Fronius Robacta Reamer X-Line J Operating Instruction [SK]

Operating
Instructions

Robacta Reamer X-Line J
Robacta Reamer X-Line J Alu

Návod na obsluhu

SK

42,0426,0240,SK 009-27012023

Obsah

Bezpečnostné predpisy 6

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 6
Všeobecne 6
Použitie podľa určenia 7
Okolité podmienky 7
Povinnosti prevádzkovateľa 7
Povinnosti personálu 7
Osobitné miesta ohrozenia 8
Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 8
Klasifikácia zariadení podľa EMK 9
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 9
Opatrenia v elektromagnetických poliach 9
Bezpečnostné opatrenia na mieste inštalácie a pri preprave 10
Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 10
Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 10
Bezpečnostno-technická kontrola 11
Likvidácia 11
Označenie bezpečnosti 11
Autorské práva 11

Všeobecné informácie 13

Všeobecné informácie 15

Princíp 15
Spôsob fungovania čistiaceho zariadenia 15
Oblasti použitia 15
Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení 15

Preprava 18

Prepravné prostriedky 18
Prepravné pokyny na balení 18

Rozsah dodávky 19

Rozsah dodávky 19

SK

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 21

Bezpečnosť 23

Bezpečnosť 23

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 24

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty – predná strana zariadenia 24
Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty – zadná strana zariadenia 25
Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty – bočná strana zariadenia 26
Prípojka pre riadenie robota 27

Inštalácia a uvedenie do prevádzky 29

Bezpečnosť 31

Bezpečnosť 31
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 32

Pred uvedením do prevádzky 33

Použitie podľa určenia 33
Personál obsluhy a údržby 33
Pokyny na inštalovanie 33
Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 33
Opatrenia na bezpečnú prevádzku zariadenia v spojení s nevyškoleným personálom obslu-hy34

Diagram ovládania programovateľnou pamäťou (SPS) 35

Diagram ovládania programovateľnou pamäťou (SPS) 35

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 36

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia vrátane montážneho stojana s podkladom 36

Čistiaca pozícia zváracieho horáka 38

Čistiaca pozícia zváracieho horáka 38

3

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy 39

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy 39

Montáž čistiacej frézy 40

Montáž čistiacej frézy 40

Nastavenie pozície čistiaceho motora 41

Nastavenie pozície čistiaceho motora 41

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom 42

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom čistiaceho zariadenia, spôsob fungovania
pneumatického pretlakového ventilu.

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky 43

Plnenie nádrže separačného prostriedku (1 liter) a spojenie s čistiacim zariadením 43
Spojenie nádrže separačného prostriedku (10 litrov) s čistiacim zariadením 44
Nastavenie vstrekovaného množstva rozprašovača separačného prostriedku 45

Uvedenie snímača kontroly výšky hladiny do prevádzky 46

Všeobecne 46
Ovládacie prvky a zobrazenia na snímači 46
Vykonanie nastavenia na prázdnu nádobu 46
Vykonanie nastavenia na plnú nádobu 47
Odblokovanie/zablokovanie snímača kontroly výšky hladiny 47

Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia 48

Bezpečnosť 48
Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia 48

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 50

Predpoklady na uvedenie do prevádzky 50
Uvedenie do prevádzky 50

Priebeh programu čistenia 51

Bezpečnosť 51
Priebeh programu čistenia 52

Priebeh signálu čistiaceho zariadenia 56

Priebeh signálu čistiaceho zariadenia 56

Priebeh signálu odstrihávača drôtu 57

Priebeh signálu odstrihávača drôtu 57

42

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 59

Bezpečnosť 61

Bezpečnosť 61
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 62

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 63

Všeobecne 63
Pred každým uvedením do prevádzky 63
Denne 63
Týždenne 63
Každých 6 mesiacov 63
V prípade potreby 63
Likvidácia 64

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 65

Bezpečnosť 67

Bezpečnosť 67
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 68

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 69

Chyba v postupe programu 69

Technické údaje 71

Technické údaje 73

Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 73

Príloha 75

Schéma zapojenia zariadení Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 77
Schéma pneumatickej jednotky zariadení Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line
J Alu

4

78

Prehlásenie o zhode 79

SK

5

Bezpečnostné predpisy

Vysvetlenie bez­pečnostných
upozornení

VÝSTRAHA!

Označuje bezprostredne hroziace nebezpečenstvo.

Ak sa mu nevyhnete, môže to mať za následok smrť alebo najťažšie úrazy.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Označuje možnosť vzniku nebezpečnej situácie.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môže byť smrť alebo najťažšie zranenia.

▶

POZOR!

Označuje potenciálne škodlivú situáciu.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môžu byť ľahké alebo nepatrné zranenia, ako

▶

aj materiálne škody.

UPOZORNENIE!

Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení
výbavy.

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití
hrozí nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou
a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

-

mať znalosti o automatizovanom zváraní

-

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariade­nia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj
miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

-

nepoškodzujte,

-

neodstraňujte,

-

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

-

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zaria­dení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia!
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu
nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

6

Použitie podľa
určenia

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je výhradne určené na mechanické čistenie robotických zváracích
horákov Fronius v automatickej prevádzke.
Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané
a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

-

tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vy­plývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné
výsledky.

SK

Okolité pod­mienky

Povinnosti
prevádzkovateľa

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je po­važované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody
výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)

-

pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

-

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

-

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.

Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

-

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

-

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

-

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontro­lovať.

Povinnosti per­sonálu

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce
zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

-

zom,
prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

-

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržia­vať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo
dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

7

Osobitné miesta
ohrozenia

Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.

Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci
zaistenej zóny.

Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabez­pečte, aby:

bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené

-

a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby

-

riadenia.

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celú dobu
pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu k zariadeniu podľa „Performance
Level d“ normy ISO 13849-1.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota.

Telom, hlavne rukami, tvárou, vlasmi, odevom ani žiadnymi nástrojmi sa neprib­ližujte k pohyblivým konštrukčným dielom, ako napríklad:

rotujúcej čistiacej fréze,

-

čistiacemu motoru pohybujúcemu sa nahor/nadol,

-

zasúvajúcemu/vysúvajúcemu sa upínaciemu zariadeniu plynovej hubice,

-

odstrihávaču drôtu.

-

Nedotýkajte sa čistiacich fréz bezprostredne po prevádzke – nebezpečenstvo
popálenia. Dodržujte osobitné bezpečnostné predpisy pre zaobchádzanie s čistia­cou frézou, ktoré sa nachádzajú v návode na obsluhu.

Vlastná ochrana
a ochrana
ďalších osôb

Ruky, tvár a oči si chráňte pred odletujúcimi dielmi (triesky...) a pred zmesou
stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstrekovacích dýz
separačného prostriedku.

Kryty sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových, inštalačných
a opravárenských prác.

Počas prevádzky

Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované.

-

Všetky kryty udržiavajte v zatvorenom stave.

-

Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete početným ohrozeniam. Okrem po­kynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj bez­pečnostné predpisy výrobcu celého zváracieho systému.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení
v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú
osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo pomliaždenia

-

spôsobené mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi, nebezpečen­stvo poranenia spôsobené čistiacou frézou, odletujúcimi trieskami a podob­ne, unikajúcou zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku, odle­tujúcimi iskrami, nebezpečenstvo oslepnutia spôsobené elektrickým
oblúkom, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohroze­nie spôsobené elektrickým a zváracím prúdom...),
dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky

-

alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

-

8

Klasifikácia za­riadení podľa
EMK

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

-

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

-

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej
nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

SK

Opatrenia v ob­lasti elektromag­netickej kompa­tibility

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných hraničných
hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie
(napr. ak sa na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto
inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača).
V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na od­stránenie rušenia.

Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte
možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:

bezpečnostné zariadenia,

-

sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,

-

výpočtové a telekomunikačné zariadenia,

-

zariadenia na meranie a kalibráciu,

-

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Sieťové napájanie

1.
Ak aj napriek predpísanému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-

-

tickým poruchám, prijmite dodatočné opatrenia (napr. použite vhodný
sieťový filter).

Riadiace vedenia

2.
zachovajte ich čo možno najkratšie,

-

nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu

-

problémom s elektromagnetickými poľami),
uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.

-

Vyrovnanie potenciálov

3.

Odtienenie, ak je to potrebné.

4.
Iné zariadenia v okolí odtieňte.

-

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

-

Opatrenia v elek­tromagnetických
poliach

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je
známe:

účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov

-

a pomôcok pre nedoslýchavých,
osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa

-

budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho pro­cesu,
z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie od-

-

stupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača,
zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté

-

okolo tela a častí tela.

9

Bezpečnostné
opatrenia
na mieste
inštalácie a pri
preprave

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariade­nie postavte vodorovne na rovný, pevný a stabilný podklad a pevne ho ukotvite,
aby bolo chránené proti prevrhnutiu.

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

-

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie praco­viska vždy čisté a prehľadné.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regi­onálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice
týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vi­zuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškode­nia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

Bezpečnostné
opatrenia
v normálnej
prevádzke

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zaria­denia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením
zariadenia do prevádzky opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená
žiadna osoba.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku roz­poznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Používajte len vhodný originálny separačný prostriedok od výrobcu.

-

Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje karty bez-

-

pečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bezpečnostných údajov
separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom stredisku alebo pro­stredníctvom internetovej stránky výrobcu.
Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-

-

triedkami.
Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za

-

ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky.
Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných

-

a medzinárodných predpisov.

Uvedenie
do prevádzky,
údržba a re­novácia

10

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené pri­merane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

-

malizované diely).
Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

-

ani prestavby.
Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

-

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

-

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov kry­tu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťaho­vacím momentom.

SK

Bezpečnostno­technická kon­trola

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostno­technickú kontrolu zariadenia.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu

po zmene,

-

po osadzovaniach alebo prestavbách,

-

po oprave, ošetrení a údržbe,

-

minimálne každých 12 mesiacov.

-

Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných
národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo
vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné
podklady.

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právny­mi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, auto­rizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých
prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Igno­rovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné pro­stredie.

Obalové materiály

Triedený zber. Skontrolujte predpisy platné v danej obci. Zmenšite objem škatule.

Označenie bez­pečnosti

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky príslušných smerníc (na­pr. smernica o nízkom napätí, smernica o elektromagnetickej kompatibilite a
smernica o strojných zariadeniach).

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných
noriem pre Kanadu a USA.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú
vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky
zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto
návode na obsluhu sme vďační.

11

12

Všeobecné informácie

13

14

Všeobecné informácie

Princíp Čistiace zariadenie slúži na automa-

tické čistenie zváracích horákov MIG/
MAG. Pomocou čistiaceho zariadenia
je možné spoľahlivo vyčistiť vnútorný
priestor plynových dýz mnohých
zváracích horákov a čelnú stranu ply­nových dýz. Výsledkom je zreteľné
zvýšenie životnosti spotrebných dielov.
Súčasne sa rovnomerným nanesením
separačného prostriedku zabráni
novým usadeninám nečistôt.

SK

Spôsob fungova­nia čistiaceho
zariadenia

Oblasti použitia Čistiace zariadenie je vhodné výlučne pre oblasti automatizácie a robotiky a môže

Výstražné upo­zornenia na čis­tiacom zariadení

Upínacie zariadenie plynovej hubice na prednej strane čistiaceho zariadenia

-

fixuje plynovú hubicu počas čistenia.
Čistenie sa vykoná pomocou čistiacej frézy.

-

Po procese čistenia sa cez vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku vstre-

-

kuje separačný prostriedok do vnútorného priestoru plynových hubíc a na
čelnú stranu plynových hubíc.

sa používať pre rôzne materiály.

Hlavnými oblasťami nasadenia sú:

automobilový a dodávateľský priemysel,

-

konštrukcia prístrojov,

-

konštrukcia chemických zariadení,

-

strojárstvo, konštrukcia koľajnicových vozidiel,

-

stavebné stroje a konštrukcia špeciálnych vozidiel.

-

Na čistiacom zariadení sú upevnené výstražné upozornenia a výkonový štítok.
Výstražné upozornenia a výkonový štítok nesmú byť odstránené ani pretreté
náterom.

15

Type

Art.No.

Chargen No.

U

1

I

1

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

www.fronius.com

Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení

VAROVANIE! Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených:

mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi,

-

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku uni-

-

kajúcou zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku,
odletujúcimi dielmi (trieskami...).

-

Počas údržby a servisu musí byť zariadenie bez napätia a tlaku.
Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate na-

sledujúce dokumenty a porozumiete im:

tento návod na obsluhu,

-

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä

-

bezpečnostné predpisy.

Na použitie len v uzavretých priestoroch

Používajte ochranu zraku

16

Varovanie pred automatickým rozbehom zariadenia

SK

17

Preprava

Prepravné pros­triedky

Prepravné poky­ny na balení

Zariadenie prepravujte pomocou nasledujúcich prepravných prostriedkov:

na palete pomocou vysokozdvižného vidlicového vozíka,

-

na palete pomocou zdvíhacieho vozíka,

-

manuálne.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pádu zariadení a predmetov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pri preprave zariadenia pomocou vysokozdvižného vidlicového či zdvíhacieho

▶

vozíka zaistite zariadenie proti prevráteniu.
Nevykonávajte žiadne prudké zmeny smeru, brzdiace alebo zrýchľujúce

▶

manévre.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej prepravy.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Dodržiavajte prepravné pokyny uvedené na balení zariadenia.

▶

18

Rozsah dodávky

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(1)

Rozsah dodávky

UPOZORNENIE!

Separačný prostriedok Robacta Reamer (číslo výrobku 42,0411,8042) a čistiaca
fréza nie sú súčasťou dodávky.

SK

(1) Montážny stojan
(2) Čistiaci prístroj
(3) Údržbárska jednotka
(4) Napínací kľúč pre čistiaci motor
(5) Pretlakový ventil stlačeného vzduchu
(6) Zberná nádrž

Nenachádza sa na obrázku:
(7) Návod na obsluhu

(8) Upevňovací materiál na montáž čistiaceho zariadenia:

4 skrutky

-

4 podložky

-

4 pružné podložky

-

4 matice

-

19

20

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

21

22

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri používaní všetkých funkcií opísaných v kapitole „Ovládacie prvky, prípojky

a mechanické komponenty“ sa riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

SK

23

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické

(6)

(8)

(7)

(2)

(3)

(5)

(1)

(4)

komponenty

Ovládacie prvky,
prípojky a me­chanické kompo­nenty – predná
strana zariadenia

Predná strana zariadenia

(1) Upínacie zariadenie plynovej dýzy

fixuje plynovú dýzu počas procesu čistenia

(2) Vstrekovacie zariadenie separačného prostriedku

obsahuje vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku;
zabezpečuje, aby sa separačný prostriedok dostal iba do vnútorného
priestoru plynových dýz a na čelnú stranu plynových dýz

(3) Vstrekovacia dýza separačného prostriedku

vstrekuje separačný prostriedok do vnútorného priestoru plynových dýz
a na čelnú stranu plynových dýz

(4) Čistiaca fréza

(5) Ochranný kryt

(6) Odstrihávač drôtu

(7) Čistiaci motor

poháňa čistiacu frézu

(8) Zdvíhacie zariadenie

dvíha čistiaci motor s čistiacou frézou do vnútorného priestoru plynových
dýz pri procese čistenia

24

Ovládacie prvky,

(2)

(1)

(3)

(4)

(5)

(6)

prípojky a me­chanické kompo­nenty – zadná
strana zariadenia

SK

Zadná strana zariadenia

(1) Nastavovací regulátor separačného prostriedku

Pre nastavenie vstrekovaného množstva separačného prostriedku

(2) Pripojovací diel pre riadenie robota

(3) Prípojka stlačeného vzduchu

zásobovanie 6 barmi (86,99 psi) suchého stlačeného vzduchu – ďalšie in­formácie o kvalite stlačeného vzduchu nájdete v časti Požiadavky na záso-

bovanie stlačeným vzduchom na strane 33

Oznacenie závitu pripojenie stlaceného vzduchu: G ¼“

(4) Zberná nádrž separačného prostriedku

zachytáva nadbytočné separačné prostriedky po procese vstrekovania

(5) Nádrž separačného prostriedku

(6) Snímač kontroly výšky hladiny

25

Ovládacie prvky,

(1)

(2)

(3)

prípojky a me­chanické kompo­nenty – bočná
strana zariadenia

Bočná strana zariadenia

(1) Skrutka „nastriekať separačný prostriedok“

na manuálnu kontrolu vstrekovacieho zariadenia (stlačený vzduch alebo
zmes stlačeného vzduchu/separačného prostriedku sa vystrekuje zo vstre­kovacej dýzy separačného prostriedku)

(2) Skrutka „zdvíhacie zariadenie nahor/nadol“

na manuálnu kontrolu zdvíhacieho zariadenia (zdvíhacie zariadenie sa
posúva nahor/nadol)

(3) Skrutka „upnúť plynovú dýzu/čistiaci motor zap.“

Na manuálnu kontrolu upínacieho zariadenia plynovej dýzy a čistiaceho
motora (upínacie zariadenie plynovej dýzy sa vysúva/zasúva, čistiaci motor
vyp/zap)

26

Prípojka pre ria-

(3)

(4)

(2)

(1)

denie robota

Prípojka pre riadenie robota

(1) Prípojka zbernicového

systému

(2) Prípojka zbernicového

systému

(3) Prípojka zbernicového

systému

(4) Prípojka zbernicového

systému

SK

27

28

Inštalácia a uvedenie do prevádzky

29

30

Bezpečnosť

SK

Bezpečnosť

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné predpisy výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Predtým, ako vojdete do pracovnej zóny robota,
sa presvedčte, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opat­renia a či sa budú zachovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto oblasti.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku mechanicky sa pohybujúcich konštrukčných dielov,
odletujúcich častí (triesok, ...) či stlačeného vzduchu/zmesi separačného pros­triedku unikajúceho/unikajúcej zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Pred začatím všetkých prác odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom

▶

a napájanie napätím od čistiaceho zariadenia a od systémových komponen­tov, ktoré sú s ním spojené, a uistite sa, že zásobovanie stlačeným vzduchom
i napájanie napätím ostanú odpojené do ukončenia všetkých prác.
Pred začatím všetkých prác sa uistite, že je čistiace zariadenie zbavené

▶

stlačeného vzduchu – príslušný potrebný pracovný postup nájdete v nasle­dujúcom odseku Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom

zariadení od strany 32.

31

NEBEZPEČENSTVO!

Ak je čistiace zariadenie napájané napätím alebo zásobované stlačeným vzdu­chom, hrozí nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených v dôsledku: ro­tujúcej čistiacej frézy, hore/dole spusteného čistiaceho motora, vysúvajúceho/
zasúvajúceho sa upínacieho zariadenia plynovej hubice, aktivovaného od­strihávača drôtu, odletujúcich častí (triesok, ...), či stlačeného vzduchu/zmesi
separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej zo vstrekovacej dýzy sepa­račného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.
Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho za­riadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce
ochranné opatrenia.

Nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

metmi či odevom k čistiacej fréze, čistiacemu motoru, zdvíhaciemu zariade­niu, upínaciemu zariadeniu plynovej hubice, odstrihávaču drôtu a k vstrekova­cej dýze separačného prostriedku.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Aby ste sa uistili, že je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu, musí sa
preskúšať, či možno čistiace zariadenie nakrátko aktivovať bez dostupného záso­bovania stlačeným vzduchom. V tomto prípade postupujte takto:

Prijmite ochranné opatrenia:

1

čistiaca fréza, zdvíhacie zariadenie, upínacie zariadenie plynovej dýzy, od-

-

strihávač drôtu i vstrekovacia dýza separačného prostriedku by sa mohli
aktivovať. Držte si preto telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety
a akékoľvek oblečenie v dostatočnej vzdialenosti od konštrukčných dielov
uvedených vyššie.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „zdvíhacie zariadenie nahor/nadol“ na čistiacom zariadení nakrátko

3

otočte o 90° doprava a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené

-

stlačeného vzduchu.

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so

-

zásobovaním stlačeným vzduchom.
V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bez­podmienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a následne sa
ubezpečte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

32

Pred uvedením do prevádzky

SK

Použitie podľa
určenia

Personál obsluhy
a údržby

Čistiace zariadenie sa môže používať výlučne na mechanické čistenie robotických
zváracích horákov Fronius v automatickej prevádzke v rámci technických údajov,
obzvlášť na čistenie plynových dýz a vnútorného priestoru plynových dýz. Každé
iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v roz­pore s určením. Za poškodenia z toho vyplývajúce výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

-

tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Obsluhu a údržbu zariadenia smie vždy vykonávať len 1 osoba.

▶

Zabezpečte, aby sa počas prác na zariadení nachádzala v pracovnej zóne za-

▶

riadenia len 1 osoba.

Pokyny na inšta­lovanie

Požiadavky na
zásobovanie
stlačeným vzdu­chom

Čistiace zariadenie je testované podľa stupňa krytia IP 21, čo znamená:

že je zabezpečené ochranou proti vniknutiu pevných cudzích telies väčších

-

ako Ø 12,5 mm (.49 in),
že nie je zabezpečené žiadnou ochranou proti vode.

-

Zariadenie sa nesmie inštalovať a prevádzkovať na voľnom priestranstve. Zabudo­vané elektrické diely musia byť chránené proti bezprostrednému vplyvu vlhkosti.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevrátenia alebo pádu zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Čistiace zariadenie vždy priskrutkujte k podkladu.

▶

Na zaistenie správnej funkcie čistiaceho zariadenia musia byť splnené tieto pod­mienky pre zásobovanie stlačeným vzduchom:

Zásobovanie stlačeným vzduchom musí byť vytvorené pomocou obmedzo-

-

vača tlaku a filtra stlačeného vzduchu.
Zabezpečte kvalitu stlačeného vzduchu podľa normy ISO 8573-1:2001, trie-

-

da 7 4 3, prístrojový vzduch.

-

koncentrácia čiastočiek pevných látok £ 10 mg/m
tlakový rosný bod £ + 3 °C

-

-

koncentrácia oleja £ 1 mg/m

3

3

33

Opatrenia na
bezpečnú
prevádzku zaria­denia v spojení
s nevyškoleným
personálom ob­sluhy

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celý čas
pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu k zariadeniu podľa „Performance
Level d“ normy ISO 13849-1.

Odporúča sa, aby požadované prerušenie prívodu stlačeného vzduchu bolo za­bezpečené pomocou tlakovacieho a odvzdušňovacieho ventilu MS6-SV firmy
FESTO.

34

Diagram ovládania programovateľnou pamäťou

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

(SPS)

Diagram ovláda­nia programova­teľnou pamäťou
(SPS)

Spojka zberni-

XXXXXXXX++ST010+IR001.ZM001-KF70

cového modulu:
Umiestnenie: XXXXXXXX++ST010+IR001.ZM001+.&EFA/1.4
Typ: ProfiNet MVK-Metall DO8 /DI8 PushPull MVK-MPNIO

D08 / DI8 PushPull

Adresa: Symbolname: Funkčný text:

I777

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Plynová dýza voľná

BG01:4

I778

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Plynová dýza upnutá

BG02:4

I779

I780

I781

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG03:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG04:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Čistiaci motor sa otáča
(impulzový signál)

Nádrž separačného pros­triedku plná

Čistiaci motor dole

BG05:4

SK

I782

I783

I784

Q777

Q778

Q779

Q780

Q781

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG06:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG07:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG08:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK01:x1

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK02:x1

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK03:x2

- -

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK04:x2

Čistiaci motor hore

Odstrihávač drôtu otvo­rený

Odstrihávač drôtu zatvo­rený

Upnúť plynovú dýzu/čistia­ci motor zapnutý

Čistiaci motor nahor/nadol

Vstrekovanie separačného
prostriedku

Odstrihnúť drôtovú elek­tródu

35

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkla­dom

Zoskrutkovanie
čistiaceho zaria­denia vrátane
montážneho sto­jana s podkla­dom

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo preklopenia alebo padnutia zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

V závislosti od podkladu (základu) sa pre montáž montážneho stojana

▶

vyžaduje rozdielny upevňovací materiál.
Upevňovací materiál pre montážny stojan preto nie je súčasťou rozsahu

▶

dodávky montážneho stojana. Za správny výber upevňovacieho materiálu
zodpovedá samotný montér.

Montážny stojan postavte na rovný, stabilný podklad (základ) bez vibrácií.

1

Montážny stojan dajte do takej polohy, aby bola dráha nábehu robota

-

k čistiacemu zariadeniu na montážnom stojane čo najkratšia.

Montážny stojan pevne zoskrutkujte s podkladom (základom) pomocou

2

upevňovacieho materiálu.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo preklopenia alebo padnutia zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Na zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia na montážnom stojane použite

▶

upevňovací materiál dodaný spolu s čistiacim zariadením.

3 4

36

5

SK

37

Čistiaca pozícia zváracieho horáka

Čistiaca pozícia
zváracieho
horáka

Zvárací horák (plynová hubica) sa musí nachádzať v stredovej polohe nad čistia­cim motorom/čistiacou frézou s odstupom 1 – 2 mm (0.039 – 0.079 in.) od
ochranného krytu.

38

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy

(1)

(3)

(2)
(4)

SK

Nastavenie
upínacieho zaria­denia plynovej
dýzy

POZOR!

Nebezpečenstvo vecných škôd na čistiacom zariadení a na zváracom horáku v
dôsledku nesprávne nastaveného upínacieho zariadenia plynovej dýzy.

Pri použití plynových dýz s vonkajším priemerom 25 mm (0,98 palca) sa ne-

▶

smie upínacie zariadenie plynovej dýzy prestaviť – upínacie zariadenie plyno­vej dýzy už bolo počas nastavenia v závode nastavené na použitie plynových
dýz s vonkajším priemerom 25 mm (0,98 palca).
Pri použití plynových dýz s vonkajším priemerom väčším/menším ako 25 mm

▶

(0,98 palca) sa musí upínacie zariadenie plynovej dýzy nastaviť pred prvým
uvedením do prevádzky a po každej výmene zariadenia.

UPOZORNENIE!

Upínacie zariadenie nastavte tak, aby
sa na robot nemohli prenášať žiadne
reakčné sily.

Plynovú dýzu upnite na valcovej plo­che.

Uvoľnite vnútorné šesťhranné

1

skrutky na vodiacich čapoch (1) a
(2).

Zvárací horák dajte do čistiacej

2

pozície.

vycentrovane voči čistiacemu

-

motoru.

Pomocou nastavovacej skrutky (3)

3

umiestnite upínacie zariadenie (4)
tak, aby upínacie zariadenie dolie­halo na plynovú dýzu.

Utiahnite vnútorné šesťhranné skrutky na vodiacich čapoch (1) a (2).

4

UPOZORNENIE!

Plynovú dýzu upnite iba vycentrovane nad čistiacim motorom.

39

Montáž čistiacej frézy

Montáž čistiacej
frézy

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť vážne popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nekompatibilnými spotrebnými dielmi.

Následkom môžu byť materiálne škody a poruchy funkčnosti.

Používajte iba kontaktné špičky, plynové hubice a čistiace frézy od výrobcu.

▶

Ručenie sa nevzťahuje na škody, ktoré vzniknú v dôsledku použitia kon­taktných špičiek, plynových hubíc alebo čistiacich fréz od iných výrobcov.

Čistiaca fréza nie je súčasťou rozsahu dodávky. Vhodná čistiaca fréza je uvedená
v zozname náhradných dielov použitého zváracieho horáka: https://spare-

parts.fronius.com/

Z čistiaceho zariadenia demontujte ochranný kryt.

1

2

40

Ochranný kryt na čistiace zariadenie namontujte tak, aby znovu zaujal svoju

3

pôvodnú polohu.

Nastavenie pozície čistiaceho motora

(4)(6) (5)

(1)

(2)
(3)

SK

Nastavenie
pozície čistiace­ho motora

Odstráňte ochranný kryt (1)

1

Z nástavca odstráňte plynovú dýzu.

2

Uvoľnite skrutku (2) na zdvíhacom

3

zariadení.
Zabezpečte, aby sa zdvíhacie zaria-

4

denie (3) nachádzalo v najnižšej
zdvíhacej pozícii.

Zvárací horák posuňte do čistiacej

5

pozície (cca 1 – 2 mm/0.039 –

0.079 in. nad ochranným krytom,
vycentrovane voči čistiacemu mo­toru).

Zdvíhacie zariadenie (3) posuňte rukou do najvyššej zdvíhacej pozície a v tejto

6

pozícii ho udržte.
Čistiaci motor (4) vrátane čistiacej frézy posuňte rukou do čistiacej pozície.

7

pozri detail (5) pre zvárací horák s izolačným puzdrom.

-

pozri detail (6) pre zvárací horák s ochranou proti rozstrekom.

-

UPOZORNENIE!

Čistiaca fréza sa nesmie dotýkať konštrukčných dielov zváracieho horáka.

Čistiaci motor (4) zafixujte v tejto pozícii vo zdvíhacom zariadení (3) – skrutku

8

(2) na zdvíhacom zariadení pevne utiahnite.
Vykonajte kontrolu funkcie pri demontovanej plynovej dýze: Čistiaci motor

9

rukou posuňte do najvyššej pozície.

Čistiaca fréza musí bezpečne obopnúť kontaktnú špičku.

-

Ak sa čistiaca fréza dotýka konštrukčných dielov zváracieho horáka, vyko­najte opätovné nastavenie pozície čistiaceho motora.

Plynovú dýzu namontujte na nástavec.

10

Vykonajte kontrolu funkcie pri namontovanej plynovej dýze: Čistiaci motor ru-

11

kou posuňte do najvyššej pozície.

Čistiaca fréza sa musí bezpečne ponoriť do plynovej dýzy.

-

Ak sa čistiaca fréza dotýka konštrukčných dielov zváracieho horáka, vyko­najte opätovné nastavenie pozície čistiaceho motora.

Ochranný kryt na čistiace zariadenie namontujte tak, aby zaujal svoju

12

pôvodnú polohu.

41

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom

Vytvorenie záso­bovania
stlačeným vzdu­chom čistiaceho
zariadenia,
spôsob fungova­nia pneuma­tického pretla­kového ventilu.

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom:

Prívod stlačeného vzduchu čistiaceho zariadenia odpojte od tlaku a zabez-

1

pečte, aby tento prívod stlačeného vzduchu zostal bez tlaku počas všetkých
prác na zariadení.

Dodaný pneumatický pretlakový ventil naskrutkujte do prípojky stlačeného

2

vzduchu na čistiacom zariadení.
Prívod stlačeného vzduchu pripojte na pneumatický pretlakový ventil.

3

Posúvaním pneumatického pretlakového ventilu vpred a vzad možno prerušiť a
znovu vytvoriť zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom – pozri
nasledujúci opis.

Na nasledujúcom obrázku je zobrazený uzavretý pneumatický pretlakový ventil,
teda zásobovanie zariadenia stlačeným vzduchom je prerušené:

Pneumatický pretlakový ventil je uzatvorený.

Na nasledujúcom obrázku je zobrazený otvorený pneumatický pretlakový ventil,
teda zariadenie je zásobované stlačeným vzduchom:

Pneumatický pretlakový ventil je otvorený.

42

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku
do prevádzky

Plnenie nádrže
separačného
prostriedku (1 li­ter) a spojenie
s čistiacim zaria­dením

UPOZORNENIE!

Používajte výlučne separačný prostriedok „Robacta Reamer“ (č.

výrobku 42,0411,8042) od výrobcu. Svojím zložením je osobitne prispôsobený na
aplikáciu s čistiacim zariadením. Pri použití iných výrobkov nemôže byť zaručená
bezchybná funkcia.

1 2

SK

3 4

43

5

1

*

2

3

4

Spojenie nádrže
separačného
prostriedku
(10 litrov) s čis­tiacim zaria­dením

UPOZORNENIE!

Používajte výlučne separačný prostriedok „Robacta Reamer“ (č.

výrobku 42,0411,8042) od výrobcu. Svojím zložením je osobitne prispôsobený na
aplikáciu s čistiacim zariadením. Pri použití iných výrobkov nemôže byť zaručená
bezchybná funkcia.

1

2

* Opcia (dlhá hadica separačného

prostriedku)

44

3

SK

Nastavenie
vstrekovaného
množstva rozp­rašovača sepa­račného pros­triedku

UPOZORNENIE!

Na riadne nastavenie vstrekovaného množstva sa musí zvárací horák nachádzať
v čistiacej pozícii.

Vytvorte zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom.

1

Čistiace zariadenie spojte s riadením robota.

2

Pomocou riadenia robota spusťte proces vstrekovania a skontrolujte, či je

3

vstrekované množstvo dostatočné.
Ak vstrekované množstvo nie je dostatočné, nastavte vstrekované množstvo

4

– podľa požiadavky.

Pomocou riadenia robota upravte čas vstrekovania – odporúča sa čas

-

vstrekovania približne 0,7 sekundy,
alebo pomocou nastavovacieho regulátora separačného prostriedku –

-

pozri nasledovný obrázok.

5

Presné nastavenie vstrekovaného množstva na nastavovacom regulátore separačného prostriedku

45

Uvedenie snímača kontroly výšky hladiny do

(1)

(2)

(3)

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

prevádzky

Všeobecne Snímač kontroly výšky hladiny vydá signál, keď výška hladiny v nádrži sepa-

račného prostriedku klesne pod definovanú úroveň.

Ovládacie prvky
a zobrazenia
na snímači

Vykonanie na­stavenia
na prázdnu
nádobu

(1) Tlačidlo ‘OUT OFF‘

Na programovanie snímača

(2) Tlačidlo ‘OUT ON‘

Na programovanie snímača

(3) LED

Zobrazuje prevádzkový stav
snímača

LED svieti/bliká: Snímač

-

aktívny
LED nesvieti/nebliká:

-

Snímač neaktívny

Vyprázdňujte nádobu separačného

1

prostriedku, kým sa bude sepa­račný prostriedok nachádzať mi­nimálne 20 mm (0.787 in.)
pod snímačom.

Vytvorte napájanie snímača

2

napätím.

46

Na minimálne 2 sekundy a ma-

3

ximálne 6 sekúnd stlačte tlačid­lo ‘OUT OFF‘.

LED na snímači bliká pomaly.

-

Po uvoľnení tlačidla ‘OUT OFF‘

-

LED opäť zhasne – snímač roz­poznal nízku výšku hladiny kva­paliny.

Vykonanie na-

> 6 s

10 s

10 s

stavenia na plnú
nádobu

Nádobu separačného prostriedku

1

naplňte separačným prostriedkom.

Na minimálne 6 sekúnd stlačte

2

tlačidlo ‘OUT OFF‘.

LED na snímači bliká najskôr

-

pomaly, po 6 sekundách
rýchlejšie.
Po uvoľnení tlačidla ‘OUT OFF‘

-

LED opäť zhasne – snímač roz­poznal vysokú výšku hladiny
kvapaliny.

SK

Odblokovanie/
zablokovanie
snímača kontroly
výšky hladiny

UPOZORNENIE!

Aby sa zabránilo neúmyselnému pre­staveniu snímača kontroly výšky hladi­ny, je možné snímač zablokovať.

Zablokovanie snímača kontroly výšky hladiny:

Na minimálne 10 sekúnd stlačte súčasne tlačidlo ‘OUT OFF‘ a tlačidlo ‘OUT

1

ON‘.

Stav LED sa krátkodobo zmení.

-

Ak LED počas blokovania svieti, LED zhasne krátkodobo po zabloko-

-

vaní.
Ak LED počas blokovania nesvieti, LED sa po zablokovaní krátkodobo

-

rozsvieti.

Odblokovanie snímača kontroly výšky hladiny:

Na minimálne 10 sekúnd stlačte súčasne tlačidlo ‘OUT OFF‘ a tlačidlo ‘OUT

1

ON‘.

Stav LED sa krátkodobo zmení.

-

Ak LED počas odblokovania svieti, LED zhasne krátkodobo po odblo-

-

kovaní.
Ak LED počas odblokovania nesvieti, LED sa po odblokovaní krátko-

-

dobo rozsvieti.

47

Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia

Bezpečnosť

Manuálna kon­trola funkcií čis­tiaceho zariade­nia

NEBEZPEČENSTVO!

Pri nasledujúcich prácach musí byť čistiace zariadenie zásobované stlačeným
vzduchom. Z toho vyplýva nebezpečenstvo súvisiace s rotujúcou čistiacou
frézou, čistiacim motorom pohybujúcim sa nahor/nadol, vysúvajúcim/
zasúvajúcim sa upínacím zariadením plynovej hubice, odletujúcimi časťami
(triesky, ...), zmesou stlačeného vzduchu a separačného prostriedku unikajúcou
zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

metmi či odevom k čistiacej fréze, čistiacemu motoru, zdvíhaciemu zariade­niu, upínaciemu zariadeniu plynovej hubice, odstrihávaču drôtu a k vstrekova­cej dýze separačného prostriedku.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

UPOZORNENIE!

Všetky funkcie sú pri horizontálnej polohe drážky skrutiek „Zdvíhacie zariadenie
nahor/nadol“, „Upnúť plynovú dýzu, čistiaci motor zapnutý“ a „Vstrekovanie se­paračného prostriedku" deaktivované.

Odpojte spojenie čistiaceho zariadenia s riadením robota.

1

Vytvorte zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom.

2

Funkcia vstrekovanie separačného prostriedku

Počas priebehu funkcie sa musí skontrolovať:

správna hĺbka ponorenia plynovej dýzy do vstrekovacieho zariadenia sepa-

-

račného prostriedku. Správna hĺbka ponorenia sa musí nastaviť v závislosti
od plynovej dýzy.

Po priebehu funkcie je potrebné skontrolovať:

či je plynová dýza dostatočne potiahnutá separačným prostriedkom.

-

3

4

48

Vstrekovanie separačného prostriedku

Deaktivovanie funkcie

Upnúť plynovú dýzu, čistiaci motor zapnutý

Počas priebehu funkcie sa musí skontrolovať:

fungovanie upínacieho zariadenia plynovej dýzy,

-

fungovanie čistiaceho motora,

-

SK

5

Upnúť plynovú dýzu/čistiaci motor zapnutý

6

Upnúť plynovú dýzu/čistiaci motor zapnutý

Funkcia čistiaceho motora nahor/nadol

Počas priebehu funkcie sa musí skontrolovať:

hĺbka ponorenia čistiacej frézy do plynovej dýzy.

-

7

8

Čistiaci motor nahor/nadol

Deaktivovanie funkcie

49

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky

Predpoklady na
uvedenie do
prevádzky

Uvedenie
do prevádzky

Na uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky musia byť splnené nasledovné
predpoklady:

Montážny stojan čistiaceho zariadenia pevne zoskrutkovaný s podkladom.

-

Čistiace zariadenie pevne priskrutkované k montážnemu stojanu.

-

Upínacie zariadenie plynovej dýzy je nastavené – nie pri použití plynovej dýzy

-

s vonkajším priemerom 25 mm (0,98 palca). Bližšie informácie nájdete v kapi­tole „Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy“.
Čistiaca fréza je namontovaná.

-

Nastavená pozícia čistiaceho motora.

-

Rozprašovač separačného prostriedku uvedený do prevádzky.

-

Zásobovanie stlačeným vzduchom je vytvorené.

-

Manuálne skontrolované funkcie.

-

Čistiace zariadenie je spojené s riadením robota.

-

Namontované všetky kryty, neporušené všetky bezpečnostné zariadenia a na-

-

inštalované na predurčenom mieste.

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky sa uskutočňuje prostredníctvom
aktívneho signálu riadiacej jednotky robota.

50

Priebeh programu čistenia

SK

Bezpečnosť

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku neodbornej inštalácie a uvedenia do prevádzky.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Pred začiatkom automatizovanej prevádzky je potrebné manuálne skontrolo-

▶

vať funkcie čistiaceho zariadenia.
Automatizovanú prevádzku spustite až vtedy, keď je čistiace zariadenie na-

▶

inštalované v súlade s predpismi a uvedené do prevádzky.

UPOZORNENIE!

Nenavlhčené vnútorné priestory zváracích horákov môžu na začiatku zvárania
spôsobiť trvalé znečistenie zváracieho horáka.

Pred každým spustením automatizovanej prevádzky navlhčite vnútorný pries-

▶

tor zváracieho horáka separačným prostriedkom od výrobcu.

51

Priebeh progra­mu čistenia

Štart

Rozbeh z pozície C

– Cca 25 mm (0,98 in.) vedľa

odstrihávača drôtu

– Rýchlosť: Rýchly chod

Rozbeh z pozície D

– Zábeh do odstrihávača drôtu

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236,22 ipm)

Set

– Externý signál „odstrihnúť drôtovú

elektródu“

Počkať 0,5 sek.

Rozbeh z pozície G

– Cca 50 mm (1,97 in.) v strede cez

odstrihávač drôtu

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236,22 ipm)

Reset

– Externý signál „odstrihnúť drôtovú

elektródu“

52

Rozbeh z pozície A

– Cca 50 mm (1,97 in.) v strede cez

čistiace zariadenie

– Rýchlosť: Rýchly chod

Dopyt Output (výstupný signál

plynová dýza voľná)

– Low alebo High

SK

Dopyt = Low

(plynová dýza upnutá)

Dopyt = High

(plynová dýza voľná)

Dopyt Output (výstupný signál čistiaci

motor dole)

– Low alebo High

Dopyt = High

(Čistiaci motor je dole)

Rozbeh z pozície B (čistiaca pozícia)

– Zábeh do upínacieho zariadenia

plynovej dýzy

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236,22 ipm)

Set

– Input „Upnúť plynovú dýzu, čistiaci

motor zap.“

Stop

Dopyt = Low

(Čistiaci motor nie je dole)

Stop

Set

– Input „Čistiaci motor hore“

53

Set

– Stlačený vzduch – vyfukovanie cez

zvárací horák

Reset

– Input „Čistiaci motor hore“ (keď je

signál „Čistiaci motor hore“ High)

Reset

– Input „Upnúť plynovú dýzu, čistiaci

motor zap., stlačený vzduch –

vyfukovanie cez zvárací horák“ (keď je

signál „Čistiaci motor dole“ High)

Dopyt Output (výstupný signál plynová

dýza voľná)

– Low alebo High

Dopyt Output = High
(plynová dýza voľná)

Dopyt = Low

(plynová dýza upnutá)

Stop

Rozbeh z pozície A

– Cca 50 mm (1,97 in.) v strede cez

čistiaci prístroj

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236,22 ipm)

Rozbeh z pozície E

– Cca 50 mm (1,97 in.) v strede cez

vstrekovacie zariadenie separačného

prostriedku

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236,22 ipm)

54

Rozbeh z pozície F

(pozícia postrekovania)

– Cca 10 – 35 mm (0,39 – 1,38 in.)

hlboko vo vstrekovacom zariadení –

rýchlosť: 10 cm/s

(236,22 ipm)

Set

– Input „Nastriekať separačný

prostriedok“

Počkať 0,7 sek.

Reset

– Input „Nastriekať separačný

prostriedok“

Rozbeh z pozície E

– Cca 50 mm (1,97 in.) v strede cez

vstrekovacie zariadenie separačného

prostriedku

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236,22 ipm)

Koniec

SK

55

Priebeh signálu čistiaceho zariadenia

24 VDC

0 VDC

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

Priebeh signálu
čistiaceho zaria­denia

(1) Upnúť plynovú dýzu, čistiaci motor zapnutý

(2) Čistiaci motor nahor/nadol

(3) Vstrekovanie separačného prostriedku

(4) Plynová dýza voľná

(5) Plynová dýza upnutá

(6) Čistiaci motor sa otáča (impulzový signál)

(7) Nádrž separačného prostriedku plná

(8) Čistiaci motor dole

(9) Čistiaci motor hore

56

Priebeh signálu odstrihávača drôtu

24 VDC

0 VDC

(1)

(2)

(3)

SK

Priebeh signálu
odstrihávača
drôtu

(1) Odstrihnúť drôtovú elektródu

(2) Odstrihávač drôtu otvorený

(3) Odstrihávač drôtu zatvorený

57

58

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

59

60

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri všetkých prácach popísaných v kapitole „„Ošetrovanie, údržba a likvidácia“ sa

riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné opatrenia výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Pre vlastnú bezpečnosť sa presvedčte, či sú
v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia a či sa budú za­chovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

SK

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...),
či stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej
zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pred začatím všetkých prác odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom

▶

a napájanie napätím na strane zákazníka od čistiaceho zariadenia
a od systémových komponentov, ktoré sú s ním spojené, a uistite sa, že záso­bovanie stlačeným vzduchom i napájanie napätím ostanú odpojené do
ukončenia všetkých prác.
Pred začatím všetkých prác sa uistite, že je čistiace zariadenie zbavené

▶

stlačeného vzduchu – príslušný potrebný pracovný postup nájdete v nasle­dujúcom odseku Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom

zariadení od strany 62.

61

NEBEZPEČENSTVO!

Ak je čistiace zariadenie napájané napätím alebo zásobované stlačeným vzdu­chom, hrozí nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených v dôsledku: ro­tujúcej čistiacej frézy, hore/dole spusteného čistiaceho motora, vysúvajúceho/
zasúvajúceho sa upínacieho zariadenia, plynovej dýzy, aktivovaného od­strihávača drôtu, pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...) či
stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej zo
vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.
Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho za­riadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce
ochranné opatrenia.

Držte svoje telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety a akékoľvek ob-

▶

lečenie v dostatočnej vzdialenosti od čistiacej frézy, čistiaceho motora,
zdvíhacieho zariadenia, upínacieho zariadenia plynovej dýzy, odstrihávača
drôtu i vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť vážne popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Aby ste sa uistili, že je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu, musí sa
preskúšať, či možno čistiace zariadenie nakrátko aktivovať bez dostupného záso­bovania stlačeným vzduchom. V tomto prípade postupujte takto:

Prijmite ochranné opatrenia:

1

čistiaca fréza, zdvíhacie zariadenie, upínacie zariadenie plynovej dýzy, od-

-

strihávač drôtu i vstrekovacia dýza separačného prostriedku by sa mohli
aktivovať. Držte si preto telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety
a akékoľvek oblečenie v dostatočnej vzdialenosti od konštrukčných dielov
uvedených vyššie.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „zdvíhacie zariadenie nahor/nadol“ na čistiacom zariadení nakrátko

3

otočte o 90° doprava a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené

-

stlačeného vzduchu.

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so

-

zásobovaním stlačeným vzduchom.
V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bez­podmienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a následne sa
ubezpečte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

62

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

Všeobecne Čistiace zariadenie si vo všeobecnosti nevyžaduje žiadnu údržbu. Aby ste však

čistiace zariadenie mohli udržať prevádzkyschopné dlhé roky, je potrebné do­držiavať niekoľko zásad ošetrovania a údržby.

SK

Pred každým
uvedením do
prevádzky

Denne

Skontrolujte stav naplnenia v nádobe so separačným prostriedkom a podľa

-

potreby nádobu so separačným prostriedkom naplňte.
Skontrolujte stav naplnenia v nádobe so separačným prostriedkom a podľa

-

potreby nádobu so separačným prostriedkom vyprázdnite.
Skontrolujte opotrebovanie čistiacej frézy a podľa potreby čistiacu frézu vy-

-

meňte.
Vyprázdnite záchytnú nádobu čistiaceho zariadenia.

-

Ak je k dispozícii záchytná nádoba odstrihávača drôtu, vyprázdnite ju.

-

Je potrebné podrobiť čistiace zariadenie vizuálnej kontrole a uistiť sa, že sa

-

prípadné poškodenia okamžite (pred začatím prevádzky) odstránia.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku používania čistiacich prostriedkov s obsahom
rozpúšťadiel.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Čistiaci prístroj čistite iba pomocou čistiacich prípravkov, ktoré neobsahujú

▶

rozpúšťadlá.

Zariadenie vyčistite od usadených separačných prostriedkov a nečistôt.

1

Týždenne

Každých 6 me­siacov

V prípade potre-byOtvorte zariadenie a

UPOZORNENIE!

Nádrž separačného prostriedku čistite iba pomocou čistiacich prípravkov, ktoré
neobsahujú rozpúšťadlá.

Skontrolujte znečistenie nádrže separačného prostriedku a zbernej nádrže

-

separačného prostriedku a v prípade potreby ich vyčistite.
Sací filter v nádrži separačného prostriedku vyfúknite stlačeným vzduchom

-

zvnútra smerom von pomocou sacej hadice (kapitola „Uvedenie rozprašovača
separačného prostriedku do prevádzky“).

Otvorte zariadenie a na pneumatických ventiloch skontrolujte

1

tesnosť,

-

dotiahnutie všetkých skrutiek,

-

dotiahnutie všetkých skrutkových spojov na pneumatických ventiloch.

-

vyfúkajte vnútorný priestor zariadenia suchým a zníženým stlačeným vzdu-

1

chom,

63

zľahka naolejujte vedenia zdvíhacieho valca zdvíhacieho zariadenia,

2

dajte zariadenie opäť do stavu pripraveného na prevádzku.

3

Likvidácia Likvidáciu vykonať iba podľa platných národných a regionálnych ustanovení.

64

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

65

66

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri všetkých prácach popísaných v kapitole „Diagnostika chýb, odstraňovanie

chýb“ sa riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné opatrenia výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Pre vlastnú bezpečnosť sa presvedčte, či sú
v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia a či sa budú za­chovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

SK

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...),
či stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej
zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pred začatím všetkých prác odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom

▶

a napájanie napätím na strane zákazníka od čistiaceho zariadenia
a od systémových komponentov, ktoré sú s ním spojené, a uistite sa, že záso­bovanie stlačeným vzduchom i napájanie napätím ostanú odpojené do
ukončenia všetkých prác.
Pred začatím všetkých prác sa uistite, že je čistiace zariadenie zbavené

▶

stlačeného vzduchu – príslušný potrebný pracovný postup nájdete v nasle­dujúcom odseku Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom

zariadení od strany 68.

67

NEBEZPEČENSTVO!

Ak je čistiace zariadenie napájané napätím alebo zásobované stlačeným vzdu­chom, hrozí nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených v dôsledku: ro­tujúcej čistiacej frézy, hore/dole spusteného čistiaceho motora, vysúvajúceho/
zasúvajúceho sa upínacieho zariadenia, plynovej dýzy, aktivovaného od­strihávača drôtu, pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...) či
stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej zo
vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.
Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho za­riadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce
ochranné opatrenia.

Držte svoje telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety a akékoľvek ob-

▶

lečenie v dostatočnej vzdialenosti od čistiacej frézy, čistiaceho motora,
zdvíhacieho zariadenia, upínacieho zariadenia plynovej dýzy, odstrihávača
drôtu i vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť vážne popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Aby ste sa uistili, že je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu, musí sa
preskúšať, či možno čistiace zariadenie nakrátko aktivovať bez dostupného záso­bovania stlačeným vzduchom. V tomto prípade postupujte takto:

Prijmite ochranné opatrenia:

1

čistiaca fréza, zdvíhacie zariadenie, upínacie zariadenie plynovej dýzy, od-

-

strihávač drôtu i vstrekovacia dýza separačného prostriedku by sa mohli
aktivovať. Držte si preto telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety
a akékoľvek oblečenie v dostatočnej vzdialenosti od konštrukčných dielov
uvedených vyššie.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „zdvíhacie zariadenie nahor/nadol“ na čistiacom zariadení nakrátko

3

otočte o 90° doprava a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené

-

stlačeného vzduchu.

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so

-

zásobovaním stlačeným vzduchom.
V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bez­podmienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a následne sa
ubezpečte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

68

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

SK

Chyba v postupe
programu

Separačný prostriedok sa nerozstrekuje

Nádoba so separačným prostriedkom je naplnená

Príčina:
Riešenie:

Príčina:

Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

príliš malé rozstrekované množstvo.
Predĺžte čas rozstreku.

Nasávací filter hadice separačného prostriedku v nádobe so se­paračným prostriedkom je znečistený.

Vyčistite nasávací filter hadice separačného prostriedku pomo­cou stlačeného vzduchu (pozri kapitolu Uvedenie rozprašovača

separačného prostriedku do prevádzky od strany 43).

Chýba signál z robota.
Skontrolujte program robota.

Vstrekovacia dýza separačného prostriedku je upchatá.
Vyčistite vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku.

Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť vstrekovaciu
dýzu separačného prostriedku).

Chybné vákuové čerpadlo.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť vákuové čer-

padlo).

Príčina:
Riešenie:

Zvárací horák je zle vyčistený alebo je poškodený

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Magnetický ventil je mechanicky poškodený.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

Pozícia čistiaceho motora nesprávne nastavená.
Nastavte správne pozíciu čistiaceho motora – pozri odsek Na-

stavenie pozície čistiaceho motora od strany 41.

Plynová dýza je upevnená v nesprávnej pozícii.
Nastavte upínacie zariadenie plynovej dýzy – pozri odsek Na-

stavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy od strany 39.

Čistiaca fréza nie je vhodná pre geometriu zváracieho horáka.
Namontujte vhodnú čistiacu frézu.

Čistiaca fréza je opotrebovaná.
Vymeňte čistiacu frézu.

69

Zdvíhacie zariadenie sa neposúva nahor ani nadol.

Príčina:
Riešenie:

Chýba zásobovanie stlačeným vzduchom.
Obnovte zásobovanie stlačeným vzduchom.

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Čistiaci motor je nefunkčný.

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Chýba signál z robota.
Skontrolujte program robota.

Magnetický ventil je mechanicky poškodený.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

Škrtiaci ventil nie je možné regulovať alebo je chybný.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť škrtiaci ventil).

Tesnenie vo zdvíhacom valci je chybné.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť zdvíhací valec).

Chýba zásobovanie stlačeným vzduchom.
Obnovte zásobovanie stlačeným vzduchom.

Chýba signál z robota.
Skontrolujte program robota.

Čistiaci motor je mechanicky poškodený.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť čistiaci motor).

Príčina:
Riešenie:

Magnetický ventil je mechanicky poškodený.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

70

Technické údaje

71

72

Technické údaje

SK

Robacta Reamer
X-Line J, Robac­ta Reamer X-Li­ne J Alu

Napájacie napätie + 24 V DC
Menovitý výkon 10,8 W
Menovitý tlak 6 bar

86,99 psi

Spotreba vzduchu 420 l/min

443,81 qt./min

Oznacenie závitu pripojenie stlaceného vzdu­chu

Štandard I/O (X1) Vstup: +24 V DC/ max.

Čas čistenia 4,5 – 6,5 s
Celkový čas cyklu 5,0 – 9,0 s
Objem nádrže separačného prostriedku 1 l

Stupeň krytia IP 21
Kontrolný znak CE
Označenie bezpečnosti S

G ¼“

100 mA
Výstup: +24 V DC / max.
30 mA

.26 gal. (US)

‘Performance Level‘ c
Max. emisia hluku (LWA) 82 dB (A)
Rozmery d x š x v 255 x 245 x 390 mm

10,04 x 9,84 x 15,35 in.

Hmotnosť
(bez separačného prostriedku a opcie od­strihávača drôtu)

10,5 kg

22.15 lb.

73

74

Príloha

75

76

Schéma zapojenia zariadení Robacta Reamer X-

NC

Q778

0V

Q777

BLUE

PE

-Y1

A1

A2

A2

A1

-Y2

Gasdüse spannen

Motor dreht

Motor

auf / ab

Spannzylinder Gasdüse

-XS0

3

4

5

2

1

-X1

13

14

15

16

6

-X2

5

-Y3

A2

A1

Einsprühen

1

2

5

4

3

-XS1

-XS2

3

4

5

2

1

A1

A2

-Y4

Draht schneiden

BLACK

BLUE

BLACK

WHITE

BLUE

BLACK

1

-X1

2

3

-B1

3

4

1

Spannzylinder Gasdüse

1

4

3

-B2

frei gespannt

Trennmittel KontrolleMotor dreht Impuls Motor unten Motor oben Draht geschnittenDrahtschneider offen

4

5

6

1

4

3

-B3 -B4

3

4

1

-XS4

3

4

5

2

1

BLUE

BLACK

BROWN

WHITE

NC

Q780

0V

Q779

PE

NC

Q782

0V

Q781

PE

+24V US

I778

0V

I777

PE

1

2

5

4

3

-XS5

PE

I779

0V

I780

+24V US

+A1-X1

1

4

3

1

+A1-X2

4

3

1

+A1-X3

2

3

4

5

+A1 Y-Verteiler

-X1

7

8

9

1

4

3

-B5 -B6

3

4

1

10

11

12

1

2

5

4

3

-XS6

PE

I781

0V

I782

+24V US

WHITE

BROWN

BLACK

BLUE

1

-X2

2

3

-B7

3

4

1

1

4

3

-B8

4

-XS7

3

4

5

2

1

BLUE

BLACK

BROWN

WHITE

+24V US

I782

0V

I781

PE

BLUE

BLACK

BROWN

BLUE

BLACK

BROWN

Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu

SK

77

Schéma pneumatickej jednotky zariadení Robacta

6bar/87psi

-Y2

44

13

37 36

35

12

03

20

14

23

26

32

33

34

33

31

30

47

03 - Spannzylinder

20 - Pneumatikmotor

44 - Luftanschluss

13 - Magnetventil -Y2 Motor auf/ab

14 - Magnetventil -Y3 Einsprühen

36 - Drosselrückschlagventil

37 - Drosselrückschlagventil

47 - Filter Ansaugung

30 - Kunststoffflasche ohne Verschraubung

35 - Schiebeeinheit

33 - Rückschlagventil mit Feder

32 - Venturidüse mit Rückschlagventil

34 - Drosselventil

26 - Einsprühdüse

GASDÜSE SPANNEN

MOTOR DREHT

MOTOR

AUF / AB

-Y1 -Y4

15

61

DA-10

DRAHTABSCHNEIDER

EINSPRÜHEN

12 - Magnetventil -Y1 Spannen/Motor ein

61 - Schiebeeinheit

15 - Magnetventil -Y4 Drahtabschneider

23 - Aluminiumzylinder Einsprühen

31 - Kunststoffflasche mit Ferder in Rückschlagventil

-Y3

Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu

78

Prehlásenie o zhode

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2017
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2017
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2017

Wels-Thalheim, 2017-06-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstraße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2017 ppa. T. Herndler, MAS

Member of Board
Chief Production Officer

SK

79