Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [IT]

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Operating Instructions

Robacta Reamer V Easy Robacta Reamer V Easy Han6P J Robacta Reamer V

Istruzioni per l'uso

42,0426,0094,IT 042-01022023

Indice

Norme di sicurezza 6

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza 6 In generale 6 Uso prescritto 7 Condizioni ambientali 7 Obblighi del gestore 7 Obblighi del personale 8 Punti particolarmente pericolosi 8 Protezione personale e di terzi 8 Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi 9 Misure relative alla compatibilità elettromagnetica 9 Misure relative ai campi elettromagnetici 10 Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto 10 Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale 10 Messa in funzione, manutenzione e riparazione 11 Verifiche tecniche per la sicurezza 11 Smaltimento 11 Certificazione di sicurezza 12 Diritti d'autore 12

In generale 13

In generale 15

Principio 15 Raffigurazione dei vari modelli 15 Concezione dell'apparecchio - Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V 15 Concezione dell'apparecchio - Robacta Reamer V Easy Han6P J 15 Settori d'impiego 16 Avvertenze riportate sull'apparecchio di pulitura 16

Trasporto 19

Mezzi di trasporto 19 Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio 19

Fornitura e opzioni per Robacta Reamer V Easy 20

Fornitura Robacta Reamer V Easy 20 Opzioni per Robacta Reamer V Easy 20

Fornitura, opzioni e componenti necessari per Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Fornitura Robacta Reamer V Easy Han6P J 21 Componenti necessari per Robacta Reamer V Easy Han6P J 21 Opzioni per Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Fornitura e opzioni per Robacta Reamer V 23

Fornitura Robacta Reamer V 23 Opzioni per Robacta Reamer V 23

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 25

Sicurezza 27

Sicurezza 27 Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici per Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici per Robacta Reamer V Easy, Ro-

bacta Reamer V Easy Han6P J Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici Robacta Reamer V 30

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici Robacta Reamer V 30 Binding del connettore standard I/O (X1) per il comando del robot (Robacta Reamer V) 32

In generale 32

Binding del connettore standard I/O (X1) di Robacta Reamer V 32 Binding del connettore Harting Han6P (X1) per il comando del robot (Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J)

In generale 33

Binding del connettore Harting Han6P (X1) 33

Installazione e messa in funzione 35

Sicurezza 37

Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura 38 Prima della messa in funzione 40

Uso prescritto 40

Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione 40

Collocazione dell'apparecchio 40

Direttive per l'alimentazione aria compressa 40

Misure per il funzionamento sicuro dell'apparecchio in relazione al personale di servizio

non qualificato Fissaggio di Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V alla base 42

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura con supporto di montaggio alla base 42

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura alla base 43 Fissaggio di Robacta Reamer V Easy Han6P J alla base 45

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura regolato con supporto di montaggio alla base 45 Posizione di pulizia della torcia per saldatura 47

Posizione di pulitura della torcia per saldatura 47 Regolazione del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas 48

Regolazione del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas 48 Montaggio della fresa di pulitura 49

In generale 49

Montaggio della fresa di pulitura 49 Regolazione del dispositivo di sollevamento 50

Regolazione del dispositivo di sollevamento 50 Installazione del tagliafilo ad azionamento meccanico o elettrico su Robacta Reamer V Easy 51

Installazione del tagliafilo ad azionamento meccanico 51

Installazione del tagliafilo ad azionamento elettrico 52 Installazione del tagliafilo ad azionamento meccanico o elettrico su Robacta Reamer V 53

Installazione del tagliafilo ad azionamento meccanico 53

Installazione del tagliafilo ad azionamento elettrico 54 Installazione del tagliafilo regolato 55

Montaggio delle piastre di montaggio per il tagliafilo 55

Installazione del tagliafilo regolato 55 Funzionamento del tagliafilo 57

Diametro massimo del filo 57

Funzionamento del tagliafilo ad azionamento meccanico 57

Funzionamento del tagliafilo ad azionamento elettrico 57 Installazione dell'alimentazione dell'aria compressa 58

Predisposizione dell'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura, funziona-

mento della valvola limitatrice dell'aria compressa Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco 59

Riempire il serbatoio dell'agente di distacco (1 litro) e collegare all'apparecchio di pulitura 59

Collegare il serbatoio dell'agente di distacco (10 litri) all'apparecchio di pulitura 59

Regolazione della quantità nebulizzata dal nebulizzatore dell'agente di distacco 60 Messa in funzione del sensore di controllo del livello di riempimento 62

In generale 62

Elementi di comando e spie sul sensore 62

Quotatura dei fori dell'adattatore di montaggio 62

Montaggio del sensore di controllo del livello di riempimento 63

Esecuzione della taratura a vuoto 64

Esecuzione della taratura a pieno 64

Sblocco/blocco del sensore di controllo del livello di riempimento 65

Allacciamento elettrico 65 Separazione di GND per gli attuatori e i sensori (solo Robacta Reamer V) 66

In generale 66

Separazione di GND per gli attuatori e i sensori (solo Robacta Reamer V) 66

Separazione di GND per gli attuatori e i sensori (tagliafilo ad azionamento elettrico di Ro-

bacta Reamer V) Controllo delle funzioni in Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V Easy Han6P J 68

Sicurezza 68

Controllo manuale delle funzioni in Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V Easy Ha-

n6P J Controllo manuale delle funzioni di Robacta Reamer V 70

Sicurezza 70

Controllo manuale delle funzioni di Robacta Reamer V 70 Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura 72

Prerequisiti per la messa in funzione 72

Messa in funzione 72 Svolgimento del programma di pulitura 73

Sicurezza 73

Esecuzione del programma di pulitura per Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V

Easy Han6P J

Esecuzione del programma di pulitura per Robacta Reamer V 77 Andamento dei segnali di pulitura per Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V Easy Han6P J

Ingressi di segnale 81

Uscite di segnale 81 Andamento dei segnali di pulitura obacta Reamer V 82

Ingressi di segnale 82

Uscite di segnale 82

Andamento dei segnali del tagliafilo opzionale (ingressi e uscite) 83

Segnali non definibili cronologicamente 83

Cura, manutenzione e smaltimento 85

Cura, manutenzione e smaltimento 87

In generale 87

Prima di ogni messa in funzione 87

Ogni giorno 87

Ogni settimana 87

Ogni 6 mesi 87

All'occorrenza 88

Smaltimento 88

Diagnosi e risoluzione degli errori 89

Sicurezza 91

Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura 92 Diagnosi e risoluzione degli errori 94

Errori nell'esecuzione del programma 94

Dati tecnici 97

Dati tecnici 99

Robacta Reamer V Easy 99

Robacta Reamer V Easy Han6P J 99

Robacta Reamer V 100

Appendice 101

Schema elettrico Robacta Reamer V 103 Schema elettrico Robacta Reamer V Easy, Easy Han6P, Easy Han6P J 104 Schema pneumatico Robacta Reamer V 105 Schema pneumatico Robacta Reamer V Easy, Easy Han6P J 106 Dichiarazione di conformità - Robacta Reamer V 107 Dichiarazione di conformità - Robacta Reamer V Easy 108

Norme di sicurezza

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza

AVVISO!

Indica un pericolo diretto e imminente che,

se non evitato, provoca il decesso o lesioni gravissime.

▶

PERICOLO!

Indica una situazione potenzialmente pericolosa che,

se non evitata, può provocare il decesso o lesioni gravissime.

▶

PRUDENZA!

Indica una situazione potenzialmente dannosa che,

se non evitata, può provocare lesioni lievi o di minore entità, nonché danni

▶

materiali.

AVVERTENZA!

Indica il pericolo che i risultati del lavoro siano pregiudicati e di possibili danni all'attrezzatura.

In generale L'apparecchio è realizzato conformemente agli standard correnti e alle normative

tecniche di sicurezza riconosciute. Tuttavia, il cattivo uso dell'apparecchio può causare pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Tutte le persone addette alla messa in funzione, all'utilizzo, alla manutenzione e alla riparazione dell'apparecchio devono

essere in possesso di apposita qualifica

disporre delle competenze necessarie in materia di saldatura automatizzata

e leggere integralmente e osservare scrupolosamente le presenti istruzioni per

l'uso, così come tutte le istruzioni dei componenti del sistema.

Conservare sempre le istruzioni per l'uso sul luogo d'impiego dell'apparecchio. Oltre alle istruzioni per l'uso, attenersi alle norme generali e ai regolamenti locali per la prevenzione degli incidenti e per la protezione dell'ambiente in vigore.

Per quanto concerne le avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio

assicurarsi che siano sempre leggibili

non danneggiarle

non rimuoverle

non coprirle, non incollarvi sopra alcunché, non sovrascriverle.

Per conoscere l'esatta posizione delle avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio, consultare il capitolo "In generale" nelle istruzioni per l'uso dell'apparecchio stesso. Prima di mettere in funzione l'apparecchio, eliminare tutti i guasti che potrebbero pregiudicare la sicurezza.

È in gioco la vostra sicurezza!

Uso prescritto Utilizzare l'apparecchio esclusivamente per applicazioni conformi all'uso prescrit-

to.

L'apparecchio è destinato esclusivamente all'esecuzione della pulitura meccanica delle torce per saldatura a robot automatizzata Fronius. Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il quale l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

L'uso prescritto comprende anche

la lettura integrale delle presenti istruzioni per l'uso

l'osservanza di tutte le istruzioni e norme di sicurezza contenute nelle pre-

senti istruzioni per l'uso l'esecuzione dei controlli e dei lavori di manutenzione.

L'apparecchio è progettato per l'utilizzo nei settori dell'industria e dell'artigianato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivare dall'impiego in ambienti domestici.

Il produttore, inoltre, non si assume alcuna responsabilità per risultati di lavoro imperfetti o errati.

Condizioni ambientali

Obblighi del gestore

Utilizzare o stoccare l'apparecchio in ambienti diversi da quelli specificati non è una procedura conforme all'uso prescritto. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

Gamma di temperatura dell'aria ambiente:

durante l'utilizzo: da 0°C a +40°C (da 32 °F a 104 °F)

durante il trasporto e lo stoccaggio: da -25°C a +55°C (da -13 °F a 131 °F)

Umidità dell'aria relativa:

fino al 50% a 40°C (104 °F)

fino al 90% a 20 °C (68 °F)

Aria ambiente: priva di polvere, acidi, sostanze o gas corrosivi ecc.

Altitudine sul livello del mare: fino a 2000 m (6500 ft)

Il gestore è tenuto a far utilizzare l'apparecchio esclusivamente a persone che

siano a conoscenza delle norme fondamentali in materia di sicurezza sul la-

voro e di prevenzione degli incidenti e siano in grado di maneggiare l'apparecchio abbiano letto e compreso le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capi-

tolo "Norme di sicurezza", e abbiano sottoscritto una dichiarazione in cui si afferma di aver letto e compreso quanto sopra siano state addestrate per soddisfare i requisiti imposti per i risultati di lavo-

ro.

Occorre verificare regolarmente che il personale lavori in conformità con le norme di sicurezza.

Obblighi del personale

Prima di iniziare un lavoro, tutte le persone incaricate di lavorare con l'apparecchio sono tenute a

osservare le norme fondamentali in materia di sicurezza sul lavoro e di pre-

venzione degli incidenti leggere le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capitolo "Norme di si-

curezza", e sottoscrivere una dichiarazione in cui affermino di aver compreso e di impegnarsi ad osservare quanto detto.

Prima di lasciare la postazione di lavoro, assicurarsi che anche durante la propria assenza non possano verificarsi lesioni personali o danni materiali.

Punti particolarmente pericolosi

Non sostare nella zona di lavoro del robot.

Integrare sempre l'apparecchio in un sistema di sicurezza appositamente preposto all'interno di un'area messa in sicurezza.

Se all'interno dell'area si eseguono lavori di allestimento e di manutenzione, assicurarsi che

l'intero impianto sia disattivato per tutta la durata della permanenza in que-

st'area e che rimanga spento per evitare la messa in funzione accidentale, ad esem-

pio in seguito ad un errore di comando.

Se anche personale di servizio non qualificato ha accesso all'apparecchio, durante la sua permanenza è necessario scollegare l'alimentazione dell'aria compressa verso l'apparecchio conformemente al "Performance Level d" della norma ISO 13849-1.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza del produttore del robot.

Mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche gli indumenti e tutti gli attrezzi) a debita distanza dai componenti in movimento, quali:

fresa di pulitura rotante in funzione

motore di pulitura in fase di spostamento verso la posizione di lavoro/di ripo-

so dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas in fase di estensione/rientro

tagliafilo.

Protezione personale e di terzi

Non toccare la fresa di pulitura subito dopo l'uso. Pericolo di ustioni. Osservare le norme di sicurezza speciali per il maneggiamento della fresa di pulitura riportate nelle istruzioni per l'uso.

Proteggere le mani, il viso e gli occhi dalla dispersione di frammenti (trucioli, ecc.) e dalla miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Le coperture devono essere aperte o rimosse per il tempo strettamente necessario all'esecuzione dei lavori di manutenzione, installazione e riparazione.

Durante il funzionamento

accertarsi che tutte le coperture siano chiuse e correttamente montate

tenere chiuse tutte le coperture.

L'utilizzo dell'apparecchio comporta numerosi pericoli. Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite dai produttori dell'intero sistema di saldatura.

Le persone, in particolare i bambini, devono essere allontanate durante l'utilizzo degli apparecchi e il processo di saldatura. Tuttavia, se sono presenti persone nelle vicinanze

informarle su tutti i pericoli (pericolo di schiacciamento derivante dai compo-

nenti meccanici in movimento, pericolo di lesioni provocate dalla fresa di pulitura e dalla dispersione di trucioli e similari, dalla miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita, dalla dispersione di scintille, pericolo di abbagliamento dovuto all'arco voltaico, danni alla salute causati dai fumi di saldatura, inquinamento acustico, possibile pericolo dovuto alla corrente di rete o di saldatura, ecc.) mettere a disposizione mezzi protettivi adeguati oppure

predisporre pareti e tende protettive adeguate.

Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi

Misure relative alla compatibilità elettromagnetica

Gli apparecchi di Classe A:

Sono previsti solo per l'impiego negli ambienti industriali.

Possono causare, in altri ambienti, interferenze di alimentazione e dovute a

radiazioni.

Gli apparecchi di Classe B:

Soddisfano i requisiti concernenti le emissioni in ambienti domestici e indu-

striali. Ciò vale anche per gli ambienti domestici in cui l'approvvigionamento di energia ha luogo dalla rete pubblica di bassa tensione.

La classificazione di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi viene effettuata in conformità con le indicazioni riportate sulla targhetta o nei dati tecnici.

In casi particolari è possibile che, nonostante si rispettino i valori limite standardizzati delle emissioni, si verifichino comunque interferenze nell'ambiente di impiego previsto (ad es., se nel luogo di installazione sono presenti apparecchi sensibili, oppure se il luogo di installazione si trova nelle vicinanze di ricevitori radio o televisivi). In questo caso il gestore è tenuto ad adottare le misure necessarie per l'eliminazione di tali interferenze.

Verificare e valutare eventuali problemi, nonché l'immunità alle interferenze, delle apparecchiature presenti nell'ambiente in conformità con le disposizioni nazionali e internazionali:

dispositivi di sicurezza

linee di rete, di trasmissione di segnali e dei dati

apparecchiature informatiche e per le telecomunicazioni

apparecchiature per la misurazione e la calibratura

Ulteriori misure per evitare problemi di compatibilità elettromagnetica:

Alimentazione di rete

1. In caso di interferenze elettromagnetiche nonostante il collegamento al-

la rete sia a norma, adottare misure aggiuntive (ad esempio, l'utilizzo di filtri di rete adeguati).

Linee di controllo

2. Mantenerli più corti possibile.

Disporli il più vicino possibile l'uno all'altro (anche per evitare problemi

dovuti a campi elettromagnetici). Disporli molto lontano dagli altri cavi.

Collegamento equipotenziale

Schermatura, se necessaria

4. Schermare le altre apparecchiature presenti nell'ambiente.

Schermare l'intero impianto di saldatura.

Misure relative ai campi elettromagnetici

I campi elettromagnetici possono avere effetti nocivi sulla salute che non sono ancora noti:

Effetti sullo stato di salute delle persone vicine, ad esempio i portatori di pa-

cemaker e apparecchi acustici. I portatori di pacemaker devono consultare il proprio medico prima di sosta-

re nelle immediate vicinanze dell'apparecchio e dei luoghi in cui si esegue il processo di saldatura. I cavi di saldatura devono essere tenuti più lontani possibile dal capo/busto

del saldatore. I cavi di saldatura e i pacchetti tubi ﬂessibili non devono essere trasportati

sulle spalle né avvolti intorno al corpo o a parti del corpo del saldatore.

Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto

Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale

Il rovesciamento dell'apparecchio può costituire un pericolo mortale! Collocare l'apparecchio in posizione orizzontale su una base piana, solida e stabile e fissarlo alla base stessa per evitare che si rovesci.

Per i locali a rischio di incendio ed esplosione si applicano norme speciali.

Osservare le disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia.

Eseguire controlli e osservare le istruzioni interne all'azienda per assicurare sempre la salubrità e la pulizia della postazione di lavoro.

Durante il trasporto dell'apparecchio, accertarsi che vengano rispettate le direttive nazionali e regionali vigenti, nonché le norme antinfortunistiche. Questo vale in particolar modo per le direttive concernenti i rischi durante il trasporto e la spedizione.

Dopo il trasporto e prima della messa in funzione, procedere assolutamente a un'ispezione visiva dell'apparecchio per verificare che non abbia subito danni. Far riparare gli eventuali danni da personale qualificato dell'assistenza prima di mettere in funzione l'apparecchio.

Utilizzare l'apparecchio solo se tutti i dispositivi di protezione risultano perfettamente funzionanti. In caso contrario, vi è pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Prima di mettere in funzione l'apparecchio, far riparare i dispositivi di sicurezza non perfettamente funzionanti.

Mai disattivare o eludere i dispositivi di protezione.

Prima di mettere in funzione l'apparecchio, assicurarsi che non vi sia pericolo per nessuno.

Controllare l'apparecchio almeno una volta alla settimana per verificare che non siano presenti danni visibili dall'esterno e che i dispositivi di sicurezza funzionino correttamente.

Utilizzare esclusivamente l'idoneo agente di distacco originale del produtto-

re. Quando si maneggia l'agente di distacco, seguire le indicazioni fornite nella

relativa scheda dei dati di sicurezza. La scheda dei dati di sicurezza può essere richiesta al proprio centro di assistenza o scaricata dal sito Web del produttore. Non miscelare l'agente di distacco del produttore con altri agenti di distacco.

L'utilizzo di agenti di distacco diversi implica il declino di ogni responsabilità

da parte del produttore nonché la decadenza di tutti i diritti di garanzia. Smaltire l'agente di distacco esausto nel rispetto delle disposizioni nazionali

e internazionali vigenti in materia.

Messa in funzione, manutenzione e riparazione

Verifiche tecniche per la sicurezza

Nella progettazione e produzione dei componenti non originali non è garantito il rispetto delle norme relative alle sollecitazioni e alla sicurezza.

Utilizzare esclusivamente pezzi di ricambio e pezzi soggetti a usura originali

(anche per i componenti normalizzati). Non modificare, aggiungere pezzi o adattare l'apparecchio senza l'autorizza-

zione del produttore. Sostituire immediatamente i componenti le cui condizioni non risultino otti-

mali. Al momento dell'ordine, indicare esattamente la denominazione e il numero

di disegno riportati nell'elenco dei pezzi di ricambio, nonché il numero di serie dell'apparecchio.

Le viti del corpo esterno costituiscono il collegamento al conduttore di terra per la messa a terra dei componenti del corpo esterno. Utilizzare sempre viti del corpo esterno originali nella quantità adeguata con la coppia indicata.

Il produttore consiglia di far eseguire sull'apparecchio verifiche tecniche per la sicurezza con frequenza almeno annuale.

Si consiglia di far eseguire le verifiche tecniche per la sicurezza da un elettricista qualificato

dopo qualsiasi modifica

dopo l'aggiunta di pezzi o adattamenti

dopo interventi di riparazione, cura e manutenzione

almeno una volta l'anno.

Attenersi alle norme e alle disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia di verifiche tecniche per la sicurezza.

Informazioni più dettagliate sulle verifiche tecniche per la sicurezza e sulla calibratura sono disponibili presso il proprio centro di assistenza, che mette a disposizione dei richiedenti la documentazione necessaria.

Smaltimento I rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche devono essere raccolti sepa-

ratamente e riciclati in modo compatibile con l'ambiente conformemente alla Direttiva UE e alla legge nazionale applicabile. Le apparecchiature usate devono essere restituite al distributore o tramite un sistema di raccolta e smaltimento locale autorizzato. Un corretto smaltimento della vecchia apparecchiatura favorisce il riciclaggio sostenibile delle risorse materiali. Ignorare questa indicazione può avere potenziali impatti sulla salute/ambiente.

Imballaggi

Raccolta differenziata. Controllare le norme del proprio Comune. Ridurre il volume del cartone.

Certificazione di sicurezza

Diritti d'autore I diritti d'autore delle presenti istruzioni per l'uso sono di proprietà del produtto-

Gli apparecchi con marcatura CE soddisfano i requisiti fondamentali stabiliti dalle direttive pertinenti (ad esempio direttiva relativa alla bassa tensione, direttiva in materia di compatibilità elettromagnetica, Direttiva Macchine).

Gli apparecchi dotati di certificazione CSA sono conformi ai requisiti previsti dalle norme pertinenti per il Canada e gli Stati Uniti.

re.

Il testo e le illustrazioni corrispondono alla dotazione tecnica dell'apparecchio al momento della stampa. Con riserva di modifiche. L'acquirente non può vantare alcun diritto sulla base del contenuto delle presenti istruzioni per l'uso. Saremo grati per la segnalazione di eventuali errori e suggerimenti per migliorare le istruzioni per l'uso.

In generale

Principio Gli apparecchi della serie Robacta Reamer V servono per la pulitura automatica

delle torce per saldatura MIG/MAG. Con gli apparecchi della serie Robacta Reamer V è possibile pulire in modo ottimale l'interno e il lato frontale dell'ugello del gas di torce per saldatura di qualsiasi forma. Il risultato è un notevole prolungamento della durata dei pezzi soggetti a usura. Allo stesso tempo, si previene il deposito di impurità grazie all'applicazione uniforme dell'agente di distacco.

Raffigurazione dei vari modelli

Concezione dell'apparecchio

- Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V

Concezione dell'apparecchio

- Robacta Reamer V Easy Han6P J

Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V

Il dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas sul lato anteriore degli apparecchi di pulitura fissa l'ugello del gas durante il processo di pulitura. La pulitura viene eseguita con un'apposita fresa. Al termine del processo di pulitura, l'agente di distacco viene nebulizzato all'interno e sul lato frontale dell'ugello del gas per mezzo di un apposito ugello di spruzzo posto al centro del motore di pulitura.

Le opzioni disponibili rispettivamente per ogni apparecchio di pulitura sono raffigurate nelle pagine seguenti.

Il dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas sul lato anteriore di Robacta Reamer V Easy Han6P J fissa l'ugello del gas durante il processo di pulitura. La pulitura viene eseguita con un'apposita fresa. Al termine del processo di pulitura, l'agente di distacco viene nebulizzato all'interno e sul lato frontale dell'ugello del gas per mezzo di un apposito ugello di spruzzo posto al centro del motore di pulitura.

Robacta Reamer V Easy Han6P J dispone inoltre di una regolazione che funziona come segue:

Tutti gli apparecchi Robacta Reamer V Easy Han6P J vengono avvitati dal

produttore sempre nella stessa posizione con una piastra di regolazione. Robacta Reamer V Easy Han6P J viene avvitato nella sua ubicazione su una

piastra di montaggio. La piastra di regolazione di Robacta Reamer V Easy Han6P J e la piastra di

montaggio si inseriscono l'una nell'altra mediante spine di registro, cosicché Robacta Reamer V Easy Han6P J viene fissato sempre nella stessa posizione sulla piastra di montaggio. Così facendo, se si sostituisce l'apparecchio, si elimina la maggior parte dei

lavori di attrezzaggio con il robot altrimenti necessari. Dopo aver sostituto l'apparecchio occorre semplicemente regolare il motore nel dispositivo di sollevamento dell'apparecchio di pulitura nuovo.

AVVERTENZA!

Il dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas è regolato per ugelli del gas con diametro esterno di 25 mm (0.98 in.). Se si utilizzano ugelli del gas con diametri esterni diversi, occorre regolare il dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas prima della prima messa in funzione e dopo ogni sostituzione dell'apparecchio in base all'ugello del gas.

Lo stesso sistema è disponibile in combinazione con l'apparecchio di pulitura

anche per il tagliafilo.

Settori d'impiego

Componenti necessari per il montaggio di Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Robacta Reamer V Easy Han6P J

piastra di montaggio per Robacta Reamer V Easy Han6P J.

Componenti necessari per il montaggio di Robacta Reamer V Easy Han6P J unitamente al tagliafilo regolato:

Robacta Reamer V Easy Han6P J

piastra di montaggio per Robacta Reamer V Easy Han6P J

tagliafilo regolato

piastre di montaggio per il tagliafilo.

Le opzioni disponibili per l'apparecchio di pulitura sono raffigurate nelle pagine seguenti.

Gli apparecchi di pulitura sono progettati esclusivamente per l'impiego nel settore dell'automazione e della robotica e possono essere utilizzati per svariati tipi di materiale.

I principali settori d'impiego sono:

settore automobilistico e relativo indotto

costruzione di apparecchiature

costruzione di impianti chimici

costruzione di macchine e veicoli su rotaia

costruzione di macchine edili e veicoli speciali.

Avvertenze riportate sull'apparecchio di pulitura

L'apparecchio di pulitura è dotato di avvertenze e di una targhetta che non vanno rimosse né sovrascritte.

L'esatta posizione delle avvertenze è raffigurata nell'esempio relativo a Robacta

Type

Art.No.

Chargen No.

Wels - Austria

max

24 V

6 bar (87psi.)

Reamer V. Su Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P e Robacta Reamer V Easy Han6P J le avvertenze sono apposte nella stessa posizione.

Avvertenze riportate sull'apparecchio di pulitura

AVVISO! Pericolo di gravi lesioni personali dovuto a:

componenti mossi meccanicamente

miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita

dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco dispersione di frammenti (trucioli ecc.).

Durante i lavori di manutenzione e assistenza, togliere tensione e pressione all'apparecchio.

Utilizzare le funzioni descritte solo dopo aver letto integralmente e compreso i seguenti documenti:

le presenti istruzioni per l'uso

tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in par-

ticolare le norme di sicurezza.

Utilizzare solo in ambienti chiusi

Indossare una protezione per gli occhi

Avviso per l'avviamento automatico dell'apparecchio

Trasporto

Mezzi di traspor-toPer il trasporto dell'apparecchio utilizzare i seguenti mezzi:

elevatore a forche, con l'apparecchio su pallet

carrello elevatore, con l'apparecchio su pallet

manuale

PERICOLO!

La caduta di apparecchi e oggetti

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

In caso di trasporto mediante elevatore a forche o carrello elevatore, assicu-

▶

rare l'apparecchio contro le cadute accidentali. Non invertire il senso di marcia, frenare o accelerare bruscamente.

▶

Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio

PRUDENZA!

Pericolo dovuto al trasporto improprio.

Possono verificarsi danni materiali.

Osservare le avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio dell'appa-

▶

recchio.

Fornitura e opzioni per Robacta Reamer V Easy

(1)

(4)

(5)

(2)

(3)

Fornitura Robacta Reamer V Easy

AVVERTENZA!

L'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo 42,0411,8042) e la fresa di pulitura non sono compresi nella fornitura.

(1) Apparecchio di pulitura Robac-

ta Reamer V Easy

(2) Supporto del recipiente di rac-

colta (3) Recipiente di raccolta (4) Chiave di serraggio per il moto-

re di pulitura (5) Valvola limitatrice dell'aria com-

pressa

Non illustrati in figura: (6) Connettore Harting Han6P (X1) senza cavo

(7) Istruzioni per l'uso (8) Materiale di fissaggio per il montaggio dell'apparecchio di pulitura:

4 viti

4 rosette

4 rondelle elastiche

4 dadi.

Opzioni per Robacta Reamer V Easy

Per l'apparecchio di pulitura sono disponibili le seguenti opzioni:

supporto di montaggio

tagliafilo

tubo di aspirazione per tanica (10 litri)

Fornitura, opzioni e componenti necessari per Ro-

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

bacta Reamer V Easy Han6P J

Fornitura Robacta Reamer V Easy Han6P J

Non illustrati in figura: (6) Connettore Harting Han6P (X1) senza cavo

(7) Istruzioni per l'uso (8) Materiale di fissaggio per il montaggio dell'apparecchio di pulitura:

4 viti.

AVVERTENZA!

L'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo 42,0411,8042) e la fresa di pulitura non sono compresi nella fornitura.

(1) Apparecchio di pulitura Robac-

ta Reamer V Easy Han6P J (2) Supporto del recipiente di rac-

colta (3) Recipiente di raccolta (4) Chiave di serraggio per il moto-

re di pulitura (5) Valvola limitatrice dell'aria com-

pressa

Componenti necessari per Robacta Reamer V Easy Han6P J

Opzioni per Robacta Reamer V Easy Han6P J

AVVERTENZA!

La piastra di montaggio insieme al materiale di fissaggio non sono compresi nella fornitura dell'apparecchio di pulitura, tuttavia sono necessari per poter montare l'apparecchio di pulitura regolato.

Per l'apparecchio di pulitura sono disponibili le seguenti opzioni:

supporto di montaggio

tubo di aspirazione per il serbatoio tanica (10 litri)

tagliafilo regolato

piastre di montaggio per il tagliafilo, materiale di fissaggio incluso.

Piastre di montaggio per il tagliafilo, materiale di fissaggio incluso

Fornitura e opzioni per Robacta Reamer V

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Fornitura Robacta Reamer V

AVVERTENZA!

L'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo 42,0411,8042) e la fresa di pulitura non sono compresi nella fornitura.

(1) Apparecchio di pulitura Robac-

ta Reamer V (2) Supporto del recipiente di rac-

colta (3) Recipiente di raccolta (4) Chiave di serraggio per il moto-

re di pulitura (5) Valvola limitatrice dell'aria com-

pressa

Non illustrati in figura: (6) Connettore standard I/O (X1) senza cavo

(7) Istruzioni per l'uso (8) Materiale di fissaggio per il montaggio dell'apparecchio di pulitura:

4 viti

4 rosette

4 rondelle elastiche

4 dadi.

Opzioni per Robacta Reamer V

Per l'apparecchio di pulitura sono disponibili le seguenti opzioni:

supporto di montaggio

tagliafilo

tubo di aspirazione per tanica (10 litri)

Elementi di comando, attacchi e

componenti meccanici

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito quando si utilizzano tutte le

funzioni descritte al capitolo "Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici"!

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

Elementi di comando, attacchi e componenti mec-

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(11)

(12)

(13)

(7)

(9)

(10)

(8)

(14)

canici per Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici per Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J

AVVERTENZA!

Gli elementi di comando, gli attacchi e i componenti meccanici vengono raffigurati in base a Robacta Reamer V Easy.

Per Robacta Reamer V Easy Han6P J gli elementi di comando, gli attacchi e i componenti meccanici sono realizzati nello stesso modo.

Vista laterale

(1) Attacco Harting Han6P (X1)

Alimentazione a +24 V DC

PRUDENZA!

Pericolo da sovracorrente.

Possono verificarsi danni all'alimentazione del collegamento Harting Han6P (X1).

Proteggere l'alimentazione elettrica dell'apparecchio di pulitura contro le so-

▶

vracorrenti con fusibili da 500 mA ad azione ritardata.

(2) Attacco aria compressa

Per l'alimentazione di aria compressa asciutta a 6 bar (86.99 psi). Collegamento aria compressa di identificazione filettatura: G ¼“

(3) Serbatoio dell'agente di distacco

(4) Vite "Pulitura"

Per la verifica manuale di tutte le funzioni dell'apparecchio di pulitura:

Vista frontale

Motore di pulitura OFF/ON

Sollevamento/abbassamento del dispositivo di sollevamento

Estensione/rientro del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas

Alimentazione dell'ugello di spruzzo dell'agente di distacco con aria

compressa e agente di distacco (Nebulizzazione dell'aria compressa o della miscela di aria compressa e agente di distacco dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco)

(5) Dispositivo di regolazione dell'agente di distacco

Per regolare la quantità di nebulizzazione dell'agente di distacco all'interno dell'ugello del gas.

(6) Dispositivo di sollevamento

Solleva il motore insieme alla fresa all'interno dell'ugello del gas durante il processo di pulitura.

(7) Motore di pulitura con ugello di spruzzo dell'agente di distacco

Aziona la fresa di pulitura.

(8) Attacco aria compressa per tagliafilo opzionale

(9) Ugello di spruzzo dell'agente di distacco

Nebulizza l'agente di distacco all'interno e sul lato frontale dell'ugello del gas.

(10) Fresa di pulitura

Con foro passante interno per l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

(11) Pulsante "Nebulizzazione agente di distacco"

Per la verifica manuale del dispositivo di nebulizzazione: premendo il pulsante si attiva soltanto il dispositivo di nebulizzazione (l'aria compressa o la miscela di aria compressa e agente di distacco viene nebulizzata dall'apposito ugello di spruzzo). Le restanti funzioni dell'apparecchio di pulitura restano inattive.

(12) Dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas

Fissa l'ugello del gas durante il processo di pulitura.

(13) Copertura

(14) TCP (Tool Center Point) con copertura di protezione

Punto di zero assoluto per regolare e controllare la posizione della torcia per saldatura (per il processo di pulitura).

PRUDENZA!

Pericolo da punta exposta del TCP.

può causare gravi lesioni.

La copertura di protezione può essere rimossa soltanto durante la regolazio-

▶

ne e il controllo della posizione della torcia per saldatura Prima o dopo gli interventi di regolazione e controllo, la copertura deve re-

▶

stare sul TCP.

Elementi di comando, attacchi e componenti mec-

(7)

(6)

(9)

(10)

(11)

(12)

(8)

canici Robacta Reamer V

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici Robacta Reamer V

Vista laterale

(1) Attacco standard I/O (X1)

Alimentazione a +24 V DC

PRUDENZA!

Pericolo da sovracorrente.

Possono verificarsi danni all'alimentazione standard I/O (X1).

Proteggere l'alimentazione dalla sovracorrente con un fusibile da 500 mA ad

▶

azione ritardata.

(2) Attacco aria compressa

Per l'alimentazione di aria compressa asciutta a 6 bar (86.99 psi). Collegamento aria compressa di identificazione filettatura: G ¼“

(3) Sensore di controllo del livello di riempimento

Emette un segnale non appena il livello di riempimento nel serbatoio dell'agente di distacco scende al di sotto di un limite definito.

(4) Serbatoio dell'agente di distacco

(5) Dispositivo di regolazione dell'agente di distacco

Per regolare la quantità di nebulizzazione dell'agente di distacco all'interno dell'ugello del gas.

Vista frontale

(6) Copertura

(7) Dispositivo di sollevamento

Solleva il motore insieme alla fresa all'interno dell'ugello del gas durante il processo di pulitura.

(8) Motore di pulitura con ugello di spruzzo dell'agente di distacco

Aziona la fresa di pulitura.

(9) Attacco aria compressa e attacco elettrico per tagliafilo opzionale

(10) Fresa di pulitura

(13)

(14)

(15)

(16)

Con foro passante interno per l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

(11) Dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas

Fissa l'ugello del gas durante il processo di pulitura.

(12) TCP (Tool Center Point) con copertura di protezione

Punto di zero assoluto per regolare e controllare la posizione della torcia per saldatura (per il processo di pulitura).

PRUDENZA!

Pericolo da punta esposta del TCP.

può causare gravi lesioni.

La copertura di protezione può essere rimossa soltanto durante la regolazio-

▶

ne e il controllo della posizione della torcia per saldatura. Prima o dopo gli interventi di regolazione e controllo, la copertura deve re-

▶

stare sul TCP.

(13) Vite "Dispositivo di sollevamento su/giù"

Per il controllo manuale del dispositivo di sollevamento (il dispositivo di sollevamento si alza/si abbassa).

(14) Vite "Nebulizzazione agente di distacco"

Per il controllo manuale del dispositivo di nebulizzazione (l'aria compressa o la miscela di aria compressa e agente di distacco viene nebulizzata dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco).

(15) Vite "Bloccaggio ugello del gas / Motore di pulitura acceso"

Per il controllo manuale del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas e del motore di pulitura (estensione/rientro del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas, motore di pulitura off/on).

(16) Ugello di spruzzo dell'agente di distacco

Nebulizza l'agente di distacco all'interno e sul lato frontale dell'ugello del gas.

Binding del connettore standard I/O (X1) per il

comando del robot (Robacta Reamer V)

In generale

Binding del connettore standard I/O (X1) di Robacta Reamer V

PRUDENZA!

Pericolo da sovracorrente.

Possono verificarsi danni all'alimentazione del collegamento standard I/O (X1).

Proteggere l'alimentazione elettrica dell'apparecchio di pulitura contro le so-

▶

vracorrenti con fusibili da 500 mA ad azione ritardata.

AVVERTENZA!

Per evitare problemi di funzionamento, mantenere i cavi tra l'apparecchio di pulitura e il comando del robot quanto più possibile corti.

Il connettore standard I/O (X1) per il collegamento dell'apparecchio di pulitura al comando del robot è compreso nella fornitura. Il fascio di cablaggio deve essere adattato al sistema di attacco del comando del robot.

Segnali di input e output su Robacta Reamer V:

Segnale di input Bloccaggio ugello

del gas/Motore di pulitura acceso (rotazione della fresa di pulitura) + 24 V DC GND generico

Segnale di input Motore di pulitura

in posizione di lavoro (la fresa di pulitura si sposta nella posizione di pulitura) + 24 V DC Segnale di input Nebulizzazione

agente di distacco + 24 V DC + 24 V DC (alimentazione)

Segnale di output Ugello del gas li-

bero

Binding del connettore standard I/O (X1) di Robacta Reamer V - Vista lato cavi

Segnale di output Ugello del gas bloccato

7. Segnale di output Rotazione motore di pulitura (segnale a impulsi)

8. Segnale di output Agente di distacco OK

9. Segnale di output Motore di pulitura giù (fresa di pulitura nella posizione ini-

10. ziale) Segnale di output Motore di pulitura su (fresa in posizione di pulitura)

11. Segnale di input Taglio dell'elettrodo a filo + 24 V DC

12. Segnale di output Tagliafilo aperto

13. Segnale di output Tagliafilo chiuso

14. GND opzionale per i sensori; per il collegamento dei pin, vedere la descrizio-

15. ne al paragrafo "Separazione di GND per gli attuatori e i sensori (solo Robacta Reamer V)". Libero

16. Libero

17.

Binding del connettore Harting Han6P (X1) per il

5 4

comando del robot (Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J)

In generale

Pericolo da sovracorrente.

Possono verificarsi danni all'alimentazione del collegamento Harting Han6P.

▶

Per evitare problemi di funzionamento, mantenere i cavi tra l'apparecchio di pulitura e il comando del robot quanto più possibile corti.

Il connettore Harting Han6P (X1) per il collegamento dell'apparecchio di pulitura al comando del robot è compreso nella fornitura. Il fascio di cablaggio deve essere adattato al sistema di attacco del comando del robot.

PRUDENZA!

Proteggere l'alimentazione elettrica dell'apparecchio di pulitura contro le sovracorrenti con fusibili da 500 mA ad azione ritardata.

AVVERTENZA!

Binding del connettore Harting Han6P (X1)

Binding del connettore Harting Han6P (X1) - Vista lato cavi

Segnali di input e output su Robacta Reamer V Easy Han6P, Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Segnale di input Avvio della pulitu-

1. ra (Bloccaggio dell'ugello del gas, Motore di pulitura acceso, Motore di pulitura in posizione di lavoro, Nebulizzazione dell'agente di distacco) Libero

2. GND

3. +24 V DC

4. Segnale di output Ugello del gas li-

5. bero Messa a terra

(Vedere gli schemi elettrici nell'appendice.)

Installazione e messa in funzione

Sicurezza

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Prima di entrare nell'area di lavoro del robot, assicurarsi che tutte le misure di protezione all'interno di quest'area siano rispettate e mantenute per la durata della propria permanenza nell'area.

PERICOLO!

Pericolo dovuto a componenti meccanici in movimento, parti volanti (trucioli, ecc.), miscela di aria compressa/agente di rilascio che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Prima di eseguire qualsiasi lavoro, scollegare l'alimentazione di tensione e

▶

aria compressa dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del sistema a esso collegati e assicurarsi che resti scollegata fino alla conclusione dei lavori Prima di eseguire qualsiasi lavoro, assicurarsi che il dispositivo di pulitura sia

▶

privo di aria compressa; per le operazioni necessarie, vedere il seguente paragrafo Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura a partire dalla pagina 38.

PERICOLO!

Se l'apparecchio di pulitura viene alimentato con tensione e/o aria compressa, sussiste il rischio di gravi lesioni personali dovute a: fresa di pulitura rotante, motore di pulitura in movimento su/giù, dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas in entrata/in uscita, tagliafili attivati, parti volanti (trucioli, ecc.), miscela di aria compressa/agente di distacco in uscita dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali. Qualora occorra lavorare sull'apparecchio di pulitura mentre questo è alimentato con tensione e/o aria compressa, adottare le seguenti misure di sicurezza.

Mantenere il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

tuali oggetti e tutti gli indumenti, a debita distanza dalla fresa di pulitura, dal motore di pulitura, dal dispositivo di sollevamento, dal dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas, dal tagliafilo e dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco. Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura

Per essere certi che nell'apparecchio di pulitura non vi sia aria compressa, è necessario provare ad attivare brevemente l'apparecchio di pulitura con l'alimentazione aria compressa scollegata. A tale scopo, procedere come segue:

Adottare le misure di protezione del caso:

La fresa di pulitura, il dispositivo di sollevamento, il dispositivo di bloc-

caggio dell'ugello del gas, il tagliafilo e l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco potrebbero attivarsi. Pertanto tenere lontano il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche eventuali oggetti e tutti gli indumenti dai componenti summenzionati. Utilizzare una protezione per l'udito.

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

Accertarsi che l'apparecchio di pulitura sia scollegato dall'alimentazione aria

compressa.

Per Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Ruotare brevemente la vite "Pulitura" dell'apparecchio di pulitura di 90° verso

destra, quindi riportarla immediatamente nella posizione iniziale.

Se l'apparecchio di pulitura non reagisce alla rotazione della vite, significa

che è privo di aria compressa.

Se l'apparecchio reagisce alla rotazione della vite, significa che è ancora col-

legato all'alimentazione aria compressa. In tal caso, prima di iniziare qualsiasi lavoro, scollegare assolutamente l'apparecchio di pulitura dall'alimentazione aria compressa e controllare nuovamente l'assenza di aria compressa.

Per Robacta Reamer V:

Ruotare brevemente di 90° a destra la vite "Dispositivo di sollevamento su/

giù" dell'apparecchio di pulitura e riportarla immediatamente nella posizione iniziale.

Se l'apparecchio di pulitura non reagisce alla rotazione della vite, significa

che è privo di aria compressa.

Se l'apparecchio reagisce alla rotazione della vite, significa che è ancora col-

Prima della messa in funzione

Uso prescritto L'apparecchio di pulitura deve essere utilizzato esclusivamente per la pulitura

meccanica delle torce per saldatura a robot automatizzata Fronius nell'ambito stabilito nei dati tecnici, in particolare per la pulitura dell'ugello del gas e del suo interno. Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il quale l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

L'uso prescritto comprende anche

la lettura integrale delle presenti istruzioni per l'uso

l'osservanza di tutte le istruzioni e norme di sicurezza contenute nelle pre-

senti istruzioni per l'uso l'esecuzione dei controlli e dei lavori di manutenzione.

Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione

Collocazione dell'apparecchio

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

L'apparecchio deve essere sempre utilizzato/manutenuto da 1 persona.

▶

Assicurarsi che solo 1 persona si trovi nella zona di lavoro dell'apparecchio

▶

durante l'esecuzione di interventi sullo stesso.

L'apparecchio di pulitura è collaudato secondo la classe di protezione IP 21 che prevede:

protezione contro la penetrazione di corpi estranei solidi di diametro superio-

re a 12,5 mm (0,49 in.) Nessuna protezione dall'acqua.

L'apparecchio non deve essere installato e utilizzato all'aperto. I componenti elettrici integrati devono essere protetti dall'azione diretta dell'umidità.

PERICOLO!

Il ribaltamento o la caduta degli apparecchi

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Avvitare sempre il dispositivo di pulizia al substrato.

▶

Direttive per l'alimentazione aria compressa

Per garantire il regolare funzionamento dell'apparecchio di pulitura, è necessario soddisfare le seguenti direttive relative all'alimentazione aria compressa:

sistema di alimentazione aria compressa dotato di limitatore di pressione e

filtro dell'aria compressa qualità dell'aria compressa conforme alla norma ISO 8573-1:2001, classe 7 4

3, Aria strumenti

concentrazione di particelle solide £ 10 mg/m punto di rugiada in pressione vapore £ + 3 °C

concentrazione d'olio £ 1 mg/m

Misure per il funzionamento sicuro dell'apparecchio in relazione al personale di servizio non qualificato

Si consiglia di assicurare l'interruzione dell'alimentazione di aria compressa richiesta tramite la valvola di pressurizzazione e sfiato MS6-SV della ditta FESTO.

Fissaggio di Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V alla base

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura con supporto di montaggio alla base

PERICOLO!

Il ribaltamento o la caduta degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Fissare sempre il supporto di montaggio alla base.

▶

Le viti per il fissaggio del supporto di montaggio non sono comprese nella

▶

fornitura del supporto di montaggio. È responsabilità del montatore scegliere correttamente le viti adatte. Fissare sempre l'apparecchio di pulitura al supporto di montaggio.

▶

Collocare il supporto di montaggio

disponibile in opzione su una base piana, solida e antivibrante.

Posizionare il supporto di mon-

taggio in modo tale che la corsa del robot verso l'apparecchio di pulitura collocato sul supporto sia quanto più possibile breve.

Avvitare bene il supporto di mon-

taggio alla base con il materiale di fissaggio prescelto.

Fissare l'apparecchio di pulitura e il supporto del recipiente di raccolta con il materiale di fissaggio fornito in dotazione con l'apparecchio di pulitura stesso.

Posizionare e fissare i componenti al supporto di montaggio

Appendere il recipiente di raccolta come illustrato

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura alla base

PERICOLO!

Il ribaltamento o la caduta degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Fissare sempre l'apparecchio di pulitura alla base.

▶

Se lo spessore del materiale della base è inferiore a 5 mm (0.197 in.), utilizza-

▶

re il materiale di fissaggio fornito in dotazione con l'apparecchio di pulitura per fissarlo. Se lo spessore del materiale della base è superiore a 5 mm (0.197 in.), il ma-

▶

teriale di fissaggio fornito in dotazione non deve essere utilizzato per fissarlo. In questo caso è responsabilità del montatore scegliere correttamente il materiale di fissaggio adatto.

Collocare l'apparecchio di pulitura e il supporto del recipiente di raccolta su

una base piana, solida e antivibrante.

Posizionare l'apparecchio di pulitura in modo che la corsa del robot per

raggiungere la posizione di pulitura sia quanto più possibile breve.

Posizionare e fissare i componenti alla base

Appendere il recipiente di raccolta come illustrato

Fissaggio di Robacta Reamer V Easy Han6P J alla base

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura regolato con supporto di montaggio alla base

PERICOLO!

Il ribaltamento o la caduta degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Il materiale di fissaggio necessario per il montaggio del supporto di montag-

▶

gio varia in funzione della base. Il materiale di fissaggio per il supporto di montaggio non è pertanto compre-

▶

so nella fornitura del supporto stesso. È responsabilità del montatore la scelta corretta del materiale di fissaggio adatto.

Collocare il supporto di montaggio disponibile in opzione su una base piana,

solida e antivibrante.

Posizionare il supporto di montaggio in modo tale che la corsa del robot

verso l'apparecchio di pulitura collocato sul supporto sia quanto più possibile breve.

Avvitare bene il supporto di montaggio alla base con il materiale di fissaggio

prescelto.

PERICOLO!

Il ribaltamento o la caduta degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Per fissare la piastra di montaggio al supporto di montaggio, utilizzare il ma-

▶

teriale di fissaggio fornito in dotazione con la piastra di montaggio.

3 4

5 6

Posizione di pulizia della torcia per saldatura

1 - 2 mm

0.039 - 0. 079 in.

Posizione di pulitura della torcia per saldatura

AVVERTENZA!

La posizione di pulitura della torcia per saldatura è raffigurata nell'esempio relativo a Robacta Reamer V.

La posizione di pulitura della torcia per saldatura è la stessa per tutti gli apparecchi di pulitura Robacta Reamer V.

Regolazione del dispositivo di bloccaggio

(1)

(3)

(2) (4)

dell'ugello del gas

Regolazione del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas

PRUDENZA!

Solo per Robacta Reamer V Easy Han6P J: La regolazione non corretta del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas può causare danni materiali all'apparecchio di pulitura e alla torcia per saldatura.

Se si utilizzano ugelli del gas con diametro esterno di 25 mm (0.98 in.), il di-

▶

spositivo di bloccaggio dell'ugello del gas non va regolato; durante la regolazione in fabbrica il dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas è già stato regolato per l'utilizzo di ugelli del gas con diametro esterno di 25 mm (0.98 in.). Se si utilizzano ugelli del gas con diametro esterno superiore/inferiore a 25

▶

mm (0.98 in.), il dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas va regolato prima della prima messa in funzione e dopo ogni sostituzione dell'apparecchio.

AVVERTENZA!

La regolazione del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas è identica per Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V.

AVVERTENZA!

Regolare il dispositivo di bloccaggio in modo tale che le forze di reazione non possano essere trasmesse al robot. Bloccare l'ugello del gas esclusivamente su una superficie cilindrica.

Allentare le viti a esagono cavo sul-

le spine (1) e (2). Portare la torcia per saldatura in

posizione di pulitura

centralmente rispetto al moto-

re di pulitura.

Con l'ausilio della vite di regolazio-

ne (3), posizionare il dispositivo di bloccaggio (4) in modo che aderisca all'ugello del gas.

Serrare le viti a esagono cavo sulle spine (1) e (2).

Spostare e controllare la punta TCP.

AVVERTENZA!

Fissare l'ugello del gas solo in posizione centrale sopra il motore di pulitura.

Montaggio della fresa di pulitura

In generale

Montaggio della fresa di pulitura

AVVERTENZA!

Il montaggio della fresa di pulitura è identico per tutti gli apparecchi di pulitura Robacta Reamer V.

PRUDENZA!

Il surriscaldamento della fresa di pulitura in uso

può causare gravi ustioni.

Prima di maneggiare la fresa di pulitura, far raffreddare la fresa finché rag-

▶

giunge la temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

PRUDENZA!

Pezzi soggetti a usura non compatibili

possono causare danni materiali e malfunzionamenti.

Utilizzare solo tubi di contatto, ugelli del gas e frese di pulitura del produtto-

▶

re. Si declina ogni responsabilità per danni derivanti dall'uso di tubi di contatto, ugelli del gas o frese di pulitura di altri produttori.

La fresa di pulitura non è compresa nella fornitura. Per la fresa di pulitura adatta, consultare l'elenco dei pezzi di ricambio della torcia per saldatura utilizzata:

https://spareparts.fronius.com/

Smontare la copertura dall'apparecchio di pulitura.

Montare nuovamente la copertura sull'apparecchio di pulitura nella sua posi-

zione originaria.

Regolazione del dispositivo di sollevamento

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

Regolazione del dispositivo di sollevamento

AVVERTENZA!

La regolazione del dispositivo di sollevamento è identica per tutti gli apparecchi di pulitura Robacta Reamer V.

Rimuovere la copertura (1).

Rimuovere l'ugello del gas dal cor-

po torcia. Allentare la vite (2) sul dispositivo

di sollevamento. Assicurarsi che il dispositivo di sol-

levamento (3) sia completamente abbassato.

Portare la torcia per saldatura in

posizione di pulitura (circa 1-2 mm/

0.039-0.079 in. sopra la copertura, centralmente rispetto al motore di pulitura).

A mano, sollevare completamente il dispositivo di sollevamento (3) e tenerlo

fermo in questa posizione. Spingere manualmente il motore di pulitura (4) con la fresa di pulitura nella

posizione di pulitura.

Vedere il dettaglio (5) per le torce per saldatura dotate di protezione an-

tispruzzo. Vedere il dettaglio (6) per le torce per saldatura dotate di guaina isolante.

AVVERTENZA!

La fresa di pulitura non deve toccare i componenti della torcia per saldatura.

Fissare il motore di pulitura (4) in questa posizione nel dispositivo di solleva-

mento (3); stringere la vite (2) sul dispositivo di sollevamento. Eseguire la prova di funzionamento con l'ugello del gas smontato: A mano,

sollevare completamente il dispositivo di sollevamento.

La fresa di pulitura deve circondare il tubo di contatto senza toccarlo. Se

la fresa di pulitura tocca i componenti della torcia per saldatura, regolare nuovamente il dispositivo di sollevamento.

Montare l'ugello del gas sul corpo torcia.

Eseguire la prova di funzionamento con l'ugello del gas montato: A mano, sol-

levare completamente il dispositivo di sollevamento.

La fresa di pulitura deve inserirsi all'interno dell'ugello del gas senza toc-

carlo. Se la fresa di pulitura tocca i componenti della torcia per saldatura, regolare nuovamente il dispositivo di sollevamento.

Montare la copertura sull'apparecchio di pulitura nella sua posizione origina-

ria.

Installazione del tagliafilo ad azionamento mec-

canico o elettrico su Robacta Reamer V Easy

Installazione del tagliafilo ad azionamento meccanico

AVVERTENZA!

Utilizzare il materiale di fissaggio fornito in dotazione con il tagliafilo.

* Per il montaggio del tagliafilo

sull'apparecchio di pulitura, utilizzare viti e rosette.

AVVERTENZA!

Posare il tubo dell'aria compressa del tagliafilo dietro l'apparecchio di pulitura.

* Per collegare il tubo dell'aria

compressa del tagliafilo all'apparecchio di pulitura, utilizzare un adattatore adatto.

Installazione del tagliafilo ad azionamento elettrico

AVVERTENZA!

Utilizzare il materiale di fissaggio fornito in dotazione con il tagliafilo.

Assicurarsi che gli incavi nei manicotti distanziatori siano rivolti verso il dispositivo di pulizia.

AVVERTENZA!

Il tagliafilo ad azionamento elettrico deve essere azionato tramite il comando del robot.

Installazione del tagliafilo ad azionamento meccanico o elettrico su Robacta Reamer V

Installazione del tagliafilo ad azionamento meccanico

AVVERTENZA!

Utilizzare il materiale di fissaggio fornito in dotazione con il tagliafilo.

AVVERTENZA!

Utilizzare il materiale di fissaggio fornito in dotazione con il tagliafilo.

* Per collegare il tubo dell'aria

compressa del tagliafilo all'apparecchio di pulitura, utilizzare un adattatore adatto.

Installazione del

tagliafilo ad azionamento elettrico

AVVERTENZA!

Utilizzare il materiale di fissaggio fornito in dotazione con il tagliafilo.

Assicurarsi che gli incavi nei manicotti distanziatori siano rivolti verso il dispositivo di pulizia.

AVVERTENZA!

Il tagliafilo ad azionamento elettrico viene azionato tramite il comando del robot.

Installazione del tagliafilo regolato

Montaggio delle piastre di montaggio per il tagliafilo

AVVERTENZA!

Per fissare le piastre di montaggio utilizzare il materiale fornito in dotazione con le piastre di montaggio.

1 2

Installazione del tagliafilo regolato

AVVERTENZA!

Utilizzare il materiale di fissaggio fornito in dotazione con il tagliafilo.

AVVERTENZA!

Il tagliafilo ad azionamento elettrico deve essere azionato tramite il comando del robot.

Funzionamento del tagliafilo

(1)

Diametro massimo del filo

Funzionamento del tagliafilo ad azionamento meccanico

Con il tagliafilo ad azionamento elettrico o meccanico è possibile tagliare elettrodi a filo con un diametro massimo di 1,6 mm (0.063 in.).

AVVERTENZA!

Se si passa a una nuova torcia per saldatura, il tagliafilo ad azionamento meccanico deve essere regolato nuovamente!

Se un corpo torcia spinge lateralmente la leva della valvola (1) con l'ugello del gas di oltre 15°, il tagliafilo viene attivato e l'elettrodo a filo tagliato.

AVVERTENZA!

L'elettrodo a filo viene tagliato durante lo spostamento del corpo torcia.

Funzionamento del tagliafilo ad azionamento elettrico

L'apertura e la chiusura del tagliafilo ad azionamento elettrico vengono azionate mediante un segnale attivo del comando del robot.

Installazione dell'alimentazione dell'aria compressa

Predisposizione dell'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura, funzionamento della valvola limitatrice dell'aria compressa

Predisposizione dell'alimentazione aria compressa:

Scaricare la pressione dal tubo di alimentazione dell'aria compressa dell'ap-

parecchio di pulitura e assicurarsi che resti privo di pressione per l'intera durata dei lavori seguenti sull'apparecchio.

Avvitare la valvola limitatrice dell'aria compressa compresa nella fornitura

nell'attacco dell'aria compressa sull'apparecchio di pulitura. Collegare il tubo di alimentazione dell'aria compressa alla valvola limitatrice

dell'aria compressa.

Facendo scorrere la valvola limitatrice dell'aria compressa in avanti e all'indietro è possibile interrompere e ristabilire l'alimentazione aria compressa all'apparecchio di pulitura; vedere la descrizione di seguito.

La figura in basso mostra la valvola limitatrice dell'aria compressa chiusa = alimentazione aria compressa all'apparecchio interrotta:

Valvola limitatrice dell'aria compressa chiusa.

La figura in basso mostra la valvola limitatrice dell'aria compressa aperta = apparecchio alimentato con aria compressa:

Valvola limitatrice dell'aria compressa aperta.

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco

Riempire il serbatoio dell'agente di distacco (1 litro) e collegare all'apparecchio di pulitura

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo 42,0411,8042) del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con l'apparecchio di pulitura. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

1 2

Collegare il serbatoio dell'agente di distacco (10 litri) all'apparecchio di pulitura

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo 42,0411,8042) del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con l'apparecchio di pulitura. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

222222222

* Opzione (tubo dell'agente di distacco lungo)

Regolazione della quantità nebulizzata dal nebulizzatore

AVVERTENZA!

Per una corretta regolazione della quantità nebulizzata, la torcia per saldatura

deve trovarsi nella posizione di pulitura. dell'agente di distacco

Predisporre l'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

Collegare l'apparecchio di pulitura al comando del robot.

Avviare il processo di nebulizzazione mediante il comando del robot e verifi-

care che la quantità nebulizzata sia sufficiente. Se la quantità nebulizzata non è sufficiente, regolarla - a seconda delle esi-

genze

adattare il tempo di nebulizzazione mediante il comando del robot - il

tempo consigliato è di ~ 0,7 secondi (solo Robacta Reamer V) oppure mediante la manopola di regolazione dell'agente di distacco - ve-

dere la figura seguente.

Regolazione di precisione della quantità nebulizzata sul dispositivo di regolazione dell'agente di di-

stacco

Messa in funzione del sensore di controllo del li-

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

vello di riempimento

In generale Il sensore di controllo del livello di riempimento emette un segnale non appena il

livello di riempimento nel serbatoio dell'agente di distacco scende al di sotto di

un limite definito.

Elementi di comando e spie sul sensore

Quotatura dei fori dell'adattatore di montaggio

(1) Tasto 'OUT OFF'

per programmare il sensore

(2) Tasto 'OUT ON'

per programmare il sensore

(3) LED

indica lo stato di esercizio del sensore

Il LED è acceso/lampeggia:

Sensore attivo Il LED non è acceso/non

lampeggia: Sensore non attivo

Montaggio del

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

sensore di controllo del livello di riempimento

AVVERTENZA!

Premere innanzitutto la parte superiore del sensore nell'adattatore di montaggio, come da illustrazione.

Le boccole (1) dell'adattatore di montaggio devono essere adatte alle tacche (2) del sensore. Quando la parte superiore del sensore è ben collocata sull'adattatore di montaggio, inserire completamente il sensore nell'adattatore di montaggio. L'arresto (3) dell'adattatore di montaggio deve scattare sul sensore (lo scatto del sensore è udibile).

* Utilizzare il materiale di fissag-

gio fornito con il sensore.

Avvitare l'adattatore di montaggio e il sensore all'involucro del serbatoio dell'agente di distacco

** Il materiale di fissaggio non è

compreso nella fornitura del sensore/adattatore di montaggio. È responsabilità del montatore la scelta corretta del materiale di fissaggio adatto.

AVVERTENZA!

Il serbatoio dell'agente di distacco non deve essere danneggiato dal materiale di fissaggio.

Esecuzione della

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

taratura a vuoto

Svuotare il serbatoio dell'agente di

distacco fino a quando l'agente di distacco si trova ad almeno 20 mm (0.787 in.) sotto il sensore.

Predisporre l'alimentazione di ten-

sione del sensore.

Premere il tasto 'OUT OFF' per un

minimo di 2 secondi e un massimo di 6 secondi.

Il LED sul sensore lampeggia

lentamente. Dopo aver rilasciato il tasto

'OUT OFF', il LED si spegne di nuovo; il sensore ha rilevato che il livello del liquido è basso.

Esecuzione della taratura a pieno

Riempire il serbatoio dell'agente di

distacco.

Premere il tasto 'OUT OFF' per al-

meno 6 secondi.

Il LED del sensore dapprima

lampeggia lentamente, dopo 6 secondi più velocemente. Dopo aver rilasciato il tasto

'OUT OFF', il LED si spegne di nuovo; il sensore ha rilevato che il livello del liquido è alto.

Sblocco/blocco

10 s

L-

L+

L-

L+

del sensore di controllo del livello di riempimento

AVVERTENZA!

Per escludere uno spostamento accidentale del sensore di controllo del livello di riempimento, è possibile bloccarlo.

Blocco del sensore di controllo del livello di riempimento:

Premere contemporaneamente il tasto 'OUT OFF' e il tasto 'OUT ON' per al-

meno 10 secondi.

Lo stato del LED cambia brevemente.

Se durante il bloccaggio il LED è acceso, dopo il blocco il LED si spe-

gne brevemente. Se durante il bloccaggio il LED non è acceso, dopo il blocco il LED si

accende brevemente.

Sblocco del sensore di controllo del livello di riempimento:

Premere contemporaneamente il tasto 'OUT OFF' e il tasto 'OUT ON' per al-

meno 10 secondi.

Lo stato del LED cambia brevemente.

Se durante lo sbloccaggio il LED è acceso, dopo lo sblocco il LED si

spegne brevemente. Se durante lo sbloccaggio il LED non è acceso, dopo lo sblocco il LED

si accende brevemente.

Allacciamento elettrico

Colori dei fili:

1. Marrone

3. Blu

4. Nero

Separazione di GND per gli attuatori e i sensori

(solo Robacta Reamer V)

In generale

Separazione di GND per gli attuatori e i sensori (solo Robacta Reamer V)

AVVERTENZA!

L'alimentazione GND separata per gli attuatori e i sensori è disponibile solo per

gli apparecchi venduti a partire dal 1° gennaio 2017.

AVVERTENZA!

Dopo aver rimosso il cavallotto fissacavo dalla morsettiera, sul connettore I/O

standard (X1) è disponibile il pin 15 come GND per i sensori e il pin 2 come GND

per gli attuatori.

Per maggiori informazioni sul connettore I/O standard, vedere il paragrafo

▶

"Binding del connettore standard I/O (X1) per il comando del robot".

1 2

Separazione di GND per gli attuatori e i sensori (tagliafilo ad azionamento elettrico di Robacta Reamer V)

AVVERTENZA!

Dopo aver ricollegato i cavi, gli attuatori e i sensori del tagliafilo vengono ali-

mentati separatamente con GND.

1 2

3 4

Controllo delle funzioni in Robacta Reamer V Ea-

sy e Robacta Reamer V Easy Han6P J

Sicurezza

Controllo manuale delle funzioni in Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V Easy Han6P J

PERICOLO!

Per eseguire i lavori riportati di seguito, l'apparecchio deve essere alimentato

con aria compressa. Pericolo dovuto a fresa di pulitura rotante, motore di pulitu-

ra in movimento su/giù, dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas in entrata/in

uscita, tagliafili attivati, parti volanti (trucioli, ecc.), miscela di aria compressa/

agente di distacco in uscita dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Mantenere il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

AVVERTENZA!

Se l'intaglio della vite "Pulitura" si trova in posizione orizzontale, le funzioni so-

no disattivate.

Staccare il collegamento dell'apparecchio di pulitura dal comando del robot.

Predisporre l'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

Durante l'esecuzione delle funzioni occorre controllare:

la profondità di inserimento della fresa di pulitura nell'ugello del gas

il funzionamento del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas

il funzionamento del motore di pulitura

la fuoriuscita dell'agente di distacco dal relativo ugello di spruzzo.

Dispositivo di sollevamento su/giù, Bloccaggio

ugello del gas / Motore di pulitura acceso, Nebu-

lizzazione agente di distacco

Disattivazione delle funzioni

Se necessario, attivare unicamente il dispositivo di nebulizzazione:

Durante l'esecuzione della funzione occorre controllare:

la fuoriuscita dell'agente di distac-

co dal relativo ugello di spruzzo.

Nebulizzazione dell'agente di distacco

Controllo manuale delle funzioni di Robacta Rea-

mer V

Sicurezza

Controllo manuale delle funzioni di Robacta Reamer V

PERICOLO!

Per eseguire i lavori riportati di seguito, l'apparecchio deve essere alimentato

con aria compressa. Pericolo dovuto a fresa di pulitura rotante, motore di pulitu-

ra in movimento su/giù, dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas in entrata/in

uscita, tagliafili attivati, parti volanti (trucioli, ecc.), miscela di aria compressa/

agente di distacco in uscita dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Mantenere il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

AVVERTENZA!

Se l'intaglio delle viti "Dispositivo di sollevamento su/giù", "Nebulizzazione

agente di distacco" e "Bloccaggio ugello del gas / Motore di pulitura acceso" si

trova in posizione orizzontale, la funzione è disattivata.

Staccare il collegamento del dispositivo di pulitura per il comando del robot

Predisporre l'alimentazione dell'aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

Durante l'esecuzione delle funzioni occorre controllare:

il funzionamento del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas

il funzionamento del motore di pulitura

Bloccaggio ugello del gas / Motore di pulitura

attivo

Disattivazione delle funzioni

Durante l'esecuzione della funzione occorre controllare:

la profondità di inserimento della fresa di pulitura nell'ugello del gas

Dispositivo di sollevamento su/giù

Disattivazione della funzione

Durante l'esecuzione della funzione occorre controllare:

la fuoriuscita dell'agente di distacco.

Nebulizzazione dell'agente di distacco

Disattivazione della funzione

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura

Prerequisiti per la messa in funzione

Messa in funzio-neLa messa in funzione dell'apparecchio di pulitura avviene mediante un segnale at-

Per la messa in funzione dell'apparecchio di pulitura è necessario soddisfare i se-

guenti prerequisiti:

se presente, supporto di montaggio dell'apparecchio di pulitura saldamente

avvitato alla base apparecchio di pulitura saldamente fissato alla base mediante viti

dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas regolato; non per Robacta Rea-

mer V Easy Han6P J e utilizzo di ugelli del gas con diametro esterno di 25 mm (0.98 in.); per maggiori informazioni, vedere il capitolo "Regolazione del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas" fresa di pulitura montata

dispositivo di sollevamento regolato

se presente, tagliafilo installato

se presente, nebulizzatore dell'agente di distacco in funzione

se presente, sensore di controllo del livello di riempimento in funzione

alimentazione aria compressa predisposta

funzioni controllate manualmente

apparecchio di pulitura collegato al comando del robot

tutte le coperture montate, tutti i dispositivi di sicurezza intatti e installati

nei punti previsti.

tivo del comando del robot.

Svolgimento del programma di pulitura

Sicurezza

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a installazione e messa in servizio improprie.

Possono verificarsi danni materiali.

Prima di iniziare il funzionamento automatico, controllare manualmente le

▶

funzioni dell'apparecchio di pulitura. Avviare il funzionamento automatico solo se l'apparecchio di pulitura è stato

▶

correttamente installato e messo in funzione.

AVVERTENZA!

La mancata umettazione dell'interno della torcia per saldatura può comportare

l'accumulo continuo di impurità all'avvio della saldatura.

Prima di ogni avvio del funzionamento automatico, umettare l'interno della

▶

torcia per saldatura con l'agente di distacco del produttore.

Esecuzione del programma di pulitura per Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V Easy Han6P J

Inizio

Opzione Tagliafilo

Spostamento alla posizione C

- ca. 25 mm (0.98 in.) vicino al tagliafilo

- velocità: Corsa rapida

Spostamento alla posizione D

- inserimento nel tagliafilo

- velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- segnale esterno

"Taglio dell'elettrodo a filo"

Attesa di 0,5 sec.

Spostamento alla posizione E

- ca. 50 mm (1.97 in.)

centralmente sul tagliafilo

- velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

Reset

- segnale esterno

"Taglio dell'elettrodo a filo"

Spostamento alla posizione A

- ca. 50 mm (1.97 in.) centralmente sull'apparecchio di pulitura

- velocità: Corsa rapida

Richiesta Output (segnale

di output Ugello del gas libero)

- "Low" o "High"

Richiesta = High

(Ugello del gas libero)

Spostamento alla posizione B

(posizione di pulitura)

- inserimento nel dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas

- velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- Soffiaggio di aria compressa

attraverso la torcia per saldatura

Set

- Input "Avvio della pulitura"

Richiesta = Low

(Ugello del gas bloccato)

Stop

5 sec. di attesa

Reset

- Input "Avvio della pulitura"

Reset

- Soffiaggio di aria compressa

attraverso la torcia per saldatura

Attesa di 1,5 sec.

Richiesta Output (segnale di output Ugello del gas libero)

- "Low" o "High"

Richiesta Output = High

(Ugello del gas libero)

Spostamento alla posizione A

- ca. 50 mm (1.97 in.)

centralmente al di sopra

dell'apparecchio di pulitura

- velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

Fine

Richiesta = Low

(Ugello del gas bloccato)

Stop

Esecuzione del programma di pulitura per Robacta Reamer V

Inizio

Spostamento alla posizione C

- ca. 25 mm (0.98 in.) vicino al

tagliafilo

- velocità: Corsa rapida

Opzione Tagliafilo

Richiesta - Tagliafilo aperto- "Low" o

"High"

Richiesta - Tagliafilo aperto =

High

Richiesta -

Tagliafilo

aperto = High

Spostamento alla posizione D

- inserimento nel tagliafilo

- velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- segnale esterno

"Taglio dell'elettrodo a filo"

Attesa di 0,5 sec.

Spostamento alla posizione E

- ca. 50 mm (1.97 in.)

centralmente sul tagliafilo

- velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

Richiesta - Tagliafilo aperto =

Low

Reset

- segnale "Taglio dell'elettrodo a filo"

Richiesta - Tagliafilo aperto

- "Low" o "High"

Richiesta - Tagliafilo aperto

= Low

Stop

Messaggio di errore – Tagliafilo non

aperto

Reset

- segnale esterno

"Taglio dell'elettrodo a filo"

Spostamento alla posizione A

- circa 50 mm (1,97 in.) centralmente sull'apparecchio di pulitura

- velocità: Corsa rapida

Richiesta - Livello agente di distacco

OK = Low

Richiesta - Livello agente di distacco

OK - "Low" o "High"

Richiesta - Livello agente di distacco

OK = High

Richiesta - Motore di pulitura giù

- "Low" o "High"

Richiesta - Motore di pulitura giù

= High

Richiesta -

Motore di pulitura giù = High

Richiesta - Ugello del gas libero - Low

o High

Richiesta - Ugello del gas libero = High

Messaggio di errore

- rabboccare l'agente di distacco

Richiesta - Motore di pulitura giù

= Low

Reset

- input "Motore di pulitura su"

Richiesta - Motore di pulitura giù

- "Low" o "High"

Richiesta - Motore di pulitura giù

= Low

Stop

Messaggio di errore - Motore di pulitura

giù

Richiesta - Ugello del gas libero = LOW

Reset

- Input "Bloccaggio dell'ugello del gas, Motore di pulitura acceso"

Richiesta - Ugello del gas libero - Low

o High

Richiesta -

Ugello del gas

libero = High

Richiesta - Ugello del gas libero = LOW

Stop

Messaggio di errore – Ugello del gas

bloccato

Spostamento dalla posizione B

(posizione di pulitura)

- Inserimento nel dispositivo di bloccaggio Ugello del gas

- Velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- Input "Bloccaggio dell'ugello del gas/ motore di pulitura acceso"

Attesa di 0,5 sec.

Richiesta - Bloccaggio dell'ugello del

gas - Low o High

Richiesta - Bloccaggio dell'ugello del

gas = High

Set

- Input "Soffiaggio di aria compressa attraverso la torcia per saldatura"

Richiesta - Rotazione motore di pulitura

- "Low" o "High"

Richiesta - Rotazione motore di pulitura

= High

Set

- Input "Motore di pulitura su"

Attesa di 5 sec.

Richiesta - Motore di pulitura su

- "Low" o "High"

Richiesta - Bloccaggio dell'ugello del

gas = LOW

Stop

Messaggio di errore - Ugello del gas

non bloccato

Richiesta - Rotazione motore di pulitura

= Low

Stop

Messaggio di errore - Nessuna

rotazionedel motore di pulitura

Richiesta - Motore di pulitura su

= Low

Richiesta - Motore di pulitura su

= High

Stop

Messaggio di errore – Motore di

pulitura non su

Reset

- Input "Motore di pulitura su"

Attesa di 2 sec.

Richiesta - Motore di pulitura giù

- "Low" o "High"

Richiesta - Motore di pulitura giù

= High

Reset

- Input "Bloccaggio dell'ugello del gas/ motore di pulitura acceso"

Reset

- Input "Soffiaggio di aria compressa attraverso la torcia per saldatura"

Richiesta - Ugello del gas libero

- "Low" o "High"

Richiesta - Ugello del gas libero = High

Set

- Input "Nebulizzazione dell'agente di distacco"

Richiesta - Motore di pulitura giù

= Low

Stop

Messaggi di errore - Motore di pulitura

non giù

Richiesta - Ugello del gas libero = LOW

Stop

Messaggio di errore – Ugello del gas

bloccato

Attesa di 0,7 sec.

Reset

- Input "Nebulizzazione dell'agente di distacco"

Attesa di 0,5 sec.

Spostamento dalla posizione A

- ca. 50 mm (1.97 in.) centralmente sull' apparecchio di pulitura

- Velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

Fine

Andamento dei segnali di pulitura per Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V Easy Han6P J

Ingressi di segnale

Uscite di segnale

Avvio della pulitura (Bloccaggio dell'ugello del gas, Motore di pulitura acceso, Motore di pulitura in posizione di lavoro, Nebulizzazione dell'agente di distacco):

Ugello del gas libero:

Andamento dei segnali di pulitura obacta Reamer V

Ingressi di segnale

Uscite di segnale

Bloccaggio ugello del gas / Motore di pulitura acceso:

Motore di pulitura in posizione di lavoro:

Nebulizzazione agente di distacco:

Ugello del gas libero:

Ugello del gas bloccato:

Rotazione motore di pulitura (segnale a impulsi):

Motore di pulitura giù:

Motore di pulitura su:

Andamento dei segnali del tagliafilo opzionale (ingressi e uscite)

Segnale di input Taglio dell'elettrodo a filo:

Segnali non definibili cronologicamente

Segnale di output Tagliafilo aperto:

Segnale di output Tagliafilo chiuso:

Stato dell'agente di distacco OK:

Cura, manutenzione e smaltimento

In generale In generale, l'apparecchio di pulitura non necessita di manutenzione. Tuttavia,

per mantenere costante negli anni la funzionalità dell'apparecchio di pulitura, occorre osservare alcune precauzioni relative alla cura e alla manutenzione.

Prima di ogni messa in funzione

Ogni giorno

Controllare il livello di riempimento del serbatoio dell'agente di distacco ed

eventualmente rabboccare. Controllare il livello di riempimento del recipiente di raccolta dell'agente di

distacco ed eventualmente svuotare. Controllare lo stato di usura della fresa di pulitura ed eventualmente sosti-

tuirla. Svuotare il recipiente di raccolta dell'apparecchio di pulitura.

Se presente, svuotare il recipiente di raccolta del tagliafilo.

Sottoporre l'apparecchio di pulitura a un'ispezione visiva generale e accertar-

si che eventuali danni vengano eliminati immediatamente (prima della messa in funzione).

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a detergenti contenenti solventi.

Possono verificarsi danni materiali.

Pulire l'apparecchio di pulitura solo con prodotti per la pulizia privi di solven-

▶

ti.

Liberare l'apparecchio da eventuali depositi di agente di distacco e impurità.

Ogni settimana

Ogni 6 mesi

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a detergenti contenenti solventi.

Possono verificarsi danni materiali.

Pulire il serbatoio dell'agente di distacco solo con prodotti per la pulizia privi

▶

di solventi.

Verificare lo stato di sporcizia del serbatoio dell'agente di distacco e pulire se

necessario. Soffiare con aria compressa il filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di

distacco, dall'interno verso l'esterno, attraverso il tubo di aspirazione (vedere capitolo Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco da pagi- na 59).

Aprire il dispositivo e controllare le valvole pneumatiche per

tenuta

corretto serraggio di tutte le viti

corretto serraggio di tutti i raccordi a vite delle valvole pneumatiche.

All'occorrenza Aprire l'apparecchio e

pulire l'interno dell'apparecchio con aria compressa ridotta e asciutta

lubrificare leggermente le guide del cilindro di sollevamento del dispositivo di

sollevamento ripristinare lo stato operativo dell'apparecchio.

Smaltimento Lo smaltimento va eseguito unicamente nel rispetto delle disposizioni nazionali e

regionali vigenti.

Diagnosi e risoluzione degli errori

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito per l'esecuzione di tutti i la-

vori descritti al capitolo "Diagnosi e risoluzione degli errori"!

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Per la propria sicurezza personale, accertarsi che tutte le misure di protezione nella zona di lavoro del robot siano rispettate e mantenute per tutta la durata della propria permanenza all'interno dell'area.

PERICOLO!

Pericolo dovuto a componenti meccanici in movimento, parti volanti (trucioli, ...), miscela di aria compressa/agente di rilascio che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Prima di eseguire qualsiasi lavoro, scollegare l'alimentazione di tensione e

▶

aria compressa lato utente dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del sistema a esso collegati e assicurarsi che resti scollegata fino alla conclusione dei lavori Prima di eseguire qualsiasi lavoro, assicurarsi che il dispositivo di pulizia sia

▶

privo di aria compressa - per le fasi di lavoro necessarie, vedere il seguente paragrafo Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di puli-

tura a partire dalla pagina 92

PERICOLO!

Se il dispositivo di pulizia viene alimentato con tensione e/o aria compressa, sussiste il rischio di gravi lesioni a causa di: fresa di pulizia rotante, motore di pulizia in movimento su/giù, ugello del gas del dispositivo di bloccaggio in movimento on/off, tagliafili attivati, parti volanti (trucioli,...), miscela di aria compressa/ agente di distacco che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

tuali oggetti e tutti gli indumenti) a debita distanza dalla fresa di pulitura, dal motore di pulitura, dal dispositivo di sollevamento, dal dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas, dal tagliafilo e dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco. Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

PRUDENZA!

Pericolo di ustioni dovuto al riscaldamento della fresa di pulitura in uso.

Può causare gravi ustioni.

Prima di maneggiare la fresa di pulitura, far raffreddare la fresa finché rag-

▶

giunge la temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura

Adottare le misure di protezione del caso:

La fresa di pulitura, il dispositivo di sollevamento, il dispositivo di bloc-

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

Accertarsi che l'apparecchio di pulitura sia scollegato dall'alimentazione aria

compressa.

Per Robacta Reamer V Easy e Robacta Reamer V Easy Han6P J:

Ruotare brevemente la vite "Pulitura" dell'apparecchio di pulitura di 90° verso

destra, quindi riportarla immediatamente nella posizione iniziale.

Se l'apparecchio di pulitura non reagisce alla rotazione della vite, significa

che è privo di aria compressa.

Se l'apparecchio reagisce alla rotazione della vite, significa che è ancora col-

Per Robacta Reamer V:

Ruotare brevemente di 90° a destra la vite "Dispositivo di sollevamento su/

giù" dell'apparecchio di pulitura e riportarla immediatamente nella posizione iniziale.

Se l'apparecchio di pulitura non reagisce alla rotazione della vite, significa

che è privo di aria compressa.

Se l'apparecchio reagisce alla rotazione della vite, significa che è ancora col-

Diagnosi e risoluzione degli errori

Errori nell'esecuzione del programma

L'agente di distacco non viene nebulizzato.

Il serbatoio dell'agente di distacco è pieno.

Causa: Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Causa: Risoluzione:

quantità nebulizzata insufficiente. prolungare il tempo di nebulizzazione.

filtro di aspirazione del tubo dell'agente di distacco nel serbatoio dell'agente di distacco sporco.

pulire il filtro di aspirazione del tubo dell'agente di distacco con aria compressa (vedere il capitolo Messa in funzione del nebu-

lizzatore dell'agente di distacco da pagina 59).

segnale dal robot assente. verificare il programma del robot.

ugello di spruzzo dell'agente di distacco intasato. pulire l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Contattare il Servizio assistenza (per far sostituire l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco).

pompa a vuoto guasta. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la pompa a

vuoto).

Causa: Risoluzione:

La torcia per saldatura non viene pulita bene o viene danneggiata

Causa: Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Causa: Risoluzione:

guasto meccanico alla valvola magnetica. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

regolazione errata della posizione del motore di pulitura. impostare correttamente la posizione del motore di pulizia - ve-

di paragrafo Regolazione del dispositivo di sollevamento da pa- gina 50

l'ugello del gas viene bloccato in posizione errata. regolazione del dispositivo di serraggio dell'ugello del gas - vedi

sezione Regolazione del dispositivo di bloccaggio dell'ugello

del gas da pagina 48

la fresa di pulitura non è adatta alla geometria della torcia per saldatura.

montare una fresa di pulitura adatta.

fresa di pulitura usurata. sostituire la fresa di pulitura.

Il dispositivo di sollevamento non si solleva o non si abbassa

Causa: Risoluzione:

alimentazione aria compressa assente. predisporre l'alimentazione aria compressa.

Causa: Risoluzione:

Il motore di pulitura non funziona

Causa: Risoluzione:

segnale dal robot assente. verificare il programma del robot.

guasto meccanico alla valvola magnetica. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

valvola a farfalla non regolabile o guasta. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la valvola a

farfalla).

guarnizione del cilindro idraulico difettosa. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire il cilindro

idraulico).

alimentazione aria compressa assente. predisporre l'alimentazione aria compressa.

segnale dal robot assente. verificare il programma del robot.

Causa: Risoluzione:

guasto meccanico al motore di pulitura. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire il motore di

pulitura).

guasto meccanico alla valvola magnetica. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

Dati tecnici

Robacta Reamer V Easy

Tensione d'alimentazione +24 V DC

Potenza nominale 2,4 W

Pressione nominale 6 bar

86.99 psi

Consumo d'aria 420 l/min

443.81 qt./min

Collegamento aria compressa di identificazione filettatura

Harting Han6P (X1) Input: +24 V DC/max. 100 mA

Durata pulitura 3,0-5,0 s

Durata intero ciclo 4,0-7,5 s

Capacità serbatoio agente di distacco 1 l

Classe di protezione IP 21

Certificazione CE, CSA

Certificazione di sicurezza S

"Performance Level" c

G ¼“

Output: +24 V DC/max. 30 mA

.26 gal. (US)

Robacta Reamer V Easy Han6P J

Emissione acustica (LWA) max. 82 dB (A)

Dimensioni lung. x larg. x alt. 165 x 245 x 350 mm

6.50 x 9.65 x 13.78 in.

Peso (senza agente di distacco e tagliafilo opzionale)

Tensione d'alimentazione +24 V DC

Potenza nominale 2,4 W

Pressione nominale 6 bar

Consumo d'aria 420 l/min

Collegamento aria compressa di identificazione filettatura

Harting Han6P (X1) Input: +24 V DC/max. 100 mA

10 kg

22.05 lb.

86.99 psi

443.81 qt./min

G ¼“

Output: +24 V DC/max. 30 mA

Durata pulitura 3,0-5,0 s

Durata intero ciclo 4,0-7,5 s

Capacità serbatoio agente di distacco 1 l

.26 gal. (US)

Classe di protezione IP 21

Certificazione CE, CSA

Certificazione di sicurezza S

"Performance Level" c

Emissione acustica (LWA) max. 82 dB (A)

Dimensioni lung. x larg. x alt. 185 x 245 x 352 mm

7.28 x 9.65 x 13.86 in.

Robacta Reamer V

Peso (senza agente di distacco, tagliafilo e piastre di montaggio per tagliafilo/Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Tensione d'alimentazione +24 V DC

Potenza nominale 7,2 W

Pressione nominale 6 bar

Consumo d'aria 440 l/min

Collegamento aria compressa di identificazione filettatura

Standard I/O (X1) Input: +24 V DC/max. 100 mA

Durata pulitura 3,0-5,0 s

Durata intero ciclo 4,0-7,5 s

11 kg

24.25 lb.

86.99 psi

465 qt./min

G ¼“

Output: +24 V DC/max. 30 mA

Capacità serbatoio agente di distacco 1 l

.26 gal. (US)

Classe di protezione IP 21

Certificazione CE, CSA

Certificazione di sicurezza S

"Performance Level" c

Emissione acustica (LWA) max. 82 dB (A)

Dimensioni lung. x larg. x alt. 185 x 250 x 350 mm

7.28 x 9.84 x 13.78 in.

Peso (senza agente di distacco e tagliafilo opzionale)

11,5 kg

25.35 lb.

100

Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [IT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual