Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [CS]

Operating
Instructions

Robacta TC 1000
Robacta TC 1000 ext.

Návod k obsluze

CS

42,0426,0141,CS 017-31012023

Obsah

Bezpečnostní předpisy 6

Vysvětlení bezpečnostních pokynů 6
Všeobecné informace 6
Předpisové použití přístroje 7
Okolní podmínky 7
Povinnosti provozovatele 7
Povinnosti pracovníků 7
Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 8
Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 8
Nebezpečí představované síťovým a pracovním proudem 9
Klasifikace přístrojů podle EMC 10
Opatření EMC 10
Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 10
Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 11
Údržba a opravy 11
Bezpečnostní přezkoušení 12
Likvidace 12
Bezpečnostní označení 12
Zálohování dat 12
Autorské právo 12

Všeobecné informace 15

CS

Všeobecné informace 17

Koncepce přístroje 17
Oblasti použití 18
Varovná upozornění na přístroji 18
Druhy dělicího média a jejich použití 20

Princip funkce 21

Princip funkce 21

Obsah balení a rozšířené výbavy 23

Všeobecné informace 23
Obsah balení přístroje Robacta TC 1000 23
Rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000 23
Obsah balení přístroje Robacta TC 1000 ext. 23
Rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000 ext. 23

Přeprava 24

Přepravní prostředky 24
Přepravní pokyny na obalu 24

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 25

Bezpečnost 27

Bezpečnost 27

Ovládací panel 28

Všeobecné informace 28
Ovládací panel 28

Robacta TC 1000 30

Přípojky a mechanické součásti přístroje Robacta TC 1000 30

Základní jednotka a čisticí jednotka P. 32

Základní jednotka a čisticí jednotka P. 32

Základní jednotka a čisticí jednotka S. 34

Základní jednotka a čisticí jednotka S. 34

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1) pro řízení robota 36

Všeobecné informace 36
Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1) 36

Instalace a uvedení do provozu 39

Bezpečnost 41

Bezpečnost 41

3

Před uvedením do provozu 42

Obsluhující personál, pracovníci údržby 42
Předpisy pro umístění 42
Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 42
Síťové připojení 42

Přišroubování přístroje Robacta TC 1000 k podkladu (základu) 44

Přišroubování přístroje Robacta TC 1000 včetně montážního stojanu k podkladu (základu) 44

Přišroubování základní jednotky a čisticí jednotky k podkladu (základu) a jejich spojení 45

Pokyn pro montáž 45
Přišroubování základní jednotky a čisticí jednotky P. k podkladu (základu) a jejich spojení 45
Přišroubování základní jednotky a čisticí jednotky S. k podkladu (základu) a jejich spojení 46

Instalace řezačky drátu 47

Instalace řezačky drátu na přístroj Robacta TC 1000 47
Montáž řezačky drátu na čisticí jednotku S. 47
Montáž řezačky drátu na čisticí jednotku P. 48
Maximální průměr drátu 48
Funkce mechanicky ovládané řezačky drátu 48
Funkce elektricky ovládané řezačky drátu 49

Naplnění ponorné nádrže dělicím médiem 50

Naplnění ponorné nádrže dělicím médiem 50

Instalujte rozprašovač dělicího média a uveďte jej do provozu (jen Robacta TC 1000) 51

Instalace rozprašovače dělicího média na přístroj Robacta TC 1000 51
Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu 52

Uvedení rozprašovače dělicího média V do provozu 53

Robacta TC 1000: instalace rozprašovače dělicího média V 53
Čisticí jednotka S.: instalace rozprašovače dělicího média V 54
Čisticí jednotka P.: instalace rozprašovače dělicího média V 55
Naplnění zásobníku dělicího média „Robacta Reamer“ 56
Spojení zásobníku dělicího média 'Robacta Reamer' (10 litrů) s čisticím přístrojem 56

Montáž senzoru kontroly stavu náplně a jeho uvedení do provozu 58

Všeobecné informace 58
Ovládací prvky a kontrolky na senzoru 58
Kótování vrtaných otvorů montážního adaptéru 58
Montáž senzoru kontroly stavu náplně 59
Nastavení prázdného zásobníku 60
Nastavení plného zásobníku 60
Odjištění/zajištění senzoru kontroly stavu náplně 61
Elektrická přípojka 61

Uvedení čisticího přístroje do provozu 62

Všeobecné informace 62
Předpoklady pro uvedení do provozu 62
Čisticí poloha svařovacího hořáku při použití přístroje Robacta TC 1000 TwinCompact 62

Průběh programu čištění 64

Přehled průběhu programu s ponornou nádrží 64
Přehled průběhu programu s rozprašovačem dělicího média 64
Přehled průběhu programu s rozprašovačem dělicího média a ponornou nádrží 64
Ochlazení svařovacího hořáku v ponorné nádrži – podrobné vysvětlení 64
Čištění špičky plynové hubice – podrobné vysvětlení 65
Čištění držáku trysky – podrobné vysvětlení 65
Vstřik dělicího média – podrobné vysvětlení 66
Průběh programu čistění s ponornou nádrží 68
Průběh programu čistění s rozprašovačem dělicího média 69

Diagnostika a odstraňování závad, údržba a likvidace 71

Bezpečnost 73

Bezpečnost 73

Diagnostika a odstraňování závad 75

Diagnostika a odstraňování závad 75

Postup v případě chyby přístroje Robacta TC 1000 ext. 78

Postup v případě chyby 78

Péče, údržba a likvidace odpadu 79

4

Před každým uvedením do provozu 79
Denně 79
Týdně 79
Každé 3 měsíce 80
Každých 6 měsíců 80
Každých 12 měsíců 80
Vyčistěte sací filtr v zásobníku dělicího média 80
Likvidace odpadu 81

Technické údaje 83

Technické údaje 85

Všeobecné informace 85
Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. (základní jednotka) / Robacta TC 1000 Twin /
Robacta TC 1000 Twin Compact
Čisticí jednotka S./P. 85
Likvidace řízení robota 86
Digitální vstupy 86
Digitální výstupy 86

85

CS

5

Bezpečnostní předpisy

Vysvětlení bez­pečnostních po­kynů

NEBEZPEČÍ!

Označuje bezprostředně hrozící nebezpečí,

které by mělo za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by nebylo

▶

odstraněno.

VAROVÁNÍ!

Označuje případnou nebezpečnou situaci,

která by mohla mít za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by ne-

▶

byla odstraněna.

POZOR!

Označuje případnou závažnou situaci,

která by mohla mít za následek drobná poranění nebo lehká zranění a mate-

▶

riální škody, pokud by nebyla odstraněna.

UPOZORNĚNĹ!

Upozorňuje na možné ohrožení kvality pracovních výsledků a na případné
poškození zařízení.

Všeobecné infor­mace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými
bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo
chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

-

mít znalosti o automatizovaném svařování a

-

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě
tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i
místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

-

nepoškozovat,

-

neodstraňovat,

-

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

-

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné
informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje.
Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být od­straněny před jeho uvedením do provozu.

Jde o vaši bezpečnost!

6

Předpisové
použití přístroje

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro elektromagnetické čištění svařovacích hořáků Fro­nius.
Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za
škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení a dodržování pokynů obsažených v tomto návodu k obsluze,

-

přečtení a dodržování bezpečnostních a varovných pokynů,

-

provádění pravidelných revizních a údržbářských prací.

-

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce
nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných
oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené
svarové spoje.

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce
neručí.

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

-

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

CS

Povinnosti pro­vozovatele

Povinnosti pra­covníků

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

-

do 90 % při 20 °C (68 °F)

-

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

-

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem,
přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem,
jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

-

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu od­povídá zásadám bezpečnosti práce.

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před
zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

-

úrazům,
přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

-

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny do­držovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v
nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

7

Místa, kde hrozí
zvláštní nebez­pečí

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v
jištěné oblasti.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte,
aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

-

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení

-

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy
výrobce robota.

Kryty a bočnice mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání
údržbářských prací a oprav.

Během provozu

Zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a všechny bočnice řádně namonto-

-

vané.
Udržujte všechny kryty a bočnice zavřené.

-

Vlastní ochrana
a ochrana jiných
osob

Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud
známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele sr-

-

dečních stimulátorů, kovových implantátů a naslouchátek
Zásadní zákaz pro uživatele srdečních stimulátorů: Uživatelé kardiosti-

-

mulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pra­covat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti
Zásadní zákaz pro nositele kovových implantátů: Nositelé kovových im-

-

plantátů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pra­covat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti

Magnetická pole generovaná vysokým proudem mohou způsobit vymrštění fero­magnetických částic, např. nahromaděných rozstřiků, z čisticího otvoru. Abyste
předešli úrazům, noste vždy ochranné brýle s bočnicemi a nikdy se nedívejte do
čisticího otvoru, pokud je přístroj zapnutý.

Manipulaci s přístrojem doprovází řada nebezpečí, např.:

odletující jiskry, poletující horké kovové díly

-

poranění očí a pokožky zářením oblouku

-

nebezpečí představované proudem ze síťového rozvodu a svařovacího okruhu

-

zvýšená hladina hluku

-

škodlivý svařovací kouř a plyny

-

Při manipulaci s přístrojem používejte vhodný ochranný oděv. Ochranný oděv
musí mít následující vlastnosti:

je nehořlavý

-

dobře izoluje a je suchý

-

zakrývá celé tělo, je nepoškozený a v dobrém stavu

-

zahrnuje ochrannou kuklu

-

kalhoty nemají záložky

-

8

K ochrannému oděvu pro svářeče patří mimo jiné:

Ochrana očí a obličeje před UV zářením, tepelným sáláním a odletujícími jis-

-

krami vhodným ochranným štítem s předepsaným filtrem.
Předepsané ochranné brýle s bočnicemi, které se nosí pod ochranným štítem.

-

Pevná obuv, která izoluje také ve vlhku.

-

Ochrana rukou vhodnými ochrannými rukavicemi (elektricky izolujícími a

-

chránícími před horkem).
Sluchové chrániče pro snížení hlukové zátěže a jako ochrana před poško-

-

zením sluchu.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího
procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další
osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (oslnění obloukem, poranění odletujícími jiskra-

-

mi, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, případné ohrožení
síťovým nebo svařovacím proudem, případné ohrožení elektromagnetickými
poli, případné ohrožení magnetickým polem čisticího otvoru, mechanicky se
pohybující díly, směs stlačeného vzduchu / dělicího média vycházející z čis­ticího otvoru, poletující špony apod.),
dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

-

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

-

CS

Nebezpečí před­stavované
síťovým a pra­covním proudem

Úraz elektrickým proudem je velmi nebezpečný a může být smrtelný.

Nedotýkejte se částí pod napětím – ani uvnitř, ani vně přístroje.

Všechny kabely a vedení musí mít náležitou pevnost, být nepoškozené, izolované
a dostatečně dimenzované. Uvolněné spoje, spálené nebo jinak poškozené či pod­dimenzované kabely, hadice a další vedení ihned vyměňte.

Dbejte na to, aby kabely či hadice nevytvářely smyčku kolem vašeho těla nebo je­ho částí.

Přístroj uveďte do provozu pouze tehdy, pokud je na výstupní straně řádně připo­jený.

Přístroj provozujte pouze v rozvodné síti s ochranným vodičem a vybavené zásuv­kou s ochranným kontaktem.

Provozování přístroje v síti bez ochranného vodiče se považuje za hrubou nedba­lost. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

U síťového kabelu nechte v pravidelných intervalech elektrotechnickým od­borníkem přezkoušet funkčnost ochranného vodiče.

Přístroje, které právě nepoužíváte, vypněte.

Před zahájením práce na přístroji odpojte síťovou zástrčku.

Přístroj zabezpečte proti zapojení síťové zástrčky a proti opětovnému uvedení do
provozu dobře čitelným a srozumitelným varovným štítkem.

Po otevření přístroje:

vybijte všechny součástky, na kterých se hromadí elektrický náboj,

-

přesvědčte se, že všechny součásti přístroje jsou bez napětí.

-

Pokud je nutné provádět práce na vodivých dílech, přizvěte další osobu, která
včas vypne hlavní vypínač.

Šrouby pláště představují vhodné vodivé propojení pro uzemnění pláště. Šrouby
nelze v žádném případě nahradit jinými šrouby bez spolehlivého propojení s
ochranným vodičem.

9

Klasifikace
přístrojů podle
EMC

Opatření EMC Varování před elektromagnetickým polem! Elektromagnetická pole mohou

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

-

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

-

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

-

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud známé.

K odpovědnosti provozovatele patří péče o to, aby nedocházelo k elektromagne­tickému rušení elektrických a elektronických zařízení.
V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout
opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a me­zinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch
zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

-

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

-

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky

-

měřicí a kalibrační zařízení

-

zdraví osob nacházejících se v blízkosti

-

Bezpečnostní
opatření na pra­covišti a při
přepravě

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Síťové napájení

1.
Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

-

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití
vhodného typu síťového filtru)

Stínění, je-li zapotřebí

2.
Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

-

Proveďte odstínění svařovací instalace

-

Žádné magnetické nebo elektronické datové nosiče v blízkosti:

3.

Magnetické nebo elektronické datové nosiče mohou být při provozu přístroje
poškozeny vznikajícími magnetickými poli.
Nemějte u sebe žádné hodinky a kovové předměty. Provoz přístroje může

4.

vést k poškození hodinek.

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj stavte na rovný a
pevný podklad

Je přípustný maximální úhel náklonu 10°.

-

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

-

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí
pracoviště stále čisté a přehledné.

10

Umístění a provoz přístroje musí odpovídat stupni krytí uvedenému na jeho výko­novém štítku.

Přístroj Robacta TC a čisticí jednotku instalujte ve volném prostoru v minimální
vzdálenosti 0,5 m (19.69 in.) od stěn, sousedních přístrojů nebo jiných předmětů.

Přístroj Robacta TC a čisticí jednotku instalujte v minimální vzdálenosti 1 m (40
in.) od výpočetní techniky, řídicího vedení a svařovacího procesu.

Přístroj Robacta TC a čisticí jednotku umístěte tak, aby svařovací odstřiky nemoh­ly zasáhnout čisticí přístroj.

Před každým transportem přístroje zcela vyfoukejte dělicí médium.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a
předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují
bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně
vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nech­te je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

CS

Bezpečnostní
předpisy v
normálním pro­vozu

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně
funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebez­pečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení,
která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná
poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

-

Při manipulaci s dělicími médii respektujte údaje v bezpečnostních datových

-

listech dělicích médií. Bezpečnostní datové listy dělicích médií získáte v ser­visním středisku, příp. na domovské stránce výrobce.
Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

-

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

-

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají.
Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

-

s národními a mezinárodními předpisy.

Údržba a opravy Při normálních provozních podmínkách vyžaduje zařízení pouze minimální péči a

údržbu. Pro udržení přístroje v provozuschopném stavu po řadu let je zapotřebí
dodržovat dále uvedená opatření.

Před každým zprovozněním přezkoušejte síťovou zástrčku a kabel, dále

-

nabíjecí kabely, resp. svorky, zda nejsou poškozené.
V případě znečištění očistěte plášť přístroje měkkým hadříkem a výhradně

-

pomocí čisticích prostředků bez rozpouštědel.

Opravné a výměnné práce mohou být prováděny výhradně autorizovaným od­borným servisem. Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro
normalizované součásti). U dílů pocházejících od jiných výrobců nelze zaručit, že
jsou navrženy a vyrobeny tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

11

Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přestav­by.

Likvidace odpadu musí být provedena v souladu s platnými národními a me­zinárodními předpisy.

Bezpečnostní
přezkoušení

Likvidace Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní
přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

-

po vestavbě nebo přestavbě,

-

po opravě a údržbě,

-

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

-

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní
předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním
středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a
směrnice.

recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu se směrnicí EU a
vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat ob­chodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a likvi­dace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyklaci
materiálových zdrojů. Ignorování může vést k potenciálním dopadům na zdraví /
životní prostředí.

Obalové materiály

Tříděný sběr. Zjistěte si, jaké předpisy platí ve vaší obci. Zmenšete objem kartonů.

Bezpečnostní oz­načení

Zálohování dat Uživatel je odpovědný za zálohování dat při změně nastavení oproti továrnímu na-

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Přístroje s označením CE splňují základní požadavky směrnic pro nízkonapěťovou
a elektromagnetickou kompatibilitu (např. odpovídající výrobkovým normám řady
EN 60 974).

Společnost Fronius International GmbH prohlašuje, že přístroj odpovídá směrnici
2014/53/EU. Úplný text prohlášení o shodě EU je dostupný na internetové adre­se: http://www.fronius.com.

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem
platných pro USA a Kanadu.

stavení přístroje. Výrobce neručí za ztrátu či vymazání vašich uživatelských nasta­vení uložených v tomto zařízení.

12

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vy­hrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany ku-

pujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění
na případné chyby v návodu k obsluze.

CS

13

14

Všeobecné informace

15

16

Všeobecné informace

CS

Koncepce
přístroje

Robacta TC je čisticí přístroj pro téměř všechny geometrie svařovacích hořáků.
Kompaktní konstrukce umožňuje montáž ve stísněném prostoru (například v ro­botizované buňce). Čisticí přístroj je díky absenci mechanicky namáhaných dílů
téměř bezúdržbový.

UPOZORNĚNĹ!

U čisticího přístroje Robacta TC 1000
se všechny součásti nacházejí v jed­nom plášti.

UPOZORNĚNĹ!

U čisticího přístroje Robacta TC 1000
ext. jsou součásti rozděleny do dvou
přístrojů:

Základní jednotka Robacta TC

▶

1000 ext.
Čisticí jednotka S. / Čisticí jednot-

▶

ka P.

Robacta TC 1000 ext. (základní jednotka s čisticí
jednotkou S.)
Doporučeno pro svislé čištění svařovacího hořáku

17

Robacta TC 1000 ext. (základní jednotka s čisticí jednotkou P.)
Doporučeno pro vodorovné čištění svařovacího hořáku

Volitelně jsou všechny varianty k dostání také v provedení Twin a Twin-Compact.

Oblasti použití Čisticí přístroj slouží pro čištění svařovacích hořáků při automatizovaném

svařování oceli. Čisticí přístroj je koncipován pro použití

v automobilovém a dodavatelském průmyslu

-

při výrobě přístrojů

-

při stavbě chemických zařízení

-

ve strojírenství

-

při výrobě kolejových vozidel

-

v loděnicích

-

Varovná upo­zornění na
přístroji

Přístroj je vybaven bezpečnostními symboly a výkonovým štítkem. Bezpečnostní
symboly a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány. Symboly varují
před chybnou obsluhou, jejímž následkem mohou být závažné škody na zdraví a
majetku.

18

1~

50-60 Hz

U1

IP 21

230 V

I1 3 A

24 V

40 sec.

Ucontrol

tcycle

EN 50 178 / EN 61000-6-2/4

A-4600 Wels

www.fronius.com

Type:

Ser.No.:

Art.No.:

Robacta TC 1000

CS

VAROVÁNÍ! Nebezpečí závažného poranění způsobené:

magnetickým polem čisticího otvoru

-

směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející z čis-

-

ticího otvoru
poletujícími částečkami (šponami atd.)

-

mechanicky se pohybujícími díly

-

Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od elek­trické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete následující
dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

-

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména

-

bezpečnostní předpisy

Pouze k použití ve vnitřních prostorách

Používejte ochranu zraku

19

Zákaz pro uživatele kardiostimulátorů. Uživatelé kardiostimulátorů
se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pra­covat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti

Druhy dělicího
média a jejich
použití

UPOZORNĚNĹ!

Dělicí média nejsou součástí dodávky.

Druhy dělicího média a jejich použití:

dělicí médium „Robacta TC Cool +“ pro ponoření svařovacího hořáku do po-

-

norné nádrže
dělicí médium „Robacta Reamer“ pro nástřik svařovacího hořáku po procesu

-

čištění

Použití ponorné nádrže se doporučuje v případě:

svařovacích hořáků chlazených plynem

-

vodou chlazených svařovacích hořáků v horní oblasti výkonu (horké plynové

-

hubice)

Nástřik svařovacího hořáku dělicím médiem „Robacta Reamer“ se doporučuje u
všech způsobů použití.

20

Princip funkce

CS

Princip funkce

Jakmile je přístroj Robacta TC připojený k síti, rozsvítí se Indikace síťového

a)

napětí (str. 28). Kondenzátory, které uchovávají energii pro proces čistění,
jsou vybité a žádné výstupy nejsou aktivovány.

UPOZORNĚNĹ!

Aby mohl být proces nabíjení kondenzátorů zahájen, musejí být splněny
následující podmínky

Robacta TC 1000

▶

Přístroj je připojený k síti a k řízení robota

▶

Signál Quick Stop je aktivovaný

▶

Základní jednotka je připojená k síti a k řízení robota

▶

Propojovací hadicové vedení čisticí jednotky je připojeno k základní jed-

▶

notce
Signál Quick Stop je aktivovaný

▶

Před nabíjením kondenzátorů se zkontroluje teplota přístroje. Pokud je v

b)

mezích tolerance, kondenzátory se nabijí.
Při překročení provozní teploty se rozsvítí Indikace přehřátí (str. 28). V ta­kovém případě bude nabíjení kondenzátorů zahájeno až po ochlazení na
přípustnou provozní teplotu.

Po skončení procesu nabíjení kondenzátorů je do řízení robota vyslán signál

c)

Ready – svítí Indikace připravenosti k čištění (str. 28). Proces čištění
(vybíjení) je možné spustit pouze prostřednictvím signálu Cleaning Start. Pro
účely seřízení je možné ručně spustit čisticí proces pomocí tlačítka Tlačítko
vybití (str. 28).

Po skončení procesu čištění začne běh programu opět kontrolou teploty

d)

přístroje. Pokud proces čištění proběhl nesprávně, je vydán signál Error.
Přístroj Robacta TC znovu zahájí proces nabíjení kondenzátorů. Po dosažení
stavu připravenosti k vybití Ready může proběhnout druhý proces čištění.

Optimální stav náplně v ponorné nádrži je zajištěn automatickým znovuna-

e)

plněním prostřednictvím zásobníku dělicího média „Robacta TC Cool / Ro­bacta TC Cool MD“. Po vyprázdnění zásobníku dělicího média „Robacta TC
Cool / Robacta TC Cool MD“ klesne stav náplně v ponorné nádrži. Hladinový
senzor rozpozná podkročení optimálního stavu náplně a rozsvítí se Indikace
stavu náplně (str. 28). Řízení robota zároveň vydá signál Fluid Level Control .

Čisticí funkce přístroje Robacta TC je dostupná i v případě, že se roz-

-

svítíIndikace stavu náplně (str. 28).

UPOZORNĚNĹ!

Pokud je řízením robota v průběhu programu deaktivován signál Quick Stop,
průběh programu přístroje Robacta TC se okamžitě přeruší.

Z bezpečnostních důvodů se kondenzátory vybijí přes čisticí cívku.

21

Quick Stop

Ready

Cleaning Start

LO

HI

LO

HI

LO

HI

45 s

(1)

(2) (3) (4)

(7)(6)(5)

Schéma průběhu programu

(1) – (4) minimální interval čištění (5) – (7) interval čištění

22

Obsah balení a rozšířené výbavy

CS

Všeobecné infor­mace

Obsah balení
přístroje Robac­ta TC 1000

Rozšířená výbava
přístroje Robac­ta TC 1000

Obsah balení
přístroje Robac­ta TC 1000 ext.

Čisticí přístroje lze provozovat se spojení s různými rozšířenými výbavami. V závis­losti na oblasti použití je tak lze optimalizovat pro různé svařovací procesy.

Robacta TC 1000 s ponornou nádrží a integrovanou čisticí jednotkou

-

Přípojný konektor standard I/O (X1) bez kabelu

-

Spojovací hadice na stlačený vzduch

-

Dostupná rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000

Montážní stojan (k dostání v různých výškách)

-

Řezačka drátu

-

Montážní sada řezačky drátu

-

Souprava pro vestavbu rozprašovače dělicího média / rozprašovače dělicího

-

média V
Autotransformátor pro síťové napětí 110 V a 400 V

-

Rozhraní robota

-

Základní jednotka (Robacta TC 1000 ext.)

-

Přípojný konektor standard I/O (X1) bez kabelu

-

Spojovací hadice na stlačený vzduch

-

Rozšířená výbava
přístroje Robac­ta TC 1000 ext.

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí jednotky S. a P. nejsou součástí dodávky základní jednotky, pro provoz
přístroje jsou však zapotřebí.

Dostupná rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000 ext.

Čisticí jednotka S.

-

Čisticí jednotka P.

-

Montážní stojan (k dostání v různých výškách)

-

Autotransformátor pro síťové napětí 110 V a 400 V

-

Rozhraní robota

-

Montážní stojan pro čisticí jednotku S. a čisticí jednotku P.

-

Řezačka drátu

-

Souprava pro vestavbu rozprašovače dělicího média / rozprašovače dělicího

-

média V

23

Přeprava

Přepravní
prostředky

Přepravní poky­ny na obalu

Přístroj přepravujte následujícími přepravními prostředky:

na paletě pomocí vidlicového vozíku

-

na paletě pomocí manipulačního vozíku

-

ručně

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu přístrojů či předmětů.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Při přepravě pomocí vidlicového nebo manipulačního vozíku přístroj zajistěte

▶

proti převrácení.
Neprovádějte žádné náhlé změny směru, brzdění ani zrychlování.

▶

POZOR!

Nebezpečí při nesprávné přepravě.

Může dojít k hmotným škodám.

Dodržujte přepravní pokyny uvedené na obalu přístroje.

▶

24

Ovládací prvky, přípojky a mecha-

nické součásti

25

26

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ovládací prvky, přípojky a mechanické

součásti“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby.
Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

CS

27