Fronius Robacta Reamer X-Line J Operating Instruction [ES]

Operating
Instructions

Robacta Reamer X-Line J
Robacta Reamer X-Line J Alu

ES-MX

Manual de instrucciones

42,0426,0240,EM 009-27012023

Contenido

Normas de seguridad 6

Explicación de instrucciones de seguridad 6
General 6
Uso previsto 7
Condiciones ambientales 7
Obligaciones del operador 7
Obligaciones del personal 8
Áreas particulares de riesgo 8
La protección personal y la protección de los demás 8
Clasificaciones de dispositivos de CEM 9
Medidas de CEM 9
Medidas contra campos electromagnéticos 10
Medidas de seguridad en el lugar de configuración y durante el transporte 10
Medidas de seguridad en la operación normal 10
Puesta en servicio, mantenimiento y reparación 11
Inspección de seguridad 11
Desecho 11
Certificación de seguridad 12
Derechos reservados 12

General 13

General 15

Principio 15
Funcionalidad del dispositivo de limpieza 15
Aplicaciones 15
Avisos de advertencia en el dispositivo de limpieza 15

Transporte 18

Equipo de transporte 18
Instrucciones de transporte en el embalaje 18

Alcance del suministro 19

Alcance del suministro 19

ES-MX

Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos 21

Seguridad 23

Seguridad 23

Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos 24

Controles de operación, conexiones y componentes mecánicos - parte delantera del dis­positivo
Controles de operación, conexiones y componentes mecánicos - parte trasera del disposi­tivo
Controles de operación, conexiones y componentes mecánicos - parte lateral del disposi­tivo
Conexiones del control del robot 27

Instalación y puesta en servicio 29

Seguridad 31

Seguridad 31
Cerciorarse de que el dispositivo de limpieza esté despresurizado 32

Antes de la puesta en servicio 33

Uso previsto 33
Personal de operación, personal de mantenimiento 33
Condiciones de emplazamiento 33
Especificaciones para la alimentación de aire a presión 33
Medidas para garantizar la operación segura del dispositivo cuando el personal de opera­ción no esté capacitado

Diagrama para el controlador lógico programable (PLC) 35

Diagrama del control lógico programable (SPS) 35

Atornillar el aparato de limpieza a la base 36

24

25

26

34

3

Atornillar el dispositivo de limpieza y la base de trabajo a la superficie 36

Posición de limpieza de la antorcha de soldadura 38

Posición de limpieza de la antorcha de soldadura 38

Ajustar componente de ajuste de la tobera de gas 39

Ajustar el dispositivo tensor de la tobera de gas 39

Montar la fresa de limpieza 40

Montaje del corte de limpieza 40

Ajustar la posición del motor de limpieza 41

Ajustar la posición del motor de limpieza 41

Establecer la alimentación de aire comprimido 42

Configurar la alimentación de aire comprimido del dispositivo de limpieza, la función de la
válvula de alivio de aire a presión

Poner el pulverizador de agente de separación en servicio 43

Llenar la caja del líquido antiproyecciones (1 litro) y conectarla al dispositivo de limpieza 43
Conectar la caja del líquido antiproyecciones (10 litros) al dispositivo de limpieza 44
Definir la cantidad de inyección del pulverizador del líquido antiproyecciones 45

Poner el sensor de control del nivel de llenado en servicio 46

Información general 46
Controles de operación y datos mostrados por el sensor 46
Llevar a cabo un ajuste en vacío 46
Llevar a cabo un ajuste completo 47
Bloquear/desbloquear el sensor de control del nivel de llenado 47

Comprobar las funciones del aparato de limpieza manualmente 48

Seguridad 48
Revisión manual de las funciones del dispositivo de limpieza 48

Poner el aparato de limpieza en servicio 51

Requisitos de la puesta en servicio 51
Puesta en servicio 51

Desarrollo del programa de la limpieza 52

Seguridad 52
Secuencia del programa de limpieza 53

Evolución de las señales del equipo de limpieza 57

Secuencias de la señal del dispositivo de limpieza 57

Evolución de señal de la cortadora de cables 58

Secuencia de la señal del cortador de hilo 58

42

Cuidado, mantenimiento y desecho 59

Seguridad 61

Seguridad 61
Cerciorarse de que el dispositivo de limpieza esté despresurizado 62

Cuidado, mantenimiento y desecho 63

Información general 63
Antes de cada puesta en servicio 63
Diariamente 63
Semanalmente 63
Semestralmente 63
Cuando sea necesario: 64
Desecho 64

Solución de problemas 65

Seguridad 67

Seguridad 67
Cerciorarse de que el dispositivo de limpieza esté despresurizado 68

Solución de problemas 69

Errores en el desarrollo del programa 69

Datos técnicos 71

Datos técnicos 73

Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 73

Apéndice 75

4

Esquema de conexiones Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 77
Unidad neumática Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 78
Declaración de conformidad 79

ES-MX

5

Normas de seguridad

Explicación de
instrucciones de
seguridad

¡ADVERTENCIA!

Indica peligro inmediato.

Si no se evita, resultará en la muerte o lesiones graves.

▶

¡PELIGRO!

Indica una situación potencialmente peligrosa.

Si no se evita, puede resultar en la muerte o lesiones graves.

▶

¡PRECAUCIÓN!

Indica una situación en donde puede ocurrir la muerte o lesiones.

Si no se evita, puede resultar en una lesión menor y/o daños a la propiedad.

▶

¡OBSERVACIÓN!

Indica riesgo de resultados erróneos y posibles daños al equipo.

General El dispositivo es fabricado usando tecnología de vanguardia y de acuerdo con

estándares de seguridad reconocidos. Sin embargo, si se usa incorrecta o indebi­da mente, puede causar:

lesiones o la muerte del operador o de un tercero,

-

daño al dispositivo y otros activos materiales que pertenezcan a la compañía

-

operadora,
operación ineficiente del dispositivo.

-

Todas las personas involucradas en la puesta en servicio, operación, mantenimi­ento y servicio del dispositivo deben:

estar debidamente calificadas,

-

tener suficientes conocimientos sobre soldadura automatizada y

-

leer y seguir cuidadosamente este manual de instrucciones así como el ma-

-

nual de instrucciones de todos los componentes del sistema.

El manual de instrucciones siempre debe estar a la mano en donde sea que se
use el dispositivo. Además del manual de instrucciones, se debe poner atención a
cualquier norma generalmente aplicable y local con relación a la prevención de la
protección ambiental.

Todos los avisos de seguridad y peligro en el dispositivo

deben tener un estado legible,

-

no deben estar dañados,

-

no deben ser removidos,

-

no deben ser cubiertos, ni se les debe pegar o pintar nada sobre ellos.

-

Para la ubicación de los avisos de seguridad y peligro en el dispositivo, consulte la
sección titulada "General" en el manual de instrucciones del dispositivo.
Antes de poner en servicio el dispositivo, verifique que no haya fallas que puedan
comprometer la seguridad.

¡Esto es por su seguridad personal!

6

Uso previsto El dispositivo debe ser usado exclusivamente para el propósito para el que fue di-

señado.

El dispositivo está diseñado exclusivamente para la limpieza mecánica de la
antorcha de robot Fronius en modo automático.
Su utilización con cualquier otro fin, o de cualquier otra manera, se considerará
"contraria al propósito para el que fue diseñado". El fabricante no es responsable
por los daños que puedan provocarse por el uso inadecuado.

El uso adecuado también significa:

Leer este manual de instrucciones completo

-

Seguir todas las instrucciones y normas de seguridad de este manual de inst-

-

rucciones
Llevar a cabo todas las inspecciones especificadas y los trabajos de manten-

-

imiento

El dispositivo está diseñado para usarse en la industria y las instalaciones co­merciales. El fabricante no será responsable por ningún daño que surja del uso en
un área residencial.

Además, el fabricante no será responsable por los resultados de trabajo defec­tuoso o incorrecto.

ES-MX

Condiciones am­bientales

Obligaciones del
operador

La operación o el almacenamiento del dispositivo fuera del área estipulada se
considerarán como inadecuados para el propósito para el que está diseñado. El
fabricante no es responsable por los daños que puedan provocarse por el uso in­adecuado.

Rango de temperatura del aire ambiente:

Durante la operación: 0°C to + 40°C (32°F a 104°F)

-

Durante el transporte y almacenamiento: -25°C to +55°C (-13°F a 131°F)

-

Humedad relativa:

Hasta 50% a 40°C (104°F)

-

Hasta 90% a 20°C (68°F)

-

Aire ambiente: libre de polvo, ácidos, gases o sustancias corrosivas, etc.

Altitud sobre el nivel del mar: hasta 2000 m (6500 ft)

El operador únicamente debe permitir que el dispositivo sea manejado por per­sonas que:

estén familiarizadas con las instrucciones fundamentales con relación a la

-

seguridad en el trabajo y la prevención de accidentes y que hayan sido in­struidas sobre cómo usar el dispositivo
hayan leído y entiendan este manual de instrucciones, especialmente la

-

sección "normas de seguridad", y que lo hayan confirmado con sus firmas
estén capacitadas para producir los resultados requeridos.

-

Las verificaciones deben ser realizadas en intervalos regulares para garantizar
que los operadores trabajen teniendo la seguridad en mente.

7

Obligaciones del
personal

Antes de usar el dispositivo, todas las personas instruidas para hacerlo deben
realizar lo siguiente:

observar las instrucciones básicas con relación a la seguridad en el trabajo y

-

la prevención de accidentes
leer este manual de instrucciones, especialmente la sección "Normas de se-

-

guridad" y firmar para confirmar que las han entendido y que las seguirán.

Antes de dejar el puesto de trabajo, asegúrese de que las personas o la propiedad
no están en riesgo de sufrir un daño en su ausencia.

Áreas particula­res de riesgo

No permanezca en el área de funcionamiento del robot.

Integre siempre el dispositivo a un sistema de seguridad de nivel superior en un
área segura.

Si se debe acceder a esta área para trabajos de mantenimiento o de preparación,
cerciórese de que

todo el sistema esté apagado mientras alguien esté en esta área

-

y se mantenga apagado para evitar su operación accidental; por ejemplo, a

-

consecuencia de un error de control.

Si el personal de operación que accederá al dispositivo no está debidamente ca­pacitado, se debe desconectar la alimentación de aire comprimido mientras el
personal esté en el área, conforme al "Nivel de prestaciones d" de la norma ISO
13849-1.

Además del presente manual de instrucciones, deben seguirse las normas de se­guridad del fabricante del robot.

El cuerpo humano y, especialmente, las manos, la cara y el cabello, además de las
prendas de ropa y todas las herramientas, deben estar alejados de los compo­nentes móviles, como:

el corte de limpieza giratorio

-

el motor de limpieza que asciende y desciende

-

el dispositivo tensor de la tobera de gas que entra y sale

-

Cortador de hilo

-

La protección
personal y la
protección de los
demás

No toque el corte de limpieza inmediatamente después del funcionamiento, ya
que existe el riesgo de quemaduras. Atienda las normas especiales de seguridad
para la manipulación del corte de limpieza según constan en el manual de inst­rucciones.

Proteja las manos, la cara y los ojos de los componentes volátiles (fragmentos,
etc.) y la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones descargada del inyec­tor pulverizador de líquido antiproyecciones.

Solo se deben abrir o quitar las tapas durante los trabajos de mantenimiento,
instalación y reparación.

Durante la operación:

asegúrese de que todas las tapas estén cerradas y de que todos los compo-

-

nentes laterales estén instalados correctamente
mantenga cerradas todas las tapas

-

Cuando maneje el dispositivo, estará expuesto a una serie de riesgos. Además del
presente manual de instrucciones, deben seguirse las normas de seguridad del
fabricante de todo el sistema de soldadura.

8

Durante la operación de los dispositivos y durante el procedimiento de soldadura,
mantenga alejadas a las personas y, especialmente, a los niños. No obstante, si
hay personas cerca:

infórmeles sobre todo los riesgos (riesgo de aplastamiento creado por los

-

componentes mecánicos móviles, riesgo de lesión por el corte de limpieza,
astillas volátiles o elementos semejantes, la mezcla descargada de aire a pre­sión/líquido antiproyecciones, riesgo de lesión debido a chispas volátiles,
riesgo de ceguera debido a los arcos, riesgo de salud por el humo de soldadu­ra, exposición al ruido, posible riesgo debido a la corriente de red o la corri­ente de soldadura, etc.)
Proporcióneles dispositivos de protección adecuados o

-

construya muros o cortinas de protección adecuados.

-

ES-MX

Clasificaciones
de dispositivos
de CEM

Medidas de CEM En ciertos casos, aunque un dispositivo cumpla con los valores límite estándar

Dispositivos en emisión clase A:

Están diseñados únicamente para uso en escenarios industriales

-

Pueden causar límite de línea e interferencia radiada en otras áreas

-

Dispositivos en emisión clase B:

Satisfacen el criterio de emisiones para áreas residenciales e industriales. Es-

-

to también incluye áreas residenciales en las cuales la energía es suministra­da de redes públicas de baja tensión.

Clasificación de dispositivos CEM de acuerdo con la placa de características o los
datos técnicos.

para emisiones, puede afectar el área de aplicación para la cual fue diseñado (por
ejemplo, cuando hay equipo delicado en el mismo lugar, o si el sitio en donde el
dispositivo está instalado está cerca de receptores de radio o televisión).
Si este es el caso, entonces la empresa de operación está obligada a realizar las
acciones adecuadas para rectificar la situación.

Revise y evalúe posibles problemas y la inmunidad de interferencia del equipo
técnico cercano conforme a las normas nacionales e internacionales:

Dispositivos de seguridad

-

Cables de energía de la red pública, cables de señales y cables de transmi-

-

sión de datos
CEM y equipo técnico de telecomunicaciones

-

Dispositivos de medición y calibración

-

Medidas de apoyo para evitar problemas de CEM:

Alimentación principal de la red pública

1.
En caso de que ocurra interferencia electromagnética pese a que un aco-

-

plamiento a la red cumpla las normas, lleve a cabo medidas adicionales
(p. ej., utilice un filtro adecuado para la red pública).

Cables de control

2.
Deben ser tan cortos como sea posible

-

Deben estar juntos (para evitar problemas EMF)

-

Aléjelos de otros cables

-

Conexión equipotencial

3.

Protección, si es necesaria

4.
Proteja otros dispositivos cercanos

-

Proteja toda la instalación de soldadura

-

9

Medidas contra
campos electro­magnéticos

Los campos electromagnéticos pueden generar problemas de salud desconoci­dos:

Efectos en la salud de las personas que estén cerca, por ejemplo, aquellas

-

con marcapasos y aparatos auditivos
Las personas con marcapasos deben consultar a su médico antes de acercar-

-

se al equipo y al proceso de soldadura
Mantenga tanta distancia entre los cables solda y la cabeza/el torso del sold-

-

ador como sea posible por razones de seguridad
No cargue los cables solda y los juegos de cables sobre sus hombros ni los

-

enrolle alrededor de su cuerpo o de partes de su cuerpo

Medidas de se­guridad en el lu­gar de configura­ción y durante el
transporte

Medidas de se­guridad en la
operación nor­mal

¡Un dispositivo tambaleante puede ser mortal! Instale el dispositivo en posición
horizontal sobre una superficie plana, estable y sin vibraciones; asegúrela a la su­perficie y evite que se tambalee.

Aplican regulaciones especiales en áreas con riesgo de incendio o explosión

Atienda las normas nacionales e internacionales correspondientes.

-

Atienda las instrucciones y las revisiones de la empresa para asegurarse de que
el área cercana al puesto de trabajo esté siempre limpia y organizada.

Cerciórese de que se cumplan los lineamientos nacionales y regionales corre­spondientes y la normativa de prevención de accidentes a la hora de transportar
el dispositivo; especialmente, los lineamientos relacionados con los riesgos du­rante el transporte y el envío.

Es fundamental llevar a cabo una comprobación visual del dispositivo en búsque­da de daños después de que se haya transportado, pero antes de su puesta en
servicio. Cualquier daño debe ser reparado por el servicio técnico cualificado an­tes de poner en servicio el dispositivo.

Únicamente opere el dispositivo cuando todos los dispositivos de seguridad sean
completamente funcionales. Si los dispositivos de seguridad no son completa­mente funcionales, existe el riesgo de

lesiones o la muerte del operador o de un tercero,

-

daño al dispositivo y otros activos materiales que pertenezcan a la compañía

-

operadora,
operación ineficiente del dispositivo.

-

10

Los dispositivos de seguridad que no sean completamente funcionales deben re­pararse antes de arrancar el dispositivo.

Nunca anule o desactive los dispositivos de seguridad.

Antes de arrancar el dispositivo, cerciórese de que nadie pueda estar en peligro.

El dispositivo debe revisarse al menos una vez a la semana en búsqueda de daños
que puedan detectarse externamente y para comprobar la funcionalidad de los
dispositivos de seguridad.

Utilice exclusivamente el líquido antiproyecciones original del fabricante.

-

Cuando manipule el líquido antiproyecciones, atienda la información que

-

aparece en la ficha técnica de seguridad del líquido antiproyecciones. La
ficha técnica de seguridad del líquido antiproyecciones la puede obtener en
su centro de servicio o a través del sitio web del fabricante.
No mezcle los líquidos antiproyecciones del fabricante con otros líquidos an-

-

tiproyecciones.
En caso de daños debido al uso de otros líquidos antiproyecciones, el fabri-

-

cante no asumirá responsabilidad alguna al respecto y quedarán anuladas to­das las garantías.
Para desechar correctamente el líquido antiproyecciones, atienda las normas

-

nacionales e internacionales.

ES-MX

Puesta en ser­vicio, mantenimi­ento y repara­ción

Inspección de
seguridad

Es imposible garantizar que las piezas compradas estén diseñadas y fabricadas
para cumplir con las demandas que se les requiere, o que satisfagan los requer­imientos de seguridad.

Use únicamente piezas de repuesto y de desgaste originales (también aplica

-

para piezas estándar).
No realice ninguna modificación, alteración, etc., en el dispositivo sin el con-

-

sentimiento del fabricante.
Los componentes que no estén en perfectas condiciones deben ser reempla-

-

zados inmediatamente.
Al hacer su pedido, dé la designación exacta y el número de pieza como se

-

muestra en la lista de repuestos, así como el número de serie de su disposi­tivo.

Los tornillos de la carcasa proporcionan la conexión del conductor protector pa­ra poner a tierra las piezas de alojamiento.
Use únicamente tornillos de la carcasa originales en el número correcto y apreta­dos con la torsión especificada.

El fabricante recomienda que se realice una inspección de seguridad del disposi­tivo al menos una vez cada 12 meses.

Se recomienda que un especialista en electricidad certificado se encargue de la
inspección de seguridad:

después de los cambios

-

después de las alteraciones

-

después de las tareas de reparación, cuidados y mantenimiento

-

al menos cada 12 meses.

-

Para la inspección de seguridad, siga las normas y los lineamientos nacionales e
internacionales adecuados.

Acuda a su centro de servicio para obtener más información sobre la inspección
de seguridad y la calibración. El centro de servicio entregará la documentación
necesaria si usted así lo solicita.

Desecho Los equipos eléctricos y electrónicos de desecho deben recolectarse por separa-

do y reciclarse de forma respetuosa con el medioambiente de acuerdo con la di­rectiva europea y la legislación nacional. El equipo usado debe devolverse al dis­tribuidor autorizado o a través de un sistema de recolección y eliminación local
autorizado. La eliminación adecuada del equipo usado promueve el reciclaje sos­tenible de los recursos materiales. No observar esto puede generar potenciales
impactos a la salud y al medioambiente.

11

Materiales de empaque

Separe la recolección. Verifique las regulaciones de su municipio. Reduzca el vo­lumen de la caja.

Certificación de
seguridad

Derechos reser­vados

Los dispositivos con la declaración de conformidad UE cumplen las disposiciones
esenciales de las directivas pertinentes (p. ej., las directivas de alto voltaje, com­patibilidad electromagnética y maquinaria).

Los dispositivos marcados con la certificación CSA satisfacen los requerimientos
de los estándares relevantes para Canadá y EE. UU.

Los derechos reservados de este manual de instrucciones permanecen con el fa­bricante.

El texto y las ilustraciones son técnicamente correctos al momento de la impre­sión. Nos reservamos el derecho de hacer cambios. El contenido del manual de
instrucciones no proporciona una base para ninguna reclamación de cualquier
manera por parte del comprador. Si tiene alguna sugerencia de mejora, o puede
señalar cualquier error que haya encontrado en las instrucciones, le agradecere­mos que nos comparta sus comentarios.

12

General

13

14

General

Principio El dispositivo de limpieza está di-

señado para limpiar automáticamente
las antorchas de soldadura MIG/MAG.
El dispositivo de limpieza se puede uti­lizar para limpiar con confianza el inte­rior de las toberas de gas y la parte
delantera de las toberas de gas en una
gama de geometrías de antorcha de
soldadura. Lo anterior aumenta signifi­cativamente la vida útil de los consu­mibles. Al mismo tiempo, la aplicación
uniforme del líquido antiproyecciones
evita la nueva acumulación de su­ciedad.

ES-MX

Funcionalidad
del dispositivo
de limpieza

Aplicaciones El dispositivo de limpieza funciona exclusivamente en las aplicaciones robótica y

Avisos de adver­tencia en el dis­positivo de lim­pieza

El dispositivo de brida de la tobera de gas en la parte delantera del disposi-

-

tivo de limpieza mantiene la tobera de gas en su lugar durante el proceso de
limpieza.
Para la limpieza se utiliza un corte de limpieza.

-

Después de la limpieza, el líquido antiproyecciones del inyector pulverizador

-

de líquido antiproyecciones se rocía en la tobera de gas y en la parte delante­ra de la tobera de gas.

de automatización, y se puede utilizar para toda una gama de materiales.

Aplicaciones principales:

Sector automotor y de autopartes

-

Construcción de aparatos

-

Construcción de la planta química

-

Ingeniería mecánica y construcción de vehículos ferroviarios

-

Maquinaria de construcción y construcción de vehículos para fines especiales

-

El dispositivo de limpieza tiene avisos de advertencia y una placa de característi­cas. No se deben eliminar estos avisos de advertencia ni la placa de característi­cas, ni se debe pintar sobre ellos.

15

Type

Art.No.

Chargen No.

U

1

I

1

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

www.fronius.com

Avisos de advertencia en el dispositivo de limpieza

¡ADVERTENCIA! Peligro de lesiones graves debido a:

componentes mecánicos móviles

-

mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones descargada

-

del inyector pulverizador de líquido antiproyecciones
fragmentos volátiles (astillas, etc.)

-

Durante las tareas de mantenimiento y servicio, mantenga el dispo­sitivo desenergizado y despresurizado.

No use las funciones descritas aquí hasta haber leído y entendido
completamente los siguientes documentos:

Este manual de instrucciones

-

Todo el Manual de instrucciones de los componentes del sis-

-

tema, especialmente las normas de seguridad

Para uso exclusivo en interiores

Utilice gafas protectoras

16

Advertencia frente al arranque automático del equipo

ES-MX

17

Transporte

Equipo de trans­porte

Instrucciones de
transporte en el
embalaje

Transporte el dispositivo con el siguiente equipo de transporte:

En una tarima usando una carretilla elevadora de horquilla

-

En una tarima usando un camión de elevación

-

Manualmente

-

¡PELIGRO!

Peligro por la caída de dispositivos y objetos.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Cuando transporte el dispositivo con una carretilla elevadora de horquilla o

▶

un camión de elevación, asegure el dispositivo para evitar su caída.
No gire, frene ni acelere de forma repentina y con tirones.

▶

¡PRECAUCIÓN!

Peligro por transporte inadecuado.

Esto puede causar daños a la propiedad.

Atienda las instrucciones de transporte que aparecen en el embalaje del dis-

▶

positivo.

18

Alcance del suministro

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(1)

Alcance del su­ministro

¡OBSERVACIÓN!

El alcance del suministro no incluye el líquido antiproyecciones “Robacta Rea­mer” (número de artículo 42,0411,8042) ni el corte de limpieza.

ES-MX

(1) Base de trabajo
(2) Dispositivo de limpieza
(3) Unidad de mantenimiento
(4) Llave plana para el motor de limpieza
(5) Válvula de alivio de aire a presión
(6) Caja de batería recolectora

no se muestran:
(7) Manual de instrucciones

(8) Material para armar el dispositivo de limpieza:

4 tornillos

-

4 arandelas

-

4 arandelas de cerradura

-

4 tuercas

-

19

20

Elementos de manejo, conexiones y

componentes mecánicos

21

22

Seguridad

Seguridad Atienda las normas de seguridad que aparecen a continuación cuando utilice to-

das las funciones descritas en el capítulo “Controles de operación, conexiones y
componentes mecánicos”.

¡PELIGRO!

Peligro por operación incorrecta y trabajo realizado incorrectamente.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Todo el trabajo y las funciones que se describen en este documento deben

▶

realizarse únicamente por personal calificado y capacitado.
Lea y entienda este documento.

▶

Lea y entienda todo el manual de instrucciones para los componentes del

▶

sistema, especialmente las normas de seguridad.

ES-MX

23

Elementos de manejo, conexiones y componentes

(6)

(8)

(7)

(2)

(3)

(5)

(1)

(4)

mecánicos

Controles de
operación, cone­xiones y compo­nentes mecáni­cos - parte del­antera del dispo­sitivo

Parte delantera del dispositivo

(1) Brida de la tobera de gas

mantiene la tobera de gas en su lugar durante el proceso de limpieza

(2) Dispositivo de inyección del líquido antiproyecciones

incluye el inyector pulverizador de líquido antiproyecciones;
Garantiza que el líquido antiproyecciones llegue solo al interior/la parte
delantera de la tobera de gas

(3) Inyector pulverizador de líquido antiproyecciones

rocía el líquido antiproyecciones en la tobera de gas y la parte delantera
de la tobera de gas.

(4) Corte de limpieza

(5) Cubierta protectora

(6) Cortador de hilo

(7) Motor de limpieza

dirige el corte de limpieza

(8) Dispositivo de elevación

levanta el motor de limpieza con el corte de limpieza para introducirlo en
la tobera de gas durante el proceso de limpieza

24

Controles de

(2)

(1)

(3)

(4)

(5)

(6)

operación, cone­xiones y compo­nentes mecáni­cos - parte trase­ra del dispositivo

ES-MX

Parte trasera del dispositivo

(1) Controlador de ajuste del líquido antiproyecciones

para definir la cantidad de inyección del líquido antiproyecciones

(2) Zona de conexión del control del robot

(3) Conexión de aire a presión

para suministrar aire a presión seco a 6 bares (86.99 psi); para ver más in­formación sobre la calidad del aire a presión, consulte la sección “Especi-

ficaciones para la alimentación de aire a presión” en la página 33

Identificación de rosca conexión de aire a presión: G ¼“

(4) Caja colectora del líquido antiproyecciones

para recolectar el líquido antiproyecciones sobrante después del proceso
de inyección

(5) Caja del líquido antiproyecciones

(6) Sensor de control del nivel de llenado

25

Controles de

(1)

(2)

(3)

operación, cone­xiones y compo­nentes mecáni­cos - parte late­ral del disposi­tivo

Parte lateral del dispositivo

(1) Tornillo “Rociar con líquido antiproyecciones”

para revisar manualmente el dispositivo de inyección (el aire a presión o la
mezcla del aire a presión/líquido antiproyecciones se rocía con el inyector
pulverizador de líquido antiproyecciones)

(2) Tornillo “Dispositivo de elevación arriba/abajo”

para revisar manualmente el dispositivo de elevación (el dispositivo de
elevación se mueve hacia arriba/abajo)

(3) Tornillo “Brida de la tobera de gas/motor de limpieza encendido”

para revisar manualmente el dispositivo tensor de la tobera de gas y el
motor de limpieza (el dispositivo tensor de la tobera de gas se mueve ha­cia fuera y hacia dentro, y el motor se mueve hacia fuera y hacia dentro)

26

Conexiones del

(3)

(4)

(2)

(1)

control del robot

Conexiones del control del robot

(1) Conexión del sistema de bus

(2) Conexión del sistema de bus

(3) Conexión del sistema de bus

(4) Conexión del sistema de bus

ES-MX

27

28

Instalación y puesta en servicio

29

30

Seguridad

ES-MX

Seguridad

¡PELIGRO!

Peligro por operación incorrecta y trabajo realizado incorrectamente.

Esto puede causar lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Todo el trabajo y las funciones que se describen en este documento deben

▶

realizarse únicamente por personal calificado y capacitado.
Lea y entienda este documento.

▶

Lea y entienda todo el manual de instrucciones para los componentes del

▶

sistema, especialmente las normas de seguridad.

¡PELIGRO!

Peligro por el arranque automático de las máquinas.

Esto puede causar lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Además del presente manual de instrucciones, siga las normas de seguridad

▶

del fabricante del robot y el fabricante del sistema de soldadura. Antes de in­gresar en el área de trabajo de robot, asegúrese de que todas las medidas
protectoras del área de trabajo de robot se hayan implementado y se man­tengan durante todo el tiempo que dure el acceso.

¡PELIGRO!

Peligro por las partes mecánicas en movimiento, escombro volátil (fragmentos,
etc.) y la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones descargada del in­yector pulverizador de líquido antiproyecciones.

Esto puede causar lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Antes de realizar cualquier trabajo, desconecte el aire a presión y la alimen-

▶

tación principal del dispositivo de limpieza y de los componentes del sistema
asociados y asegúrese de que el aire a presión y la alimentación principal per­manecen desconectados hasta que se haya completado todo el trabajo.
Antes de hacer cualquier trabajo, cerciórese de que el dispositivo de limpieza

▶

esté despresurizado; puede encontrar los pasos necesarios para esto en el si­guiente capítulo Cerciorarse de que el dispositivo de limpieza esté despres-

urizado en la página 32.

¡PELIGRO!

Si el dispositivo de limpieza se alimenta con voltaje y/o aire a presión, existe el
riesgo de lesiones graves por: corte de limpieza giratorio, motor de limpieza que
se mueve hacia arriba/abajo, dispositivo de brida de la tobera de gas que se
mueve hacia afuera/adentro, cortador de alambre activado, piezas proyectadas
(fragmentos, etc.), mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones que sale
del inyector pulverizador del líquido antiproyecciones.

Esto puede causar lesiones personales graves y daños a la propiedad.
Si es necesario trabajar en el dispositivo de limpieza mientras este recibe voltaje
y/o aire a presión, siga las siguientes medidas de seguridad.

Mantenga el cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como

▶

objetos y todas las prendas de ropa, alejados del corte de limpieza, el motor
de limpieza, el dispositivo de elevación, el dispositivo de brida de la tobera de
gas, el cortador de hilo y el inyector pulverizador de líquido antiproyecciones.
Use protección auditiva.

▶

Use gafas con protección lateral.

▶

31

Cerciorarse de
que el disposi­tivo de limpieza
esté despresu­rizado

Para cerciorarse de que el dispositivo de limpieza esté despresurizado, intente
activar brevemente el dispositivo de limpieza sin la alimentación de aire com­primido. Para lograrlo, haga lo siguiente:

Adopte medidas de protección:

1

El corte de limpieza, el dispositivo de elevación, el dispositivo de sujeción

-

de la tobera de gas, el cortador de alambre y el inyector pulverizador de
líquido antiproyecciones podrían estar activados. Por lo tanto, mantenga
su cuerpo, especialmente manos, rostro y cabello, así como objetos y to­da la ropa, alejados de las partes antes mencionadas.
Use protección auditiva

-

Use gafas con protección lateral

-

Cerciórese de que el dispositivo de limpieza esté desconectado de la alimen-

2

tación de aire comprimido
Gire brevemente el tornillo “Dispositivo de elevación arriba/abajo” del dispo-

3

sitivo de limpieza 90° a la derecha y devuélvalo de inmediato a la posición de
inicio

Si el dispositivo de limpieza no reacciona al giro del tornillo, está despre-

-

surizado

Si el dispositivo de limpieza reacciona al giro del tornillo, aún está conec-

-

tado a la alimentación de aire comprimido.
En este caso, cerciórese de que el dispositivo de limpieza esté desconec­tado de la alimentación de aire comprimido antes de comenzar cualquier
trabajo y luego cerciórese de que el dispositivo de limpieza esté despres­urizado

32

Antes de la puesta en servicio

Uso previsto El dispositivo de limpieza se utiliza exclusivamente para limpiar mecánicamente

las antorchas de robot Fronius en el modo automático dentro de los límites de
los datos técnicos, especialmente para limpiar la tobera de gas y el espacio inter­no de la tobera de gas. Ningún otro uso es adecuado. El fabricante no se re­sponsabilizará por los daños que puedan provocarse por dicho uso inadecuado.

El uso adecuado también significa:

Leer este manual de instrucciones completo

-

Seguir todas las instrucciones y normas de seguridad de este manual de inst-

-

rucciones
Llevar a cabo todas las inspecciones especificadas y los trabajos de manten-

-

imiento

ES-MX

Personal de ope­ración, personal
de mantenimien­to

Condiciones de
emplazamiento

¡PELIGRO!

Peligro por el arranque automático de las máquinas.

Esto puede causar lesiones personales graves y daños a la propiedad.

El dispositivo debe ser operado/mantenido siempre por una sola persona.

▶

Asegúrese de que solo haya una persona en el área de operación del disposi-

▶

tivo mientras se trabaja en él.

El dispositivo de limpieza se ha sometido a prueba conforme al grado de pro­tección IP 21. Es decir:

Protección contra cuerpos extraños sólidos de más de Ø 12.5 mm (0.49 in)

-

Sin protección contra la penetración de agua

-

El dispositivo no se debe instalar ni poner en funcionamiento en exteriores. Los
componentes eléctricos instalados deben estar protegidos contra la exposición
directa a la humedad.

¡PELIGRO!

Peligro por dispositivos que caen o son derribados.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Siempre atornille el dispositivo de limpieza en la superficie.

▶

Especificaciones
para la alimenta­ción de aire a
presión

Para garantizar el funcionamiento adecuado del dispositivo de limpieza, cumpla
las especificaciones siguientes y correspondientes a la alimentación de aire a pre­sión:

Configure la alimentación de aire a presión usando la válvula de alivio de pre-

-

sión y el filtro de aire a presión
Garantice la calidad del aire a presión conforme a la norma ISO

-

8573-1:2001, clase 7 4 3, aire para instrumentos

-

Concentración de partículas sólidas £ 10 mg/m
Presión de rocío de vapor de un líquido £ +3 °C

-

-

Concentración de aceite £ 1 mg/m

3

3

33

Medidas para ga­rantizar la ope­ración segura del
dispositivo cuan­do el personal de
operación no
esté capacitado

Si el personal de operación que accederá al dispositivo no está debidamente ca­pacitado, se debe desconectar la alimentación de aire a presión mientras el per­sonal esté en el área, conforme al “Nivel de prestaciones d” de la norma ISO
13849-1.

Recomendamos la válvula de arranque progresivo y de escape MS6-SV de
FESTO para interrumpir la alimentación de aire a presión según se requiera.

34

Diagrama para el controlador lógico programable

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

(PLC)

Diagrama del
control lógico
programable
(SPS)

Enlace del

XXXXXXXX++ST010+IR001.ZM001-KF70

módulo bus:

Colocación: XXXXXXXX++ST010+IR001.ZM001+.&EFA/1.4

Tipo: ProfiNet MVK-Metall DO8 /DI8 PushPull MVK-MPNIO

D08 / DI8 PushPull

Domicilio: Symbolname: Texto de función:

I777

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Sin toberas de gas

BG01:4

I778

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Tobera de gas con tensor

BG02:4

I779

I780

I781

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG03:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG04:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG05:4

Motor de limpieza girado
(señal de pulso)

Caja del líquido anti­proyecciones llena

Parte inferior del motor de
limpieza

ES-MX

I782

I783

I784

Q777

Q778

Q779

Q780

Q781

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG06:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG07:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG08:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK01:x1

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK02:x1

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK03:x2

- -

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK04:x2

Parte superior del motor
de limpieza

Cortador de hilo abierto

Cortador de hilo cerrado

Brida de la tobera de gas/
motor de limpieza en­cendido

Motor de limpieza arriba/
abajo

Rociar con líquido anti­proyecciones

Corte el electrodo de sold­adura

35

Atornillar el aparato de limpieza a la base

Atornillar el dis­positivo de lim­pieza y la base
de trabajo a la
superficie

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Por vuelco o caída de máquinas.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Según la superficie (el fundamento), pueden necesitarse distintos materiales

▶

para armar la base de trabajo.
Los materiales de instalación de la base de trabajo no son parte del alcance

▶

del suministro correspondiente a la base de trabajo. El encargado de la
instalación es el responsable de elegir los materiales de instalación adecua­dos.

Ponga la base de trabajo sobre una superficie nivelada, sólida y sin vibracio-

1

nes (fundamento)

Coloque la base de trabajo de modo que la ruta del robot para acercarse

-

al dispositivo de limpieza en la base de trabajo sea tan corta como se
pueda

Atornille firmemente la base de trabajo a la superficie (fundamento) con los

2

materiales de instalación elegidos

¡PELIGRO!

¡PELIGRO! Por vuelco o caída de máquinas.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Utilice el material de instalación entregado con el dispositivo de limpieza pa-

▶

ra atornillar el dispositivo a la base de trabajo.

3 4

36

5

ES-MX

37

Posición de limpieza de la antorcha de soldadura

Posición de lim­pieza de la antor­cha de soldadura

La antorcha de soldadura (tobera de gas) debe estar centrada sobre el motor de
limpieza/corte de limpieza, con 1 a 2 mm (0.039 a 0.079 pulgadas) de distancia
de la cubierta protectora.

38

Ajustar componente de ajuste de la tobera de gas

(1)

(3)

(2)
(4)

ES-MX

Ajustar el dispo­sitivo tensor de
la tobera de gas

¡PRECAUCIÓN!

Si el dispositivo tensor de la tobera de gas se coloca incorrectamente, puede
dañar el dispositivo de limpieza y la antorcha de soldadura.

Cuando utilice toberas de gas con un diámetro exterior de 25 mm (0.98 pul-

▶

gadas), no debe ajustarse el dispositivo tensor de la tobera de gas; el disposi­tivo tensor de la tobera de gas ya se ha preparado para el uso de toberas de
gas con un diámetro exterior de 25 mm (0.98 pulgadas) como parte de la ca­libración de fábrica.
Cuando utilice toberas de gas con un diámetro exterior más grande o más

▶

pequeño que 25 mm (0.98 pulgadas), el dispositivo tensor de la tobera de gas
debe ajustarse antes de la primera puesta en marcha y después de cada
cambio de equipo.

¡OBSERVACIÓN!

Coloque el dispositivo tensor de modo
que no se pueda transmitir al robot
ninguna fuerza de reacción.

Solo apriete toberas de gas en una su­perficie cilíndrica.

Afloje los tornillos cabeza Allen de

1

los pernos guía (1) y (2)
Mueva la antorcha de soldadura a

2

la posición de limpieza

de forma centrada con respec-

-

to al motor de limpieza

Use el tornillo de ajuste (3) para

3

colocar el dispositivo tensor (4) de
modo que el dispositivo tensor esté
colocado contra la tobera de gas

Apriete los tornillos cabeza Allen de los pernos guía (1) y (2)

4

¡OBSERVACIÓN!

Solo apriete la tobera de gas en una posición central sobre el motor de limpieza.

39

Montar la fresa de limpieza

Montaje del cor­te de limpieza

¡PRECAUCIÓN!

Peligro debido al calentamiento del corte de limpieza a consecuencia del fun­cionamiento.

Pueden ocurrir quemaduras graves.

Antes de manipular el corte de limpieza, permita que se enfríe a temperatura

▶

ambiente (+25 °C, +77 °F).

¡PRECAUCIÓN!

Peligro por consumibles incompatibles.

Pueden producirse daños a la propiedad y fallos de funcionamiento.

Solo utilice puntas de contacto, toberas de gas y cortes de limpieza del fabri-

▶

cante. No se acepta ninguna responsabilidad por los daños causados por el
uso de puntas de contacto, toberas de gas o cortes de limpieza de otros fab­ricantes.

El corte de limpieza no está incluido en el ámbito del suministro. Encuentre el
corte de limpieza en la lista de repuestos para la antorcha de soldadura utilizada:

https://spareparts.fronius.com/

Quite la cubierta protectora del dispositivo de limpieza

1

2

40

Coloque la cubierta protectora sobre el dispositivo de limpieza de modo que

3

vuelva a estar en su posición original

Ajustar la posición del motor de limpieza

(4)(6) (5)

(1)

(2)
(3)

ES-MX

Ajustar la posi­ción del motor
de limpieza

Quite la cubierta protectora (1)

1

Quite la tobera de gas del cuello

2

antorcha
Afloje los tornillos (2) del disposi-

3

tivo de elevación
Cerciórese de que el dispositivo de

4

elevación (3) esté en la posición in­ferior de elevación

Coloque la antorcha de soldadura

5

en la posición de limpieza (aproxi­madamente 1 - 2 mm/0.039 -

0.079 in sobre la cubierta protec­tora, de forma centrada con re­specto al motor de limpieza)

Deslice manualmente el dispositivo de elevación (3) hacia la posición de ele-

6

vación superior y manténgalo en esta posición
Deslice manualmente el motor de limpieza (4) con el corte de limpieza hacia

7

la posición de limpieza

vea el detalle (5) para las antorchas de soldadura con anilla aislante

-

vea el detalle (6) para las antorchas de soldadura con protección anti-

-

proyecciones

¡OBSERVACIÓN!

El corte de limpieza no debe entrar en contacto con los componentes de la
antorcha de soldadura.

Coloque el motor de limpieza (4) en esta posición en el dispositivo de eleva-

8

ción (3); apriete el tornillo (2) del dispositivo de elevación
Haga una prueba de funcionamiento con la tobera de gas retirada: Deslice

9

manualmente el motor de limpieza hacia la posición de limpieza

El corte de limpieza debe rodear el tubo de contacto sin chocar con este.

-

Si el corte de limpieza entra en contacto con los componentes de la
antorcha de soldadura, ajuste la posición del motor de limpieza

Monte la tobera de gas en el cuello antorcha

10

Haga una prueba de funcionamiento con la tobera de gas instalada: Deslice

11

manualmente el motor de limpieza hacia la posición de limpieza

El corte de limpieza se debe sumergir en la tobera de gas sin chocar con

-

esta.
Si el corte de limpieza entra en contacto con los componentes de la
antorcha de soldadura, ajuste la posición del motor de limpieza

Coloque la cubierta protectora sobre el dispositivo de limpieza de modo que

12

esté en su posición original

41

Establecer la alimentación de aire comprimido

Configurar la ali­mentación de ai­re comprimido
del dispositivo
de limpieza, la
función de la
válvula de alivio
de aire a presión

Configure la alimentación de aire comprimido:

Desconecte la alimentación de aire comprimido del dispositivo de limpieza y

1

cerciórese de que esta alimentación de aire comprimido siga desconectada
mientras se llevan a cabo en el dispositivo las tareas descritas a continuación

Apriete la válvula de alivio de aire a presión con la conexión de aire a presión

2

del dispositivo de limpieza
Conecte la alimentación de aire comprimido a la válvula de alivio de aire a

3

presión

Puede interrumpir y reanudar la alimentación de aire comprimido del dispositivo
de limpieza moviendo hacia adelante y hacia atrás la válvula de alivio de aire a
presión; vea la descripción a continuación.

La siguiente ilustración muestra la válvula de alivio de aire a presión cerrada = la
alimentación de aire comprimido al dispositivo está interrumpida:

Válvula de alivio de aire a presión cerrada

La siguiente ilustración muestra la válvula de alivio de aire a presión abierta = el
dispositivo está recibiendo aire a presión:

Válvula de alivio de aire a presión abierta

42

Poner el pulverizador de agente de separación en
servicio

Llenar la caja del
líquido anti­proyecciones (1
litro) y conectar­la al dispositivo
de limpieza

ES-MX

¡OBSERVACIÓN!

Utilice únicamente el líquido antiproyecciones “Robacta Reamer” (número de
artículo 42,0411,8042) del fabricante.

Su composición es específica para utilizarse con el dispositivo de limpieza. No se
garantiza el funcionamiento correcto si se utilizan otros productos.

1 2

3 4

43

5

1

*

2

3

4

Conectar la caja
del líquido anti­proyecciones (10
litros) al disposi­tivo de limpieza

¡OBSERVACIÓN!

Utilice únicamente el líquido antiproyecciones “Robacta Reamer” (número de
artículo 42,0411,8042) del fabricante.

Su composición es específica para utilizarse con el dispositivo de limpieza. No se
garantiza el funcionamiento correcto si se utilizan otros productos.

1

2

* Opción (un tubo más largo del

líquido antiproyecciones)

44

3

ES-MX

Definir la can­tidad de in­yección del pul­verizador del
líquido anti­proyecciones

¡OBSERVACIÓN!

Para definir correctamente la cantidad de inyección, la antorcha de soldadura
debe estar en la posición de limpieza.

Conecte la alimentación de aire comprimido del dispositivo de limpieza

1

Conecte el dispositivo al control del robot

2

Active el proceso de inyección usando el control del robot y revise si la can-

3

tidad de inyección es la adecuada
Si la cantidad de inyección no es la adecuada, ajústela según sea necesario

4

utilice el control del robot para ajustar el tiempo de inyección; se reco-

-

mienda un tiempo de inyección de ~ 0.7 segundos
o usar el controlador de ajuste del líquido antiproyecciones como se mu-

-

estra a continuación

5

Corrija la cantidad de inyección del controlador de ajuste del líquido antiproyecciones

45

Poner el sensor de control del nivel de llenado en

(1)

(2)

(3)

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

servicio

Información ge­neral

Controles de
operación y da­tos mostrados
por el sensor

El sensor de control del nivel de llenado emite una señal tan pronto como el nivel
de llenado de la caja del líquido antiproyecciones esté por debajo de un nivel de­finido.

(1) Tecla ‘OUT OFF’

para programar el sensor

(2) Tecla ‘OUT ON’

para programar el sensor

(3) LED

muestra el modo de operación
del sensor

LED encendido/parpadean-

-

te: Sensor activo
LED apagado/no parpade-

-

ante: Sensor inactivo

Llevar a cabo un
ajuste en vacío

Vacíe la caja del líquido anti-

1

proyecciones hasta que esté al me­nos 20 mm (0.787 in) debajo del
sensor.

Conecte el sensor a la alimenta-

2

ción principal

Mantenga presionada la tecla ‘OUT

3

OFF’ al menos durante 2 segundos,
6 segundos como máximo

El LED del sensor parpadea

-

lentamente
después de soltar la tecla ‘OUT

-

OFF’, el LED se apaga una vez
más; el sensor ha detectado un
nivel de líquido bajo

46

Llevar a cabo un

> 6 s

10 s

10 s

ajuste completo

Llene la caja del líquido anti-

1

proyecciones con dicho líquido

Mantenga presionada la tecla ‘OUT

2

OFF’ al menos durante 6 segundos

El LED del sensor primero par-

-

padea lentamente y después
más rápido después de 6 se­gundos
después de soltar la tecla ‘OUT

-

OFF’, el LED se apaga una vez
más; el sensor ha detectado un
nivel de líquido alto

ES-MX

Bloquear/
desbloquear el
sensor de con­trol del nivel de
llenado

¡OBSERVACIÓN!

Es posible bloquear el sensor para evi­tar el ajuste accidental del sensor de
control del nivel de llenado.

Bloquear el sensor de control del nivel de llenado:

Presione simultáneamente las teclas ‘OUT OFF’ y ‘OUT ON’ al menos durante

1

10 segundos

El estado del LED cambia brevemente

-

si el LED está iluminado durante el bloqueo, el LED se apaga breve-

-

mente después del bloqueo
si el LED no está iluminado durante el bloqueo, el LED está iluminado

-

brevemente después del bloqueo

Desbloquear el sensor de control del nivel de llenado:

Presione simultáneamente las teclas ‘OUT OFF’ y ‘OUT ON’ al menos durante

1

10 segundos

El estado del LED cambia brevemente

-

si el LED está iluminado durante el desbloqueo, el LED se apaga bre-

-

vemente después del desbloqueo
si el LED no está iluminado durante el desbloqueo, el LED está ilumi-

-

nado brevemente después del desbloqueo

47

Comprobar las funciones del aparato de limpieza
manualmente

Seguridad

Revisión manual
de las funciones
del dispositivo
de limpieza

¡PELIGRO!

Para las siguientes tareas, el dispositivo de limpieza debe ser suministrado con
aire a presión. Esto provoca peligro del corte de limpieza giratorio, que el motor
de limpieza se mueva hacia arriba/abajo, que el dispositivo de brida de la tobera
de gas se mueva hacia afuera/adentro, piezas proyectadas (fragmentos, etc.),
que la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones se escape del inyector
pulverizador de líquido antiproyecciones.

Esto puede causar lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Mantenga el cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como

▶

objetos y todas las prendas de ropa, alejados del corte de limpieza, el motor
de limpieza, el dispositivo de elevación, el dispositivo de brida de la tobera de
gas, el cortador de hilo y el inyector pulverizador de líquido antiproyecciones.
Use protección auditiva.

▶

Use gafas con protección lateral.

▶

¡OBSERVACIÓN!

La función correspondiente se desactiva cuando están en una posición horizon­tal las ranuras de los tornillos “Dispositivo de elevación arriba/abajo”, “Brida de
la tobera de gas/motor de limpieza encendido” y “Rociar con líquido anti­proyecciones”.

Desconecte la conexión entre el dispositivo de limpieza y el control del robot

1

Conecte la alimentación de aire comprimido del dispositivo de limpieza

2

Función Rociar con líquido antiproyecciones

Revise lo siguiente mientras se ejecuta la función:

La profundidad de inserción correcta de la tobera de gas en el dispositivo de

-

inyección del líquido antiproyecciones. La profundidad de inserción correcta
se debe definir individualmente según la tobera de gas

Después de que se haya ejecutado la función, revise lo siguiente:

Si la tobera de gas está humedecida correctamente con el líquido anti-

-

proyecciones

48

3

4

ES-MX

Rociar con líquido antiproyecciones

Desactive la función

Brida de la tobera de gas/motor de limpieza encendido

Revise lo siguiente mientras se ejecuta la función:

La función del dispositivo tensor de la tobera de gas

-

La función del motor de limpieza

-

5

Brida de la tobera de gas/motor de limpieza en­cendido

6

Brida de la tobera de gas/motor de limpieza en­cendido

Función Motor de limpieza up/down

Revise lo siguiente mientras se ejecuta la función:

La profundidad de inserción del corte de limpieza en la tobera de gas

-

49

7

8

Motor de limpieza arriba/abajo

Desactive la función

50

Poner el aparato de limpieza en servicio

ES-MX

Requisitos de la
puesta en ser­vicio

Puesta en ser­vicio

Se deben cumplir los siguientes requisitos para la puesta en servicio del disposi­tivo de limpieza:

La base de trabajo del dispositivo de limpieza debe estar atornillada firme-

-

mente a la superficie
El dispositivo de limpieza debe estar atornillado firmemente a la base de tra-

-

bajo
El dispositivo tensor de la tobera de gas debe estar colocado; no debe ser así

-

cuando se utilice una tobera de gas con un diámetro exterior de 25 mm (0.98
pulgadas). Para obtener más información, consulte el capítulo “Ajustar el dis­positivo tensor de la tobera de gas”
El corte de limpieza debe estar montado

-

El motor de limpieza debe estar en la posición correcta

-

El pulverizador del líquido antiproyecciones debe estar iniciado

-

Debe estar configurada la alimentación de aire comprimido

-

Se deben revisar las funciones manualmente

-

El dispositivo de limpieza debe estar conectado al control del robot

-

Deben estar instaladas todas las tapas, y todos los dispositivos de seguridad

-

deben estar en buenas condiciones e instalados en el lugar correcto

El dispositivo de limpieza comienza a funcionar con una señal activa del control
del robot.

51

Desarrollo del programa de la limpieza

Seguridad

¡PRECAUCIÓN!

Peligro por instalación y puesta en servicio inadecuadas.

Esto puede causar daños a la propiedad.

Las funciones del dispositivo de limpieza deben revisarse manualmente antes

▶

de comenzar la operación automática.
Solo inicie el modo de operación automático cuando el dispositivo de limpie-

▶

za se haya instalado y puesto en servicio correctamente.

¡OBSERVACIÓN!

Si no se ha aplicado el agente humectante al interior de la antorcha de soldadu­ra, esto puede provocar la contaminación permanente de la antorcha de solda­dura cuando se inicie la soldadura.

Siempre humedezca el interior de la antorcha de soldadura con el líquido an-

▶

tiproyecciones del fabricante antes de comenzar un modo de operación au­tomático.

52

Secuencia del
programa de lim­pieza

Inicio

Mover a la posición C

- aprox. 25 mm (0.98 in) A unlado del
cortador de hilo

- Velocidad: Modo velocidad rápida

Mover a la posición D

- Moviéndose hacia el cortador de hilo

- Velocidad: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Establecer

- señal externa “Cortar el electrodo de
soldadura”

Esperar 0.5 segundos

Mover a la posición G

- aprox. 50 mm (1.97 in) posicionada

centralmente sobre el cortador de hilo

- Velocidad: 10 cm/s
(236.22 ipm)

ES-MX

Restablecer

- señal externa “Cortar el electrodo de
soldadura”

53

Mover a la posición A

- aprox. 50 mm (1.97 in) posicionada
centralmente sobre el dispositivo de

limpieza

- Velocidad: Modo velocidad rápida

Demanda de salida (señal de salida

Sin tobera de gas)

- Baja o alta

Demanda = baja

(Tobera de gas con tensor)

Demanda = alta

(Sin tobera de gas)

Demanda de salida (señal de salida

motor de limpieza en la parte inferior)

- Baja o alta

Demanda = alta

(motor de limpieza en la parte inferior)

Mover a la posición B (posición de

limpieza)

- Moviéndose hacia el dispositivo
tensor de la tobera de gas

- Velocidad: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Establecer

- Entrada “Tobera de gas de la brida,
motor de limpieza encendido”

Detener

Demanda = baja

(motor de limpieza no en la parte

inferior)

Detener

54

Establecer

- Entrada “Motor de limpieza abierto”

Establecer

- Purga de gas de aire a presión con

antorcha de soldadura

Restablecer

- Entrada “motor de limpieza abierto”
(tan pronto como la señal “motor de

limpieza abierto” esté alta)

Restablecer

- Entrada “Tobera de gas de la brida,
motor de limpieza encendido, purga

de gas de aire a presión con antorcha

de soldadura” (tan pronto como la

señal “Motor de limpieza en la parte

inferior” esté alta)

ES-MX

Demanda de salida (señal de salida

Sin tobera de gas)

- Baja o alta

Salida de demanda = alta

(Sin tobera de gas)

Mover a la posición A

- aprox. 50 mm (1.97 in) posicionada

centralmente sobre el

dispositivo de limpieza

- Velocidad: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Mover a la posición E

- aprox. 50 mm (1.97 in) posicionada
centralmente sobre el

dispositivo de inyección del líquido

antiproyecciones

- Velocidad: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Demanda = baja

(Tobera de gas con tensor)

Detener

55

Mover a la posición F

(posición de inyección)

- aprox. 10–35 mm (0.39–1.38 in) de

profundidad dentro del dispositivo de

inyección - Velocidad: 10 cm/s

(236.22 ipm)

Establecer

- Entrada “Rociar con líquido
antiproyecciones”

Esperar 0.7 segundos

Restablecer

- Entrada “Rociar con líquido
antiproyecciones”

Mover a la posición E

- aprox. 50 mm (1.97 in) posicionada
centralmente sobre el

dispositivo de inyección del líquido

antiproyecciones

- Velocidad: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Fin

56

Evolución de las señales del equipo de limpieza

24 VDC

0 VDC

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

ES-MX

Secuencias de la
señal del dispo­sitivo de limpie­za

(1) Brida de la tobera de gas, motor de limpieza encendido

(2) Motor de limpieza arriba/abajo

(3) Rociar con líquido antiproyecciones

(4) Sin toberas de gas

(5) Tobera de gas con tensor

(6) Motor de limpieza girado (señal de pulso)

(7) Caja del líquido antiproyecciones llena

(8) Parte inferior del motor de limpieza

(9) Parte superior del motor de limpieza

57

Evolución de señal de la cortadora de cables

24 VDC

0 VDC

(1)

(2)

(3)

Secuencia de la
señal del cort­ador de hilo

(1) Corte el electrodo de soldadura

(2) Cortador de hilo abierto

(3) Cortador de hilo cerrado

58

Cuidado, mantenimiento y desecho

59

60

Seguridad

Seguridad Atienda las normas de seguridad que aparecen a continuación al realizar todas

las tareas descritas en el capítulo "Servicio, mantenimiento y desecho".

¡PELIGRO!

Peligro por operación incorrecta y trabajo realizado incorrectamente.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Todo el trabajo y las funciones que se describen en este documento deben

▶

realizarse únicamente por personal calificado y capacitado.
Lea y entienda este documento.

▶

Lea y entienda todo el manual de instrucciones para los componentes del

▶

sistema, especialmente las normas de seguridad.

¡PELIGRO!

Peligro por el arranque automático de las máquinas.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Además del presente manual de instrucciones, siga las normas de seguridad

▶

del fabricante del robot y el fabricante del sistema de soldadura. Por su se­guridad personal, cerciórese de que todas las medidas de protección se hay­an adoptado en el área de funcionamiento del robot y que se sigan atendien­do mientras usted se encuentre en esta área.

ES-MX

¡PELIGRO!

Peligro por las partes mecánicas en movimiento, escombro volátil (fragmentos,
etc.) y la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones descargada del in­yector pulverizador de líquido antiproyecciones.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Antes de hacer cualquier trabajo, desconecte del dispositivo de limpieza y de

▶

los componentes del sistema relacionados la alimentación principal y de aire
a presión del cliente; además, cerciórese de que la alimentación principal y
de aire a presión siga desconectada hasta que haya concluido todo el trabajo.
Antes de hacer cualquier trabajo, cerciórese de que el dispositivo de limpieza

▶

esté despresurizado; puede encontrar los pasos necesarios para esto en la si­guiente sección Cerciorarse de que el dispositivo de limpieza esté despresu-

rizado en la página 62

61

¡PELIGRO!

Si el dispositivo de limpieza se alimenta con voltaje y/o aire a presión, existe el
riesgo de lesiones graves por: corte de limpieza giratorio, motor de limpieza que
se mueve hacia arriba/abajo, dispositivo de sujeción de la tobera de gas que se
mueve hacia afuera/adentro, cortador de alambre activado, piezas proyectadas
(fragmentos, etc.), mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones que sale
del inyector pulverizador de líquido antiproyecciones.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.
Si es necesario trabajar en el dispositivo de limpieza mientras este recibe voltaje
y/o aire a presión, siga las siguientes medidas de seguridad.

Mantenga su cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como

▶

objetos y todas las prendas de ropa, alejados del corte de limpieza, el motor
de limpieza, el dispositivo de elevación, el dispositivo tensor de la tobera de
gas, el cortador de hilo y el inyector pulverizador de líquido antiproyecciones.
Use protección auditiva.

▶

Use gafas con protección lateral.

▶

¡PRECAUCIÓN!

Peligro debido al calentamiento del corte de limpieza a consecuencia del fun­cionamiento.

Pueden ocurrir quemaduras graves.

Antes de manipular el corte de limpieza, permita que se enfríe a temperatura

▶

ambiente (+25 °C, +77 °F).

Cerciorarse de
que el disposi­tivo de limpieza
esté despresu­rizado

Para cerciorarse de que el dispositivo de limpieza esté despresurizado, intente
activar brevemente el dispositivo de limpieza sin la alimentación de aire com­primido. Para lograrlo, haga lo siguiente:

Adopte medidas de protección:

1

El corte de limpieza, el dispositivo de elevación, el dispositivo de sujeción

-

de la tobera de gas, el cortador de alambre y el inyector pulverizador de
líquido antiproyecciones podrían estar activados. Por lo tanto, mantenga
su cuerpo, especialmente manos, rostro y cabello, así como objetos y to­da la ropa, alejados de las partes antes mencionadas.
Use protección auditiva

-

Use gafas con protección lateral

-

Cerciórese de que el dispositivo de limpieza esté desconectado de la alimen-

2

tación de aire comprimido
Gire brevemente el tornillo “Dispositivo de elevación arriba/abajo” del dispo-

3

sitivo de limpieza 90° a la derecha y devuélvalo de inmediato a la posición de
inicio

Si el dispositivo de limpieza no reacciona al giro del tornillo, está despre-

-

surizado

Si el dispositivo de limpieza reacciona al giro del tornillo, aún está conec-

-

tado a la alimentación de aire comprimido.
En este caso, cerciórese de que el dispositivo de limpieza esté desconec­tado de la alimentación de aire comprimido antes de comenzar cualquier
trabajo y luego cerciórese de que el dispositivo de limpieza esté despres­urizado

62

Cuidado, mantenimiento y desecho

ES-MX

Información ge­neral

Antes de cada
puesta en ser­vicio

Diariamente

Generalmente, no es necesario dar mantenimiento al dispositivo de limpieza. Pa­ra garantizar que el dispositivo de limpieza siga funcionando al paso del tiempo,
existe una serie de tareas de cuidado y mantenimiento que deben llevarse a cabo;
no obstante:

Verifique el nivel líquido refrigerante en la caja del líquido antiproyecciones y

-

llénela del líquido antiproyecciones al máximo nivel indicado si es necesario
Verifique el nivel líquido refrigerante en la caja colectora del líquido anti-

-

proyecciones y drene la caja colectora del líquido antiproyecciones si es ne­cesario
Verifique si el corte de limpieza está desgastada y reemplácela si es necesa-

-

rio
Drene la caja colectora del dispositivo de limpieza

-

Drene la caja colectora del cortador de hilo, si está presente

-

En general, debe hacer una comprobación visual del dispositivo de limpieza y

-

cerciorarse de que se repare de inmediato cualquier daño (antes de la puesta
en servicio)

¡PRECAUCIÓN!

Semanalmente

Peligro por agentes de limpieza que contienen disolventes.

Esto puede causar daños a la propiedad.

Limpie el dispositivo de limpieza únicamente con productos de limpieza que

▶

no tengan disolventes.

Retire el líquido antiproyecciones depositado y la contaminación del disposi-

1

tivo.

¡OBSERVACIÓN!

Limpie la caja del líquido antiproyecciones únicamente con productos de limpie­za que no tengan disolventes.

Revise la caja del líquido antiproyecciones y la caja colectora del líquido anti-

-

proyecciones en búsqueda de contaminación y límpielos si es necesario
Con el tubo de entrada, eche aire a presión al filtro de entrada de la caja del

-

líquido antiproyecciones, de adentro hacia fuera (capítulo “Puesta en servicio
del pulverizador del líquido antiproyecciones”)

Semestralmente

Abra el dispositivo y revise las válvulas neumáticas para cerciorarse de lo si-

1

guiente:

que no existan fugas

-

que todos los tornillos estén apretados en su lugar

-

que todas las juntas atornilladas estén colocadas firmemente en su lugar

-

en las válvulas neumáticas.

63

Cuando sea ne­cesario:

Abra el dispositivo y

limpie el interior del sistema con aire seco y aire a presión reducido

1

engrase ligeramente las guías del cilindro de elevación del dispositivo de ele-

2

vación
restaure el estado original del dispositivo.

3

Desecho Los materiales deben ser desechados de acuerdo con las normativas nacionales y

locales válidas.

64

Solución de problemas

65

66

Seguridad

Seguridad Atienda las normas de seguridad que aparecen a continuación al realizar todas

las tareas descritas en el capítulo “Solución de problemas”.

¡PELIGRO!

Peligro por operación incorrecta y trabajo realizado incorrectamente.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Todo el trabajo y las funciones que se describen en este documento deben

▶

realizarse únicamente por personal calificado y capacitado.
Lea y entienda este documento.

▶

Lea y entienda todo el manual de instrucciones para los componentes del

▶

sistema, especialmente las normas de seguridad.

¡PELIGRO!

Peligro por el arranque automático de las máquinas.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Además del presente manual de instrucciones, siga las normas de seguridad

▶

del fabricante del robot y el fabricante del sistema de soldadura. Por su se­guridad personal, cerciórese de que todas las medidas de protección se hay­an adoptado en el área de funcionamiento del robot y que se sigan atendien­do mientras usted se encuentre en esta área.

ES-MX

¡PELIGRO!

Peligro por las partes mecánicas en movimiento, escombro volátil (fragmentos,
etc.) y la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones descargada del in­yector pulverizador de líquido antiproyecciones.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.

Antes de hacer cualquier trabajo, desconecte del dispositivo de limpieza y de

▶

los componentes del sistema relacionados la alimentación principal y de aire
a presión del cliente; además, cerciórese de que la alimentación principal y
de aire a presión siga desconectada hasta que haya concluido todo el trabajo.
Antes de hacer cualquier trabajo, cerciórese de que el dispositivo de limpieza

▶

esté despresurizado; puede encontrar los pasos necesarios para esto en la si­guiente sección Cerciorarse de que el dispositivo de limpieza esté despresu-

rizado en la página 68

67

¡PELIGRO!

Si el dispositivo de limpieza se alimenta con voltaje y/o aire a presión, existe el
riesgo de lesiones graves por: corte de limpieza giratorio, motor de limpieza que
se mueve hacia arriba/abajo, dispositivo de sujeción de la tobera de gas que se
mueve hacia afuera/adentro, cortador de alambre activado, piezas proyectadas
(fragmentos, etc.), mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones que sale
del inyector pulverizador de líquido antiproyecciones.

Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.
Si es necesario trabajar en el dispositivo de limpieza mientras este recibe voltaje
y/o aire a presión, siga las siguientes medidas de seguridad.

Mantenga su cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como

▶

objetos y todas las prendas de ropa, alejados del corte de limpieza, el motor
de limpieza, el dispositivo de elevación, el dispositivo tensor de la tobera de
gas, el cortador de hilo y el inyector pulverizador de líquido antiproyecciones.
Use protección auditiva.

▶

Use gafas con protección lateral.

▶

¡PRECAUCIÓN!

Peligro debido al calentamiento del corte de limpieza a consecuencia del fun­cionamiento.

Pueden ocurrir quemaduras graves.

Antes de manipular el corte de limpieza, permita que se enfríe a temperatura

▶

ambiente (+25 °C, +77 °F).

Cerciorarse de
que el disposi­tivo de limpieza
esté despresu­rizado

Para cerciorarse de que el dispositivo de limpieza esté despresurizado, intente
activar brevemente el dispositivo de limpieza sin la alimentación de aire com­primido. Para lograrlo, haga lo siguiente:

Adopte medidas de protección:

1

El corte de limpieza, el dispositivo de elevación, el dispositivo de sujeción

-

de la tobera de gas, el cortador de alambre y el inyector pulverizador de
líquido antiproyecciones podrían estar activados. Por lo tanto, mantenga
su cuerpo, especialmente manos, rostro y cabello, así como objetos y to­da la ropa, alejados de las partes antes mencionadas.
Use protección auditiva

-

Use gafas con protección lateral

-

Cerciórese de que el dispositivo de limpieza esté desconectado de la alimen-

2

tación de aire comprimido
Gire brevemente el tornillo “Dispositivo de elevación arriba/abajo” del dispo-

3

sitivo de limpieza 90° a la derecha y devuélvalo de inmediato a la posición de
inicio

Si el dispositivo de limpieza no reacciona al giro del tornillo, está despre-

-

surizado

Si el dispositivo de limpieza reacciona al giro del tornillo, aún está conec-

-

tado a la alimentación de aire comprimido.
En este caso, cerciórese de que el dispositivo de limpieza esté desconec­tado de la alimentación de aire comprimido antes de comenzar cualquier
trabajo y luego cerciórese de que el dispositivo de limpieza esté despres­urizado

68

Solución de problemas

ES-MX

Errores en el
desarrollo del
programa

El líquido antiproyecciones no está inyectado

La caja del líquido antiproyecciones está llena

Causa:
Solución:

Causa:

Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Cantidad de inyección demasiado baja.
Extender el tiempo de inyección.

El filtro de entrada de la manguera del líquido antiproyecciones en el
recipiente del líquido antiproyecciones está contaminado.

Limpie el filtro de succión de la manguera de líquido antiproyeccio­nes con aire a presión (para obtener más información, consulte el
capítulo Poner el pulverizador de agente de separación en servicio
en la página 43).

No hay señal del robot.
Revise el programa del robot.

Inyector pulverizador de líquido antiproyecciones bloqueado.
Limpie el inyector pulverizador de líquido antiproyecciones.

Contacte al equipo de servicio (el inyector pulverizador de líquido an­tiproyecciones necesita ser reemplazado).

Bomba de vacío defectuosa.
Contacte al equipo de servicio (la bomba de vacío necesita ser reem-

plazada).

Causa:
Solución:

La antorcha de soldadura se limpió de manera deficiente o está dañada

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:

Solución:

Causa:
Solución:

La electroválvula tiene fallas mecánicas.
Contacte al equipo de servicio (la electroválvula necesita ser reem-

plazada).

El motor de limpieza está en la posición incorrecta
Coloque el motor de limpieza correctamente; consulte la sección

Ajustar la posición del motor de limpieza en la página 41

La tobera de gas está sujetada en la posición incorrecta
Ajuste la sujeción de la tobera de gas; consulte la sección Ajustar

componente de ajuste de la tobera de gas en la página 39

El corte de limpieza no se adapta a la geometría de la antorcha de
soldadura

Coloque un corte de limpieza correcto

Corte de limpieza usado
Reemplace el corte de limpieza

69

El dispositivo de elevación no se mueve hacia arriba o hacia abajo

Causa:
Solución:

Falta alimentación de aire a presión.
Configure la alimentación de aire a presión.

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

El motor de limpieza no funciona

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

No hay señal del robot.
Revise el programa del robot.

La electroválvula tiene fallas mecánicas.
Contacte al equipo de servicio (la electroválvula necesita ser reem-

plazada).

La válvula de aceleración no se puede ajustar o está defectuosa.
Contacte al equipo de servicio (la válvula de aceleración necesita ser

reemplazada).

El sello en el cilindro de elevación está defectuoso.
Contacte al equipo de servicio (el cilindro de elevación necesita ser

reemplazado).

Falta alimentación de aire a presión.
Configure la alimentación de aire a presión.

No hay señal del robot.
Revise el programa del robot.

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

El motor de limpieza tiene una falla mecánica.
Contacte al equipo de servicio (el motor de limpieza necesita ser re-

emplazado).

La electroválvula tiene fallas mecánicas.
Contacte al equipo de servicio (la electroválvula necesita ser reem-

plazada).

70

Datos técnicos

71

72

Datos técnicos

ES-MX

Robacta Reamer
X-Line J, Robac­ta Reamer X-Li­ne J Alu

Tensión de alimentación + 24 V CC

Potencia nominal de módulo 10.8 W

Presión nominal 6 bares

86.99 psi

Consumo de aire 420 l/min

443.81 qt./min

Identificación de rosca conexión de aire a
presión

E/S estándar (X1) Entrada: + 24 V CC / máx. 100

Tiempo de limpieza 4.5 - 6.5 s

Tiempo de ciclo total 5.0–9.0 s

Capacidad de la caja del líquido anti­proyecciones

Tipo de protección IP 21

Certificado de conformidad CE

Certificación de seguridad S

"Nivel de rendimiento" c

G ¼“

mA
Salida: + 24 V CC / máx. 30 mA

1 l
.26 gal. (EE. UU.)

Máxima emisión de ruido (LWA) 82 dB (A)

Dimensiones L × A × ALT 255 x 245 x 390 mm

10.04 x 9.84 x 15.35 in

Peso
(sin incluir el líquido antiproyecciones y el
cortador de hilo opcional)

10.5 kg

22.15 lb

73

74

Apéndice

75

76

Esquema de conexiones Robacta Reamer X-Line J,

NC

Q778

0V

Q777

BLUE

PE

-Y1

A1

A2

A2

A1

-Y2

Gasdüse spannen

Motor dreht

Motor

auf / ab

Spannzylinder Gasdüse

-XS0

3

4

5

2

1

-X1

13

14

15

16

6

-X2

5

-Y3

A2

A1

Einsprühen

1

2

5

4

3

-XS1

-XS2

3

4

5

2

1

A1

A2

-Y4

Draht schneiden

BLACK

BLUE

BLACK

WHITE

BLUE

BLACK

1

-X1

2

3

-B1

3

4

1

Spannzylinder Gasdüse

1

4

3

-B2

frei gespannt

Trennmittel KontrolleMotor dreht Impuls Motor unten Motor oben Draht geschnittenDrahtschneider offen

4

5

6

1

4

3

-B3 -B4

3

4

1

-XS4

3

4

5

2

1

BLUE

BLACK

BROWN

WHITE

NC

Q780

0V

Q779

PE

NC

Q782

0V

Q781

PE

+24V US

I778

0V

I777

PE

1

2

5

4

3

-XS5

PE

I779

0V

I780

+24V US

+A1-X1

1

4

3

1

+A1-X2

4

3

1

+A1-X3

2

3

4

5

+A1 Y-Verteiler

-X1

7

8

9

1

4

3

-B5 -B6

3

4

1

10

11

12

1

2

5

4

3

-XS6

PE

I781

0V

I782

+24V US

WHITE

BROWN

BLACK

BLUE

1

-X2

2

3

-B7

3

4

1

1

4

3

-B8

4

-XS7

3

4

5

2

1

BLUE

BLACK

BROWN

WHITE

+24V US

I782

0V

I781

PE

BLUE

BLACK

BROWN

BLUE

BLACK

BROWN

Robacta Reamer X-Line J Alu

ES-MX

77

Unidad neumática Robacta Reamer X-Line J, Ro-

6bar/87psi

-Y2

44

13

37 36

35

12

03

20

14

23

26

32

33

34

33

31

30

47

03 - Spannzylinder

20 - Pneumatikmotor

44 - Luftanschluss

13 - Magnetventil -Y2 Motor auf/ab

14 - Magnetventil -Y3 Einsprühen

36 - Drosselrückschlagventil

37 - Drosselrückschlagventil

47 - Filter Ansaugung

30 - Kunststoffflasche ohne Verschraubung

35 - Schiebeeinheit

33 - Rückschlagventil mit Feder

32 - Venturidüse mit Rückschlagventil

34 - Drosselventil

26 - Einsprühdüse

GASDÜSE SPANNEN

MOTOR DREHT

MOTOR

AUF / AB

-Y1 -Y4

15

61

DA-10

DRAHTABSCHNEIDER

EINSPRÜHEN

12 - Magnetventil -Y1 Spannen/Motor ein

61 - Schiebeeinheit

15 - Magnetventil -Y4 Drahtabschneider

23 - Aluminiumzylinder Einsprühen

31 - Kunststoffflasche mit Ferder in Rückschlagventil

-Y3

bacta Reamer X-Line J Alu

78

Declaración de conformidad

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2017
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2017
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2017

Wels-Thalheim, 2017-06-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstraße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2017 ppa. T. Herndler, MAS

Member of Board
Chief Production Officer

ES-MX

79