Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [DE]

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Operating Instructions

Robacta TC 1000 Robacta TC 1000 ext.

Bedienungsanleitung

42,0426,0141,DE 017-31012023

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften 6

Erklärung Sicherheitshinweise 6 Allgemeines 6 Bestimmungsgemäße Verwendung 7 Umgebungsbedingungen 7

Verpﬂichtungen des Betreibers 7 Verpﬂichtungen des Personals 8

Besondere Gefahrenstellen 8 Selbst- und Personenschutz 8 Gefahren durch Netz- und Arbeitsstrom 9 EMV Geräte-Klassifizierungen 10 EMV-Maßnahmen 10 Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport 11 Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb 11 Wartung und Instandsetzung 12 Sicherheitstechnische Überprüfung 12 Entsorgung 12 Sicherheitskennzeichnung 13 Datensicherheit 13 Urheberrecht 13

Allgemeines 15

Allgemeines 17

Gerätekonzept 17 Einsatzgebiete 18 Warnhinweise am Gerät 18 Trennmittel-Arten und deren Verwendung 20

Funktionsprinzip 21

Lieferumfang und Optionen 23

Allgemeines 23 Lieferumfang Robacta TC 1000 23 Optionen Robacta TC 1000 23 Lieferumfang Robacta TC 1000 ext. 23 Optionen Robacta TC 1000 ext. 23

Transport 24

Transportmittel 24 Transporthinweise auf der Verpackung 24

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 25

Sicherheit 27

Bedienpanel 28

Allgemeines 28 Bedienpanel 28

Robacta TC 1000 30

Anschlüsse und mechanische Komponenten Robacta TC 1000 30

Basiseinheit und Reinigungseinheit P. 32

Basiseinheit und Reinigunseinheit P. 32

Basiseinheit und Reinigungseinheit S. 35

Basiseinheit und Reinigunseinheit S. 35

Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O (X1) für die Roboter-Steuerung 37

Allgemeines 37 Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) 37

Installation und Inbetriebnahme 39

Sicherheit 41

Vor der Inbetriebnahme 42

Bedienpersonal, Wartungspersonal 42 Aufstellbestimmungen 42 Vorgaben für die Druckluft-Versorgung 42 Netzanschluss 42

Robacta TC 1000 mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben 44

Robacta TC 1000 samt Montageständer mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben 44 Basiseinheit und Reinigungseinheit mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben und miteinander verbinden

Montagehinweis 45

Basiseinheit und Reinigungseinheit P. mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben

und miteinander verbinden

Basiseinheit und Reinigungseinheit S. mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben

und miteinander verbinden Drahtabschneider installieren 48

Drahtabschneider am Robacta TC 1000 installieren 48

Drahtabschneider auf Reinigungseinheit S. montieren 48

Drahtabschneider auf Reinigungseinheit P. montieren 49

Maximale Drahtdurchmesser 49

Funktionsweise des mechanisch angesteuerten Drahtabschneiders 49

Funktionsweise des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders 50 Trennmittel in Eintauchbecken einfüllen 51

Trennmittel in das Eintauchbecken einfüllen 51 Trennmittel-Zerstäuber installieren und in Betrieb nehmen (nur Robacta TC 1000) 52

Trennmittel-Zerstäuber am Robacta TC 1000 installieren 52

Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen 53 Trennmittel-Zerstäuber V in Betrieb nehmen 54

Robacta TC 1000: Trennmittel-Zerstäuber V installieren 54

Reinigungseinheit S.: Trennmittel-Zerstäuber V installieren 55

Reinigungseinheit P.: Trennmittel-Zerstäuber V installieren 56

Trennmittel in Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ einfüllen 57

Trennmittel-Behälter 'Robacta Reamer' (10 Liter) mit dem Reinigungsgerät verbinden 57 Sensor Füllstands-Kontrolle montieren und in Betrieb nehmen 59

Allgemeines 59

Bedienelemente und Anzeigen am Sensor 59

Bemaßung der Bohrlöcher des Montageadapters 59

Sensor Füllstands-Kontrolle montieren 60

Leerabgleich durchführen 61

Vollabgleich durchführen 61

Sensor Füllstands-Kontrolle entriegeln / verriegeln 62

Elektrischer Anschluss 62 Reinigungsgerät in Betrieb nehmen 63

Allgemeines 63

Voraussetzungen für die Inbetriebnahme 63

Reinigungsposition des Schweißbrenners bei Verwendung des Robacta TC 1000 Twin-

Compact Programmablauf der Reinigung 65

Übersicht Programmablauf mit Eintauchbecken 65

Übersicht Programmablauf mit Trennmittel-Zerstäuber 65

Übersicht Programmablauf mit Trennmittel-Zerstäuber und Eintauchbecken 65

Schweißbrenner im Eintauchbecken abkühlen - Detailerklärung 65

Gasdüsen-Spitze reinigen - Detailerklärung 66

Düsenstock reinigen - Detailerklärung 66

Trennmittel einsprühen - Detailerklärung 67

Programmablauf der Reinigung mit Eintauchbecken 69

Programmablauf der Reinigung mit Trennmittel-Zerstäuber 70

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung, Wartung und Entsorgung 71

Sicherheit 73

Sicherheit 73 Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 75

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 75 Verhalten im Fehlerfall beim Robacta TC 1000 ext. 78

Verhalten im Fehlerfall 78 Pﬂege, Wartung und Entsorgung 79

Vor jeder Inbetriebnahme 79

Täglich 79

Wöchentlich 79

Alle 3 Monate 80

Alle 6 Monate 80

Alle 12 Monate 80

Ansaugfilter im Trennmittel-Behälter reinigen 80

Entsorgung 81

Technische Daten 83

Technische Daten 85

Allgemeines 85

Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. (Basiseinheit)/ Robacta TC 1000 Twin / Robacta

TC 1000 Twin Compact

Reinigungseinheit S. / P. 85

Versorgung der Roboter-Steuerung 86

Digitale Eingänge 86

Digitale Ausgänge 86

Sicherheitsvorschriften

Erklärung Sicherheitshinweise

GEFAHR!

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.

Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Fol-

▶

ge.

WARNUNG!

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die

▶

Folge sein.

VORSICHT!

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzun-

▶

gen sowie Sachschäden die Folge sein.

HINWEIS!

Bezeichnet die Möglichkeit beeinträchtigter Arbeitsergebnisse und von Schäden an der Ausrüstung.

Allgemeines Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstech-

nischen Regeln gefertigt. Dennoch drohen bei Fehlbedienung oder Missbrauch Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers,

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

Alle Personen, die mit der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung und Instandhaltung des Gerätes zu tun haben, müssen

entsprechend qualifiziert sein,

Kenntnisse vom automatisierten Schweißen haben und

diese Bedienungsanleitung sowie sämtliche Bedienungsanleitungen der Sys-

temkomponenten vollständig lesen und genau befolgen.

Die Bedienungsanleitung ist ständig am Einsatzort des Gerätes aufzubewahren. Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind die allgemein gültigen sowie die örtlichen Regeln zu Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten.

Alle Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät

in lesbarem Zustand halten

nicht beschädigen

nicht entfernen

nicht abdecken, überkleben oder übermalen.

Die Positionen der Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät, entnehmen Sie dem Kapitel „Allgemeines“ der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes. Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, vor der Inbetriebnahme des Gerätes beseitigen.

Es geht um Ihre Sicherheit!

Bestimmungsgemäße Verwendung

Umgebungsbedingungen

Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen Verwendung zu benutzen.

Das Gerät ist ausschließlich zum elektromagnetischen Reinigen von Fronius Schweißbrennern bestimmt. Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen und Befolgen aller Hinweise aus der Bedienungsanlei-

tung das vollständige Lesen und Befolgen aller Sicherheits- und Gefahrenhinwei-

se die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden, die auf den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller nicht.

Für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse übernimmt der Hersteller ebenfalls keine Haftung.

Betrieb oder Lagerung des Gerätes außerhalb des angegebenen Bereiches gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Verpﬂichtungen

des Betreibers

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

beim Betrieb: 0 °C bis + 40 °C (32 °F bis 104 °F)

bei Transport und Lagerung: -25 °C bis +55 °C (-13 °F bis 131 °F)

Relative Luftfeuchtigkeit:

bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft)

Der Betreiber verpﬂichtet sich, nur Personen am Gerät arbeiten zu lassen, die

mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfall-

verhütung vertraut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

ten“ gelesen, verstanden und dies durch ihre Unterschrift bestätigt haben entsprechend den Anforderungen an die Arbeitsergebnisse ausgebildet sind.

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals ist in regelmäßigen Abständen zu überprüfen.

Verpﬂichtungen

des Personals

Alle Personen, die mit Arbeiten am Gerät beauftragt sind, verpﬂichten sich, vor Arbeitsbeginn

die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

zu befolgen diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

ten“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese verstanden haben und befolgen werden.

Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine Personen- oder Sachschäden auftreten können.

Besondere Gefahrenstellen

Nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.

Das Gerät immer in ein übergeordnetes Sicherheitssystem innerhalb eines abgesicherten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden, sicherstellen dass

die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich stillge-

setzt ist und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, stillge-

setzt bleibt

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter-Herstellers zu beachten.

Abdeckungen und Seitenteile dürfen nur für die Dauer von Wartungs- und Reparaturarbeiten geöffnet / entfernt werden.

Während des Betriebes

Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und sämtliche Seitenteile

ordnungsgemäß montiert sind. Alle Abdeckungen und Seitenteile geschlossen halten.

Selbst- und Personenschutz

Elektromagnetische Felder können Gesundheitsschäden verursachen, die noch nicht bekannt sind:

Auswirkungen auf die Gesundheit benachbarter Personen, beispielsweise

Träger von Herzschrittmachern, Metallimplantaten und Hörhilfen Grundsätzliches Verbot für Träger von Herzschrittmachern: Träger von Herz-

schrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor sie mit dem Gerät arbeiten oder sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes aufhalten Grundsätzliches Verbot für Träger von Metallimplantaten: Träger von Metall-

implantaten müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor sie mit dem Gerät arbeiten oder sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes aufhalten

Durch hohe Stromstärke erzeugte magnetische Felder können ferromagnetische Teile wie beispielsweise Spritzeranhäufungen aus der Reinigungsöffnung herausschleudern. Um Verletzungen vorzubeugen, immer eine Schutzbrille mit Seitenschutz tragen und bei eingeschaltetem Gerät niemals in die Reinigungsöffnung blicken.

Beim Umgang mit dem Gerät setzen Sie sich zahlreichen Gefahren aus, wie beispielsweise:

Funkenﬂug, umherﬂiegende heiße Metallteile

augen- und hautschädigende Lichtbogen-Strahlung

elektrische Gefährdung durch Netz- und Schweißstrom

erhöhte Lärmbelastung

schädlichen Schweißrauch und Gase

Beim Umgang mit dem Gerät geeignete Schutzkleidung verwenden. Die Schutzkleidung muss folgende Eigenschaften aufweisen:

schwer entﬂammbar

isolierend und trocken

den ganzen Körper bedeckend, unbeschädigt und in gutem Zustand

Schutzhelm

stulpenlose Hose

Zur Schutzbekleidung zählt unter anderem:

Augen und Gesicht durch Schutzschild mit vorschriftsgemäßem Filter-ein-

satz vor UV-Strahlen, Hitze und Funkenﬂug schützen. Hinter dem Schutzschild eine vorschriftsgemäße Schutzbrille mit Seiten-

schutz tragen. Festes, auch bei Nässe isolierendes Schuhwerk tragen.

Hände durch geeignete Handschuhe schützen (elektrisch isolierend, Hitze-

schutz). Zur Verringerung der Lärmbelastung und zum Schutz vor Verletzungen

Gehörschutz tragen.

Gefahren durch Netz- und Arbeitsstrom

Personen, vor allem Kinder, während des Betriebes von den Geräten und dem Schweißprozess fernhalten. Befinden sich dennoch Personen in der Nähe

diese über alle Gefahren (Blendgefahr durch Lichtbogen, Verletzungsgefahr

durch Funkenﬂug, gesundheitsschädlicher Schweißrauch, Lärmbelastung, mögliche Gefährdung durch Netz- oder Schweißstrom, mögliche Gefährdung durch elektromagnetische Felder, mögliche Gefährdung durch das Magnetfeld der Reinigungsöffnung, mechanisch bewegte Bauteile, aus der Reinigungsöffnung austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch, herumﬂiegende Späne und dergleichen, ...) unterrichten, geeignete Schutzmittel zur Verfügung stellen oder

geeignete Schutzwände und -Vorhänge aufbauen.

Ein elektrischer Schlag ist grundsätzlich lebensgefährlich und kann tödlich sein.

Spannungsführende Teile innerhalb und außerhalb des Gerätes nicht berühren.

Sämtliche Kabel und Leitungen müssen fest, unbeschädigt, isoliert und ausreichend dimensioniert sein. Lose Verbindungen, angeschmorte, beschädigte oder unterdimensionierte Kabel und Leitungen sofort erneuern.

Kabel oder Leitungen weder um den Körper noch um Körperteile schlingen.

Das Gerät nur in Betrieb nehmen wenn es ausgangsseitig ordnungsgemäß angeschlossen ist.

Das Gerät nur an einem Netz mit Schutzleiter und einer Steckdose mit Schutzleiter-Kontakt betreiben.

Wird das Gerät an einem Netz ohne Schutzleiter betrieben, gilt dies als grob fahrlässig. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Netz- und Gerätezuleitung regelmäßig von einer Elektro-Fachkraft auf Funktionstüchtigkeit des Schutzleiters überprüfen lassen.

Nicht verwendete Geräte ausschalten.

Vor Arbeiten am Gerät den Netzstecker ziehen.

Das Gerät durch ein deutlich lesbares und verständliches Warnschild gegen Anstecken des Netzsteckers und Wiederinbetriebnahme sichern.

Nach dem Öffnen des Gerätes:

alle Bauteile die elektrische Ladungen speichern entladen

sicherstellen, dass alle Komponenten des Gerätes stromlos sind.

Sind Arbeiten an spannungsführenden Teilen notwendig, eine zweite Person hinzuziehen, die den Hauptschalter rechtzeitig ausschaltet.

Die Gehäuse-Schrauben stellen eine geeignete Schutzleiterverbindung für die Erdung des Gehäuses dar. Die Schrauben dürfen keinesfalls durch andere Schrauben ohne zuverlässige Schutzleiterverbindung ersetzt werden.

EMV GeräteKlassifizierungen

EMV-Maßnahmen

Geräte der Emissionsklasse A:

sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen

können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen

verursachen.

Geräte der Emissionsklasse B:

erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies

gilt auch für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentlichen Niederspannungsnetz erfolgt.

EMV Geräte-Klassifizierung gemäß Leistungsschild oder technischen Daten.

Warnung vor elektromagnetischem Feld! Elektromagnetische Felder können Gesundheitsschäden verursachen, die noch nicht bekannt sind.

Es liegt im Verantwortungsbereich des Betreibers dafür Sorge zu tragen, dass keine elektromagnetischen Störungen an elektrischen und elektronischen Einrichtungen auftreten. Werden elektromagnetische Störungen festgestellt, ist der Betreiber verpﬂich- tet, Maßnahmen für die Störungsbehebung zu ergreifen.

Mögliche Probleme und Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung gemäß nationalen und internationalen Bestimmungen prüfen und bewerten:

Sicherheitseinrichtungen

Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen

EDV- und Telekommunikations-Einrichtungen

Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren

die Gesundheit benachbarter Personen

Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen:

Netzversorgung

1. Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßen Netzan-

schluss auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfilter verwenden

Abschirmung, falls erforderlich

2. Andere Einrichtungen in der Umgebung abschirmen

Gesamte Schweißinstallation abschirmen

Keine magnetischen oder elektronischen Datenträger mitführen:

Magnetische oder elektronische Datenträger könnten durch die auftretenden Magnetfelder beim Betrieb des Gerätes beschädigt werden. Keine Uhren und Metallteile mitführen. Uhren können durch den Betrieb des

Gerätes beschädigt werden.

Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport

Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem, festem Untergrund standsicher aufstellen

Ein Neigungswinkel von maximal 10° ist zulässig.

In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften

entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten.

Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Umgebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.

Das Gerät nur gemäß der am Leistungsschild angegebenen Schutzart aufstellen und betreiben.

Robacta TC und die Reinigungseinheit mit einem Rundumabstand von mindestens 0,5 m (19.69 in.) zu Wänden, benachbarten Geräten oder sonstigen Gegenständen montieren.

Robacta TC und die Reinigungseinheit in einem Mindestabstand von 1 m (40 in.) zu EDV und Steuerleitungen, sowie zum Schweißprozess montieren.

Robacta TC und die Reinigungseinheit so aufstellen, dass Schweißspritzer nicht auf das Reinigungsgerät treffen können.

Vor jedem Transport des Gerätes, das Trennmittel vollständig ablassen.

Beim Transport des Gerätes dafür Sorge tragen, dass die gültigen nationalen und regionalen Richtlinien und Unfallverhütungs-Vorschriften eingehalten werden. Dies gilt speziell für Richtlinien hinsichtlich Gefährdung bei Transport und Beförderung.

Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb

Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des Gerätes auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbetriebnahme von geschultem Servicepersonal instandsetzen lassen.

Das Gerät nur betreiben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionstüchtig sind. Sind die Sicherheitseinrichtungen nicht voll funktionstüchtig, besteht Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

Nicht voll funktionstüchtige Sicherheitseinrichtungen vor der Inbetriebnahme des Gerätes instand setzen.

Sicherheitseinrichtungen niemals umgehen oder außer Betrieb setzen.

Vor Inbetriebnahme des Gerätes sicherstellen, dass niemand gefährdet werden kann.

Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und Funktionstüchtigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen.

Nur geeignete original Trennmittel des Herstellers verwenden.

Beim Hantieren mit Trennmittel, die Angaben der Trennmittel-Sicherheitsda-

tenblätter beachten. Die Trennmittel-Sicherheitsdatenblätter erhalten Sie bei Ihrer Service-Stelle oder über die Homepage des Herstellers. Trennmittel des Herstellers nicht mit anderen Trennmitteln mischen.

Kommt es bei Verwendung anderer Trennmittel zu Schäden, haftet der Her-

steller hierfür nicht und sämtliche Gewährleistungsansprüche erlöschen. Ausgediente Trennmittel den nationalen und internationalen Vorschriften

entsprechend fachgerecht entsorgen.

Wartung und Instandsetzung

Sicherheitstechnische Überprüfung

Das Gerät benötigt unter normalen Betriebsbedingungen nur ein Minimum an Pﬂege und Wartung. Das Beachten einiger Punkte ist jedoch unerlässlich, um es über Jahre hinweg einsatzbereit zu halten.

Vor jeder Inbetriebnahme Netzstecker und Netzkabel sowie Ladeleitungen

und Ladeklemmen auf Beschädigung prüfen. Bei Verschmutzung Gehäuseoberﬂäche des Gerätes mit weichem Tuch und

ausschließlich mit lösungsmittelfreien Reinigungsmitteln reinigen

Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen ausschließlich durch einen autorisierten Fachbetrieb erfolgen. Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile). Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass diese beanspruchngs- und sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbauten am Gerät vornehmen.

Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmungen durchführen.

Der Hersteller empfiehlt, mindestens alle 12 Monate eine sicherheitstechnische Überprüfung am Gerät durchführen zu lassen.

Eine sicherheitstechnische Überprüfung durch eine geprüfte Elektro-Fachkraft wird empfohlen

nach Veränderung

nach Ein- oder Umbauten

nach Reparatur, Pﬂege und Wartung

mindestens alle zwölf Monate.

Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und internationalen Normen und Richtlinien befolgen.

Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrierung erhalten Sie bei Ihrer Servicestelle. Diese stellt Ihnen auf Wunsch die erforderlichen Unterlagen zur Verfügung.

Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß EU-Richtlinie und nationalem

Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwertung zugeführt werden. Gebrauchte Geräte sind beim Händler oder über ein lokales, autorisiertes Sammel- und Entsorgungssystem zurückzugeben. Eine fachgerechte Entsorgung des Altgeräts fördert eine nachhaltige Wiederverwertung von stofﬂi-

chen Ressourcen. Ein Ignorieren kann zu potenziellen Auswirkungen auf die Gesundheit/Umwelt führen.

Verpackungsmaterialien

Getrennte Sammlung. Prüfen Sie die Vorschriften Ihrer Gemeinde. Verringern Sie das Volumen des Kartons.

Sicherheitskennzeichnung

Datensicherheit Für die Datensicherung von Änderungen gegenüber den Werkseinstellungen ist

Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller.

Geräte mit CE-Kennzeichnung erfüllen die grundlegenden Anforderungen der Niederspannungs- und Elektromagnetischen Verträglichkeits-Richtlinie (beispielsweise relevante Produktnormen der Normenreihe EN 60 974).

Fronius International GmbH erklärt, dass das Gerät der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der folgenden Internet-Adresse verfügbar: http://www.fronius.com

Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen der relevanten Normen für Kanada und USA.

der Anwender verantwortlich. Im Falle gelöschter persönlicher Einstellungen haftet der Hersteller nicht.

Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderungen vorbehalten. Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keinerlei Ansprüche seitens des Käufers. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler in der Bedienungsanleitung sind wir dankbar.

Allgemeines

Gerätekonzept Der Robacta TC ist ein Reinigungsgerät für nahezu alle Schweißbrenner-Geome-

trien. Die kompakte Bauweise ermöglicht die Montage auf engstem Raum (beispielsweise in Roboterzellen). Das Reinigungsgerät ist weitgehend wartungsfrei, da keine mechanisch beanspruchten Teile vorhanden sind.

HINWEIS!

Beim Reinigungsgerät Robacta TC 1000 sind alle Komponenten in einem Gehäuse untergebracht.

Robacta TC 1000 ext. (Basiseinheit mit Reinigungseinheit S.) Empfohlen für die senkrechte SchweißbrennerReinigung

HINWEIS!

Beim Reinigungsgerät Robacta TC 1000 ext. sind die Komponenten auf zwei Geräte aufgeteilt:

Basiseinheit Robacta TC 1000 ext.

▶

Reinigungseinheit S. / Reinigungs-

▶

einheit P.

Robacta TC 1000 ext. (Basiseinheit mit Reinigungseinheit P.) Empfohlen für die waagrechte Schweißbrenner-Reinigung

Optional sind alle Varianten auch als Twin und Twin-Compact Ausführung erhältlich.

Einsatzgebiete Das Reinigungsgerät dient zum Reinigen von Schweißbrennern bei automatisier-

ten Stahl- Anwendungen. Konzipiert ist das Reinigungsgerät für den Einsatz

in der Automobil- und Zulieferindustrie

im Apparatebau

im Chemieanlagen-Bau

im Maschinenbau

im Schienenfahrzeug-Bau

in Werften

Warnhinweise am Gerät

Das Gerät ist mit Sicherheitssymbolen und einem Leistungsschild ausgestattet. Die Sicherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt werden. Die Symbole warnen vor Fehlbedienung, woraus schwerwiegende Personen- und Sachschäden resultieren können.

50-60 Hz

IP 21

230 V

I1 3 A

24 V

40 sec.

Ucontrol

tcycle

EN 50 178 / EN 61000-6-2/4

A-4600 Wels

www.fronius.com

Type:

Ser.No.:

Art.No.:

Robacta TC 1000

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch:

das Magnetfeld der Reinigungsöffnung

aus der Reinigungsöffnung austretendes Druckluft/Trennmit-

tel-Gemisch herumﬂiegende Teile (Späne, ...)

mechanisch bewegte Bauteile

Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druckfrei halten.

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten,

insbesondere Sicherheitsvorschriften

Nur zur Verwendung in Räumen

Augenschutz benutzen

Verbot für Träger von Herzschrittmachern. Träger von Herzschrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen, bevor sie mit dem Gerät arbeiten oder sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes aufhalten

Trennmittel-Arten und deren Verwendung

HINWEIS!

Die Trennmittel sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Arten von Trennmittel und deren Verwendung:

Trennmittel 'Robacta TC Cool +' für das Eintauchen des Schweißbrenners in

das Eintauchbecken Trennmittel ‘Robacta Reamer‘ für das Einsprühen des Schweißbrenners nach

dem Reinigungsvorgang

Die Verwendung des Eintauchbeckens wird empfohlen bei:

Gasgekühlten Schweißbrennern

Wassergekühlten Schweißbrennern im oberen Leistungsbereich (heiße

Gasdüsen)

Das Einsprühen des Schweißbrenners mit dem Trennmittel ‘Robacta Reamer‘ wird bei allen Anwendungen empfohlen.

Funktionsprinzip

Sobald der Robacta TC mit dem Netz verbunden ist, leuchtet die Anzeige

Netzspannung (Seite 28) auf. Die Kondensatoren, welche die Energie für den Reinigungsvorgang speichern, sind entladen und es sind keine Ausgänge angesteuert.

HINWEIS!

Damit der Ladevorgang der Kondensatoren beginnen kann, müssen folgende Voraussetzungen gegeben sein

Robacta TC 1000

▶

Gerät mit dem Netz und der Roboter-Steuerung verbunden

▶

das Signal Quick Stop ist gesetzt

▶

Robacta TC 1000 ext.

▶

Basiseinheit mit dem Netz und der Roboter-Steuerung verbunden

▶

Verbindungs-Schlauchpaket der Reinigungseinheit an der Basiseinheit

▶

angeschlossen das Signal Quick Stop ist gesetzt

▶

Vor dem Auﬂaden der Kondensatoren erfolgt eine Kontrolle der Gerätetem-

peratur. Liegt diese im Toleranzbereich, werden die Kondensatoren geladen. Bei einer Überschreitung der Betriebstemperatur leuchtet die Anzeige Übertemperatur (Seite 28) auf. In diesem Fall erfolgt der Ladevorgang der Kondensatoren erst nach Abkühlung auf die zulässige Betriebstemperatur.

Nach Ende des Ladevorganges der Kondensatoren erfolgt die Ausgabe des

Signales Ready an die Roboter-Steuerung - die Anzeige Reinigungsbereitschaft (Seite 28) leuchtet. Der Reinigungsvorgang (Entladevorgang) kann nun mittels Signal Cleaning Start eingeleitet werden. Für Einrichtzwecke lässt sich der Reinigungsvorgang mittels Taste Entladen (Seite 28) manuell auslösen.

Nach Ende des Reinigungsvorganges beginnt der Programmablauf wieder mit

der Kontrolle der Gerätetemperatur. Ist ein Reinigungsvorgang fehlerhaft abgelaufen, erfolgt die Ausgabe des Signales Error. Der Robacta TC leitet neuerlich den Ladevorgang der Kondensatoren ein. Bei Entladebereitschaft Ready kann ein zweiter Reinigungsvorgang durchgeführt werden.

Im Eintauchbecken gewährleistet die automatische Wiederbefüllung durch

den Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' einen optimalen Füllstand. Nach Entleeren des Trennmittel-Behälters 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' sinkt der Füllstand im Eintauchbecken. Der Füllstands-Sensor erkennt die Unterschreitung des optimalen Füllstandes und die Anzeige Füllstand (Seite 28) leuchtet auf. An die Roboter-Steuerung wird gleichzeitig das Signal Fluid Level Control ausgegeben.

Auch wenn die Anzeige Füllstand (Seite 28) auﬂeuchtet, steht die Rei-

nigungsfunktion des Robacta TC zur Verfügung.

HINWEIS!

Deaktiviert die Roboter-Steuerung während des Programmablaufes das Signal Quick Stop, wird der Programmablauf des Robacta TC sofort unterbrochen.

Aus Sicherheitsgründen werden die Kondensatoren über die Reinigungsspule entladen.

Quick Stop

Ready

Cleaning Start

45 s

(1)

(2) (3) (4)

(7)(6)(5)

Diagramm des Programmablaufes

(1) - (4) minimales Reinigungsintervall

(5) - (7) Reinigungsintervall

Lieferumfang und Optionen

Allgemeines Die Reinigungsgeräte können in Verbindung mit unterschiedlichen Optionen be-

trieben werden. Je nach Einsatzgebiet lassen sich dadurch verschiedene Abläufe im Schweißprozess optimieren.

Lieferumfang Robacta TC 1000

Optionen Robacta TC 1000

Lieferumfang Robacta TC 1000 ext.

Robacta TC 1000 mit Eintauchbecken und integrierter Reinigungseinheit

Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) ohne Kabel

Druckluft-Verbindungsschlauch

Verfügbare Optionen Robacta TC 1000

Montageständer (in verschiedenen Höhen erhältlich)

Drahtabschneider

Montageset Drahtabschneider

Einbauset Trennmittel-Zerstäuber / Trennmittel-Zerstäuber V

Autotrafo für 110 V und 400 V Netzspannung

Roboterinterface

Basiseinheit (Robacta TC 1000 ext.)

Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) ohne Kabel

Druckluft-Verbindungsschlauch

HINWEIS!

Die Reinigungseinheiten S. und P. sind nicht im Lieferumfang der Basiseinheit enthalten, werden jedoch zum Betrieb des Gerätes benötigt.

Optionen Robacta TC 1000 ext.

Verfügbare Optionen Robacta TC 1000 ext.

Reinigungseinheit S.

Reinigungseinheit P.

Montageständer (in verschiedenen Höhen erhältlich)

Autotrafo für 110 V und 400 V Netzspannung

Roboterinterface

Montagesständer für Reinigungseinheit S. und Reinigungseinheit P.

Drahtabschneider

Einbauset Trennmittel-Zerstäuber / Trennmittel-Zerstäuber V

Transport

Transportmittel Das Gerät mit folgenden Transportmitteln transportieren:

auf Palette mittels Gabelstapler

auf Palette mittels Hubwagen

manuell

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Geräte und Gegenstände.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim Transport des Gerätes mittels Gabelstapler oder Hubwagen das Gerät

▶

gegen Umfallen sichern. Keine ruckartigen Richtungsänderungen, Brems- oder Beschleunigungsaktio-

▶

nen durchführen.

Transporthinweise auf der Verpackung

VORSICHT!

Gefahr durch unsachgemäßen Transport.

Sachschäden können die Folge sein.

Die Transporthinweise auf der Verpackung des Geräts beachten.

▶

Bedienelemente, Anschlüsse und

mechanische Komponenten

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei der Anwendung von al-

len im Kapitel „Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten“ beschriebenen Funktionen befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. Dieses Dokument lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften, lesen und verstehen.

Bedienpanel

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Allgemeines Alle Funktionen des Reinigungsgerätes werden über die Roboter-Steuerung akti-

viert. Für den Einrichtbetrieb kann der Reinigungsvorgang manuell am Bedienpanel ausgelöst werden.

HINWEIS!

Einzelne Abbildungen können sich geringfügig von ihrem Gerät unterscheiden.

Die Funktionsweise der Bedienelemente und Anschlüsse sind jedoch identisch.

Bedienpanel

(1) Anzeige Netzspannung

leuchtet auf, wenn das Gerät mit der Netzspannung versorgt wird

HINWEIS!

Wenn die Kondensatoren im Gerät geladen sind, entladen sich diese im Normalfall automatisch sobald das Gerät vom Netz getrennt ist. Die Entladezeit beträgt in diesem Fall ca. 1 Sekunde.

Im Fehlerfall werden die Kondensatoren möglicherweise nicht entladen. In diesem Fall unbedingt den Angaben im Abschnitt Verhalten im Fehlerfall auf Seite

78 folgen.

(2) Anzeige Übertemperatur

leuchtet auf, wenn sich das Gerät zu stark erwärmt

HINWEIS!

Nach Auﬂeuchten dieser Anzeige kann noch ein Reinigungsvorgang durchgeführt werden. Erst nach Abkühlung auf Betriebstemperatur lädt sich das Gerät für den nächsten Reinigungsvorgang auf.

(3) Anzeige Füllstand

leuchtet auf

wenn der Füllstand im Eintauchbecken unterschritten wird

wenn das Eintauchbecken nicht verwendet wird und sich somit kein

Trennmittel im Eintauchbecken befindet

HINWEIS!

Wird das Eintauchbecken verwendet, umgehend Trennmittel nachfüllen sobald die Anzeige Füllstand leuchtet.

HINWEIS!

Auch wenn die Anzeige Füllstand auﬂeuchtet, steht die Reinigungsfunktion des Gerätes zur Verfügung.

(4) Taste Entladen

zum manuellen Auslösen des Reinigungsvorganges für Einrichtzwecke

HINWEIS!

Voraussetzung, damit ein Reinigungsvorgang manuell ausgelöst werden kann: das Signal Quick Stop ist gesetzt, Kondensatoren sind somit geladen

(5) Anzeige Reinigungsbereitschaft

leuchtet auf, wenn das Gerät zum Reinigen bereit ist

WARNUNG!

Gefahr von schweren Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag.

Sobald die Anzeige Reinigungsbereitschaft (5) leuchtet, das VerbindungsSchlauchpaket nicht mehr von der Basiseinheit trennen.

Vor dem Trennen des Verbindungs-Schlauchpaketes:

▶

die Spannungsversorgung der Basiseinheit trennen

▶

die Druckluft-Versorgung der Basiseinheit trennen

▶

Robacta TC 1000

(2) (3)

(4)

(5)

(1)

(8)

(7)

(6)

(10)

(9)

(11)

(12)

(7)

(13)

Anschlüsse und mechanische Komponenten Robacta TC 1000

Geräte-Vorderseite

(1) Füllstands-Sensor

überwacht den Füllstand des Trennmittels im Eintauchbecken

(2) Blindabdeckung

(3) Anschlussbuchse Standard I/O (X1)

(4) Netzkabel mit Zugentlastung

(5) Auffangbehälter für Schweißrückstände (im optionalen Monta-

geständer)

(6) Reinigungsöffnung mit innenliegenden Trennmittel-Einsprühdüsen und

Bürstenabdichtung

zum Reinigen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes zum Benetzen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes mit Trennmittel

HINWEIS!

Um eine übermäßige Verunreinigung des Gerätes zu vermeiden, das Gerät nur mit der Bürstenabdichtung betreiben!

Geräte-Rückseite

(7) Ausnehmungen für die Halterung des Drahtabschneiders

zum Einhängen der Halterung des Drahtabschneiders am Reinigungsgerät

(8) Ablass-Schlauch

zum Entleeren des Eintauchbeckens

(9) Anschluss Druckluft

zur Versorgung des Reinigungsgerätes mit Druckluft

(10) Anschluss Trennmittel-Zerstäuber

zur Verbindung mit dem Trennmittel-Zerstäuber; zur Versorgung des Trennmittel-Zerstäubers mit Druckluft

(11) Anschluss Einsprühvorrichtung

zur Verbindung mit dem Trennmittel-Zerstäuber; zum Einsprühen des Druckluft/Trennmittel-Gemisches in die Reinigungsöffnung

Wird kein Trennmittel-Zerstäuber verwendet, Anschluss TrennmittelZerstäuber (10) mit Anschluss Einsprühvorrichtung (11) verbinden. Zum Verbinden den mitgelieferten Druckluft-Verbindungsschlauch verwenden.

(12) Anschlussbuchse Drahtabschneider

zur elektrischen Ansteuerung des Drahtabschneiders

(13) Eintauchbecken mit Auffangwanne

HINWEIS!

Bei Benutzung des Eintauchbeckens sicherstellen, dass sich zu jeder Zeit ausreichend Trennmittel im Eintauchbecken befindet (- sicherstellen, dass die Anzeige Füllstand nie auﬂeuchtet)!

HINWEIS!

Bei Nichtbenutzung des Eintauchbeckens sicherstellen, dass sich keine Trennmittel-Rückstände im Eintauchbecken befinden!

Basiseinheit und Reinigungseinheit P.

(9)(10)

(3)

(1)

(2)

(4) (5)

(6)

(8)

(7)

Basiseinheit und Reinigunseinheit P.

(1) Auffangbehälter für Schweißrückstände

(2) Reinigungseinheit P.

(3) Anschluss Einsprühvorrichtung

zur Verbindung mit dem Trennmittel-Zerstäuber; zum Einsprühen des Druckluft/Trennmittel-Gemisches in die Reinigungsöffnung

Wird kein Trennmittel-Zerstäuber verwendet, Anschluss TrennmittelZerstäuber (5) mit Anschluss Einsprühvorrichtung (3) verbinden. Zum Verbinden den mitgelieferten Druckluft-Verbindungsschlauch verwenden.

(4) Anschluss Druckluft

zur Versorgung des Reinigungsgerätes mit Druckluft

(5) Anschluss Trennmittel-Zerstäuber

zur Verbindung mit dem Trennmittel-Zerstäuber; zur Versorgung des Trennmittel-Zerstäubers mit Druckluft

(6) Reinigungsöffnung mit innenliegenden Trennmittel-Einsprühdüsen und

Bürstenabdichtung

zum Reinigen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes zum Benetzen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes mit Trennmittel

HINWEIS!

Um eine übermäßige Verunreinigung des Gerätes zu vermeiden, das Gerät nur mit der Bürstenabdichtung betreiben!

(7) Anschlussbuchse Drahtabschneider

zur elektrischen Ansteuerung des Drahtabschneiders

(8) Verbindungs-Schlauchpaket mit Zugentlastung

WARNUNG!

Gefahr von schweren Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag.

Sobald die Anzeige Reinigungsbereitschaft leuchtet, das Verbindungs-Schlauchpaket nicht mehr von der Basiseinheit trennen.

Vor dem Trennen des Verbindungs-Schlauchpaketes:

▶

die Spannungsversorgung der Basiseinheit trennen

▶

die Druckluft-Versorgung der Basiseinheit trennen

▶

(9) Anschlussbuchse Reinigungseinheit

die Anschlussbuchse befindet sich an der Basieseinheit und dient zum Anschließen des Verbindungs-Schlauchpaketes der Reinigungseinheit

HINWEIS!

Sobald das Verbindungs-Schlauchpaket angeschlossen ist, den Sicherungsbügel (10) umlegen, um das Verbindungs-Schlauchpaket gegen ungewolltes Abstecken zu sichern.

(10) Sicherungsbügel

(11) Basiseinheit

(12) Anschlussbuchse Standard I/O (X1)

zur Verbindung der Basiseinheit mit der Roboter-Steuerung

(12)

(11)

Basiseinheit und Reinigungseinheit S.

(9)

(8)

(7) (6) (5)

(4)

(4)(2)(1)

(10)(11)

(3)

Basiseinheit und Reinigunseinheit S.

(1) Reinigungseinheit S.

(2) Reinigungsöffnung mit innenliegenden Trennmittel-Einsprühdüsen und

Bürstenabdichtung

zum Reinigen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes zum Benetzen der Gasdüse und des Schweißbrenner-Innenraumes mit Trennmittel

HINWEIS!

Um eine übermäßige Verunreinigung des Gerätes zu vermeiden, das Gerät nur mit der Bürstenabdichtung betreiben!

(3) Befestigungsmuttern

zum Befestigen eines optional erhältlichen Drahtabschneiders

(4) Befestigungsmuttern

zum Befestigen der Reinigungseinheit

(5) Anschluss Einsprühvorrichtung

zur Verbindung mit dem Trennmittel-Zerstäuber; zum Einsprühen des Druckluft/Trennmittel-Gemisches in die Reinigungsöffnung

Wird kein Trennmittel-Zerstäuber verwendet, Anschluss TrennmittelZerstäuber (8) mit Anschluss Einsprühvorrichtung (5) verbinden. Zum Verbinden den mitgelieferten Druckluft-Verbindungsschlauch verwenden.

(6) Anschluss Druckluft

zur Versorgung des Reinigungsgerätes mit Druckluft

(7) Anschlussbuchse Drahtabschneider

(13)

(12)

zur elektrischen Ansteuerung des Drahtabschneiders

(8) Anschluss Trennmittel-Zerstäuber

zur Verbindung mit dem Trennmittel-Zerstäuber; zur Versorgung des Trennmittel-Zerstäubers mit Druckluft

(9) Verbindungs-Schlauchpaket mit Zugentlastung

WARNUNG!

Gefahr von schweren Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag.

Sobald die Anzeige Reinigungsbereitschaft leuchtet, das Verbindungs-Schlauchpaket nicht mehr von der Basiseinheit trennen.

Vor dem Trennen des Verbindungs-Schlauchpaketes:

▶

die Spannungsversorgung der Basiseinheit trennen

▶

die Druckluft-Versorgung der Basiseinheit trennen

▶

(10) Anschlussbuchse Reinigungseinheit

die Anschlussbuchse befindet sich an der Basieseinheit und dient zum Anschließen des Verbindungs-Schlauchpaketes der Reinigungseinheit

HINWEIS!

Sobald das Verbindungs-Schlauchpaket angeschlossen ist, den Sicherungsbügel (11) umlegen, um das Verbindungs-Schlauchpaket gegen ungewolltes Abstecken zu sichern.

(11) Sicherungsbügel

(12) Basiseinheit

(13) Anschlussbuchse Standard I/O (X1)

zur Verbindung der Basiseinheit mit der Roboter-Steuerung

Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O (X1) für die Roboter-Steuerung

Allgemeines

Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O (X1)

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶

Um allfällige Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen dem Reinigungsgerät und der Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.

Der Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) zur Verbindung des Reinigungsgerätes mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Den Kabelbaum an die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anpassen.

Gefahr von schweren Personen- und Sachschäden durch unerwartet aktivertes Reinigungsgerät / unerwartet aktivierte Systemkomponenten.

Den SignaleingangQuick Stop nur einmal belegen:

▶ ▶

WARNUNG!

Das Reinigungsgerät muss bis zur vollständig abgeschlossenen Installation spannungsfrei bleiben.

HINWEIS!

WARNUNG!

entweder HIGH - Quick Stop oder LOW - Quick Stop

HINWEIS!

Je nach Anforderung an die Roboter-Anwendung müssen nicht alle Eingangsund Ausgangssignale (Befehle) genützt werden.

Die jeweils unterstrichenen Eingangs- und Ausgangssignale stellen das Mindestmaß an anzuwendenden Befehlen dar.

+24 V

GND

+24 V

Roboter

+24 V

0 V

GND

HIGH - Quick Stop

LOW - Quick Stop

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Error

CT atcaboR

Spray In

GND Wire Cutter / Spray In

Wire Cutter

+24 V max. 20 mA

Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O (X1)

Installation und Inbetriebnahme

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Instal-

lation und Inbetriebnahme“ beschrieben Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von Fronius-geschultem Servicepersonal ausgeführt werden. Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten. Sicherstellen, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters

▶

getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom und mechanisch bewegte Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Systemkompo-

▶

nenten die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung vom Reinigungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten trennen. Sicherstellen, dass die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung

▶

vom Reinigungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten bis zum Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt.

WARNUNG!

Wird das Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen durch: das Magnetfeld der Reinigungsöffnung, herumﬂiegende Teile (Späne, ...), aus der Reinigungsöffnung austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch, aktivierten Drahtabschneider.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen, während das Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist, die nachfolgenden Schutzmaßnahmen ergreifen:

Alle ferromagnetischen Teile vom Gerät fernhalten (z.B. Werkzeuge).

▶

Mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren so-

▶

wie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken der Reinigungsöffnung und dem Drahtabschneider fernbleiben. Gehörschutz tragen.

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen.

▶

Vor der Inbetriebnahme

Bedienpersonal, Wartungspersonal

Aufstellbestimmungen

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Gerät darf nur von 1 Person bedient/gewartet werden.

▶

Sicherstellen, dass sich während der Arbeiten am Gerät nur 1 Person im Ar-

▶

beitsbereich des Geräts befindet.

Das Reinigungsgerät ist nach Schutzart IP 21 geprüft, das bedeutet:

Schutz gegen Eindringen fester Fremdkörper größer Ø 12,5 mm (.49 in.)

Schutz gegen senkrecht fallendes Tropfwasser

Das Gerät darf nicht im Freien aufgestellt und betrieben werden. Die eingebauten elektrischen Teile sind vor unmittelbarer Nässeeinwirkung zu schützen.

HINWEIS!

Alle Komponenten des Reinigungsgerätes:

in einem Mindestabstand von 1 m (40 in.) zu EDV und Steuerleitungen, sowie

▶

zum Schweißprozess montieren mit einem Rundumabstand von mindestens 0,5 m (19.69 in.) zu Wänden, be-

▶

nachbarten Geräten oder sonstigen Gegenständen montieren so positionieren, dass Schweißspritzer nicht auf die Komponenten des Reini-

▶

gungsgerätes treffen können

Vorgaben für die Druckluft-Versorgung

Netzanschluss

Um die ordnungsgemäße Funktion des Reinigungsgeräts sicherzustellen, folgende Vorgaben für die Druckluft-Versorgung erfüllen:

Druckluft-Versorgung mittels Druckbegrenzer und Druckluft-Filter herstel-

len Druckluft-Qualität gemäß ISO 8573-1:2001, Klasse 7 4 3, Instrumentenluft,

sicherstellen

Feststoffpartikel-Konzentration £ 10 mg/m Drucktaupunkt Dampf £ + 3 °C

Ölkonzentration £ 1 mg/m

WARNUNG!

Gefahr von schweren Personen- und Sachschäden durch nicht ausreichend dimensionierte Elektroinstallation.

Die Netzzuleitung sowie deren Absicherung sind entsprechend dem verwendeten Gerät auszulegen. Es gelten die technischen Daten auf dem Leistungsschild.

VORSICHT!

Gefahr von schweren Sachschäden durch falsche Netzspannung.

Liegt die Netzspannung außerhalb der in den technischen Daten angegebenen Toleranzen, das Gerät keinenfalls direkt am Stromnetz anschließen. Der Betrieb des Gerätes darf in diesem Fall ausschließlich über den optional erhältlichen Autotrafo erfolgen.

Das Reinigungsgerät ist für die am Leistungsschild angegebene Netzspannung ausgelegt. Die erforderliche Absicherung der Netzzuleitung dem Abschnitt „Technische Daten“entnehmen. Sind Netzkabel oder Netzstecker bei Ihrer Geräteausführung nicht angebracht, Netzkabel oder Netzstecker entsprechend den nationalen Normen montieren.

Robacta TC 1000 mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben

Robacta TC 1000 samt Montageständer mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät darf nur mit dem dafür vorgesehen Montageständer

▶

aufgestellt werden. Je nach Untergrund (Fundament) ist unterschiedliches Befestigungsmaterial

▶

für die Verbindung des Montageständers mit dem Untergrund erforderlich. Das Befestigungsmaterial, welches für die Verbindung des Montageständers

▶

mit dem Untergrund benötigt wird, ist nicht im Lieferumfang des Montageständers enthalten. Der Monteur ist für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich. Dem Montageständer sind nur Schrauben beigelegt, welche für die Montage des Reinigungsgerätes am Montageständer benötigt werden.

Den optional lieferbaren Montageständer auf einem ebenen, festen und

erschütterungsfreien Untergrund aufstellen

den Montageständer so positionieren, dass der Anfahrweg des Roboters

zum Reinigungsgerät am Montageständer möglichst kurz ist

Montageständer mittels ausgewähltem Befestigungsmaterial fest mit dem

Untergrund verschrauben

Reinigungsgerät am Monta-

geständer positionieren Reinigungsgerät mit 4 Schrauben

am Montageständer festschrauben

- die Schrauben verwenden, welche mit dem Montageständer mitgeliefert werden

Basiseinheit und Reinigungseinheit mit dem Un-

(1) (2)

(3)

(4)

tergrund (Fundament) verschrauben und miteinander verbinden

Montagehinweis

Basiseinheit und Reinigungseinheit P. mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben und miteinander verbinden

HINWEIS!

Vor der endgültigen Montage der Basiseinheit und der Reinigungseinheit sicherstellen, dass das Verbindungs-Schlauchpaket der Reinigungseinheit für die geplanten Montagepositionen lange genug ist.

Nach der Montage der Geräte muss das Verbindungs-Schlauchpaket ohne Zugbelastung am Boden auﬂiegen und darf nicht in der Luft hängen.

WARNUNG!

Gefahr von schwerwiegenden Personen- und Sachschäden durch Schweißrückstände welche aus der Reinigungsöffnung der Reinigungseinheit geschleudert werden.

Die Reinigungseinheit immer so positionieren, dass die Schweißrückstände direkt an der Reinigungsstation in einem geeigneten Behälter aufgefangen werden.

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Je nach Untergrund (Fundament) ist unterschiedliches Befestigungsmaterial

▶

für die Montage der einzelnen Komponenten erforderlich. Das Befestigungsmaterial ist daher nicht im Lieferumfang der jeweiligen

▶

Komponenten enthalten. Der Monteur ist für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich.

Basiseinheit (1) standsicher außer-

halb des Schweißbereiches auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem Untergrund positionieren und mittels ausgewähltem Befestigungsmaterial festschrauben

Reinigungseinheit (2) mittels aus-

gewähltem Befestigungsmaterial mit dem Untergrund (3) verschrauben

Das Verbindungs-Schlauchpaket

(4) an der Anschlussbuchse Reinigungsgerät (Seite 32) an der Basiseinheit anschließen

Den Sicherungsbügel an der An-

schlussbuchse Reinigungseinheit umlegen, um das VerbindungsSchlauchpaket gegen ungewolltes Abstecken zu sichern

WARNUNG!

(1) (2)

(3)

(4)

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Muss das Verbindungs-Schlauchpaket nach der Inbetriebnahme von der Ba-

▶

siseinheit getrennt werden, vor dem Trennen des Verbindungs-Schlauchpaketes: die Spannungsversorgung der Basiseinheit trennen

▶

die Druckluft-Versorgung der Basiseinheit trennen

▶

Basiseinheit und Reinigungseinheit S. mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben und miteinander verbinden

WARNUNG!

Gefahr von schwerwiegenden Personen- und Sachschäden durch Schweißrückstände die aus der Reinigungsöffnung der Reinigungseinheit geschleudert werden.

Die Reinigungseinheit immer so positionieren, dass die Schweißrückstände direkt an der Reinigungsstation in einem geeigneten Behälter aufgefangen werden.

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Je nach Untergrund (Fundament) ist unterschiedliches Befestigungsmaterial

▶

für die Montage der einzelnen Komponenten erforderlich. Das Befestigungsmaterial ist daher nicht im Lieferumfang der jeweiligen

▶

Komponenten enthalten. Der Monteur ist für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich.

Basiseinheit (1) standsicher außer-

halb des Schweißbereiches auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem Untergrund positionieren und mittels ausgewähltem Befestigungsmaterial festschrauben

Montageständer (3) auf ebenem,

festem und erschütterungsfreiem Untergrund positionieren und mittels ausgewähltem Befestigungsmaterial festschrauben

Reinigungseinheit (2) mittels aus-

gewähltem Befestigungsmaterial am Montageständer (3) festschrauben

Das Verbindungs-Schlauchpaket

(4) an der Anschlussbuchse Reinigungseinheit (Seite 35) an der Basiseinheit anschließen

Den Sicherungsbügel an der An-

schlussbuchse Reinigungseinheit umlegen, um das VerbindungsSchlauchpaket gegen ungewolltes Abstecken zu sichern

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Muss das Verbindungs-Schlauchpaket nach der Inbetriebnahme von der Ba-

▶

siseinheit getrennt werden, vor dem Trennen des Verbindungs-Schlauchpaketes: die Spannungsversorgung der Basiseinheit trennen

▶

die Druckluft-Versorgung der Basiseinheit trennen

▶

Drahtabschneider installieren

(1)

(2)

(3)

2 x

(1)

(2)

Drahtabschneider am Robacta TC 1000 installieren

Halterung für den Drahtabschnei-

der (1) am Reinigungsgerät einhängen

Drahtabschneider (2) mittels 2

Schrauben, 2 Scheiben, 2 Federringen und 2 Muttern wie abgebildet an der Halterung (1) festschrauben

- der Monteur ist für die richtige Auswahl von Schrauben, Scheiben, Federringen und Muttern selbst verantwortlich

Schutzabdeckung (3) an der Halte-

rung (1) einhängen Bei Verwendung eines elektrisch

angesteuerten Drahtabschneiders: Verbindungskabel des Drahtabschneiders mit dem Anschluss Drahtabschneider am Reinigungsgerät verbinden

HINWEIS!

Der Drahtabschneider kann nicht vom Reinigungsgerät mit Druckluft versorgt werden.

Die Druckluft-Versorgung des Drahtabschneiders mit einer zusätzlichen Druckluft-Zuleitung herstellen.

Drahtabschneider auf Reinigungseinheit S. montieren

Drahtabschneider (1) mittels 2

Schrauben und 2 Federringen an den Befestigungsmuttern der Reinigungseinheit (2) festschrauben der Monteur ist für die richtige Auswahl von Schrauben und Federringen selbst verantwortlich

Bei Verwendung eines elektrisch

angesteuerten Drahtabschneiders: Verbindungskabel des Drahtabschneiders mit dem Anschluss Drahtabschneider an der Reinigungseinheit verbinden

HINWEIS!

Der Drahtabschneider kann nicht von der Reinigungseinheit mit Druckluft versorgt werden.

Die Druckluft-Versorgung des Drahtabschneiders mit einer zusätzlichen Druckluft-Zuleitung herstellen.

Drahtabschnei-

(2)

(1)

(3)

(1)

der auf Reinigungseinheit P. montieren

Drahtabschneider (1) mittels 2

Schrauben, 2 Scheiben, 2 Federringen und 2 Muttern wie abgebildet an der Reinigungseinheit (2) festschrauben - der Monteur ist für die richtige Auswahl von Schrauben, Scheiben, Federringen und Muttern selbst verantwortlich

Bei Verwendung eines elektrisch

angesteuerten Drahtabschneiders: Verbindungskabel des Drahtabschneiders mit dem Anschluss Drahtabschneider an der Reinigungseinheit verbinden

Den Auffangbehälter für

Schweißrückstände (3) am Drahtabschneider einhängen

HINWEIS!

Der Drahtabschneider kann nicht von der Reinigungseinheit mit Druckluft versorgt werden.

Die Druckluft-Versorgung des Drahtabschneiders mit einer zusätzlichen Druckluft-Zuleitung herstellen.

Maximale Drahtdurchmesser

Funktionsweise des mechanisch angesteuerten Drahtabschneiders

Mit dem Drahtabschneider können Drahtelektroden mit einem Durchmesser bis 1,6 mm (0,063 in.) abgeschnitten werden.

Bei Twin-Anwendungen können zwei Drahtelektroden mit einem Durchmesser bis 1,6 mm (0,063 in.) abgeschnitten werden.

HINWEIS!

Wird auf einen neuen Brenner umgestellt, muss der mechanisch angesteuerte Drahtabschneider neu eingestellt werden!

Wenn ein Rohrbogen den Ventilhebel (1) mit der Gasdüse um mehr als 15° zur Seite drückt, wird der Drahtabschneider aktiviert und die Drahtelektrode abgeschnitten.

HINWEIS!

Die Drahtelektrode wird während der Bewegung des Rohrbogens abgeschnitten.

Funktionsweise des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders

Das Öffnen und Schließen des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders wird durch ein aktives Signal der Roboter-Steuerung ausgelöst.

Trennmittel in Eintauchbecken einfüllen

3 421

Trennmittel in das Eintauchbecken einfüllen

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel 'Robacta TC Cool +' des Herstellers verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Robacta TC abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwandfreie Funktion nicht gewährleistet.

Behälteraufnahme mit leerem Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool +' nach

außen klappen Leeren Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool +' abnehmen und laut natio-

nalen Vorschriften entsorgen Neuen Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool +' öffnen und in die Behälter-

aufnahme stecken Behälteraufnahme mit dem gefülltem Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool

+' vorsichtig über das Eintauchbecken klappen

Der optimale Füllstand wird automatisch hergestellt

HINWEIS!

Wöchentlich das Eintauchbecken wie folgt warten:

Auffangwanne aus dem Eintauchbecken nehmen und aufgefangene Ver-

▶

schmutzungen entsorgen Konsistenz des Trennmittels 'Robacta TC Cool +' kontrollieren. Ist das Trenn-

▶

mittel 'Robacta TC Cool +' dickﬂüssig, klares Wasser nachfüllen und durch Umrühren mit dem Trennmittel vermischen Füllstands-Sensor im Eintauchbecken auf Verschmutzung kontrollieren und

▶

gegebenenfalls reinigen

HINWEIS!

Alle 3 Monate das Eintauchbecken wie folgt warten:

Trennmittel aus dem Eintauchbecken ablassen

▶

Auffangwanne aus dem Eintauchbecken nehmen und aufgefangene Ver-

▶

schmutzungen entsorgen Eintauchbecken und Auffangwanne reinigen

▶

Neues Trennmittel in das Eintauchbecken einfüllen

▶

Sicherstellen, dass bei den Arbeiten der Füllstands-Sensor nicht beschädigt wird!

Trennmittel-Zerstäuber installieren und in Be-

trieb nehmen (nur Robacta TC 1000)

TrennmittelZerstäuber am Robacta TC 1000 installieren

HINWEIS!

Gefahr von unerwünschtem Auslaufen des Trennmittels im Bereich der Einsprühöffnungen in der Reinigungsöffnung bei zu hoher Positionierung des Trennmittel-Zerstäubers.

Trennmittel-Zerstäuber unterhalb der Gehäuse-Oberkante positonieren.

HINWEIS!

Trennmittel-Schlauchlänge von 1 m (40 in.), zwischen Gerät und TrennmittelZerstäuber, nicht überschreiten.

Trennmittel-Zerstäuber auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem Un-

tergrund festschrauben - der Monteur ist für die richtige Auswahl der Montageposition und des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich

HINWEIS!

Für das Verbinden des TrennmittelZerstäubers mit dem Reinigungsgerät, die Trennmittel-Schläuche verwenden, welche mit dem TrennmittelZerstäuber mitgeliefert werden.

Trennmittel-

321

(1)

(4) (3)

(2)

Zerstäuber in Betrieb nehmen

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel 'Robacta Reamer' des Herstellers verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Robacta TC abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwandfreie Funktion nicht gewährleistet.

Verschluss-Schraube (1) öffnen

Trennmittel 'Robacta Reamer' mittels Trichter (2) einfüllen

Verschluss-Schraube (1) schließen

HINWEIS!

Falls die Einsprühmenge nicht ausreichend ist, die Einsprühmenge einstellen je nach Anforderung

mittels Roboter-Steuerung die Einsprühzeit anpassen - es wird eine

▶

Einsprühzeit von ~ 0,7 Sekunden empfohlen oder mittels Einstellregler Trennmittel (4): Schutzkappe (3) entfernen, Ein-

▶

stellregler Trennmittel (4) mittels Schraubendreher so einstellen, dass der Schweißbrenner-Innenraum nach dem Einsprühen mit einem dünnen Trennmittel-Film benetzt ist (0,2-0,5 ml)

Trennmittel-Zerstäuber V in Betrieb nehmen

(1)

(2) (3)

(2)

(3)

Robacta TC 1000: Trennmittel-Zerstäuber V installieren

HINWEIS!

Gefahr von unerwünschtem Auslaufen des Trennmittels im Bereich der Einsprühöffnungen in der Reinigungsöffnung bei zu hoher Positionierung des Trennmittel-Zerstäubers. Trennmittel-Zerstäuber unterhalb der GehäuseOberkante positonieren.

HINWEIS!

Trennmittel-Schlauchlänge von 1 m (40 in.), zwischen Gerät und TrennmittelZerstäuber, nicht überschreiten.

Trennmittel-Zerstäuber (1) wie ab-

gebildet mittels zwei Schrauben am Montageständer des Reinigungsgerätes festschrauben - die Schrauben verwenden, welche mit dem Trennmittel-Zerstäuber mitgeliefert werden

HINWEIS!

Für das Verbinden des TrennmittelZerstäubers mit dem Reinigungsgerät, die Trennmittel-Schläuche verwenden, welche mit dem TrennmittelZerstäuber mitgeliefert werden.

Trenmittel-Schlauch (2) mit dem

Anschluss Trennmittel-Zerstäuber am Reinigungsgerät verbinden

Druckluft aus dem Reinigungs-

gerät kommend

Trenmittel-Schlauch (3) mit dem

Anschluss Einsprühvorrichtung am Reinigungsgerät verbinden

Druckluft/Trennmittel-Ge-

misch in das Reinigungsgerät kommend

HINWEIS!

Die Trennmittel-Einsprühzeit muss über die Roboter-Steuerung eingestellt werden.

Es wird eine Einsprühzeit von ~ 0,7

▶

Sekunden empfohlen. Je nach Größe der Gasdüse kann die notwendige Einsprühzeit variieren.

Reinigungsein-

(2)

(1)

(3)

(4)

(4) (3)

heit S.: TrennmittelZerstäuber V installieren

HINWEIS!

Trennmittel-Schlauchlänge von 1 m (40 in.), zwischen Gerät und TrennmittelZerstäuber, nicht überschreiten.

Trennmittel-Zerstäuber (1) mittels 2 Schrauben, 2 Scheiben, 2 Federringen

und 2 Muttern wie abgebildet am Montageständer der Reinigungseinheit (2) festschrauben - der Monteur ist für die richtige Auswahl von Schrauben, Scheiben, Federringen und Muttern selbst verantwortlich

HINWEIS!

Für das Verbinden des Trennmittel-Zerstäubers mit der Reinigungseinheit, die Trennmittel-Schläuche verwenden, welche mit dem Trennmittel-Zerstäuber mitgeliefert werden.

Trenmittel-Schlauch (3) mit dem Anschluss Trennmittel-Zerstäuber der Rei-

nigungseinheit verbinden

Druckluft aus der Reinigungseinheit kommend

Trenmittel-Schlauch (4) mit dem Anschluss Einsprühvorrichtung der Reini-

gungseinheit verbinden

Druckluft/Trennmittel-Gemisch in die Reinigungseinheit kommend

HINWEIS!

Die Trennmittel-Einsprühzeit muss über die Roboter-Steuerung eingestellt werden.

Es wird eine Einsprühzeit von ~ 0,7 Sekunden empfohlen. Je nach Größe der

▶

Gasdüse kann die notwendige Einsprühzeit variieren.

Reinigungsein-

(4)

(3)

(2)

(3)

(4)

(1)

heit P.: Trennmittel-Zerstäuber V installieren

HINWEIS!

Trennmittel-Schlauchlänge von 1 m (40 in.), zwischen Gerät und TrennmittelZerstäuber, nicht überschreiten.

Trennmittel-Zerstäuber (1) auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem

Untergrund in der Nähe der Reinigungseinheit (2) festschrauben - der Monteur ist für die richtige Auswahl der Montageposition und des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich

HINWEIS!

Für das Verbinden des Trennmittel-Zerstäubers mit der Reinigungseinheit, die Trennmittel-Schläuche verwenden, welche mit dem Trennmittel-Zerstäuber mitgeliefert werden.

Trenmittel-Schlauch (3) mit dem Anschluss Trennmittel-Zerstäuber der Rei-

nigungseinheit verbinden

Druckluft aus der Reinigungseinheit kommend

Trennmittel-Schlauch (4) mit dem Anschluss Einsprühvorrichtung der Reini-

gungseinheit verbinden

Druckluft/Trennmittel-Gemisch in die Reinigungseinheit kommend

HINWEIS!

Die Trennmittel-Einsprühzeit muss über die Roboter-Steuerung eingestellt werden.

Es wird eine Einsprühzeit von ~ 0,7 Sekunden empfohlen. Je nach Größe der

▶

Gasdüse kann die notwendige Einsprühzeit variieren.

Trennmittel in

(2)(1)

TrennmittelBehälter ‘Robacta Reamer‘ einfüllen

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel 'Robacta Reamer' des Herstellers verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Robacta TC abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwandfreie Funktion nicht gewährleistet.

TrennmittelBehälter 'Robacta Reamer' (10 Liter) mit dem

Bestehenden Trennmittel-Behälter 'Robacta Reamer' (2) dem Behälter-

gehäuse entnehmen Trennmittel-Schlauch (1) vom Anschluss Y im Behältergehäuse abstecken

Reinigungsgerät verbinden

Den 10 Liter Trennmittel-Behälter 'Robacta Reamer' wie dargestellt vorberei-

(1)

(3)

ten

Trennmittel-Schlauch (3) am Anschluss Y im Behältergehäuse anschließen

Sensor Füllstands-Kontrolle montieren und in Be-

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

trieb nehmen

Allgemeines

Bedienelemente und Anzeigen am Sensor

HINWEIS!

Der Sensor Füllstands-Kontrolle kann nur in Verbindung mit den TrennmittelZerstäuber V verwendet werden.

(1) Taste ‘OUT OFF‘

zum Programmieren des Sensors

(2) Taste ‘OUT ON‘

zum Programmieren des Sensors

(3) LED

zeigt den Betriebszustand des Sensors an

LED leuchtet/blinkt: Sensor

aktiv LED leuchtet/blinkt nicht:

Sensor inaktiv

Bemaßung der Bohrlöcher des Montageadapters

Sensor Füll-

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

stands-Kontrolle montieren

HINWEIS!

Den Sensor wie abgebildet zuerst mit dem oberen Teil in den Montageadapter drücken - die Buchsen (1) des Montageadapters müssen in die Aussparungen (2) des Sensors passen.

Wenn der obere Teil des Sensors gut am Montageadapter anliegt, den Sensor vollständig in den Montageadapter eindrücken - die Arretierung (3) des Montageadapters muss über dem Sensor zurückschnappen (Sensor rastet hörbar ein).

* Das mit dem Sensor mitgelie-

ferte Befestigungsmaterial verwenden.

Den Montageadapter samt Sensor am Gehäuse des Trennmittel-Behälters festschrauben

** Das Befestigungsmaterial ist

nicht im Lieferumfang des Sensors / Montageadapters enthalten. Der Monteur ist für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich.

HINWEIS!

Der Trennmittel-Behälter darf durch das Befestigungsmaterial nicht beschädigt werden.

Leerabgleich

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

durchführen

Trennmittel-Behälter entleeren, bis

sich das Trennmittel mindestens 20 mm (0.787 in.) unterhalb des Sensors befindet

Spannungsversorgung des Sensors

herstellen

Taste ‘OUT OFF‘ für mindestens 2

Sekunden, maximal 6 Sekunden drücken

LED am Sensor blinkt langsam

nach dem Loslassen der Tas-

te ‘OUT OFF‘ erlischt die LED wieder - Sensor hat niedrigen Flüssigkeitsstand erkannt

Vollabgleich durchführen

Trennmittel-Behälter mit Trennmit-

tel füllen

Taste ‘OUT OFF‘ für mindestens 6

Sekunden drücken

LED am Sensor blinkt zuerst

langsam, nach 6 Sekunden schneller nach dem Loslassen der Tas-

te ‘OUT OFF‘ erlischt die LED wieder - Sensor hat hohen Flüssigkeitsstand erkannt

Sensor Füll-

10 s

L-

L+

L-

L+

stands-Kontrolle entriegeln / verriegeln

HINWEIS!

Um ein unbeabsichtigtes Verstellen des Sensor Füllstands-Kontrolle auszuschließen, ist es möglich den Sensor zu verriegeln.

Sensor Füllstands-Kontrolle verriegeln:

Gleichzeitig Taste ‘OUT OFF‘ und Taste ‘OUT ON‘ für mindestens 10 Sekun-

den drücken

LED-Zustand wechselt kurzzeitig

leuchtet die LED während des Verriegelns, erlischt die LED kurzzeitig

nach der Verriegelung leuchtet die LED während des Verriegelns nicht, leuchtet die LED

nach der Verriegelung kurzzeitig auf

Sensor Füllstands-Kontrolle entriegeln:

Gleichzeitig Taste ‘OUT OFF‘ und Taste ‘OUT ON‘ für mindestens 10 Sekun-

den drücken

LED-Zustand wechselt kurzzeitig

leuchtet die LED während des Entriegelns, erlischt die LED kurzzeitig

nach der Entriegelung leuchtet die LED während des Entriegelns nicht, leuchtet die LED

nach der Entriegelung kurzzeitig auf

Elektrischer Anschluss

Adernfarben:

1. braun

3. blau

4. schwarz

Reinigungsgerät in Betrieb nehmen

Allgemeines

Voraussetzungen für die Inbetriebnahme

HINWEIS!

Unbenetzte Schweißbrenner-Innenräume können beim Schweißstart zur dauerhaften Verunreinigung des Schweißbrenners führen.

Vor jedem Start eines automatisierten Betriebes den Schweißbrenner-Innenraum mit dem Trennmittel 'Robacta Reamer' des Herstellers benetzen.

Um optimale Reinigungsergebnisse zu erzielen, folgende Punkte beachten:

Schweißbrenner-Innenraum immer mit Trennmittel benetzen

angegebene Reinigungsabläufe einhalten

angegebene Reinigungspositionen einhalten

Schweißbrenner während der Reinigung mit Druckluft ausblasen (jedoch

nicht während Trennmittel in den Schweißbrenner-Innenraum gesprüht wird)

HINWEIS!

Einzelne, kleine Spritzer werden von dem Reinigungsgerät nicht entfernt.

Kleine Schweißspritzer beeinﬂussen den Schweißprozess jedoch nicht.

Für die Inbetriebnahme des Robacta TC 1000 folgende Voraussetzungen erfüllen:

Reinigungsgerät fest mit dem Untergrund (Fundament) verschraubt

Reinigungsgerät am Netz angeschlossen

Reinigungsgerät mit der Roboter-Steuerung verbunden

Reinigungsposition des Schweißbrenners bei Verwendung des Robacta TC 1000 TwinCompact

Für die Inbetriebnahme des Robacta TC 1000 ext. folgende Voraussetzungen erfüllen:

Basiseinheit fest mit dem Untergrund verschraubt

Reinigungseinheit fest mit dem Untergrund verschraubt

Verbindungs-Schlauchpaket der Reinigungseinheit an der Basiseinheit ange-

schlossen Basiseinheit am Netz angeschlossen

Reinigungseinheit mit Druckluft versorgt

Basiseinheit mit der Roboter-Steuerung verbunden

Reinigungsgerät mit der Roboter-Steuerung verbunden

Nur falls vorhanden / verwendet

Falls vorhanden, Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb genommen

Falls das Eintauchbecken verwendet wird, das Eintauchbecken mit dem

Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' befüllt Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ mit der Reinigungseinheit verbunden

Drahtabschneider installiert und mit Druckluft versorgt

Um den Schweißbrenner-Innenraum beim Reinigungsvorgang optimal mit Trennmittel zu benetzen, den Twin-Schweißbrenner wie abgebildet in die Reinigungsöffnung einführen:

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Gasdüse zu keiner Zeit die Gehäuseteile der Reinigungsöffnung berührt.

Programmablauf der Reinigung

max. 75 mm

(2.95 in.)

(1)

Übersicht Programmablauf mit Eintauchbecken

Übersicht Programmablauf mit TrennmittelZerstäuber

Übersicht Programmablauf mit TrennmittelZerstäuber und Eintauchbecken

Schweißen

Schweißbrenner im Eintauchbecken Abkühlen

Gasdüsenspitze reinigen

Schweißen

Schweißbrenner im Eintauchbecken Abkühlen

Düsenstock reinigen

Schweißen

Gasdüsenspitze reinigen

Trennmittel einsprühen

Schweißen

Düsenstock reinigen

Trennmittel einsprühen

Schweißen

Schweißbrenner im Eintauchbecken Abkühlen

Gasdüsenspitze reinigen

Trennmittel einsprühen

Schweißen

Schweißbrenner im Eintauchbecken Abkühlen

Düsenstock reinigen

Trennmittel einsprühen

Schweißen

Schweißbrenner im Eintauchbecken abkühlen Detailerklärung

Das Eintauchen des heißen Schweißbrenners in das Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' bringt folgende Vorteile:

Die Spritzeranhäufung an der Gasdüse lockert sich

Der Schweißbrenner wird zusätzlich gekühlt

Das im Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' enthaltene An-

tihaftmittel beugt neuerlichen Verschmuzungen vor

Schweißbrenner nach dem

Schweißen ca. 50 mm (1.97 in.) über dem Eintauchbecken positionieren

HINWEIS!

Schweißbrenner max.75 mm (2.95 in.) in das Eintauchbecken eintauchen. Die Gasbohrungen (1) müssen trocken bleiben.

Schweißbrenner senkrecht in das

Eintauchbecken eintauchen

Schweißbrenner je nach Anwendung ca. 1 - 4 Sekunden im Eintauchbecken

25 mm

(0.98 in.)

15 mm (0.59 in.)

(1)

belassen, damit die Luft im Schweißbrenner entweichen kann und eine ausreichende Kühlung erfolgt

Schweißbrenner wieder in die Ausgangsposition über dem Eintauchbecken

bringen Schweißbrenner ca. 1 - 4 Sekunden abtropfen lassen oder über das

Schlauchpaket mit Druckluft ausblasen, bevor er in die Ausgangsposition für die Reinigung gebracht wird

Gasdüsen-Spitze reinigen - Detailerklärung

HINWEIS!

Während des Reinigungsvorganges, Schweißbrenner über das Schlauchpaket mit Druckluft ausblasen - Verschmutzungen und überﬂüssiges Trennmittel werden entfernt.

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Gasdüse zu keiner Zeit die Gehäuseteile der Reinigungsöffnung berührt.

Schweißbrenner ca. 40 mm (1.57

in.) über der Reinigungsöffnung und zentrisch zur Mitte der Reinigungsöffnung positionieren

HINWEIS!

Ist die Bürstenabdichtung (1) nicht montiert, den geänderten Bezugspunkt beim Positionieren des Schweißbrenners beachten.

Düsenstock reinigen - Detailerklärung

Schweißbrenner senkrecht in die

Reinigungsöffnung eintauchen.

Die optimale Eintauchtiefe der

Gasdüsen-Spitze beträgt 25 mm (0.98 in.)

Reinigung auslösen und

Schweißbrenner ca. 1 Sekunde in der Reinigungsposition belassen

HINWEIS!

Während des Reinigungsvorganges, Schweißbrenner über das Schlauchpaket mit Druckluft ausblasen - Verschmutzungen und überﬂüssiges Trennmittel werden entfernt.

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Gasdüse zu keiner Zeit die Gehäuseteile der Reinigungsöffnung berührt.

15 mm

(0.59 in.)

25 mm

(0.98 in.)

(1)

Schweißbrenner ca. 40 mm (1.57

75 mm

(2.95 in.)

65 mm

(2.56 in.)

(1)

in.) über der Reinigungsöffnung und zentrisch zur Mitte der Reinigungsöffnung positionieren

HINWEIS!

Ist die Bürstenabdichtung (1) nicht montiert, den geänderten Bezugspunkt beim Positionieren des Schweißbrenners beachten.

Schweißbrenner senkrecht in die

Reinigungsöffnung eintauchen. Die Eintauchtiefe so wählen, dass die Gasdüsen-Bohrungen etwa 25 mm (0.98 in.) in die Reinigungsöffnung eingetaucht werden

Reinigung auslösen und Schweißbrenner ca. 1 Sekunde in der Reinigungspo-

sition belassen

Trennmittel einsprühen - Detailerklärung

Das gleichmäßige Aufbringen eines Trennmittels bringt folgende Vorteile:

verringerte Reinigungszeit

neuerlichen Verschmutzungen ist vorgebeugt

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Gasdüse zu keiner Zeit die Gehäuseteile der Reinigungsöffnung berührt.

HINWEIS!

Ist die Bürstenabdichtung (1) nicht montiert, den geänderten Bezugspunkt beim Positionieren des Schweißbrenners beachten.

Schweißbrenner in Einsprühpositi-

on bringen

siehe Grafik

HINWEIS!

Während des Einsprühvorganges darauf achten, dass keine Druckluft durch den Schweißbrenner ausgeblasen wird.

Schweißbrenner ca. 0,7 Sekunden mit Trennmittel einsprühen

Schweißbrenner in die Ausgangsposition über der Reinigungsöffnung bringen

- ca. 40 mm (1.57 in.) über der Reinigungsöffnung und zentrisch zur Mitte der Reinigungsöffnung

Der Reinigungsvorgang ist abgeschlossen und der Schweißbrenner ist

wieder einsatzbereit

Sicherstellen, dass sich an der Gasdüse nicht zu viel Trennmittel gesammelt

hat (keine Tropfenbildung). Ist dies der Fall:

die Einsprühzeit verringern oder

nach dem Reinigungsvorgang, den Schweißbrenner durch das Schlauch-

paket mit Druckluft ausblasen

Programmablauf der Reinigung mit Eintauchbecken

Start

Programm „Schweißbrenner-

Reinigung“

Position A anfahren

Position B anfahren

1 - 4 s warten

Position A anfahren

1 - 4 s warten

Position C anfahren

Abfrage Marker

0 oder 1

Set 1 / Reset 1 Druckluft ausblasen durch Schweißbrenner

Set 2 / Reset 2 Signal „Reinigungsstart“

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

wenn Marker = 0

Position D anfahren

Set 1

0,5 s warten

Set 2

0,5 s warten

Reset 1

Reset 2

Marker 1 setzen

Position C anfahren

wenn Marker = 1

Position E anfahren

Set 1

0,5 s warten

Set 2

0,5 s warten

Reset 1

Reset 2

Marker 0 setzen

Position C anfahren

Ende

Programmablauf der Reinigung mit TrennmittelZerstäuber

Start

Programm „Schweißbrenner-

Reinigung“

Position C anfahren

Abfrage Marker

0 oder 1

Set 1 / Reset 1 Druckluft ausblasen durch Schweißbrenner

Set 2 / Reset 2 Signal „Reinigungsstart“

Set 3 / Reset 3 Signal „Trennmittel einsprühen“

wenn Marker = 0

Position D anfahren

Set 1

0,5 s warten

Set 2

0,5 s warten

Reset 1

Reset 2

Position F anfahren

wenn Marker = 1

Position E anfahren

Set 1

0,5 s warten

Set 2

0,5 s warten

Reset 1

Reset 2

Position F anfahren

Set 3

0,7 s warten

Reset 3

Marker 1 setzen

Position C anfahren

Ende

Set 3

0,7 s warten

Reset 3

Marker 0 setzen

Position C anfahren

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung,

Wartung und Entsorgung

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Feh-

lerdiagnose, Fehlerbehebung, Wartung und Entsorgung“ beschrieben Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von Fronius-geschultem Servicepersonal ausgeführt werden. Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten. Sicherstellen, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters

▶

getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom und mechanisch bewegte Teile.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Systemkompo-

▶

vom Reinigungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten bis zum Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt.

WARNUNG!

Alle ferromagnetischen Teile vom Gerät fernhalten (z.B. Werkzeuge).

▶

Mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren so-

▶

wie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken der Reinigungsöffnung und dem Drahtabschneider fernbleiben. Gehörschutz tragen.

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen.

▶

WARNUNG!

Gefahr durch unzureichende Schutzleiter-Verbindung.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Gehäuseschrauben stellen eine geeignete Schutzleiter-Verbindung für

▶

die Erdung des Gehäuses dar und dürfen keinesfalls durch andere Schrauben ohne zuverlässige Schutzleiter-Verbindung ersetzt werden.

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

Anzeige Netzspannung leuchtet nicht

Netzzuleitung angeschlossen

Ursache: Behebung:

Signal Reinigungsbereitschaft wird nicht an die Roboter-Steuerung ausgegeben

Anzeige Netzspannung leuchtet

Ursache: Behebung:

Signal Reinigungsbereitschaft wird nicht an die Roboter-Steuerung ausgegeben

Anzeige Netzspannung leuchtet, Anzeige Übertemperatur leuchtet

Ursache: Behebung:

Netzzuleitung defekt Netzzuleitung überprüfen

Quick-Stop ist aktiv (HI - Quick Stop = LO bzw. LO - Quick Stop = HI) Quick-Stop deaktivieren (HI - Quick Stop = HI bzw. LO - Quick Stop =

LO)

Versorgung der Anschlussbuchse Standard I/O (X1) fehlerhaft Belegung der Eingänge A, B und H überprüfen

Das Reinigungsgerät ist zu stark erwärmt Reinigungsgerät abkühlen lassen. Sobald die zulässige Betriebstem-

peratur erreicht ist, erfolgt ein neuerlicher Ladevorgang der Kondensatoren. Anschließend ist das Reinigungsgerät wieder bereit zum Reinigen

Anzeige Füllstand leuchtet

Der optimale Füllstand im Eintauchbecken ist unterschritten

Ursache: Behebung:

Anzeige Füllstand leuchtet

Der Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ist noch nicht leer

Ursache: Behebung:

Anzeige Füllstand leuchtet nicht

Der optimale Füllstand im Eintauchbecken ist bereits unterschritten

Ursache: Behebung:

Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' leer Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' aus-

tauschen

Füllstands-Sensor verschmutzt Füllstands-Sensor mit klarem Wasser reinigen

Füllstands-Sensor defekt Servicedienst verständigen

Trennmittel wird nicht eingesprüht

Trennmittel-Behälter ist gefüllt

Ursache: Behebung:

Trennmittel wird nicht eingesprüht

Ursache: Behebung:

zu geringe Einsprühmenge Einsprühmenge einstellen (Einsprühzeit)

Ansaugfilter im Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ verschmutzt Ansaugfilter im Trennmitterl-Behälter ‘Robacta Reamer‘ mit Druck-

luft von innen nach außen durch Ansaugschlauch ausblasen (siehe Abschnitt Trennmittel-Zerstäuber V in Betrieb nehmen ab Seite 54)

Druckluft-Versorgung unterbrochen Druckluft-Versorgung herstellen

Druckluft-Zuleitung defekt oder verschmutzt Druckluft-Zuleitung reinigen und gegebenenfalls austauschen

Venturi-Ventil defekt (Trennmittel-Zerstäuber V) Servicedienst verständigen (Venturi-Ventil austauschen lassen)

Magnetventil defekt Servicedienst verständigen (Magnetventil austauschen lassen)

Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ ist leer Trennmittel einfüllen

Ursache:

Behebung:

Poren in der Schweißnaht

Ursache: Behebung:

Error wird an Roboter ausgegeben, Reinigung findet nicht statt

Ursache:

Behebung:

Verbindungs-Schlauchpaket beschädigt (nur bei Robacta TC 1000 ext.)

Servicedienst verständigen

Zuviel Trennmittel im Schweißbrenner-Innenraum Trennmittel-Reste durch Ausblasen des Schweißbrenner-Innenraums

entfernen. Druckluft-Versorgung sicherstellen

Zuviel Trennmittel im Schweißbrenner-Innenraum Trennmittel Einsprühmenge verringern (Einschaltdauer der Pumpe

für Trennmittel verkürzen)

Beim Entladen der Kondensatoren über die Reinigungsspule konnte das notwendige Magnetfeld nicht aufgebaut werden.

Schweißbrenner in Reinigungsposition belassen. Neuerliche Reinigungsbereitschaft abwarten und einen weiteren Reinigungsvorgang durchführen.

Ist der Reinigungsvorgang dreimal in Folge fehlerhaft, Servicedienst verständigen.

Error wird an Roboter ausgegeben. Anzeige Übertemperatur und Anzeige Füllstand blinken gleichzeitig, Reinigung findet nicht statt

Ursache: Behebung:

Quick-Stop ist aktiv (HI - Quick Stop = LO bzw. LO - Quick Stop = HI) Quick-Stop deaktivieren (HI - Quick Stop = HI bzw. LO - Quick Stop =

LO)

Ursache: Behebung:

Das Reinigungsgerät hat einen Fehler festgestellt Das Reinigungsgerät vom Netz trennen und nach ca. 1 Minute wieder

mit dem Netz verbinden Bringt dies keine Besserung, den Servicedienst verständigen

Verhalten im Fehlerfall beim Robacta TC 1000

(1) (2)

(1)

ext.

Verhalten im Fehlerfall

Seitenansicht Basiseinheit mit geöffnetem Seitenteil

WARNUNG!

Gefahr von schweren Sach- und Personenschäden durch elektrischen Schlag.

Das Reinigungsgerät hat einen schwerwiegenden Fehler festgestellt, wenn

die Anzeige Übertemperatur (1)

▶

und Füllstand (2) gleichzeitig blinken das Signal Quick-Stop nicht aktiv

▶

ist

In diesem Fall darf das Verbindungsschlauchpaket der Reinigungseinheit erst von der Basiseinheit getrennt werden, wenn die nachfolgenden Sicherheitsmaßnahmen getroffen wurden.

Sicherheitsmaßnahmen:

Sicherstellen, dass die Basiseinheit

von der Spannungsversorgung getrennt ist

Sicherstellen, dass die Reinigungs-

einheit von der Druckluft-Versorgung getrennt ist

Von vorne gesehen, linkes Seiten-

teil von der Basiseinheit entfernen Sicherstellen, dass die 6 Konden-

satoren (1) entladen sind Seitenteil wieder montieren

Nun darf das Verbindungs-

schlauchpaket der Reinigungseinheit von der Basiseinheit getrennt werden

Pﬂege, Wartung und Entsorgung

Vor jeder Inbetriebnahme

Füllstand im Trennmittel-Zerstäuber/Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘

sowie im Eintauchbecken kontrollieren und gegebenenfalls auffüllen

HINWEIS!

Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' und Trennmittel 'Robacta Reamer' unterscheiden sich in ihrer Zusammensetzung.

Je nach Anwendung ausschließlich das vorgesehene Medium verwenden.

Täglich

HINWEIS!

Die Geräte nur mit Reinigungsprodukten reinigen, welche frei von Lösungsmitteln sind.

Die Außenseite der Basiseinheit und Reinigungseinheit von abgelagertem

Trennmittel und Verunreinigungen befreien.

Wöchentlich Robacta TC 1000:

Auffangbehälter für Schweißrückstände entleeren

Auffangwanne aus dem Eintauchbecken nehmen und aufgefangene Ver-

schmutzungen entsorgen Konsistenz des Trennmittels 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' kon-

trollieren. Ist das Trennmittel 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' dickﬂüssig, klares Wasser nachfüllen und durch Umrühren mit dem Trennmittel vermischen

Füllstands-Sensor im Eintauchbecken auf Verschmutzung kontrollieren und

gegebenenfalls reinigen Reinigungsöffnung an der Innenseite reinigen

Trennmittel-Behälter 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' und Trennmit-

tel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ auf Verschmutzungen überprüfen und gegebenenfalls reinigen

Ansaugfilter im Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ mit Druckluft von in-

nen nach außen durch Ansaugschlauch ausblasen (siehe Abschnitt Trennmit-

tel-Zerstäuber V in Betrieb nehmen ab Seite 54)

Zustand der Bürstenabdichtung über der Reinigungsöffnung überprüfen. Ist

die Bürstenabdichtung abgenützt, die Bürstenabdichtung austauschen

Robacta TC 1000 ext.:

Auffangbehälter für Schweißrückstände an der Reinigungseinheit S. entlee-

ren Reinigungsöffnung der Reinigungseinheit an der Innenseite reinigen

Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ auf Verschmutzungen überprüfen

und gegebenenfalls reinigen Ansaugfilter im Trennmittel-Behälter ‘Robacta Reamer‘ mit Druckluft von in-

nen nach außen durch Ansaugschlauch ausblasen (siehe Abschnitt Trennmit-

tel-Zerstäuber V in Betrieb nehmen ab Seite 54)

Zustand der Bürstenabdichtung über der Reinigungsöffnung überprüfen. Ist

die Bürstenabdichtung abgenützt, die Bürstenabdichtung austauschen

Alle 3 Monate

Alle 6 Monate

HINWEIS!

Sicherstellen, dass bei den Arbeiten der Füllstands-Sensor nicht beschädigt wird.

Robacta TC 1000:

Trennmittel aus dem Eintauchbecken ablassen

Auffangwanne aus dem Eintauchbecken nehmen und aufgefangene Ver-

schmutzungen entsorgen Eintauchbecken und Auffangwanne reinigen

Neues Trennmittel in das Eintauchbecken einfüllen

HINWEIS!

Elektronische Teile nicht aus kurzer Entfernung anblasen.

Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. (Basiseinheit und Reinigungsein-

heit) öffnen und mit trockener und reduzierter Druckluft sauberblasen

Alle 12 Monate

Ansaugfilter im TrennmittelBehälter reinigen

Von einem Fronius Servicetechniker eine sicherheitstechnische Überprüfung

am Reinigungsgerät durchführen lassen

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel 'Robacta Reamer' des Herstellers verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Robacta TC abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwandfreie Funktion nicht gewährleistet.

1-Liter-Behälter:

10-Liter-Behälter:

Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmun-

gen durchführen.

Technische Daten

Allgemeines

Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. (Basiseinheit)/ Robacta TC 1000 Twin / Robacta TC 1000 Twin Compact

VORSICHT!

Gefahr durch nicht ausreichend dimensionierte Elektroinstallation.

Schwere Sachschäden können die Folge sein.

Die Netzzuleitung sowie deren Absicherung entsprechend dem verwendeten

▶

Gerät auslegen. Es gelten die technischen Daten auf dem Leistungsschild.

Robacta TC 1000 / Twin / Twin Com-

Netzspannung 230 V 230 V

Netzspannungs-Toleranz -15% / +15% -15% / +15%

Netzfrequenz 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz

Nennleistung 180 W 180 W

Netzabsicherung träge 10 A 10 A

Druckluft-Versorgung 6 bar

pact

86.99 psi

Robacta TC 1000 ext. (Basiseinheit)

Reinigungseinheit S. / P.

minimales Reinigungsintervall 45 s 45 s

Entladestrom ca. 1500 A ca. 1500 A

Entladespannung 270 V DC 270 V DC

Fassungsvermögen Eintauchbecken

Schutzart IP 21 IP 21

Maße l/b/h 330 / 250 / 422 mm

Gewicht (ohne Trennmittel „dip in“)

EMV-Emissionsklasse A A

Prüfzeichen CE, CSA CE, CSA

Reinigungseinheit S. Reinigungseinheit P.

EMV-Emissionsklasse A A

0,75 l

0.20 gal.

12.99 / 9.84 / 16.61 in.

13 kg

28.66 Ib.

330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61 in.

11,5 kg

25.35 lb.

Druckluft-Versorgung 6 bar

86.99 psi

Maße l/b/h 212 / 121 / 119 mm

8.35 / 4.76 / 4.69 in.

6 bar

86.99 psi

365 / 202 / 300

14.37 / 7.95 / 11.81 in.

Reinigungseinheit S. Reinigungseinheit P.

Versorgung der Roboter-Steuerung

Digitale Eingänge

Gewicht (ohne Trennmittel „dip in“)

6 kg

13.23 Ib.

8 kg

17.64 lb.

HINWEIS!

Die Reinigungseinheiten S. und P. sind auch für Twin und Twin Compact Schweißbrenner-Geometrien verfügbar.

Bedingung minimal typisch maximal

Versorgungsspan-

Dauerbetrieb 15 V

24 V

nung

Stromaufnahme Versorgungsspan-

- 30 mA 100 mA

nung = 24 V

Stromqufnahme Standby

Versorgungsspannung = 24 V

25 mA 30 mA 40 mA

Potentialfrei (LO) High-aktiv (HI)

Eingang unbenutzt, keine

18 V

0 V

Stromaufnahme

Digitale Ausgänge

Einschaltschwelle < 10 V

Ausschaltschwelle > 20 V

Off

Hysterese 10 V 13 V

Eingangsstrom beim Einschalt-

6,8 mA bei 15 V 670 uA bei 15 V

> 15 V

< 2 V

vorgang

put

Eingangskapazität 47 nF 47 nF

In-

falsch gepolte Eingangsspan-

Inv

60 VDC (max) 60 VDC (max)

nung

Überspannungsschutz Eingang 100 VDC / 42 V

(max.)

Filterzeit > 100 ms > 100 ms

100 VDC / 42 V (max.)

minimal typisch maximal

Zu schaltende Spannung - 24 V

30 V

Shift

Schaltstrom 0 A - 20 mA

Kurzschluss-Strom (dauer-

- 30 mA -

haft)

minimal typisch maximal

Max

Invers

Open

output

dU / dT

Überspannungsschutz - - 60 VDC / 60

falsch gepolte Ausgangs-

- - 60 V

spannung

Eingangswiderstand bei of-

100 kOhm - -

fenem Ausgang

Eingangswiderstand bei ak-

8 Ohm 10 Ohm 12 Ohm

tivem Ausgang

Eingangsrestspannung - - 1 V

Ausgangskapazität - 47 nF -

Spannungsänderung bei einem Schaltvorgang

- 0,5 VDC / us

Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [DE]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual