Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [ZH]

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Operating Instructions

Robacta Reamer V Easy Robacta Reamer V Easy Han6P J Robacta Reamer V

操作说明书

42,0426,0094,ZH 042-01022023

安全规范 6

安全标志说明 6 概要 6

预期用途 6 环境条件 7

运营商的责任 7 操作人员的责任 7 特殊危害 7 保护您自己和他人 8

EMC 设备分级 8 EMC 措施 8 EMF 措施 9 安装位置和运输期间的安全措施 9 正常操作中的安全措施 9 调试、维护和维修 10 安全检查 10 处置 10

安全标识 10 版权 10

概述 11

概述 13

原理 13 各类型图示 13 设备设计方案 - Robacta Reamer V Easy、Robacta Reamer V 13 设备设计方案 - Robacta Reamer V Easy Han6P J 13 应用领域 14

清洁设备上的警告标志 14

运输 16

运输设备 16

包装上的运输说明 16

Robacta Reamer V Easy 的供货范围及选件 17

Robacta Reamer V Easy 供货范围 17 Robacta Reamer V Easy 选件 17

Robacta Reamer V Easy Han6P J 的供货范围、选件和所需组件 18

Robacta Reamer V Easy Han6P J 供货范围 18 Robacta Reamer V Easy Han6P J 所需组件 18 Robacta Reamer V Easy Han6P J 选件 18

Robacta Reamer V 的供货范围和选件 20

Robacta Reamer V 供货范围 20 Robacta Reamer V 选件 20

操作元件、接口和机械组件 21

安全 23

安全说明 23

Robacta Reamer V Easy、Robacta Reamer V Easy Han6P J 控制元件、接口和机械部件 24

Robacta Reamer V 控制元件、接口和机械部件 26

机器人控件的标准 I/O 终端连接器 (X1) 引脚分配 (Robacta Reamer V) 28

概要 28

Robacta Reamer V 标准 I/O 终端连接器 (X1) 引脚分配 28 机器人控件的 Harting Han6P 终端连接器引脚分配 (X1)（Robacta Reamer V Easy、Robacta Reamer V Easy Han6P J）

概要 29

Harting Han6P 终端连接器引脚分配 (X1) 29

安装和调试 31

安全 33

安全标识 33

确保清洁设备已减压 33

调试之前 35

预期用途 35

操作人员，维修人员 35

安装规定 35

压缩空气供应规范 35

在操作人员未经培训的情况下确保设备安全运行的措施 35 将 Robacta Reamer V Easy、Robacta Reamer V 用螺钉固定到底面上 36

将清洁设备和工作台用螺钉固定至表面 36

用螺钉将清洁设备固定于表面 37 将 Robacta Reamer V Easy Han6P J 用螺钉固定到底面上 39

将调整过的清洁设备和安装台架用螺钉固定到底面上 39

焊枪清洁位置 41

焊枪清洗位置 41

调整气体喷嘴夹紧设备 42

安装清洁刀具 43

概要 43

安装清洁刀具 43

调整提升设备 44

调整提升设备 44 在 Robacta Reamer V Easy 上安装机械或电气控制切丝机 45

安装机械控制切丝机 45

安装电气控制切丝机 46 在 Robacta Reamer V 上安装机械或电气控制切丝机 47

安装机械控制切丝机 47

安装电气控制切丝机 48 安装经调整的切丝机 49

安装切丝机用安装板 49

安装经调整的切丝机 49 切丝机功能 51

最大焊丝直径 51

机械控制切丝机的工作方式 51

电气控制切丝机的工作方式 51 安装压缩空气供应 52

借助压缩空气安全阀功能建立清洁设备的压缩空气供应 52 启动分离剂雾化器 53

填灌分离剂容器（1 升），并连接到清洁设备 53

将分离剂容器（10 升）连接到清洁设备 53

调整分离剂雾化器喷射量 54 使用液位控制传感器 56

概要 56

传感器上的控件及指示灯 56

安装适配器钻孔尺寸 56

安装液位控制传感器 57

校准空状态 58

校准满状态 58

锁定/解锁液位控制传感器 59

电气连接 59

分离启动器和传感器 GND（仅适用于 Robacta Reamer V） 60

概要 60

分离启动器和传感器 GND (Robacta Reamer V) 60

分离启动器和传感器的 GND（Robacta Reamer V 上的电气控制切丝机） 60 检查 Robacta Reamer V Easy 和 Robacta Reamer V Easy Han6P J 功能 62

安全标识 62

手动检查 Robacta Reamer V Easy 和 Robacta Reamer V Easy Han6P J 功能 62 手动检查 Robacta Reamer V 功能 64

安全标识 64

手动检查 Robacta Reamer V 功能 64 启动清洗设备 67

启动先决条件 67

调试 67

清洗程序顺序 68

安全标识 68

Robacta Reamer V Easy 和 Robacta Reamer V Easy Han6P J 的清洁程序 68

Robacta Reamer V 的清洁程序 71 Robacta Reamer V Easy 和 Robacta Reamer V Easy Han6P J 的清洁信号波形 75

信号输入 75

信号输出 75 Robacta Reamer V 清洁信号波形 76

信号输入 76

信号输出 76

信号波形：可选切丝机（输入与输出） 77

未使用时间定义的信号 77

维护、保养和废料处理 79

维护、保养和废料处理 81

概要 81

每次启动前 81

每日 81

每周 81

每 6 个月 81

按需： 81

废料处理 81

错误诊断和错误排除 83

安全 85

安全标识 85

确保清洁设备已减压 86 错误诊断和错误排除 87

程序顺序错误 87

技术数据 89

技术数据 91

Robacta Reamer V Easy 91

Robacta Reamer V Easy Han6P J 91

Robacta Reamer V 92

附录 93

电路图 Robacta Reamer V 95 电路图 Robacta Reamer V Easy, Easy Han6P, Easy Han6P J 96 Robacta Reamer V 气动图 97 Robacta Reamer V Easy 和 Easy Han6P J 气动图 98 一致性声明 - Robacta Reamer V 99 一致性声明 - Robacta Reamer V Easy 100

安全规范

安全标志说明

警告!

表示存在直接危险。

若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。

▶

危险!

表示存在潜在危险的情况。

若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。

▶

小心!

表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。

若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。

▶

注意!

表示可能会导致不良后果及设备损坏。

概要本设备采用尖端技术制造而成，符合公认安全标准。任何方式的操作或使用不当，均可能

导致：

操作人员或第三方伤亡；A

设备损坏以及运营公司的其它物资损失；

设备工作效率低下。

所有调试、操作、维修和维护设备的人员必须：

具备适当的资格；

掌握足够的自动焊接知识，且

仔细阅读并遵守这些操作说明以及所有系统部件的操作说明书。

无论何时使用设备，均须随身携带操作说明书。除此之外，还须特别注意与事故预防和环境保护相关的所有一般通用法规和当地法规。

设备上的所有安全和危险警告牌

必须清晰可读；

必须完好无损；

不得擅自移位；

不得被覆盖、粘贴或刷涂。

有关设备上安全和危险警告牌的位置，请参阅设备操作说明书中标题为“概要”的章节。操作设备前，请排除可能降低安全性的所有故障。

这关乎您的人身安全！

预期用

途本设备只能用于其预期用途。

本设备仅用于在自动模式下对伏能士机器人焊枪进行机械清洗。将本设备用于任何其他目的或采用任何其他方式使用本设备，都将被视为“不符合指定用途的操作”。对于不当使用所导致的任何损失，制造商概不负责。

正当使用的要求还包括

完整阅读所有操作说明书

遵守操作说明书中的所有指示及安全规程

执行所有指定的检查和保养作业

本设备专为工业及商业领域而设计。对于因在住宅区使用本设备所导致的任何损失，制造商概不负责。

对于错误或不正确的作业结果，制造商也概不负责。

环境条件在规定范围之外操作或储存设备将被视为不符合指定用途的操作。对于不当使用所导致的

任何损失，制造商概不负责。

环境空气温度范围：

操作期间：0°C 至 + 40°C（32°F 至 104°F）

运输和储存期间：-25°C 至 +55°C（-13°F 至 131°F）

相对湿度：

40°C (104°F) 时最高 50%

20°C (68°F) 时最高 90%

环境空气：无灰尘、酸性物质、腐蚀性气体或其他有害物质等。

海拔高度：高达 2000 m (6500 ft.)

运营商的责任运营商需保证只由下列专人使用设备：

熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导

阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认

接受过焊接效果要求的相关培训。

必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。

操作人员的责任所有被授权开展与该设备相关工作的人员，都有责任在开始工作之前

了解操作安全和事故防范基本规定

阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并将确实遵守。

离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。

特殊危害需远离机器人工作区域。

须将本设备并入安全区域内更高级别的安全系统中。

若在进行设置和保养作业时必须进入此区域，则请确保

在此区域工作期间关闭整个系统

并且防止它（例如由于控制故障而）意外启动。

如果未接受过培训的操作员使用设备，则必须在工作期间按照“性能等级 d”（ISO

13849-1 标准）断开压缩空气供应。

除了上述操作说明书外，还必须遵守机器人制造商所制定的安全规程。

使您的身体（特别是您的手部、脸部和头发）、衣物和所有工具远离运转中的装备组件，如：

正在旋转的清洁刀具

上行/下行清洁电机

正在延伸/回抽的气体喷嘴夹紧设备

切丝机

使用后不要立即触摸清洁刀具 - 否则存在灼伤风险。遵守操作说明书中的特殊安全规程来处理清洁刀具。

保护手部、面部和眼部免受飞散物（刨花等）和从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物的伤害。

只有在保养、安装或维修工作期间，方可打开/取下盖板。

操作期间

请确保所有盖板均处于闭合状态，并且均已安装到位

使所有盖板均保持闭合状态

保护您自己和他人操作设备的人员可能面临诸多危险。除了这些操作说明书之外，还必须遵守焊接系统制造

商所制定的所有安全规程。

任何设备运行过程中或进行焊接时，应使所有人员（特别是儿童）远离工作区域。但是，如果附近有人，应当：

使他们意识到所有危险和健康风险（机械动力零件造成的碾压、清洁刀具造成的伤害、飞散刨花和类似物质、逸出的压缩空气/分离剂混合物、飞溅的火花、刺眼的电弧、吸入有害焊接烟尘、噪音、来自电源或焊接电流的潜在危险等）

提供合适的保护装置

或者，布设适当的安全网/安全幕

EMC 设备分级放射等级 A 的设备：

规定仅用于工业区

如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。

放射等级 B 的设备：

满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。

根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。

EMC 措施在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例

如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。

根据国家及国际规定，检查和评估附近装置可能存在的问题及其抗干扰度：

安全装置

输电线、信号线和数据传输线

EMC 及电信装置

测量及校准设备

避免 EMC 问题的支持性措施：

1.电网电源

若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施（例如使用适当的电网滤波器）。

2.控制线

使用尽可能短的控制线

布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）

布设时应使控制线远离其他类型的线路

3.电位均衡

4.可根据需要采取屏蔽措施

屏蔽附近的其他设备

遮蔽整个焊接装置

EMF 措施电磁场可能会引起未知的健康问题：

心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响

心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见

为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远

切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上

安装位置和运输期间的安全措施

正常操作中的安全措施

设备倾翻可致人死亡！将设备水平安装并可靠固定于平坦、牢固且不受振动干扰的表面上，并对其采取防倾翻措施。

对存在火灾或爆炸危险的区域适用的特殊规定

遵守适用的国家及国际规定。

按照公司内部说明和检查流程确保工作场所附近区域始终保持清洁有序。

在运输设备时，请务必遵守适用的国家及地区准则以及事故防范规定，尤其是与运输和装运期间所涉危险相关的准则。

在运输之后但尚未调试之前，必须对设备进行目视检查，以确定其损坏情况。在启动设备之前，必须由经培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。

仅当所有安全装置功能完备时才能操作本设备。如果有任何安全装置无法正常工作，则将产生以下风险

操作人员/第三方受伤或死亡，

设备损坏以及操作员的其它物资损失，

设备工作效率低下。

启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。

切勿略过或禁用安全装置。

启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。

至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。

仅使用制造商提供的适用原装分离剂。

遵守分离剂安全数据表中的信息来处理分离剂。分离剂安全数据表可从服务中心处获取或从制造商的网站下载。

不要将制造商提供的分离剂与其他分离剂相混合。

如果损坏是由于使用不同的分离剂造成的，则制造商概不负责。此外，也不会受理任何保修索赔。

使用过的分离剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。

调试、维护和维修无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。

只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。

不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。

必须立即更换状况不佳的工件。

订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。

可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。

安全检查生产商建议，至少每 12 个月对设备进行一次安全检查。

建议于以下时间段由一名持证电工进行安全检查：

更换设备后

设备改型后

设备经维修、保养和维护后

至少每 12 个月进行一次安全检查。

安全检查时请遵循相应的国家与国际标准及技术规范。

有关安全检查及校准的详细信息，请咨询您所在地的服务中心。服务中心将根据您的要求

向您提供所需的必要文件。

处置废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境

的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或送入当地授权的收集和处理系统。对使用过的设备进行适当处理可促进材料资源的可持续循环利用。否则可能会导致潜在的健康/环境影响。

包装材料单独收集。检查您所在城市的规定。减小包装盒容积。

安全标识带有 CE 认证标志的设备符合相关指令的基本要求（例如低电压、电磁兼容性和机械指

令）。

带有 CSA 测试标志的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。

版权该操作说明书的版权归制造商所有。

文字和插图在操作说明书付印时符合当时的技术水平。生产商保留更改权。本操作说明书的内容不构成顾客的任何权利。我们非常欢迎有关操作说明书的改进建议以及对其中错误的提示。

概述

原理 Robacta Reamer V 系列的清洁设备用于自动清洁 MIG/MAG 焊枪。可通过 Robacta

Reamer V 系列的清洁设备来清洁各类焊枪形状所配备气体喷嘴的内部与前部。其成果是显著提高了易损件的使用寿命。同时，均匀涂抹分离剂可防止污垢堆积。

各类型图示

设备设计方案 Robacta Reamer V Easy、Robacta Reamer V

设备设计方案 Robacta Reamer V Easy Han6P J

Robacta Reamer V Easy Han6P J、Robacta Reamer V Easy、Robacta Reamer V

清洁设备正面的气体喷嘴夹紧设备可于清洁期间将气体喷嘴夹持在适当位置。清洁刀具用于清洁喷嘴。清洁过程结束后，通过安装在清洁电机中间的分离剂喷嘴，在气体喷嘴的内部和前部涂上分离剂。

后续内容介绍了每个清洁设备的可用选件。

Robacta Reamer V Easy Han6P J 正面的气体喷嘴夹紧设备可于清洁期间将气体喷嘴夹持在适当位置。清洁刀具用于清洁喷嘴。清洁过程结束后，通过安装在清洁电机中间的分离剂喷嘴，在气体喷嘴的内部和前部涂上分离剂。

Robacta Reamer V Easy Han6P J 还会经历如下调整：

制造商始终通过螺钉将所有 Robacta Reamer V Easy Han6P J 固定至同一位置的调整板上

Robacta Reamer V Easy Han6P J 安装在安装位置的安装板上

通过定位销将 Robacta Reamer V Easy Han6P J 调整板和安装板紧密连接，以便 Robacta Reamer V Easy Han6P J 能够始终可靠固定于同一位置的安装板上

因此，当更换设备时，机器人无需进行太多设置。更换设备后，只需调整新清洁设备的提升设备电机

注意!

调整气体喷嘴夹紧设备，使其适用于外径为 25 mm（0.98 英寸）的气体喷嘴。如果使用具有不同外径的气体喷嘴，则在第一次使用气体喷嘴之前，必须调整气体喷嘴夹紧设备，并且每次更换设备时，都必须根据气体喷嘴适当地调整气体喷嘴夹紧设备

与清洁设备相关的同类系统也可用于切丝机

安装 Robacta Reamer V Easy Han6P J 所需的组件：

Robacta Reamer V Easy Han6P J

Robacta Reamer V Easy Han6P J 用安装板

安装 Robacta Reamer V Easy Han6P J 和经调整的切丝机所需的组件：

Robacta Reamer V Easy Han6P J

Robacta Reamer V Easy Han6P J 用安装板

经调整的切丝机

切丝机用安装板

后续内容介绍了清洁设备的可用选件。

应用领域清洁设备专用于机器人及其他自动化应用，且可用于各种材料。

主要应用领域包括：

汽车及零部件供应行业

装备建设

化工设备建造

机器与履带式车辆的制造

施工机械与特种车辆

清洁设备上的警告

标志

清洁设备上附有警告标志和功率铭牌。不得移除或涂盖警告标志和功率铭牌。

下面以 Robacta Reamer V 为例展示了警告标志的位置。Robacta Reamer V Easy、 Robacta Reamer V Easy Han6P 和 Robacta Reamer V Easy Han6P J 上的警告标志均位于同一位置。

Type

Art.No.

Chargen No.

Wels - Austria

max

24 V

6 bar (87psi.)

清洁设备上的警告标志

警

告！以下原因会带来严重的人身伤害风险：

在维修和保养期间请确保设备断电断压。

使用所述的功能前要仔细阅读并充分理解下列文档：

仅供室内使用

佩戴护目用具

设备的自动启动警告标志

机械动力部件从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物飞散物（刨花等）

本操作说明书系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程

运输

运输设备将通过以下设备运输该设备：

放于托盘上通过叉车运输

放于托盘上通过自动装卸车运输

手动模式

危险!

机器和物体坠落时存在危险。此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

在叉车或自动装卸车上运输时，请固定好设备以防止其翻倒。

▶

避免突然改变方向、制动或加速。

▶

包装上的运输说明

小心!

运输不当时存在危险。此时可能导致财产损失。

因此在运输本设备时请遵守设备包装上的运输说明。

▶

Robacta Reamer V Easy 的供货范围及选件

(1)

(4)

(5)

(2)

(3)

Robacta Reamer V Easy 供货范围

注意!

供货范围不包括“Robacta Reamer”分离剂（项目编号 42,0411,8042）和清洁刀具。

(1) Robacta Reamer V Easy 清洁设备 (2) 飞溅托盘固定器 (3) 飞溅托盘 (4) 清洁电机的紧固扳手 (5) 压缩空气安全阀

图中未显示部分包括： (6) 不带电缆的 Harting Han6P 终端连接器 (X1)

(7) 操作说明书 (8) 用于组装清洁设备的紧固件：

4 颗螺钉

4 个垫圈

4 个锁紧垫圈

4 个螺母

Robacta Reamer V Easy 选件

清洁设备提供下列选件：

安装台架

切丝机

清洁罐吸入管路（10 升）

Robacta Reamer V Easy Han6P J 的供货范围、选件和

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

所需组件

Robacta Reamer V Easy Han6P J 供货范围

注意!

供货范围不包括“Robacta Reamer”分离剂（项目编号 42,0411,8042）和清洁刀具。

(1) Robacta Reamer V Easy Han6P J

(2) 飞溅托盘固定器 (3) 飞溅托盘 (4) 清洁电机的紧固扳手 (5) 压缩空气安全阀

图中未显示部分包括： (6) 不带电缆的 Harting Han6P 终端连接器 (X1)

(7) 操作说明书 (8) 用于组装清洁设备的紧固件：

4 颗螺钉

清洁设备

Robacta Reamer V Easy Han6P J 所需组件

Robacta Reamer V Easy Han6P J 选件

清洁设备提供下列选件：

安装台架

清洁罐吸入管路（10 升）

经调整的切丝机

切丝机用安装板（包括紧固件）

注意!

清洁设备的供货范围不包括安装板和紧固件，但在安装清洁设备时需要用它们来确保清洁设备的正确调整。

切丝机用安装板（包括紧固件）

Robacta Reamer V 的供货范围和选件

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Robacta Reamer V 供货范围

图中未显示部分包括： (6) 不带电缆的标准 I/O 终端连接器 (X1)

(7) 操作说明书 (8) 用于组装清洁设备的紧固件：

4 颗螺钉

4 个垫圈

4 个锁紧垫圈

4 个螺母

注意!

供货范围不包括“Robacta Reamer”分离剂（项目编号 42,0411,8042）和清洁刀具。

(1) Robacta Reamer V 清洁设备 (2) 飞溅托盘固定器 (3) 飞溅托盘 (4) 清洁电机的紧固扳手 (5) 压缩空气安全阀

Robacta Reamer V 选件

清洁设备提供下列选件：

安装台架

切丝机

清洁罐吸入管路（10 升）

操作元件、接口和机械组件

安全

安全说明在使用“操作控制元件、接口和机械部件”章节中介绍的所有功能时，请遵循以下安全规

程。

危险!

误操作及工作不当时存在危险。此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

仅接受过培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。

▶

完整阅读并充分理解本文档。

▶

完整阅读并充分理解有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程

▶

Robacta Reamer V Easy、Robacta Reamer V Easy

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(11)

(12)

(13)

(7)

(9)

(10)

(8)

(14)

Han6P J 控制元件、接口和机械部件

Robacta Reamer V Easy、Robacta Reamer V Easy Han6P J 控制元件、接口和机械部件

注意!

本部分显示了 Robacta Reamer V Easy 上的控制元件、接口和机械部件。

Robacta Reamer V Easy Han6P J 上的控制元件、接口和机械部件与之相同。

侧视图

(1) Harting Han6P 接口 (X1)

用于 + 24 V DC 电源

主视图

小心!

过电流时存在危险。可能会损坏 Harting Han6P (X1) 接口电源。

为清洁设备电源安装 500 mA 慢断保险丝以防止过电流。

▶

(2) 压缩空气接口

用于 6 bar (86.99 psi) 的干燥压缩空气供应螺紋識別壓縮空氣連接: G ¼“

(3) 分离剂容器容量

(4) “清洁”螺钉

用于手动测试所有清洁设备功能：

清洁电机开/关

提升设备上/下

气体喷嘴夹紧设备延伸/回抽

向分离剂喷嘴供应压缩空气和分离剂（从分离剂喷嘴喷出压缩空气/分离剂混

(5) 分离剂调节器

(6) 提升设备

合物）

用于调整气体喷嘴内部的分离剂喷射量

在清洁气体喷嘴内部时，抬起清洁电机和清洁刀具

(7) 带内部分离剂喷嘴的清洁开口

驱动清洁刀具

(8) 切丝机选件的压缩空气接口

(9) 分离剂喷嘴

将分离剂涂抹在气体喷嘴的内部和前部

(10) 清洁刀具

带有用于分离剂喷嘴的内部通孔

(11) “喷射分离剂”按钮

用于手动测试喷射设备 - 只有在按下该按钮后喷射设备才会启动（从分离剂喷嘴喷射压缩空气或压缩空气/分离剂混合物）。清洁设备的其他功能保持未激活状态。

(12) 气体喷嘴夹紧设备

在清洁期间将气体喷嘴夹持在适当位置

(13) 防护盖板

(14) 带防护盖板的 TCP（工具中心点）

用于设置和检查焊枪位置的绝对零点（用于清洁目的）

小心!

TCP 暴露尖端的危险。可能导致严重伤害

只有在设置和检查焊枪位置时才能拆下防护盖板。

▶

在调整或检查之前和之后，防护盖板必须始终盖在 TCP 上。

▶

Robacta Reamer V 控制元件、接口和机械部件

(7)

(6)

(9)

(10)

(11)

(12)

(8)

Robacta Reamer V 控制元件、接口和机械部件

侧视图

(1) 标准 I/O 接口 (X1)

用于 + 24 V DC 电源

小心!

过电流时存在危险。过电流会给标准 I/O 接口 (X1) 电源带来损坏风险。

使用 500 mA 慢断保险丝确保电源不受过电流影响。

▶

(2) 压缩空气接口

用于 6 bar (86.99 psi) 的干燥压缩空气供应螺紋識別壓縮空氣連接: G ¼“

(3) 液位控制传感器

一旦分离剂容器中的冷却剂液位降至指定液位以下，液位控制传感器就会发出信号

(4) 分离剂容器容量

(5) 分离剂调节器

用于调整气体喷嘴内部的分离剂喷射量

(6) 防护盖板

主视图

(7) 提升设备

在清洁气体喷嘴内部时，抬起清洁电机和清洁刀具

(8) 带内部分离剂喷嘴的清洁开口

驱动清洁刀具

(9) 切丝机选件的压缩空气接口和电气接口

(10) 清洁刀具

带有用于分离剂喷嘴的内部通孔

(11) 气体喷嘴夹紧设备

在清洁期间将气体喷嘴夹持在适当位置

(12) 带防护盖板的 TCP（工具中心点）

用于设置和检查焊枪位置的绝对零点（用于清洁目的）

小心!

(13)

(14)

(15)

(16)

TCP 暴露尖端的危险。可能导致严重伤害。

只有在设置和检查焊枪位置时才能拆下防护盖。

▶

在调整或检查之前和之后，防护盖板必须始终盖在 TCP 上。

▶

(13) “提升设备上/下”螺钉

用于手动检查提升设备（提升设备向上/向下移动）

(14) “喷入分离剂”螺钉

用于手动检查喷射设备（压缩空气或压缩空气/分离剂混合物从分离剂喷嘴处喷出）

(15) “夹紧气体喷嘴/清洁电机开”螺钉

用于手动检查气体喷嘴夹紧设备和清洁电机（气体喷嘴夹紧设备延伸/回抽，清洁电机关闭/开启）

(16) 分离剂喷嘴

将分离剂涂抹在气体喷嘴的内部和前部

机器人控件的标准 I/O 终端连接器 (X1) 引脚分配

(Robacta Reamer V)

概要

Robacta Reamer V 标准 I/O 终端连接器 (X1) 引脚分配

小心!

过电流时存在危险。此时可能会损坏标准 I/O (X1) 接口电源。

为清洁设备电源安装 500 mA 慢断保险丝以防止过电流。

▶

注意!

为了避免功能故障，清洁设备与机器人控件之间应使用尽可能短的电缆。

用于将清洁设备连接到机器人控件的标准 I/O (X1) 终端连接器是供货范围的一部分。电缆束必须适应机器人控件的连接技术。

Robacta Reamer V 的输入和输出信号：

1.夹紧气体喷嘴/清洁电机开（清洁刀具转动）输入信号 + 24 V DC

2.综合接地

3.清洁电机向上输入信号（清洁刀具移至清洁位置）+ 24 V DC

4.喷射分离剂输入信号 + 24 V DC

5.+ 24 V DC 电源

6.气体喷嘴自由输出信号

Robacta Reamer V 标准 I/O 终端连接器 (X1) 引脚分配 - 电缆端视图

7.气体喷嘴自由输出信号

8.清洁电机转动输出信号（脉冲信号）

9.分离剂液位正常输出信号

10.清洁电机已调低输出信号（清洁刀具位于初始位置）

11.清洁电机上升输出信号（清洁刀具位于清洁位置）

12.切割焊丝输入信号 + 24 V DC

13.切丝机打开输出信号

14.切丝机关闭输出信号

15.传感器的可选接地 - 有关引脚连接步骤的详细信息，请参阅“分离启动器和传感器 GND（仅适用于 Robacta Reamer V）”部分。

16.未分配

17.未分配

机器人控件的 Harting Han6P 终端连接器引脚分配 (X1)

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（Robacta Reamer V Easy、Robacta Reamer V Easy Han6P J）

概要

Harting Han6P 终端连接器引脚分配 (X1)

小心!

过电流时存在危险。可能会损坏 Harting Han6P 接口电源。

为清洁设备电源安装 500 mA 慢断保险丝以防止过电流。

▶

注意!

为了避免干扰，清洗设备与机器人控制器之间应使用尽可能短的连接线。

供货范围包括用于连接清洁设备与机器人控件的 Harting Han6P (X1) 终端连接器。电缆束必须经过调整以适应机器人控制连接技术。

Robacta Reamer V Easy Han6P、 Robacta Reamer V Easy Han6P J 的输入和输出信号：

1.开始清洁输入信号（夹紧气体喷嘴、清洁电机开、清洁电机关、喷射分离剂）

2.未分配

3.接地

4.+ 24 V DC

5.气体喷嘴自由输出信号

6.接地

（请参见附录中的电路图）

Harting Han6P 终端连接器引脚分配 (X1) - 电缆端视图

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Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [ZH]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual