie środki ostrożności,

▶

oraz że pozostaną one aktywne na czas przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez energię elektryczną i elementy napędzane mechanicznie.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem prac przy urządzeniu czyszczącym lub połączonymi z

▶

nim komponentami systemu odłączyć lokalne zasilanie sprężonym powietrzem oraz napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i połączonych z nim komponentów systemu. Zapewnić, że lokalne zasilanie sprężonym powietrzem oraz napięciem elek-

▶

trycznym pozostaną odłączone od urządzenia czyszczącego i komponentów systemu do czasu zakończenia wszystkich prac.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeżeli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, istnieje niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała wywołanych przez: pole elektromagnetyczne emitowane przez otwór czyszczący urządzenia; przedmioty (wióry itp.) wyrzucane w powietrze z otworu czyszczącego; mieszaninę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wyrzucaną przez otwór czyszczący; włączony odcinacz drutu.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne. Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trakcie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, podjąć następujące środki ostrożności:

Nie zbliżać do urządzenia elementów ferromagnetycznych (np. narzędzi).

▶

Zapobiec kontaktowi części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z otworem czyszczącym i odcinaczem drutu. Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Przed uruchomieniem

Personel obsługi, personel konserwacyjny

Wskazówki dotyczące ustawienia

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie może obsługiwać/konserwować zawsze tylko 1 osoba.

▶

Zapewnić, że podczas wykonywania prac przy urządzeniu, w strefie pracy

▶

urządzenia będzie się znajdować zawsze tylko 1 osoba.

Urządzenie posiada stopień ochrony IP 21, co oznacza:

zabezpieczenie przed wnikaniem ciał obcych o średnicy większej niż 12,5 mm

(49 in.) zabezpieczenie przed padającymi pionowo kroplami wody.

Urządzenia nie wolno ustawiać i eksploatować na wolnym powietrzu. Wbudowane elementy elektryczne należy chronić przed bezpośrednim działaniem wilgoci.

WSKAZÓWKA!

Urządzenie należy instalować zachowując minimalny odstęp od przewodów sterujących i urządzeń elektronicznego przetwarzania danych oraz procesu spawania wynoszący 1 m (40 in.)

Warunki dopływu sprężonego powietrza

WSKAZÓWKA!

Urządzenie należy zainstalować zachowując wokół niego odstęp od ścian, sąsiednich urządzeń lub innych przedmiotów wynoszący przynajmniej 0,5 m (19.69 in.)

WSKAZÓWKA!

Urządzenie należy ustawić w taki sposób, aby rozpryski spawalnicze nie mogły dostawać się na urządzenie czyszczące.

Aby zagwarantować prawidłowe działania urządzenia czyszczącego, należy spełnić podane niżej warunki dopływu sprężonego powietrza:

ustanowić dopływ sprężonego powietrza za pośrednictwem ogranicznika

ciśnienia oraz filtra sprężonego powietrza, zagwarantować jakość sprężonego powietrza zgodnie z ISO 8573-1:2001,

klasa 7 4 3 — powietrze pomiarowe

stężenie cząstek stałych £ 10 mg/m ciśnieniowy punkt rosy par £ + 3 °C

stężenie oleju £ 1 mg/m

Podłączenie do sieci

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wskutek niedostatecznych parametrów instalacji elektrycznej.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przewód doprowadzający oraz jego zabezpieczenie muszą być odpowiednie.

▶

Obowiązują dane techniczne umieszczone na tabliczce znamionowej.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez nieprawidłowe napięcie sieciowe.

Skutkiem mogą być poważne szkody materialne.

Jeżeli napięcie sieciowe nie znajduje się w granicach tolerancji podanych

▶

w danych technicznych, w żadnym wypadku nie wolno podłączać urządzenia do sieci zasilającej.

Urządzenie czyszczące zostało zaprojektowane dla napięcia sieciowego wskazanego na tabliczce znamionowej. Wymagane zabezpieczenie kabla zasilania opisano w rozdziale „Dane techniczne”. Jeśli w danej wersji urządzenia nie ma podłączonego kabla zasilającego lub wtyczki zasilania, należy zamontować kabel zasilający lub wtyczkę zasilania zgodnie z normami krajowymi.

Przykręcenie urządzenia czyszczącego do

podłoża (fundamentu)

Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża (fundamentu)

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzeniami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

▶ ▶

▶

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Urządzenie można ustawiać tylko z zastosowaniem przewidzianego dla niego stelaża montażowego. W zależności od rodzaju podłoża (fundamentu), w celu połączenia stelaża montażowego z podłożem (fundamentem) potrzebne są różnego rodzaju elementy mocujące. Elementy mocujące potrzebne do połączenia stelaża montażowego z podłożem (fundamentem) nie są objęte zakresem dostawy stelaża montażowego. Śruby należące do zakresu dostawy stelaża montażowego nie są przystosowane do przykręcenia stelaża montażowego do podłoża. Instalator sam jest odpowiedzialny za prawidłowy dobór elementów mocujących.

Opcjonalnie dostarczany stelaż montażowy należy ustawić na płaskim, stałym

i wolnym od wstrząsów podłożu (fundamencie)

Stelażowi montażowemu nadać taką pozycję, aby droga dojazdu robota

do urządzenia czyszczącego zainstalowanego na stelażu montażowym była jak najkrótsza.

Stelaż montażowy przykręcić mocno do podłoża (fundamentu) za pomocą

wybranych elementów mocujących.

Nadać pozycję urządzeniu

czyszczącemu na stelażu montażowym.

Urządzenie czyszczące przykręcić

do stelaża montażowego za pomocą 4 dostarczonych śrub — zastosować śruby dostarczone razem z urządzeniem czyszczącym

Podłączanie kabla sieciowego

Podłączenie kabla zasilającego

Podłączenie kabla zasilającego:

Podłączyć kabel zasilający.

Obrócić kabel zasilający o 45°

w prawo, aż nastąpi słyszalne zatrzaśnięcie.

Instalacja odcinacza drutu

(1)

(2)

(3)

2 x

Instalacja odcinacza drutu na urządzeniu czyszczącym

WSKAZÓWKA!

Instalację odcinacza drutu dla typowych zastosowań (jeden drut elektrodowy) i zastosowań typu „twin” (dwa druty elektrodowe) należy przeprowadzić w ten sam sposób — zgodnie z poniższym opisem.

Zawiesić uchwyt odcinacza drutu

(1) na jednostce czyszczącej. 2 śrubami, 2 podkładkami, 2

pierścieniami sprężystymi i 2 nakrętkami przykręcić do uchwytu (1) odcinacz drutu (2) zgodnie z rysunkiem — instalator jest samodzielnie odpowiedzialny za prawidłowy dobór śrub, podkładek, pierścieni sprężystych i nakrętek.

Zawiesić pokrywę ochronną (3) na

uchwycie (1). W przypadku zastosowania odcina-

cza drutu sterowanego elektrycznie: Kabel połączeniowy odcinacza drutu podłączyć do przyłącza odcinacza drutu w urządzeniu czyszczącym.

Maksymalna średnica drutu

Zasada działania odcinacza drutu sterowanego mechanicznie

WSKAZÓWKA!

Odcinacz drutu nie może być zasilany sprężonym powietrzem przez urządzenie czyszczące.

Dopływ sprężonego powietrza do odcinacza drutu należy zapewnić za pośrednictwem dodatkowego przewodu doprowadzającego sprężone powietrze.

W przypadku typowych zastosowań (jeden drut elektrodowy) za pomocą odcinacza drutu można odcinać druty elektrodowe o średnicy maks. 1,6 mm (0,063 in.).

W przypadku zastosowań typu „twin” (dwa druty elektrodowe) za pomocą odcinacza drutu można jednocześnie odcinać dwa druty elektrodowe o średnicy maks. 1,6 mm (0,063 in.).

WSKAZÓWKA!

W przypadku zastosowań typu „twin” odcinacz może nieco różnić się zewnętrznie od poniższych ilustracji.

Zasada działania odcinacza drutu dla typowych zastosowań (jeden drut elektrodowy) i zastosowań typu „twin” (dwa druty elektrodowe) jest identyczna — zgodna z poniższym opisem.

(1)

Mechanicznie sterowany odcinacz drutu do typowych zastosowań (jeden drut elektrodowy)

Gdy końcówka palnika przyciśnie dźwignię zaworu (1) z dyszą gazową o więcej niż 15° w bok, włączony zostanie odcinacz drutu i drut elektrodowy zostanie odcięty.

WSKAZÓWKA!

Drut elektrodowy jest odcinany podczas ruchu końcówki palnika.

Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie

Otwieranie i zamykanie odcinacza drutu sterowanego elektrycznie jest wywoływane przez aktywny sygnał sterownika robota.

Napełnianie kadzi zanurzeniowej środkiem anty-

3 421

adhezyjnym

Napełnianie kadzi zanurzeniowej środkiem antyadhezyjnym

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta TC Cool +” producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem Robacta TC. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

Uchwyt zbiornika wraz z pustym zbiornikiem środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool +” wychylić na zewnątrz.

Zdjąć pusty zbiornik środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool +” i zutylizować go zgodnie z przepisami obowiązującymi w kraju użytkowania urządzenia.

Otworzyć nowy zbiornik środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool +” i zamontować go w uchwycie zbiornika.

Uchwyt wraz z napełnionym zbiornikiem środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool +” ostrożnie przechylić nad kadź zanurzeniową.

Automatycznie zostanie zapewniony optymalny poziom napełnienia.

WSKAZÓWKA!

Kadź zanurzeniową należy poddawać cotygodniowej konserwacji w następujący sposób:

Wyjąć korytko zbiorcze z kadzi zanurzeniowej i zutylizować znajdujące się

▶

tam zanieczyszczenia. Skontrolować konsystencję środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool +”.

▶

Jeżeli środek antyadhezyjny „Robacta TC Cool +” jest gęsty, dolać czystej wody i zmieszać ją ze środkiem antyadhezyjnym. Skontrolować czujnik poziomu napełnienia w kadzi zanurzeniowej pod kątem

▶

jego zabrudzenia i ewentualnie oczyścić.

WSKAZÓWKA!

Co 3 miesiące kadź zanurzeniową należy poddawać konserwacji w następujący sposób:

Spuścić środek antyadhezyjny z kadzi zanurzeniowej.

▶

Wyjąć korytko zbiorcze z kadzi zanurzeniowej i zutylizować znajdujące się

▶

tam zanieczyszczenia. Oczyścić kadź zanurzeniową oraz korytko zbiorcze.

▶

Napełnić kadź zanurzeniową nowym środkiem antyadhezyjnym.

▶

Należy zagwarantować, że podczas prac czujnik poziomu napełnienia nie ulegnie uszkodzeniu!

Połączenie urządzenia czyszczącego ze zbiorni-

kiem środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer”

Połączenie urządzenia czyszczącego ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer”

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny Robacta Reamer producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem Robacta TC. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

WSKAZÓWKA!

Czas natrysku środkiem antyadhezyjnym musi być ustawiony przez sterownik robota.

Nie można ustawić czasu natryskiwania krótszego niż 0,5 sekundy. Zalecany jest czas natryskiwania wynoszący ok. 0,7 sekundy. W zależności od rozmiaru dyszy gazowej, wymagany czas natryskiwania może ulegać zmianie.

Uruchamianie urządzenia czyszczącego

Informacje ogólne

WSKAZÓWKA!

Niezwilżone wnętrze uchwytu spawalniczego może w momencie rozpoczęcia spawania doprowadzić do trwałego zabrudzenia tego elementu.

Przed każdym uruchomieniem trybu pracy automatycznej należy zwilżyć wnętrze uchwytu spawalniczego za pomocą środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer” producenta urządzenia.

Aby uzyskać optymalne rezultaty czyszczenia, należy przestrzegać następujących punktów:

zawsze zwilżać wnętrze uchwytu spawalniczego za pomocą środka antyadhe-

zyjnego, przestrzegać podanych procedur czyszczenia,

przestrzegać podanych pozycji czyszczenia,

podczas czyszczenia przedmuchiwać uchwyt spawalniczy sprężonym powie-

trzem (jednakże nie w czasie natryskiwania wnętrza uchwytu spawalniczego środkiem antyadhezyjnym).

WSKAZÓWKA!

Pojedyncze, małe rozpryski nie zostaną usunięte przez urządzenie czyszczące.

Małe odpryski spawalnicze nie wpływają jednak na proces spawania.

Warunki uruchamiania

Kontrola odstępu dyszy gazowej od korpusu cewki

W celu uruchomienia urządzenia czyszczącego należy spełnić następujące warunki:

urządzenie czyszczące jest mocno przykręcone do podłoża,

jeżeli jest dostępny, zbiornik środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer” jest

połączony z urządzeniem czyszczącym, jeżeli jest używana kadź zanurzeniowa, jest ona napełniona środkiem anty-

adhezyjnym „Robacta TC Cool +”, jeżeli jest dostępny, odcinacz drutu jest zainstalowany oraz zapewniony jest

dopływ sprężonego powietrza, urządzenie czyszczące jest podłączone do sieci,

jeżeli urządzenie czyszczące zostało połączone ze zbiornikiem środka anty-

adhezyjnego „Robacta Reamer”, zapewniony jest dopływ sprężonego powietrza, urządzenie czyszczące jest połączone ze sterownikiem robota.

Gdy palnik spawalniczy znajduje się w cewce (przy prawidłowej głębokości zanurzenia), musi być możliwe poruszanie palnikiem we wszystkich kierunkach. Podczas kontroli palnik spawalniczy musi dać się odczuwalnie dociskać ręcznie w 4 kierunkach, zanim zetknie się ze ścianką cewki.

Przebieg programu czyszczenia — Robacta TC

max. 75 mm

(2.95 in.)

(1)

2000 i Robacta TC 2000 US

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego i kadzią zanurzeniową — przegląd

Ochłodzenie palnika spawalniczego w kadzi zanurzeniowej — opis szczegółowy

Spawanie

1. Oczyścić końcówkę dyszy gazowej oraz element mocujący końcówki prądo-

2. wej. Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

3. Spawanie

Spawanie

1. Ochłodzić palnik spawalniczy w kadzi zanurzeniowej.

2. Oczyścić końcówkę dyszy gazowej oraz element mocujący końcówki prądo-

3. wej. Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

4. Spawanie

Zanurzenie gorącego palnika spawalniczego w środku antyadhezyjnym „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD” ma następujące zalety:

odmoczenie nagromadzenia rozprysków na dyszy gazowej,

ochłodzenie palnika spawalniczego,

zawarty w środku antyadhezyjnym „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”

składnik zapobiegający przywieraniu zapobiega ponownemu zabrudzeniu.

Po spawaniu palnik spawalniczy na-

leży umieścić ok. 50 mm (1.97 in.) nad kadzią zanurzeniową.

WSKAZÓWKA!

Zanurzyć palnik spawalniczy w kadzi zanurzeniowej na głębokość maks. 75 mm (2.95 in.). Otwór gazowy (1) musi pozostać suchy.

Zanurzyć palnik spawalniczy w ka-

dzi zanurzeniowej w pozycji pionowej.

W zależności od rodzaju zastosowania, palnik spawalniczy pozostawić w kadzi

zanurzeniowej na czas od 1 do 4 sekund, aby z palnika spawalniczego mogło ujść całe powietrze i nastąpiło wystarczające ochłodzenie.

Ponownie ustawić palnik spawalniczy w pozycji wyjściowej nad kadzią zanu-

rzeniową. Przed ustawieniem palnika spawalniczego w pozycji wyjściowej do czyszczenia

pozostawić palnik na czas od 1 do 4 sekund w celu umożliwienia odcieku lub przedmuchać wiązkę uchwytu sprężonym powietrzem.

Oczyszczenie

60 mm

( 2.36 in.)

50 mm

( 1.97 in.)

(1)

końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej — opis szczegółowy

WSKAZÓWKA!

Podczas procesu czyszczenia palnik spawalniczy należy przedmuchiwać sprężonym powietrzem przez wiązkę uchwytu — w ten sposób zostanie usunięty nadmiar środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia.

WSKAZÓWKA!

Upewnić się, że dysza gazowa w żadnym momencie nie dotyka elementów obudowy otworu czyszczącego.

Ustawić palnik spawalniczy ok. 50

mm (1.97 in) nad otworem czyszczącym i koncentrycznie w stosunku do środka otworu czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Jeżeli zamontowane jest uszczelnienie szczotek (1), należy zwracać uwagę na zmieniony punkt odniesienia podczas pozycjonowania palnika spawalniczego.

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy

Ustawić palnik spawalniczy pionowo w pozycji czyszczenia.

Patrz ilustracja

Rozpocząć proces czyszczenia i zostawić palnik spawalniczy na ok. 1 sekundę

w pozycji czyszczenia.

Równomierne rozprowadzenie środka antyadhezyjnego ma następujące zalety:

zredukowane przywieranie odprysków spawalniczych,

zapobieganie ponownemu zabrudzeniu.

WSKAZÓWKA!

Jeżeli zamontowane jest uszczelnienie szczotek (1), należy zwracać uwagę na zmieniony punkt odniesienia podczas pozycjonowania palnika spawalniczego.

WSKAZÓWKA!

Upewnić się, że dysza gazowa w żadnym momencie nie dotyka elementów obudowy otworu czyszczącego.

75 mm

( 2.95 in.)

65 mm

( 2.56 in.)

(1)

Ustawienie palnika spawalniczego

w pozycji natryskowej

Patrz ilustracja

WSKAZÓWKA!

Podczas procesu natryskiwania nie wydmuchiwać sprężonego powietrza przez palnik spawalniczy.

Natryskiwać palnik spawalniczy

środkiem antyadhezyjnym przez ok. 0,7 sekundy.

Ustawić palnik spawalniczy w pozycji wyjściowej nad otworem czyszczącym —

ok. 50 mm (1.97 in.) nad otworem czyszczącym i koncentrycznie w stosunku do środka otworu czyszczącego.

Proces czyszczenia jest zakończony, a palnik spawalniczy znów jest goto-

wy do pracy.

Upewnić się, że na dyszy gazowej nie zgromadziło się zbyt dużo środka anty-

adhezyjnego (nie występuje skraplanie). Jeżeli tak się dzieje:

Zmniejszyć czas natryskiwania lub

po zakończeniu czyszczenia przedmuchać palnik spawalniczy sprężonym

powietrzem przez wiązkę uchwytu.

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego

Start

Program „Czyszczenie

palnika spawalniczego”

Dojazd do pozycji C

Dojazd do pozycji E

Set 1

Czekać 0,5 s

Set 2

Czekać 0,5 s

Reset 1

Set 1 / Reset 1 Wydmuch sprężonego powietrza przez palnik spawalniczy

Set 2 / Reset 2 Sygnał„Uruchomienie czyszczenia”

Set 3 / Reset 3 Sygnał „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

Reset 2

Dojazd do pozycji F

Set 3

Czekać 0,7 s

Reset 3

Dojazd do pozycji C

Koniec

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem kadzi zanurzeniowej

Start

Program „Czyszczenie

palnika spawalniczego”

Dojazd do pozycji A

Dojazd do pozycji B

Set 1 / Reset 1 Wydmuch sprężonego powietrza przez palnik spawalniczy Set 2 / Reset 2 Sygnał „Uruchomienie czyszczenia”

Set 3 / Reset 3 Sygnał „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

Czekać 1–4 s

Dojazd do pozycji A

Czekać 1–4 s

Dojazd do pozycji C

Dojazd do pozycji E

Set 1

Czekać 0,5 s

Set 2

Czekać 0,5 s

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

Reset 1

Reset 2

Dojazd do pozycji F

Set 3

Czekać 0,7 s

Reset 3

Dojazd do pozycji C

Koniec

Przebieg programu czyszczenia — Robacta TC

max. 75 mm (2.95 in.)

(1)

2000 Twin i Robacta TC 2000 Twin US

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego — przegląd

Przebieg programu z rozpylaczem środka antyadhezyjnego i kadzią zanurzeniową — przegląd

Ochłodzenie palnika spawalniczego w kadzi zanurzeniowej — opis szczegółowy

Spawanie

1. Oczyścić końcówkę dyszy gazowej oraz element mocujący końcówki prądo-

2. wej. Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

3. Spawanie

Spawanie

1. Ochłodzić palnik spawalniczy w kadzi zanurzeniowej.

2. Oczyścić końcówkę dyszy gazowej oraz element mocujący końcówki prądo-

3. wej. Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

4. Spawanie

Zanurzenie gorącego palnika spawalniczego w środku antyadhezyjnym „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD” ma następujące zalety:

odmoczenie nagromadzenia rozprysków na dyszy gazowej,

ochłodzenie palnika spawalniczego,

zawarty w środku antyadhezyjnym „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”

składnik zapobiegający przywieraniu zapobiega ponownemu zabrudzeniu.

W zależności od rodzaju zastosowania, palnik spawalniczy pozostawić w kadzi

zanurzeniowej na czas od 1 do 4 sekund, aby z palnika spawalniczego mogło ujść całe powietrze i nastąpiło wystarczające ochłodzenie.

Ponownie ustawić palnik spawalniczy w pozycji wyjściowej nad kadzią zanu-

rzeniową. Przed ustawieniem palnika spawalniczego w pozycji wyjściowej do czyszczenia

pozostawić palnik na czas od 1 do 4 sekund w celu umożliwienia odcieku lub przedmuchać wiązkę uchwytu sprężonym powietrzem.

Po spawaniu palnik spawalniczy na-

leży umieścić ok. 50 mm (1.97 in.) nad kadzią zanurzeniową.

WSKAZÓWKA!

Zanurzyć palnik spawalniczy w kadzi zanurzeniowej na głębokość maks. 75 mm (2.95 in.). Otwór gazowy (1) musi pozostać suchy.

Zanurzyć palnik spawalniczy w ka-

dzi zanurzeniowej w pozycji pionowej.

Oczyszczenie

55 mm

(2.17 in.)

55 mm

(2.17 in.)

końcówki dyszy gazowej oraz elementu mocującego końcówki prądowej — opis szczegółowy

WSKAZÓWKA!

Podczas procesu czyszczenia uchwyt spawalniczy należy przedmuchiwać sprężonym powietrzem przez pakiet przewodów — w ten sposób zostanie usunięty nadmiar środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia.

WSKAZÓWKA!

Upewnić się, że dysza gazowa w żadnym momencie nie dotyka elementów obudowy otworu czyszczącego.

Ustawić uchwyt spawalniczy ok. 50

mm (1.97 in) nad otworem czyszczącym i koncentrycznie w stosunku do środka otworu czyszczącego.

Ustawić uchwyt spawalniczy piono-

wo w pozycji czyszczenia / natryskiwania.

Patrz ilustracja

Rozpocząć czyszczenie i odczekać

ok. 1 sekundę.

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego — opis szczegółowy

Równomierne rozprowadzenie środka antyadhezyjnego ma następujące zalety:

zredukowane przywieranie odprysków spawalniczych,

zapobieganie ponownemu zabrudzeniu.

WSKAZÓWKA!

Upewnić się, że dysza gazowa w żadnym momencie nie dotyka elementów obudowy otworu czyszczącego.

Utrzymać pozycję czyszczenia / na-

tryskiwania.

Patrz ilustracja

WSKAZÓWKA!

Podczas procesu natryskiwania nie wydmuchiwać sprężonego powietrza przez uchwyt spawalniczy.

Natryskiwać środek antyadhezyjny

na uchwyt spawalniczy przez ok. 0,7 sekundy.

Ustawić uchwyt spawalniczy w położeniu wyjściowym — ok. 50 mm (1,97 in)

nad otworem czyszczącym i koncentrycznie w stosunku do środka otworu czyszczącego.

Proces czyszczenia jest zakończony, a uchwyt spawalniczy znów jest go-

towy do pracy.

Upewnić się, że na dyszy gazowej nie zgromadziło się zbyt dużo środka anty-

adhezyjnego (nie występuje skraplanie). Jeżeli tak się dzieje:

Zmniejszyć czas natryskiwania lub

po zakończeniu czyszczenia przedmuchać uchwyt spawalniczy sprężonym

powietrzem przez pakiet przewodów.

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem rozpylacza środka antyadhezyjnego

Start

Program „Czyszczenie

palnika spawalniczego”

Dojazd do pozycji C

Dojazd do pozycji E

Set 1

Czekać 0,5 s

Set 2

Czekać 0,5 s

Reset 1

Set 1 / Reset 1 Wydmuch sprężonego powietrza przez palnik spawalniczy

Set 2 / Reset 2 Sygnał„Uruchomienie czyszczenia”

Set 3 / Reset 3 Sygnał„Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

Reset 2

Set 3

Czekać 0,7 s

Reset 3

Dojazd do pozycji C

Koniec

Przebieg programu czyszczenia z zastosowaniem kadzi zanurzeniowej

Start

Program „Czyszczenie

palnika spawalniczego”

Dojazd do pozycji A

Dojazd do pozycji B

Czekać 1–4 s

Dojazd do pozycji A

Czekać 1–4 s

Dojazd do pozycji C

Dojazd do pozycji E

Set 1 / Reset 1 Wydmuch sprężonego powietrza przez palnik spawalniczy Set 2 / Reset 2 Sygnał„Uruchomienie czyszczenia”

Set 3 / Reset 3 Sygnał„Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

Set 1

Czekać 0,5 s

Set 2

Czekać 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Set 3

Czekać 0,7 s

Reset 3

Dojazd do pozycji C

Koniec

Lokalizacja i usuwanie usterek, kon-

serwacja i utylizacja

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Poniżej podanych przepisów dotyczących bezpieczeństwa należy przestrzegać

podczas wykonywania wszystkich prac zawartych w rozdziale „Lokalizacja i usuwanie usterek, konserwacja i utylizacja”!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Wszystkie prace i funkcje opisane w tym dokumencie może wykonywać tylko

▶

personel serwisu przeszkolony przez firmę Fronius. Przeczytać i zrozumieć cały niniejszy dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie przepisy dotyczące bezpieczeństwa i doku-

▶

mentację użytkownika niniejszego urządzenia i wszystkich komponentów systemu.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania. Upewnić się, że w strefie pracy robota podjęto wszystkie środki ostrożności,

▶

oraz że pozostaną one aktywne na czas przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez energię elektryczną i elementy napędzane mechanicznie.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem prac przy urządzeniu czyszczącym lub połączonymi z

▶

trycznym pozostaną odłączone od urządzenia czyszczącego i komponentów systemu do czasu zakończenia wszystkich prac.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Nie zbliżać do urządzenia elementów ferromagnetycznych (np. narzędzi).

▶

Zapobiec kontaktowi części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z otworem czyszczącym i odcinaczem drutu. Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez niedostateczne połączenie przewodu ochronnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Śruby obudowy są odpowiednim podłączeniem przewodu ochronnego do

▶

uziemienia obudowy i w żadnym wypadku nie wolno ich zastępować innymi śrubami bez niezawodnego podłączenia przewodu ochronnego.

Lokalizacja i usuwanie usterek

Zanotować numer seryjny i konfigurację urządzenia, a także powiadomić serwis, podając szczegółowy opis usterki, gdy

pojawią się usterki, które nie zostały wyszczególnione poniżej;

opisane środki związane z usunięciem usterki okażą się nieskuteczne.

Wskaźnik Napięcie sieciowe nie świeci się

Podłączyć przewód doprowadzający

Przyczyna: Usuwanie:

Brak nadania do sterownika robota sygnału „Gotowość do czyszczenia”

Wskaźnik „Napięcie sieciowe” świeci się

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna: Usuwanie:

Uszkodzony przewód doprowadzający Skontrolować przewód doprowadzający

Aktywna funkcja Quick-Stop (HI - Quick Stop = LO lub LO - Quick Stop = HI)

Wyłączyć funkcję Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI lub LO - Quick Stop = LO)

Nieprawidłowe zasilanie przyłącza standardowego I/O (X1) W zależności od przyłącza, skontrolować przyporządkowanie wejść

„B” i „H” lub „C” i „H”, a także „D” lub „G”.

Przyczyna: Usuwanie:

Brak nadania do sterownika robota sygnału „Gotowość do czyszczenia”

Wskaźnik „Napięcie sieciowe” świeci się, wskaźnik „Zbyt wysoka temperatura” świeci się

Przyczyna: Usuwanie:

Wskaźnik „Poziom napełnienia” świeci się

Spadek poziomu napełnienia w kadzi zanurzeniowej poniżej optimum

Przyczyna:

Usuwanie:

Uszkodzenie czujnika temperatury cewki czyszczącej Powiadomić serwis — zlecić wymianę cewki czyszczącej

Zbyt silne rozgrzanie urządzenia czyszczącego Należy odczekać do ostygnięcia urządzenia czyszczącego. Po uzyska-

niu dopuszczalnej temperatury roboczej następuje ponowne rozpoczęcie procesu ładowania kondensatorów. Ostatecznie, urządzenie czyszczące będzie znów gotowe do czyszczenia.

Zbiornik środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD” jest pusty.

Wymienić zbiornik środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”.

Wskaźnik „Poziom napełnienia” świeci się

Zbiornik środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD” nie jest jeszcze pusty.

Przyczyna: Usuwanie:

Wskaźnik Poziom napełnienia świeci się

Brak kadzi zanurzeniowej lub nie jest ona używana

Przyczyna: Usuwanie:

Wskaźnik Poziom napełnienia nie świeci się

Poziom napełnienia w kadzi zanurzeniowej właśnie spadł poniżej optimum

Przyczyna: Usuwanie:

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Zbiornik środka antyadhezyjnego Robacta Reamer jest napełniony.

Przyczyna: Usuwanie:

Zabrudzony czujnik poziomu napełnienia Oczyścić czujnik poziomu napełnienia za pomocą czystej wody

Czujnik poziomu napełnienia uszkodzony Powiadomić serwis

Zastosowano rozpylacz środka antyadhezyjnego Nie ma potrzeby

Czujnik poziomu napełnienia uszkodzony Powiadomić serwis

Za mała ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego Ustawić ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego (czas natryski-

wania).

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna: Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna: Usuwanie:

Filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego Robacta Reamer zabrudzony

Przedmuchać filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego Robacta Reamer sprężonym powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz za pośrednictwem przewodu zasysania (patrz rozdział Połączenie urządzenia czyszczącego ze zbiornikiem

środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer” od strony 51).

przerwany dopływ sprężonego powietrza Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza

Przewód doprowadzający sprężone powietrze uszkodzony lub zabrudzony

Oczyścić przewód doprowadzający sprężone powietrze i w razie potrzeby go wymienić.

Uszkodzenie pompy próżniowej Powiadomić serwis (zlecić wymianę pompy próżniowej).

Zawór elektromagnetyczny uszkodzony Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Przyczyna: Usuwanie:

Zbiornik środka antyadhezyjnego Robacta Reamer jest pusty Wlać środek antyadhezyjny

Przyczyna: Usuwanie:

Pory w spoinie

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Do robota nadano sygnał błędu. Wskaźniki „Zbyt wysoka temperatura” i „Poziom napełnienia” migają jednocześnie, czyszczenie nie zostało wykonane

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna: Usuwanie:

Uszkodzenie zestawu przewodów połączeniowych Powiadomić serwis

Zbyt duża ilość środka antyadhezyjnego we wnętrzu palnika spawalniczego

Usunąć resztki środka antyadhezyjnego z wnętrza palnika spawalniczego przez przedmuchanie. Zapewnić dopływ sprężonego powietrza

Zbyt duża ilość środka antyadhezyjnego we wnętrzu palnika spawalniczego

Zmniejszyć ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego (skrócić cykl pracy pompy środka antyadhezyjnego)

Aktywna funkcja Quick-Stop (HI - Quick Stop = LO lub LO - Quick Stop = HI)

Wyłączyć funkcję Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI lub LO - Quick Stop = LO)

Urządzenie czyszczące wykryło błąd Odłączyć urządzenie czyszczące od sieci i po upływie ok. 1 minuty po-

nownie je podłączyć. Jeżeli sytuacja nie ulegnie poprawie, powiadomić serwis.

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

Przed każdym uruchomieniem

Codziennie

Co tydzień

Skontrolować poziom napełnienia w zbiorniku środka antyadhezyjnego „Ro-

bacta Reamer” oraz kadzi zanurzeniowej i ewentualnie dokonać uzupełnienia

WSKAZÓWKA!

Środki antyadhezyjne „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD” i „Robacta Reamer” różnią się składem chemicznym.

W zależności od zastosowania należy używać wyłącznie właściwego środka.

WSKAZÓWKA!

Urządzenia można czyścić tylko środkami do czyszczenia niezawierającymi rozpuszczalników.

Usunąć z zewnątrz jednostki bazowej i czyszczącej nagromadzony środek an-

tyadhezyjny i zabrudzenia.

Opróżnić zbiornik na pozostałości pospawalnicze.

Wyjąć korytko zbiorcze z kadzi zanurzeniowej i zutylizować znajdujące się

tam zanieczyszczenia. Skontrolować konsystencję środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool / Ro-

bacta TC Cool MD”. Jeżeli środek antyadhezyjny „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD” jest gęsty, dolać czystej wody i zmieszać ją ze środkiem antyadhezyjnym. Skontrolować czujnik poziomu napełnienia w kadzi zanurzeniowej pod kątem

jego zabrudzenia i ewentualnie oczyścić. Oczyścić otwór czyszczący od wewnątrz.

Skontrolować zbiornik środka antyadhezyjnego Robacta TC Cool / Robacta

TC Cool MD” i zbiornik środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer” pod kątem zabrudzeń i ewentualnie oczyścić. Filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer” prze-

dmuchać sprężonym powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz za pomocą przewodu zasysania (patrz ustęp „Połączenie urządzenia czyszczącego ze zbiornikiem środka antyadhezyjnego „Robacta Reamer””). Skontrolować stan uszczelnienia szczotek nad otworem czyszczącym. Jeżeli

uszczelnienie szczotek jest zużyte, należy je wymienić (nie w przypadku urządzeń typu „twin”).

Co 3 miesiące

WSKAZÓWKA!

Zagwarantować, że podczas prac czujnik poziomu napełnienia nie uległ uszkodzeniu.

Urządzenie Robacta TC 1000:

Spuścić środek antyadhezyjny z kadzi zanurzeniowej.

Wyjąć korytko zbiorcze z kadzi zanurzeniowej i zutylizować znajdujące się

tam zanieczyszczenia.

Oczyścić kadź zanurzeniową i korytko zbiorcze.

Napełnić kadź zanurzeniową środkiem antyadhezyjnym.

Co 6 miesięcy

WSKAZÓWKA!

Nie przedmuchiwać z bliska elementów elektronicznych.

Otworzyć Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. (jednostkę bazową i

czyszczącą) i przedmuchać je suchym sprężonym powietrzem o obniżonym ciśnieniu.

Co 12 miesięcy

Zlecić technikom serwisowym firmy Fronius wykonanie kontroli zgodności z

wymogami bezpieczeństwa technicznego urządzenia.

Utylizacja Utylizację przeprowadzać zgodnie z obowiązującymi krajowymi przepisami w tym

zakresie.

Dane techniczne

Informacje ogólne

Robacta TC 2000, Robacta TC 2000 Twin

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wskutek niedostatecznych parametrów instalacji elektrycznej.

Skutkiem mogą być poważne szkody materialne.

Przewód doprowadzający i jego zabezpieczenie muszą być odpowiednie do

▶

użytkowanego urządzenia. Obowiązują dane techniczne umieszczone na tabliczce znamionowej.

Napięcie sieciowe 230 V

Tolerancja napięcia sieciowego -10% / +10%

Częstotliwość sieci 50/60 Hz

Moc nominalna 180 W

Bezpiecznik sieciowy zwłoczny 10 A

Dopływ sprężonego powietrza 6 bar

86.99 psi

Minimalny interwał czyszczenia od 20 s

Objętość kadzi zanurzeniowej 0,75 l

0.20 gal.

Robacta TC 2000 US, Robacta TC 2000 Twin US

Stopień ochrony IP 21

Wymiary dł./szer./wys. 330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61 in.

Masa (bez środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”)

Kompatybilność elektromagnetyczna — klasa emisji A

Znak atestu CE, CSA

Napięcie sieciowe 110 V

Tolerancja napięcia sieciowego -5% / +5%

Częstotliwość sieci 50/60 Hz

Moc nominalna 180 W

Bezpiecznik sieciowy zwłoczny 10 A

Dopływ sprężonego powietrza 6 bar

24,4 kg

53.79 Ib.

86.99 psi

Minimalny interwał czyszczenia od 20 s

Objętość kadzi zanurzeniowej 0,75 l

0.20 gal.

Stopień ochrony IP 21

Wymiary dł./szer./wys. 330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61 in.

Masa (bez środka antyadhezyjnego „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD”)

Kompatybilność elektromagnetyczna — klasa emisji A

Znak atestu CE, CSA

24,4 kg

53.79 Ib.

Fronius Robacta TC 2000/2000 US/2000 Twin/TC 2000 Twin US Operating Instruction [PL]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual