Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [CS]

Download

Operating Instructions

Robacta TC 1000 Robacta TC 1000 ext.

Návod k obsluze

42,0426,0141,CS 017-31012023

Obsah

Bezpečnostní předpisy 6

Vysvětlení bezpečnostních pokynů 6 Všeobecné informace 6 Předpisové použití přístroje 7 Okolní podmínky 7 Povinnosti provozovatele 7 Povinnosti pracovníků 7 Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 8 Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 8 Nebezpečí představované síťovým a pracovním proudem 9 Klasifikace přístrojů podle EMC 10 Opatření EMC 10 Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 10 Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 11 Údržba a opravy 11 Bezpečnostní přezkoušení 12 Likvidace 12 Bezpečnostní označení 12 Zálohování dat 12 Autorské právo 12

Všeobecné informace 15

Všeobecné informace 17

Koncepce přístroje 17 Oblasti použití 18 Varovná upozornění na přístroji 18 Druhy dělicího média a jejich použití 20

Princip funkce 21

Obsah balení a rozšířené výbavy 23

Všeobecné informace 23 Obsah balení přístroje Robacta TC 1000 23 Rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000 23 Obsah balení přístroje Robacta TC 1000 ext. 23 Rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000 ext. 23

Přeprava 24

Přepravní prostředky 24 Přepravní pokyny na obalu 24

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 25

Bezpečnost 27

Ovládací panel 28

Všeobecné informace 28 Ovládací panel 28

Robacta TC 1000 30

Přípojky a mechanické součásti přístroje Robacta TC 1000 30

Základní jednotka a čisticí jednotka P. 32

Základní jednotka a čisticí jednotka S. 34

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1) pro řízení robota 36

Všeobecné informace 36 Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1) 36

Instalace a uvedení do provozu 39

Bezpečnost 41

Před uvedením do provozu 42

Obsluhující personál, pracovníci údržby 42 Předpisy pro umístění 42 Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 42 Síťové připojení 42

Přišroubování přístroje Robacta TC 1000 k podkladu (základu) 44

Přišroubování přístroje Robacta TC 1000 včetně montážního stojanu k podkladu (základu) 44

Přišroubování základní jednotky a čisticí jednotky k podkladu (základu) a jejich spojení 45

Pokyn pro montáž 45 Přišroubování základní jednotky a čisticí jednotky P. k podkladu (základu) a jejich spojení 45 Přišroubování základní jednotky a čisticí jednotky S. k podkladu (základu) a jejich spojení 46

Instalace řezačky drátu 47

Instalace řezačky drátu na přístroj Robacta TC 1000 47 Montáž řezačky drátu na čisticí jednotku S. 47 Montáž řezačky drátu na čisticí jednotku P. 48 Maximální průměr drátu 48 Funkce mechanicky ovládané řezačky drátu 48 Funkce elektricky ovládané řezačky drátu 49

Naplnění ponorné nádrže dělicím médiem 50

Instalujte rozprašovač dělicího média a uveďte jej do provozu (jen Robacta TC 1000) 51

Instalace rozprašovače dělicího média na přístroj Robacta TC 1000 51 Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu 52

Uvedení rozprašovače dělicího média V do provozu 53

Robacta TC 1000: instalace rozprašovače dělicího média V 53 Čisticí jednotka S.: instalace rozprašovače dělicího média V 54 Čisticí jednotka P.: instalace rozprašovače dělicího média V 55 Naplnění zásobníku dělicího média „Robacta Reamer“ 56 Spojení zásobníku dělicího média 'Robacta Reamer' (10 litrů) s čisticím přístrojem 56

Montáž senzoru kontroly stavu náplně a jeho uvedení do provozu 58

Všeobecné informace 58 Ovládací prvky a kontrolky na senzoru 58 Kótování vrtaných otvorů montážního adaptéru 58 Montáž senzoru kontroly stavu náplně 59 Nastavení prázdného zásobníku 60 Nastavení plného zásobníku 60 Odjištění/zajištění senzoru kontroly stavu náplně 61 Elektrická přípojka 61

Uvedení čisticího přístroje do provozu 62

Všeobecné informace 62 Předpoklady pro uvedení do provozu 62 Čisticí poloha svařovacího hořáku při použití přístroje Robacta TC 1000 TwinCompact 62

Průběh programu čištění 64

Přehled průběhu programu s ponornou nádrží 64 Přehled průběhu programu s rozprašovačem dělicího média 64 Přehled průběhu programu s rozprašovačem dělicího média a ponornou nádrží 64 Ochlazení svařovacího hořáku v ponorné nádrži – podrobné vysvětlení 64 Čištění špičky plynové hubice – podrobné vysvětlení 65 Čištění držáku trysky – podrobné vysvětlení 65 Vstřik dělicího média – podrobné vysvětlení 66 Průběh programu čistění s ponornou nádrží 68 Průběh programu čistění s rozprašovačem dělicího média 69

Diagnostika a odstraňování závad, údržba a likvidace 71

Bezpečnost 73

Diagnostika a odstraňování závad 75

Postup v případě chyby přístroje Robacta TC 1000 ext. 78

Postup v případě chyby 78

Péče, údržba a likvidace odpadu 79

Před každým uvedením do provozu 79 Denně 79 Týdně 79 Každé 3 měsíce 80 Každých 6 měsíců 80 Každých 12 měsíců 80 Vyčistěte sací filtr v zásobníku dělicího média 80 Likvidace odpadu 81

Technické údaje 83

Technické údaje 85

Všeobecné informace 85 Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. (základní jednotka) / Robacta TC 1000 Twin / Robacta TC 1000 Twin Compact Čisticí jednotka S./P. 85 Likvidace řízení robota 86 Digitální vstupy 86 Digitální výstupy 86

Bezpečnostní předpisy

Vysvětlení bezpečnostních pokynů

NEBEZPEČÍ!

Označuje bezprostředně hrozící nebezpečí,

které by mělo za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by nebylo

▶

odstraněno.

VAROVÁNÍ!

Označuje případnou nebezpečnou situaci,

která by mohla mít za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by ne-

▶

byla odstraněna.

POZOR!

Označuje případnou závažnou situaci,

která by mohla mít za následek drobná poranění nebo lehká zranění a mate-

▶

riální škody, pokud by nebyla odstraněna.

UPOZORNĚNĹ!

Upozorňuje na možné ohrožení kvality pracovních výsledků a na případné poškození zařízení.

Všeobecné informace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

mít znalosti o automatizovaném svařování a

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

nepoškozovat,

neodstraňovat,

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje. Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být odstraněny před jeho uvedením do provozu.

Jde o vaši bezpečnost!

Předpisové použití přístroje

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro elektromagnetické čištění svařovacích hořáků Fronius. Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení a dodržování pokynů obsažených v tomto návodu k obsluze,

přečtení a dodržování bezpečnostních a varovných pokynů,

provádění pravidelných revizních a údržbářských prací.

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené svarové spoje.

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

Povinnosti provozovatele

Povinnosti pracovníků

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

do 90 % při 20 °C (68 °F)

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem, přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem, jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu odpovídá zásadám bezpečnosti práce.

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

úrazům, přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny dodržovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v jištěné oblasti.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte, aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy výrobce robota.

Kryty a bočnice mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání údržbářských prací a oprav.

Během provozu

Zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a všechny bočnice řádně namonto-

vané. Udržujte všechny kryty a bočnice zavřené.

Vlastní ochrana a ochrana jiných osob

Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele sr-

dečních stimulátorů, kovových implantátů a naslouchátek Zásadní zákaz pro uživatele srdečních stimulátorů: Uživatelé kardiosti-

mulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pracovat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti Zásadní zákaz pro nositele kovových implantátů: Nositelé kovových im-

plantátů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pracovat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti

Magnetická pole generovaná vysokým proudem mohou způsobit vymrštění feromagnetických částic, např. nahromaděných rozstřiků, z čisticího otvoru. Abyste předešli úrazům, noste vždy ochranné brýle s bočnicemi a nikdy se nedívejte do čisticího otvoru, pokud je přístroj zapnutý.

Manipulaci s přístrojem doprovází řada nebezpečí, např.:

odletující jiskry, poletující horké kovové díly

poranění očí a pokožky zářením oblouku

nebezpečí představované proudem ze síťového rozvodu a svařovacího okruhu

zvýšená hladina hluku

škodlivý svařovací kouř a plyny

Při manipulaci s přístrojem používejte vhodný ochranný oděv. Ochranný oděv musí mít následující vlastnosti:

je nehořlavý

dobře izoluje a je suchý

zakrývá celé tělo, je nepoškozený a v dobrém stavu

zahrnuje ochrannou kuklu

kalhoty nemají záložky

K ochrannému oděvu pro svářeče patří mimo jiné:

Ochrana očí a obličeje před UV zářením, tepelným sáláním a odletujícími jis-

krami vhodným ochranným štítem s předepsaným filtrem. Předepsané ochranné brýle s bočnicemi, které se nosí pod ochranným štítem.

Pevná obuv, která izoluje také ve vlhku.

Ochrana rukou vhodnými ochrannými rukavicemi (elektricky izolujícími a

chránícími před horkem). Sluchové chrániče pro snížení hlukové zátěže a jako ochrana před poško-

zením sluchu.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (oslnění obloukem, poranění odletujícími jiskra-

mi, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, případné ohrožení síťovým nebo svařovacím proudem, případné ohrožení elektromagnetickými poli, případné ohrožení magnetickým polem čisticího otvoru, mechanicky se pohybující díly, směs stlačeného vzduchu / dělicího média vycházející z čisticího otvoru, poletující špony apod.), dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

Nebezpečí představované síťovým a pracovním proudem

Úraz elektrickým proudem je velmi nebezpečný a může být smrtelný.

Nedotýkejte se částí pod napětím – ani uvnitř, ani vně přístroje.

Všechny kabely a vedení musí mít náležitou pevnost, být nepoškozené, izolované a dostatečně dimenzované. Uvolněné spoje, spálené nebo jinak poškozené či poddimenzované kabely, hadice a další vedení ihned vyměňte.

Dbejte na to, aby kabely či hadice nevytvářely smyčku kolem vašeho těla nebo jeho částí.

Přístroj uveďte do provozu pouze tehdy, pokud je na výstupní straně řádně připojený.

Přístroj provozujte pouze v rozvodné síti s ochranným vodičem a vybavené zásuvkou s ochranným kontaktem.

Provozování přístroje v síti bez ochranného vodiče se považuje za hrubou nedbalost. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

U síťového kabelu nechte v pravidelných intervalech elektrotechnickým odborníkem přezkoušet funkčnost ochranného vodiče.

Přístroje, které právě nepoužíváte, vypněte.

Před zahájením práce na přístroji odpojte síťovou zástrčku.

Přístroj zabezpečte proti zapojení síťové zástrčky a proti opětovnému uvedení do provozu dobře čitelným a srozumitelným varovným štítkem.

Po otevření přístroje:

vybijte všechny součástky, na kterých se hromadí elektrický náboj,

přesvědčte se, že všechny součásti přístroje jsou bez napětí.

Pokud je nutné provádět práce na vodivých dílech, přizvěte další osobu, která včas vypne hlavní vypínač.

Šrouby pláště představují vhodné vodivé propojení pro uzemnění pláště. Šrouby nelze v žádném případě nahradit jinými šrouby bez spolehlivého propojení s ochranným vodičem.

Klasifikace přístrojů podle EMC

Opatření EMC Varování před elektromagnetickým polem! Elektromagnetická pole mohou

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud známé.

K odpovědnosti provozovatele patří péče o to, aby nedocházelo k elektromagnetickému rušení elektrických a elektronických zařízení. V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a mezinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky

měřicí a kalibrační zařízení

zdraví osob nacházejících se v blízkosti

Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibilitou:

Síťové napájení

1. Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití vhodného typu síťového filtru)

Stínění, je-li zapotřebí

2. Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

Proveďte odstínění svařovací instalace

Žádné magnetické nebo elektronické datové nosiče v blízkosti:

Magnetické nebo elektronické datové nosiče mohou být při provozu přístroje poškozeny vznikajícími magnetickými poli. Nemějte u sebe žádné hodinky a kovové předměty. Provoz přístroje může

vést k poškození hodinek.

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj stavte na rovný a pevný podklad

Je přípustný maximální úhel náklonu 10°.

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí pracoviště stále čisté a přehledné.

Umístění a provoz přístroje musí odpovídat stupni krytí uvedenému na jeho výkonovém štítku.

Přístroj Robacta TC a čisticí jednotku instalujte ve volném prostoru v minimální vzdálenosti 0,5 m (19.69 in.) od stěn, sousedních přístrojů nebo jiných předmětů.

Přístroj Robacta TC a čisticí jednotku instalujte v minimální vzdálenosti 1 m (40 in.) od výpočetní techniky, řídicího vedení a svařovacího procesu.

Přístroj Robacta TC a čisticí jednotku umístěte tak, aby svařovací odstřiky nemohly zasáhnout čisticí přístroj.

Před každým transportem přístroje zcela vyfoukejte dělicí médium.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nechte je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

Bezpečnostní předpisy v normálním provozu

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebezpečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení, která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

Při manipulaci s dělicími médii respektujte údaje v bezpečnostních datových

listech dělicích médií. Bezpečnostní datové listy dělicích médií získáte v servisním středisku, příp. na domovské stránce výrobce. Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají. Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

s národními a mezinárodními předpisy.

Údržba a opravy Při normálních provozních podmínkách vyžaduje zařízení pouze minimální péči a

údržbu. Pro udržení přístroje v provozuschopném stavu po řadu let je zapotřebí dodržovat dále uvedená opatření.

Před každým zprovozněním přezkoušejte síťovou zástrčku a kabel, dále

nabíjecí kabely, resp. svorky, zda nejsou poškozené. V případě znečištění očistěte plášť přístroje měkkým hadříkem a výhradně

pomocí čisticích prostředků bez rozpouštědel.

Opravné a výměnné práce mohou být prováděny výhradně autorizovaným odborným servisem. Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro normalizované součásti). U dílů pocházejících od jiných výrobců nelze zaručit, že jsou navrženy a vyrobeny tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přestavby.

Likvidace odpadu musí být provedena v souladu s platnými národními a mezinárodními předpisy.

Bezpečnostní přezkoušení

Likvidace Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

po vestavbě nebo přestavbě,

po opravě a údržbě,

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a směrnice.

recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu se směrnicí EU a vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat obchodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a likvidace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyklaci materiálových zdrojů. Ignorování může vést k potenciálním dopadům na zdraví / životní prostředí.

Obalové materiály

Tříděný sběr. Zjistěte si, jaké předpisy platí ve vaší obci. Zmenšete objem kartonů.

Bezpečnostní označení

Zálohování dat Uživatel je odpovědný za zálohování dat při změně nastavení oproti továrnímu na-

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Přístroje s označením CE splňují základní požadavky směrnic pro nízkonapěťovou a elektromagnetickou kompatibilitu (např. odpovídající výrobkovým normám řady EN 60 974).

Společnost Fronius International GmbH prohlašuje, že přístroj odpovídá směrnici 2014/53/EU. Úplný text prohlášení o shodě EU je dostupný na internetové adrese: http://www.fronius.com.

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem platných pro USA a Kanadu.

stavení přístroje. Výrobce neručí za ztrátu či vymazání vašich uživatelských nastavení uložených v tomto zařízení.

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vyhrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany ku-

pujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění na případné chyby v návodu k obsluze.

Všeobecné informace

Koncepce přístroje

Robacta TC je čisticí přístroj pro téměř všechny geometrie svařovacích hořáků. Kompaktní konstrukce umožňuje montáž ve stísněném prostoru (například v robotizované buňce). Čisticí přístroj je díky absenci mechanicky namáhaných dílů téměř bezúdržbový.

UPOZORNĚNĹ!

U čisticího přístroje Robacta TC 1000 se všechny součásti nacházejí v jednom plášti.

UPOZORNĚNĹ!

U čisticího přístroje Robacta TC 1000 ext. jsou součásti rozděleny do dvou přístrojů:

Základní jednotka Robacta TC

▶

1000 ext. Čisticí jednotka S. / Čisticí jednot-

▶

ka P.

Robacta TC 1000 ext. (základní jednotka s čisticí jednotkou S.) Doporučeno pro svislé čištění svařovacího hořáku

Robacta TC 1000 ext. (základní jednotka s čisticí jednotkou P.) Doporučeno pro vodorovné čištění svařovacího hořáku

Volitelně jsou všechny varianty k dostání také v provedení Twin a Twin-Compact.

Oblasti použití Čisticí přístroj slouží pro čištění svařovacích hořáků při automatizovaném

svařování oceli. Čisticí přístroj je koncipován pro použití

v automobilovém a dodavatelském průmyslu

při výrobě přístrojů

při stavbě chemických zařízení

ve strojírenství

při výrobě kolejových vozidel

v loděnicích

Varovná upozornění na přístroji

Přístroj je vybaven bezpečnostními symboly a výkonovým štítkem. Bezpečnostní symboly a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány. Symboly varují před chybnou obsluhou, jejímž následkem mohou být závažné škody na zdraví a majetku.

50-60 Hz

IP 21

230 V

I1 3 A

24 V

40 sec.

Ucontrol

tcycle

EN 50 178 / EN 61000-6-2/4

A-4600 Wels

www.fronius.com

Type:

Ser.No.:

Art.No.:

Robacta TC 1000

VAROVÁNÍ! Nebezpečí závažného poranění způsobené:

magnetickým polem čisticího otvoru

směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející z čis-

ticího otvoru poletujícími částečkami (šponami atd.)

mechanicky se pohybujícími díly

Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od elektrické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete následující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména

bezpečnostní předpisy

Pouze k použití ve vnitřních prostorách

Používejte ochranu zraku

Zákaz pro uživatele kardiostimulátorů. Uživatelé kardiostimulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než začnou s přístrojem pracovat nebo se zdržovat v jeho bezprostřední blízkosti

Druhy dělicího média a jejich použití

UPOZORNĚNĹ!

Dělicí média nejsou součástí dodávky.

Druhy dělicího média a jejich použití:

dělicí médium „Robacta TC Cool +“ pro ponoření svařovacího hořáku do po-

norné nádrže dělicí médium „Robacta Reamer“ pro nástřik svařovacího hořáku po procesu

čištění

Použití ponorné nádrže se doporučuje v případě:

svařovacích hořáků chlazených plynem

vodou chlazených svařovacích hořáků v horní oblasti výkonu (horké plynové

hubice)

Nástřik svařovacího hořáku dělicím médiem „Robacta Reamer“ se doporučuje u všech způsobů použití.

Princip funkce

Jakmile je přístroj Robacta TC připojený k síti, rozsvítí se Indikace síťového

napětí (str. 28). Kondenzátory, které uchovávají energii pro proces čistění, jsou vybité a žádné výstupy nejsou aktivovány.

UPOZORNĚNĹ!

Aby mohl být proces nabíjení kondenzátorů zahájen, musejí být splněny následující podmínky

Robacta TC 1000

▶

Přístroj je připojený k síti a k řízení robota

▶

Signál Quick Stop je aktivovaný

▶

Základní jednotka je připojená k síti a k řízení robota

▶

Propojovací hadicové vedení čisticí jednotky je připojeno k základní jed-

▶

notce Signál Quick Stop je aktivovaný

▶

Před nabíjením kondenzátorů se zkontroluje teplota přístroje. Pokud je v

mezích tolerance, kondenzátory se nabijí. Při překročení provozní teploty se rozsvítí Indikace přehřátí (str. 28). V takovém případě bude nabíjení kondenzátorů zahájeno až po ochlazení na přípustnou provozní teplotu.

Po skončení procesu nabíjení kondenzátorů je do řízení robota vyslán signál

Ready – svítí Indikace připravenosti k čištění (str. 28). Proces čištění (vybíjení) je možné spustit pouze prostřednictvím signálu Cleaning Start. Pro účely seřízení je možné ručně spustit čisticí proces pomocí tlačítka Tlačítko vybití (str. 28).

Po skončení procesu čištění začne běh programu opět kontrolou teploty

přístroje. Pokud proces čištění proběhl nesprávně, je vydán signál Error. Přístroj Robacta TC znovu zahájí proces nabíjení kondenzátorů. Po dosažení stavu připravenosti k vybití Ready může proběhnout druhý proces čištění.

Optimální stav náplně v ponorné nádrži je zajištěn automatickým znovuna-

plněním prostřednictvím zásobníku dělicího média „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“. Po vyprázdnění zásobníku dělicího média „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“ klesne stav náplně v ponorné nádrži. Hladinový senzor rozpozná podkročení optimálního stavu náplně a rozsvítí se Indikace stavu náplně (str. 28). Řízení robota zároveň vydá signál Fluid Level Control .

Čisticí funkce přístroje Robacta TC je dostupná i v případě, že se roz-

svítíIndikace stavu náplně (str. 28).

UPOZORNĚNĹ!

Pokud je řízením robota v průběhu programu deaktivován signál Quick Stop, průběh programu přístroje Robacta TC se okamžitě přeruší.

Z bezpečnostních důvodů se kondenzátory vybijí přes čisticí cívku.

Quick Stop

Ready

Cleaning Start

45 s

(1)

(2) (3) (4)

(7)(6)(5)

Schéma průběhu programu

(1) – (4) minimální interval čištění (5) – (7) interval čištění

Obsah balení a rozšířené výbavy

Všeobecné informace

Obsah balení přístroje Robacta TC 1000

Rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000

Obsah balení přístroje Robacta TC 1000 ext.

Čisticí přístroje lze provozovat se spojení s různými rozšířenými výbavami. V závislosti na oblasti použití je tak lze optimalizovat pro různé svařovací procesy.

Robacta TC 1000 s ponornou nádrží a integrovanou čisticí jednotkou

Přípojný konektor standard I/O (X1) bez kabelu

Spojovací hadice na stlačený vzduch

Dostupná rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000

Montážní stojan (k dostání v různých výškách)

Řezačka drátu

Montážní sada řezačky drátu

Souprava pro vestavbu rozprašovače dělicího média / rozprašovače dělicího

média V Autotransformátor pro síťové napětí 110 V a 400 V

Rozhraní robota

Základní jednotka (Robacta TC 1000 ext.)

Přípojný konektor standard I/O (X1) bez kabelu

Spojovací hadice na stlačený vzduch

Rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000 ext.

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí jednotky S. a P. nejsou součástí dodávky základní jednotky, pro provoz přístroje jsou však zapotřebí.

Dostupná rozšířená výbava přístroje Robacta TC 1000 ext.

Čisticí jednotka S.

Čisticí jednotka P.

Montážní stojan (k dostání v různých výškách)

Autotransformátor pro síťové napětí 110 V a 400 V

Rozhraní robota

Montážní stojan pro čisticí jednotku S. a čisticí jednotku P.

Řezačka drátu

Souprava pro vestavbu rozprašovače dělicího média / rozprašovače dělicího

média V

Přeprava

Přepravní prostředky

Přepravní pokyny na obalu

Přístroj přepravujte následujícími přepravními prostředky:

na paletě pomocí vidlicového vozíku

na paletě pomocí manipulačního vozíku

ručně

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu přístrojů či předmětů.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Při přepravě pomocí vidlicového nebo manipulačního vozíku přístroj zajistěte

▶

proti převrácení. Neprovádějte žádné náhlé změny směru, brzdění ani zrychlování.

▶

POZOR!

Nebezpečí při nesprávné přepravě.

Může dojít k hmotným škodám.

Dodržujte přepravní pokyny uvedené na obalu přístroje.

▶

Ovládací prvky, přípojky a mecha-

nické součásti

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ovládací prvky, přípojky a mechanické

součásti“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby. Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

Ovládací panel

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Všeobecné informace

Ovládací panel

Všechny funkce čisticího přístroje se aktivují prostřednictvím řízení robota. V seřizovacím provozu je možné spustit čisticí proces ručně na ovládacím panelu.

UPOZORNĚNĹ!

Jednotlivá zobrazení se mohou od vašeho přístroje nepatrně lišit.

Avšak funkce ovládacích prvků a přípojek jsou identické.

(1) Indikace síťového napětí

se rozsvítí, pokud je přístroj napájen síťovým napětím

UPOZORNĚNĹ!

Pokud jsou kondenzátory v přístroji nabité, v normálním případě se automaticky vybijí, jakmile je přístroj odpojen od sítě. Doba vybití v takovém případě je asi 1 sekunda.

V případě chyby se kondenzátory nemusí vybít. V takovém případě bezpodmínečně dodržujte pokyny uvedené v oddílu Postup v případě chybyna str.

78.

(2) Indikace přehřátí

se rozsvítí, jakmile se přístroj příliš zahřeje

UPOZORNĚNĹ!

Po rozsvícení této indikace je možné ještě provést čisticí proces. Pro další čisticí proces se přístroj nabije až po ochlazení na provozní teplotu.

(3) Indikace stavu náplně

se rozsvítí,

když je podkročen stav náplně v ponorné nádrži

když se ponorná nádrž nepoužívá a vzhledem k tomu se v ní nenachází

žádné dělicí médium

UPOZORNĚNĹ!

Pokud se ponorná nádrž používá, je zapotřebí doplnit dělicí médium ihned, jakmile se rozsvítí indikace stavu náplně.

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí funkce přístroje je dostupná i v případě, že se rozsvítí indikace stavu náplně.

(4) Tlačítko vybití

pro ruční spuštění čisticího procesu za účelem seřízení

UPOZORNĚNĹ!

Předpoklad pro ruční spuštění čisticího procesu: aktivovaný signál Quick Stop, a tím i nabité kondenzátory

(5) Indikace připravenosti k čištění

se rozsvítí, když je přístroj připraven k čištění

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí vážného úrazu elektrickým proudem a vzniku materiálních škod.

Jakmile indikace připravenosti k čištění (5) svítí, neodpojujte už propojovací hadicové vedení od základní jednotky.

Před odpojením propojovacího hadicového vedení:

▶

odpojte napájecí napětí od základní jednotky

▶

odpojte napájení stlačeným vzduchem od základní jednotky

▶

Robacta TC 1000

(2) (3)

(4)

(5)

(1)

(8)

(7)

(6)

(10)

(9)

(11)

(12)

(7)

(13)

Přípojky a mechanické součásti přístroje Robacta TC 1000

Přední strana přístroje

(1) Hladinový senzor

monitoruje hladinu dělicího média v ponorné nádrži

(2) Záslepka

(3) Přípojka standard I/O (X1)

(4) Síťový kabel s příchytkou

(5) Záchytný zásobník pro zbytky po svařování (ve volitelném montážním

stojanu)

(6) Čisticí otvor s vnitřními vstřikovacími tryskami dělicího média a

kartáčovým těsněním

k čištění plynové hubice a vnitřku svařovacího hořáku k pokropení plynové hubice a vnitřku svařovacího hořáku dělicím médiem

UPOZORNĚNĹ!

Pokud chcete předejít nadměrnému znečištění přístroje, provozujte přístroj pouze s kartáčovým těsněním!

(7) Výřezy pro držák řezačky drátu

pro zavěšení držáku řezačky drátu na čisticí přístroj

Zadní strana přístroje

(8) Vypouštěcí hadice

pro vypuštění ponorné nádrže

(9) Přípojka stlačeného vzduchu

pro napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem

(10) Přípojka rozprašovače dělicího média

pro spojení s rozprašovačem dělicího média; pro napájení rozprašovače dělicího média stlačeným vzduchem

(11) Přípojka vstřikovacího zařízení

pro spojení s rozprašovačem dělicího média; pro vstřik směsi stlačeného vzduchu a dělicího média do čisticího otvoru

Pokud se nepoužívá rozprašovač dělicího média, spojte přípojku rozprašovače dělicího média (10) s přípojkou vstřikovacího zařízení (11). Pro spojení použijte dodanou spojovací hadici na stlačený vzduch.

(12) Přípojka řezačky drátu

k elektrickému ovládání řezačky drátu

(13) Ponorná nádrž s jímací vanou

UPOZORNĚNĹ!

Pokud ponornou nádrž používáte, zajistěte, aby v ní stále bylo dostatečné množství dělicího média (aby se nikdy nerozsvítila indikace stavu náplně)!

UPOZORNĚNĹ!

Pokud nepoužíváte ponornou nádrž, zajistěte, aby v ní nezůstaly žádné zbytky dělicího média!

Základní jednotka a čisticí jednotka P.

(9)(10)

(3)

(1)

(2)

(4) (5)

(6)

(8)

(7)

Základní jednotka a čisticí jednotka P.

(1) Záchytný zásobník pro zbytky po svařování

(2) Čisticí jednotka P.

(3) Přípojka vstřikovacího zařízení

pro spojení s rozprašovačem dělicího média; pro vstřik směsi stlačeného vzduchu a dělicího média do čisticího otvoru

Pokud se nepoužívá rozprašovač dělicího média, spojte přípojku rozprašovače dělicího média (5) s přípojkou vstřikovacího zařízení (3). Pro spojení použijte dodanou spojovací hadici na stlačený vzduch.

(4) Přípojka stlačeného vzduchu

pro napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem

(5) Přípojka rozprašovače dělicího média

pro spojení s rozprašovačem dělicího média; pro napájení rozprašovače dělicího média stlačeným vzduchem

(6) Čisticí otvor s vnitřními vstřikovacími tryskami dělicího média a

kartáčovým těsněním

k čištění plynové hubice a vnitřku svařovacího hořáku k pokropení plynové hubice a vnitřku svařovacího hořáku dělicím médiem

UPOZORNĚNĹ!

(12)

(11)

Pokud chcete předejít nadměrnému znečištění přístroje, provozujte přístroj pouze s kartáčovým těsněním!

(7) Přípojka řezačky drátu

k elektrickému ovládání řezačky drátu

(8) Propojovací hadicové vedení s odlehčením tahu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí vážného úrazu elektrickým proudem a vzniku materiálních škod.

Jakmile indikace připravenosti k čištění svítí, neodpojujte už propojovací hadicové vedení od základní jednotky.

Před odpojením propojovacího hadicového vedení:

▶

odpojte napájecí napětí od základní jednotky

▶

odpojte napájení stlačeným vzduchem od základní jednotky

▶

(9) Přípojka pro čisticí jednotku

přípojka se nachází na základní jednotce a slouží k připojení propojovacího hadicového vedení čisticí jednotky

UPOZORNĚNĹ!

Jakmile je propojovací hadicové vedení připojené, přestavte bezpečnostní rameno (10), abyste zajistili propojovací hadicové vedení proti neúmyslnému odpojení.

(10) Bezpečnostní rameno

(11) Základní jednotka

(12) Přípojka standard I/O (X1)

pro spojení základní jednotky s řízením robota

Základní jednotka a čisticí jednotka S.

(9)

(8)

(7) (6) (5)

(4)

(4)(2)(1)

(10)(11)

(3)

Základní jednotka a čisticí jednotka S.

(1) Čisticí jednotka S.

(2) Čisticí otvor s vnitřními vstřikovacími tryskami dělicího média a

kartáčovým těsněním

k čištění plynové hubice a vnitřku svařovacího hořáku k pokropení plynové hubice a vnitřku svařovacího hořáku dělicím médiem

UPOZORNĚNĹ!

Pokud chcete předejít nadměrnému znečištění přístroje, provozujte přístroj pouze s kartáčovým těsněním!

(3) Upevňovací matice

k upevnění volitelně zakoupené řezačky drátu

(4) Upevňovací matice

k upevnění čisticí jednotky

(5) Přípojka vstřikovacího zařízení

pro spojení s rozprašovačem dělicího média; pro vstřik směsi stlačeného vzduchu a dělicího média do čisticího otvoru

Pokud se nepoužívá rozprašovač dělicího média, spojte přípojku rozprašovače dělicího média (8) s přípojkou vstřikovacího zařízení (5). Pro spojení použijte dodanou spojovací hadici na stlačený vzduch.

(6) Přípojka stlačeného vzduchu

pro napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem

(7) Přípojka řezačky drátu

k elektrickému ovládání řezačky drátu

(8) Přípojka rozprašovače dělicího média

(13)

(12)

pro spojení s rozprašovačem dělicího média; pro napájení rozprašovače dělicího média stlačeným vzduchem

(9) Propojovací hadicové vedení s odlehčením tahu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí vážného úrazu elektrickým proudem a vzniku materiálních škod.

Jakmile indikace připravenosti k čištění svítí, neodpojujte už propojovací hadicové vedení od základní jednotky.

Před odpojením propojovacího hadicového vedení:

▶

odpojte napájecí napětí od základní jednotky

▶

odpojte napájení stlačeným vzduchem od základní jednotky

▶

(10) Přípojka pro čisticí jednotku

přípojka se nachází na základní jednotce a slouží k připojení propojovacího hadicového vedení čisticí jednotky

UPOZORNĚNĹ!

Jakmile je propojovací hadicové vedení připojené, přestavte bezpečnostní rameno (11), abyste zajistili propojovací hadicové vedení proti neúmyslnému odpojení.

(11) Bezpečnostní rameno

(12) Základní jednotka

(13) Přípojka standard I/O (X1)

pro spojení základní jednotky s řízením robota

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1) pro řízení robota

Všeobecné informace

Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1)

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj musí zůstat bez napětí až do úplného dokončení instalace.

▶

UPOZORNĚNĹ!

Pro zamezení případných poruch by délka vedení mezi čisticím přístrojem a řízením robota měla být co možná nejkratší.

Přípojný konektor standard I/O (X1) pro připojení čisticího přístroje do řízení robota je součástí obsahu balení. Kabelový svazek je zapotřebí přizpůsobit přípojné technice řízení robota.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí závažného poranění osob a vzniku materiálních škod v důsledku nenadále aktivovaného čisticího přístroje / nenadále aktivovaných systémových komponent.

Vstup signáluQuick Stop se obsazuje jen jednou:

buď HIGH - Quick Stop,

▶

nebo LOW - Quick Stop

▶

UPOZORNĚNĹ!

Podle požadavků na způsob použití robota nemusí být využity všechny vstupní a výstupní signály (příkazy).

Podtržené vstupní a výstupní signály představují minimum použitých příkazů.

+24 V

GND

+24 V

Roboter

+24 V

0 V

GND

HIGH - Quick Stop

LOW - Quick Stop

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Error

CT atcaboR

Spray In

GND Wire Cutter / Spray In

Wire Cutter

+24 V max. 20 mA

Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1)

Instalace a uvedení do provozu

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Instalace a uvedení do provozu“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smí provádět jen servisní pra-

▶

covníci proškolení společností Fronius. Tento dokument je nutné v plném rozsahu přečíst a porozumět mu.

▶

Je nutné přečíst všechny bezpečnostní předpisy a uživatelskou dokumentaci

▶

k tomuto přístroji a všem systémovým komponentám a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Přesvědčte se, že jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní ob-

▶

lasti robota a také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem a mechanicky se pohybujícími díly.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

ponentách odpojte napájení čisticího přístroje a připojených systémových komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem. Zajistěte, aby napájení čisticího přístroje a připojených systémových kompo-

▶

nent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do ukončení všech prací.

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj pod napětím a/nebo napájen stlačeným vzduchem, existuje nebezpečí těžkého poranění: magnetickým polem čisticího otvoru, poletujícími částečkami (šponami atd.), směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející z čisticího otvoru, aktivovanou řezačkou drátu.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody. Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo napájený stlačeným vzduchem, přijměte následující ochranná opatření:

Veškeré feromagnetické díly udržujte v dostatečné vzdálenosti od přístroje

▶

(např. nástroje). Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího otvoru a řezačky drátu. Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

Před uvedením do provozu

Obsluhující personál, pracovníci údržby

Předpisy pro umístění

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Obsluhu/údržbu přístroje smí provádět jen 1 osoba.

▶

Je nutné zajistit, aby se během prací na přístroji v pracovní oblasti tohoto

▶

přístroje nacházela jen 1 osoba.

Čisticí přístroj je odzkoušen pro krytí IP 21, to znamená:

ochranu proti vniknutí cizích těles větších než Ø 12,5 mm (.49 in.)

ochranu proti kolmo padajícím kapkám vody

Přístroj nesmí být instalován a provozován ve venkovním prostředí. Zabudované elektronické součástky je nutno chránit před bezprostředním působením vlhkosti.

UPOZORNĚNĹ!

Všechny součásti čisticího přístroje:

instalujte v minimální vzdálenosti 1 m (40 in.) od výpočetní techniky, řídicího

▶

vedení a svařovacího procesu instalujte ve volném prostoru v minimální vzdálenosti 0,5 m (19.69 in.) od

▶

stěn, sousedních přístrojů nebo jiných předmětů umístěte tak, aby svařovací rozstřiky nemohly zasáhnout součásti čisticího

▶

přístroje

Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem

Síťové připojení

S cílem zajistit správnou funkci čisticího přístroje je třeba dodržovat následující pokyny pro napájení stlačeným vzduchem:

připojit napájení stlačeným vzduchem pomocí omezovače tlaku a filtru

stlačeného vzduchu zajistit kvalitu stlačeného vzduchu podle normy ISO 8573-1:2001, třída 7 4

3, přístrojový vzduch

koncentrace pevných částic £ 10 mg/m tlakový rosný bod páry £ + 3 °C

koncentrace oleje £ 1 mg/m

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí závažného poranění osob a materiálních škod v důsledku nedostatečně dimenzované elektroinstalace.

Síťové vedení a jeho jištění musí být dimenzovány podle použitého přístroje. Určující jsou technické údaje uvedené na výkonovém štítku.

POZOR!

Nebezpečí závažných materiálních škod způsobených nesprávným síťovým napětím.

Pokud je síťové napětí mimo tolerance uvedené v technických údajích, v žádném případě nepřipojujte přístroj přímo k elektrické síti. V takovém případě smí být přístroj provozován výhradně přes volitelně zakoupený autotransformátor.

Čisticí přístroj je dimenzován pro síťové napětí uvedené na výkonovém štítku. Požadované jištění síťového vedení naleznete v části „Technické údaje“. Pokud není síťový kabel nebo vidlice součástí vašeho provedení přístroje, je třeba je namontovat tak, aby odpovídaly národním normám.

Přišroubování přístroje Robacta TC 1000 k podkladu (základu)

Přišroubování přístroje Robacta TC 1000 včetně montážního stojanu k podkladu (základu)

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj smí být instalován pouze s odpovídajícím montážním stojanem.

▶

V závislosti na podkladu (základu) je pro spojení montážního stojanu s pod-

▶

kladem vyžadován různý upevňovací materiál. Upevňovací materiál, který je potřebný pro spojení montážního stojanu a pod-

▶

kladem, není součástí dodávky montážního stojanu. Za správný výběr upevňovacího materiálu je odpovědný montážní pracovník. K montážnímu stojanu jsou přiloženy pouze šrouby potřebné pro montáž čisticího přístroje na montážní stojan.

Postavte volitelně dodávaný montážní stojan na pevný, rovný a neotřesitelný

podklad

montážní podstavec umístěte tak, aby pojezdová dráha robota k čisticímu

přístroji na montážním podstavci byla co nejkratší

Pomocí upevňovacího materiálu pevně přišroubujte montážní stojan k podkla-

Umístěte čisticí přístroj na

montážní podstavec Pomocí 4 šroubů přišroubujte čis-

ticí přístroj k montážnímu stojanu – použijte šrouby, které se dodávají spolu s montážním stojanem

Přišroubování základní jednotky a čisticí jednotky

(1) (2)

(3)

(4)

k podkladu (základu) a jejich spojení

Pokyn pro montáž

Přišroubování základní jednotky a čisticí jednotky P. k podkladu (základu) a jejich spojení

UPOZORNĚNĹ!

Před konečnou montáží základní a čisticí jednotky se ujistěte, že propojovací hadicové vedení čisticí jednotky je dostatečně dlouhé pro plánované montážní polohy.

Po montáži přístrojů musí propojovací hadicové vedení ležet na podlaze bez tahového zatížení a nesmí viset ve vzduchu.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí vážného zranění osob a materiálních škod zbytky po svařování, které vyletují z čisticího otvoru čisticí jednotky.

Čisticí jednotku umístěte vždy tak, aby zbytky po svařování byly zachyceny do vhodného kontejneru přímo v čisticí stanici.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

V závislosti na podkladu (základu) je pro montáž jednotlivých komponent

▶

vyžadován různý upevňovací materiál. Upevňovací materiál proto není součástí dodávky příslušných komponent. Za

▶

správný výběr upevňovacího materiálu je odpovědný montážní pracovník.

Umístěte základní jednotku (1) mi-

mo oblast svařování na rovný, pevný a neotřesitelný podklad a pevně ji přišroubujte pomocí zvoleného upevňovacího materiálu

Přišroubujte čisticí jednotku (2) po-

mocí zvoleného upevňovacího materiálu k podkladu (3)

Připojte propojovací hadicové ve-

dení (4) k Přípojka pro čisticí jednotku (str. 32) na základní jednotce

Přestavte bezpečnostní rameno na

přípojce čisticí jednotky, abyste zajistili propojovací hadicové vedení proti neúmyslnému odpojení

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Pokud je nutné po uvedení základní jednotky do provozu odpojit propojovací

▶

hadicové vedení, před odpojením propojovacího hadicového vedení: odpojte napájecí napětí od základní jednotky

▶

odpojte napájení stlačeným vzduchem od základní jednotky

▶

Přišroubování

(1) (2)

(3)

(4)

základní jednotky a čisticí jednotky S. k podkladu (základu) a jejich spojení

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí vážného zranění osob a materiálních škod zbytky po svařování vyletujícími z čisticího otvoru čisticí jednotky.

Čisticí jednotku umístěte vždy tak, aby zbytky po svařování byly zachyceny do vhodného kontejneru přímo v čisticí stanici.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

V závislosti na podkladu (základu) je pro montáž jednotlivých komponent

▶

vyžadován různý upevňovací materiál. Upevňovací materiál proto není součástí dodávky příslušných komponent. Za

▶

správný výběr upevňovacího materiálu je odpovědný montážní pracovník.

Umístěte základní jednotku (1) mi-

mo oblast svařování na rovný, pevný a neotřesitelný podklad a pevně ji přišroubujte pomocí zvoleného upevňovacího materiálu

Umístěte montážní stojan (3) na

rovný, pevný a neotřesitelný podklad a přišroubujte jej pomocí zvoleného upevňovacího materiálu

Čisticí jednotku (2) pevně přišrou-

bujte pomocí zvoleného upevňovacího materiálu k montážnímu stojanu (3)

Připojte propojovací hadicové ve-

dení (4) k Přípojka pro čisticí jednotku (str. 34) na základní jednotce

Přestavte bezpečnostní rameno na

přípojce čisticí jednotky, abyste zajistili propojovací hadicové vedení proti neúmyslnému odpojení

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Pokud je nutné po uvedení základní jednotky do provozu odpojit propojovací

▶

hadicové vedení, před odpojením propojovacího hadicového vedení: odpojte napájecí napětí od základní jednotky

▶

odpojte napájení stlačeným vzduchem od základní jednotky

▶

Instalace řezačky drátu

(1)

(2)

(3)

2 x

(1)

(2)

Instalace řezačky drátu na přístroj Robacta TC 1000

Zavěste držák řezačky drátu (1) na

čisticí přístroj Přišroubujte řezačku drátu (2) po-

mocí 2 šroubů, 2 podložek, 2 pérových podložek a 2 matic podle obrázku k držáku (1) – za správný výběr šroubů, podložek, pérových podložek a matic je odpovědný montážní pracovník

Zavěste ochranný kryt (3) na držák

(1) Při použití elektricky řízené

řezačky drátu: Propojte spojovací kabel řezačky drátu s přípojkou řezačky drátu na čisticím přístroji

UPOZORNĚNĹ!

Řezačku drátu nelze napájet stlačeným vzduchem z čisticího přístroje.

Vytvořte napájení řezačky drátu stlačeným vzduchem pomocí dodatečného přívodu stlačeného vzduchu.

Montáž řezačky drátu na čisticí jednotku S.

Přišroubujte řezačku drátu (1) po-

mocí 2 šroubů a 2 pérových podložek k upevňovacím maticím čisticí jednotky (2) – za správný výběr šroubů, podložek, pérových podložek a matic je odpovědný montážní pracovník

Při použití elektricky řízené

řezačky drátu: Propojte spojovací kabel řezačky drátu s přípojkou řezačky drátu na čisticí jednotce

UPOZORNĚNĹ!

Řezačku drátu nelze napájet stlačeným vzduchem z čisticí jednotky.

Vytvořte napájení řezačky drátu stlačeným vzduchem pomocí dodatečného přívodu stlačeného vzduchu.

Montáž řezačky

(2)

(1)

(3)

(1)

drátu na čisticí jednotku P.

Přišroubujte řezačku drátu (1) po-

mocí 2 šroubů, 2 podložek, 2 pérových podložek a 2 matic podle obrázku k čisticí jednotce (2) – za správný výběr šroubů, podložek, pérových podložek a matic je odpovědný montážní pracovník

Při použití elektricky řízené

řezačky drátu: Propojte spojovací kabel řezačky drátu s přípojkou řezačky drátu na čisticí jednotce

Zavěste záchytný zásobník pro

zbytky po svařování (3) na řezačku drátu

UPOZORNĚNĹ!

Řezačku drátu nelze napájet stlačeným vzduchem z čisticí jednotky.

Vytvořte napájení řezačky drátu stlačeným vzduchem pomocí dodatečného přívodu stlačeného vzduchu.

Maximální průměr drátu

Funkce mechanicky ovládané řezačky drátu

Pomocí řezačky drátu lze odříznout drátové elektrody o průměru až 1,6 mm (0,063 in.).

Při použití přístroje Twin je možné odříznout dvě drátové elektrody o průměru až 1,6 mm (0,063 in.).

UPOZORNĚNĹ!

Při přechodu na nový svařovací hořák je třeba mechanicky ovládanou řezačku drátu znovu seřídit!

Když tělo hořáku zatlačí ventilovou páku (1) plynovou hubicí o více než 15° do strany, řezačka drátu se aktivuje a odřízne drátovou elektrodu.

UPOZORNĚNĹ!

Drátová elektroda se během pohybu těla hořáku odřízne.

Funkce elektricky ovládané řezačky drátu

Otevírání a zavírání elektricky ovládané řezačky drátu se spouští aktivním signálem řízení robota.

Naplnění ponorné nádrže dělicím médiem

3 421

Naplnění ponorné nádrže dělicím médiem

UPOZORNĚNĹ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta TC Cool +“ od výrobce.

Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s přístrojem Robacta TC. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

Vyklopte uchycení zásobníku s prázdným zásobníkem dělicího média „Robac-

ta TC Cool / Robacta TC Cool MD“ směrem ven Odeberte prázdný zásobník dělicího média „Robacta TC Cool +“ a zlikvidujte

jej podle předpisů Otevřete nový zásobník dělicího média „Robacta TC Cool +“ a zasuňte jej do

uchycení zásobníku Opatrně překlopte uchycení zásobníku s plným zásobníkem dělicího média

„Robacta TC Cool +“ nad ponornou nádrž

Automaticky se nastaví optimální stav náplně

UPOZORNĚNĹ!

Jednou týdně provádějte následující údržbu ponorné nádrže:

Vyjměte jímací vanu z ponorné nádrže a zlikvidujte zachycené nečistoty

▶

Zkontrolujte konzistenci dělicího média „Robacta TC Cool +“. Pokud je dělicí

▶

médium „Robacta TC Cool +“ husté, doplňte čistou vodu a promíchejte ji s dělicím médiem Zkontrolujte, zda není znečištěný senzor stavu náplně v ponorné nádrži, po-

▶

kud ano, vyčistěte jej

UPOZORNĚNĹ!

Jednou za 3 měsíce provádějte následující údržbu ponorné nádrže:

Vyfoukejte dělicí médium z ponorné nádrže

▶

Vyjměte jímací vanu z ponorné nádrže a zlikvidujte zachycené nečistoty

▶

Vyčistěte ponornou nádrž a jímací vanu

▶

Naplňte ponornou nádrž novým dělicím médiem

▶

Zajistěte, aby při práci nedošlo k poškození senzoru stavu náplně!

Instalujte rozprašovač dělicího média a uveďte jej

do provozu (jen Robacta TC 1000)

Instalace rozprašovače dělicího média na přístroj Robacta TC 1000

UPOZORNĚNĹ!

Pokud je rozprašovač dělicího média umístěn příliš vysoko, hrozí nebezpečí nežádoucího vytékání dělicího média v oblasti vstřikovacích otvorů v čisticím otvoru.

Umístěte rozprašovač dělicího média pod horní hranu pláště.

UPOZORNĚNĹ!

Nepřekročte délku hadic dělicího média mezi přístrojem a rozprašovačem dělicího média, která je 1 m (40 in.)

Přišroubujte rozprašovač dělicího média na rovný, pevný a neotřesitelný pod-

klad – za správný výběr upevňovacího materiálu je odpovědný montážní pracovník

UPOZORNĚNĹ!

Pro spojení rozprašovače dělicího média s čisticím přístrojem použijte hadice dělicího média, které se dodávají spolu s rozprašovačem dělicího média.

Uvedení rozp-

321

(1)

(4) (3)

(2)

rašovače dělicího média do provozu

UPOZORNĚNĹ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ výrobce.

Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s přístrojem Robacta TC. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

Otevřete šroubovací uzávěr (1)

Pomocí trychtýře (2) naplňte dělicí médium „Robacta Reamer“

Zavřete šroubovací uzávěr (1)

UPOZORNĚNĹ!

Pokud vstříknuté množství není dostatečné, nastavte vstřikované množství – podle potřeby

pomocí řízení robota přizpůsobte dobu vstřikování – doporučuje se doba

▶

vstřikování ~ 0,7 sekund nebo pomocí ovladače nastavení dělicího média (4): Odstraňte ochrannou

▶

krytku (3) a pomocí šroubováku nastavte ovladač dělicího média (4) tak, aby byl vnitřní prostor svařovacího hořáku pokryt tenkým filmem dělicího média (0,2–0,5 ml)

Uvedení rozprašovače dělicího média V do provo-

(1)

(2) (3)

(2)

(3)

Robacta TC 1000: instalace rozprašovače dělicího média V

UPOZORNĚNĹ!

Pokud je rozprašovač dělicího média umístěn příliš vysoko, hrozí nebezpečí nežádoucího vytékání dělicího média v oblasti vstřikovacích otvorů v čisticím otvoru. Umístěte rozprašovač dělicího média pod horní hranu pláště.

UPOZORNĚNĹ!

Nepřekročte délku hadic dělicího média mezi přístrojem a rozprašovačem dělicího média, která je 1 m (40 in.).

Přišroubujte rozprašovač dělicího

média (1) podle obrázku pomocí dvou šroubů k montážnímu stojanu čisticího přístroje – použijte šrouby dodané spolu s rozprašovačem dělicího média

UPOZORNĚNĹ!

Pro spojení rozprašovače dělicího média s čisticím přístrojem použijte hadice dělicího média, které se dodávají spolu s rozprašovačem dělicího média.

Spojte hadici dělicího média (2) s

přípojkou rozprašovače dělicího média na čisticím přístroji

stlačený vzduch vycházející z

čisticího přístroje

Spojte hadici dělicího média (3) s

přípojkou vstřikovacího zařízení na čisticím přístroji

směs stlačeného vzduchu a

dělicího média vcházející do čisticího přístroje

UPOZORNĚNĹ!

Doba vstřiku dělicího média musí být nastavena prostřednictvím řízení robota.

Doporučuje se doba vstřiku ~ 0,7

▶

sekund. V závislosti na velikosti plynové hubice se může nezbytná doba vstřiku lišit.

Čisticí jednotka

(2)

(1)

(3)

(4)

(4) (3)

S.: instalace rozprašovače dělicího média V

UPOZORNĚNĹ!

Nepřekročte délku hadic dělicího média mezi přístrojem a rozprašovačem dělicího média, která je 1 m (40 in.).

Přišroubujte rozprašovač dělicího média (1) pomocí 2 šroubů, 2 podložek, 2

pérových podložek a 2 matic podle obrázku k montážnímu stojanu čisticí jednotky (2) – za správný výběr šroubů, podložek, pérových podložek a matic je odpovědný montážní pracovník

UPOZORNĚNĹ!

Pro spojení rozprašovače dělicího média s čisticí jednotkou použijte hadice dělicího média, které se dodávají spolu s rozprašovačem dělicího média.

Spojte hadici dělicího média (3) s přípojkou rozprašovače dělicího média na

čisticí jednotce

stlačený vzduch vycházející z čisticí jednotky

Spojte hadici dělicího média (4) s přípojkou vstřikovacího zařízení na čisticí

jednotce

směs stlačeného vzduchu a dělicího média vcházející do čisticí jednotky

UPOZORNĚNĹ!

Doba vstřiku dělicího média musí být nastavena prostřednictvím řízení robota.

Doporučuje se doba vstřiku ~ 0,7 sekund. V závislosti na velikosti plynové hu-

▶

bice se může nezbytná doba vstřiku lišit.

Čisticí jednotka

(4)

(3)

(2)

(3)

(4)

(1)

P.: instalace rozprašovače dělicího média V

UPOZORNĚNĹ!

Nepřekročte délku hadic dělicího média mezi přístrojem a rozprašovačem dělicího média, která je 1 m (40 in.).

Přišroubujte rozprašovač dělicího média (1) na rovný, pevný a neotřesitelný

podklad v blízkosti čisticí jednotky (2) – za správný výběr upevňovacího materiálu je odpovědný montážní pracovník

UPOZORNĚNĹ!

Pro spojení rozprašovače dělicího média s čisticí jednotkou použijte hadice dělicího média, které se dodávají spolu s rozprašovačem dělicího média.

Spojte hadici dělicího média (3) s přípojkou rozprašovače dělicího média na

čisticí jednotce

stlačený vzduch vycházející z čisticí jednotky

Spojte hadici dělicího média (4) s přípojkou vstřikovacího zařízení na čisticí

jednotce

směs stlačeného vzduchu a dělicího média vcházející do čisticí jednotky

UPOZORNĚNĹ!

Doba vstřiku dělicího média musí být nastavena prostřednictvím řízení robota.

Doporučuje se doba vstřiku ~ 0,7 sekund. V závislosti na velikosti plynové hu-

▶

bice se může nezbytná doba vstřiku lišit.

Naplnění

(2)(1)

zásobníku dělicího média „Robacta Reamer“

UPOZORNĚNĹ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ výrobce.

Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s přístrojem Robacta TC. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

Spojení zásobníku dělicího média 'Robacta Rea-

Odeberte stávající zásobník dělicího média 'Robacta Reamer' (2) z krytu

zásobníku Odpojte hadici dělicího média (1) od přípojky Y v krytu zásobníku

mer' (10 litrů) s čisticím přístrojem

Připravte 10litrový zásobník dělicího média „Robacta Reamer“ podle zobra-

(1)

(3)

zení

Připojte hadici dělicího média (3) k přípojce Y v krytu zásobníku

Montáž senzoru kontroly stavu náplně a jeho uve-

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

dení do provozu

Všeobecné informace

Ovládací prvky a kontrolky na senzoru

UPOZORNĚNĹ!

Senzor kontroly stavu náplně je možné použít pouze v kombinaci s rozprašovačem dělicího média V.

(1) Tlačítko „OUT OFF“

pro naprogramování senzoru

(2) Tlačítko „OUT ON“

pro naprogramování senzoru

(3) LED

indikuje provozní stav senzoru

Kontrolka LED svítí/bliká:

Senzor je aktivní Kontrolka LED nesvítí/

nebliká: Senzor není aktivní

Kótování vrtaných otvorů montážního adaptéru

Montáž senzoru

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

kontroly stavu náplně

UPOZORNĚNĹ!

Nejprve zatlačte horní část senzoru do montážního adaptéru, jak je znázorněno na obrázku – objímky (1) montážního adaptéru musí zapadnout do vybrání (2) senzoru.

Jakmile horní část senzoru dobře přiléhá k montážnímu adaptéru, zatlačte celý senzor do montážního adaptéru – aretace (3) montážního adaptéru se musí zaklapnout přes senzor (senzor zaklapne slyšitelně).

* Použijte upevňovací materiál

dodaný spolu se senzorem.

Přišroubujte montážní adaptér se senzorem k plášti zásobníku dělicího média

** Upevňovací materiál není

součástí dodávky senzoru / montážního adaptéru. Za správný výběr upevňovacího materiálu je odpovědný montážní pracovník.

UPOZORNĚNĹ!

Zásobník dělicího média nesmí být poškozen upevňovacím materiálem.

Nastavení

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

prázdného zásobníku

Vyprázdněte zásobník dělicího

média, až se hladina dělicího média bude nacházet alespoň 20 mm (0.787 in.) pod senzorem

Připojte elektrické napájení senzo-

Podržte tlačítko „OUT OFF“ stisk-

nuté alespoň 2 sekundy, maximálně 6 sekund

kontrolka LED na senzoru po-

malu bliká po uvolnění tlačítka „OUT

OFF“ kontrolka LED zase zhasne – senzor rozpoznal nízký stav kapaliny

Nastavení plného zásobníku

Naplňte zásobník dělicím médiem

Podržte tlačítko „OUT OFF“ stisk-

nuté alespoň 6 sekund

kontrolka LED na senzoru bliká

nejprve pomalu, po 6 sekundách rychleji po uvolnění tlačítka „OUT

OFF“ kontrolka LED zase zhasne – senzor rozpoznal vysoký stav kapaliny

Odjištění/

10 s

L-

L+

L-

L+

zajištění senzoru kontroly stavu náplně

UPOZORNĚNĹ!

Aby nedošlo k neúmyslnému přenastavení senzoru kontroly stavu náplně, je možné senzor zajistit.

Zajištění senzoru kontroly stavu náplně:

Podržte tlačítka „OUT OFF“ a „OUT ON“ současně stisknutá alespoň po dobu

10 sekund

Stav kontrolky LED se krátce změní

pokud kontrolka LED svítí během zajišťování, po zajištění krátce zhas-

ne pokud kontrolka LED nesvítí během zajišťování, po zajištění se krátce

rozsvítí

Odjištění senzoru kontroly stavu náplně:

Podržte tlačítka „OUT OFF“ a „OUT ON“ současně stisknutá alespoň po dobu

10 sekund

Stav kontrolky LED se krátce změní

pokud kontrolka LED svítí během odjišťování, po odjištění krátce

zhasne pokud kontrolka LED nesvítí během odjišťování, po odjištění se krátce

rozsvítí

Elektrická přípojka

Barvy vodičů:

1. hnědá

3. modrá

4. černá

Uvedení čisticího přístroje do provozu

Všeobecné informace

Předpoklady pro uvedení do provozu

UPOZORNĚNĹ!

Nesmáčené vnitřní prostory svařovacího hořáku mohou na začátku svařování vést k trvalému znečištění svařovacího hořáku.

Před každým startem automatizovaného provozu je zapotřebí ošetřit vnitřní prostor svařovacího hořáku dělicím médiem „Robacta Reamer“ výrobce.

Pro dosažení optimálních výsledků čištění dodržujte následující body:

vnitřek svařovacího hořáku vždy ošetřujte dělicím médiem

dodržujte uvedené čisticí procesy

dodržujte uvedené čisticí polohy

během čistění profoukněte svařovací hořák stlačeným vzduchem (ale nikoliv

během vstřikování dělicího média do vnitřku svařovacího hořáku)

UPOZORNĚNĹ!

Jednotlivé malé rozstřiky se čisticím přístrojem neodstraní.

Malé svařovací rozstřiky však svařovací proces neovlivní.

Pro uvedení přístroje Robacta TC 1000 do provozu je třeba splnit následující předpoklady:

Čisticí přístroj je pevně přišroubovaný k podkladu (základu)

Čisticí přístroj je připojený k síti

Čisticí přístroj je propojen s řízením robota

Čisticí poloha svařovacího hořáku při použití přístroje Robacta TC 1000 TwinCompact

Pro uvedení přístroje Robacta TC 1000 ext. do provozu je třeba splnit následující předpoklady:

Základní jednotka je pevně přišroubovaná k podkladu

Čisticí jednotka je pevně přišroubovaná k podkladu

Propojovací hadicové vedení čisticí jednotky je připojeno k základní jednotce

Základní jednotka je připojena k síti

Čisticí jednotka je napájena stlačeným vzduchem

Základní jednotka je propojena s řízením robota

Čisticí přístroj je propojen s řízením robota

Pouze pokud je k dispozici / používá se

Pokud je k dispozici rozprašovač dělicího média, je uveden do provozu

Pokud používáte ponornou nádrž, je tato ponorná nádrž naplněna dělicím

médiem „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“ Zásobník dělicího média „Robacta Reamer“ je spojený s čisticí jednotkou

Řezačka drátu je instalovaná a napájená stlačeným vzduchem

Pro optimální ošetření vnitřního prostoru svařovacího hořáku dělicím médiem v rámci procesu čištění zaveďte svařovací hořák Twin do čisticího otvoru, jak je znázorněno na obrázku:

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby se plynová hubice v žádném okamžiku nedotýkala částí pláště čisticího otvoru.

Průběh programu čištění

max. 75 mm

(2.95 in.)

(1)

Přehled průběhu programu s ponornou nádrží

Přehled průběhu programu s rozprašovačem dělicího média

Přehled průběhu programu s rozprašovačem dělicího média a ponornou nádrží

Svařování

Ochlazení svařovacího hořáku v ponorné nádrži

Čištění špičky plynové hubice

Svařování

Ochlazení svařovacího hořáku v ponorné nádrži

Čištění držáku trysky

Svařování

Čištění špičky plynové hubice

Vstřik dělicího média

Svařování

Čištění držáku trysky

Vstřik dělicího média

Svařování

Ochlazení svařovacího hořáku v ponorné nádrži

Čištění špičky plynové hubice

Vstřik dělicího média

Svařování

Ochlazení svařovacího hořáku v ponorné nádrži

Čištění držáku trysky

Vstřik dělicího média

Svařování

Ochlazení svařovacího hořáku v ponorné nádrži – podrobné vysvětlení

Ponoření horkého svařovacího hořáku do dělicího média „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“ přináší následující výhody:

Odstřiky nahromaděné na plynové hubici se uvolní

Svařovací hořák se dále ochladí

Antiadhezivní prostředek obsažený v dělicím médiu „Robacta TC Cool / Ro-

bacta TC Cool MD“ brání novému znečištění

Umístěte svařovací hořák po

skončení svařování asi 50 mm (1.97 in.) nad ponornou nádrž

UPOZORNĚNĹ!

Ponořte svařovací hořák max. 75 mm (2.95 in.) do ponorné nádrže. Plynové otvory (1) musí zůstat suché.

Ponořte svařovací hořák svisle do

ponorné nádrže

Ponechte svařovací hořák podle použití cca 1 - 4 sekundy v ponorné nádrži,

25 mm

(0.98 in.)

15 mm (0.59 in.)

(1)

aby mohl uniknout vzduch ze svařovacího hořáku a aby došlo k dostatečnému ochlazení

Vraťte svařovací hořák do výchozí polohy nad ponornou nádrž

Než uvedete svařovací hořák do výchozí polohy pro čištění, nechte jej asi 1–4

sekund odkapat nebo jej vyfoukejte stlačeným vzduchem pomocí hadicového vedení

Čištění špičky plynové hubice – podrobné vysvětlení

UPOZORNĚNĹ!

Během procesu čistění profoukněte svařovací hořák přes hadicové vedení stlačeným vzduchem, tím se odstraní nečistoty a nadbytečné dělicí médium.

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby se plynová hubice v žádném okamžiku nedotýkala částí pláště čisticího otvoru.

Umístěte svařovací hořák asi 40

mm (1.57 in.) nad čisticí otvor a vycentrujte jej podle středu čisticího otvoru

UPOZORNĚNĹ!

Pokud není namontované kartáčové těsnění (1), při polohování svařovacího hořáku dejte pozor na změnu referenčního bodu.

Ponořte svařovací hořák svisle do

čisticího otvoru.

Optimální hloubka ponoření

špičky svařovacího hořáku je 25 mm (0.98 in.)

Spusťte čištění a ponechte

svařovací hořák asi 1 sekundu v čisticí poloze

Čištění držáku trysky – podrobné vysvětlení

UPOZORNĚNĹ!

Během procesu čistění profoukněte svařovací hořák přes hadicové vedení stlačeným vzduchem, tím se odstraní nečistoty a nadbytečné dělicí médium.

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby se plynová hubice v žádném okamžiku nedotýkala částí pláště čisticího otvoru.

15 mm

(0.59 in.)

25 mm

(0.98 in.)

(1)

Umístěte svařovací hořák asi 40

75 mm

(2.95 in.)

65 mm

(2.56 in.)

(1)

mm (1.57 in.) nad čisticí otvor a vycentrujte jej podle středu čisticího otvoru

UPOZORNĚNĹ!

Pokud není namontované kartáčové těsnění (1), při polohování svařovacího hořáku dejte pozor na změnu referenčního bodu.

Ponořte svařovací hořák svisle do

čisticího otvoru. Hloubku ponoření zvolte tak, aby otvory plynové hubice byly ponořeny asi 25 mm (0.98 in.) v čisticím otvoru

Spusťte čištění a ponechte svařovací hořák asi 1 sekundu v čisticí poloze

Vstřik dělicího média – podrobné vysvětlení

Rovnoměrné nanesení dělicího média má následující výhody:

kratší doba čištění

předcházení opětovnému znečištění

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby se plynová hubice v žádném okamžiku nedotýkala částí pláště čisticího otvoru.

UPOZORNĚNĹ!

Pokud není namontované kartáčové těsnění (1), při polohování svařovacího hořáku dejte pozor na změnu referenčního bodu.

Svařovací hořák umístěte do

vstřikovací polohy

viz obrázek

UPOZORNĚNĹ!

Během vstřikování dbejte, aby svařovací hořák nebyl profukován stlačeným vzduchem.

Vstřikujte dělicí médium do svařovacího hořáku asi po dobu 0,7 sekundy

Vraťte svařovací hořák do výchozí polohy nad čisticí otvor – cca 40 mm (1.57

in.) nad čisticí otvor a vycentrujte jej podle středu čisticího otvoru

Čisticí proces je dokončen a svařovací hořák je opět připraven k použití

Zajistěte, aby se na plynové hubici neusadilo příliš mnoho dělicího média (ne-

smí se tvořit kapky). V případě, že tomu tak je:

zkraťte dobu vstřikování nebo

po procesu čištění profoukněte svařovací hořák přes hadicové vedení

stlačeným vzduchem

Průběh programu čistění s ponornou nádrží

Start

Program „Čištění

svařovacího hořáku“

Nastavit 1 / Resetovat 1 Vyfoukat svařovací hořák stlačeným vzduchem

Najet do pozice A

Najet do pozice B

Čekat 1 - 4 s

Najet do pozice A

Čekat 1 - 4 s

Najet do pozice C

Dotaz na značku

0 nebo 1

pokud značka =

Najet do pozice D

Nastavit 2 / Resetovat 2 Signál „Start čištění“

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

pokud značka = 1

Najet do pozice E

Nastavit 1

Čekat 0,5 s

Nastavit 2

Čekat 0,5 s

Resetovat 1

Resetovat 2

Nastavit značku 1

Najet do pozice C

Konec

Nastavit 1

Čekat 0,5 s

Nastavit 2

Čekat 0,5 s

Resetovat 1

Resetovat 2

Nastavit značku 0

Najet do pozice C

Průběh programu čistění s rozprašovačem dělicího média

Start

Program „Čištění

svařovacího hořáku“

Najet do pozice C

Dotaz na značku

0 nebo 1

Nastavit 1 / Resetovat 1 Vyfoukat svařovací hořák stlačeným vzduchem

Nastavit 2 / Resetovat 2 Signál „Start čištění“

Nastavit 3 / Resetovat 3 Signál „Vstřik dělicího média“

pokud značka =

Najet do pozice D

Nastavit 1

Čekat 0,5 s

Nastavit 2

Čekat 0,5 s

Resetovat 1

Resetovat 2

Najet do pozice F

pokud značka = 1

Najet do pozice E

Nastavit 1

Čekat 0,5 s

Nastavit 2

Čekat 0,5 s

Resetovat 1

Resetovat 2

Najet do pozice F

Nastavit 3

Čekat 0,7 s

Resetovat 3

Nastavit značku 1

Najet do pozice C

Konec

Nastavit 3

Čekat 0,7 s

Resetovat 3

Nastavit značku 0

Najet do pozice C

Diagnostika a odstraňování závad,

údržba a likvidace

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Diagnostika a odstraňování závad, údržba a

likvidace“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smí provádět jen servisní pra-

▶

covníci proškolení společností Fronius. Tento dokument je nutné v plném rozsahu přečíst a porozumět mu.

▶

Je nutné přečíst všechny bezpečnostní předpisy a uživatelskou dokumentaci

▶

k tomuto přístroji a všem systémovým komponentám a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Přesvědčte se, že jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní ob-

▶

lasti robota a také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí zásahu elektrickým proudem a mechanicky se pohybujícími díly.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

nent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do ukončení všech prací.

VAROVÁNÍ!

Veškeré feromagnetické díly udržujte v dostatečné vzdálenosti od přístroje

▶

(např. nástroje). Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího otvoru a řezačky drátu. Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nedostatečného propojení ochranného vodiče.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Šrouby v plášti jsou určeny k uzemnění pláště prostřednictvím ochranného

▶

vodiče, a proto nesmějí být v žádném případě nahrazeny jinými šrouby bez spolehlivého propojení s ochranným vodičem.

Diagnostika a odstraňování závad

Indikace síťového napětí nesvítí

Síťové vedení je připojené

Příčina: Odstranění:

Signál připravenosti k čistění není odeslán do řízení robota

Indikace síťového napětí svítí

Příčina:

Odstranění:

Příčina: Odstranění:

Signál připravenosti k čistění není odeslán do řízení robota

Indikace síťového napětí svítí, indikace přehřátí svítí

Příčina: Odstranění:

Vadné síťové vedení Zkontrolujte síťové vedení.

Quick-Stop je aktivní (HI - Quick Stop = LO resp. LO - Quick Stop = HI)

Deaktivujte Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI resp. LO - Quick Stop = LO)

Chybné napájení přípojky standard I/O (X1) Zkontrolujte obsazení vstupů A, B a H

Čisticí přístroj je příliš zahřátý Nechte čisticí přístroj vychladnout. Jakmile je dosaženo

přípustné provozní teploty, proběhne nový proces nabíjení kondenzátorů. Poté je čisticí přístroj znovu připraven k čištění

Indikace stavu náplně svítí

Optimální stav náplně v ponorné nádrži je podkročen

Příčina:

Odstranění:

Indikace stavu náplně svítí

Zásobník dělicího média „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“ ještě není prázdný

Příčina: Odstranění:

Indikace stavu náplně nesvítí

Optimální stav náplně v ponorné nádrži je již podkročen

Příčina: Odstranění:

Zásobník dělicího média „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“ je prázdný

Vyměňte zásobník dělicího média „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“

Znečištěný senzor stavu náplně Vyčištění senzoru stavu náplně čistou vodou

Vadný senzor stavu náplně Informujte servisní službu

Nedochází ke vstřiku dělicího média

Zásobník dělicího média je plný

Příčina: Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Příčina: Odstranění:

Příliš malé vstřikované množství Nastavte vstřikované množství (dobu vstřiku)

Znečištěný sací filtr v zásobníku dělicího média „Robacta Reamer“

Pomocí nasávací hadice profoukněte sací filtr zásobníku dělicího média „Robacta Reamer“ stlačeným vzduchem směrem zevnitř ven (viz odstavec Uvedení rozprašovače

dělicího média V do provozu od str. 53)

Napájení stlačeným vzduchem je přerušeno Obnovte napájení stlačeným vzduchem

Přívod stlačeného vzduchu je poškozený nebo znečištěný Vyčistěte a případně vyměňte přívod stlačeného vzduchu

Vadné vakuové čerpadlo (rozprašovač dělicího média V) Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit vakuové čerpadlo)

Vadný magnetický ventil Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil)

Nedochází ke vstřiku dělicího média

Příčina: Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Póry ve svarovém švu

Příčina: Odstranění:

Chyba odeslána do robota, čištění neprobíhá

Příčina:

Odstranění:

Zásobník dělicího média „Robacta Reamer“ je prázdný Doplňte dělicí médium

Poškozené propojovací hadicové vedení (jen u přístroje Robacta TC 1000 ext.)

Informujte servisní službu

Příliš mnoho dělicího média uvnitř svařovacího hořáku Odstraňte zbytky dělicího média profukem vnitřku svařovacího

hořáku. Zajistěte napájení stlačeným vzduchem

Příliš mnoho dělicího média uvnitř svařovacího hořáku Snižte množství vstřikovaného dělicího média (zmenšete dovo-

lené zatížení čerpadla dělicího média)

Při vybíjení kondenzátorů přes čisticí cívku se nepodařilo vytvořit potřebné magnetické pole.

Nechte svařovací hořák v čisticí poloze. Počkejte na obnovení připravenosti k čištění a proveďte další čisticí proces.

Pokud je čisticí proces třikrát po sobě chybný, informujte servisní službu.

Do robota je vyslána chyba. Indikace přehřátí a indikace stavu náplně současně blikají, čištění neprobíhá

Příčina:

Odstranění:

Quick-Stop je aktivní (HI - Quick Stop = LO resp. LO - Quick Stop = HI)

Deaktivujte Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI resp. LO - Quick Stop = LO)

Příčina: Odstranění:

Čisticí přístroj zjistil závadu Odpojte čisticí přístroj od sítě a asi po 1 minutě jej opět připojte

Pokud nedojde ke zlepšení, informujte servisní službu

Postup v případě chyby přístroje Robacta TC

(1) (2)

(1)

1000 ext.

Postup v případě chyby

Boční pohled na základní jednotku s otevřenou bočnicí

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí těžkého úrazu elektrickým proudem a vzniku materiálních škod.

Čisticí přístroj zjistil závažnou závadu, pokud

indikace přehřátí (1) a stavu náplně

▶

(2) současně blikají signál Quick-Stop není aktivní

▶

V tomto případě se smí propojovací hadicové vedení čisticí jednotky odpojit od základní jednotky, až když jsou splněna následující bezpečnostní opatření.

Bezpečnostní opatření:

Zajistěte, aby byla základní jednot-

ka odpojena od napájení elektrickým proudem

Zajistěte, aby byla čisticí jednotka

odpojena od napájení stlačeným vzduchem

Při pohledu zpředu odstraňte levou

bočnici základní jednotky Zajistěte, aby všech 6 kon-

denzátorů (1) bylo vybitých Znovu namontujte bočnici

Nyní je možné odpojit propojo-

vací hadicové vedení čisticí jednotky od základní jednotky

Péče, údržba a likvidace odpadu

Před každým uvedením do

Zkontrolujte stav náplně v rozprašovači dělicího média / zásobníku dělicího

média „Robacta Reamer“ a v ponorné nádrži a případně je naplňte

provozu

UPOZORNĚNĹ!

Dělicí médium „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“ a dělicí médium „Robacta Reamer“ se liší svým složením.

Aplikujte výhradně médium odpovídající určenému použití.

Denně

UPOZORNĚNĹ!

Přístroje čistěte pouze čisticími prostředky, které neobsahují rozpouštědla.

Z vnější strany základní a čisticí jednotky odstraňte usazené dělicí médium

a nečistoty.

Týdně Robacta TC 1000:

Vyprázdněte záchytný zásobník pro zbytky po svařování

Vyjměte jímací vanu z ponorné nádrže a zlikvidujte zachycené nečistoty

Zkontrolujte konzistenci dělicího média „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool

MD“. Pokud je dělicí médium „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“ husté, doplňte čistou vodu a promíchejte ji s dělicím médiem

Zkontrolujte, zda není znečištěný hladinový senzor v ponorné nádrži, pokud

ano, vyčistěte jej Vyčistěte vnitřní stranu čisticího otvoru

Zkontrolujte, zda není zásobník dělicího média „Robacta TC Cool / Robacta

TC Cool MD“ a zásobník dělicího média „Robacta Reamer“ znečištěný a případně je vyčistěte

Pomocí nasávací hadice profoukněte sací filtr zásobníku dělicího média „Ro-

bacta Reamer“ stlačeným vzduchem směrem zevnitř ven (viz odstavec Uve-

dení rozprašovače dělicího média V do provozu od str. 53)

Zkontrolujte stav kartáčového těsnění čisticího otvoru. Pokud je kartáčové

těsnění opotřebené, vyměňte je

Robacta TC 1000 ext.:

Vyprázdněte záchytný zásobník pro zbytky po svařování na čisticí jednotce S.

Vyčistěte vnitřní stranu čisticího otvoru čisticí jednotky

Zkontrolujte, zda zásobník dělicího média „Robacta Reamer“ není znečištěný,

případně jej vyčistěte Pomocí nasávací hadice profoukněte sací filtr zásobníku dělicího média „Ro-

bacta Reamer“ stlačeným vzduchem směrem zevnitř ven (viz odstavec Uve-

dení rozprašovače dělicího média V do provozu od str. 53)

Zkontrolujte stav kartáčového těsnění čisticího otvoru. Pokud je kartáčové

těsnění opotřebené, vyměňte je

Každé 3 měsíce

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby při práci nedošlo k poškození hladinového senzoru.

Robacta TC 1000:

Vyfoukejte dělicí médium z ponorné nádrže

Vyjměte jímací vanu z ponorné nádrže a zlikvidujte zachycené nečistoty

Vyčistěte ponornou nádrž a jímací vanu

Naplňte ponornou nádrž novým dělicím médiem

Každých 6 měsíců

Každých 12 měsíců

Vyčistěte sací filtr v zásobníku dělicího média

UPOZORNĚNĹ!

Nefoukejte vzduch na elektronické součástky z příliš malé vzdálenosti.

Otevřete přístroj Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. (základní jednotku

a čisticí jednotku) a vyčistěte jej suchým, redukovaným stlačeným vzduchem

Nechte provést bezpečnostní přezkoušení čisticího přístroje servisním techni-

kem společnosti Fronius

UPOZORNĚNĹ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ výrobce.

Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s přístrojem Robacta TC. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

1litrový zásobník:

10litrový zásobník:

Likvidace odpadu

Likvidace odpadu musí být provedena v souladu s platnými národními a místními předpisy.

Technické údaje

Všeobecné informace

Robacta TC 1000 / Robacta TC 1000 ext. (základní jednotka) / Robacta TC 1000 Twin / Robacta TC 1000 Twin Compact

POZOR!

Nebezpečí v důsledku nedostatečně dimenzované elektroinstalace.

Může dojít k velkým věcným škodám.

Síťové vedení a jeho jištění musí být dimenzovány podle použitého přístroje.

▶

Určující jsou technické údaje uvedené na výkonovém štítku.

Robacta TC 1000 / Twin / Twin Com-

Síťové napětí 230 V 230 V

Tolerance síťového napětí -15% / +15% -15% / +15%

Frekvence sítě 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz

Jmenovitý výkon 180 W 180 W

Síťové jištění, zpožděný typ 10 A 10 A

Napájení stlačeným vzduchem 6 barů

Minimální interval čištění 45 s 45 s

pact

86.99 psi

Robacta TC 1000 ext. (základní jednotka)

Čisticí jednotka S./P.

Vybíjecí proud cca 1500 A cca 1500 A

Vybíjecí napětí 270 V DC 270 V DC

Objem ponorné nádrže 0,75 l

0.20 gal.

Krytí IP 21 IP 21

Rozměry d/š/v 330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61 in.

Hmotnost (bez dělicího média „dip in“)

Třída EMC A A

Certifikace CE, CSA CE, CSA

Čisticí jednotka S. Čisticí jednotka P.

Emisní třída EMC A A

Napájení stlačeným vzduchem 6 barů

13 kg

28.66 lb.

86.99 psi

330 / 250 / 422 mm

12.99 / 9.84 / 16.61 in.

11,5 kg

25.35 lb.

6 barů

86.99 psi

Rozměry d/š/v 212 / 121 / 119 mm

8.35 / 4.76 / 4.69 in.

365 / 202 / 300

14.37 / 7.95 / 11.81 in.

Čisticí jednotka S. Čisticí jednotka P.

Likvidace řízení robota

Digitální vstupy

Hmotnost (bez dělicího média „dip in“)

6 kg

13.23 Ib.

8 kg

17.64 lb.

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí jednotky S. a P. jsou k dostání také pro geometrie svařovacích hořáků Twin a Twin Compact.

Mi-

Podmínka

nimálně Typicky

Napájecí napětí trvalý provoz 15 V

24 V

Maximálně

24 V

Odběr proudu napájecí napětí = 24V- 30 mA 100 mA

Odběr proudu v rež.

napájecí napětí = 24V25 mA 30 mA 40 mA

Standby

Vysoce aktivní

Bez napětí (LO)

(HI)

put

vstup nepoužitý, žádný odběr

18 V

0 V

proudu

práh zapnutí < 10 V

práh vypnutí > 20 V

Off

hystereze 10 V 13 V

> 15 V

< 2 V

vstupní proud při zapínání 6,8 mA při 15 V 670 uA při 15 V

vstupní kapacita 47 nF 47 nF

In-

chybné pólování vstupního

Inv

60 VDC (max) 60 VDC (max)

napětí

vstup ochrany proti přepětí 100 VDC / 42 V

(max.)

doba filtru > 100 ms > 100 ms

100 VDC / 42 V

(max.)

Digitální výstupy

Minimálně Typicky Maximálně

Shift

potřebné napětí - 24 V

30 V

spínací proud 0 A - 20 mA

zkratový proud (trvalý) - 30 mA -

Minimálně Typicky Maximálně

Max

Invers

Open

output

dU / dT

ochrana proti přepětí - - 60 VDC / 60

chybné pólování výstupního

- - 60 V

napětí

vstupní odpor pro otevřený

100 kOhm - -

výstup

vstupní odpor pro aktivní

8 Ohm 10 Ohm 12 Ohm

výstup

vstupní zbytkové napětí - - 1 V

výstupní kapacita - 47 nF -

změna napětí při spínání - 0,5 VDC /

Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [CS]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual