Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [SK]

Download

Operating Instructions

Robacta TC 1000 Robacta TC 1000 ext.

Návod na obsluhu

42,0426,0141,SK 017-31012023

Obsah

Bezpečnostné predpisy 6

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 6 Všeobecne 6 Použitie podľa určenia 7 Okolité podmienky 7 Povinnosti prevádzkovateľa 7 Povinnosti personálu 7 Osobitné miesta ohrozenia 8 Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 8 Nebezpečenstvá spôsobené sieťovým a pracovným prúdom 9 Klasifikácia zariadení podľa EMK 10 Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 10 Bezpečnostné opatrenia na mieste nainštalovania a pri preprave 10 Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 11 Údržba a opravy 11 Bezpečnostno-technická kontrola 12 Likvidácia 12 Označenie bezpečnosti 12 Bezpečnosť dát 12 Autorské práva 12

Všeobecné informácie 15

Všeobecné informácie 17

Koncepcia zariadenia 17 Oblasti použitia 18 Výstražné upozornenia na zariadení 18 Druhy separačného prostriedku a ich použitie 20

Princíp činnosti 21

Rozsah dodávky a doplnková výbava 23

Všeobecné informácie 23 Rozsah dodávky Robacta TC 1000 23 Opcie Robacta TC 1000 23 Rozsah dodávky Robacta TC 1000 ext. 23 Opcie Robacta TC 1000 ext. 23

Preprava 24

Prepravné prostriedky 24 Prepravné pokyny na balení 24

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 25

Bezpečnosť 27

Ovládací panel 28

Všeobecné informácie 28 Ovládací panel 28

Robacta TC 1000 30

Prípojky a mechanické komponenty Robacta TC 1000 30

Základné zariadenie a čistiaca jednotka P. 32

Základná jednotka a čistiaca jednotka S. 35

Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konektora (X1) pre riadenie robota 37

Všeobecné informácie 37 Obsadenie štandardnej zástrčky I/O (X1) 37

Inštalácia a uvedenie do prevádzky 39

Bezpečnosť 41

Pred uvedením do prevádzky 43

Personál obsluhy a údržby 43 Pokyny na inštalovanie 43 Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 43 Sieťová prípojka 43

Zoskrutkovanie zariadenia Robacta TC 1000 s podkladom (základom) 45

Zoskrutkovanie zariadenia Robacta TC 1000 vrátane montážneho stojana s podkladom

(základom) Základnú jednotku a čistiacu jednotku skrutkami namontujte na podklade (základoch) a zoskrutkujte ich.

Pokyn na montáž 46

Základnú jednotku a čistiacu jednotku P. skrutkami namontujte na podklade (základoch)

a zoskrutkujte ich.

Základnú jednotku a čistiacu jednotku S. skrutkami namontujte na podklade (základoch)

a zoskrutkujte ich. Inštalácia odstrihávača drôtu 49

Inštalácia odstrihávača drôtu na Robacta TC 1000 49

Montáž odstrihávača drôtu na čistiacu jednotku S. 49

Montáž odstrihávača drôtu na čistiacu jednotku P. 50

Maximálny priemer drôtu 50

Spôsob fungovania mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu 50

Spôsob fungovania elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 51 Plnenie separačného prostriedku do ponáracieho kúpeľa 52

Plnenie separačného prostriedku do ponáracieho kúpeľa 52 Montáž rozprašovača separačného prostriedku a jeho uvedenie do prevádzky (len Robacta TC 1000)

Inštalácia rozprašovača separačného prostriedku na Robacta TC 1000 53

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky 54 Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku V do prevádzky 55

Robacta TC 1000: Montáž rozprašovača separačného prostriedku (V) 55

Čistiaca jednotka S.: Montáž rozprašovača separačného prostriedku (V) 56

Čistiaca jednotka P.: Montáž rozprašovača separačného prostriedku (V) 57

Plnenie separačného prostriedku do nádoby separačného prostriedku „Robacta Reamer“ 58

Spojenie nádoby separačného prostriedku 'Robacta Reamer' (10 litrov) s čistiacim zaria-

dením Montáž a uvedenie snímača kontroly výšky hladiny do prevádzky 61

Všeobecne 61

Ovládacie prvky a zobrazenia na snímači 61

Rozmery vŕtacích otvorov montážneho adaptéra 61

Montáž snímača kontroly výšky hladiny 62

Vykonanie nastavenia na prázdnu nádobu 63

Vykonanie nastavenia na plnú nádobu 63

Odblokovanie/zablokovanie snímača kontroly výšky hladiny 64

Elektrická prípojka 64 Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 65

Všeobecné informácie 65

Predpoklady na uvedenie do prevádzky 65

Čistiaca pozícia zváracieho horáka pri použití Robacta TC 1000 TwinCompact 66 Priebeh programu čistenia 67

Prehľad priebehu programu s ponáracím kúpeľom 67

Prehľad priebehu programu s rozprašovačom separačného prostriedku 67

Prehľad priebehu programu s rozprašovačom separačného prostriedku a ponáracím

kúpeľom

Ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli – detailné vysvetlenie 67

Čistenie hrotu plynovej dýzy – podrobný opis 68

Čistenie držiaka dýzy – podrobný opis 68

Postrekovanie separačným prostriedkom – podrobný opis 69

Priebeh programu čistenia s ponáracím kúpeľom 71

Priebeh programu čistenia s rozprašovačom separačného prostriedku 72

Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia 73

Bezpečnosť 75

Bezpečnosť 75 Diagnostika chýb, odstránenie chýb 77

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 77 Konanie pri poruche zariadenia Robacta TC 1000 ext. 80

Konanie pri poruche 80 Ošetrovanie, údržba a likvidácia 81

Pred každým uvedením do prevádzky 81

Denne 81

Týždenne 81

Každé 3 mesiace 82

Každých 6 mesiacov 82

Každých 12 mesiacov 82

Čistenie filtra nasávania v nádobe so separačným prostriedkom 82

Likvidácia 84

Technické údaje 85

Technické údaje 87

Všeobecné informácie 87

Robacta TC 1000/Robacta TC 1000 ext. (základná jednotka)/Robacta TC 1000 Twin/

Robacta TC 1000 Twin Compact

Čistiaca jednotka S./P. 87

Zásobovanie riadiacej jednotky robota 88

Digitálne vstupy 88

Digitálne výstupy 88

Bezpečnostné predpisy

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení

VÝSTRAHA!

Označuje bezprostredne hroziace nebezpečenstvo.

Ak sa mu nevyhnete, môže to mať za následok smrť alebo najťažšie úrazy.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Označuje možnosť vzniku nebezpečnej situácie.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môže byť smrť alebo najťažšie zranenia.

▶

POZOR!

Označuje potenciálne škodlivú situáciu.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môžu byť ľahké alebo nepatrné zranenia, ako

▶

aj materiálne škody.

UPOZORNENIE!

Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení výbavy.

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití hrozí nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

mať znalosti o automatizovanom zváraní

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariadenia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

nepoškodzujte,

neodstraňujte,

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zariadení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia! Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

Použitie podľa určenia

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je výhradne určené na elektromagnetické čistenie zváracích horákov Fronius. Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

dôsledné prečítanie a dodržiavanie všetkých upozornení z návodu na obsluhu,

dôsledné prečítanie a dodržiavanie všetkých bezpečnostných pokynov,

dodržiavanie inšpekčných a údržbových prác.

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vyplývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné výsledky.

Okolité podmienky

Povinnosti prevádzkovateľa

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je považované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)

pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.

Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením, si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom, sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontrolovať.

Povinnosti personálu

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

zom, prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržiavať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

Osobitné miesta ohrozenia

Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.

Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci zaistenej zóny.

Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabezpečte, aby:

bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené

a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby

riadenia.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj bezpečnostné predpisy výrobcu robota.

Kryty a bočné časti sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových a opravárenských prác.

Počas prevádzkovania

Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované

všetky bočné časti. Všetky kryty a bočné časti udržiavajte v zatvorenom stave.

Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je známe:

vplyv na zdravie osôb v okolí, napríklad nositeľov kardiostimulátorov, ko-

vových implantátov a načúvacích prístrojov, dôležité upozornenie pre nositeľov kardiostimulátorov: nositelia kardiosti-

mulátorov sa musia poradiť s lekárom pred tým, ako začnú pracovať so zariadením alebo sa zdržiavať v jeho bezprostrednej blízkosti dôležité upozornenie pre nositeľov kovových implantátov: nositelia kovových

implantátov sa musia poradiť s lekárom pred tým, ako začnú pracovať so zariadením alebo sa zdržiavať v jeho bezprostrednej blízkosti

Magnetické polia vytvorené v dôsledku vysokej intenzity prúdu môžu spôsobiť vymrštenie feromagnetických dielov z čistiaceho otvoru, napr. nahromadených rozstrekov. Na zabránenie zranení noste vždy ochranné okuliare s bočnými chráničmi a keď je zariadenie zapnuté, nikdy sa nepozerajte do čistiaceho otvoru.

Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete mnohým ohrozeniam, ako napríklad:

odletovanie iskier, poletujúce horúce častice kovov,

žiarenie elektrického oblúka poškodzujúce zrak a pokožku,

elektrické nebezpečenstvo spôsobené sieťovým a zváracím prúdom,

zvýšené zaťaženie hlukom,

škodlivý dym a plyny zo zvárania.

Pri zaobchádzaní so zariadením používajte vhodné ochranné oblečenie. Ochranné oblečenie musí mať nasledujúce vlastnosti:

ťažko zápalné,

izolujúce a suché,

pokrývajúce celé telo, nepoškodené a v dobrom stave,

zahŕňa ochrannú prilbu a

nohavice bez manžiet.

Za súčasť ochranného odevu sa, okrem iného, považuje:

Ochrana očí a tváre ochranným štítom s predpisovou filtračnou vložkou na

ochranu pred ultrafialovým žiarením, horúčavou a úletom iskier. Za ochranným štítom sa musia nosiť predpisové ochranné okuliare s bočnými

chráničmi. Pevná obuv izolujúca aj pri vlhkosti.

Vhodné ochranné rukavice (elektricky i tepelne izolujúce).

Ochrana sluchu na zníženie zaťaženia hlukom a na účel ochrany pred zrane-

niami sluchu.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo oslepnutia spôso-

bené elektrickým oblúkom, nebezpečenstvo poranenia odletujúcimi iskrami, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohrozenie spôsobené elektrickým a zváracím prúdom, možné ohrozenie elektromagnetickými poľami, možné ohrozenie magnetickým poľom čistiaceho otvoru, mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi, unikajúcou zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku z čistiaceho otvoru, odletujúcimi trieskami a podobne...), dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky alebo

postavte vhodné ochranné steny či závesy.

Nebezpečenstvá spôsobené sieťovým a pracovným prúdom

Zasiahnutie elektrickým prúdom je v zásade životunebezpečné a môže byť smrteľné.

Nedotýkajte sa častí pod napätím vnútri zariadenia ani mimo neho.

Všetky káble a vodiče musia byť pevné, nepoškodené, zaizolované a dostatočne nadimenzované. Voľné spojenia, pripálené, poškodené alebo poddimenzované káble a vodiče ihneď vymeňte.

Káble alebo vodiče neovíjajte okolo tela ani častí tela.

Zariadenie je možné uviesť do prevádzky až potom, keď bolo na strane výstupu pripojené v súlade s predpismi.

Zariadenie prevádzkujte iba na sieti s ochranným vodičom a so zásuvkou s kontaktom ochranného vodiča.

Prevádzkovanie zariadenia v sieti bez ochranného vodiča bude považované za hrubú nedbalosť. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

Sieťový kábel nechajte pravidelne odborným elektrikárom prekontrolovať ohľadne funkčnej spôsobilosti ochranného vodiča.

Nepoužívané zariadenia vypnite.

Pred prácami na zariadení vytiahnite sieťovú vidlicu.

Zariadenie prostredníctvom zreteľne čitateľného a zrozumiteľného výstražného štítka zaistite proti zasunutiu sieťovej vidlice a proti opätovnému uvedeniu do prevádzky.

Po otvorení zariadenia:

vybite všetky konštrukčné diely, ktoré akumulujú elektrické náboje,

zabezpečte, aby boli všetky komponenty zariadenia v bezprúdovom stave.

Ak sú nutné práce na dieloch pod napätím, je potrebné privolať druhú osobu, ktorá včas vypne hlavný vypínač.

Vhodným miestom pripojenia ochranného vodiča uzemnenia skrine sú skrutky skrine. Tieto skrutky sa v žiadnom prípade nesmú vymeniť za iné skrutky bez spoľahlivého spojenia ochranného vodiča.

Klasifikácia zariadení podľa EMK

Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

Varovanie pred elektromagnetickým poľom! Elektromagnetické polia môžu zapríčiniť poškodenia zdravia, ktoré ešte nie sú známe.

Prevádzkovateľ zodpovedá za to, aby sa na elektrických a elektronických zariadeniach nevyskytli žiadne elektromagnetické poruchy. V prípade zistenia elektromagnetických porúch je prevádzkovateľ povinný vykonať opatrenia na ich odstránenie.

Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:

bezpečnostné zariadenia,

sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,

zariadenia na elektronické spracovanie údajov a telekomunikačné zariadenia,

zariadenia na meranie a kalibráciu,

zdravie osôb, ktoré sa zdržiavajú v blízkosti.

Bezpečnostné opatrenia na mieste nainštalovania a pri preprave

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibilitou:

Sieťové napájanie

1. Ak aj napriek predpisovému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-

tickým poruchám, zabezpečte prídavné opatrenia (napr. použite vhodný sieťový filter).

Odtienenie, ak je to potrebné

2. Iné zariadenia v okolí odtieňte.

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

Nenoste so sebou žiadne magnetické ani elektronické nosiče údajov.

Magnetické alebo elektronické nosiče údajov by sa mohli poškodiť vplyvom magnetických polí pri prevádzke zariadenia. Nenoste so sebou žiadne hodinky ani častice kovov. Hodinky by sa mohli pri

prevádzke prístroja poškodiť.

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariadenie postavte stabilne na rovný pevný poklad.

Je prípustný uhol sklonu maximálne 10°.

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie pracoviska vždy čisté a prehľadné.

Zariadenie postavte a prevádzkujte iba podľa podmienok pre stupeň krytia, ktorý je uvedený na výkonovom štítku.

Robacta TC a čistiaca jednotka sa musia montovať vo vzdialenosti najmenej 0,5 m (19.69 in.) od najbližšej steny, susediacich zariadení alebo od iných predmetov.

Robacta TC a čistiaca jednotka sa musia montovať vo vzdialenosti najmenej 1 m (40 in.) od počítačových a ovládacích vedení a takisto od zváracieho procesu.

Robacta TC a čistiacu jednotku postavte tak, aby rozstreky pri zváraní nemohli zasiahnuť čistiace zariadenie.

Pred každou prepravou zariadenia úplne vypustite separačný prostriedok.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regionálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vizuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškodenia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zariadenia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením prístroja do prevádzky opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená žiadna osoba.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku rozpoznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Používajte len vhodné a originálne separačné prostriedky od výrobcu.

Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje uvedené na

karte bezpečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bezpečnostných údajov separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom stredisku alebo prostredníctvom internetovej stránky výrobcu. Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-

triedkami. Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za

ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky. Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných

a medzinárodných predpisov.

Údržba a opravy Zariadenie za normálnych prevádzkových podmienok vyžaduje iba minimálne

ošetrenie a údržbu. Rešpektovanie niektorých bodov je však nevyhnutné, aby sa zariadenie udržalo pripravené na prevádzku po dlhú dobu.

Pred každým uvedením do prevádzky skontrolujte poškodenie sieťovej

zástrčky a sieťového kábla, ako aj nabíjacích vedení a nabíjacích svoriek. Povrch krytu zariadenia pri znečistení vyčistite mäkkou handrou a výhradne

čistiacimi prostriedkami neobsahujúcimi rozpúšťadlá.

Údržbové a opravárske práce smie vykonávať iba autorizovaný odborný podnik. Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre normalizované diely). Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené primerane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania ani prestavby.

Pri likvidácii rešpektujte platné národné a regionálne predpisy.

Bezpečnostnotechnická kontrola

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostnotechnickú kontrolu zariadenia.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu

po zmene,

po osadzovaniach alebo prestavbách,

po oprave, ošetrení a údržbe,

minimálne každých 12 mesiacov.

Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné podklady.

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právnymi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, autorizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Ignorovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné prostredie.

Obalové materiály

Triedený zber. Skontrolujte predpisy platné v danej obci. Zmenšite objem škatule.

Označenie bezpečnosti

Bezpečnosť dát Za dátové zaistenie zmien oproti nastaveniam z výroby je zodpovedný používateľ.

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky smernice pre nízke napätia a elektromagnetickú kompatibilitu (napríklad relevantné normy pre výrobky z radu noriem EN 60 974).

Spoločnosť Fronius International GmbH vyhlasuje, že zariadenie zodpovedá smernici 2014/53/EÚ. Úplný text prehlásenia EÚ o zhode je k dispozícii na nasledujúcej internetovej adrese: http://www.fronius.com

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných noriem pre Kanadu a USA.

V prípade vymazaných osobných nastavení výrobca neručí.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto návode na obsluhu sme vďační.

Všeobecné informácie

Koncepcia zariadenia

Robacta TC je čistiace zariadenie pre takmer všetky geometrie zváracích horákov. Kompaktná konštrukcia umožňuje montáž vo veľmi stiesnených priestorových pomeroch (napríklad v bunkách pre roboty). Čistiace zariadenie si do značnej miery nevyžaduje žiadnu údržbu, pretože sa nepoužívajú žiadne mechanicky namáhané diely.

UPOZORNENIE!

V prípade čistiaceho zariadenia Robacta TC 1000 sú všetky komponenty umiestnené v jednom telese.

UPOZORNENIE!

Robacta TC 1000 ext. (základné zariadenie s čistiacou jednotkou S.) Odporúčané pre zvislé čistenie zváracieho horáka

V prípade čistiaceho zariadenia Robacta TC 1000 ext. sú komponenty rozdelené na dve zariadenia:

Základné zariadenie Robacta TC

▶

1000 ext. Čistiaca jednotka S./čistiaca jed-

▶

notka P.

Robacta TC 1000 ext. (základné zariadenie s čistiacou jednotkou P.) Odporúčané pre vodorovné čistenie zváracieho horáka

Ako opcie môžu byť dodané všetky varianty aj vo vyhotovení Twin a TwinCompact.

Oblasti použitia Čistiace zariadenie slúži na čistenie zváracích horákov pri automatizovaných ap-

likáciách s oceľou. Čistiace zariadenie je koncipované pre použitie:

v automobilovom a dodávateľskom priemysle,

vo výrobe prístrojov,

v chemických závodoch,

v strojárstve,

vo výrobe koľajových vozidiel,

v lodeniciach.

Výstražné upozornenia na zariadení

Zariadenie je vybavené bezpečnostnými symbolmi a výkonovým štítkom. Bezpečnostné symboly a výkonový štítok sa nesmú odstraňovať ani pretierať iným náterom. Symboly varujú pred nesprávnou obsluhou, z ktorej môžu vyplynúť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

50-60 Hz

IP 21

230 V

I1 3 A

24 V

40 sec.

Ucontrol

tcycle

EN 50 178 / EN 61000-6-2/4

A-4600 Wels

www.fronius.com

Type:

Ser.No.:

Art.No.:

Robacta TC 1000

VAROVANIE! Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených pro-

stredníctvom:

magnetického poľa otvoru na čistenie,

unikajúcej zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku

z čistiaceho otvoru, odletujúcich dielov (triesok,...)

mechanicky sa pohybujúcich dielov.

Počas údržby a servisu musí byť zariadenie odpojené od napätia a tlaku.

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a porozumiete im:

tento návod na obsluhu,

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä

bezpečnostné predpisy.

Len na použitie v interiéri

Používajte ochranu zraku

Upozornenie pre používateľov kardiostimulátorov. Používatelia kardiostimulátorov sa musia poradiť s lekárom pred tým, ako začnú pracovať so zariadením alebo sa zdržiavať v jeho bezprostrednej blízkosti

Druhy separačného prostriedku a ich použitie

UPOZORNENIE!

Separačné prostriedky nie sú súčasťou rozsahu dodávky.

Druhy separačného prostriedku a ich použitie:

separačný prostriedok „Robacta TC Cool +“ na ponáranie zváracieho horáka

do ponáracieho kúpeľa, separačný prostriedok „Robacta Reamer“ na postriekanie zváracieho horáka

po procese čistenia.

Použitie ponáracieho kúpeľa sa odporúča pri:

zváracích horákoch chladených plynom,

zváracích horákoch chladených vodou v hornom výkonovom rozsahu (horúce

plynové hubice).

Postriekanie zváracieho horáka so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ sa odporúča pri každom použití.

Princíp činnosti

Ihneď po pripojení napájania na zariadenie Robacta TC sa rozsvieti Zobraze-

niesieťového napätia (strana 28). Kondenzátory, ktoré akumulujú energiu pre proces čistenia, sú vybité a nie sú riadené žiadne výstupy.

UPOZORNENIE!

Aby mohol začať proces nabíjania kondenzátorov, musia byť dodržané tieto podmienky:

Robacta TC 1000

▶

zariadenie je napojené na sieť a je spojené s riadením robota,

▶

signál Quick Stop je zadaný.

▶

Robacta TC 1000 ext.

▶

základné zariadenie je napojené na sieť a je spojené s riadením robota,

▶

spojovacie hadicové vedenie čistiacej jednotky musí byť pripojené k

▶

základnej jednotke, signál Quick Stop je zadaný.

▶

Pred nabíjaním kondenzátorov sa vykonáva kontrola teploty zariadenia. Ak sa

pohybuje vnútri tolerančného rozsahu, kondenzátory sa nabíjajú. Pri prekročení prevádzkovej teploty sa rozsvieti Zobrazenie prehriatia (strana

28). V tomto prípade sa proces nabíjania kondenzátorov uskutoční až po oc-

hladení na dovolenú prevádzkovú teplotu.

Po skončení procesu nabíjania kondenzátorov sa vydá signál Ready pre riade-

nie robota – svieti Zobrazenie pripravenosti na čistenie (strana 28). Proces čistenia (vybíjanie) teraz možno aktivovať signálom Cleaning Start. Na nastavovacie účely možno proces čistenia aktivovať aj manuálne tlačidlom Tlačidlo vybíjania (strana 28).

Po ukončení procesu čistenia začína priebeh programu opäť s kontrolou tep-

loty zariadenia. Ak bol proces čistenia ukončený chybne, vydá sa signál Error.. Zariadenie Robacta TC opätovne spustí proces nabíjania kondenzátorov. Pri pripravenosti na vybíjanie Ready je možné vykonať druhý proces čistenia.

Automatické opätovné napĺňanie v ponáracom kúpeli zaručí prostredníctvom

nádrže separačného prostriedku Robacta TC Cool/Robacta TC Cool MD optimálnu výšku hladiny. Po vyprázdnení nádrže separačného prostriedku Robacta TC Cool/Robacta TC Cool MD klesne výška hladiny v ponáracom kúpeli. Hladinový senzor identifikuje pokles výšky hladiny pod optimálnu hranicu a rozsvieti sa Zobrazenie výšky hladiny (strana 28). Súčasne sa do riadiacej jednotky robota vydáva signál Fluid Level Control .

Aj v prípade, keď sa Zobrazenie výšky hladiny (strana 28), je funkcia čis-

tenia Robacta TC k dispozícii.

UPOZORNENIE!

Ak riadiaca jednotka robota v priebehu programu deaktivuje signál Quick Stop,, bude okamžite prerušený priebeh programu Robacta TC.

Z bezpečnostných dôvodov sa kondenzátory vybíjajú cez čistiacu cievku.

Quick Stop

Ready

Cleaning Start

45 s

(1)

(2) (3) (4)

(7)(6)(5)

Diagram priebehu programu

(1) – (4) minimálny interval čistenia (5) – (7) interval čistenia

Rozsah dodávky a doplnková výbava

Všeobecné informácie

Rozsah dodávky Robacta TC 1000

Opcie Robacta TC 1000

Rozsah dodávky Robacta TC 1000 ext.

Čistiace zariadenia sa môžu prevádzkovať s rôznou doplnkovou výbavou. V závislosti od oblasti použitia je možné takýmto spôsobom optimalizovať rôzne procesy v procese zvárania.

Robacta TC 1000 s ponáracím kúpeľom a integrovanou čistiacou jednotkou

štandardná zástrčka I/O (X1) bez kábla

spojovacia hadica na vedenie stlačeného vzduchu

Dostupné opcie Robacta TC 1000

montážny stojan (dodávaný v rôznych výškach)

odstrihávač drôtu

montážna súprava odstrihávača drôtu

montážna súprava rozprašovača separačného prostriedku/rozprašovača se-

paračného prostriedku V autotransformátor na sieťové napätie 110 V a 400 V

rozhranie robota

základné zariadenie Robacta TC 1000 ext.

štandardná zástrčka I/O (X1) bez kábla

spojovacia hadica na vedenie stlačeného vzduchu

Opcie Robacta TC 1000 ext.

UPOZORNENIE!

Čistiace jednotky S. a P. nie sú obsiahnuté v rozsahu dodávky základného zariadenia, sú však potrebné pre prevádzku zariadenia.

Dostupné opcie Robacta TC 1000 ext.

čistiaca jednotka S.

čistiaca jednotka P.

montážny stojan (dodávaný v rôznych výškach)

autotransformátor na sieťové napätie 110 V a 400 V

rozhranie robota

montážny stojan pre čistiacu jednotku S. a čistiacu jednotku P.

odstrihávač drôtu

montážna súprava rozprašovača separačného prostriedku/rozprašovača se-

paračného prostriedku V

Preprava

Prepravné prostriedky

Prepravné pokyny na balení

Zariadenie prepravujte pomocou nasledujúcich prepravných prostriedkov:

na palete pomocou vysokozdvižného vidlicového vozíka,

na palete pomocou zdvíhacieho vozíka,

manuálne.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pádu zariadení a predmetov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pri preprave zariadenia pomocou vysokozdvižného vidlicového či zdvíhacieho

▶

vozíka zaistite zariadenie proti prevráteniu. Nevykonávajte žiadne prudké zmeny smeru, brzdiace alebo zrýchľujúce

▶

manévre.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej prepravy.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Dodržiavajte prepravné pokyny uvedené na balení zariadenia.

▶

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri používaní všetkých funkcií opísaných v kapitole „Ovládacie prvky, prípojky

a mechanické komponenty“ sa riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál. Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

Ovládací panel

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Všeobecné informácie

Ovládací panel

Všetky funkcie čistiaceho zariadenia sa aktivujú prostredníctvom riadiacej jednotky robota. Na účely nastavovacej prevádzky sa dá proces čistenia aktivovať manuálne na ovládacom paneli.

UPOZORNENIE!

Jednotlivé obrázky sa môžu mierne odlišovať od vášho zariadenia.

Spôsob fungovania ovládacích prvkov a prípojok je však rovnaký.

(1) Zobrazenie sieťového napätia

rozsvieti sa, keď sa do prístroja privádza sieťové napätie.

UPOZORNENIE!

Keď sú kondenzátory v zariadení nabité, po odpojení zariadenia od siete sa za bežných okolností automaticky vybijú. V tomto prípade trvá vybitie cca 1 sekundu.

Pri poruche sa môže stať, že kondenzátory sa nevybijú. V tomto prípade bezpodmienečne postupujte podľa pokynov v odseku Konanie pri poruche na strane 80.

(2) Zobrazenie prehriatia

rozsvieti sa, keď sa zariadenie zahreje na príliš vysokú teplotu

UPOZORNENIE!

Po rozsvietení tohto zobrazenia sa dá vykonať ešte jeden proces čistenia.

Zariadenie sa nabije na ďalší proces čistenia až po vychladnutí na prevádzkovú teplotu.

(3) Zobrazenie výšky hladiny

sa rozsvieti,

ak nebude dosiahnutá minimálna výška hladiny v ponáracom kúpeli,

ak sa nebude ponárací kúpeľ používať – v ponáracom kúpeli sa teda

nebude nachádzať žiaden separačný prostriedok.

UPOZORNENIE!

Ak sa ponárací kúpeľ používa, doplňte separačný prostriedok, hneď ako sa rozsvieti zobrazenie výšky hladiny.

UPOZORNENIE!

Aj v prípade, ak sa rozsvieti zobrazenie výšky hladiny, je funkcia čistenia zariadenia k dispozícii.

(4) Tlačidlo vybíjania

na manuálne spustenie procesu čistenia, napr. pre nastavovacie účely.

UPOZORNENIE!

Predpoklad pre manuálne spustenie procesu čistenia: je zadaný signál Quick Stop, čím sa kondenzátory začnú nabíjať.

(5) Zobrazenie pripravenosti na čistenie

sa rozsvieti, keď je zariadenie pripravené na čistenie.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo ťažkých poranení a materiálnych škôd v dôsledku zásahu elektrickým prúdom.

Keď sa rozsvieti zobrazenie pripravenosti na čistenie (5), neodpájajte už spojovacie hadicové vedenie od základnej jednotky.

Pred odpojením spojovacieho hadicového vedenia vykonajte tieto činnosti:

▶

odpojte základnú jednotku od napätia,

▶

odpojte základnú jednotku od zásobovania stlačeným vzduchom.

▶

Robacta TC 1000

(2) (3)

(4)

(5)

(1)

(8)

(7)

(6)

(10)

(9)

(11)

(12)

(7)

(13)

Prípojky a mechanické komponenty Robacta TC 1000

Predná strana zariadenia

(1) Hladinový senzor

monitoruje výšku hladiny separačného prostriedku v ponáracom kúpeli

(2) Zaslepovací kryt

(3) Štandardná prípojka I/O (X1)

(4) Sieťový kábel s ťahovým odľahčením

(5) Zachytávacia nádoba na zostatky zvárania (vo voliteľnom montážnom

stojane)

(6) Čistiaci otvor s vnútornými vstrekovacími dýzami separačného prostried-

ku a kefkovým tesnením

na čistenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka, na navlhčenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka pomocou separačného prostriedku.

UPOZORNENIE!

Aby ste zabránili nadmernému znečisteniu zariadenia, prevádzkujte zariadenie iba s tesnením kief!

Zadná strana zariadenia

(7) Vybrania pre držiak odstrihávača drôtu

na zavesenie držiaka odstrihávača drôtu na čistiacom zariadení.

(8) Vypúšťacia hadica

na vypúšťanie ponáracieho kúpeľa.

(9) Prípojka stlačeného vzduchu

na zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom

(10) Prípojka rozprašovača separačného prostriedku

na prepojenie s rozprašovačom separačného prostriedku; na zásobovanie rozprašovača separačného prostriedku stlačeným vzduchom.

(11) Prípojka rozprašovacieho zariadenia

na prepojenie s rozprašovačom separačného prostriedku; na nastriekanie zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku do otvoru na čistenie.

Ak sa nepoužíva rozprašovač separačného prostriedku, prepojte prípojku rozprašovača separačného prostriedku (10) s prípojkou rozprašovacieho zariadenia (11). Na prepojenie použite dodanú spojovaciu hadicu na stlačený vzduch.

(12) Prípojka odstrihávača drôtu

na elektrické ovládanie odstrihávača drôtu.

(13) Ponárací kúpeľ so zachytávacou vaničkou

UPOZORNENIE!

Pri použití ponáracieho kúpeľa zaistite, aby sa v nádrži vždy nachádzalo dostatočné množstvo separačného prostriedku (zaistite, aby sa nikdy nerozsvietilo zobrazenie výšky hladiny)!

UPOZORNENIE!

Ak nepoužijete ponárací kúpeľ, uistite sa, že sa v nádrži nenachádzajú žiadne zvyšky separačného prostriedku.

Základné zariadenie a čistiaca jednotka P.

(9)(10)

(3)

(1)

(2)

(4) (5)

(6)

(8)

(7)

Základné zariadenie a čistiaca jednotka P.

(1) Zachytávacia nádoba na zostatky zvárania

(2) Čistiaca jednotka P.

(3) Prípojka rozprašovacieho zariadenia

na prepojenie s rozprašovačom separačného prostriedku; na nastriekanie zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku do otvoru na čistenie.

Ak sa nepoužíva rozprašovač separačného prostriedku, prepojte prípojku rozprašovača separačného prostriedku (5) s prípojkou rozprašovacieho zariadenia (3). Na prepojenie použite dodanú spojovaciu hadicu na stlačený vzduch.

(4) Prípojka stlačeného vzduchu

na zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom

(5) Prípojka rozprašovača separačného prostriedku

na prepojenie s rozprašovačom separačného prostriedku; na zásobovanie rozprašovača separačného prostriedku stlačeným vzduchom.

(6) Čistiaci otvor s vnútornými vstrekovacími dýzami separačného prostried-

ku a kefkovým tesnením

na čistenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka, na navlhčenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka pomocou separačného prostriedku.

UPOZORNENIE!

Aby ste zabránili nadmernému znečisteniu zariadenia, prevádzkujte zariadenie iba s tesnením kief!

(7) Prípojka odstrihávača drôtu

na elektrické ovládanie odstrihávača drôtu

(8) Spojovacie hadicové vedenie s odľahčením v ťahu

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo ťažkých poranení a materiálnych škôd v dôsledku zásahu elektrickým prúdom.

Keď sa rozsvieti zobrazenie pripravenosti na čistenie, neodpájajte už spojovacie hadicové vedenie od základnej jednotky.

Pred odpojením spojovacieho hadicového vedenia vykonajte tieto činnosti:

▶

odpojte základnú jednotku od napätia,

▶

odpojte základnú jednotku od zásobovania stlačeným vzduchom.

▶

(9) Prípojka čistiacej jednotky

prípojka sa nachádza na základnej jednotke a slúži na pripájanie spojovacieho hadicového vedenia čistiacej jednotky

UPOZORNENIE!

Po pripojení spojovacieho hadicového vedenia preložte poistný strmeň (10), a tým zaistite spojovacie hadicové vedenie proti neželanému odpojeniu.

(10) Poistný strmeň

(11) Základná jednotka

(12) Štandardná prípojka I/O (X1)

na prepojenie základnej jednotky s riadiacou jednotkou robota

(12)

(11)

Základná jednotka a čistiaca jednotka S.

(9)

(8)

(7) (6) (5)

(4)

(4)(2)(1)

(10)(11)

(3)

Základná jednotka a čistiaca jednotka S.

(1) Čistiaca jednotka S.

(2) Čistiaci otvor s vnútornými vstrekovacími dýzami separačného prostried-

ku a kefkovým tesnením

na čistenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka, na navlhčenie plynovej hubice a vnútorného priestoru zváracieho horáka pomocou separačného prostriedku.

UPOZORNENIE!

Aby ste zabránili nadmernému znečisteniu zariadenia, prevádzkujte zariadenie iba s tesnením kief!

(3) Upevňovacie matice

na upevnenie odstrihávača drôtu dodávaného ako opcia.

(4) Upevňovacie matice

na upevnenie čistiacej jednotky.

(5) Prípojka rozprašovacieho zariadenia

na prepojenie s rozprašovačom separačného prostriedku; na nastriekanie zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku do otvoru na čistenie.

Ak sa nepoužíva rozprašovač separačného prostriedku, prepojte prípojku rozprašovača separačného prostriedku (8) s prípojkou rozprašovacieho zariadenia (5). Na prepojenie použite dodanú spojovaciu hadicu na stlačený vzduch.

(6) Prípojka stlačeného vzduchu

na zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom

(7) Prípojka odstrihávača drôtu

(13)

(12)

na elektrické ovládanie odstrihávača drôtu

(8) Prípojka rozprašovača separačného prostriedku

na prepojenie s rozprašovačom separačného prostriedku; na zásobovanie rozprašovača separačného prostriedku stlačeným vzduchom.

(9) Spojovacie hadicové vedenie s odľahčením v ťahu

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo ťažkých poranení a materiálnych škôd v dôsledku zásahu elektrickým prúdom.

Keď sa rozsvieti zobrazenie pripravenosti na čistenie, neodpájajte už spojovacie hadicové vedenie od základnej jednotky.

Pred odpojením spojovacieho hadicového vedenia vykonajte tieto činnosti:

▶

odpojte základnú jednotku od napätia,

▶

odpojte základnú jednotku od zásobovania stlačeným vzduchom.

▶

(10) Prípojka čistiacej jednotky

prípojka sa nachádza na základnej jednotke a slúži na pripájanie spojovacieho hadicového vedenia čistiacej jednotky

UPOZORNENIE!

Po pripojení spojovacieho hadicového vedenia preložte poistný strmeň (11), a tým zaistite spojovacie hadicové vedenie proti neželanému odpojeniu.

(11) Poistný strmeň

(12) Základná jednotka

(13) Štandardná prípojka I/O (X1)

na prepojenie základnej jednotky s riadiacou jednotkou robota

Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konektora (X1) pre riadenie robota

Všeobecné informácie

Obsadenie štandardnej zástrčky I/O (X1)

Nebezpečenstvo zásahu elektrickým prúdom.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

▶

Na zabránenie akýmkoľvek poruchám zabezpečte, aby bolo vedenie medzi čistiacim zariadením a riadiacou jednotkou robota čo najkratšie.

Štandardný pripojovací konektor I/O (X1) na pripojenie čistiaceho zariadenia k riadiacej jednotke robota je súčasťou dodávky. Prispôsobte zväzok káblov spôsobu pripojenia riadiacej jednotky robota.

Nebezpečenstvo ťažkých poranení a materiálnych škôd v dôsledku neočakávanej aktivácie čistiaceho zariadenia/systémových komponentov.

Signálny vstupQuick Stop obsaďte len raz:

▶ ▶

NEBEZPEČENSTVO!

Čistiace zariadenie musí byť odpojené od napätia až do úplného dokončenia inštalácie.

UPOZORNENIE!

NEBEZPEČENSTVO!

buď HIGH - Quick Stop, alebo LOW - Quick Stop

UPOZORNENIE!

Podľa požiadaviek na použitie robota nemusia byť použité všetky vstupné a výstupné signály (príkazy).

Podčiarknuté vstupné a výstupné signály predstavujú minimálny rozsah používaných povelov.

+24 V

GND

+24 V

Roboter

+24 V

0 V

GND

HIGH - Quick Stop

LOW - Quick Stop

HIGH - Cleaning Start

LOW - Cleaning Start

Supply Voltage

Ready

Supply Voltage

Fluid Level Control

Supply Voltage

Error

CT atcaboR

Spray In

GND Wire Cutter / Spray In

Wire Cutter

+24 V max. 20 mA

Obsadenie štandardnej zástrčky I/O (X1)

Inštalácia a uvedenie do prevádzky

Bezpečnosť

Bezpečnosť Dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bezpečnostné predpisy, opísané pre-

dovšetkým v kapitole „Inštalácia a uvedenie do prevádzky“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba ser-

▶

visný personál vyškolený spoločnosťou Fronius. Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k

▶

tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im porozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné predpisy výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Uistite sa, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia

▶

a či sa budú zachovávať aj v priebehu pobytu v tejto zóne.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku elektrického prúdu a pohybu otvorených mechanických pohyblivých častí.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Pred prácou na čistiacom zariadení alebo spojených systémových komponen-

▶

toch odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom a napájanie napätím na strane zákazníka od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov, ktoré sú s ním spojené. Zabezpečte, aby zásobovanie stlačeným vzduchom a napätím zostalo odpo-

▶

jené od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov, ktoré sú s ním spojené, až do ukončenia všetkých prác.

NEBEZPEČENSTVO!

Ak sa čistiace zariadenie napája napätím alebo stlačeným vzduchom, hrozí nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených prostredníctvom: magnetického poľa otvoru na čistenie, odletujúcich dielov (triesok,...), unikajúcej zmesi stlačeného vzduchu/separačného prostriedku z čistiaceho otvoru, aktivovaného odstrihávača drôtu.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody. Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce ochranné opatrenia:

V blízkosti zariadenia sa nesmú vyskytovať žiadne feromagnetické diely (napr.

▶

nástroje). Nepribližujte sa k otvoru na čistenie a k odstrihávaču drôtu telom, a to najmä

▶

rukami, tvárou, vlasmi, predmetmi ani odevmi. Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

Pred uvedením do prevádzky

Personál obsluhy a údržby

Pokyny na inštalovanie

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Obsluhu a údržbu zariadenia smie vždy vykonávať len 1 osoba.

▶

Zabezpečte, aby sa počas prác na zariadení nachádzala v pracovnej zóne za-

▶

riadenia len 1 osoba.

Čistiace zariadenie je testované podľa stupňa krytia IP 21, čo znamená:

ochranu proti vniknutiu pevných cudzích telies väčších ako Ø 12,5 mm

(0.49 in.), ochranu proti vode padajúcej kolmo nadol.

Zariadenie sa nesmie nainštalovať a prevádzkovať na voľnom priestranstve. Zabudované elektrické diely musia byť chránené proti bezprostrednému vplyvu vlhkosti.

UPOZORNENIE!

Všetky komponenty čistiaceho zariadenia:

namontujte vo vzdialenosti najmenej 1 m (40 in.) od počítačových

▶

a ovládacích vedení a zváracieho procesu, namontujte vo vzdialenosti 0,5 m (19.69 in.) od najbližšej steny, susediacich

▶

zariadení alebo od iných predmetov, uložte tak, aby rozstreky pri zváraní nemohli zasiahnuť komponenty čistiace-

▶

ho zariadenia.

Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom

Sieťová prípojka

Na zaistenie správnej funkcie čistiaceho zariadenia musia byť splnené tieto podmienky pre zásobovanie stlačeným vzduchom:

Zásobovanie stlačeným vzduchom musí byť vytvorené pomocou obmedzo-

vača tlaku a filtra stlačeného vzduchu. Zabezpečte kvalitu stlačeného vzduchu podľa normy ISO 8573-1:2001, trie-

da 7 4 3, prístrojový vzduch.

koncentrácia čiastočiek pevných látok £ 10 mg/m tlakový rosný bod £ + 3 °C

koncentrácia oleja £ 1 mg/m

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo závažných poranení osôb a materiálnych škôd spôsobených nedostatočne dimenzovanou elektroinštaláciou.

Sieťový kábel i jeho istenie treba nadimenzovať v súlade s používaným zariadením. Platia technické údaje uvedené na výkonovom štítku.

POZOR!

Chybné sieťové napätie znamená nebezpečenstvo závažných materiálnych škôd.

Ak sieťové napätie nezodpovedá rozsahu tolerancií uvedenému v technických údajoch, nesmie sa prístroj v žiadnom prípade pripojiť priamo na elektrickú sieť. Zariadenie sa v tomto prípade môže prevádzkovať výhradne pomocou autotransformátora dodávaného ako opcia.

Čistiace zariadenie je dimenzované na sieťové napätie uvedené na výkonovom štítku. Informácie o požadovanom istení sieťového kábla nájdete v odseku „Technické údaje“. Ak prevedenie vášho zariadenia nemá nainštalované sieťový kábel ani sieťovú vidlicu, namontujte sieťový kábel alebo sieťovú vidlicu zodpovedajúc národným normám.

Zoskrutkovanie zariadenia Robacta TC 1000 s podkladom (základom)

Zoskrutkovanie zariadenia Robacta TC 1000 vrátane montážneho stojana s podkladom (základom)

Nebezpečenstvo preklopenia alebo padnutia zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

▶ ▶ ▶

NEBEZPEČENSTVO!

Čistiace zariadenie sa smie inštalovať iba v spojení s montážnymi stojanmi, ktoré sú na to určené. V závislosti od podkladu (základu) budete na spojenie montážneho stojana s podkladom potrebovať rôzny upevňovací materiál. Upevňovací materiál, ktorý je potrebný na spojenie montážneho stojana s podkladom, nie je súčasťou dodávky montážneho stojana. Za správny výber upevňovacieho materiálu zodpovedá samotný montér. K montážnemu stojanu sú pribalené iba skrutky, ktoré sú potrebné na montáž čistiaceho zariadenia na montážny stojan.

Voliteľne dodávaný montážny stojan umiestnite na rovný a pevný podklad bez

otrasov

Montážny stojan dajte do takej polohy, aby bola dráha nábehu robota

k čistiacemu zariadeniu na montážnom stojane čo najkratšia.

Pevne priskrutkujte montážny stojan pomocou vybratého upevňovacieho ma-

teriálu k podkladu

Čistiace zariadenie umiestnite

na montážny stojan. Čistiace zariadenie pomocou

4 skrutiek pevne zoskrutkujte na montážny stojan – použite skrutky, ktoré boli dodané s montážnym stojanom.

Základnú jednotku a čistiacu jednotku skrutkami

(1) (2)

(3)

(4)

namontujte na podklade (základoch) a zoskrutkujte ich.

Pokyn na montáž

Základnú jednotku a čistiacu jednotku P. skrutkami namontujte na podklade (základoch) a zoskrutkujte ich.

UPOZORNENIE!

Pred dokončením montáže základnej jednotky a čistiacej jednotky sa ubezpečte, že je spojovacie hadicové vedenie čistiacej jednotky dostatočne dlhé na plánované montážne pozície.

Po montáži zariadení musí ležať spojovacie hadicové vedenie na podlahe bez zaťaženia ťahom a nesmie visieť vo vzduchu.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo vážnych poranení osôb a materiálnych škôd spôsobené zvyškami zo zvárania, ktoré sú vyhadzované z otvoru na čistenie čistiacej jednotky.

Čistiacu jednotku nastavujte vždy do takej polohy, aby sa zvyšky zo zvárania priamo na čistiacej stanici zachytávali do vhodnej nádoby.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo preklopenia alebo padnutia zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

V závislosti od podkladu (základu) sa vyžaduje rozdielny upevňovací materiál

▶

na montáž jednotlivých komponentov. Upevňovací materiál preto nie je súčasťou rozsahu dodávky príslušných kom-

▶

ponentov. Za správny výber upevňovacieho materiálu zodpovedá samotný montér.

Základnú jednotku (1) postavte

stabilne mimo rozsahu zváracieho prúdu na rovný, pevný a nevibrujúci podklad a pevne ju pomocou upevňovacieho materiálu zoskrutkujte s podkladom.

Čistiacu jednotku (2) s podkladom

(3) zoskrutkujte pomocou zvoleného upevňovacieho materiálu.

Spojovacie hadicové vedenie (4)

pripojte na Prípojka čistiacej jednotky (strana 32) na základnej jednotke.

Preložte poistný strmeň na prípoj-

ke čistiacej jednotky, a tým zaistite spojovacie hadicové vedenie proti neželanému odpojeniu.

NEBEZPEČENSTVO!

(1) (2)

(3)

(4)

Základnú jednotku a čistiacu jednotku S. skrutkami namontujte na podklade (základoch) a zoskrutkujte ich.

Nebezpečenstvo zásahu elektrickým prúdom.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Ak musíte spojovacie hadicové vedenie po uvedení do prevádzky odpojiť od

▶

základnej jednotky, pred odpojením vykonajte tieto činnosti: odpojte základnú jednotku od napätia,

▶

odpojte základnú jednotku od zásobovania stlačeným vzduchom.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo vážnych poranení osôb a materiálnych škôd spôsobené zvyškami zo zvárania, ktoré sú vyhadzované z otvoru na čistenie čistiacej jednotky.

Čistiacu jednotku nastavujte vždy do takej polohy, aby sa zvyšky zo zvárania priamo na čistiacej stanici zachytávali do vhodnej nádoby.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo preklopenia alebo padnutia zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

V závislosti od podkladu (základu) sa vyžaduje rozdielny upevňovací materiál

▶

na montáž jednotlivých komponentov. Upevňovací materiál preto nie je súčasťou rozsahu dodávky príslušných kom-

▶

ponentov. Za správny výber upevňovacieho materiálu zodpovedá samotný montér.

Základnú jednotku (1) postavte

stabilne mimo rozsahu zváracieho prúdu na rovný, pevný a nevibrujúci podklad a pevne ju pomocou upevňovacieho materiálu zoskrutkujte s podkladom.

Montážny stojan (3) postavte na

rovný, pevný a nevibrujúci podklad a pevne ho pomocou upevňovacieho materiálu zoskrutkujte s podkladom.

Čistiacu jednotku (2) zoskrutkujte

pomocou zvoleného upevňovacieho materiálu na montážny stojan (3).

Spojovacie hadicové vedenie (4)

pripojte na Prípojka čistiacej jednotky (strana 35) na základnej jednotke.

Preložte poistný strmeň na prípoj-

ke čistiacej jednotky, a tým zaistite spojovacie hadicové vedenie proti neželanému odpojeniu.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo zásahu elektrickým prúdom.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Ak musíte spojovacie hadicové vedenie po uvedení do prevádzky odpojiť od

▶

základnej jednotky, pred odpojením vykonajte tieto činnosti: odpojte základnú jednotku od napätia,

▶

odpojte základnú jednotku od zásobovania stlačeným vzduchom.

▶

Inštalácia odstrihávača drôtu

(1)

(2)

(3)

2 x

(1)

(2)

Inštalácia odstrihávača drôtu na Robacta TC 1000

Držiak na odstrihávač drôtu (1) za-

veste na čistiace zariadenie. Odstrihávač drôtu (2) pomocou

2 skrutiek, 2 podložiek, 2 pružných podložiek a 2 matíc podľa obrázka pevne priskrutkujte na držiak (1) – za správny výber skrutiek, podložiek, pružných podložiek a matíc zodpovedá samotný montér.

Ochranný kryt (3) zaveste na držiak

(1). Pri použití elektricky ovládaného

odstrihávača drôtu: Pripojovací kábel odstrihávača drôtu spojte s prípojkou odstrihávača drôtu na čistiacom zariadení.

UPOZORNENIE!

Odstrihávač drôtu nie je možné zásobovať stlačeným vzduchom z čistiaceho zariadenia.

Zásobovanie stlačeným vzduchom odstrihávača drôtu vytvoríte pomocou prídavného kábla stlačeného vzduchu.

Montáž odstrihávača drôtu na čistiacu jednotku S.

Odstrihávač drôtu (1) pevne pri-

skrutkujte pomocou 2 skrutiek a 2 pružných podložiek na upevňovacích maticiach čistiacej jednotky (2) – za správny výber skrutiek a pružných podložiek zodpovedá samotný montér.

Pri použití elektricky ovládaného

odstrihávača drôtu: Pripojovací kábel odstrihávača drôtu spojte s prípojkou odstrihávača drôtu na čistiacej jednotke.

UPOZORNENIE!

Odstrihávač drôtu nie je možné zásobovať stlačeným vzduchom z čistiacej jednotky.

Zásobovanie stlačeným vzduchom odstrihávača drôtu vytvoríte pomocou prídavného kábla stlačeného vzduchu.

Montáž od-

(2)

(1)

(3)

(1)

strihávača drôtu na čistiacu jednotku P.

Odstrihávač drôtu (1) pomocou

2 skrutiek, 2 podložiek, 2 pružných podložiek a 2 matíc podľa obrázka pevne priskrutkujte na čistiacu jednotku (2) – za správny výber skrutiek, podložiek, pružných podložiek a matíc zodpovedá samotný montér.

Pri použití elektricky ovládaného

odstrihávača drôtu: Pripojovací kábel odstrihávača drôtu spojte s prípojkou odstrihávača drôtu na čistiacej jednotke.

Zaveste zachytávaciu nádobu na

zostatky zvárania (3) na odstrihávač drôtu.

UPOZORNENIE!

Odstrihávač drôtu nie je možné zásobovať stlačeným vzduchom z čistiacej jednotky.

Zásobovanie stlačeným vzduchom odstrihávača drôtu vytvoríte pomocou prídavného kábla stlačeného vzduchu.

Maximálny priemer drôtu

Spôsob fungovania mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu

Pomocou odstrihávača drôtu možno odstrihávať drôtové elektródy s priemerom až 1,6 mm (0.063 in.).

Pri zdvojených aplikáciách môžu byť odstrihnuté dve drôtové elektródy s priemerom až 1,6 mm (0.063 in.).

UPOZORNENIE!

Pri prestavbe na nový zvárací horák je nutné nanovo nastaviť mechanicky ovládaný odstrihávač drôtu!

Ak telo zváracieho horáka potlačí páku ventilu (1) s plynovou hubicou o viac než 15° nabok, aktivuje sa odstrihávač drôtu a drôtová elektróda sa odstrihne.

UPOZORNENIE!

Drôtová elektróda sa odstrihne počas pohybu tela zváracieho horáka.

Spôsob fungovania elektricky ovládaného odstrihávača drôtu

Otváranie a zatváranie elektricky ovládaného odstrihávača drôtu sa spúšťa aktívnym signálom riadiacej jednotky robota.

Plnenie separačného prostriedku do ponáracieho

3 421

kúpeľa

Plnenie separačného prostriedku do ponáracieho kúpeľa

UPOZORNENIE!

Použite výlučne separačný prostriedok 'Robacta TC Cool +' od výrobcu.

Svojím zložením je osobitne prispôsobený aplikácii s Robacta TC. Pri použití iných výrobkov nemôže byť zaručená bezchybná funkcia.

Uchytenie nádrže spolu s prázdnou nádržou separačného prostriedku 'Robac-

ta TC Cool +' vyklopte von. Odoberte prázdnu nádrž na separačný prostriedok 'Robacta TC Cool +' a

zneškodnite ju v súlade s národnými predpismi. Otvorte novú prázdnu nádrž na separačný prostriedok 'Robacta TC Cool +' a

zasuňte ju do uchytenia nádrže. Uchytenie nádrže spolu s naplnenou nádržou separačného prostriedku 'Ro-

bacta TC Cool +' opatrne zaklapnite nad ponárací kúpeľ.

Optimálna výška hladiny sa automaticky obnoví.

UPOZORNENIE!

Týždenná údržba ponáracieho kúpeľa:

Zachytávaciu vaničku vyberte z ponáracieho kúpeľa a zachytené nečistoty

▶

zlikvidujte. Skontrolujte konzistenciu separačného prostriedku 'Robacta TC Cool +'. Ak

▶

je separačný prostriedok 'Robacta TC Cool +' príliš hustý, dolejte čistú vodu a zmiešajte ju so separačným prostriedkom mechanickým premiešaním. Skontrolujte, či nie je znečistený snímač výšky hladiny v ponáracom kúpeli a v

▶

prípade potreby ho vyčistite.

UPOZORNENIE!

Údržba ponáracieho kúpeľa raz za tri mesiace:

Z ponáracieho kúpeľa vypustite separačný prostriedok.

▶

Zachytávaciu vaničku vyberte z ponáracieho kúpeľa a zachytené nečistoty

▶

zlikvidujte. Vyčistite ponárací kúpeľ a zachytávaciu vaničku.

▶

Do ponáracieho kúpeľa naplňte nový separačný prostriedok.

▶

Zaistite, aby sa pri prácach nepoškodil snímač výšky hladiny!

Montáž rozprašovača separačného prostriedku

a jeho uvedenie do prevádzky (len Robacta TC

1000)

Inštalácia rozprašovača separačného prostriedku na Robacta TC 1000

UPOZORNENIE!

Nebezpečenstvo nežiaduceho vytekania separačného prostriedku v oblasti postrekovacích otvorov pri príliš vysokej polohe rozprašovača separačného prostriedku.

Rozprašovač separačného prostriedku nastavte pod horný okraj krytu.

UPOZORNENIE!

Neprekročte dĺžku hadice 1 m (40 in.) separačného prostriedku medzi zariadením a rozstrekovačom separačného prostriedku.

Rozprašovač separačného prostriedku umiestnite na rovný, pevný a nevib-

rujúci podklad – za správny výber montážnej polohy a upevňovacieho materiálu zodpovedá samotný montér.

UPOZORNENIE!

Na prepojenie rozprašovača separačného prostriedku s čistiacim zariadením používajte hadice separačného prostriedku, ktoré boli dodané k rozprašovaču separačného prostriedku.

Uvedenie rozp-

321

(1)

(4) (3)

(2)

rašovača separačného prostriedku do prevádzky

UPOZORNENIE!

Používajte výlučne separačný prostriedok ‘Robacta Reamer‘ od výrobcu.

Svojím zložením je osobitne prispôsobený aplikácii s Robacta TC. Pri použití iných výrobkov nemôže byť zaručená bezchybná funkcia.

Otvorte uzatváraciu skrutku (1).

Separačný prostriedok ‘Robacta Reamer‘ naplňte pomocou lievika (2).

Zatvorte uzatváraciu skrutku (1).

UPOZORNENIE!

Ak postrekované množstvo nie je dostatočné, nastavte ho podľa potreby:

pomocou riadiacej jednotky robota upravte čas postrekovania – odporúča sa

▶

doba postrekovania približne 0,7 sekundy, alebo pomocou nastavovacieho regulátora separačného prostriedku (4): od-

▶

stráňte ochrannú krytku (3), nastavovací regulátor (4) pre separačný prostriedok nastavte pomocou skrutkovača tak, aby bol vnútorný priestor zváracieho horáka po rozprašovaní navlhčený tenkým filmom separačného prostriedku (0,2 – 0,5 ml).

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku V do prevádzky

Robacta TC 1000: Montáž rozprašovača separačného prostriedku (V)

UPOZORNENIE!

Nebezpečenstvo nežiaduceho vytekania separačného prostriedku v oblasti postrekovacích otvorov pri príliš vysokej polohe rozprašovača separačného prostriedku. Rozprašovač separačného prostriedku nastavte pod horný okraj krytu.

UPOZORNENIE!

Neprekročte dĺžku hadice 1 m (40 in.) separačného prostriedku medzi zariadením a rozstrekovačom separačného prostriedku.

(1)

(2) (3)

(2)

(3)

Rozprašovač separačného pros-

triedku (1) podľa obrázka priskrutkujte pomocou dvoch skrutiek na montážny stojan čistiaceho zariadenia – použite skrutky, ktoré boli dodané k rozprašovaču separačného prostriedku.

UPOZORNENIE!

Na prepojenie rozprašovača separačného prostriedku s čistiacim zariadením používajte hadice separačného prostriedku, ktoré boli dodané k rozprašovaču separačného prostriedku.

Hadicu separačného prostriedku

(2) spojte s prípojkou rozprašovača separačného prostriedku na čistiacom zariadení.

Stlačený vzduch vychádzajúci

z čistiaceho zariadenia.

Hadicu separačného prostriedku

(3) spojte s prípojkou rozprašovacieho zariadenia na čistiacom zariadení.

Zmes stlačeného vzduchu/

separačného prostriedku privádzaná do čistiaceho zariadenia.

Čistiaca jednotka S.: Montáž rozprašovača separačného prostriedku (V)

UPOZORNENIE!

Čas postrekovania separačného prostriedku sa musí nastavovať prostredníctvom riadiacej jednotky robota.

Odporúčaný čas postrekovania je

▶

približne 0,7 sekundy. V závislosti od veľkosti plynovej hubice sa môže potrebný čas postrekovania líšiť.

UPOZORNENIE!

Neprekročte dĺžku hadice 1 m (40 in.) separačného prostriedku medzi zariadením a rozstrekovačom separačného prostriedku.

Rozprašovač separačného prostriedku (1) pomocou 2 skrutiek, 2 podložiek,

(2)

(1)

(3)

(4)

(4) (3)

2 pružných podložiek a 2 matíc podľa obrázka pevne priskrutkujte na montážny stojan čistiacej jednotky (2) – za správny výber skrutiek, podložiek, pružných podložiek a matíc zodpovedá samotný montér.

UPOZORNENIE!

Na prepojenie rozprašovača separačného prostriedku s čistiacou jednotkou používajte hadice separačného prostriedku, ktoré boli dodané k rozprašovaču separačného prostriedku.

Hadicu separačného prostriedku (3) spojte s prípojkou separačného pros-

triedku čistiacej jednotky.

Stlačený vzduch vychádzajúci z čistiacej jednotky.

Hadicu separačného prostriedku (4) spojte s prípojkou rozprašovacieho zaria-

denia čistiacej jednotky.

Zmes stlačeného vzduchu/separačného prostriedku privádzaná do čistia-

cej jednotky.

Čistiaca jednotka P.: Montáž rozprašovača separačného prostriedku (V)

UPOZORNENIE!

Čas postrekovania separačného prostriedku sa musí nastavovať prostredníctvom riadiacej jednotky robota.

Odporúčaný čas postrekovania je približne 0,7 sekundy. V závislosti

▶

od veľkosti plynovej hubice sa môže potrebný čas postrekovania líšiť.

UPOZORNENIE!

Neprekročte dĺžku hadice 1 m (40 in.) separačného prostriedku medzi zariadením a rozstrekovačom separačného prostriedku.

Rozprašovač separačného prostriedku (1) umiestnite na rovný, pevný a nevib-

(4)

(3)

(2)

(3)

(4)

(1)

rujúci podklad v blízkosti čistiacej jednotky (2) – za správny výber montážnej polohy a upevňovacieho materiálu zodpovedá samotný montér.

UPOZORNENIE!

Na prepojenie rozprašovača separačného prostriedku s čistiacou jednotkou používajte hadice separačného prostriedku, ktoré boli dodané k rozprašovaču separačného prostriedku.

Hadicu separačného prostriedku (3) spojte s prípojkou separačného pros-

triedku čistiacej jednotky.

Stlačený vzduch vychádzajúci z čistiacej jednotky.

Hadicu separačného prostriedku (4) spojte s prípojkou rozprašovacieho zaria-

denia čistiacej jednotky.

Zmes stlačeného vzduchu/separačného prostriedku privádzaná do čistia-

cej jednotky.

Plnenie separačného prostriedku do nádoby separačného prostriedku „Robacta Reamer“

UPOZORNENIE!

Čas postrekovania separačného prostriedku sa musí nastavovať prostredníctvom riadiacej jednotky robota.

Odporúčaný čas postrekovania je približne 0,7 sekundy. V závislosti od

▶

veľkosti plynovej hubice sa môže potrebný čas postrekovania líšiť.

UPOZORNENIE!

Používajte výlučne separačný prostriedok ‘Robacta Reamer‘ od výrobcu.

Svojím zložením je osobitne prispôsobený aplikácii s Robacta TC. Pri použití iných výrobkov nemôže byť zaručená bezchybná funkcia.

(2)(1)

Spojenie nádoby separačného prostriedku 'Robacta Reamer'

Existujúcu nádobu separačného prostriedku 'Robacta Reamer' (2) odoberte

z telesa nádoby. Hadicu separačného prostriedku (1) odpojte od prípojky Y v telese nádoby.

(10 litrov) s čistiacim zariadením

Pripravte 10 l nádobu separačného prostriedku „Robacta Reamer“ podľa zo-

brazenia.

Hadicu separačného prostriedku (3) pripojte na prípojku Y v telese nádoby.

(1)

(3)

Montáž a uvedenie snímača kontroly výšky hladi-

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

ny do prevádzky

Všeobecne

Ovládacie prvky a zobrazenia na snímači

UPOZORNENIE!

Snímač kontroly výšky hladiny je možné použiť iba v spojení s rozprašovačom separačného prostriedku V.

(1) Tlačidlo ‘OUT OFF‘

Na programovanie snímača

(2) Tlačidlo ‘OUT ON‘

Na programovanie snímača

(3) LED

Zobrazuje prevádzkový stav snímača

LED svieti/bliká: Snímač

aktívny LED nesvieti/nebliká:

Snímač neaktívny

Rozmery vŕtacích otvorov montážneho adaptéra

Montáž snímača

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

kontroly výšky hladiny

UPOZORNENIE!

Snímač najskôr podľa zobrazenia zatlačte hornou časťou do montážneho adaptéra – zdierky (1) montážneho adaptéra sa musia hodiť do vybraní (2) snímača.

Keď horná časť snímača dobre prilieha na montážnom adaptéri, snímač úplne zatlačte do montážneho adaptéra – aretácia (3) montážneho adaptéra sa musí nad snímačom zaistiť (snímač sa počuteľne zaistí).

* Použite upevňovací materiál do-

daný so snímačom.

Montážny adaptér i so snímačom pevne priskrutkujte na kryt nádoby separačného prostriedku.

** Upevňovací materiál nie je

súčasťou rozsahu dodávky snímača/montážneho adaptéra. Za správny výber upevňovacieho materiálu zodpovedá samotný montér.

UPOZORNENIE!

Nádoba separačného prostriedku sa nesmie upevňovacím materiálom poškodiť.

Vykonanie na-

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

stavenia na prázdnu nádobu

Vyprázdňujte nádobu separačného

prostriedku, kým sa bude separačný prostriedok nachádzať minimálne 20 mm (0.787 in.) pod snímačom.

Vytvorte napájanie snímača

napätím.

Na minimálne 2 sekundy a ma-

ximálne 6 sekúnd stlačte tlačidlo ‘OUT OFF‘.

LED na snímači bliká pomaly.

Po uvoľnení tlačidla ‘OUT OFF‘

LED opäť zhasne – snímač rozpoznal nízku výšku hladiny kvapaliny.

Vykonanie nastavenia na plnú nádobu

Nádobu separačného prostriedku

naplňte separačným prostriedkom.

Na minimálne 6 sekúnd stlačte

tlačidlo ‘OUT OFF‘.

LED na snímači bliká najskôr

pomaly, po 6 sekundách rýchlejšie. Po uvoľnení tlačidla ‘OUT OFF‘

LED opäť zhasne – snímač rozpoznal vysokú výšku hladiny kvapaliny.

Odblokovanie/

10 s

L-

L+

L-

L+

zablokovanie snímača kontroly výšky hladiny

UPOZORNENIE!

Aby sa zabránilo neúmyselnému prestaveniu snímača kontroly výšky hladiny, je možné snímač zablokovať.

Zablokovanie snímača kontroly výšky hladiny:

Na minimálne 10 sekúnd stlačte súčasne tlačidlo ‘OUT OFF‘ a tlačidlo ‘OUT

ON‘.

Stav LED sa krátkodobo zmení.

Ak LED počas blokovania svieti, LED zhasne krátkodobo po zabloko-

vaní. Ak LED počas blokovania nesvieti, LED sa po zablokovaní krátkodobo

rozsvieti.

Odblokovanie snímača kontroly výšky hladiny:

Na minimálne 10 sekúnd stlačte súčasne tlačidlo ‘OUT OFF‘ a tlačidlo ‘OUT

ON‘.

Stav LED sa krátkodobo zmení.

Ak LED počas odblokovania svieti, LED zhasne krátkodobo po odblo-

kovaní. Ak LED počas odblokovania nesvieti, LED sa po odblokovaní krátko-

dobo rozsvieti.

Elektrická prípojka

Farby žíl:

1. hnedá

3. modrá

4. čierna

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky

Všeobecné informácie

UPOZORNENIE!

Nenavlhčené vnútorné priestory zváracích horákov môžu na začiatku zvárania spôsobiť trvalé znečistenie zváracieho horáka.

Pred každým spustením automatizovanej prevádzky navlhčite vnútorný priestor zváracieho horáka separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ od výrobcu.

Aby boli dosiahnuté optimálne výsledky čistenia, musia sa rešpektovať nasledujúce body:

vnútorný priestor zváracieho horáka rovnomerne navlhčite separačným pros-

triedkom, dodržiavajte uvedené čistiace postupy,

dodržiavajte uvedené čistiace polohy,

zvárací horák počas čistenia vyfúknite stlačeným vzduchom (avšak nie počas

toho, keď sa vnútorný priestor zváracieho horáka postrekuje separačným prostriedkom).

UPOZORNENIE!

Jednotlivé, drobné rozstreky sa pomocou čistiaceho zariadenia neodstraňujú.

Takéto drobné rozstreky pri zváraní však nemajú na zvárací proces žiaden vplyv.

Predpoklady na uvedenie do prevádzky

Na uvedenie zariadenia Robacta TC 1000 do prevádzky musia byť splnené tieto predpoklady:

čistiace zariadenie je pevne priskrutkované k podkladu (základu),

čistiace zariadenie je pripojené k sieti,

čistiace zariadenie je spojené s riadením robota.

Na uvedenie zariadenia Robacta TC 1000 ext. do prevádzky musia byť splnené tieto predpoklady:

základná jednotka musí byť pevne priskrutkovaná k podkladu,

čistiaca jednotka musí byť pevne priskrutkovaná k podkladu,

spojovacie hadicové vedenie čistiacej jednotky musí byť pripojené k základnej

jednotke, základná jednotka musí byť pripojená k sieti,

do základnej jednotky sa privádza stlačený vzduch,

základná jednotka je pripojená k riadiacej jednotke robota,

čistiace zariadenie je spojené s riadením robota.

Len v prípade dostupnosti/použitia

Ak je k dispozícii, rozprašovač separačného prostriedku uvedený do prevádz-

ky. ak sa používa ponárací kúpeľ, naplňte ho separačným prostriedkom 'Robacta

TC Cool/Robacta TC Cool MD', nádoba so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ musí byť pripojená

k čistiacej jednotke, odstrihávač drôtu musí byť nainštalovaný a musí byť doň privádzaný stlačený

vzduch.

Čistiaca pozícia zváracieho horáka pri použití Robacta TC 1000 TwinCompact

Na optimálne zvlhčenie vnútorného priestoru zváracieho horáka separačným prostriedkom pri procese čistenia zasuňte zvárací horák Twin do otvoru na čistenie tak, ako je to zobrazené na obrázku:

UPOZORNENIE!

Dávajte pozor, aby sa plynová dýza nikdy nedotýkala dielov telesa čistiaceho otvoru.

Priebeh programu čistenia

max. 75 mm

(2.95 in.)

(1)

Prehľad priebehu programu s ponáracím kúpeľom

Prehľad priebehu programu s rozprašovačom separačného prostriedku

Prehľad priebehu programu s rozprašovačom separačného prostriedku a ponáracím kúpeľom

Zváranie

Ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli

Čistenie hrotu plynovej dýzy

Zváranie

Ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli

Čistenie držiaka dýzy

Zváranie

Čistenie hrotu plynovej dýzy

Postrekovanie separačného prostriedku

Zváranie

Čistenie držiaka dýzy

Postrekovanie separačného prostriedku

Zváranie

Ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli

Čistenie hrotu plynovej dýzy

Postrekovanie separačného prostriedku

Zváranie

Ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli

Čistenie držiaka dýzy

Postrekovanie separačného prostriedku

Zváranie

Ochladenie zváracieho horáka v ponáracom kúpeli – detailné vysvetlenie

Ponorenie horúceho zváracieho horáka do separačného prostriedku „Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD“ prináša nasledujúce výhody:

Usadené rozstreky na plynovej hubici sa uvoľnia.

Zvárací horák sa navyše aj ochladí.

Antiadhezívny prípravok obsiahnutý v separačnom prostriedku „Robacta TC

Cool / Robacta TC Cool MD“ predchádza novým znečisteniam.

Po zváraní nastavte zvárací horák

približne 50 mm (1.97 in.) nad ponárací kúpeľ.

UPOZORNENIE!

Zvárací horák ponárajte do ponáracieho kúpeľa max. na 75 mm (2.95 in.). Plynové otvory (1) musia zostať suché.

Zvárací horák ponárajte do ponára-

cieho kúpeľa v zvislom smere.

Zvárací horák nechajte po použití približne 1 – 4 sekundy v ponáracom kúpeli,

25 mm

(0.98 in.)

15 mm (0.59 in.)

(1)

aby mohol zo zváracieho horáka uniknúť vzduch a aby bolo zabezpečené dostatočné chladenie.

Zvárací horák znova prestavte do východiskovej polohy nad ponárací kúpeľ.

Zvárací horák nechajte pred prestavením do východiskovej polohy na čistenie

približne 1 – 4 sekundy odkvapkať alebo ho pomocou hadicového vedenia vyfúknite stlačeným vzduchom.

Čistenie hrotu plynovej dýzy – podrobný opis

UPOZORNENIE!

Počas procesu čistenia vyfúkajte zvárací horák cez hadicové vedenie stlačeným vzduchom – odstránia sa nečistoty a nadbytočný separačný prostriedok.

UPOZORNENIE!

Dávajte pozor, aby sa plynová dýza nikdy nedotýkala dielov telesa čistiaceho otvoru.

Umiestnite zvárací horák cca 40

mm (1.57 in.) nad stred čistiaceho otvoru.

UPOZORNENIE!

Ak nie je namontované tesnenie kefy (1), zohľadnite pri polohovaní zmenený vzťažný bod zváracieho horáka.

Zvárací horák ponorte kolmo do ot-

voru na čistenie.

Optimálna hĺbka ponorenia

hrotu plynovej dýzy je 25 mm (0.98 in.).

Spustite čistenie a nechajte zvárací

horák cca 1 sekundu v čistiacej pozícii.

Čistenie držiaka dýzy – podrobný opis

UPOZORNENIE!

Počas procesu čistenia vyfúkajte zvárací horák cez hadicové vedenie stlačeným vzduchom – odstránia sa nečistoty a nadbytočný separačný prostriedok.

UPOZORNENIE!

Dávajte pozor, aby sa plynová dýza nikdy nedotýkala dielov telesa čistiaceho otvoru.

15 mm

(0.59 in.)

25 mm

(0.98 in.)

(1)

Umiestnite zvárací horák cca 40

75 mm

(2.95 in.)

65 mm

(2.56 in.)

(1)

mm (1.57 in.) nad stred čistiaceho otvoru.

UPOZORNENIE!

Ak nie je namontované tesnenie kefy (1), zohľadnite pri polohovaní zmenený vzťažný bod zváracieho horáka.

Zvárací horák ponorte kolmo do ot-

voru na čistenie. Hĺbku ponorenia voľte tak, aby vŕtania plynovej dýzy boli ponorené približne 25 mm (0.98 in.) do otvoru na čistenie.

Spustite čistenie a nechajte zvárací horák cca 1 sekundu v čistiacej pozícii.

Postrekovanie separačným prostriedkom – podrobný opis

Rovnomerné nanesenie separačného prostriedku má tieto výhody:

skrátený čas čistenia,

predchádzanie novým znečisteniam.

UPOZORNENIE!

Dávajte pozor, aby sa plynová dýza nikdy nedotýkala dielov telesa čistiaceho otvoru.

UPOZORNENIE!

Ak nie je namontované tesnenie kefy (1), zohľadnite pri polohovaní zmenený vzťažný bod zváracieho horáka.

Umiestnite zvárací horák zvisle do

pozície postrekovania

pozri obrázok

UPOZORNENIE!

Počas procesu postrekovania dbajte na to, aby sa zvárací horák nevyfukoval stlačeným vzduchom.

Zvárací horák postrekujte približne 0,7 sekundy separačným prostriedkom.

Umiestnite zvárací horák do východiskovej polohy nad čistiacim otvorom –

cca 40 mm (1.57 in.) nad stredom čistiaceho otvoru

Proces čistenia je dokončený a zvárací horák je opäť pripravený na

použitie

Ubezpečte sa, že sa na plynovej dýze nenahromadilo príliš veľa separačného

prostriedku (netvoria sa kvapky). Ak sa tak stane, postupujte takto:

skráťte čas postrekovania alebo

po procese čistenia vyfúkajte zvárací horák cez hadicové vedenie

stlačeným vzduchom.

Priebeh programu čistenia s ponáracím kúpeľom

Štart

Program „Zvárací horák –

čistenie“

Nastaviť do polohy A

Nastaviť do polohy B

počkať 1 – 4 s

Nastaviť do polohy A

počkať 1 – 4 s

Nastaviť do polohy C

Monitorovanie značky

0 alebo 1

Set 1 / Reset 1 Zvárací horák prefúknuť stlačeným vzduchom

Set 2 / Reset 2 Signál „Štart čistenia“

= 10 cm/s

max

(236.22 ipm)

ak značka = 0

Nastaviť do polohy D

Set 1

počkať 0,5 s

Set 2

počkať 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Nastaviť značku 1

Nastaviť do polohy C

ak značka = 1

Nastaviť do polohy E

Set 1

počkať 0,5 s

Set 2

počkať 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Nastaviť značku 0

Nastaviť do polohy C

Koniec

Priebeh programu čistenia s rozprašovačom separačného prostriedku

Štart Program „Zvárací horák –

čistenie“

Nastaviť do polohy C

Monitorovanie

značky

0 alebo 1

Set 1 / Reset 1 Zvárací horák prefúknuť stlačeným vzduchom

Set 2 / Reset 2 Signál „Štart čistenia“

Set 3 / Reset 3 Signál „Nastriekať separačný prostriedok“

ak značka = 0

Nastaviť do polohy D

Set 1

počkať 0,5 s

Set 2

počkať 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Nastaviť do polohy F

ak značka = 1

Nastaviť do polohy E

Set 1

počkať 0,5 s

Set 2

počkať 0,5 s

Reset 1

Reset 2

Nastaviť do polohy F

Set 3

počkať 0,7 s

Reset 3

Nastaviť značku 1

Nastaviť do polohy C

Koniec

Set 3

počkať 0,7 s

Reset 3

Nastaviť značku 0

Nastaviť do polohy C

Diagnostika chýb, odstraňovanie

chýb, údržba a likvidácia

Bezpečnosť

Bezpečnosť Dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bezpečnostné predpisy, opísané pre-

dovšetkým v kapitole „Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb, údržba a likvidácia“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba ser-

▶

visný personál vyškolený spoločnosťou Fronius. Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k

▶

tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im porozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné predpisy výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Uistite sa, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia

▶

a či sa budú zachovávať aj v priebehu pobytu v tejto zóne.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku elektrického prúdu a pohybu otvorených mechanických pohyblivých častí.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Pred prácou na čistiacom zariadení alebo spojených systémových komponen-

▶

jené od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov, ktoré sú s ním spojené, až do ukončenia všetkých prác.

NEBEZPEČENSTVO!

V blízkosti zariadenia sa nesmú vyskytovať žiadne feromagnetické diely (napr.

▶

nástroje). Nepribližujte sa k otvoru na čistenie a k odstrihávaču drôtu telom, a to najmä

▶

rukami, tvárou, vlasmi, predmetmi ani odevmi. Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo nedostatočného pripojenia ochranného vodiča.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Skrutky telesa predstavujú vhodné pripojenie ochranných vodičov na uzem-

▶

nenie telesa a v žiadnom prípade sa nesmú nahradiť inými skrutkami bez spoľahlivého pripojenia ochranných vodičov.

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

Zobrazenie sieťového napätia nesvieti

Sieťový kábel je pripojený

Príčina: Odstránenie:

Nevygeneruje sa signál pripravenosti na čistenie do riadiacej jednotky robota

Zobrazenie sieťového napätia svieti

Príčina:

Odstránenie:

Príčina: Odstránenie:

Nevygeneruje sa signál pripravenosti na čistenie do riadiacej jednotky robota

Zobrazenie sieťového napätia svieti, zobrazenie prehriatia svieti

Príčina: Odstránenie:

Sieťový kábel je chybný. Skontrolujte sieťový kábel.

Quick-Stop je aktívny (HI - Quick Stop = LO, príp. LO - Quick Stop = HI)

Deaktivujte Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI, príp. LO - Quick Stop = LO)

Napájanie štandardnej prípojky I/O (X1) je chybné Skontrolujte obsadenie vstupov A, B a H.

Čistiace zariadenie sa zahrialo na príliš vysokú teplotu Nechajte čistiace zariadenie vychladnúť. Po dosiahnutí prípust-

nej prevádzkovej teploty prebehne nový proces nabíjania kondenzátorov. Potom je čistiace zariadenie opäť pripravené na čistenie

Svieti zobrazenie výšky hladiny

Optimálna výška hladiny v ponáracom kúpeli bola prekročená smerom nadol

Príčina:

Odstránenie:

Svieti zobrazenie výšky hladiny

Nádrž separačného prostriedku 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' ešte nie je prázdna

Príčina: Odstránenie:

Zobrazenie výšky hladiny nesvieti

Optimálna výška hladiny v ponáracom kúpeli už bola prekročená smerom nadol

Príčina: Odstránenie:

Nádrž separačného prostriedku 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' je prázdna

Výmena nádrže separačného prostriedku 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD'

Snímač výšky hladiny je znečistený. Snímač výšky hladiny vyčistite čistou vodou.

Snímač výšky hladiny je chybný. Upovedomte servisnú službu.

Separačný prostriedok sa nerozprašuje

Nádrž separačného prostriedku je naplnená

Príčina: Odstránenie:

Príčina:

Odstránenie:

Príčina: Odstránenie:

Príčina:

Odstránenie:

Príčina: Odstránenie:

Príliš malé vstrekované množstvo. Nastavte vstrekované množstvo (čas postrekovania).

Filter nasávania v nádobe so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ je znečistený

Vyfúkajte filter nasávania v nádobe so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ stlačeným vzduchom zvnútra von cez nasávaciu hadicu (pozri odsek Uvedenie rozprašovača sepa-

račného prostriedku V do prevádzky od strany 55)

Zásobovanie stlačeným vzduchom bolo prerušené Obnovte zásobovanie stlačeným vzduchom

Prívod stlačeného vzduchu je poškodený alebo znečistený Vyčistite prívod stlačeného vzduchu a prípadne ho vymeňte

Venturiho ventil je chybný (rozprašovač separačného prostriedku V).

Upovedomte servisnú službu (dajte vymeniť vákuové čerpadlo)

Chybný magnetický ventil. Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

Separačný prostriedok sa nerozprašuje

Príčina:

Odstránenie:

Príčina:

Odstránenie:

Póry v zvare

Príčina: Riešenie:

Chyba sa vyšle na robot, čistenie sa neuskutoční

Príčina:

Odstránenie:

Nádoba so separačným prostriedkom „Robacta Reamer“ je prázdna

Doplňte separačný prostriedok.

Poškodené spojovacie hadicové vedenie (len pri zariadení Robacta TC 1000 ext.)

Upovedomte servisnú službu.

Príliš veľa separačného prostriedku vnútri zváracieho horáka. Zvyšky separačného prostriedku odstráňte vyfúkaním

vnútorného priestoru zváracieho horáka. Zabezpečte zásobovanie stlačeným vzduchom.

Príliš veľa separačného prostriedku vnútri zváracieho horáka. Znížte vstrekované množstvo separačného prostriedku (skráťte

čas zapnutia čerpadla separačného prostriedku)

Pri vybíjaní kondenzátorov cez čistiacu cievku sa nedalo vytvoriť potrebné magnetické pole.

Zvárací horák ponechajte v čistiacej polohe. Vyčkajte na novú pripravenosť na čistenie a vykonajte ďalší proces čistenia.

Ak je proces čistenia trikrát za sebou chybný, upovedomte servisnú službu.

Chyba sa vyšle na robot. Súčasne bliká indikácia prehriatia a stavu naplnenia, čistenie sa neuskutoční

Príčina:

Odstránenie:

Quick-Stop je aktivovaný (HI - Quick Stop = LO, resp. LO - Quick Stop = HI).

Deaktivujte Quick-Stop (HI - Quick Stop = HI, resp. LO - Quick Stop = LO).

Príčina: Odstránenie:

Čistiace zariadenie zistilo chybu. Čistiace zariadenie odpojte od siete a po cca 1 minúte ho znovu

pripojte k sieti. Ak nenastane žiadne zlepšenie, upovedomte servisnú službu.

Konanie pri poruche zariadenia Robacta TC 1000

(1) (2)

(1)

ext.

Konanie pri poruche

Bočný náhľad na základnú jednotku s otvoreným bočným dielom

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo ťažkých poranení a materiálnych škôd v dôsledku zásahu elektrickým prúdom.

V čistiacom zariadení sa zistila vážna chyba, keď

zobrazenie prehriatia (1) a výšky

▶

hladiny (2) súčasne blikajú, signál Quick-Stop nie je aktívny.

▶

V takomto prípade sa smie spojovacie hadicové vedenie čistiacej jednotky odpojiť od základnej jednotky až po prijatí nasledujúcich bezpečnostných opatrení.

Bezpečnostné opatrenia:

Zaistite, aby bola základná jednot-

ka odpojená od napäťového zdroja. Zaistite, aby bola čistiaca jednotka

odpojená od zásobovania stlačeným vzduchom.

Pri pohľade spredu odstráňte ľavý

bočný diel základnej jednotky Ubezpečte sa, že všetkých 6 kon-

denzátorov (1) je vybitých Znovu namontujte bočný diel

Teraz môžete odpojiť spojova-

cie hadicové vedenie čistiacej jednotky od základnej jednotky

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

Pred každým uvedením do prevádzky

Skontrolujte výšku hladiny v rozprašovači separačného prostriedku/nádrži se-

paračného prostriedku ‘Robacta Reamer‘, ako aj v ponáracom kúpeli a podľa potreby ju doplňte.

UPOZORNENIE!

Separačné prostriedky 'Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD' a separačný prostriedok 'Robacta Reamer' sa odlišujú vo svojom zložení.

V závislosti od aplikácie používajte iba to médium, ktoré je pre ňu určené.

Denne

UPOZORNENIE!

Zariadenia čistite len čistiacimi prostriedkami bez obsahu rozpúšťadiel.

Odstráňte nánosy separačného prostriedku a nečistoty z vonkajšej strany

základnej aj čistiacej jednotky.

Týždenne Robacta TC 1000

Vyprázdnite zachytávaciu nádobu na zvyšky zo zvárania.

Zachytávaciu vaničku vyberte z ponáracieho kúpeľa a zachytené nečistoty

zlikvidujte. Skontrolujte konzistenciu separačného prostriedku „Robacta TC Cool/

Robacta TC Cool MD“. Ak je separačný prostriedok „Robacta TC Cool/Robacta TC Cool MD“ príliš hustý, dolejte čistú vodu a zmiešajte ju so separačným prostriedkom mechanickým premiešaním.

Skontrolujte, či nie je znečistený hladinový senzor v ponáracom kúpeli

a v prípade potreby ho vyčistite. Vyčistite otvor na čistenie na vnútornej strane.

Nádobu separačného prostriedku „Robacta TC Cool/Robacta TC Cool MD“

a nádobu separačného prostriedku „Robacta Reamer“ skontrolujte ohľadne znečistení a v prípade potreby ich vyčistite.

Vyfúkajte filter nasávania v nádobe so separačným prostriedkom „Robacta

Reamer“ stlačeným vzduchom zvnútra von cez nasávaciu hadicu (pozri odsek

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku V do prevádzky od strany

55)

Stav tesnenia kief skontrolujte prostredníctvom otvoru na čistenie. Ak je tes-

nenie kief opotrebované, vymeňte ho.

Robacta TC 1000 ext.

Vyprázdnite záchytnú nádobu na zvyšky vzniknuté pri zváraní na čistiacej jed-

notke S. Vyčistite vnútornú stranu čistiaceho otvoru čistiacej jednotky

Skontrolujte znečistenie nádoby so separačným prostriedkom „Robacta Rea-

mer“ a v prípade potreby ju vyčistite

Vyfúkajte filter nasávania v nádobe so separačným prostriedkom „Robacta

Reamer“ stlačeným vzduchom zvnútra von cez nasávaciu hadicu (pozri odsek

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku V do prevádzky od strany

55)

Stav tesnenia kief skontrolujte prostredníctvom otvoru na čistenie. Ak je tes-

nenie kief opotrebované, vymeňte ho.

Každé 3 mesiace

Každých 6 mesiacov

UPOZORNENIE!

Zaistite, aby sa pri prácach nepoškodil hladinový senzor!

Robacta TC 1000

Z ponáracieho kúpeľa vypustite separačný prostriedok.

Zachytávaciu vaničku vyberte z ponáracieho kúpeľa a zachytené nečistoty

zlikvidujte. Vyčistite ponárací kúpeľ a zachytávaciu vaničku.

Do ponáracieho kúpeľa naplňte nový separačný prostriedok.

UPOZORNENIE!

Nefúkajte zblízka na elektronické diely.

Robacta TC 1000/Robacta TC 1000 ext. Otvorte základnú a čistiacu jednotku

a vyfúkajte ich suchým, zredukovaným stlačeným vzduchom

Každých 12 mesiacov

Čistenie filtra nasávania v nádobe so separačným prostriedkom

Dajte vykonať bezpečnostno-technickú kontrolu čistiaceho zariadenia ser-

visným technikom spoločnosti Fronius

UPOZORNENIE!

Používajte výlučne separačný prostriedok „Robacta Reamer“ od výrobcu.

Svojím zložením je osobitne prispôsobený aplikácii s Robacta TC. Pri použití iných výrobkov nie je zaručené bezchybné fungovanie zariadenia.

Litrová nádoba:

10-litrová nádoba:

Likvidácia Likvidáciu vykonať iba podľa platných národných a regionálnych ustanovení.

Technické údaje

Všeobecné informácie

Robacta TC 1000/Robacta TC 1000 ext. (základná jednotka)/Robacta TC 1000 Twin/ Robacta TC 1000 Twin Compact

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nedostatočne dimenzovanej elektroinštalácie.

Následkom môžu byť vážne materiálne škody.

Sieťové vedenie i jeho istenie je potrebné nadimenzovať v súlade

▶

s používaným zariadením. Platia technické údaje na výkonovom štítku.

Robacta TC 1000

Robacta TC 1000/

Sieťové napätie 230 V 230 V Tolerancia sieťového napätia -15 %/+15 % -15 %/+15 % Sieťová frekvencia 50/60 Hz 50/60 Hz Menovitý výkon 180 W 180 W Sieťové istenie (pomalé) 10 A 10 A Zásobovanie stlačeným vzdu-

chom

Twin/Twin Compact

6 bar 86,99 psi

ext. (základná jednotka)

Čistiaca jednotka S./P.

Minimálny interval čistenia 45 s 45 s Vybíjací prúd cca 1500 A cca 1500 A Vybíjacie napätie 270 V DC 270 V DC Objem ponáracieho kúpeľa 0,75 l

0.20 gal. Stupeň krytia IP 21 IP 21 Rozmery d/š/v 330/250/422 mm

12.99/9.84/16.61 in. Hmotnosť (bez separačného

prostriedku „dip in“) Trieda zariadení EMK A A Kontrolný znak CE, CSA CE, CSA

Čistiaca jednotka S. Čistiaca jednotka P.

Emisná trieda EMK A A Zásobovanie stlačeným vzdu-

chom

13 kg

28.66 Ib.

6 bar

86.99 psi

330/250/422 mm

12.99/9.84/16.61 in. 11,5 kg

25.35 lb.

6 bar

86.99 psi

Rozmery d/š/v 212/121/119 mm

8.35 / 4.76 / 4.69 in.

365/202/300

14.37 / 7.95 /

11.81 in.

Čistiaca jednotka S. Čistiaca jednotka P.

Zásobovanie riadiacej jednotky robota

Hmotnosť (bez separačného prostriedku „dip in“)

6 kg

13.23 Ib.

8 kg

17.64 lb.

UPOZORNENIE!

Čistiace jednotky S. a P. sú k dispozícii aj pre geometrie zváracích horákov Twin a Twin Compact.

mi-

Podmienka

nimálne typicky

Napájacie napätie Nepretržitá prevádz-ka15 V

Prúdový odber Napájacie napätie =

– 30 mA 100 mA

24 V

maximálne

24 V

Prúdový odber Standby

Napájacie napätie = 24 V

25 mA 30 mA 40 mA

Digitálne vstupy

Vst

Inv

Bezpotenciálový (LO) High-aktívny (HI)

Vstup sa nepoužíva, žiadny

18 V

0 V

prúdový odber Zapínací prah < 10 V

Vypínací prah > 20 V

> 15 V

< 2 V

Hysteréza 10 V 13 V

Vstupný prúd pri zapínaní 6,8 mA pri 15 V 670 uA pri 15 V

Vstupná kapacita 47 nF 47 nF

Chybné pólovanie vstupného

60 VDC (max) 60 VDC (max)

napätia Prepäťová ochrana, vstup 100 VDC/42 V

(max.)

100 VDC/42 V (max.)

Digitálne výstupy

Čas filtra > 100 ms > 100 ms

minimálne typicky maximálne

Spínané napätie – 24 V

30 V

minimálne typicky maximálne

Shift

Max

Inverz

OTV

ZAP

Výstup

dU / dT

Spínací prúd 0 A – 20 mA

Skratový prúd (dlhodobý) – 30 mA –

Prepäťová ochrana – – 60 VDC/

60 V

Chybné pólovanie

– – 60 V

výstupného napätia Vstupný odpor pri rozpoje-

100 kOhm – –

nom výstupe Vstupný odpor pri aktívnom

8 Ohm 10 Ohm 12 Ohm

výstupe Vstupné zvyškové napätie – – 1 V

Výstupná kapacita – 47 nF –

Zmena napätia pri zapínaní – 0,5 VDC/us –

Fronius Robacta TC 1000, Robacta TC 1000 ext Operating Instruction [SK]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual