Fronius Robacta Reamer X-Line J Operating Instruction [PL]

Operating
Instructions

Robacta Reamer X-Line J
Robacta Reamer X-Line J Alu

Instrukcja obsługi

PL

42,0426,0240,PL 009-27012023

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 6

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa 6
Informacje ogólne 6
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 7
Warunki otoczenia 7
Obowiązki użytkownika 7
Obowiązki personelu 8
Miejsca szczególnych zagrożeń 8
Ochrona osób 9
Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 9
Środki zapobiegające zakłóceniom elektromagnetycznym 9
Środki zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym 10
Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 10
Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10
Uruchamianie, konserwacja i naprawa 11
Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11
Utylizacja 11
Znak bezpieczeństwa 12
Prawa autorskie 12

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Zasada działania 15
Zasada działania urządzenia czyszczącego 15
Obszary zastosowań 15
Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym 15

Transport 18

Środki transportu 18
Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 18

Zakres dostawy 19

Zakres dostawy 19

PL

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 21

Bezpieczeństwo 23

Bezpieczeństwo 23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Elementy obsługowe, przyłącza i elementy mechaniczne — przód urządzenia 24
Elementy obsługowe, przyłącza i elementy mechaniczne — tył urządzenia 25
Elementy obsługowe, przyłącza i elementy mechaniczne — bok urządzenia 26
Przyłącza sterownika robota 27

Instalacja i uruchamianie 29

Bezpieczeństwo 31

Bezpieczeństwo 31
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 32

Przed uruchomieniem 33

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 33
Personel obsługi, personel konserwacyjny 33
Wskazówki dotyczące ustawienia 33
Warunki dopływu sprężonego powietrza 33
Działania służące bezpiecznej eksploatacji urządzenia w przypadku nieprzeszkolonego
personelu obsługi

Schemat programowalnego sterownika logicznego (PLC) 35

Schemat programowalnego sterownika logicznego (PLC) 35

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do podłoża 36

Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża 36

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 38

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 38

34

3

Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową 39

Regulacja elementu mocującego dyszę gazową 39

Montaż frezu do czyszczenia 40

Montaż frezu do czyszczenia 40

Regulacja pozycji silnika czyszczącego 41

Regulacja pozycji silnika czyszczącego 41

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza 42

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego, zasada działania
zaworu odciążającego sprężonego powietrza

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego 43

Napełnianie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 1 litra) i podłączanie go do
urządzenia czyszczącego
Podłączanie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 10 litrów) do urządzenia
czyszczącego
Ustawianie ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego przez rozpylacz 45

Uruchamianie czujnika kontroli poziomu napełnienia 46

Informacje ogólne 46
Elementy obsługi i wskaźniki czujnika 46
Wykonanie porównania w stanie pustym 46
Wykonanie porównania w stanie pełnym 47
Odblokowanie/zablokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia 47

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 48

Bezpieczeństwo 48
Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 48

Uruchamianie urządzenia czyszczącego 51

Warunki uruchamiania 51
Uruchamianie 51

Przebieg programu czyszczenia 52

Bezpieczeństwo 52
Przebieg programu czyszczenia 53

Przebiegi sygnałów urządzenia czyszczącego 57

Przebiegi sygnałów urządzenia czyszczącego 57

Przebieg sygnałów odcinacza drutu 58

Przebieg sygnałów odcinacza drutu 58

42

43

44

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 59

Bezpieczeństwo 61

Bezpieczeństwo 61
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 62

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 63

Informacje ogólne 63
Przed każdym uruchomieniem 63
Codziennie 63
Co tydzień 63
Co 6 miesięcy 63
W razie potrzeby 64
Utylizacja 64

Lokalizacja i usuwanie usterek 65

Bezpieczeństwo 67

Bezpieczeństwo 67
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 68

Lokalizacja i usuwanie usterek 69

Błąd w trakcie trwania programu 69

Dane techniczne 71

Dane techniczne 73

Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 73

Załącznik 75

Schemat połączeń Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 77

4

Schemat pneumatyczny Robacta Reamer X-Line J, Robacta Reamer X-Line J Alu 78
Deklaracja zgodności 79

PL

5

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Objaśnienie do
wskazówek bez­pieczeństwa

OSTRZEŻENIE!

Oznacza bezpośrednie niebezpieczeństwo.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem będzie

▶

kalectwo lub śmierć.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza sytuację niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

najcięższe obrażenia ciała lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

Informacje
ogólne

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uzna­nymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej
obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymy­waniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

-

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

-

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów sys­temu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie
do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy
dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na
urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

-

chronić przed uszkodzeniami,

-

nie usuwać ich,

-

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

-

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i
ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instruk­cji obsługi urządzenia.

6

Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed
włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

PL

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Warunki otocze­nia

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawar­tym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do mechanicznego czyszczenia palników
spawalniczych robota firmy Fronius, stosowanych w eksploatacji zautomatyzowa­nej.
Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z
przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w
wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych,

-

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Produ­cent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach
mieszkalnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub
niewłaściwe wyniki pracy.

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego
obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi
odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z po­wyższym zaleceniem.

Obowiązki użyt­kownika

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

-

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

-

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

-

do 90% przy 20°C (68°F)

-

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub
substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko oso­bom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

-

sposobie obsługi urządzenia,
przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem,
posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

-

pracy.

7

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgod­nie z zasadami bezpieczeństwa.

Obowiązki per­sonelu

Miejsca
szczególnych za­grożeń

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia,
przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

-

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i
będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie
istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w
obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń,
należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

-

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

-

sterownika.

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Należy chronić ciało, szczególnie dłonie, twarz i włosy oraz elementy odzieży, a
także wszelkie narzędzia przed kontaktem z ruchomymi częściami urządzenia, ta­kimi jak:

wirujący frez do czyszczenia;

-

unoszony/opuszczany silnik czyszczący;

-

wysuwający/wsuwający się element mocujący dyszę gazową;

-

odcinacz drutu.

-

Nie dotykać frezu do czyszczenia bezpośrednio po zakończeniu pracy — niebez­pieczeństwo oparzenia. Przestrzegać specjalnych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa odnoszących się do posługiwania się frezem do czyszczenia zawartych
w instrukcji obsługi.

Chronić dłonie, twarz i oczy przed latającymi w powietrzu cząstkami (wiórami itp.)
i mieszanką sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Pokrywy można otwierać/zdejmować tylko na czas wykonywania czynności kon­serwacyjnych, instalacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i prawidłowo zamontowane;

-

wszystkie pokrywy muszą być zamknięte.

-

8

Ochrona osób Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia. Uzu-

pełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta całego systemu spawania.

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny
przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu prze­bywają osoby postronne:

należy je poinstruować o istniejących zagrożeniach (zmiażdżenia przez rucho-

-

me części mechaniczne, spowodowania obrażeń ciała przez frez do czyszcze­nia. latające w powietrzu wióry, iskry i tym podobne, wydostającą się mie­szankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, oślepienia przez
łuk spawalniczy, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, hałasie,
możliwych zagrożeniach wywołanych prądem sieciowym i spawalniczym itp.),
Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

-

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

-

PL

Klasyfikacja
kompatybilności
elektromagne­tycznej urządzeń
(EMC)

Środki zapobie­gające zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

-

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w
energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamio­nowej lub danych technicznych

W szczególnych przypadkach, mimo przestrzegania wartości granicznych emisji
wymaganych przez normy, w obszarze zgodnego z przeznaczeniem stosowania
mogą wystąpić nieznaczne zakłócenia (np. gdy w pobliżu miejsca ustawienia znaj­dują się czułe urządzenia lub gdy miejsce ustawienia znajduje się w pobliżu od­biorników radiowych i telewizyjnych).
W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do podjęcia odpowiednich
środków, zapobiegających tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń
znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowy­mi:

urządzenia zabezpieczające;

-

przewody sieciowe, do transmisji sygnałów i danych;

-

urządzenia do elektronicznego przetwarzania danych i urządzenia telekomu-

-

nikacyjne;
urządzenia do pomiarów i kalibracji.

-

9

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością
elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1.
W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

-

widłowego podłączenia do sieci należy zastosować środki dodatkowe (np.
użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Przewody sterujące

2.
powinny być w miarę możliwości krótkie,

-

muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów

-

z polem elektromagnetycznym),
należy ułożyć je z dala od innych przewodów.

-

Wyrównanie potencjałów

3.

Ekranowanie, w razie potrzeby:

4.
ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

-

ekranować całą instalację spawalniczą.

-

Środki zapobie­gania zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Środki bezpie­czeństwa do­tyczące miejsca
ustawienia oraz
transportu

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane dotychczas zagrożenia dla
zdrowia:

w następstwie oddziaływania na zdrowie osób znajdujących się w pobliżu, np.

-

używających rozruszników serca lub aparatów słuchowych
użytkownicy rozruszników serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim

-

będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania
ze względów bezpieczeństwa odstępy pomiędzy przewodami prądowymi oraz

-

głowicą/kadłubem spawarki powinny być jak największe
nie nosić przewodu prądowego i pakietu przewodów na ramieniu i nie owijać

-

ich wokół ciała lub części ciała

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Urządzenie na­leży ustawić na płaskiej, trwałej i nienarażonej na wstrząsy powierzchni, przytwier­dzić je do niej i zabezpieczyć przed przewróceniem.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy spe­cjalne

Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

-

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby
otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obo­wiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza
do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Środki bezpie­czeństwa w nor­malnym trybie
pracy

10

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić
oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić na­prawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia
są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje nie­bezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed
uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Uruchamianie,
konserwacja i na­prawa

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo za­grożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z
zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko odpowiedni środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

-

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

-

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Kartę charakterystyki
bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednic­twem strony internetowej producenta.
Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

-

kami antyadhezyjnymi.
Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

-

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto
tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji.
Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i
skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpie­czeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

-

(obowiązuje również dla części znormalizowanych).
Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

-

ducenta jest zabronione.
Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

-

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

-

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

PL

Kontrola zgod­ności z wymoga­mi bezpie­czeństwa tech­nicznego

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uzie­mienie elementów obudowy.
Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie,
dokręcając je podanym momentem.

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kon­troli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego
przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

-

po rozbudowie lub przebudowie,

-

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

-

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

-

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy
przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpie­czeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie ser­wisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

Utylizacja Zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem krajowym, zużyte urządzenia elek-

tryczne i elektroniczne trzeba gromadzić osobno i przetwarzać w sposób bez-

11

pieczny dla środowiska. Zużyte urządzenia oddać do sprzedawcy lub w lokalnym,
autoryzowanym punkcie zbiórki i utylizacji. Właściwa utylizacja starych urządzeń
pomaga w odzysku surowców wtórnych i ochronie zasobów naturalnych. Zignoro­wanie tego zalecenia może mieć szkodliwy wpływ na zdrowie i środowisko.

Materiały opakowaniowe

Segregacja materiałów. Sprawdzić przepisy obowiązujące w lokalnej gminie.
Zmniejszyć objętość opakowania kartonowego.

Znak bezpie­czeństwa

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają podstawowe wymagania właściwych dy­rektyw (np. dyrektywy dotyczącej urządzeń niskonapięciowych, dyrektywy EMV
oraz dyrektywy maszynowej).

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych
norm Kanady i USA.

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania in­strukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji
obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony na­bywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o
błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

12

Informacje ogólne

13

14

Informacje ogólne

Zasada działania Urządzenie czyszczące służy do auto-

matycznego czyszczenia palników spa­walniczych MIG/MAG. Urządzenie
czyszczące umożliwia niezawodne
oczyszczenie wnętrza dyszy gazowej
oraz strony czołowej dyszy gazowej
w palnikach spawalniczych o różnych
geometriach. Efektem tego jest wy­raźne wydłużenie okresu eksploatacji
elementów ulegających zużyciu. Jed­nocześnie, dzięki równomiernemu na­noszeniu środka antyadhezyjnego, za­pobiega się powstawaniu nowych
osadów zabrudzeń.

PL

Zasada działania
urządzenia
czyszczącego

Obszary zasto­sowań

Ostrzeżenia na
urządzeniu
czyszczącym

Element mocujący dyszę gazową, ulokowany na przedzie urządzenia

-

czyszczącego, mocuje dyszę gazową w czasie trwania procesu czyszczenia.
Elementem czyszczącym jest frez do czyszczenia.

-

Po zakończeniu procesu czyszczenia dysza do natryskiwania środka anty-

-

adhezyjnego rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy gazowej
oraz po stronie czołowej dyszy gazowej.

Urządzenie czyszczące nadaje się wyłącznie do zastosowania w obszarze zauto­matyzowanym i zrobotyzowanym, i jest dostosowane do wykorzystania z różno­rodnymi materiałami.

Główne obszary zastosowań to:

przemysł samochodowy;

-

produkcja aparatury;

-

budowa instalacji chemicznych;

-

budowa maszyn, produkcja pojazdów szynowych;

-

produkcja maszyn budowlanych i pojazdów specjalnych.

-

Na urządzeniu czyszczącym umieszczona jest tabliczka znamionowa oraz
ostrzeżenia. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie ostrzeżeń i symboli
bezpieczeństwa oraz tabliczki znamionowej.

15

Type

Art.No.

Chargen No.

U

1

I

1

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

www.fronius.com

Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym

OSTRZEŻENIE! Niebezpieczeństwo odniesienia poważnych ob­rażeń ciała spowodowanych przez:

ruchome elementy mechaniczne;

-

mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym

-

wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego;
latające w powietrzu cząstki (wióry itd.).

-

Podczas konserwacji i serwisowania urządzenie należy utrzymywać
w stanie pozbawionym ciśnienia i napięcia.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapo­znaniu się z następującymi dokumentami:

niniejszą instrukcją obsługi;

-

wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu,

-

w szczególności przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach zamkniętych

Stosować ochronę oczu

16

Ostrzeżenie przed automatycznym uruchomieniem urządzenia

PL

17

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

-

na palecie za pomocą wózka podnośnego

-

ręcznie

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem.
Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

Wskazówki
transportowe
dotyczące opa­kowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

18

Zakres dostawy

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(1)

Zakres dostawy

WSKAZÓWKA!

Środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (numer katalogowy 42,0411,8042)
oraz frez do czyszczenia nie są objęte zakresem dostawy.

PL

(1) Stelaż montażowy
(2) Urządzenie czyszczące
(3) Jednostka konserwacyjna
(4) Klucz do nakrętek silnika czyszczącego
(5) Zawór odciążający sprężonego powietrza
(6) Zbiornik na pozostałości

nieprzedstawione na rysunku:
(7) Instrukcja obsługi

(8) Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

4 śruby

-

4 podkładki

-

4 pierścienie sprężynujące

-

4 nakrętki

-

19

20

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

21

22

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać niżej wymienio­nych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

PL

23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mecha-

(6)

(8)

(7)

(2)

(3)

(5)

(1)

(4)

niczne

Elementy
obsługowe,
przyłącza i ele­menty mecha­niczne — przód
urządzenia

Przód urządzenia

(1) Element mocujący dyszę gazową

mocuje dyszę gazową w trakcie procesu czyszczenia

(2) Natryskiwacz środka antyadhezyjnego

wyposażony w dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego;
zapewnia natryskiwanie środka antyadhezyjnego tylko do wnętrza dyszy
gazowej i na jej stronę czołową.

(3) Dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego

natryskuje środek antyadhezyjny do wnętrza dyszy gazowej oraz na stronę
czołową dyszy gazowej

(4) Frez do czyszczenia

(5) Pokrywa ochronna

(6) Odcinacz drutu

(7) Silnik czyszczący

napędza frez do czyszczenia

(8) Urządzenie podnoszące

podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem
do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej

24

Elementy

(2)

(1)

(3)

(4)

(5)

(6)

obsługowe,
przyłącza i ele­menty mecha­niczne — tył
urządzenia

PL

Tył urządzenia

(1) Regulator środka antyadhezyjnego

do ustawiania ilości natryskiwanego środka antyadhezyjnego

(2) Sekcja przyłączy sterownika robota

(3) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania suchym sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar
(86.99 psi) — dalsze informacje dotyczące jakości sprężonego powietrza:
patrz punkt „Warunki dopływu sprężonego powietrza” na stronie 33
Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego powietrza: G ¼“

(4) Zbiornik na pozostałości środka antyadhezyjnego

do zbierania nadmiaru środka antyadhezyjnego po natryskiwaniu

(5) Zbiornik środka antyadhezyjnego

(6) Czujnik kontroli poziomu napełnienia.

25

Elementy

(1)

(2)

(3)

obsługowe,
przyłącza i ele­menty mecha­niczne — bok
urządzenia

Bok urządzenia

(1) Śruba „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

do ręcznego sprawdzania natryskiwacza (sprężone powietrze albo mie­szanka sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym jest natryski­wana z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego)

(2) Śruba „Urządzenie podnoszące góra/dół”

do ręcznego sprawdzania urządzenia podnoszącego (urządzenie pod­noszące unosi się/opuszcza)

(3) Śruba „Mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start”

do ręcznego sprawdzania elementu mocującego dyszę gazową oraz silnika
czyszczącego (element mocujący dyszę gazową wysuwa się/wsuwa, silnik
czyszczący wyłącza się/włącza)

26

Przyłącza ste-

(3)

(4)

(2)

(1)

rownika robota

Przyłącza sterownika robota

(1) Przyłącze systemu magistrali

bus

(2) Przyłącze systemu magistrali

bus

(3) Przyłącze systemu magistrali

bus

(4) Przyłącze systemu magistrali

bus

PL

27

28

Instalacja i uruchamianie

29

30

Bezpieczeństwo

PL

Bezpieczeństwo

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni i wykwalifikowani pracownicy.
Należy przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Należy przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów

▶

systemu, w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania. Przed
wejściem do strefy pracy robota należy upewnić się, że zapewnione są wszyst­kie środki ochronne i że nie zostaną one usunięte podczas przebywania w tej
strefie.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez
ruchome części mechaniczne, przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.),
przez mieszaninę sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego wydostającą
się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem czynności odłączyć dopływ sprężonego powietrza oraz

▶

zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i powiązanych
z nim komponentów systemu oraz zadbać, aby dopływ sprężonego powietrza
i zasilanie napięciem elektrycznym pozostały odłączone do czasu zakończe­nia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem czynności upewnić się, że urządzenie czyszczące jest

▶

pozbawione sprężonego powietrza – niezbędne czynności robocze podane są
w poniższym rozdziale Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest po-

zbawione sprężonego powietrza. od strony 32.

31

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeżeli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje ryzyko poważnych obrażeń spowodowanych przez: wirujący frez
czyszczący, poruszający się w górę i w dół silnik czyszczący, wysuwający i wsu­wający się element mocujący dyszę gazową, uruchomiony odcinacz drutu,
przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.), mieszaninę sprężonego powie­trza i środka antyadhezyjnego wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka
antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, podjąć
następujące środki ostrożności.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Obrócić śrubę „Urządzenie podnoszące góra/dół” urządzenia czyszczącego

3

na krótko o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjścio­wej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to,

-

że jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego.
W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bez­względnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego po­wietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powie­trza.

32

Przed uruchomieniem

PL

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Personel obsługi,
personel konser­wacyjny

Urządzenie czyszczące należy stosować wyłącznie do czyszczenia palników spa­walniczych robota firmy Fronius, przeznaczonych do eksploatacji zautomatyzo­wanej, w szczególności do czyszczenia dysz gazowych i wnętrza dysz gazowych,
zgodnie z podanymi danymi technicznymi. Inne lub wykraczające poza ww. zasto­sowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada
za powstałe w ten sposób szkody.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie może obsługiwać/konserwować zawsze tylko 1 osoba.

▶

Zapewnić, że podczas wykonywania prac przy urządzeniu, w strefie pracy

▶

urządzenia będzie się znajdować zawsze tylko 1 osoba.

Wskazówki do­tyczące ustawie­nia

Warunki
dopływu
sprężonego po­wietrza

Urządzenie czyszczące posiada stopień ochrony IP 21, co oznacza:

zabezpieczenie przed wnikaniem ciał obcych o średnicy większej niż 12,5 mm

-

(.49 in);
brak ochrony przed wnikaniem wody.

-

Urządzenie nie może być ustawiane i użytkowane na wolnym powietrzu. Wbudo­wane części elektryczne należy chronić przed bezpośrednim wpływem wilgoci.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące przykręcać zawsze do podłoża.

▶

Aby zagwarantować prawidłowe działania urządzenia czyszczącego, należy
spełnić podane niżej warunki dopływu sprężonego powietrza:

ustanowić dopływ sprężonego powietrza za pośrednictwem ogranicznika

-

ciśnienia oraz filtra sprężonego powietrza,
zagwarantować jakość sprężonego powietrza zgodnie z ISO 8573-1:2001,

-

klasa 7 4 3 — powietrze pomiarowe

-

stężenie cząstek stałych £ 10 mg/m
ciśnieniowy punkt rosy par £ + 3 °C

-

-

stężenie oleju £ 1 mg/m

3

3

33

Działania
służące bez­piecznej eksplo­atacji urządzenia
w przypadku nie­przeszkolonego
personelu
obsługi

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Zaleca się zapewnić wymagane przerwanie dopływu sprężonego powietrza za po­mocą zaworu wolnego startu i szybkiego odpowietrzania MS6-SV firmy FESTO.

34

Schemat programowalnego sterownika logiczne-

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

2/

4/

go (PLC)

Schemat progra­mowalnego ste­rownika logicz­nego (PLC)

Łącznik modułu

XXXXXXXX++ST010+IR001.ZM001-KF70

magistrali bus:

Umiejscowienie: XXXXXXXX++ST010+IR001.ZM001+.&EFA/1.4

Typ: ProfiNet MVK-Metall DO8 /DI8 PushPull MVK-MPNIO

D08 / DI8 PushPull

Adres: Symbolname: Tekst funkcyjny:

I777

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Dysza gazowa wolna

BG01:4

I778

I779

I780

I781

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG02:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG03:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG04:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01-

Dysza gazowa zamocowa­na

Silnik czyszczący obraca
się (sygnał impulsowy)

Zbiornik środka antyadhe­zyjnego pełny

Silnik czyszczący dół

BG05:4

PL

I782

I783

I784

Q777

Q778

Q779

Q780

Q781

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG06:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG07:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­BG08:4

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK01:x1

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK02:x1

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK03:x2

- -

++ST010+IR001.ZM001-VQ01­KK04:x2

Silnik czyszczący góra

Odcinacz drutu otwarty

Odcinacz drutu zamknięty

Mocowanie dyszy gazowej /
silnik czyszczący start

Silnik czyszczący góra/dół

Natryskiwanie środka anty­adhezyjnego

Odcinanie drutu elektro­dowego

35

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do
podłoża

Przykręcenie
urządzenia
czyszczącego ra­zem ze stelażem
montażowym do
podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez spadające lub przewracające się
urządzenia.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

W zależności od rodzaju podłoża (fundamentu) w celu montażu urządzenia

▶

potrzebne są różnego rodzaju elementy mocujące.
Z tego względu elementy mocujące stelaż montażowy nie są zawarte w za-

▶

kresie dostawy. Instalator sam jest odpowiedzialny za prawidłowy dobór ele­mentów mocujących.

Stelaż montażowy ustawić na płaskim, stałym i wolnym od wstrząsów podłożu

1

(fundamencie).

Stelażowi montażowemu nadać taką pozycję, aby droga dojazdu robota

-

do urządzenia czyszczącego była jak najkrótsza.

Przykręcić stelaż montażowy mocno do podłoża (fundamentu) wybranymi

2

elementami mocującymi.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez spadające lub przewracające się
urządzenia.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Do przykręcenia urządzenia czyszczącego do stelaża montażowego stosować

▶

elementy mocujące dostarczone z płytą montażową.

3 4

36

5

PL

37

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego

Pozycja czysz­czenia palnika
spawalniczego

Palnik spawalniczy (dysza gazowa) musi być umieszczony centralnie nad silnikiem
czyszczącym / frezem do czyszczenia, w odległości 1–2 mm (0.039 in – 0.079 in)
od pokrywy ochronnej.

38

Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową

(1)

(3)

(2)
(4)

PL

Regulacja ele­mentu mo­cującego dyszę
gazową

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia czyszczącego i palnika spawalni­czego wskutek nieprawidłowej regulacji elementu mocującego dyszę gazową.

W przypadku użycia dysz gazowych o średnicy zewnętrznej 25 mm (0.98

▶

inch) nie wolno regulować elementu mocującego — element mocujący dyszę
gazową został już fabrycznie wyregulowany do użytku z dyszami gazowymi
o średnicy zewnętrznej 25 mm (0.98 inch).
W przypadku używania dysz gazowych o średnicy zewnętrznej większej/

▶

mniejszej niż 25 mm (0.98 inch), przed pierwszym uruchomieniem i po każdej
wymianie urządzenia należy wyregulować element mocujący dyszę gazową.

WSKAZÓWKA!

Element mocujący wyregulować tak,
aby nie było możliwe przeniesienie sił
reakcji na robota.

Dyszę gazową zaciskać tylko na cylin­drycznej powierzchni.

Wykręcić śruby z łbem o gnieździe

1

sześciokątnym ze sworzni pro­wadzących (1) i (2).

Ustawić palnik spawalniczy w pozy-

2

cji czyszczenia

centralnie w stosunku do silni-

-

ka czyszczącego.

Za pomocą śruby regulującej (3)

3

ustawić element zaciskowy (4) na
takiej pozycji, aby przylegał do dy­szy gazowej.

Wkręcić śruby z łbem o gnieździe sześciokątnym w sworznie prowadzące (1)

4

i (2).

WSKAZÓWKA!

Dysza gazowa może zacisnąć się tylko w pozycji centralnie nad silnikiem
czyszczącym.

39

Montaż frezu do czyszczenia

Montaż frezu do
czyszczenia

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z rozgrzaniem frezu do czyszczenia podczas pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed dotknięciem frezu do czyszczenia poczekać, aż ostygnie do temperatu-

▶

ry pokojowej (+25°C, +77°F).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z użyciem niekompatybilnych części eksploatacyj­nych.

Skutkiem mogą być straty materialne i wadliwe działanie.

Należy stosować wyłącznie końcówkę prądową, dysze gazowe oraz frez do

▶

czyszczenia producenta urządzenia. Dostawca nie ponosi odpowiedzialności
za szkody powstałe wskutek użycia końcówek prądowych, dysz gazowych lub
frezów do czyszczenia innych producentów.

Frez do czyszczenia nie jest objęty zakresem dostawy. Pasujący frez do czyszcze­nia jest podany na liście części zamiennych używanego palnika spawalniczego:

https://spareparts.fronius.com/

Zdemontować pokrywę ochronną urządzenia czyszczącego

1

2

40

Zamontować pokrywę ochronną na urządzeniu czyszczącym w taki sposób,

3

aby znalazła się ponownie na oryginalnej pozycji.

Regulacja pozycji silnika czyszczącego

(4)(6) (5)

(1)

(2)
(3)

PL

Regulacja pozy­cji silnika
czyszczącego

Zdemontować pokrywę ochronną

1

(1).
Zdjąć dyszę gazową z końcówki

2

palnika.
Odkręcić śrubę (2) przy urządzeniu

3

podnoszącym.
Upewnić się, że urządzenie pod-

4

noszące (3) znajduje się w naj­niższej pozycji.

Ustawić palnik spawalniczy w pozy-

5

cji czyszczenia (ok. 1–2 mm /

0.039–0.079 in nad pokrywą
ochronną, centralnie w stosunku
do silnika czyszczącego).

Ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (3) do najwyższego górnego

6

położenia i utrzymać je w tej pozycji.
Silnik czyszczący (4) razem z frezem do czyszczenia wsunąć ręcznie na po-

7

zycję czyszczenia.

Patrz szczegół (5) dla palnika spawalniczego z tuleją izolacyjną.

-

Patrz szczegół (6) dla palnika spawalniczego z osłoną antyodpryskową.

-

WSKAZÓWKA!

Frez do czyszczenia nie może zetknąć się z elementami palnika spawalniczego.

Silnik czyszczący (4) zablokować w tej pozycji w urządzeniu podnoszącym (3)

8

— przykręcić śrubę (2) urządzenia podnoszącego.
Wykonać kontrolę działania przy zdemontowanej dyszy gazowej: ręcznie usta-

9

wić silnik czyszczący w najwyższej pozycji.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie otaczać końcówkę prądową.

-

Jeżeli frez do czyszczenia koliduje z elementami palnika spawalniczego,
ponownie ustawić silnik czyszczący.

Zamontować dyszę gazową na końcówce palnika.

10

Wykonać kontrolę działania przy zamontowanej dyszy gazowej: ręcznie usta-

11

wić silnik czyszczący w najwyższej pozycji.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie zanurzać się w dyszy gazowej.

-

Jeżeli frez do czyszczenia koliduje z elementami palnika spawalniczego,
ponownie ustawić silnik czyszczący.

Zamontować pokrywę ochronną na urządzeniu czyszczącym w taki sposób,

12

aby znalazła się ponownie na oryginalnej pozycji.

41

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza

Zapewnienie
dopływu
sprężonego po­wietrza do
urządzenia
czyszczącego,
zasada działania
zaworu od­ciążającego
sprężonego po­wietrza

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza:

Przewód doprowadzający sprężone powietrze do urządzenia czyszczącego

1

należy pozbawić ciśnienia i zagwarantować, że tak pozostanie do momentu
zakończenia późniejszych prac przy urządzeniu.

Przykręcić dołączony zawór odciążający sprężonego powietrza do przyłącza

2

sprężonego powietrza urządzenia czyszczącego.
Przewód doprowadzający sprężone powietrze podłączyć do zaworu od-

3

ciążającego sprężonego powietrza.

Przesuwając zawór odciążający sprężonego powietrza w przód i w tył, można
przerwać i wznowić dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego —
zgodnie z poniższym opisem.

Na ilustracji poniżej przedstawiono zamknięty zawór odciążający sprężonego po­wietrza = dopływ sprężonego powietrza do urządzenia jest przerwany:

zawór odciążający sprężonego powietrza zamknięty

Na ilustracji poniżej przedstawiono otwarty zawór odciążający sprężonego powie­trza = urządzenie jest zasilane sprężonym powietrzem:

Zawór odciążający sprężonego powietrza otwarty

42

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjne­go

Napełnianie
zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności
1 litra) i
podłączanie go
do urządzenia
czyszczącego

PL

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy
42,0411,8042) producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem
czyszczącym. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie
można zagwarantować poprawności działania.

1 2

3 4

43

5

1

*

2

3

4

Podłączanie
zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności 10
litrów) do
urządzenia
czyszczącego

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy
42,0411,8042) producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem
czyszczącym. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie
można zagwarantować poprawności działania.

1

2

* Opcja (dłuższy przewód środka

antyadhezyjnego)

44

3

PL

Ustawianie ilości
środka anty­adhezyjnego na­tryskiwanego
przez rozpylacz

WSKAZÓWKA!

W celu prawidłowego ustawienia ilości natryskiwanego środka antyadhezyjnego,
palnik spawalniczy musi znajdować się na pozycji czyszczenia.

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego.

1

Urządzenie czyszczące połączyć ze sterownikiem robota

2

Uaktywnić proces natryskiwania za pomocą sterownika robota i skontrolować,

3

czy natryskiwana ilość jest wystarczająca
Jeżeli natryskiwana ilość jest niewystarczająca, należy ją ustawić — w za-

4

leżności od wymogów:

w sterowniku robota dostosować czas natryskiwania — zalecany czas na-

-

tryskiwania wynosi ~ 0,7 sekundy
albo za pomocą regulatora środka antyadhezyjnego — patrz kolejna ilu-

-

stracja

5

Precyzyjna regulacja natryskiwanej ilości za pomocą regulatora środka antyadhezyjnego

45

Uruchamianie czujnika kontroli poziomu na-

(1)

(2)

(3)

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

pełnienia

Informacje
ogólne

Elementy
obsługi i
wskaźniki czujni­ka

Czujnik kontroli poziomu napełnienia emituje sygnał, gdy ilość środka antyadhe­zyjnego w zbiorniku zmniejszy się poniżej zdefiniowanego poziomu.

(1) Przycisk „OUT OFF”

do programowania czujnika

(2) Przycisk „OUT ON”

do programowania czujnika

(3) Dioda

sygnalizuje stan czujnika

Dioda LED świeci/miga:

-

czujnik aktywny
Dioda LED nie świeci/nie

-

miga: czujnik nieaktywny

Wykonanie
porównania w
stanie pustym

Opróżnić zbiornik środka anty-

1

adhezyjnego, aż poziom środka an­tyadhezyjnego spadnie co najmniej
20 mm (0.787 in.) poniżej czujnika.

Doprowadzić zasilanie napięciem

2

elektrycznym do czujnika.

Przytrzymać przycisk „OUT OFF”

3

przez co najmniej 2 sekundy, a
maksymalnie przez 6 sekund.

Dioda LED czujnika miga po-

-

woli.
Po zwolnieniu przycisku „OUT

-

OFF” dioda LED ponownie
zgaśnie — czujnik wykrył niski
poziom w zbiorniku.

46

Wykonanie

> 6 s

10 s

10 s

porównania w
stanie pełnym

Napełnić zbiornik środka antyadhe-

1

zyjnego środkiem antyadhezyjnym.

Przytrzymać przycisk „OUT OFF”

2

przez co najmniej 6 sekund.

Dioda LED czujnika miga na

-

początku powoli, a po upływie
6 sekund szybciej.
Po zwolnieniu przycisku „OUT

-

OFF” dioda LED ponownie
zgaśnie — czujnik wykrył wyso­ki poziom w zbiorniku.

PL

Odblokowanie/
zablokowanie
czujnika kontroli
poziomu na­pełnienia

WSKAZÓWKA!

Aby wykluczyć niezamierzone prze­stawienie czujnika kontroli poziomu
napełnienia, możliwe jest jego zablo­kowanie.

Zablokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia:

Jednocześnie naciskać przyciski „OUT OFF” i „OUT ON” przez co najmniej 10

1

sekund.

Stan diody LED zmieni się na krótką chwilę.

-

Jeżeli dioda LED świeci podczas blokowania, zgaśnie na krótko po za-

-

blokowaniu.
Jeżeli podczas blokowania dioda LED nie świeci, zaświeci na krótko

-

po zablokowaniu.

Odblokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia:

Jednocześnie naciskać przyciski „OUT OFF” i „OUT ON” przez co najmniej 10

1

sekund.

Stan diody LED zmieni się na krótką chwilę.

-

Jeżeli dioda LED świeci podczas odblokowywania, zgaśnie na krótko

-

po odblokowaniu.
Jeżeli podczas odblokowywania dioda LED nie świeci, zaświeci na

-

krótko po odblokowaniu.

47

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego

Bezpieczeństwo

Ręczna kontrola
funkcji urządze­nia czyszczącego

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Podczas wykonywania następujących prac do urządzenia czyszczącego musi
dopływać sprężone powietrze. Wskutek tego powstaje niebezpieczeństwo
związane z wirowaniem frezów do czyszczenia, podnoszeniem i opuszczaniem
silnika czyszczącego, wysuwaniem i wsuwaniem elementu mocującego dyszę ga­zową, rozrzucaniem elementów (wiórów itp.) i rozpryskiwaniem mieszanki
sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego z dyszy do natryskiwania środ­ka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

WSKAZÓWKA!

Dana funkcja jest nieaktywna w przypadku poziomego położenia szczeliny w łbie
śruby „Przyrząd podnoszący góra/dół”, „Zamocowanie dyszy gazowej / silnik
czyszczący start” oraz „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”.

Odłączyć urządzenie czyszczące od sterownika robota.

1

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego.

2

Funkcja „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

prawidłową głębokość zanurzenia dyszy gazowej w natryskiwaczu środka an-

-

tyadhezyjnego. Prawidłową głębokość zanurzenia ustalić w zależności od dy­szy gazowej.

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

czy dysza gazowa jest wystarczająco zwilżona środkiem antyadhezyjnym.

-

48

3

4

PL

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

Dezaktywacja funkcji

„Zamocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start”

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

działanie elementu mocującego dyszę gazową,

-

działanie silnika czyszczącego.

-

5

Mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący
start

6

Mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący
start

Funkcja „Silnik czyszczący góra/dół”

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

głębokość zanurzenia frezu do czyszczenia w dyszy gazowej.

-

49

7

8

Silnik czyszczący góra/dół

Dezaktywacja funkcji

50

Uruchamianie urządzenia czyszczącego

PL

Warunki urucha­miania

Uruchamianie Uruchomienie urządzenia czyszczącego odbywa się za pośrednictwem aktywnego

W celu uruchomienia urządzenia czyszczącego należy spełnić następujące warun­ki:

stelaż montażowy jest mocno przykręcony do podłoża;

-

urządzenie czyszczące jest mocno przykręcone do stelaża montażowego;

-

element mocujący dyszę gazową jest wyregulowany — nie w przypadku za-

-

stosowania dyszy gazowej o średnicy zewnętrznej 25 mm (0.98 inch). Więcej
informacji zawarto w rozdziale „Regulacja elementu mocującego dyszę ga­zową”;
frez do czyszczenia jest zamontowany;

-

pozycja silnika czyszczącego wyregulowana;

-

rozpylacz środka antyadhezyjnego jest uruchomiony;

-

dopływ sprężonego powietrza zapewniony;

-

funkcje zostały ręcznie sprawdzone;

-

urządzenie czyszczące jest połączone ze sterownikiem robota;

-

wszystkie pokrywy są zamknięte, wszystkie urządzenia zabezpieczające są w

-

dobrym stanie i zamontowane w miejscu przewidzianym do tego celu.

sygnału sterownika robota.

51

Przebieg programu czyszczenia

Bezpieczeństwo

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z nieprawidłowym montażem i uruchomieniem.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przed rozpoczęciem pracy automatycznej należy ręcznie skontrolować funk-

▶

cje urządzenia czyszczącego.
Tryb pracy automatycznej uruchomić dopiero po prawidłowym zamontowaniu

▶

i uruchomieniu urządzenia czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Niezwilżone wnętrze uchwytu spawalniczego może w momencie rozpoczęcia
spawania doprowadzić do trwałego zabrudzenia tego elementu.

Przed każdym uruchomieniem trybu pracy automatycznej należy zwilżyć

▶

wnętrze uchwytu spawalniczego za pomocą środka antyadhezyjnego produ­centa urządzenia.

52

Przebieg progra­mu czyszczenia

Start

Dojazd do pozycji C

- ok. 25 mm (0.98 in.) obok odcinacza
drutu

- prędkość: Tryb szybki

Dojazd do pozycji D

- Wjazd w odcinacz drutu

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- sygnał zewnętrzny „Odcinanie drutu
elektrodowego”

czekać 0,5 s

Dojazd do pozycji G

- ok. 50 mm (1.97 in.) pośrodku nad
odcinaczem drutu

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

PL

Reset

- sygnał zewnętrzny „Odcinanie drutu
elektrodowego”

53

Dojazd do pozycji A

- ok. 50 mm (1.97 in.) pośrodku nad
urządzeniem czyszczącym

- prędkość: Tryb szybki

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Dysza gazowa wolna”)

- Low lub High

Zapytanie = Low

(Dysza gazowa zamocowana)

Zapytanie = High

(Dysza gazowa wolna)

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Silnik czyszczący dół”)

- Low lub High

Zapytanie = High

(silnik czyszczący jest na dole)

Dojazd do pozycji B (pozycji

czyszczenia)

- Wjazd w element mocujący dyszę
gazową

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- Input „Zamocowanie dyszy gazowej,
silnik czyszczący start”

Stop

Zapytanie = Low

(silnik czyszczący nie na dole)

Stop

54

Set

- Input „Silnik czyszczący góra”

Set

- Wydmuch sprężonego powietrza
przez palnik spawalniczy

Reset

- Input „Silnik czyszczący góra” (gdy

tylko sygnał „Silnik czyszczący góra”

osiągnie poziom High)

Reset

- Input „Zamocowanie dyszy gazowej,
silnik czyszczący start, wydmuch

sprężonego powietrza przez palnik
spawalniczy” (gdy tylko sygnał „Silnik
czyszczący na dole” osiągnie poziom

High)

PL

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Dysza gazowa wolna”)

- Low lub High

Zapytanie Output = High

(Dysza gazowa wolna)

Dojazd do pozycji A

- ok. 50 mm (1.97 in.) pośrodku nad
urządzeniem czyszczącym

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Dojazd do pozycji E

- ok. 50 mm (1.97 in.) pośrodku nad
natryskiwaczemśrodka

antyadhezyjnego

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Zapytanie = Low

(Dysza gazowa zamocowana)

Stop

55

Dojazd do pozycji F

(pozycji natryskiwania)

- ok. 10-35 mm (0.39-1.38 in.) głęboko
w natryskiwaczu - prędkość: 10 cm/s

(236.22 ipm)

Set

- Input „Natryskiwanie środka
antyadhezyjnego”

czekać 0,7 s

Reset

- Input „Natryskiwanie środka
antyadhezyjnego”

Dojazd do pozycji E

- ok. 50 mm (1.97 in.) pośrodku nad
natryskiwaczemśrodka

antyadhezyjnego

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Koniec

56

Przebiegi sygnałów urządzenia czyszczącego

24 VDC

0 VDC

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

PL

Przebiegi sy­gnałów urządze­nia czyszczącego

(1) Zamocowanie dyszy gazowej, silnik czyszczący start

(2) Silnik czyszczący góra/dół

(3) Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

(4) Dysza gazowa wolna

(5) Dysza gazowa zamocowana

(6) Silnik czyszczący obraca się (sygnał impulsowy)

(7) Zbiornik środka antyadhezyjnego pełny

(8) Silnik czyszczący dół

(9) Silnik czyszczący góra

57

Przebieg sygnałów odcinacza drutu

24 VDC

0 VDC

(1)

(2)

(3)

Przebieg sy­gnałów odcina­cza drutu

(1) Odcinanie drutu elektrodowego

(2) Odcinacz drutu otwarty

(3) Odcinacz drutu zamknięty

58

Czyszczenie, konserwacja i utyliza-

cja

59

60

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Czyszczenie, kon-

serwacja i utylizacja” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów do­tyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów do-

▶

tyczących bezpieczeństwa producenta robota oraz systemu spawania. Dla
własnego bezpieczeństwa należy się upewnić, że w strefie pracy robota
podjęto wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas
przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez ruchome elementy mechaniczne, latające
w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem
antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem wszelkich prac odłączyć dopływ sprężonego powietrza

▶

oraz zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i po­wiązanych z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężone­go powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do
czasu zakończenia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem wszelkich prac upewnić się, że urządzenie czyszczące

▶

jest pozbawione sprężonego powietrza — niezbędne czynności opisano
w sekcji Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione

sprężonego powietrza. od strony 62.

61

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeśli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowo­dowanych przez: obracający się frez do czyszczenia, przesuwający się do góry /
w dół silnik do czyszczenia, wysuwający / wsuwający się element mocujący dyszę
gazową, uruchomiony odcinacz drutu, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),
mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, należy
podjąć niżej opisane środki ochronne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez frez do czyszczenia rozgrzany na sku­tek pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed manipulacjami przy frezie do czyszczenia należy ochłodzić go do tem-

▶

peratury pokojowej (+25°C, +77°F).

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Obrócić śrubę „Urządzenie podnoszące góra/dół” urządzenia czyszczącego

3

na krótko o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjścio­wej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to,

-

że jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego.
W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bez­względnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego po­wietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powie­trza.

62

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

PL

Informacje
ogólne

Przed każdym
uruchomieniem

Codziennie

Urządzenie czyszczące zasadniczo nie wymaga konserwacji. Aby utrzymać
urządzenie czyszczące przez lata w stanie sprawności technicznej, należy jednak
przestrzegać kilku zasad dotyczących utrzymania w dobrym stanie technicznym
oraz konserwacji.

Skontrolować poziom napełnienia zbiornika środka antyadhezyjnego i ewen-

-

tualnie go uzupełnić.
Skontrolować poziom zbiornika na pozostałości środka antyadhezyjnego

-

i ewentualnie go opróżnić.
Skontrolować stopień zużycia frezu do czyszczenia i ewentualnie go wymie-

-

nić.
Opróżnić zbiornik na pozostałości urządzenia czyszczącego.

-

Jeżeli zainstalowano zbiornik na pozostałości odcinacza drutu, opróżnić go.

-

Przeprowadzić generalne oględziny urządzenia czyszczącego i upewnić się, że

-

ewentualne uszkodzenia zostaną niezwłocznie usunięte (przed uruchomie­niem).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane środkami czyszczącymi zawierającymi rozpusz­czalniki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Urządzenie czyszczące można czyścić tylko środkami do czyszczenia wolny-

▶

mi od rozpuszczalników.

Co tydzień

Co 6 miesięcy

Usuwać z urządzenia osady środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia.

1

WSKAZÓWKA!

Zbiornik środka antyadhezyjnego można czyścić tylko środkami do czyszczenia
niezawierającymi rozpuszczalników.

Skontrolować zbiornik środka antyadhezyjnego i zbiornik na pozostałości

-

środka antyadhezyjnego pod kątem zanieczyszczeń i w razie potrzeby go
oczyścić.
Filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego przedmuchać sprężonym

-

powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz (patrz ustęp „Uruchamianie
rozpylacza środka antyadhezyjnego”).

Otworzyć urządzenie i sprawdzić zawory urządzenia pneumatycznego pod

1

kątem

szczelności,

-

mocnego osadzenia wszystkich śrub,

-

mocnego osadzenia wszystkich połączeń śrubowych zaworów urządzenia

-

pneumatycznego.

63

W razie potrzeby Otworzyć urządzenie i

przedmuchać wnętrze urządzenia suchym, sprężonym powietrzem o zreduko-

1

wanym ciśnieniu,
lekko naoliwić prowadnice siłownika urządzenia podnoszącego,

2

przywrócić gotowość eksploatacyjną urządzenia.

3

Utylizacja Utylizację przeprowadzać zgodnie z obowiązującymi krajowymi przepisami w tym

zakresie.

64

Lokalizacja i usuwanie usterek

65

66

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Lokalizacja i usu-

wanie usterek” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących
bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów do-

▶

tyczących bezpieczeństwa producenta robota oraz systemu spawania. Dla
własnego bezpieczeństwa należy się upewnić, że w strefie pracy robota
podjęto wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas
przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez ruchome elementy mechaniczne, latające
w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem
antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem wszelkich prac odłączyć dopływ sprężonego powietrza

▶

oraz zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i po­wiązanych z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężone­go powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do
czasu zakończenia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem wszelkich prac upewnić się, że urządzenie czyszczące

▶

jest pozbawione sprężonego powietrza — niezbędne czynności opisano
w sekcji Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione

sprężonego powietrza. od strony 68.

67

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeśli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowo­dowanych przez: obracający się frez do czyszczenia, przesuwający się do góry /
w dół silnik do czyszczenia, wysuwający / wsuwający się element mocujący dyszę
gazową, uruchomiony odcinacz drutu, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),
mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, należy
podjąć niżej opisane środki ochronne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez frez do czyszczenia rozgrzany na sku­tek pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed manipulacjami przy frezie do czyszczenia należy ochłodzić go do tem-

▶

peratury pokojowej (+25°C, +77°F).

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Obrócić śrubę „Urządzenie podnoszące góra/dół” urządzenia czyszczącego

3

na krótko o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjścio­wej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to,

-

że jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego.
W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bez­względnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego po­wietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powie­trza.

68

Lokalizacja i usuwanie usterek

PL

Błąd w trakcie
trwania progra­mu

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Zbiornik środka antyadhezyjnego jest napełniony

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Za mała ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego.
Wydłużyć okres natryskiwania.

Filtr zasysania przewodu w zbiorniku środka antyadhezyjnego zabru­dzony.

Oczyścić filtr zasysania przewodu środka antyadhezyjnego sprężonym
powietrzem (patrz rozdział Uruchamianie rozpylacza środka anty-

adhezyjnego od strony 43).

Brak sygnału z robota.
Sprawdzić program robota.

Zatkanie dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.
Oczyścić dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Powiadomić serwis (zlecić wymianę dyszy do natryskiwania środka an­tyadhezyjnego).

Uszkodzenie pompy próżniowej.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę pompy próżniowej).

Przyczyna:
Usuwanie:

Złe oczyszczenie lub uszkodzenie palnika spawalniczego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Pozycja silnika czyszczącego wyregulowana nieprawidłowo
Ustawić prawidłowo pozycję silnika czyszczącego — patrz punkt Re-

gulacja pozycji silnika czyszczącego od strony 41

Dysza gazowa zaciśnięta w nieprawidłowej pozycji
Ustawić element mocujący dyszę gazową — patrz punkt Ustawienie

elementu mocującego dyszę gazową od strony 39

Niedostosowanie frezu do czyszczenia do geometrii palnika spawalni­czego

Zamontować odpowiedni frez do czyszczenia

Zużycie frezu do czyszczenia
Wymiana frezu do czyszczenia

69

Urządzenie podnoszące nie porusza się w górę lub w dół

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak dopływu sprężonego powietrza.
Zapewnić dopływ sprężonego powietrza.

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak działania silnika czyszczącego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak sygnału z robota.
Sprawdzić program robota.

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Brak możliwości regulacji lub uszkodzenie zaworu dławiącego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu dławiącego).

Uszkodzenie uszczelki w siłowniku urządzenia podnoszącego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę siłownika urządzenia podnoszące-

go).

Brak dopływu sprężonego powietrza.
Zapewnić dopływ sprężonego powietrza.

Brak sygnału z robota.
Sprawdzić program robota.

Mechaniczne uszkodzenie silnika czyszczącego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę silnika czyszczącego).

Przyczyna:
Usuwanie:

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

70

Dane techniczne

71

72

Dane techniczne

PL

Robacta Reamer
X-Line J, Robac­ta Reamer X-Li­ne J Alu

Napięcie zasilające + 24 V DC

Moc znamionowa 10,8 W

Ciśnienie znamionowe 6 bar

86.99 psi

Zużycie powietrza 420 l/min

443.81 qt/min

Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego
powietrza

Przyłącze standardowe I/O (X1) Wejście: + 24 V DC / maks. 100

Czas czyszczenia 4,5–6,5 s

Łączny czas cyklu 5,0–9,0 s

Pojemność zbiornika środka antyadhezyjne-go1 l

Stopień ochrony IP IP 21

Znak jakości CE

Znak bezpieczeństwa S

G ¼“

mA
Wyjście: + 24 V DC / maks. 30
mA

.26 gal (US)

„Performance Level” c

Maksymalna emisja hałasu (LWA) 82 dB (A)

Wymiary dł. x szer. x wys. 255 x 245 x 390 mm

10.04 x 9.84 x 15.35 in.

Masa
(bez środka antyadhezyjnego i opcji odcina­cza drutu)

10,5 kg

22.15 lb

73

74

Załącznik

75

76

Schemat połączeń Robacta Reamer X-Line J, Ro-

NC

Q778

0V

Q777

BLUE

PE

-Y1

A1

A2

A2

A1

-Y2

Gasdüse spannen

Motor dreht

Motor

auf / ab

Spannzylinder Gasdüse

-XS0

3

4

5

2

1

-X1

13

14

15

16

6

-X2

5

-Y3

A2

A1

Einsprühen

1

2

5

4

3

-XS1

-XS2

3

4

5

2

1

A1

A2

-Y4

Draht schneiden

BLACK

BLUE

BLACK

WHITE

BLUE

BLACK

1

-X1

2

3

-B1

3

4

1

Spannzylinder Gasdüse

1

4

3

-B2

frei gespannt

Trennmittel KontrolleMotor dreht Impuls Motor unten Motor oben Draht geschnittenDrahtschneider offen

4

5

6

1

4

3

-B3 -B4

3

4

1

-XS4

3

4

5

2

1

BLUE

BLACK

BROWN

WHITE

NC

Q780

0V

Q779

PE

NC

Q782

0V

Q781

PE

+24V US

I778

0V

I777

PE

1

2

5

4

3

-XS5

PE

I779

0V

I780

+24V US

+A1-X1

1

4

3

1

+A1-X2

4

3

1

+A1-X3

2

3

4

5

+A1 Y-Verteiler

-X1

7

8

9

1

4

3

-B5 -B6

3

4

1

10

11

12

1

2

5

4

3

-XS6

PE

I781

0V

I782

+24V US

WHITE

BROWN

BLACK

BLUE

1

-X2

2

3

-B7

3

4

1

1

4

3

-B8

4

-XS7

3

4

5

2

1

BLUE

BLACK

BROWN

WHITE

+24V US

I782

0V

I781

PE

BLUE

BLACK

BROWN

BLUE

BLACK

BROWN

bacta Reamer X-Line J Alu

PL

77

Schemat pneumatyczny Robacta Reamer X-Line

6bar/87psi

-Y2

44

13

37 36

35

12

03

20

14

23

26

32

33

34

33

31

30

47

03 - Spannzylinder

20 - Pneumatikmotor

44 - Luftanschluss

13 - Magnetventil -Y2 Motor auf/ab

14 - Magnetventil -Y3 Einsprühen

36 - Drosselrückschlagventil

37 - Drosselrückschlagventil

47 - Filter Ansaugung

30 - Kunststoffflasche ohne Verschraubung

35 - Schiebeeinheit

33 - Rückschlagventil mit Feder

32 - Venturidüse mit Rückschlagventil

34 - Drosselventil

26 - Einsprühdüse

GASDÜSE SPANNEN

MOTOR DREHT

MOTOR

AUF / AB

-Y1 -Y4

15

61

DA-10

DRAHTABSCHNEIDER

EINSPRÜHEN

12 - Magnetventil -Y1 Spannen/Motor ein

61 - Schiebeeinheit

15 - Magnetventil -Y4 Drahtabschneider

23 - Aluminiumzylinder Einsprühen

31 - Kunststoffflasche mit Ferder in Rückschlagventil

-Y3

J, Robacta Reamer X-Line J Alu

78

Deklaracja zgodności

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2017
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2017
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2017

Wels-Thalheim, 2017-06-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstraße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer X-Line J
(Alu)

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 62311:2008
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2017 ppa. T. Herndler, MAS

Member of Board
Chief Production Officer

PL

79