Fronius Robacta Reamer V Twin Operating Instruction [CS]

Download

Operating Instructions

Robacta Reamer V Twin

Návod k obsluze

42,0426,0142,CS 025-30012023

Obsah

Bezpečnostní předpisy 6

Vysvětlení bezpečnostních pokynů 6 Všeobecné informace 6 Předpisové použití přístroje 7 Okolní podmínky 7 Povinnosti provozovatele 7 Povinnosti pracovníků 7 Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 8 Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 8 Klasifikace přístrojů podle EMC 9 Opatření EMC 9 Opatření EMF 9 Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 10 Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 10 Uvedení do provozu, údržba a opravy 10 Bezpečnostní přezkoušení 11 Likvidace 11 Bezpečnostní označení 11 Autorské právo 11

Všeobecné informace 13

Všeobecné informace 15

Princip 15 Koncepce přístroje 15 Oblasti použití 15 Obsah balení 16 Dostupná rozšířená výbava 16 Funkce řezačky drátu / maximální průměr drátu 16 Varovná upozornění na přístroji 17

Přeprava 19

Přepravní prostředky 19 Přepravní pokyny na obalu 19

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 21

Bezpečnost 23

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti přístroje Robacta Reamer V Twin 24

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 24

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1) pro řízení robota 26

Všeobecné informace 26 Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1) 26

Instalace a uvedení do provozu 27

Bezpečnost 29

Bezpečnost 29 Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 30

Před uvedením do provozu 31

Předpisové použití přístroje 31 Obsluhující personál, pracovníci údržby 31 Předpisy pro umístění 31 Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 31 Opatření pro bezpečný provoz přístroje ve spojení s neproškoleným obsluhujícím personálem

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 33

Přišroubování čisticího přístroje s montážním stojanem k podkladu 33 Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 33

Montáž čisticí frézky 35

Čisticí poloha svařovacího hořáku 36

Čisticí poloha svařovacího hořáku s vnějším vedením chladicího média 36 Čisticí poloha svařovacího hořáku s vnitřním vedením chladicího média 36

Montáž upínacího systému svařovacího hořáku s vnitřním vedením chladicího média 37

Požadované nástroje 37 Odstranění stávajícího upínacího systému 37 Montáž upínacího systému Twin 38

Nastavení zdvihacího zařízení 41

Instalace napájení stlačeným vzduchem 43

Napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem; princip funkce pojistného ventilu stlačeného vzduchu

Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu 44

Naplnění zásobníku dělicího média (1 litr) a spojení s čisticím přístrojem 44 Spojení zásobníku dělicího média (10 litrů) s čisticím přístrojem 45 Nastavení vstřikovaného množství rozprašovače dělicího média 46

Uvedení senzoru kontroly stavu náplně do provozu 47

Volitelný senzor kontroly stavu náplně 47 Ovládací prvky a kontrolky na senzoru 47 Kótování vrtaných otvorů montážního adaptéru 47 Montáž senzoru kontroly stavu náplně 48 Nastavení prázdného zásobníku 49 Nastavení plného zásobníku 49 Odjištění/zajištění senzoru kontroly stavu náplně 50 Elektrická přípojka 50

Proveďte manuální kontrolu funkcí čisticího přístroje 51

Bezpečnost 51 Manuální překontrolování funkcí 51

Uvedení čisticího přístroje do provozu 53

Předpoklady uvedení do provozu 53 Uvedení do provozu 53

Průběh programu čištění 54

Bezpečnost 54 Průběh programu čištění – přehled 55

1. Řezačka drátu 56

2. Dotaz „Stav dělicího média“ (volitelně) 57

3. Dotaz „Čisticí motor dole“ 58

4. Dotaz „Plynová hubice volná“ 59

5. Čištění 60

Průběh signálu čištění 65

Vstupy signálů 65 Výstupy signálů 65 Časově nedefinovatelné signály 66 Průběh signálů řezačky drátu (vstupy a výstupy) 66

Péče, údržba a likvidace odpadu 67

Bezpečnost 69

Péče, údržba a likvidace odpadu 71

Všeobecné informace 71 Před každým uvedením do provozu 71 Denně 71 Týdně 71 Každých 6 měsíců 71 V případě potřeby 71 Likvidace odpadu 72

Nastavení úhlu dorazu sklopného zařízení 73

Všeobecné informace 73 Příprava 73 Nastavení úhlu dorazu sklopného zařízení 74 Další činnosti 75

Diagnostika a odstraňování závad 77

Bezpečnost 79

Diagnostika a odstraňování závad 81

Chyba v průběhu programu 81

Technické údaje 83

Technické údaje 85

Robacta Reamer V Twin 85

Příloha 87

Schéma zapojení přístroje Robacta Reamer V Twin 89 Schéma pneumatických rozvodů Robacta Reamer V Twin 90 Prohlášení o shodě 91

Bezpečnostní předpisy

Vysvětlení bezpečnostních pokynů

NEBEZPEČÍ!

Označuje bezprostředně hrozící nebezpečí,

které by mělo za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by nebylo

▶

odstraněno.

VAROVÁNÍ!

Označuje případnou nebezpečnou situaci,

která by mohla mít za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by ne-

▶

byla odstraněna.

POZOR!

Označuje případnou závažnou situaci,

která by mohla mít za následek drobná poranění nebo lehká zranění a mate-

▶

riální škody, pokud by nebyla odstraněna.

UPOZORNĚNĹ!

Upozorňuje na možné ohrožení kvality pracovních výsledků a na případné poškození zařízení.

Všeobecné informace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

mít znalosti o automatizovaném svařování a

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

nepoškozovat,

neodstraňovat,

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje. Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být odstraněny před jeho uvedením do provozu.

Jde o vaši bezpečnost!

Předpisové použití přístroje

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro mechanické čištění robotových svařovacích hořáků Fronius v automatickém provozu. Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

návodu k obsluze, provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené svarové spoje.

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

Povinnosti provozovatele

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

do 90 % při 20 °C (68 °F)

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem, přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem, jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu odpovídá zásadám bezpečnosti práce.

Povinnosti pracovníků

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

úrazům, přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny dodržovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v jištěné oblasti.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte, aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení.

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu odpojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“ směrnice ISO 13849-1.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy výrobce robota.

Tělo, zvláště ruce, obličej a vlasy, stejně jako části oděvu a veškeré nářadí udržujte mimo dosah pohyblivých součástí, např.:

rotující čisticí frézky

nahoru/dolů jedoucího čisticího motoru

vyjíždějícího/zajíždějícího upínacího zařízení plynové hubice

řezačky drátu

Nedotýkejte se čisticích frézek bezprostředně po ukončení provozu – nebezpečí popálení. Dodržujte zvláštní bezpečnostní předpisy pro manipulaci s čisticí frézkou uvedené v návodu k obsluze.

Vlastní ochrana a ochrana jiných osob

Chraňte ruce, obličej a oči před poletujícími částečkami (šponami atd.) a směsí stlačeného vzduchu / dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího média.

Kryty mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání údržbářských, instalačních a opravářských prací.

Během provozu

zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a řádně namontované,

udržujte všechny kryty zavřené.

Manipulaci s přístrojem doprovází řada bezpečnostních rizik. Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy výrobce celého svařovacího systému.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (nebezpečí skřípnutí mechanicky se pohy-

bujícími díly, nebezpečí poranění čisticí frézkou, odletujícími šponami apod., směsí stlačeného vzduchu / dělicího média, odletujícími jiskrami, nebezpečí oslnění obloukem, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, možnost ohrožení představované síťovým nebo svařovacím proudem atd.), dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

Klasifikace přístrojů podle EMC

Opatření EMC Ve zvláštních případech může i přes dodržení normovaných hraničních hodnot

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

emisí dojít k ovlivnění ve vyhrazené oblasti použití (např. v případě, že jsou v prostoru umístěné citlivé přístroje nebo se v blízkosti nachází radiové a televizní přijímače). V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a mezinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky,

měřicí a kalibrační zařízení

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibilitou:

Síťové napájení

1. Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití vhodného typu síťového filtru).

Řídicí vedení

2. Používejte pokud možno co nejkratší.

Pokládejte těsně vedle sebe (také kvůli zabránění problémům s elektro-

magnetickým polem). Pokládejte daleko od ostatních vedení.

Vyrovnání potenciálu

Stínění, je-li zapotřebí

4. Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

Proveďte odstínění svařovací instalace

Opatření EMF Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud

známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele

kardiostimulátorů a naslouchadel. Uživatelé kardiostimulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než se

začnou zdržovat v bezprostřední blízkosti svařovacího procesu. Z bezpečnostních důvodů je třeba dodržovat pokud možno co největší

vzdálenost mezi svářecími kabely a hlavou nebo tělem svářeče. Nenoste svářecí kabely a hadicová vedení přes ramena a neomotávejte si je

kolem těla.

Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj umístěte na rovný pevný a neotřesitelný podklad, pevně jej ukotvěte a zajistěte proti pádu.

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí pracoviště stále čisté a přehledné.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nechte je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

Bezpečnostní předpisy v normálním provozu

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebezpečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení, která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

Při manipulaci s dělicím médiem respektujte informace uvedené v bez-

pečnostním datovém listu dělicího média. Bezpečnostní datový list chladicího média získáte v servisním středisku, příp. na domovské stránce výrobce. Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají. Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

s národními a mezinárodními předpisy.

Uvedení do provozu, údržba a opravy

U dílů pocházejících od cizích výrobců nelze zaručit, že jsou navrženy a vyrobeny tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro normalizo-

vané součásti). Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přes-

tavby. Součásti, které vykazují nějakou vadu, ihned vyměňte.

V objednávkách uvádějte přesný název, číslo podle seznamu náhradních dílů

a sériové číslo přístroje.

Šrouby pláště zajišťují spojení s ochranným vodičem pro uzemnění dílů pláště. Vždy používejte originální šrouby pláště v odpovídajícím počtu a s uvedeným krouticím momentem.

Bezpečnostní přezkoušení

Likvidace Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

po vestavbě nebo přestavbě,

po opravě a údržbě,

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a směrnice.

recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu se směrnicí EU a vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat obchodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a likvidace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyklaci materiálových zdrojů. Ignorování může vést k potenciálním dopadům na zdraví / životní prostředí.

Obalové materiály

Tříděný sběr. Zjistěte si, jaké předpisy platí ve vaší obci. Zmenšete objem kartonů.

Bezpečnostní označení

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Přístroje s označením CE vyhovují základním požadavkům příslušných směrnic (např. směrnici pro nízké napětí, směrnici pro elekromagnetickou kompatibilitu a směrnici o strojních zařízeních).

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem platných pro USA a Kanadu.

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vyhrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany kupujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění na případné chyby v návodu k obsluze.

Všeobecné informace

Princip Přístroj Robacta Reamer V Twin slouží

k automatickému čistění svařovacích hořáků MIG/MAG. Pomocí přístroje Robacta Reamer V Twin lze spolehlivě čistit vnitřní prostor a čelní strany plynových hubic svařovacích hořáků mnoha tvarů. Výsledkem je podstatné zvýšení životnosti spotřebních dílů. Rovnoměrné nanesení dělicího média současně zamezuje ukládání nových nečistot.

Koncepce přístroje

Oblasti použití Čisticí přístroj je vhodný pro použití výlučně v automatizovaném a robotizovaném

Upínací zařízení na přední straně čisticího přístroje Robacta Reamer V Twin slouží pro upevnění plynové hubice během čištění. Čištění probíhá pomocí čisticí frézky. Po čištění je pomocí vstřikovací trysky dělicího média, která se nachází ve středu čisticího motoru, do vnitřního prostoru plynové hubice a na její čelní stranu vstříknuto dělicí médium.

Přístroj Robacta Reamer V Twin je sériově vybaven řezačkou drátu. Během čisticího procesu jsou u přístroje Robacta Reamer V Twin obě drátové elektrody zkráceny na určenou délku pro další svařovací proces.

Za účelem montáže je pro přístroj Robacta Reamer V Twin dostupný stabilní montážní podstavec.

provozu a lze jej použít pro mnoho materiálů.

Hlavní oblasti použití:

automobilový a dodavatelský průmysl

výroba přístrojů

výroba chemických zařízení

strojírenství, výroba kolejových vozidel

výroba stavebních a zvláštních vozidel

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí přístroj Robacta Reamer V Twin nelze použít pro čištění svařovacích hořáků TWIN s úhlem náklonu kontaktní špičky 4°!

Alternativy:

Robacta Reamer Single/Twin

▶

nebo Robacta TC 2000 Twin

▶

Obsah balení

(1)

(2)

(3)

(4)

UPOZORNĚNĹ!

Dělicí médium „Robacta Reamer“ (číslo položky 42,0411,8042) a čisticí frézka nejsou součástí balení.

(1) Čisticí přístroj Robacta Reamer

V Twin s řezačkou drátu (2) Záchytný zásobník (3) Napínací klíč pro čisticí motor (4) Pojistný ventil stlačeného vzdu-

chu

bez zobrazení: (5) Přípojný konektor standard I/O (X1) bez kabelu

(6) Návod k obsluze (7) Upevňovací materiál pro montáž čisticího přístroje:

4 šrouby

4 podložky

4 pérové podložky

4 matice

Dostupná rozšířená výbava

Funkce řezačky drátu / maximální průměr drátu

Pro čisticí přístroj je dostupná následující rozšířená výbava:

Montážní stojan

pomůcka pro nastavení čisticí frézky

Senzor kontroly stavu náplně

Otevírání a zavírání řezačky drátu se spouští aktivním signálem řízení robota.

Pomocí řezačky drátu čisticího přístroje lze odříznout současně dvě drátové elektrody o průměru až 1,6 mm (0 063 in.).

UPOZORNĚNĹ!

Při přechodu na nový svařovací hořák je třeba řezačku drátu znovu seřídit!

Varovná upo-

Type

Art.No.

Chargen No.

Wels - Austria

max

24 V

6 bar (87psi.)

zornění na přístroji

Přístroj Robacta Reamer V Twin je vybaven varovnými upozorněními a výkonovým štítkem. Varovná upozornění a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány.

Varovná upozornění na přístroji Robacta Reamer V Twin

VAROVÁNÍ! Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze

vstřikovací trysky dělicího média poletujícími částečkami (šponami atd.)

Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od elektrické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete následující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména

bezpečnostní předpisy

Pouze k použití ve vnitřních prostorách

Používejte ochranu zraku

Varování před automatickým spuštěním přístroje

Přeprava

Přepravní prostředky

Přepravní pokyny na obalu

Přístroj přepravujte následujícími přepravními prostředky:

na paletě pomocí vidlicového vozíku

na paletě pomocí manipulačního vozíku

ručně

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu přístrojů či předmětů.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Při přepravě pomocí vidlicového nebo manipulačního vozíku přístroj zajistěte

▶

proti převrácení. Neprovádějte žádné náhlé změny směru, brzdění ani zrychlování.

▶

POZOR!

Nebezpečí při nesprávné přepravě.

Může dojít k hmotným škodám.

Dodržujte přepravní pokyny uvedené na obalu přístroje.

▶

Ovládací prvky, přípojky a mecha-

nické součásti

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ovládací prvky, přípojky a mechanické

součásti“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku chybné obsluhy!

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Popsané funkce mohou používat pouze odborně vyškolené osoby.

▶

Popsané funkce používejte teprve poté, co si podrobně přečtete následující

▶

dokumenty a porozumíte jejich obsahu: tento návod k obsluze, všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní předpisy

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti

(7)

(6)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(8)

(13)

(9)

(12)

(10)

(11)

přístroje Robacta Reamer V Twin

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti

Boční pohled

(1) Přípojka standard I/O (X1)

Napájení + 24 V DC

POZOR!

Nebezpečí v důsledku příliš vysokého proudu.

Může dojít k poškození napájení přípojky standard I/O (X1).

Napájení 500 mA zpožděného typu jistěte proti příliš vysokému proudu.

▶

(2) Přípojka stlačeného vzduchu

k napájení stlačeným vzduchem 6 barů (86.99 psi) Označení závitu přípojky stlačeného vzduchu : G ¼“

(3) Šroub „Upnutí plynové hubice / čisticí motor zap.“

pro manuální kontrolu upínacího zařízení plynové hubice a čisticího motoru (upínací zařízení plynové hubice vyjíždí a zajíždí, vypnutí/zapnutí čisticího motoru)

(4) Šroub „Zdvihací zařízení nahoru/dolů“

pro manuální kontrolu zdvihacího zařízení (jízda zdvihacího zařízení nahoru/dolů)

Čelní pohled

(5) Šroub „Vstřik dělicího média“

pro manuální kontrolu vstřikovacího zařízení (stlačený vzduch nebo směs stlačeného vzduchu a dělicího média stříká ze vstřikovací trysky dělicího média)

(6) Ovladač nastavení dělicího média

k nastavení množství vstřikovaného dělicího média

(7) Zásobník dělicího média

(8) Zdvihací zařízení

pro zdvih čisticího motoru s čisticí frézkou během čisticího procesu ve vnitřním prostoru plynové hubice

(9) Čisticí motor se vstřikovací tryskou dělicího média

(14)

(15)

čisticí motor pohání čisticí frézku

(10) Ochranný kryt

(11) Čisticí frézka

s vnitřním průchozím otvorem pro vstřikovací trysku dělicího média

(12) Upínací zařízení plynové hubice

pro upevnění plynové hubice během čisticího procesu

(13) Řezačka drátu

Boční pohled

(14) Přípojka stlačeného vzduchu a elektrická přípojka řezačky drátu

(15) Vstřikovací tryska dělicího média

pro vstřik dělicího média do vnitřního prostoru a na čelní stranu plynové hubice

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1)

pro řízení robota

Všeobecné informace

Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1)

POZOR!

Nebezpečí v důsledku příliš vysokého proudu.

Může dojít k poškození napájení přípojky standard I/O (X1).

Napájení čisticího přístroje pojistěte pomalou pojistkou 500 mA proti příliš

▶

vysokému proudu.

UPOZORNĚNĹ!

Pro zamezení poruch by délka vedení mezi čisticím přístrojem a řízením robota měla být co možná nejkratší.

Přípojný konektor standard I/O (X1) pro připojení čisticího přístroje do řízení robota je součástí obsahu balení. Kabelový svazek je zapotřebí přizpůsobit přípojné technice řízení robota.

Vstupní a výstupní signály přístroje Robacta Reamer V Twin:

Vstupní signál upnutí plynové hubi-

ce / čisticí motor zap. (otáčení čisticí frézky) + 24 V DC GND všeobecně

Vstupní signál: čisticí motor nahoru

(čisticí frézka najede do čisticí polohy) + 24 V DC Vstupní signál vstřiku dělicího

média + 24 V DC + 24 V DC (napájení)

Výstupní signál: plynová hubice

volná

Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1) – pohled ze strany kabelů

Výstupní signál: plynová hubice upnutá

7. Neobsazeno

8. Výstupní signál: stav dělicího média v pořádku

9. Výstupní signál: čisticí motor dole (čisticí frézka ve výchozí poloze)

10. Výstupní signál: čisticí motor nahoře (čisticí frézka v čisticí poloze)

11. Vstupní signál: odříznout drátovou elektrodu + 24 V DC

12. Výstupní signál sklopné zařízení vlevo

13. Výstupní signál sklopné zařízení vpravo

14. Vstupní signál sklopné zařízení doleva

15. Vstupní signál sklopné zařízení doprava

16. Neobsazeno

17.

Instalace a uvedení do provozu

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Instalace a uvedení do provozu“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací!

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce uvedené v tomto návodu k obsluze smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby. Veškeré funkce popsané v tomto návodu k obsluze smějí používat jen od-

▶

borně vyškolené osoby. Všechny uvedené práce provádějte a všechny popsané funkce používejte te-

▶

prve poté, co si podrobně přečtete následující dokumenty a porozumíte jejich obsahu: tento návod k obsluze, všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní předpisy.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů!

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Přesvědčte se, že jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní ob-

▶

lasti robota a také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku mechanicky se pohybujících dílů, odletujících částí (třísek…) a směsi stlačeného vzduchu a dělicího média unikající ze vstřikovací trysky dělicího média!

Může dojít k vážnému zranění.

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

ponentách odpojte napájení čisticího přístroje a připojených systémových komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem na straně zákazníka a zajistěte, aby napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do ukončení všech prací.

DŮLEŽITÉ! Dodržujte pokyny uvedené v následujícím oddílu „Zajištění, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch“.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí způsobené napájením čisticího přístroje napětím a/nebo stlačeným vzduchem!

Následující skutečnosti mohou vést k vážným zraněním: rotující čisticí frézka, zdvihací zařízení jedoucí nahoru/dolů, zajíždějící/vyjíždějící upínací zařízení plynové hubice, aktivovaná řezačka drátu, odletující části (třísky…), směs stlačeného vzduchu a dělicího média unikající ze vstřikovací trysky dělicího média.

Pokud je třeba provádět práce na čisticím přístroji, zatímco je čisticí přístroj napájen napětím a/nebo stlačeným vzduchem:

dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticí frézky, zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu a vstřikovacích trysek dělicího média noste sluchové chrániče

▶

noste ochranné brýle s bočnicemi

▶

Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu

Abyste se ujistili, že v čisticím přístroji není stlačený vzduch, je zapotřebí zkusit krátce aktivovat čisticí přístroj s odpojeným napájením stlačeným vzduchem. Přitom postupujte následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

drátu a vstřikovací tryska dělicího média by se mohly aktivovat, proto dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí noste sluchové chrániče

noste ochranné brýle s bočnicemi

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

Otočte krátce šroubem „Zdvihací zařízení nahoru/dolů“ na přístroji Robacta

Reamer V Twin o 90° doprava a okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm stlačený

vzduch

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

napájení stlačeným vzduchem. V takovém případě je zapotřebí před zahájením všech prací bezpodmínečně odpojit čisticí přístroj od napájení stlačeným vzduchem a znovu ověřit, zda už v čisticím přístroji není stlačený vzduch.

Před uvedením do provozu

Předpisové použití přístroje

Obsluhující personál, pracovníci údržby

Čisticí přístroj lze používat výlučně pro mechanické čištění robotových svařovacích hořáků Fronius v automatickém režimu v rámci technických údajů, zvláště pro čištění plynové hubice a vnitřního prostoru plynové hubice. Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za škody vzniklé tímto používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

návodu k obsluze, provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Obsluhu/údržbu přístroje smí provádět jen 1 osoba.

▶

Je nutné zajistit, aby se během prací na přístroji v pracovní oblasti tohoto

▶

přístroje nacházela jen 1 osoba.

Předpisy pro umístění

Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem

Čisticí přístroj je odzkoušen pro krytí IP 21, to znamená:

ochranu proti vniknutí cizích těles větších než Ø 12,5 mm (.49 in.)

žádnou ochranu proti vnikající vodě

Přístroj nesmí být instalován a provozován ve venkovním prostředí. Zabudované elektronické součástky je nutno chránit před bezprostředním působením vlhkosti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

S cílem zajistit správnou funkci čisticího přístroje je třeba dodržovat následující pokyny pro napájení stlačeným vzduchem:

připojit napájení stlačeným vzduchem pomocí omezovače tlaku a filtru

stlačeného vzduchu zajistit kvalitu stlačeného vzduchu podle normy ISO 8573-1:2001, třída 7 4

3, přístrojový vzduch

koncentrace pevných částic £ 10 mg/m tlakový rosný bod páry £ + 3 °C

koncentrace oleje £ 1 mg/m

Opatření pro bezpečný provoz přístroje ve spojení s neproškoleným obsluhujícím personálem

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu odpojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“ směrnice ISO 13849-1.

Doporučujeme zajistit požadované přerušení přísunu stlačeného vzduchu pomocí ventilu s pomalým náběhem tlaku a rychlým odvětráním MS6-SV od společnosti FESTO.

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu

4 x

Přišroubování čisticího přístroje s montážním stojanem k podkladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

V závislosti na podkladu (základu) je pro instalaci montážního stojanu

▶

vyžadován různý upevňovací materiál. Upevňovací materiál pro montážní stojan proto není součástí dodávky

▶

montážního stojanu. Za správný výběr upevňovacího materiálu je odpovědný montážní pracovník.

Postavte volitelně dodávaný montážní podstavec na pevný, rovný a neotřesi-

telný podklad (základ)

montážní podstavec umístěte tak, aby pojezdová dráha robota k čisticímu

přístroji na montážním podstavci byla co nejkratší

Montážní podstavec pevně přišroubujte pomocí upevňovacího materiálu k

podkladu (základu)

Umístěte čisticí přístroj na

montážní podstavec Umístěte záchytný zásobník na čis-

ticí přístroj, jak je znázorněno na obrázku

Čisticí přístroj a záchytný zásobník

pevně přišroubujte podle obrázku k montážnímu stojanu – pomocí upevňovacího materiálu dodaného spolu s čisticím přístrojem

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

V závislosti na podkladu (základu) je pro instalaci přístroje vyžadován různý

▶

upevňovací materiál. Dodaný upevňovací materiál se smí použít pouze tehdy, pokud je tloušťka ma-

▶

teriálu podkladu (základu) 5 mm (0.197 in.) nebo menší. Pokud je tloušťka materiálu podkladu (základu) větší než 5 mm (0.197 in.),

▶

dodaný upevňovací materiál se pro montáž přístroje nesmí použít. V takovém případě je za správný výběr upevňovacího materiálu odpovědný montážní pracovník.

Postavte čisticí přístroj na pevný, rovný a neotřesitelný podklad (základ)

Čisticí přístroj umístěte tak, aby pojezdová dráha robota do čisticí polohy

byla co možná nejkratší

4 x

Umístěte záchytný zásobník na čis-

ticí přístroj, jak je znázorněno na obrázku

V případě tloušťky materiálu podkladu (základu) menší než 5 mm (0.197 in.):

Čisticí přístroj a záchytný zásobník

podle obrázku pevně přišroubujte pomocí dodaného upevňovacího materiálu k podkladu (základu)

V případě tloušťky materiálu podkladu (základu) větší než 5 mm (0.197 in.) nebo montáže, která neodpovídá výše znázorněné montáži:

Čisticí přístroj a záchytný zásobník pevně přišroubujte pomocí zvoleného

upevňovacího materiálu k podkladu (základu)

Montáž čisticí frézky

POZOR!

Nebezpečí v důsledku zahřívání čisticí frézky při provozu.

Může dojít k vážnému popálení.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu

▶

místnosti (+25 °C, +77 °F).

POZOR!

Nebezpečí v důsledku použití nekompatibilních spotřebních dílů.

Následkem mohou být hmotné škody a poruchy funkce.

Používejte pouze kontaktních špičky, plynové hubice a čisticí frézky výrobce.

▶

Společnost Fronius nepřebírá odpovědnost za škody způsobené použitím kontaktních špiček, plynových hubic nebo čisticích frézek od jiných výrobců.

Čisticí frézka není součástí dodávky. Vhodnou čisticí frézku naleznete v seznamu náhradních dílů použitého svařovacího hořáku. https://spareparts.fronius.com/

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt byl opět

v původní poloze

Čisticí poloha svařovacího hořáku

10 mm (0.39 in.)

(1)

Čisticí poloha svařovacího hořáku s vnějším vedením chladicího média

Čisticí poloha svařovacího hořáku s vnitřním vedením chladicího média

Svařovací hořák s vnějším vedením chladicího média

POZOR!

Nebezpečí v důsledku nesprávně umístěného svařovacího hořáku!

Následkem může být poškozené vedení chladicího média na svařovacím hořáku.

Zajistěte, aby se vedení chladicího média na plynové hubici nemohlo poškodit

▶

při vyjíždění/zajíždění svařovacího hořáku z/do upínacího zařízení plynové hubice.

UPOZORNĚNĹ!

Plynová hubice musí těsně přiléhat k vnitřní straně držáku (1).

Čisticí poloha

Svařovací hořák s vnitřním vedením chladicího média

UPOZORNĚNĹ!

Plynová hubice musí těsně přiléhat k vnitřní straně držáku (1).

Čisticí poloha

Montáž upínacího systému svařovacího hořáku s

vnitřním vedením chladicího média

Požadované nástroje

Odstranění stávajícího upínacího systému

Šroubovák TORX® TX25

Klíč s vnitřním šestihranem vel. 3 mm, vel. 5 mm

Uvolněte 5 šroubů s vnitřním šesti-

hranem vel. 3 mm

Sejměte kryt

Uvolněte 2 šrouby s vnitřním šesti-

hranem vel. 5 mm

Sundejte třídílný prvek upínacího

zařízení

Odstraňte šroub se zápustnou hla-

vou s vnitřním šestihranem vel. 5 mm

Sundejte prvek upínacího zařízení

Montáž upínacího systému Twin

Utáhněte prvek upínacího zařízení

pomocí šroubu se zápustnou hlavou s vnitřním šestihranem M8 x 25 mm. vel. 5 mm

Vložte 2 lícované kolíky 3 x 12 mm

Sestavte dohromady prvky

,5 mm

upínacího zařízení Sešroubujte prvky upínacího

zařízení pomocí 2 podložek a 2 šroubů s vnitřním šestihranem M6 x 25 mm vel. 5 mm

Namontujte prvky upínacího

zařízení pomocí 2 šroubů s vnitřním šestihranem M6 x 16 mm vel. 5 mm

Dbejte, aby mezi prvky upínacího

zařízení byla vzdálenost cca 0,5 mm.

Nasaďte kryt

Namontujte kryt pomocí 5 šroubů s

vnitřním šestihranem M4 x 8 mm vel. 3 mm

Nastavení zdvihacího zařízení

Pro usnadnění nastavení zdvihacího zařízení doporučujeme nejprve na tělo hořáku namontovat jednu z následujících pomůcek pro nastavení:

pomůcka pro nastavení Robacta Twin 500, výr. č. 42,0001,5559

pomůcka pro nastavení Robacta Twin 900, výr. č. 42,0001,5560

Když je plynová hubice otevřená, není nutné použít pomůcku pro nastavení, protože svařovací hořák je upnutý nad plynovou hubicí. Plynovou hubici lze předem odebrat. Držák musí být zpět ve výchozí poloze. Při namontované plynové hubici musí být držák zavřený.

UPOZORNĚNĹ!

Zajistěte, aby se vedení chladicího média na plynové hubici nemohlo poškodit vyjíždějícím/zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice.

Zajistěte, aby se zdvihací zařízení nacházelo v nejspodnější poloze zdvihu

Umístěte svařovací hořák do čisticí

polohy

(3)

(2)(4)

(5)

0,5-1mm

.02-.04in.

Uvolněte šroub s vnitřním šestihra-

nem (2) na zdvihacím zařízení Posuňte rukou zdvihací zařízení (3)

do nejvyšší polohy zdvihu a podržte je v této poloze

Čisticí motor (4) s čisticí frézkou

rukou vysuňte do čistící polohy (5)

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí frézka se nesmí dotýkat součástí svařovacího hořáku.

Upevněte čisticí motor (4) v této

poloze na zdvihacím zařízení (3) – pevně utáhněte šroub s vnitřním šestihranem (2) na zdvihacím zařízení

Instalace napájení stlačeným vzduchem

Napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem; princip funkce pojistného ventilu stlačeného vzduchu

Zajištění napájení stlačeným vzduchem:

Zapněte přívod stlačeného vzduchu čisticího přístroje bez tlaku a zajistěte,

aby tento přívod stlačeného vzduchu během všech prací na přístroji zůstal bez tlaku

Přišroubujte dodaný pojistný ventil stlačeného vzduchu k přípojce stlačeného

vzduchu na čisticím přístroji Připojte přívod stlačeného vzduchu k pojistnému ventilu stlačeného vzduchu

Vysunutím a zasunutím pojistného ventilu stlačeného vzduchu lze přerušit a znovu obnovit napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem – viz následující popis.

Na následujícím obrázku je zobrazen zavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu = napájení přístroje stlačeným vzduchem je přerušené:

Zavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu

Na následujícím obrázku je zobrazen otevřený pojistný ventil stlačeného vzduchu = přístroj je napájen stlačeným vzduchem:

Otevřený pojistný ventil stlačeného vzduchu

Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu

Naplnění zásobníku dělicího média (1 litr) a spojení s čisticím přístrojem

UPOZORNĚNĹ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ (číslo položky 42,0411,8042) výrobce.

Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s čisticím přístrojem. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

1 2

Spojení

222222222

zásobníku dělicího média (10 litrů) s čisticím přístrojem

UPOZORNĚNĹ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ (číslo položky 42,0411,8042) výrobce.

Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s čisticím přístrojem. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

* Rozšířená výbava (dlouhá hadice dělicího média)

Nastavení

vstřikovaného množství rozprašovače dělicího média

UPOZORNĚNĹ!

Za účelem řádného nastavení vstřikovaného množství se musí svařovací hořák nacházet v čisticí poloze.

Vytvořte napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem

Propojte čisticí přístroj s řízením robota

Spusťte vstřikování pomocí řízení robota a zkontrolujte, zda je vstříknuté

množství dostatečné Pokud vstříknuté množství není dostatečné, nastavte vstřikované množství –

podle potřeby

pomocí řízení robota přizpůsobte dobu vstřikování – doporučuje se doba

vstřikování ~ 0,7 sekund (pouze Robacta Reamer V) nebo pomocí regulátoru dělicího média – viz následující obrázek

Přesné nastavení vstřikovaného množství na regulátoru dělicího média

Uvedení senzoru kontroly stavu náplně do provo-

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

Volitelný senzor kontroly stavu náplně

Ovládací prvky a kontrolky na senzoru

UPOZORNĚNĹ!

Senzor kontroly stavu náplně je k dostání pouze jako rozšířená výbava.

Senzor kontroly stavu náplně vyšle signál v případě, že stav v zásobníku dělicího média klesne pod určenou úroveň.

(1) Tlačítko „OUT OFF“

pro naprogramování senzoru

(2) Tlačítko „OUT ON“

pro naprogramování senzoru

(3) LED

indikuje provozní stav senzoru

Kontrolka LED svítí/bliká:

Senzor je aktivní Kontrolka LED nesvítí/

nebliká: Senzor není aktivní

Kótování vrtaných otvorů montážního adaptéru

Montáž senzoru

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

kontroly stavu náplně

UPOZORNĚNĹ!

Nejprve zatlačte horní část senzoru do montážního adaptéru, jak je znázorněno na obrázku – objímky (1) montážního adaptéru musí zapadnout do vybrání (2) senzoru.

Jakmile horní část senzoru dobře přiléhá k montážnímu adaptéru, zatlačte celý senzor do montážního adaptéru – aretace (3) montážního adaptéru se musí zaklapnout přes senzor (senzor zaklapne slyšitelně).

* Použijte upevňovací materiál

dodaný spolu se senzorem.

Přišroubujte montážní adaptér se senzorem k plášti zásobníku dělicího média

** Upevňovací materiál není

součástí dodávky senzoru / montážního adaptéru. Za správný výběr upevňovacího materiálu je odpovědný montážní pracovník.

UPOZORNĚNĹ!

Zásobník dělicího média nesmí být poškozen upevňovacím materiálem.

Nastavení

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

prázdného zásobníku

Vyprázdněte zásobník dělicího

média, až se hladina dělicího média bude nacházet alespoň 20 mm (0.787 in.) pod senzorem

Připojte elektrické napájení senzo-

Podržte tlačítko „OUT OFF“ stisk-

nuté alespoň 2 sekundy, maximálně 6 sekund

kontrolka LED na senzoru po-

malu bliká po uvolnění tlačítka „OUT

OFF“ kontrolka LED zase zhasne – senzor rozpoznal nízký stav kapaliny

Nastavení plného zásobníku

Naplňte zásobník dělicím médiem

Podržte tlačítko „OUT OFF“ stisk-

nuté alespoň 6 sekund

kontrolka LED na senzoru bliká

nejprve pomalu, po 6 sekundách rychleji po uvolnění tlačítka „OUT

OFF“ kontrolka LED zase zhasne – senzor rozpoznal vysoký stav kapaliny

Odjištění/

10 s

L-

L+

L-

L+

zajištění senzoru kontroly stavu náplně

UPOZORNĚNĹ!

Aby nedošlo k neúmyslnému přenastavení senzoru kontroly stavu náplně, je možné senzor zajistit.

Zajištění senzoru kontroly stavu náplně:

Podržte tlačítka „OUT OFF“ a „OUT ON“ současně stisknutá alespoň po dobu

10 sekund

Stav kontrolky LED se krátce změní

pokud kontrolka LED svítí během zajišťování, po zajištění krátce zhas-

ne pokud kontrolka LED nesvítí během zajišťování, po zajištění se krátce

rozsvítí

Odjištění senzoru kontroly stavu náplně:

Podržte tlačítka „OUT OFF“ a „OUT ON“ současně stisknutá alespoň po dobu

10 sekund

Stav kontrolky LED se krátce změní

pokud kontrolka LED svítí během odjišťování, po odjištění krátce

zhasne pokud kontrolka LED nesvítí během odjišťování, po odjištění se krátce

rozsvítí

Elektrická přípojka

Barvy vodičů:

1. hnědá

3. modrá

4. černá

Proveďte manuální kontrolu funkcí čisticího

přístroje

Bezpečnost

Manuální překontrolování funkcí

VAROVÁNÍ!

Níže uvedené práce vyžadují napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem. Přitom vzniká nebezpečí v důsledku rotující čisticí frézky, nahoru a dolů jedoucím čisticím motorem, vyjíždějícím a zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice, poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího média.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky, zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu a vstřikovacích trysek dělicího média. Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

UPOZORNĚNĹ!

Ve vodorovné poloze drážky šroubů „Zdvihací zařízení nahoru/dolů“, „Vstřik dělicího média“ a „Upnutí plynové hubice / čisticí motor zap.

“ je funkce deaktivována.

Odpojte čisticí přístroj od řízení robota

Vytvořte napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem

Během průběhu funkcí překontrolujte:

funkci upínacího zařízení plynové hubice (upínací zařízení plynové hubice

vyjíždí a zajíždí) funkci čisticího motoru (vypnutí/zapnutí čisticího motoru)

Upnutí plynové hubice / čisticí motor zap.

Během průběhu funkce překontrolujte:

hloubku zanoření čisticí frézky do plynové hubice (jízda zdvihacího zařízení

nahoru/dolů)

Deaktivace funkcí

Zdvihací zařízení nahoru/dolů

Během průběhu funkce překontrolujte:

výstup dělicího média (dělicí médiu se vstřikuje)

Vstřik dělicího média

Deaktivace funkce

Uvedení čisticího přístroje do provozu

Předpoklady uvedení do provozu

Uvedení do provozu

Pro uvedení čisticího přístroje do provozu je třeba splnit následující předpoklady:

čisticí přístroj je pevně přišroubovaný k podkladu

čisticí frézka je namontovaná

zdvihací zařízení je nastavené

rozprašovač dělicího média je uveden do provozu

napájení stlačeným vzduchem je připojené

funkce jsou ručně překontrolované

čisticí přístroj je propojen s řízením robota

K uvedení čisticího přístroje do provozu dochází pomocí aktivního signálu řízení robota.

Průběh programu čištění

Bezpečnost

POZOR!

Nebezpečí v důsledku neodborné instalace a uvedení do provozu.

Může dojít k hmotným škodám.

Před zahájením automatického provozu je zapotřebí provést manuální kont-

▶

rolu funkcí čisticího přístroje. Automatický provoz spusťte teprve po řádné instalaci čisticího přístroje a je-

▶

ho uvedení do provozu.

UPOZORNĚNĹ!

Nesmáčené vnitřní prostory svařovacího hořáku mohou na začátku svařování vést k trvalému znečištění svařovacího hořáku.

Před každým spuštěním automatizovaného provozu je zapotřebí ošetřit

▶

vnitřní prostor svařovacího hořáku dělicím médiem výrobce.

Průběh progra-

50 mm

1.97 in.

50 mm

1.97 in.

mu čištění – přehled

UPOZORNĚNĹ!

Před každým zahájením svařování nechte proběhnout celý proces čištění!

Průběh programu čištění se skládá z následujících dílčích postupů:

Řezačka drátů – poz. A

1. Dotaz „Stav dělicího média“ (volitelně)

2. Dotaz „Čisticí motor dole“

3. Dotaz „Plynová hubice volná“

4. Čištění - poz. B

Poz. A = řezačka drátu, poz. B = čištění

1. Řezačka drátu

50 mm

1.97 in.

UPOZORNĚNĹ!

Před každým zahájením svařování proveďte kompletní čisticí cyklus!

Start

Najet do pozice A

cca 50 mm / 1.97 in. nad řezačku drátu (mezi nože a plechový kryt) Rychlost: rychloposuv

Nastavit

Signál do svařovacího zdroje „Spustit podávání drátu“

Čekat cca 0,5 s

Resetovat

Signál do svařovacího zdroje „Spustit podávání drátu“

Najetí drátovou elektrodou do nože řezačky drátu

Rychlost: 50 cm/min / 19.69 ipm

Nastavit

externí signál „Odříznout drátovou elektrodu“

Čekat 0,5 s

Jet rovně nahoru

cca 50 mm / 1.97 in. nad nože řezačky drátu Rychlost: 50 cm/min / 19.69 ipm

Resetovat

externí signál „Odříznout drátovou elektrodu“

Nastavit

Signál do svařovacího zdroje „Zatáhnout drátovou elektrodu“

2. Dotaz „Stav dělicího média“ (volitelně)

Čekat cca 2-3 s

Resetovat

Signál do svařovacího zdroje „Zatáhnout drátovou elektrodu“

Další krok programu:

2. Dotaz „Stav dělicího média“ (volitelně)

Dotaz „Stav dělicího média v pořádku“:

Low nebo High

Dotaz „Stav dělicího média v pořádku“ = High

Dotaz „Stav dělicího média v pořádku“ = Low

Chybové hlášení:

Doplnit dělicí médium

Další krok programu:

3. Dotaz „Čisticí motor dole“

Dotaz „Čisticí motor dole“:

Low nebo High

Dotaz „Čisticí motor dole“ = Low

Nastavit

externí signál „Čisticí motor nahoře“

Dotaz „Čisticí motor dole“ = High

Další krok programu:

4. Dotaz „Plynová hubice volná“

Resetovat

externí signál „Čisticí motor nahoře“

Dotaz „Čisticí motor dole“:

Low nebo High

Dotaz „Čisticí motor dole“ = Low

Chybové hlášení:

Čisticí motor není dole

Čekat 0,5 sekundy

Stop

4. Dotaz „Plynová hubice volná“

Dotaz „Plynová hubice volná“:

Low nebo High

Dotaz „Plynová hubice volná“ = Low

Nastavit

externí signál „Upnout plynovou hubici, čisticí motor zap.“

Dotaz „Plynová hubice volná“ = High

Resetovat

externí signál „Upnout plynovou hubici, čisticí motor zap.“

Dotaz „Plynová hubice volná“:

Low nebo High

Dotaz „Plynová hubice volná“ = Low

Chybové hlášení:

Plynová hubice upnutá

Čekat 0,5 sekundy

Stop

Další krok programu:

5. Čištění

50 mm

1.97 in.

Najet do pozice B

cca 50 mm / 1.97 in. nad upínací zařízení plynové hubice Rychlost: rychloposuv

Zasunutí do upínacího zařízení plynové hubice

Podrobnosti viz str. 36. Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Nastavení polohy svařovacího hořáku v upínacím zařízení:

plynová hubice musí přiléhat k vnitřní straně držáku.

Nastavit

externí signál „Upnout plynovou hubici, čisticí motor zap.“

Čekat 0,5 s

Dotaz „Plynová hubice upnutá“:

Low nebo High

Dotaz - Plynová hubice upnutá = High

Nastavit

externí signál „Vychýlit doprava“

Dotaz „Sklopné zařízení vpravo“

Low nebo High

Čekat 0,5 s

Dotaz - Plynová hubice upnutá = Low

Chybové hlášení:

Plynová hubice není upnutá

Stop

Dotaz „Sklopné zařízení vpravo“ = Low

Dotaz „Sklopné zařízení vpravo“ = High

Nastavit

Signál do svařovacího zdroje „Profuk svařovacího hořáku stlačeným vzduchem“

Nastavit

externí signál „Čisticí motor nahoře“ (= zahájení čištění)

Čekat 3 s

Chybové hlášení: Sklopné zařízení není vpravo

Stop

Dotaz „Čisticí motor nahoře“

- Low nebo High

Dotaz - Čisticí motor nahoře = High

Resetovat

externí signál „Čisticí motor nahoře“

Resetovat

Signál do svařovacího zdroje „Profuk svařovacího hořáku stlačeným vzduchem“

Dotaz „Čisticí motor nahoře“ = Low

Chybové hlášení: Čisticí motor není úplně nahoře

Stop

Nastavit

externí signál „Vstříknout dělicí médium“

Čekat 0,5 - 0,7 s

Resetovat:

externí signál „Vstříknout dělicí médium“

Dotaz „Čisticí motor dole“:

Low nebo High

Dotaz - Čisticí motor dole = High

Dotaz „Čisticí motor dole“ = Low

Chybové hlášení: Čisticí motor není úplně dole

Stop

Resetovat

externí signál „Vychýlit doprava“

Čekat 0,5 s

Nastavit

externí signál „Vychýlit doleva“

Čekat 0,5 s

Dotaz „Sklopné zařízení vlevo“:

- Low nebo High

Dotaz „Sklopné zařízení vlevo“ = Low

Dotaz - Sklopné zařízení vlevo = High

Chybové hlášení: Sklopné zařízení není vlevo

Stop

Nastavit

Signál do svařovacího zdroje „Profuk svařovacího hořáku stlačeným vzduchem“

Nastavit

externí signál „Čisticí motor nahoře“

Čekat 3 s

Dotaz „Čisticí motor nahoře“

- Low nebo High

Dotaz - Čisticí motor nahoře = High

Dotaz „Čisticí motor nahoře“ = Low

Chybové hlášení: Čisticí motor není úplně nahoře

Stop

Resetovat

externí signál „Čisticí motor nahoře“

Resetovat

Signál do svařovacího zdroje „Profuk svařovacího hořáku stlačeným vzduchem“

Nastavit

externí signál „Vstříknout dělicí médium“

Čekat 0,5 - 0,7 s

Resetovat:

externí signál „Vstříknout dělicí médium“

Dotaz - Čisticí motor dole:

Low nebo High

Dotaz „Čisticí motor dole“ = Low

Dotaz „Čisticí motor dole“ = High

Resetovat

externí signál „Vychýlit doleva“

Čekat 0,5 s

Resetovat

externí signál „Upnout plynovou hubici, čisticí motor zap.“

Čekat 0,5 s

Chybové hlášení: Čisticí motor není úplně dole

Stop

Dotaz „Plynová hubice volná“:

Low nebo High

Dotaz „Plynová hubice volná“ = High

Vyjetí z upínacího zařízení plynové hubice

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Konec

Dotaz „Plynová hubice volná“ = Low

Chybové hlášení:

Plynová hubice upnutá

Stop

Průběh signálu čištění

0,5 s

2,0 s

ca. 3 s

1,5 s

2,0 s

0,7 s

0,5 s

Vstupy signálů

1. Plynová hubice upnutá:

2. Sklopné zařízení doprava:

3. Sklopné zařízení doleva:

4. Čisticí motor nahoru:

5. Vstřik dělicího média:

Výstupy signálů

Plynová hubice volná:

Plynová hubice upnutá:

Čisticí motor dole:

Čisticí motor nahoře:

Sklopné zařízení vpravo:

Sklopné zařízení vlevo:

Časově nedefinovatelné signály

Stav dělicího média v pořádku:

Průběh signálů řezačky drátu (vstupy a výstupy)

Vstupní signál odříznout drátovou elektrodu:

Péče, údržba a likvidace odpadu

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ošetřování, údržba a likvidace odpadu“ do-

držujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací!

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce uvedené v tomto návodu k obsluze smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby. Veškeré funkce popsané v tomto návodu k obsluze smějí používat jen od-

▶

borně vyškolené osoby. Všechny uvedené práce provádějte a všechny popsané funkce používejte te-

▶

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů!

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Přesvědčte se, že jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní ob-

▶

lasti robota a také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

VAROVÁNÍ!

Může dojít k vážnému zranění.

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

DŮLEŽITÉ! Dodržujte pokyny uvedené v oddílu „Zajištění, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch“ - viz str. 30.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí způsobené napájením čisticího přístroje napětím a/nebo stlačeným vzduchem!

Pokud je třeba provádět práce na čisticím přístroji, zatímco je čisticí přístroj napájen napětím a/nebo stlačeným vzduchem:

dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

noste ochranné brýle s bočnicemi

▶

POZOR!

Nebezpečí v důsledku zahřívání čisticí frézky při provozu.

Může dojít k popálení.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu

▶

místnosti (+25 °C, +77 °F).

Péče, údržba a likvidace odpadu

Všeobecné informace

Před každým uvedením do provozu

Denně

Čisticí přístroj obecně nevyžaduje údržbu. Chcete-li čisticí přístroj provozovat dlouhodobě, je zapotřebí dodržovat pokyny týkající se péče a údržby.

Překontrolujte stav náplně zásobníku dělicího média a popřípadě jej doplňte

Překontrolujte stav náplně záchytného zásobníku dělicího média a popřípadě

jej vyprázdněte Zkontrolujte opotřebení čisticí frézky a případně ji vyměňte

Vyprázdněte záchytný zásobník čisticího přístroje

Pokud je k dispozici záchytný zásobník řezačky drátu, vyprázdněte jej

Vizuálně zkontrolujte čisticí přístroj a zajistěte okamžité odstranění

případných poškození (před uvedením do provozu)

POZOR!

Nebezpečí v důsledku používání čisticích prostředků obsahujících rozpouštědla.

Může dojít k hmotným škodám.

Čisticí přístroj čistěte pouze čisticími prostředky, které neobsahují roz-

▶

pouštědla.

Vyčistěte přístroj od naneseného dělicího média a nečistot.

Týdně

Každých 6 měsíců

V případě potřeby

POZOR!

Nebezpečí v důsledku používání čisticích prostředků obsahujících rozpouštědla.

Může dojít k hmotným škodám.

Zásobník dělicího média čistěte pouze čisticími prostředky, které neobsahují

▶

rozpouštědla.

Překontrolujte zásobník dělicího média, zda není znečištěn, v případě potřeby

jej vyčistěte. Pomocí nasávací hadice vyfoukejte sací filtr zásobníku dělicího média

stlačeným vzduchem směrem zevnitř ven (viz kapitolu Uvedení rozprašovače

dělicího média do provozu od strany 44).

Otevřete přístroj a zkontrolujte pneumatické ventily na

těsnost

pevné dotažení všech šroubů

pevné dotažení všech šroubových spojení na pneumatických ventilech

Otevřete přístroj a

vyčistěte vnitřní prostor přístroje suchým a redukovaným stlačeným vzdu-

chem lehce naolejujte vedení válce zdvihacího zařízení

obnovte provozní stav přístroje

Likvidace odpadu

Likvidace odpadu musí být provedena v souladu s platnými národními a místními předpisy.

Nastavení úhlu dorazu sklopného zařízení

(1) (1)

(1)

Všeobecné informace

Příprava

Pro usnadnění nastavení úhlu dorazu doporučujeme nejprve na tělo hořáku namontovat jednu z následujících pomůcek pro nastavení:

pomůcka pro nastavení Robacta Twin 500, výr. č. 42,0001,5559

pomůcka pro nastavení Robacta Twin 900, výr. č. 42,0001,5560

Svařovací hořák umístěte do čisticí polohy

Uvolněte čtyři šrouby s vnitřním

šestihranem (1) Odstraňte kryt čisticího přístroje

Nastavení úhlu

(2)

(3)

(5)

(4)

2-3mm

0.08-0.12in

0,5-1mm

0.02-0.004in

dorazu sklopného zařízení

Pomocí dorazového šroubu (4) se nastaví úhel dorazu vlevo

Pomocí dorazového šroubu (5) se nastaví úhel dorazu vpravo

V závislosti na nastaveném úhlu

dorazu uvolněte matici (2) nebo (3) V závislosti na nastaveném úhlu

dorazu uvolněte dorazový šroub (4) nebo (5) tak, aby čisticí motor mohl být uveden do nejvyšší polohy, aniž by se přitom dotýkal součástí svařovacího hořáku

Ručně vyklopte čisticí motor na nastavovanou stranu a uveďte jej do nejvyšší

polohy Odpovídající dorazový šroub nastavte tak, aby čisticí frézka nekolidovala s

kontaktní trubicí nebo plynovou hubicí Vraťte čisticí motor do nejnižší polohy

Připevněte dorazový šroub pomocí dříve uvolněné matice (2) nebo (3)

Ručně uveďte čisticí motor do nej-

vyšší polohy Čisticí motor ručně sklopte doleva

a doprava

čisticí frézka nesmí kolidovat s

kontaktními trubicemi nebo plynovou hubicí

Pokud se čisticí frézka dotýká

součástí svařovacího hořáku, nastavte úhel dorazu znovu

Další činnosti

(1) (1)

(1)

Přišroubujte kryt čisticího přístroje

pomocí čtyř originálních šroubů a

podložek (1)

Diagnostika a odstraňování závad

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Diagnostika a odstraňování závad“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací!

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce uvedené v tomto návodu k obsluze smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby. Veškeré funkce popsané v tomto návodu k obsluze smějí používat jen od-

▶

borně vyškolené osoby. Všechny uvedené práce provádějte a všechny popsané funkce používejte te-

▶

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů!

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Přesvědčte se, že jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní ob-

▶

lasti robota a také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

VAROVÁNÍ!

Může dojít k vážnému zranění.

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

DŮLEŽITÉ! Dodržujte pokyny uvedené v oddílu „Zajištění, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch“ - viz str. 30.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí způsobené napájením čisticího přístroje napětím a/nebo stlačeným vzduchem!

Pokud je třeba provádět práce na čisticím přístroji, zatímco je čisticí přístroj napájen napětím a/nebo stlačeným vzduchem:

dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

noste ochranné brýle s bočnicemi

▶

POZOR!

Nebezpečí v důsledku zahřívání čisticí frézky při provozu.

Může dojít k popálení.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu

▶

místnosti (+25 °C, +77 °F).

Diagnostika a odstraňování závad

Chyba v průběhu programu

Nedochází ke vstřiku dělicího média

Zásobník dělicího média je plný

Příčina: Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Příčina: Odstranění:

Příliš malé vstřikované množství. Prodlužte dobu vstřikování.

Sací filtr hadice dělicího média v zásobníku dělicího média je znečištěný.

Vyčištění sacího filtru hadice dělicího média stlačeným vzduchem (viz kapitolu Uvedení rozprašovače dělicího média do

provozu od str. 44).

Chybí signál od robota. Kontrola programu robota.

Ucpaná vstřikovací tryska dělicího média. Vyčištění vstřikovací trysky dělicího média.

Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit vstřikovací trysku dělicího média).

Vadné vakuové čerpadlo. Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit vakuové čerpadlo).

Příčina: Odstranění:

Svařovací hořák je špatně vyčištěn nebo poškozen

Příčina: Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Příčina: Odstranění:

Mechanická závada magnetického ventilu. Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil).

Nesprávné nastavení zdvihacího zařízení Nastavení zdvihacího zařízení

Čisticí frézka není vhodná pro danou geometrii svařovacího hořáku

Montáž vhodné čisticí frézky

Opotřebovaná čisticí frézka Výměna čisticí frézky

Čisticí frézka koliduje s kontaktní trubicí nebo plynovou hubicí

Příčina: Odstranění:

Nesprávné nastavení zdvihacího zařízení Nastavení zdvihacího zařízení

Příčina:

Odstranění:

Příčina: Odstranění:

Zdvihací zařízení nejede nahoru nebo dolů

Příčina: Odstranění:

Čisticí frézka není vhodná pro danou geometrii svařovacího hořáku

Montáž vhodné čisticí frézky

Opotřebovaná čisticí frézka Výměna čisticí frézky

Špatný úhel dorazu sklopného zařízení Nastavení úhlu dorazu sklopného zařízení

Není k dispozici napájení stlačeným vzduchem. Obnovte napájení stlačeným vzduchem.

Chybí signál od robota. Kontrola programu robota.

Mechanická závada magnetického ventilu. Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil).

Regulační ventil nelze regulovat nebo je vadný. Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit regulační ventil).

Příčina: Odstranění:

Čisticí motor nefunguje

Příčina: Odstranění:

Vadné těsnění zdvihacího válce. Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit zdvihací válec).

Není k dispozici napájení stlačeným vzduchem. Obnovte napájení stlačeným vzduchem.

Chybí signál od robota. Kontrola programu robota.

Mechanická závada čisticího motoru. Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit čisticí motor).

Mechanická závada magnetického ventilu. Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil).

Technické údaje

Robacta Reamer V Twin

Napájecí napětí + 24 V DC

Jmenovitý výkon 14,4 W

Jmenovitý tlak 6 barů

86.99 psi

Spotřeba vzduchu 440 l/min

465 qt./min

Označení závitu přípojky stlačeného vzduchu

Standard I/O (X1) Vstup: + 24 V DC / max. 300 mA

Výstup: + 24 V DC / max. 30 mA

Doba čištění 7,0 - 7,5 s

Celková doba cyklu 8,5 - 10 s

Objem zásobníku dělicího média 1 l

0.26 gal. (US)

Krytí IP 21

Certifikace CE, CSA

Bezpečnostní označení S

„Performance Level“ c

G ¼“

Maximální emise hluku (LWA) 82 dB (A)

Rozměry d x š x v 225 x 400 x 380 mm

8.86 x 15.75 x 14.96 in.

Hmotnost (bez dělicího média)

17 kg

37.48 lb.

Příloha

Schéma zapojení přístroje Robacta Reamer V

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

SCHWENKVORRICHTUNG NACH LINKS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG NACH RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE RIGHT

SCHWENKVORRICHTUNG LINKS

SWIVEL MECHANISM LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG RECHTS

SWIVEL MECHANISM RIGHT

REINIGUNGSMOTOR OBEN

CLEANING MOTOR RAISED

REINIGUNGSMOTOR UNTEN

NICHT BELEGT

NOT ASSIGNED

CLEANING MOTOR LOWERED

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

Gasdüse spannen und Reinigungsmotor ein Clamp gas nozzle and Cleaning motor on

Reinigungsmotor auf Cleaning motor up

Trennmittel einsprühen Spray parting agent

Reinigungsmotor unten Cleaning motor lowered

Trennmittel-Stand I.O Parting agent level OK

Gasdüse gespannt Gas nozzle clamped

Gasdüse frei Gas nozzle free

Reinigungsmotor oben Cleaning motor raised

Schwenkvorrichtung nach rechts Move swivel mechanism to the right

Schwenkvorrichtung nach links Move swivel mechanism to the left

Drahtelektrode abschneiden Cut wire

Schwenkvorrichtung rechts Swivel mechanism right

Schwenkvorrichtung links Swivel mechanism left

GND (ALLGEMEIN)

GND (GENERAL)

+24 V DC

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

GASDÜSE FREI

GAS NOZZLE FREE

GASDÜSE GESPANNT

GAS NOZZLE CLAMPED

TRENNMITTEL-STAND I.O.

PARTING AGENT LEVEL OK

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

Twin

Schéma pneumatických rozvodů Robacta Reamer

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

SCHWENKVORRICHTUNG

NACH LINKS / RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM

TO THE LEFT / RIGHT

6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT

6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR

Anschluss Druckluft 1/4 inch

Druckluft-Entlastungsventil 3/2

compressed air relief valve 3/2

solenoid valve 3/2

gas nozzle clamping device

cleaning motor

solenoid valve 5/2

choke check valve

solenoid valve 3/2

choke valve

check valve

wire cutter

solenoid valve 3/2

swivel mechanism for cleaning motor

solenoid valve 5/2

Magnetventil 3/2

Spannvorrichtung Gasdüse

Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Drosselrückschlagventil

Magnetventil 3/2

Drosselventil

Rückschlagventil

Filter

Vakuumpumpen-Düse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

Magnetventil 3/2

Schwenkvorrichtung für Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 1,6 mm (0.063 inch)

vacuum pump choke Ø 0,8 mm (0.031 inch)

filter

parting agent injection nozzle Ø 1,6 mm (0.063 inch)

Drahtabschneider

Hubvorrichtung mit Motorhalterung

lifting device with motor bracket

compressed air connection 1/4 inch

V Twin

Prohlášení o shodě

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016 EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016 DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung, dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V Twin

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung bezieht, mit folgenden Richtlinien bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive zutreffende Änderungen EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält Dokumentationen als Nachweis der Erfüllung der Sicherheitsziele und die wesentlichen Schutzanforderungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher: (technische Dokumentation)

Ing. Josef Fe

ichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole responsibility that the following product:

Robacta Reamer V Twin

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this Declaration meet the following directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC Machinery Directive

European Standards including relevant amendments EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing conformity with the requirements of the Directives is kept available for inspection at the above Manufacturer.

person responsible for documents: (technical documents)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait que le produit suivant:

Robacta Reamer V Twin

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente déclaration correspondent aux suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE Directive aux machines

Normes européennes avec amendements correspondants EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfactio

n des demandes de sécurité la documentation peut être consultée chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation: (technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board Chief Technology Officer

Fronius Robacta Reamer V Twin Operating Instruction [CS]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual