Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [IT]

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Operating Instructions

Robacta TC 1000 Robacta TC 1000 ext.

Istruzioni per l'uso

42,0426,0141,IT 017-31012023

Indice

Norme di sicurezza 6

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza 6 In generale 6 Utilizzo conforme alla destinazione d'uso 7 Condizioni ambientali 7 Obblighi del gestore 7 Obblighi del personale 8 Punti particolarmente pericolosi 8 Protezione personale e di terzi 8 Pericoli derivanti dalla corrente di rete e di lavoro 9 Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi 10 Misure relative alla compatibilità elettromagnetica 10 Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto 11 Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale 11 Manutenzione e riparazione 12 Verifiche tecniche per la sicurezza 12 Smaltimento 12 Certificazione di sicurezza 13 Protezione dei dati 13 Diritti d'autore 13

In generale 15

In generale 17

Concezione dell'apparecchio 17 Settori d'impiego 18 Avvertenze riportate sull'apparecchio 18 Tipi di agenti di distacco e relativo utilizzo 20

Principio di funzionamento 21

Fornitura e opzioni 23

In generale 23 Fornitura Robacta TC 1000 23 Opzioni Robacta TC 1000 23 Fornitura Robacta TC 1000 ext. 23 Opzioni Robacta TC 1000 ext. 23

Trasporto 24

Mezzi di trasporto 24 Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio 24

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 25

Sicurezza 27

Pannello di controllo 28

In generale 28 Pannello di controllo 28

Robacta TC 1000 30

Attacchi e componenti meccanici Robacta TC 1000 30

Unità di base e gruppo pulente P. 32

Unità di base e gruppo pulente S. 35

Binding del connettore standard I/O (X1) per il comando del robot 37

In generale 37 Binding del connettore I/O standard (X1) 37

Installazione e messa in funzione 39

Sicurezza 41

Prima della messa in funzione 42

Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione 42 Collocazione dell'apparecchio 42 Direttive per l'alimentazione aria compressa 42 Collegamento alla rete 42

Avvitamento di Robacta TC 1000 alla base 44

Avvitamento di Robacta TC 1000 alla base unitamente al supporto di montaggio 44

Avvitamento alla base e collegamento tra loro di unità di base e gruppo pulente 45

Avvertenza per il montaggio 45 Avvitamento alla base e collegamento tra loro di unità di base e gruppo pulente P. 45 Avvitamento alla base e collegamento tra loro di unità di base e gruppo pulente S. 46

Installazione del tagliafilo 48

Installazione del tagliafilo su Robacta TC 1000 48 Montaggio del tagliafilo sul gruppo pulente S. 48 Montaggio del tagliafilo sul gruppo pulente P. 49 Diametro massimo del filo 49 Funzionamento del tagliafilo ad azionamento meccanico 49 Funzionamento del tagliafilo ad azionamento elettrico 50

Riempimento della vasca di immersione con l'agente di distacco 51

Installazione e messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco (solo Robacta TC

1000) Installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco su Robacta TC 1000 52 Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco 53

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco V 54

Robacta TC 1000: Installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco V 54 Gruppo pulente S.: installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco V 55 Gruppo pulente P.: installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco V 56 Riempimento del serbatoio dell'agente di distacco 'Robacta Reamer' 57 Collegare il serbatoio dell'agente di distacco 'Robacta Reamer' (10 litri) all'apparecchio di pulitura.

Installazione e messa in funzione del sensore di controllo del livello di riempimento 59

In generale 59 Elementi di comando e spie sul sensore 59 Quotatura dei fori dell'adattatore di montaggio 59 Montaggio del sensore di controllo del livello di riempimento 60 Esecuzione della taratura a vuoto 61 Esecuzione della taratura a pieno 61 Sblocco/blocco del sensore di controllo del livello di riempimento 62 Allacciamento elettrico 62

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura 63

In generale 63 Prerequisiti per la messa in funzione 63 Posizione di pulitura della torcia per saldatura utilizzando Robacta TC 1000 TwinCompact

Svolgimento del programma di pulitura 65

Panoramica dell'esecuzione del programma con vasca di immersione 65 Panoramica dell'esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco 65 Panoramica dell'esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco e vasca di immersione Raffreddamento della torcia per saldatura nella vasca di immersione - Descrizione dettagliata Pulitura della punta dell'ugello del gas - Descrizione dettagliata 66 Pulitura del supporto dell'ugello - Descrizione dettagliata 66 Nebulizzazione dell'agente di distacco - Descrizione dettagliata 67 Esecuzione del programma di pulitura con vasca di immersione 69 Esecuzione del programma di pulitura con nebulizzatore dell'agente di distacco 70

Diagnosi e risoluzione degli errori, manutenzione e smaltimento 71

Sicurezza 73

Diagnosi e risoluzione degli errori 75

Comportamento in caso di guasto di Robacta TC 1000 ext. 78

Comportamento in caso di guasto 78

Cura, manutenzione e smaltimento 79

Prima di ogni messa in funzione 79 Ogni giorno 79 Ogni settimana 79 Ogni 3 mesi 80 Ogni 6 mesi 80 Ogni 12 mesi 80 Pulire il filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di distacco. 80 Smaltimento 81

Dati tecnici 83

Dati tecnici 85

In generale 85 Robacta TC 1000/Robacta TC 1000 ext. (unità di base)/ Robacta TC 1000 Twin/Robacta TC 1000 Twin Compact Gruppo pulente S. / P. 85 Alimentazione del comando robot 86 Ingressi digitali 86 Uscite digitali 86

Norme di sicurezza

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza

AVVISO!

Indica un pericolo diretto e imminente che,

se non evitato, provoca il decesso o lesioni gravissime.

▶

PERICOLO!

Indica una situazione potenzialmente pericolosa che,

se non evitata, può provocare il decesso o lesioni gravissime.

▶

PRUDENZA!

Indica una situazione potenzialmente dannosa che,

se non evitata, può provocare lesioni lievi o di minore entità, nonché danni

▶

materiali.

AVVERTENZA!

Indica il pericolo che i risultati del lavoro siano pregiudicati e di possibili danni all'attrezzatura.

In generale L'apparecchio è realizzato conformemente agli standard correnti e alle normative

tecniche di sicurezza riconosciute. Tuttavia, il cattivo uso dell'apparecchio può causare pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Tutte le persone addette alla messa in funzione, all'utilizzo, alla manutenzione e alla riparazione dell'apparecchio devono

essere in possesso di apposita qualifica

disporre delle competenze necessarie in materia di saldatura automatizzata

e leggere integralmente e osservare scrupolosamente le presenti istruzioni per

l'uso, così come tutte le istruzioni dei componenti del sistema.

Conservare sempre le istruzioni per l'uso sul luogo d'impiego dell'apparecchio. Oltre alle istruzioni per l'uso, attenersi alle norme generali e ai regolamenti locali per la prevenzione degli incidenti e per la protezione dell'ambiente in vigore.

Per quanto concerne le avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio

assicurarsi che siano sempre leggibili

non danneggiarle

non rimuoverle

non coprirle, non incollarvi sopra alcunché, non sovrascriverle.

Per conoscere l'esatta posizione delle avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio, consultare il capitolo "In generale" nelle istruzioni per l'uso dell'apparecchio stesso. Prima di mettere in funzione l'apparecchio, eliminare tutti i guasti che potrebbero pregiudicare la sicurezza.

È in gioco la vostra sicurezza!

Utilizzo conforme alla destinazione d'uso

Condizioni ambientali

Utilizzare l'apparecchio esclusivamente per operazioni che rientrino nell'utilizzo conforme alla destinazione d'uso.

L'apparecchio è destinato esclusivamente all'esecuzione della pulitura elettromagnetica delle torce per saldatura Fronius. Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il quale l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni insorti in conseguenza di tale mancanza.

L'utilizzo conforme alla destinazione d'uso comprende anche

la lettura integrale e l'osservanza di tutte le avvertenze contenute nelle istru-

zioni per l'uso la lettura integrale e l'osservanza di tutte le avvertenze relative alla sicurezza

e ai pericoli l'osservanza delle attività di ispezione e manutenzione.

L'apparecchio è progettato per l'utilizzo nei settori dell'industria e dell'artigianato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivare dall'impiego in ambienti domestici.

Il produttore, inoltre, non si assume alcuna responsabilità per risultati di lavoro imperfetti o errati.

Utilizzare o stoccare l'apparecchio in ambienti diversi da quelli specificati non è una procedura conforme all'uso prescritto. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

Obblighi del gestore

Gamma di temperatura dell'aria ambiente:

durante l'utilizzo: da 0°C a +40°C (da 32 °F a 104 °F)

durante il trasporto e lo stoccaggio: da -25°C a +55°C (da -13 °F a 131 °F)

Umidità dell'aria relativa:

fino al 50% a 40°C (104 °F)

fino al 90% a 20 °C (68 °F)

Aria ambiente: priva di polvere, acidi, sostanze o gas corrosivi ecc.

Altitudine sul livello del mare: fino a 2000 m (6500 ft)

Il gestore è tenuto a far utilizzare l'apparecchio esclusivamente a persone che

siano a conoscenza delle norme fondamentali in materia di sicurezza sul la-

voro e di prevenzione degli incidenti e siano in grado di maneggiare l'apparecchio abbiano letto e compreso le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capi-

tolo "Norme di sicurezza", e abbiano sottoscritto una dichiarazione in cui si afferma di aver letto e compreso quanto sopra siano state addestrate per soddisfare i requisiti imposti per i risultati di lavo-

ro.

Occorre verificare regolarmente che il personale lavori in conformità con le norme di sicurezza.

Obblighi del personale

Prima di iniziare un lavoro, tutte le persone incaricate di lavorare con l'apparecchio sono tenute a

osservare le norme fondamentali in materia di sicurezza sul lavoro e di pre-

venzione degli incidenti leggere le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capitolo "Norme di si-

curezza", e sottoscrivere una dichiarazione in cui affermino di aver compreso e di impegnarsi ad osservare quanto detto.

Prima di lasciare la postazione di lavoro, assicurarsi che anche durante la propria assenza non possano verificarsi lesioni personali o danni materiali.

Punti particolarmente pericolosi

Non sostare nella zona di lavoro del robot.

Integrare sempre l'apparecchio in un sistema di sicurezza appositamente preposto all'interno di un'area messa in sicurezza.

Se all'interno dell'area si eseguono lavori di allestimento e di manutenzione, assicurarsi che

l'intero impianto sia disattivato per tutta la durata della permanenza in que-

st'area e che rimanga spento per evitare la messa in funzione accidentale, ad esem-

pio in seguito ad un errore di comando

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza del produttore del robot.

Le coperture e le parti laterali devono essere aperte/rimosse solo per il tempo strettamente necessario all'esecuzione dei lavori di manutenzione e riparazione.

Durante il funzionamento

accertarsi che tutte le coperture siano chiuse e tutte le parti laterali montate

correttamente. tenere tutte le coperture e le parti laterali chiuse.

Protezione personale e di terzi

I campi elettromagnetici possono avere effetti nocivi sulla salute che non sono ancora noti:

Effetti sullo stato di salute delle persone vicine, ad esempio portatori di pa-

cemaker, protesi metalliche e apparecchi acustici. Divieto generale per i portatori di pacemaker: i portatori di pacemaker devo-

no consultare il proprio medico prima di lavorare con l'apparecchio o di sostare nelle sue immediate vicinanze Divieto generale per i portatori di protesi metalliche: i portatori di protesi me-

talliche devono consultare il proprio medico prima di lavorare con l'apparecchio o di sostare nelle sue immediate vicinanze.

I campi magnetici prodotti dall'elevata intensità di corrente possono scaraventare fuori dall'apertura di pulitura parti ferromagnetiche, come ad esempio depositi di spruzzi. Per prevenire lesioni, indossare sempre occhiali protettivi dotati di protezione laterale e non guardare mai dentro l'apertura di pulitura con l'apparecchio acceso.

L’utilizzo dell'apparecchio comporta numerosi pericoli, ad esempio:

dispersione di scintille e pezzi di metallo caldi

lesioni agli occhi o alla pelle dovute all'irradiazione dell'arco voltaico

pericoli elettrici derivanti dalla corrente di rete e di saldatura

maggiore inquinamento acustico

fumi di saldatura e gas dannosi.

Per l’utilizzo dell’apparecchio, indossare appositi indumenti protettivi che presentino le seguenti caratteristiche:

non infiammabile

isolante e asciutto

che copra l'intero corpo, integro e in buono stato

casco protettivo

pantaloni privi di risvolti.

L'abbigliamento protettivo include, tra l'altro:

schermo protettivo dotato di filtri a norma per proteggere gli occhi e il volto

dai raggi UV, dal calore e dalla dispersione di scintille occhiali protettivi a norma, dotati di protezione laterale, indossati dietro lo

schermo protettivo calzature robuste e isolanti anche sul bagnato

guanti appositi per la protezione delle mani (isolanti dall'elettricità, protettivi

contro il calore). Per ridurre l'inquinamento acustico ed evitare eventuali lesioni, indossare una

protezione per l'udito.

Le persone, in particolare i bambini, devono essere allontanate durante l'utilizzo degli apparecchi e il processo di saldatura. Tuttavia, se sono presenti persone nelle vicinanze

istruirle su tutti i pericoli (pericolo di accecamento dovuto all'arco voltaico,

pericolo di lesioni dovuto alla dispersione di scintille, fumi di saldatura nocivi, disturbi da rumore, possibili pericoli derivanti dalla corrente di rete o saldatura, possibili pericoli derivanti dai campi elettromagnetici, possibili pericoli derivanti dal campo magnetico dell'apertura di pulitura, da componenti mossi meccanicamente, dalla miscela di aria compressa e agente di distacco fuoriuscente dall'apertura di pulitura, dalla dispersione di trucioli e simili, ecc.), mettere a disposizione mezzi protettivi adeguati oppure

predisporre pareti e tende protettive adeguate.

Pericoli derivanti dalla corrente di rete e di lavoro

Una scossa elettrica costituisce sempre un rischio per la vita e può risultare mortale.

Non toccare i componenti sotto tensione all'interno e all'esterno dell'apparecchio.

Tutti i cavi e i conduttori devono essere ben fissati, integri, isolati e sufficientemente dimensionati. Sostituire immediatamente collegamenti allentati, cavi e conduttori fusi, danneggiati o sottodimensionati.

Non avvolgere cavi o conduttori attorno al corpo o a parti del corpo.

Mettere in funzione l'apparecchio solo se regolarmente collegato sul lato di uscita.

Utilizzare l'apparecchio esclusivamente su una rete dotata di conduttore di terra e con una presa che disponga di un contatto per tale conduttore.

Costituisce un atto di grave negligenza utilizzare l'apparecchio su una rete priva di conduttore di terra. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni insorti in conseguenza di tale mancanza.

Far controllare regolarmente la funzionalità del conduttore di terra della linea di alimentazione della rete e dell'apparecchio da un elettricista qualificato.

Spegnere gli apparecchi non utilizzati.

Scollegare la spina di rete prima di eseguire interventi sull'apparecchio.

Apporre sull'apparecchio un cartello di segnalazione chiaramente leggibile e comprensibile recante il divieto di reinserire la spina di rete e di rimettere in funzione l'apparecchio.

Dopo l'apertura dell'apparecchio:

scaricare tutti i componenti che accumulano cariche elettriche

accertarsi che tutti i componenti dell'apparecchio siano privi di corrente.

In caso di lavori su componenti conduttori di tensione, chiedere l'assistenza di una seconda persona che possa spegnere tempestivamente l'interruttore principale.

Le viti del corpo esterno costituiscono un collegamento al conduttore di terra adatto alla messa a terra del corpo stesso. Esse non possono in nessun caso essere sostituite da altre viti senza un collegamento affidabile al conduttore di terra.

Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi

Misure relative alla compatibilità elettromagnetica

Gli apparecchi di Classe A:

Sono previsti solo per l'impiego negli ambienti industriali.

Possono causare, in altri ambienti, interferenze di alimentazione e dovute a

radiazioni.

Gli apparecchi di Classe B:

Soddisfano i requisiti concernenti le emissioni in ambienti domestici e indu-

striali. Ciò vale anche per gli ambienti domestici in cui l'approvvigionamento di energia ha luogo dalla rete pubblica di bassa tensione.

La classificazione di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi viene effettuata in conformità con le indicazioni riportate sulla targhetta o nei dati tecnici.

Attenzione al campo elettromagnetico! I campi elettromagnetici possono provocare danni alla salute non ancora noti.

Il gestore è responsabile di assicurare che non si verifichino interferenze elettromagnetiche sulle apparecchiature elettriche ed elettroniche. Nel caso in cui vengano accertate interferenze elettromagnetiche, il gestore è tenuto ad adottare le misure necessarie per eliminarle.

Verificare e valutare eventuali problemi, nonché l'immunità alle interferenze, delle apparecchiature presenti nell'ambiente circostante in conformità con le disposizioni nazionali e internazionali:

dispositivi di sicurezza

linee di rete, di trasmissione di segnali e dei dati

dispositivi per l'elaborazione dei dati e per le telecomunicazioni

apparecchiature per la misurazione e la calibratura

lo stato di salute delle persone vicine

Misure di supporto per evitare problemi di compatibilità elettromagnetica:

Alimentazione di rete

1. In caso di interferenze elettromagnetiche nonostante il collegamento al-

la rete sia a norma, adottare misure aggiuntive (ad esempio, l'utilizzo di filtri di rete adeguati).

Schermatura, se necessaria

2. Schermare le altre apparecchiature presenti nell'ambiente circostante

Schermare l'intero impianto di saldatura

Non portare con sé supporti dati magnetici o elettronici:

i campi magnetici derivanti dal funzionamento dell'apparecchio potrebbero danneggiare i supporti dati magnetici o elettronici. Non portare con sé orologi e oggetti di metallo. Gli orologi potrebbero dan-

neggiarsi a causa del funzionamento dell'apparecchio.

Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto

Il rovesciamento dell'apparecchio può costituire un pericolo mortale! Disporre l'apparecchio in modo sicuro su una base piana e solida

È consentita un'inclinazione massima di 10°.

Per i locali a rischio di incendio ed esplosione sono in vigore norme speciali.

Osservare le disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia.

Eseguire controlli e osservare le istruzioni interne all'azienda per assicurare sempre la salubrità e la pulizia dell'ambiente di lavoro.

Installare e utilizzare l'apparecchio unicamente in conformità alla classe di protezione indicata sulla targhetta.

Montare Robacta TC e il gruppo pulente ad una distanza di almeno 0,5 m (19,69 in.) da pareti, apparecchi adiacenti o altri oggetti.

Montare Robacta TC e il gruppo pulente ad una distanza minima di 1 m (40 in.) dal sistema EDP, dalle linee di controllo e dal processo di saldatura.

Installare Robacta TC e il gruppo pulente in modo che gli spruzzi di saldatura non possano raggiungere l'apparecchio di pulitura.

Prima di trasportare l'apparecchio, scaricare tutto l'agente di distacco.

Durante il trasporto dell'apparecchio, accertarsi che vengano rispettate le direttive nazionali e regionali vigenti, nonché le norme antinfortunistiche. Questo vale in particolar modo per le direttive concernenti i rischi durante il trasporto e la spedizione.

Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale

Dopo il trasporto e prima della messa in funzione, procedere assolutamente ad un'ispezione visiva dell'apparecchio per verificare che non abbia subito danni. Far riparare gli eventuali danni da personale qualificato dell'assistenza prima di mettere in funzione l'apparecchio.

Far funzionare l'apparecchio solo se tutti i dispositivi di sicurezza risultano perfettamente funzionanti. In caso contrario, vi è pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi,

danni all'apparecchio e ad altri beni materiali del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Prima della messa in funzione dell'apparecchio, far riparare i dispositivi di sicurezza non perfettamente funzionanti.

Mai disattivare o eludere i dispositivi di sicurezza.

Prima di mettere in funzione l'apparecchio, assicurarsi che non vi sia pericolo per nessuno.

Controllare l'apparecchio almeno una volta alla settimana per verificare l'assenza di danni visibili dall'esterno e la funzionalità dei dispositivi di sicurezza.

Utilizzare esclusivamente agenti di distacco originali adatti del produttore.

Maneggiando l'agente di distacco, osservare i dati riportati sulle schede dei

dati di sicurezza dei prodotti. Le schede dei dati di sicurezza degli agenti di distacco si ottengono presso il proprio centro di assistenza oppure tramite la home page del produttore. Non miscelare l'agente di distacco del produttore con altri agenti di distacco.

In caso di danni verificatisi utilizzando altri agenti di distacco, è esclusa ogni

responsabilità da parte del produttore e decadono tutti i diritti di garanzia. Smaltire gli agenti di distacco esausti nel rispetto delle disposizioni nazionali

e internazionali vigenti in materia.

Manutenzione e riparazione

Verifiche tecniche per la sicurezza

In condizioni d'uso normali, l'apparecchio necessita solo di piccole attenzioni per la cura e la manutenzione. È tuttavia indispensabile osservare alcuni punti per mantenere costante negli anni la funzionalità dell'apparecchio.

Prima di ogni messa in funzione controllare che la spina e il cavo di rete, i cavi

e i morsetti di carica non siano danneggiati. Se la superficie del corpo esterno dell'apparecchio è sporca, pulirla con un

panno morbido utilizzando unicamente detergenti privi di solventi.

Gli interventi di riparazione devono essere eseguiti esclusivamente da un'impresa specializzata autorizzata. Utilizzare esclusivamente pezzi di ricambio e soggetti a usura originali (anche per i componenti normalizzati). Nella progettazione e nella produzione dei pezzi non originali non è garantito il rispetto delle norme relative alle sollecitazioni e alla sicurezza.

Non modificare, aggiungere pezzi o adattare l'apparecchio senza l'autorizzazione del produttore.

Lo smaltimento va eseguito unicamente nel rispetto delle disposizioni nazionali e regionali vigenti.

Il produttore consiglia di far eseguire sull'apparecchio verifiche tecniche per la sicurezza con frequenza almeno annuale.

Si consiglia di far eseguire le verifiche tecniche per la sicurezza da un elettricista qualificato

dopo qualsiasi modifica

dopo l'aggiunta di pezzi o adattamenti

dopo interventi di riparazione, cura e manutenzione

almeno una volta l'anno.

Attenersi alle norme e alle disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia di verifiche tecniche per la sicurezza.

Informazioni più dettagliate sulle verifiche tecniche per la sicurezza e sulla calibratura sono disponibili presso il proprio centro di assistenza, che mette a disposizione dei richiedenti la documentazione necessaria.

Smaltimento I rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche devono essere raccolti sepa-

ratamente e riciclati in modo compatibile con l'ambiente conformemente alla Direttiva UE e alla legge nazionale applicabile. Le apparecchiature usate devono es-

sere restituite al distributore o tramite un sistema di raccolta e smaltimento locale autorizzato. Un corretto smaltimento della vecchia apparecchiatura favorisce il riciclaggio sostenibile delle risorse materiali. Ignorare questa indicazione può avere potenziali impatti sulla salute/ambiente.

Imballaggi

Raccolta differenziata. Controllare le norme del proprio Comune. Ridurre il volume del cartone.

Certificazione di sicurezza

Protezione dei dati

Diritti d'autore I diritti d'autore delle presenti istruzioni per l'uso sono di proprietà del produtto-

Gli apparecchi provvisti di marcatura CE soddisfano i requisiti fondamentali stabiliti dalla direttiva sulla bassa tensione e sulla compatibilità elettromagnetica (ad esempio le norme di prodotto pertinenti della serie di normative EN 60 974).

Fronius International GmbH dichiara che l'apparecchio è conforme alla Direttiva 2014/53/UE. Il testo completo della dichiarazione di conformità UE è disponibile sul sito Internet: http://www.fronius.com.

Gli apparecchi dotati di certificazione CSA sono conformi ai requisiti previsti dalle norme pertinenti per il Canada e gli Stati Uniti.

L'utente è responsabile dell'esecuzione del backup dei dati relativi alle modifiche apportate alle impostazioni di fabbrica. Il produttore non si assume alcuna responsabilità in caso di perdita delle impostazioni personali.

re.

Il testo e le illustrazioni corrispondono alla dotazione tecnica dell'apparecchio al momento della stampa. Con riserva di modifiche. L'acquirente non può vantare alcun diritto sulla base del contenuto delle presenti istruzioni per l'uso. Saremo grati per la segnalazione di eventuali errori e suggerimenti per migliorare le istruzioni per l'uso.

In generale

Concezione dell'apparecchio

Robacta TC è un apparecchio di pulitura indicato per torce per saldatura di praticamente qualsiasi forma. La costruzione compatta ne consente il montaggio negli spazi più ristretti (ad esempio nelle celle robot). L'apparecchio è pressoché esente da manutenzione in quanto non presenta pezzi soggetti a sollecitazione meccanica.

AVVERTENZA!

Nell'apparecchio di pulitura Robacta TC 1000 tutti i componenti sono alloggiati in un unico corpo esterno.

AVVERTENZA!

Robacta TC 1000 ext. (unità di base con gruppo pulente S.) Consigliato per la pulitura verticale della torcia per saldatura

Nell'apparecchio Robacta TC 1000 ext. i componenti sono suddivisi su due apparecchi:

unità di base Robacta TC 1000 ext.

▶

gruppo pulente S./gruppo pulente

▶

Robacta TC 1000 ext. (unità di base con gruppo pulente P.) Consigliato per la pulitura orizzontale della torcia per saldatura

Come opzione tutte le varianti sono disponibili anche in versione Twin e TwinCompact.

Settori d'impiego

Avvertenze riportate sull'apparecchio

L'apparecchio di pulitura serve per la pulitura di torce per saldatura in applicazioni automatizzate con acciaio. L'apparecchio di pulitura è concepito per essere utilizzato

nel settore automobilistico e relativo indotto

nella costruzione di apparecchiature

nella costruzione di impianti chimici

nell'industria meccanica

nella costruzione di veicoli su rotaia

nei cantieri navali

L'apparecchio è dotato di simboli di sicurezza e di una targhetta che non vanno rimossi né sovrascritti. I simboli forniscono avvertenze sul cattivo uso dell'apparecchio, da cui possono risultare gravi lesioni personali e danni materiali.

50-60 Hz

IP 21

230 V

I1 3 A

24 V

40 sec.

Ucontrol

tcycle

EN 50 178 / EN 61000-6-2/4

A-4600 Wels

www.fronius.com

Type:

Ser.No.:

Art.No.:

Robacta TC 1000

AVVISO! Pericolo di gravi lesioni dovuto a:

campo magnetico dell'apertura di pulitura

miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita

dall'apertura di pulitura dispersione di frammenti (trucioli ecc.)

componenti meccanici in movimento.

Durante i lavori di assistenza e manutenzione, togliere tensione e pressione all'apparecchio.

Utilizzare le funzioni descritte solo dopo aver letto integralmente e compreso i seguenti documenti:

le presenti istruzioni per l'uso

tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in par-

ticolare le norme di sicurezza.

Utilizzare solo in ambienti chiusi

Indossare una protezione per gli occhi

Vietato ai portatori di pacemaker. I portatori di pacemaker devono consultare il proprio medico prima di lavorare con l'apparecchio o di sostare nelle sue immediate vicinanze

Tipi di agenti di distacco e relativo utilizzo

AVVERTENZA!

Gli agenti di distacco non sono compresi nella fornitura.

Tipi di agente di distacco e relativo utilizzo:

Agenti di distacco "Robacta TC Cool +" per l'immersione della torcia per sal-

datura nella vasca di immersione Agente di distacco "Robacta Reamer" per la nebulizzazione della torcia per

saldatura dopo il processo di pulitura

Si consiglia di utilizzare la vasca di immersione per:

torce per saldatura raffreddate a gas

torce per saldatura raffreddate ad acqua nella classe di potenza superiore

(ugelli del gas molto caldi)

Si consiglia di nebulizzare la torcia per saldatura con l'agente di distacco "Robacta Reamer" per tutte le applicazioni.

Principio di funzionamento

Non appena Robacta TC è collegato alla rete, la Spia Tensione di rete (pagina

28) si accende. I condensatori, che immagazzinano l'energia per il processo

di pulitura, sono scarichi e nessuna uscita viene azionata.

AVVERTENZA!

Affinché il processo di carica dei condensatori possa iniziare, devono sussistere i seguenti presupposti:

Robacta TC 1000

▶

apparecchio collegato alla rete e al comando del robot

▶

segnale Quick Stop impostato.

▶

Robacta TC 1000 ext.

▶

unità di base collegata alla rete e al comando del robot

▶

pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente collegato

▶

all'unità di base segnale Quick Stop impostato.

▶

Prima di caricare i condensatori, viene eseguito un controllo della temperatu-

ra dell'apparecchio. Se quest'ultima rientra nella gamma di tolleranza, i condensatori vengono caricati. In caso di superamento della temperatura d'esercizio, l'Indicatore Surriscaldamento (pagina 28) si accende. In questo caso, il processo di carica dei condensatori avviene solo dopo che gli apparecchi si sono raffreddati alla temperatura d'esercizio consentita.

Al termine del processo di carica dei condensatori, sul comando del robot

appare il segnale Ready; l'Indicatore Pronto per la pulitura (pagina 28) si accende. A questo punto il processo di pulitura (processo di scaricamento) può essere avviato tramite il segnale Cleaning Start. A scopo di messa a punto il processo di pulitura si può attivare anche manualmente mediante il tasto Tasto Scarica (pagina 28).

Al termine del processo di pulitura l'esecuzione del programma ricomincia

con il controllo della temperatura dell'apparecchio. Se un processo di pulitura non si è svolto correttamente, viene emesso il segnale Error. Robacta TC ricomincia il processo di carica dei condensatori. In presenza del messaggio Ready , che conferma la disponibilità per lo scaricamento, è possibile avviare un secondo processo di pulitura.

Il riempimento automatico dal serbatoio dell'agente di distacco "Robacta TC

Cool/Robacta TC Cool MD" garantisce il livello di riempimento ottimale della vasca di immersione. Dopo lo svuotamento del serbatoio dell'agente di distacco "Robacta TC Cool/Robacta TC Cool MD", il livello di riempimento nella vasca di immersione scende. Il sensore livello di riempimento rileva l'abbassamento del livello ottimale e l'Indicatore Livello di riempimento (pagina

28) si accende. Contemporaneamente, sul comando del robot viene emesso

il segnale Fluid Level Control .

La funzione di pulitura di Robacta TC continua a essere disponibile anche

se l'Indicatore Livello di riempimento (pagina 28) è accesa.

AVVERTENZA!

Quick Stop

Ready

Cleaning Start

45 s

(1)

(2) (3) (4)

(7)(6)(5)

Se il comando del robot disattiva il segnale Quick Stop, durante l'esecuzione del programma, l'esecuzione del programma di Robacta TC viene immediatamente interrotta.

Per ragioni di sicurezza i condensatori vengono scaricati tramite la bobina pulente.

Diagramma di esecuzione del programma

(1) - (4) Intervallo di pulitura mini-mo (5) - (7) Intervallo di pulitura

Fornitura e opzioni

In generale Gli apparecchi di pulitura possono essere utilizzati con svariate opzioni. A secon-

da del settore d'impiego, è pertanto possibile ottimizzare varie fasi del processo di saldatura.

Fornitura Robacta TC 1000

Opzioni Robacta TC 1000

Fornitura Robacta TC 1000 ext.

Robacta TC 1000 con vasca di immersione e gruppo pulente integrato

Connettore I/O standard (X1) senza cavo

Tubo di collegamento dell'aria compressa

Opzioni Robacta TC 1000 disponibili

Supporto di montaggio (disponibile in varie altezze)

Tagliafilo

Kit di montaggio tagliafilo

Kit di installazione nebulizzatore agente di distacco/nebulizzatore agente di

distacco V Autotrasformatore per tensione di rete da 110 V e 400 V

Interfaccia robot

Unità di base (Robacta TC 1000 ext.)

Connettore I/O standard (X1) senza cavo

Tubo di collegamento dell'aria compressa

AVVERTENZA!

I gruppi pulenti S. e P. non sono compresi nella fornitura dell'unità di base, ma sono necessari per il funzionamento dell'apparecchio.

Opzioni Robacta TC 1000 ext.

Opzioni Robacta TC 1000 ext. disponibili

Gruppo pulente S.

Gruppo pulente P.

Supporto di montaggio (disponibile in varie altezze)

Autotrasformatore per tensione di rete da 110 V e 400 V

Interfaccia robot

Supporto di montaggio per gruppo pulente S. e gruppo pulente P.

Tagliafilo

Kit di installazione nebulizzatore agente di distacco/nebulizzatore agente di

distacco V

Trasporto

Mezzi di traspor-toPer il trasporto dell'apparecchio utilizzare i seguenti mezzi:

elevatore a forche, con l'apparecchio su pallet

carrello elevatore, con l'apparecchio su pallet

manuale

PERICOLO!

La caduta di apparecchi e oggetti

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

In caso di trasporto mediante elevatore a forche o carrello elevatore, assicu-

▶

rare l'apparecchio contro le cadute accidentali. Non invertire il senso di marcia, frenare o accelerare bruscamente.

▶

Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio

PRUDENZA!

Pericolo dovuto al trasporto improprio.

Possono verificarsi danni materiali.

Osservare le avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio dell'appa-

▶

recchio.

Elementi di comando, attacchi e

componenti meccanici

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito quando si utilizzano tutte le

funzioni descritte al capitolo "Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici"!

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

Pannello di controllo

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

In generale Tutte le funzioni dell'apparecchio di pulitura sono attivate dal comando del ro-

bot. Per la messa a punto del funzionamento, è possibile attivare manualmente il processo di pulitura sul pannello di controllo.

AVVERTENZA!

Le singole figure possono discostarsi leggermente dall'aspetto esteriore dell'apparecchio in uso.

Il funzionamento degli elementi di comando e degli attacchi è tuttavia identico.

Pannello di controllo

(1) Spia Tensione di rete

si accende se l'apparecchio è alimentato con tensione di rete.

AVVERTENZA!

Se i condensatori all'interno dell'apparecchio sono carichi, questi di norma si scaricano automaticamente non appena l'apparecchio viene scollegato dalla rete. Lo scaricamento dura normalmente ca. 1 secondo.

In caso di guasto, se possibile, i condensatori non vengono scaricati. In questo caso è essenziale seguire le istruzioni riportate al paragrafo Comportamento in ca-

so di guasto a pagina 78.

(2) Indicatore Surriscaldamento

si accende se l'apparecchio si è riscaldato troppo.

AVVERTENZA!

Dopo l'accensione di questo indicatore è ancora possibile eseguire un processo di pulitura. Solo dopo essersi raffreddato alla temperatura di esercizio, l'apparecchio si carica per il processo di pulitura successivo.

(3) Indicatore Livello di riempimento

si accende

quando il livello di riempimento della vasca di immersione scende al di

sotto del livello minimo quando la vasca di immersione non viene utilizzata e pertanto al suo

interno non è presente alcun agente di distacco.

AVVERTENZA!

Se si utilizza la vasca di immersione, rabboccare immediatamente l'agente di distacco non appena l'indicatore Livello di riempimento si accende.

AVVERTENZA!

La funzione di pulitura dell'apparecchio continua a essere disponibile anche quando l'indicatore Livello di riempimento si accende.

(4) Tasto Scarica

per l'attivazione manuale del processo di pulitura a scopo di messa a punto.

AVVERTENZA!

Affinché sia possibile attivare manualmente il processo di pulitura è indispensabile che il segnale Quick Stop sia impostato e pertanto i condensatori siano carichi.

(5) Indicatore Pronto per la pulitura

si accende quando l'apparecchio è pronto per eseguire la pulitura.

PERICOLO!

Una scossa elettrica può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Non appena l'indicatore Pronto per la pulitura (5) si accende, non scollegare più il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento dall'unità di base.

Prima di scollegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento:

▶

scollegare l'alimentazione di tensione dell'unità di base

▶

scollegare l'alimentazione aria compressa dell'unità di base.

▶

Robacta TC 1000

(2) (3)

(4)

(5)

(1)

(8)

(7)

(6)

(10)

(9)

(11)

(12)

(7)

(13)

Attacchi e componenti meccanici Robacta TC 1000

Lato anteriore dell'apparecchio

(1) Sensore livello di riempimento

monitora il livello di riempimento dell'agente di distacco all'interno della vasca di immersione.

(2) Copertura cieca

(3) Presa attacco I/O standard (X1)

(4) Cavo di rete con supporto antistrappo

(5) Recipiente di raccolta per i residui di saldatura (nel supporto di montag-

gio opzionale)

(6) Apertura di pulitura con all'interno ugelli di spruzzo dell'agente di distac-

co e guarnizione per le spazzole

per pulire l'ugello del gas e l'interno della torcia per saldatura per umettare l'ugello del gas e l'interno della torcia per saldatura con l'agente di distacco.

AVVERTENZA!

Per evitare una eccessiva contaminazione dell'apparecchio, azionarlo solo con la guarnizione per le spazzole!

Lato posteriore dell'apparecchio

(7) Cavità per il supporto del tagliafilo

per agganciare il supporto del tagliafilo all'apparecchio di pulitura.

(8) Tubo di scarico

per lo svuotamento della vasca di immersione.

(9) Attacco aria compressa

per l'alimentazione di aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

(10) Attacco nebulizzatore agente di distacco

per l'allacciamento al nebulizzatore dell'agente di distacco; per l'alimentazione di aria compressa del nebulizzatore dell'agente di distacco.

(11) Attacco spruzzatore

per l'allacciamento al nebulizzatore dell'agente di distacco; per la nebulizzazione di aria compressa/miscela di agente di distacco nell'apertura di pulitura.

Se non si utilizza un nebulizzatore dell'agente di distacco, collegare l'attacco del nebulizzatore dell'agente di distacco (10) all'attacco dello spruzzatore (11). Utilizzare il tubo di collegamento aria compressa fornito in dotazione per realizzare tale collegamento.

(12) Presa attacco tagliafilo

per il comando elettrico del tagliafilo.

(13) Vasca di immersione con vasca di raccolta

AVVERTENZA!

Se si utilizza la vasca di immersione, accertarsi che al suo interno vi sia sempre agente di distacco a sufficienza (verificare che l'indicatore Livello di riempimento sia sempre spento)!

AVVERTENZA!

Se non si utilizza la vasca di immersione, accertarsi che all'interno di essa non vi siano residui di agente di distacco!

Unità di base e gruppo pulente P.

(9)(10)

(3)

(1)

(2)

(4) (5)

(6)

(8)

(7)

Unità di base e gruppo pulente P.

(1) Recipiente di raccolta per i residui di saldatura

(2) Gruppo pulente P.

(3) Attacco spruzzatore

per l'allacciamento al nebulizzatore dell'agente di distacco; per la nebulizzazione di aria compressa/miscela di agente di distacco nell'apertura di pulitura.

Se non si utilizza un nebulizzatore dell'agente di distacco, collegare l'attacco del nebulizzatore dell'agente di distacco (5) all'attacco dello spruzzatore (3). Utilizzare il tubo di collegamento aria compressa fornito in dotazione per realizzare tale collegamento.

(4) Attacco aria compressa

per l'alimentazione di aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

(5) Attacco nebulizzatore agente di distacco

per l'allacciamento al nebulizzatore dell'agente di distacco; per l'alimentazione di aria compressa del nebulizzatore dell'agente di distacco.

(6) Apertura di pulitura con all'interno ugelli di spruzzo dell'agente di distac-

co e guarnizione per le spazzole

per pulire l'ugello del gas e l'interno della torcia per saldatura per umettare l'ugello del gas e l'interno della torcia per saldatura con l'agente di distacco.

AVVERTENZA!

Per evitare una eccessiva contaminazione dell'apparecchio, azionarlo solo con la guarnizione per le spazzole!

(7) Presa attacco tagliafilo

per il comando elettrico del tagliafilo.

(8) Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento con supporto antistrappo

PERICOLO!

Una scossa elettrica può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Non appena l'indicatore Pronto per la pulitura si accende, non scollegare più il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento dall'unità di base.

Prima di scollegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento:

▶

scollegare l'alimentazione di tensione dell'unità di base

▶

scollegare l'alimentazione aria compressa dell'unità di base.

▶

(9) Presa attacco gruppo pulente

La presa attacco si trova sull'unità di base e serve per collegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente.

AVVERTENZA!

Non appena si collega il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento, applicare il fermaglio di sicurezza (10) per fissare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento contro lo scollegamento accidentale.

(10) Fermaglio di sicurezza

(11) Unità di base

(12) Presa attacco I/O standard (X1)

per collegare l'unità di base al comando del robot.

(12)

(11)

Unità di base e gruppo pulente S.

(9)

(8)

(7) (6) (5)

(4)

(4)(2)(1)

(10)(11)

(3)

Unità di base e gruppo pulente S.

(1) Gruppo pulente S.

(2) Apertura di pulitura con all'interno ugelli di spruzzo dell'agente di distac-

co e guarnizione per le spazzole

per pulire l'ugello del gas e l'interno della torcia per saldatura per umettare l'ugello del gas e l'interno della torcia per saldatura con l'agente di distacco.

AVVERTENZA!

Per evitare una eccessiva contaminazione dell'apparecchio, azionarlo solo con la guarnizione per le spazzole!

(3) Dadi di fissaggio

per fissare un tagliafilo disponibile su richiesta.

(4) Dadi di fissaggio

per fissare il gruppo pulente.

(5) Attacco spruzzatore

per l'allacciamento al nebulizzatore dell'agente di distacco; per la nebulizzazione di aria compressa/miscela di agente di distacco nell'apertura di pulitura.

Se non si utilizza un nebulizzatore dell'agente di distacco, collegare l'attacco del nebulizzatore dell'agente di distacco (8) all'attacco dello spruzzatore (5). Utilizzare il tubo di collegamento aria compressa fornito in dotazione per realizzare tale collegamento.

(6) Attacco aria compressa

per l'alimentazione di aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

(7) Presa attacco tagliafilo

(13)

(12)

per il comando elettrico del tagliafilo.

(8) Attacco nebulizzatore agente di distacco

per l'allacciamento al nebulizzatore dell'agente di distacco; per l'alimentazione di aria compressa del nebulizzatore dell'agente di distacco.

(9) Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento con supporto antistrappo

PERICOLO!

Una scossa elettrica può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Non appena l'indicatore Pronto per la pulitura si accende, non scollegare più il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento dall'unità di base.

Prima di scollegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento:

▶

scollegare l'alimentazione di tensione dell'unità di base

▶

scollegare l'alimentazione aria compressa dell'unità di base.

▶

(10) Presa attacco gruppo pulente

La presa attacco si trova sull'unità di base e serve per collegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente.

AVVERTENZA!

Non appena si collega il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento, applicare il fermaglio di sicurezza (11) per fissare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento contro lo scollegamento accidentale.

(11) Fermaglio di sicurezza

(12) Unità di base

(13) Presa attacco I/O standard (X1)

per collegare l'unità di base al comando del robot.

Binding del connettore standard I/O (X1) per il comando del robot

In generale

Pericolo derivante dalla corrente elettrica.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

▶

Per evitare eventuali disturbi, mantenere i cavi tra l'apparecchio di pulitura e il comando del robot quanto più possibile corti.

Il connettore standard I/O (X1) per la connessione dell'apparecchio di pulitura al comando del robot è compreso nella fornitura. Adattare il fascio di cablaggio al sistema di attacco del comando del robot.

PERICOLO!

L'apparecchio di pulitura deve restare privo di tensione fino alla completa conclusione dell'installazione.

AVVERTENZA!

Binding del connettore I/O standard (X1)

PERICOLO!

L'attivazione improvvisa dell'apparecchio di pulitura o dei componenti del sistema può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Occupare l'ingresso del segnaleQuick Stop solo una volta:

HIGH - Quick Stop

▶

oppure LOW - Quick Stop.

▶

AVVERTENZA!

A seconda di quanto richiesto all'applicazione con robot, non occorre utilizzare tutti i segnali in ingresso e in uscita (comandi).

I segnali in ingresso e in uscita di volta in volta sottolineati rappresentano il numero minimo di comandi da utilizzare.

+24 V

GND

+24 V

Roboter

+24 V

0 V

GND

HIGH - Quick Stop

LOW - Quick Stop

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Error

CT atcaboR

Spray In

GND Wire Cutter / Spray In

Wire Cutter

+24 V max. 20 mA

Binding del connettore I/O standard (X1)

Installazione e messa in funzione

Sicurezza

Sicurezza Eseguendo tutte le operazioni descritte al capitolo "Installazione e messa in fun-

zione", osservare le norme di sicurezza di seguito riportate!

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale qualificato dell'assistenza Fronius. Leggere integralmente e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le norme di sicurezza e le documentazioni per

▶

l'utente di questo apparecchio e di tutti i componenti del sistema.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Assicurarsi che siano rispettate tutte le misure di sicurezza previste nell'area

▶

di lavoro del robot, le quali devono essere mantenute in efficienza per tutta la durata della propria permanenza nella suddetta area.

PERICOLO!

Pericolo dovuto alla corrente e ai componenti meccanici in movimento.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Prima di intervenire sull'apparecchio di pulitura o sui componenti del sistema

▶

a esso collegati, scollegare l'alimentazione di aria compressa e tensione lato utente dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del sistema ad esso collegati. Assicurarsi che l'alimentazione di aria compressa e di tensione lato utente re-

▶

sti scollegata dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del sistema a esso collegati fino alla conclusione di tutti i lavori.

PERICOLO!

Se l'apparecchio di pulitura viene alimentato con tensione e/o aria compressa, sussiste il pericolo di lesioni gravi dovute a: campo magnetico dell'apertura di pulitura dispersione di frammenti (trucioli, ecc.) miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita dall'apertura di pulitura tagliafilo attivato.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali. Qualora occorra lavorare sull'apparecchio di pulitura mentre questo è alimentato con tensione e/o aria compressa, prendere le seguenti misure di sicurezza:

Tenere lontani dall'apparecchio tutti i componenti ferromagnetici (ad es. gli

▶

utensili). Tenere lontano il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche

▶

eventuali oggetti e tutti gli indumenti dall'apertura di pulitura e dal tagliafilo Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

Prima della messa in funzione

Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione

Collocazione dell'apparecchio

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

L'apparecchio deve essere sempre utilizzato/manutenuto da 1 persona.

▶

Assicurarsi che solo 1 persona si trovi nella zona di lavoro dell'apparecchio

▶

durante l'esecuzione di interventi sullo stesso.

L'apparecchio di pulitura è collaudato secondo la classe di protezione IP 21 che prevede:

protezione contro la penetrazione di corpi estranei solidi di diametro superio-

re a 12,5 mm (.49 in.) protezione dalle gocce d'acqua che cadono verticalmente.

L'apparecchio non deve essere installato e utilizzato all'aperto. I componenti elettrici integrati devono essere protetti dall'azione diretta dell'umidità.

AVVERTENZA!

Tutti i componenti dell'apparecchio di pulitura:

devono essere montati a una distanza minima di 1 m (40 in.) dal sistema EDP,

▶

dai cavi di comando e dal processo di saldatura devono essere montati mantenendo una distanza tutt'intorno all'apparecchio

▶

di almeno 0,5 m (19,69 in.) da pareti, apparecchi adiacenti o altri oggetti devono essere posizionati in modo tale da impedire che gli spruzzi di saldatu-

▶

ra raggiungano i componenti dell'apparecchio di pulitura.

Direttive per l'alimentazione aria compressa

Collegamento alla rete

Per garantire il regolare funzionamento dell'apparecchio di pulitura, è necessario soddisfare le seguenti direttive relative all'alimentazione aria compressa:

sistema di alimentazione aria compressa dotato di limitatore di pressione e

filtro dell'aria compressa qualità dell'aria compressa conforme alla norma ISO 8573-1:2001, classe 7 4

3, Aria strumenti

concentrazione di particelle solide £ 10 mg/m punto di rugiada in pressione vapore £ + 3 °C

concentrazione d'olio £ 1 mg/m

PERICOLO!

L'installazione elettrica sottodimensionata può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Il cavo di rete e il relativo fusibile devono essere adeguati all'apparecchio utilizzato. A tal proposito, si applicano i dati tecnici indicati sulla targhetta.

PRUDENZA!

Pericolo di gravi danni materiali dovuti a tensione di rete errata.

Se la tensione di rete non rientra nelle tolleranze riportate nei dati tecnici, non collegare in alcun caso l'apparecchio direttamente alla rete elettrica. L'apparecchio, in questo caso, può funzionare esclusivamente con l'autotrasformatore disponibile come opzione.

L'apparecchio di pulitura è predisposto per il funzionamento con la tensione di rete indicata sulla targhetta. Per il fusibile necessario per il cavo di rete, consultare il paragrafo "Dati tecnici". Se la versione dell'apparecchio in uso non dispone di cavi o spine di rete già collegati, procedere al rispettivo montaggio conformemente alle norme nazionali vigenti.

Avvitamento di Robacta TC 1000 alla base

Avvitamento di Robacta TC 1000 alla base unitamente al supporto di montaggio

PERICOLO!

La caduta o il ribaltamento degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

L'apparecchio di pulitura deve essere installato solo con il supporto di mon-

▶

taggio appositamente previsto. Il materiale di fissaggio necessario per collegare il supporto di montaggio alla

▶

base varia in funzione della base stessa. Il materiale di fissaggio necessario per collegare il supporto di montaggio alla

▶

base non è compreso nella fornitura del supporto. È responsabilità del montatore scegliere correttamente il materiale di fissaggio adatto. Con il supporto di fissaggio vengono fornite unicamente delle viti indispensabili per montare l'apparecchio di pulitura sul supporto stesso.

Collocare il supporto di montaggio disponibile in opzione su una base piana,

solida e antivibrante.

Posizionare il supporto di montaggio in modo tale che la corsa del robot

verso l'apparecchio di pulitura collocato sul supporto sia quanto più possibile breve.

Avvitare bene il supporto di montaggio alla base con il materiale di fissaggio

prescelto.

Posizionare l'apparecchio di pulitu-

ra sul supporto di montaggio. Fissare saldamente l'apparecchio

di pulitura al supporto di montaggio con 4 viti; utilizzare le viti fornite insieme al supporto di montaggio.

Avvitamento alla base e collegamento tra loro di

(1) (2)

(3)

(4)

unità di base e gruppo pulente

Avvertenza per il montaggio

Avvitamento alla base e collegamento tra loro di unità di base e gruppo pulente P.

AVVERTENZA!

Prima del montaggio finale dell'unità di base e del gruppo pulente, assicurarsi che il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo sia sufficientemente lungo per le posizioni di montaggio pianificate.

Dopo il montaggio, il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento deve essere appoggiato a terra senza carico di trazione e non deve essere sospeso in aria.

PERICOLO!

I residui di saldatura espulsi dall'apertura di pulitura del gruppo pulente possono provocare gravi lesioni personali e danni materiali.

Collocare sempre il gruppo pulente in modo tale che i residui di saldatura generati vengano raccolti in un apposito contenitore.

PERICOLO!

La caduta o il ribaltamento degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Il materiale di fissaggio necessario per il montaggio dei singoli componenti

▶

varia a seconda della base. Il materiale di fissaggio non è pertanto fornito in dotazione con i rispettivi

▶

componenti. È responsabilità del montatore scegliere correttamente il materiale di fissaggio adatto.

Posizionare l'unità di base (1) in

modo sicuro fuori dalla zona di saldatura, appoggiarla su una base piana, solida e stabile e fissarla utilizzando il materiale di fissaggio prescelto.

Fissare il gruppo pulente (2) alla

base (3) con il materiale di fissaggio prescelto.

Collegare il pacchetto tubi ﬂessibi-

li di collegamento (4) alla Presa attacco gruppo pulent (pagina 32) sull'unità di base.

Applicare il fermaglio di sicurezza

alla presa attacco gruppo pulente per fissare il pacchetto tubi ﬂessi- bili di collegamento contro lo scollegamento accidentale.

PERICOLO!

(1) (2)

(3)

(4)

La corrente elettrica

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Se il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento deve essere scollegato

▶

dall'unità di base dopo la messa in funzione, prima di scollegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento: scollegare l'alimentazione di tensione dell'unità di base

▶

scollegare l'alimentazione aria compressa dell'unità di base.

▶

Avvitamento alla base e collegamento tra loro di unità di base e gruppo pulente S.

PERICOLO!

I residui di saldatura espulsi dall'apertura di pulitura del gruppo pulente possono provocare gravi lesioni personali e danni materiali.

Collocare sempre il gruppo pulente in modo tale che i residui di saldatura generati vengano raccolti in un apposito contenitore.

PERICOLO!

La caduta o il ribaltamento degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Il materiale di fissaggio necessario per il montaggio dei singoli componenti

▶

varia a seconda della base. Il materiale di fissaggio non è pertanto fornito in dotazione con i rispettivi

▶

componenti. È responsabilità del montatore scegliere correttamente il materiale di fissaggio adatto.

Posizionare l'unità di base (1) in

modo sicuro fuori dalla zona di saldatura, appoggiarla su una base piana, solida e stabile e fissarla utilizzando il materiale di fissaggio prescelto.

Posizionare il supporto di montag-

gio (3) in modo sicuro fuori dalla zona di saldatura, appoggiarlo su una base piana, solida e stabile e fissarlo utilizzando il materiale di fissaggio prescelto.

Fissare il gruppo pulente (2) al sup-

porto di montaggio (3) con il materiale di fissaggio prescelto.

Collegare il pacchetto tubi ﬂessibi-

li di collegamento (4) alla Presa attacco gruppo pulente (pagina 35) sull'unità di base.

Applicare il fermaglio di sicurezza

alla presa attacco gruppo pulente per fissare il pacchetto tubi ﬂessi- bili di collegamento contro lo scollegamento accidentale.

PERICOLO!

La corrente elettrica

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Se il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento deve essere scollegato

▶

dall'unità di base dopo la messa in funzione, prima di scollegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento: scollegare l'alimentazione di tensione dell'unità di base

▶

scollegare l'alimentazione aria compressa dell'unità di base.

▶

Installazione del tagliafilo

(1)

(2)

(3)

2 x

(1)

(2)

Installazione del tagliafilo su Robacta TC 1000

Agganciare il supporto del tagliafi-

lo (1) all'apparecchio di pulitura. Fissare il tagliafilo (2) al supporto

(1) con 2 viti, 2 rosette, 2 rondelle elastiche e 2 dadi, come illustrato; è responsabilità del montatore scegliere correttamente viti, rosette, rondelle elastiche e dadi adatti.

Agganciare la copertura (3) al sup-

porto (1). Utilizzando un tagliafilo ad aziona-

mento elettrico: Allacciare il cavo di collegamento del tagliafilo al relativo attacco sull'apparecchio di pulitura.

AVVERTENZA!

L'apparecchio di pulitura non può alimentare con aria compressa il tagliafilo.

Provvedere all'alimentazione aria compressa del tagliafilo utilizzando un'apposita linea di alimentazione aggiuntiva.

Montaggio del tagliafilo sul gruppo pulente S.

Avvitare il tagliafilo (1) ai dadi di

fissaggio del gruppo pulente (2) con 2 viti e 2 rondelle elastiche. È responsabilità del montatore scegliere le viti e le rondelle elastiche corrette

Durante l'utilizzo di un tagliafilo a

comando elettrico: Allacciare il cavo di collegamento del tagliafilo al relativo attacco sul gruppo pulente

AVVERTENZA!

Il gruppo pulente non può fornire l'alimentazione di aria compressa del tagliafilo.

Provvedere all'alimentazione di aria compressa del tagliafilo utilizzando un'apposita linea di alimentazione aggiuntiva.

Montaggio del

(2)

(1)

(3)

(1)

tagliafilo sul gruppo pulente P.

Fissare il tagliafilo (1) al gruppo

pulente (2) con 2 viti, 2 rosette, 2 rondelle elastiche e 2 dadi, come illustrato; è responsabilità del montatore scegliere correttamente viti, rosette, rondelle elastiche e dadi adatti.

Utilizzando un tagliafilo ad aziona-

mento elettrico: Allacciare il cavo di collegamento del tagliafilo al relativo attacco sul gruppo pulente.

Agganciare il recipiente di raccolta

per i residui di saldatura (3) al tagliafilo.

AVVERTENZA!

Il gruppo pulente non può alimentare con aria compressa il tagliafilo.

Provvedere all'alimentazione aria compressa del tagliafilo utilizzando un'apposita linea di alimentazione aggiuntiva.

Diametro massimo del filo

Funzionamento del tagliafilo ad azionamento meccanico

Con il tagliafilo è possibile tagliare elettrodi a filo con un diametro massimo di 1,6 mm (0.063 in.).

Nelle applicazioni Twin è possibile tagliare due elettrodi a filo con un diametro massimo di 1,6 mm (0.063 in.).

AVVERTENZA!

Se si passa a una nuova torcia per saldatura, il tagliafilo ad azionamento meccanico deve essere regolato nuovamente!

Se un corpo torcia spinge lateralmente la leva della valvola (1) con l'ugello del gas di oltre 15°, il tagliafilo viene attivato e l'elettrodo a filo tagliato.

AVVERTENZA!

L'elettrodo a filo viene tagliato durante lo spostamento del corpo torcia.

Funzionamento del tagliafilo ad azionamento elettrico

L'apertura e la chiusura del tagliafilo ad azionamento elettrico vengono azionate mediante un segnale attivo del comando del robot.

Riempimento della vasca di immersione con

3 421

l'agente di distacco

Riempimento della vasca di immersione con l'agente di distacco

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta TC Cool +" del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con Robacta TC. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

Ribaltare verso l'esterno l'alloggiamento del contenitore dell'agente di distac-

co "Robacta TC Cool +" con il contenitore vuoto Togliere il contenitore vuoto dell'agente di distacco "Robacta TC Cool +" e

smaltirlo secondo le norme nazionali Aprire un nuovo contenitore dell'agente di distacco "Robacta TC Cool +" e in-

filarlo nell'apposito alloggiamento Richiudere con cautela l'alloggiamento del contenitore dell'agente di distacco

"Robacta TC Cool +" con il contenitore riempito sopra la vasca di immersione

Il livello di riempimento ottimale viene prodotto automaticamente

AVVERTENZA!

Ogni settimana, manutenere la vasca di immersione come segue:

estrarre la vasca di raccolta dalla vasca di immersione e smaltire le impurità

▶

raccolte Controllare la consistenza dell'agente di distacco "Robacta TC Cool +". Se

▶

l'agente di distacco "Robacta TC Cool +" risultasse denso, riempire aggiungendo acqua pulita, mescolandola all'agente Verificare la presenza di impurità sul sensore del livello di riempimento posto

▶

nella vasca di immersione e pulirlo, se necessario

AVVERTENZA!

Manutenere ogni 3 mesi la vasca di immersione come segue:

scaricare l'agente di distacco dalla vasca di immersione

▶

estrarre la vasca di raccolta dalla vasca di immersione e smaltire le impurità

▶

raccolte pulire la vasca di immersione e la vasca di raccolta

▶

riempire la vasca di immersione con nuovo agente di distacco

▶

Assicurarsi di non danneggiare il sensore livello di riempimento durante l'esecuzione degli interventi!

Installazione e messa in funzione del nebulizzato-

re dell'agente di distacco (solo Robacta TC 1000)

Installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco su Robacta TC 1000

AVVERTENZA!

Pericolo di fuoriuscita indesiderata di agente di distacco nella zona delle aperture di nebulizzazione dell'apertura di pulitura se il nebulizzatore è collocato troppo in alto.

Collocare il nebulizzatore dell'agente di distacco al di sotto dello spigolo superiore del corpo esterno.

AVVERTENZA!

La lunghezza del tubo dell'agente di distacco tra apparecchio e nebulizzatore dell'agente di distacco non deve superare 1 m (40 in.).

Fissare il nebulizzatore dell'agente di distacco a una base solida e stabile. È

responsabilità del montatore scegliere correttamente la posizione di montaggio e il materiale di fissaggio adatti.

AVVERTENZA!

Per allacciare il nebulizzatore dell'agente di distacco all'apparecchio di pulitura, utilizzare i tubi dell'agente di distacco forniti in dotazione con il nebulizzatore stesso.

Messa in funzio-

321

(1)

(4) (3)

(2)

ne del nebulizzatore dell'agente di distacco

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con Robacta TC. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

Aprire il tappo a vite (1).

Riempire con l'agente di distacco "Robacta Reamer" utilizzando l'apposito im-

buto (2). Chiudere il tappo a vite (1).

AVVERTENZA!

Se la quantità nebulizzata non è sufficiente, regolarla.

A seconda delle esigenze

adattare il tempo di nebulizzazione mediante il comando del robot; il tempo

▶

consigliato è di ~ 0,7 secondi o utilizzando il dispositivo di regolazione dell'agente di distacco (4): rimuove-

▶

re il cappuccio protettivo (3) e, con il cacciavite, impostare il dispositivo di regolazione dell'agente di distacco (4) in modo che l'interno della torcia per saldatura venga spruzzato e umettato con un sottile strato di agente (0,2–0,5 ml).

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di

(1)

(2) (3)

(2)

(3)

distacco V

Robacta TC 1000: Installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco V

AVVERTENZA!

Pericolo di fuoriuscita indesiderata di agente di distacco nella zona delle aperture di nebulizzazione dell'apertura di pulitura se il nebulizzatore è collocato troppo in alto. Collocare il nebulizzatore dell'agente di distacco al di sotto dello spigolo superiore del corpo esterno.

AVVERTENZA!

La lunghezza del tubo dell'agente di distacco tra apparecchio e nebulizzatore dell'agente di distacco non deve superare 1 m (40 in.).

Avvitare il nebulizzatore dell'agen-

te di distacco (1) al supporto di montaggio dell'apparecchio di pulitura con due viti, come illustrato; utilizzare le viti fornite in dotazione con il nebulizzatore dell'agente di distacco

AVVERTENZA!

Per allacciare il nebulizzatore dell'agente di distacco all'apparecchio di pulitura, utilizzare i tubi dell'agente di distacco forniti in dotazione con il nebulizzatore stesso.

Collegare il tubo dell'agente di di-

stacco (2) all'attacco nebulizzatore dell'agente di distacco sul gruppo pulente.

Aria compressa proveniente

dall'apparecchio di pulitura.

Collegare il tubo dell'agente di di-

stacco (3) all'attacco dello spruzzatore dell'apparecchio di pulitura.

Aria compressa/miscela di

agente di distacco introdotta nell'apparecchio di pulitura.

AVVERTENZA!

Il tempo di spruzzatura dell'agente di distacco deve essere impostato sul comando del robot.

Si consiglia di impostare un tempo

▶

di ~ 0,7 secondi. Il tempo di spruzzatura necessario può variare a seconda delle dimensioni dell'ugello del gas.

Gruppo pulente

(2)

(1)

(3)

(4)

(4) (3)

S.: installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco V

AVVERTENZA!

La lunghezza del tubo dell'agente di distacco tra apparecchio e nebulizzatore dell'agente di distacco non deve superare 1 m (40 in.).

Fissare il nebulizzatore dell'agente di distacco (1) al supporto di montaggio

del gruppo pulente (2) con 2 viti, 2 rosette, 2 rondelle elastiche e 2 dadi, come illustrato; è responsabilità del montatore scegliere correttamente viti, rosette, rondelle elastiche e dadi adatti.

AVVERTENZA!

Per allacciare il nebulizzatore dell'agente di distacco al gruppo pulente, utilizzare i tubi dell'agente di distacco forniti in dotazione con il nebulizzatore stesso.

Collegare il tubo dell'agente di distacco (3) all'attacco nebulizzatore

dell'agente di distacco del gruppo pulente.

Aria compressa proveniente dal gruppo pulente.

Collegare il tubo dell'agente di distacco (4) all'attacco spruzzatore del grup-

po pulente.

Aria compressa/miscela di agente di distacco introdotta nel gruppo pu-

lente.

AVVERTENZA!

Il tempo di spruzzatura dell'agente di distacco deve essere impostato sul comando del robot.

Si consiglia di impostare un tempo di ~ 0,7 secondi. Il tempo di spruzzatura

▶

necessario può variare a seconda delle dimensioni dell'ugello del gas.

Gruppo pulente

(4)

(3)

(2)

(3)

(4)

(1)

P.: installazione del nebulizzatore dell'agente di distacco V

AVVERTENZA!

La lunghezza del tubo dell'agente di distacco tra apparecchio e nebulizzatore dell'agente di distacco non deve superare 1 m (40 in.).

Fissare il nebulizzatore dell'agente di distacco (1) a una base solida e stabile

in prossimità del gruppo pulente (2). È responsabilità del montatore scegliere correttamente la posizione di montaggio e il materiale di fissaggio adatti.

AVVERTENZA!

Per allacciare il nebulizzatore dell'agente di distacco al gruppo pulente, utilizzare i tubi dell'agente di distacco forniti in dotazione con il nebulizzatore stesso.

Collegare il tubo dell'agente di distacco (3) all'attacco nebulizzatore

dell'agente di distacco del gruppo pulente.

Aria compressa proveniente dal gruppo pulente.

Collegare il tubo dell'agente di distacco (4) all'attacco spruzzatore del grup-

po pulente.

Aria compressa/miscela di agente di distacco introdotta nel gruppo pu-

lente.

AVVERTENZA!

Il tempo di spruzzatura dell'agente di distacco deve essere impostato sul comando del robot.

Si consiglia di impostare un tempo di ~ 0,7 secondi. Il tempo di spruzzatura

▶

necessario può variare a seconda delle dimensioni dell'ugello del gas.

Riempimento del

(2)(1)

serbatoio dell'agente di distacco 'Robacta Reamer'

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco 'Robacta Reamer' del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con Robacta TC. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

Collegare il serbatoio dell'agente di distacco 'Robacta Rea-

Rimuovere il serbatoio dell'agente di distacco 'Robacta Reamer' (2) esistente

dal corpo esterno del serbatoio. Scollegare il tubo dell'agente di distacco (1) dall'attacco Y nel corpo esterno

del serbatoio.

mer' (10 litri) all'apparecchio di pulitura.

Preparare il serbatoio dell'agente di distacco 'Robacta Reamer' da 10 litri co-

(1)

(3)

me illustrato.

Collegare il tubo dell'agente di distacco (3) all'attacco Y nel corpo esterno

del serbatoio.

Installazione e messa in funzione del sensore di

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

controllo del livello di riempimento

In generale

Elementi di comando e spie sul sensore

AVVERTENZA!

Il sensore Controllo del livello di riempimento può essere utilizzato unicamente in concomitanza con il nebulizzatore di agente di distacco V.

(1) Tasto 'OUT OFF'

(2) Tasto 'OUT ON'

(3) LED

per programmare il sensore

indica lo stato di esercizio del sensore

Il LED è acceso/lampeggia:

Sensore attivo Il LED non è acceso/non

lampeggia: Sensore non attivo

Quotatura dei fori dell'adattatore di montaggio

Montaggio del

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

sensore di controllo del livello di riempimento

AVVERTENZA!

Premere innanzitutto la parte superiore del sensore nell'adattatore di montaggio, come illustrato.

Le boccole (1) dell'adattatore di montaggio devono essere adatte alle tacche (2) del sensore. Quando la parte superiore del sensore è ben collocata sull'adattatore di montaggio, inserire completamente il sensore nell'adattatore di montaggio. L'arresto (3) dell'adattatore di montaggio deve scattare sul sensore (lo scatto del sensore è udibile).

* Utilizzare il materiale di fissag-

gio compreso nella fornitura del sensore.

Avvitare l'adattatore di montaggio al corpo esterno del serbatoio dell'agente di distacco unitamente al sensore.

** Il materiale di fissaggio non è

compreso nella fornitura del sensore/adattatore di montaggio. È responsabilità del montatore scegliere correttamente il materiale di fissaggio adatto.

AVVERTENZA!

Il serbatoio dell'agente di distacco non deve essere danneggiato dal materiale di fissaggio.

Esecuzione della

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

taratura a vuoto

Svuotare il serbatoio dell'agente di

distacco fino a quando l'agente di distacco si trova ad almeno 20 mm (0.787 in.) sotto il sensore.

Predisporre l'alimentazione di ten-

sione del sensore.

Premere il tasto 'OUT OFF' per un

minimo di 2 secondi e un massimo di 6 secondi.

Il LED sul sensore lampeggia

lentamente. Dopo aver rilasciato il tasto

'OUT OFF', il LED si spegne di nuovo; il sensore ha rilevato che il livello del liquido è basso.

Esecuzione della taratura a pieno

Riempire il serbatoio dell'agente di

distacco.

Premere il tasto 'OUT OFF' per al-

meno 6 secondi.

Il LED del sensore dapprima

lampeggia lentamente, dopo 6 secondi più velocemente. Dopo aver rilasciato il tasto

'OUT OFF', il LED si spegne di nuovo; il sensore ha rilevato che il livello del liquido è alto.

Sblocco/blocco

10 s

L-

L+

L-

L+

del sensore di controllo del livello di riempimento

AVVERTENZA!

Per escludere uno spostamento accidentale del sensore di controllo del livello di riempimento, è possibile bloccarlo.

Blocco del sensore di controllo del livello di riempimento:

Premere contemporaneamente il tasto 'OUT OFF' e il tasto 'OUT ON' per al-

meno 10 secondi.

Lo stato del LED cambia brevemente.

Se durante il bloccaggio il LED è acceso, dopo il blocco il LED si spe-

gne brevemente. Se durante il bloccaggio il LED non è acceso, dopo il blocco il LED si

accende brevemente.

Sblocco del sensore di controllo del livello di riempimento:

Premere contemporaneamente il tasto 'OUT OFF' e il tasto 'OUT ON' per al-

meno 10 secondi.

Lo stato del LED cambia brevemente.

Se durante lo sbloccaggio il LED è acceso, dopo lo sblocco il LED si

spegne brevemente. Se durante lo sbloccaggio il LED non è acceso, dopo lo sblocco il LED

si accende brevemente.

Allacciamento elettrico

Colori dei fili:

1. Marrone

3. Blu

4. Nero

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura

In generale

Prerequisiti per la messa in funzione

AVVERTENZA!

La mancata umettazione dell'interno della torcia per saldatura può comportare l'accumulo continuo di impurità all'avvio della saldatura.

Prima di ogni avvio del funzionamento automatico umettare l'interno della torcia per saldatura con l'agente di distacco "Robacta Reamer" del produttore.

Per ottenere risultati di pulitura ottimali, attenersi alle indicazioni seguenti:

umettare sempre con agente di distacco l'interno della torcia per saldatura

rispettare le fasi di pulitura indicate

rispettare le posizioni di pulitura indicate

durante la pulitura, soffiare la torcia per saldatura con aria compressa (ma

non mentre l'agente di distacco viene spruzzato all'interno della torcia per saldatura)

AVVERTENZA!

L'apparecchio di pulitura non asporta singoli spruzzi di piccole dimensioni.

I piccoli spruzzi di saldatura non compromettono però il processo di saldatura.

Per la messa in funzione di Robacta TC 1000 è necessario soddisfare i seguenti presupposti:

apparecchio di pulitura saldamente avvitato fissato alla base

apparecchio di pulitura collegato alla rete

apparecchio di pulitura collegato al comando del robot.

Posizione di pulitura della torcia per saldatura utilizzando Robacta TC 1000 TwinCompact

Per la messa in funzione di Robacta TC 1000 ext. è necessario soddisfare i seguenti presupposti:

unità di base saldamente avvitata fissata alla base

gruppo pulente saldamente avvitato fissato alla base

pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente collegato

all'unità di base unità di base collegata alla rete

gruppo pulente alimentato con aria compressa

unità di base collegata al comando del robot

apparecchio di pulitura collegato al comando del robot.

Solo se disponibile/usato

se presente, nebulizzatore dell'agente di distacco in funzione

se utilizzata, vasca di immersione riempita con l'agente di distacco "Robacta

TC Cool/Robacta TC Cool MD" serbatoio dell'agente di distacco "Robacta Reamer" collegato al gruppo pu-

lente tagliafilo installato e alimentato con aria compressa.

Per umettare al meglio l'interno della torcia per saldatura con l'agente di distacco, inserire la torcia Twin nell'apertura di pulitura come illustrato nella figura:

AVVERTENZA!

Assicurarsi che l'ugello del gas non tocchi mai i componenti del corpo esterno dell'apertura di pulitura.

Svolgimento del programma di pulitura

max. 75 mm

(2.95 in.)

(1)

Panoramica dell'esecuzione del programma con vasca di immersione

Panoramica dell'esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco

Panoramica dell'esecuzione del programma con nebulizzatore dell'agente di distacco e vasca di immersione

Saldatura

Raffreddamento della torcia per saldatura nella vasca di immersione

Pulitura della punta dell'ugello del gas

Saldatura

Raffreddamento della torcia per saldatura nella vasca di immersione

Pulitura del supporto dell'ugello

Saldatura

Pulitura della punta dell'ugello del gas

Nebulizzazione dell'agente di distacco

Saldatura

Pulitura del supporto dell'ugello

Nebulizzazione dell'agente di distacco

Saldatura

Raffreddamento della torcia per saldatura nella vasca di immersione

Pulitura della punta dell'ugello del gas

Nebulizzazione dell'agente di distacco

Saldatura

Raffreddamento della torcia per saldatura nella vasca di immersione

Pulitura del supporto dell'ugello

Nebulizzazione dell'agente di distacco

Saldatura

Raffreddamento della torcia per saldatura nella vasca di immersione - Descrizione dettagliata

L'immersione della torcia per saldatura molto calda nell'agente di distacco "Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD" apporta i seguenti vantaggi:

il deposito di spruzzi sull'ugello del gas si scioglie

la torcia viene ulteriormente raffreddata

l'agente antiaderente contenuto nell'agente di distacco "Robacta TC Cool /

Robacta TC Cool MD" previene nuove contaminazioni

Dopo la saldatura, posizionare la

torcia a ca. 50 mm (1.97 in.) sopra la vasca di immersione

AVVERTENZA!

Immergere la torcia per saldatura al massimo per 75 mm (2.95 in.) nella vasca di immersione. I fori per il gas (1) devono rimanere asciutti.

Immergere verticalmente la torcia

per saldatura nella vasca di immersione

A seconda dell'applicazione, lasciare la torcia per saldatura per ca. 1-4 secon-

25 mm

(0.98 in.)

15 mm (0.59 in.)

(1)

di nella vasca di immersione in modo tale che l'aria presente nella torcia possa fuoriuscire, raffreddandola a sufficienza

Riportare la torcia per saldatura nella posizione iniziale sulla vasca di immer-

sione Lasciare sgocciolare la torcia per saldatura per ca. 1-4 secondi o soffiarla con

aria compressa mediante il pacchetto tubi ﬂessibili prima di riportarla nella posizione iniziale di pulitura

Pulitura della punta dell'ugello del gas - Descrizione dettagliata

AVVERTENZA!

Durante il processo di pulitura, soffiare la torcia per saldatura con aria compressa tramite il pacchetto tubi ﬂessibili; le impurità e l'agente di distacco in eccesso vengono rimossi.

AVVERTENZA!

Assicurarsi che l'ugello del gas non tocchi mai i componenti del corpo esterno dell'apertura di pulitura.

Posizionare la torcia per saldatura

a ca. 40 mm (1.57 in.) al di sopra dell'apertura di pulitura e al centro rispetto all'apertura di pulitura.

AVVERTENZA!

Se la guarnizione per spazzole (1) non è montata, al momento di posizionare la torcia per saldatura tenere in considerazione il punto di riferimento modificato.

Pulitura del supporto dell'ugello

- Descrizione dettagliata

Immergere verticalmente la torcia

per saldatura nell'apertura di pulitura.

La profondità di immersione

ottimale della punta dell'ugello del gas è di 25 mm (0.98 in.).

Attivare la pulitura e lasciare la

torcia per saldatura in posizione di pulitura per ca. 1 secondo.

AVVERTENZA!

Durante il processo di pulitura, soffiare la torcia per saldatura con aria compressa tramite il pacchetto tubi ﬂessibili; le impurità e l'agente di distacco in eccesso vengono rimossi.

AVVERTENZA!

Assicurarsi che l'ugello del gas non tocchi mai i componenti del corpo esterno dell'apertura di pulitura.

15 mm

(0.59 in.)

25 mm

(0.98 in.)

(1)

Posizionare la torcia per saldatura

75 mm

(2.95 in.)

65 mm

(2.56 in.)

(1)

a ca. 40 mm (1.57 in.) al di sopra dell'apertura di pulitura e al centro rispetto all'apertura di pulitura.

AVVERTENZA!

Se la guarnizione per spazzole (1) non è montata, al momento di posizionare la torcia per saldatura tenere in considerazione il punto di riferimento modificato.

Immergere verticalmente la torcia

per saldatura nell'apertura di pulitura. Selezionare la profondità di immersione in modo che i fori dell'ugello del gas siano immersi per circa 25 mm (0.98 in.) nell'apertura di pulitura.

Attivare la pulitura e lasciare la torcia per saldatura in posizione di pulitura

per ca. 1 secondo.

Nebulizzazione dell'agente di distacco - Descrizione dettagliata

L'applicazione uniforme di un agente di distacco comporta i seguenti vantaggi:

il tempo di pulitura si riduce

si previene la formazione di nuove impurità.

AVVERTENZA!

Assicurarsi che l'ugello del gas non tocchi mai i componenti del corpo esterno dell'apertura di pulitura.

AVVERTENZA!

Se la guarnizione per spazzole (1) non è montata, al momento di posizionare la torcia per saldatura tenere in considerazione il punto di riferimento modificato.

Portare la torcia per saldatura in

posizione di nebulizzazione.

Vedere il grafico.

AVVERTENZA!

Durante il processo di nebulizzazione, fare attenzione a che non venga soffiata fuori aria compressa attraverso la torcia per saldatura.

Nebulizzare la torcia per saldatura con l'agente di distacco per ca. 0,7 secon-

di.

Portare la torcia per saldatura in posizione iniziale sopra l'apertura di pulitura

(circa 40 mm (1.57 in.)) e al centro rispetto all'apertura di pulitura stessa.

Il processo di pulitura è terminato e la torcia per saldatura è di nuovo

pronta all'uso.

Accertarsi che sull'ugello del gas non si sia accumulata una quantità eccessi-

va di agente di distacco (senza formazione di gocce). Se così fosse:

ridurre il tempo di nebulizzazione oppure

dopo il processo di pulitura, soffiare la torcia per saldatura con aria com-

pressa tramite il pacchetto tubi ﬂessibili.

Esecuzione del programma di pulitura con vasca di immersione

Inizio Programma "Pulizia

della

torcia per saldatura"

Avanzare in posizione A

Avanzare in posizione B

Attendere 1-4

Avanzare in posizione A

Attendere 1-4

Avanzare in posizione C

Richiesta marker

0 o 1

Set 1 / Reset 1 Pulizia con aria compressa mediante la torcia per saldatura

Set 2/Reset 2 Segnale "Avvio pulizia"

= 10 cm/s

max

(236,22 ipm)

se marker = 0

Avanzare in posizione D

Set 1

Attesa di 0,5 s

Set 2

Attesa di 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Impostare marker 1

Avanzare in posizione C

se marker = 1

Avanzare in posizione E

Set 1

Attesa di 0,5 s

Set 2

Attesa di 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Impostare marker 0

Avanzare in posizione C

Fine

Esecuzione del programma di pulitura con nebulizzatore dell'agente di distacco

Inizio Programma "Pulizia

della

torcia per saldatura"

Avanzare in posizione C

Richiesta marker

0 o 1

Set 1 / Reset 1 Pulizia con aria compressa mediante la torcia per saldatura

Set 2/Reset 2 Segnale "Avvio pulizia"

Set 3/Reset 3 Segnale "Nebulizzare agente di distacco"

se marker = 0

Avanzare in posizione D

Set 1

Attesa di 0,5 s

Set 2

Attesa di 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Avanzare in posizione F

se marker = 1

Avanzare in posizione E

Set 1

Attesa di 0,5 s

Set 2

Attesa di 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Avanzare in posizione F

Set 3

Attesa di 0,7 s

Reset 3

Impostare marker 1

Avanzare in posizione C

Fine

Set 3

Attesa di 0,7 s

Reset 3

Impostare marker 0

Avanzare in posizione C

Diagnosi e risoluzione degli errori,

manutenzione e smaltimento

Sicurezza

Sicurezza Eseguendo tutte le operazioni descritte al capitolo "Diagnosi e risoluzione degli

errori, manutenzione e smaltimento", osservare le norme di sicurezza di seguito riportate!

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale qualificato dell'assistenza Fronius. Leggere integralmente e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le norme di sicurezza e le documentazioni per

▶

l'utente di questo apparecchio e di tutti i componenti del sistema.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Assicurarsi che siano rispettate tutte le misure di sicurezza previste nell'area

▶

di lavoro del robot, le quali devono essere mantenute in efficienza per tutta la durata della propria permanenza nella suddetta area.

PERICOLO!

Pericolo dovuto alla corrente e ai componenti meccanici in movimento.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Prima di intervenire sull'apparecchio di pulitura o sui componenti del sistema

▶

sti scollegata dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del sistema a esso collegati fino alla conclusione di tutti i lavori.

PERICOLO!

Tenere lontani dall'apparecchio tutti i componenti ferromagnetici (ad es. gli

▶

utensili). Tenere lontano il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche

▶

eventuali oggetti e tutti gli indumenti dall'apertura di pulitura e dal tagliafilo Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

PERICOLO!

Pericolo derivante da collegamento insufficiente con il conduttore di terra.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Le viti del corpo esterno costituiscono un collegamento al conduttore di ter-

▶

ra adatto alla messa a terra del corpo stesso e non devono in alcun caso essere sostituite da altre viti senza un collegamento affidabile con il conduttore di terra.

Diagnosi e risoluzione degli errori

La spia Tensione di rete non si accende

Cavo di rete collegato

Causa: Risoluzione:

Sul comando del robot non viene emesso il segnale "Pronto per la pulitura".

La spia Tensione di rete è accesa.

Causa:

Risoluzione:

Causa: Risoluzione:

Sul comando del robot non viene emesso il segnale "Pronto per la pulitura"

L'indicazione Tensione di rete è accesa, l'indicazione Surriscaldamento è accesa

Causa: Risoluzione:

Cavo di rete difettoso. Controllare il cavo di rete.

Segnale "Quick-Stop" attivo ("HI - Quick Stop = LO" oppure "LO

- Quick Stop = HI"). Disattivare il segnale "Quick-Stop" ("HI - Quick Stop = HI" op-

pure "LO - Quick Stop = LO").

Alimentazione della presa attacco I/O standard (X1) difettosa Controllare il binding degli ingressi A, B e H.

L'apparecchio di pulitura si è surriscaldato Far raffreddare l'apparecchio. Non appena viene raggiunta la

temperatura d'esercizio consentita, si avvia un nuovo processo di carica dei condensatori. Successivamente l'apparecchio sarà nuovamente pronto per eseguire la pulitura

L'indicatore Livello di riempimento è acceso

Il livello di riempimento della vasca di immersione è sceso al di sotto del livello ottimale

Causa:

Risoluzione:

L'indicatore Livello di riempimento è acceso

Il contenitore dell'agente di distacco "Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD" non è ancora vuoto

Causa: Risoluzione:

La spia Livello di riempimento non si accende

Il livello di riempimento della vasca di immersione è già sceso al di sotto del livello ottimale

Contenitore dell'agente di distacco "Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD" vuoto

Sostituire il contenitore dell'agente di distacco "Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD"

Sensore livello di riempimento sporco Lavare il sensore livello di riempimento con acqua pulita

Sensore livello di riempimento difettoso Contattare il Servizio assistenza

Causa: Risoluzione:

Il sensore del livello di riempimento è difettoso. Contattare il Servizio assistenza.

L'agente di distacco non viene nebulizzato.

Il serbatoio dell'agente di distacco è pieno.

Causa: Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Causa: Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Quantità nebulizzata insufficiente. Regolare la quantità nebulizzata (tempo di nebulizzazione).

Filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di distacco "Robacta Reamer" sporco.

Pulire con aria compressa il filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di distacco "Robacta Reamer", dall'interno verso l'esterno, tramite il tubo di aspirazione (vedere il paragrafo

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco V

da pagina 54).

Alimentazione aria compressa interrotta. Predisporre l'alimentazione aria compressa.

Linea di alimentazione dell'aria compressa difettosa o sporca. Pulire la linea di alimentazione dell'aria compressa e, se neces-

sario, sostituirla.

La valvola Venturi è difettosa (nebulizzatore dell'agente di distacco V).

Contattare il Servizio assistenza (per far sostituire la valvola Venturi).

Causa: Risoluzione:

L'agente di distacco non viene nebulizzato.

Causa: Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Pori nel giunto saldato

Causa:

Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Valvola magnetica difettosa. Contattare il Servizio assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

Serbatoio dell'agente di distacco "Robacta Reamer" vuoto. Riempire con agente di distacco.

Pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento danneggiato (solo con Robacta TC 1000 ext.).

Contattare il Servizio assistenza.

Eccessiva presenza di agente di distacco all'interno della torcia per saldatura.

Rimuovere i residui dell'agente di distacco pulendo l'interno della torcia con aria compressa. Verificare l'alimentazione aria compressa.

Eccessiva presenza di agente di distacco all'interno della torcia per saldatura.

Ridurre la quantità di agente di distacco nebulizzata (ridurre il tempo di accensione della pompa dell'agente di distacco).

Il robot emette un errore, la pulitura non viene eseguita

Causa:

Risoluzione:

Il robot emette un errore. L'indicatore Surriscaldamento e l'indicatore Livello di riempimento lampeggiano contemporaneamente, la pulitura non viene eseguita

Causa:

Risoluzione:

Durante lo scaricamento dei condensatori attraverso la bobina pulente non è stato possibile creare il campo magnetico necessario.

Lasciare la torcia per saldatura in posizione di pulitura. Attendere nuovamente il messaggio Pronto per la pulitura ed eseguire un altro processo di pulitura.

Se il processo di pulitura non riesce per tre volte di seguito, contattare il Servizio assistenza.

Quick-Stop è attivo (HI - Quick Stop = LO oppure LO - Quick Stop = HI)

Disattivare Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI oppure LO - Quick Stop = LO)

Causa: Risoluzione:

L'apparecchio di pulitura ha constatato la presenza di un errore Scollegare l'apparecchio di pulitura dalla rete e collegarlo nuo-

vamente dopo circa 1 minuto In assenza di miglioramenti, contattare il servizio assistenza

Comportamento in caso di guasto di Robacta TC

(1) (2)

(1)

1000 ext.

Comportamento in caso di guasto

Vista laterale dell'unità di base con parte laterale aperta

PERICOLO!

Una scossa elettrica può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

L'apparecchio di pulitura ha riscontrato la presenza di un errore critico se

gli indicatori Surriscaldamento (1)

▶

e Livello di riempimento (2) lampeggiano contemporaneamente il segnale Quick-Stop non è attivo.

▶

In questo caso, scollegare il pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente dall'unità di base solo dopo aver adottato le seguenti misure di sicurezza.

Misure di sicurezza:

Accertarsi che l'unità di base sia

scollegata dall'alimentazione aria compressa.

Accertarsi che il gruppo pulente

sia scollegato dall'alimentazione aria compressa.

Rimuovere il pannello laterale sini-

stro (visto da davanti) dall'unità di base.

Verificare che i 6 condensatori (1)

siano scarichi. Montare nuovamente la parte late-

rale.

Ora è possibile scollegare il

pacchetto tubi ﬂessibili di collegamento del gruppo pulente dall'unità di base.

Cura, manutenzione e smaltimento

Prima di ogni messa in funzione

Controllare il livello di riempimento del nebulizzatore e nel serbatoio

dell'agente di distacco "Robacta Reamer", oltre che della vasca di immersione ed eventualmente rabboccare.

AVVERTENZA!

L'agente di distacco "Robacta TC Cool/Robacta TC Cool MD" e l'agente di distacco "Robacta Reamer" presentano composizioni diverse.

Utilizzare esclusivamente l'agente previsto a seconda dell'applicazione.

Ogni giorno

AVVERTENZA!

Pulire l'apparecchio solo con prodotti per la pulizia privi di solventi.

Pulire l'esterno dell'unità di base e del gruppo pulente dall'agente di distacco

depositato e dalle impurità.

Ogni settimana Robacta TC 1000:

Svuotare il recipiente di raccolta per i residui di saldatura.

Estrarre la vasca di raccolta dalla vasca di immersione e smaltire le impurità

raccolte. Controllare la consistenza dell'agente di distacco "Robacta TC Cool/Robacta

TC Cool MD". Se l'agente di distacco "Robacta TC Cool/Robacta TC Cool MD" risultasse denso, aggiungere acqua pulita mescolandola all'agente.

Verificare la presenza di impurità sul sensore livello di riempimento posto

nella vasca di immersione e pulirlo, se necessario. Pulire l'interno dell'apertura di pulitura.

Verificare se il serbatoio dell'agente di distacco "Robacta TC Cool/Robacta

TC Cool MD" e il serbatoio dell'agente di distacco "Robacta Reamer" presentano tracce di impurità ed eventualmente pulirli.

Pulire con aria compressa il filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di

distacco "Robacta Reamer", dall'interno verso l'esterno, tramite il tubo di aspirazione (vedere il paragrafo Messa in funzione del nebulizzatore

dell'agente di distacco V da pagina 54).

Verificare le condizioni della guarnizione per le spazzole posta sopra l'apertu-

ra di pulitura. Se la guarnizione per le spazzole è usurata, sostituirla.

Robacta TC 1000 ext.:

Svuotare il recipiente di raccolta per i residui di saldatura del gruppo pulente

S. Pulire l'interno dell'apertura di pulitura del gruppo pulente.

Controllare che il serbatoio dell'agente di distacco "Robacta Reamer" non sia

sporco e pulirlo se necessario. Pulire con aria compressa il filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di

distacco "Robacta Reamer", dall'interno verso l'esterno, tramite il tubo di aspirazione (vedere il paragrafo Messa in funzione del nebulizzatore

dell'agente di distacco V da pagina 54).

Verificare le condizioni della guarnizione per le spazzole posta sopra l'apertu-

ra di pulitura. Se la guarnizione per le spazzole è usurata, sostituirla.

Ogni 3 mesi

Ogni 6 mesi

AVVERTENZA!

Prestare attenzione a non danneggiare il sensore livello di riempimento durante l'esecuzione dei lavori.

Robacta TC 1000:

Scaricare l'agente di distacco dalla vasca di immersione.

Estrarre la vasca di raccolta dalla vasca di immersione e smaltire le impurità

raccolte. Pulire la vasca di immersione e la vasca di raccolta.

Riempire la vasca di immersione con agente di distacco nuovo.

AVVERTENZA!

Non pulire i componenti elettronici con aria da breve distanza.

Robacta TC 1000/Robacta TC 1000 ext. Aprire (l'unità di base e il gruppo pu-

lente) e pulirli con aria compressa asciutta e ridotta.

Ogni 12 mesi

Pulire il filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di distacco.

Far eseguire sull'apparecchio di pulitura un'ispezione tecnica per la sicurezza

da un tecnico dell'assistenza Fronius.

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con Robacta TC. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

Serbatoio da 1 litro:

Serbatoio da 10 litri:

Smaltimento Lo smaltimento va eseguito unicamente nel rispetto delle disposizioni nazionali e

regionali vigenti.

Dati tecnici

In generale

Robacta TC 1000/Robacta TC 1000 ext. (unità di base)/ Robacta TC 1000 Twin/ Robacta TC 1000 Twin Compact

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a un'installazione elettrica sottodimensionata.

Può causare gravi danni materiali.

La linea di rete e il relativo fusibile devono essere adeguati all'apparecchio

▶

utilizzato. A tal proposito, si applicano i dati tecnici indicati sulla targhetta.

Robacta TC 1000/

Tensione di rete 230 V 230 V

Tolleranza tensione di rete -15%/+15% -15%/+15%

Frequenza di rete 50/60 Hz 50/60 Hz

Potenza nominale 180 W 180 W

Fusibile di rete ad azione ritarda-ta10 A 10 A

Alimentazione aria compressa 6 bar

Twin/Twin Compact

86.99 psi

Robacta TC 1000 ext. (unità di base)

Gruppo pulente S. / P.

Intervallo di pulitura minimo 45 s 45 s

Corrente di scarica ca. 1500 A ca. 1500 A

Tensione di scaricamento 270 V DC 270 V DC

Capacità vasca di immersione 0,75 l

0.20 gal.

Classe di protezione IP 21 IP 21

Dimensioni lung./larg./alt. 330/250/422 mm

12.99/9.84/16.61 in.

Peso (senza agente di distacco "dip in")

Classe di compatibilità elettromagnetica

Certificazione CE, CSA CE, CSA

Gruppo pulente S. Gruppo pulente P.

Classe di compatibilità elettromagnetica

13 kg

28.66 Ib.

A A

330/250/422 mm

12.99/9.84/16.61 in.

11,5 kg

25.35 lb.

Alimentazione aria compressa 6 bar

86.99 psi

Dimensioni lung. x larg. x alt. 212 / 121 / 119 mm

8.35 / 4.76 / 4.69 in.

6 bar

86.99 psi

365 / 202 / 300 mm

14.37 / 7.95 / 11.81 in.

Gruppo pulente S. Gruppo pulente P.

Alimentazione del comando robot

Ingressi digitali

Peso (senza agente di distacco "dip in")

6 kg

13.23 Ib.

8 kg

17.64 lb.

AVVERTENZA!

I gruppi pulenti S. e P. sono disponibili anche per torce per saldatura Twin e Twin Compact.

Condizione minima tipica massima

Tensione di alimentazione

Assorbimento di corrente

Assorbimento di corrente in standby

Funzionamento continuo

Tensione di alimentazione = 24 V

15 V

24 V

- 30 mA 100 mA

25 mA 30 mA 40 mA

Potenziale zero (LO) High active (HI)

put

Ingresso non utilizzato, nessun

18 V

assorbimento di corrente

Soglia di attivazione < 10 V

Soglia di disattivazione > 20 V

Off

Isteresi 10 V 13 V

Hy-

Corrente di entrata durante il

6,8 mA a 15 V 670 uA a 15 V

processo di attivazione

Capacità ingresso 47 nF 47 nF

In-

Tensione di entrata con polarità

Inv

60 VDC (max) 60 VDC (max)

errata

Ingresso protezione contro le

sovratensioni

Tempo filtro > 100 ms > 100 ms

100 VDC / 42 V (max.)

0 V

> 15 V

< 2 V

100 VDC / 42 V (max.)

Uscite digitali

minima tipica massima

Shift

Tensione da attivare - 24 V

30 V

Corrente di commutazione 0 A - 20 mA

minima tipica massima

Max

Invers

Open

output

dU / dT

Corrente di corto circuito

- 30 mA -

(continua)

Protezione contro le sovratensioni

Tensione di uscita con pola-

- - 60 VDC / 60 V

- - 60 V

rità errata

Resistenza di entrata con

100 kOhm - -

uscita aperta

Resistenza di entrata con

8 Ohm 10 Ohm 12 Ohm

uscita attiva

Tensione di entrata residua - - 1 V

Capacità di uscita - 47 nF -

Variazione di tensione durante una fase di commuta-

- 0,5 VDC /

zione

Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [IT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual