Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [PL]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V Easy
Robacta Reamer V Easy Han6P J
Robacta Reamer V

Instrukcja obsługi

PL

42,0426,0094,PL 042-01022023

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 6

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa 6
Informacje ogólne 6
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 7
Warunki otoczenia 7
Obowiązki użytkownika 7
Obowiązki personelu 8
Miejsca szczególnych zagrożeń 8
Ochrona osób 9
Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 9
Środki zapobiegające zakłóceniom elektromagnetycznym 9
Środki zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym 10
Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 10
Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10
Uruchamianie, konserwacja i naprawa 11
Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11
Utylizacja 11
Znak bezpieczeństwa 12
Prawa autorskie 12

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Zasada działania 15
Prezentacja poszczególnych typów 15
Koncepcja urządzenia — Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V 15
Koncepcja urządzenia — Robacta Reamer V Easy Han6P J 15
Obszary zastosowań 16
Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym 16

Transport 19

Środki transportu 19
Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 19

Zakres dostawy i opcje urządzenia Robacta Reamer V Easy 20

Zakres dostawy Robacta Reamer V Easy 20
Wyposażenie opcjonalne Robacta Reamer V Easy 20

Zakres dostawy, opcje i niezbędne komponenty urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Zakres dostawy urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J 21
Niezbędne komponenty urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J 21
Opcje urządzenia czyszczącego Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Zakres dostawy i opcje urządzenia Robacta Reamer V 23

Zakres dostawy Robacta Reamer V 23
Wyposażenie opcjonalne Robacta Reamer V 23

PL

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 25

Bezpieczeństwo 27

Bezpieczeństwo 27
Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne urządzeń Robacta Reamer V Easy
oraz Robacta Reamer V Easy Han6P J

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne urządzeń Robacta Reamer V Easy

oraz Robacta Reamer V Easy Han6P J
Elementy obsługi, przyłącza i podzespoły mechaniczne Robacta Reamer V 30

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne Robacta Reamer V 30
Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) dla sterownika robota (Ro­bacta Reamer V)

Informacje ogólne 32

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) Robacta Reamer V 32
Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han6P (X1) sterownika robota (Robacta
Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Informacje ogólne 34

28

28

32

34

3

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han6P (X1) 34

Instalacja i uruchamianie 35

Bezpieczeństwo 37

Bezpieczeństwo 37

Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza 38
Przed uruchomieniem 40

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 40

Personel obsługi, personel konserwacyjny 40

Wskazówki dotyczące ustawienia 40

Warunki dopływu sprężonego powietrza 40

Działania służące bezpiecznej eksploatacji urządzenia w przypadku nieprzeszkolonego

personelu obsługi
Przykręcenie urządzenia Robacta Reamer V Easy lub Robacta Reamer V do podłoża 42

Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża 42

Przykręcenie urządzenia czyszczącego do podłoża 43
Przykręcenie urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J do podłoża 45

Przykręcenie wyregulowanego urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym

do podłoża
Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 47

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 47
Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową 48

Regulacja elementu mocującego dyszę gazową 48
Montaż frezu do czyszczenia 49

Informacje ogólne 49

Montaż frezu do czyszczenia 49
Ustawianie urządzenia podnoszącego 50

Ustawianie urządzenia podnoszącego 50
Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie lub elektrycznie w urządzeniu Robac­ta Reamer V Easy

Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie 51

Instalacja odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 52
Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie lub elektrycznie w urządzeniu Robac­ta Reamer V

Instalacja odcinacza drutu sterowanego mechanicznie 53

Instalacja odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 54
Instalacja wyregulowanego odcinacza drutu 55

Montaż płyt montażowych odcinacza drutu 55

Instalacja wyregulowanego odcinacza drutu 55
Zasada działania odcinacza drutu 57

Maksymalna średnica drutu 57

How the mechanically controlled wire cutter works 57

Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 57
Podłączenie dopływu sprężonego powietrza 58

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego, zasada działania

zaworu odciążającego sprężonego powietrza
Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego 59

Napełnianie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 1 litra) i podłączanie go do

urządzenia czyszczącego

Podłączanie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 10 litrów) do urządzenia

czyszczącego

Ustawianie ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego przez rozpylacz 60
Uruchamianie czujnika kontroli poziomu napełnienia 62

Informacje ogólne 62

Elementy obsługi i wskaźniki czujnika 62

Wymiarowanie otworów wierconych pod adapter montażowy 62

Montaż czujnika kontroli poziomu napełnienia 63

Wykonanie porównania w stanie pustym 64

Wykonanie porównania w stanie pełnym 64

Odblokowanie/zablokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia 65

Przyłącze elektryczne 65
Odłączanie GND dla członów wykonawczych i czujników (tylko Robacta Reamer V) 66

41

45

51

53

58

59

59

4

Informacje ogólne 66

Odłączanie GND dla członów wykonawczych i czujników (Robacta Reamer V) 66

Odłączanie GND dla członów wykonawczych i czujników (elektrycznie sterowany odcinacz

drutu w Robacta Reamer V)
Kontrola funkcji urządzeń Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J 68

Bezpieczeństwo 68

Ręczna kontrola funkcji urządzeń Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Ha-

n6P J
Ręczna kontrola funkcji Robacta Reamer V 70

Bezpieczeństwo 70

Ręczna kontrola działania Robacta Reamer V 70
Uruchamianie urządzenia czyszczącego 72

Warunki uruchamiania 72

Uruchamianie 72
Przebieg programu czyszczenia 73

Bezpieczeństwo 73

Program czyszczenia Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J 74

Program czyszczenia Robacta Reamer V 77
Przebieg sygnałów Robacta Reamer V Easy i Robacta Reamer V Easy Han6P J 81

Wejścia sygnałów 81

Wyjścia sygnałów 81
Przebieg sygnałów programu czyszczenia Robacta Reamer V 82

Wejścia sygnałów 82

Wyjścia sygnałów 82

Przebieg sygnału opcji odcinacza drutu (wejścia i wyjścia) 83

Czasowo niezdefiniowane sygnały 83

67

68

PL

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 85

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 87

Informacje ogólne 87

Przed każdym uruchomieniem 87

Codziennie 87

Co tydzień 87

Co 6 miesięcy 88

W razie potrzeby 88

Utylizacja 88

Lokalizacja i usuwanie usterek 89

Bezpieczeństwo 91

Bezpieczeństwo 91

Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza 92
Lokalizacja i usuwanie usterek 94

Błąd w trakcie trwania programu 94

Dane techniczne 97

Dane techniczne 99

Robacta Reamer V Easy 99

Robacta Reamer V Easy Han6P J 99

Robacta Reamer V 100

Załącznik 101

Schemat połączeń Robacta Reamer V 103
Schemat połączeń Robacta Reamer V Easy, Easy Han6P, Easy Han6P J 104
Schemat instalacji pneumatycznej Robacta Reamer V 105
Plan instalacji pneumatycznej dla urządzeń Robacta Reamer V Easy i Easy Han6P J 106
Deklaracja zgodności - Robacta Reamer V 107
Deklaracja zgodności - Robacta Reamer V Easy 108

5

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Objaśnienie do
wskazówek bez­pieczeństwa

OSTRZEŻENIE!

Oznacza bezpośrednie niebezpieczeństwo.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem będzie

▶

kalectwo lub śmierć.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza sytuację niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

najcięższe obrażenia ciała lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

Informacje
ogólne

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uzna­nymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej
obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymy­waniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

-

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

-

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów sys­temu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie
do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy
dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na
urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

-

chronić przed uszkodzeniami,

-

nie usuwać ich,

-

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

-

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i
ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instruk­cji obsługi urządzenia.

6

Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed
włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

PL

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Warunki otocze­nia

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawar­tym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do mechanicznego czyszczenia palników
spawalniczych robota firmy Fronius, stosowanych w eksploatacji zautomatyzowa­nej.
Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z
przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w
wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych,

-

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Produ­cent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach
mieszkalnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub
niewłaściwe wyniki pracy.

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego
obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi
odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z po­wyższym zaleceniem.

Obowiązki użyt­kownika

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

-

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

-

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

-

do 90% przy 20°C (68°F)

-

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub
substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko oso­bom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

-

sposobie obsługi urządzenia,
przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem,
posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

-

pracy.

7

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgod­nie z zasadami bezpieczeństwa.

Obowiązki per­sonelu

Miejsca
szczególnych za­grożeń

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia,
przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

-

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i
będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie
istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w
obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń,
należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

-

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

-

sterownika.

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Należy chronić ciało, szczególnie dłonie, twarz i włosy oraz elementy odzieży, a
także wszelkie narzędzia przed kontaktem z ruchomymi częściami urządzenia, ta­kimi jak:

wirujący frez do czyszczenia;

-

unoszony/opuszczany silnik czyszczący;

-

wysuwający/wsuwający się element mocujący dyszę gazową;

-

odcinacz drutu.

-

Nie dotykać frezu do czyszczenia bezpośrednio po zakończeniu pracy — niebez­pieczeństwo oparzenia. Przestrzegać specjalnych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa odnoszących się do posługiwania się frezem do czyszczenia zawartych
w instrukcji obsługi.

Chronić dłonie, twarz i oczy przed latającymi w powietrzu cząstkami (wiórami itp.)
i mieszanką sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Pokrywy można otwierać/zdejmować tylko na czas wykonywania czynności kon­serwacyjnych, instalacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i prawidłowo zamontowane;

-

wszystkie pokrywy muszą być zamknięte.

-

8

Ochrona osób Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia. Uzu-

pełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta całego systemu spawania.

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny
przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu prze­bywają osoby postronne:

należy je poinstruować o istniejących zagrożeniach (zmiażdżenia przez rucho-

-

me części mechaniczne, spowodowania obrażeń ciała przez frez do czyszcze­nia. latające w powietrzu wióry, iskry i tym podobne, wydostającą się mie­szankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, oślepienia przez
łuk spawalniczy, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, hałasie,
możliwych zagrożeniach wywołanych prądem sieciowym i spawalniczym itp.),
Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

-

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

-

PL

Klasyfikacja
kompatybilności
elektromagne­tycznej urządzeń
(EMC)

Środki zapobie­gające zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

-

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w
energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamio­nowej lub danych technicznych

W szczególnych przypadkach, mimo przestrzegania wartości granicznych emisji
wymaganych przez normy, w obszarze zgodnego z przeznaczeniem stosowania
mogą wystąpić nieznaczne zakłócenia (np. gdy w pobliżu miejsca ustawienia znaj­dują się czułe urządzenia lub gdy miejsce ustawienia znajduje się w pobliżu od­biorników radiowych i telewizyjnych).
W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do podjęcia odpowiednich
środków, zapobiegających tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń
znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowy­mi:

urządzenia zabezpieczające;

-

przewody sieciowe, do transmisji sygnałów i danych;

-

urządzenia do elektronicznego przetwarzania danych i urządzenia telekomu-

-

nikacyjne;
urządzenia do pomiarów i kalibracji.

-

9

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością
elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1.
W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

-

widłowego podłączenia do sieci należy zastosować środki dodatkowe (np.
użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Przewody sterujące

2.
powinny być w miarę możliwości krótkie,

-

muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów

-

z polem elektromagnetycznym),
należy ułożyć je z dala od innych przewodów.

-

Wyrównanie potencjałów

3.

Ekranowanie, w razie potrzeby:

4.
ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

-

ekranować całą instalację spawalniczą.

-

Środki zapobie­gania zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Środki bezpie­czeństwa do­tyczące miejsca
ustawienia oraz
transportu

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane dotychczas zagrożenia dla
zdrowia:

w następstwie oddziaływania na zdrowie osób znajdujących się w pobliżu, np.

-

używających rozruszników serca lub aparatów słuchowych
użytkownicy rozruszników serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim

-

będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania
ze względów bezpieczeństwa odstępy pomiędzy przewodami prądowymi oraz

-

głowicą/kadłubem spawarki powinny być jak największe
nie nosić przewodu prądowego i pakietu przewodów na ramieniu i nie owijać

-

ich wokół ciała lub części ciała

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Urządzenie na­leży ustawić na płaskiej, trwałej i nienarażonej na wstrząsy powierzchni, przytwier­dzić je do niej i zabezpieczyć przed przewróceniem.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy spe­cjalne

Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

-

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby
otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obo­wiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza
do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Środki bezpie­czeństwa w nor­malnym trybie
pracy

10

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić
oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić na­prawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia
są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje nie­bezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed
uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Uruchamianie,
konserwacja i na­prawa

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo za­grożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z
zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko odpowiedni środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

-

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

-

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Kartę charakterystyki
bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednic­twem strony internetowej producenta.
Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

-

kami antyadhezyjnymi.
Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

-

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto
tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji.
Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i
skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpie­czeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

-

(obowiązuje również dla części znormalizowanych).
Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

-

ducenta jest zabronione.
Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

-

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

-

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

PL

Kontrola zgod­ności z wymoga­mi bezpie­czeństwa tech­nicznego

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uzie­mienie elementów obudowy.
Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie,
dokręcając je podanym momentem.

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kon­troli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego
przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

-

po rozbudowie lub przebudowie,

-

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

-

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

-

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy
przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpie­czeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie ser­wisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

Utylizacja Zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem krajowym, zużyte urządzenia elek-

tryczne i elektroniczne trzeba gromadzić osobno i przetwarzać w sposób bez-

11

pieczny dla środowiska. Zużyte urządzenia oddać do sprzedawcy lub w lokalnym,
autoryzowanym punkcie zbiórki i utylizacji. Właściwa utylizacja starych urządzeń
pomaga w odzysku surowców wtórnych i ochronie zasobów naturalnych. Zignoro­wanie tego zalecenia może mieć szkodliwy wpływ na zdrowie i środowisko.

Materiały opakowaniowe

Segregacja materiałów. Sprawdzić przepisy obowiązujące w lokalnej gminie.
Zmniejszyć objętość opakowania kartonowego.

Znak bezpie­czeństwa

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają podstawowe wymagania właściwych dy­rektyw (np. dyrektywy dotyczącej urządzeń niskonapięciowych, dyrektywy EMV
oraz dyrektywy maszynowej).

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych
norm Kanady i USA.

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania in­strukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji
obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony na­bywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o
błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

12

Informacje ogólne

13

14

Informacje ogólne

Zasada działania Urządzenia czyszczące z serii Robacta Reamer V służą do automatycznego czysz-

czenia palników spawalniczych MIG/MAG. Urządzenia czyszczące z serii Robacta
Reamer V umożliwiają niezawodne czyszczenie wnętrza dyszy gazowej oraz stro­ny czołowej dyszy gazowej w palnikach spawalniczych o różnych geometriach.
Efektem tego jest wyraźne wydłużenie okresu eksploatacji elementów ule­gających zużyciu. Jednocześnie, dzięki równomiernemu nanoszeniu środka anty­adhezyjnego, zapobiega się powstawaniu nowych osadów zabrudzeń.

Prezentacja po­szczególnych
typów

PL

Koncepcja
urządzenia —
Robacta Reamer
V Easy, Robacta
Reamer V

Koncepcja
urządzenia —
Robacta Reamer
V Easy Han6P J

Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V

Element mocujący dyszę gazową, ulokowany na przedzie urządzenia czyszczące­go, mocuje dyszę gazową na czas trwania procesu czyszczenia. Elementem
czyszczącym jest frez do czyszczenia. Po zakończeniu procesu czyszczenia, za­mocowana w centrum silnika czyszczącego dysza do natryskiwania środka anty­adhezyjnego rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy gazowej oraz po
stronie czołowej dyszy gazowej.

Opcje dostępne do danego typu urządzenia czyszczącego są przedstawione na
kolejnych stronach.

Element mocujący dyszy gazowej, ulokowany na przedzie urządzenia Robacta Re­amer V Easy Han6P J, mocuje dyszę gazową na czas trwania procesu czyszczenia.
Elementem czyszczącym jest frez do czyszczenia. Po zakończeniu procesu czysz­czenia, zamocowana w centrum silnika czyszczącego dysza do natryskiwania
środka antyadhezyjnego rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy ga­zowej oraz po stronie czołowej dyszy gazowej.

15

Dodatkowo, urządzenie Robacta Reamer V Easy Han6P J dysponuje możliwością
regulacji, działającej na następującej zasadzie:

Wszystkie urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J są przez producenta

-

przykręcane na tej samej pozycji i wyposażone w płytkę regulacyjną.
Urządzenie Robacta Reamer V Easy Han6P J jest na miejscu montażu

-

przykręcane do płyty montażowej.
Płytka regulacyjna urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J oraz płyta

-

montażowa są połączone ze sobą wpustami pasowanymi — w ten sposób
urządzenie Robacta Reamer V Easy Han6P J jest zawsze przykręcone do
płyty montażowej na tej samej pozycji.
Dzięki temu, w przypadku wymiany urządzenia, nie jest konieczne dokonywa-

-

nie dużej części regulacji robota. Po wymianie urządzenia należy jedynie wy­regulować silnik w urządzenie podnoszące nowego urządzenia czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Element mocujący dyszę gazową jest nastawiony na obsługę dysz gazowych
o średnicy zewnętrznej 25 mm (0.98 inch). Jeżeli używane będą dysze gazo­we o innej średnicy zewnętrznej, przed pierwszym uruchomieniem i po
każdej wymianie urządzenia element mocujący dyszę gazową należy wyre­gulować odpowiednio do stosowanej dyszy gazowej.

Ten sam system w połączeniu z urządzeniem czyszczącym jest dostępny

-

także do odcinaczy drutu.

Obszary zasto­sowań

Komponenty potrzebne do montażu urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P
J:

Robacta Reamer V Easy Han6P J,

-

płyta montażowa urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J.

-

Komponenty potrzebne do montażu urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P
J z wyregulowanym odcinaczem drutu:

Robacta Reamer V Easy Han6P J,

-

płyta montażowa urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J,

-

wyregulowany odcinacz drutu,

-

płyty montażowe odcinacza drutu.

-

Opcje dostępne do urządzenia czyszczącego są przedstawione na kolejnych stro­nach.

Urządzenia czyszcząca nadają się wyłącznie do zastosowania w obszarze zauto­matyzowanym i zrobotyzowanym, i są dostosowane do wykorzystania z różnorod­nymi materiałami.

Główne obszary zastosowań to:

przemysł samochodowy,

-

produkcja aparatury,

-

budowa instalacji chemicznych,

-

budowa maszyn, produkcja pojazdów szynowych,

-

produkcja maszyn budowlanych i pojazdów specjalnych.

-

Ostrzeżenia na
urządzeniu
czyszczącym

16

Na urządzeniu czyszczącym umieszczona jest tabliczka znamionowa oraz
ostrzeżenia. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie ostrzeżeń i symboli
bezpieczeństwa oraz tabliczki znamionowej.

Pozycje ostrzeżeń są przedstawione na przykładzie urządzenia Robacta Reamer

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

V. W przypadku urządzeń Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Ha­n6P i Robacta Reamer V Easy Han6P J ostrzeżenia znajdują się w tym samym
miejscu.

PL

Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym

OSTRZEŻENIE! Niebezpieczeństwo odniesienia poważnych ob­rażeń ciała spowodowanych przez:

ruchome podzespoły mechaniczne;

-

mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym

-

wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego;
latające w powietrzu cząstki (wióry itd.).

-

Podczas konserwacji i serwisowania urządzenie należy utrzymywać
w stanie pozbawionym ciśnienia i napięcia.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapo­znaniu się z następującymi dokumentami:

niniejszą instrukcją obsługi;

-

wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu,

-

w szczególności przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach zamkniętych

17

Stosować ochronę oczu

Ostrzeżenie przed automatycznym uruchomieniem urządzenia

18

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

-

na palecie za pomocą wózka podnośnego

-

ręcznie

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem.
Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

PL

Wskazówki
transportowe
dotyczące opa­kowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

19

Zakres dostawy i opcje urządzenia Robacta Re-

(1)

(4)

(5)

(2)

(3)

amer V Easy

Zakres dostawy
Robacta Reamer
V Easy

WSKAZÓWKA!

Środek antyadhezyjny „Robacta Re­amer” (numer katalogowy
42,0411,8042) oraz frez do czyszcze­nia nie są objęte zakresem dostawy.

(1) Urządzenie czyszczące Robacta

Reamer V Easy

(2) Uchwyt zbiornika na pozo-

stałości
(3) Zbiornik na pozostałości
(4) Klucz do nakrętek silnika

czyszczącego
(5) Zawór odciążający sprężonego

powietrza

nieprzedstawione na rysunku:
(6) Wtyczka połączeniowa Harting Han6P (X1) bez kabla

(7) Instrukcja obsługi
(8) Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

4 śruby,

-

4 podkładki,

-

4 pierścienie sprężynujące,

-

4 nakrętki.

-

Wyposażenie
opcjonalne Ro­bacta Reamer V
Easy

20

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjo­nalne:

stelaż montażowy,

-

odcinacz drutu,

-

wąż ssący do kanistra (o pojemności 10 litrów)

-

Zakres dostawy, opcje i niezbędne komponenty

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J

Zakres dostawy
urządzenia Ro­bacta Reamer V
Easy Han6P J

nieprzedstawione na rysunku:
(6) Wtyczka połączeniowa Harting Han6P (X1) bez kabla

(7) Instrukcja obsługi
(8) Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

4 śruby,

-

WSKAZÓWKA!

Środek antyadhezyjny „Robacta Re­amer” (numer katalogowy
42,0411,8042) oraz frez do czyszcze­nia nie są objęte zakresem dostawy.

(1) Urządzenie czyszczące Robacta

Reamer V Easy Han6P J
(2) Uchwyt zbiornika na pozo-

stałości
(3) Zbiornik na pozostałości
(4) Klucz do nakrętek silnika

czyszczącego
(5) Zawór odciążający sprężonego

powietrza

PL

Niezbędne kom­ponenty
urządzenia Ro­bacta Reamer V
Easy Han6P J

Opcje urządze­nia czyszczącego
Robacta Reamer
V Easy Han6P J

WSKAZÓWKA!

Płyta montażowa, łącznie z elementa­mi mocującymi, nie jest objęta zakre­sem dostawy urządzenia czyszczące­go.

Jest ona jednak niezbędna do zamon­towania wyregulowanego urządzenia
czyszczącego.

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjo­nalne:

stelaż montażowy,

-

wąż ssący do kanistra (o pojemności 10 litrów)

-

wyregulowany odcinacz drutu,

-

płyty montażowe do odcinacza drutu z elementami mocującymi,

-

21

płyty montażowe do odcinacza drutu z elemen­tami mocującymi.

22

Zakres dostawy i opcje urządzenia Robacta Re-

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

amer V

Zakres dostawy
Robacta Reamer
V

WSKAZÓWKA!

Środek antyadhezyjny „Robacta Re­amer” (numer katalogowy
42,0411,8042) oraz frez do czyszcze­nia nie są objęte zakresem dostawy.

(1) Urządzenie czyszczące Robacta

Reamer V
(2) Uchwyt zbiornika na pozo-

stałości
(3) Zbiornik na pozostałości
(4) Klucz do nakrętek silnika

czyszczącego
(5) Zawór odciążający sprężonego

powietrza

nieprzedstawione na rysunku:
(6) Wtyczka połączeniowa standardowa I/O (X1) bez kabla

(7) Instrukcja obsługi
(8) Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

4 śruby,

-

4 podkładki,

-

4 pierścienie sprężynujące,

-

4 nakrętki.

-

PL

Wyposażenie
opcjonalne Ro­bacta Reamer V

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjo­nalne:

stelaż montażowy,

-

odcinacz drutu.

-

wąż ssący do kanistra (o pojemności 10 litrów)

-

23

24

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

25

26

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać niżej wymienio­nych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

PL

27

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty me-

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(11)

(12)

(13)

(7)

(9)

(10)

(8)

(14)

chaniczne urządzeń Robacta Reamer V Easy oraz
Robacta Reamer V Easy Han6P J

Elementy
obsługi,
przyłącza i kom­ponenty mecha­niczne urządzeń
Robacta Reamer
V Easy oraz Ro­bacta Reamer V
Easy Han6P J

WSKAZÓWKA!

Elementy obsługi, przyłącza i komponenty mechaniczne zostaną przedstawione
na przykładzie urządzenia Robacta Reamer V Easy.

W przypadku urządzenia Robacta Reamer V Easy Han6P J elementy obsługi,
przyłącza i komponenty mechaniczne są identyczne.

28

Widok z boku

(1) Przyłącze Harting Han6P (X1)

Zasilanie +24 V DC

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza Harting Han12P (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

(2) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania suchym sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar
(86.99 psi)
Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego powietrza: G ¼“

(3) Zbiornik środka antyadhezyjnego

(4) Śruba „Czyszczenie”

do ręcznego sprawdzania wszystkich funkcji urządzenia czyszczącego:

Widok z przodu

czy silnik czyszczący się wyłącza/włącza,

-

czy urządzenie podnoszące się podnosi/opuszcza,

-

czy urządzenie mocujące dyszę gazową się wysuwa/wsuwa.

-

Doprowadzanie do dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego

-

sprężonego powietrza oraz środka antyadhezyjnego (sprężone powie­trze albo mieszanka sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyj­nym jest natryskiwana z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego)

(5) Regulator środka antyadhezyjnego

do ustawiania ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego do wnętrza
dyszy gazowej

(6) Urządzenie podnoszące

podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem
do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej

(7) Silnik czyszczący z dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego

napędza frez do czyszczenia

(8) Przyłącze sprężonego powietrza dla opcji odcinacza drutu

(9) Dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego

natryskuje środek antyadhezyjny do wnętrza dyszy gazowej oraz na stronę
czołową dyszy gazowej

PL

(10) Frez do czyszczenia

z wewnętrznymi otworami przelotowymi służącymi do zamocowania dyszy
do natryskiwania środka antyadhezyjnego

(11) Przycisk „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

do ręcznego sprawdzania natryskiwacza — po naciśnięciu przycisku uru­chamiany jest natryskiwacz (sprężone powietrze albo mieszanka sprężone­go powietrza ze środkiem antyadhezyjnym jest natryskiwana z dyszy do
natryskiwania środka antyadhezyjnego). Pozostałe funkcje urządzenia
czyszczącego są nieaktywne.

(12) Element mocujący dyszę gazową

mocuje dyszę gazową w trakcie procesu czyszczenia

(13) Pokrywa ochronna

(14) TCP (ToolCenterPoint) z pokrywą ochronną

Bezwzględny punkt zerowy, służący do regulacji i kontroli pozycji palnika
spawalniczego w czasie procesu czyszczenia.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo ze strony odsłoniętej końcówki TCP.

Skutkiem mogą być poważne urazy.

Pokrywę ochronną można demontować tylko podczas regulacji i kontroli po-

▶

zycji palnika spawalniczego.
Przed rozpoczęciem lub po zakończeniu regulacji pozycji i kontroli pokrywa

▶

ochronna musi być na zamontowana na TCP.

29

Elementy obsługi, przyłącza i podzespoły mecha-

(7)

(6)

(9)

(10)

(11)

(12)

(8)

niczne Robacta Reamer V

Elementy
obsługi,
przyłącza i kom­ponenty mecha­niczne Robacta
Reamer V

Widok z boku

(1) Przyłącze standardowe I/O (X1)

Zasilanie +24 V DC

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza standardowych I/O (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

(2) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania suchym sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar
(86.99 psi)
Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego powietrza: G ¼“

(3) czujnik kontroli poziomu napełnienia,

emituje sygnał, gdy ilość środka antyadhezyjnego w zbiorniku zmniejszy
się poniżej zdefiniowanego poziomu

(4) Zbiornik środka antyadhezyjnego

(5) Regulator środka antyadhezyjnego

do ustawiania ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego do wnętrza
dyszy gazowej

Widok z przodu

30

(6) Pokrywa ochronna

(7) Urządzenie podnoszące

podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem
do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej

(8) Silnik czyszczący z dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego

napędza frez do czyszczenia

(9) Przyłącze sprężonego powietrza oraz przyłącze elektryczne opcji odcina-

cza drutu