Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [TR]

Operating
Instructions

Robacta TC 1000
Robacta TC 1000 ext.

Kullanım kılavuzu

TR

42,0426,0141,TR 017-31012023

İçindekiler

Güvenlik kuralları 6

Güvenlik talimatları açıklaması 6

Genel 6
Amaca uygun kullanım 7
Ortam koşulları 7
İşletme sahibinin yükümlülükleri 7
Personelin yükümlülükleri 7
Özel tehlike noktaları 8
Kendini koruma ve çalışanların korunması 8
Şebeke ve kaynak akımından kaynaklanan tehlikeler 9
EMU cihaz sınıfları 9
EMU ile ilgili önlemler 10
Kurulum yerinde ve taşıma esnasında güvenlik tedbirleri 10
Normal işletim durumunda güvenlik önlemleri 11
Bakım ve onarım 11
Teknik güvenlik denetimi 11
Atık yönetimi 12

Güvenlik işareti 12
Veri yedekleme 12
Telif hakkı 12

Genel bilgi 13

TR

Genel bilgi 15

Cihaz konsepti 15

Kullanım alanları 16
Cihaz üzerindeki uyarı notları 16
Ayırıcı madde türleri ve kullanımları 18

Çalışma prensibi 19

Çalışma prensibi 19

Teslimat kapsamı ve seçenekler 21

Genel bilgiler 21
Robacta TC 1000 teslimat kapsamı 21
Robacta TC 1000 opsiyonları 21
Robacta TC 1000 har. teslimat kapsamı 21
Robacta TC 1000 har. opsiyonları 21

Taşıma 22

Taşıma araçları 22
Ambalajda taşımaya dair talimatlar 22

Kumanda elemanları, bağlantı noktaları ve mekanik bileşenler 23

Güvenlik 25

Güvenlik 25

Kumanda paneli 26

Genel 26
Kumanda paneli 26

Robacta TC 1000 28

Robacta TC 1000'in bağlantıları ve mekanik bileşenleri 28

Ana ünite ve P. temizleme ünitesi 30

Ana ünite ve P. temizleme ünitesi 30

Ana ünite ve S. temizleme ünitesi 32

Ana ünite ve S. temizleme ünitesi 32

Standart I/O (X1) bağlantı fişinin robot kumandası için tahsisi 34

Genel 34
Standart I/O (X1) bağlantı fişinin tahsisi 34

Kurulum ve işletmeye alma 37

Güvenlik 39

Güvenlik 39

3

İşletmeye almadan önce 40

İşletme personeli, bakımda çalışan personel 40
Kurulum yönetmelikleri 40
Basınçlı hava beslemesi için direktifler 40
Ağ bağlantısı 40

Robacta TC 1000’i kaide (temel) ile vidalayın 42

Robacta TC 1000 ile montaj tezgahını kaideye (temel) vidalayın 42

Ana üniteyi ve temizleme ünitesini kaideye (temel) vidalayın ve birbirine bağlayın 43

Montajla ilgili açıklama 43
Ana üniteyi ve P. temizleme ünitesini kaideye (temel) vidalayın ve birbirine bağlayın 43
Ana üniteyi ve S. temizleme ünitesini kaideye (temel) vidalayın ve birbirine bağlayın 44

Tel makas kurulumu 46

Tel makası Robacta TC 1000'de kurun 46
Tel makası S. temizleme ünitesine monte edin 46
Tel makası P. temizleme ünitesine monte edin 47

Azami tel makarası çapı 47
Mekanik olarak kumanda edilen tel makasının çalışma biçimi 47
Elektrikle kumanda edilen tel makasının çalışma biçimi 48

Ayırıcı maddenin daldırma kutusuna doldurulması 49

Ayırıcı maddeyi daldırma kutusuna doldurun 49

Ayırıcı madde püskürtecini kurun ve işletime alın (sadece Robacta TC 1000) 50

Ayırıcı madde püskürtecini Robacta TC 1000'de kurun 50
Ayırıcı madde püskürtecini çalıştırın 51

V ayırıcı madde püskürtecini çalıştırın 52

Robacta TC 1000: V ayırıcı madde püskürtecini kurun 52
S. temizleme ünitesi: V ayırıcı madde püskürtecini kurun 53
P. temizleme ünitesi: V ayırıcı madde püskürtecini kurun 54
Ayırıcı maddeyi ‘Robacta Reamer‘ ayırıcı madde kabına doldurun 55
'Robacta Reamer' ayırıcı madde kabını (10 litre) temizleme cihazına bağlayın 55

Dolum seviyesi kontrol sensörünü monte edin ve çalıştırın 57

Genel bilgiler 57
Sensördeki kumanda elemanları ve göstergeler 57
Montaj adaptörü deliklerinin ebatları 57
Dolum seviyesi kontrol sensörünü monte etme 58
Boş ayarlamayı yapın 59
Dolu ayarlamayı yapın 59
Dolum seviyesi kontrol sensörünün kilidini açma / kilitleme 60

Elektrik bağlantısı 60

Temizleme cihazını çalıştırma 61

Genel bilgiler 61
Devreye alma koşulları 61
Robacta TC 1000 TwinCompact kullanılması halinde torcun temizleme pozisyonu 61

Temizleme programı seyri 63

Daldırma kutusu ile program seyrine genel bakış 63
Ayırıcı madde püskürteci ile program seyrine genel bakış 63
Ayırıcı madde püskürteci ve daldırma kutusu ile program seyrine genel bakış 63
Torcu daldırma kutusunda soğutma, detaylı açıklama 63
Gaz nozulu ucunu temizleme, detaylı açıklama 64
Meme hamilini temizleme, detaylı açıklama 64
Ayırıcı maddeyi püskürtme, detaylı açıklama 65
Daldırma kutusuyla temizleme programı seyri 67
Ayırıcı madde püskürteciyle temizleme programı seyri 68

Hata teşhisi, hata giderimi, bakım ve elden çıkarma 69

Güvenlik 71

Güvenlik 71

Arıza tespiti, arıza giderme 73

Arıza tespiti, arıza giderme 73

Har. Robacta TC 1000’de hata durumunda davranış 76

Hata durumunda davranış 76

Bakım, onarım ve atık yönetimi 77

4

Her devreye alma işleminden önce 77
Her gün 77
Haftalık 77
Her 3 ayda bir 78
Her 6 ayda bir 78
Her 12 ayda bir 78
Ayırıcı madde kabındaki emme filtresini temizleyin 78
İmha etme 79

Teknik özellikler 81

Teknik özellikler 83

Genel bilgiler 83
Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 har. (Ana ünite)/ Robacta TC 1000 Twin / Robacta
TC 1000 Twin Compact
S. / P. temizleme üniteleri 83
Robot kumanda sisteminin beslenmesi 84

Dijital girişler 84
Dijital çıkışlar 84

83

TR

5

Güvenlik kuralları

Güvenlik talim­atları açıklaması

UYARI!

Doğrudan tehdit oluşturan bir tehlikeyi ifade eder.

Bu tehlike önlenmediği takdirde ölüm ya da ciddi yaralanma meydana gelir.

▶

TEHLİKE!

Tehlikeli oluşturması muhtemel bir durumu ifade eder.

Bu tehlike önlenmediği takdirde ölüm ve ciddi yaralanma meydana gelebilir.

▶

DİKKAT!

Zarar vermesi muhtemel bir durumu ifade eder.

Bu tehlike önlenmediği takdirde hafif ya da küçük çaplı yaralanmalar ve mad-

▶

di kayıplar meydana gelebilir.

NOT!

Yapılan işlemin sonuçlarını etkileyebilecek ihtimali ve ekipmanda meydana gele­bilecek hasar ihtimalini ifade eder.

Genel Cihaz, günümüz teknolojisine ve geçerliliği kabul edilmiş düzenlemelere uygun ol-

arak üretilmiştir. Bununla birlikte hatalı ya da amaç dışı kullanımda

operatörün ya da üçüncü kişilerin hayatları,

-

cihaz ve işletme sahibinin maddi varlıkları,

-

cihazla verimli çalışma açısından tehlike mevcuttur.

-

Cihazın devreye alınması, kullanılması, bakımı ve onarımı ile görevli kişilerin,

gerekli yetkinliğe sahip olması,

-

otomatize kaynak bilgisine sahip olması ve

-

bu kullanım kılavuzu ile sistem bileşenlerinin bütün kullanım kılavuzlarını

-

baştan sona okuması ve bunlara harfiyen riayet etmesi gerekir.

Kullanım kılavuzu, sürekli olarak cihazın kullanıldığı yerde muhafaza edilmelidir.
Kullanım kılavuzuna ek olarak, kazaları önlemeye ve çevrenin korunmasına yönelik
genel ve yerel düzenlemelere de uyulması zorunludur.

Cihazla ilgili tüm güvenlik ve riskle ilgili tüm talimatlar,

okunur durumda bulunacak

-

zarar verilmeyecek

-

yerinden çıkartılmayacak

-

üzeri kapatılamayacak, üzerine herhangi bir şey yapıştırılmayacak ya da üzeri

-

boyanmayacaktır.

Cihazla ilgili güvenlik ve tehlike talimatlarının yerleri için cihazınızın kullanım kıla­vuzunun "Genel" bölümüne bakın.
Güvenliği etkileyebilecek arızaları cihazı devreye almadan önce ortadan kaldırın.

Söz konusu olan sizin güvenliğinizdir!

6

Amaca uygun
kullanım

Ortam koşulları Cihazın belirtilen alanlar dışında çalıştırılması ya da depolanması da amaç dışı kul-

Cihaz yalnızca kullanım amacına uygun işler için kullanılmalıdır.

Cihaz sadece Fronius torçlarının elektromanyetik temizliği için tasarlanmıştır.
Başka türlü ya da bu çerçevenin dışına çıkan kullanımlar, kullanım amacına uygun
değildir. Bu türden kullanımlardan doğan hasarlardan üretici sorumlu değildir.

Amaca uygun kullanım kapsamına şu hususlar da dahildir

kullanım kılavuzundaki tüm notların tam olarak okunması ve bunlara riayet

-

edilmesi
güvenlik ve tehlikelerle ilgili tüm talimatların tam olarak okunması ve bunlara

-

riayet edilmesi
denetleme ve bakım işlemlerinin yapılması.

-

Cihaz, endüstri ve ticaret alanında kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Yaşam al­anında kullanımdan kaynaklanan zararlardan üretici sorumlu tutulamaz.

Kusurlu ya da hatalı iş sonuçları dolayısıyla üretici hiçbir sorumluluk kabul etmez.

lanım olarak değerlendirilir. Bu türden kullanımlardan doğan hasarlardan üretici
sorumlu değildir.

Ortam havasının sıcaklık aralığı:

işletim esnasında: 0 ° C ile + 40 ° C (32 ° F ile 104 ° F)

-

taşıma ve depolama esnasında: -25 ° C ile +55 ° C (-13 ° F ile 131 ° F)

-

TR

İşletme sahibinin

yükümlülükleri

Personelin
yükümlülükleri

Bağıl hava nemi:

40 ° C'de (104 ° F) % 50

-

20° C'de (68 ° F) % 90'a kadar

-

Ortam havası: tozdan, asitlerden, aşındırıcı gazlardan ya da kimyasal maddelerden
vb. arındırılmış olmalıdır.

Deniz seviyesinden yükseklik: 2000 m'ye kadar (6500 ft)

Sadece

iş güvenliği ve kazaları önleme konusunda temel kurallara aşina ve cihazın kul-

-

lanımı konusunda eğitilmiş,
bu kullanım kılavuzunu, özellikle "Güvenlik kuralları" bölümünü okumuş, anl-

-

amış ve bunu imzasıyla onaylamış,
taleplere uygun iş sonuçları konusunda eğitimli kişilerin cihaz üzerinde

-

çalışması işletme sahibinin yükümlülüğü altındadır.

Personelin güvenlik bilinciyle çalışıp çalışmadığı düzenli aralıklarla kontrol edilme­lidir.

Cihazda çalışmakla yükümlü tüm kişiler, çalışma öncesinde

iş güvenliği ve kazaları önleme konusunda temel kurallara uymakla

-

bu kullanım kılavuzunu, özellikle "Güvenlik kuralları" bölümünü ve uyarı notl-

-

arını okumakla ve bunları anladıklarını ve uyguladıklarını imza ile onaylamakla
mükelleftir.

İşyerini terk etmeden önce, kimse yokken dahi can ve mal kayıplarının oluşmaya-
cağından emin olun.

7

Özel tehlike nok­taları

Robotların çalışma alanında durmayın.

Cihazı her zaman korunmalı bir alanın içindeki üst bir sisteme bağlayın.

Eğer bu alanda hazırlık ve bakım işlemleri yapılacaksa,

bu alanda bulunulduğu süre boyunca tüm tertibatın stop edildiğinden

-

ve örneğin bir kumanda hatası yüzünden istenmeyen işletimlere karşı stop

-

edildiğinden emin olun

Bu kullanım kılavuzuna ek olarak robot üreticilerinin güvenlik kurallarına da uyul­malıdır.

Kapaklar ve yan parçalar sadece bakım ve onarım çalışması esnasında açılabilir /

uzaklaştırılabilir.

Çalışma esnasında

Tüm kapakların kapalı ve tüm kenar parçalarının düzenli şekilde monte edil-

-

diğinden emin olun.
Bütün kapaklar ve kenar parçaları kapalı halde tutulmalıdır.

-

Kendini koruma
ve çalışanların
korunması

Elektromanyetik alanlar, sebebi henüz bilinmeyen sağlık sorunlarına neden olabi-
lirler:

Yakında bulunan kişilerin sağlığı üzerinde etkiler, örn. kalp pili, metal implantl-

-

ar ve işitme cihazları taşıyanlar
Kalp pili taşıyanlar için ilkesel yasak: Kalp pili taşıyan kişiler, cihazda çalışmad-

-

an veya cihazın yakınında durmadan önce doktoruna danışmalıdır
Metal nakil organları taşıyanlar için ilkesel yasak: Metal implantlar taşıyan

-

kişiler, cihazda çalışmadan veya cihazın yakınında durmadan önce doktoruna
danışmalıdır

Yüksek akım gücünün ortaya çıkardığı manyetik alanlar, örneğin leke birikintileri
gibi ferromanyetik parçaları temizleme kapağından dışarı fırlatabilir. Yaralanmal­arın önüne geçmek için, her zaman yan korumalı koruyucu gözlük takın ve cihaz
çalışırken kesinlikle temizleme kapağına bakmayın.

Cihazı kullanırken birçok tehlikeyle karşı karşıya kalırsınız, örneğin:

Kıvılcım, etrafa saçılan sıcak metal parçalar

-

gözlere ve deriye zarar veren ark ışınımı

-

şebeke ve kaynak akımından kaynaklanan elektriksel tehlike

-

artan gürültü kirliliği

-

zararlı kaynak dumanı ve gazlar

-

Cihazı kullanırken uygun koruyucu giysi kullanın. Koruyucu giysi aşağıdaki özellik­lere sahip olmalıdır:

aleve dayanıklı

-

izole ve kuru

-

tüm bedeni kaplayan, hasar görmemiş ve iyi durumda

-

Koruyucu kask

-

paçasız pantolon

-

Koruyucu giysilere ayrıca şunlar dahildir:

Uygun filtre içeren koruyucu siperlik vasıtasıyla gözleri ve yüzü UV ışınlarına,

-

ısıya ve kıvılcıma karşı koruyun.
Koruyucu siperlik gerisinde kenar koruması olan uygun bir koruyucu gözlük

-

takın.
Islak yüzeylerde bile yalıtım sağlayan sağlam ayakkabı giyin.

-

Elleri uygun eldivenlerle koruyun (elektrik yalıtımı, ısıdan koruma).

-

Gürültü kirliliğini azaltmak ve yaralanmalardan korunmak için kulaklık takın.

-

8

İnsanları, özellikle çocukları, cihazların işletimi ve kaynak prosesi esnasında uzak
tutun. Buna rağmen etrafta insanlar bulunduğu takdirde

onları bütün tehlikeler (ark nedeniyle göz kamaşması, kıvılcımlar nedeniyle ya-

-

ralanma tehlikesi, sağlığa zararlı kaynak dumanı, gürültü kirliliği, şebeke veya
kaynak akım nedeniyle olası tehlikeler, elektromanyetik alanlar nedeniyle olası

tehlikeler, temizleme kapağının manyetik alanı nedeniyle olası tehlikeler, mek­anik hareketli iş parçaları, temizleme kapağından çıkan basınçlı hava/ayırıcı

madde karışımı, etrafa saçılan kıymıklar vb.) hakkında bilgilendirin,
uygun korunma araçları bulundurun ya da

-

uygun koruyucu duvarlar ve perdeler inşa edin.

-

TR

Şebeke ve kayn­ak akımından
kaynaklanan teh-

likeler

Elektrik çarpması çok tehlikelidir ve öldürücü olabilir.

Cihazın içindeki ve dışındaki gerilim altında bulunan parçalara dokunmayın.

Tüm kablo ve iletim hatları sıkı, hasarsız, izole edilmiş ve yeterli ölçülere sahip ol-
malıdır. Gevşek bağlantıları, yanık, hasar görmüş ya da yetersiz ölçülere sahip kab­loları ve iletim hatlarını derhal yenileyin.

Kabloları ya da iletim hatlarını ne gövde ne de gövde parçaları etrafına dolamayın.

Cihazı, sadece dış taraftan usulüne uygun şekilde bağlanmışsa çalıştırın.

Cihazı sadece koruyucu iletken içeren bir şebekede ve koruyucu iletken kontağı
olan bir prizde çalıştırın.

Cihaz, koruyucu iletken içermeyen bir şebekede çalıştırıldığı takdirde, bu ağır ihm­al sayılır. Bu türden kullanımlardan doğan hasarlardan üretici sorumlu değildir.

Şebeke kablosunu, koruyucu iletkenin fonksiyonel etkinliği açısından uzman bir
elektrikçiye düzenli olarak kontrol ettirin.

Kullanılmayan cihazları kapatın.

Cihazda çalışmaya başlamadan önce şebeke fişini çekin.

Cihazı, şebeke fişi takılmasın ve tekrar açılmasın diye açık şekilde okunabilen ve
anlaşılır bir uyarı levhası ile güvenceye alın.

EMU cihaz sınıfl­arı

Cihazı açtıktan sonra:

elektrik yükleri depolayan tüm yapı parçalarını deşarj edin

-

cihazın tüm bileşenlerinin enerjisiz olduğundan emin olun.

-

Gerilim altında bulunan parçalarda çalışmak gerekirse, ana şalteri zamanında dev-
reden çıkaracak ikinci bir kişi çağırın.

Mahfaza vidaları, mahfazanın topraklaması için uygun bir koruyucu iletken
bağlantısı teşkil eder. Hiçbir şekilde güvenilir koruyucu iletken bağlantısı olmayan

diğer vidalarla değiştirilmemelidir.

Emisyon sınıfı A olan cihazlar:

yalnızca sanayi bölgelerinde kullanım için uygundur

-

bunun dışındaki bölgelerde performansı etkileyen ve tahrip edici arızalara yol

-

açabilir.

Emisyon sınıfı B olan cihazlar:

yerleşim ve sanayi bölgeleri için öngörülen emisyon şartlarını sağlarlar. Bu du-

-

rum enerjinin umumi bir alçak gerilim şebekesinden temin edildiği yerleşim
bölgeleri için de geçerlidir.

9

Anma değerleri plakasına ya da teknik özelliklere uygun EMU cihaz sınıfı.

EMU ile ilgili
önlemler

Elektromanyetik alan uyarısı! Elektromanyetik alanlar, henüz bilinmeyen sağlık
sorunlarına yol açabilirler.

Elektrikle çalışan ve elektronik tesisatlarda elektromanyetik aksaklıklar/arızalar
ortaya çıkmaması işletmecinin sorumluluk alanına girer.

Elektromanyetik arızalar tespit edilmesi halinde, işletmecinin arıza giderme için
tedbirleri alma sorumluluğu mevcuttur.

Ortamdaki olası sorunları ve tesisatın arızalara karşı dayanıklılığını ulusal ve ulusl-
ararası hükümlere göre test edin ve değerlendirin:

Güvenlik ekipmanları

-

Şebeke, sinyal ve veri aktarım hatları

-

EDV ve telekomünikasyon ekipmanları

-

Ölçme ve kalibre etme ekipmanları

-

Yakında bulunan şahısların sağlığı

-

EMU sorunlarını önleyecek destekleyici tedbirler:

Şebeke beslemesi

1.
Uygun ağ bağlantısına rağmen elektromanyetik arızalar ortaya çıkarsa, ek

-

tedbirler alın (örn. uygun şebeke filtresi kullanın

Gerekirse perdeleme

2.
Ortamdaki diğer ekipmanları perdeleyin

-

Komple kaynak donanımını perdeleyin

-

Yanınızda manyetik veya elektronik veri taşıyıcı bulundurmayın:

3.

Manyetik veya elektronik veri taşıyıcılar, cihazın çalışması sırasında ortaya
çıkan manyetik alanlar nedeniyle zarar görebilirler.
Üzerinizde saat ve metal parçalar taşımayın. Saatler, cihazın çalışmasından

4.

zarar görebilirler.

Kurulum yerinde
ve taşıma esn­asında güvenlik

tedbirleri

Devrilecek bir cihaz hayati tehlike anlamına gelebilir! Cihazı düz, sağlam alt zemi­ne hizalı bir şekilde yerleştirin

Maksimum 10° eğim açısına izin verilir.

-

Yangın ve patlama tehlikesi olan yerlerde özel kurallar geçerlidir

ilgili ulusal ve uluslararası hükümlere riayet edin.

-

Kurum içi talimatlar ve kontroller yardımıyla işyeri çevresinin daima temiz ve ferah
olmasını sağlayın.

Cihaz yalnızca anma değerleri plakasında belirtilen koruma derecesinde kurulmalı
ve çalıştırılmalıdır.

Robacta TC ve temizleme ünitesini duvarlara, yakındaki cihazlara veya diğer nes-
nelere her taraftan en az 0,5 m (19.69 in.) kalacak şekilde monte edin.

Robacta TC ve temizleme ünitesini, EDV, kumanda kabloları ve kaynak prosesine
en az 1 m (40 in.) mesafe olacak şekilde monte edin.

Robacta TC ve temizleme ünitesini, kaynak çapağı temizleme cihazına isabet et-
meyecek şekilde yerleştirin.

Cihazın her taşınmasından önce, ayırıcı maddeyi tamamen boşaltın.

Cihazı taşıma esnasında, geçerli ulusal ve yerel talimatnamelere ve kaza önleme

kurallarına uyulmasını sağlayın. Bu özellikle taşıma ve sevk esnasında oluşan has­arla ilgili direktifler için geçerlidir.

10

Taşıma sonrasında devreye almadan önce, cihazı hasar açısından görsel kontrol
yapın. Devreye alma öncesi olası hasarlar eğitimli servis personeli tarafından on­arılmalıdır.

TR

Normal işletim
durumunda

güvenlik önlem-
leri

Cihazı, tüm koruma tertibatlarının tam olarak işlevlerini yerine getirdiklerinden
emin olduktan sonra çalıştırın. Güvenlik tertibatlarının tam olarak işlevlerini yerine
getirmemesi durumunda

operatörün ya da üçüncü kişilerin hayatları,

-

cihaz ve işletme sahibinin maddi varlıkları

-

cihazla verimli çalışma açısından tehlike mevcuttur.

-

Cihazı devreye almadan önce, tam fonksiyonlu olmayan güvenlik ekipmanlarını ta­mir edin.

Güvenlik tertibatlarını asla baypas etmeyin ya da devre dışı bırakmayın.

Cihazı devreye almadan önce kimsenin risk altında olmadığından emin olun.

Cihazı en azından haftada bir defa, dışarıdan fark edilebilir hasarlar ve güvenlik
ekipmanlarının fonksiyonelliği açısından kontrol edin.

Sadece üretici firmanın uygun ayırıcı maddelerini kullanın.

-

Ayırıcı maddeyle çalışırken ayırıcı madde güvenlik bilgi formu talimatlarına ri-

-

ayet edin. Ayırıcı madde güvenlik bilgi formunu servis noktanızdan ya da üreti­cinin giriş sayfasından edinebilirsiniz.
Üreticinin ayırıcı maddesini diğer ayırıcı maddelerle karıştırmayın.

-

Başka ayırıcı madde kullanımı esnasında hasarlar ortaya çıkarsa, üretici bund-

-

an sorumlu tutulamaz ve bu tür durumlarda garanti geçersizdir.
Artık kullanılmayan ayırıcı maddeyi ulusal ve uluslararası yönetmeliklere uy-

-

gun olarak profesyonel şekilde atığa çıkartın.

Bakım ve onarım Cihaz normal çalıştırma koşulları altında sadece çok az bakım ve onarım gerekti-

rir. Bununla birlikte yıllarca çalışabilir durumda tutmak için birkaç noktaya dikkat

etmek zorunludur.

Her devreye alma işleminden önce, şebeke fişi ve şebeke kablosu ile şarj kab-

-

loları ve şarj klipslerini hasar görüp görmedikleri açısından kontrol edin.
Cihazın mahfaza yüzeyinin kirlenmesi halinde, yumuşak bezle ve sadece sol-

-

vent içermeyen temizlik maddeleriyle temizleyin

Bakım ve onarım işleri sadece yetkili uzman bir işletme tarafından yapılmalıdır.
Yalnızca orijinal yedek parçalar ve sarf malzemeleri kullanın (norm parçalar dahil).
Dışarıdan satın alınan parçaların, dayanıklı ve güvenlik talimatları yerine getirecek

şekilde tasarlanmış ve üretilmiş olduğu garanti edilmez.

Üreticinin onayı olmadan cihaz üzerinde değişiklik, ilave ya da tadilat yapmayın.

Atığa çıkartma sadece geçerli ulusal ve bölgesel hükümlere göre yapılmalıdır.

Teknik güvenlik
denetimi

Üretici, en az her 12 ayda bir cihaz üzerinde teknik güvenlik denetimi yaptırmanızı
tavsiye eder.

Teknik güvenlikle ilgili denetimi lisanslı ve uzman bir elektrikçinin gerçekleştirmesi
tavsiye edilir

modifikasyon ardından

-

montaj ve tadilat ardından

-

tamirat, bakım ve onarım ardından

-

en azından her on iki ayda bir.

-

11

Teknik güvenlikle ilgili denetimler için uygun ulusal ve uluslararası standartlara ve
direktiflere uyun.

Teknik güvenlikle ilgili denetimlere ve kalibrasyona yönelik daha fazla bilgiyi servis

noktasından elde edebilirsiniz. Bu, istek üzerine size gerekli dokümanları temin
eder.

Atık yönetimi Atık elektrikli ve elektronik ekipmanlar ayrı olarak toplanmalı ve AB Direktifine ve

ulusal yasalara uygun olarak çevreye zarar vermeyecek şekilde geri

dönüştürülmelidir. Kullanılmış cihazlar satıcı veya yerel, yetkili bir toplama ve im­ha sistemi aracılığıyla iade edilmelidir. Eski cihazın uygun şekilde imha edilmesi,
maddi kaynakların sürdürülebilir şekilde geri dönüşümünü teşvik eder. Bunun göz
ardı edilmesi potansiyel sağlık/çevresel etkilere yol açabilir.

Ambalaj malzemeleri

Ayrı toplama. Belediye idaresine ait yönetmelikleri kontrol edin. Kutunun hacmini
azaltın.

Güvenlik işareti CE işareti olan cihazlar, alçak gerilim ve elektromanyetik uyumluluk direktiflerin-

de belirtilen temel koşulları yerine getirir (ör. EN 60 974 standart serisinin önemli

ürün normları).

Fronius International GmbH, cihazın 2014/53/EU yönetmeliğine uygun olduğunu
açıklar. AB Uygunluk bildiriminin tam metni aşağıdaki internet adresinde mevcut-
tur: http://www.fronius.com

CSA uygunluk işareti ile işaretlenmiş cihazlar, Kanada ve ABD için önemli stand-
artların koşullarını yerine getirir.

Veri yedekleme Fabrika ayarlarında yapılacak değişikliklere ilişkin verilerin yedeklenmesi kull-

anıcının sorumluluğundadır. Kişisel ayarların silinmesi durumunda üretici hiçbir so-
rumluluk kabul etmez.

Telif hakkı Bu kullanım kılavuzunun telif hakkı üreticiye aittir.

Metin ve resimler, baskının hazırlandığı tarihte geçerli olan teknik düzeyi yansıtm-

aktadır. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. Kullanım kılavuzunun içeriği, alıcıya hiçbir
hak vermez. İyileştirme önerileri ve kullanım kılavuzundaki hatalara yönelik bilgi-
lendirmeler için teşekkür ederiz.

12

Genel bilgi

13

14

Genel bilgi

Cihaz konsepti Robacta TC, hemen hemen bütün torç geometrileri için uygun bir temizleme cih-

azıdır. Kompakt yapı, dar bir alanda (örneğin robot hücrelerinde) montajı mümkün
kılar. Temizleme cihazı, mekanik olarak çalışan parçalar mevcut olmadığı için
büyük ölçüde bakım gerektirmez.

NOT!

Robacta TC 1000 temizleme cihazında
tüm bileşenler bir mahfazada topl­anmıştır.

TR

Robacta TC 1000 har. (S. temizleme üniteli ana
ünite)
Dikey torç temizliği için tavsiye edilir

NOT!

Robacta TC 1000 temizleme cihazında
tüm bileşenler iki cihaza bölünmüştür:

Robacta TC 1000 har. ana ünite

▶

S. temizleme ünitesi / P. temizleme

▶

ünitesi

15

Robacta TC 1000 har. (P. temizleme üniteli ana ünite)
Yatay torç temizliği için tavsiye edilir

Bütün varyantlar, Twin ve Twin-Compact uygulamaları için de opsiyonel olarak
edinilebilir.

Kullanım alanları Temizleme cihazı, otomatik çelik uygulamalarında torç temizliğinde kullanılır. Te-

mizleme cihazı, şu alanlarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır

otomobil ve otomobil yan sanayinde

-

alet yapımında

-

kimyasal tesis yapımında

-

makine imalatında

-

vagon yapımında

-

tersanelerde

-

Cihaz üzerindeki
uyarı notları

Cihaz, güvenlik sembolleri ve bir anma değerleri plakası ile donatılmıştır. Güvenlik
sembolleri ve anma değerleri plakası yerlerinden çıkartılmamalı ya da üzeri kap-

atılmamalıdır. Semboller, mal ve can kaybına yol açabilecek hatalı kullanımlara
karşı sizi uyarır.

16

1~

50-60 Hz

U1

IP 21

230 V

I1 3 A

24 V

40 sec.

Ucontrol

tcycle

EN 50 178 / EN 61000-6-2/4

A-4600 Wels

www.fronius.com

Type:

Ser.No.:

Art.No.:

Robacta TC 1000

TR

UYARI! Şu durumlarda ağır yaralanma tehlikesi söz konusu olabilir:

Temizleme kapağının manyetik alanı

-

Temizleme kapağından çıkan basınçlı hava/ayırıcı madde

-

karışımı
etrafa saçılan parçalar (kıymıklar, ...)

-

mekanik hareketli iş parçaları

-

Bakım ve servis sırasında cihazın gerilimsiz ve basınçsız olmasına
dikkat edin.

Burada tarif edilen işlevleri, aşağıdaki dokümanları tam olarak oku-
duktan ve anladıktan sonra kullanın:

bu kullanım kılavuzu

-

başta güvenlik kuralları olmak üzere sistem bileşenlerine ait

-

tüm kullanım kılavuzları

sadece kapalı alanlardaki kullanım için geçerlidir

Koruyucu gözlük kullanın

17

Kalp pili taşıyanlar için yasaktır. Kalp pili taşıyan kişiler, cihazda
çalışmadan veya cihazın yakınında durmadan önce doktoruna
danışmalıdır

Ayırıcı madde
türleri ve kull­anımları

NOT!

Ayırıcı maddeler, teslimat kapsamında değildir.

Ayırıcı madde türleri ve kullanımları:

Torcun daldırma kutusuna daldırılması için 'Robacta TC Cool +' ayırıcı madde-

-

leri
Temizlik işleminden sonra torcun püskürtülmesi için 'Robacta Reamer" ayırıcı

-

maddesi

Daldırma kutusunun kullanımı şu durumlarda tavsiye edilir:

daldırma kutusunun kullanılması tavsiyesi

-

Üst güç aralığında su soğutmalı torçlar (sızak gaz nozulları)

-

Torcun 'Robacta Reamer" ayırıcı maddesiyle püskürtülmesi bütün uygulamalarda
tavsiye edilir.

18

Çalışma prensibi

TR

Çalışma prensibi

Robacta TC, şebekeye bağlanır bağlanmaz , Şebeke gerilimi göstergesi, (Sayfa

a)

26) yanar. temizlik işlemi için enerji depolayan kondansatörler, boştur ve kul-

lanılan çıkış yoktur.

NOT!

Kondansatörlerin şarj işleminin başlayabilmesi için aşağıdaki koşullar yerine
getirilmelidir

Robacta TC 1000

▶

Cihaz, ağa ve robot kumanda sistemine bağlıdır

▶

Quick Stop sinyali devrededir

▶

Robacta TC 1000 har.

▶

Ana ünite, ağa ve robot kumanda sistemine bağlıdır

▶

Temizleme ünitesinin bağlantı hortum paketi, ana üniteye bağlıdır

▶

Quick Stop sinyali devrededir

▶

Kondansatörlerin şarj edilmesinden önce, cihaz sıcaklığı kontrol edilir. Eğer ci-

b)

haz sıcaklığı tolerans alanında bulunuyorsa, kondansatörler şarj edilir.
İşletme sıcaklığının aşılması halinde Aşırı sıcaklık göstergesi (Sayfa 26) yan-
ar. Bu durumda kondansatörlerin şarj işlemi ancak izin verilen işletme
sıcaklığına soğuduktan sonra gerçekleşir.

Kondansatörlerin şarj işleminin bitiminden sonra, robot kumanda sistemine

c)

Ready sinyali verilir, Temizlemeye hazır olma göstergesi, (Sayfa 26) yanar. Te-

mizlik işlemi (boşaltma işlemi), artık Cleaning Start sinyali vasıtasıyla
başlatılabilir. Temizlik işlemi, düzenleme amaçları için, Boşaltma tuşu, (Sayfa

26) tuşu vasıtasıyla manuel olarak başlatılabilir.

Temizlik işleminin bitimi sonrasında, program seyri cihaz sıcaklığının tekrar

d)

kontrolüyle başlar. Temizlik işlemi hatalı bir şekilde biterse, Error. sinyali verilir.
Robacta TC, kondansatörlerin şarj işlemini yeniden başlatır. Ready boşaltmaya
hazır olma durumunda, ikinci bir temizlik işlemi gerçekleştirilebilir.

Otomatik tekrar dolum, daldırma kutusunda 'Robacta TC Cool / Robacta TC

e)

Cool MD' ayırıcı madde kabı vasıtasıyla, optimal bir doluluk seviyesi sağlar.
'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı madde kabının boşaltılm­asından sonra, daldırma kutusundaki doluluk seviyesi düşer. Doluluk seviyesi
sensörü, optimal doluluk seviyesinin altına inilmesini algılar ve Doluluk seviyesi
göstergesi, (Sayfa 26) yanar. Robot kumanda sistemine aynı anda Fluid Level
Control sinyali gönderilir.

Doluluk seviyesi göstergesi, (Sayfa 26) yansa da, Robacta TC'nin temiz-

-

leme fonksiyonu kullanılabilir.

NOT!

Robot kumanda sistemi, program seyri sırasında Quick Stop, sinyalini devre dışı
bırakırsa, Robacta TC'nin program seyri hemen sona erdirilir.

Güvenlik nedenlerinden dolayı, kondansatörler temizleme bobinleri üzerinden
boşaltılır.

19

Quick Stop

Ready

Cleaning Start

LO

HI

LO

HI

LO

HI

45 s

(1)

(2) (3) (4)

(7)(6)(5)

Program seyri diyagramı

(1) - (4) asgari temizleme aralığı (5) - (7) temizleme aralığı

20

Teslimat kapsamı ve seçenekler

Genel bilgiler Temizleme cihazları, değişik opsiyonlarla bağlantılı olarak işletilebilirler. Kullanım

alanına göre, bu vasıtayla kaynak prosesinde değişik seyirler optimize edilebilir.

TR

Robacta TC
1000 teslimat
kapsamı

Robacta TC
1000 opsiyonları

Robacta TC
1000 har. teslim-
at kapsamı

Daldırma kutusuna ve entegre temizleme ünitesine sahip Robacta TC 1000

-

Kablosuz standart I/O (X1) bağlantı fişi

-

Basınçlı hava bağlantı hortumu

-

Mevcut Robacta TC 1000 opsiyonları

Montaj tezgahları (farklı yüksekliklerde mevcut)

-

Tel makası

-

Tel makası montaj seti

-

Ayırıcı madde püskürteci / V ayırıcı madde püskürteci kurulum seti

-

110 V ve 400 V şebeke gerilimi için oto transformatör

-

Robot arayüzü

-

Ana ünite (Robacta TC 1000 har.)

-

Kablosuz standart I/O (X1) bağlantı fişi

-

Basınçlı hava bağlantı hortumu

-

NOT!

S. ve P. temizleme üniteleri, ana ünitenin teslimat kapsamı dahilinde değildir, an-
cak cihazın işletilmesi için gereklidirler.

Robacta TC
1000 har. opsi-

yonları

Mevcut Robacta TC 1000 har. opsiyonları

S. temizleme ünitesi

-

P. temizleme ünitesi

-

Montaj tezgahları (farklı yüksekliklerde mevcut)

-

110 V ve 400 V şebeke gerilimi için oto transformatör

-

Robot arayüzü

-

S. ve P. temizleme üniteleri için montaj tezgahı

-

Tel makası

-

Ayırıcı madde püskürteci / V ayırıcı madde püskürteci kurulum seti

-

21

Taşıma

Taşıma araçları Cihazı aşağıdaki taşıma araçlarıyla taşıyın:

forklift vasıtasıyla palet üzerinde

-

yük kaldırma aracıyla palet üzerinde

-

manüel

-

TEHLİKE!

Cihazın ve nesnelerin aşağı düşmesinden doğabilecek tehlike.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Forklift veya yük kaldırma aracı vasıtasıyla taşıma esnasında cihazı devrilmeye

▶

karşı koruyun
Ani yön değiştirme, frenleme veya hızlanma eylemleri gerçekleştirmeyi

▶

Ambalajda
taşımaya dair ta-

limatlar

DİKKAT!

Usulüne uygun olmayan taşıma nedeniyle tehlikesi.

Maddi hasarlar meydana gelebilir.

Cihazın ambalajındaki taşıma talimatlarına riayet edin.

▶

22

Kumanda elemanları, bağlantı nokt-

aları ve mekanik bileşenler

23

24

Güvenlik

Güvenlik "Kumanda elemanları, bağlantı soketleri ve mekanik bileşenler" bölümünde

tanımlanan tüm fonksiyonların uygulanması sırasında aşağıdaki güvenlik kurall­arına riayet edin!

TEHLİKE!

Hatalı kullanım veya hatalı yapılan çalışmalar sebebiyle tehlike.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Bu dokümanda tanımlanan tüm çalışmalar ve fonksiyonlar sadece eğitimli uz-

▶

man personel tarafından yerine getirilmelidir.
Bu doküman okunmalı ve anlaşılmalıdır.

▶

Sistem bileşenlerine ait tüm kullanım kılavuzları, özellikle de güvenlik kuralları

▶

komple okunmalı ve anlaşılmalıdır.

TR

25

Kumanda paneli

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Genel Temizleme cihazının bütün fonksiyonları robot kumanda sistemi üzerinden etkin-

leştirilir. Kurma modu için temizleme işlemi, kumanda panelinde manuel olarak
başlatılabilir.

NOT!

Bazı resimler, cihazın kendisinden çok az farklı görünebilir.

Ancak kumanda elemanları ve bağlantı soketlerinin çalışma biçimi aynıdır.

Kumanda paneli

(1) Şebeke gerilimi göstergesi,

cihaz şebeke gerilimiyle beslenirse yanar

NOT!

Eğer cihazdaki kondansatörler şarj edilmişse, cihaz şebekeden ayrılır ayrılmaz
normal durumda otomatik olarak boşalırlar. Bu durumda boşalma süresi, yak­laşık 1 saniye kadardır.

Hata durumunda kondansatörler mümkün olduğunca boşaltılmaz. Bu durumda
kesinlikle sayfa Hata durumunda davranış76 bölümündeki bilgilere uyun.

(2) Aşırı sıcaklık göstergesi

cihaz çok ısınırsa yanar

NOT!

Bu göstergenin yanmasından sonra da bir temizleme işlemi yapılabilir. Ancak
sıcaklığın işletme sıcaklığına düşürülmesinden sonra, cihaz bir sonraki temizleme
işlemi için şarj olur.

(3) Doluluk seviyesi göstergesi,

eğer daldırma kutusundaki

26

doluluk seviyesi düşerse,

-

eğer daldırma kutusu kullanılmazsa ve bu yüzden de daldırma kutu-

-

sunda ayırıcı madde bulunmuyorsa yanar

NOT!

Eğer daldırma kutusu kullanılırsa, doluluk seviyesi göstergesi yanar yanmaz he-
men ayırıcı madde doldurun.

NOT!

Doluluk seviyesi göstergesi yansa da, cihazın temizleme fonksiyonu kullanılabilir.

(4) Boşaltma tuşu,

düzenleme amaçları için temizleme işleminin manuel olarak başlatılm-
asında kullanılır

NOT!

Bu sayede bir temizleme işleminin manuel başlatılabilmesinin ön koşulu: Quick
Stop sinyalinin devrede olması ve böylece kondansatörlerin şarj edilmiş olm­asıdır

TR

(5) Temizlemeye hazır olma göstergesi,

cihaz temizleme için hazırsa yanar

TEHLİKE!

Elektrik çarpması nedeniyle ağır yaralanma ve maddi hasar tehlikesi.

Temizle hazır olma göstergesinin (5) yanması durumunda bağlantı hortum paketi­ni artık ana üniteden ayırmayın.

Bağlantı hortum paketini ayırmadan önce:

▶

Ana ünitenin gerilim beslemesini ayırın

▶

Ana ünitenin basınçlı hava beslemesini ayırın

▶

27

Robacta TC 1000

(2)
(3)

(4)

(5)

(1)

(8)

(7)

(7)

(6)

(10)

(9)

(11)

(12)

(7)

(7)

(13)

Robacta TC

1000'in

bağlantıları ve

mekanik bileşen­leri

Cihazın ön tarafı

(1) Doluluk seviyesi sensörü,

daldırma kutusundaki ayırıcı maddenin doluluk seviyesini izler

(2) Kör kapak

(3) Standart I/O (X1) bağlantı soketi

(4) Gerilim azaltıcısına sahip şebeke kablosu

(5) Kaynak kalıntıları için toplama kabı (opsiyonel montaj tezgahında)

(6) İç taraftaki ayırıcı madde püskürme memeleri ve fırça contasına sahip te-

mizleme kapağı

Gaz nozulu ve torcun iç alanının temizliği için
gaz nozulu ve torç iç alanının ayırıcı maddeyle nemlendirilmesi için

NOT!

Cihazın aşırı kirlenmesini önlemek için, cihazı sadece fırça contasıyla çalıştırın!

(7) Tel makasının asılması için istisnalar

Tel makasının temizleme cihazında askıya asılması

(8) Boşaltma hortumu

daldırma kutusunun boşaltılması için

Cihazın arka tarafı

28

(9) Basınçlı hava bağlantısı

Temizleme cihazının basınçlı havayla beslenmesi için

(10) Ayırıcı madde püskürteci bağlantısı

ayırıcı madde püskürteciyle bağlantı için; ayırıcı madde püskürtecinin
basınçlı havayla beslenmesi için

(11) Püskürtme düzeneği bağlantısı

ayırıcı madde püskürteciyle bağlantı için; basınçlı hava/ayırıcı madde
karışımının temizleme kapağına püskürtülmesi için

Ayırıcı madde püskürteci kullanılmazsa, ayırıcı madde püskürteci
bağlantısını (10) püskürtme düzeneğine (11) bağlayın. Birlikte teslim edilen
basınçlı hava bağlantı hortumunun bağlanmasında kullanın.

(12) Tel makası bağlantı soketi

tel makasının elektrikli kumandası için

TR

(13) Toplama kabına sahip daldırma kutusu

NOT!

Daldırma kutusunu kullanırken, daldırma kutusunda her zaman yeteri kadar
ayırıcı madde bulunmasına dikkat edin (doluluk seviyesi göstergesinin kesinlikle
yanmamasını sağlayın)!

NOT!

Daldırma kutusunun kullanılmaması halinde, daldırma kutusunda ayırıcı madde
artığının bulunmamasına dikkat edin!

29

Ana ünite ve P. temizleme ünitesi

(9)(10)

(3)

(1)

(2)

(4)
(5)

(6)

(8)

(7)

Ana ünite ve P.
temizleme ünite­si

(1) Kaynak artıkları için toplama kabı

(2) P. temizleme ünitesi

(3) Püskürtme düzeneği bağlantısı

ayırıcı madde püskürteciyle bağlantı için; basınçlı hava/ayırıcı madde
karışımının temizleme kapağına püskürtülmesi için

Ayırıcı madde püskürteci kullanılmazsa, ayırıcı madde püskürteci
bağlantısını (5) püskürtme düzeneği bağlantısına (3) bağlayın. Birlikte tes­lim edilen basınçlı hava bağlantı hortumunun bağlanmasında kullanın.

(4) Basınçlı hava bağlantısı

Temizleme cihazının basınçlı havayla beslenmesi için

(5) Ayırıcı madde püskürteci bağlantısı

ayırıcı madde püskürteciyle bağlantı için; ayırıcı madde püskürtecinin
basınçlı havayla beslenmesi için

30

(6) İç taraftaki ayırıcı madde püskürme memeleri ve fırça contasına sahip te-

mizleme kapağı

Gaz nozulu ve torcun iç alanının temizliği için
gaz nozulu ve torç iç alanının ayırıcı maddeyle nemlendirilmesi için

NOT!

(12)

(11)

Cihazın aşırı kirlenmesini önlemek için, cihazı sadece fırça contasıyla çalıştırın!

(7) Tel makası bağlantı soketi

tel makasının elektrikli kumandası için

(8) Gerilim azaltıcıya sahip bağlantı hortum paketi

TEHLİKE!

Elektrik çarpması nedeniyle ağır yaralanma ve maddi hasar tehlikesi.

Temizleme hazır olma göstergesinin yanması durumunda bağlantı hortum paketini
artık ana üniteden ayırmayın.

Bağlantı hortum paketini ayırmadan önce:

▶

Ana ünitenin gerilim beslemesini ayırın

▶

Ana ünitenin basınçlı hava beslemesini ayırın

▶

(9) Temizleme ünitesi bağlantı soketi

Bağlantı soketi ana ünitede bulunur ve bağlantı hortum paketinin temizle­me ünitesine bağlanması için kullanılır

TR

NOT!

Bağlantı hortum paketi bağlanır bağlanmaz bağlantı hortum paketini istenme­yen sınırlamalara karşı emniyete almak için emniyet kilidini (10) değiştirin.

(10) Emniyet kilidini

(11) Ana ünite

(12) Standart I/O (X1) bağlantı soketi

Ana ünitenin robot kumandası ile bağlantısı için

31

Ana ünite ve S. temizleme ünitesi

(9)

(8)

(7)
(6)
(5)

(4)

(4)(2)(1)

(10)(11)

(3)

Ana ünite ve S.
temizleme ünite­si

(1) S. temizleme ünitesi

(2) İç taraftaki ayırıcı madde püskürme memeleri ve fırça contasına sahip te-

mizleme kapağı

Gaz nozulu ve torcun iç alanının temizliği için
gaz nozulu ve torç iç alanının ayırıcı maddeyle nemlendirilmesi için

NOT!

Cihazın aşırı kirlenmesini önlemek için, cihazı sadece fırça contasıyla çalıştırın!

(3) Sabitleme vidaları

opsiyonel olarak edinilebilir bir tel makasının sabitlenmesi için

(4) Sabitleme vidaları

temizleme ünitesinin sabitlenmesi için

(5) Püskürtme düzeneği bağlantısı

ayırıcı madde püskürteciyle bağlantı için; basınçlı hava/ayırıcı madde
karışımının temizleme kapağına püskürtülmesi için

Ayırıcı madde püskürteci kullanılmazsa, ayırıcı madde püskürteci
bağlantısını (8) püskürtme düzeneği bağlantısına (5) bağlayın. Birlikte tes­lim edilen basınçlı hava bağlantı hortumunun bağlanmasında kullanın.

(6) Basınçlı hava bağlantısı

Temizleme cihazının basınçlı havayla beslenmesi için

32

(7) Tel makası bağlantı soketi

tel makasının elektrikli kumandası için

(8) Ayırıcı madde püskürteci bağlantısı

(13)

(12)

ayırıcı madde püskürteciyle bağlantı için; ayırıcı madde püskürtecinin
basınçlı havayla beslenmesi için

(9) Gerilim azaltıcıya sahip bağlantı hortum paketi

TEHLİKE!

Elektrik çarpması nedeniyle ağır yaralanma ve maddi hasar tehlikesi.

Temizleme hazır olma göstergesinin yanması durumunda bağlantı hortum paketini
artık ana üniteden ayırmayın.

Bağlantı hortum paketini ayırmadan önce:

▶

Ana ünitenin gerilim beslemesini ayırın

▶

Ana ünitenin basınçlı hava beslemesini ayırın

▶

(10) Temizleme ünitesi bağlantı soketi

Bağlantı soketi ana ünitede bulunur ve bağlantı hortum paketinin temizle­me ünitesine bağlanması için kullanılır

TR

NOT!

Bağlantı hortum paketi bağlanır bağlanmaz bağlantı hortum paketini istenme­yen sınırlamalara karşı emniyete almak için emniyet kilidini (11) değiştirin.

(11) Emniyet kilidini

(12) Ana ünite

(13) Standart I/O (X1) bağlantı soketi

Ana ünitenin robot kumandası ile bağlantısı için

33

Standart I/O (X1) bağlantı fişinin robot kumandası
için tahsisi

Genel

Standart I/O
(X1) bağlantı
fişinin tahsisi

TEHLİKE!

Elektrik akımı nedeniyle tehlike.

Ciddi mal ve can kaybı meydana gelebilir.

Temizleme ünitesi, bir sonraki tümüyle yapılacak kuruluma dek gerilimsiz kal-

▶

malıdır.

NOT!

Olası arızaları önlemek için, temizleme cihazı ile robot kumandası arasındaki
kablo uzunluğunu mümkün olduğu kadar kısa tutun.

Temizleme cihazı bağlantısı için kullanılan standart I/O (X1) bağlantı fişi, robot ku­mandasıyla birlikte teslimat kapsamı içinde bulunur. Kablo ağacını robot kumand­asının bağlantı teknolojisine ayarlayın.

TEHLİKE!

Beklenmedik şekilde etkinleşen temizleme cihazı / sistem bileşenleri nedeniyle
ağır can ve mal hasarları tehlikesi.

Quick Stop sinyal girişini sadece bir kez tasnif edin:

HIGH - Quick Stop

▶

veya LOW - Quick Stop

▶

NOT!

Robot kullanımı isteğine göre, giriş ve çıkış sinyallerinin (komutlar) hepsi kull­anılmak zorunda değildir.

Vurgulanan her ilgili giriş ve çıkış sinyali, uygulanacak komutların asgari ölçüsünü
tanımlar.

34

R

S

T

+24 V

GND

+24 V

Roboter

+24 V

+24 V

+24 V

+24 V

0 V

0 V

GND

GND

GND

GND

GND

GND

HIGH - Quick Stop

LOW - Quick Stop

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Error

CT atcaboR

Spray In

GND Wire Cutter / Spray In

Wire Cutter

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

+24 V
max. 20 mA

TR

Standart I/O (X1) bağlantı fişinin tahsisi

35

36

Kurulum ve işletmeye alma

37

38

Güvenlik

Güvenlik Aşağıda belirtilen güvenlik kurallarına "Kurulum ve devreye alma" bölümünde

tanımlanan çalışmaların hepsinde riayet edin!

TEHLİKE!

Hatalı kullanım veya hatalı yapılan çalışmalar sebebiyle tehlike.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Bu dokümanda tanımlanan tüm çalışmalar ve fonksiyonlar sadece Froni-

▶

us'uneğitimli uzman personel tarafından yerine getirilmelidir.
Bu doküman komple okunmalı ve anlaşılmalıdır.

▶

Bu cihazın ve tüm sistem bileşenlerinin tüm güvenlik kuralları ve kullanıcı

▶

dokümanları okunmalı ve anlaşılmalıdır.

TEHLİKE!

Makinelerin otomatik başlaması nedeniyle tehlikesi.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Bu kullanım kılavuzuna ek olarak robot ve kaynak sistemi üreticisinin güvenlik

▶

kurallarına da uyulmalıdır.
Robotun çalışma alanında bütün koruyucu önlemlerin alınmış olduğundan ve

▶

bu alanda bulunduğunuz süre boyunca da bu önlemlerin etkin olduğundan
emin olun.

TR

TEHLİKE!

Elektrik akımı ve mekanik hareketli parçalar nedeniyle tehlike

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Temizleme cihazında veya cihazla bağlantılı sistem bileşenlerinde çalışmaya

▶

başlamadan önce temizleme cihazının ve cihazla bağlantılı sistem bileşenleri­nin müşteri tarafındaki basınçlı hava ve gerilim beslemesini ayırın
temizleme cihazının ve cihazla bağlantılı sistem bileşenlerinin müşteri tar-

▶

afındaki basınçlı hava ve gerilim beslemesinin bütün çalışmalar sona erene
dek ayrı olduğundan emin olun.

TEHLİKE!

Temizleme cihazı gerilim ve/veya basınçlı havayla beslenirse, şunlardan dolayı
ağır yaralanma tehlikesi mevcuttur:
Temizleme kapağının manyetik alanı
etrafa saçılan parçalar (kıymıklar...)
Temizleme kapağından çıkan basınçlı hava/ayırıcı madde karışımı

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Şayet temizleme cihazı gerilim ve/veya basınçlı havayla beslenirken temizle-

▶

me cihazında çalışma yapmak gerekiyorsa:
örneğin aletler gibi ferromanyetik parçaları cihazdan uzak tutun

▶

vücudunuzu, özellikle el, yüz ve saçlarınız ile nesneleri ve tekmil giysileri te-

▶

mizleme kapağından ve tel makastan uzak tutun
kulak koruyucu taşıyın

▶

yan korumalı koruyucu gözlük takın

▶

39

İşletmeye almadan önce

İşletme perso­neli, bakımda
çalışan personel

Kurulum yönet-

melikleri

TEHLİKE!

Makinelerin otomatik başlaması nedeniyle tehlikesi.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Cihazın kullanılması/bakımı, her zaman sadece 1 kişi tarafından yapılmalıdır.

▶

Ayrıca cihaz çalışırken cihazın çalışma alanında başka kimsenin bulunm-

▶

adığından emin olun.

Temizleme cihazı, IP 21 koruma derecesine göre test edilmiştir, bunun anlamı

şudur:

Ø 12,5 mm'den (49 in.) daha büyük katı yabancı maddelerin girişine karşı ko-

-

ruma
dikey düşen su damlalarına karşı koruma

-

Cihaz, dış mekana yerleştirilemez ve dışarıda çalıştırılamaz. Monte edilen elektrikli
parçalar doğrudan nem etkisine karşı korunmalıdır.

NOT!

Temizleme cihazındaki tüm bileşenler:

EDV, kumanda kabloları ve kaynak prosesine en az 1 m (40 in.) mesafe olacak

▶

şekilde monte edin
duvarlara, yakındaki cihazlara veya diğer nesnelere her taraftan en az 0,5 m

▶

(19.69 in.) kalacak şekilde monte edin
Kaynak çapağını, temizleme cihazının bileşenlerine ulaşamayacak şekilde ko-

▶

numlandırın

Basınçlı hava

beslemesi için di­rektifler

Ağ bağlantısı

Temizleme cihazının usulüne uygun çalışması için, basınçlı hava beslemesi için
aşağıdaki direktifleri yerine getirin:

Basınçlı hava beslemesini basınç kontrol valfi ve basınçlı hava filtresini kullan-

-

arak sağlayın
ISO 8573-1:2001 uyarınca basınçlı hava kalitesi, sınıf: 7 4 3, cihaz havası,

-

sağlayın

-

Katı tanecik konsantrasyonu £ 10 mg/m
Buhar basınç yoğunluğu noktası £ + 3 ° C

-

-

Yağ konsantrasyonu £ 1 mg/m

TEHLİKE!

Yeterli ölçümlere sahip elektronik tertibatın kullanılmaması nedeniyle ciddi can
ve mal kaybı tehlikesi.

Şebeke kablosu ve sigortası kullanılan cihaza uygun olarak belirlenmelidir. Anma
değerleri plakası üzerindeki teknik veriler geçerlidir.

3

3

40

DİKKAT!

Yanlış şebeke gerilimi nedeniyle ciddi can ve mal kaybı tehlikesi.

Eğer şebeke gerilimi, teknik özelliklerde verilen toleransların dışındaysa, cihazı ke­sinlikle ana gerilim şebekesine bağlamayın. Bu durumda cihazın işletilmesi, sadece
opsiyonel olarak edinilebilen oto transformatörle sağlanır.

Temizleme cihazı, anma değerleri plakasında belirtilen şebeke gerilimi için tasarl­anmıştır. Gerekli şebeke kablosunun sigortasını "Teknik Özellikler" bölümünde bu­labilirsiniz. Şebeke kablosu veya fişi cihaz modeliniz için uygun değilse, bunları
ulusal standartlara uygun olarak monte edin.

TR

41

Robacta TC 1000’i kaide (temel) ile vidalayın

Robacta TC
1000 ile montaj
tezgahını kaideye
(temel) vidalayın

TEHLİKE!

Cihazın aşağı düşmesinden veya devrilmesinden doğabilecek tehlike.

Ciddi mal ve can kaybı meydana gelebilir.

Temizleme cihazı, sadece bunun için öngörülen montaj tezgahıyla birlikte yer-

▶

leştirilmelidir.
Kaideye (temel) bağlı olarak, montaj tezgahının bağlantısının kaideye bağlan-

▶

ması için farklı sabitleme malzemelerine gereksinim duyulur.
Montaj tezgahının kaideye bağlanması için gerekli sabitleme malzemesi, mont-

▶

aj tezgahının teslimat kapsamına dahil değildir. Uygun sabitleme malzemesi
seçiminden bizzat montaj teknisyeni sorumludur. Montaj tezgahıyla birlikte
sadece temizleme cihazının montaj tezgahına monte etmede gerekli olan vid­alar mevcuttur.

Opsiyonel olarak teslim edilen montaj tezgahını düz, sağlam ve titreşimsiz bir

1

kaideye yerleştirin

Montaj tezgahını, robotun montaj tezgahındaki temizleme cihazına

-

ulaşmak için kat etmesi gereken yol mümkün olduğu kadar kısa olacak
biçimde konumlandırın

Montaj tezgahını seçilen sabitleme malzemesi ile kaideye vidalayın

2

Montaj tezgahındaki temizleme cih-

3

azını konumlandırın
Temizleme cihazını 4 cıvatayla

4

montaj tezgahına vidalayın, montaj
tezgahıyla birlikte teslim edilen
cıvataları kullanın

42

Ana üniteyi ve temizleme ünitesini kaideye (temel)

(1) (2)

(3)

(4)

vidalayın ve birbirine bağlayın

Montajla ilgili
açıklama

Ana üniteyi ve P.

temizleme ünite­sini kaideye (te­mel) vidalayın ve
birbirine bağlayın

NOT!

Ana ünitenin ve temizleme ünitesinin nihai montajından önce temizleme ünite­sindeki bağlantı hortum paketinin planlanan montaj konumu için yeterince uzun
olduğundan emin olun.

Cihazın montajı yapıldıktan sonra bağlantı hortum paketi zeminin üzerinde çekme
yüksüz olarak bulunmalı ve havada asılı bulunmamalıdır.

TEHLİKE!

Temizleme ünitesinin temizleme kapağından dışarı fırlayan kaynak kalıntıları ne­deniyle ciddi derecede yaralanma ve maddi hasar tehlikesi.

Temizleme ünitesini her zaman, kaynak kalıntıları direkt olarak temizlik istasyo­nundaki uygun bir kaba girecek şekilde konumlandırın.

TEHLİKE!

TR

Cihazın aşağı düşmesinden veya devrilmesinden doğabilecek tehlike.

Ciddi mal ve can kaybı meydana gelebilir.

Kaideye (temel) bağlı olarak, tekli bileşenlerin sabitlenmesi için farklı sabitle-

▶

me malzemelerine gereksinim duyulur.
Bu nedenden dolayı, sabitleme malzemesi ilgili bileşenlerin teslimat kaps-

▶

amına dahil değildir. Uygun sabitleme malzemesi seçiminden bizzat montaj
teknisyeni sorumludur.

Ana üniteyi (1) kaynak alanının

1

dışında düz, sağlam ve titreşimsiz
kaideye sağlam bir şekilde konuml­andırın ve seçilen sabitleme malze­mesi vasıtasıyla vidalayıp iyice sıkın

Temizleme ünitesini (2) seçilen sa-

2

bitleme malzemesi vasıtasıyla ka-
ideye (3) vidalayın

Temizleme ünitesi bağlantı soketi

3

(Sayfa 30) üzerindeki bağlantı hor­tum paketini (4) ana üniteye
bağlayın

Bağlantı hortum paketini istenme-

4

yen sınırlamalara karşı emniyete al­mak için temizleme ünitesi bağlantı

soketi üzerindeki emniyet kilidini
değiştirin

43

TEHLİKE!

(1) (2)

(3)

(4)

Elektrik akımı nedeniyle tehlike.

Ciddi mal ve can kaybı meydana gelebilir.

Bağlantı hortum paketi devreye alındıktan sonra ana üniteden ayrılması gere-

▶

kiyorsa, bağlantı hortum paketi ayrılmadan önce:
Ana ünitenin gerilim beslemesini ayırın

▶

Ana ünitenin basınçlı hava beslemesini ayırın

▶

Ana üniteyi ve S.
temizleme ünite­sini kaideye (te­mel) vidalayın ve
birbirine bağlayın

TEHLİKE!

Temizleme ünitesinin temizleme kapağından dışarı fırlayan kaynak kalıntıları ne­deniyle ciddi derecede yaralanma ve maddi hasar tehlikesi.

Temizleme ünitesini her zaman, kaynak kalıntıları direkt olarak temizlik istasyo­nundaki uygun bir kaba girecek şekilde konumlandırın.

TEHLİKE!

Cihazın aşağı düşmesinden veya devrilmesinden doğabilecek tehlike.

Ciddi mal ve can kaybı meydana gelebilir.

Kaideye (temel) bağlı olarak, tekli bileşenlerin sabitlenmesi için farklı sabitle-

▶

me malzemelerine gereksinim duyulur.
Bu nedenden dolayı, sabitleme malzemesi ilgili bileşenlerin teslimat kaps-

▶

amına dahil değildir. Uygun sabitleme malzemesi seçiminden bizzat montaj
teknisyeni sorumludur.

Ana üniteyi (1) kaynak alanının

1

dışında düz, sağlam ve titreşimsiz
kaideye sağlam bir şekilde konuml­andırın ve seçilen sabitleme malze­mesi vasıtasıyla vidalayıp iyice sıkın

Montaj tezgahını (3) düz, sağlam ve

2

titreşimsiz kaideye konumlandırın
ve seçilen sabitleme malzemesi
vasıtasıyla vidalayıp iyice sıkın

Temizleme ünitesini (2) seçilen sa-

3

bitleme malzemesi vasıtasıyla mon­taj tezgahına (3) vidalayıp iyice sıkın

Temizleme ünitesi bağlantı soketi

4

(Sayfa 32) üzerindeki bağlantı hor­tum paketini (4) ana üniteye
bağlayın

Bağlantı hortum paketini istenme-

5

yen sınırlamalara karşı emniyete al­mak için temizleme ünitesi bağlantı

soketi üzerindeki emniyet kilidini
değiştirin

44

TEHLİKE!

Elektrik akımı nedeniyle tehlike.

Ciddi mal ve can kaybı meydana gelebilir.

Bağlantı hortum paketi devreye alındıktan sonra ana üniteden ayrılması gere-

▶

kiyorsa, bağlantı hortum paketi ayrılmadan önce:
Ana ünitenin gerilim beslemesini ayırın

▶

Ana ünitenin basınçlı hava beslemesini ayırın

▶

TR

45

Tel makas kurulumu

(1)

(2)

(3)

2 x

(1)

(2)

Tel makası Rob­acta TC 1000'de
kurun

Temizleme cihazına tel makas (1)

1

askısını asın
Tel makası (2) resimde gösterildiği

2

gibi, 2 vida, 2 plaka, 2 yaylı rondela
ve 2 somun vasıtasıyla askıya (1) vi-

dalayıp iyice sıkın - montaj teknis­yeni, vida, plaka, yaylı rondela ve
somunların doğru seçiminden bizz­at sorumludur

Koruyucu kapağı (3) askıya (1) takın

3

Elektrikli kumandayla çalışan bir tel

4

makasının kullanılması: Tel mak­asının bağlantı kablosunu temizle-
me cihazındaki tel makas
bağlantısına bağlayın

NOT!

Tel makası, temizleme cihazı tarafından basınçlı havayla beslenemez.

Tel makasının basınçlı hava beslemesini ilave bir basınçlı hava beslemesiyle
sağlayın.

Tel makası S. te-

mizleme ünitesi­ne monte edin

Tel makası (1) 2 vida ve 2 yaylı ron-

1

dela vasıtasıyla temizleme ünitesi­nin (2) sabitleme somunlarına vidal­ayıp iyice sıkın - montaj teknisyeni,
vida ve yaylı rondelaların doğru
seçiminden bizzat sorumludur

Elektrikli kumandayla çalışan bir tel

2

makasının kullanılması: Tel mak­asının bağlantı kablosunu temizle-
me ünitesindeki tel makas
bağlantısına bağlayın

NOT!

Tel makası, temizleme ünitesi tarafından basınçlı havayla beslenemez.

Tel makasının basınçlı hava beslemesini ilave bir basınçlı hava beslemesiyle
sağlayın.

46

Tel makası P. te-

(2)

(1)

(3)

(1)

mizleme ünitesi­ne monte edin

Tel makası (1) resimde gösterildiği

1

gibi, 2 vida, 2 plaka, 2 yaylı rondela
ve 2 somun vasıtasıyla temizleme
ünitesine (2) vidalayıp iyice sıkın ­montaj teknisyeni, vida, plaka, yaylı
rondela ve somunların doğru

seçiminden bizzat sorumludur
Elektrikli kumandayla çalışan bir tel

2

makasının kullanılması: Tel mak­asının bağlantı kablosunu temizle-
me ünitesindeki tel makas
bağlantısına bağlayın

Kaynak kalıntıları (3) için toplama

3

kabını tel makasına asın

NOT!

Tel makası, temizleme ünitesi tarafından basınçlı havayla beslenemez.

Tel makasının basınçlı hava beslemesini ilave bir basınçlı hava beslemesiyle
sağlayın.

TR

Azami tel makar­ası çapı

Mekanik olarak
kumanda edilen
tel makasının
çalışma biçimi

Tel makaslarıyla 1,6 mm (0,063 in.) çapa kadar kaynak telleri kesilebilir.

Twin uygulamalarıyla 1,6 mm (0,063 in.) çapa kadar iki kaynak teli kesilebilir.

NOT!

Yeni bir torca geçerseniz, mekanik kontrollü tel kesici sıfırlanmalıdır!

Eğer bir torç boynu, gaz nozuluna sahip
valf kaldırıcısını (1) 15°'den fazla yana
bastırırsa, tel makası etkinleştirilir ve
kaynak teli kesilir.

NOT!

Kaynak teli, torç boynunun hareketi
sırasında kesilir.

47

Elektrikle kum­anda edilen tel
makasının
çalışma biçimi

Elektrikle kumanda edilen tel makasının açılması ve kapanması, robot kumanda
sisteminin etkin bir sinyaliyle yerine getirilir.

48

Ayırıcı maddenin daldırma kutusuna doldurulması

3 421

TR

Ayırıcı maddeyi
daldırma kutusu­na doldurun

NOT!

Sadece üreticinin 'Robacta TC Cool +' ayırıcı maddesini kullanın.

Ayırıcı maddenin bileşiminde özel olarak Robacta TC'ye uygun olması gözetil­miştir. Başka ürünlerin kullanılması halinde sorunsuz çalışma garantisi verilemez.

Boş 'Robacta TC Cool +' ayırıcı madde kabıyla toplama kabını dışarıya doğru

1

çevirin
Boş 'Robacta TC Cool +' ayırıcı madde kabını çıkarın ve ulusal yönetmeliklere

2

göre atık olarak imha edin
Yen 'Robacta TC Cool +' ayırıcı madde kabını açın ve kap girişine takın.

3

Dolu 'Robacta TC Cool +' ayırıcı madde kabıyla dolu toplama kabını dikkatle

4

daldırma kutusuna boşaltın

Optimal doluluk seviyesi otomatikman sağlanır

-

NOT!

Her hafta bir kere daldırma kutusunun bakımını aşağıdaki gibi yapın:

Toplama kabını daldırma kutusundan çıkarın ve toplanan kirleri atın

▶

'Robacta TC Cool +' ayırıcı maddesinin dayanıklılığını kontrol edin. Eğer 'Rob-

▶

acta TC Cool +' ayırıcı maddesinin kıvamı koyuysa, temiz su ekleyin ve çırparak
ayırıcı maddeyle karıştırın
Daldırma kutusunda doluluk seviyesi sensörünün kirlenip kirlenmediğini kont-

▶

rol edin ve gerekiyorsa temizleyin

NOT!

3 ayda bir daldırma kutusunun bakımını aşağıdaki gibi yapın:

Daldırma kutusundaki ayırıcı maddeyi boşaltın

▶

Toplama kabını daldırma kutusundan çıkarın ve toplanan kirleri atın

▶

Daldırma kutusu ve toplama kabını temizleyin

▶

Daldırma kutusuna yeni ayırıcı madde doldurun

▶

Çalışma sırasında doluluk seviyesi sensörünün hasar görmemesi için gerekli
önlemleri alın!

49

Ayırıcı madde püskürtecini kurun ve işletime alın

2

1

(sadece Robacta TC 1000)

Ayırıcı madde
püskürtecini Ro­bacta TC
1000'de kurun

NOT!

Ayırıcı maddenin, ayırıcı madde püskürtecinin çok yüksek konumlandırılmasınd­an dolayı, püskürtme kapakları alanında temizleme kapağında istenmeden dışarı
akma tehlikesi.

Ayırıcı madde püskürtecini mahfaza üst kenarının altına konumlandırın.

NOT!

Cihaz ile ayırıcı madde püskürteci arasındaki ayırıcı madde hortum uzunluğu 1
m'den (40 in.) fazla olmamalıdır.

Ayırıcı madde püskürtecini düz, sağlam ve titreşimsiz kaide üzerine vidalayıp

1

iyice sıkın - Montaj teknisyeni, montaj konumu ve sabitleme malzemesinin
seçiminden bizzat sorumludur

2

NOT!

Ayırıcı madde püskürtecini temizleme
cihazına bağlamak için, ayırıcı madde
püskürteciyle birlikte teslim edilen

ayırıcı madde hortumlarını kullanın.

50

Ayırıcı madde

321

(1)

(1)

(4) (3)

(2)

püskürtecini

çalıştırın

NOT!

Sadece üretici firmanın 'Robacta Reamer' ayırıcı maddesini kullanın.

Ayırıcı maddenin bileşiminde özel olarak Robacta TC'ye uygun olması gözetil­miştir. Başka ürünlerin kullanılması halinde sorunsuz çalışma garantisi verilemez.

Kapak vidasını (1) açın

1

'Robacta Reamer' ayırıcı maddesini huni (2) ile doldurun

2

Kapak vidasını (1) kapatın

3

NOT!

Eğer püskürtme miktarı yeterli olmazsa, püskürtme miktarını ayarlayın - her se-
ferinde talebe göre

robot kumanda sistemi sayesinde püskürtme süresini ayarlayın - ~ 0,7 saniye-

▶

lik bir püskürtme süresi tavsiye edilir
veya ayırıcı madde ayar kontrol cihazı vasıtasıyla (4): Koruma klapesini (3)

▶

çıkarın, ayar kontrol cihazını (4) torç iç alanı püskürtmeden sonra ince bir
ayırıcı madde filmiyle kaplanacak şekilde (0,2-0,5 ml) tornavidayla ayarlayın

TR

51

V ayırıcı madde püskürtecini çalıştırın

(1)

(2)
(3)

(2)

(3)

Robacta TC
1000: V ayırıcı
madde püskürte­cini kurun

NOT!

Ayırıcı maddenin, ayırıcı madde püskürtecinin çok yüksek konumlandırılmasınd­an dolayı, püskürtme kapakları alanında temizleme kapağında istenmeden dışarı
akma tehlikesi. Ayırıcı madde püskürtecini mahfaza üst kenarının altına konuml­andırın.

NOT!

Cihaz ile ayırıcı madde püskürteci arasındaki ayırıcı madde hortum uzunluğu 1
m'den (40 in.) fazla olmamalıdır.

Ayırıcı madde püskürtecini (1) re-

1

simde gösterildiği gibi, iki vida
vasıtasıyla temizleme cihazının
montaj tezgahına vidalayıp iyice
sıkın - Ayırıcı madde püskürteciyle
birlikte teslim edilen vidaları kull­anın

NOT!

Ayırıcı madde püskürtecini temizleme
cihazına bağlamak için, ayırıcı madde
püskürteciyle birlikte teslim edilen

ayırıcı madde hortumlarını kullanın.

Ayırıcı madde hortumunu (2) temiz-

2

leme cihazındaki ayırıcı madde
püskürtecinin bağlantısına bağlayın

Temizleme cihazından basınçlı

-

hava gelirken

ayırıcı madde hortumunu (3) temiz-

3

leme cihazındaki püskürtme düze-
neği bağlantısına bağlayın

Basınçlı hava/ayırıcı madde

-

karışımı temizleme cihazına gi­rerken

NOT!

Ayırıcı madde püskürtme süresini ro­bot kumandası vasıtasıyla ayarlayın.

~ 0,7 saniyelik bir püskürtme süresi

▶

tavsiye edilir. Gaz nozulunun
büyüklüğüne göre gerekli püskürt-
me süresi değişebilir.

52

S. temizleme üni-

(2)

(1)

(3)

(4)

(4)
(3)

2

x

tesi: V ayırıcı
madde püskürte­cini kurun

NOT!

Ayırıcı maddenin, ayırıcı madde püskürtecinin çok yüksek konumlandırılmasınd­an dolayı, püskürtme kapakları alanında temizleme kapağında istenmeden dışarı
akma tehlikesi. Ayırıcı madde püskürtecini mahfaza üst kenarının altına konuml­andırın.

NOT!

Cihaz ile ayırıcı madde püskürteci arasındaki ayırıcı madde hortum uzunluğu 1
m'den (40 in.) fazla olmamalıdır.

Ayırıcı madde püskürtecini (1) resimde gösterildiği gibi, 2 vida, 2 plaka, 2 yaylı

1

rondela ve 2 somun vasıtasıyla temizleme ünitesinin (2) montaj tezgahına vida­layıp iyice sıkın - montaj teknisyeni, vida, plaka, yaylı rondela ve somunların
doğru seçiminden bizzat sorumludur

NOT!

Ayırıcı madde püskürtecini temizleme ünitesine bağlamak için, ayırıcı madde
püskürteciyle birlikte teslim edilen ayırıcı madde hortumlarını kullanın.

Ayırıcı madde hortumunu (3) temizleme ünitesindeki ayırıcı madde püskürteci

2

bağlantısına bağlayın

Temizleme ünitesinden basınçlı hava gelirken

-

Ayırıcı madde hortumunu (4) temizleme ünitesindeki püskürtme düzeneği

3

bağlantısına bağlayın

Basınçlı hava/ayırıcı madde karışımı temizleme ünitesine girerken

-

TR

NOT!

Ayırıcı madde püskürtme süresini robot kumandası vasıtasıyla ayarlayın.

~ 0,7 saniyelik bir püskürtme süresi tavsiye edilir. Gaz nozulunun büyüklüğüne

▶

göre gerekli püskürtme süresi değişebilir.

53

P. temizleme üni-

(4)

(3)

(2)

(3)

(4)

(1)

tesi: V ayırıcı
madde püskürte­cini kurun

NOT!

Ayırıcı maddenin, ayırıcı madde püskürtecinin çok yüksek konumlandırılmasınd­an dolayı, püskürtme kapakları alanında temizleme kapağında istenmeden dışarı
akma tehlikesi. Ayırıcı madde püskürtecini mahfaza üst kenarının altına konuml­andırın.

NOT!

Cihaz ile ayırıcı madde püskürteci arasındaki ayırıcı madde hortum uzunluğu 1
m'den (40 in.) fazla olmamalıdır.

Ayırıcı madde püskürtecini (1) temizleme ünitesi (2) yakınında düz, sağlam ve

1

titreşimsiz bir kaide üzerine vidalayıp iyice sıkın - Montaj teknisyeni, montaj ko­numu ve sabitleme malzemesinin doğru seçiminden bizzat sorumludur

NOT!

Ayırıcı madde püskürtecini temizleme ünitesine bağlamak için, ayırıcı madde
püskürteciyle birlikte teslim edilen ayırıcı madde hortumlarını kullanın.

Ayırıcı madde hortumunu (3) temizleme ünitesindeki ayırıcı madde püskürteci

2

bağlantısına bağlayın

Temizleme ünitesinden basınçlı hava gelirken

-

ayırıcı madde hortumunu (4) temizleme ünitesindeki püskürtme düzeneği

3

bağlantısına bağlayın

Basınçlı hava/ayırıcı madde karışımı temizleme ünitesine girerken

-

54

NOT!

Ayırıcı madde püskürtme süresini robot kumandası vasıtasıyla ayarlayın.

~ 0,7 saniyelik bir püskürtme süresi tavsiye edilir. Gaz nozulunun büyüklüğüne

▶

göre gerekli püskürtme süresi değişebilir.

Ayırıcı maddeyi

1

3

2

1

3

2

4

1

3

3

2

4

(2)(1)

‘Robacta Re­amer‘ ayırıcı
madde kabına
doldurun

NOT!

Sadece üretici firmanın 'Robacta Reamer' ayırıcı maddesini kullanın.

Ayırıcı maddenin bileşiminde özel olarak Robacta TC'ye uygun olması gözetil­miştir. Başka ürünlerin kullanılması halinde sorunsuz çalışma garantisi verilemez.

TR

1

3

2

'Robacta Re­amer' ayırıcı
madde kabını (10

Mevcut 'Robacta Reamer' (2) ayırıcı madde kabını kap mahfazasından alın

1

Ayırıcı madde hortumunu (1) kap mahfazasının Y bağlantısından çıkartın

2

litre) temizleme
cihazına bağlayın

10 litrelik 'Robacta Reamer’ ayırıcı madde kabını gösterildiği gibi hazırlayın

3

55

1

1

5

4

3

2

6

Ayırıcı madde hortumunu (3) kap mahfazasının Y bağlantısında takın

(1)

(3)

4

56

Dolum seviyesi kontrol sensörünü monte edin ve

(1)

(2)

(3)

57

15 3,2

4,2

28

36

13

24

3,2

mm

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

çalıştırın

Genel bilgiler

Sensördeki kum­anda elemanları
ve göstergeler

NOT!

Dolum seviyesi kontrol sensörü, sadece V ayırıcı madde püskürteciyle bağlantılı
olarak kullanılabilir.

(1) ‘OUT OFF‘ tuşu

sensörün programlanması için

(2) ‘OUT ON‘ tuşu

sensörün programlanması için

(3) LED

sensörün işletim durumunu
gösterir

LED yanar/yanıp söner:

-

sensör etkin
LED yanmaz/yanıp sönmez:

-

sensör etkin değil

TR

Montaj adaptörü
deliklerinin ebat­ları

57

Dolum seviyesi

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

1

2

**

1

2

****

1

1

1

1

kontrol
sensörünü mon­te etme

1

NOT!

Resimde görüldüğü gibi ilk önce mont­aj adaptörünün üst kısmıyla sensörü
bastırın - montaj adaptörünün soket­leri (1) sensörün boşluklarına (2) uym­alıdır.

Eğer sensörün üst kısmı montaj ad­aptörüne iyi oturursa, sensörü montaj
adaptörüne iyice bastırın - montaj ad­aptörünün kenetlenmesi (3) sensör
üzerinden gerçekleşmelidir (sensör du­yulacak kadar yüksek sesle yerine gi-

rer).

2

* Sensörle birlikte teslim edilen

sabitleme malzemesini kullanın.

3

Montaj adaptörünü sensörle birlikte
ayırıcı madde kabının mahfazasına vida-
layıp iyice sıkın

** Sabitleme malzemesi,

sensörün / montaj adaptörünün
teslimat kapsamında değildir.
Uygun sabitleme malzemesi

seçiminden bizzat montaj tek-
nisyeni sorumludur.

NOT!

Ayırıcı madde kabı, sabitleme malze-
mesinden hasar görmemelidir.

58

Boş ayarlamayı

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

yapın

Ayırıcı madde kabını, ayırıcı madde

1

sensörün en az 20 mm (0.787 in.)
altında olana dek boşaltın

Sensörün gerilim beslemesini

2

sağlayın

'OUT OFF' tuşuna en az 2 saniye,

3

en fazla 6 saniye boyunca basın

Sensördeki LED yavaş yavaş

-

yanıp söner
'OUT OFF' tuşunu bıraktıktan

-

sonra, LED tekrar söner ­sensör, düşük sıvı seviyesini
tanır

TR

Dolu ayarlamayı
yapın

Ayırıcı madde kabını ayırıcı mad-

1

deyle doldurun

'OUT OFF' tuşuna en az 6 saniye

2

boyunca basın

Sensördeki LED ilk önce yavaş

-

yavaş yanıp söner, 6 saniyeden
sonra daha hızlı yanıp söner
'OUT OFF' tuşunu bıraktıktan

-

sonra, LED tekrar söner ­sensör, yüksek sıvı seviyesini
tanır

59

Dolum seviyesi

10 s

10 s

1

1

2

3

3

4

4

1

3

4

L-

L+

L-

L+

kontrol
sensörünün kili-

dini açma / kilit­leme

NOT!

Dolum seviyesi kontrol sensörünün ay­arını yanlışlıkla bozmanın önüne
geçmek için, sensörü kilitlemek
mümkündür.

Dolum seviyesi kontrol sensörünü kilitleme:

Aynı anda 'OUT OFF' ve 'OUT ON' tuşlarına en az 10 saniye boyunca basın

1

LED'in durumu kısa süre için değişirse,

-

kilitleme sırasında LED yanar, LED kilitlemeden kısa süre sonra söner

-

kilitleme sırasında LED yanmazsa, LED kilitlemeden kısa süre sonra

-

yanar

Dolum seviyesi kontrol sensörünün kilidini açma:

Aynı anda 'OUT OFF' ve 'OUT ON' tuşlarına en az 10 saniye boyunca basın

1

LED'in durumu kısa süre için değişirse,

-

Kilit açma sırasında LED yanarsa, LED kilit açmadan kısa süre sonra

-

söner
Kilit açma sırasında LED yanmazsa, LED kilit açmadan kısa süre sonra

-

yanar

Elektrik

bağlantısı

Kablo renkleri:

1. kahverengi

3. mavi

4. siyah

60

Temizleme cihazını çalıştırma

TR

Genel bilgiler

Devreye alma
koşulları

NOT!

Nemsiz torç iç alanları, kaynak başlangıcında torcun sürekli kirlenmesine yol
açabilirler.

Otomatik bir işletimin her başlangıcından önce, torç iç alanını üretici firmanın 'Ro-
bacta Reamer' ayırıcı maddesiyle nemlendirin.

Optimal bir temizlik neticesi elde etmek için, aşağıdaki noktalara dikkat edin:

Torç iç alanını her zaman ayırıcı maddeyle nemlendirin

-

belirtilen temizlik süreçlerine riayet edin

-

belirtilen temizlik pozisyonlarına riayet edin

-

Temizleme sırasında torcu basınçlı havayla boşaltın (ancak ayırıcı madde torç

-

iç alanına püskürtülürken değil)

NOT!

Münferit küçük lekeler/çapaklar temizleme cihazından çıkarılmaz.

Ancak küçük kaynak çapakları kaynak prosesini etkilemezler.

Robacta TC 1000’in devreye alınması için aşağıdaki koşulları yerine getirin:

Temizleme frezesini kaideye (temel) vidalı

-

Temizleme cihazını şebekeye bağlayın

-

Temizleme cihazı robot kumanda sistemine bağlıdır

-

Robacta TC
1000 TwinComp-

act kullanılması
halinde torcun
temizleme pozis­yonu

Har. Robacta TC 1000’in devreye alınması için aşağıdaki koşulları yerine getirin:

Ana üniteyi kaideye vidalı

-

Temizleme ünitesi kaideye vidalı

-

Temizleme ünitesinin bağlantı hortum paketi, ana üniteye bağlıdır

-

Ana ünite ağa bağlı

-

Temizleme ünitesi basınçlı hava ile beslendi

-

Ana ünite robot kumanda sistemine bağlıdır

-

Temizleme cihazı robot kumanda sistemine bağlıdır

-

Sadece mevcutsa / kullanılırsa

Şayet mevcutsa, ayırıcı madde püskürtecini çalıştırın

-

Şayet daldırma kutusu kullanılacaksa, daldırma kutusunu 'Robacta TC Cool /

-

Robacta TC Cool MD' ayırıcı maddesiyle doldurun
"Robacta Reamer" ayırıcı madde kabı, temizleme ünitesine bağlı

-

Tel makası kuruldu ve basınçlı havayla beslendi

-

Temizleme işlemi sırasında torç iç alanını ayırıcı maddeyle optimal şekilde nemlen­dirmek için, Twin torcunu şekilde resimde gösterildiği gibi temizleme kapağına

takın:

61

NOT!

Gaz nozulunun hiçbir zaman temizleme kapağının mahfaza parçalarına dokunm­adığından emin olun.

62

Temizleme programı seyri

max. 75 mm

(2.95 in.)

(1)

TR

Daldırma kutusu

ile program sey-
rine genel bakış

Ayırıcı madde
püskürteci ile
program seyrine
genel bakış

Ayırıcı madde
püskürteci ve
daldırma kutusu

ile program sey-
rine genel bakış

Kaynak yapma

1.

Torcu daldırma kutusunda soğutma

2.

Gaz nozulu ucunu temizleyin

3.

Kaynak yapma

4.

Torcu daldırma kutusunda soğutma

5.

Meme hamilini temizleme

6.

Kaynak yapma

7.

Kaynak yapma

1.

Gaz nozulu ucunu temizleyin

2.

Ayırıcı madde püskürtme

3.

Kaynak yapma

4.

Meme hamilini temizleme

5.

Ayırıcı madde püskürtme

6.

Kaynak yapma

7.

Kaynak yapma

1.

Torcu daldırma kutusunda soğutma

2.

Gaz nozulu ucunu temizleyin

3.

Ayırıcı madde püskürtme

4.

Kaynak yapma

5.

Torcu daldırma kutusunda soğutma

6.

Meme hamilini temizleme

7.

Ayırıcı madde püskürtme

8.

Kaynak yapma

9.

Torcu daldırma
kutusunda
soğutma, detaylı
açıklama

Sıcak torcun 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı maddesine
daldırılması şu avantajlara yol açar:

Gaz nozulundaki çapak birikmesi gevşer

-

Torç ilaveten soğutulur

-

'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı maddesinde bulunan

-

yapışmaz madde, yeniden kirlenmeyi önler

Torcu kaynak işleminden sonra,

1

daldırma kutusunun yaklaşık 50
mm (1.97 in.) üstünde konuml­andırın

NOT!

Torcu en fazla 75 mm (2.95 in.) kadar
daldırma kutusuna daldırın. Gaz delik-
leri (1) kuru kalmalıdır.

Torcu daldırma kutusuna dikey ola-

2

rak daldırın

63

Uygulamaya göre, torcu yaklaşık 1 - 4 saniye kadar daldırma kutusunda tutun

25 mm

(0.98 in.)

15 mm
(0.59 in.)

(1)

3

ki torçtaki hava çıkabilsin ve yeterli soğuma gerçekleşsin
Torcu tekrar daldırma kutusu üzerindeki çıkış pozisyonuna getirin

4

Torcu temizlik için tekrar çıkış pozisyonuna getirmeden önce, yaklaşık 1 - 4 sa-

5

niye kadar kurutmaya bırakın veya basınçlı havalı hortum paketi ile boşaltın

Gaz nozulu ucu­nu temizleme,
detaylı açıklama

NOT!

Temizleme işlemi sırasında, torcu hortum paketi vasıtasıyla basınçlı havayla
boşaltın - kir ve gereksiz ayırıcı madde temizlenir.

NOT!

Gaz nozulunun hiçbir zaman temizleme kapağının mahfaza parçalarına dokunm­adığından emin olun.

Torcu, yaklaşık olarak 40 mm (1.57

1

in.) temizleme kapağı üzerinde ve
temizleme kapağının ortasına ge-
lecek şekilde konumlandırın

NOT!

Eğer fırça contası (1) monte edilme­mişse, torcun konumlandırılması

sırasında değiştirilen referans nokt­asına dikkat edin.

Torcu temizleme kapağına dikey ol-

2

arak daldırın.

Gaz nozulu ucunun optimal

-

dalma derinliği 25 mm (0.98
in.) kadardır

Temizlemeyi başlatın ve torcu yak-

3

laşık 1 saniye boyunca temizleme
pozisyonunda bırakın

Meme hamilini
temizleme, det-

aylı açıklama

64

NOT!

Temizleme işlemi sırasında, torcu hortum paketi vasıtasıyla basınçlı havayla
boşaltın - kir ve gereksiz ayırıcı madde temizlenir.

NOT!

Gaz nozulunun hiçbir zaman temizleme kapağının mahfaza parçalarına dokunm­adığından emin olun.

15 mm

(0.59 in.)

25 mm

(0.98 in.)

(1)

Torcu, yaklaşık olarak 40 mm (1.57

75 mm

(2.95 in.)

65 mm

(2.56 in.)

(1)

1

in.) temizleme kapağı üzerinde ve
temizleme kapağının ortasına ge-
lecek şekilde konumlandırın

NOT!

Eğer fırça contası (1) monte edilme­mişse, torcun konumlandırılması

sırasında değiştirilen referans nokt­asına dikkat edin.

Torcu temizleme kapağına dikey ol-

2

arak daldırın. Dalma derinliğini öyle
seçin ki, gaz nozulu delikleri yak-
laşık 25 mm (0.98 in.) kadar temiz­leme kapağına daldırılabilsin

Temizlemeyi başlatın ve torcu yaklaşık 1 saniye boyunca temizleme pozisyo-

3

nunda bırakın

TR

Ayırıcı maddeyi
püskürtme, det­aylı açıklama

Bir ayırıcı maddenin eş zamanlı tedariki şu avantajları sağlar:

kısaltılmış temizleme zamanı

-

tekrar kirlenme önlenir

-

NOT!

Gaz nozulunun hiçbir zaman temizleme kapağının mahfaza parçalarına dokunm­adığından emin olun.

NOT!

Eğer fırça contası (1) monte edilme­mişse, torcun konumlandırılması

sırasında değiştirilen referans nokt­asına dikkat edin.

Torcu püskürtme konumuna getirin

1

bkz. grafik

-

NOT!

Püskürtme işlemi sırasında, torcun arasından basınçlı hava üflenmemesine dikk­at edin.

Torca yaklaşık 0,7 saniye ayırıcı madde püskürtün

2

Torcu temizleme kapağının çıkış pozisyonuna getirin - yaklaşık 40 mm (1.57

3

in.) temizleme kapağının üstünde ve temizleme kapağının tam ortasına ge­lecek şekilde

Temizleme işlemi sona erdi ve torç tekrar kullanıma hazır

-

65

Gaz nozulunda çok fazla ayırıcı maddenin toplanmadığından emin olun (damla

4

oluşumu). Bu durumda:

Püskürtme süresini kısaltın veya

-

Temizleme işleminden sonra torcu basınçlı havalı hortum paketi ile

-

boşaltın

66

Daldırma kutu­suyla temizleme
programı seyri

Başlangıç

Program "Torç

temizliği"

Set 1 / Reset 1
Torç vasıtasıyla basınçlı hava üfleme

TR

A pozisyonuna getir

B pozisyonuna getir

1 - 4 saniye bekle

A pozisyonuna getir

1 - 4 saniye bekle

C pozisyonuna getir

Marker sorgusu

0 veya 1

eğer = 0 ise

D pozisyonuna getir

Set 2 / Reset 2
Sinyal "Temizlemeye başla"

V

= 10 cm/s

maks

(236.22 ipm)

eğer marker = 1 ise

E pozisyonuna getir

Set 1

0,5 saniye bekle

Set 2

0,5 saniye bekle

Reset 1

Reset 2

1 markerini işaretle

C pozisyonuna getir

Son

Set 1

0,5 saniye bekle

Set 2

0,5 saniye bekle

Reset 1

Reset 2

0 markerini işaretle

C pozisyonuna getir

67

Ayırıcı madde

püskürteciyle te-
mizleme progr-
amı seyri

Başlangıç

Program "Torç

temizliği"

C pozisyonuna getir

Marker sorgusu

0 veya 1

Set 1 / Reset 1
Torç vasıtasıyla basınçlı hava üfleme

Set 2 / Reset 2
Sinyal"Temizlemeye başla"

Set 3 / Reset 3
Sinyal"Ayırıcı madde püskürt"

eğer = 0 ise

D pozisyonuna getir

Set 1

0,5 saniye

bekle

Set 2

0,5 saniye

bekle

Reset 1

Reset 2

F pozisyonuna getir

eğer marker = 1 ise

E pozisyonuna getir

Set 1

0,5 saniye

bekle

Set 2

0,5 saniye

bekle

Reset 1

Reset 2

F pozisyonuna getir

Set 3

0,7 saniye

bekle

Reset 3

1 markerini işaretle

C pozisyonuna getir

Son

Set 3

0,7 saniye

bekle

Reset 3

0 markerini işaretle

C pozisyonuna getir

68

Hata teşhisi, hata giderimi, bakım ve

elden çıkarma

69

70

Güvenlik

Güvenlik Aşağıda belirtilen güvenlik kurallarına "Arıza tespiti, arıza giderme, bakım ve atık

olarak imha etme" bölümünde tanımlanan çalışmaların hepsinde riayet edin!

TEHLİKE!

Hatalı kullanım veya hatalı yapılan çalışmalar sebebiyle tehlike.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Bu dokümanda tanımlanan tüm çalışmalar ve fonksiyonlar sadece Froni-

▶

us'uneğitimli uzman personel tarafından yerine getirilmelidir.
Bu doküman komple okunmalı ve anlaşılmalıdır.

▶

Bu cihazın ve tüm sistem bileşenlerinin tüm güvenlik kuralları ve kullanıcı

▶

dokümanları okunmalı ve anlaşılmalıdır.

TEHLİKE!

Makinelerin otomatik başlaması nedeniyle tehlikesi.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Bu kullanım kılavuzuna ek olarak robot ve kaynak sistemi üreticisinin güvenlik

▶

kurallarına da uyulmalıdır.
Robotun çalışma alanında bütün koruyucu önlemlerin alınmış olduğundan ve

▶

bu alanda bulunduğunuz süre boyunca da bu önlemlerin etkin olduğundan
emin olun.

TR

TEHLİKE!

Elektrik akımı ve mekanik hareketli parçalar nedeniyle tehlike

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Temizleme cihazında veya cihazla bağlantılı sistem bileşenlerinde çalışmaya

▶

başlamadan önce temizleme cihazının ve cihazla bağlantılı sistem bileşenleri­nin müşteri tarafındaki basınçlı hava ve gerilim beslemesini ayırın
temizleme cihazının ve cihazla bağlantılı sistem bileşenlerinin müşteri tar-

▶

afındaki basınçlı hava ve gerilim beslemesinin bütün çalışmalar sona erene
dek ayrı olduğundan emin olun.

TEHLİKE!

Temizleme cihazı gerilim ve/veya basınçlı havayla beslenirse, şunlardan dolayı
ağır yaralanma tehlikesi mevcuttur:
Temizleme kapağının manyetik alanı
etrafa saçılan parçalar (kıymıklar...)
Temizleme kapağından çıkan basınçlı hava/ayırıcı madde karışımı

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Şayet temizleme cihazı gerilim ve/veya basınçlı havayla beslenirken temizle-

▶

me cihazında çalışma yapmak gerekiyorsa:
örneğin aletler gibi ferromanyetik parçaları cihazdan uzak tutun

▶

vücudunuzu, özellikle el, yüz ve saçlarınız ile nesneleri ve tekmil giysileri te-

▶

mizleme kapağından ve tel makastan uzak tutun
kulak koruyucu taşıyın

▶

yan korumalı koruyucu gözlük takın

▶

71

TEHLİKE!

Yetersiz koruyucu iletken bağlantısı sebebiyle tehlike.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Mahfaza vidaları, mahfazanın topraklaması için uygun bir koruyucu iletken

▶

bağlantısı teşkil eder ve hiç bir şekilde güvenilir koruyucu iletken bağlantısı ol­mayan diğer vidalarla değiştirilmemelidir.

72

Arıza tespiti, arıza giderme

TR

Arıza tespiti,
arıza giderme

Şebeke gerilimi göstergesi yanmıyor

Şebeke kablosu bağlı

Nedeni:

Çözümü:

Temizlemeye hazır olma sinyali, robot kumanda sistemine verilmez

Şebeke gerilimi göstergesi yanıyor

Nedeni:

Çözümü:

Nedeni:

Çözümü:

Temizlemeye hazır olma sinyali, robot kumanda sistemine verilmez

Şebeke gerilimi göstergesi yanıyor, aşırı sıcaklık göstergesi yanıyor

Nedeni:

Çözümü:

Şebeke kablosu arızalı
Şebeke kablosunu kontrol edin

Quick-Stop etkin (HI - Quick Stop = LO ve/veya LO - Quick Stop = HI)
Quick-Stop'u devre dışı bırakın (HI - Quick Stop = HI ve/veya LO - Qu-

ick Stop = LO)

Standart I/O (X1) bağlantı soketi beslemesi hatalı
A, B ve H girişlerinin tasniflerini kontrol edin

Temizleme cihazı aşırı derecede ısındı
Temizleme cihazını soğutun. İzin verilen işletim sıcaklığına ulaşılır

ulaşılmaz, kondansatörlerin yeniden şarj işlemi gerçekleşir. Akabinde
temizleme cihazı tekrar temizlik için hazır duruma gelir

Doluluk seviyesi göstergesi yanıyor

Daldırma kutusunda optimal doluluk seviyesinin altına inilmiş durumda

Nedeni:

Çözümü:

Doluluk seviyesi göstergesi yanıyor

'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı maddesi kabı henüz boş değil

Nedeni:

Çözümü:

Nedeni:

Çözümü:

Doluluk seviyesi göstergesi yanmıyor

Daldırma kutusunun optimal doluluk seviyesinin altına inilmiş durumda

Nedeni:

Çözümü:

'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı maddesi kabı boş
'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı maddesi kabını

değiştirin

Doluluk seviyesi sensörü kirlenmiş
Doluluk seviyesi sensörünü duru suyla temizleyin

Doluluk seviyesi sensörü arızalı
Servise danışın

Doluluk seviyesi sensörü arızalı
Servise danışın

73

Ayırıcı madde püskürtülmüyor

Ayırıcı madde kabı dolu

Nedeni:

Çözümü:

Nedeni:

Çözümü:

Nedeni:

Çözümü:

Nedeni:

Çözümü:

Nedeni:

Çözümü:

Nedeni:

Çözümü:

Ayırıcı madde püskürtülmüyor

Nedeni:

Çözümü:

püskürtme miktarı çok az
püskürtme miktarını ayarlayın (püskürtme süresi)

‘Robacta Reamer‘ ayırıcı madde kabındaki emme filtresi kirlenmiş
“Robacta Reamer” ayırıcı madde kabındaki emme filtresini basınçlı ha-

vayla içeriden dışarıya emme hortumu vasıtasıyla boşaltın (bkz. Bölüm

V ayırıcı madde püskürtecini çalıştırın Sayfa 52)

Basınçlı hava beslemesi kesildi
Basınçlı hava beslemesi sağlayın

Basınçlı hava besleme hattı arızalı veya kirlenmiş
Basınçlı hava hattını temizleyin ve gerekiyorsa değiştirin

Vakum pompası arızalı (V ayırıcı madde püskürteci)

Servis hizmetlerini bilgilendirin (vakum pompasını değiştirin)

Manyetik valf arızalı
Servis hizmetlerini bilgilendirin (manyetik valfi değiştirin)

‘Robacta Reamer‘ ayırıcı madde kabı boş
Ayırıcı madde doldurun

Nedeni:

Çözümü:

Kaynak dikişinde gözenekler

Nedeni:

Çözümü:

Nedeni:

Çözümü:

Robot 'Error' veriyor, temizleme yapılmıyor

Nedeni:

Çözümü:

Bağlantı hortum paketi hasarlı (sadece har. Robacta TC 1000’de)
Servise danışın

Torç iç alanında çok fazla ayırıcı madde mevut
Ayırıcı madde artıklarını, torç iç alanının üflemesiyle temizleyin.

Basınçlı hava beslemesini sağlandığından emin olun

Torç iç alanında çok fazla ayırıcı madde mevut
Ayırıcı madde püskürtme miktarını azaltın (Ayırıcı madde pompasının

görev döngüsünü kısaltın)

Kondansatörlerin temizleme bobinleri sayesinde boşaltılması
sırasında, gerekli manyetik alan oluşturulamadı.

Torcu temizleme konumunda bırakın. Yeniden temizlemeye hazır olm-
ayı bekleyin ve bir temizleme işlemi daha gerçekleştirin.

Temizleme işlemi üç kez arka arkaya başarısızlıkla sonuçlanırsa, servis
hizmetlerini bilgilendirin.

74

Robotta 'Error' veriliyor. Aşırı sıcaklık göstergesi ve doluluk seviyesi göstergesi
aynı anda yanıp sönüyorlar, temizlik yapılmıyor

Nedeni:

Çözümü:

Quick-Stop etkin (HI - Quick Stop = LO ve/veya LO - Quick Stop = HI)
Quick-Stop'u devre dışı bırakın (HI - Quick Stop = HI ve/veya LO - Qu-

ick Stop = LO)

TR

Nedeni:

Çözümü:

Temizleme cihazı bir hata tespit etti
Temizleme cihazını şebekeden ayırın ve yaklaşık 1 dakika sonra tekrar

şebekeye bağlayın.
Eğer bu, bir düzelme getirmezse servis hizmetlerini bilgilendirin

75

Har. Robacta TC 1000’de hata durumunda davr-

(1) (2)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

anış

Hata durumunda
davranış

Açık yan panelli ana ünitenin yandan görünüşü

TEHLİKE!

Elektrik çarpması nedeniyle ağır mad-
di hasar ve yaralanma tehlikesi.

Temizleme cihazı ciddi derecede bir ha­ta tespit etti, şayet

aşırı sıcaklık (1) ve dolum seviyesi

▶

(2) göstergesi aynı anda yanıp
sönerse
Quick-Stop sinyali aktif değil ise

▶

Bu durumda aşağıdaki güvenlik önlem­leri alınırsa temizleme ünitesinin
bağlantı hortum paketi ana üniteden
ayrılabilir.

Güvenlik önlemleri:

Ana ünitenin gerilim beslemesinden

1

ayrılmış olduğundan emin olun
Temizleme ünitesinin basınçlı hava

2

beslemesinden ayrılmış olduğund­an emin olun

Önden görülen sol yan paneli ana

3

üniteden sökün
6 kondansatörün (1) boşaltılmış ol-

4

duğundan emin olun
Yan paneli tekrar monte edin

5

Artık temizleme ünitesinin

-

bağlantı hortum paketi ana üni­teden ayrılabilir

76

Bakım, onarım ve atık yönetimi

TR

Her devreye al­ma işleminden

Ayırıcı madde püskürteci / ‘Robacta Reamer‘ ayırıcı madde kabı ile daldırma

1

kutusundaki doluluk seviyelerini kontrol edin ve gerekiyorsa doldurun

önce

NOT!

'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı maddeleri ile 'Robacta Reamer'
maddesi, bileşimleri bakımından farklılık arz ederler.

Kullanıma göre, sadece öngörülen aracı kullanın.

Her gün

NOT!

Cihazları sadece solvent içermeyen temizlik ürünleriyle temizleyin.

Ana ünitenin ve temizleme ünitesinin dış tarafını birikmiş ayırıcı madde ve kir-

1

lerden arındırın.

Haftalık Robacta TC 1000:

Kaynak artıkları toplama kabını boşaltma

1

Toplama kabını daldırma kutusundan çıkarın ve toplanan kirleri atın

2

'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı maddesinin dayanıklılığını

3

kontrol edin. Eğer 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı maddesinin
kıvamı koyuysa, temiz su ekleyin ve çırparak ayırıcı maddeyle karıştırın

Daldırma kutusunda doluluk seviyesi sensörünün kirlenip kirlenmediğini kont-

4

rol edin ve gerekiyorsa temizleyin
Temizleme kapağının iç tarafını temizleme

5

'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ayırıcı madde kaplarıyla 'Robacta

6

Reamer' ayırıcı madde kabını kirlenip kirlenmedikleri açısından kontrol edin ve
gerekiyorsa temizleyin

“Robacta Reamer” ayırıcı madde kabındaki emme filtresini basınçlı havayla

7

içeriden dışarıya emme hortumu vasıtasıyla boşaltın (bkz. Bölüm V ayırıcı

madde püskürtecini çalıştırın Sayfa 52)

Fırça contasının durumunu temizleme kapağı üzerinden kontrol edin. Fırça

8

contası aşınmışsa değiştirin

Robacta TC 1000 har.:

S. temizleme ünitesi üzerindeki kaynak kalıntıları için toplama kabını boşaltın

1

İç taraftaki temizleme ünitesinin temizleme kapağını temizleyin

2

“Robacta Reamer” ayırıcı madde kabını kirlenme açısından kontrol edin ve ge-

3

rekirse temizleyin
“Robacta Reamer” ayırıcı madde kabındaki emme filtresini basınçlı havayla

4

içeriden dışarıya emme hortumu vasıtasıyla boşaltın (bkz. Bölüm V ayırıcı

madde püskürtecini çalıştırın Sayfa 52)

Fırça contasının durumunu temizleme kapağı üzerinden kontrol edin. Fırça

5

contası aşınmışsa değiştirin

77

Her 3 ayda bir

1

3

2

1

3

2

4

NOT!

Çalışma sırasında doluluk seviyesi sensörünün hasar görmemesi için gerekli
önlemleri alın.

Robacta TC 1000:

Daldırma kutusundaki ayırıcı maddeyi boşaltın

1

Toplama kabını daldırma kutusundan çıkarın ve toplanan kirleri atın

2

Daldırma kutusu ve toplama kabını temizleyin

3

Daldırma kutusuna yeni ayırıcı madde doldurun

4

Her 6 ayda bir

Her 12 ayda bir

Ayırıcı madde

kabındaki emme
filtresini temizle­yin

NOT!

Elektronik parçalara yakın mesafeden basınçlı hava üflemeyin.

Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 har. (Ana üniteyi ve temizleme ünitesini)

1

açın ve kuru ve düşük basınçlı havayla üfleyerek temizleyin

Bir Fronius servis teknisyeninin temizleme cihazında teknik güvenlik denetimi

1

yapmasını sağlayın

NOT!

Sadece üretici firmanın 'Robacta Reamer' ayırıcı maddesini kullanın.

Ayırıcı maddenin bileşiminde özel olarak Robacta TC'ye uygun olması gözetil­miştir. Başka ürünlerin kullanılması halinde sorunsuz çalışma garantisi verilemez.

1 litrelik kap:

1

2

78

1

3

3

2

4

3

1

2

1

3

2

4

1

2

10 litrelik kap:

TR

1

3

2

İmha etme Atığa çıkartma sadece geçerli ulusal ve bölgesel hükümlere göre yapılmalıdır.

79

80

Teknik özellikler

81

82

Teknik özellikler

TR

Genel bilgiler

Robacta TC
1000 / Robacta
TC 1000 har.
(Ana ünite)/ Rob­acta TC 1000
Twin / Robacta
TC 1000 Twin
Compact

DİKKAT!

Yeterince boyutlandırılmamış elektrik tesisatları nedeniyle tehlikesi söz konusu­dur.

Ağır maddi hasarlara neden olabilir.

Şebeke kablosu ve sigortası kullanılan cihaza uygun olarak belirlenmelidir.

▶

Anma değerleri plakası üzerindeki teknik veriler geçerlidir.

Robacta TC 1000 /
Twin / Twin Comp-

Şebeke gerilimi 230 V 230 V

Şebeke gerilimi toleransı -%15 / +%15 -%15 / +%15

Şebeke frekansı 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz

Nominal güç 180 W 180 W

Şebeke sigortası, gecikmeli 10 A 10 A

Basınçlı hava beslemesi 6 bar

act

86.99 psi

Robacta TC 1000
har. (Ana ünite)

-

-

S. / P. temizleme
üniteleri

minimum temizleme aralığı 45 s 45 s

Boşaltma akımı yaklaşık 1500 A yaklaşık 1500 A

Boşaltma gerilimi 270 V DC 270 V DC

Daldırma kutusu kapasitesi 0,75 l

0.20 gal.

Koruma derecesi IP 21 IP 21

Ebatlar, u/g/y 330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61

in.

Ağırlık ("dip in" ayırıcı maddesi ol­maksızın)

EMU cihaz sınıfı A A

Test onay işareti CE, CSA CE, CSA

S. temizleme ünitesi P. temizleme ünitesi

EMV emisyon sınıfı A A

13 kg

28.66 Ib.

-

-

330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61

in.

11,5 kg

25.35 lb.

Basınçlı hava beslemesi 6 bar

86.99 psi

Ebatlar, u/g/y 212 / 121 / 119 mm

8.35 / 4.76 / 4.69 in.

6 bar

86.99 psi

365 / 202 / 300

14.37 / 7.95 / 11.81

in.

83

S. temizleme ünitesi P. temizleme ünitesi

Robot kumanda

sisteminin bes-
lenmesi

Dijital girişler

Ağırlık ("dip in" ayırıcı maddesi ol­maksızın)

6 kg

13.23 Ib.

8 kg

17.64 lb.

NOT!

S. ve P. temizleme üniteleri, Twin ve Twin Compact torç geometrileri için de mev­cuttur.

Koşul minimum

Besleme gerilimi Sürekli işletim 15 V

Akım tüketimi Besleme gerilimi =

DC

- 30 mA 100 mA

karakte-

ristik

24 V

DC

maksi­mum

24 V

DC

24 V

Standby akım tüketi-miBesleme gerilimi =

25 mA 30 mA 40 mA

24 V

Yüksek aktivite

Potansiyelsiz (LO)

(HI)

U

U

U

U

st

I

On

C

put

U

U

ks

U

n

Giriş kullanılmamış, akım tüketi-

0

18 V

DC

mi yok

Güç eşiği < 10 V

On

Kapatma eşiği > 20 V

Off

Histerezis 10 V 13 V

Hy

Etkinleştirme işleminde giriş

15 V'ta 6,8 mA 15 V'ta 670 uA

DC

DC

akımı

Giriş kapasitesi 47 nF 47 nF

In-

yanlış kutba bağlanmış giriş ge-

Inv

rilimi

Giriş yüksek gerilim koruması 100 VDC / 42 V

Ma

60 VDC (maksi-

mum)

DC

(maks.)

Filtre süresi > 100 ms > 100 ms

Mi

0 V

DC

> 15 V

< 2 V

DC

DC

60 VDC (maksi-

mum)

100 VDC / 42 V
(maks.)

DC

Dijital çıkışlar

84

minimum

U

I

Shift

0

Devresi açılacak gerilim - 24 V

Anahtar devresi 0 A - 20 mA

karakteris­tik maksimum

DC

30 V

DC

minimum

I

SC

Kısa devre akımı (sürekli) - 30 mA -

karakteris­tik maksimum

TR

U

Maks

U

Invers

R

Open

R

on

U

On

C

output

dU /
dT

Yüksek gerilim koruması - - 60 VDC / 60

V

DC

yanlış kutba bağlanmış çıkış

- - 60 V

DC

gerilimi

açık çıkışta giriş direnci 100 kOhm - -

aktif çıkışta giriş direnci 8 Ohm 10 Ohm 12 Ohm

Giriş artık gerilimi - - 1 V

DC

Çıkış kapasitesi - 47 nF -

Anahtarlama işleminde ge­rilim değişikliği

- 0,5 VDC /
us

-

85

86

TR

87