Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [IT]

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Operating Instructions

Robacta TC 1000 Robacta TC 1000 ext.

Istruzioni per l'uso

42,0426,0141,IT 017-31012023

Indice

Norme di sicurezza 6

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza 6 In generale 6 Utilizzo conforme alla destinazione d'uso 7 Condizioni ambientali 7 Obblighi del gestore 7 Obblighi del personale 8 Punti particolarmente pericolosi 8 Protezione personale e di terzi 8 Pericoli derivanti dalla corrente di rete e di lavoro 9 Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi 10 Misure relative alla compatibilità elettromagnetica 10 Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto 11 Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale 11 Manutenzione e riparazione 12 Verifiche tecniche per la sicurezza 12 Smaltimento 12 Certificazione di sicurezza 13 Protezione dei dati 13 Diritti d'autore 13

In generale 15

In generale 17

Concezione dell'apparecchio 17 Settori d'impiego 18 Avvertenze riportate sull'apparecchio 18 Tipi di agenti di distacco e relativo utilizzo 20

Principio di funzionamento 21

Fornitura e opzioni 23

In generale 23 Fornitura Robacta TC 1000 23 Opzioni Robacta TC 1000 23 Fornitura Robacta TC 1000 ext. 23 Opzioni Robacta TC 1000 ext. 23

Trasporto 24

Mezzi di trasporto 24 Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio 24

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 25

Sicurezza 27

Pannello di controllo 28

In generale 28 Pannello di controllo 28

Robacta TC 1000 30

Attacchi e componenti meccanici Robacta TC 1000 30

Unità di base e gruppo pulente P. 32

Unità di base e gruppo pulente S. 35

Binding del connettore standard I/O (X1) per il comando del robot 37

In generale 37 Binding del connettore I/O standard (X1) 37

Installazione e messa in funzione 39

Sicurezza 41

Prima della messa in funzione 42

Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione 42 Collocazione dell'apparecchio 42 Direttive per l'alimentazione aria compressa 42 Collegamento alla rete 42

Avvitamento di Robacta TC 1000 alla base 44

Avvitamento di Robacta TC 1000 alla base unitamente al supporto di montaggio 44

Avvitamento alla base e collegamento tra loro di unità di base e gruppo pulente 45

Avvertenza per il montaggio 45 Avvitamento alla base e collegamento tra loro di unità di base e gruppo pulente P. 45 Avvitamento alla base e collegamento tra loro di unità di base e gruppo pulente S. 46

Installazione del tagliafilo 48

Installazione del tagliafilo su Robacta TC 1000 48 Montaggio del tagliafilo sul gruppo pulente S. 48 Montaggio del tagliafilo sul gruppo pulente P. 49 Diametro massimo del filo 49 Funzionamento del tagliafilo ad azionamento meccanico 49 Funzionamento del tagliafilo ad azionamento elettrico 50

Riempimento della vasca di immersione con l'agente di distacco 51

Installazione e messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco (solo Robacta TC

1000) Installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco su Robacta TC 1000 52 Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco 53

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco V 54

Robacta TC 1000: Installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco V 54 Gruppo pulente S.: installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco V 55 Gruppo pulente P.: installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco V 56 Riempimento del serbatoio dell'agente di distacco 'Robacta Reamer' 57 Collegare il serbatoio dell'agente di distacco 'Robacta Reamer' (10 litri) all'apparecchio di pulitura.

Installazione e messa in funzione del sensore di controllo del livello di riempimento 59

In generale 59 Elementi di comando e spie sul sensore 59 Quotatura dei fori dell'adattatore di montaggio 59 Montaggio del sensore di controllo del livello di riempimento 60 Esecuzione della taratura a vuoto 61 Esecuzione della taratura a pieno 61 Sblocco/blocco del sensore di controllo del livello di riempimento 62 Allacciamento elettrico 62

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura 63

In generale 63 Prerequisiti per la messa in funzione 63 Posizione di pulitura della torcia per saldatura utilizzando Robacta TC 1000 TwinCompact

Svolgimento del programma di pulitura 65

Panoramica dell'esecuzione del programma con vasca di immersione 65 Panoramica dell'esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco 65 Panoramica dell'esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco e vasca di immersione Raffreddamento della torcia per saldatura nella vasca di immersione - Descrizione dettagliata Pulitura della punta dell'ugello del gas - Descrizione dettagliata 66 Pulitura del supporto dell'ugello - Descrizione dettagliata 66 Nebulizzazione dell'agente di distacco - Descrizione dettagliata 67 Esecuzione del programma di pulitura con vasca di immersione 69 Esecuzione del programma di pulitura con nebulizzatore dell'agente di distacco 70

Diagnosi e risoluzione degli errori, manutenzione e smaltimento 71

Sicurezza 73

Diagnosi e risoluzione degli errori 75

Comportamento in caso di guasto di Robacta TC 1000 ext. 78

Comportamento in caso di guasto 78

Cura, manutenzione e smaltimento 79

Prima di ogni messa in funzione 79 Ogni giorno 79 Ogni settimana 79 Ogni 3 mesi 80 Ogni 6 mesi 80 Ogni 12 mesi 80 Pulire il filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di distacco. 80 Smaltimento 81

Dati tecnici 83

Dati tecnici 85

In generale 85 Robacta TC 1000/Robacta TC 1000 ext. (unità di base)/ Robacta TC 1000 Twin/Robacta TC 1000 Twin Compact Gruppo pulente S. / P. 85 Alimentazione del comando robot 86 Ingressi digitali 86 Uscite digitali 86

Norme di sicurezza

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza

AVVISO!

Indica un pericolo diretto e imminente che,

se non evitato, provoca il decesso o lesioni gravissime.

▶

PERICOLO!

Indica una situazione potenzialmente pericolosa che,

se non evitata, può provocare il decesso o lesioni gravissime.

▶

PRUDENZA!

Indica una situazione potenzialmente dannosa che,

se non evitata, può provocare lesioni lievi o di minore entità, nonché danni

▶

materiali.

AVVERTENZA!

Indica il pericolo che i risultati del lavoro siano pregiudicati e di possibili danni all'attrezzatura.

In generale L'apparecchio è realizzato conformemente agli standard correnti e alle normative

tecniche di sicurezza riconosciute. Tuttavia, il cattivo uso dell'apparecchio può causare pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Tutte le persone addette alla messa in funzione, all'utilizzo, alla manutenzione e alla riparazione dell'apparecchio devono

essere in possesso di apposita qualifica

disporre delle competenze necessarie in materia di saldatura automatizzata

e leggere integralmente e osservare scrupolosamente le presenti istruzioni per

l'uso, così come tutte le istruzioni dei componenti del sistema.

Conservare sempre le istruzioni per l'uso sul luogo d'impiego dell'apparecchio. Oltre alle istruzioni per l'uso, attenersi alle norme generali e ai regolamenti locali per la prevenzione degli incidenti e per la protezione dell'ambiente in vigore.

Per quanto concerne le avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio

assicurarsi che siano sempre leggibili

non danneggiarle

non rimuoverle

non coprirle, non incollarvi sopra alcunché, non sovrascriverle.

Per conoscere l'esatta posizione delle avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio, consultare il capitolo "In generale" nelle istruzioni per l'uso dell'apparecchio stesso. Prima di mettere in funzione l'apparecchio, eliminare tutti i guasti che potrebbero pregiudicare la sicurezza.

È in gioco la vostra sicurezza!

Utilizzo conforme alla destinazione d'uso

Condizioni ambientali

Utilizzare l'apparecchio esclusivamente per operazioni che rientrino nell'utilizzo conforme alla destinazione d'uso.

L'apparecchio è destinato esclusivamente all'esecuzione della pulitura elettromagnetica delle torce per saldatura Fronius. Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il quale l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni insorti in conseguenza di tale mancanza.

L'utilizzo conforme alla destinazione d'uso comprende anche

la lettura integrale e l'osservanza di tutte le avvertenze contenute nelle istru-

zioni per l'uso la lettura integrale e l'osservanza di tutte le avvertenze relative alla sicurezza

e ai pericoli l'osservanza delle attività di ispezione e manutenzione.

L'apparecchio è progettato per l'utilizzo nei settori dell'industria e dell'artigianato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivare dall'impiego in ambienti domestici.

Il produttore, inoltre, non si assume alcuna responsabilità per risultati di lavoro imperfetti o errati.

Utilizzare o stoccare l'apparecchio in ambienti diversi da quelli specificati non è una procedura conforme all'uso prescritto. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

Obblighi del gestore

Gamma di temperatura dell'aria ambiente:

durante l'utilizzo: da 0°C a +40°C (da 32 °F a 104 °F)

durante il trasporto e lo stoccaggio: da -25°C a +55°C (da -13 °F a 131 °F)

Umidità dell'aria relativa:

fino al 50% a 40°C (104 °F)

fino al 90% a 20 °C (68 °F)

Aria ambiente: priva di polvere, acidi, sostanze o gas corrosivi ecc.

Altitudine sul livello del mare: fino a 2000 m (6500 ft)

Il gestore è tenuto a far utilizzare l'apparecchio esclusivamente a persone che

siano a conoscenza delle norme fondamentali in materia di sicurezza sul la-

voro e di prevenzione degli incidenti e siano in grado di maneggiare l'apparecchio abbiano letto e compreso le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capi-

tolo "Norme di sicurezza", e abbiano sottoscritto una dichiarazione in cui si afferma di aver letto e compreso quanto sopra siano state addestrate per soddisfare i requisiti imposti per i risultati di lavo-

ro.

Occorre verificare regolarmente che il personale lavori in conformità con le norme di sicurezza.

Obblighi del personale

Prima di iniziare un lavoro, tutte le persone incaricate di lavorare con l'apparecchio sono tenute a

osservare le norme fondamentali in materia di sicurezza sul lavoro e di pre-

venzione degli incidenti leggere le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capitolo "Norme di si-

curezza", e sottoscrivere una dichiarazione in cui affermino di aver compreso e di impegnarsi ad osservare quanto detto.

Prima di lasciare la postazione di lavoro, assicurarsi che anche durante la propria assenza non possano verificarsi lesioni personali o danni materiali.

Punti particolarmente pericolosi

Non sostare nella zona di lavoro del robot.

Integrare sempre l'apparecchio in un sistema di sicurezza appositamente preposto all'interno di un'area messa in sicurezza.

Se all'interno dell'area si eseguono lavori di allestimento e di manutenzione, assicurarsi che

l'intero impianto sia disattivato per tutta la durata della permanenza in que-

st'area e che rimanga spento per evitare la messa in funzione accidentale, ad esem-

pio in seguito ad un errore di comando

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza del produttore del robot.

Le coperture e le parti laterali devono essere aperte/rimosse solo per il tempo strettamente necessario all'esecuzione dei lavori di manutenzione e riparazione.

Durante il funzionamento

accertarsi che tutte le coperture siano chiuse e tutte le parti laterali montate

correttamente. tenere tutte le coperture e le parti laterali chiuse.

Protezione personale e di terzi

I campi elettromagnetici possono avere effetti nocivi sulla salute che non sono ancora noti:

Effetti sullo stato di salute delle persone vicine, ad esempio portatori di pa-

cemaker, protesi metalliche e apparecchi acustici. Divieto generale per i portatori di pacemaker: i portatori di pacemaker devo-

no consultare il proprio medico prima di lavorare con l'apparecchio o di sostare nelle sue immediate vicinanze Divieto generale per i portatori di protesi metalliche: i portatori di protesi me-

talliche devono consultare il proprio medico prima di lavorare con l'apparecchio o di sostare nelle sue immediate vicinanze.

I campi magnetici prodotti dall'elevata intensità di corrente possono scaraventare fuori dall'apertura di pulitura parti ferromagnetiche, come ad esempio depositi di spruzzi. Per prevenire lesioni, indossare sempre occhiali protettivi dotati di protezione laterale e non guardare mai dentro l'apertura di pulitura con l'apparecchio acceso.

L’utilizzo dell'apparecchio comporta numerosi pericoli, ad esempio:

dispersione di scintille e pezzi di metallo caldi

lesioni agli occhi o alla pelle dovute all'irradiazione dell'arco voltaico

pericoli elettrici derivanti dalla corrente di rete e di saldatura

maggiore inquinamento acustico

fumi di saldatura e gas dannosi.

Per l’utilizzo dell’apparecchio, indossare appositi indumenti protettivi che presentino le seguenti caratteristiche:

non infiammabile

isolante e asciutto

che copra l'intero corpo, integro e in buono stato

casco protettivo

pantaloni privi di risvolti.

L'abbigliamento protettivo include, tra l'altro:

schermo protettivo dotato di filtri a norma per proteggere gli occhi e il volto

dai raggi UV, dal calore e dalla dispersione di scintille occhiali protettivi a norma, dotati di protezione laterale, indossati dietro lo

schermo protettivo calzature robuste e isolanti anche sul bagnato

guanti appositi per la protezione delle mani (isolanti dall'elettricità, protettivi

contro il calore). Per ridurre l'inquinamento acustico ed evitare eventuali lesioni, indossare una

protezione per l'udito.

Le persone, in particolare i bambini, devono essere allontanate durante l'utilizzo degli apparecchi e il processo di saldatura. Tuttavia, se sono presenti persone nelle vicinanze

istruirle su tutti i pericoli (pericolo di accecamento dovuto all'arco voltaico,

pericolo di lesioni dovuto alla dispersione di scintille, fumi di saldatura nocivi, disturbi da rumore, possibili pericoli derivanti dalla corrente di rete o saldatura, possibili pericoli derivanti dai campi elettromagnetici, possibili pericoli derivanti dal campo magnetico dell'apertura di pulitura, da componenti mossi meccanicamente, dalla miscela di aria compressa e agente di distacco fuoriuscente dall'apertura di pulitura, dalla dispersione di trucioli e simili, ecc.), mettere a disposizione mezzi protettivi adeguati oppure

predisporre pareti e tende protettive adeguate.

Pericoli derivanti dalla corrente di rete e di lavoro

Una scossa elettrica costituisce sempre un rischio per la vita e può risultare mortale.

Non toccare i componenti sotto tensione all'interno e all'esterno dell'apparecchio.

Tutti i cavi e i conduttori devono essere ben fissati, integri, isolati e sufficientemente dimensionati. Sostituire immediatamente collegamenti allentati, cavi e conduttori fusi, danneggiati o sottodimensionati.

Non avvolgere cavi o conduttori attorno al corpo o a parti del corpo.

Mettere in funzione l'apparecchio solo se regolarmente collegato sul lato di uscita.

Utilizzare l'apparecchio esclusivamente su una rete dotata di conduttore di terra e con una presa che disponga di un contatto per tale conduttore.

Costituisce un atto di grave negligenza utilizzare l'apparecchio su una rete priva di conduttore di terra. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni insorti in conseguenza di tale mancanza.

Far controllare regolarmente la funzionalità del conduttore di terra della linea di alimentazione della rete e dell'apparecchio da un elettricista qualificato.

Spegnere gli apparecchi non utilizzati.

Scollegare la spina di rete prima di eseguire interventi sull'apparecchio.

Apporre sull'apparecchio un cartello di segnalazione chiaramente leggibile e comprensibile recante il divieto di reinserire la spina di rete e di rimettere in funzione l'apparecchio.

Dopo l'apertura dell'apparecchio:

scaricare tutti i componenti che accumulano cariche elettriche

accertarsi che tutti i componenti dell'apparecchio siano privi di corrente.

In caso di lavori su componenti conduttori di tensione, chiedere l'assistenza di una seconda persona che possa spegnere tempestivamente l'interruttore principale.

Le viti del corpo esterno costituiscono un collegamento al conduttore di terra adatto alla messa a terra del corpo stesso. Esse non possono in nessun caso essere sostituite da altre viti senza un collegamento affidabile al conduttore di terra.

Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi

Misure relative alla compatibilità elettromagnetica

Gli apparecchi di Classe A:

Sono previsti solo per l'impiego negli ambienti industriali.

Possono causare, in altri ambienti, interferenze di alimentazione e dovute a

radiazioni.

Gli apparecchi di Classe B:

Soddisfano i requisiti concernenti le emissioni in ambienti domestici e indu-

striali. Ciò vale anche per gli ambienti domestici in cui l'approvvigionamento di energia ha luogo dalla rete pubblica di bassa tensione.

La classificazione di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi viene effettuata in conformità con le indicazioni riportate sulla targhetta o nei dati tecnici.

Attenzione al campo elettromagnetico! I campi elettromagnetici possono provocare danni alla salute non ancora noti.

Il gestore è responsabile di assicurare che non si verifichino interferenze elettromagnetiche sulle apparecchiature elettriche ed elettroniche. Nel caso in cui vengano accertate interferenze elettromagnetiche, il gestore è tenuto ad adottare le misure necessarie per eliminarle.

Verificare e valutare eventuali problemi, nonché l'immunità alle interferenze, delle apparecchiature presenti nell'ambiente circostante in conformità con le disposizioni nazionali e internazionali:

dispositivi di sicurezza

linee di rete, di trasmissione di segnali e dei dati

dispositivi per l'elaborazione dei dati e per le telecomunicazioni

apparecchiature per la misurazione e la calibratura

lo stato di salute delle persone vicine

Misure di supporto per evitare problemi di compatibilità elettromagnetica:

Alimentazione di rete

1. In caso di interferenze elettromagnetiche nonostante il collegamento al-

la rete sia a norma, adottare misure aggiuntive (ad esempio, l'utilizzo di filtri di rete adeguati).

Schermatura, se necessaria

2. Schermare le altre apparecchiature presenti nell'ambiente circostante

Schermare l'intero impianto di saldatura

Non portare con sé supporti dati magnetici o elettronici:

i campi magnetici derivanti dal funzionamento dell'apparecchio potrebbero danneggiare i supporti dati magnetici o elettronici. Non portare con sé orologi e oggetti di metallo. Gli orologi potrebbero dan-

neggiarsi a causa del funzionamento dell'apparecchio.

Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto

Il rovesciamento dell'apparecchio può costituire un pericolo mortale! Disporre l'apparecchio in modo sicuro su una base piana e solida

È consentita un'inclinazione massima di 10°.

Per i locali a rischio di incendio ed esplosione sono in vigore norme speciali.

Osservare le disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia.

Eseguire controlli e osservare le istruzioni interne all'azienda per assicurare sempre la salubrità e la pulizia dell'ambiente di lavoro.

Installare e utilizzare l'apparecchio unicamente in conformità alla classe di protezione indicata sulla targhetta.

Montare Robacta TC e il gruppo pulente ad una distanza di almeno 0,5 m (19,69 in.) da pareti, apparecchi adiacenti o altri oggetti.

Montare Robacta TC e il gruppo pulente ad una distanza minima di 1 m (40 in.) dal sistema EDP, dalle linee di controllo e dal processo di saldatura.

Installare Robacta TC e il gruppo pulente in modo che gli spruzzi di saldatura non possano raggiungere l'apparecchio di pulitura.

Prima di trasportare l'apparecchio, scaricare tutto l'agente di distacco.

Durante il trasporto dell'apparecchio, accertarsi che vengano rispettate le direttive nazionali e regionali vigenti, nonché le norme antinfortunistiche. Questo vale in particolar modo per le direttive concernenti i rischi durante il trasporto e la spedizione.

Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale

Dopo il trasporto e prima della messa in funzione, procedere assolutamente ad un'ispezione visiva dell'apparecchio per verificare che non abbia subito danni. Far riparare gli eventuali danni da personale qualificato dell'assistenza prima di mettere in funzione l'apparecchio.

Far funzionare l'apparecchio solo se tutti i dispositivi di sicurezza risultano perfettamente funzionanti. In caso contrario, vi è pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi,

danni all'apparecchio e ad altri beni materiali del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Prima della messa in funzione dell'apparecchio, far riparare i dispositivi di sicurezza non perfettamente funzionanti.

Mai disattivare o eludere i dispositivi di sicurezza.

Prima di mettere in funzione l'apparecchio, assicurarsi che non vi sia pericolo per nessuno.

Controllare l'apparecchio almeno una volta alla settimana per verificare l'assenza di danni visibili dall'esterno e la funzionalità dei dispositivi di sicurezza.

Utilizzare esclusivamente agenti di distacco originali adatti del produttore.

Maneggiando l'agente di distacco, osservare i dati riportati sulle schede dei

dati di sicurezza dei prodotti. Le schede dei dati di sicurezza degli agenti di distacco si ottengono presso il proprio centro di assistenza oppure tramite la home page del produttore. Non miscelare l'agente di distacco del produttore con altri agenti di distacco.

In caso di danni verificatisi utilizzando altri agenti di distacco, è esclusa ogni

responsabilità da parte del produttore e decadono tutti i diritti di garanzia. Smaltire gli agenti di distacco esausti nel rispetto delle disposizioni nazionali

e internazionali vigenti in materia.

Manutenzione e riparazione

Verifiche tecniche per la sicurezza

In condizioni d'uso normali, l'apparecchio necessita solo di piccole attenzioni per la cura e la manutenzione. È tuttavia indispensabile osservare alcuni punti per mantenere costante negli anni la funzionalità dell'apparecchio.

Prima di ogni messa in funzione controllare che la spina e il cavo di rete, i cavi

e i morsetti di carica non siano danneggiati. Se la superficie del corpo esterno dell'apparecchio è sporca, pulirla con un

panno morbido utilizzando unicamente detergenti privi di solventi.

Gli interventi di riparazione devono essere eseguiti esclusivamente da un'impresa specializzata autorizzata. Utilizzare esclusivamente pezzi di ricambio e soggetti a usura originali (anche per i componenti normalizzati). Nella progettazione e nella produzione dei pezzi non originali non è garantito il rispetto delle norme relative alle sollecitazioni e alla sicurezza.

Non modificare, aggiungere pezzi o adattare l'apparecchio senza l'autorizzazione del produttore.

Lo smaltimento va eseguito unicamente nel rispetto delle disposizioni nazionali e regionali vigenti.

Il produttore consiglia di far eseguire sull'apparecchio verifiche tecniche per la sicurezza con frequenza almeno annuale.

Si consiglia di far eseguire le verifiche tecniche per la sicurezza da un elettricista qualificato

dopo qualsiasi modifica

dopo l'aggiunta di pezzi o adattamenti

dopo interventi di riparazione, cura e manutenzione

almeno una volta l'anno.

Attenersi alle norme e alle disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia di verifiche tecniche per la sicurezza.

Informazioni più dettagliate sulle verifiche tecniche per la sicurezza e sulla calibratura sono disponibili presso il proprio centro di assistenza, che mette a disposizione dei richiedenti la documentazione necessaria.

Smaltimento I rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche devono essere raccolti sepa-

ratamente e riciclati in modo compatibile con l'ambiente conformemente alla Direttiva UE e alla legge nazionale applicabile. Le apparecchiature usate devono es-

sere restituite al distributore o tramite un sistema di raccolta e smaltimento locale autorizzato. Un corretto smaltimento della vecchia apparecchiatura favorisce il riciclaggio sostenibile delle risorse materiali. Ignorare questa indicazione può avere potenziali impatti sulla salute/ambiente.

Imballaggi

Raccolta differenziata. Controllare le norme del proprio Comune. Ridurre il volume del cartone.

Certificazione di sicurezza

Protezione dei dati

Diritti d'autore I diritti d'autore delle presenti istruzioni per l'uso sono di proprietà del produtto-

Gli apparecchi provvisti di marcatura CE soddisfano i requisiti fondamentali stabiliti dalla direttiva sulla bassa tensione e sulla compatibilità elettromagnetica (ad esempio le norme di prodotto pertinenti della serie di normative EN 60 974).

Fronius International GmbH dichiara che l'apparecchio è conforme alla Direttiva 2014/53/UE. Il testo completo della dichiarazione di conformità UE è disponibile sul sito Internet: http://www.fronius.com.

Gli apparecchi dotati di certificazione CSA sono conformi ai requisiti previsti dalle norme pertinenti per il Canada e gli Stati Uniti.

L'utente è responsabile dell'esecuzione del backup dei dati relativi alle modifiche apportate alle impostazioni di fabbrica. Il produttore non si assume alcuna responsabilità in caso di perdita delle impostazioni personali.

re.

Il testo e le illustrazioni corrispondono alla dotazione tecnica dell'apparecchio al momento della stampa. Con riserva di modifiche. L'acquirente non può vantare alcun diritto sulla base del contenuto delle presenti istruzioni per l'uso. Saremo grati per la segnalazione di eventuali errori e suggerimenti per migliorare le istruzioni per l'uso.

In generale

Concezione dell'apparecchio

Robacta TC è un apparecchio di pulitura indicato per torce per saldatura di praticamente qualsiasi forma. La costruzione compatta ne consente il montaggio negli spazi più ristretti (ad esempio nelle celle robot). L'apparecchio è pressoché esente da manutenzione in quanto non presenta pezzi soggetti a sollecitazione meccanica.

AVVERTENZA!

Nell'apparecchio di pulitura Robacta TC 1000 tutti i componenti sono alloggiati in un unico corpo esterno.

AVVERTENZA!

Robacta TC 1000 ext. (unità di base con gruppo pulente S.) Consigliato per la pulitura verticale della torcia per saldatura

Nell'apparecchio Robacta TC 1000 ext. i componenti sono suddivisi su due apparecchi:

unità di base Robacta TC 1000 ext.

▶

gruppo pulente S./gruppo pulente

▶

Robacta TC 1000 ext. (unità di base con gruppo pulente P.) Consigliato per la pulitura orizzontale della torcia per saldatura

Come opzione tutte le varianti sono disponibili anche in versione Twin e TwinCompact.

Settori d'impiego

Avvertenze riportate sull'apparecchio

L'apparecchio di pulitura serve per la pulitura di torce per saldatura in applicazioni automatizzate con acciaio. L'apparecchio di pulitura è concepito per essere utilizzato

nel settore automobilistico e relativo indotto

nella costruzione di apparecchiature

nella costruzione di impianti chimici

nell'industria meccanica

nella costruzione di veicoli su rotaia

nei cantieri navali

L'apparecchio è dotato di simboli di sicurezza e di una targhetta che non vanno rimossi né sovrascritti. I simboli forniscono avvertenze sul cattivo uso dell'apparecchio, da cui possono risultare gravi lesioni personali e danni materiali.

50-60 Hz

IP 21

230 V

I1 3 A

24 V

40 sec.

Ucontrol

tcycle

EN 50 178 / EN 61000-6-2/4

A-4600 Wels

www.fronius.com

Type:

Ser.No.:

Art.No.:

Robacta TC 1000

AVVISO! Pericolo di gravi lesioni dovuto a:

campo magnetico dell'apertura di pulitura

miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita

dall'apertura di pulitura dispersione di frammenti (trucioli ecc.)

componenti meccanici in movimento.

Durante i lavori di assistenza e manutenzione, togliere tensione e pressione all'apparecchio.

Utilizzare le funzioni descritte solo dopo aver letto integralmente e compreso i seguenti documenti:

le presenti istruzioni per l'uso

tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in par-

ticolare le norme di sicurezza.

Utilizzare solo in ambienti chiusi

Indossare una protezione per gli occhi

Vietato ai portatori di pacemaker. I portatori di pacemaker devono consultare il proprio medico prima di lavorare con l'apparecchio o di sostare nelle sue immediate vicinanze

Tipi di agenti di distacco e relativo utilizzo

AVVERTENZA!

Gli agenti di distacco non sono compresi nella fornitura.

Tipi di agente di distacco e relativo utilizzo:

Agenti di distacco "Robacta TC Cool +" per l'immersione della torcia per sal-

datura nella vasca di immersione Agente di distacco "Robacta Reamer" per la nebulizzazione della torcia per

saldatura dopo il processo di pulitura

Si consiglia di utilizzare la vasca di immersione per:

torce per saldatura raffreddate a gas

torce per saldatura raffreddate ad acqua nella classe di potenza superiore

(ugelli del gas molto caldi)

Si consiglia di nebulizzare la torcia per saldatura con l'agente di distacco "Robacta Reamer" per tutte le applicazioni.

Principio di funzionamento

Non appena Robacta TC è collegato alla rete, la Spia Tensione di rete (pagina

28) si accende. I condensatori, che immagazzinano l'energia per il processo

di pulitura, sono scarichi e nessuna uscita viene azionata.

AVVERTENZA!

Affinché il processo di carica dei condensatori possa iniziare, devono sussistere i seguenti presupposti:

Robacta TC 1000

▶

apparecchio collegato alla rete e al comando del robot

▶

segnale Quick Stop impostato.

▶

Robacta TC 1000 ext.

▶

unità di base collegata alla rete e al comando del robot

▶

pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente collegato

▶

all'unità di base segnale Quick Stop impostato.

▶

Prima di caricare i condensatori, viene eseguito un controllo della temperatu-

ra dell'apparecchio. Se quest'ultima rientra nella gamma di tolleranza, i condensatori vengono caricati. In caso di superamento della temperatura d'esercizio, l'Indicatore Surriscaldamento (pagina 28) si accende. In questo caso, il processo di carica dei condensatori avviene solo dopo che gli apparecchi si sono raffreddati alla temperatura d'esercizio consentita.

Al termine del processo di carica dei condensatori, sul comando del robot

appare il segnale Ready; l'Indicatore Pronto per la pulitura (pagina 28) si accende. A questo punto il processo di pulitura (processo di scaricamento) può essere avviato tramite il segnale Cleaning Start. A scopo di messa a punto il processo di pulitura si può attivare anche manualmente mediante il tasto Tasto Scarica (pagina 28).

Al termine del processo di pulitura l'esecuzione del programma ricomincia

con il controllo della temperatura dell'apparecchio. Se un processo di pulitura non si è svolto correttamente, viene emesso il segnale Error. Robacta TC ricomincia il processo di carica dei condensatori. In presenza del messaggio Ready , che conferma la disponibilità per lo scaricamento, è possibile avviare un secondo processo di pulitura.

Il riempimento automatico dal serbatoio dell'agente di distacco "Robacta TC

Cool/Robacta TC Cool MD" garantisce il livello di riempimento ottimale della vasca di immersione. Dopo lo svuotamento del serbatoio dell'agente di distacco "Robacta TC Cool/Robacta TC Cool MD", il livello di riempimento nella vasca di immersione scende. Il sensore livello di riempimento rileva l'abbassamento del livello ottimale e l'Indicatore Livello di riempimento (pagina

28) si accende. Contemporaneamente, sul comando del robot viene emesso

il segnale Fluid Level Control .

La funzione di pulitura di Robacta TC continua a essere disponibile anche

se l'Indicatore Livello di riempimento (pagina 28) è accesa.

AVVERTENZA!

Quick Stop

Ready

Cleaning Start

45 s

(1)

(2) (3) (4)

(7)(6)(5)

Se il comando del robot disattiva il segnale Quick Stop, durante l'esecuzione del programma, l'esecuzione del programma di Robacta TC viene immediatamente interrotta.

Per ragioni di sicurezza i condensatori vengono scaricati tramite la bobina pulente.

Diagramma di esecuzione del programma

(1) - (4) Intervallo di pulitura mini-mo (5) - (7) Intervallo di pulitura

Fornitura e opzioni

In generale Gli apparecchi di pulitura possono essere utilizzati con svariate opzioni. A secon-

da del settore d'impiego, è pertanto possibile ottimizzare varie fasi del processo di saldatura.

Fornitura Robacta TC 1000

Opzioni Robacta TC 1000

Fornitura Robacta TC 1000 ext.

Robacta TC 1000 con vasca di immersione e gruppo pulente integrato

Connettore I/O standard (X1) senza cavo

Tubo di collegamento dell'aria compressa

Opzioni Robacta TC 1000 disponibili

Supporto di montaggio (disponibile in varie altezze)

Tagliafilo

Kit di montaggio tagliafilo

Kit di installazione nebulizzatore agente di distacco/nebulizzatore agente di

distacco V Autotrasformatore per tensione di rete da 110 V e 400 V

Interfaccia robot

Unità di base (Robacta TC 1000 ext.)

Connettore I/O standard (X1) senza cavo

Tubo di collegamento dell'aria compressa

AVVERTENZA!

I gruppi pulenti S. e P. non sono compresi nella fornitura dell'unità di base, ma sono necessari per il funzionamento dell'apparecchio.

Opzioni Robacta TC 1000 ext.

Opzioni Robacta TC 1000 ext. disponibili

Gruppo pulente S.

Gruppo pulente P.

Supporto di montaggio (disponibile in varie altezze)

Autotrasformatore per tensione di rete da 110 V e 400 V

Interfaccia robot

Supporto di montaggio per gruppo pulente S. e gruppo pulente P.

Tagliafilo

Kit di installazione nebulizzatore agente di distacco/nebulizzatore agente di

distacco V

Trasporto

Mezzi di traspor-toPer il trasporto dell'apparecchio utilizzare i seguenti mezzi:

elevatore a forche, con l'apparecchio su pallet

carrello elevatore, con l'apparecchio su pallet

manuale

PERICOLO!

La caduta di apparecchi e oggetti

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

In caso di trasporto mediante elevatore a forche o carrello elevatore, assicu-

▶

rare l'apparecchio contro le cadute accidentali. Non invertire il senso di marcia, frenare o accelerare bruscamente.

▶

Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio

PRUDENZA!

Pericolo dovuto al trasporto improprio.

Possono verificarsi danni materiali.

Osservare le avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio dell'appa-

▶

recchio.

Elementi di comando, attacchi e

componenti meccanici

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito quando si utilizzano tutte le

funzioni descritte al capitolo "Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici"!

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

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Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [IT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual