Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [PL]

Download

Operating Instructions

Robacta Reamer V Easy Robacta Reamer V Easy Han6P J Robacta Reamer V

Instrukcja obsługi

42,0426,0094,PL 042-01022023

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 6

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa 6 Informacje ogólne 6 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 7 Warunki otoczenia 7 Obowiązki użytkownika 7 Obowiązki personelu 8 Miejsca szczególnych zagrożeń 8 Ochrona osób 9 Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 9 Środki zapobiegające zakłóceniom elektromagnetycznym 9 Środki zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym 10 Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 10 Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10 Uruchamianie, konserwacja i naprawa 11 Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11 Utylizacja 11 Znak bezpieczeństwa 12 Prawa autorskie 12

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Zasada działania 15 Prezentacja poszczególnych typów 15 Koncepcja urządzenia — Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V 15 Koncepcja urządzenia — Robacta Reamer V Easy Han6P J 15 Obszary zastosowań 16 Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym 16

Transport 19

Środki transportu 19 Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 19

Zakres dostawy i opcje urządzenia Robacta Reamer V Easy 20

Zakres dostawy Robacta Reamer V Easy 20 Wyposażenie opcjonalne Robacta Reamer V Easy 20

Zakres dostawy, opcje i niezbędne komponenty urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Zakres dostawy urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J 21 Niezbędne komponenty urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J 21 Opcje urządzenia czyszczącego Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Zakres dostawy i opcje urządzenia Robacta Reamer V 23

Zakres dostawy Robacta Reamer V 23 Wyposażenie opcjonalne Robacta Reamer V 23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 25

Bezpieczeństwo 27

Bezpieczeństwo 27 Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne urządzeń Robacta Reamer V Easy oraz Robacta Reamer V Easy Han6P J

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne urządzeń Robacta Reamer V Easy

oraz Robacta Reamer V Easy Han6P J Elementy obsługi, przyłącza i podzespoły mechaniczne Robacta Reamer V 30

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne Robacta Reamer V 30 Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) dla sterownika robota (Robacta Reamer V)

Informacje ogólne 32

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) Robacta Reamer V 32 Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han6P (X1) sterownika robota (Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Informacje ogólne 34

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han6P (X1) 34

Instalacja i uruchamianie 35

Bezpieczeństwo 37

Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza 38 Przed uruchomieniem 40

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 40

Personel obsługi, personel konserwacyjny 40

Wskazówki dotyczące ustawienia 40

Warunki dopływu sprężonego powietrza 40

Działania służące bezpiecznej eksploatacji urządzenia w przypadku nieprzeszkolonego

personelu obsługi Przykręcenie urządzenia Robacta Reamer V Easy lub Robacta Reamer V do podłoża 42

Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża 42

Przykręcenie urządzenia czyszczącego do podłoża 43 Przykręcenie urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J do podłoża 45

Przykręcenie wyregulowanego urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym

do podłoża Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 47

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 47 Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową 48

Regulacja elementu mocującego dyszę gazową 48 Montaż frezu do czyszczenia 49

Informacje ogólne 49

Montaż frezu do czyszczenia 49 Ustawianie urządzenia podnoszącego 50

Ustawianie urządzenia podnoszącego 50 Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie lub elektrycznie w urządzeniu Robacta Reamer V Easy

Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie 51

Instalacja odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 52 Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie lub elektrycznie w urządzeniu Robacta Reamer V

Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie 53

Instalacja odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 54 Instalacja wyregulowanego odcinacza drutu 55

Montaż płyt montażowych odcinacza drutu 55

Instalacja wyregulowanego odcinacza drutu 55 Zasada działania odcinacza drutu 57

Maksymalna średnica drutu 57

How the mechanically controlled wire cutter works 57

Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 57 Podłączenie dopływu sprężonego powietrza 58

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego, zasada działania

zaworu odciążającego sprężonego powietrza Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego 59

Napełnianie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 1 litra) i podłączanie go do

urządzenia czyszczącego

Podłączanie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 10 litrów) do urządzenia

czyszczącego

Ustawianie ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego przez rozpylacz 60 Uruchamianie czujnika kontroli poziomu napełnienia 62

Informacje ogólne 62

Elementy obsługi i wskaźniki czujnika 62

Wymiarowanie otworów wierconych pod adapter montażowy 62

Montaż czujnika kontroli poziomu napełnienia 63

Wykonanie porównania w stanie pustym 64

Wykonanie porównania w stanie pełnym 64

Odblokowanie/zablokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia 65

Przyłącze elektryczne 65 Odłączanie GND dla członów wykonawczych i czujników (tylko Robacta Reamer V) 66

Informacje ogólne 66

Odłączanie GND dla członów wykonawczych i czujników (Robacta Reamer V) 66

Odłączanie GND dla członów wykonawczych i czujników (elektrycznie sterowany odcinacz

drutu w Robacta Reamer V) Kontrola funkcji urządzeń Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J 68

Bezpieczeństwo 68

Ręczna kontrola funkcji urządzeń Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Ha-

n6P J Ręczna kontrola funkcji Robacta Reamer V 70

Bezpieczeństwo 70

Ręczna kontrola działania Robacta Reamer V 70 Uruchamianie urządzenia czyszczącego 72

Warunki uruchamiania 72

Uruchamianie 72 Przebieg programu czyszczenia 73

Bezpieczeństwo 73

Program czyszczenia Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J 74

Program czyszczenia Robacta Reamer V 77 Przebieg sygnałów Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J 81

Wejścia sygnałów 81

Wyjścia sygnałów 81 Przebieg sygnałów programu czyszczenia Robacta Reamer V 82

Wejścia sygnałów 82

Wyjścia sygnałów 82

Przebieg sygnału opcji odcinacza drutu (wejścia i wyjścia) 83

Czasowo niezdefiniowane sygnały 83

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 85

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 87

Informacje ogólne 87

Przed każdym uruchomieniem 87

Codziennie 87

Co tydzień 87

Co 6 miesięcy 88

W razie potrzeby 88

Utylizacja 88

Lokalizacja i usuwanie usterek 89

Bezpieczeństwo 91

Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza 92 Lokalizacja i usuwanie usterek 94

Błąd w trakcie trwania programu 94

Dane techniczne 97

Dane techniczne 99

Robacta Reamer V Easy 99

Robacta Reamer V Easy Han6P J 99

Robacta Reamer V 100

Załącznik 101

Schemat połączeń Robacta Reamer V 103 Schemat połączeń Robacta Reamer V Easy, Easy Han6P, Easy Han6P J 104 Schemat instalacji pneumatycznej Robacta Reamer V 105 Plan instalacji pneumatycznej dla urządzeń Robacta Reamer V Easy i Easy Han6P J 106 Deklaracja zgodności - Robacta Reamer V 107 Deklaracja zgodności - Robacta Reamer V Easy 108

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa

OSTRZEŻENIE!

Oznacza bezpośrednie niebezpieczeństwo.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem będzie

▶

kalectwo lub śmierć.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza sytuację niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

najcięższe obrażenia ciała lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

Informacje ogólne

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uznanymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

trzecie, uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

zmniejszenia wydajności urządzenia.

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymywaniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów systemu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

chronić przed uszkodzeniami,

nie usuwać ich,

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instrukcji obsługi urządzenia.

Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem

Warunki otoczenia

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawartym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do mechanicznego czyszczenia palników spawalniczych robota firmy Fronius, stosowanych w eksploatacji zautomatyzowanej. Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi, przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych,

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Producent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach mieszkalnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub niewłaściwe wyniki pracy.

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Obowiązki użytkownika

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

do 90% przy 20°C (68°F)

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko osobom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

sposobie obsługi urządzenia, przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem, posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

pracy.

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgodnie z zasadami bezpieczeństwa.

Obowiązki personelu

Miejsca szczególnych zagrożeń

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia, przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń, należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

sterownika.

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów dotyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Należy chronić ciało, szczególnie dłonie, twarz i włosy oraz elementy odzieży, a także wszelkie narzędzia przed kontaktem z ruchomymi częściami urządzenia, takimi jak:

wirujący frez do czyszczenia;

unoszony/opuszczany silnik czyszczący;

wysuwający/wsuwający się element mocujący dyszę gazową;

odcinacz drutu.

Nie dotykać frezu do czyszczenia bezpośrednio po zakończeniu pracy — niebezpieczeństwo oparzenia. Przestrzegać specjalnych przepisów dotyczących bezpieczeństwa odnoszących się do posługiwania się frezem do czyszczenia zawartych w instrukcji obsługi.

Chronić dłonie, twarz i oczy przed latającymi w powietrzu cząstkami (wiórami itp.) i mieszanką sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Pokrywy można otwierać/zdejmować tylko na czas wykonywania czynności konserwacyjnych, instalacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i prawidłowo zamontowane;

wszystkie pokrywy muszą być zamknięte.

Ochrona osób Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia. Uzu-

pełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów dotyczących bezpieczeństwa producenta całego systemu spawania.

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu przebywają osoby postronne:

należy je poinstruować o istniejących zagrożeniach (zmiażdżenia przez rucho-

me części mechaniczne, spowodowania obrażeń ciała przez frez do czyszczenia. latające w powietrzu wióry, iskry i tym podobne, wydostającą się mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, oślepienia przez łuk spawalniczy, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, hałasie, możliwych zagrożeniach wywołanych prądem sieciowym i spawalniczym itp.), Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC)

Środki zapobiegające zakłóceniom elektromagnetycznym

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamionowej lub danych technicznych

W szczególnych przypadkach, mimo przestrzegania wartości granicznych emisji wymaganych przez normy, w obszarze zgodnego z przeznaczeniem stosowania mogą wystąpić nieznaczne zakłócenia (np. gdy w pobliżu miejsca ustawienia znajdują się czułe urządzenia lub gdy miejsce ustawienia znajduje się w pobliżu odbiorników radiowych i telewizyjnych). W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do podjęcia odpowiednich środków, zapobiegających tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowymi:

urządzenia zabezpieczające;

przewody sieciowe, do transmisji sygnałów i danych;

urządzenia do elektronicznego przetwarzania danych i urządzenia telekomu-

nikacyjne; urządzenia do pomiarów i kalibracji.

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1. W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

widłowego podłączenia do sieci należy zastosować środki dodatkowe (np. użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Przewody sterujące

2. powinny być w miarę możliwości krótkie,

muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów

z polem elektromagnetycznym), należy ułożyć je z dala od innych przewodów.

Wyrównanie potencjałów

Ekranowanie, w razie potrzeby:

4. ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

ekranować całą instalację spawalniczą.

Środki zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym

Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane dotychczas zagrożenia dla zdrowia:

w następstwie oddziaływania na zdrowie osób znajdujących się w pobliżu, np.

używających rozruszników serca lub aparatów słuchowych użytkownicy rozruszników serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim

będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania ze względów bezpieczeństwa odstępy pomiędzy przewodami prądowymi oraz

głowicą/kadłubem spawarki powinny być jak największe nie nosić przewodu prądowego i pakietu przewodów na ramieniu i nie owijać

ich wokół ciała lub części ciała

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Urządzenie należy ustawić na płaskiej, trwałej i nienarażonej na wstrząsy powierzchni, przytwierdzić je do niej i zabezpieczyć przed przewróceniem.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy specjalne

Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obowiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić naprawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

trzecie, uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

zmniejszenia wydajności urządzenia.

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Uruchamianie, konserwacja i naprawa

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo zagrożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko odpowiedni środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Kartę charakterystyki bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednictwem strony internetowej producenta. Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

kami antyadhezyjnymi. Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji. Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpieczeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

(obowiązuje również dla części znormalizowanych). Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

ducenta jest zabronione. Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uziemienie elementów obudowy. Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie, dokręcając je podanym momentem.

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

po rozbudowie lub przebudowie,

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie serwisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

Utylizacja Zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem krajowym, zużyte urządzenia elek-

tryczne i elektroniczne trzeba gromadzić osobno i przetwarzać w sposób bez-

pieczny dla środowiska. Zużyte urządzenia oddać do sprzedawcy lub w lokalnym, autoryzowanym punkcie zbiórki i utylizacji. Właściwa utylizacja starych urządzeń pomaga w odzysku surowców wtórnych i ochronie zasobów naturalnych. Zignorowanie tego zalecenia może mieć szkodliwy wpływ na zdrowie i środowisko.

Materiały opakowaniowe

Segregacja materiałów. Sprawdzić przepisy obowiązujące w lokalnej gminie. Zmniejszyć objętość opakowania kartonowego.

Znak bezpieczeństwa

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają podstawowe wymagania właściwych dyrektyw (np. dyrektywy dotyczącej urządzeń niskonapięciowych, dyrektywy EMV oraz dyrektywy maszynowej).

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych norm Kanady i USA.

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania instrukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony nabywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

Informacje ogólne

Zasada działania Urządzenia czyszczące z serii Robacta Reamer V służą do automatycznego czysz-

czenia palników spawalniczych MIG/MAG. Urządzenia czyszczące z serii Robacta Reamer V umożliwiają niezawodne czyszczenie wnętrza dyszy gazowej oraz strony czołowej dyszy gazowej w palnikach spawalniczych o różnych geometriach. Efektem tego jest wyraźne wydłużenie okresu eksploatacji elementów ulegających zużyciu. Jednocześnie, dzięki równomiernemu nanoszeniu środka antyadhezyjnego, zapobiega się powstawaniu nowych osadów zabrudzeń.

Prezentacja poszczególnych typów

Koncepcja urządzenia — Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V

Koncepcja urządzenia — Robacta Reamer V Easy Han6P J

Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V

Element mocujący dyszę gazową, ulokowany na przedzie urządzenia czyszczącego, mocuje dyszę gazową na czas trwania procesu czyszczenia. Elementem czyszczącym jest frez do czyszczenia. Po zakończeniu procesu czyszczenia, zamocowana w centrum silnika czyszczącego dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy gazowej oraz po stronie czołowej dyszy gazowej.

Opcje dostępne do danego typu urządzenia czyszczącego są przedstawione na kolejnych stronach.

Element mocujący dyszy gazowej, ulokowany na przedzie urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J, mocuje dyszę gazową na czas trwania procesu czyszczenia. Elementem czyszczącym jest frez do czyszczenia. Po zakończeniu procesu czyszczenia, zamocowana w centrum silnika czyszczącego dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy gazowej oraz po stronie czołowej dyszy gazowej.

Dodatkowo, urządzenie Robacta Reamer V Easy Han6P J dysponuje możliwością regulacji, działającej na następującej zasadzie:

Wszystkie urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J są przez producenta

przykręcane na tej samej pozycji i wyposażone w płytkę regulacyjną. Urządzenie Robacta Reamer V Easy Han6P J jest na miejscu montażu

przykręcane do płyty montażowej. Płytka regulacyjna urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J oraz płyta

montażowa są połączone ze sobą wpustami pasowanymi — w ten sposób urządzenie Robacta Reamer V Easy Han6P J jest zawsze przykręcone do płyty montażowej na tej samej pozycji. Dzięki temu, w przypadku wymiany urządzenia, nie jest konieczne dokonywa-

nie dużej części regulacji robota. Po wymianie urządzenia należy jedynie wyregulować silnik w urządzenie podnoszące nowego urządzenia czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Element mocujący dyszę gazową jest nastawiony na obsługę dysz gazowych o średnicy zewnętrznej 25 mm (0.98 inch). Jeżeli używane będą dysze gazowe o innej średnicy zewnętrznej, przed pierwszym uruchomieniem i po każdej wymianie urządzenia element mocujący dyszę gazową należy wyregulować odpowiednio do stosowanej dyszy gazowej.

Ten sam system w połączeniu z urządzeniem czyszczącym jest dostępny

także do odcinaczy drutu.

Obszary zastosowań

Komponenty potrzebne do montażu urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Robacta Reamer V Easy Han6P J,

płyta montażowa urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J.

Komponenty potrzebne do montażu urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J z wyregulowanym odcinaczem drutu:

Robacta Reamer V Easy Han6P J,

płyta montażowa urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J,

wyregulowany odcinacz drutu,

płyty montażowe odcinacza drutu.

Opcje dostępne do urządzenia czyszczącego są przedstawione na kolejnych stronach.

Urządzenia czyszcząca nadają się wyłącznie do zastosowania w obszarze zautomatyzowanym i zrobotyzowanym, i są dostosowane do wykorzystania z różnorodnymi materiałami.

Główne obszary zastosowań to:

przemysł samochodowy,

produkcja aparatury,

budowa instalacji chemicznych,

budowa maszyn, produkcja pojazdów szynowych,

produkcja maszyn budowlanych i pojazdów specjalnych.

Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym

Na urządzeniu czyszczącym umieszczona jest tabliczka znamionowa oraz ostrzeżenia. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie ostrzeżeń i symboli bezpieczeństwa oraz tabliczki znamionowej.

Pozycje ostrzeżeń są przedstawione na przykładzie urządzenia Robacta Reamer

Type

Art.No.

Chargen No.

Wels - Austria

max

24 V

6 bar (87psi.)

V. W przypadku urządzeń Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P i Robacta Reamer V Easy Han6P J ostrzeżenia znajdują się w tym samym miejscu.

Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym

OSTRZEŻENIE! Niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez:

ruchome podzespoły mechaniczne;

mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym

wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego; latające w powietrzu cząstki (wióry itd.).

Podczas konserwacji i serwisowania urządzenie należy utrzymywać w stanie pozbawionym ciśnienia i napięcia.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapoznaniu się z następującymi dokumentami:

niniejszą instrukcją obsługi;

wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu,

w szczególności przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach zamkniętych

Stosować ochronę oczu

Ostrzeżenie przed automatycznym uruchomieniem urządzenia

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

na palecie za pomocą wózka podnośnego

ręcznie

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem. Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

Wskazówki transportowe dotyczące opakowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

Zakres dostawy i opcje urządzenia Robacta Re-

(1)

(4)

(5)

(2)

(3)

amer V Easy

Zakres dostawy Robacta Reamer V Easy

WSKAZÓWKA!

Środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (numer katalogowy 42,0411,8042) oraz frez do czyszczenia nie są objęte zakresem dostawy.

(1) Urządzenie czyszczące Robacta

Reamer V Easy

(2) Uchwyt zbiornika na pozo-

stałości (3) Zbiornik na pozostałości (4) Klucz do nakrętek silnika

czyszczącego (5) Zawór odciążający sprężonego

powietrza

nieprzedstawione na rysunku: (6) Wtyczka połączeniowa Harting Han6P (X1) bez kabla

(7) Instrukcja obsługi (8) Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

4 śruby,

4 podkładki,

4 pierścienie sprężynujące,

4 nakrętki.

Wyposażenie opcjonalne Robacta Reamer V Easy

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjonalne:

stelaż montażowy,

odcinacz drutu,

wąż ssący do kanistra (o pojemności 10 litrów)

Zakres dostawy, opcje i niezbędne komponenty

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J

Zakres dostawy urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J

nieprzedstawione na rysunku: (6) Wtyczka połączeniowa Harting Han6P (X1) bez kabla

(7) Instrukcja obsługi (8) Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

4 śruby,

WSKAZÓWKA!

Środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (numer katalogowy 42,0411,8042) oraz frez do czyszczenia nie są objęte zakresem dostawy.

(1) Urządzenie czyszczące Robacta

Reamer V Easy Han6P J (2) Uchwyt zbiornika na pozo-

stałości (3) Zbiornik na pozostałości (4) Klucz do nakrętek silnika

czyszczącego (5) Zawór odciążający sprężonego

powietrza

Niezbędne komponenty urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J

Opcje urządzenia czyszczącego Robacta Reamer V Easy Han6P J

WSKAZÓWKA!

Płyta montażowa, łącznie z elementami mocującymi, nie jest objęta zakresem dostawy urządzenia czyszczącego.

Jest ona jednak niezbędna do zamontowania wyregulowanego urządzenia czyszczącego.

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjonalne:

stelaż montażowy,

wąż ssący do kanistra (o pojemności 10 litrów)

wyregulowany odcinacz drutu,

płyty montażowe do odcinacza drutu z elementami mocującymi,

płyty montażowe do odcinacza drutu z elementami mocującymi.

Zakres dostawy i opcje urządzenia Robacta Re-

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

amer V

Zakres dostawy Robacta Reamer V

WSKAZÓWKA!

Środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (numer katalogowy 42,0411,8042) oraz frez do czyszczenia nie są objęte zakresem dostawy.

(1) Urządzenie czyszczące Robacta

Reamer V (2) Uchwyt zbiornika na pozo-

stałości (3) Zbiornik na pozostałości (4) Klucz do nakrętek silnika

czyszczącego (5) Zawór odciążający sprężonego

powietrza

nieprzedstawione na rysunku: (6) Wtyczka połączeniowa standardowa I/O (X1) bez kabla

(7) Instrukcja obsługi (8) Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

4 śruby,

4 podkładki,

4 pierścienie sprężynujące,

4 nakrętki.

Wyposażenie opcjonalne Robacta Reamer V

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjonalne:

stelaż montażowy,

odcinacz drutu.

wąż ssący do kanistra (o pojemności 10 litrów)

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani. Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty me-

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(11)

(12)

(13)

(7)

(9)

(10)

(8)

(14)

chaniczne urządzeń Robacta Reamer V Easy oraz Robacta Reamer V Easy Han6P J

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne urządzeń Robacta Reamer V Easy oraz Robacta Reamer V Easy Han6P J

WSKAZÓWKA!

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne zostaną przedstawione na przykładzie urządzenia Robacta Reamer V Easy.

W przypadku urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne są identyczne.

Widok z boku

(1) Przyłącze Harting Han6P (X1)

Zasilanie +24 V DC

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza Harting Han12P (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

(2) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania suchym sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar (86.99 psi) Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego powietrza: G ¼“

(3) Zbiornik środka antyadhezyjnego

(4) Śruba „Czyszczenie”

do ręcznego sprawdzania wszystkich funkcji urządzenia czyszczącego:

Widok z przodu

czy silnik czyszczący się wyłącza/włącza,

czy urządzenie podnoszące się podnosi/opuszcza,

czy urządzenie mocujące dyszę gazową się wysuwa/wsuwa.

Doprowadzanie do dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego

sprężonego powietrza oraz środka antyadhezyjnego (sprężone powietrze albo mieszanka sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym jest natryskiwana z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego)

(5) Regulator środka antyadhezyjnego

do ustawiania ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego do wnętrza dyszy gazowej

(6) Urządzenie podnoszące

podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej

(7) Silnik czyszczący z dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego

napędza frez do czyszczenia

(8) Przyłącze sprężonego powietrza dla opcji odcinacza drutu

(9) Dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego

natryskuje środek antyadhezyjny do wnętrza dyszy gazowej oraz na stronę czołową dyszy gazowej

(10) Frez do czyszczenia

z wewnętrznymi otworami przelotowymi służącymi do zamocowania dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego

(11) Przycisk „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

do ręcznego sprawdzania natryskiwacza — po naciśnięciu przycisku uruchamiany jest natryskiwacz (sprężone powietrze albo mieszanka sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym jest natryskiwana z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego). Pozostałe funkcje urządzenia czyszczącego są nieaktywne.

(12) Element mocujący dyszę gazową

mocuje dyszę gazową w trakcie procesu czyszczenia

(13) Pokrywa ochronna

(14) TCP (ToolCenterPoint) z pokrywą ochronną

Bezwzględny punkt zerowy, służący do regulacji i kontroli pozycji palnika spawalniczego w czasie procesu czyszczenia.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo ze strony odsłoniętej końcówki TCP.

Skutkiem mogą być poważne urazy.

Pokrywę ochronną można demontować tylko podczas regulacji i kontroli po-

▶

zycji palnika spawalniczego. Przed rozpoczęciem lub po zakończeniu regulacji pozycji i kontroli pokrywa

▶

ochronna musi być na zamontowana na TCP.

Elementy obsługi, przyłącza i podzespoły mecha-

(7)

(6)

(9)

(10)

(11)

(12)

(8)

niczne Robacta Reamer V

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne Robacta Reamer V

Widok z boku

(1) Przyłącze standardowe I/O (X1)

Zasilanie +24 V DC

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza standardowych I/O (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

(2) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania suchym sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar (86.99 psi) Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego powietrza: G ¼“

(3) czujnik kontroli poziomu napełnienia,

emituje sygnał, gdy ilość środka antyadhezyjnego w zbiorniku zmniejszy się poniżej zdefiniowanego poziomu

(4) Zbiornik środka antyadhezyjnego

(5) Regulator środka antyadhezyjnego

do ustawiania ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego do wnętrza dyszy gazowej

Widok z przodu

(6) Pokrywa ochronna

(7) Urządzenie podnoszące

podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej

(8) Silnik czyszczący z dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego

napędza frez do czyszczenia

(9) Przyłącze sprężonego powietrza oraz przyłącze elektryczne opcji odcina-

cza drutu

(10) Frez do czyszczenia

(13)

(14)

(15)

(16)

z wewnętrznymi otworami przelotowymi służącymi do zamocowania dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego

(11) Element mocujący dyszę gazową

mocuje dyszę gazową w trakcie procesu czyszczenia

(12) TCP (ToolCenterPoint) z pokrywą ochronną

Bezwzględny punkt zerowy, służący do regulacji i kontroli pozycji palnika spawalniczego w czasie procesu czyszczenia.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo ze strony odsłoniętej końcówki TCP.

Skutkiem mogą być poważne urazy.

Pokrywę ochronną można demontować tylko podczas regulacji i kontroli po-

▶

zycji palnika spawalniczego. Przed rozpoczęciem lub po zakończeniu regulacji pozycji i kontroli pokrywa

▶

ochronna musi być na zamontowana na TCP.

(13) Śruba „Urządzenie podnoszące góra/dół”

do ręcznego sprawdzania urządzenia podnoszącego (urządzenie podnoszące unosi się/opuszcza)

(14) Śruba „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

do ręcznego sprawdzania natryskiwacza (sprężone powietrze albo mieszanka sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym jest natryskiwana z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego)

(15) Śruba „Mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start”

do ręcznego sprawdzania elementu mocującego dyszę gazową i silnika czyszczącego (element mocujący dyszę gazowa się wysuwa/wsuwa, silnik czyszczący się wyłącza/włącza)

(16) Dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego

natryskuje środek antyadhezyjny do wnętrza dyszy gazowej oraz na stronę czołową dyszy gazowej

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej stan-

dardowej I/O (X1) dla sterownika robota (Robacta Reamer V)

Informacje ogólne

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) Robacta Reamer V

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza standardowego I/O (X1).

Bezpiecznikiem zwłocznym o wartości 500 mA zabezpieczyć zasilanie

▶

urządzenia czyszczącego przed prądem przetężeniowym.

WSKAZÓWKA!

Aby uniknąć usterek, długość przewodów łączących urządzenie czyszczące ze sterownikiem robota powinna być jak najkrótsza.

Wtyczka połączeniowa standardowa I/O (X1), służąca do połączenia urządzenia czyszczącego ze sterownikiem robota jest zawarta w zakresie dostawy. Wiązkę kablową należy dostosować do rodzaju techniki przyłączeniowej sterownika robota.

Sygnały wejścia i wyjścia w Robacta Reamer V:

Sygnał wejścia „Mocowanie dyszy

gazowej / silnik czyszczący start” (frez do czyszczenia wiruje) + 24 V DC GND ogólne

Sygnał wejścia „Silnik czyszczący

góra” (frez do czyszczenia przesuwa się na pozycję czyszczenia) + 24 V DC Sygnał wejścia „Natryskiwanie

środka antyadhezyjnego” + 24 V DC + 24 V DC (zasilanie)

Sygnał wyjścia „Dysza gazowa wol-

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) Robacta Reamer V — widok od strony kabla

na”

Sygnał wyjścia „Dysza gazowa zamocowana”

7. Sygnał wyjścia „Silnik czyszczący obraca się” (sygnał impulsowy)

8. Sygnał wyjścia „Poziom środka antyadhezyjnego OK”

9. Sygnał wyjścia „Silnik czyszczący dół” (frez do czyszczenia w pozycji wyjścio-

10. wej) Sygnał wyjścia „Silnik czyszczący góra” (frez do czyszczenia w pozycji czysz-

11. czenia) Sygnał wejścia „Odcinanie drutu elektrodowego” + 24 V DC

12. Sygnał wyjścia „Odcinacz drutu otwarty”

13. Sygnał wyjścia „Odcinacz drutu zamknięty”

14. Opcjonalne GND dla czujników — podłączenie pinu opisano w części

15. „Odłączanie GND dla członów wykonawczych i czujników (tylko Robacta Reamer V)”. Brak obłożenia

16. Brak obłożenia

17.

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Har-

5 4

ting Han6P (X1) sterownika robota (Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Informacje ogólne

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han6P (X1)

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza Harting Han6P (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

WSKAZÓWKA!

Aby uniknąć usterek, długość przewodów między urządzeniem czyszczącym a sterownikiem robota powinna być jak najkrótsza.

Wtyczka połączeniowa Harting Han6P (X1), służąca do połączenia urządzenia czyszczącego ze sterownikiem robota jest zawarta w zakresie dostawy. Wiązkę kablową należy dostosować do rodzaju techniki przyłączeniowej sterownika robota.

Sygnały wejścia i wyjścia urządzeń Robacta Reamer V Easy Han6P i Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Sygnał wejścia „Rozpoczęcie

1. czyszczenia” (dysza gazowa zamocowana, silnik czyszczący start, silnik czyszczący góra, natryskiwanie środka antyadhezyjnego) Brak obłożenia

2. GND

3. + 24 V DC

4. Sygnał wyjścia „Dysza gazowa wol-

5. na” Uziemienie

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han6P (X1) — widok od strony kabla

(patrz schematy elektryczne w Załączniku)

Instalacja i uruchamianie

Bezpieczeństwo

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni i wykwalifikowani pracownicy. Należy przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Należy przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów

▶

systemu, w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania. Przed wejściem do strefy pracy robota należy upewnić się, że zapewnione są wszystkie środki ochronne i że nie zostaną one usunięte podczas przebywania w tej strefie.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez ruchome części mechaniczne, przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.), przez mieszaninę sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem czynności odłączyć dopływ sprężonego powietrza oraz

▶

zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i powiązanych z nim komponentów systemu oraz zadbać, aby dopływ sprężonego powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostały odłączone do czasu zakończenia wszystkich prac. Przed rozpoczęciem czynności upewnić się, że urządzenie czyszczące jest

▶

pozbawione sprężonego powietrza – niezbędne czynności robocze podane są w poniższym rozdziale Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest po-

zbawione sprężonego powietrza od strony 38.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeżeli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powietrzem, istnieje ryzyko poważnych obrażeń spowodowanych przez: wirujący frez czyszczący, poruszający się w górę i w dół silnik czyszczący, wysuwający i wsuwający się element mocujący dyszę gazową, uruchomiony odcinacz drutu, przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.), mieszaninę sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne. Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trakcie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, podjąć następujące środki ostrożności.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silnikiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego. Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami, Stosować ochronę słuchu.

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

sprężonego powietrza.

W przypadku urządzeń Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Obrócić śrubę „Czyszczenie” urządzenia czyszczącego na krótko o 90° w pra-

wo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego. W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bezwzględnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego powietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powietrza.

W przypadku Robacta Reamer V:

Obrócić śrubę „Urządzenie podnoszące góra/dół” urządzenia czyszczącego

na krótko o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

Przed uruchomieniem

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem

Personel obsługi, personel konserwacyjny

Urządzenie czyszczące należy stosować wyłącznie do czyszczenia palników spawalniczych robota firmy Fronius, przeznaczonych do eksploatacji zautomatyzowanej, w szczególności do czyszczenia dysz gazowych i wnętrza dysz gazowych, zgodnie z podanymi danymi technicznymi. Inne lub wykraczające poza ww. zastosowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada za powstałe w ten sposób szkody.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi, przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie może obsługiwać/konserwować zawsze tylko 1 osoba.

▶

Zapewnić, że podczas wykonywania prac przy urządzeniu, w strefie pracy

▶

urządzenia będzie się znajdować zawsze tylko 1 osoba.

Wskazówki dotyczące ustawienia

Warunki dopływu sprężonego powietrza

Urządzenie czyszczące posiada stopień ochrony IP 21, co oznacza:

zabezpieczenie przed wnikaniem ciał obcych o średnicy większej niż 12,5 mm

(.49 in); brak ochrony przed wnikaniem wody.

Urządzenie nie może być ustawiane i użytkowane na wolnym powietrzu. Wbudowane części elektryczne należy chronić przed bezpośrednim wpływem wilgoci.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzeniami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące przykręcać zawsze do podłoża.

▶

Aby zagwarantować prawidłowe działania urządzenia czyszczącego, należy spełnić podane niżej warunki dopływu sprężonego powietrza:

ustanowić dopływ sprężonego powietrza za pośrednictwem ogranicznika

ciśnienia oraz filtra sprężonego powietrza, zagwarantować jakość sprężonego powietrza zgodnie z ISO 8573-1:2001,

klasa 7 4 3 — powietrze pomiarowe

stężenie cząstek stałych £ 10 mg/m ciśnieniowy punkt rosy par £ + 3 °C

stężenie oleju £ 1 mg/m

Działania służące bezpiecznej eksploatacji urządzenia w przypadku nieprzeszkolonego personelu obsługi

Zaleca się zapewnić wymagane przerwanie dopływu sprężonego powietrza za pomocą zaworu wolnego startu i szybkiego odpowietrzania MS6-SV firmy FESTO.

Przykręcenie urządzenia Robacta Reamer V Easy lub Robacta Reamer V do podłoża

Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzeniami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Stelaż montażowy zawsze musi być przykręcony do podłoża.

▶

Zakres dostawy stelaża montażowego nie zawiera śrub do przykręcenia go.

▶

Instalator sam jest odpowiedzialny za prawidłowy dobór śrub. Urządzenie czyszczące musi zawsze być przykręcone do stelaża montażowe-

▶

go.

Opcjonalnie dostarczany stelaż

montażowy należy ustawić na płaskim, stałym i wolnym od wstrząsów podłożu (fundamencie)

Stelażowi montażowemu

nadać taką pozycję, aby droga dojazdu robota do urządzenia czyszczącego zainstalowanego na stelażu montażowym była jak najkrótsza.

Stelaż montażowy przykręcić moc-

no do podłoża (fundamentu) za pomocą wybranych elementów mocujących.

Za pomocą elementów mocujących dostarczonych z urządzeniem czyszczącym przykręcić uchwyt zbiornika na pozostałości do urządzenia czyszczącego.

Umieścić elementy na stelażu montażowym i je przykręcić.

Powiesić zbiornik na pozostałości w przedstawiony sposób.

Przykręcenie urządzenia czyszczącego do podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzeniami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące musi zawsze być przykręcone do podłoża.

▶

Jeżeli grubość materiału podłoża jest mniejsza niż 5 mm (0.197 in), do

▶

przykręcenia należy użyć elementów mocujących dostarczonych z urządzeniem czyszczącym. Jeżeli grubość materiału podłoża jest większa niż 5 mm (0.197 in), do

▶

przykręcenia nie należy używać elementów mocujących dostarczonych w zestawie. W takim przypadku instalator sam jest odpowiedzialny za dobór prawidłowych elementów mocujących.

Urządzenie czyszczące i uchwyt zbiornika na pozostałości należy ustawić na

płaskim, stałym i wolnym od wstrząsów podłożu (fundamencie).

Urządzeniu czyszczącemu nadać taką pozycję, aby droga dojazdu robota

do pozycji czyszczenia była jak najkrótsza.

Umieścić elementy na podłożu i je przykręcić

Powiesić zbiornik na pozostałości w przedstawiony sposób.

Przykręcenie urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J do podłoża

Przykręcenie wyregulowanego urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzeniami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

▶ ▶

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

W zależności od rodzaju podłoża (fundamentu) w celu montażu urządzenia potrzebne są różnego rodzaju elementy mocujące. Z tego względu elementy mocujące stelaż montażowy nie są zawarte w zakresie dostawy. Instalator sam jest odpowiedzialny za prawidłowy dobór elementów mocujących.

Opcjonalnie dostarczany stelaż montażowy należy ustawić na płaskim, stałym

i wolnym od wstrząsów podłożu (fundamencie).

Stelażowi montażowemu nadać taką pozycję, aby droga dojazdu robota

do urządzenia czyszczącego była jak najkrótsza.

Za pomocą wybranych elementów mocujących przykręcić mocno stelaż mon-

tażowy do podłoża (fundamentu).

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzeniami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Do przykręcenia płyty montażowej do stelaża montażowego należy stosować

▶

elementy mocujące dostarczone z płytą montażową.

3 4

5 6

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego

1 - 2 mm

0.039 - 0. 079 in.

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego

WSKAZÓWKA!

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego jest przedstawiona na przykładzie urządzenia Robacta Reamer V.

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego jest taka sama w przypadku wszystkich typów urządzeń Robacta Reamer V.

Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową

(1)

(3)

(2) (4)

Regulacja elementu mocującego dyszę gazową

OSTROŻNIE!

Tylko w przypadku urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J: Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia czyszczącego i palnika spawalniczego wskutek nieprawidłowej regulacji elementu mocującego dyszę gazową.

W przypadku użycia dysz gazowych o średnicy zewnętrznej 25 mm (0.98

▶

inch) nie wolno regulować elementu mocującego — element mocujący dyszę gazową został już fabrycznie wyregulowany do użytku z dyszami gazowymi o średnicy zewnętrznej 25 mm (0.98 inch). W przypadku używania dysz gazowych o średnicy zewnętrznej większej/

▶

mniejszej niż 25 mm (0.98 inch), przed pierwszym uruchomieniem i po każdej wymianie urządzenia należy wyregulować element mocujący dyszę gazową.

WSKAZÓWKA!

Regulacja elementu mocującego dyszę gazową w przypadku urządzeń czyszczących Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V jest identyczna.

WSKAZÓWKA!

Element mocujący należy wyregulować tak, aby nie było możliwe przeniesienie sił reakcji na robota. Dyszę gazową zaciskać tylko na cylindrycznej powierzchni.

Wykręcić śruby z łbem o gnieździe

sześciokątnym ze sworzni prowadzących (1) i (2).

Ustawić palnik spawalniczy w pozy-

cji czyszczenia

centralnie w stosunku do silni-

ka czyszczącego.

Za pomocą śruby regulującej (3)

ustawić element zaciskowy (4) na takiej pozycji, aby przylegał do dyszy gazowej.

Wkręcić śruby z łbem o gnieździe sześciokątnym w sworznie prowadzące (1)

i (2). Wsunąć czubek TCP i skontrolować.

WSKAZÓWKA!

Dysza gazowa może zacisnąć się tylko w pozycji centralnie nad silnikiem czyszczącym.

Montaż frezu do czyszczenia

Informacje ogólne

Montaż frezu do czyszczenia

WSKAZÓWKA!

Montaż frezu do czyszczenia jest identyczny w przypadku wszystkich typów urządzeń Robacta Reamer V.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z rozgrzaniem frezu do czyszczenia podczas pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed dotknięciem frezu do czyszczenia poczekać, aż ostygnie do temperatu-

▶

ry pokojowej (+25°C, +77°F).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z użyciem niekompatybilnych części eksploatacyjnych.

Skutkiem mogą być straty materialne i wadliwe działanie.

Należy stosować wyłącznie końcówkę prądową, dysze gazowe oraz frez do

▶

czyszczenia producenta urządzenia. Dostawca nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe wskutek użycia końcówek prądowych, dysz gazowych lub frezów do czyszczenia innych producentów.

Frez do czyszczenia nie jest objęty zakresem dostawy. Pasujący frez do czyszczenia jest podany na liście części zamiennych używanego palnika spawalniczego:

https://spareparts.fronius.com/

Zdemontować pokrywę ochronną urządzenia czyszczącego

Zamontować pokrywę ochronną na urządzeniu czyszczącym w taki sposób,

aby znalazła się ponownie na oryginalnej pozycji.

Ustawianie urządzenia podnoszącego

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

Ustawianie urządzenia podnoszącego

WSKAZÓWKA!

Regulacja frezu do czyszczenia jest identyczna w przypadku wszystkich typów urządzeń Robacta Reamer V.

Zdemontować pokrywę ochronną

(1). Zdjąć dyszę gazową z końcówki

palnika. Odkręcić śrubę (2) przy urządzeniu

podnoszącym. Upewnić się, że urządzenie pod-

noszące (3) znajduje się w najniższej pozycji.

Ustawić palnik spawalniczy w pozy-

cji czyszczenia (ok. 1–2 mm / 0.039

- 0.079 in. nad pokrywą ochronną, centralnie w stosunku do silnika czyszczącego).

Ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (3) do najwyższego górnego

położenia i utrzymać je w tej pozycji. Silnik czyszczący (4) razem z frezem do czyszczenia wsunąć ręcznie na po-

zycję czyszczenia.

Patrz szczegół (5) dla palnika spawalniczego z osłoną antyodpryskową.

Patrz szczegół (6) dla palnika spawalniczego z tuleją izolacyjną.

WSKAZÓWKA!

Frez do czyszczenia nie może zetknąć się z elementami palnika spawalniczego.

Silnik czyszczący (4) zablokować w tej pozycji w urządzeniu podnoszącym (3)

— przykręcić śrubę (2) do urządzenia podnoszącego. Wykonać kontrolę działania przy zdemontowanej dyszy gazowej: ręcznie usta-

wić urządzenie podnoszące w najwyższej pozycji.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie otaczać końcówkę prądową. Jeżeli

frez do czyszczenia koliduje z podzespołami palnika spawalniczego, ponownie ustawić urządzenie podnoszące.

Zamontować dyszę gazową na końcówce palnika.

Wykonać kontrolę działania przy zamontowanej dyszy gazowej: ręcznie usta-

wić urządzenie podnoszące w najwyższej pozycji.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie zanurzać się w dyszy gazowej.

Jeżeli frez do czyszczenia koliduje z podzespołami palnika spawalniczego, ponownie ustawić urządzenie podnoszące.

Zamontować pokrywę ochronną na urządzeniu czyszczącym w taki sposób,

aby znalazła się ponownie na oryginalnej pozycji.

Instalacja odcinacza drutu sterowanego mecha-

nicznie lub elektrycznie w urządzeniu Robacta Reamer V Easy

Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie

WSKAZÓWKA!

Zastosować elementy mocujące dostarczone z odcinaczem drutu.

* Zastosować podkładki i śruby

do montażu odcinacza drutu na urządzeniu czyszczącym.

WSKAZÓWKA!

Ułożyć przewód sprężonego powietrza odcinacza drutu za urządzeniem czyszczącym.

* Aby podłączyć przewód

sprężonego powietrza odcinacza drutu do urządzenia czyszczącego, należy zastosować odpowiedni adapter.

Instalacja odcinacza drutu sterowanego elektrycznie

WSKAZÓWKA!

Zastosować elementy mocujące dostarczone z odcinaczem drutu.

Upewnic sie, czy zaglebienia w tulejach dystansowych sa skierowane w strone urzadzenia czyszczacego.

WSKAZÓWKA!

Sterowanie elektryczne odcinaczem drutu musi odbywać się przez sterownik robota.

Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie lub elektrycznie w urządzeniu Robacta Reamer V

Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie

WSKAZÓWKA!

Zastosować elementy mocujące dostarczone z odcinaczem drutu.

WSKAZÓWKA!

Zastosować elementy mocujące dostarczone z odcinaczem drutu.

* Aby podłączyć przewód

sprężonego powietrza odcinacza drutu do urządzenia czyszczącego, należy zastosować odpowiedni adapter.

Instalacja odci-

nacza drutu sterowanego elektrycznie

WSKAZÓWKA!

Zastosować elementy mocujące dostarczone z odcinaczem drutu.

Upewnic sie, czy zaglebienia w tulejach dystansowych sa skierowane w strone urzadzenia czyszczacego.

WSKAZÓWKA!

Sterowanie elektryczne odcinaczem drutu odbywa się za pośrednictwem sterownika robota.

Instalacja wyregulowanego odcinacza drutu

Montaż płyt montażowych odcinacza drutu

WSKAZÓWKA!

Do przykręcenia płyt montażowych należy użyć elementów mocujących dostarczonych razem z płytami montażowymi.

1 2

Instalacja wyregulowanego odcinacza drutu

WSKAZÓWKA!

Zastosować elementy mocujące dostarczone z odcinaczem drutu.

WSKAZÓWKA!

Sterowanie elektryczne odcinaczem drutu musi odbywać się przez sterownik robota.

Zasada działania odcinacza drutu

(1)

Maksymalna średnica drutu

How the mechanically controlled wire cutter works

Za pomocą odcinacza drutu sterowanego elektrycznie lub mechanicznie można odcinać druty elektrodowe o średnicy maks. 1,6 mm (0,063 in.).

NOTE!

If you change over to a new welding torch, the mechanically controlled wire cutter must be reset!

If a torch body pushes the valve lever (1) to the side by more than 15° with the gas nozzle, the wire cutter is activated and the wire electrode is cut.

NOTE!

The wire electrode is cut while the torch body is moving.

Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie

Otwieranie i zamykanie odcinacza drutu sterowanego elektrycznie jest wywoływane przez aktywny sygnał sterownika robota.

Podłączenie dopływu sprężonego powietrza

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego, zasada działania zaworu odciążającego sprężonego powietrza

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza:

Przewód doprowadzający sprężone powietrze do urządzenia czyszczącego

należy pozbawić ciśnienia i zagwarantować, że tak pozostanie do momentu zakończenia późniejszych prac przy urządzeniu.

Przykręcić dołączony zawór odciążający sprężonego powietrza do przyłącza

sprężonego powietrza urządzenia czyszczącego. Przewód doprowadzający sprężone powietrze podłączyć do zaworu od-

ciążającego sprężonego powietrza.

Przesuwając zawór odciążający sprężonego powietrza w przód i w tył, można przerwać i wznowić dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego — zgodnie z poniższym opisem.

Na ilustracji poniżej przedstawiono zamknięty zawór odciążający sprężonego powietrza = dopływ sprężonego powietrza do urządzenia jest przerwany:

zawór odciążający sprężonego powietrza zamknięty

Na ilustracji poniżej przedstawiono otwarty zawór odciążający sprężonego powietrza = urządzenie jest zasilane sprężonym powietrzem:

Zawór odciążający sprężonego powietrza otwarty

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego

Napełnianie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 1 litra) i podłączanie go do urządzenia czyszczącego

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy 42,0411,8042) producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem czyszczącym. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

1 2

Podłączanie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 10 litrów) do urządzenia czyszczącego

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy 42,0411,8042) producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem czyszczącym. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

222222222

* Opcja (dłuższy przewód środka antyadhezyjnego)

Ustawianie ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego

WSKAZÓWKA!

W celu prawidłowego ustawienia ilości natryskiwanego środka antyadhezyjnego, palnik spawalniczy musi znajdować się na pozycji czyszczenia.

przez rozpylacz

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego

Urządzenie czyszczące połączyć ze sterownikiem robota

Uaktywnić proces natryskiwania za pomocą sterownika robota i skontrolować,

czy natryskiwana ilość jest wystarczająca Jeżeli natryskiwana ilość jest niewystarczająca, należy ją ustawić — w za-

leżności od wymogów:

za pomocą sterownika robota dostosować czas natryskiwania – zalecany

czas natryskiwania wynosi ok. 0,7 sekundy (tylko Robacta Reamer V) albo za pomocą regulatora środka antyadhezyjnego — patrz kolejna ilu-

stracja

Precyzyjna regulacja natryskiwanej ilości za pomocą regulatora środka antyadhezyjnego

Uruchamianie czujnika kontroli poziomu na-

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

pełnienia

Informacje ogólne

Elementy obsługi i wskaźniki czujnika

Czujnik kontroli poziomu napełnienia emituje sygnał, gdy ilość środka antyadhezyjnego w zbiorniku zmniejszy się poniżej zdefiniowanego poziomu.

(1) Przycisk „OUT OFF”

do programowania czujnika

(2) Przycisk „OUT ON”

do programowania czujnika

(3) Dioda

sygnalizuje stan czujnika

Dioda LED świeci/miga:

czujnik aktywny Dioda LED nie świeci/nie

miga: czujnik nieaktywny

Wymiarowanie otworów wierconych pod adapter montażowy

Montaż czujnika

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

kontroli poziomu napełnienia

WSKAZÓWKA!

Najpierw wcisnąć czujnik górną częścią do adaptera montażowego zgodnie z rysunkiem — gniazda (1) adaptera montażowego muszą wejść do wycięć (2) czujnika.

Gdy górna część czujnika dobrze przylega do adaptera montażowego, wcisnąć czujnik całkowicie do adaptera montażowego — blokada (3) adaptera montażowego musi uchwycić czujnik (czujnik zatrzaśnie się i będzie to słyszalne).

* Zastosować elementy mocujące

dostarczone z czujnikiem.

Przykręcić adapter montażowy wraz z czujnikiem do obudowy zbiornika środka antyadhezyjnego.

** Elementy mocujące nie są za-

warte w zakresie dostawy czujnika/adaptera montażowego. Instalator sam jest odpowiedzialny za prawidłowy dobór elementów mocujących.

WSKAZÓWKA!

Nie wolno uszkodzić zbiornika środka antyadhezyjnego elementami mocującymi.

Wykonanie

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

porównania w stanie pustym

Opróżnić zbiornik środka anty-

adhezyjnego, aż poziom środka antyadhezyjnego spadnie co najmniej 20 mm (0.787 in.) poniżej czujnika.

Doprowadzić zasilanie napięciem

elektrycznym do czujnika.

Przytrzymać przycisk „OUT OFF”

przez co najmniej 2 sekundy, a maksymalnie przez 6 sekund.

Dioda LED czujnika miga po-

woli. Po zwolnieniu przycisku „OUT

OFF” dioda LED ponownie zgaśnie — czujnik wykrył niski poziom w zbiorniku.

Wykonanie porównania w stanie pełnym

Napełnić zbiornik środka antyadhe-

zyjnego środkiem antyadhezyjnym.

Przytrzymać przycisk „OUT OFF”

przez co najmniej 6 sekund.

Dioda LED czujnika miga na

początku powoli, a po upływie 6 sekund szybciej. Po zwolnieniu przycisku „OUT

OFF” dioda LED ponownie zgaśnie — czujnik wykrył wysoki poziom w zbiorniku.

Odblokowanie/

10 s

L-

L+

L-

L+

zablokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia

WSKAZÓWKA!

Aby wykluczyć niezamierzone przestawienie czujnika kontroli poziomu napełnienia, możliwe jest jego zablokowanie.

Zablokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia:

Jednocześnie naciskać przyciski „OUT OFF” i „OUT ON” przez co najmniej 10

sekund.

Stan diody LED zmieni się na krótką chwilę.

Jeżeli dioda LED świeci podczas blokowania, zgaśnie na krótko po za-

blokowaniu. Jeżeli podczas blokowania dioda LED nie świeci, zaświeci na krótko

po zablokowaniu.

Odblokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia:

Jednocześnie naciskać przyciski „OUT OFF” i „OUT ON” przez co najmniej 10

sekund.

Stan diody LED zmieni się na krótką chwilę.

Jeżeli dioda LED świeci podczas odblokowywania, zgaśnie na krótko

po odblokowaniu. Jeżeli podczas odblokowywania dioda LED nie świeci, zaświeci na

krótko po odblokowaniu.

Przyłącze elektryczne

Kolory żył kabla:

1. brązowy

3. niebieski

4. czarny

Odłączanie GND dla członów wykonawczych i

czujników (tylko Robacta Reamer V)

Informacje ogólne

Odłączanie GND dla członów wykonawczych i czujników (Robacta Reamer V)

WSKAZÓWKA!

Odłączone zasilanie GND członów wykonawczych i czujników jest dostępne tylko w urządzeniach sprzedanych po dniu 01.

01.2017 r.

WSKAZÓWKA!

Po zdemontowaniu pałąka kablowego z listwy zaciskowej, w standardowej wtyczce połączeniowej I/O (X1) pin 15 to GND czujników, a pin 2 to GND członów wykonawczych.

Więcej informacji dotyczących standardowej wtyczki połączeniowej — patrz

▶

część „Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) dla sterownika robota”.

1 2

Odłączanie GND dla członów wykonawczych i czujników (elektrycznie sterowany odcinacz drutu w Robacta Reamer V)

WSKAZÓWKA!

Po przełączeniu kabli człony wykonawcze i czujniki odcinacza drutu są osobno GND.

1 2

3 4

Kontrola funkcji urządzeń Robacta Reamer V

Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J

Bezpieczeństwo

Ręczna kontrola funkcji urządzeń Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Podczas wykonywania następujących prac do urządzenia czyszczącego musi dopływać sprężone powietrze. Wskutek tego powstaje niebezpieczeństwo związane z wirowaniem frezów do czyszczenia, podnoszeniem i opuszczaniem silnika czyszczącego, wysuwaniem i wsuwaniem elementu mocującego dyszę gazową, rozrzucaniem elementów (wiórów itp.) i rozpryskiwaniem mieszanki sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

WSKAZÓWKA!

Funkcje są wyłączone, gdy śruba „Czyszczenie” znajduje się w pozycji poziomej.

Odłączyć urządzenie czyszczące od sterownika robota.

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego.

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

głębokość zanurzenia frezu do czyszczenia w dyszy gazowej,

działanie elementu mocującego dyszę gazową,

działanie silnika czyszczącego,

wypływ środka antyadhezyjnego z dyszy do natryskiwania środka antyadhe-

zyjnego.

Urządzenie podnoszące góra/dół, mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start, natryskiwanie środka antyadhezyjnego

Dezaktywacja funkcji

W razie konieczności uaktywnić tylko natryskiwacz:

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

wypływ środka antyadhezyjnego z

dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

Ręczna kontrola funkcji Robacta Reamer V

Bezpieczeństwo

Ręczna kontrola działania Robacta Reamer V

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

WSKAZÓWKA!

Funkcja jest nieaktywna przy pionowej pozycji szczeliny śruby „Urządzenie podnoszące góra / dół”, „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego” oraz „Mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start”.

Odłączyć urządzenie czyszczące od sterownika robota.

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego.

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

działanie elementu mocującego dyszę gazową,

działanie silnika czyszczącego.

Mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start

Dezaktywacja funkcji

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

głębokość zanurzenia frezu do czyszczenia w dyszy gazowej.

Urządzenie podnoszące góra / dół

Dezaktywacja funkcji

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

wypływ środka antyadhezyjnego.

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

Dezaktywacja funkcji

Uruchamianie urządzenia czyszczącego

Warunki uruchamiania

Uruchamianie Uruchomienie urządzenia czyszczącego odbywa się za pośrednictwem aktywnego

W celu uruchomienia urządzenia czyszczącego należy spełnić następujące warunki:

jeżeli jest dostępny stelaż montażowy urządzenia czyszczącego: jest on moc-

no przykręcony do podłoża; urządzenie czyszczące jest mocno przykręcone do podłoża;

element mocujący dyszę gazową jest wyregulowany — nie w przypadku Ro-

bacta Reamer V Easy Han6P J i zastosowania dyszy gazowej o średnicy zewnętrznej 25 mm (0.98 inch). Więcej informacji zawarto w rozdziale „Regulacja elementu mocującego dyszę gazową”; frez do czyszczenia jest zamontowany;

urządzenie podnoszące jest ustawione;

jeżeli jest dostępny: odcinacz drutu jest zainstalowany;

jeżeli jest dostępny: rozpylacz środka antyadhezyjnego jest uruchomiony;

jeżeli jest dostępny: czujnik kontroli poziomu napełnienia jest uruchomiony;

dopływ sprężonego powietrza jest zapewniony;

funkcje zostały ręcznie sprawdzone;

urządzenie czyszczące jest połączone ze sterownikiem robota;

wszystkie pokrywy są zamknięte, wszystkie urządzenia zabezpieczające są w

dobrym stanie i zamontowane w przewidzianym do tego celu miejscu.

sygnału sterownika robota.

Przebieg programu czyszczenia

Bezpieczeństwo

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z nieprawidłowym montażem i uruchomieniem.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przed rozpoczęciem pracy automatycznej należy ręcznie skontrolować funk-

▶

cje urządzenia czyszczącego. Tryb pracy automatycznej uruchomić dopiero po prawidłowym zamontowaniu

▶

i uruchomieniu urządzenia czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Niezwilżone wnętrze uchwytu spawalniczego może w momencie rozpoczęcia spawania doprowadzić do trwałego zabrudzenia tego elementu.

Przed każdym uruchomieniem trybu pracy automatycznej należy zwilżyć

▶

wnętrze uchwytu spawalniczego za pomocą środka antyadhezyjnego producenta urządzenia.

Program czyszczenia Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J

Rozpoczęcie

Opcja odcinacza drutu

Dojazd do pozycji C

- ok. 25 mm (0.98 in.) obok odcinacza drutu

- Prędkość: Tryb szybki

Dojazd do pozycji D

- Wjazd w odcinacz drutu

- Prędkość: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- sygnał zewnętrzny

„Odcinanie drutu elektrodowego”

czekać 0,5 s

Dojazd do pozycji E

- ok. 50 mm (1.97 in.)

pośrodku nad odcinaczem drutu

- Prędkość: 10 cm/s (236.22 ipm)

Reset

- sygnał zewnętrzny „Odcinanie drutu elektrodowego”

Dojazd do pozycji A

- ok. 50 mm (1.97 in.) pośrodku nad urządzeniem czyszczącym

- Prędkość: Tryb szybki

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Dysza gazowa wolna”)

- Low lub High

Zapytanie = High

(Dysza gazowa wolna)

Dojazd do pozycji B (pozycji

czyszczenia)

- Wjazd w element mocujący dyszę gazową

- Prędkość: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- Sprężone powietrze-wydmuch przez palnik spawalniczy

Set

- Input „Rozpoczęcie oczyszczania”

Zapytanie = Low

(Dysza gazowa zamocowana)

Stop

czekać 5 s.

Reset

- Input „Rozpoczęcie oczyszczania”

Reset

- Sprężone powietrze-wydmuch

przezpalnik spawalniczy

czekać 1,5 s

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Dysza gazowa wolna”)

- Low lub High

Zapytanie Output = High

(Dysza gazowa wolna)

Dojazd do pozycji A

- ok. 50 mm (1.97 in.) pośrodku nad urządzeniem czyszczącym

- Prędkość: 10 cm/s (236.22 ipm)

Koniec

Zapytanie = Low

(Dysza gazowa zamocowana)

Stop

Program czyszczenia Robacta Reamer V

Rozpoczęcie

Dojazd do pozycji C

- ok. 25 mm (0.98 in.) obok odcinacza drutu

- Prędkość: Tryb szybki

Opcja odcinacza drutu

Zapytanie — Odcinacz drutu otwarty-

Low lub High

Zapytanie — Odcinacz drutu otwarty =

High

Zapytanie —

Odcinacz

drutu otwarty

= High

Dojazd do pozycji D

- Wjazd w odcinacz drutu

- Prędkość: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- sygnał zewnętrzny „Odcinanie drutu elektrodowego”

czekać 0,5 s

Dojazd do pozycji E

- ok. 50 mm (1.97 in.) pośrodku nad odcinaczem drutu

- Prędkość: 10 cm/s (236.22 ipm)

Zapytanie — Odcinacz drutu otwarty =

Low

Reset

- Sygnał „Odcinanie drutu elektrodowego”

Zapytanie — Odcinacz drutu otwarty

- Low lub High

Zapytanie — Odcinacz drutu otwarty

= Low

Stop

Komunikat o błędzie — Odcinacz drutu

nieotwarty

Reset

- sygnał zewnętrzny „Odcinanie drutu elektrodowego”

Dojazd do pozycji A

- ok. 50 mm (1.97 in.) centralnie nad urządzeniem czyszczącym

- Prędkość: Tryb szybki

Zapytanie – poziom środka

antyadhezyjnego OK = Low

Zapytanie – poziom środka

antyadhezyjnego OK - Low lub High

Zapytanie – poziom środka

antyadhezyjnego OK

= High

Zapytanie – Silnik czyszczący dół

- Low lub High

Zapytanie – Silnik czyszczący dół

= High

Zapytanie –

Silnik

czyszczący

dół = High

Zapytanie – Dysza gazowa wolna - Low

lub High

Zapytanie – Dysza gazowa wolna =

High

Komunikat błędu

– Uzupełnić środek antyadhezyjny

Zapytanie – Silnik czyszczący dół

= Low

Reset

- Input „Silnik czyszczący góra”

Zapytanie – Silnik czyszczący dół

- Low lub High

Zapytanie – Silnik czyszczący dół

= Low

Stop

Komunikat błędu – Silnik czyszczący

nie na dole

Zapytanie – Dysza gazowa wolna =

Low

Reset

- Input „Zamocowanie dyszy gazowej, silnik czyszczący start”

Zapytanie – Dysza gazowa wolna - Low

lub High

Zapytanie –

Dysza gazowa

wolna = High

Zapytanie – Dysza gazowa wolna =

Low

Stop

Komunikat błędu – Dysza gazowa

zamocowana

Dojazd do pozycji B (pozycji

czyszczenia)

- Wjazd w element mocujący dyszę gazową

- Prędkość: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- Input „Zamocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start”

czekać 0,5 s

Zapytanie – Dysza gazowa

zamocowana – Low lub High

Zapytanie – Dysza gazowa

zamocowana = High

Set

- Input „Wydmuch-sprężonego

powietrza przez palnik spawalniczy”

Zapytanie – Silnik czyszczący obraca

się

- Low lub High

Zapytanie – Silnik czyszczący obraca

się

= High

Set

- Input „Silnik czyszczący góra”

czekać 5 s

Zapytanie – Dysza gazowa

zamocowana = Low

Stop

Komunikat błędu – Dysza gazowa nie

zamocowana

Zapytanie – Silnik czyszczący obraca

się

= Low

Stop

Komunikat błędu - Silnik czyszczący

nie obraca się

Zapytanie – Silnik czyszczący góra

- Low lub High

Zapytanie – Silnik czyszczący góra

= High

Zapytanie – Silnik czyszczący góra

= Low

Stop

Komunikat błędu – Silnik czyszczący

nie na górze

Reset

- Input „Silnik czyszczący góra”

czekać 2 s

Zapytanie – Silnik czyszczący dół

- Low lub High

Zapytanie – Silnik czyszczący dół

= High

Reset

- Input „Zamocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start”

Reset

- Input „Wydmuch-sprężonego

powietrza przez palnik spawalniczy”

Zapytanie – Dysza gazowa wolna

- Low lub High

Zapytanie – Dysza gazowa wolna =

High

Set

- Input „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

Zapytanie – Silnik czyszczący dół

= Low

Stop

Komunikaty błędu - Silnik czyszczący

nie na dole

Zapytanie – Dysza gazowa wolna =

Low

Stop

Komunikat błędu – Dysza gazowa

zamocowana

czekać 0,7 s

Reset

- Input „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

czekać 0,5 s

Dojazd do pozycji A

- ok. 50 mm (1.97 in.) centralnie nad urządzeniem czyszczącym

- Prędkość: 10 cm/s (236.22 ipm)

Koniec

Przebieg sygnałów Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J

Wejścia sygnałów

Wyjścia sygnałów

Rozpoczęcie czyszczenia” (dysza gazowa zamocowana, silnik czyszczący start, silnik czyszczący góra, natryskiwanie środka antyadhezyjnego):

„Dysza gazowa wolna”:

Przebieg sygnałów programu czyszczenia Robacta Reamer V

Wejścia sygnałów

Wyjścia sygnałów

Mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start”:

Silnik czyszczący góra”:

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”:

„Dysza gazowa wolna”:

„Dysza gazowa zamocowana”:

„Silnik czyszczący obraca się” (sygnał impulsowy):

„Silnik czyszczący dół”:

„Silnik czyszczący góra”:

Przebieg sygnału opcji odcinacza drutu (wejścia i wyjścia)

Sygnał wejścia „Odcinanie drutu elektrodowego”:

Czasowo niezdefiniowane sygnały

Sygnał wyjścia „Odcinacz drutu otwarty”:

Sygnał wyjścia „Odcinacz drutu zamknięty”:

Poziom środka antyadhezyjnego OK:

Czyszczenie, konserwacja i utyliza-

cja

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

Informacje ogólne

Przed każdym uruchomieniem

Codziennie

Urządzenie czyszczące zasadniczo nie wymaga konserwacji. Aby utrzymać urządzenie czyszczące przez lata w stanie sprawności technicznej, należy jednak przestrzegać kilku zasad dotyczących utrzymania w dobrym stanie technicznym oraz konserwacji.

Skontrolować poziom napełnienia zbiornika środka antyadhezyjnego i ewen-

tualnie go uzupełnić. Skontrolować poziom zbiornika na pozostałości środka antyadhezyjnego

i ewentualnie go opróżnić. Skontrolować stopień zużycia frezu do czyszczenia i ewentualnie go wymie-

nić. Opróżnić zbiornik na pozostałości urządzenia czyszczącego.

Jeżeli zainstalowano zbiornik na pozostałości odcinacza drutu, opróżnić go.

Przeprowadzić generalne oględziny urządzenia czyszczącego i upewnić się, że

ewentualne uszkodzenia zostaną niezwłocznie usunięte (przed uruchomieniem).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane środkami czyszczącymi zawierającymi rozpuszczalniki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Urządzenie czyszczące można czyścić tylko środkami do czyszczenia wolny-

▶

mi od rozpuszczalników.

Co tydzień

Usuwać z urządzenia osady środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane środkami czyszczącymi zawierającymi rozpuszczalniki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Zbiornik środka antyadhezyjnego można czyścić tylko środkami do czyszcze-

▶

nia niezawierającymi rozpuszczalników.

Skontrolować zbiornik środka antyadhezyjnego pod kątem zanieczyszczeń

i w razie potrzeby go oczyścić. Przedmuchać filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego sprężonym

powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz za pomocą przewodu zasysania (patrz rozdział Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego od strony 59).

Co 6 miesięcy

Otworzyć urządzenie i sprawdzić zawory urządzenia pneumatycznego pod

kątem

szczelności,

mocnego osadzenia wszystkich śrub,

mocnego osadzenia wszystkich połączeń śrubowych zaworów urządzenia

pneumatycznego.

W razie potrzeby Otworzyć urządzenie i

przedmuchać wnętrze urządzenia suchym, sprężonym powietrzem o zreduko-

wanym ciśnieniu, lekko naoliwić prowadnice siłownika urządzenia podnoszącego,

przywrócić gotowość eksploatacyjną urządzenia.

Utylizacja Utylizację przeprowadzać zgodnie z obowiązującymi krajowymi przepisami w tym

zakresie.

Lokalizacja i usuwanie usterek

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Lokalizacja i usu-

wanie usterek” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani. Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów do-

▶

tyczących bezpieczeństwa producenta robota oraz systemu spawania. Dla własnego bezpieczeństwa należy się upewnić, że w strefie pracy robota podjęto wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez ruchome elementy mechaniczne, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem wszelkich prac odłączyć dopływ sprężonego powietrza

▶

oraz zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i powiązanych z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężonego powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do czasu zakończenia wszystkich prac. Przed rozpoczęciem wszelkich prac upewnić się, że urządzenie czyszczące

▶

jest pozbawione sprężonego powietrza — niezbędne czynności opisano w sekcji Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione

sprężonego powietrza od strony 92.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeśli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powietrzem, istnieje niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez: obracający się frez do czyszczenia, przesuwający się do góry / w dół silnik do czyszczenia, wysuwający / wsuwający się element mocujący dyszę gazową, uruchomiony odcinacz drutu, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez frez do czyszczenia rozgrzany na skutek pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed manipulacjami przy frezie do czyszczenia należy ochłodzić go do tem-

▶

peratury pokojowej (+25°C, +77°F).

Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza

Podjąć środki ostrożności:

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

sprężonego powietrza.

W przypadku urządzeń Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Obrócić śrubę „Czyszczenie” urządzenia czyszczącego na krótko o 90° w pra-

wo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

W przypadku Robacta Reamer V:

Obrócić śrubę „Urządzenie podnoszące góra/dół” urządzenia czyszczącego

na krótko o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

Lokalizacja i usuwanie usterek

Błąd w trakcie trwania programu

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Zbiornik środka antyadhezyjnego jest napełniony

Przyczyna: Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna: Usuwanie:

Za mała ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego. Wydłużyć okres natryskiwania.

Filtr zasysania przewodu w zbiorniku środka antyadhezyjnego zabrudzony.

Oczyścić filtr zasysania przewodu środka antyadhezyjnego sprężonym powietrzem (patrz rozdział Uruchamianie rozpylacza środka anty-

adhezyjnego od strony 59).

Brak sygnału z robota. Sprawdzić program robota.

Zatkanie dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego. Oczyścić dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Powiadomić serwis (zlecić wymianę dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego).

Uszkodzenie pompy próżniowej. Powiadomić serwis (zlecić wymianę pompy próżniowej).

Przyczyna: Usuwanie:

Złe oczyszczenie lub uszkodzenie palnika spawalniczego

Przyczyna: Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna: Usuwanie:

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego. Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Pozycja silnika czyszczącego wyregulowana nieprawidłowo Ustawić prawidłowo pozycję silnika czyszczącego — patrz punkt

Ustawianie urządzenia podnoszącego od strony 50

Dysza gazowa zaciśnięta w nieprawidłowej pozycji Ustawić element mocujący dyszę gazową — patrz punkt Ustawienie

elementu mocującego dyszę gazową od strony 48

Niedostosowanie frezu do czyszczenia do geometrii palnika spawalniczego

Zamontować odpowiedni frez do czyszczenia

Zużycie frezu do czyszczenia Wymiana frezu do czyszczenia

Urządzenie podnoszące nie porusza się w górę lub w dół

Przyczyna: Usuwanie:

Brak dopływu sprężonego powietrza. Zapewnić dopływ sprężonego powietrza.

Przyczyna: Usuwanie:

Brak działania silnika czyszczącego

Przyczyna: Usuwanie:

Brak sygnału z robota. Sprawdzić program robota.

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego. Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Brak możliwości regulacji lub uszkodzenie zaworu dławiącego. Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu dławiącego).

Uszkodzenie uszczelki w siłowniku urządzenia podnoszącego. Powiadomić serwis (zlecić wymianę siłownika urządzenia podnoszące-

go).

Brak dopływu sprężonego powietrza. Zapewnić dopływ sprężonego powietrza.

Brak sygnału z robota. Sprawdzić program robota.

Mechaniczne uszkodzenie silnika czyszczącego. Powiadomić serwis (zlecić wymianę silnika czyszczącego).

Przyczyna: Usuwanie:

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego. Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Dane techniczne

Robacta Reamer V Easy

Napięcie zasilające + 24 V DC

Moc znamionowa 2,4 W

Ciśnienie znamionowe 6 bar

86.99 psi

Zużycie powietrza 420 l/min

443.81 qt/min

Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego powietrza

Harting Han6P (X1) Wejście: + 24 V DC / maks. 100

Czas czyszczenia 3,0–5,0 s

Łączny czas cyklu 4,0–7,5 s

Pojemność zbiornika środka antyadhezyjne-go1 l

Stopień ochrony IP 21

Znak jakości CE, CSA

Znak bezpieczeństwa S

G ¼“

mA Wyjście: + 24 V DC / maks. 30 mA

.26 gal (US)

Robacta Reamer V Easy Han6P J

„Performance Level” c

Maksymalna emisja hałasu (LWA) 82 dB (A)

Wymiary dł. × szer. × wys. 165 × 245 × 350 mm

6.50 × 9.65 × 13.78 in

Masa (bez środka antyadhezyjnego i opcji odcinacza drutu)

Napięcie zasilające + 24 V DC

Moc znamionowa 2,4 W

Ciśnienie znamionowe 6 bar

Zużycie powietrza 420 l/min

Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego powietrza

Harting Han6P (X1) Wejście: + 24 V DC / maks. 100

10 kg

22.05 lb

86.99 psi

443.81 qt/min

G ¼“

mA Wyjście: + 24 V DC / maks. 30 mA

Czas czyszczenia 3,0–5,0 s

Łączny czas cyklu 4,0–7,5 s

Pojemność zbiornika środka antyadhezyjne-go1 l

.26 gal (US)

Stopień ochrony IP 21

Znak jakości CE, CSA

Znak bezpieczeństwa S

„Performance Level” c

Maksymalna emisja hałasu (LWA) 82 dB (A)

Wymiary dł. × szer. × wys. 185 × 245 × 352 mm

7.28 × 9.65 × 13.86 in

Robacta Reamer V

Masa (bez środka antyadhezyjnego, odcinacza drutu i płyt montażowych odcinacza drutu / Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Napięcie zasilające + 24 V DC

Moc znamionowa 7,2 W

Ciśnienie znamionowe 6 bar

Zużycie powietrza 440 l/min

Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego powietrza

Przyłącze standardowe I/O (X1) Wejście: + 24 V DC / maks. 100

Czas czyszczenia 3,0–5,0 s

11 kg

24.25 lb

86.99 psi

465 qt/min

G ¼“

mA Wyjście: + 24 V DC / maks. 30 mA

Łączny czas cyklu 4,0–7,5 s

Pojemność zbiornika środka antyadhezyjne-go1 l

.26 gal (US)

Stopień ochrony IP 21

Znak jakości CE, CSA

Znak bezpieczeństwa S

„Performance Level” c

Maksymalna emisja hałasu (LWA) 82 dB (A)

Wymiary dł. × szer. × wys. 185 × 250 × 350 mm

7.28 × 9.84 × 13.78 in

Masa (bez środka antyadhezyjnego i opcji odcinacza drutu)

11,5 kg

25.35 lb

100

Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [PL]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual