Fronius Robacta / Robacta Drive aligning clamp Installation Instruction [DE, EN, FR]

/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics

Justierschelle
Robacta / Robacta Drive

Robacta / Robacta Drive
aligning clamp

Bride d’ajustage
Robacta / Robacta Drive

Bedienungsanleitung
Ersatzteillisten

DEENFR

Roboter-Schlauchpaket

Operating Instructions
Spare Parts List

Robot hosepack

Instructions de service
Liste de pièces de rechange

Jeu de flexibles de robot

42,0410,0780 002-29032012

Justierschelle einstellen

DE

Sicherheit

Benötigtes
Werkzeug

Grobeinstellung

Warnung! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen-

und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen
nur von Fronius-geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung Robacta / Robacta Drive.

- Gabelschlüssel (Schlüsselweite 10)

- Innensechskantschlüssel (Schlüsselweite 5)

Die Grobeinstellung der Justierschelle erfolgt in Abhängigkeit des verwendeten Robac­ta-Rohrbogens.

Für Rohrbögen 22°, 36° und 45° ist eine
fixe Arretierung der Justierschelle
möglich. Außerdem sind zwei zusätzli­che fixe Montagepositionen bei einem
Justierschellen-Winkel von 0° und 90°
vorgesehen. Hierzu benötigen Sie
nachfolgend abgebildetes Montagemate­rial:

Bei einem beliebigen Justierschellen­Winkel von 0 bis 70° ist eine variable
Verstiftung der Justierschelle möglich.
Hierzu benötigen Sie nachfolgend
abgebildetes Montagematerial:

Für das Montagematerial folgendes Werkzeug verwenden:

- Sechskantmuttern: Gabelschlüssel, Schlüsselweite 10

- Innensechskantschrauben: Innensechskantschlüssel, Schlüsselweite 5

3

Grobeinstellung

(Fortsetzung)

Nachfolgend dargestellte Abbildung zeigt Einstellbeispiele mit fixer Arretierung der
Justierschelle, jeweils an der sechsten Achse des Roboters. Der angenommene TCP
befindet sich jeweils in der sechsten Achse des Roboters.

Für Rohrbogen 22°:

Für Rohrbogen 36°:

Für Rohrbogen 45°: Justierschellen-Winkel 0°:

Justierschellen-Winkel 90°:

4

Grobeinstellung

(Fortsetzung)

Nachfolgend dargestellte Abbildung zeigt Einstellbeispiele mit variabler Verstiftung der
Justierschelle. Der angenommene TCP befindet sich jeweils an der sechsten Achse des
Roboters.

Justierschellen-Winkel 0-70°:

70°

DE

Feineinstellung

Passung: 4H7

+12

-0

Die Einstellmuttern an der Justierschelle erlauben eine sensible Feineinstellung des
Schweißbrenners. Ohne aufwendige Korrekturen an der Robotersteuerung, erlaubt die
Feineinstellung ein exaktes Ausrichten des Schweißdraht-Endes am TCP.

Vorbereiten:

- Die Schutzabdeckungen (T) für die
äußeren Einstellmuttern (U) der
Justierschelle abnehmen.

(T) (U)

Die nachfolgend dargestellten Beispiele behandeln

- mögliche Abweichungen des Schweißdraht-Endes vom TCP

- die entsprechenden Maßnahmen zur exakten Ausrichtung des Schweißdraht-Endes
am TCP

Für die Einstellmuttern einen Gabelschlüssel, Schlüsselweite 10, verwenden.

5

Feineinstellung

(Fortsetzung)

Beispiel 1: Abweichung des Schweißdrahtendes nach oben:

Korrektur:

mit inneren
Muttern
justieren

1.

äußere
Muttern
vollständig
lösen

Beispiel 2: Abweichung des Schweißdrahtendes nach unten

Korrektur:

2.

mit äußeren
Muttern
justieren

1.

2.

innere
Muttern
vollständig
lösen

Beispiel 3: Abweichung des Schweißdrahtendes nach links

Korrektur:

Ansicht von vorn

vollständig
lösen

1. 2.

justieren vollständig

2.

Beispiel 4: Abweichung des Schweißdrahtendes nach rechts

Korrektur:

Ansicht von vorn

justieren

2. 1.

vollständig
lösen

1.

1.

2.

justieren

lösen

vollständig
lösen

justieren

6

Feineinstellung

(Fortsetzung)

(T) (U)

Nach abgeschlossener Feineinstellung:

Hinweis! Beim Festziehen der
Einstellmuttern, unbedingt die
nachfolgend beschriebene
Reihenfolge einhalten.

- Zuerst die vollständig gelösten
Einstellmuttern festziehen (mittels
Gabelschlüssel, Schlüsselweite 10)

- Anschließend die Einstellmuttern, mit
denen justiert wurde, festziehen
(mittels Gabelschlüssel,
Schlüsselweite 10)

- Die Schutzabdeckungen (T) für die
äußeren Einstellmuttern (U) der
Justierschelle wieder aufsetzen.

DE

7

8

Adjusting the aligning clamp

Safety

Tools needed

Rough
adjustment

Warning! Work that is not carried out correctly can cause serious injury and

damage. The actions described below may ONLY be carried out by skilled,
Fronius-trained personnel! Observe and follow all safety rules within the Robacta
/ Robacta Drive operating instructions.

- Fork spanner (width-across 10)

- Hexagon socket screw key (width-across 5)

Rough adjustment of the aligning clamp is performed differently depending on which
Robacta torch neck is being used.

For 22°, 36° and 45° torch necks, the
aligning clamp can be fixed in one
position. There are also two additional
fixed mounting positions for an aligning­clamp angle of 0° and 90° respectively.
For this, you will need the installation
items illustrated below:

For any aligning-clamp angle between
0° and 70°, variable pinning of the
aligning clamp is possible. For this, you
will need the installation items illustrated
below:

EN

Use the following tools for these installation items:

- Hexagon nuts: Fork spanner, width-across 10

- Hexagon socket screws: Hexagon socket screw key, width-across 5

9

Rough
adjustment

(continued)

The illustrations below show examples of the aligning clamp adjusted to fixed positions,
in each case on the sixth axis of the robot. In each case, the assumed TCP is located
on the sixth axis of the robot.

For 22° torch neck:

For 36° torch neck:

For 45° torch neck: Aligning-clamp angle 0°:

Aligning-clamp angle 90°:

10

Rough
adjustment

(continued)

The illustration below shows examples of the aligning clamp adjusted with a variable
pinning arrangement. In each case, the assumed TCP is located on the sixth axis of the
robot.

Aligning-clamp angle
continuously adjustable
between 0° and 70°:

70°

EN

Fine adjustment

Fit: 4H7

+12

-0

The adjusting nuts on the aligning clamp permit very sensitive fine adjustment of the
welding torch. This fine-adjustment facility makes it possible for the end of the welding
wire to be exactly aligned to the TCP, with no need for any long and complicated
corrections to the robot control.

Preparations:

- Take off the protective caps (T) from
the outer adjusting nuts (U) of the
aligning clamp.

(T) (U)

The examples given below deal with:

- possible deviations of the end of the welding wire from the TCP

- the actions that are needed to exactly align the end of the welding wire to the TCP

Use a size 10 fork spanner to turn the adjusting nuts.

11

Fine adjustment

(continued)

Example 1: Upward deviation of the end of the welding wire:

Correction:

Adjust with
the inner nuts

1.

Completely
undo the
outer nuts

Example 2: Downward deviation of the end of the welding wire:

Correction:

2.

Adjust with the
outer nuts

1.

2.

Completely
undo the
inner nuts

Example 3: Leftward deviation of the end of the welding wire:

Correction:

Front view

Completely
undo

1. 2.

Adjust

2.

Example 4: Rightward deviation of the end of the welding wire:

Correction:

Front view

Adjust

2. 1.

Completely
undo

1.

Completely

1.
undo

Completely
undo

2.

Adjust

Adjust

12

Fine adjustment

(continued)

After performing the fine adjustment:

Note! When tightening the
adjusting nuts, always proceed
strictly in the following order:

(T) (U)

- First tighten the completely loosened
adjusting nuts, using the size 10 fork
spanner

- Next tighten the adjusting nuts that
you used for making the actual
adjustment, using the size 10 fork
spanner

- Replace the protective caps (T) for
the outer adjusting nuts (U) of the
aligning clamp.

EN

13

14

Réglage de la bride d’ajustage

Sécurité

Outillage néces­saire

Réglage sommai­re

Avertissement! Les travaux mal faits peuvent entraîner de graves dommages

corporels et matériels. Les opérations décrites ci-après ne doivent être effec­tuées que par des membres du personnel formés par Fronius! Observez les
consignes de sécurité sur les instructions de service Robacta / Robacta Drive.

- Clé à fourche (ouverture de clé de 10)

- Clé mâle coudée pour vis à six pans creux (ouverture de clé de 5)

Le réglage sommaire de la bride d’ajustage s’effectue en fonction du tuyau coudé
Robacta utilisé.

Pour les tuyaux coudés de 22°, 36° et
45°, un arrêtage fixe de la bride
d’ajustage est possible. De plus, deux
positions de montage fixes supplémen­taires sont prévues pour un angle de
bride d’ajustage de 0° et 90°. Pour cela,
il vous fait le matériel de montage
figurant sur l’illustration suivante:

L’angle de la bride d’ajustage pouvant
être sélectionné indifféremment de 0 à
70°, une fixation par goujons variable de
la bride d’ajustage est possible. Pour
cela, il vous fait le matériel de montage
figurant sur l’illustration suivante:

FR

Utiliser l’outillage suivant pour le matériel de montage:

- Ecrous hexagonaux: Clé à fourche (ouverture de clé de 10)

- Vis à six pans creux: Clé mâle coudée pour vis à six pans creux (ouverture de clé
de 5)

15

Réglage sommai­re

(suite)

La figure ci-après montre deux exemples de réglage à arrêtage fixe de la bride
d’ajustage, respectivement sur le sixième axe du robot. Le TCP supposé se trouve sur
le sixième axe du robot.

Pour un tuyau coudé de 22°:

Pour un tuyau coudé de 36°:

Pour un tuyau coudé de 45°: Angle de bride d’ajustage de 0°:

Angle de bride d’ajustage de 90°:

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Réglage sommai­re

(suite)

L’illustration ci-après montre des exemples de réglage avec fixation par goujons varia­ble de la bride d’ajustage. Le TCP supposé se trouve sur le sixième axe du robot.

Angle de bride d’ajustage de 0 -70°:

70°

FR

Réglage de
précision

Ajustement :

+12

-0

4H7

Les écrous de réglage sur la bride d’ajustage permettent le réglage de précision de la
torche. Le réglage de précision permet d’aligner exactement l’extrémité du fil de souda­ge sur le TCP sans rectifications compliquées sur la commande du robot.

Préparation:

- Retirer les caches (T) des écrous de
réglage extérieurs (U) de la bride
d’ajustage.

(T) (U)

Les exemples représentés ci-après traitent

- des déviations possibles de l’extrémité du fil de soudage avec le TCP

- les mesures correspondante pour l’alignement exact du fil de soudage sur le TCP

Utiliser une clé à fourche, ouverture de clé de 10, pour les écrous de réglage.

17

Réglage de
précision

(suite)

Exemple 1: Déviation de l’extrémité du fil de soudage vers le haut:

Rectificati­on:

ajuster à
l’aide des
écrous
internes

1.

desserrer
entièrement
les écrous
externes

Exemple 2: Déviation de l’extrémité du fil de soudage vers le bas

Rectification:

2.

ajuster à l’aide
des écrous
externes

2.

desserrer
entièrement
les écrous
internes

1.

Exemple 3: Déviation de l’extrémité du fil de soudage vers la gauche

Rectification:

Vue de devant

desserrer
entière­ment

1. 2.

ajuster desserrer

2.

Exemple 4: Déviation de l’extrémité du fil de soudage vers la droite

Rectification:

Vue de devant

ajuster

2. 1.

desserrer
entière-

1.

ment

1.

2.

ajuster

entière­ment

desserrer
entière­ment

ajuster

18

Réglage de
précision

(suite)

(T) (U)

Une fois le réglage de précision fini:

Remarque: Respecter impérati­vement l’ordre décrit ci-après en
serrant les écrous de réglage.

- Serrer d’abord les écrous de réglage
entièrement desserrés (au moyen
d’une clé à fourche, ouverture de clé
de 10).

- Serrer ensuite les écrous de réglage
à l’aide desquels on a effectué
l’ajustage (au moyen d’une clé à
fourche, ouverture de clé de 10).

- Remettre les caches (T) des écrous
de réglage extérieurs (U) de la bride
d’ajustage.

FR

19

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