Fronius Robacta Reamer X-Line J Operating Instruction [FR]

Operating
Instructions

Robacta Reamer X-Line J
Robacta Reamer X-Line J Alu

Instructions de service

FR

42,0426,0240,FR 009-27012023

Sommaire

Consignes de sécurité 6

Explication des consignes de sécurité 6
Généralités 6
Utilisation conforme à la destination 7
Conditions environnementales 7
Obligations de l'exploitant 7
Obligations du personnel 8
Sources de risques particulières 8
Protection de l'utilisateur et des personnes 8
Classification CEM des appareils 9
Mesures relatives à la CEM 9
Mesures liées aux champs électromagnétiques 10
Mesures de sécurité sur le lieu de l'installation et lors du transport 10
Mesures de sécurité en mode de fonctionnement normal 10
Mise en service, maintenance et remise en état 11
Contrôle technique de sécurité 11
Élimination 11
Marquage de sécurité 12
Droits d'auteur 12

Généralités 13

Généralités 15

Principe 15
Fonctionnement de l'appareil de nettoyage 15
Domaines d'application 15
Avertissements sur l'appareil de nettoyage 15

Transport 18

Moyen de transport 18
Indications de transport sur l'emballage 18

Livraison 19

Contenu de la livraison 19

FR

Éléments de commande, raccords et composants mécaniques 21

Sécurité 23

Sécurité 23

Éléments de commande, raccords et composants mécaniques 24

Éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques – Face avant de l'ap­pareil
Éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques – Face arrière de l'ap­pareil
Éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques – Côté de l'appareil 26
Connecteurs pour la commande robot 27

Installation et mise en service 29

Sécurité 31

Sécurité 31
S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé 32

Avant la mise en service 33

Utilisation conforme à la destination 33
Opérateurs et personnel de maintenance 33
Instructions d'installation 33
Prescriptions pour l'alimentation en air comprimé 33
Mesures pour un fonctionnement en toute sécurité de l'appareil en liaison avec un person­nel opérateur non formé

Diagramme pour l'automate programmable industriel (SPS) 35

Diagramme pour l'automate programmable industriel (SPS) 35

Visser l'appareil de nettoyage sur le sol 36

Vissage de l'appareil de nettoyage avec le support de montage sur le sol 36

24

25

34

3

Position de nettoyage de la torche de soudage 38

Position de nettoyage de la torche de soudage 38

Régler le dispositif tendeur de la buse de gaz 39

Réglage du dispositif tendeur de la buse de gaz 39

Montage de la fraise de nettoyage 40

Monter la fraise de nettoyage 40

Régler la position du moteur décrasseur 41

Réglage de la position du moteur décrasseur 41

Établir l'alimentation en air comprimé. 42

Établir l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage, fonctionnement de la
soupape de purge d'air comprimé

Mise en service du pulvérisateur d'agent de séparation 43

Remplir le bidon d'agent de séparation (1 litre) et le raccorder à l'appareil de nettoyage. 43
Raccorder le bidon d'agent de séparation (10 litres) à l'appareil de nettoyage. 44
Réglage de la quantité pulvérisée par le pulvérisateur d'agent de séparation 45

Mise en service du capteur de contrôle du niveau de remplissage 46

Généralités 46
Éléments de commande et affichages sur le capteur 46
Régler la tare à vide 46
Régler la tare pleine 47
Verrouiller/Déverrouiller le capteur de contrôle du niveau de remplissage 47

Vérifier manuellement les fonctions de l'appareil de nettoyage 49

Sécurité 49
Vérification manuelle des fonctions de l'appareil de nettoyage 49

Mettre l'appareil de nettoyage en service 52

Conditions requises pour la mise en service 52
Mise en service 52

Déroulement du programme de décrassage 53

Sécurité 53
Déroulement du programme de nettoyage 54

Caractéristiques des signaux de l'appareil de nettoyage 58

Caractéristiques des signaux de l'appareil de nettoyage 58

Caractéristiques des signaux du coupe-fil 59

Caractéristiques des signaux du coupe-fil 59

42

Maintenance, entretien et élimination 61

Sécurité 63

Sécurité 63
S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé 64

Maintenance, entretien et élimination 65

Généralités 65
Avant chaque mise en service 65
Tous les jours 65
Hebdomadaire 65
Tous les 6 mois 65
En cas de besoin 65
Élimination des déchets 66

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur 67

Sécurité 69

Sécurité 69
S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé 70

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur 71

Erreurs de déroulement du programme 71

Caractéristiques techniques 73

Caractéristiques techniques 75

Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 75

Annexe 77

Schéma de connexions Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 79

4

Schéma pneumatique Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 80
Déclaration de conformité 81

FR

5

Consignes de sécurité

Explication des
consignes de
sécurité

DANGER!

Signale un risque de danger immédiat.

S'il n'est pas évité, il peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

AVERTISSEMENT!

Signale une situation potentiellement dangereuse.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

ATTENTION!

Signale une situation susceptible de provoquer des dommages.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner des blessures légères ou minimes,

▶

ainsi que des dommages matériels.

REMARQUE!

Signale la possibilité de mauvais résultats de travail et de dommages sur l'équi­pement.

Généralités Cet appareil est fabriqué selon l'état actuel de la technique et conformément

aux règles techniques de sécurité en vigueur. Cependant, en cas d'erreur de ma­nipulation ou de mauvaise utilisation, il existe un risque

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

-

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'utilisateur,

-

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

-

Toutes les personnes concernées par la mise en service, l'utilisation, la mainte­nance et la remise en état de l'appareil doivent

posséder les qualifications correspondantes,

-

avoir des connaissances en soudage automatisé et

-

lire attentivement et respecter les présentes instructions de service ainsi que

-

les instructions de service de tous les composants périphériques.

Les instructions de service doivent être conservées en permanence sur le lieu
d'utilisation de l'appareil. En complément des présentes instructions de service,
les règles générales et locales en vigueur concernant la prévention des accidents
et la protection de l'environnement doivent être respectées.

Concernant les avertissements de sécurité et de danger présents sur l'appareil

veiller à leur lisibilité permanente

-

ne pas les détériorer

-

ne pas les retirer

-

ne pas les recouvrir, ni coller d'autres autocollants par-dessus, ni les peindre.

-

Vous trouverez les emplacements des avertissements de sécurité et de danger
présents sur l'appareil à la section « Généralités » des instructions de service de
votre appareil.
Éliminer les pannes qui peuvent menacer la sécurité avant la mise en service de
l'appareil.

6

Votre sécurité est en jeu !

FR

Utilisation
conforme à la
destination

Conditions envir­onnementales

Cet appareil est exclusivement destiné aux applications dans le cadre d'un em­ploi conforme aux règles en vigueur.

L'appareil est exclusivement conçu pour le nettoyage mécanique de torches de
soudage robot Fronius en mode de fonctionnement automatisé.
Toute autre utilisation est considérée comme non conforme. Le fabricant ne
saurait être tenu pour responsable des dommages consécutifs.

Font également partie de l'emploi conforme

la lecture intégrale des présentes instructions de service

-

le respect des prescriptions et consignes de sécurité des présentes instruc-

-

tions de service
le respect des travaux d'inspection et des travaux de maintenance

-

Cet appareil est configuré pour une utilisation dans le secteur industriel et arti­sanal. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des dommages dus à
une utilisation dans les zones résidentielles.

Le fabricant décline toute responsabilité en cas de résultats de travail défec­tueux ou insatisfaisants.

Tout fonctionnement ou stockage de l'appareil en dehors du domaine d'utilisation
indiqué est considéré comme non conforme. Le fabricant ne saurait être tenu
pour responsable des dommages consécutifs.

Obligations de
l'exploitant

Plage de températures pour l'air ambiant :

en service : 0 °C à + 40 °C (32 °F à 104 °F)

-

lors du transport et du stockage : -25 °C à +55 °C (-13 °F à 131 °F)

-

Humidité relative de l'air :

jusqu'à 50 % à 40 °C (104 °F)

-

jusqu'à 90 % à 20 °C (68 °F)

-

Absence de poussières, acides, gaz ou substances corrosives, etc.

Altitude au-dessus du niveau de la mer : jusqu'à 2 000 m (6 500 ft)

L'exploitant s'engage à laisser travailler sur l'appareil uniquement des personnes
qui

connaissent les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

-

prévention des accidents et sont formées à la manipulation de l'appareil
ont attesté par leur signature avoir lu et compris les présentes instructions

-

de service, en particulier le chapitre « Consignes de sécurité »
ont suivi une formation conforme aux exigences relatives aux résultats de tr-

-

avail.

La sécurité de travail du personnel doit être contrôlée à intervalles réguliers.

7

Obligations du
personnel

Toutes les personnes qui sont habilitées à travailler avec l'appareil s'engagent,
avant de commencer à travailler

à respecter les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

-

prévention des accidents
à lire les présentes instructions de service, en particulier le chapitre

-

« Consignes de sécurité », et à confirmer par leur signature qu'elles les ont
comprises et vont les respecter.

Avant de quitter le poste de travail, assurez-vous qu'aucun dommage corporel ou
matériel ne peut survenir, même en votre absence.

Sources de
risques particu­lières

Ne pas stationner dans la zone de travail du robot.

Toujours relier l'appareil à un système de sécurité de niveau supérieur au sein
d'une zone sécurisée.

Si cette zone doit être accessible pour des travaux d'équipement et de mainte­nance, s'assurer

que l'ensemble de l'installation est bien désactivé pendant la durée du séjour

-

dans cette zone ;
et que celle-ci demeure arrêtée, même en cas d'actionnement involontaire,

-

par exemple suite à une erreur de commande.

Si du personnel non formé dispose d'un accès à l'appareil, l'arrivée d'air compr­imé doit être désactivée de l'appareil pendant la durée du séjour, conformément
au 'Performance Level d' de la norme ISO 13849-1.

En complément des présentes Instructions de service, les consignes de sécurité
du fabricant du robot doivent être respectées.

Le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que les vête­ments et tous les outils doivent être tenus éloignés des composants mobiles, par
exemple :

fraise de nettoyage en rotation ;

-

position haute/basse de la fraise de nettoyage ;

-

sortie/entrée du dispositif tendeur de la buse de gaz ,

-

coupe-fil.

-

Protection de
l'utilisateur et
des personnes

8

Ne pas toucher les fraises de nettoyage immédiatement après utilisation ­Risques de brûlures. Respecter les consignes de sécurité spécifiques à la manipu­lation des fraises de nettoyage, figurant dans les Instructions de service.

Protéger les mains, le visage et les yeux des projections de pièces (copeaux, etc.)
ainsi que du mélange air comprimé/agent de séparation s'échappant des buses
de pulvérisation d'agent de séparation.

Les capots ne peuvent être ouverts/retirés que pendant la durée des travaux de
maintenance, d'installation et de réparation.

En cours d'utilisation :

S'assurer que tous les capots sont fermés et montés correctement

-

Maintenir fermés tous les capots

-

Le maniement de l'appareil expose à de nombreux risques. En complément des
présentes Instructions de service, les consignes de sécurité du fabricant de l'en­semble de l'installation de soudage doivent être respectées.

Tenir à distance les autres personnes, en particulier les enfants, pendant le fonc­tionnement de l'appareil et lors du process de soudage. Si des personnes se tr­ouvent malgré tout à proximité :

les informer de tous les risques qu'elles encourent (risque d'écrasement par

-

les composants à déplacement mécanique, risque de blessure par les fraises
de nettoyage, les projections de copeaux et autres, le mélange air comprimé/
agent de séparation sortant des buses, les projections d'étincelles, risque
d'éblouissement dû aux arcs électriques, fumées nocives dégagées par le
soudage, nuisances sonores, danger potentiel dû au courant d'alimentation
et à l'intensité de soudage, etc.),
mettre à leur disposition des moyens de protection appropriés ou

-

mettre en place des écrans et des rideaux de protection.

-

FR

Classification
CEM des appar­eils

Mesures rela­tives à la CEM

Les appareils de la classe d'émissions A :

ne sont prévus que pour une utilisation dans les zones industrielles

-

peuvent entraîner dans d'autres zones des perturbations de rayonnement

-

liées à leur puissance.

Les appareils de la classe d'émissions B :

répondent aux exigences d'émissions pour les zones habitées et les zones in-

-

dustrielles. ainsi que pour les zones habitées dans lesquelles l'alimentation
énergétique s'effectue à partir du réseau public basse tension.

Classification CEM des appareils conformément à la plaque signalétique ou aux
caractéristiques techniques.

Dans certains cas, des influences peuvent se manifester dans la zone d'applica­tion prévue malgré le respect des valeurs limites normalisées d'émissions (p. ex.
en présence d'appareils sensibles sur le site d'installation ou lorsque ce dernier
est situé à proximité de récepteurs radio ou TV).
L'exploitant est alors tenu de prendre les mesures nécessaires pour éliminer les
dysfonctionnements.

Contrôler et analyser les problèmes possibles et la résistance aux perturbations
des équipements se trouvant à proximité, conformément aux dispositions natio­nales et internationales en vigueur :

Dispositifs de sécurité

-

Câbles d'alimentation, de transmission de signaux et de transfert de données

-

Équipements informatiques et équipements de télécommunications

-

Équipements de mesure et d'étalonnage

-

Mesures d'assistance visant à éviter les problèmes de compatibilité électroma­gnétique :

Alimentation du secteur

1.
si des perturbations électromagnétiques se produisent malgré la réalisa-

-

tion d'un couplage au réseau réglementaire, prendre des mesures sup­plémentaires (utiliser par ex. un filtre secteur approprié).

Câbles de commande

2.
utiliser des câbles de longueur aussi réduite que possible

-

les placer en veillant à ce qu'ils soient bien groupés le long de leur par-

-

cours (également pour éviter les problèmes de champs électroma­gnétiques)
les poser loin des autres câbles

-

Compensation de potentiel

3.

Blindage, le cas échéant

4.
Blinder les autres équipements à proximité

-

Blinder l'ensemble de l'installation de soudage

-

9

Mesures liées
aux champs
électroma­gnétiques

Les champs électromagnétiques peuvent provoquer des problèmes de santé qui
ne sont pas encore bien connus :

Répercussions sur l'état de santé des personnes se trouvant à proximité, par

-

ex. porteurs de stimulateurs cardiaques et d'appareils auditifs
Les porteurs de stimulateurs cardiaques doivent consulter leur médecin

-

avant de pouvoir se tenir à proximité immédiate de l'appareil et du process de
soudage
Pour des raisons de sécurité, les distances entre les câbles de soudage et la

-

tête/le corps du soudeur doivent être aussi importantes que possible
Ne pas porter le câble de soudage et les faisceaux de liaison sur l'épaule et

-

ne pas les enrouler autour du corps ou de certaines parties du corps

Mesures de
sécurité sur le
lieu de l'installa­tion et lors du tr­ansport

Mesures de
sécurité en mode
de fonctionne­ment normal

Le basculement de l'appareil peut provoquer un danger mortel ! Placer l'appareil
à l'horizontale sur un support de niveau, ferme et stable, le fixer solidement des­sus et l'assurer ainsi contre tout basculement.

Dans les locaux exposés aux risques d'incendie et d'explosion, des dispositions
spéciales s'appliquent

Respecter les dispositions nationales et internationales en vigueur.

-

Veiller à ce que la zone autour du poste de travail reste en permanence propre et
dégagée par la mise en œuvre de consignes et de contrôles internes à l'entrepr­ise.

Lors du transport de l'appareil, veiller à ce que les directives nationales et régio­nales en vigueur et les consignes de prévention des accidents soient respectées.
Ceci s'applique tout particulièrement aux directives relatives aux risques liés au
transport.

Après le transport et avant la mise en service, effectuer impérativement un
contrôle visuel de l'appareil afin de détecter tout dommage. Faire remettre en
état les éventuels dommages avant la mise en service par le personnel de service
formé.

Mettre en service l'appareil uniquement si tous les dispositifs de sécurité sont
entièrement opérationnels. Si les dispositifs de sécurité ne sont pas entièrement
opérationnels, risques

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

-

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'exploitant

-

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

-

10

Réparer les dispositifs de sécurité non opérationnels avant la mise en service de
l'appareil.

Ne jamais mettre hors circuit ou hors service les dispositifs de sécurité.

Avant la mise en service de l'appareil, s'assurer que personne ne puisse être mis
en danger.

Contrôler au moins une fois par semaine l'appareil afin de détecter les dom­mages visibles à l'extérieur et l'aptitude de fonctionnement des dispositifs de
sécurité.

Utiliser exclusivement l'agent de séparation adapté du fabricant.

-

Pour manipuler l'agent de séparation, respecter les indications de la fiche

-

technique de sécurité de l'agent de séparation. Vous pouvez demander la
fiche technique de sécurité de l'agent de séparation auprès de votre service
après-vente ou sur la page d'accueil du fabricant.
Ne pas mélanger l'agent de séparation du fabricant avec d'autres agents de

-

séparation.
Le fabricant décline toute responsabilité et toutes les garanties sont an-

-

nulées en cas de dommages consécutifs à l'utilisation d'autres agents de
séparation.
Éliminer les agents de séparation usagés conformément aux dispositions na-

-

tionales et internationales en vigueur.

FR

Mise en service,
maintenance et
remise en état

Contrôle tech­nique de sécurité

Les pièces provenant d'autres fournisseurs n'offrent pas de garantie de construc­tion et de fabrication conformes aux exigences de qualité et de sécurité.

Utiliser uniquement les pièces de rechange et d'usure d'origine (valable éga-

-

lement pour les pièces standardisées).
Ne réaliser aucune modification, installation ou transformation sur l'appareil

-

sans autorisation du fabricant.
Remplacer immédiatement les composants qui ne sont pas en parfait état.

-

Lors de la commande, indiquer la désignation précise et la référence selon la

-

liste des pièces de rechange, ainsi que le numéro de série de votre appareil.

Les vis du boîtier constituent une connexion de protection appropriée pour la
mise à la terre des pièces du boîtier.
Toujours utiliser le nombre correspondant de vis de boîtier d'origine avec le
couple indiqué.

Le fabricant recommande de faire effectuer au moins tous les 12 mois un
contrôle technique de sécurité de l'appareil.

Un contrôle technique de sécurité réalisé par un électricien spécialisé agréé est
recommandé

après toute modification

-

après montage ou transformation

-

après toute opération de réparation, entretien et maintenance

-

au moins tous les douze mois.

-

Pour le contrôle technique de sécurité, respecter les normes et les directives na­tionales et internationales en vigueur.

Vous obtiendrez des informations plus précises concernant le contrôle technique
de sécurité et le calibrage auprès de votre service après-vente. Sur demande, ce
service tient les documents requis à votre disposition.

Élimination Les déchets d'équipements électriques et électroniques doivent être collectés de

manière séparée et recyclés dans le respect de l'environnement, conformément à
la directive européenne et à la législation nationale. Les appareils usagés doivent
être retournés au revendeur ou déposés dans un système de collecte et d'élimi­nation local agréé. L'élimination conforme des déchets favorise le recyclage dur­able des ressources matérielles. Le non-respect peut avoir des conséquences
pour l'environnement et la santé.

Matériaux d'emballage

11

Collecte séparée. Vérifier la réglementation de la commune. Réduire le volume
du carton.

Marquage de
sécurité

Droits d'auteur Les droits de reproduction des présentes Instructions de service sont réservés

Les appareils portant le marquage CE répondent aux exigences essentielles de la
directive basse tension et compatibilité électromagnétique (p. ex. directive basse
tension, directive compatibilité électromagnétique, directive machines).

Les appareils portant la marque CSA répondent aux exigences des normes appli­cables au Canada et aux États-Unis.

au fabricant.

Les textes et les illustrations correspondent à l'état de la technique lors de l'im­pression. Sous réserve de modifications. Le contenu des Instructions de service
ne peut justifier aucune réclamation de la part de l'acheteur. Nous vous remer­cions de nous faire part de vos propositions d'amélioration et de nous signaler les
éventuelles erreurs contenues dans les Instructions de service.

12

Généralités

13

14

Généralités

Principe L'appareil de nettoyage sert au net-

toyage automatique de torches de sou­dage MIG/MAG. Il vous permettra de
nettoyer de manière fiable l'intérieur et
la partie avant des buses de gaz pour
un grand nombre de géométries de
torches de soudage. Le résultat : une
nette augmentation de la durée de vie
des pièces d'usure. En même temps,
l'apport homogène d'agent de sépara­tion permet de prévenir de nouveaux
dépôts d'impuretés.

FR

Fonctionnement
de l'appareil de
nettoyage

Domaines d'ap­plication

Avertissements
sur l'appareil de
nettoyage

Le dispositif de blocage de la buse de gaz sur la partie avant de l'appareil de

-

nettoyage bloque la buse de gaz pendant le processus de nettoyage.
Le nettoyage s'effectue au moyen de fraises de nettoyage.

-

Après le processus de nettoyage, de l'agent de séparation est pulvérisé à

-

l'intérieur et sur la partie avant de la buse de gaz grâce à une buse de pulvéri­sation d'agent de séparation.

L'appareil de nettoyage est exclusivement conçu pour des applications dans le
domaine de l'automatisation et de la robotisation et peut être utilisé pour un gr­and nombre de matériaux.

Les principales applications sont :

Industrie automobile et sous-traitance

-

Construction d'appareils

-

Construction d’installations chimiques

-

Construction de machines et de véhicules sur rails

-

Engins de construction et construction de véhicules spéciaux

-

L'appareil de nettoyage est muni d'avertissements et d'une plaque signalétique.
Les avertissements et la plaque signalétique ne doivent pas être retirés ni recou­verts.

15

Type

Art.No.

Chargen No.

U

1

I

1

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

www.fronius.com

Avertissements sur l'appareil de nettoyage

AVERTISSEMENT ! Risque de blessures graves en raison de :

composants mécaniques en mouvement ;

-

projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la

-

buse de pulvérisation d'agent de séparation ;
projection de pièces (copeaux, etc.).

-

Pendant les travaux de maintenance et de réparation, veiller à ce
que l'appareil reste hors tension et hors pression.

N'utiliser les fonctions décrites qu'après avoir lu et compris
l'intégralité des documents suivants :

les présentes Instructions de service ;

-

toutes les Instructions de service des composants

-

périphériques, en particulier les consignes de sécurité.

À utiliser uniquement dans des locaux fermés.

Utiliser des lunettes de protection.

16

Attention ! Démarrage automatique de l'appareil.

FR

17

Transport

Moyen de trans­port

Indications de
transport sur
l'emballage

L'appareil peut être transporté avec les moyens de transport suivants :

sur palette à l'aide d'un chariot élévateur

-

sur palette à l'aide d'un chariot de manutention

-

manuellement

-

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de chute d'appareils et d'objets.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Pour le transport de l'appareil avec un chariot élévateur ou de manutention,

▶

sécuriser l'appareil contre la chute
Ne pas effectuer de changements de direction, freinages ou accélérations br-

▶

usques.

ATTENTION!

Danger en cas de transport non conforme.

Cela peut entraîner des dommages matériels.

Respecter les indications de transport figurant sur l'emballage de l'appareil.

▶

18

Livraison

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(1)

Contenu de la li­vraison

FR

REMARQUE!

L'agent de séparation « Robacta Reamer » (référence 42,0411,8042) et la fraise
de nettoyage ne sont pas contenus dans la livraison.

(1) Support de montage
(2) Appareil de nettoyage
(3) Unité de maintenance
(4) Clé de serrage pour moteur décrasseur
(5) Soupape de purge d'air comprimé
(6) Bac de récupération

Non représenté :
(7) Instructions de service

(8) Matériel de fixation pour le montage de l'appareil de nettoyage :

4 vis

-

4 rondelles

-

4 rondelles élastiques

-

4 écrous

-

19

20

Éléments de commande, raccords

et composants mécaniques

21

22

Sécurité

Sécurité Respecter les consignes de sécurité suivantes, relatives à toutes les opérations

décrites dans le chapitre « Éléments de commande, connecteurs et composants
mécaniques » !

AVERTISSEMENT!

Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
Le présent document doit être lu et compris.

▶

Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

▶

lier les consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.

FR

23

Éléments de commande, raccords et composants

(6)

(8)

(7)

(2)

(3)

(5)

(1)

(4)

mécaniques

Éléments de
commande,
connecteurs et
composants
mécaniques –
Face avant de
l'appareil

Face avant de l'appareil

(1) Dispositif tendeur de la buse de gaz

fixe la buse de gaz pendant le process de nettoyage

(2) Dispositif de pulvérisation d'agent de séparation

contient la buse de pulvérisation d'agent de séparation ;
assure que l'agent de séparation pénètre uniquement à l'intérieur et sur la
partie avant de la buse de gaz

(3) Buse de pulvérisation d'agent de séparation

vaporise l'agent de séparation à l'intérieur et sur la partie avant de la buse
de gaz

(4) Fraise de nettoyage

(5) Capot de protection

(6) Coupe-fil

(7) Moteur décrasseur

actionne la fraise de nettoyage

(8) Mécanisme élévateur

relève le moteur décrasseur avec la fraise de nettoyage lors du processus
de nettoyage à l'intérieur de la buse de gaz

24

Éléments de

(2)

(1)

(3)

(4)

(5)

(6)

commande,
connecteurs et
composants
mécaniques –
Face arrière de
l'appareil

FR

Face arrière de l'appareil

(1) Régulateur d'agent de séparation

pour le réglage de la quantité d'agent de séparation

(2) Zone de raccordement pour la commande robot

(3) Connecteur pour l'air comprimé

pour l'alimentation en air comprimé sec à 6 bar (86.99 psi) – pour plus
d'informations sur la qualité de l'air comprimé voir la section « Prescrip-

tions pour l'alimentation en air comprimé » à la page 33

Identification du filetage du raccordement air comprimé: G ¼“

(4) Bac de récupération d'agent de séparation

pour recueillir l'agent de séparation excédentaire après la pulvérisation

(5) Bidon d'agent de séparation

(6) Capteur de contrôle du niveau de remplissage

25

Éléments de

(1)

(2)

(3)

commande,
connecteurs et
composants
mécaniques –
Côté de l'appar­eil

Côté de l'appareil

(1) Vis « Pulvérisation de l'agent de séparation »

pour la vérification manuelle du dispositif de pulvérisation (de l'air compr­imé ou du mélange air comprimé/agent de séparation est vaporisé par les
buses de pulvérisation d'agent de séparation)

(2) Vis « Mécanisme élévateur vers le haut/vers le bas »

pour la vérification manuelle du mécanisme élévateur (le mécanisme
élévateur se déplace en position haute/basse)

(3) Vis « Serrer la buse de gaz/Moteur décrasseur Marche »

pour la vérification manuelle du dispositif tendeur de la buse de gaz et du
moteur décrasseur (le mécanisme de serrage de la buse de gaz sort/
rentre, moteur décrasseur Arrêt/Marche)

26

Connecteurs

(3)

(4)

(2)

(1)

pour la com­mande robot

Connecteurs pour la commande robot

(1) Connecteur système de bus

(2) Connecteur système de bus

(3) Connecteur système de bus

(4) Connecteur système de bus

FR

27

28

Installation et mise en service

29

30

Sécurité

FR

Sécurité

AVERTISSEMENT!

Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
Le présent document doit être lu et compris.

▶

Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

▶

lier les consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

En complément des présentes Instructions de service, les consignes de

▶

sécurité du fabricant du robot et du système de soudage doivent également
être respectées. Avant de pénétrer dans la zone de travail du robot, s'assurer
que toutes les mesures de protection ont été prises dans la zone de travail du
robot et qu'elles le resteront pendant toute la durée d'accès à cette zone.

AVERTISSEMENT!

Danger dû aux composants mécaniques en mouvement, à la projection de pièces
(copeaux, etc.) et à la projection de mélange air comprimé-agent de séparation
de la buse de pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant tout travail, couper l'alimentation côté client de l'air comprimé et de la

▶

tension de l'appareil de nettoyage et des composants périphériques reliés, et
s'assurer que ces alimentations demeurent coupées jusqu'à la fin des opéra­tions.
Avant tout travail, s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en

▶

air comprimé - consulter pour cela les étapes de travail nécessaires à la sec­tion suivante S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air

comprimé à partir de la page 32.

31

AVERTISSEMENT!

Lorsque l'appareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, il
y a un risque de blessures graves en raison des points suivants : rotation de la
fraise de nettoyage, montée et descente du moteur décrasseur, sortie et entrée
du dispositif de blocage de la buse de gaz, coupe-fil activé, projection de pièces
(copeaux, etc.), projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la
buse de pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
Si des travaux doivent être exécutés sur l'appareil de nettoyage pendant que l'ap­pareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, prendre les
mesures de sécurité suivantes :

Éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements des fraises de nettoyage, du moteur décras­seur, du mécanisme élévateur, du dispositif de blocage de la buse de gaz, du
coupe-fil et des buses de pulvérisation d'agent de séparation ;
porter une protection auditive ;

▶

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

S'assurer que
l'appareil de net­toyage n'est pas
alimenté en air
comprimé

Pour s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé, es­sayer de l'activer brièvement sans activer l'alimentation en air comprimé. Pour
cela, procéder comme suit :

Prendre des mesures de sécurité :

1

la fraise de nettoyage, le mécanisme élévateur, le dispositif de blocage de

-

la buse de gaz, le coupe-fil et les buses de pulvérisation d'agent de sépar­ation peuvent être activés. Pour cette raison, éloigner le corps, en parti­culier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que les objets et tous les
vêtements des composants précités ;
porter une protection auditive ;

-

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

-

S'assurer que l'appareil de nettoyage est coupé de l'alimentation en air com-

2

primé.
Tourner brièvement de 90° vers la droite la vis « Mécanisme élévateur vers le

3

haut/vers le bas » sur l'appareil de nettoyage et la replacer immédiatement
en position initiale.

Si l'appareil de nettoyage ne présente aucune réaction à la rotation de la

-

vis, l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé.

Si l'appareil de nettoyage présente une réaction à la rotation de la vis,

-

alors l'appareil de nettoyage est encore raccordé à l'alimentation en air
comprimé.
Dans ce cas, couper effectivement l'appareil de nettoyage de l'alimenta­tion en air comprimé et s'assurer ensuite que l'appareil de nettoyage n'est
plus alimenté en air comprimé.

32

Avant la mise en service

FR

Utilisation
conforme à la
destination

Opérateurs et
personnel de
maintenance

L'appareil de nettoyage est exclusivement réservé au nettoyage mécanique des
torches de soudage robot en mode de fonctionnement automatisé dans le cadre
des données techniques, en particulier pour le nettoyage de la buse de gaz et de
l'intérieur de la buse de gaz. Toute autre utilisation sera considérée non
conforme. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des dommages
consécutifs.

Font également partie de l'emploi conforme

la lecture intégrale des présentes instructions de service

-

le respect des prescriptions et consignes de sécurité des présentes instruc-

-

tions de service
le respect des travaux d'inspection et des travaux de maintenance

-

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Une seule personne à la fois doit utiliser/s'occuper de la maintenance de l'ap-

▶

pareil.
S'assurer qu'une seule personne se trouve dans la zone de travail de l'appar-

▶

eil pendant les opérations sur l'appareil.

Instructions
d'installation

Prescriptions
pour l'alimenta­tion en air com­primé

L'appareil de nettoyage a été contrôlé d'après l'indice de protection IP 21, c'est-à­dire :

protection contre l'entrée de corps étrangers solides d'un diamètre supérieur

-

à 12,5 mm (49 in.) ;
aucune protection contre la pénétration d'eau.

-

L'appareil ne doit pas être installé et utilisé en plein air. Les composants électr­iques intégrés doivent être protégés contre les effets directs de l'humidité.

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de basculement ou de chute des appareils.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toujours visser l'appareil de nettoyage au sol.

▶

Pour un fonctionnement correct de l'appareil de nettoyage, s'assurer que les pr­escriptions suivantes pour l'alimentation en air comprimé sont bien respectées :

Établir l'alimentation en air comprimé avec limiteur de pression et filtre d'air

-

comprimé.
Garantir une qualité d'air comprimé conforme à la norme ISO 8573-1:2001,

-

classe 7 4 3, air d'instrument.

-

Concentration de particules solides £ 10 mg/m
Pression de vapeur de point de rosée £ + 3 °C

-

-

Concentration d'huile £ 1 mg/m

3

3

33

Mesures pour un
fonctionnement
en toute sécurité
de l'appareil en
liaison avec un
personnel opéra­teur non formé

Si du personnel non formé dispose d'un accès à l'appareil, l'arrivée d'air compr­imé doit être désactivée de l'appareil pendant la durée du séjour, conformément
au « Performance Level d » de la norme ISO 13849-1.

Il est recommandé de garantir l'interruption exigée de l'alimentation en air com­primé avec le distributeur de mise en pression progressive et d'échappement
MS6-SV de la société FESTO.

34

Diagramme pour l'automate programmable indus-

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

triel (SPS)

Diagramme pour
l'automate pro­grammable in­dustriel (SPS)

Raccord de mo-

XXXXXXXX++ST010+IR001.ZM001-KF70

dule de bus

Emplacement : XXXXXXXX++ST010+IR001.ZM001+.&EFA/1.4

Type : ProfiNet MVK-Metall DO8 /DI8 PushPull MVK-MPNIO

D08 / DI8 PushPull

Adresse : Symbolname: Texte de fonction :

I777

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Buse de gaz libre

BG01:4

I778

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Buse de gaz serrée

BG02:4

I779

I780

I781

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG03:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG04:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Moteur décrasseur en ro­tation (signal d'impulsion)

Bidon d'agent de sépara­tion plein

Moteur décrasseur en bas

BG05:4

FR

I782

I783

I784

Q777

Q778

Q779

Q780

Q781

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG06:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG07:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG08:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK01:x1

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK02:x1

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK03:x2

- -

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK04:x2

Moteur décrasseur en haut

Coupe-fil ouvert

Coupe-fil fermé

Serrer la buse de gaz/
Moteur décrasseur Marche

Moteur décrasseur vers le
haut/vers le bas

Pulvérisation de l'agent de
séparation

Couper le fil-électrode

35

Visser l'appareil de nettoyage sur le sol

Vissage de l'ap­pareil de net­toyage avec le
support de mon­tage sur le sol

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de basculement ou de chute des appareils.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

En fonction du sol (fondation), des accessoires de fixation différents sont

▶

nécessaires pour le montage du support de montage.
Les accessoires de fixation pour le support de montage ne sont donc pas

▶

compris dans la livraison du support de montage. L'installateur est person­nellement responsable du choix approprié des accessoires de fixation.

Placer le support de fixation sur un sol plat, résistant et exempt de toute vi-

1

bration (fondation).

Placer le support de fixation de telle sorte que le parcours du robot vers

-

l'appareil de nettoyage sur le support de fixation soit le plus court pos­sible.

Visser le support de fixation au sol (fondation) à l'aide des accessoires de

2

fixation choisis.

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de basculement ou de chute des appareils.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Utiliser les accessoires de fixation fournis avec l'appareil de nettoyage pour le

▶

visser sur le support de montage.

3 4

36

5

FR

37

Position de nettoyage de la torche de soudage

Position de net­toyage de la
torche de sou­dage

La torche de soudage (buse de gaz) doit être placée au centre, au-dessus du mo­teur décrasseur/de la fraise de nettoyage, avec un espace de 1 à 2 mm (0.039 -

0.079 inch) par rapport au capot de protection.

38

Régler le dispositif tendeur de la buse de gaz

(1)

(3)

(2)
(4)

FR

Réglage du dis­positif tendeur
de la buse de gaz

ATTENTION!

Risque de dommages matériels sur l'appareil de nettoyage et la torche de sou­dage en cas de mauvais réglage du dispositif tendeur de la buse de gaz.

En cas d'utilisation de buses de gaz d'un diamètre extérieur de 25 mm

▶

(0.98 inch), le dispositif tendeur de la buse de gaz ne doit pas être déréglé –
le dispositif tendeur de la buse de gaz est réglé spécialement pour une utili­sation avec des buses de gaz d'un diamètre extérieur de 25 mm (0.98 inch)
lors de l'ajustement en usine.
Lors de l'utilisation de buses de gaz avec un diamètre extérieur de plus/moins

▶

de 25 mm (0.98 inch), le dispositif tendeur de la buse de gaz doit être réglé
avant chaque première mise en service et après chaque changement d'appar­eil.

REMARQUE!

Régler le dispositif tendeur de telle
sorte qu'aucune force de réaction ne
puisse être transmise au robot.

La buse de gaz ne doit être fixée que
sur des surfaces cylindriques.

Desserrer les vis à tête à six pans

1

creux des boulons de guidage (1) et
(2).

Placer la torche de soudage en po-

2

sition de nettoyage :

centrée par rapport au moteur

-

décrasseur.

À l'aide de la vis d'ajustement (3),

3

positionner le dispositif de serrage
(4) de manière à ce que le disposi­tif de serrage repose contre la
buse de gaz.

Serrer les vis à tête à six pans creux des boulons de guidage (1) et (2).

4

REMARQUE!

Ne fixer la buse de gaz qu'en position centrée au-dessus du moteur décrasseur.

39

Montage de la fraise de nettoyage

Monter la fraise
de nettoyage

ATTENTION!

Danger dû à l'échauffement important de la fraise de nettoyage.

Cela peut entraîner de graves brûlures.

Laisser refroidir la fraise de nettoyage à température ambiante (+25 °C,

▶

+77 °F) avant toute manipulation de celle-ci.

ATTENTION!

Danger dû à des pièces d'usure incompatibles.

Cela peut entraîner des dommages matériels et des dysfonctionnements.

N'utiliser que des tubes contact, des buses de gaz et des fraises de net-

▶

toyage du fabricant. Aucune responsabilité n'est assumée pour les dom­mages consécutifs à l'utilisation de tubes contact, de buses de gaz ou de fr­aises de nettoyage d'autres fabricants.

La fraise de nettoyage n'est pas comprise dans la livraison. Choisir la fraise de
nettoyage adaptée dans la liste de pièces de rechange de la torche de soudage
utilisée : https://spareparts.fronius.com/

Démonter le capot de protection de l'appareil de nettoyage.

1

2

40

Monter le capot de protection sur l'appareil de nettoyage de manière à ce

3

qu'il reprenne sa position initiale.

Régler la position du moteur décrasseur

(4)(6) (5)

(1)

(2)
(3)

FR

Réglage de la po­sition du moteur
décrasseur

Retirer le capot de protection (1).

1

Retirer la buse de gaz du coude.

2

Desserrer la vis (2) du mécanisme

3

élévateur.
S'assurer que le mécanisme éléva-

4

teur (3) se trouve dans la position
de levée la plus basse.

Positionner la torche de soudage

5

en position de nettoyage (env. 1 à
2 mm/0.039 - 0.079 in. au-dessus
du capot de protection, centré par
rapport au moteur décrasseur).

Placer manuellement le mécanisme élévateur (3) dans la position la plus

6

haute et le maintenir dans cette position.
Glisser manuellement le moteur décrasseur (4) avec la fraise de nettoyage

7

dans la position de nettoyage.

voir détail (5) pour torche de soudage avec douille isolante

-

voir détail (6) pour torche de soudage avec protection anti-projections

-

REMARQUE!

La fraise de nettoyage ne doit pas entrer en contact avec les composants de la
torche de soudage.

Fixer le moteur décrasseur (4) dans cette position dans le mécanisme éléva-

8

teur (3) – serrer la vis (2) sur le mécanisme élévateur.
Essai de fonctionnement avec la buse de gaz démontée : placer manuelle-

9

ment le moteur décrasseur en position haute.

La fraise de nettoyage doit entourer le tube de contact sans le toucher.

-

Si la fraise de nettoyage touche des composants de la torche de soudage,
régler à nouveau la position du moteur décrasseur.

Monter la buse de gaz sur le coude.

10

Essai de fonctionnement avec la buse de gaz montée : placer manuellement

11

le moteur décrasseur en position haute.

La fraise de nettoyage doit pénétrer dans la buse de gaz sans la toucher.

-

Si la fraise de nettoyage touche des composants de la torche de soudage,
régler à nouveau la position du moteur décrasseur.

Monter le capot de protection sur l'appareil de nettoyage de manière à ce

12

qu'il reprenne sa position initiale.

41

Établir l'alimentation en air comprimé.

Établir l'alimen­tation en air
comprimé de
l'appareil de net­toyage, fonction­nement de la
soupape de
purge d'air com­primé

Établir l'alimentation en air comprimé :

Mettre la conduite d'air comprimé de l'appareil de nettoyage hors pression et

1

s'assurer que cette conduite d'air comprimé restera dans cet état jusqu'à la
fin des travaux sur l'appareil.

Visser la soupape de purge d'air comprimé comprise dans la livraison dans le

2

connecteur air comprimé sur l'appareil de nettoyage.
Raccorder la conduite d'air comprimé à la soupape de purge d'air comprimé.

3

L'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage peut être interrompue
ou rétablie en tirant ou poussant la soupape de purge d'air comprimé – voir la
description ci-après.

L'illustration suivante montre la soupape de purge d'air comprimé fermée = ali­mentation en air comprimé de l'appareil interrompue :

Soupape de purge d'air comprimé fermée

L'illustration suivante montre la soupape de purge d'air comprimé ouverte = ali­mentation en air comprimé de l'appareil établie :

Soupape de purge d'air comprimé ouverte

42

Mise en service du pulvérisateur d'agent de sépar­ation

Remplir le bidon
d'agent de
séparation
(1 litre) et le rac­corder à l'appar­eil de nettoyage.

FR

REMARQUE!

Utiliser exclusivement l'agent de séparation « Robacta Reamer » (référence
42,0411,8042) du fabricant.

Sa composition est spécialement adaptée à l'utilisation avec l'appareil de net­toyage. L'utilisation d'autres produits ne garantit pas l'absence de défauts de
fonctionnement.

1 2

3 4

43

5

1

*

2

3

4

Raccorder le bi­don d'agent de
séparation
(10 litres) à l'ap­pareil de net­toyage.

REMARQUE!

Utiliser exclusivement l'agent de séparation « Robacta Reamer » (référence
42,0411,8042) du fabricant.

Sa composition est spécialement adaptée à l'utilisation avec l'appareil de net­toyage. L'utilisation d'autres produits ne garantit pas l'absence de défauts de
fonctionnement.

1

2

* Option (tuyau d'agent de sépara-

tion long)

44

3

FR

Réglage de la
quantité
pulvérisée par le
pulvérisateur
d'agent de
séparation

REMARQUE!

Pour un réglage correct de la quantité de pulvérisation, la torche de soudage
doit se trouver en position de nettoyage.

Brancher l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage.

1

Relier l'appareil de nettoyage à la commande robot.

2

Déclencher le processus de pulvérisation à l'aide de la commande robot et

3

vérifier si la quantité de pulvérisation est suffisante.
Si la quantité de pulvérisation est insuffisante, procéder à son réglage – en

4

fonction des besoins.

adapter la durée de pulvérisation à l'aide de la commande robot – une

-

durée de pulvérisation d'env. 0,7 seconde est recommandée ;
ou procéder au réglage à l'aide du dispositif de réglage de l'agent de

-

séparation – voir illustration suivante.

5

Le réglage fin de la quantité de pulvérisation est réalisé au niveau du dispositif de réglage de l'agent
de séparation.

45

Mise en service du capteur de contrôle du niveau

(1)

(2)

(3)

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

de remplissage

Généralités Le capteur de contrôle du niveau de remplissage émet un signal dès que le ni-

veau de remplissage dans le bidon d'agent de séparation passe sous un niveau
défini.

Éléments de
commande et af­fichages sur le
capteur

Régler la tare à
vide

(1) Touche "OUT OFF"

pour la programmation du cap­teur

(2) Touche "OUT ON"

pour la programmation du cap­teur

(3) LED

indique l'état de service du cap­teur

LED allumée/clignotante :

-

capteur actif
LED pas allumée/pas cli-

-

gnotante : capteur inactif

Vider le bidon d'agent de sépara-

1

tion jusqu'à ce que l'agent de
séparation se trouve au moins
20 mm (0.787 in.) sous le capteur.

Brancher l'alimentation électrique

2

du capteur.

46

Appuyer sur la touche « OUT

3

OFF » pendant 2 secondes au mini­mum et 6 secondes au maximum.

La DEL sur le capteur clignote

-

lentement.
Après avoir relâché la pression

-

sur la touche « OUT OFF », la
DEL s'éteint : le capteur a
détecté un niveau de liquide tr­op bas.

Régler la tare

> 6 s

10 s

10 s

pleine

Remplir le bidon d'agent de sépar-

1

ation avec de l'agent de séparation.

Appuyer sur la touche « OUT

2

OFF » pendant au moins 6 se­condes.

La DEL sur le capteur clignote

-

d'abord lentement, puis plus
rapidement au bout de 6 se­condes.
Après avoir relâché la pression

-

sur la touche « OUT OFF », la
DEL s'éteint : le capteur a
détecté un niveau de liquide
élevé.

FR

Verrouiller/
Déverrouiller le
capteur de
contrôle du ni­veau de remplis­sage

REMARQUE!

Afin d'éviter tout dérèglement invo­lontaire du capteur de contrôle du ni­veau de remplissage, il est possible de
verrouiller le capteur.

Verrouiller le capteur de contrôle du niveau de remplissage :

Appuyer simultanément sur les touches « OUT OFF » et « OUT ON » pendant

1

au moins 10 secondes.

L'état de la DEL change brièvement.

-

Si la DEL est allumée pendant le verrouillage, elle s'éteint briève-

-

ment après le verrouillage.
Si la DEL n'est pas allumée pendant le verrouillage, elle s'allume

-

brièvement après le verrouillage.

47

Déverrouiller le capteur de contrôle du niveau de remplissage :

Appuyer simultanément sur les touches « OUT OFF » et « OUT ON » pendant

1

au moins 10 secondes.

L'état de la DEL change brièvement.

-

Si la DEL est allumée pendant le déverrouillage, elle s'éteint briève-

-

ment après le déverrouillage.
Si la DEL n'est pas allumée pendant le déverrouillage, elle s'allume

-

brièvement après le déverrouillage.

48

Vérifier manuellement les fonctions de l'appareil
de nettoyage

Sécurité

Pour les travaux suivants, l'appareil de nettoyage doit être alimenté en air com­primé. Il en résulte un danger dû à la rotation de la fraise de nettoyage, à la
montée et à la descente du moteur décrasseur, à la sortie et à l'entrée du dispo­sitif de blocage de la buse de gaz, à la projection de pièces (copeaux, etc.), à la
projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la buse de pulvéri­sation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements des fraises de nettoyage, du moteur décras­seur, du mécanisme élévateur, du dispositif de blocage de la buse de gaz, du
coupe-fil et des buses de pulvérisation d'agent de séparation ;
porter une protection auditive ;

▶

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

Vérification ma­nuelle des fonc­tions de l'appar­eil de nettoyage

REMARQUE!

Les fonctions sont désactivées lorsque les fentes des vis « Pulvérisation de
l'agent de séparation », « Mécanisme élévateur vers le haut/vers le bas », « Serr­er la buse de gaz/Moteur décrasseur Marche » se trouve en position horizontale.

FR

AVERTISSEMENT!

Séparer la connexion de l'appareil de nettoyage avec la commande de robot.

1

Brancher l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage.

2

Fonction Pulvérisation de l'agent de séparation

Durant le déroulement de la fonction, vérifier :

la profondeur d'immersion de la buse de gaz dans le dispositif de pulvérisa-

-

tion d'agent de séparation. La bonne profondeur d'immersion doit être réglée
individuellement selon la buse de gaz.

À l'issue de la fonction, vérifier :

si la buse de gaz est suffisamment humectée d'agent de séparation.

-

49

3

4

Pulvérisation de l'agent de séparation

Désactiver la fonction

Fonction Serrer la buse de gaz/moteur décrasseur Marche

Durant le déroulement de la fonction, vérifier :

la fonction du dispositif tendeur de la buse de gaz ;

-

la fonction du moteur décrasseur.

-

6

Serrer la buse de gaz/Moteur décrasseur Marche5Serrer la buse de gaz/Moteur décrasseur Marche

50

Fonction Moteur décrasseur vers le haut/vers le bas

Durant le déroulement de la fonction, vérifier :

la profondeur d'immersion de la fraise de nettoyage dans la buse de gaz.

-

7

8

FR

Moteur décrasseur vers le haut/vers le bas

Désactiver la fonction

51

Mettre l'appareil de nettoyage en service

Conditions re­quises pour la
mise en service

Mise en service La mise en service de l'appareil intervient par un signal actif de la commande ro-

Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mise en service de l'appar­eil de nettoyage :

support de montage de l'appareil de nettoyage fermement vissé au sol ;

-

appareil de nettoyage vissé fermement au support de montage ;

-

dispositif tendeur de la buse de gaz réglé – pas en cas d'utilisation d'une

-

buse de gaz avec un diamètre extérieur de 25 mm (0.98 inch). Pour plus d'in­formations voir le chapitre « Réglage du dispositif tendeur de la buse de
gaz » ;
fraise de nettoyage montée ;

-

position du moteur décrasseur réglée ;

-

pulvérisateur d'agent de séparation mis en service ;

-

alimentation en air comprimé établie ;

-

fonctions vérifiées manuellement ;

-

appareil de nettoyage relié à la commande robot ;

-

tous les capots fixés, tous les dispositifs de sécurité intacts et mis en place à

-

l'emplacement prévu.

bot.

52

Déroulement du programme de décrassage

FR

Sécurité

ATTENTION!

Danger dû à une installation et une mise en service incorrectes.

Cela peut entraîner des dommages matériels.

Avant le début du processus automatique, vérifier manuellement les fonc-

▶

tions de l'appareil de nettoyage.
Ne démarrer le programme automatique que lorsque l'appareil de nettoyage

▶

a été correctement installé et mis en service.

REMARQUE!

Si l'intérieur de la torche de soudage n'est pas suffisamment arrosé, la torche de
soudage peut s'en trouver durablement encrassée.

Avant tout démarrage d'un fonctionnement automatisé, arroser l'intérieur de

▶

la torche de soudage avec l'agent de séparation du fabricant.

53

Déroulement du
programme de
nettoyage

Démarrage

Démarrer depuis la position C

- Env. 25 mm (0,98 in.) à côté du
coupe-fil

- Vitesse : Marche rapide

Démarrer depuis la position D

- Entrée dans le coupe-fil

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- Signal externe « Couper le fil­électrode »

Attendre 0,5 s

Démarrer depuis la position G

- Env. 50 mm (1,97 in.) au centre au­dessus du coupe-fil

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Reset

- Signal externe « Couper le fil­électrode »

54

Démarrer depuis la position A

- Env. 50 mm (1,97 in.) au centre au­dessus de l'appareil de nettoyage

- Vitesse : Marche rapide

Requête Output (signal de sortie buse

de gaz libre)

- Low ou High

FR

Requête = Low

(buse de gaz serrée)

Requête = High

(buse de gaz libre)

Requête Output (signal de sortie

moteur décrasseur vers le bas)

- Low ou High

Requête = High

(moteur décrasseur vers le bas)

Démarrer depuis la position B

(position de nettoyage)

- Entrée dans le dispositif tendeur de

la buse de gaz

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- Input « Serrer la buse de gaz,
Moteur décrasseur Marche »

Stop

Requête = Low

(moteur décrasseur pas en bas)

Stop

Set

- Input « Moteur décrasseur vers le
haut »

55

Set

- Souffler de l'air comprimé au travers
de la torche de soudage

Reset

- Input « Moteur décrasseur vers le
haut » (dès que le signal « Moteur

décrasseur vers le haut » est réglé sur

High)

Reset

- Input « Serrer la buse de gaz,

Moteur décrasseur Marche, Souffler

de l'air comprimé au travers de la

torche de soudage » (dès que le

signal « Moteur décrasseur vers le

bas » est réglé sur High)

Requête Output (signal de sortie buse

de gaz libre)

- Low ou High

Requête Output = High

(buse de gaz libre)

Démarrer depuis la position A

- Env. 50 mm (1,97 in.) au centre au­dessus du

l'appareil de nettoyage

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Démarrer depuis la position E

- Env. 50 mm (1,97 in.) au centre au­dessus du

dispositif de pulvérisation d'agent de

séparation

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Requête = Low

(buse de gaz serrée)

Stop

56

Démarrer depuis la position F

(position de pulvérisation)

- Env. 10-35 mm (0,39-1,38 in.) de
profondeur dans le dispositif de

pulvérisation - Vitesse : 10 cm/s

(236.22 ipm)

Set

- Input « Pulvériser l'agent de
séparation »

Attendre 0,7 s

Reset

- Input « Pulvériser l'agent de
séparation »

Démarrer depuis la position E

- Env. 50 mm (1,97 in.) au centre au­dessus du

dispositif de pulvérisation d'agent de

séparation

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

FR

Fin

57

Caractéristiques des signaux de l'appareil de net-

24 VDC

0 VDC

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

toyage

Caractéristiques
des signaux de
l'appareil de net­toyage

(1) Serrer la buse de gaz, Moteur décrasseur Marche

(2) Moteur décrasseur vers le haut/vers le bas

(3) Pulvérisation de l'agent de séparation

(4) Buse de gaz libre

(5) Buse de gaz serrée

(6) Moteur décrasseur en rotation (signal d'impulsion)

(7) Bidon d'agent de séparation plein

(8) Moteur décrasseur en bas

(9) Moteur décrasseur en haut

58

Caractéristiques des signaux du coupe-fil

24 VDC

0 VDC

(1)

(2)

(3)

FR

Caractéristiques
des signaux du
coupe-fil

(1) Couper le fil-électrode

(2) Coupe-fil ouvert

(3) Coupe-fil fermé

59

60

Maintenance, entretien et élimina-

tion

61

62

Sécurité

Sécurité Respecter les consignes de sécurité suivantes, relatives à toutes les opérations

décrites dans le chapitre « Maintenance, entretien et élimination » !

AVERTISSEMENT!

Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
Le présent document doit être lu et compris.

▶

Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

▶

lier les consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

En complément des présentes instructions de service, les consignes de

▶

sécurité du fabricant du robot et du système de soudage doivent également
être respectées. Vérifier scrupuleusement, pour votre sécurité personnelle,
que toutes les mesures de sécurité ont été prises dans la zone de travail du
robot et qu'elles restent actives en permanence pendant la durée de
présence dans cette zone.

FR

AVERTISSEMENT!

Danger dû aux composants mécaniques en mouvement, à la projection de pièces
(copeaux, etc.) et à la projection de mélange air comprimé-agent de séparation
de la buse de pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant tout travail, couper l'alimentation côté client de l'air comprimé et de la

▶

tension de l'appareil de nettoyage et des composants périphériques reliés, et
s'assurer que ces alimentations demeurent coupées jusqu'à la fin des opéra­tions.
Avant tout travail, s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en

▶

air comprimé – consulter pour cela les étapes de travail nécessaires à la sec­tion suivante S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air

comprimé à partir de la page 64.

63

AVERTISSEMENT!

Si l'appareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, il y a un
risque de blessures graves en raison des points suivants : rotation de la fraise de
nettoyage, montée/descente du moteur décrasseur, sortie/entrée du dispositif
de blocage de la buse de gaz, coupe-fil activé, projection de pièces (copeaux,
etc.), projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la buse de
pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
Si des travaux doivent être exécutés sur l'appareil de nettoyage pendant que l'ap­pareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, prendre les
mesures de sécurité suivantes :

éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements des fraises de nettoyage, du moteur décras­seur, du mécanisme élévateur, du dispositif de blocage de la buse de gaz, du
coupe-fil et des buses de pulvérisation d'agent de séparation ;
porter une protection auditive ;

▶

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

ATTENTION!

Danger dû à l'échauffement important de la fraise de nettoyage.

Cela peut entraîner de graves brûlures.

Laisser refroidir la fraise de nettoyage à température ambiante (+25 °C,

▶

+77 °F) avant toute manipulation de celle-ci.

S'assurer que
l'appareil de net­toyage n'est pas
alimenté en air
comprimé

Pour s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé, es­sayer de l'activer brièvement sans activer l'alimentation en air comprimé. Pour
cela, procéder comme suit :

Prendre des mesures de sécurité :

1

la fraise de nettoyage, le mécanisme élévateur, le dispositif de blocage de

-

la buse de gaz, le coupe-fil et les buses de pulvérisation d'agent de sépar­ation peuvent être activés. Pour cette raison, éloigner le corps, en parti­culier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que les objets et tous les
vêtements des composants précités ;
porter une protection auditive ;

-

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

-

S'assurer que l'appareil de nettoyage est coupé de l'alimentation en air com-

2

primé.
Tourner brièvement de 90° vers la droite la vis « Mécanisme élévateur vers le

3

haut/vers le bas » sur l'appareil de nettoyage et la replacer immédiatement
en position initiale.

Si l'appareil de nettoyage ne présente aucune réaction à la rotation de la

-

vis, l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé.

Si l'appareil de nettoyage présente une réaction à la rotation de la vis,

-

alors l'appareil de nettoyage est encore raccordé à l'alimentation en air
comprimé.
Dans ce cas, couper effectivement l'appareil de nettoyage de l'alimenta­tion en air comprimé et s'assurer ensuite que l'appareil de nettoyage n'est
plus alimenté en air comprimé.

64

Maintenance, entretien et élimination

Généralités L'appareil de nettoyage est quasiment sans entretien. Afin de maintenir l'appareil

de nettoyage en état de marche pendant de nombreuses années, il convient tou­tefois de respecter quelques règles en matière d'entretien et de maintenance.

FR

Avant chaque
mise en service

Tous les jours

Contrôler le niveau de remplissage dans le bidon d'agent de séparation et ra-

-

jouter de l'agent de séparation si nécessaire.
Contrôler le niveau de remplissage dans le bac de récupération de l'agent de

-

séparation et vider le bac de récupération si nécessaire.
Contrôler l'usure de la fraise de nettoyage et la remplacer au besoin.

-

Vider le bac de récupération de l'appareil de nettoyage.

-

S'il existe, vider le bac de récupération du coupe-fil.

-

Procéder à un contrôle visuel général de l'appareil de nettoyage et s'assurer

-

que les éventuels dommages sont rapidement corrigés (avant la mise en ser­vice).

ATTENTION!

Danger dû aux produits de nettoyage contenant des solvants.

Cela peut entraîner des dommages matériels.

Ne nettoyer l'appareil de nettoyage qu'avec des produits de nettoyage

▶

exempts de solvants.

Nettoyer l'appareil pour enlever les dépôts d'agent de séparation et les im-

1

puretés.

Hebdomadaire

Tous les 6 mois

En cas de besoin Ouvrir l'appareil et

REMARQUE!

Ne nettoyer le bidon d'agent de séparation qu'avec des produits de nettoyage
exempts de solvants.

Vérifier la propreté du bidon et du bac de récupération d'agent de sépara-

-

tion, et les nettoyer en cas de besoin.
Souffler le filtre d'aspiration du bidon d'agent de séparation à l'air comprimé,

-

de l'intérieur vers l'extérieur à travers le tuyau d'aspiration (Chapitre « Mise
en service du pulvérisateur d'agent de séparation »).

Ouvrir l'appareil et sur les soupapes pneumatiques, vérifier :

1

l'étanchéité des soupapes ;

-

la fixation de toutes les vis ;

-

la fixation des vissages sur les soupapes pneumatiques.

-

nettoyer à l'intérieur de l'appareil avec de l'air comprimé sec à débit réduit ;

1

huiler légèrement les guidages du vérin de levage du mécanisme élévateur ;

2

65

rétablir l'état opérationnel de l'appareil.

3

Élimination des
déchets

L'élimination doit être réalisée conformément aux prescriptions nationales et
régionales en vigueur.

66

Diagnostic d’erreur, élimination de

l'erreur

67

68

Sécurité

Sécurité Respecter les consignes de sécurité suivantes, relatives à toutes les opérations

décrites dans le chapitre « Diagnostic d'erreur, élimination de l'erreur » !

AVERTISSEMENT!

Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
Le présent document doit être lu et compris.

▶

Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

▶

lier les consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

En complément des présentes instructions de service, les consignes de

▶

sécurité du fabricant du robot et du système de soudage doivent également
être respectées. Vérifier scrupuleusement, pour votre sécurité personnelle,
que toutes les mesures de sécurité ont été prises dans la zone de travail du
robot et qu'elles restent actives en permanence pendant la durée de
présence dans cette zone.

FR

AVERTISSEMENT!

Danger dû aux composants mécaniques en mouvement, à la projection de pièces
(copeaux, etc.) et à la projection de mélange air comprimé-agent de séparation
de la buse de pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant tout travail, couper l'alimentation côté client de l'air comprimé et de la

▶

tension de l'appareil de nettoyage et des composants périphériques reliés, et
s'assurer que ces alimentations demeurent coupées jusqu'à la fin des opéra­tions.
Avant tout travail, s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en

▶

air comprimé – consulter pour cela les étapes de travail nécessaires à la sec­tion suivante S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air

comprimé à partir de la page 70.

69

AVERTISSEMENT!

Si l'appareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, il y a un
risque de blessures graves en raison des points suivants : rotation de la fraise de
nettoyage, montée/descente du moteur décrasseur, sortie/entrée du dispositif
de blocage de la buse de gaz, coupe-fil activé, projection de pièces (copeaux,
etc.), projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la buse de
pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
Si des travaux doivent être exécutés sur l'appareil de nettoyage pendant que l'ap­pareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, prendre les
mesures de sécurité suivantes :

éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements des fraises de nettoyage, du moteur décras­seur, du mécanisme élévateur, du dispositif de blocage de la buse de gaz, du
coupe-fil et des buses de pulvérisation d'agent de séparation ;
porter une protection auditive ;

▶

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

ATTENTION!

Danger dû à l'échauffement important de la fraise de nettoyage.

Cela peut entraîner de graves brûlures.

Laisser refroidir la fraise de nettoyage à température ambiante (+25 °C,

▶

+77 °F) avant toute manipulation de celle-ci.

S'assurer que
l'appareil de net­toyage n'est pas
alimenté en air
comprimé

Pour s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé, es­sayer de l'activer brièvement sans activer l'alimentation en air comprimé. Pour
cela, procéder comme suit :

Prendre des mesures de sécurité :

1

la fraise de nettoyage, le mécanisme élévateur, le dispositif de blocage de

-

la buse de gaz, le coupe-fil et les buses de pulvérisation d'agent de sépar­ation peuvent être activés. Pour cette raison, éloigner le corps, en parti­culier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que les objets et tous les
vêtements des composants précités ;
porter une protection auditive ;

-

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

-

S'assurer que l'appareil de nettoyage est coupé de l'alimentation en air com-

2

primé.
Tourner brièvement de 90° vers la droite la vis « Mécanisme élévateur vers le

3

haut/vers le bas » sur l'appareil de nettoyage et la replacer immédiatement
en position initiale.

Si l'appareil de nettoyage ne présente aucune réaction à la rotation de la

-

vis, l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé.

Si l'appareil de nettoyage présente une réaction à la rotation de la vis,

-

alors l'appareil de nettoyage est encore raccordé à l'alimentation en air
comprimé.
Dans ce cas, couper effectivement l'appareil de nettoyage de l'alimenta­tion en air comprimé et s'assurer ensuite que l'appareil de nettoyage n'est
plus alimenté en air comprimé.

70

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur

FR

Erreurs de
déroulement du
programme

L'agent de séparation n'est pas pulvérisé.

Le bidon d'agent de séparation est rempli.

Cause :
Solution :

Cause :

Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Quantité de pulvérisation trop faible.
Prolonger la durée de pulvérisation.

Filtre d'aspiration du tuyau d'agent de séparation du bidon d'agent de
séparation encrassé.

Nettoyer le filtre d'aspiration du tuyau d'agent de séparation à l'air
comprimé (voir le chapitre Mise en service du pulvérisateur d'agent

de séparation à partir de la page 43).

Pas de signal provenant du robot.
Vérifier le programme robot.

Buse de pulvérisation d'agent de séparation bouchée.
Nettoyer la buse de pulvérisation d'agent de séparation.

Contacter le service après-vente (faire remplacer la buse de pulvéri­sation d'agent de séparation).

Pompe à vide défectueuse.
Contacter le service après-vente (faire remplacer la pompe à vide).

Cause :
Solution :

La torche de soudage est mal nettoyée ou est endommagée.

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :

Solution :

Cause :
Solution :

L'électrovanne présente un défaut mécanique.
Contacter le service après-vente (faire remplacer l'électrovanne).

La position du moteur décrasseur est mal réglée
Régler correctement la position du moteur décrasseur – voir la sec-

tion Régler la position du moteur décrasseur à partir de la page 41

La buse de gaz est fixée dans la mauvaise position
Régler le dispositif de blocage de la buse de gaz – voir la section

Régler le dispositif tendeur de la buse de gaz à partir de la page 39

La fraise de nettoyage n'est pas adaptée à la géométrie de la torche
de soudage

Monter la fraise de nettoyage adaptée

Fraise de nettoyage usagée
Remplacer la fraise de nettoyage

71

Le mécanisme élévateur ne « monte » ou ne « descend » plus.

Cause :
Solution :

Pas d'alimentation en air comprimé.
Établir l'alimentation en air comprimé.

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Le moteur décrasseur ne fonctionne pas.

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Pas de signal provenant du robot.
Vérifier le programme robot.

L'électrovanne présente un défaut mécanique.
Contacter le service après-vente (faire remplacer l'électrovanne).

Vanne papillon non ajustable ou défectueuse.
Contacter le service après-vente (faire remplacer la vanne papillon).

Étanchéité du vérin de levage défectueuse.
Contacter le service après-vente (faire remplacer le vérin de levage).

Pas d'alimentation en air comprimé.
Établir l'alimentation en air comprimé.

Pas de signal provenant du robot.
Vérifier le programme robot.

Le moteur décrasseur présente un défaut mécanique.
Contacter le service après-vente (faire remplacer le moteur décras-

seur).

Cause :
Solution :

L'électrovanne présente un défaut mécanique.
Contacter le service après-vente (faire remplacer l'électrovanne).

72

Caractéristiques techniques

73

74

Caractéristiques techniques

FR

Robacta Reamer
X-Line J, Robac­ta Reamer X­Line J Alu

Tension d'alimentation + 24 V DC

Puissance nominale 10,8 W

Pression nominale 6 bar

86.99 psi

Consommation d'air 420 l/min

443.81 qt./min

Identification du filetage du raccordement air
comprimé

Standard I/O (X1) Entrée : + 24 V DC/max.

Temps de nettoyage 4,5 à 6,5 s

Durée totale du cycle 5,0 à 9,0 s

Contenance du bidon d'agent de séparation 1 l

Indice de protection IP 21

Marques de conformité CE

Marquage de sécurité S

Niveau de performance c

G ¼“

100 mA
Sortie : + 24 V DC/max. 30 mA

0.26 gal. (US)

Émissions sonores maximales (LWA) 82 dB (A)

Dimensions L x l x H 255 x 245 x 390 mm

10.04 x 9.84 x 15.35 in.

Poids
(sans agent de séparation et sans l'option
coupe-fil)

10,5 kg

22.15 lb.

75

76

Annexe

77

78

Schéma de connexions Robacta Reamer X-Line J,

NC

Q778

0V

Q777

BLUE

PE

-Y1

A1

A2

A2

A1

-Y2

Gasdüse spannen

Motor dreht

Motor

auf / ab

Spannzylinder Gasdüse

-XS0

3

4

5

2

1

-X1

13

14

15

16

6

-X2

5

-Y3

A2

A1

Einsprühen

1

2

5

4

3

-XS1

-XS2

3

4

5

2

1

A1

A2

-Y4

Draht schneiden

BLACK

BLUE

BLACK

WHITE

BLUE

BLACK

1

-X1

2

3

-B1

3

4

1

Spannzylinder Gasdüse

1

4

3

-B2

frei gespannt

Trennmittel KontrolleMotor dreht Impuls Motor unten Motor oben Draht geschnittenDrahtschneider offen

4

5

6

1

4

3

-B3 -B4

3

4

1

-XS4

3

4

5

2

1

BLUE

BLACK

BROWN

WHITE

NC

Q780

0V

Q779

PE

NC

Q782

0V

Q781

PE

+24V US

I778

0V

I777

PE

1

2

5

4

3

-XS5

PE

I779

0V

I780

+24V US

+A1-X1

1

4

3

1

+A1-X2

4

3

1

+A1-X3

2

3

4

5

+A1 Y-Verteiler

-X1

7

8

9

1

4

3

-B5 -B6

3

4

1

10

11

12

1

2

5

4

3

-XS6

PE

I781

0V

I782

+24V US

WHITE

BROWN

BLACK

BLUE

1

-X2

2

3

-B7

3

4

1

1

4

3

-B8

4

-XS7

3

4

5

2

1

BLUE

BLACK

BROWN

WHITE

+24V US

I782

0V

I781

PE

BLUE

BLACK

BROWN

BLUE

BLACK

BROWN

Robacta Reamer X-Line J Alu

FR

79

Schéma pneumatique Robacta Reamer X-Line J,

6bar/87psi

-Y2

44

13

37 36

35

12

03

20

14

23

26

32

33

34

33

31

30

47

03 - Spannzylinder

20 - Pneumatikmotor

44 - Luftanschluss

13 - Magnetventil -Y2 Motor auf/ab

14 - Magnetventil -Y3 Einsprühen

36 - Drosselrückschlagventil

37 - Drosselrückschlagventil

47 - Filter Ansaugung

30 - Kunststoffflasche ohne Verschraubung

35 - Schiebeeinheit

33 - Rückschlagventil mit Feder

32 - Venturidüse mit Rückschlagventil

34 - Drosselventil

26 - Einsprühdüse

GASDÜSE SPANNEN

MOTOR DREHT

MOTOR

AUF / AB

-Y1 -Y4

15

61

DA-10

DRAHTABSCHNEIDER

EINSPRÜHEN

12 - Magnetventil -Y1 Spannen/Motor ein

61 - Schiebeeinheit

15 - Magnetventil -Y4 Drahtabschneider

23 - Aluminiumzylinder Einsprühen

31 - Kunststoffflasche mit Ferder in Rückschlagventil

-Y3

Robacta Reamer X-Line J Alu

80

Déclaration de conformité

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2017
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2017
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2017

Wels-Thalheim, 2017-06-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstraße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2017 ppa. T. Herndler, MAS

Member of Board
Chief Production Officer

FR

81

82

FR

83