Fronius Robacta Reamer V Twin Operating Instruction [SK]

Download

Operating Instructions

Robacta Reamer V Twin

Návod na obsluhu

42,0426,0142,SK 025-30012023

Obsah

Bezpečnostné predpisy 6

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 6 Všeobecne 6 Použitie podľa určenia 7 Okolité podmienky 7 Povinnosti prevádzkovateľa 7 Povinnosti personálu 7 Osobitné miesta ohrozenia 8 Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 8 Klasifikácia zariadení podľa EMK 9 Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 9 Opatrenia v elektromagnetických poliach 9 Bezpečnostné opatrenia na mieste inštalácie a pri preprave 10 Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 10 Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 10 Bezpečnostno-technická kontrola 11 Likvidácia 11 Označenie bezpečnosti 11 Autorské práva 11

Všeobecné informácie 13

Všeobecné informácie 15

Princíp 15 Koncepcia zariadenia 15 Oblasti použitia 15 Rozsah dodávky 16 Dostupné opcie 16 Princíp fungovania odstrihávača drôtu/maximálny priemer drôtu 16 Výstražné upozornenia na zariadení 17

Preprava 19

Prepravné prostriedky 19 Prepravné pokyny na balení 19

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 21

Bezpečnosť 23

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty Robacta Reamer V Twin 24

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty 24

Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konektora (X1) pre riadenie robota 26

Všeobecné informácie 26 Obsadenie štandardného pripojovacieho konektora I/O (X1) 26

Inštalácia a uvedenie do prevádzky 27

Bezpečnosť 29

Bezpečnosť 29 Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 30

Pred uvedením do prevádzky 31

Použitie podľa určenia 31 Personál obsluhy a údržby 31 Pokyny na inštalovanie 31 Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 31 Opatrenia na bezpečnú prevádzku zariadenia v spojení s nevyškoleným personálom obslu-hy32

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 33

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia vrátane montážneho stojana s podkladom. 33 Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 33

Montáž čistiacej frézy 35

Čistiaca pozícia zváracieho horáka 36

Pozícia čistenia zváracieho horáka s rozvodmi chladiaceho média s externým vedením 36

Pozícia čistenia zváracieho horáka s rozvodmi chladiaceho média s interným vedením 36 Montáž upínacieho systému zváracieho horáka s rozvodmi chladiaceho média s interným vedením

Požadované nástroje 37

Odstráňte existujúci upínací systém 37

Montáž upínacieho systému Twin 38 Nastavenie zdvíhacieho zariadenia 41

Nastavenie zdvíhacieho zariadenia 41 Inštalácia napájania stlačeným vzduchom 43

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom čistiaceho zariadenia, spôsob fungovania

pneumatického pretlakového ventilu. Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky 44

Naplňte nádrž separačného prostriedku (1 liter) a spojte ju s čistiacim zariadením. 44

Nádrž separačného prostriedku (10 litrov) spojte s čistiacim zariadením. 45

Nastavenie vstrekovaného množstva rozprašovača separačného prostriedku 46 Uvedenie snímača kontroly výšky hladiny do prevádzky 47

Opcia snímač kontroly výšky hladiny 47

Ovládacie prvky a zobrazenia na snímači 47

Rozmery vŕtacích otvorov montážneho adaptéra 47

Montáž snímača kontroly výšky hladiny 48

Vykonanie nastavenia na prázdnu nádobu 49

Vykonanie nastavenia na plnú nádobu 49

Odblokovanie/zablokovanie snímača kontroly výšky hladiny 50

Elektrická prípojka 50 Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia 51

Bezpečnosť 51

Manuálna kontrola funkcie 51 Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 53

Predpoklady na uvedenie do prevádzky 53

Uvedenie do prevádzky 53 Priebeh programu čistenia 54

Bezpečnosť 54

Priebeh programu čistenia – prehľad 55

1. Odstrihávač drôtu 56

2. Dopyt „stav separačného prostriedku“ (voliteľné príslušenstvo) 57

3. Dopyt „čistiaci motor dole“ 58

4. Dopyt „plynová hubica voľná“ 59

5. Čistenie 60

Priebeh signálu čistenia 66

Vstupné signály 66

Výstupné signály 66

Časovo nedefinované signály 67

Priebeh signálu odstrihávača drôtu (vstupy a výstupy) 67

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 69

Bezpečnosť 71

Bezpečnosť 71 Ošetrovanie, údržba a likvidácia 73

Všeobecne 73

Pred každým uvedením do prevádzky 73

Denne 73

Týždenne 73

Každých 6 mesiacov 73

V prípade potreby 74

Likvidácia 74 Nastavte dorazový uholník prípravku vychýlenia. 75

Všeobecne 75

Prípravy 75

Nastavte dorazový uholník prípravku vychýlenia. 76

Záverečné činnosti 77

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 79

Bezpečnosť 81

Bezpečnosť 81 Diagnostika chýb, odstránenie chýb 83

Chyba v postupe programu 83

Technické údaje 85

Technické údaje 87

Robacta Reamer V Twin 87

Príloha 89

Schéma zapojenia Robacta Reamer V Twin 91 Pneumatická schéma Robacta Reamer V Twin 92 Prehlásenie o zhode 93

Bezpečnostné predpisy

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení

VÝSTRAHA!

Označuje bezprostredne hroziace nebezpečenstvo.

Ak sa mu nevyhnete, môže to mať za následok smrť alebo najťažšie úrazy.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Označuje možnosť vzniku nebezpečnej situácie.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môže byť smrť alebo najťažšie zranenia.

▶

POZOR!

Označuje potenciálne škodlivú situáciu.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môžu byť ľahké alebo nepatrné zranenia, ako

▶

aj materiálne škody.

UPOZORNENIE!

Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení výbavy.

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití hrozí nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

mať znalosti o automatizovanom zváraní

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariadenia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

nepoškodzujte,

neodstraňujte,

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zariadení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia! Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

Použitie podľa určenia

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je výhradne určené na mechanické čistenie robotických zváracích horákov Fronius v automatickej prevádzke. Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

tomto návode na obsluhu, dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vyplývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné výsledky.

Okolité podmienky

Povinnosti prevádzkovateľa

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je považované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)

pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.

Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením, si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom, sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontrolovať.

Povinnosti personálu

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

zom, prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržiavať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

Osobitné miesta ohrozenia

Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.

Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci zaistenej zóny.

Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabezpečte, aby:

bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené

a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby

riadenia.

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celú dobu pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu k zariadeniu podľa „Performance Level d“ normy ISO 13849-1.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj bezpečnostné predpisy výrobcu robota.

Telom, hlavne rukami, tvárou, vlasmi, odevom ani žiadnymi nástrojmi sa nepribližujte k pohyblivým konštrukčným dielom, ako napríklad:

rotujúcej čistiacej fréze,

čistiacemu motoru pohybujúcemu sa nahor/nadol,

zasúvajúcemu/vysúvajúcemu sa upínaciemu zariadeniu plynovej hubice,

odstrihávaču drôtu.

Nedotýkajte sa čistiacich fréz bezprostredne po prevádzke – nebezpečenstvo popálenia. Dodržujte osobitné bezpečnostné predpisy pre zaobchádzanie s čistiacou frézou, ktoré sa nachádzajú v návode na obsluhu.

Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb

Ruky, tvár a oči si chráňte pred odletujúcimi dielmi (triesky...) a pred zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstrekovacích dýz separačného prostriedku.

Kryty sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových, inštalačných a opravárenských prác.

Počas prevádzky

Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované.

Všetky kryty udržiavajte v zatvorenom stave.

Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete početným ohrozeniam. Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj bezpečnostné predpisy výrobcu celého zváracieho systému.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo pomliaždenia

spôsobené mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi, nebezpečenstvo poranenia spôsobené čistiacou frézou, odletujúcimi trieskami a podobne, unikajúcou zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku, odletujúcimi iskrami, nebezpečenstvo oslepnutia spôsobené elektrickým oblúkom, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohrozenie spôsobené elektrickým a zváracím prúdom...), dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky

alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

Klasifikácia zariadení podľa EMK

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných hraničných hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie (napr. ak sa na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača). V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na odstránenie rušenia.

Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:

bezpečnostné zariadenia,

sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,

výpočtové a telekomunikačné zariadenia,

zariadenia na meranie a kalibráciu,

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibilitou:

Sieťové napájanie

1. Ak aj napriek predpísanému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-

tickým poruchám, prijmite dodatočné opatrenia (napr. použite vhodný sieťový filter).

Riadiace vedenia

2. zachovajte ich čo možno najkratšie,

nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu

problémom s elektromagnetickými poľami), uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.

Vyrovnanie potenciálov

Odtienenie, ak je to potrebné.

4. Iné zariadenia v okolí odtieňte.

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

Opatrenia v elektromagnetických poliach

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je známe:

účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov

a pomôcok pre nedoslýchavých, osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa

budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho procesu, z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie od-

stupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača, zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté

okolo tela a častí tela.

Bezpečnostné opatrenia na mieste inštalácie a pri preprave

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariadenie postavte vodorovne na rovný, pevný a stabilný podklad a pevne ho ukotvite, aby bolo chránené proti prevrhnutiu.

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie pracoviska vždy čisté a prehľadné.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regionálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vizuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškodenia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zariadenia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením zariadenia do prevádzky opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená žiadna osoba.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku rozpoznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Používajte len vhodný originálny separačný prostriedok od výrobcu.

Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje karty bez-

pečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bezpečnostných údajov separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom stredisku alebo prostredníctvom internetovej stránky výrobcu. Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-

triedkami. Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za

ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky. Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných

a medzinárodných predpisov.

Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené primerane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

malizované diely). Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

ani prestavby. Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov krytu. Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťahovacím momentom.

Bezpečnostnotechnická kontrola

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostnotechnickú kontrolu zariadenia.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu

po zmene,

po osadzovaniach alebo prestavbách,

po oprave, ošetrení a údržbe,

minimálne každých 12 mesiacov.

Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné podklady.

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právnymi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, autorizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Ignorovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné prostredie.

Obalové materiály

Triedený zber. Skontrolujte predpisy platné v danej obci. Zmenšite objem škatule.

Označenie bezpečnosti

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky príslušných smerníc (napr. smernica o nízkom napätí, smernica o elektromagnetickej kompatibilite a smernica o strojných zariadeniach).

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných noriem pre Kanadu a USA.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto návode na obsluhu sme vďační.

Všeobecné informácie

Princíp Robacta Reamer V Twin slúži na auto-

matické čistenie zváracích horákov MIG/MAG. Pomocou Robacta Reamer V Twin je možné spoľahlivo vyčistiť vnútorný priestor plynových dýz mnohých zváracích horákov a čelnú stranu plynových dýz. Výsledkom je zreteľné zvýšenie životnosti spotrebných dielov. Súčasne sa rovnomerným nanesením separačného prostriedku zabráni novým usadeninám nečistôt.

Koncepcia zariadenia

Oblasti použitia Čistiace zariadenie je vhodné výlučne pre oblasti automatizácie a robotiky a môže

Upínacie zariadenie na prednej strane Robacta Reamer V Twin fixuje plynovú hubicu počas procesu čistenia. Čistenie sa vykoná pomocou čistiacej frézy. Po procese čistenia sa cez vstrekovaciu dýzu, umiestnenú v strede čistiaceho motora, vstrekuje separačný prostriedok do vnútorného priestoru plynových hubíc a na čelnú stranu plynových hubíc.

Robacta Reamer V Twin je sériovo vybavený odstrihávačom drôtu. Počas procesu čistenia sa v prípade Robacta Reamer V Twin skracujú obidve drôtové elektródy na definovanú dĺžku kvôli nasledujúcemu zváraciemu procesu.

Robacta Reamer V Twin sa montuje so stabilným montážnym podstavcom.

sa používať pre rôzne materiály.

Hlavnými oblasťami použitia sú:

automobilový a dodávateľský priemysel,

konštrukcia prístrojov,

konštrukcia chemických zariadení,

strojárstvo, konštrukcia koľajnicových vozidiel,

stavebné stroje a konštrukcia špeciálnych vozidiel.

UPOZORNENIE!

Zvárací horák TWIN s uhlom sklonu kontaktnej špičky 4° nemožno čistiť pomocou zariadenia Robacta Reamer V Twin!

Alternatívy:

Robacta Reamer Single/Twin

▶

alebo Robacta TC 2000 Twin

▶

Rozsah dodávky

(1)

(2)

(3)

(4)

UPOZORNENIE!

Separačný prostriedok „Robacta Reamer“ (číslo výrobku 42,0411,8042) a čistiaca fréza nie sú súčasťou dodávky.

(1) Čistiace zariadenie Robacta Re-

amer V Twin s odstrihávačom

drôtu (2) Zberná nádrž (3) Napínací kľúč pre čistiaci motor (4) Pneumatický poistný ventil

Nenachádza sa na obrázku: (5) Štandardný pripájací konektor I/O (X1) bez kábla

(6) Návod na obsluhu (7) Upevňovací materiál pre montáž čistiaceho zariadenia:

4 skrutky

4 podložky

4 pružné podložky

4 matice

Dostupné opcie Pre čistiace zariadenie je možné získať nasledujúce opcie:

Montážny stojan

Nastavovacia pomôcka čistiacej frézy,

Snímač kontroly výšky hladiny

Princíp fungovania odstrihávača

Otváranie a zatváranie odstrihávača drôtu sa spúšťa aktívnym signálom riadiacej jednotky robota.

drôtu/ maximálny priemer drôtu

Pomocou odstrihávača drôtu čistiaceho zariadenia možno súčasne odstrihávať dve drôtové elektródy s priemerom až 1,6 mm (0.063 in.).

UPOZORNENIE!

Pri prestavbe na nový zvárací horák je nutné nanovo nastaviť odstrihávač drôtu!

Výstražné upo-

Type

Art.No.

Chargen No.

Wels - Austria

max

24 V

6 bar (87psi.)

zornenia na zariadení

Robacta Reamer V Twin je vybavený výstražnými upozorneniami a výkonovým štítkom. Výstražné upozornenia a výkonový štítok nesmú byť odstránené ani pretreté náterom.

Výstražné upozornenia na zariadení Robacta Reamer V Twin

VAROVANIE! Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených:

mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi,

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku uni-

kajúcou zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku, odletujúcimi dielmi (triesky...).

Počas údržby a servisu musí byť zariadenie bez napätia a tlaku. Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate na-

sledujúce dokumenty a porozumiete im:

tomuto návodu na obsluhu,

všetkým návodom na obsluhu systémových komponentov,

najmä bezpečnostným predpisom.

Na použitie len v uzavretých priestoroch

Používajte ochranu zraku

Výstraha pred automatickým rozbehom zariadenia

Preprava

Prepravné prostriedky

Prepravné pokyny na balení

Zariadenie prepravujte pomocou nasledujúcich prepravných prostriedkov:

na palete pomocou vysokozdvižného vidlicového vozíka,

na palete pomocou zdvíhacieho vozíka,

manuálne.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pádu zariadení a predmetov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pri preprave zariadenia pomocou vysokozdvižného vidlicového či zdvíhacieho

▶

vozíka zaistite zariadenie proti prevráteniu. Nevykonávajte žiadne prudké zmeny smeru, brzdiace alebo zrýchľujúce

▶

manévre.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej prepravy.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Dodržiavajte prepravné pokyny uvedené na balení zariadenia.

▶

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri používaní všetkých funkcií dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bez-

pečnostné predpisy opísané v kapitole „Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo spôsobené nesprávnym ovládaním!

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Opísané funkcie môže používať len vyškolený odborný personál.

▶

Opísané funkcie používajte, až keď si prečítate a porozumiete nasledujúcim

▶

dokumentom: tento návod na obsluhu, všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy.

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické kompo-

(7)

(6)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(8)

(13)

(9)

(12)

(10)

(11)

nenty Robacta Reamer V Twin

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty

Pohľad zboku

(1) Štandardná prípojka I/O (X1)

Napájanie +24 V DC

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nadprúdom.

Následkom môže byť poškodenie napájania na štandardnej prípojke I/O (X1).

Napájanie 500 mA pomalé zabezpečte proti nadprúdu.

▶

(2) Prípojka stlačeného vzduchu

na zásobovanie suchým stlačeným vzduchom 6 barov (86.99 psi) Značka závitu prípojky stlačeného vzduchu : G ¼“

(3) Skrutka „upnúť plynovú hubicu/čistiaci motor zap.“

na manuálnu kontrolu upínacieho zariadenia plynovej hubice a čistiaceho motora (upínacie zariadenie plynovej hubice sa vysúva/zasúva, čistiaci motor vyp./zap.)

(4) Skrutka „zdvíhacie zariadenie nahor/nadol“

na manuálnu kontrolu zdvíhacieho zariadenia (zdvíhacie zariadenie sa posúva nahor/nadol)

Pohľad spredu

(5) Skrutka „nastriekať separačný prostriedok“

na manuálnu kontrolu vstrekovacieho zariadenia (stlačený vzduch alebo zmes stlačeného vzduchu/separačného prostriedku sa vystrekuje zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku)

(6) Nastavovací regulátor separačného prostriedku

na nastavenie vstrekovaného množstva separačného prostriedku

(7) Nádrž separačného prostriedku

(8) Zdvíhacie zariadenie

dvíha čistiaci motor s čistiacou frézou pri procese čistenia do vnútorného priestoru plynovej hubice

(9) Čistiaci motor so vstrekovacou dýzou separačného prostriedku

(14)

(15)

čistiaci motor poháňa čistiacu frézu

(10) Ochranný kryt

(11) Čistiaca fréza

s vnútorným priechodným otvorom pre vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku

(12) Upínacie zariadenie plynovej hubice

fixuje plynovú hubicu počas čistenia

(13) Odstrihávač drôtu

Pohľad zboku

(14) Prípojka stlačeného vzduchu a elektrická prípojka pre odstrihávač drôtu

(15) Vstrekovacia dýza separačného prostriedku

Vstrekuje separačný prostriedok do vnútorného priestoru a na čelnú stranu plynovej hubice

Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konek-

tora (X1) pre riadenie robota

Všeobecné informácie

Obsadenie štandardného pripojovacieho konektora I/O (X1)

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nadprúdom.

Následkom môžu byť poškodenia napájania na štandardnej prípojke I/O (X1).

Prúdové napájanie čistiaceho zariadenia zaistite proti nadprúdu pomalou po-

▶

istkou s kapacitou 500 mA.

UPOZORNENIE!

Aby sa vylúčili poruchy, musí byť dĺžka vedenia medzi čistiacim zariadením a riadením robota čo najkratšia.

Štandardná zástrčka I/O (X1) na pripojenie čistiaceho zariadenia k riadiacej jednotke robota je súčasťou dodávky. Zväzok káblov je potrebné prispôsobiť pripájacej technike riadenia robota.

Vstupné a výstupné signály na Robacta Reamer V Twin:

Vstupný signál upnúť plynovú hu-

bicu/čistiaci motor zap. (čistiaca fréza sa otáča) +24 V DC GND všeobecne

Vstupný signál čistiaci motor nahor

(čistiaca fréza sa posúva do čistiacej pozície) +24 V DC Vstupný signál nastriekať sepa-

račný prostriedok +24 V DC +24 V DC (napájanie)

Výstupný signál Plynová hubica

voľná

Obsadenie štandardného pripojovacieho konektora I/O (X1) – náhľad zo strany kábla

Výstupný signál plynová hubica upnutá

7. Neobsadené

8. Výstupný signál Stav separačného prostriedku v poriadku

9. Výstupný signál čistiaci motor dole (čistiaca fréza sa posúva do východiskovej

10. polohy) Výstupný signál čistiaci motor hore (čistiaca fréza sa posúva do čistiacej po-

11. lohy) Vstupný signál odstrihnúť drôtovú elektródu +24 V DC

12. Výstupný signál vychyľovacieho zariadenia vľavo

13. Výstupný signál vychyľovacieho zariadenia vpravo

14. Vstupný signál vychyľovacieho zariadenia vľavo

15. Vstupný signál vychyľovacieho zariadenia vpravo

16. Neobsadené

17.

Inštalácia a uvedenie do prevádzky

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri všetkých prácach opísaných v kapitole „Inštalácia a uvedenie do prevádzky“

sa riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác!

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce uvedené v tomto návode na obsluhu smie vykonávať len vyško-

▶

lený odborný personál. Všetky funkcie uvedené v tomto návode na obsluhu smie používať len vyško-

▶

lený odborný personál. Všetky opísané práce vykonajte a všetky funkcie použite až vtedy, keď ste si

▶

prečítali a porozumeli nasledujúcim dokumentom: tento dokument, všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov!

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné opatrenia výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Uistite sa, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia

▶

a či sa budú zachovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku mechanicky sa pohybujúcich konštrukčných dielov (triesok, ...), či stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku!

Následkom môžu byť vážne zranenia.

Pred začatím prác na čistiacom zariadení alebo súvisiacich systémových

▶

komponentoch odpojte prívod stlačeného vzduchu a napájanie napätím na strane zákazníka od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov a uistite sa, že prívod stlačeného vzduchu i napájanie napätím zostanú odpojené do ukončenia všetkých prác.

DÔLEŽITÉ! Dbajte na nasledujúci odsek „Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu v čistiacom zariadení“.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku napájania čistiaceho zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom!

Nasledujúce skutočnosti môžu viesť k ťažkým zraneniam: rotujúce čistiace frézy, zdvíhacie zariadenie pohybujúce sa nahor/nadol, vysúvacie/zasúvacie upínacie zariadenie plynovej hubice, aktivovaný odstrihávač drôtu, vyletujúce diely (triesky, ...), stlačený vzduch/zmes separačného prostriedku unikajúci/unikajúca zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku!

Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom:

nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

metmi či odevom k čistiacej fréze, k zdvíhaciemu zariadeniu, upínaciemu zariadeniu plynovej hubice, odstrihávaču drôtu a k vstrekovacej dýze separačného prostriedku, používajte ochranu sluchu,

▶

noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení

Na zabezpečenie, aby bolo čistiace zariadenie bez stlačeného vzduchu, sa musíte pokúsiť čistiace zariadenie aktivovať krátkodobo bez existujúceho zásobovania stlačeným vzduchom. Táto operácia si vyžaduje nasledovný postup:

Vykonajte ochranné opatrenia:

môže dôjsť k aktivácii čistiacej frézy, zdvíhacieho zariadenia, upínacieho

zariadenia plynovej dýzy, odstrihávača drôtu a vstrekovacej dýzy separačného prostriedku. Preto sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi predmetmi či odevom nepribližujte k uvedeným konštrukčným dielom. Používajte ochranu sluchu.

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

vzduchom. Skrutku „zdvíhacie zariadenie nahor/nadol“ na Robacta Reamer V Twin na

krátku dobu otočte o 90° doprava a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené stlačeného

vzduchu.

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so zásobo-

vaním stlačeným vzduchom. V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bezpodmienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a znova skontrolujte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

Pred uvedením do prevádzky

Použitie podľa určenia

Personál obsluhy a údržby

Čistiace zariadenie sa môže používať výlučne na mechanické čistenie robotických zváracích horákov Fronius v automatickej prevádzke v rámci technických údajov, obzvlášť na čistenie plynových dýz a vnútorného priestoru plynových dýz. Každé iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v rozpore s určením. Za poškodenia z toho vyplývajúce výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

tomto návode na obsluhu, dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Obsluhu a údržbu zariadenia smie vždy vykonávať len 1 osoba.

▶

Zabezpečte, aby sa počas prác na zariadení nachádzala v pracovnej zóne za-

▶

riadenia len 1 osoba.

Pokyny na inštalovanie

Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom

Čistiace zariadenie je testované podľa stupňa krytia IP 21, čo znamená:

že je zabezpečené ochranou proti vniknutiu pevných cudzích telies väčších

ako Ø 12,5 mm (.49 in), že nie je zabezpečené žiadnou ochranou proti vode.

Zariadenie sa nesmie inštalovať a prevádzkovať na voľnom priestranstve. Zabudované elektrické diely musia byť chránené proti bezprostrednému vplyvu vlhkosti.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevrátenia alebo pádu zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Čistiace zariadenie vždy priskrutkujte k podkladu.

▶

Na zaistenie správnej funkcie čistiaceho zariadenia musia byť splnené tieto podmienky pre zásobovanie stlačeným vzduchom:

Zásobovanie stlačeným vzduchom musí byť vytvorené pomocou obmedzo-

vača tlaku a filtra stlačeného vzduchu. Zabezpečte kvalitu stlačeného vzduchu podľa normy ISO 8573-1:2001, trie-

da 7 4 3, prístrojový vzduch.

koncentrácia čiastočiek pevných látok £ 10 mg/m tlakový rosný bod £ + 3 °C

koncentrácia oleja £ 1 mg/m

Opatrenia na bezpečnú prevádzku zariadenia v spojení s nevyškoleným personálom obsluhy

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celý čas pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu k zariadeniu podľa „Performance Level d“ normy ISO 13849-1.

Odporúča sa, aby požadované prerušenie prívodu stlačeného vzduchu bolo zabezpečené pomocou tlakovacieho a odvzdušňovacieho ventilu MS6-SV firmy FESTO.

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkla-

4 x

dom

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia vrátane montážneho stojana s podkladom.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo preklopenia alebo padnutia zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

V závislosti od podkladu (základu) sa vyžaduje rozdielny upevňovací materiál

▶

pre montáž montážneho stojana. Upevňovací materiál pre montážny stojan preto nie je súčasťou rozsahu

▶

dodávky montážneho stojana. Za správny výber upevňovacieho materiálu zodpovedá samotný montér.

Na želanie dodávaný montážny stojan postavte na rovný, stabilný podklad

(základ) bez vibrácií.

Montážny stojan dajte do takej polohy, aby bola dráha nábehu robota k

čistiacemu zariadeniu na montážnom stojane čo najkratšia.

Montážny stojan pevne zoskrutkujte s podkladom (základom) pomocou

upevňovacieho materiálu.

Čistiace zariadenie umiestnite na

montážny stojan. Zbernú nádrž umiestnite, ako je

znázornené, na čistiace zariadenie. Čistiace zariadenie a zbernú nádrž

pevne zoskrutkujte s montážnym stojanom podľa zobrazenia – upevňovacím materiálom, ktorý sa dodáva s čistiacim zariadením.

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo preklopenia alebo padnutia zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

V závislosti od podkladu (základu) sa vyžaduje rozdielny upevňovací materiál

▶

pre montáž zariadenia. Dodaný upevňovací materiál sa smie použiť len vtedy, keď je hrúbka materiálu

▶

podkladu (základu) 5 mm (0.197 in.) alebo menšia. Ak je hrúbka materiálu podkladu (základu) väčšia ako 5 mm (0.197 in.), ne-

▶

smie sa dodaný upevňovací materiál použiť na montáž zariadenia. Za správny výber upevňovacieho materiálu je v tomto prípade zodpovedný samotný montér.

Čistiace zariadenie postavte na rovný, stabilný podklad (základ) bez vibrácií.

Čistiace zariadenie umiestnite tak, aby bola dráha nábehu robota do čis-

tiacej pozície čo najkratšia.

4 x

Zbernú nádrž umiestnite tak, ako je

znázornené, na čistiace zariadenie.

Pri hrúbke materiálu podkladu (základu) menšej ako 5 mm (0.197 in.):

Čistiace zariadenie a zbernú nádrž

pevne zoskrutkujte s podkladom (základom) dodaným upevňovacím materiálom podľa zobrazenia.

Pri hrúbke materiálu podkladu (základu) viac ako 5 mm (0.197 in.) alebo montáži, ktorá nezodpovedá vyššie zobrazenej montáži:

Čistiace zariadenie a zbernú nádrž pevne zoskrutkujte s podkladom (zákla-

dom) pomocou vami zvoleného upevňovacieho materiálu.

Montáž čistiacej frézy

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť vážne popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nekompatibilnými spotrebnými dielmi.

Následkom môžu byť materiálne škody a poruchy funkčnosti.

Používajte iba kontaktné špičky, plynové hubice a čistiace frézy od výrobcu.

▶

Ručenie sa nevzťahuje na škody, ktoré vzniknú v dôsledku použitia kontaktných špičiek, plynových hubíc alebo čistiacich fréz od iných výrobcov.

Čistiaca fréza nie je súčasťou rozsahu dodávky. Vhodná čistiaca fréza je uvedená v zozname náhradných dielov použitého zváracieho horáka: https://spare-

parts.fronius.com/

Z čistiaceho zariadenia demontujte ochranný kryt.

Ochranný kryt na čistiace zariadenie namontujte tak, aby znovu zaujal svoju

pôvodnú polohu.

Čistiaca pozícia zváracieho horáka

10 mm (0.39 in.)

(1)

Pozícia čistenia zváracieho horáka s rozvodmi chladiaceho média s externým vedením

Pozícia čistenia zváracieho horáka s rozvodmi chladiaceho média s interným vedením

Zvárací horák s rozvodmi chladiaceho média s externým vedením

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nesprávne umiestneným zváracím horákom!

Následkom môžu byť poškodené vedenia chladiaceho média na zváracom horáku.

Zaistite, aby vedenia chladiaceho média na plynovej hubici neboli poškodené

▶

pri vysúvaní/zasúvaní zváracieho horáka do upínacieho zariadenia plynovej hubice.

UPOZORNENIE!

Plynová hubica musí priliehať na vnútornú stranu držiaka (1).

Pozícia čistenia

Zvárací horák s rozvodmi chladiaceho média s interným vedením

UPOZORNENIE!

Plynová hubica musí priliehať na vnútornú stranu držiaka (1).

Pozícia čistenia

Montáž upínacieho systému zváracieho horáka

s rozvodmi chladiaceho média s interným vedením

Požadované nástroje

Odstráňte existujúci upínací systém

Skrutkovač Torx TX25

Vnútorný šesťhranný kľúč SW 3 mm, SW 5 mm

Uvoľnite 5 vnútorných

šesťhranných skrutiek SW 3 mm

Odoberte plášť krytu

Uvoľnite 2 vnútorné šesťhranné

skrutky SW 5 mm

Odoberte 3-dielny prvok upínacie-

ho prípravku

Odoberte vnútornú šesťhrannú

skrutku so zápustnou hlavou SW 5 mm

Odoberte prvok upínacieho

prípravku

Montáž upínacieho systému Twin

Prvok upínacieho prípravku upevni-

te vnútornou šesťhrannou skrutkou so zápustnou hlavou M8 x 25 mm SW 5 mm

Nasaďte 2 zalícované kolíky 3 x

12 mm

Spojte prvky upínacieho prípravku

,5 mm

Zoskutkujte prvky upínacieho

prípravku s 2 podložkami a 2 vnútornými šesťhrannými skrutkami so zápustnou hlavou M6 x 25 mm SW 5 mm

Zmontujte prvok upínacieho

prípravku s 2 vnútornými šesťhrannými skrutkami so zápustnou hlavou M6 x 16 mm SW 5 mm

Dbajte na to, aby medzi prvkami

upínacieho prípravku bol odstup cca 0,5 mm.

Nasaďte plášť krytu

Zmontujte plášť krytu s 5

vnútornými šesťhrannými skrutkami M4 x 8 mm SW 3 mm

Nastavenie zdvíhacieho zariadenia

Na uľahčenie nastavenia zdvíhacieho zariadenia sa odporúča pred nastavovacími prácami namontovať na telo zváracieho horáka jednu z nasledujúcich nastavovacích pomôcok:

Nastavovacia pomôcka Robacta Twin 500, č. výr. 42,0001,5559.

nastavovacia pomôcka Robacta Twin 900, č. výr. 42,0001,5560

V prípade otvorenej plynovej hubice nastavovacia pomôcka nie je potrebná, pretože zvárací horák je upnutý prostredníctvom plynovej hubice. Plynovú hubicu je možné vopred odobrať. Strmeň musí byť znova vo východiskovej polohe. Pri namontovanej plynovej hubici musí byť strmeň uzavretý.

UPOZORNENIE!

Zaistite, aby vedenia chladiaceho média na plynovej hubici neboli poškodené v dôsledku vysúvania/zasúvania upínacieho zariadenia plynovej hubice.

Zabezpečte, aby sa zdvíhacie zariadenie nachádzalo v najnižšej zdvíhacej

pozícii.

Zvárací horák presuňte do čistiacej

pozície.

(3)

(2)(4)

(5)

0,5-1mm

.02-.04in.

Uvoľnite skrutku s vnútorným

šesťhranom (2) na zdvíhacom zariadení.

Zdvíhacie zariadenie (3) posuňte

rukou do najvyššej zdvíhacej pozície a v tejto pozícii ho udržte.

Čistiaci motor (4) vrátane čistiacej

frézy rukou posuňte do čistiacej pozície (5).

UPOZORNENIE!

Čistiaca fréza sa nesmie dotýkať konštrukčných dielov zváracieho horáka.

Čistiaci motor (4) zafixujte v tejto

polohe v zdvíhacom zariadení (3) – vnútornú šesťhrannú skrutku (2) na zdvíhacom zariadení pevne utiahnite.

Inštalácia napájania stlačeným vzduchom

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom čistiaceho zariadenia, spôsob fungovania pneumatického pretlakového ventilu.

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom:

Prívod stlačeného vzduchu čistiaceho zariadenia odpojte od tlaku a zabez-

pečte, aby tento prívod stlačeného vzduchu zostal bez tlaku počas všetkých prác na zariadení.

Dodaný pneumatický pretlakový ventil naskrutkujte do prípojky stlačeného

vzduchu na čistiacom zariadení. Prívod stlačeného vzduchu pripojte na pneumatický pretlakový ventil.

Posúvaním pneumatického pretlakového ventilu vpred a vzad možno prerušiť a znovu vytvoriť zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom – pozri nasledujúci opis.

Na nasledujúcom obrázku je zobrazený uzavretý pneumatický pretlakový ventil, teda zásobovanie zariadenia stlačeným vzduchom je prerušené:

Pneumatický pretlakový ventil je uzatvorený.

Na nasledujúcom obrázku je zobrazený otvorený pneumatický pretlakový ventil, teda zariadenie je zásobované stlačeným vzduchom:

Pneumatický pretlakový ventil je otvorený.

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky

Naplňte nádrž separačného prostriedku (1 liter) a spojte ju s čistiacim zariadením.

UPOZORNENIE!

Používajte výlučne separačný prostriedok „Robacta Reamer“ (č.

výrobku 42,0411,8042) od výrobcu. Svojim zložením je osobitne prispôsobený na aplikáciu s čistiacim zariadením. Pri použití iných výrobkov nemôže byť zaručená bezchybná funkcia.

1 2

Nádrž sepa-

222222222

račného prostriedku (10 litrov) spojte s čistiacim zariadením.

UPOZORNENIE!

Používajte výlučne separačný prostriedok „Robacta Reamer“ (č.

výrobku 42,0411,8042) od výrobcu. Svojím zložením je osobitne prispôsobený na aplikáciu s čistiacim zariadením. Pri použití iných výrobkov nemôže byť zaručená bezchybná funkcia.

* Opcia (dlhá hadica separačného prostriedku)

Nastavenie

vstrekovaného množstva rozprašovača separačného prostriedku

UPOZORNENIE!

Na riadne nastavenie vstrekovaného množstva sa musí zvárací horák nachádzať v čistiacej pozícii.

Vytvorte zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom.

Čistiace zariadenie spojte s riadením robota.

Pomocou riadenia robota spusťte proces vstrekovania a skontrolujte, či je

vstrekované množstvo dostatočné. Ak vstrekované množstvo nie je dostatočné, nastavte ho podľa potreby –

pomocou riadenia robota upravte čas vstrekovania – odporúča sa doba

vstrekovania ~ 0,7 sekundy (iba Robacta Reamer V) alebo pomocou nastavovacieho regulátora separačného prostriedku –

pozri nasledovný obrázok.

Presné nastavenie vstrekovaného množstva na nastavovacom regulátore separačného prostriedku

Uvedenie snímača kontroly výšky hladiny do

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

prevádzky

Opcia snímač kontroly výšky hladiny

Ovládacie prvky a zobrazenia na snímači

UPOZORNENIE!

Snímač kontroly výšky hladiny je dostupný iba ako voliteľné vybavenie.

Snímač kontroly výšky hladiny vydá signál, keď výška hladiny separačného prostriedku klesne pod definovanú úroveň.

(1) Tlačidlo ‘OUT OFF‘

Na programovanie snímača

(2) Tlačidlo ‘OUT ON‘

Na programovanie snímača

(3) LED

Zobrazuje prevádzkový stav snímača

LED svieti/bliká: Snímač

aktívny LED nesvieti/nebliká:

Snímač neaktívny

Rozmery vŕtacích otvorov montážneho adaptéra

Montáž snímača

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

kontroly výšky hladiny

UPOZORNENIE!

Snímač najskôr podľa zobrazenia zatlačte hornou časťou do montážneho adaptéra – zdierky (1) montážneho adaptéra sa musia hodiť do vybraní (2) snímača.

Keď horná časť snímača dobre prilieha na montážnom adaptéri, snímač úplne zatlačte do montážneho adaptéra – aretácia (3) montážneho adaptéra sa musí nad snímačom zaistiť (snímač sa počuteľne zaistí).

* Použite upevňovací materiál do-

daný so snímačom.

Montážny adaptér i so snímačom pevne priskrutkujte na kryt nádrže na separačný prostriedok.

** Upevňovací materiál nie je

súčasťou rozsahu dodávky snímača / montážneho adaptéra. Za správny výber upevňovacieho materiálu zodpovedá samotný montér.

UPOZORNENIE!

Nádrž separačného prostriedku sa nesmie upevňovacím materiálom poškodiť.

Vykonanie na-

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

stavenia na prázdnu nádobu

Vyprázdňujte nádobu separačného

prostriedku, kým sa bude separačný prostriedok nachádzať minimálne 20 mm (0.787 in.) pod snímačom.

Vytvorte napájanie snímača

napätím.

Na minimálne 2 sekundy a ma-

ximálne 6 sekúnd stlačte tlačidlo ‘OUT OFF‘.

LED na snímači bliká pomaly.

Po uvoľnení tlačidla ‘OUT OFF‘

LED opäť zhasne – snímač rozpoznal nízku výšku hladiny kvapaliny.

Vykonanie nastavenia na plnú nádobu

Nádobu separačného prostriedku

naplňte separačným prostriedkom.

Na minimálne 6 sekúnd stlačte

tlačidlo ‘OUT OFF‘.

LED na snímači bliká najskôr

pomaly, po 6 sekundách rýchlejšie. Po uvoľnení tlačidla ‘OUT OFF‘

LED opäť zhasne – snímač rozpoznal vysokú výšku hladiny kvapaliny.

Odblokovanie/

10 s

L-

L+

L-

L+

zablokovanie snímača kontroly výšky hladiny

UPOZORNENIE!

Aby sa zabránilo neúmyselnému prestaveniu snímača kontroly výšky hladiny, je možné snímač zablokovať.

Zablokovanie snímača kontroly výšky hladiny:

Na minimálne 10 sekúnd stlačte súčasne tlačidlo ‘OUT OFF‘ a tlačidlo ‘OUT

ON‘.

Stav LED sa krátkodobo zmení.

Ak LED počas blokovania svieti, LED zhasne krátkodobo po zabloko-

vaní. Ak LED počas blokovania nesvieti, LED sa po zablokovaní krátkodobo

rozsvieti.

Odblokovanie snímača kontroly výšky hladiny:

Na minimálne 10 sekúnd stlačte súčasne tlačidlo ‘OUT OFF‘ a tlačidlo ‘OUT

ON‘.

Stav LED sa krátkodobo zmení.

Ak LED počas odblokovania svieti, LED zhasne krátkodobo po odblo-

kovaní. Ak LED počas odblokovania nesvieti, LED sa po odblokovaní krátko-

dobo rozsvieti.

Elektrická prípojka

Farby žíl:

1. hnedá

3. modrá

4. čierna

Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia

Bezpečnosť

Manuálna kontrola funkcie

NEBEZPEČENSTVO!

Pri nasledujúcich prácach musí byť čistiace zariadenie zásobované stlačeným vzduchom. Z toho vyplýva nebezpečenstvo súvisiace s rotujúcou čistiacou frézou, čistiacim motorom pohybujúcim sa nahor/nadol, vysúvajúcim/ zasúvajúcim sa upínacím zariadením plynovej hubice, odletujúcimi časťami (triesky, ...), zmesou stlačeného vzduchu a separačného prostriedku unikajúcou zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

metmi či odevom k čistiacej fréze, čistiacemu motoru, zdvíhaciemu zariadeniu, upínaciemu zariadeniu plynovej hubice, odstrihávaču drôtu a k vstrekovacej dýze separačného prostriedku. Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

UPOZORNENIE!

Funkcia je v horizontálnej polohe drážky skrutiek „zdvíhacie zariadenie nahor/ nadol“, „nastriekať separačný prostriedok“ a „upnúť plynovú dýzu/čistiaci motor zap.

“ deaktivovaná.

Odpojte spojenie čistiaceho zariadenia s riadením robota.

Vytvorte zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom.

Počas priebehu funkcií je potrebné skontrolovať:

funkciu upínacieho zariadenia plynovej dýzy (upínacie zariadenie plynovej

dýzy sa vysúva/zasúva), funkciu čistiaceho motora (čistiaci motor VYP/ZAP).

Upnutie plynovej dýzy/čistiaci motor zap

Počas priebehu funkcie je potrebné skontrolovať:

hĺbku ponorenia čistiacej frézy do plynovej dýzy (zdvíhacie zariadenie sa

presúva nahor/nadol).

Deaktivovanie funkcií

Zdvíhacie zariadenie nahor/nadol

Deaktivovanie funkcie

Počas priebehu funkcie je potrebné skontrolovať:

výstup separačného prostriedku (separačný prostriedok sa postrekuje).

Postrekovanie separačného prostriedku

Deaktivovanie funkcie

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky

Predpoklady na uvedenie do prevádzky

Uvedenie do prevádzky

Na uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky musia byť splnené nasledovné predpoklady:

čistiace zariadenie pevne priskrutkované k podkladu,

čistiaca fréza namontovaná,

nastavené zdvíhacie zariadenie,

rozprašovač separačného prostriedku uvedený do prevádzky,

vytvorené zásobovanie stlačeným vzduchom,

manuálne skontrolované funkcie,

čistiace zariadenie spojené s riadením robota.

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky sa uskutočňuje prostredníctvom aktívneho signálu riadiacej jednotky robota.

Priebeh programu čistenia

Bezpečnosť

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku neodbornej inštalácie a uvedenia do prevádzky.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Pred začiatkom automatizovanej prevádzky je potrebné manuálne skontrolo-

▶

vať funkcie čistiaceho zariadenia. Automatizovanú prevádzku spustite až vtedy, keď je čistiace zariadenie na-

▶

inštalované v súlade s predpismi a uvedené do prevádzky.

UPOZORNENIE!

Nenavlhčené vnútorné priestory zváracích horákov môžu na začiatku zvárania spôsobiť trvalé znečistenie zváracieho horáka.

Pred každým spustením automatizovanej prevádzky navlhčite vnútorný pries-

▶

tor zváracieho horáka separačným prostriedkom od výrobcu.

Priebeh progra-

50 mm

1.97 in.

50 mm

1.97 in.

mu čistenia – prehľad

UPOZORNENIE!

Pred každým začiatkom zvárania nechajte prebehnúť kompletný proces čistenia!

Priebeh čistiaceho programu sa skladá z nasledujúcich čiastkových postupov:

Odstrihávač drôtu – Poz. A

1. Dopyt „stav separačného prostriedku“ (voliteľné príslušenstvo)

2. Dopyt „čistiaci motor dole“

3. Dopyt „plynová hubica voľná“

4. Čistenie – Poz. B

Poz. A = odstrihávač drôtu, poz. B = čistenie

1. Odstrihávač

50 mm

1.97 in.

drôtu

UPOZORNENIE!

Pred každým začiatkom zvárania vykonajte celý proces čistenia!

Štart

Rozbeh z pozície A

cca 50 mm/1.97 in. cez odstrihávač drôtu (medzi nožmi a plechovým krytom) Rýchlosť: Rýchly chod

Nastavenie

Signál na prúdovom zdroji „Spustiť prepravu drôtu“

Počkať cca 0,5 s

Reset

Signál na prúdovom zdroji „Spustiť prepravu drôtu“

Zasúvanie pomocou drôtovej elektródy do noža odstrihávača drôtu

Rýchlosť: 50 cm/min/19.69 ipm

Nastavenie

externý signál „Odstrihnúť drôtovú elektródu“

Počkať 0,5 s

Pohyb rovno hore

cca 50 mm/1.97 in. nad nožmi odstrihávača drôtu Rýchlosť: 50 cm/min/19.69 ipm

Reset

externý signál „Odstrihnúť drôtovú elektródu“

Nastavenie

Signál na prúdovom zdroji „Stiahnuť drôtovú elektródu“

2. Dopyt „stav separačného prostriedku“ (voliteľné príslušenstvo)

Počkať cca 2 – 3 s

Reset

Signál na prúdovom zdroji „Stiahnuť drôtovú elektródu“

Ďalší krok programu:

2. Dopyt „stav separačného prostriedku“ (voliteľné príslušenstvo)

Dopyt „stav separačného prostriedku v poriadku“:

Low alebo High

Dopyt „stav separačného prostriedku v poriadku“ = High

Dopyt „stav separačného prostriedku v poriadku“ = Low

Chybové hlásenie:

Doplňte separačný prostriedok

Ďalší krok programu:

3. Dopyt „čistiaci motor dole“

Dopyt „čistiaci motor dole“:

Low alebo High

Dopyt „čistiaci motor dole“ = Low

Nastavenie

externý signál „Čistiaci motor nahor“

Dopyt „čistiaci motor dole“ = High

Ďalší krok programu:

4. Dopyt „plynová hubica voľná“

Reset

– externý signál „Čistiaci motor nahor“

Dopyt „čistiaci motor dole“:

Low alebo High

Dopyt „čistiaci motor dole“ = Low

Chybové hlásenie:

Čistiaci motor nie je dole

Počkať 0,5 sekundy

Stop

4. Dopyt „plynová hubica voľná“

Dopyt „plynová hubica voľná“

Low alebo High

Dopyt „plynová hubica voľná“ = Low

Nastavenie

– externý signál „Upnúť plynovú hubicu, čistiaci motor zap.“

Dopyt „plynová hubica voľná“ = High

Reset

– externý signál „Upnúť plynovú hubicu, čistiaci motor zap.“

Dopyt „plynová hubica voľná“

Low alebo High

Dopyt „plynová hubica voľná“ = Low

Chybové hlásenie:

Plynová hubica upnutá

Počkať 0,5 sekundy

Stop

Ďalší krok programu:

5. Čistenie

50 mm

1.97 in.

Rozbeh z pozície B

cca 50 mm/1.97 in. nad upínacím zariadením plynovej hubice Rýchlosť: Rýchly chod

Zasúvanie do upínacieho zariadenia plynovej hubice

Podrobnosti nájdete na strane 36. Rýchlosť: 10 cm/s (236.22 ipm)

Umiestnenie zváracieho horáka do upínacieho zariadenia:

plynová hubica musí priliehať na vnútornej strane držiaka.

Nastavenie

– externý signál „Upnúť plynovú hubicu, čistiaci motor zap.“

Počkať 0,5 s

Dopyt „plynová hubica upnutá“:

Low alebo High

Dopyt „plynová hubica upnutá“ = High

Nastavenie

externý signál „Vychyľovanie doprava“

Počkať 0,5 s

Dopyt „vychyľovacie zariadenie vpravo “:Low alebo High

Dopyt „plynová hubica upnutá“ = Low

Chybové hlásenie:

Plynová hubica nie je upnutá

Stop

Dopyt „vychyľovacie zariadenie vpravo“ = Low

Dopyt „vychyľovacie zariadenie vpravo“ = High

Nastavenie

signál na prúdovom zdroji „Stlačený vzduch – vyfukovanie cez zvárací horák“

Nastavenie

externý signál „Čistiaci motor nahor“ (= spustenie čistenia)

Počkať 3 s

Chybové hlásenie: vychyľovacie zariadenie nie je vpravo

Stop

Dopyt „čistiaci motor hore“:

Low alebo High

Dopyt „čistiaci motor hore“ = High

Reset

– externý signál „Čistiaci motor nahor“

Nastavenie

signál na prúdovom zdroji „Stlačený vzduch – vyfukovanie cez zvárací horák“

Dopyt „čistiaci motor hore“ = Low

Chybové hlásenie: Čistiaci motor nie je celkom hore

Stop

Nastavenie

externý signál „Nastriekať separačný prostriedok“

Počkať cca 0,5 – 0,7 s

Reset

– externý signál „Nastriekať separačný prostriedok“

Dopyt „čistiaci motor dole“:

Low alebo High

Dopyt „čistiaci motor dole“ = High

Dopyt „Čistiaci motor dole“ = Low

Chybové hlásenie: Čistiaci motor nie je celkom dole

Stop

Nastavenie

externý signál „Vychyľovanie doprava“

Počkať 0,5 s

Nastavenie

externý signál „Vychyľovanie doľava“

Počkať 0,5 s

Dopyt „vychyľovacie zariadenie vľavo“:

Low alebo High

Dopyt „vychyľovacie zariadenie vľavo“ = Low

Dopyt – vychyľovacie zariadenie vľavo = High

Nastavenie

signál na prúdovom zdroji „Stlačený vzduch – vyfukovanie cez zvárací horák“

Nastavenie

externý signál „Čistiaci motor nahor“

Počkať 3 s

Chybové hlásenie: Vychyľovacie zariadenie nie je vľavo

Stop

Dopyt „čistiaci motor hore“:

Low alebo High

Dopyt „čistiaci motor hore“ = High

Reset

– externý signál „Čistiaci motor nahor“

Nastavenie

signál na prúdovom zdroji „Stlačený vzduch – vyfukovanie cez zvárací horák“

Dopyt „čistiaci motor hore“ = Low

Chybové hlásenie: Čistiaci motor nie je celkom hore

Stop

Nastavenie

externý signál „Nastriekať separačný prostriedok“

Počkať cca 0,5 – 0,7 s

Reset

– externý signál „Nastriekať separačný prostriedok“

Dopyt „čistiaci motor dole“:

Low alebo High

Dopyt „čistiaci motor dole“ = High

Dopyt „čistiaci motor dole“ = Low

Chybové hlásenie: Čistiaci motor nie je celkom dole

Stop

Reset

externý signál „Vychyľovanie doľava“

Počkať 0,5 s

Reset

– externý signál „Upnúť plynovú hubicu, čistiaci motor zap.“

Počkať 0,5 s

Dopyt „plynová hubica voľná“

Low alebo High

Dopyt „plynová hubica voľná“ = Low

Dopyt „plynová hubica voľná“ = High

Chybové hlásenie:

Plynová hubica upnutá

Stop

Vysúvanie z upínacieho zariadenia plynovej hubice

Rýchlosť: 10 cm/s (236.22 ipm)

Koniec

Priebeh signálu čistenia

0,5 s

2,0 s

ca. 3 s

1,5 s

2,0 s

0,7 s

0,5 s

Vstupné signály

1. Plynová dýza upnutá:

2. Prípravok vychýlenia vpravo:

3. Prípravok vychýlenia vľavo:

4. Čistiaci motor nahor:

5. Postrekovanie separačného prostriedku:

Výstupné signály

Plynová dýza voľná:

Plynová dýza upnutá:

Čistiaci motor dole:

Čistiaci motor hore:

Prípravok vychýlenia vpravo:

Prípravok vychýlenia vľavo:

Časovo nedefinované signály

Stav separačného prostriedku v poriadku:

Priebeh signálu odstrihávača drôtu (vstupy a výstupy)

Vstupný signál odstrihnutia drôtovej elektródy:

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

Bezpečnosť

Bezpečnosť Dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bezpečnostné predpisy, opísané pre-

dovšetkým v kapitole „Ošetrovanie, údržba a likvidácia“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác!

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce uvedené v tomto návode na obsluhu smie vykonávať len vyško-

▶

lený odborný personál. Všetky funkcie uvedené v tomto návode na obsluhu smie používať len vyško-

▶

lený odborný personál. Všetky opísané práce vykonajte a všetky funkcie použite až vtedy, keď ste si

▶

prečítali a porozumeli nasledujúcim dokumentom: tento dokument, všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov!

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné opatrenia výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Uistite sa, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia

▶

a či sa budú zachovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

NEBEZPEČENSTVO!

Následkom môžu byť vážne zranenia.

Pred začatím prác na čistiacom zariadení alebo súvisiacich systémových

▶

DÔLEŽITÉ! Dbajte na nasledujúci odsek „Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu v čistiacom zariadení“ – pozri stranu 30.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku napájania čistiaceho zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom!

Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom:

nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

Všeobecne Čistiace zariadenie si vo všeobecnosti nevyžaduje žiadnu údržbu. Aby ste však

čistiace zariadenie mohli udržať prevádzkyschopné dlhé roky, je potrebné dodržiavať niekoľko zásad ošetrovania a údržby.

Pred každým uvedením do prevádzky

Denne

Skontrolujte stav naplnenia v nádobe so separačným prostriedkom a podľa

potreby nádobu so separačným prostriedkom naplňte. Skontrolujte stav naplnenia v nádobe so separačným prostriedkom a podľa

potreby nádobu so separačným prostriedkom vyprázdnite. Skontrolujte opotrebovanie čistiacej frézy a podľa potreby čistiacu frézu vy-

meňte. Vyprázdnite záchytnú nádobu čistiaceho zariadenia.

Ak je k dispozícii záchytná nádoba odstrihávača drôtu, vyprázdnite ju.

Je potrebné podrobiť čistiace zariadenie vizuálnej kontrole a uistiť sa, že sa

prípadné poškodenia okamžite (pred začatím prevádzky) odstránia.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku používania čistiacich prostriedkov s obsahom rozpúšťadiel.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Čistiaci prístroj čistite iba pomocou čistiacich prípravkov, ktoré neobsahujú

▶

rozpúšťadlá.

Zariadenie vyčistite od usadených separačných prostriedkov a nečistôt.

Týždenne

Každých 6 mesiacov

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku používania čistiacich prostriedkov s obsahom rozpúšťadiel.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Nádobu so separačným prostriedkom čistite iba pomocou čistiacich príprav-

▶

kov, ktoré neobsahujú rozpúšťadlá.

Skontrolujte, či nie je nádoba so separačným prostriedkom znečistená

a v prípade potreby ju vyčistite. Sací filter v nádobe so separačným prostriedkom vyfúknite stlačeným vzdu-

chom zvnútra smerom von pomocou sacej hadice (pozri kapitolu Uvedenie

rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky od strany 44).

Otvorte zariadenie a na pneumatických ventiloch skontrolujte

tesnosť,

dotiahnutie všetkých skrutiek,

dotiahnutie všetkých skrutkových spojov na pneumatických ventiloch.

V prípade potre-byOtvorte zariadenie a

vyfúkajte vnútorný priestor zariadenia suchým a zníženým stlačeným vzdu-

chom, zľahka naolejujte vedenia zdvíhacieho valca zdvíhacieho zariadenia,

dajte zariadenie opäť do stavu pripraveného na prevádzku.

Likvidácia Likvidáciu vykonať iba podľa platných národných a regionálnych ustanovení.

Nastavte dorazový uholník prípravku vychýlenia.

(1) (1)

(1)

Všeobecne Na uľahčenie nastavenia dorazových uholníkov sa odporúča pred nastavovacími

prácami namontovať na nástavec jednu z nasledovných nastavovacích pomôcok:

Nastavovacia pomôcka Robacta Twin 500, č. výr. 42,0001,5559

Nastavovacia pomôcka Robacta Twin 900, č. výr. 42,0001,5560

Prípravy

Zvárací horák dajte do čistiacej polohy.

Uvoľnite štyri skrutky s vnútorným

šesťhranom (1). Odstráňte kryt čistiaceho zariade-

nia.

Nastavte dora-

(2)

(3)

(5)

(4)

2-3mm

0.08-0.12in

0,5-1mm

0.02-0.004in

zový uholník prípravku vychýlenia.

Dorazovou skrutkou (4) sa nastavuje dorazový uholník vľavo.

Dorazovou skrutkou (5) sa nastavuje dorazový uholník vpravo.

Podľa nastavovaného dorazového

uholníka uvoľnite maticu (2) alebo (3).

Podľa nastavovaného dorazového

uholníka uvoľnite dorazovú skrutku (4) alebo (5) tak ďaleko, aby bolo možné čistiaci motor uviesť do hornej polohy bez toho, aby sa pritom dotkol konštrukčných dielov zváracieho horáka.

Čistiaci motor rukou vychýľte do nastavovanej strany a uveďte do hornej polo-

hy. Príslušnú dorazovú skrutku nastavte tak, aby čistiaca fréza nekolidovala s

kontaktnou špičkou alebo plynovou dýzou. Čistiaci motor uveďte späť do spodnej polohy.

Dorazovú skrutku upevnite predtým uvoľnenou maticou (2) alebo (3).

Čistiaci motor rukou uveďte do

hornej polohy. Čistiaci motor rukou vychýľte

doľava a doprava.

Čistiaca fréza nemôže kolido-

vať s kontaktnými špičkami ani s plynovou dýzou.

Ak sa čistiaca fréza dotkne

konštrukčných dielov zváracieho horáka, vykonajte opätovné nastavenie dorazových uholníkov.

Záverečné čin-

(1) (1)

(1)

nosti

Kryt čistiaceho zariadenia pevne

priskrutkujte štyrmi originálnymi

skrutkami a podložkami (1).

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

Bezpečnosť

Bezpečnosť Dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bezpečnostné predpisy týkajúce sa

opísaných prác predovšetkým v kapitole „Diagnostika chýb, odstraňovanie chýb“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác!

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce uvedené v tomto návode na obsluhu smie vykonávať len vyško-

▶

lený odborný personál. Všetky funkcie uvedené v tomto návode na obsluhu smie používať len vyško-

▶

lený odborný personál. Všetky opísané práce vykonajte a všetky funkcie použite až vtedy, keď ste si

▶

prečítali a porozumeli nasledujúcim dokumentom: tento dokument, všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné predpisy.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov!

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné opatrenia výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Uistite sa, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia

▶

a či sa budú zachovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

NEBEZPEČENSTVO!

Následkom môžu byť vážne zranenia.

Pred začatím prác na čistiacom zariadení alebo súvisiacich systémových

▶

DÔLEŽITÉ! Dbajte na nasledujúci odsek „Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu v čistiacom zariadení“ – pozri stranu 30.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku napájania čistiaceho zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom!

Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom:

nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

Chyba v postupe programu

Separačný prostriedok sa nerozstrekuje

Nádoba so separačným prostriedkom je naplnená

Príčina: Riešenie:

Príčina:

Riešenie:

Príčina: Riešenie:

príliš malé rozstrekované množstvo. Predĺžte čas rozstreku.

Nasávací filter hadice separačného prostriedku v nádobe so separačným prostriedkom je znečistený.

Vyčistite nasávací filter hadice separačného prostriedku pomocou stlačeného vzduchu (pozri kapitolu Uvedenie rozprašovača

separačného prostriedku do prevádzky od strany 44).

Chýba signál z robota. Skontrolujte program robota.

Vstrekovacia dýza separačného prostriedku je upchatá. Vyčistite vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku.

Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku).

Chybné vákuové čerpadlo. Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť vákuové čer-

padlo).

Príčina: Riešenie:

Zvárací horák je zle vyčistený alebo je poškodený

Príčina: Odstránenie:

Magnetický ventil je mechanicky poškodený. Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

Zdvíhacie zariadenie je nesprávne nastavené. Nastavenie zdvíhacieho zariadenia

Čistiaca fréza nie je vhodná pre geometriu zváracieho horáku. Namontujte vhodnú čistiacu frézu.

Čistiaca fréza je opotrebovaná. Vymeňte čistiacu frézu.

Čistiaca fréza koliduje s kontaktnou špičkou alebo s plynovou hubicou.

Príčina: Odstránenie:

Zdvíhacie zariadenie je nesprávne nastavené. Nastavenie zdvíhacieho zariadenia

Príčina: Odstránenie:

Zdvíhacie zariadenie sa neposúva nahor ani nadol.

Príčina: Riešenie:

Čistiaca fréza nie je vhodná pre geometriu zváracieho horáku. Namontujte vhodnú čistiacu frézu.

Čistiaca fréza je opotrebovaná. Vymeňte čistiacu frézu.

Nesprávne dorazové uholníky prípravku vychýlenia Nastavte dorazový uholník prípravku vychýlenia.

Chýba zásobovanie stlačeným vzduchom. Obnovte zásobovanie stlačeným vzduchom.

Chýba signál z robota. Skontrolujte program robota.

Magnetický ventil je mechanicky poškodený. Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

Škrtiaci ventil nie je možné regulovať alebo je chybný. Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť škrtiaci ventil).

Príčina: Riešenie:

Čistiaci motor je nefunkčný.

Príčina: Riešenie:

Tesnenie vo zdvíhacom valci je chybné. Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť zdvíhací valec).

Chýba zásobovanie stlačeným vzduchom. Obnovte zásobovanie stlačeným vzduchom.

Chýba signál z robota. Skontrolujte program robota.

Čistiaci motor je mechanicky poškodený. Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť čistiaci motor).

Magnetický ventil je mechanicky poškodený. Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

Technické údaje

Robacta Reamer V Twin

Napájacie napätie + 24 V DC Menovitý výkon 14,4 W Menovitý tlak 6 barov

86.99 psi

Spotreba vzduchu 440 l/min

465 qt./min

Značka závitu prípojky stlačeného vzduchu

Štandard I/O (X1) Vstup: +24 V DC/max. 300 mA

Výstup: +24 V DC/max. 30 mA Čas čistenia 7,0 – 7,5 s Celkový čas cyklu 8,5 – 10 s Objem nádrže separačného prostried-

ku Stupeň krytia IP 21 Kontrolný znak CE, CSA Označenie bezpečnosti S ‘Performance Level‘ c

0.26 gal. (US)

G ¼“

1 l

Max. emisia hluku (LWA) 82 dB (A) Rozmery d x š x v 225 x 400 x 380 mm

8.86 x 15.75 x 14.96 in.

Hmotnosť (bez separačného prostriedku)

17 kg

37.48 lb.

Príloha

Schéma zapojenia Robacta Reamer V Twin

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

SCHWENKVORRICHTUNG NACH LINKS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG NACH RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE RIGHT

SCHWENKVORRICHTUNG LINKS

SWIVEL MECHANISM LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG RECHTS

SWIVEL MECHANISM RIGHT

REINIGUNGSMOTOR OBEN

CLEANING MOTOR RAISED

REINIGUNGSMOTOR UNTEN

NICHT BELEGT

NOT ASSIGNED

CLEANING MOTOR LOWERED

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

Gasdüse spannen und Reinigungsmotor ein Clamp gas nozzle and Cleaning motor on

Reinigungsmotor auf Cleaning motor up

Trennmittel einsprühen Spray parting agent

Reinigungsmotor unten Cleaning motor lowered

Trennmittel-Stand I.O Parting agent level OK

Gasdüse gespannt Gas nozzle clamped

Gasdüse frei Gas nozzle free

Reinigungsmotor oben Cleaning motor raised

Schwenkvorrichtung nach rechts Move swivel mechanism to the right

Schwenkvorrichtung nach links Move swivel mechanism to the left

Drahtelektrode abschneiden Cut wire

Schwenkvorrichtung rechts Swivel mechanism right

Schwenkvorrichtung links Swivel mechanism left

GND (ALLGEMEIN)

GND (GENERAL)

+24 V DC

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

GASDÜSE FREI

GAS NOZZLE FREE

GASDÜSE GESPANNT

GAS NOZZLE CLAMPED

TRENNMITTEL-STAND I.O.

PARTING AGENT LEVEL OK

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

Pneumatická schéma Robacta Reamer V Twin

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

SCHWENKVORRICHTUNG

NACH LINKS / RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM

TO THE LEFT / RIGHT

6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT

6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR

Anschluss Druckluft 1/4 inch

Druckluft-Entlastungsventil 3/2

compressed air relief valve 3/2

solenoid valve 3/2

gas nozzle clamping device

cleaning motor

solenoid valve 5/2

choke check valve

solenoid valve 3/2

choke valve

check valve

wire cutter

solenoid valve 3/2

swivel mechanism for cleaning motor

solenoid valve 5/2

Magnetventil 3/2

Spannvorrichtung Gasdüse

Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Drosselrückschlagventil

Magnetventil 3/2

Drosselventil

Rückschlagventil

Filter

Vakuumpumpen-Düse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

Magnetventil 3/2

Schwenkvorrichtung für Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 1,6 mm (0.063 inch)

vacuum pump choke Ø 0,8 mm (0.031 inch)

filter

parting agent injection nozzle Ø 1,6 mm (0.063 inch)

Drahtabschneider

Hubvorrichtung mit Motorhalterung

lifting device with motor bracket

compressed air connection 1/4 inch

Prehlásenie o zhode

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016 EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016 DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung, dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V Twin

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung bezieht, mit folgenden Richtlinien bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive zutreffende Änderungen EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält Dokumentationen als Nachweis der Erfüllung der Sicherheitsziele und die wesentlichen Schutzanforderungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher: (technische Dokumentation)

Ing. Josef Fe

ichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole responsibility that the following product:

Robacta Reamer V Twin

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this Declaration meet the following directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC Machinery Directive

European Standards including relevant amendments EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing conformity with the requirements of the Directives is kept available for inspection at the above Manufacturer.

person responsible for documents: (technical documents)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait que le produit suivant:

Robacta Reamer V Twin

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente déclaration correspondent aux suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE Directive aux machines

Normes européennes avec amendements correspondants EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfactio

n des demandes de sécurité la documentation peut être consultée chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation: (technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board Chief Technology Officer

Fronius Robacta Reamer V Twin Operating Instruction [SK]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual