Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [PT]

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Operating Instructions

Robacta Reamer V Easy Robacta Reamer V Easy Han6P J Robacta Reamer V

PT-BR

Manual de instruções

42,0426,0094,PB 042-01022023

Índice

Diretrizes de segurança 6

Explicação dos avisos de segurança 6 Geral 6 Utilização prevista 7 Condições ambientais 7 Responsabilidades do operador 7 Responsabilidades do pessoal 7 Pontos de perigo especiais 8 Proteção própria e do pessoal 8 Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética 9 Medidas de compatibilidade eletromagnética 9 Medidas para EMF 9 Medidas de segurança no local de colocação e no transporte 10 Medidas de segurança na operação normal 10 Comissionamento, manutenção e reparo 10 Revisão técnica de segurança 11 Descarte 11 Sinalização de segurança 11 Direito autorais 11

Informações gerais 13

Informações gerais 15

Princípio 15 Representação dos diferentes tipos 15 Conceito de dispositivo - Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V 15 Conceito de dispositivo - Robacta Reamer V Easy Han6P J 15 Áreas de aplicação 16 Alertas no aparelho de limpeza 16

Transporte 19

Meio de transporte 19 Instruções de transporte na embalagem 19

Escopo de fornecimento e opcionais do Robacta Reamer V Easy 20

Escopo de fornecimento do Robacta Reamer V Easy 20

Opcionais do Robacta Reamer V Easy 20 Escopo de fornecimento, opcionais e componentes necessários do Robacta Reamer V Easy Han6P J

Escopo de fornecimento do Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Componentes necessários do Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Opcionais do Robacta Reamer V Easy Han6P J 21 Escopo de fornecimento e opcionais do Robacta Reamer V 23

Escopo de fornecimento do Robacta Reamer V 23

Opcionais do Robacta Reamer V 23

PT-BR

Elementos de operação, conexões e componentes mecânicos 25

Segurança 27

Segurança 27 Elementos de comando, conexões e componentes mecânicos do Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J

Elementos de comando, conexões e componentes mecânicos do Robacta Reamer V Easy,

Robacta Reamer V Easy Han6P J Elementos de comando, conexões e componentes mecânicos do Robacta Reamer V 30

Elementos de comando, conexões e componentes mecânicos do Robacta Reamer V 30 Ocupação do conector padrão I/O (X1) para o controle do robô (Robacta Reamer V) 32

Geral 32

Ocupação do conector padrão I/O (X1) para o Robacta Reamer V 32 Ocupação do conector Harting Han6P (X1) do controle do robô (Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Geral 33

Ocupação do conector Harting Han6P (X1) 33

Instalação e colocação em funcionamento 35

Segurança 37

Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido 38 Antes da colocação em funcionamento 40

Utilização prevista 40

Equipe operacional, equipe de manutenção 40

Requisitos de configuração 40

Indicações para o fornecimento de gás comprimido 40

Medidas para operação segura do aparelho em conexão de célula com operadores não

treinados Aparafusar o Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V com o solo 42

Aparafusar o equipamento de limpeza juntamente com o suporte de montagem à base 42

Aparafusar o equipamento de limpeza à base 43 Aparafusar Robacta Reamer V Easy Han6P J com o solo 45

Aparafusar o aparelho de limpeza ajustado junto com o suporte de montagem com o solo 45 Posição de limpeza da tocha de solda 47

Posição de limpeza da tocha de solda 47 Ajustar o dispositivo de tensionamento do bico de gás 48

Ajustar o dispositivo de tensionamento do bico de gás 48 Montar o buril de limpeza 49

Geral 49

Montar o buril de limpeza 49 Ajustar o dispositivo de elevação 50

Ajustar o dispositivo de elevação 50 Instalar a tesoura de arame acionada mecanicamente ou eletricamente no Robacta Reamer V Easy

Instalar a tesoura de arame acionada mecanicamente 51

Instalar a tesoura de arame acionada eletricamente 52 Instalar a tesoura de arame acionada mecanicamente ou eletricamente no Robacta ReamerV53

Instalar a tesoura de arame acionada mecanicamente 53

Instalar a tesoura de arame acionada eletricamente 54 Instalar a tesoura de corte ajustada 55

Montar as placas de montagem da tesoura de arame 55

Instalar a tesoura de corte ajustada 55 Funcionamento da tesoura de arame 57

Diâmetro máximo da bobina de arame 57

How the mechanically controlled wire cutter works 57

Funcionamento da tesoura de arame acionada eletricamente 57 Instalar o fornecimento de gás comprimido 58

Estabelecer fornecimento de ar comprimido do equipamento de limpeza, funcionamento

da válvula de alívio do ar comprimido Colocar o vaporizador do agente separador em funcionamento 59

Encher o reservatório de agente separador (1 litro) e conectar com o aparelho de limpeza 59

Conectar o reservatório de agente separador (10 litros) com o aparelho de limpeza 59

Ajustar a quantidade de pulverização do vaporizador de agente separador 60 Colocar o controle de enchimento do sensor em funcionamento 62

Geral 62

Elementos de manuseio e indicações no sensor 62

Dimensões da perfuradora do adaptador de montagem 62

Montar o controle de enchimento do sensor 63

Realizar o ajuste neutro 64

Realizar o ajuste completo 64

Destravar/travar o controle de enchimento do sensor 65

Conexão elétrica 65 Separar o GND para atuadores e sensores (somente Robacta Reamer V) 66

Informações gerais 66

Separar o GND para atuadores e sensores (Robacta Reamer V) 66

Separar o GND para atuadores e sensores (cortador de arame acionado eletricamente do

Robacta Reamer V) Verificar as funções do Robacta Reamer V Easy e do Robacta Reamer V Easy Han6P J 68

Segurança 68

Verificar manualmente as funções do Robacta Reamer V Easy e do Robacta Reamer V

Easy Han6P J Verificar as funções do Robacta Reamer V manualmente 70

Segurança 70

Verificar as funções do Robacta Reamer V manualmente 70 Colocar o aparelho de limpeza em funcionamento 72

Pré-requisitos do comissionamento 72

Comissionamento 72 Sequência de programação da limpeza 73

Segurança 73

Sequência de programação da limpeza do Robacta Reamer V Easy e do Robacta Reamer

V Easy Han6P J

Sequência de programação da limpeza do Robacta Reamer V 77 Decurso do sinal da limpeza do Robacta Reamer V Easy e do Robacta Reamer V Easy Han6PJ81

Entradas de sinal 81

Saídas de sinal 81 Sinais de limpeza do Robacta Reamer V 82

Entradas de sinal 82

Saídas de sinal 82

Sinais da opção tesoura de arame (entradas e saídas) 83

Sinais não definidos no momento 83

PT-BR

Conservação, Manutenção e Descarte 85

Conservação, Manutenção e Descarte 87

Geral 87

Antes de cada comissionamento 87

Diariamente 87

Semanal 87

A cada 6 meses 87

Se necessário 88

Descarte 88

Diagnóstico de erro, eliminação de erro 89

Segurança 91

Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido 92 Diagnóstico de erro, eliminação de erro 94

Erro na sequência de programação 94

Dados técnicos 97

Dados técnicos 99

Robacta Reamer V Easy 99

Robacta Reamer V Easy Han6P J 99

Robacta Reamer V 100

Anexo 101

Esquema de circuitos Robacta Reamer V 103 Esquema de circuitos Robacta Reamer V Easy, Easy Han6P, Easy Han6P J 104 Esquema da unidade pneumática do Robacta Reamer V 105 Plano pneumático do Robacta Reamer V Easy, Easy Han6P J 106 Declaração de conformidade - Robacta Reamer V 107 Declaração de conformidade - Robacta Reamer V Easy 108

Diretrizes de segurança

Explicação dos avisos de segurança

ALERTA!

Marca um perigo de ameaça imediata.

Caso não seja evitado, a consequência é a morte ou lesões graves.

▶

PERIGO!

Marca uma possível situação perigosa.

Caso não seja evitada, a consequência pode ser a morte e lesões graves.

▶

CUIDADO!

Marca uma possível situação danosa.

Caso não seja evitada, lesões leves ou menores e também danos materiais

▶

podem ser a consequência.

AVISO!

Descreve a possibilidade de resultados de trabalho prejudicados e de danos no equipamento.

Geral O aparelho é produzido de acordo com tecnologias de ponta e com os regula-

mentos técnicos de segurança reconhecidos. Entretanto, no caso de operação incorreta ou mau uso, há riscos

Físicos e de vida para o operador ou terceiros,

para o aparelho e para outros bens materiais do usuário,

para o trabalho eficiente com o aparelho.

Todas as pessoas contratadas para o comissionamento, operação e manutenção do aparelho devem

ser qualificadas de forma correspondente,

Ter conhecimentos de soldagem automatizada e

devem ler completamente e cumprir exatamente este manual de instruções

e também os manuais de instruções de todos os componentes do sistema.

O manual de instruções deve ser guardado permanentemente no local de utilização do aparelho. Como complemento ao manual de instruções, os regulamentos gerais válidos, bem como os regionais sobre a prevenção de acidentes e proteção ao meio ambiente devem ser cumpridos.

Todos os avisos de segurança e perigo no aparelho

devem ser mantidos legíveis

não devem ser danificados

retirados

ocultados, encobertos ou cobertos de tinta.

As posições dos avisos de segurança e perigo no aparelho devem ser observadas no capítulo "Geral" do manual de instruções do seu aparelho. Falhas que podem afetar a segurança devem ser eliminadas antes que o aparelho seja colocado em funcionamento.

Trata-se da sua segurança!

Utilização prevista

O aparelho deve ser utilizado exclusivamente para trabalhos no âmbito da utilização prevista.

O aparelho é indicado exclusivamente para a limpeza mecânica das tochas-robô da Fronius no modo automático. Um uso diferente ou além do indicado é considerado como não estando de acordo. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Também fazem parte da utilização prevista

a leitura completa deste manual de instruções

a conformidade com todas as instruções e diretrizes de seguranças deste

manual de instruções o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção

O aparelho foi desenvolvido para a utilização na indústria e no comércio. O fabricante não assume a responsabilidade por danos que são causados por emprego em áreas residenciais.

O fabricante também não assume qualquer responsabilidade por resultados de trabalhos imperfeitos ou com falhas.

PT-BR

Condições ambientais

Responsabilidades do operador

A operação ou o armazenamento do aparelho fora do local especificado também não são considerados adequados. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Faixa de temperatura do ar ambiente:

na operação: 0 °C a + 40 °C (32 °F a 104 °F)

no transporte e armazenamento: -25 °C a +55 °C (-13 °F a 131 °F)

Umidade relativa do ar:

até 50% a 40 °C (104 °F)

até 90 % a 20 °C (68 °F)

Ar ambiente: Isento de pó, ácidos, gases ou substâncias corrosivas, etc.

Altitude acima do nível do mar: até 2000 m (6500 ft)

O operador se compromete a permitir que trabalhem no aparelho apenas pessoas que

estejam familiarizadas com as regras básicas sobre segurança no trabalho e

prevenção de acidentes, e tenham sido treinadas para o manuseio do mesmo tenham lido e entendido esse manual de instruções, especialmente o capítu-

lo „Diretrizes de segurança“, e tenham confirmado com uma assinatura tenham sido treinadas conforme as exigências para os resultados do traba-

lho.

Responsabilidades do pessoal

O trabalho de consciência das normas de segurança do pessoal deve ser verificado em intervalos regulares.

Todas as pessoas designadas para trabalhar no aparelho comprometem-se, antes do início dos trabalhos,

a seguir as regras básicas sobre segurança no trabalho e prevenção de aci-

dentes ler este manual de instruções e confirmar, com uma assinatura, que compre-

enderam e cumprirão especialmente o capítulo „Diretrizes de segurança“.

Antes de sair do posto de trabalho, assegurar-se que, mesmo na sua ausência, não possam ocorrer danos a pessoas ou bens materiais.

Pontos de perigo especiais

Não permanecer na área de trabalho do robô.

Sempre conectar o aparelho em um sistema de segurança superior dentro de uma área protegida.

Se esta área for usada para trabalhos de configuração e de manutenção, garantir que

todo o sistema permaneça parado durante a permanência nesta área

e permaneça parado durante operações acidentais causadas, por exemplo,

por um erro de controle.

Se pessoal de comando não treinado tiver acesso ao aparelho, o fornecimento de ar comprimido deve ficar separado de acordo com o ‘Performance Level d‘ da ISO 13849-1 durante a permanência.

Em complementação a este manual de instruções, devem ser consideradas as diretrizes de segurança do fabricante do robô.

Mantenha os corpos, principalmente as mãos, o rosto e os cabelos, além de peças de roupas e todas as ferramentas longe dos componentes móveis, como, por exemplo:

buril de limpeza giratório

motor de limpeza deslocando para cima/para baixo

dispositivo tensor do bico de gás deslocando para cima/para baixo

Cortador de arame

Proteção própria e do pessoal

Não tocar o buril de limpeza imediatamente após a operação - risco de queimadura. Observar as diretrizes especiais de segurança sobre o manuseio do buril de limpeza no manual de instruções.

Proteger as mãos, rosto e olhos de peças voadoras (lascas, ...) e da mistura de ar comprimido/agente separador da liberação de pulverização de agente.

Coberturas somente podem ser abertas/retiradas durante a execução de trabalhos de manutenção, instalação e reparo.

Durante a operação

Certificar-se de que todas as coberturas estão fechadas e estão montadas

corretamente. Manter todas as coberturas fechadas.

O manuseio do equipamento expõe o operador a diversos perigos. Em complementação a este manual de instruções, devem ser consideradas as diretrizes de segurança do fabricante de todo o sistema de soldagem.

Manter afastadas pessoas e, principalmente, crianças durante a operação dos aparelhos e o processo de soldagem. Se ainda assim houver pessoas nas proximidades,

informá-las sobre todos os perigos (risco de esmagamento por componentes

movidos mecanicamente, risco de ferimento por buril de limpeza, aparas e semelhantes dispersas, vazamento de mistura de ar comprimido e agente separador, faíscas dispersas, risco de cegueira por arco voltaico, fumaça de soldagem prejudicial à saúde, poluição sonora, possível risco por rede de alimentação ou corrente de soldagem, ...), disponibilizar meios de proteção apropriados ou

instalar barreiras de proteção e cortinas apropriadas.

Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética

Aparelhos da Categoria de Emissão A:

são indicados para uso apenas em regiões industriais

em outras áreas, podem causar falhas nos cabos condutores de energia

elétrica e irradiação.

Aparelhos da Categoria de Emissão B:

atendem aos requisitos de emissão para regiões residenciais e industriais. Is-

to também é válido para áreas residenciais onde a alimentação de energia elétrica seja feita por uma rede de baixa tensão pública.

Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética conforme a placa de identificação e os dados técnicos.

PT-BR

Medidas de compatibilidade eletromagnética

Em casos especiais, apesar da observância aos valores limite de emissão autorizados, pode haver inﬂuências na região de aplicação prevista (por exemplo, quando aparelhos sensíveis se encontram no local de instalação ou se o local de instalação estiver próximo a receptores de rádio ou de televisão). Nesse caso, o operador é responsável por tomar as medidas adequadas para eliminar o problema.

Possíveis problemas e a resistência a perturbações nas instalações do seu ambiente devem ser verificados e avaliados conforme as normas nacionais e internacionais:

Dispositivos de segurança

Condutores da rede elétrica, sinalização e transmissão de dados

Instalações de processamento eletrônico de dados e de telecomunicação

Dispositivos para medir e calibrar

Medidas auxiliares para evitar problemas de compatibilidade eletromagnética:

Alimentação de energia elétrica

1. Aparecem interferências eletromagnéticas apesar de uma conexão na re-

de elétrica conforme as normas, providenciar medidas adicionais (por exemplo: utilizar filtros de rede adequados).

Linhas de controle

2. deixar o mais curto possível

instalar bem próximos (também para evitar problemas de EMF)

instalar com boa distância de outros condutores

Equalização potencial

Proteção, se necessário

4. Proteger outras instalações no ambiente

Proteger toda a instalação de soldagem

Medidas para EMF

Campos eletromagnéticos podem causar danos à saúde que ainda são desconhecidos:

Efeitos nocivos para pessoas nas proximidades, por exemplo, usuários de

marca-passos e aparelhos de surdez Usuários de marca-passo devem consultar seu médico antes de permanecer

próximo ao aparelho e ao processo de soldagem Manter a maior distância possível entre os cabos de soldagem e a cabeça/

tronco do soldador por razões de segurança Não carregar cabos de soldagem e jogos de mangueira nos ombros e não en-

rolá-los sobre o corpo e membros

Medidas de segurança no local de colocação e no transporte

Um aparelho tombando pode significar perigo de vida! Posicionar o aparelho horizontalmente em um solo firme, nivelado e sem vibrações e protegê-lo contra quedas com ancoragens fixas.

Em ambientes com perigo de fogo e explosão, valem normas especiais

devem ser seguidas as respectivas normas nacionais e internacionais.

Por instruções e controles dentro da empresa, certifique-se de que o ambiente no posto de trabalho esteja sempre limpo e arrumado.

No transporte do aparelho, providencie para que as diretrizes e as normas válidas de prevenção de acidentes nacionais e regionais sejam cumpridas. Isso vale especialmente para as diretrizes referentes a perigos no transporte e movimento.

Antes do comissionamento, após o transporte, executar obrigatoriamente uma inspeção visual quanto a danos no aparelho. Qualquer dano deve ser consertado antes do comissionamento pelo pessoal de serviço treinado da assistência técnica.

Medidas de segurança na operação normal

Operar o aparelho apenas quando todos os dispositivos de proteção estiverem completamente funcionais. Caso os dispositivos de proteção não estejam completamente aptos a funcionar, haverá perigo para

físico e de vida para o operador ou terceiros,

para o aparelho e outros bens materiais do usuário

para o trabalho eficiente com o aparelho.

Antes de ligar o aparelho, consertar os dispositivos de segurança que não estejam funcionando corretamente.

Nunca descartar o uso de dispositivos de proteção ou colocá-los fora de operação.

Antes de ligar o aparelho, certificar-se de que ninguém esteja em perigo.

Verificar o aparelho, pelo menos uma vez por semana, com relação a danos externos visíveis e à capacidade de funcionamento dos dispositivos de segurança.

Utilizar somente agente separador original do fabricante.

Ao manusear o agente separador, observar as indicações da folha de dados

de segurança do agente separador. Uma folha de dados de segurança do agente separador pode ser obtida com sua assistência técnica ou no site do fabricante. Não misturar o agente separador original do fabricante com outros agentes

separadores. Caso ocorram danos devido ao uso de outros agentes separadores, o fabri-

cante não se responsabilizará e todas as reivindicações de garantia serão anuladas. Descartar adequadamente o agente separador fora de uso, de acordo com as

normas nacionais e internacionais.

Comissionamento, manutenção e reparo

Em peças adquiridas de terceiros, não há garantia de construção e fabricação conforme as exigências de carga e segurança.

Somente utilizar peças de desgaste e de reposição originais (válido também

para peças padrão). Não executar alterações, modificações e adições de peças no aparelho sem

autorização do fabricante. Componentes em estado imperfeito devem ser substituídos imediatamente.

Na encomenda, indicar a denominação exata e o número da peça conforme a

lista de peça de reposição e também o número de série do seu aparelho.

Os parafusos da carcaça constituem a conexão do fio terra com o aterramento das peças da carcaça. Sempre utilizar parafusos originais da carcaça na quantidade correspondente e com o torque indicado.

PT-BR

Revisão técnica de segurança

Descarte Os resíduos de equipamentos elétricos e eletrônicos devem ser coletados separa-

O fabricante recomenda executar pelo menos a cada 12 meses uma revisão técnica de segurança no aparelho.

Recomenda-se uma revisão técnica do sistema de segurança por um eletricista autorizado

após alteração,

após montagens ou adaptações

após reparo, conservação e manutenção

pelo menos a cada doze meses.

Para a revisão técnica de segurança, seguir as respectivas normas e diretrizes nacionais e internacionais.

Informações mais detalhadas sobre a revisão técnica de segurança e a calibragem podem ser obtidas em sua assistência técnica. Esta pode disponibilizar os documentos necessários mediante sua solicitação.

damente e reciclados de modo ambientalmente correto, de acordo com a Diretiva Europeia e a legislação nacional. Os aparelhos usados devem ser devolvidos ao revendedor ou devolvidos através de um sistema local autorizado de coleta e descarte. O descarte adequado do antigo aparelho promove a reciclagem sustentável dos materiais. Ignorar pode resultar em potenciais impactos ambientais e para a saúde.

Materiais de embalagem

Coleta seletiva. Verificar os regulamentos do seu município. Reduzir o volume da caixa de papelão.

Sinalização de segurança

Direito autorais Os direitos autorais deste manual de instruções permanecem com o fabricante.

Aparelhos com a marcação CE cumprem as exigências básicas das diretrizes em vigor (por exemplo, a diretriz de baixa tensão, a diretriz de compatibilidade eletromagnética e a diretriz de máquinas).

Aparelhos marcados com o símbolo de verificação CSA cumprem as exigências das normas relevantes para o Canadá e os EUA.

O texto e as imagens estão de acordo com o padrão técnico no momento da impressão. Sujeito a alterações. O conteúdo do manual de instruções não dá qual-

quer direito ao comprador. Agradecemos pelas sugestões de aprimoramentos e pelos avisos sobre erros no manual de instruções.

Informações gerais

Princípio Os aparelhos de limpeza da série Robacta Reamer V servem para a limpeza au-

tomática das tochas MIG/MAG. Com os aparelhos de limpeza da série Robacta Reamer V é possível limpar de forma confiável o interior do bico de gás de diversos formatos de tochas de solda e o lado traseiro dos bicos de gás. O resultado é um aumento sensível da duração das peças de desgaste. Ao mesmo tempo, evitase que o agente separador forme novos depósitos de sujeira.

Representação dos diferentes tipos

PT-BR

Conceito de dispositivo - Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V

Conceito de dispositivo - Robacta Reamer V Easy Han6P J

Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V

O dispositivo de tensionamento do bico de gás na parte dianteira do aparelho de limpeza fixa o bico de gás durante o procedimento de limpeza. A limpeza é realizada com um buril de limpeza. Depois do procedimento de limpeza, é pulverizado o agente separador da liberação de pulverização de agente no interior dos bicos de gás e na parte traseira dos bicos de gás através de um motor de limpeza anexo.

Nas páginas a seguir estão descritos os opcionais disponíveis para o respectivo aparelho de limpeza.

O dispositivo de tensionamento do bico de gás na parte dianteira do Robacta Reamer V Easy Han6P J fixa o bico de gás durante o procedimento de limpeza. A limpeza é realizada com um buril de limpeza. Depois do procedimento de limpeza, é pulverizado o agente separador da liberação de pulverização de agente no interior dos bicos de gás e na parte traseira dos bicos de gás através de um motor de limpeza anexo.

Além disso, o Robacta Reamer V Easy Han6P J possui um ajuste com a seguinte funcionalidade:

Todos os Robacta Reamer V Easy Han6P J são aparafusados pelo fabricante

sempre na mesma posição com uma placa de ajuste O Robacta Reamer V Easy Han6P J é aparafusado no seu local de instalação

com uma placa de montagem A placa de ajuste do Robacta Reamer V Easy Han6P J e a placa de monta-

gem se conectam com pinos guia, deste modo o Robacta Reamer V Easy Han6P J sempre é fixado na mesma posição na placa de montagem Isso elimina a necessidade da maioria dos trabalhos de configuração com o

robô ao trocar o aparelho. Após uma troca de aparelho, somente o motor no dispositivo de elevação do novo aparelho de limpeza precisa ser ajustado

AVISO!

O dispositivo de tensionamento do bico de gás é ajustado para bicos de gás com um diâmetro externo de 25 mm (0.98 inch). Se forem utilizados bicos de gás com outro diâmetro externo, o dispositivo de tensionamento do bico de gás precisa ser ajustado de acordo com o bico de gás antes do primeiro comissionamento e depois de cada troca de aparelho.

O mesmo sistema também está disponível com o aparelho de limpeza junto

com a tesoura de arame

Áreas de aplicação

Componentes necessários para a montagem do Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Robacta Reamer V Easy Han6P J

Placa de montagem do Robacta Reamer V Easy Han6P J

Componentes necessários para a montagem do Robacta Reamer V Easy Han6P J incluindo a tesoura de arame ajustada:

Robacta Reamer V Easy Han6P J

Placa de montagem do Robacta Reamer V Easy Han6P J

Tesoura de arame ajustada

Placas de montagem da tesoura de arame

Nas páginas a seguir estão descritos os opcionais disponíveis para o aparelho de limpeza.

Os aparelhos de limpeza servem somente para o uso na área de automação e de robôs e podem ser utilizados para diversos materiais.

As principais áreas de aplicação são:

Indústria automobilística e seus fornecedores

Construção de aparelhos

Instalações químicas

Construção de máquinas, trilhos de construção de veículos

Máquinas de construção e construção especial de veículos

Alertas no aparelho de limpeza

O aparelho de limpeza é equipado com alertas e uma placa de identificação. Os alertas e a placa de identificação não podem ser retirados ou pintados.

A posição do alerta é mostrada no exemplo para o Robacta Reamer V. No Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P e no Robacta Reamer V Easy Han6P J os alertas podem ser encontrados na mesma posição.

Type

Art.No.

Chargen No.

Wels - Austria

max

24 V

6 bar (87psi.)

PT-BR

Alertas no aparelho de limpeza

ALERTA! Risco de lesões graves por:

componentes mecânicos móveis

mistura de ar comprimido/agente separador que sai da libe-

ração de pulverização de agente separador peças voando (lascas...)

Durante a manutenção e o serviço, manter o aparelho sem tensão e sem pressão.

Aplicar as funções descritas somente quando os seguintes documentos tiverem sido completamente lidos e compreendidos:

este manual de instruções

todos os manuais de instruções dos componentes do sistema,

especialmente as diretrizes de segurança

Somente para utilização em ambientes fechados

Utilizar proteção ocular

Alerta do funcionamento automático do aparelho

Transporte

PT-BR

Meio de transporte

Instruções de transporte na embalagem

Transportar o equipamento com o seguinte meio de transporte:

em um palete usando uma empilhadeira com forquilha

em um palete usando um carrinho

manual

PERIGO!

Perigo por queda de equipamentos e objetos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Ao transportar o equipamento em uma empilhadeira com forquilha ou carri-

▶

nho, proteger o aparelho contra quedas. Não realizar mudanças repentinas de direção, frenagem ou aceleração.

▶

CUIDADO!

Perigo devido ao transporte inadequado.

Podem ocorrer danos materiais.

Observe as instruções de transporte na embalagem do equipamento.

▶

Escopo de fornecimento e opcionais do Robacta

(1)

(4)

(5)

(2)

(3)

Reamer V Easy

Escopo de fornecimento do Robacta Reamer V Easy

AVISO!

O agente separador „Robacta Reamer“ (número do item 42,0411,8042) e o buril de limpeza não estão inclusos no escopo de fornecimento.

(1) Aparelho de limpeza Robacta

Reamer V Easy

(2) Alojamento do reservatório de

coleta (3) Reservatório de coleta (4) Chave de tensão do motor de

limpeza (5) Válvula de alívio do ar compri-

mido

não ilustrado: (6) Conector Harting Han6P (X1) sem cabo

(7) Manual de instruções (8) Material de fixação para a montagem do aparelho de limpeza:

4 parafusos

4 arruelas

4 arruelas elásticas

4 porcas

Opcionais do Robacta Reamer V Easy

As seguintes opções estão disponíveis para o aparelho de limpeza:

Suporte de montagem

Tesoura de arame

Mangueira de sucção para vasilha (10 litros)

Escopo de fornecimento, opcionais e componen-

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

tes necessários do Robacta Reamer V Easy Han6P J

Escopo de fornecimento do Robacta Reamer V Easy Han6P J

AVISO!

O agente separador „Robacta Reamer“ (número do item 42,0411,8042) e o buril de limpeza não estão inclusos no escopo de fornecimento.

(1) Aparelho de limpeza Robacta

Reamer V Easy Han6P J (2) Alojamento do reservatório de

coleta (3) Reservatório de coleta (4) Chave de tensão do motor de

limpeza (5) Válvula de alívio do ar compri-

mido

PT-BR

Componentes necessários do Robacta Reamer V Easy Han6P J

não ilustrado: (6) Conector Harting Han6P (X1) sem cabo

(7) Manual de instruções (8) Material de fixação para a montagem do aparelho de limpeza:

4 parafusos

AVISO!

A placa de montagem e todo o material de fixação não fazem parte do escopo de fornecimento do aparelho de limpeza, mas são necessários para poder montar o ajuste do aparelho de limpeza.

Opcionais do Robacta Reamer V Easy Han6P J

Os seguintes opcionais estão disponíveis para o aparelho de limpeza:

Suporte de montagem

Mangueira de sucção para vasilha (10 litros)

Tesoura de arame ajustada

Placas de montagem da tesoura de arame incluindo o material de fixação

Escopo de fornecimento e opcionais do Robacta

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Reamer V

Escopo de fornecimento do Robacta Reamer V

AVISO!

O agente separador „Robacta Reamer“ (número do item 42,0411,8042) e o buril de limpeza não estão inclusos no escopo de fornecimento.

(1) Aparelho de limpeza Robacta

Reamer V (2) Alojamento do reservatório de

coleta (3) Reservatório de coleta (4) Chave de tensão do motor de

limpeza (5) Válvula de alívio do ar compri-

mido

não ilustrado: (6) Conector padrão I/O (X1) sem cabo

(7) Manual de instruções (8) Material de fixação para a montagem do aparelho de limpeza:

4 parafusos

4 arruelas

4 arruelas elásticas

4 porcas

PT-BR

Opcionais do Robacta Reamer V

As seguintes opções estão disponíveis para o aparelho de limpeza:

Suporte de montagem

Tesoura de arame

Mangueira de sucção para vasilha (10 litros)

Elementos de operação, conexões e

componentes mecânicos

Segurança

Segurança Seguir as diretrizes de segurança citadas a seguir durante a utilização de todas

as funções descritas no capítulo „Elementos, conexões e componentes mecânicos“!

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos incorretos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento só podem ser reali-

▶

zados por pessoal especializado e treinado. Esse documento deve ser lido e entendido.

▶

Todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, especialmente

▶

as diretrizes de segurança, devem ser lidos e compreendidos.

PT-BR

Elementos de comando, conexões e componentes

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(11)

(12)

(13)

(7)

(9)

(10)

(8)

(14)

mecânicos do Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J

Elementos de comando, conexões e componentes mecânicos do Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J

AVISO!

Os elementos de comando, as conexões e os componentes mecânicos estão descritos para o Robacta Reamer V Easy.

No Robacta Reamer V Easy Han6P J os elementos de comando, as conexões e os componentes mecânicos são fornecidos iguais.

Visão lateral

(1) Conexão Harting Han6P (X1)

Alimentação com +24 V CC

CUIDADO!

Perigo de sobrecorrente.

Pode causar danos na alimentação da conexão Harting Han12P (X1).

Proteger a alimentação do aparelho de limpeza com 500 mA inerte contra

▶

sobrecorrente.

(2) Conexão de ar comprimido

para alimentação com 6 bar (86.99 psi) de ar comprimido seco Conexão de ar comprimido de identificação de rosca: G ¼“

(3) Reservatório do agente separador

(4) Parafuso „limpeza“

para verificação manual de todas as funções do aparelho de limpeza:

Visão frontal

Motor de limpeza ligado/desligado

Dispositivo de elevação subindo/descendo

Dispositivo tensão do bico de gás sai/entra

Alimentação da liberação de pulverização de agente com ar compri-

mido e agente separador (ar comprimido ou mistura de ar comprimido/agente separador é pulverizado da liberação de pulverização de agente)

(5) Regulador do agente separador

para ajustar a liberação de pulverização de agente separador no interior do bico de gás

(6) Dispositivo de elevação

levanta o motor de limpeza com o buril de limpeza no procedimento de limpeza no interior dos bicos de gás

(7) Motor de limpeza com liberação de pulverização de agente separador

propulsiona o buril de limpeza

(8) Conexão de ar comprimido para a tesoura de arame opcional

(9) Liberação de pulverização de agente separador

pulveriza o agente separador no interior dos bicos de gás e na parte traseira dos bicos de gás

PT-BR

(10) Buril de limpeza

com orifício de passagem interior para a liberação de pulverização de agente separador

(11) Botão „Pulverizar agente separador“

para a verificação manual do dispositivo de pulverização - ao pressionar o botão, somente o dispositivo de pulverização é ativado (ar comprimido ou mistura de ar comprimido/agente separador é pulverizado da liberação de pulverização de agente). As funções restantes do aparelho de limpeza permanecem inativas.

(12) Dispositivo de tensionamento do bico de gás

fixa o bico de gás durante o procedimento de limpeza

(13) Revestimento de proteção

(14) TCP (ToolCenterPoint) com revestimento de proteção

Ponto zero absoluto para a alimentação e verificação da posição da tocha de solda (para o procedimento de limpeza)

CUIDADO!

Perigo devido à ponta exposta do TCP.

Podem ocorrer ferimentos graves.

O revestimento de proteção somente pode ser removido durante o alinha-

▶

mento e verificação da posição da tocha de solda. O revestimento de proteção deve permanecer no TCP antes de depois dos

▶

trabalhos de alinhamento e de verificação.

Elementos de comando, conexões e componentes

(7)

(6)

(9)

(10)

(11)

(12)

(8)

mecânicos do Robacta Reamer V

Elementos de comando, conexões e componentes mecânicos do Robacta Reamer V

Visão lateral

(1) Conexão padrão I/O (X1)

Alimentação com +24 V CC

CUIDADO!

Perigo de sobrecorrente.

Pode causar danos na alimentação padrão I/O (X1).

Proteger a alimentação do aparelho de limpeza com 500 mA inerte contra

▶

sobrecorrente.

(2) Conexão de ar comprimido

para alimentação com 6 bar (86.99 psi) de ar comprimido seco Conexão de ar comprimido de identificação de rosca: G ¼

(3) Controle de enchimento do sensor

emite um sinal assim que o nível de enchimento no reservatório do agente separador ficar abaixo de um nível definido

(4) Reservatório do agente separador

(5) Regulador do agente separador

para ajustar a liberação de pulverização de agente separador no interior do bico de gás

Visão frontal

(6) Revestimento de proteção

(7) Dispositivo de elevação

levanta o motor de limpeza com o buril de limpeza no procedimento de limpeza no interior dos bicos de gás

(8) Motor de limpeza com liberação de pulverização de agente separador

propulsiona o buril de limpeza

(9) Conexão do ar comprimido e conexão elétrica para a tesoura de arame

opcional

(10) Buril de limpeza

(13)

(14)

(15)

(16)

com orifício de passagem interior para a liberação de pulverização de agente separador

(11) Dispositivo de tensionamento do bico de gás

fixa o bico de gás durante o procedimento de limpeza

(12) TCP (ToolCenterPoint) com revestimento de proteção

Ponto zero absoluto para a alimentação e verificação da posição da tocha de solda (para o procedimento de limpeza)

CUIDADO!

Perigo devido à ponta exposta do TCP.

Podem ocorrer ferimentos graves.

O revestimento de proteção somente pode ser removido durante o alinha-

▶

mento e verificação da posição da tocha de solda. O revestimento de proteção deve permanecer no TCP antes de depois dos

▶

trabalhos de alinhamento e de verificação.

PT-BR

(13) Parafuso „Dispositivo de elevação para cima/ para baixo“

para a verificação manual do dispositivo de elevação (dispositivo de elevação subindo/descendo)

(14) Parafuso „Pulverizar agente separador“

para a verificação manual do dispositivo de pulverização (ar comprimido ou mistura de ar comprimido/agente separador é pulverizado da liberação de pulverização de agente)

(15) Parafuso „Tensionar bico de gás / motor de limpeza ligado“

para a verificação manual do dispositivo de tensionamento do bico de gás e do motor de limpeza (dispositivo de tensionamento do bico de gás entra/sai, motor de limpeza desligado/ligado)

(16) Liberação de pulverização de agente separador

pulveriza o agente separador no interior dos bicos de gás e na parte traseira dos bicos de gás

Ocupação do conector padrão I/O (X1) para o

controle do robô (Robacta Reamer V)

Geral

Ocupação do conector padrão I/O (X1) para o Robacta Reamer V

CUIDADO!

Perigo de sobrecorrente.

Pode causar danos na alimentação padrão I/O (X1).

Proteger a alimentação com 500 mA contra sobrecorrente.

▶

AVISO!

Para evitar avarias, manter o comprimento do cabo entre o aparelho de limpeza e o controle do robô o mais curto possível.

O conector padrão I/O (X1) para a conexão do aparelho de limpeza com o controle do robô faz parte do escopo de fornecimento. O chicote de cabos deve ser adaptado para a tecnologia de conexão do controle do robô.

Sinais de entrada e de saída no Robacta Reamer V:

Sinal de entrada Tensionar o bico

de gás/Motor de limpeza ligado (buril de limpeza gira) + 24 V CC GND geral

Sinal de entrada Motor de limpeza

desligado (buril de limpeza vai para a posição de limpeza) + 24 V CC Sinal de entrada Pulverizar o agen-

te separador + 24 V CC + 24 V CC (alimentação)

Sinal de saída Bico de gás livre

Ocupação do conector padrão I/O (X1) para o Robacta Reamer V - vista do lado do cabo

Sinal de saída Bico de gás tensionado

7. Sinal de saída Motor de limpeza girando (sinal de impulso)

8. Sinal de saída de nível do agente separador OK

9. Sinal de saída Motor de limpeza em baixo (buril de limpeza na posição de

10. saída) Sinal de saída Motor de limpeza em cima (buril de limpeza na posição de lim-

11. peza) Sinal de entrada recortar o eletrodo de arame + 24 V CC

12. Sinal de saída Cortador de arame aberto

13. Sinal de saída Cortador de arame fechado

14. GND opcional para sensores - a conexão do pino é descrita na seção „Sepa-

15. rar GND para atuadores e sensores (somente Robacta Reamer V)“. Não ocupado

16. Não ocupado

17.

Ocupação do conector Harting Han6P (X1) do

5 4

controle do robô (Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Geral

Perigo de sobrecorrente.

Pode causar danos na alimentação da conexão Harting Han6P (X1).

▶

Para evitar avarias, manter o comprimento do cabo entre o aparelho de limpeza e o controle do robô o mais curto possível.

O conector Harting Han6P (X1) para a conexão do aparelho de limpeza com o controle do robô faz parte do escopo de fornecimento. O chicote de cabos deve ser adaptado para a tecnologia de conexão do controle do robô.

CUIDADO!

Proteger a alimentação do aparelho de limpeza com 500 mA inerte contra sobrecorrente.

AVISO!

PT-BR

Ocupação do conector Harting Han6P (X1)

Ocupação do conector Harting Han6P (X1) - da vista do lado do cabo

Sinais de entrada e saída no Robacta Reamer V Easy Han6P, Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Iniciar o sinal de entrada de limpe-

1. za (bico de gás tensionado, motor de limpeza ligado, motor de limpeza desligado, pulverizar agente separador) Não ocupado

2. GND

3. + 24 V CC

4. Sinal de saída do bico de gás livre

5. Aterramento

(Consulte o esquema de circuitos no anexo)

Instalação e colocação em funcio-

namento

Segurança

PT-BR

Segurança

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos realizados incorretamente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento somente devem ser

▶

realizados por pessoal especializado e treinado. Leia e compreenda este documento.

▶

Leia e compreenda todos os manuais de instruções dos componentes do sis-

▶

tema, especialmente as diretrizes de segurança.

PERIGO!

Perigo de partida automática de máquinas.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Em complementação a este manual de instruções, devem ser consideradas

▶

as diretrizes de segurança do fabricante do robô e do sistema de soldagem. Antes de entrar na área de trabalho do robô, certifique-se de que todas as medidas de proteção na área de trabalho do robô tenham sido feitas e permaneçam em vigor durante a permanência.

PERIGO!

Perigo devido a componentes mecânicos móveis, peças projetadas (cavacos...), mistura de ar comprimido/agente separador que escapa da liberação de pulverização de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Antes de realizar qualquer trabalho, desconecte o ar comprimido e a alimen-

▶

tação de tensão do aparelho de limpeza e dos componentes associados do sistema e assegure-se de que o ar comprimido e a alimentação de tensão permaneçam desconectados até que todo o trabalho tenha sido concluído. Antes de realizar qualquer trabalho, certifique-se de que o aparelho de lim-

▶

peza esteja sem ar comprimido, consulte a seção Garantir que o aparelho de

limpeza esteja sem ar comprimido a partir da página 38 para as etapas ne-

cessárias.

PERIGO!

Se o aparelho de limpeza for alimentado com tensão e/ou ar comprimido, existe o risco de ferimentos graves causados por: buril de limpeza rotativo, movimento para cima e para baixo do motor de limpeza, extensão e retração do dispositivo de fixação do bico de gás, cortador de arame ativado, peças arremessadas (cavacos...), mistura de ar comprimido/agente separador escapando da liberação de pulverização de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves. Se for necessário realizar trabalhos no aparelho de limpeza enquanto o aparelho de limpeza é alimentado com tensão e/ou ar comprimido, faça as medidas de proteção a seguir.

Mantenha o seu corpo, especialmente suas mãos, rosto e cabelo, mas

▶

também objetos e peças de roupa, longe do buril de limpeza, motor de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo de fixação do bico de gás, cortador de arame e liberação de pulverização de agente separador. Utilizar proteção auditiva.

▶

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

▶

Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido

Para garantir se o aparelho de limpeza está sem ar comprimido, é preciso verificar se é possível ativar o aparelho de limpeza brevemente sem fornecimento de gás comprimido. Para isso, proceder da seguinte forma:

Executar as medidas de proteção:

O buril de limpeza, o dispositivo de elevação, o dispositivo de tensiona-

mento do bico de gás, a tesoura do arame e a liberação de pulverização de agente separador podem ser ativados. Portanto, manter o corpo, principalmente as mãos, o rosto e os cabelos, assim como objetos e todas as roupas longe dos componentes citados acima Usar proteção auricular

Usar óculos de proteção com proteção lateral

Garantir que o aparelho de limpeza esteja separado do fornecimento de gás

comprimido

No Robacta Reamer V Easy e no Robacta Reamer V Easy Han6P J:

girar o parafuso „Limpeza“ no aparelho de limpeza brevemente em 90° para a

direita e em seguida girar de volta para a posição de saída

Se o aparelho de limpeza não mostrar nenhuma reação ao giro do parafuso, o

aparelho de limpeza está sem ar comprimido

Se o aparelho de limpeza mostrar alguma reação ao giro do parafuso, o apa-

relho de limpeza ainda está com o fornecimento de gás comprimido. Neste caso, separar o aparelho de limpeza do fornecimento de gás comprimido antes de iniciar os trabalhos e em seguida garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido

No Robacta Reamer V:

girar o parafuso „Dispositivo de elevação para cima/para baixo“ no aparelho

de limpeza brevemente em 90° para a direita e em seguida girar de volta para a posição de saída

Se o aparelho de limpeza não mostrar nenhuma reação ao giro do parafuso, o

aparelho de limpeza está sem ar comprimido

Se o aparelho de limpeza mostrar alguma reação ao giro do parafuso, o apa-

PT-BR

Antes da colocação em funcionamento

Utilização prevista

Equipe operacional, equipe de manutenção

O aparelho de limpeza somente deve ser utilizado para a limpeza mecânica das tochas-robô da Fronius no modo automático de acordo com os dados técnicos, principalmente para a limpeza do bico de gás e o interior do bico de gás. Uma utilização diferente ou além dessa é tida como não conformidade. O fabricante não assume a responsabilidade por quaisquer danos decorrentes.

Também fazem parte da utilização prevista

a leitura completa deste manual de instruções

a conformidade com todas as instruções e diretrizes de seguranças deste

manual de instruções o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção

PERIGO!

Perigo de partida automática de máquinas.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

O dispositivo só pode ser operado/mantido por 1 pessoa.

▶

Certifique-se de que apenas 1 pessoa esteja na área de trabalho do aparelho

▶

ao trabalhar no aparelho.

Requisitos de configuração

Indicações para o fornecimento de gás comprimido

O equipamento de limpeza foi testado de acordo com o grau de proteção IP 21, o que significa:

Proteção contra entrada de corpos estranhos sólidos maiores que Ø 12,5 mm

(.49 in.) Nenhuma proteção contra a entrada de água

O equipamento não pode ser colocado e operado ao ar livre. Os componentes elétricos montados devem ser protegidos contra uma exposição direta a umidade.

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Sempre fixar o equipamento de limpeza à base.

▶

Para assegurar o funcionamento adequado do aparelho de limpeza, devem ser cumpridas as seguintes especificações para o fornecimento de gás comprimido:

Estabelecer o fornecimento de gás comprimido por meio de um limitador de

pressão e filtro de ar comprimido Assegurar a qualidade do ar comprimido de acordo com norma ISO

8573-1:2001, classe 7 4 3, ar de instrumento

Concentração de partículas sólidas £ 10 mg/m Ponto de orvalho do vapor £ + 3 °C

Concentração de óleo £ 1 mg/m

Medidas para operação segura do aparelho em conexão de célula com operadores não treinados

Se operadores sem treinamento tiverem acesso ao aparelho, o fornecimento de ar comprimido deve ficar separado de acordo com o „Performance Level d“ da norma ISO 13849-1 durante toda a sua permanência.

Recomenda-se garantir a interrupção necessária do fornecimento de ar comprimido com a válvula de aumento de pressão e ventilação MS6-SV da empresa FESTO.

PT-BR

Aparafusar o Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V com o solo

Aparafusar o equipamento de limpeza juntamente com o suporte de montagem à base

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Sempre aparafusar o suporte de montagem à base.

▶

Os parafusos para fixação do suporte de montagem não estão incluídos no

▶

escopo de fornecimento do suporte de montagem. O montador é responsável pela escolha dos parafusos corretos. Sempre aparafusar o equipamento de limpeza no suporte de montagem.

▶

Instalar o suporte de montagem

opcional disponível em uma base (fundação) nivelada, firme e livre de vibrações

Posicionar o suporte de mon-

tagem de tal forma que o caminho do arranque do robô até o equipamento de limpeza no suporte de montagem seja o mais curto possível

Aparafusar o suporte de monta-

gem firmemente à base (fundamento) com o auxílio do material de fixação escolhido

Aparafusar o equipamento de limpeza e o recipiente de coleta usando o material de fixação fornecido com o equipamento de limpeza.

Posicionar e aparafusar os componentes no suporte de montagem

Pendurar o recipiente de coleta conforme a representação

PT-BR

Aparafusar o equipamento de limpeza à base

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Sempre aparafusar o equipamento de limpeza à base.

▶

Em caso de espessura do material da base menor que 5 mm (0.197 in.), utili-

▶

zar o material de fixação fornecido com o equipamento de limpeza para aparafusar. Em caso de espessura do material da base maior que 5 mm (0.197 in.), o ma-

▶

terial de fixação fornecido não pode ser usado para aparafusar. Neste caso, o montador é responsável pela seleção correta do material de fixação.

Montar o equipamento de limpeza e o recipiente de coleta em uma base (fun-

dação) nivelada, firme e livre de vibrações.

Posicionar o equipamento de limpeza de forma que o caminho do arran-

que do robô até a posição de limpeza seja o mais curto possível.

Posicionar e aparafusar os componentes na base

Pendurar o recipiente de coleta conforme a representação

Aparafusar Robacta Reamer V Easy Han6P J com o solo

Aparafusar o aparelho de limpeza ajustado junto com o suporte de montagem com o solo

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Dependendo do solo (base), é necessário material de fixação diferente para

▶

montar o suporte de montagem. Por causa disso, o material de fixação do suporte de montagem não está in-

▶

cluído no escopo de fornecimento do suporte de montagem. O montador é responsável pela seleção do material correto de fixação.

Colocar o suporte de montagem opcional em um solo (base) plano, fixo e sem

vibração

posicionar o suporte de montagem de modo que o caminho de início do

robô do aparelho de limpeza seja o menor possível no suporte de montagem

Aparafusar o suporte de montagem com o solo (base) com o material de fi-

xação selecionado

PERIGO!

PT-BR

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Para fixar a placa de montagem no suporte de montagem, utilizar o material

▶

de fixação fornecido com a placa de montagem.

3 4

5 6

Posição de limpeza da tocha de solda

1 - 2 mm

0.039 - 0. 079 in.

PT-BR

Posição de limpeza da tocha de solda

AVISO!

A posição de limpeza da tocha de solda é mostrada no exemplo para o Robacta Reamer V.

A posição de limpeza da tocha de solda é a mesma em todos os aparelhos de limpeza Robacta Reamer V.

Ajustar o dispositivo de tensionamento do bico de

(1)

(3)

(2) (4)

gás

Ajustar o dispositivo de tensionamento do bico de gás

CUIDADO!

Somente no Robacta Reamer V Easy Han6P J: Risco de danos materiais no aparelho de limpeza e na tocha de solda pelo dispositivo de tensionamento do bico de gás incorretamente ajustado.

Ao utilizar bicos de gás com um diâmetro externo de 25 mm (0.98 inch), o

▶

dispositivo de tensionamento do bico de gás não pode ser desajustado, o dispositivo de tensionamento do bico de gás foi ajustado durante o ajuste inicial da fábrica para o uso de bicos de gás com um diâmetro externo de 25 mm (0.98 inch). Ao utilizar bicos de gás com um diâmetro externo maior/menor que 25 mm

▶

(0.98 inch), o dispositivo de tensionamento do bico de gás deve ser ajustado antes do primeiro comissionamento e depois de cada troca de aparelho.

AVISO!

O ajuste do dispositivo de tensionamento do bico de gás é igual para o Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V.

AVISO!

Ajustar o dispositivo de tensionamento de modo que não possa ocorrer nenhuma transmissão das forças de reação para o robô. Somente apertar os bicos de gás na superfície cilíndrica.

Soltar os parafusos Allen nos pinos

guias (1) e (2) Colocar a tocha de solda na po-

sição de limpeza

no meio do motor de limpeza

Com ajuda do parafuso de ajuste

(3), posicionar o dispositivo de tensionamento (4) de modo que o dispositivo de tensionamento fique no bico de gás

Apertar os parafusos Allen nos pinos guias (1) e (2)

Iniciar o pico TCP e verificar

AVISO!

Somente apertar o bico de gás no centro em cima do motor de limpeza.

Montar o buril de limpeza

PT-BR

Geral

Montar o buril de limpeza

AVISO!

A montagem do buril de limpeza é igual em todos os aparelhos de limpeza Robacta Reamer V.

CUIDADO!

Perigo devido à operação do buril de limpeza quente.

Podem ocorrer queimaduras graves.

Antes de manusear o buril de limpeza, deixar o buril de limpeza resfriar até a

▶

temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

CUIDADO!

Perigo devido a peças de desgaste incompatíveis.

Podem ocorrer danos materiais e falhas de funcionamento.

Utilizar somente tubos de contato, bicos de gás e buris de limpeza do fabri-

▶

cante. Não são assumidas responsabilidades por danos causados pelo uso de tubos de contato, bicos de gás ou buris de limpeza de outros fabricantes.

O buril de limpeza não está incluído no escopo de fornecimento. Consulte a tocha de solda apropriada na lista de peças de reposição para o buril de limpeza:

https://spareparts.fronius.com/

Retirar o revestimento de proteção do equipamento de limpeza

Montar o revestimento de proteção no equipamento de limpeza de modo que

o revestimento de proteção fique na sua posição original

Ajustar o dispositivo de elevação

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

Ajustar o dispositivo de elevação

AVISO!

A O ajuste do dispositivo de elevação é igual em todos os aparelhos de limpeza Robacta Reamer V.

Remover o revestimento de pro-

teção (1) Remover o bico de gás do tubo cur-

vado Soltar o parafuso (2) no dispositivo

de elevação Garantir que o dispositivo de ele-

vação (3) esteja na posição de curso mais baixa de elevação

Posicionar a tocha de solda na po-

sição de limpeza (aprox. 1 - 2 mm /

0.039 - 0.079 in. acima do revestimento de proteção, no meio do motor de limpeza)

Empurrar o dispositivo de elevação (3) com as mãos para a posição mais alta

de elevação e mantê-lo nesta posição Empurrar o motor de limpeza (4) com o buril de limpeza com as mãos para a

posição de limpeza

consulte o detalhe (5) para a tocha de solda com proteção contra respin-

gos consulte o detalhe (6) para a tocha de solda com luva isolante

AVISO!

O buril de limpeza não pode tocar os componentes da tocha de solda.

Fixar o motor de limpeza (4) nesta posição no dispositivo de elevação (3),

apertar o parafuso (2) no dispositivo de elevação Realizar um teste de funcionamento do bico de gás desmontado: Colocar o

dispositivo de elevação manualmente na posição superior

O buril de limpeza precisa envolver o tubo de contato sem colisão. Se o

buril de limpeza tocar os componentes da tocha de solda, ajustar novamente o dispositivo de elevação

Montar o bico de gás no tubo curvado

Realizar um teste de funcionamento do bico de gás montado: Colocar o dis-

positivo de elevação manualmente na posição superior

O buril de limpeza precisa entrar no bico de gás sem colisão. Se o buril

de limpeza tocar os componentes da tocha de solda, ajustar novamente o dispositivo de elevação

Montar o revestimento de proteção no aparelho de limpeza de modo que o

revestimento de proteção ocupe a sua posição original

Instalar a tesoura de arame acionada mecanica-

mente ou eletricamente no Robacta Reamer V Easy

Instalar a tesoura de arame acionada mecanicamente

AVISO!

Utilizar o material de fixação fornecido com a tesoura de arame.

* Utilizar os parafusos e arruelas

para montar a tesoura de arame no aparelho de limpeza

PT-BR

AVISO!

Colocar a mangueira de ar comprimido da tesoura de arame atrás do aparelho de limpeza.

* Para poder conectar a manguei-

ra de ar comprimido no aparelho de limpeza, utilizar um adaptador adequado.

Instalar a tesoura de arame acionada eletricamente

AVISO!

Utilizar o material de fixação fornecido com a tesoura de arame.

Garantir que as ranhuras nas buchas espaçadoras apontem para o equipamento de limpeza.

AVISO!

O controle elétrico da tesoura de arame precisa ocorrer através do controle do robô.

Instalar a tesoura de arame acionada mecanicamente ou eletricamente no Robacta Reamer V

Instalar a tesoura de arame acionada mecanicamente

AVISO!

Utilizar o material de fixação fornecido com a tesoura de arame.

AVISO!

Utilizar o material de fixação fornecido com a tesoura de arame.

PT-BR

* Para poder conectar a manguei-

ra de ar comprimido no aparelho de limpeza, utilizar um adaptador adequado.

Instalar a tesou-

ra de arame acionada eletricamente

AVISO!

Utilizar o material de fixação fornecido com a tesoura de arame.

Garantir que as ranhuras nas buchas espaçadoras apontem para o equipamento de limpeza.

AVISO!

O controle elétrico da tesoura de arame ocorre através do controle do robô.

Instalar a tesoura de corte ajustada

PT-BR

Montar as placas de montagem da tesoura de arame

AVISO!

Utilizar o material de fixação fornecido com as placas de montagem para fixar as placas de montagem.

1 2

Instalar a tesoura de corte ajustada

AVISO!

Utilizar o material de fixação fornecido com a tesoura de arame.

AVISO!

O controle elétrico da tesoura de arame precisa ocorrer através do controle do robô.

Funcionamento da tesoura de arame

(1)

PT-BR

Diâmetro máximo da bobina de arame

How the mechanically controlled wire cutter works

Com a tesoura de arame acionada mecanicamente ou eletricamente podem ser recortados eletrodos de arame com um diâmetro de até 1,6 mm (0,063 in.).

NOTE!

If you change over to a new welding torch, the mechanically controlled wire cutter must be reset!

If a torch body pushes the valve lever (1) to the side by more than 15° with the gas nozzle, the wire cutter is activated and the wire electrode is cut.

NOTE!

The wire electrode is cut while the torch body is moving.

Funcionamento da tesoura de arame acionada eletricamente

A abertura e fechamento da tesoura de arame acionada eletricamente é acionado com um sinal ativo do controle do robô.

Instalar o fornecimento de gás comprimido

Estabelecer fornecimento de ar comprimido do equipamento de limpeza, funcionamento da válvula de alívio do ar comprimido

Estabelecer fornecimento de ar comprimido:

Deixar o cabo de fornecimento do ar comprimido do equipamento de limpeza

sem pressão e garantir que ele permaneça dessa forma durante os seguintes trabalhos no aparelho

Aparafusar a válvula de alívio do ar comprimido fornecida na conexão do ar

comprimido do aparelho de limpeza Conectar o cabo de fornecimento do ar comprimido na válvula de alívio do ar

comprimido

Ao empurrar a válvula de alívio de ar comprimido para frente e para trás, é possível interromper e restaurar o fornecimento de gás comprimido para o equipamento de limpeza. Consulte a descrição a seguir.

A ilustração a seguir mostra a válvula de alívio do ar comprimido fechada = fornecimento de gás comprimido para o equipamento interrompido:

Válvula de alívio do ar comprimido fechada

A ilustração a seguir mostra a válvula de alívio do ar comprimido aberta = equipamento recebendo ar comprimido:

Válvula de alívio do ar comprimido aberta

Colocar o vaporizador do agente separador em funcionamento

Encher o reservatório de agente separador (1 litro) e conectar com o aparelho de limpeza

AVISO!

Utilizar somente o agente separador „Robacta Reamer“ (número do item 42,0411,8042) do fabricante.

Este foi determinado especialmente para o uso com o aparelho de limpeza. O funcionamento correto não é garantido com o uso de outros produtos.

1 2

PT-BR

Conectar o reservatório de agente separador (10 litros) com o aparelho de limpeza

AVISO!

Utilizar somente o agente separador „Robacta Reamer“ (número do item 42,0411,8042) do fabricante.

Este foi determinado especialmente para o uso com o aparelho de limpeza. O funcionamento correto não é garantido com o uso de outros produtos.

222222222

* Opção (mangueira mais comprida do agente separador)

Ajustar a quantidade de pulverização do vaporizador de agente

AVISO!

Para ajustar corretamente a quantidade de pulverização, a tocha de solda precisa estar na posição de limpeza.

separador

Estabelecer o fornecimento de gás comprimido do aparelho de limpeza

Conectar o aparelho de limpeza com o controle do robô

Acionar o procedimento de pulverização com o controle do robô e verificar se

a quantidade de pulverização é suficiente Se a quantidade não for suficiente, ajustar a quantidade de acordo com a ne-

cessidade

Adaptar o tempo de pulverização com o controle do robô, recomenda-se

um tempo de ~ 0,7 segundos (somente Robacta Reamer V) ou com o regulador de agente separador, consulte a imagem a seguir

Ajuste preciso da quantidade de pulverização no regulador do agente separador

PT-BR

Colocar o controle de enchimento do sensor em

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

funcionamento

Geral O controle de enchimento do sensor emite um sinal assim que o nível de enchi-

mento no reservatório do agente separador ficar abaixo de um nível definido

Elementos de manuseio e indicações no sensor

Dimensões da perfuradora do adaptador de montagem

(1) Botão ‘OUT OFF‘

para programar o sensor

(2) Botão ‘OUT ON‘

para programar o sensor

(3) LED

exibe o estado operacional do sensor

LED aceso/piscando: sensor

ativo LED não aceso/piscando:

sensor inativo

Montar o contro-

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

le de enchimento do sensor

AVISO!

PT-BR

Pressionar o sensor primeiro na parte superior do adaptador de montagem, conforme mostra a figura, as buchas (1) e o adaptador de montagem precisam se encaixar nos ressaltos (2).

Se a parte superior estiver encaixa no adaptador de montagem, inserir o sensor completamente no adaptador de montagem, os travamentos (3) do adaptador de montagem precisam se travar no sensor (sensor se trava audivelmente).

* Utilizar o material de fixação

fornecido com o sensor.

Apertar o adaptador de montagem com o sensor na carcaça do reservatório de agente separador

** O material de fixação não faz

parte do escopo de fornecimento do sensor / adaptador de montagem. O montador é responsável pela seleção do material correto de fixação.

AVISO!

O reservatório de agente separador não pode ser danificado pelo material de fixação.

Realizar o ajuste

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

neutro

Esvaziar o tabuleiro do agente se-

parador até que o agente separador fique pelo menos 20 mm (0.787 in.) abaixo do sensor

Estabelecer a alimentação de

tensão do sensor

Pressionar o botão „OUT

OFF“ (saída desligada) por no mínimo dois segundos e no máximo seis segundos

O LED no sensor pisca lenta-

mente Após soltar o botão „OUT

OFF“ (saída desligada), o LED se apaga novamente– o sensor detectou um baixo nível de líquido

Realizar o ajuste completo

Encher o tabuleiro do agente sepa-

rador com o agente separador

Pressionar o botão „OUT

OFF“ (saída desligada) por no mínimo seis segundos

Inicialmente, o LED no sensor

pisca lentamente e, após seis segundos, pisca mais rápido Após soltar o botão „OUT

OFF“ (saída desligada), o LED se apaga novamente– o sensor detectou um alto nível de líquido

Destravar/travar

10 s

L-

L+

L-

L+

o controle de enchimento do sensor

AVISO!

Para excluir um ajuste acidental do controle de enchimento do sensor, é possível travar o sensor.

Travar o controle de enchimento do sensor:

Pressionar ao mesmo tempo o botão „OUT OFF“ (saída desligada) e „OUT

ON“ (saída ligada) por no mínimo 10 segundos

O estado do LED muda por um período curto

se o LED acender durante o travamento, o LED se apaga por um

período curto depois do travamento se o LED não se acender durante o travamento, o LED se acende por

um período curto depois do travamento

Destravar o controle de enchimento do sensor:

Pressionar ao mesmo tempo o botão „OUT OFF“ (saída desligada) e „OUT

ON“ (saída ligada) por no mínimo 10 segundos

O estado do LED muda por um período curto

se o LED acender durante o destravamento, o LED se apaga por um

período curto depois do destravamento se o LED não se acender durante o destravamento, o LED se acende

por um período curto depois do destravamento

PT-BR

Conexão elétrica

Cores diferentes:

1. marrom

3. azul

4. preto

Separar o GND para atuadores e sensores (so-

mente Robacta Reamer V)

Informações gerais

Separar o GND para atuadores e sensores (Robacta Reamer V)

AVISO!

A alimentação GND separada de atuadores e sensores continua disponível somente nos aparelhos que foram comprados a partir de 01.

01.2017.

AVISO!

Depois de remover o arco para o caso da lista de terminal, no conector padrão I/O (X1) está disponível o pino 15 como GND para sensores e o pino 2 como GND para os atuadores.

Para mais informações sobre o conector padrão I/O, consulte a seção „Ocu-

▶

pação do conector padrão I/O (X1) para o controle do robô“.

1 2

Separar o GND para atuadores e sensores (cortador de arame acionado eletricamente do Robacta Reamer V)

AVISO!

PT-BR

Depois de reconectar o cabo, os atuadores e os sensores do cortador de arame são alimentados separadamente com o GND.

1 2

3 4

Verificar as funções do Robacta Reamer V Easy e

do Robacta Reamer V Easy Han6P J

Segurança

Verificar manualmente as funções do Robacta Reamer V Easy e do Robacta Reamer V Easy Han6P J

PERIGO!

Para os seguintes trabalhos, deve ser fornecido ar comprimido ao aparelho de limpeza. Isso gera o perigo de rotação dos buris de limpeza, movimento para cima e para baixo do motor de limpeza, extensão e retração do dispositivo de fixação do bico de gás, peças arremessadas (cavacos...), mistura de ar comprimido/agente separador escapando da liberação de pulverização de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Mantenha o seu corpo, especialmente suas mãos, rosto e cabelo, mas

▶

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

▶

AVISO!

As funções são desativadas na posição vertical da ranhura do parafuso „Limpeza“.

Separar a conexão do aparelho de limpeza com o controle do robô

Estabelecer o fornecimento de gás comprimido do aparelho de limpeza

Durante o curso, verificar as funções:

a profundidade do buril de limpeza no bico de gás

a função do dispositivo de tensionamento do bico de gás

a função do motor de limpeza

Saída de agente separador da liberação de pulverização de agente separador

Dispositivo de elevação para cima / para baixo, tensionar o bico de gás / motor de limpeza ligado, pulverizar o agente separador

Desativar as funções

Se necessário, ativar somente o dispositivo de pulverização:

Durante o curso, verificar a função:

Saída de agente separador da libe-

ração de pulverização de agente separador

Pulverizar o agente separador

PT-BR

Verificar as funções do Robacta Reamer V manu-

almente

Segurança

Verificar as funções do Robacta Reamer V manualmente

PERIGO!

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Mantenha o seu corpo, especialmente suas mãos, rosto e cabelo, mas

▶

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

▶

AVISO!

Desativar a função na posição horizontal da ranhura do parafuso „Dispositivo de elevação para cima / para baixo“, „Pulverizar agente separador“ e„Tensionar o bico de gás / motor de limpeza ligado“.

Separar a conexão do aparelho de limpeza com o controle do robô

Estabelecer o fornecimento de gás comprimido do aparelho de limpeza

Durante o curso, verificar as funções:

a função do dispositivo de tensionamento do bico de gás

a função do motor de limpeza

Tensionar bico de gás / motor de limpeza ligado

Desativar as funções

Durante o curso, verificar a função:

a profundidade do buril de limpeza no bico de gás

PT-BR

Dispositivo de elevação para cima/ para baixo

Durante o curso, verificar a função:

a saída de agente separador

Pulverizar o agente separador

Desativar a função

Colocar o aparelho de limpeza em funcionamento

Pré-requisitos do comissionamento

Comissionamen-toO comissionamento do aparelho de limpeza ocorre através de um sinal ativo do

Para um comissionamento do aparelho de limpeza, os seguintes pré-requisitos têm de ser satisfeitos:

Se disponível, suporte de montagem do aparelho de limpeza aparafusado

com o solo Aparelho de limpeza aparafusado com o solo

Dispositivo de tensionamento do bico de gás ajustado - não no Robacta Rea-

mer V Easy Han6P J e na utilização de um bico de gás com um diâmetro externo de 25 mm (0,98 inch). Para mais informação, consulte o capítulo „Ajustar o dispositivo de tensionamento do bico de gás“ Buril de limpeza montado

Dispositivo de elevação ajustado

Se disponível, tesoura de arame instalada

Se disponível, vaporizador do agente separador em estado operacional

Se disponível, controle de enchimento do sensor em estado operacional

Fornecimento de gás comprimido estabelecido

Funções verificadas manualmente

Aparelho de limpeza conectado com o controle do robô

Todas as tampas montadas, todos os dispositivos de proteção intactos e fixa-

dos no local previsto

controlador do robô.

Sequência de programação da limpeza

PT-BR

Segurança

CUIDADO!

Perigo devido a instalação e comissionamento inadequados.

Podem ocorrer danos materiais.

Antes de iniciar o modo de operação automatizado, verifique manualmente

▶

as funções do aparelho de limpeza. Não iniciar o modo de operação automatizado até que o aparelho de limpeza

▶

tenha sido devidamente instalado e colocado em funcionamento.

AVISO!

O interior da tocha de solda seco pode levar à contaminação permanente da tocha de solda ao iniciar a soldagem.

Molhar o interior da tocha de solda com o agente separador do fabricante an-

▶

tes de cada início do modo de operação automatizado.

Sequência de programação da limpeza do Robacta Reamer V Easy e do Robacta Reamer V Easy Han6P J

Start (Início)

Opção tesoura de arame

Iniciar a posição C

- aprox. 25 mm (0.98 in.) ao lado da tesoura de arame

- Velocidade: Marcha rápida

Iniciar a posição D

- na tesoura de arame

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set (Configuração)

- Sinal externo

„Recortar eletrodo de arame“

esperar 0,5 segundos

Iniciar a posição E

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio acima da tesoura de arame

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Reset (Redefinir)

- Sinal externo

„Recortar eletrodo de arame“

Iniciar a posição A

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio acima do aparelho de limpeza

- Velocidade: Marcha rápida

PT-BR

Consulta de saída (sinal de

saída Bico de gás livre)

- Low (Baixo) ou High (Alto)

Consulta = High (Alto)

(Bico de gás livre)

Iniciar a posição B

(posição de limpeza)

- Colocar no dispositivo de

tensionamento Bico de gás

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set (Configuração)

- Ar comprimido-soprar pela tocha de solda

Set (Configuração)

- Entrada „Iniciar limpeza“

Consulta = Low (Baixo)

(Bico de gás tensionado)

Parar

Esperar 5 segundos

Reset (Redefinir)

- Entrada „Iniciar limpeza“

Reset (Redefinir)

- Ar comprimido-soprar por Tocha de solda

esperar 1,5 segundos

Consulta de saída (sinal de

saída Bico de gás livre)

- Low (Baixo) ou High (Alto)

Consulta de saída = High (Alto)

(Bico de gás livre)

Iniciar a posição A

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio sobre o aparelho de limpeza

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Fim

Consulta = Low (Baixo)

(Bico de gás tensionado)

Parar

Sequência de programação da limpeza do Robacta Reamer V

Start (Início)

Iniciar a posição C

- aprox. 25 mm (0.98 in.) ao lado da tesoura de arame

- Velocidade: Marcha rápida

PT-BR

Opção tesoura de

arame

Consulta - tesoura de arame aberta

- Low (Baixo) ou High (Alto)

Consulta - tesoura de arame aberta =

High (Alto)

Consulta -

Tesoura de

arame aberta

= High (Alto)

Iniciar a posição D

- na tesoura de arame

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set (Configuração)

- Sinal externo

„Recortar eletrodo de arame“

esperar 0,5 segundos

Iniciar a posição E

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio acima da tesoura de arame

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Consulta - tesoura de arame aberta =

Low (Baixo)

Reset (Redefinir)

- Sinal „Recortar eletrodo de arame“

Consulta - tesoura de arame aberta

- Low (Baixo) ou High (Alto)

Consulta - tesoura de arame aberta

= Low (Baixo)

Parar

mensagem de erro – Tesoura de arame

não aberta

Reset (Redefinir)

- Sinal externo

„Recortar eletrodo de arame“

Iniciar a posição A

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio em cima do aparelho de limpeza

- Velocidade: Marcha rápida

Consulta - Nível do agente separador

OK = Low

Consulta - Nível do agente separador

OK - Low ou High

Consulta - Nível do agente separador

OK = High

Consulta - Motor de limpeza embaixo

- Low ou High

Consulta - Motor de limpeza embaixo

= High

Consulta -

Motor de

limpeza

embaixo =

High

Consulta - Bico de gás livre - Low ou

High

Consulta - Bico de gás livre = High

Mensagem de erro

- Reabastecer agente separador

Consulta - Motor de limpeza embaixo

= Low

Reset

- Entrada „Motor de limpeza desligado“

Consulta - Motor de limpeza embaixo

- Low ou High

Consulta - Motor de limpeza embaixo

= Low

Stopp

Mensagem de erro - Motor de limpeza

não embaixo

Consulta - Bico de gás livre = Low

Reset

- Entrada „Tensionar bico de gás, Motor de limpeza ligado“

Consulta - Bico de gás livre - Low ou

High

Consulta -

Bico de gás

livre = High

Consulta - Bico de gás livre = Low

Stopp

Mensagem de erro – Bico de gás

tensionado

Iniciar a posição B (posição de

limpeza)

- Colocar no dispositivo de

tensionamento Bico de gás

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- Entrada „Tensionar bico de gás/ Motor de limpeza ligado“

esperar 0,5 segundos

PT-BR

Consulta - Bico de gás tensionado -

Low ou High

Consulta Bico de gás tensionado =

High

Set

- Entrada „Ar comprimido-soprar pela tocha de solda“

Consulta - Motor de limpeza girando

- Low ou High

Consulta - Motor de limpeza girando

= High

Set

- Entrada „Motor de limpeza desligado“

esperar 5 segundos

Consulta - Motor de limpeza em cima

- Low ou High

Consulta - Bico de gás tensionado =

Low

Stopp

Mensagem de erro - Bico de gás não

tensionado

Consulta - Motor de limpeza girando

= Low

Stopp

Mensagem de erro - Motor de limpeza

não gira

Consulta - Motor de limpeza em cima

= Low

Consulta - Motor de limpeza em cima

= High

Stopp

Mensagem de erro – Motor de limpeza

não em cima

Reset

- Entrada „Motor de limpeza desligado“

esperar 2 segundos

Consulta - Motor de limpeza embaixo

- Low ou High

Consulta - Motor de limpeza embaixo

= High

Reset

- Entrada „Tensionar bico de gás/ Motor de limpezado ligado“

Reset

- Entrada „Ar comprimido-soprar pela tocha de solda“

Consulta - Bico de gás livre

- Low ou High

Consulta - Bico de gás livre = High

Set

- Entrada „Pulverizar agente separador“

Consulta - Motor de limpeza embaixo

= Low

Stopp

Mensagens de erro - Motor de limpeza

não embaixo

Consulta - Bico de gás livre = Low

Stopp

Mensagem de erro – Bico de gás

tensionado

esperar 0,7 segundos

Reset

- Entrada „Pulverizar agente separador“

esperar 0,5 segundos

Iniciar a posição A

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio em

cima do aparelho de limpeza

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Fim

Decurso do sinal da limpeza do Robacta Reamer V Easy e do Robacta Reamer V Easy Han6P J

Entradas de sinal

Saídas de sinal

Iniciar limpeza (bico de gás tensionado, motor de limpeza ligado, motor de limpeza desligado, pulverizar agente separador):

Bico de gás livre:

PT-BR

Sinais de limpeza do Robacta Reamer V

Entradas de sinal

Saídas de sinal

Tensionar bico de gás / motor de limpeza ligado:

Motor de limpeza desligado:

Pulverizar o agente separador:

Bico de gás livre:

Bico de gás tensionado:

Motor de limpeza girando (sinal de impulso):

Motor de limpeza embaixo:

Motor de limpeza em cima:

Sinais da opção tesoura de arame (entradas e saídas)

Sinal de entrada recortar eletrodo de arame:

PT-BR

Sinais não definidos no momento

Sinal de saída tesoura de arame aberta:

Sinal de saída da tesoura de arame fechada:

Nível de agente separador OK:

Conservação, Manutenção e Des-

carte

Conservação, Manutenção e Descarte

Geral Normalmente o aparelho de limpeza não precisa de manutenção. Para deixar o

aparelho de limpeza operacional por diversos anos, observar os itens relacionados à manutenção.

PT-BR

Antes de cada comissionamento

Diariamente

Verificar o nível de enchimento do recipiente do agente separador e, se ne-

cessário, abastecer o recipiente do agente separador Verificar o nível de enchimento do recipiente de coleta do agente separador

e, se necessário, esvaziar o recipiente de coleta do agente separador Verificar o desgaste do buril de limpeza e, se necessário, substituir o buril de

limpeza Esvaziar o recipiente de coleta do aparelho de limpeza

Se disponível, esvaziar o recipiente de coleta do cortador de arame

Realizar uma inspeção visual geral do aparelho de limpeza e garantir que

eventuais danos sejam corrigidos imediatamente (antes do comissionamento)

CUIDADO!

Perigo por agentes de limpeza que contenham solventes.

Podem ocorrer danos materiais.

Limpar o aparelho de limpeza com produtos de limpeza que não contenham

▶

solventes.

Remover o agente separador depositado e a sujeira do aparelho.

Semanal

A cada 6 meses

CUIDADO!

Perigo por agentes de limpeza que contenham solventes.

Podem ocorrer danos materiais.

Limpar o tabuleiro do agente separador somente com produtos de limpeza

▶

que não contenham de solventes.

Verificar o tabuleiro do agente separador quanto a impurezas e limpar, se ne-

cessário. Purgar o filtro de aspiração no tabuleiro do agente separador com ar compri-

mido de dentro para fora usando a mangueira de sucção (consulte o capítulo

Colocar o vaporizador do agente separador em funcionamento na página

59).

Abrir o aparelho e verificar as válvulas pneumáticas quanto à

estanqueidade

ajuste apertado de todos os parafusos

ajuste apertado de todas as conexões de parafuso nas válvulas pneumáti-

cas

Se necessário Abrir o aparelho e

limpar o espaço interno do aparelho com ar comprimido seco e reduzido

lubrificar levemente as guias do cilindro de elevação do dispositivo de ele-

vação restaurar o estado operacional do aparelho

Descarte O descarte pode ser executado somente de acordo com as determinações nacio-

nais e regionais em vigor.

Diagnóstico de erro, eliminação de

erro

Segurança

Segurança Seguir as diretrizes de segurança descritas a seguir em todos os trabalhos des-

critos no capítulo „Diagnóstico de erros, correção de erros“!

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos incorretos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento só podem ser reali-

▶

zados por pessoal especializado e treinado. Esse documento deve ser lido e entendido.

▶

Todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, especialmente

▶

as diretrizes de segurança, devem ser lidos e compreendidos.

PERIGO!

Perigo devido à partida automática das máquinas.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Como um complemento para esse manual de instruções, observar as diretri-

▶

zes de segurança do fabricante do robô e do sistema de soldagem. Para a sua segurança pessoal, certifique-se de que tenham sido tomadas todas as medidas de proteção na área de trabalho do robô e de que sejam mentidas durante a sua permanência nessa área.

PT-BR

PERIGO!

Perigo devido a componentes com movimento mecânico, peças expelidas (lascas, etc.), pela liberação de pulverização de agente que sai da mistura de ar comprimido/agente separador.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Antes de qualquer trabalho, separe o fornecimento de ar comprimido e de

▶

tensão do aparelho de limpeza e dos componentes do sistema conectados a ele pelo lado do cliente e certifique-se de que o fornecimento de ar comprimido e de tensão permaneça separado até a conclusão de todos os trabalhos. Antes de qualquer trabalho, certificar-se de que o equipamento de limpeza

▶

esteja sem ar comprimido. As etapas de trabalho necessárias para isso podem ser encontradas na seção Garantir que o aparelho de limpeza esteja

sem ar comprimido a seguir, a partir da página 92.

PERIGO!

Se o equipamento de limpeza for alimentado com tensão e/ou ar comprimido, há o perigo de ferimentos graves devido a: buril de limpeza giratório, movimento do motor de limpeza para cima/para baixo, dispositivo tensor do bico de gás em movimento, cortador de arame ativado, peças expelidas (lascas, etc.) pela liberação de pulverização de agente que sai da mistura de ar comprimido/agente separador.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves. Se for necessário realizar trabalhos no aparelho de limpeza enquanto o aparelho de limpeza é alimentado com tensão e/ou ar comprimido, tomar as seguintes medidas de proteção.

O corpo, principalmente as mãos, o rosto e os cabelos, além de objetos e to-

▶

das as peças de roupas, devem permanecer longe do buril de limpeza, motor de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo tensor, bico de gás, cortador de arame e liberação de pulverização de agente. Utilizar proteção auricular.

▶

Utilizar óculos de proteção com proteção lateral.

▶

CUIDADO!

Perigo devido à operação com o buril de limpeza quente.

Podem ocorrer queimaduras graves.

Antes de manusear o buril de limpeza, deixar que ele esfrie até a temperatu-

▶

ra ambiente (+25 °C, +77 °F).

Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido

Executar as medidas de proteção:

O buril de limpeza, o dispositivo de elevação, o dispositivo de tensiona-

Usar óculos de proteção com proteção lateral

Garantir que o aparelho de limpeza esteja separado do fornecimento de gás

comprimido

No Robacta Reamer V Easy e no Robacta Reamer V Easy Han6P J:

girar o parafuso „Limpeza“ no aparelho de limpeza brevemente em 90° para a

direita e em seguida girar de volta para a posição de saída

Se o aparelho de limpeza não mostrar nenhuma reação ao giro do parafuso, o

aparelho de limpeza está sem ar comprimido

Se o aparelho de limpeza mostrar alguma reação ao giro do parafuso, o apa-

No Robacta Reamer V:

girar o parafuso „Dispositivo de elevação para cima/para baixo“ no aparelho

de limpeza brevemente em 90° para a direita e em seguida girar de volta para a posição de saída

Se o aparelho de limpeza não mostrar nenhuma reação ao giro do parafuso, o

aparelho de limpeza está sem ar comprimido

Se o aparelho de limpeza mostrar alguma reação ao giro do parafuso, o apa-

PT-BR

Diagnóstico de erro, eliminação de erro

Erro na sequência de programação

O agente separador não é pulverizado

O tabuleiro do agente separador está cheio

Causa: Solução:

Causa:

Solução:

Causa: Solução:

quantidade de pulverização baixa demais. Prolongar o tempo de pulverização.

Filtro de aspiração da mangueira do agente separador suja no tabuleiro do agente separador.

Limpar o filtro de sucção da mangueira do agente separador com ar comprimido (consulte o capítulo Colocar o vaporizador do agente se-

parador em funcionamento a partir da página 59).

Sem sinal do robô. Verificar o programa do robô.

Liberação de pulverização de agente entupida. Limpar a liberação de pulverização de agente.

Informar a assistência técnica (solicitar a troca da liberação de pulverização de agente).

Bomba de vácuo com defeito. Notificar a assistência técnica (mandar substituir a bomba de vácuo).

Causa: Solução:

Tocha de solda limpada de forma inadequada ou danificada

Causa: Solução:

Válvula solenoide com defeito mecânico. Notificar a assistência técnica (mandar substituir a válvula solenoide).

Posição do motor de limpeza ajustada incorretamente Ajustar a posição do motor de limpeza corretamente. Consulte a

seção Ajustar o dispositivo de elevação a partir da página 50

Bico de gás prendido em posição incorreta Ajustar o dispositivo tensor do bico de gás. Consulte a seção Ajustar

o dispositivo de tensionamento do bico de gás a partir da página 48

Buril de limpeza não se encaixa na geometria da tocha de solda Montar buril de limpeza adequado

Buril de limpeza desgastado Substituir buril de limpeza

O dispositivo de elevação não se move para cima ou para baixo

Causa: Solução:

Falta fornecimento de gás comprimido. Estabeleça o fornecimento de gás comprimido.

PT-BR

Causa: Solução:

Motor de limpeza sem função

Causa: Solução:

Sem sinal do robô. Verificar o programa do robô.

Válvula solenoide com defeito mecânico. Notificar a assistência técnica (mandar substituir a válvula solenoide).

Válvula borboleta não ajustável ou defeituosa. Notificar a assistência técnica (mandar substituir a válvula indutora).

Vedação defeituosa no cilindro de elevação. Notificar a assistência técnica (mandar substituir o cilindro de ele-

vação).

Falta fornecimento de gás comprimido. Estabeleça o fornecimento de gás comprimido.

Sem sinal do robô. Verificar o programa do robô.

Motor de limpeza com defeito mecânico. Notificar a assistência técnica (mandar substituir o motor de limpe-

za).

Causa: Solução:

Válvula solenoide com defeito mecânico. Notificar a assistência técnica (mandar substituir a válvula solenoide).

Dados técnicos

PT-BR

Robacta Reamer V Easy

Tensão de alimentação + 24 V CC

Potência nominal 2,4 W

Pressão nominal 6 bar

86.99 psi

Consumo de ar 420 l/min

443.81 qt./min

Conexão de ar comprimido de identificação de rosca

Harting Han6P (X1) Entrada: + 24 V CC/máx. 100

Tempo de limpeza 3,0 - 5,0 s

Tempo de ciclo geral 4,0 - 7,5 s

Capacidades volumétricas do recipiente do agente separador

Grau de proteção IP 21

Símbolo de conformidade CE, CSA

Sinalização de segurança S

‘Performance Level‘ c

G ¼“

mA Saída: + 24 V CC/máx. 30 mA

1 l .26 gal. (US)

Robacta Reamer V Easy Han6P J

Emissão máxima de ruídos (LWA) 82 dB (A)

Dimensões c x l x a 165 x 245 x 350 mm

6.50 x 9.65 x 13.78 in.

Peso (sem agente separador e opção de cortador de arame)

Tensão de alimentação + 24 V CC

Potência nominal 2,4 W

Pressão nominal 6 bar

Consumo de ar 420 l/min

Conexão de ar comprimido de identificação de rosca

Harting Han6P (X1) Entrada: + 24 V CC/máx. 100

10 kg

22.05 lb.

86.99 psi

443.81 qt./min

G ¼“

mA Saída: + 24 V CC/máx. 30 mA

Tempo de limpeza 3,0 - 5,0 s

Tempo de ciclo geral 4,0 - 7,5 s

Capacidades volumétricas do recipiente do agente separador

Grau de proteção IP 21

Símbolo de conformidade CE, CSA

Sinalização de segurança S

‘Performance Level‘ c

Emissão máxima de ruídos (LWA) 82 dB (A)

Dimensões c x l x a 185 x 245 x 352 mm

1 l .26 gal. (US)

7.28 x 9.65 x 13.86 in.

Robacta Reamer V

Peso (sem agente separador, cortador de arame e placas de montagem para o cortador de arame/Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Tensão de alimentação + 24 V CC

Potência nominal 7,2 W

Pressão nominal 6 bar

Consumo de ar 440 l/min

Conexão de ar comprimido de identificação de rosca

Padrão I/O (X1) Entrada: + 24 V CC/máx. 100

Tempo de limpeza 3,0 - 5,0 s

Tempo de ciclo geral 4,0 - 7,5 s

11 kg

24.25 lb.

86.99 psi

465 qt./min

G ¼“

mA Saída: + 24 V CC/máx. 30 mA

Capacidades volumétricas do recipiente do agente separador

Grau de proteção IP 21

Símbolo de conformidade CE, CSA

Sinalização de segurança S

‘Performance Level‘ c

Emissão máxima de ruídos (LWA) 82 dB (A)

Dimensões c x l x a 185 x 250 x 350 mm

Peso (sem agente separador e opção de cortador de arame)

1 l .26 gal. (US)

7.28 x 9.84 x 13.78 in.

11,5 kg

25.35 lb.

100

Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [PT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual