Fronius Robacta Reamer V, V Easy, V Easy Han6P, V Easy Han6PJ Operating Instruction [FR]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V Easy
Robacta Reamer V Easy Han6P J
Robacta Reamer V

Instructions de service

FR

42,0426,0094,FR 042-01022023

Sommaire

Consignes de sécurité 6

Explication des consignes de sécurité 6
Généralités 6
Utilisation conforme à la destination 7
Conditions environnementales 7
Obligations de l'exploitant 7
Obligations du personnel 8
Sources de risques particulières 8
Protection de l'utilisateur et des personnes 8
Classification CEM des appareils 9
Mesures relatives à la CEM 9
Mesures liées aux champs électromagnétiques 10
Mesures de sécurité sur le lieu de l'installation et lors du transport 10
Mesures de sécurité en mode de fonctionnement normal 10
Mise en service, maintenance et remise en état 11
Contrôle technique de sécurité 11
Élimination 11
Marquage de sécurité 12
Droits d'auteur 12

Généralités 13

Généralités 15

Principe 15
Présentation des différents modèles 15
Concept d'appareil - Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V 15
Concept d'appareil - Robacta Reamer V Easy Han6P J 15
Domaines d'application 16
Avertissements sur l'appareil de nettoyage 16

Transport 19

Moyen de transport 19
Indications de transport sur l'emballage 19

Étendue de la livraison et options du Robacta Reamer V Easy 20

Étendue de la livraison du Robacta Reamer V Easy 20
Options pour le Robacta Reamer V Easy 20

Étendue de la livraison, options et composants nécessaires Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Étendue de la livraison du Robacta Reamer V Easy Han6P J 21
Composants nécessaires Robacta Reamer V Easy Han6P J 21
Options Robacta Reamer V Easy Han6P J 21

Étendue de la livraison et options du Robacta Reamer V 23

Étendue de la livraison du Robacta Reamer V 23
Options pour le Robacta Reamer V 23

FR

Éléments de commande, raccords et composants mécaniques 25

Sécurité 27

Sécurité 27
Éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques Robacta Reamer V Easy,
Robacta Reamer V Easy Han6P J

Éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques Robacta Reamer V Ea-

sy, Robacta Reamer V Easy Han6P J
Éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques Robacta Reamer V 30

Éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques Robacta Reamer V 30
Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour la commande robot (Robacta Reamer V) 32

Généralités 32

Affectation du connecteur standard I/O (X1) du Robacta Reamer V 32
Affectation du connecteur Harting Han6P (X1) pour la commande robot (Robacta Reamer V
Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Généralités 33

Affectation du connecteur Harting Han6P (X1) 33

28

28

33

3

Installation et mise en service 35

Sécurité 37

Sécurité 37

S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé 38
Avant la mise en service 40

Utilisation conforme à la destination 40

Opérateurs et personnel de maintenance 40

Instructions d'installation 40

Prescriptions pour l'alimentation en air comprimé 40

Mesures pour un fonctionnement en toute sécurité de l'appareil en liaison avec un person-

nel opérateur non formé
Visser Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V sur le sol 42

Visser l'appareil de nettoyage avec le support de montage sur le sol 42

Visser l'appareil de nettoyage sur le sol 43
Visser Robacta Reamer V Easy Han6P J sur le sol. 45

Visser l'appareil de nettoyage calibré avec le support de montage sur le sol 45
Position de nettoyage de la torche de soudage 47

Position de nettoyage de la torche de soudage 47
Régler le dispositif tendeur de la buse de gaz 48

Régler le dispositif tendeur de la buse de gaz 48
Montage de la fraise de nettoyage 49

Généralités 49

Monter la fraise de nettoyage 49
Régler le mécanisme élévateur 50

Régler le mécanisme élévateur 50
Installer le coupe-fil à commande mécanique ou électrique sur le Robacta Reamer V Easy 51

Installer le coupe-fil à commande mécanique 51

Installer le coupe-fil à commande électrique 52
Installer le coupe-fil à commande mécanique ou électrique sur le Robacta Reamer V 53

Installer le coupe-fil à commande mécanique 53

Installer le coupe-fil à commande électrique 54
Installer le coupe-fil calibré 55

Monter les plaques de montage pour coupe-fil 55

Installer le coupe-fil calibré 55
Fonctionnement du coupe-fil 57

Diamètre de fil maximal 57

Fonctionnement du coupe-fil à commande mécanique 57

Fonctionnement du coupe-fil à commande électrique 57
Installer l'alimentation en air comprimé 58

Établir l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage, fonctionnement de la

soupape de purge d'air comprimé
Mise en service du pulvérisateur d'agent de séparation 59

Remplir le bidon d'agent de séparation (1 litre) et le raccorder à l'appareil de nettoyage 59

Raccorder le bidon d'agent de séparation (10 litres) à l'appareil de nettoyage 59

Régler la quantité pulvérisée par le pulvérisateur d'agent de séparation 60
Mise en service du capteur de contrôle du niveau de remplissage 62

Généralités 62

Éléments de commande et affichages sur le capteur 62

Dimension des trous de perçage de l'adaptateur de montage 62

Monter le capteur de contrôle du niveau de remplissage 63

Régler la tare à vide 64

Régler la tare pleine 64

Verrouiller/Déverrouiller le capteur de contrôle du niveau de remplissage 65

Connexions électriques 65
Séparer GND pour acteurs et capteurs (uniquement Robacta Reamer V) 66

Généralités 66

Séparer GND pour acteurs et capteurs (Robacta Reamer V) 66

Séparer GND pour acteurs et capteurs (coupe-fil à commande électrique du Robacta

Reamer V)
Vérifier les fonctions de Robacta Reamer V Easy et Robacta Reamer V Easy Han6P J 68

Sécurité 68

41

58

67

4

Vérifier manuellement les fonctions de Robacta Reamer V Easy et Robacta Reamer V Ea-

sy Han6P J
Vérifier manuellement les fonctions du Robacta Reamer V 70

Sécurité 70

Vérifier manuellement les fonctions du Robacta Reamer V 70
Mettre l'appareil de nettoyage en service 72

Conditions requises pour la mise en service 72

Mise en service 72
Déroulement du programme de décrassage 73

Sécurité 73

Déroulement du programme de nettoyage du Robacta Reamer V Easy et Robacta Reamer

V Easy Han6P J

Déroulement du programme de nettoyage du Robacta Reamer V 77
Parcours du signal de nettoyage du Robacta Reamer V Easy et Robacta Reamer V Easy
Han6P J

Entrées de signaux 81

Sorties de signaux 81
Parcours du signal de nettoyage du Robacta Reamer V 82

Entrées de signaux 82

Sorties de signaux 82

Parcours du signal pour l'option Coupe-fil (Entrées et sorties) 83

Signaux sans définition temporelle 83

Maintenance, entretien et élimination 85

Maintenance, entretien et élimination 87

Généralités 87

Avant chaque mise en service 87

Tous les jours 87

Toutes les semaines 87

Tous les 6 mois 87

En cas de besoin 88

Élimination des déchets 88

68

74

81

FR

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur 89

Sécurité 91

Sécurité 91

S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé 92
Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur 94

Erreurs de déroulement du programme 94

Caractéristiques techniques 97

Caractéristiques techniques 99

Robacta Reamer V Easy 99

Robacta Reamer V Easy Han6P J 99

Robacta Reamer V 100

Annexe 101

Schéma de connexions Robacta Reamer V 103
Schéma de connexions Robacta Reamer V Easy, Easy Han6P, Easy Han6P J 104
Schéma pneumatique Robacta Reamer V 105
Schéma pneumatique Robacta Reamer V Easy, Easy Han6P J 106
Déclaration de conformité - Robacta Reamer V 107
Déclaration de conformité - Robacta Reamer V Easy 108

5

Consignes de sécurité

Explication des
consignes de
sécurité

DANGER!

Signale un risque de danger immédiat.

S'il n'est pas évité, il peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

AVERTISSEMENT!

Signale une situation potentiellement dangereuse.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner la mort ou des blessures graves.

▶

ATTENTION!

Signale une situation susceptible de provoquer des dommages.

Si elle n'est pas évitée, elle peut entraîner des blessures légères ou minimes,

▶

ainsi que des dommages matériels.

REMARQUE!

Signale la possibilité de mauvais résultats de travail et de dommages sur l'équi­pement.

Généralités Cet appareil est fabriqué selon l'état actuel de la technique et conformément

aux règles techniques de sécurité en vigueur. Cependant, en cas d'erreur de ma­nipulation ou de mauvaise utilisation, il existe un risque

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

-

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'utilisateur,

-

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

-

Toutes les personnes concernées par la mise en service, l'utilisation, la mainte­nance et la remise en état de l'appareil doivent

posséder les qualifications correspondantes,

-

avoir des connaissances en soudage automatisé et

-

lire attentivement et respecter les présentes instructions de service ainsi que

-

les instructions de service de tous les composants périphériques.

Les instructions de service doivent être conservées en permanence sur le lieu
d'utilisation de l'appareil. En complément des présentes instructions de service,
les règles générales et locales en vigueur concernant la prévention des accidents
et la protection de l'environnement doivent être respectées.

Concernant les avertissements de sécurité et de danger présents sur l'appareil

veiller à leur lisibilité permanente

-

ne pas les détériorer

-

ne pas les retirer

-

ne pas les recouvrir, ni coller d'autres autocollants par-dessus, ni les peindre.

-

Vous trouverez les emplacements des avertissements de sécurité et de danger
présents sur l'appareil à la section « Généralités » des instructions de service de
votre appareil.
Éliminer les pannes qui peuvent menacer la sécurité avant la mise en service de
l'appareil.

6

Votre sécurité est en jeu !

FR

Utilisation
conforme à la
destination

Conditions envir­onnementales

Cet appareil est exclusivement destiné aux applications dans le cadre d'un em­ploi conforme aux règles en vigueur.

L'appareil est exclusivement conçu pour le nettoyage mécanique de torches de
soudage robot Fronius en mode de fonctionnement automatisé.
Toute autre utilisation est considérée comme non conforme. Le fabricant ne
saurait être tenu pour responsable des dommages consécutifs.

Font également partie de l'emploi conforme

la lecture intégrale des présentes instructions de service

-

le respect des prescriptions et consignes de sécurité des présentes instruc-

-

tions de service
le respect des travaux d'inspection et des travaux de maintenance

-

Cet appareil est configuré pour une utilisation dans le secteur industriel et arti­sanal. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des dommages dus à
une utilisation dans les zones résidentielles.

Le fabricant décline toute responsabilité en cas de résultats de travail défec­tueux ou insatisfaisants.

Tout fonctionnement ou stockage de l'appareil en dehors du domaine d'utilisation
indiqué est considéré comme non conforme. Le fabricant ne saurait être tenu
pour responsable des dommages consécutifs.

Obligations de
l'exploitant

Plage de températures pour l'air ambiant :

en service : 0 °C à + 40 °C (32 °F à 104 °F)

-

lors du transport et du stockage : -25 °C à +55 °C (-13 °F à 131 °F)

-

Humidité relative de l'air :

jusqu'à 50 % à 40 °C (104 °F)

-

jusqu'à 90 % à 20 °C (68 °F)

-

Absence de poussières, acides, gaz ou substances corrosives, etc.

Altitude au-dessus du niveau de la mer : jusqu'à 2 000 m (6 500 ft)

L'exploitant s'engage à laisser travailler sur l'appareil uniquement des personnes
qui

connaissent les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

-

prévention des accidents et sont formées à la manipulation de l'appareil
ont attesté par leur signature avoir lu et compris les présentes instructions

-

de service, en particulier le chapitre « Consignes de sécurité »
ont suivi une formation conforme aux exigences relatives aux résultats de tr-

-

avail.

La sécurité de travail du personnel doit être contrôlée à intervalles réguliers.

7

Obligations du
personnel

Toutes les personnes qui sont habilitées à travailler avec l'appareil s'engagent,
avant de commencer à travailler

à respecter les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la

-

prévention des accidents
à lire les présentes instructions de service, en particulier le chapitre

-

« Consignes de sécurité », et à confirmer par leur signature qu'elles les ont
comprises et vont les respecter.

Avant de quitter le poste de travail, assurez-vous qu'aucun dommage corporel ou
matériel ne peut survenir, même en votre absence.

Sources de
risques particu­lières

Ne pas stationner dans la zone de travail du robot.

Toujours relier l'appareil à un système de sécurité de niveau supérieur au sein
d'une zone sécurisée.

Si cette zone doit être accessible pour des travaux d'équipement et de mainte­nance, s'assurer

que l'ensemble de l'installation est bien désactivé pendant la durée du séjour

-

dans cette zone ;
et que celle-ci demeure arrêtée, même en cas d'actionnement involontaire,

-

par exemple suite à une erreur de commande.

Si du personnel non formé dispose d'un accès à l'appareil, l'arrivée d'air compr­imé doit être désactivée de l'appareil pendant la durée du séjour, conformément
au 'Performance Level d' de la norme ISO 13849-1.

En complément des présentes Instructions de service, les consignes de sécurité
du fabricant du robot doivent être respectées.

Le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que les vête­ments et tous les outils doivent être tenus éloignés des composants mobiles, par
exemple :

fraise de nettoyage en rotation ;

-

position haute/basse de la fraise de nettoyage ;

-

sortie/entrée du dispositif tendeur de la buse de gaz ,

-

coupe-fil.

-

Protection de
l'utilisateur et
des personnes

8

Ne pas toucher les fraises de nettoyage immédiatement après utilisation ­Risques de brûlures. Respecter les consignes de sécurité spécifiques à la manipu­lation des fraises de nettoyage, figurant dans les Instructions de service.

Protéger les mains, le visage et les yeux des projections de pièces (copeaux, etc.)
ainsi que du mélange air comprimé/agent de séparation s'échappant des buses
de pulvérisation d'agent de séparation.

Les capots ne peuvent être ouverts/retirés que pendant la durée des travaux de
maintenance, d'installation et de réparation.

En cours d'utilisation :

S'assurer que tous les capots sont fermés et montés correctement

-

Maintenir fermés tous les capots

-

Le maniement de l'appareil expose à de nombreux risques. En complément des
présentes Instructions de service, les consignes de sécurité du fabricant de l'en­semble de l'installation de soudage doivent être respectées.

Tenir à distance les autres personnes, en particulier les enfants, pendant le fonc­tionnement de l'appareil et lors du process de soudage. Si des personnes se tr­ouvent malgré tout à proximité :

les informer de tous les risques qu'elles encourent (risque d'écrasement par

-

les composants à déplacement mécanique, risque de blessure par les fraises
de nettoyage, les projections de copeaux et autres, le mélange air comprimé/
agent de séparation sortant des buses, les projections d'étincelles, risque
d'éblouissement dû aux arcs électriques, fumées nocives dégagées par le
soudage, nuisances sonores, danger potentiel dû au courant d'alimentation
et à l'intensité de soudage, etc.),
mettre à leur disposition des moyens de protection appropriés ou

-

mettre en place des écrans et des rideaux de protection.

-

FR

Classification
CEM des appar­eils

Mesures rela­tives à la CEM

Les appareils de la classe d'émissions A :

ne sont prévus que pour une utilisation dans les zones industrielles

-

peuvent entraîner dans d'autres zones des perturbations de rayonnement

-

liées à leur puissance.

Les appareils de la classe d'émissions B :

répondent aux exigences d'émissions pour les zones habitées et les zones in-

-

dustrielles. ainsi que pour les zones habitées dans lesquelles l'alimentation
énergétique s'effectue à partir du réseau public basse tension.

Classification CEM des appareils conformément à la plaque signalétique ou aux
caractéristiques techniques.

Dans certains cas, des influences peuvent se manifester dans la zone d'applica­tion prévue malgré le respect des valeurs limites normalisées d'émissions (p. ex.
en présence d'appareils sensibles sur le site d'installation ou lorsque ce dernier
est situé à proximité de récepteurs radio ou TV).
L'exploitant est alors tenu de prendre les mesures nécessaires pour éliminer les
dysfonctionnements.

Contrôler et analyser les problèmes possibles et la résistance aux perturbations
des équipements se trouvant à proximité, conformément aux dispositions natio­nales et internationales en vigueur :

Dispositifs de sécurité

-

Câbles d'alimentation, de transmission de signaux et de transfert de données

-

Équipements informatiques et équipements de télécommunications

-

Équipements de mesure et d'étalonnage

-

Mesures d'assistance visant à éviter les problèmes de compatibilité électroma­gnétique :

Alimentation du secteur

1.
si des perturbations électromagnétiques se produisent malgré la réalisa-

-

tion d'un couplage au réseau réglementaire, prendre des mesures sup­plémentaires (utiliser par ex. un filtre secteur approprié).

Câbles de commande

2.
utiliser des câbles de longueur aussi réduite que possible

-

les placer en veillant à ce qu'ils soient bien groupés le long de leur par-

-

cours (également pour éviter les problèmes de champs électroma­gnétiques)
les poser loin des autres câbles

-

Compensation de potentiel

3.

Blindage, le cas échéant

4.
Blinder les autres équipements à proximité

-

Blinder l'ensemble de l'installation de soudage

-

9

Mesures liées
aux champs
électroma­gnétiques

Les champs électromagnétiques peuvent provoquer des problèmes de santé qui
ne sont pas encore bien connus :

Répercussions sur l'état de santé des personnes se trouvant à proximité, par

-

ex. porteurs de stimulateurs cardiaques et d'appareils auditifs
Les porteurs de stimulateurs cardiaques doivent consulter leur médecin

-

avant de pouvoir se tenir à proximité immédiate de l'appareil et du process de
soudage
Pour des raisons de sécurité, les distances entre les câbles de soudage et la

-

tête/le corps du soudeur doivent être aussi importantes que possible
Ne pas porter le câble de soudage et les faisceaux de liaison sur l'épaule et

-

ne pas les enrouler autour du corps ou de certaines parties du corps

Mesures de
sécurité sur le
lieu de l'installa­tion et lors du tr­ansport

Mesures de
sécurité en mode
de fonctionne­ment normal

Le basculement de l'appareil peut provoquer un danger mortel ! Placer l'appareil
à l'horizontale sur un support de niveau, ferme et stable, le fixer solidement des­sus et l'assurer ainsi contre tout basculement.

Dans les locaux exposés aux risques d'incendie et d'explosion, des dispositions
spéciales s'appliquent

Respecter les dispositions nationales et internationales en vigueur.

-

Veiller à ce que la zone autour du poste de travail reste en permanence propre et
dégagée par la mise en œuvre de consignes et de contrôles internes à l'entrepr­ise.

Lors du transport de l'appareil, veiller à ce que les directives nationales et régio­nales en vigueur et les consignes de prévention des accidents soient respectées.
Ceci s'applique tout particulièrement aux directives relatives aux risques liés au
transport.

Après le transport et avant la mise en service, effectuer impérativement un
contrôle visuel de l'appareil afin de détecter tout dommage. Faire remettre en
état les éventuels dommages avant la mise en service par le personnel de service
formé.

Mettre en service l'appareil uniquement si tous les dispositifs de sécurité sont
entièrement opérationnels. Si les dispositifs de sécurité ne sont pas entièrement
opérationnels, risques

de blessure et de mort pour l'utilisateur ou des tiers,

-

de dommages pour l'appareil et les autres biens de l'exploitant

-

d'inefficacité du travail avec l'appareil.

-

10

Réparer les dispositifs de sécurité non opérationnels avant la mise en service de
l'appareil.

Ne jamais mettre hors circuit ou hors service les dispositifs de sécurité.

Avant la mise en service de l'appareil, s'assurer que personne ne puisse être mis
en danger.

Contrôler au moins une fois par semaine l'appareil afin de détecter les dom­mages visibles à l'extérieur et l'aptitude de fonctionnement des dispositifs de
sécurité.

Utiliser exclusivement l'agent de séparation adapté du fabricant.

-

Pour manipuler l'agent de séparation, respecter les indications de la fiche

-

technique de sécurité de l'agent de séparation. Vous pouvez demander la
fiche technique de sécurité de l'agent de séparation auprès de votre service
après-vente ou sur la page d'accueil du fabricant.
Ne pas mélanger l'agent de séparation du fabricant avec d'autres agents de

-

séparation.
Le fabricant décline toute responsabilité et toutes les garanties sont an-

-

nulées en cas de dommages consécutifs à l'utilisation d'autres agents de
séparation.
Éliminer les agents de séparation usagés conformément aux dispositions na-

-

tionales et internationales en vigueur.

FR

Mise en service,
maintenance et
remise en état

Contrôle tech­nique de sécurité

Les pièces provenant d'autres fournisseurs n'offrent pas de garantie de construc­tion et de fabrication conformes aux exigences de qualité et de sécurité.

Utiliser uniquement les pièces de rechange et d'usure d'origine (valable éga-

-

lement pour les pièces standardisées).
Ne réaliser aucune modification, installation ou transformation sur l'appareil

-

sans autorisation du fabricant.
Remplacer immédiatement les composants qui ne sont pas en parfait état.

-

Lors de la commande, indiquer la désignation précise et la référence selon la

-

liste des pièces de rechange, ainsi que le numéro de série de votre appareil.

Les vis du boîtier constituent une connexion de protection appropriée pour la
mise à la terre des pièces du boîtier.
Toujours utiliser le nombre correspondant de vis de boîtier d'origine avec le
couple indiqué.

Le fabricant recommande de faire effectuer au moins tous les 12 mois un
contrôle technique de sécurité de l'appareil.

Un contrôle technique de sécurité réalisé par un électricien spécialisé agréé est
recommandé

après toute modification

-

après montage ou transformation

-

après toute opération de réparation, entretien et maintenance

-

au moins tous les douze mois.

-

Pour le contrôle technique de sécurité, respecter les normes et les directives na­tionales et internationales en vigueur.

Vous obtiendrez des informations plus précises concernant le contrôle technique
de sécurité et le calibrage auprès de votre service après-vente. Sur demande, ce
service tient les documents requis à votre disposition.

Élimination Les déchets d'équipements électriques et électroniques doivent être collectés de

manière séparée et recyclés dans le respect de l'environnement, conformément à
la directive européenne et à la législation nationale. Les appareils usagés doivent
être retournés au revendeur ou déposés dans un système de collecte et d'élimi­nation local agréé. L'élimination conforme des déchets favorise le recyclage dur­able des ressources matérielles. Le non-respect peut avoir des conséquences
pour l'environnement et la santé.

Matériaux d'emballage

11

Collecte séparée. Vérifier la réglementation de la commune. Réduire le volume
du carton.

Marquage de
sécurité

Droits d'auteur Les droits de reproduction des présentes Instructions de service sont réservés

Les appareils portant le marquage CE répondent aux exigences essentielles de la
directive basse tension et compatibilité électromagnétique (p. ex. directive basse
tension, directive compatibilité électromagnétique, directive machines).

Les appareils portant la marque CSA répondent aux exigences des normes appli­cables au Canada et aux États-Unis.

au fabricant.

Les textes et les illustrations correspondent à l'état de la technique lors de l'im­pression. Sous réserve de modifications. Le contenu des Instructions de service
ne peut justifier aucune réclamation de la part de l'acheteur. Nous vous remer­cions de nous faire part de vos propositions d'amélioration et de nous signaler les
éventuelles erreurs contenues dans les Instructions de service.

12

Généralités

13

14

Généralités

Principe Les appareils de nettoyage de la série Robacta Reamer V servent au nettoyage

automatique de torches de soudage MIG/MAG. Les appareils de nettoyage de la
série Robacta Reamer V vous permettront de décrasser de manière fiable
l'intérieur et la partie avant des buses gaz pour un grand nombre de géométries
de torches de soudage. Le résultat : une nette augmentation de la durée de vie
des pièces d'usure. En même temps, l'apport homogène d'agent de séparation
permet de prévenir de nouveaux dépôts d'impuretés.

Présentation des
différents
modèles

FR

Concept d'ap­pareil - Robacta
Reamer V Easy,
Robacta Rea­mer V

Concept d'ap­pareil - Robacta
Reamer V Easy
Han6P J

Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V

Le dispositif tendeur de la buse de gaz sur la partie avant de l'appareil de net­toyage bloque la buse de gaz pendant le processus de nettoyage. Le nettoyage
s'effectue au moyen de fraises de nettoyage. Après le processus de nettoyage, de
l'agent de séparation est pulvérisé à l'intérieur et sur la partie avant de la buse de
gaz, grâce à une buse de pulvérisation d'agent de séparation placée au centre du
moteur décrasseur.

Les options disponibles pour chaque appareil de nettoyage sont présentées dans
les pages suivantes.

Le dispositif tendeur de la buse de gaz sur la partie avant du Robacta Reamer V
Easy Han6P J bloque la buse de gaz pendant le processus de nettoyage. Le net­toyage s'effectue au moyen de fraises de nettoyage. Après le processus de net­toyage, de l'agent de séparation est pulvérisé à l'intérieur et sur la partie avant de
la buse de gaz, grâce à une buse de pulvérisation d'agent de séparation placée au
centre du moteur décrasseur.

15

De plus, le Robacta Reamer V Easy Han6P J dispose d'un dispositif de calibrage
avec les modes de fonctionnement suivants :

Tous les Robacta Reamer V Easy Han6P J sont toujours fixés dans la même

-

position à l'aide d'une plaque de réglage par le fabricant.
Le Robacta Reamer V Easy Han6P J est vissé sur une plaque de montage sur

-

son lieu d'installation.
La plaque de réglage du Robacta Reamer V Easy Han6P J et la plaque de

-

montage s'imbriquent au moyen de goupilles. Ainsi, le Robacta Reamer V Ea­sy Han6P J est toujours fixé dans la même position sur la plaque de montage.
La majeure partie des réglages indispensables avec le robot lors d'un change-

-

ment d'appareil devient superflue. Après un changement d'appareil, il suffit
de régler le moteur dans le mécanisme élévateur du nouvel appareil de net­toyage.

REMARQUE!

Le dispositif tendeur de la buse de gaz est réglé pour les buses de gaz avec
un diamètre extérieur de 25 mm (0.98 inch). En cas d'utilisation de buses de
gaz avec un diamètre extérieur différent, le dispositif tendeur de la buse de
gaz doit être réglé en fonction de la buse de gaz avant chaque première mise
en service et après chaque changement d'appareil.

Le même système en connexion avec l'appareil de nettoyage est également

-

disponible pour le coupe-fil.

Domaines d'ap­plication

Composants nécessaires pour le montage du Robacta Reamer V Easy Han6P J :

Robacta Reamer V Easy Han6P J

-

Plaque de montage pour Robacta Reamer V Easy Han6P J

-

Composants nécessaires pour le montage du Robacta Reamer V Easy Han6P J
avec coupe-fil calibré :

Robacta Reamer V Easy Han6P J

-

Plaque de montage pour Robacta Reamer V Easy Han6P J

-

Coupe-fil calibré

-

Plaques de montage pour coupe-fil

-

Les options disponibles pour l'appareil de nettoyage sont présentées dans les
pages suivantes.

Les appareils de nettoyage sont exclusivement conçus pour des applications
dans le domaine de l'automatisation et de la robotisation et peuvent être utilisés
pour un grand nombre de matériaux.

Les principales applications sont :

Industrie automobile et sous-traitance

-

Construction d'appareils

-

Construction d’installations chimiques

-

Construction de machines et de véhicules sur rails

-

Engins de construction et construction de véhicules spéciaux

-

Avertissements
sur l'appareil de
nettoyage

16

L'appareil de nettoyage est muni d'avertissements et d'une plaque signalétique.
Les avertissements et la plaque signalétique ne doivent pas être retirés ni recou­verts.

La position des avertissements est représentée en prenant pour exemple le Ro-

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

bacta Reamer V. Sur les Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P
et Robacta Reamer V Easy Han6P J, les avertissements figurent à la même place.

FR

Avertissements sur l'appareil de nettoyage

AVERTISSEMENT ! Risque de blessures graves en raison de :

composants mécaniques en mouvement

-

projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la

-

buse de pulvérisation d'agent de séparation
projection de pièces (copeaux, etc.)

-

Pendant les travaux de maintenance et de réparation, veiller à ce
que l'appareil reste hors tension et hors pression.

N’utiliser les fonctions décrites qu’après avoir lu et compris
l’intégralité des documents suivants :

les présentes Instructions de service

-

toutes les Instructions de service des composants

-

périphériques, en particulier les consignes de sécurité

À utiliser uniquement dans des locaux fermés

17

Utiliser des lunettes de protection

Attention ! Démarrage automatique de l'appareil

18

Transport

FR

Moyen de trans­port

Indications de
transport sur
l'emballage

L'appareil peut être transporté avec les moyens de transport suivants :

sur palette à l'aide d'un chariot élévateur

-

sur palette à l'aide d'un chariot de manutention

-

manuellement

-

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de chute d'appareils et d'objets.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Pour le transport de l'appareil avec un chariot élévateur ou de manutention,

▶

sécuriser l'appareil contre la chute
Ne pas effectuer de changements de direction, freinages ou accélérations br-

▶

usques.

ATTENTION!

Danger en cas de transport non conforme.

Cela peut entraîner des dommages matériels.

Respecter les indications de transport figurant sur l'emballage de l'appareil.

▶

19

Étendue de la livraison et options du Robacta

(1)

(4)

(5)

(2)

(3)

Reamer V Easy

Étendue de la li­vraison du Ro­bacta Reamer V
Easy

REMARQUE!

L'agent de séparation « Robacta Rea­mer » (Référence 42,0411,8042) et la
fraise de nettoyage ne sont pas conte­nus dans la livraison.

(1) Appareil de nettoyage Robacta

Reamer V Easy
(2) Support bac de récupération
(3) Bac de récupération
(4) Clé de serrage pour moteur

décrasseur
(5) Soupape de purge d'air compr-

imé

Non représenté :
(6) Connecteur Harting Han6P (X1) sans câble

(7) Instructions de service
(8) Accessoires de fixation pour le montage de l'appareil de nettoyage :

4 vis

-

4 rondelles

-

4 rondelles élastiques

-

4 écrous

-

Options pour le
Robacta Reamer
V Easy

Les options suivantes sont disponibles pour l'appareil de nettoyage :

Support de montage

-

Coupe-fil

-

Tuyau d'aspiration pour le bidon (10 litres)

-

20

Étendue de la livraison, options et composants

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

nécessaires Robacta Reamer V Easy Han6P J

Étendue de la li­vraison du Ro­bacta Reamer V
Easy Han6P J

Non représenté :
(6) Connecteur Harting Han6P (X1) sans câble

(7) Instructions de service
(8) Accessoires de fixation pour le montage de l'appareil de nettoyage :

4 vis

-

REMARQUE!

L'agent de séparation « Robacta Rea­mer » (Référence 42,0411,8042) et la
fraise de nettoyage ne sont pas conte­nus dans la livraison.

(1) Appareil de nettoyage Robacta

Reamer V Easy Han6P J
(2) Support bac de récupération
(3) Bac de récupération
(4) Clé de serrage pour moteur

décrasseur
(5) Soupape de purge d'air compr-

imé

FR

Composants
nécessaires Ro­bacta Reamer V
Easy Han6P J

Options Robacta
Reamer V Easy
Han6P J

REMARQUE!

La plaque de montage avec les acces­soires de fixation ne sont pas compris
dans la livraison de l'appareil de net­toyage, mais sont nécessaires pour
monter correctement l'appareil de
nettoyage.

Les options suivantes sont disponibles pour l'appareil de nettoyage :

Support de montage

-

Tuyau d'aspiration pour bidon (10 litres)

-

Coupe-fil calibré

-

Plaques de montage pour coupe-fil avec accessoires de fixation

-

21

Plaques de montage pour coupe-fil avec acces­soires de fixation

22

Étendue de la livraison et options du Robacta

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

Reamer V

Étendue de la li­vraison du Ro­bacta Reamer V

REMARQUE!

L'agent de séparation « Robacta Rea­mer » (Référence 42,0411,8042) et la
fraise de nettoyage ne sont pas conte­nus dans la livraison.

(1) Appareil de nettoyage Robacta

Reamer V
(2) Support bac de récupération
(3) Bac de récupération
(4) Clé de serrage pour moteur

décrasseur
(5) Soupape de purge d'air compr-

imé

Non représenté :
(6) Connecteur standard I/O (X1) sans câble

(7) Instructions de service
(8) Accessoires de fixation pour le montage de l'appareil de nettoyage :

4 vis

-

4 rondelles

-

4 rondelles élastiques

-

4 écrous

-

FR

Options pour le
Robacta Reamer
V

Les options suivantes sont disponibles pour l'appareil de nettoyage :

Support de montage

-

Coupe-fil

-

Tuyau d'aspiration pour bidon (10 litres)

-

23

24

Éléments de commande, raccords

et composants mécaniques

25

26

Sécurité

Sécurité Respecter les consignes de sécurité suivantes, relatives à toutes les opérations

décrites dans le chapitre « Éléments de commande, connecteurs et composants
mécaniques » !

AVERTISSEMENT!

Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
Le présent document doit être lu et compris.

▶

Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

▶

lier les consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.

FR

27

Éléments de commande, connecteurs et compo-

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(11)

(12)

(13)

(7)

(9)

(10)

(8)

(14)

sants mécaniques Robacta Reamer V Easy, Ro­bacta Reamer V Easy Han6P J

Éléments de
commande,
connecteurs et
composants
mécaniques Ro­bacta Reamer V
Easy, Robacta
Reamer V Easy
Han6P J

REMARQUE!

Les éléments de commande, connecteurs et composants mécaniques sont re­présentés à l'aide du Robacta Reamer V Easy.

Pour le Robacta Reamer V Easy Han6P J, les éléments de commande, connec­teurs et composants mécaniques sont représentés de la même manière.

28

Vue latérale

(1) Connecteur Harting Han6P (X1)

Alimentation + 24 V DC

ATTENTION!

Danger de surintensité.

L'alimentation de la connexion Harting Han6P (X1) peut être endommagée.

Sécuriser l'alimentation en courant de l'appareil de nettoyage contre la surin-

▶

tensité au moyen d'une protection par fusible retardé 500 mA.

(2) Connecteur pour l'air comprimé

pour l'alimentation en air comprimé sec à 6 bar (86.99 psi)
Identification du filetage du raccordement air comprimé: G ¼“

(3) Bidon d'agent de séparation

(4) Vis « Nettoyage »

pour la vérification manuelle de toutes les fonctions de l'appareil de net­toyage :

Vue de face

Moteur décrasseur Arrêt/Marche

-

Le mécanisme élévateur se déplace en position haute/basse

-

Le dispositif tendeur de la buse de gaz sort/rentre

-

Alimentation des buses de pulvérisation d'agent de séparation en air

-

comprimé et en agent de séparation (de l'air comprimé ou du mélange
air comprimé/agent de séparation est vaporisé par les buses de
pulvérisation d'agent de séparation)

(5) Régulateur d'agent de séparation

pour le réglage de la quantité d'agent de séparation pulvérisée à l'intérieur
de la buse de gaz

(6) Mécanisme élévateur

relève le moteur décrasseur avec la fraise de nettoyage lors du processus
de nettoyage à l'intérieur de la buse de gaz

(7) Moteur décrasseur avec buse de pulvérisation d'agent de séparation

actionne la fraise de nettoyage

(8) Connecteur d'air comprimé pour l'option coupe-fil

(9) Buse de pulvérisation d'agent de séparation

vaporise l'agent de séparation à l'intérieur et sur la partie avant de la buse
de gaz

FR

(10) Fraise de nettoyage

avec perçage traversant interne pour la buse de pulvérisation d'agent de
séparation

(11) Touche « Pulvérisation de l'agent de séparation »

pour la vérification manuelle du dispositif de pulvérisation - en appuyant
sur la touche, seul le dispositif de pulvérisation sera activé (de l'air compr­imé ou du mélange air comprimé/agent de séparation est vaporisé par les
buses de pulvérisation d'agent de séparation) Les autres fonctions de l'ap­pareil de nettoyage demeurent inactives.

(12) Dispositif tendeur de la buse de gaz

fixe la buse de gaz pendant le processus de nettoyage

(13) Capot de protection

(14) TCP (ToolCenterPoint) avec capot de protection

Point zéro absolu pour la détermination et le contrôle de la position de la
torche de soudage (pour le processus de nettoyage).

ATTENTION!

Danger dû à la pointe exposée du TCP.

Cela peut entraîner de graves blessures.

Le capot de protection ne peut être retiré que durant le réglage et le

▶

contrôle de la position de la torche de soudage
Avant ou après les opérations de réglage et de contrôle, le capot de protec-

▶

tion doit rester sur le TCP.

29

Éléments de commande, connecteurs et compo-

(7)

(6)

(9)

(10)

(11)

(12)

(8)

sants mécaniques Robacta Reamer V

Éléments de
commande,
connecteurs et
composants
mécaniques Ro­bacta Reamer V

Vue latérale

(1) Connecteur standard I/O (X1)

Alimentation + 24 V DC

ATTENTION!

Danger de surintensité.

L'alimentation du connecteur standard I/O (X1) peut être endommagée.

Sécuriser l'alimentation en courant de l'appareil de nettoyage contre la surin-

▶

tensité au moyen d'une protection par fusible retardé 500 mA.

(2) Connecteur pour l'air comprimé

pour l'alimentation en air comprimé sec à 6 bar (86.99 psi)
Identification du filetage du raccordement air comprimé: G ¼“

(3) Capteur de contrôle du niveau de remplissage

émet un signal dès que le niveau de remplissage dans le bidon d'agent de
séparation passe sous un niveau défini

(4) Bidon d'agent de séparation

(5) Régulateur d'agent de séparation

pour le réglage de la quantité d'agent de séparation pulvérisée à l'intérieur
de la buse de gaz

Vue de face

30

(6) Capot de protection

(7) Mécanisme élévateur

relève le moteur décrasseur avec la fraise de nettoyage lors du processus
de nettoyage à l'intérieur de la buse de gaz

(8) Moteur décrasseur avec buse de pulvérisation d'agent de séparation

actionne la fraise de nettoyage

(9) Connecteur d'air comprimé et connecteur électrique pour l'option

coupe-fil

(10) Fraise de nettoyage

(13)

(14)

(15)

(16)

avec perçage traversant interne pour la buse de pulvérisation d'agent de
séparation

(11) Dispositif tendeur de la buse de gaz

fixe la buse de gaz pendant le processus de nettoyage

(12) TCP (ToolCenterPoint) avec capot de protection

Point zéro absolu pour la détermination et le contrôle de la position de la
torche de soudage (pour le processus de nettoyage).

ATTENTION!

Danger dû à la pointe exposée du TCP.

Cela peut entraîner de graves blessures.

Le capot de protection ne peut être retiré que durant le réglage et le

▶

contrôle de la position de la torche de soudage.
Avant ou après les opérations de réglage et de contrôle, le capot de protec-

▶

tion doit rester sur le TCP.

FR

(13) Vis « Mécanisme élévateur vers le haut/vers le bas »

pour la vérification manuelle du mécanisme élévateur (le mécanisme
élévateur se déplace en position haute/basse)

(14) Vis « Pulvérisation de l'agent de séparation »

pour la vérification manuelle du dispositif de pulvérisation (de l'air compr­imé ou du mélange air comprimé/agent de séparation est vaporisé par les
buses de pulvérisation d'agent de séparation)

(15) Vis « Serrer la buse de gaz/Moteur décrasseur Marche »

pour la vérification manuelle du dispositif tendeur de la buse de gaz et du
moteur décrasseur (le dispositif tendeur de la buse de gaz sort/rentre,
moteur décrasseur marche/arrêt)

(16) Buse de pulvérisation d'agent de séparation

vaporise l'agent de séparation à l'intérieur et sur la partie avant de la buse
de gaz

31

Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour

1

2

11

10

9

8

7

6

5

4

3

12

13

14

15

16

17

la commande robot (Robacta Reamer V)

Généralités

Affectation du
connecteur stan­dard I/O (X1) du
Robacta Reamer
V

ATTENTION!

Danger de surintensité.

L'alimentation de la connexion standard I/O (X1) peut être endommagée.

Sécuriser l'alimentation en courant de l'appareil de nettoyage contre la surin-

▶

tensité au moyen d'une protection par fusible retardé 500 mA.

REMARQUE!

Afin d'éviter les dysfonctionnements, la longueur des câbles entre l'appareil de
nettoyage et la commande robot doit être aussi courte que possible.

Le connecteur standard I/O (X1) assurant la liaison entre l'appareil de nettoyage
et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles doit être
adapté à la technique de connexion de la commande robot.

Signaux d'entrée et de sortie du Ro­bacta Reamer V :

Signal d'entrée Serrer la buse de

1.

gaz/Moteur décrasseur Marche (la
fraise de nettoyage tourne) +
24 V DC
GND général

2.

Signal d'entrée Moteur décrasseur

3.

« vers le haut » (la fraise de net­toyage se place en position de net­toyage) + 24 V DC
Signal d'entrée Pulvérisation

4.

d'agent de séparation + 24 V DC
+ 24 V DC (Alimentation)

5.

Signal de sortie Buse de gaz libre

6.

32

Affectation du connecteur standard I/O (X1) du
Robacta Reamer V - Vue côté câble

Signal de sortie Buse de gaz serrée

7.
Signal de sortie Moteur décrasseur (signal d'impulsion)

8.
Signal de sortie Niveau d'agent de séparation correct

9.
Signal de sortie Moteur décrasseur en bas (fraise de nettoyage en position de

10.
sortie)
Signal de sortie Moteur décrasseur en haut (fraise de nettoyage en position

11.
de nettoyage)
Signal d'entrée Couper le fil-électrode + 24 V DC

12.
Signal de sortie Coupe-fil ouvert

13.
Signal de sortie Coupe-fil fermé

14.
GND en option pour capteurs - Le raccordement de la broche est décrit à la

15.
section « Séparer GND pour acteurs et capteurs (uniquement Robacta Rea­mer V) ».
Non affecté

16.
Non affecté

17.

Affectation du connecteur Harting Han6P (X1)

3

2

5 4

1

6

pour la commande robot (Robacta Reamer V Easy,
Robacta Reamer V Easy Han6P J)

Généralités

Danger de surintensité.

L'alimentation de la connexion Harting Han6P peut être endommagée.

▶

Afin d'éviter les dysfonctionnements, la longueur des câbles entre l'appareil de
nettoyage et la commande robot doit être aussi courte que possible.

Le connecteur Harting Han6P (X1) assurant la liaison entre l'appareil de net­toyage et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles
doit être adapté à la technique de connexion de la commande robot.

ATTENTION!

Sécuriser l'alimentation en courant de l'appareil de nettoyage contre la surin­tensité au moyen d'une protection par fusible retardé 500 mA.

REMARQUE!

FR

Affectation du
connecteur Har­ting Han6P (X1)

Affectation du connecteur Harting Han6P (X1) ­Vue côté câble

Signaux d'entrée et de sortie du Ro­bacta Reamer V Easy Han6P, Robacta
Reamer V Easy Han6P J :

Signal d'entrée Démarrage du net-

1.
toyage (serrage de la buse de gaz,
moteur décrasseur Marche, mo­teur décrasseur Arrêt, pulvérisa­tion de l'agent de séparation)
Non affecté

2.
GND

3.
+ 24 V DC

4.
Signal de sortie Buse de gaz libre

5.
Mise à la terre

6.

(Cf. schémas de connexions en annexe)

33

34

Installation et mise en service

35

36

Sécurité

FR

Sécurité

AVERTISSEMENT!

Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
Le présent document doit être lu et compris.

▶

Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

▶

lier les consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

En complément des présentes Instructions de service, les consignes de

▶

sécurité du fabricant du robot et du système de soudage doivent également
être respectées. Avant de pénétrer dans la zone de travail du robot, s'assurer
que toutes les mesures de protection ont été prises dans la zone de travail du
robot et qu'elles le resteront pendant toute la durée d'accès à cette zone.

AVERTISSEMENT!

Danger dû aux composants mécaniques en mouvement, à la projection de pièces
(copeaux, etc.) et à la projection de mélange air comprimé-agent de séparation
de la buse de pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant tout travail, couper l'alimentation côté client de l'air comprimé et de la

▶

tension de l'appareil de nettoyage et des composants périphériques reliés, et
s'assurer que ces alimentations demeurent coupées jusqu'à la fin des opéra­tions.
Avant tout travail, s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en

▶

air comprimé - consulter pour cela les étapes de travail nécessaires à la sec­tion suivante S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air

comprimé à partir de la page 38.

37

AVERTISSEMENT!

Lorsque l'appareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, il
y a un risque de blessures graves en raison des points suivants : rotation de la
fraise de nettoyage, montée et descente du moteur décrasseur, sortie et entrée
du dispositif de blocage de la buse de gaz, coupe-fil activé, projection de pièces
(copeaux, etc.), projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la
buse de pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
Si des travaux doivent être exécutés sur l'appareil de nettoyage pendant que l'ap­pareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, prendre les
mesures de sécurité suivantes :

Éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements des fraises de nettoyage, du moteur décras­seur, du mécanisme élévateur, du dispositif de blocage de la buse de gaz, du
coupe-fil et des buses de pulvérisation d'agent de séparation ;
porter une protection auditive ;

▶

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

S'assurer que
l'appareil de net­toyage n'est pas
alimenté en air
comprimé

Pour s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé, es­sayer de l'activer brièvement sans activer l'alimentation en air comprimé. Pour
cela, procéder comme suit :

Prendre des mesures de sécurité :

1

La fraise de nettoyage, le mécanisme élévateur, le dispositif tendeur de la

-

buse de gaz, le coupe-fil et les buses de pulvérisation d'agent de sépara­tion peuvent être activés. Pour cette raison, éloigner le corps, en particu­lier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que les objets et tous les
vêtements des composants précités.
Porter une protection auditive.

-

Porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

-

S'assurer que l'appareil de nettoyage est coupé de l'alimentation en air com-

2

primé.

Sur Robacta Reamer V Easy et Robacta Reamer V Easy Han6P J :

Tourner brièvement de 90° vers la droite la vis « Nettoyage » sur l'appareil de

3

nettoyage et la replacer immédiatement en position initiale.

Si l'appareil de nettoyage ne présente aucune réaction à la rotation de la vis,

-

l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé.

Si l'appareil de nettoyage présente une réaction à la rotation de la vis, alors

-

l'appareil de nettoyage est encore raccordé à l'alimentation en air comprimé.
Dans ce cas, couper effectivement l'appareil de nettoyage de l'alimentation
en air comprimé et s'assurer ensuite que l'appareil de nettoyage n'est plus
alimenté en air comprimé.

38

Sur Robacta Reamer V Easy :

Tourner brièvement de 90° vers la droite la vis « Mécanisme élévateur vers le

3

haut/vers le bas » sur l'appareil de nettoyage et la replacer immédiatement
en position initiale.

Si l'appareil de nettoyage ne présente aucune réaction à la rotation de la vis,

-

l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé.

Si l'appareil de nettoyage présente une réaction à la rotation de la vis, alors

-

l'appareil de nettoyage est encore raccordé à l'alimentation en air comprimé.
Dans ce cas, couper effectivement l'appareil de nettoyage de l'alimentation
en air comprimé et s'assurer ensuite que l'appareil de nettoyage n'est plus
alimenté en air comprimé.

FR

39

Avant la mise en service

Utilisation
conforme à la
destination

Opérateurs et
personnel de
maintenance

L'appareil de nettoyage est exclusivement réservé au nettoyage mécanique des
torches de soudage robot en mode de fonctionnement automatisé dans le cadre
des données techniques, en particulier pour le nettoyage de la buse de gaz et de
l'intérieur de la buse de gaz. Toute autre utilisation sera considérée non
conforme. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des dommages
consécutifs.

Font également partie de l'emploi conforme

la lecture intégrale des présentes instructions de service

-

le respect des prescriptions et consignes de sécurité des présentes instruc-

-

tions de service
le respect des travaux d'inspection et des travaux de maintenance

-

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Une seule personne à la fois doit utiliser/s'occuper de la maintenance de l'ap-

▶

pareil.
S'assurer qu'une seule personne se trouve dans la zone de travail de l'appar-

▶

eil pendant les opérations sur l'appareil.

Instructions
d'installation

Prescriptions
pour l'alimenta­tion en air com­primé

L'appareil de nettoyage a été contrôlé d'après l'indice de protection IP 21, c'est-à­dire :

protection contre l'entrée de corps étrangers solides d'un diamètre supérieur

-

à 12,5 mm (49 in.) ;
aucune protection contre la pénétration d'eau.

-

L'appareil ne doit pas être installé et utilisé en plein air. Les composants électr­iques intégrés doivent être protégés contre les effets directs de l'humidité.

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de basculement ou de chute des appareils.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toujours visser l'appareil de nettoyage au sol.

▶

Pour un fonctionnement correct de l'appareil de nettoyage, s'assurer que les pr­escriptions suivantes pour l'alimentation en air comprimé sont bien respectées :

Établir l'alimentation en air comprimé avec limiteur de pression et filtre d'air

-

comprimé.
Garantir une qualité d'air comprimé conforme à la norme ISO 8573-1:2001,

-

classe 7 4 3, air d'instrument.

-

Concentration de particules solides £ 10 mg/m
Pression de vapeur de point de rosée £ + 3 °C

-

-

Concentration d'huile £ 1 mg/m

3

3

40

Mesures pour un
fonctionnement
en toute sécurité
de l'appareil en
liaison avec un
personnel opéra­teur non formé

Si du personnel non formé dispose d'un accès à l'appareil, l'arrivée d'air compr­imé doit être désactivée de l'appareil pendant la durée du séjour, conformément
au « Performance Level d » de la norme ISO 13849-1.

Il est recommandé de garantir l'interruption exigée de l'alimentation en air com­primé avec le distributeur de mise en pression progressive et d'échappement
MS6-SV de la société FESTO.

FR

41

Visser Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V
sur le sol

Visser l'appareil
de nettoyage
avec le support
de montage sur
le sol

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de basculement ou de chute des appareils.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toujours visser le support de montage au sol.

▶

Les vis de fixation du support de montage ne sont pas fournies avec celui-ci.

▶

L'installateur est personnellement responsable du choix adapté des vis.
Toujours visser l'appareil de nettoyage au support de montage.

▶

Placer le support de montage, dis-

1

ponible en option, sur un sol plat,
résistant et exempt de toute vibra­tion (fondation).

Placer le support de montage

-

de telle sorte que le parcours
du robot vers l'appareil de net­toyage sur le support de mon­tage soit le plus court possible.

Visser le support de fixation au sol

2

(fondation) à l'aide des accessoires
de fixation choisis.

Visser l'appareil de nettoyage et le support du bac de récupération avec les ac­cessoires de fixation livrés avec l'appareil de nettoyage.

3

Placer les composants sur le support de montage et les visser

42

4

Le bac de récupération est accroché comme indiqué

FR

Visser l'appareil
de nettoyage sur
le sol

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de basculement ou de chute des appareils.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toujours visser l'appareil de nettoyage au sol.

▶

Si l'épaisseur du matériau constituant le sol est inférieure à 5 mm (0.197 in.),

▶

utiliser les accessoires de fixation fournis avec l'appareil de nettoyage pour le
vissage.
Si l'épaisseur du matériau constituant le sol est supérieure à 5 mm

▶

(0.197 in.), le matériel de fixation livré ne doit pas être utilisé pour le vissage.
Dans ce cas, l'installateur est personnellement responsable du choix adapté
des accessoires de fixation.

Placer le support de montage et le support du bac de récupération sur un sol

1

plat, résistant et exempt de toute vibration (socle).

Placer l'appareil de nettoyage de telle sorte que le parcours du robot

-

pour la mise en position de nettoyage soit le plus court possible.

2

Placer les composants sur le support et les visser

43

3

Le bac de récupération est accroché comme indiqué

44

Visser Robacta Reamer V Easy Han6P J sur le sol.

FR

Visser l'appareil
de nettoyage ca­libré avec le sup­port de montage
sur le sol

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de basculement ou de chute des appareils.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

En fonction du sol (fondation), des accessoires de fixation différents sont

▶

nécessaires pour le montage du support de montage.
Les accessoires de fixation pour le support de montage ne sont donc pas

▶

compris dans la livraison du support de montage. L'installateur est person­nellement responsable du choix approprié des accessoires de fixation.

Placer le support de fixation, disponible en option, sur un sol plat, résistant

1

et exempt de toute vibration (socle).

Placer le support de fixation de telle sorte que le parcours du robot vers

-

l'appareil de nettoyage sur le support de fixation soit le plus court pos­sible.

Visser le support de fixation au sol (fondation) à l'aide des accessoires de

2

fixation choisis.

AVERTISSEMENT!

Danger en cas de basculement ou de chute des appareils.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Utiliser les accessoires de fixation fournis avec la plaque de montage pour la

▶

visser sur le support de montage.

3 4

45

5 6

7

46

Position de nettoyage de la torche de soudage

1 - 2 mm

0.039 - 0. 079 in.

FR

Position de net­toyage de la
torche de sou­dage

REMARQUE!

La position de nettoyage de la torche
de soudage est représentée en pre­nant pour exemple le Robacta Reamer
V.

La position de nettoyage de la torche
de soudage est la même pour tous les
appareils de nettoyage Robacta Rea­mer V.

47

Régler le dispositif tendeur de la buse de gaz

(1)

(3)

(2)
(4)

Régler le dispo­sitif tendeur de
la buse de gaz

ATTENTION!

Uniquement sur Robacta Reamer V Easy Han6P J :
Risque de dommages matériels sur l'appareil de nettoyage et la torche de sou­dage en cas de mauvais réglage du dispositif tendeur de la buse de gaz.

En cas d'utilisation de buses de gaz d'un diamètre extérieur de 25 mm (0.98

▶

inch), le dispositif tendeur de la buse de gaz ne doit pas être déréglé - le dis­positif tendeur de la buse de gaz est réglé spécialement pour une utilisation
avec des buses de gaz d'un diamètre extérieur de 25 mm (0.98 inch) lors du
calibrage en usine.
Lors de l'utilisation de buses de gaz avec un diamètre extérieur de plus/moins

▶

de 25 mm (0.98 inch), le dispositif tendeur de la buse de gaz doit être réglé
avant chaque première mise en service et après chaque changement d'appar­eil.

REMARQUE!

Le réglage du dispositif tendeur de la buse de gaz fonctionne de la même ma­nière sur les Robacta Reamer V Easy et Robacta Reamer V.

REMARQUE!

Régler le dispositif tendeur de telle
sorte qu'aucune force de réaction ne
puisse être transmise au robot. La
buse de gaz ne doit être fixée que sur
des surfaces cylindriques.

Desserrer les vis à tête à six pans

1

creux des boulons de guidage (1) et
(2).

Placer la torche de soudage en po-

2

sition de nettoyage.

centrée par rapport au moteur

-

décrasseur.

À l'aide de la vis d'ajustement (3),

3

positionner le dispositif de serrage
(4) de manière à ce que le disposi­tif de serrage repose contre la
buse de gaz.

Serrer les vis à tête à six pans creux des boulons de guidage (1) et (2).

4

Positionnement sur la pointe TCP et vérification

5

REMARQUE!

Ne fixer la buse de gaz qu'en position centrée au-dessus du moteur décrasseur.

48

Montage de la fraise de nettoyage

FR

Généralités

Monter la fraise
de nettoyage

REMARQUE!

Le montage de la fraise de nettoyage fonctionne de la même manière pour tous
les appareils de nettoyage Robacta Reamer V.

ATTENTION!

Danger dû à l'échauffement important de la fraise de nettoyage.

Cela peut entraîner de graves brûlures.

Laisser refroidir la fraise de nettoyage à température ambiante (+25 °C,

▶

+77 °F) avant toute manipulation de celle-ci.

ATTENTION!

Danger dû à des pièces d'usure incompatibles.

Cela peut entraîner des dommages matériels et des dysfonctionnements.

N'utiliser que des tubes contact, des buses de gaz et des fraises de net-

▶

toyage du fabricant. Aucune responsabilité n'est assumée pour les dom­mages consécutifs à l'utilisation de tubes contact, de buses de gaz ou de fr­aises de nettoyage d'autres fabricants.

La fraise de nettoyage n'est pas comprise dans la livraison. Choisir la fraise de
nettoyage adaptée dans la liste de pièces de rechange de la torche de soudage
utilisée : https://spareparts.fronius.com/

Démonter le capot de protection de l'appareil de nettoyage.

1

2

Monter le capot de protection sur l'appareil de nettoyage de manière à ce

3

qu'il reprenne sa position initiale.

49

Régler le mécanisme élévateur

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

Régler le méca­nisme élévateur

REMARQUE!

Le réglage du mécanisme élévateur fonctionne de la même manière pour tous
les appareils de nettoyage Robacta Reamer V.

Retirer le capot de protection (1).

1

Retirer la buse de gaz du coude.

2

Desserrer la vis (2) du mécanisme

3

élévateur.
S'assurer que le mécanisme éléva-

4

teur (3) se trouve dans la position
de levée la plus basse.

Positionner la torche de soudage

5

en position de nettoyage (env. 1 à
2 mm/0.039 - 0.079 in. au-dessus
du capot de protection, centré par
rapport au moteur décrasseur).

Placer manuellement le mécanisme élévateur (3) dans la position la plus

6

haute et le maintenir dans cette position.
Glisser manuellement le moteur décrasseur (4) avec la fraise de nettoyage

7

dans la position de nettoyage.

voir détail (5) pour torche de soudage avec protection anti-projections

-

voir détail (6) pour torche de soudage avec douille isolante

-

REMARQUE!

La fraise de nettoyage ne doit pas entrer en contact avec les composants de la
torche de soudage.

Fixer le moteur décrasseur (4) dans cette position dans le mécanisme éléva-

8

teur (3) – serrer la vis (2) sur le mécanisme élévateur.
Vérifier le fonctionnement avec la buse gaz démontée : Placer manuellement

9

le mécanisme élévateur en position haute.

La fraise de nettoyage doit entourer le tube de contact sans le toucher. Si

-

la fraise de nettoyage touche les composants de la torche de soudage,
recommencer le réglage du mécanisme élévateur.

Monter la buse de gaz sur le coude.

10

Vérifier le fonctionnement avec la buse gaz montée : Placer manuellement le

11

mécanisme élévateur en position haute.

La fraise de nettoyage doit pénétrer dans la buse de gaz sans la toucher.

-

Si la fraise de nettoyage touche les composants de la torche de soudage,
recommencer le réglage du mécanisme élévateur.

Monter le capot de protection sur l'appareil de nettoyage de manière à ce

12

qu'il reprenne sa position initiale.

50

Installer le coupe-fil à commande mécanique ou

1

2

*

*

1

2

1

électrique sur le Robacta Reamer V Easy

Installer le
coupe-fil à com­mande méca­nique

1

REMARQUE!

Utiliser le matériel de fixation livré
avec le coupe-fil.

2

* Utiliser les vis et les rondelles

pour le montage du coupe-fil
sur l'appareil de nettoyage.

FR

3

4

51

1

5

REMARQUE!

Poser le tuyau d'air comprimé du
coupe-fil derrière l'appareil de net­toyage.

* Pour raccorder le tuyau d'air

comprimé du coupe-fil à l'ap­pareil de nettoyage, utiliser un
adaptateur.

Installer le
coupe-fil à com­mande électr­ique

1

REMARQUE!

Utiliser le matériel de fixation livré
avec le coupe-fil.

S'assurer que les évidements des
douilles d'écartement soient orientés
vers l'appareil de nettoyage.

2

REMARQUE!

La commande électrique du coupe-fil
doit s'effectuer via la commande ro­bot.

52

Installer le coupe-fil à commande mécanique ou
électrique sur le Robacta Reamer V

Installer le
coupe-fil à com­mande méca­nique

1

2

REMARQUE!

Utiliser le matériel de fixation livré
avec le coupe-fil.

REMARQUE!

Utiliser le matériel de fixation livré
avec le coupe-fil.

FR

3

* Pour raccorder le tuyau d'air

comprimé du coupe-fil à l'ap­pareil de nettoyage, utiliser un
adaptateur.

53

Installer le

2

2

1

1

3

1

2

coupe-fil à com­mande électr­ique

1

REMARQUE!

Utiliser le matériel de fixation livré
avec le coupe-fil.

S'assurer que les évidements des
douilles d'écartement soient orientés
vers l'appareil de nettoyage.

2

REMARQUE!

La commande électrique du coupe-fil
s'effectue via la commande robot.

54

Installer le coupe-fil calibré

FR

Monter les
plaques de mon­tage pour coupe­fil

REMARQUE!

Utiliser les accessoires de fixation fournis avec la plaque de montage pour la vis­ser.

1 2

Installer le
coupe-fil calibré

1

55

2

1

2

1

REMARQUE!

Utiliser le matériel de fixation livré
avec le coupe-fil.

3

4

REMARQUE!

La commande électrique du coupe-fil
doit s'effectuer via la commande ro­bot.

56

Fonctionnement du coupe-fil

(1)

FR

Diamètre de fil
maximal

Fonctionnement
du coupe-fil à
commande
mécanique

Le coupe-fil à commande électrique ou mécanique permet de couper des fils­électrodes d'un diamètre de 1,6 mm (0.063 in.).

REMARQUE!

Si une torche de soudage neuve est utilisée, le coupe-fil doit être réglé à nou­veau !

Si un col de cygne pousse le levier de
soupape (1) avec la buse de gaz de plus
de 15°, le coupe-fil est activé et le fil­électrode est coupé.

REMARQUE!

Le fil-électrode est coupé pendant le
mouvement du col de cygne.

Fonctionnement
du coupe-fil à
commande élec­trique

L'ouverture et la fermeture du coupe-fil à commande électrique sont
déclenchées par un signal actif de la commande robot.

57

Installer l'alimentation en air comprimé

Établir l'alimen­tation en air
comprimé de
l'appareil de net­toyage, fonction­nement de la
soupape de
purge d'air com­primé

Établir l'alimentation en air comprimé :

Mettre la conduite d'air comprimé de l'appareil de nettoyage hors pression et

1

s'assurer que cette conduite d'air comprimé restera dans cet état jusqu'à la
fin des travaux sur l'appareil.

Visser la soupape de purge d'air comprimé comprise dans la livraison dans le

2

connecteur air comprimé sur l'appareil de nettoyage.
Raccorder la conduite d'air comprimé à la soupape de purge d'air comprimé.

3

L'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage peut être interrompue
ou rétablie en tirant ou poussant la soupape de purge d'air comprimé – voir la
description ci-après.

L'illustration suivante montre la soupape de purge d'air comprimé fermée = ali­mentation en air comprimé de l'appareil interrompue :

Soupape de purge d'air comprimé fermée

L'illustration suivante montre la soupape de purge d'air comprimé ouverte = ali­mentation en air comprimé de l'appareil établie :

Soupape de purge d'air comprimé ouverte

58

Mise en service du pulvérisateur d'agent de sépar­ation

Remplir le bidon
d'agent de
séparation (1
litre) et le rac­corder à l'appar­eil de nettoyage

FR

REMARQUE!

Utiliser exclusivement l'agent de séparation « Robacta Reamer » (Référence
42,0411,8042) du fabricant.

Sa composition est spécialement adaptée à l'utilisation avec l'appareil de net­toyage. L'utilisation d'autres produits ne garantit pas l'absence de défauts de
fonctionnement.

1 2

Raccorder le bi­don d'agent de
séparation
(10 litres) à l'ap­pareil de net­toyage

3

REMARQUE!

Utiliser exclusivement l'agent de séparation « Robacta Reamer » (Référence
42,0411,8042) du fabricant.

Sa composition est spécialement adaptée à l'utilisation avec l'appareil de net­toyage. L'utilisation d'autres produits ne garantit pas l'absence de défauts de
fonctionnement.

59

222222222

1

*

2

3

4

1

22

33

11

3

2

* Option (agent de séparation long)

Régler la quan­tité pulvérisée
par le pulvérisa­teur d'agent de

REMARQUE!

Pour une vérification correcte de la quantité de pulvérisation, la torche de sou­dage doit se trouver en position de nettoyage.

séparation

Brancher l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage

1

Relier l'appareil de nettoyage à la commande robot

2

Déclencher le processus de pulvérisation à l'aide de la commande robot et

3

vérifier si la quantité de pulvérisation est suffisante
Si la quantité de pulvérisation est insuffisante, procéder à son réglage - en

4

fonction des besoins

adapter la durée de pulvérisation à l'aide de la commande robot - une

-

durée de pulvérisation d'env. 0,7 seconde est recommandée (uniquement
Robacta Reamer V)
ou procéder au réglage à l'aide du l'organe de réglage de l'agent de sépar-

-

ation - voir illustration suivante

60

1

-

+

Le réglage fin de la quantité de pulvérisation est réalisé au niveau de l'organe de réglage de l'agent
de séparation

FR

61

Mise en service du capteur de contrôle du niveau

(1)

(2)

(3)

57

15 3,2

4,2

28

36

13

24

3,2

mm

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

de remplissage

Généralités Le capteur de contrôle du niveau de remplissage émet un signal dès que le ni-

veau de remplissage dans le bidon d'agent de séparation passe sous un niveau
défini.

Éléments de
commande et af­fichages sur le
capteur

Dimension des
trous de perçage
de l'adaptateur
de montage

(1) Touche "OUT OFF"

pour la programmation du cap­teur

(2) Touche "OUT ON"

pour la programmation du cap­teur

(3) LED

indique l'état de service du cap­teur

LED allumée/clignotante :

-

capteur actif
LED pas allumée/pas cli-

-

gnotante : capteur inactif

62

Monter le cap-

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

1

2

**

1

2

****

1

1

1

1

teur de contrôle
du niveau de
remplissage

1

REMARQUE!

FR

Enclencher le capteur dans l'adapta­teur de montage comme indiqué sur
l'illustration, en commençant par la
partie supérieure.

Les connecteurs (1) de l'adaptateur de
montage doivent correspondre aux
parties évidées (2) du capteur. Lorsque
la partie supérieure du capteur est
bien intégrée dans l'adaptateur de
montage, appuyer sur le capteur pour
l'introduire complètement dans l'adap­tateur de montage. Le dispositif de
blocage (3) de l'adaptateur de montage
doit se refermer sur le capteur (le cap­teur s'enclenche de manière audible).

2

* Utiliser les accessoires de fixa-

tion fournis avec le capteur.

3

Visser l'adaptateur de montage avec le
capteur sur le boîtier du bidon d'agent
de séparation.

** Les accessoires de fixation ne

sont pas compris dans la livrai­son du capteur/de l'adaptateur
de montage. L'installateur est
personnellement responsable
du choix adapté des accessoires
de fixation.

REMARQUE!

Le bidon d'agent de séparation ne doit
pas être endommagé par les acces­soires de fixation.

63

Régler la tare à

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

vide

Vider le bidon d'agent de sépara-

1

tion jusqu'à ce que l'agent de
séparation se trouve au moins
20 mm (0.787 in.) sous le capteur.

Brancher l'alimentation électrique

2

du capteur.

Appuyer sur la touche « OUT

3

OFF » pendant 2 secondes au mini­mum et 6 secondes au maximum.

La DEL sur le capteur clignote

-

lentement.
Après avoir relâché la pression

-

sur la touche « OUT OFF », la
DEL s'éteint : le capteur a
détecté un niveau de liquide tr­op bas.

Régler la tare
pleine

Remplir le bidon d'agent de sépar-

1

ation avec de l'agent de séparation.

Appuyer sur la touche « OUT

2

OFF » pendant au moins 6 se­condes.

La DEL sur le capteur clignote

-

d'abord lentement, puis plus
rapidement au bout de 6 se­condes.
Après avoir relâché la pression

-

sur la touche « OUT OFF », la
DEL s'éteint : le capteur a
détecté un niveau de liquide
élevé.

64

Verrouiller/

10 s

10 s

1

1

2

3

3

4

4

1

3

4

L-

L+

L-

L+

Déverrouiller le
capteur de
contrôle du ni­veau de remplis­sage

REMARQUE!

Afin d'éviter tout dérèglement invo­lontaire du capteur de contrôle du ni­veau de remplissage, il est possible de
verrouiller le capteur.

Verrouiller le capteur de contrôle du niveau de remplissage :

Appuyer simultanément sur les touches « OUT OFF » et « OUT ON » pendant

1

au moins 10 secondes.

L'état de la DEL change brièvement.

-

Si la DEL est allumée pendant le verrouillage, elle s'éteint briève-

-

ment après le verrouillage.
Si la DEL n'est pas allumée pendant le verrouillage, elle s'allume

-

brièvement après le verrouillage.

Déverrouiller le capteur de contrôle du niveau de remplissage :

Appuyer simultanément sur les touches « OUT OFF » et « OUT ON » pendant

1

au moins 10 secondes.

L'état de la DEL change brièvement.

-

Si la DEL est allumée pendant le déverrouillage, elle s'éteint briève-

-

ment après le déverrouillage.
Si la DEL n'est pas allumée pendant le déverrouillage, elle s'allume

-

brièvement après le déverrouillage.

FR

Connexions
électriques

Couleur des fils :

1. brun

3. bleu

4. noir

65

Séparer GND pour acteurs et capteurs (unique-

1

2

3

1

2

3

ment Robacta Reamer V)

Généralités

Séparer GND
pour acteurs et
capteurs (Ro­bacta Reamer V)

REMARQUE!

L'alimentation GND séparée d'acteurs et capteurs est uniquement disponible
pour les appareils ayant été vendus à partir du 01/01/2017.

REMARQUE!

Après le retrait du pontet du bornier, la broche 15 est disponible comme GND
pour les capteurs et la broche 2 comme GND pour les acteurs au niveau du
connecteur standard I/O (X1).

Pour plus d'informations concernant le connecteur standard I/O, voir la sec-

▶

tion « Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour la commande ro­bot ».

1 2

3

66

Séparer GND
pour acteurs et
capteurs (coupe­fil à commande
électrique du
Robacta Reamer
V)

REMARQUE!

Après modification de la connexion des câbles, les acteurs et capteurs du
coupe-fil sont alimentés par GND de manière séparée.

1 2

3 4

FR

67

Vérifier les fonctions de Robacta Reamer V Easy

00

11

et Robacta Reamer V Easy Han6P J

Sécurité

Vérifier manuel­lement les fonc­tions de Robacta
Reamer V Easy
et Robacta Rea­mer V Easy
Han6P J

AVERTISSEMENT!

Pour les travaux suivants, l'appareil de nettoyage doit être alimenté en air com­primé. Il en résulte un danger dû à la rotation de la fraise de nettoyage, à la
montée et à la descente du moteur décrasseur, à la sortie et à l'entrée du dispo­sitif de blocage de la buse de gaz, à la projection de pièces (copeaux, etc.), à la
projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la buse de pulvéri­sation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements des fraises de nettoyage, du moteur décras­seur, du mécanisme élévateur, du dispositif de blocage de la buse de gaz, du
coupe-fil et des buses de pulvérisation d'agent de séparation ;
porter une protection auditive ;

▶

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

REMARQUE!

Les fonctions sont désactivées lorsque la fente de la vis « Nettoyage » est
placée en position horizontale.

Séparer la connexion de l'appareil de nettoyage avec la commande de robot.

1

Brancher l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage.

2

Durant le déroulement des fonctions, vérifier :

la profondeur d'immersion de la fraise de nettoyage dans la buse de gaz

-

la fonction du dispositif tendeur de la buse de gaz

-

la fonction du moteur décrasseur

-

la sortie d'agent de séparation de la buse de pulvérisation d'agent de sépara-

-

tion

3

Mécanisme élévateur vers le haut/vers le bas,
serrage de la buse de gaz/moteur décrasseur
Marche, Pulvérisation de l'agent de séparation

4

Désactiver des fonctions

68

En cas de besoin, n'activer que le dispositif de pulvérisation :

1

3

2

5

Durant le déroulement de la fonction,
vérifier :

la sortie d'agent de séparation de

-

la buse de pulvérisation d'agent de
séparation

Pulvérisation de l'agent de séparation

FR

69

Vérifier manuellement les fonctions du Robacta

0

1

2

1

1

Reamer V

Sécurité

Vérifier manuel­lement les fonc­tions du Robacta
Reamer V

AVERTISSEMENT!

Pour les travaux suivants, l'appareil de nettoyage doit être alimenté en air com­primé. Il en résulte un danger dû à la rotation de la fraise de nettoyage, à la
montée et à la descente du moteur décrasseur, à la sortie et à l'entrée du dispo­sitif de blocage de la buse de gaz, à la projection de pièces (copeaux, etc.), à la
projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la buse de pulvéri­sation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements des fraises de nettoyage, du moteur décras­seur, du mécanisme élévateur, du dispositif de blocage de la buse de gaz, du
coupe-fil et des buses de pulvérisation d'agent de séparation ;
porter une protection auditive ;

▶

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

REMARQUE!

La fonction est désactivée lorsque la fente des vis « Mécanisme élévateur vers le
haut/vers le bas », « Pulvérisation de l'agent de séparation », « Serrer la buse de
gaz / Moteur décrasseur Marche » se trouve en position horizontale.

Séparer la connexion de l'appareil de nettoyage avec la commande de robot

1

Brancher l'alimentation en air comprimé de l'appareil de nettoyage

2

Durant le déroulement des fonctions, vérifier :

la fonction du dispositif tendeur de la buse de gaz

-

la fonction du moteur décrasseur

-

3

Serrer la buse de gaz / Moteur décrasseur
Marche

4

Désactiver des fonctions

70

Durant le déroulement de la fonction, vérifier :

la profondeur d'immersion de la fraise de nettoyage dans la buse de gaz

-

1

2

1

5

1

1

1

2

1

6

FR

la position haute / basse du mécanisme éléva­teur

Désactiver la fonction

Durant le déroulement de la fonction, vérifier :

la sortie de l'agent de séparation

-

7

Pulvérisation de l'agent de séparation

8

Désactiver la fonction

71

Mettre l'appareil de nettoyage en service

Conditions re­quises pour la
mise en service

Mise en service La mise en service de l'appareil intervient par un signal actif de la commande ro-

Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mise en service de l'appar­eil de nettoyage :

S'il existe, visser le support de montage de l'appareil de nettoyage au sol.

-

Appareil de nettoyage vissé au sol

-

Dispositif tendeur de la buse de gaz réglé - pas sur Robacta Reamer V Easy

-

Han6P J et en cas d'utilisation d'une buse de gaz avec un diamètre extérieur
de 25 mm (0.98 inch). Pour plus d'informations voir le chapitre « Régler le
dispositif tendeur de la buse de gaz ».
La fraise de nettoyage est montée.

-

Le mécanisme élévateur est paramétré.

-

S'il existe, installer le coupe-fil.

-

S'il existe, mettre en service le pulvérisateur d'agent de séparation.

-

S'il existe, mettre en service le capteur de contrôle du niveau de remplissage.

-

L'alimentation en air comprimé est établie.

-

Les fonctions sont vérifiées manuellement.

-

L'appareil de nettoyage est relié à la commande robot.

-

Tous les capots sont fixés, tous les dispositifs de sécurité sont intacts et mis

-

en place à l'emplacement prévu.

bot.

72

Déroulement du programme de décrassage

FR

Sécurité

ATTENTION!

Danger dû à une installation et une mise en service incorrectes.

Cela peut entraîner des dommages matériels.

Avant le début du processus automatique, vérifier manuellement les fonc-

▶

tions de l'appareil de nettoyage.
Ne démarrer le programme automatique que lorsque l'appareil de nettoyage

▶

a été correctement installé et mis en service.

REMARQUE!

Si l'intérieur de la torche de soudage n'est pas suffisamment arrosé, la torche de
soudage peut s'en trouver durablement encrassée.

Avant tout démarrage d'un fonctionnement automatisé, arroser l'intérieur de

▶

la torche de soudage avec l'agent de séparation du fabricant.

73

Déroulement du
programme de
nettoyage du Ro­bacta Reamer V
Easy et Robacta
Reamer V Easy
Han6P J

Démarrage

Option Coupe fil

Déplacement vers position C

- env. 25 mm (0.98 in.) à côté du
coupe-fil

- Vitesse : Marche rapide

Déplacement vers position D

- Entrée dans le coupe-fil

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- signal externe « Couper le fil­électrode »

Attendre 0,5 s

Déplacement vers position E

- env. 50 mm (1.97 in.) au centre
au-dessus du coupe-fil

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Reset

- signal externe « Couper le fil­électrode »

74

Déplacement vers position A

- env. 50 mm (1.97 in.) au centre au­dessus de l'appareil de nettoyage

- Vitesse : Marche rapide

FR

Requête Output (Signal de sortie

buse de gaz libre)

- Low ou High

Requête = High

(Buse de gaz libre)

Déplacement vers position B

(position de nettoyage)

- Entrée dans le dispositif

tendeur de la buse de gaz

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- Souffler de l'air comprimé au travers
de la torche de soudage

Set

- Input « Démarrage du nettoyage »

Requête = Low

(Buse de gaz serrée)

Stop

Attendre 5 s

Reset

- Input « Démarrage du nettoyage »

Reset

- Souffler de l'air comprimé au

travers de la torche de soudage

Attendre 1,5 s

75

Requête Output (Signal de

sortie buse de gaz libre)

- Low ou High

Requête Output = High

(Buse de gaz libre)

Déplacement vers position A

- env. 50 mm (1.97 in.) au centre au­dessus de l'appareil de nettoyage

- Vitesse : 10 cm/s (236.22 ipm)

Fin

Requête = Low

(Buse de gaz serrée)

Stop

76

Déroulement du
programme de
nettoyage du Ro­bacta Reamer V

Démarrage

Déplacement vers position C

- env. 25 mm (0.98 in.)
à côté du coupe-fil

- Vitesse : Marche rapide

FR

Option Coupe fil

Requête - Coupe-fil ouvert

- Low ou High

Requête - Coupe-fil ouvert =

High

Requête -

Coupe-fil

ouvert = High

Déplacement vers position D

- Entrée dans le coupe-fil

- Vitesse : 10 cm/s

(236.22 ipm)

Set

- signal externe « Couper le fil­électrode »

Attendre 0,5 s

Déplacement vers position E

- env. 50 mm (1.97 in.) au centre au­dessus du coupe-fil

- Vitesse : 10 cm/s (236.22 ipm)

Requête - Coupe-fil ouvert =

Low

Reset

- Signal « Couper le fil-électrode»

Requête - Coupe-fil ouvert

- Low ou High

Requête - Coupe-fil ouvert

= Low

Stop

Message d'erreur – Coupe-fil non

ouvert

Reset

- signal externe « Couper le fil­électrode »

77

Déplacement vers position A

- env. 50 mm (1.97 in.) au milieu via
appareil de nettoyage

- Vitesse : Marche rapide

Requête - Niveau de l'agent de

séparation correct = Low

Requête - Niveau de l'agent de

séparation correct - Low ou High

Requête - Niveau de l'agent de

séparation correct

= High

Requête - Moteur décrasseur en bas

- Low ou High

Requête - Moteur décrasseur en bas

= High

Requête -

Moteur

décrasseur

en bas = High

Requête - Buse de gaz libre - Low ou

High

Requête - Buse de gaz libre = High

Message d'erreur

- Rajouter de l'agent de séparation

Requête - Moteur décrasseur en bas

= Low

Reset

- Input « Moteur décrasseur vers le haut »

Requête - Moteur décrasseur en bas

- Low ou High

Requête - Moteur décrasseur en bas

= Low

Stop

Message d'erreur - Moteur décrasseur

pas en bas

Requête - Buse de gaz libre = Low

Reset

- Input « Serrer la buse de gaz,
Moteur décrasseur Marche »

Requête - Buse de gaz libre - Low ou

High

Requête -

Buse de gaz

libre = Low

Requête - Buse de gaz libre = Low

Stop

Message d'erreur – Buse de gaz serrée

78

Déplacement vers position B (position

de nettoyage)

- Entrée dans le dispositif tendeur de la
buse de gaz

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- Input "Serrer la buse de gaz,
Moteur décrasseur Marche"

Attendre 0,5 s

FR

Requête - Buse de gaz serrée - Low ou

High

Requête Buse de gaz serrée = High

Set

- Input "Souffler de l'air comprimé au
travers de la torche de soudage"

Requête - Moteur décrasseur tourne

- Low ou High

Requête - Moteur décrasseur tourne

= High

Set

- Input "Moteur décrasseur vers le
haut"

Attendre 5 s

Requête - Moteur décrasseur en haut

- Low ou High

Requête - Buse de gaz serrée = Low

Stop

Message d'erreur - Buse de gaz non

serrée

Requête - Moteur décrasseur tourne

= Low

Stop

Message d'erreur - Moteur décrasseur

ne tourne pas

Requête - Moteur décrasseur en haut

= Low

Requête - Moteur décrasseur en haut

= High

Stop

Message d'erreur – Moteur décrasseur

pas en haut

79

Reset

- Input "Moteur décrasseur vers le
haut"

Attendre 2 s

Requête - Moteur décrasseur en bas

- Low ou High

Requête - Moteur décrasseur en bas

= High

Reset

- Input "Serrer la buse de gaz, Moteur
décrasseur Marche"

Reset

- Input "Souffler de l'air comprimé au
travers de la torche de soudage"

Requête - Buse de gaz libre

- Low ou High

Requête - Buse de gaz libre = High

Set

- Input "Pulvériser l'agent de
séparation"

Requête - Moteur décrasseur en bas

= Low

Stop

Message d'erreur - Moteur décrasseur

pas en bas

Requête - Buse de gaz libre = Low

Stop

Message d'erreur – Buse de gaz serrée

Attendre 0,7 s

Reset

- Input "Pulvériser l'agent de
séparation"

Attendre 0,5 s

Déplacement vers position A

- env. 50 mm (1.97 in.) au milieu via
l'appareil de nettoyage

- Vitesse : 10 cm/s
(236.22 ipm)

Fin

80

Parcours du signal de nettoyage du Robacta Rea­mer V Easy et Robacta Reamer V Easy Han6P J

Entrées de si­gnaux

Sorties de si­gnaux

Démarrage du nettoyage (serrage de la buse de gaz, moteur décrasseur
Marche, moteur décrasseur Arrêt, pulvérisation de l'agent de séparation) :

Buse de gaz libre :

FR

81

Parcours du signal de nettoyage du Robacta Rea­mer V

Entrées de si­gnaux

Sorties de si­gnaux

Serrer la buse de gaz / Moteur décrasseur Marche :

Moteur décrasseur vers le haut :

Pulvérisation de l'agent de séparation :

Buse de gaz libre :

Buse de gaz serrée :

Moteur décrasseur en rotation (signal d'impulsion) :

Moteur décrasseur en bas :

Moteur décrasseur en haut :

82

Parcours du si­gnal pour l'op­tion Coupe-fil
(Entrées et sor­ties)

Signal d'entrée Couper le fil-électrode :

FR

Signaux sans
définition tem­porelle

Signal de sortie coupe-fil ouvert :

Signal de sortie Coupe-fil fermé :

Niveau d'agent de séparation correct :

83

84

Maintenance, entretien et élimina-

tion

85

86

Maintenance, entretien et élimination

Généralités L'appareil de nettoyage est quasiment sans entretien. Afin de maintenir l'appareil

de nettoyage en état de marche pendant de nombreuses années, il convient tou­tefois de respecter quelques règles en matière d'entretien et de maintenance.

FR

Avant chaque
mise en service

Tous les jours

Contrôler le niveau de remplissage dans le bidon d'agent de séparation et ra-

-

jouter de l'agent de séparation si nécessaire.
Contrôler le niveau de remplissage dans le bac de récupération de l'agent de

-

séparation et vider le bac de récupération si nécessaire.
Contrôler l'usure de la fraise de nettoyage et la remplacer au besoin.

-

Vider le bac de récupération de l'appareil de nettoyage.

-

S'il existe, vider le bac de récupération du coupe-fil.

-

Procéder à un contrôle visuel général de l'appareil de nettoyage et s'assurer

-

que les éventuels dommages sont rapidement corrigés (avant la mise en ser­vice).

ATTENTION!

Danger dû aux produits de nettoyage contenant des solvants.

Cela peut entraîner des dommages matériels.

Ne nettoyer l'appareil de nettoyage qu'avec des produits de nettoyage

▶

exempts de solvants.

Nettoyer l'appareil pour enlever les dépôts d'agent de séparation et les im-

1

puretés.

Toutes les se­maines

Tous les 6 mois

ATTENTION!

Danger dû aux produits de nettoyage contenant des solvants.

Cela peut entraîner des dommages matériels.

Ne nettoyer le bidon d'agent de séparation qu'avec des produits de nettoyage

▶

exempts de solvants.

Vérifier la propreté du bidon d'agent de séparation et le nettoyer si néces-

1

saire.
Souffler le filtre d'aspiration du bidon d'agent de séparation à l'air comprimé

2

de l'intérieur vers l'extérieur à travers le tuyau d'aspiration (voir chapitre Mise

en service du pulvérisateur d'agent de séparation à partir de la page 59).

Ouvrir l'appareil et sur les soupapes pneumatiques, vérifier :

1

l'étanchéité des soupapes ;

-

la fixation de toutes les vis ;

-

la fixation des vissages sur les soupapes pneumatiques.

-

87

En cas de besoin Ouvrir l'appareil et

nettoyer à l'intérieur de l'appareil avec de l'air comprimé sec à débit réduit ;

1

huiler légèrement les guidages du vérin de levage du mécanisme élévateur ;

2

rétablir l'état opérationnel de l'appareil.

3

Élimination des
déchets

L'élimination doit être réalisée conformément aux prescriptions nationales et
régionales en vigueur.

88

Diagnostic d’erreur, élimination de

l'erreur

89

90

Sécurité

Sécurité Respecter les consignes de sécurité suivantes, relatives à toutes les opérations

décrites dans le chapitre « Diagnostic d'erreur, élimination de l'erreur » !

AVERTISSEMENT!

Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document

▶

doivent uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
Le présent document doit être lu et compris.

▶

Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particu-

▶

lier les consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.

AVERTISSEMENT!

Danger dû au démarrage automatique des machines.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

En complément des présentes instructions de service, les consignes de

▶

sécurité du fabricant du robot et du système de soudage doivent également
être respectées. Vérifier scrupuleusement, pour votre sécurité personnelle,
que toutes les mesures de sécurité ont été prises dans la zone de travail du
robot et qu'elles restent actives en permanence pendant la durée de
présence dans cette zone.

FR

AVERTISSEMENT!

Danger dû aux composants mécaniques en mouvement, à la projection de pièces
(copeaux, etc.) et à la projection de mélange air comprimé-agent de séparation
de la buse de pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Avant tout travail, couper l'alimentation côté client de l'air comprimé et de la

▶

tension de l'appareil de nettoyage et des composants périphériques reliés, et
s'assurer que ces alimentations demeurent coupées jusqu'à la fin des opéra­tions.
Avant tout travail, s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en

▶

air comprimé – consulter pour cela les étapes de travail nécessaires à la sec­tion suivante S'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air

comprimé à partir de la page 92.

91

AVERTISSEMENT!

Si l'appareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, il y a un
risque de blessures graves en raison des points suivants : rotation de la fraise de
nettoyage, montée/descente du moteur décrasseur, sortie/entrée du dispositif
de blocage de la buse de gaz, coupe-fil activé, projection de pièces (copeaux,
etc.), projection de mélange air comprimé-agent de séparation de la buse de
pulvérisation d'agent de séparation.

Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
Si des travaux doivent être exécutés sur l'appareil de nettoyage pendant que l'ap­pareil de nettoyage est alimenté en tension et/ou en air comprimé, prendre les
mesures de sécurité suivantes :

éloigner le corps, en particulier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que

▶

les objets et tous les vêtements des fraises de nettoyage, du moteur décras­seur, du mécanisme élévateur, du dispositif de blocage de la buse de gaz, du
coupe-fil et des buses de pulvérisation d'agent de séparation ;
porter une protection auditive ;

▶

porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

▶

ATTENTION!

Danger dû à l'échauffement important de la fraise de nettoyage.

Cela peut entraîner de graves brûlures.

Laisser refroidir la fraise de nettoyage à température ambiante (+25 °C,

▶

+77 °F) avant toute manipulation de celle-ci.

S'assurer que
l'appareil de net­toyage n'est pas
alimenté en air
comprimé

Pour s'assurer que l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé, es­sayer de l'activer brièvement sans activer l'alimentation en air comprimé. Pour
cela, procéder comme suit :

Prendre des mesures de sécurité :

1

La fraise de nettoyage, le mécanisme élévateur, le dispositif tendeur de la

-

buse de gaz, le coupe-fil et les buses de pulvérisation d'agent de sépara­tion peuvent être activés. Pour cette raison, éloigner le corps, en particu­lier les mains, le visage et les cheveux, ainsi que les objets et tous les
vêtements des composants précités.
Porter une protection auditive.

-

Porter des lunettes de protection avec caches latéraux.

-

S'assurer que l'appareil de nettoyage est coupé de l'alimentation en air com-

2

primé.

Sur Robacta Reamer V Easy et Robacta Reamer V Easy Han6P J :

Tourner brièvement de 90° vers la droite la vis « Nettoyage » sur l'appareil de

3

nettoyage et la replacer immédiatement en position initiale.

Si l'appareil de nettoyage ne présente aucune réaction à la rotation de la vis,

-

l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé.

Si l'appareil de nettoyage présente une réaction à la rotation de la vis, alors

-

l'appareil de nettoyage est encore raccordé à l'alimentation en air comprimé.
Dans ce cas, couper effectivement l'appareil de nettoyage de l'alimentation
en air comprimé et s'assurer ensuite que l'appareil de nettoyage n'est plus
alimenté en air comprimé.

92

Sur Robacta Reamer V Easy :

Tourner brièvement de 90° vers la droite la vis « Mécanisme élévateur vers le

3

haut/vers le bas » sur l'appareil de nettoyage et la replacer immédiatement
en position initiale.

Si l'appareil de nettoyage ne présente aucune réaction à la rotation de la vis,

-

l'appareil de nettoyage n'est pas alimenté en air comprimé.

Si l'appareil de nettoyage présente une réaction à la rotation de la vis, alors

-

l'appareil de nettoyage est encore raccordé à l'alimentation en air comprimé.
Dans ce cas, couper effectivement l'appareil de nettoyage de l'alimentation
en air comprimé et s'assurer ensuite que l'appareil de nettoyage n'est plus
alimenté en air comprimé.

FR

93

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur

Erreurs de
déroulement du
programme

L'agent de séparation n'est pas pulvérisé.

Le bidon d'agent de séparation est rempli.

Cause :
Solution :

Cause :

Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Quantité de pulvérisation trop faible.
Prolonger la durée de pulvérisation.

Filtre d'aspiration du tuyau d'agent de séparation du bidon d'agent de
séparation encrassé.

Nettoyer le filtre d'aspiration du tuyau d'agent de séparation à l'air
comprimé (voir le chapitre Mise en service du pulvérisateur d'agent

de séparation à partir de la page 59).

Pas de signal provenant du robot.
Vérifier le programme robot.

Buse de pulvérisation d'agent de séparation bouchée.
Nettoyer la buse de pulvérisation d'agent de séparation.

Contacter le service après-vente (faire remplacer la buse de pulvéri­sation d'agent de séparation).

Pompe à vide défectueuse.
Contacter le service après-vente (faire remplacer la pompe à vide).

Cause :
Solution :

La torche de soudage est mal nettoyée ou est endommagée.

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :

Solution :

Cause :
Solution :

L'électrovanne présente un défaut mécanique.
Contacter le service après-vente (faire remplacer l'électrovanne).

La position du moteur décrasseur est mal réglée
Régler correctement la position du moteur décrasseur – voir la sec-

tion Régler le mécanisme élévateur à partir de la page 50

La buse de gaz est fixée dans la mauvaise position
Régler le dispositif de blocage de la buse de gaz – voir la section

Régler le dispositif tendeur de la buse de gaz à partir de la page 48

La fraise de nettoyage n'est pas adaptée à la géométrie de la torche
de soudage

Monter la fraise de nettoyage adaptée

Fraise de nettoyage usagée
Remplacer la fraise de nettoyage

94

Le mécanisme élévateur ne « monte » ou ne « descend » plus.

Cause :
Solution :

Pas d'alimentation en air comprimé.
Établir l'alimentation en air comprimé.

FR

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Le moteur décrasseur ne fonctionne pas.

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Cause :
Solution :

Pas de signal provenant du robot.
Vérifier le programme robot.

L'électrovanne présente un défaut mécanique.
Contacter le service après-vente (faire remplacer l'électrovanne).

Vanne papillon non ajustable ou défectueuse.
Contacter le service après-vente (faire remplacer la vanne papillon).

Étanchéité du vérin de levage défectueuse.
Contacter le service après-vente (faire remplacer le vérin de levage).

Pas d'alimentation en air comprimé.
Établir l'alimentation en air comprimé.

Pas de signal provenant du robot.
Vérifier le programme robot.

Le moteur décrasseur présente un défaut mécanique.
Contacter le service après-vente (faire remplacer le moteur décras-

seur).

Cause :
Solution :

L'électrovanne présente un défaut mécanique.
Contacter le service après-vente (faire remplacer l'électrovanne).

95

96

Caractéristiques techniques

97

98

Caractéristiques techniques

FR

Robacta Reamer
V Easy

Tension d'alimentation + 24 V DC

Puissance nominale 2,4 W

Pression nominale 6 bar

86.99 psi

Consommation d'air 420 l/min

443.81 qt./min

Identification du filetage du raccordement air
comprimé

Harting Han6P (X1) Entrée : + 24 V DC/max.

Temps de nettoyage 3,0 à 5,0 s

Durée totale du cycle 4,0 à 7,5 s

Contenance du bidon d'agent de séparation 1 l

Indice de protection IP 21

Marque de conformité CE, CSA

Marquage de sécurité S

'Performance Level' c

G ¼“

100 mA
Sortie : + 24 V DC/max. 30 mA

.26 gal. (US)

Robacta Reamer
V Easy Han6P J

Émissions sonores maximales (LWA) 82 dB (A)

Dimensions L x l x h 165 x 245 x 350 mm

6.50 x 9.65 x 13.78 in.

Poids
(sans agent de séparation et sans l'option
coupe-fil)

Tension d'alimentation + 24 V DC

Puissance nominale 2,4 W

Pression nominale 6 bar

Consommation d'air 420 l/min

Identification du filetage du raccordement air
comprimé

Harting Han6P (X1) Entrée : + 24 V DC/max.

10 kg

22.05 lb.

86.99 psi

443.81 qt./min

G ¼“

100 mA
Sortie : + 24 V DC/max. 30 mA

Temps de nettoyage 3,0 à 5,0 s

Durée totale du cycle 4,0 à 7,5 s

99

Contenance du bidon d'agent de séparation 1 l

.26 gal. (US)

Indice de protection IP 21

Marque de conformité CE, CSA

Marquage de sécurité S

'Performance Level' c

Émissions sonores maximales (LWA) 82 dB (A)

Dimensions L x l x h 185 x 245 x 352 mm

7.28 x 9.65 x 13.86 in.

Robacta Reamer
V

Poids
(sans agent de séparation, coupe-fil et plaque
de montage pour coupe-fil / Robacta Reamer
V Easy Han6P J)

Tension d'alimentation + 24 V DC

Puissance nominale 7,2 W

Pression nominale 6 bar

Consommation d'air 440 l/min

Identification du filetage du raccordement air
comprimé

Standard I/O (X1) Entrée : + 24 V DC/max.

Temps de nettoyage 3,0 à 5,0 s

Durée totale du cycle 4,0 à 7,5 s

11 kg

24.25 lb.

86.99 psi

465 qt./min

G ¼“

100 mA
Sortie : + 24 V DC/max. 30 mA

Contenance du bidon d'agent de séparation 1 l

.26 gal. (US)

Indice de protection IP 21

Marque de conformité CE, CSA

Marquage de sécurité S

'Performance Level' c

Émissions sonores maximales (LWA) 82 dB (A)

Dimensions L x l x h 185 x 250 x 350 mm

7.28 x 9.84 x 13.78 in.

Poids
(sans agent de séparation et sans l'option
coupe-fil)

11,5 kg

25.35 lb.

100