Fronius Robacta Reamer V Twin Operating Instruction [ES]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V Twin

Manual de instrucciones

ES

42,0426,0142,ES 025-30012023

Tabla de contenido

Indicaciones de seguridad 6

Explicación de las instrucciones de seguridad 6
Generalidades 6
Utilización prevista 7
Condiciones ambientales 7
Obligaciones de la empresa explotadora 7
Obligaciones del personal 8
Puntos de especial peligro 8
Protección personal 8
Clasificaciones de equipos CEM 9
Medidas de compatibilidad electromagnética (CEM) 9
Medidas en relación con los campos electromagnéticos 10
Medidas de seguridad en el emplazamiento y durante el transporte 10
Medidas de seguridad en servicio normal 10
Puesta en servicio, mantenimiento y reparación 11
Comprobación relacionada con la técnica de seguridad 11
Eliminación 11
Identificación de seguridad 12
Derechos de autor 12

Generalidades 13

Generalidades 15

Principio de funcionamiento 15
Diseño de los equipos 15
Aplicaciones 15
Volumen de suministro 16
Opciones disponibles 16
Funcionamiento del cortador de hilo / Máximos diámetros del hilo 16
Advertencias en el equipo 17

Transporte 19

Medios de transporte 19
Indicaciones de transporte en el embalaje 19

ES

Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos 21

Seguridad 23

Seguridad 23

Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos Robacta Reamer V Twin 24

Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos 24

Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S (X1) para el control del robot 26

General 26
Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S (X1) 26

Instalación y puesta en servicio 27

Seguridad 29

Seguridad 29
Asegurarse de que el equipo de limpieza esté sin aire a presión 30

Antes de la puesta en servicio 31

Utilización prevista 31
Personal operador, personal de mantenimiento 31
Condiciones de emplazamiento 31
Especificaciones para la alimentación de aire comprimido 31
Medidas para un servicio seguro del equipo en combinación con el personal operador no
formado

Atornillar el aparato de limpieza a la base 33

Atornillar el equipo de limpieza junto con el soporte de montaje a la base. 33
Atornillar el equipo de limpieza a la base 33

Montar la fresa de limpieza 35

Montar el corte de limpieza 35

32

3

Posición de limpieza de la antorcha 36

Posición de limpieza de la antorcha de soldadura con líneas de líquido de refrigeración ex­ternas
Posición de limpieza de la antorcha de soldadura con líneas de líquido de refrigeración in-

ternas
Montar sistema de sujeción para antorchas de soldadura con líneas de líquido de refrigera­ción internas

Herramientas necesarias 38

Retirar el sistema de sujeción existente 38

Montar el sistema de sujeción Twin 39
Ajustar el dispositivo de elevación 42

Ajustar el dispositivo de elevación 42
Instalar la alimentación de aire a presión 44

Establecer la alimentación de aire comprimido del equipo de limpieza; funcionamiento de

la válvula de descarga de aire comprimido
Poner el pulverizador de agente de separación en servicio 45

Llenar el depósito de agente de separación (1 litro) y conectarlo al equipo de limpieza 45

Conectar el depósito de líquido antiproyecciones (10 litros) al equipo de limpieza 46

Ajustar la cantidad de rociado del pulverizador de agente de separación 47
Poner el sensor de control del nivel de llenado en servicio 48

Opción "Sensor de control del nivel de llenado" 48

Elementos de manejo e indicaciones en el sensor 48

Dimensionamiento de los orificios de taladrado del adaptador de montaje 48

Montar el sensor de control del nivel de llenado 49

Realizar la calibración en vacío 50

Realizar la calibración en lleno 50

Desbloquear/bloquear el sensor de control del nivel de llenado 51

Conexión eléctrica 51
Comprobar las funciones del aparato de limpieza manualmente 52

Seguridad 52

Comprobar las funciones manualmente 52
Poner el aparato de limpieza en servicio 54

Condiciones previas para la puesta en servicio 54

Puesta en servicio 54
Desarrollo del programa de la limpieza 55

Seguridad 55

Desarrollo del programa de limpieza - Visión general 56

1. Cortador de hilo 57

2. Consulta "Nivel del líquido antiproyecciones" (opción) 58

3. Consulta "Motor de limpieza abajo" 59

4. Consulta "Tobera de gas libre" 60

5. Limpiar 61

Curva de la señal de limpieza 67

Entradas de señal 67

Salidas de señal 67

Señales que no pueden ser definidas en tiempo 68

Curva de la señal del cortador de hilo (entradas y salidas) 68

36

36

38

44

Cuidado, mantenimiento y eliminación 69

Seguridad 71

Seguridad 71
Cuidado, mantenimiento y eliminación 73

Generalidades 73

Antes de cada puesta en servicio 73

A diario 73

Semanal 73

Cada 6 meses 73

En caso de necesidad 74

Eliminación 74
Ajustar la escuadra del dispositivo de giro. 75

Generalidades 75

4

Preparativos 75

Ajustar el ángulo de tope del dispositivo de giro. 76

Actividades finales 77

Diagnóstico de errores, solución de errores 79

Seguridad 81

Seguridad 81
Diagnóstico de errores, solución de errores 83

Errores en el desarrollo del programa 83

Datos técnicos 85

Datos técnicos 87

Robacta Reamer V Twin 87

Anexo 89

Esquema de conexiones Robacta Reamer V Twin 91
Esquema neumático Robacta Reamer V Twin 92
Declaración de conformidad 93

ES

5

Indicaciones de seguridad

Explicación de
las instrucciones
de seguridad

¡ADVERTENCIA!

Indica un peligro inminente.

En caso de no evitar el peligro, las consecuencias pueden ser la muerte o le-

▶

siones de carácter muy grave.

¡PELIGRO!

Indica una situación posiblemente peligrosa.

Si no se evita esta situación, se puede producir la muerte así como lesiones

▶

de carácter muy grave.

¡PRECAUCIÓN!

Indica una situación posiblemente perjudicial.

Si no se evita esta situación, se pueden producir lesiones de carácter leve o

▶

de poca importancia, así como daños materiales.

¡OBSERVACIÓN!

Indica la posibilidad de obtener unos resultados mermados de trabajo y que se
puedan producir daños en el equipamiento.

Generalidades El equipo ha sido fabricado según el estado de la técnica y las reglas reconocidas

relacionadas con la seguridad. No obstante, cualquier manejo incorrecto o uso
inadecuado implica un peligro para:

La integridad física y la vida del operario o de terceras personas.

-

El equipo y otros valores materiales de la empresa explotadora.

-

El trabajo eficiente con el equipo.

-

Todas las personas implicadas en la puesta en servicio, el manejo, el manteni­miento y la conservación del equipo deben:

Poseer la cualificación correspondiente.

-

Poseer conocimientos de soldadura automatizada.

-

Leer por completo y seguir estrictamente este manual de instrucciones, así

-

como los manuales de instrucciones de todos los componentes del sistema.

El manual de instrucciones debe permanecer guardado en el lugar de empleo del
equipo. Complementariamente al manual de instrucciones, se deben tener en
cuenta las reglas válidas a modo general, así como las reglas locales respecto a la
prevención de accidentes y la protección medioambiental.

Todas las indicaciones de seguridad y peligro en el equipo:

Se deben mantener en estado legible.

-

No se deben dañar.

-

No se deben retirar.

-

No se deben tapar ni cubrir con pegamento o pintura.

-

Las posiciones de las indicaciones de seguridad y peligro en el equipo figuran en
el capítulo "Generalidades" del manual de instrucciones del mismo.
Cualquier error que pueda mermar la seguridad debe ser eliminado antes de la
puesta en servicio del equipo.

6

¡Se trata de su seguridad!

ES

Utilización pre­vista

Condiciones am­bientales

El equipo se debe utilizar, exclusivamente, para los trabajos conformes a la utili­zación prevista.

El equipo ha sido construido exclusivamente para la limpieza mecánica de antor­chas de robot de Fronius en servicio automatizado.
Cualquier otro uso se considera como no previsto por el diseño constructivo. El
fabricante declina cualquier responsabilidad frente a los daños que se pudieran
originar.

También forman parte de la utilización prevista:

La lectura completa de este manual de instrucciones.

-

El cumplimiento de todas las instrucciones e indicaciones de seguridad de

-

este manual de instrucciones.
El cumplimiento de los trabajos de inspección y mantenimiento.

-

El equipo ha sido construido para usos industriales. El fabricante declina cual­quier responsabilidad por daños originados por un empleo en el ámbito domésti­co.

El fabricante declina también toda responsabilidad ante resultados de trabajo
deficientes o defectuosos.

Cualquier servicio o almacenamiento del equipo fuera del campo indicado será
considerado como no previsto. El fabricante declina cualquier responsabilidad
frente a los daños que se pudieran originar.

Obligaciones de
la empresa ex­plotadora

Gama de temperaturas del aire ambiental:

En servicio: 0 °C hasta + 40 °C (32 °F hasta 104 °F)

-

Durante el transporte y almacenamiento: -25 °C hasta +55 °C (-13 °F hasta

-

131 °F)

Humedad relativa del aire:

Hasta el 50 % a 40 °C (104 °F)

-

Hasta el 90 % a 20 °C (68 °F)

-

Aire ambiental: libre de polvo, ácidos, gases corrosivos o sustancias corrosivas,
etc.

Altura por encima del nivel del mar: hasta 2000 m (6500 ft)

La empresa explotadora se compromete a que solo trabajarán con el equipo per­sonas que:

Estén familiarizadas con las prescripciones fundamentales en relación con la

-

seguridad laboral y la prevención de accidentes y que hayan sido instruidas
en el manejo del equipo.
Hayan leído y comprendido en particular el capítulo "Indicaciones de seguri-

-

dad" en el presente manual de instrucciones, confirmando la lectura y com­prensión mediante su firma.
Hayan recibido la formación necesaria en relación con los requisitos de los

-

resultados de trabajo.

Se debe comprobar periódicamente que el personal trabaja de forma segura.

7

Obligaciones del
personal

Todas las personas a las que se encomiendan trabajos en el equipo se compro­meten, antes del comienzo del trabajo, a:

Observar las prescripciones fundamentales acerca de la seguridad laboral y

-

la prevención de accidentes.
Leer en particular el capítulo "Indicaciones de seguridad" en el presente ma-

-

nual de instrucciones, confirmando la comprensión y cumplimiento del mis­mo mediante su firma.

Antes de abandonar el puesto de trabajo, se debe asegurar que no se puedan
producir daños personales o materiales durante la ausencia.

Puntos de espe­cial peligro

No permanecer en la zona de trabajo del robot.

Integrar el equipo siempre en un sistema de seguridad de orden superior dentro
de una zona asegurada.

Cuando es necesario acceder a esta zona con el fin de realizar trabajos de prepa­ración y mantenimiento, debe asegurarse de que

todo el equipo esté parado mientras dure la estancia en esta zona

-

y que el mismo permanezca desconectado frente a cualquier servicio acci-

-

dental, por ejemplo, debido a un fallo del control.

Cuando hay personal operador no formado accediendo al equipo, mientras dure
la estancia debe separarse la alimentación de aire comprimido del equipo según
el "Performance Level d" (nivel de rendimiento d) de la norma ISO 13849-1.

De forma complementaria al presente manual de instrucciones, se deben tener
en cuenta las normas de seguridad del fabricante del robot.

El cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como la ropa y todas
las herramientas deben mantenerse alejados de componentes móviles, por ejem­plo:

Corte de limpieza en rotación

-

Motor de limpieza con desplazamiento hacia arriba/abajo

-

Dispositivo tensor de la tobera de gas que se desplaza hacia fuera/dentro

-

Cortador de hilo

-

Protección per­sonal

No entrar en contacto con el corte de limpieza inmediatamente después del ser­vicio. Peligro de quemaduras. Tener en cuenta las normas de seguridad especia­les para el manejo del corte de limpieza que figuran en el manual de instruccio­nes.

Protegerse las manos, la cara y los ojos de la proyección de piezas (virutas...) y de
la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones que sale del inyector pulveri­zador de líquido antiproyecciones.

Las cubiertas solo se deben abrir o retirar mientras duren los trabajos de mante­nimiento, instalación y reparación.

Durante el servicio:

Asegurarse de que todas las cubiertas estén cerradas y montadas correcta-

-

mente.
Mantener cerradas todas las cubiertas.

-

El manejo del equipo implica exponerse a múltiples peligros. Además del presen­te manual de instrucciones, se deben tener en cuenta todas las normas de segu­ridad del fabricante del sistema de soldadura.

8

Las personas, especialmente los niños, deben mantenerse alejadas de los equipos
y del proceso de soldadura durante el servicio. Si aún así hay personas cerca:

Informarles sobre todos los peligros: aplastamiento por componentes de

-

movimiento mecánico, lesiones por corte de limpieza y proyección de virutas
y similares, mezcla saliente de aire comprimido/líquido antiproyecciones,
proyección de chispas, deslumbramiento por el arco voltaico, humo de solda­dura dañino para la salud, molestias acústicas, posible peligro originado por
corriente de red o corriente de soldadura, etc.
Poner a disposición los medios de protección adecuados.

-

Montar unas paredes y cortinas de protección adecuadas.

-

ES

Clasificaciones
de equipos CEM

Medidas de com­patibilidad elec­tromagnética
(CEM)

Equipos de la clase de emisión A:

Solo están destinados al uso en zonas industriales.

-

Pueden provocar perturbaciones condicionadas a la línea e irradiadas en

-

otras regiones.

Equipos de la clase de emisión B:

Cumplen los requisitos de emisión en zonas residenciales e industriales. Lo

-

mismo es aplicable a zonas residenciales en las que la energía se suministra
desde una red de baja tensión pública.

Clasificación de equipos CEM según la placa de características o los datos técni­cos.

En casos especiales puede ocurrir que, a pesar de cumplirse los valores límite de
emisión normalizados, se produzcan influencias sobre el campo de aplicaciones
previsto (por ejemplo, cuando haya equipos sensibles en el emplazamiento o
cuando cerca del emplazamiento haya receptores de radio o televisión).
En este caso, el empresa explotadora está obligada a tomar las medidas adecua­das para eliminar las perturbaciones.

Comprobar y evaluar según las disposiciones nacionales e internacionales los po­sibles problemas y la resistencia a perturbaciones de las instalaciones en el en­torno:

Dispositivos de seguridad

-

Cables de red, señales y transmisión de cables

-

Instalaciones de procesamiento de datos y telecomunicación

-

Instalaciones para medir y calibrar

-

Medidas de apoyo para evitar problemas de compatibilidad electromagnética
(CEM):

Alimentación de red

1.
Si se producen perturbaciones electromagnéticas a pesar de un acopla-

-

miento a la red acorde a las prescripciones, se deben tomar medidas adi­cionales (por ejemplo, utilización de un filtro de red adecuado).

Cables de control

2.
Mantener los conductos lo más cortos posible.

-

Instalar los conductos lo más cerca posible (para evitar problemas con

-

campos electromagnéticos).
Realizar la instalación a gran distancia de las demás líneas

-

Conexión equipotencial

3.

Blindado, si fuera necesario

4.
Blindar las demás instalaciones en el entorno.

-

Blindar toda la instalación de soldadura.

-

9

Medidas en rela­ción con los
campos electro­magnéticos

Los campos electromagnéticos pueden causar daños para la salud que aún no
son conocidos:

Efectos sobre la salud de las personas próximas, por ejemplo, personas que

-

llevan marcapasos o prótesis auditiva.
Las personas que llevan marcapasos deben consultar a su médico antes de

-

permanecer en las inmediaciones del equipo y del proceso de soldadura.
Por motivos de seguridad, las distancias entre los cables de soldadura y la

-

cabeza o el torso del soldador deben ser lo más grandes posible.
Los cables de soldar y juegos de cables no se deben llevar encima del hom-

-

bro ni utilizar para envolver el cuerpo o partes del cuerpo con ellos.

Medidas de se­guridad en el
emplazamiento y
durante el trans­porte

Medidas de se­guridad en servi­cio normal

¡La caída de un equipo puede suponer un peligro mortal! Colocar el equipo hori­zontalmente sobre una base plana, firme y exenta de vibraciones, anclarlo firme­mente para asegurarlo así frente a caídas.

En locales con riesgo de incendio y explosión rigen unas prescripciones especia­les.

Tener en cuenta las disposiciones nacionales e internacionales correspon-

-

dientes.

Mediante instrucciones internas de la empresa y controles, asegurarse de que el
entorno del puesto de trabajo esté siempre limpio y visible.

Con motivo del transporte del equipo, se debe procurar que se cumplan las di­rectivas y prescripciones de prevención de accidentes válidas a nivel nacional y
regional. Esto se aplica especialmente a las directivas en relación con riesgos du­rante el transporte.

Antes de la puesta en servicio y después del transporte resulta imprescindible
comprobar visualmente si el equipo ha sufrido daños. Antes de la puesta en ser­vicio se debe encomendar la eliminación de los daños visibles a personal de servi­cio formado.

Solo se deberá utilizar el equipo cuando todos los dispositivos de seguridad ten­gan plena capacidad de funcionamiento. Si los dispositivos de seguridad no dis­ponen de plena capacidad de funcionamiento, existe peligro para:

La integridad física y la vida del operario o de terceras personas.

-

El equipo y otros valores materiales de la empresa explotadora.

-

El trabajo eficiente con el equipo.

-

10

Antes de la puesta en servicio del equipo se deben reparar los dispositivos de se­guridad que no dispongan de plena capacidad de funcionamiento.

Jamás se deben anular ni poner fuera de servicio los dispositivos de seguridad.

Antes de la puesta en servicio del equipo, asegurarse de que nadie pueda resultar
perjudicado.

Al menos una vez por semana, comprobar que el equipo no presenta daños visi­bles desde el exterior, así como verificar la capacidad de funcionamiento de los
dispositivos de seguridad.

Utilizar únicamente un agente de separación adecuado y original del fabri-

-

cante.
Tener en cuenta las indicaciones de la ficha de datos de seguridad del agente

-

de separación al trabajar con el mismo. Puede obtener la ficha de datos de
seguridad del agente de separación a través de su centro de servicio o la
página web del fabricante.
No mezclar el agente de separación original del fabricante con otros agentes

-

de separación.
Si se producen daños debido al uso de otros agentes de separación, el fabri-

-

cante declina toda responsabilidad al respecto y se extinguirán todos los de­rechos de garantía.
El agente de separación a desechar debe ser eliminado debidamente según

-

las prescripciones nacionales e internacionales.

ES

Puesta en servi­cio, manteni­miento y repara­ción

Comprobación
relacionada con
la técnica de se­guridad

En caso de piezas procedentes de otros fabricantes no queda garantizado que
hayan sido diseñadas y fabricadas de acuerdo con las exigencias y la seguridad.

Utilizar solo repuestos y consumibles originales (lo mismo rige para piezas

-

normalizadas).
No se deben efectuar cambios, montajes ni transformaciones en el equipo,

-

sin previa autorización del fabricante.
Se deben sustituir inmediatamente los componentes que no se encuentren

-

en perfecto estado.
En los pedidos deben indicarse la denominación exacta y el número de refe-

-

rencia según la lista de repuestos, así como el número de serie del equipo.

Los tornillos de la caja representan la conexión de conductor protector para la
puesta a tierra de las partes de la caja.
Utilizar siempre la cantidad correspondiente de tornillos originales de la caja con
el par indicado.

El fabricante recomienda encomendar, al menos cada 12 meses, una comproba­ción relacionada con la técnica de seguridad del equipo.

Se recomienda que un electricista especializado homologado realice una com­probación relacionada con la técnica de seguridad en los siguientes casos

Tras cualquier cambio

-

Tras montajes o transformaciones

-

Tras reparación, cuidado y mantenimiento

-

Al menos cada doce meses.

-

Para la comprobación relacionada con la técnica de seguridad se deben observar
las normas y directivas nacionales e internacionales.

Su centro de servicio le proporcionará información más detallada para la com­probación relacionada con la técnica de seguridad y la calibración. Bajo deman­da, también le proporcionará la documentación necesaria.

Eliminación Los residuos de equipos eléctricos y electrónicos deben desecharse por separado

y reciclarse de forma respetuosa con el medio ambiente de acuerdo con la direc­tiva de la Unión Europea y la legislación nacional. Los equipos usados deben de­volverse al distribuidor o desecharse a través de un sistema de eliminación y re­cogida local autorizado. La eliminación adecuada del equipo usado fomenta el re­ciclaje sostenible de los recursos materiales. Ignorarlo puede tener efectos nega­tivos sobre la salud y el medio ambiente.

11

Materiales del embalaje

Recogida por separado. Consulta la normativa de tu municipio. Reduce el volu­men de la caja.

Identificación de
seguridad

Derechos de au­tor

Los equipos marcados con CE cumplen los requisitos fundamentales de las di­rectivas correspondientes (por ejemplo, la directiva sobre baja tensión, la directi­va de compatibilidad electromagnética, la directiva sobre máquinas).

Los equipos identificados con la certificación CSA cumplen las disposiciones de
las normas relevantes para Canadá y EE. UU.

Los derechos de autor respecto al presente manual de instrucciones son propie­dad del fabricante.

El texto y las ilustraciones corresponden al estado de la técnica en el momento
de la impresión. Reservado el derecho a modificaciones. El contenido del manual
de instrucciones no justifica ningún tipo de derecho por parte del comprador.
Agradecemos cualquier propuesta de mejora e indicaciones respecto a errores en
el manual de instrucciones.

12

Generalidades

13

14

Generalidades

ES

Principio de fun­cionamiento

Diseño de los
equipos

El Robacta Reamer V Twin sirve para la
limpieza automática de las antorchas
MIG/MAG. Con el Robacta Reamer V
Twin se puede limpiar de manera fiable
una gran cantidad de geometrías de
antorcha, el espacio interior y el lado
frontal de la tobera de gas. El resulta­do es un incremento notable de la vida
útil de las piezas de desgaste. Al mis­mo tiempo y con la aplicación unifor­me de un agente de separación se pre­vienen las nuevas acumulaciones de
suciedad.

El dispositivo tensor en el lado frontal del Robacta Reamer V Twin fija la tobera
de gas durante el proceso de limpieza. La limpieza se realiza con una fresa de
limpieza. Después del proceso de limpieza se aplica el agente de separación al
espacio interior y al lado frontal de la tobera de gas, a través del inyector rocia­dor de agente de separación montado en el centro del motor de limpieza.

El Robacta Reamer V Twin viene equipado de serie con un cortador de hilo. Du­rante el proceso de limpieza, en el Robacta Reamer V Twin los dos electrodos de
soldadura son cortados a una longitud definida para el proceso de soldadura si­guiente.

Para facilitar el montaje del Robacta Reamer V Twin, se encuentra disponible una
robusta base de montaje.

Aplicaciones El equipo de limpieza está pensado exclusivamente para el empleo en el campo

de automatización y robótica y puede ser utilizado para una gran multitud de ma­teriales.

Las aplicaciones principales son las siguientes:

Industria automovilística y suministradora

-

Construcción de aparatos

-

Construcción de plantas químicas

-

Construcción de máquinas, construcción de vehículos sobre carriles

-

Maquinaria para obras y construcción de vehículos especiales

-

¡OBSERVACIÓN!

Las antorchas de soldadura TWIN con un ángulo de inclinación del tubo de con­tacto de 4° no pueden limpiarse con Robacta Reamer V Twin.

Alternativas:

Robacta Reamer Single/Twin

▶

o
Robacta TC 2000 Twin

▶

15

Volumen de su-

(1)

(2)

(3)

(4)

ministro

¡OBSERVACIÓN!

El volumen de suministro no incluye el
agente de separación "Robacta
Reamer" (número de artículo
42,0411,8042) ni la fresa de limpieza.

(1) Equipo de limpieza Robacta

Reamer V Twin con cortador de

hilo
(2) Recipiente de recogida
(3) Llave tensora para el motor de

limpieza
(4) Válvula de descarga de aire a

presión

Sin representar:

(5) Clavija de conexión estándar E/S (X1) sin cable
(6) Manual de instrucciones
(7) Material de fijación para el montaje del equipo de limpieza:

4 tornillos

-

4 arandelas

-

4 anillos elásticos

-

4 tuerca

-

Opciones dispo­nibles

Funcionamiento
del cortador de
hilo / Máximos
diámetros del hi­lo

Las siguientes opciones se encuentran disponibles para el equipo de limpieza:

Soporte de montaje

-

Ayuda de ajuste para la fresa de limpieza

-

Sensor de control del nivel de llenado

-

La apertura y el cierre del cortador de hilo se activan mediante una señal activa
del control del robot.

El cortador de hilo del equipo de limpieza permite cortar al mismo tiempo dos
electrodos de soldadura con un diámetro de hasta 1,6 mm (0.063 in.).

¡OBSERVACIÓN!

Si se cambia a una nueva antorcha de soldadura, se debe volver a ajustar el cor­tador de hilo.

16

Advertencias en

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

el equipo

El Robacta Reamer V Twin dispone de advertencias y una placa de característi­cas. No se deben eliminar ni cubrir las advertencias y la placa de características.

ES

Advertencias en el Robacta Reamer V Twin

¡ADVERTENCIA! Peligro de lesiones de carácter grave originado
por:

Componentes de movimiento mecánico

-

La mezcla de aire a presión/agente de separación que sale del

-

inyector rociador de agente de separación
Piezas proyectadas (virutas...)

-

Durante el mantenimiento y servicio debe mantenerse el equipo sin
tensión y sin presión.

No se deben utilizar las funciones descritas sin antes haber leído y
comprendido, en su totalidad, los siguientes documentos:

Este manual de instrucciones.

-

Todos los manuales de instrucciones de los componentes del

-

sistema, en particular, las indicaciones de seguridad.

Solo para su utilización en locales

17

Utilizar una protección para los ojos

Advertencia frente al arranque automático del equipo

18

Transporte

ES

Medios de trans­porte

Indicaciones de
transporte en el
embalaje

Transportar el aparato con los siguientes medios de transporte:

Sobre un palet mediante una carretilla elevadora

-

Sobre un palet mediante una transpaleta

-

Manual

-

¡PELIGRO!

Peligro originado por la caída de equipos y objetos.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

Debe asegurarse el aparato contra cualquier caída durante el transporte del

▶

mismo con carretilla elevadora o transpaleta.
No realizar cambios bruscos de sentido, dar frenazos ni acelerar bruscamen-

▶

te.

¡PRECAUCIÓN!

Un transporte inadecuado puede conllevar riesgos.

Pueden producirse daños materiales.

Seguir las indicaciones de transporte del embalaje del aparato.

▶

19

20

Elementos de manejo, conexiones y

componentes mecánicos

21

22

Seguridad

Seguridad ¡Las normas de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todas

las aplicaciones descritas en el capítulo "Elementos de manejo, conexiones y
componentes mecánicos"!

¡PELIGRO!

Peligro originado por un manejo incorrecto.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

Solo personal técnico formado deberá aplicar las funciones descritas.

▶

No se deben utilizar las funciones descritas sin antes haber leído y compren-

▶

dido, en su totalidad, los siguientes documentos:
Este manual de instrucciones,
todos los manuales de instrucciones de los componentes del sistema, en par­ticular las normas de seguridad.

ES

23

Elementos de manejo, conexiones y componentes

(7)

(6)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(8)

(13)

(9)

(12)

(10)

(11)

mecánicos Robacta Reamer V Twin

Elementos de
manejo, conexio­nes y componen­tes mecánicos

Vista lateral

(1) Conexión estándar E/S (X1)

Alimentación con + 24 V CC

¡PRECAUCIÓN!

Peligro por exceso de corriente.

Puede dañarse el suministro de la conexión estándar E/S (X1).

Asegurar la alimentación con 500 mA de acción lenta frente a posibles exce-

▶

sos de corriente.

(2) Conexión de aire comprimido

Para la alimentación con aire comprimido de 6 bar (86.99 psi)
Identificación de la rosca de conexión de aire comprimido : G ¼“

(3) Tornillo "Tensar la tobera de gas / Motor de limpieza conectado"

Para la comprobación manual del dispositivo tensor de la tobera de gas y
del motor de limpieza (el dispositivo tensor de la tobera de gas se desplie­ga/repliega, motor de limpieza desconectado/conectado)

(4) Tornillo "Dispositivo de elevación arriba/abajo"

Para comprobar manualmente el dispositivo de elevación (el dispositivo
de elevación se desplaza hacia arriba/hacia abajo)

Vista frontal

24

(5) Tornillo "Rociar con líquido antiproyecciones"

Para comprobar manualmente el dispositivo pulverizador (se rocía aire a
presión o mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones desde el in­yector pulverizador de líquido antiproyecciones)

(6) Regulador de ajuste para el líquido antiproyecciones

Para ajustar la cantidad de rociado del líquido antiproyecciones

(7) Depósito de líquido antiproyecciones

(8) Dispositivo de elevación

(14)

(15)

Para elevar el motor de limpieza con el corte de limpieza durante el pro­ceso de limpieza en el espacio interior de la tobera de gas

(9) Motor de limpieza con inyector pulverizador de líquido antiproyecciones

El motor de limpieza acciona el corte de limpieza

(10) Cubierta protectora

(11) Corte de limpieza

Con taladro pasante interior para el inyector pulverizador de líquido anti­proyecciones

(12) Dispositivo tensor de la tobera de gas

Para fijar la tobera de gas durante el proceso de limpieza

(13) Cortador de hilo

ES

Vista lateral

(14) Conexión del aire a presión y conexión eléctrica para el cortador de hilo

(15) Inyector pulverizador de líquido antiproyecciones

Sirve para pulverizar el líquido antiproyecciones en el espacio interior de
la tobera de gas y en el lado frontal de la misma

25

Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S

1

2

11

10

9

8

7

6

5

4

3

12

13

14

15

16

17

(X1) para el control del robot

General

Ocupación de la
clavija de cone­xión estándar
E/S (X1)

¡PRECAUCIÓN!

Peligro por exceso de corriente.

Pueden producirse daños en el suministro de la conexión estándar E/S (X1).

Asegurar la alimentación principal del equipo de limpieza con 500 mA de ac-

▶

ción lenta frente a excesos de corriente.

¡OBSERVACIÓN!

A fin de evitar incidencias, en la medida de lo posible, la longitud de línea entre
el equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible.

La clavija de conexión estándar E/S (X1) para conectar el equipo de limpieza con
el control del robot está incluida en el volumen de suministro. El cableado debe
adaptarse a la técnica de conexión del control del robot.

Señales de entrada y salida del Robac­ta Reamer V Twin:

Señal de entrada "Tensar la tobera

1.

de gas / Motor de limpieza conec­tado" (el corte de limpieza gira) +
24 V CC
GND en general

2.

Señal de entrada "Motor de limpie-

3.

za arriba" (el corte de limpieza se
desplaza a la posición de limpieza)
+ 24 V CC
Señal de entrada "Rociar con líqui-

4.

do antiproyecciones" + 24 V CC
+ 24 V CC (alimentación)

5.

Señal de salida "Tobera de gas li-

6.

bre"

Ocupación de la clavija de conexión estándar
E/S (X1) - Vista del lado de cable

26

Señal de salida "Tobera de gas tensada"

7.
Sin ocupar

8.
Señal de salida "Nivel correcto de líquido antiproyecciones"

9.
Señal de salida "Motor de limpieza abajo" (corte de limpieza en posición de

10.
inicio)
Señal de salida "Motor de limpieza arriba" (corte de limpieza en posición de

11.
limpieza)
Señal de entrada "Cortar el electrodo de soldadura" + 24 V CC

12.
Señal de salida "Giro del dispositivo hacia la izquierda"

13.
Señal de salida "Giro del dispositivo hacia la derecha"

14.
Señal de entrada "Giro del dispositivo hacia la izquierda"

15.
Señal de entrada "Giro del dispositivo hacia la derecha"

16.
Sin ocupar

17.

Instalación y puesta en servicio

27

28

Seguridad

Seguridad ¡Las normas de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todos

los trabajos descritos en el capítulo "Instalación y puesta en marcha"!

¡PELIGRO!

Peligro originado por un manejo incorrecto y trabajos realizados de forma inde­bida.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

Todos los trabajos descritos en este manual de instrucciones deben ser reali-

▶

zados solo por personal técnico formado.
Todas las funciones descritas en este manual de instrucciones deben ser rea-

▶

lizadas solo por personal técnico formado.
Realizar los trabajos indicados y aplicar las funciones descritas solo después

▶

de haber leído y comprendido, en su totalidad, los siguientes documentos:
Este manual de instrucciones,
todos los manuales de instrucciones de los componentes del sistema, en par­ticular las normas de seguridad.

¡PELIGRO!

ES

Peligro originado por las máquinas de arranque automático.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

De forma complementaria al presente manual de instrucciones, se deben te-

▶

ner en cuenta las normas de seguridad del fabricante del robot y del sistema
de soldadura.
Asegurarse de que se hayan tomado todas las medidas de protección en la

▶

zona de trabajo del robot y de que el mismo esté en funcionamiento mientras
dure la estancia en esta zona.

¡PELIGRO!

Peligro por componentes mecánicos móviles, piezas proyectadas (virutas, ...) y
por la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones que sale del inyector
pulverizador de líquido antiproyecciones.

La consecuencia pueden ser lesiones de carácter grave.

Antes de empezar a trabajar en el dispositivo de limpieza o en los componen-

▶

tes del sistema relacionados, separar la alimentación de aire comprimido y
tensión tanto del equipo de limpieza como de los componentes del sistema
conectados al mismo, y asegurarse de que ambas permanezcan en este esta­do hasta que hayan finalizado todos los trabajos.

¡IMPORTANTE! Tener en cuenta la siguiente sección "Asegurarse de que el equi­po de limpieza esté sin aire a presión".

29

¡PELIGRO!

Peligro debido a la tensión o a la alimentación de aire comprimido del dispositi­vo de limpieza.

Las siguientes circunstancias pueden provocar lesiones graves:
cortes de limpieza giratorios,
dispositivo de elevación en movimiento hacia arriba o hacia abajo,
dispositivo tensor de la tobera de gas en movimiento,
cortador de hilo activado,
piezas proyectadas (virutas, ...),
mezcla de aire comprimido/líquido antiproyecciones que se escapa del inyector
pulverizador de líquido antiproyecciones.

Cuando haya que realizar trabajos en el dispositivo de limpieza mientras este tie­ne tensión o aire comprimido, prestar atención a lo siguiente:

El cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como los objetos

▶

y toda la ropa deben mantenerse alejados del corte de limpieza, del dispositi­vo de elevación, del dispositivo tensor de la tobera de gas, del cortador de hi­lo y del inyector pulverizador de líquido antiproyecciones
Llevar protección auditiva

▶

Llevar gafas con protección lateral

▶

Asegurarse de
que el equipo de
limpieza esté sin
aire a presión

Para asegurarse de que el equipo de limpieza está sin aire a presión, se debe in­tentar activar el equipo de limpieza brevemente sin la alimentación de aire a pre­sión disponible. Para ello, proceder de la siguiente manera:

Tomar medidas de protección:

1

La fresa de limpieza, el dispositivo de elevación, el dispositivo tensor de

-

la tobera de gas, el cortador de hilo y el inyector rociador de agente de
separación podrían activarse. Es por ello que el cuerpo, especialmente las
manos, la cara y el cabello, así como los objetos y toda la ropa deben
mantenerse alejados de los componentes anteriormente indicados
Llevar protección auditiva

-

Llevar gafas con protección lateral

-

Asegurarse de que el equipo de limpieza esté separado de la alimentación de

2

aire a presión.

Girar el tornillo "Dispositivo de elevación arriba/abajo" en el Robacta Reamer

3

V brevemente 90° hacia la derecha y volver a girarlo inmediatamente a la po­sición de salida.

Si el equipo de limpieza reacciona al girar el tornillo, significa que está sin ai-

-

re a presión.

Si el equipo de limpieza no reacciona al girar el tornillo, significa que aún

-

está conectado a la alimentación de aire a presión. En este caso, antes de co­menzar cualquier trabajo, resulta imprescindible separar el equipo de limpie­za de la alimentación de aire a presión y volver a comprobar si está sin aire a
presión.

30

Antes de la puesta en servicio

ES

Utilización pre­vista

Personal opera­dor, personal de
mantenimiento

El equipo de limpieza se utiliza exclusivamente para la limpieza mecánica de an­torchas de robot de Fronius en servicio automatizado y en el marco de los datos
técnicos, especialmente para limpiar la tobera de gas y el interior de la misma.
Cualquier otro uso se considera como no previsto por el diseño constructivo. El
fabricante declina cualquier responsabilidad frente a los daños que se pudieran
originar.

También forman parte de la utilización prevista:

La lectura completa de este manual de instrucciones.

-

El cumplimiento de todas las instrucciones e indicaciones de seguridad de

-

este manual de instrucciones.
El cumplimiento de los trabajos de inspección y mantenimiento.

-

¡PELIGRO!

Peligro originado por las máquinas de arranque automático.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

El mantenimiento y el manejo del equipo deben ser realizados por 1 sola per-

▶

sona.
Asegurarse de que durante los trabajos en el equipo solo haya 1 persona en

▶

la zona de trabajo del equipo.

Condiciones de
emplazamiento

Especificaciones
para la alimenta­ción de aire com­primido

El equipo de limpieza está certificado con el tipo de protección IP 21, lo que sig­nifica:

Protección contra la penetración de cuerpos extraños sólidos cuyo diámetro

-

sea superior a 12,5 mm (.49 pulg.)
Sin protección contra la penetración de agua.

-

El equipo no se debe emplazar ni utilizar en el exterior. Las piezas eléctricas ins­taladas deben estar protegidas frente a cualquier acción directa de la humedad.

¡PELIGRO!

Riesgo derivado de la caída o el vuelco de equipos.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

Atornillar siempre el equipo de limpieza a la base.

▶

Para asegurar el correcto funcionamiento del equipo de limpieza es necesario
cumplir las siguientes especificaciones con respecto a la alimentación de aire
comprimido:

Establecer la alimentación de aire comprimido mediante el limitador de gas y

-

el filtro de aire a presión
Asegurar la calidad del aire a presión según la norma ISO 8573-1:2001, clase

-

7 4 3, aire para instrumentos

-

Concentración de partículas sólidas £ 10 mg/m
Punto de rocío de presión de vapor £ + 3 °C

-

-

Concentración de aceite £ 1 mg/m

3

3

31

Medidas para un
servicio seguro
del equipo en
combinación con
el personal ope­rador no forma­do

Cuando hay personal operador no formado accediendo al equipo, mientras dure
la estancia debe separarse la alimentación de aire a presión del equipo según el
"Performance Level d" de la norma ISO 13849-1.

Se recomienda asegurar la interrupción exigida de la alimentación de aire a pre­sión mediante la válvula de generación de presión y purga MS6-SV de la marca
FESTO.

32

Atornillar el aparato de limpieza a la base

4 x

ES

Atornillar el
equipo de lim­pieza junto con
el soporte de
montaje a la ba­se.

¡PELIGRO!

Peligro originado por la caída o el vuelco de equipos.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

Dependiendo de la base (fundamento), se requieren diferentes materiales de

▶

fijación para el montaje del soporte de montaje.
Por tanto, el material de fijación para el soporte de montaje no forma parte

▶

del volumen de suministro del soporte de montaje. El montador es responsa­ble de la selección correcta del material de fijación adecuado.

Emplazar el soporte de montaje disponible opcionalmente sobre una base ni-

1

velada, firme y exenta de vibraciones (fundamento)

Posicionar el soporte de montaje de tal modo que el trayecto que realice

-

el robot para llegar al equipo de limpieza en el soporte de montaje sea lo
más corto posible

Atornillar firmemente el soporte de montaje a la base (fundamento) utilizan-

2

do el material de fijación seleccionado

Posicionar el equipo de limpieza en

3

el soporte de montaje

Posicionar el recipiente de recogi-

4

da según muestra la ilustración en
el equipo de limpieza

Atornillar el equipo de limpieza y el

5

recipiente de recogida firmemente
al soporte de montaje según mues­tra la ilustración, utilizando el ma­terial de fijación que se suministra
junto con el equipo de limpieza

Atornillar el
equipo de lim­pieza a la base

¡PELIGRO!

Peligro originado por la caída o el vuelco de equipos.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

Dependiendo de la base (fundamento), se requieren diferentes materiales de

▶

fijación para el montaje del equipo.
El material de fijación suministrado solo debe utilizarse cuando el espesor

▶

del material de la base (fundamento) sea de 5 mm (0.197 in.) o menos.
Si el espesor del material de la base (fundamento) es de más de 5 mm (0.197

▶

in.), no debe utilizarse el material de fijación suministrado para el montaje
del equipo. En este caso el montador es el responsable de seleccionar co­rrectamente el material de fijación.

Emplazar el equipo de limpieza sobre una base nivelada, firme y exenta de vi-

1

braciones (fundamento)

Posicionar el equipo de limpieza de tal modo que el trayecto que realice

-

el robot para llegar a la posición de limpieza sea lo más corto posible

33

4 x

Posicionar el recipiente de recogi-

2

da según muestra la ilustración en
el equipo de limpieza

En caso de que el espesor del material
de la base (fundamento) sea inferior a
5 mm (0.197 in.):

Atornillar el equipo de limpieza y el

3

recipiente de recogida firmemente
a la base (fundamento) según
muestra la ilustración, utilizando el
material de fijación suministrado

En caso de que el espesor del material de la base (fundamento) sea superior a 5
mm (0.197 in.) o el montaje no corresponda al montaje anteriormente mostrado:

Atornillar el equipo de limpieza y el recipiente de recogida a la base (funda-

3

mento) utilizando material de fijación seleccionado por uno mismo

34

Montar la fresa de limpieza

ES

Montar el corte
de limpieza

¡PRECAUCIÓN!

Peligro originado por estar el corte de limpieza caliente durante el servicio.

La consecuencia pueden ser escaldaduras graves.

Antes de manejar el corte de limpieza, dejar que se enfríe a temperatura am-

▶

biente (+25 °C, +77 °F).

¡PRECAUCIÓN!

Peligro por consumibles incompatibles.

La consecuencia pueden ser daños materiales y errores en el funcionamiento.

Utilizar únicamente tubos de contacto, toberas de gas y cortes de limpieza

▶

del fabricante. No asumimos ninguna responsabilidad por los daños causados
por el uso de tubos de contacto, toberas de gas o cortes de limpieza de otros
fabricantes.

El corte de limpieza no está incluido en el volumen de suministro. El corte de lim­pieza apropiado figura en la lista de repuestos del fabricante: https://spare-

parts.fronius.com/

Desmontar la cubierta protectora del equipo de limpieza.

1

2

Montar la cubierta protectora en el equipo de limpieza de forma que esta

3

vuelva a su posición original.

35

Posición de limpieza de la antorcha

10 mm
(0.39 in.)

(1)

(1)

Posición de lim­pieza de la antor­cha de soldadura
con líneas de
líquido de refri­geración exter­nas

Posición de lim­pieza de la antor­cha de soldadura
con líneas de
líquido de refri­geración inter­nas

Antorchas de soldadura con líneas de líquido de
refrigeración externas

¡PRECAUCIÓN!

Peligro debido a una posición incorrecta de la antorcha de soldadura.

Esto puede resultar en daños en las líneas de líquido de refrigeración de la antor­cha de soldadura.

Asegurarse de que las líneas de líquido de refrigeración en la tobera de gas

▶

no puedan dañarse al desplazar la antorcha de soldadura hacia dentro o ha­cia fuera del dispositivo tensor.

¡OBSERVACIÓN!

La tobera de gas debe estar en contacto con el lado interior del soporte (1).

Posición de limpieza

36

Antorchas de soldadura con líneas de líquido de
refrigeración internas

Posición de limpieza

¡OBSERVACIÓN!

La tobera de gas debe estar en contacto con el lado interior del soporte (1).

ES

37

Montar sistema de sujeción para antorchas de sol-

2

1

1

1

1

1

3

3

4

dadura con líneas de líquido de refrigeración in­ternas

Herramientas
necesarias

Retirar el siste­ma de sujeción
existente

Destornillador TORX® TX25

-

Llave Allen. Entrecaras 3 mm, entrecaras 5 mm

-

Aflojar 5 tornillos cabeza Allen

1

Entrecaras 3 mm

Retirar la camisa de la caja

2

Aflojar 2 tornillos cabeza Allen

3

Entrecaras 5 mm

Retirar el elemento del dispositivo

4

de sujeción de 3 piezas

38

6

5

Retirar el tornillo de cabeza avella-

1

2

2

5

nada Allen
Entrecaras 5 mm

Retirar el elemento del dispositivo

6

de sujeción

ES

Montar el siste­ma de sujeción
Twin

Apretar el elemento del dispositivo

1

de sujeción con el tornillo de cabe­za avellanada Allen M8 x 25 mm
Entrecaras 5 mm

Insertar 2 pasadores de ajuste de 3

2

x 12 mm

39

3

3

4

4

Encajar los elementos del dispositi-

5

5

5

0

,5 mm

3

vo de sujeción

Atornillar los elementos del dispo-

4

sitivo de sujeción con 2 arandelas y
2 tornillos cabeza Allen M6 x
25 mm
Entrecaras 5 mm

Montar los elementos del dispositi-

5

vo de sujeción con 2 tornillos cabe­za Allen M6 x 16 mm
Entrecaras 5 mm

Asegurarse de que haya un espacio

6

de aproximadamente 0,5 mm entre
los elementos del dispositivo de
sujeción.

40

8

7

8

8

8

8

Colocar la camisa de la caja

7

Montar la camisa de la caja con 5

8

tornillos cabeza Allen M4 x 8 mm
Entrecaras 3 mm

ES

41

Ajustar el dispositivo de elevación

1

2

1

Ajustar el dispo­sitivo de eleva­ción

Se recomienda montar una de las siguientes ayudas de ajuste en el cuello antor­cha antes de efectuar los trabajos de ajuste a fin de facilitar el ajuste del disposi­tivo de elevación:

Ayuda de ajuste Robacta Twin 500, n.º de artículo 42,0001,5559

-

Ayuda de ajuste Robacta Twin 900, n.º de artículo 42,0001,5560

-

Cuando la tobera de gas está abierta, no es necesaria una ayuda de ajuste, ya que
la antorcha de soldadura está sujeta por encima de la tobera de gas. La tobera de
gas puede retirarse previamente. El estribo debe volver a la posición de salida.
Cuando la tobera de gas está montada, el estribo debe estar cerrado.

¡OBSERVACIÓN!

Asegurar que las líneas de líquido de refrigeración en la tobera de gas no puedan
dañarse por el dispositivo tensor de la tobera de gas que se desplaza hacia fue­ra/dentro.

Asegurarse de que el dispositivo de elevación se encuentra en la posición de

1

elevación inferior

Posicionar la antorcha de soldadu-

2

ra en la posición de limpieza

42

3

(3)

(2)(4)

(5)

0,5-1mm

.02-.04in.

Soltar el tornillo cabeza Allen (2)

1

2

2

4

en el dispositivo de elevación

Deslizar a mano el dispositivo de

5

elevación (3) a la posición de eleva­ción superior y mantenerlo en esta
posición

Deslizar a mano el motor de lim-

6

pieza (4) junto con el corte de lim­pieza hasta la posición de limpieza
(5)

¡OBSERVACIÓN!

El corte de limpieza no debe entrar en
contacto con los componentes de la
antorcha de soldadura.

Fijar el motor de limpieza (4) en es-

7

ta posición en el dispositivo de ele­vación (3) y apretar el tornillo ca­beza Allen (2) en el dispositivo de
elevación

ES

8

43

Instalar la alimentación de aire a presión

Establecer la ali­mentación de ai­re comprimido
del equipo de
limpieza; funcio­namiento de la
válvula de des­carga de aire
comprimido

Establecer la alimentación de aire comprimido:

Desconectar la alimentación de aire comprimido y mantener el equipo de

1

limpieza sin presión durante los trabajos en el mismo.

Enroscar la válvula de descarga suministrada a la conexión de aire comprimi-

2

do del equipo de limpieza.

Conectar la alimentación de aire comprimido a la válvula de descarga.

3

La alimentación de aire comprimido del equipo de limpieza se puede interrumpir
y establecer deslizando hacia delante y hacia atrás la válvula de descarga de aire
comprimido; véase la siguiente descripción.

La siguiente figura muestra la válvula de descarga de aire comprimido cerrada =
La alimentación de aire comprimido al equipo está interrumpida:

La válvula de descarga de aire a presión está cerrada

La siguiente figura muestra la válvula de descarga de aire comprimido abierta =
El equipo recibe aire comprimido

Válvula de descarga de aire a presión abierta

44

Poner el pulverizador de agente de separación en
servicio

Llenar el depósi­to de agente de
separación (1 li­tro) y conectarlo
al equipo de lim­pieza

ES

¡OBSERVACIÓN!

Utilizar exclusivamente el agente de separación "Robacta Reamer" (número de
artículo 42,0411,8042) del fabricante.

La composición de este agente de separación ha sido adaptada específicamente
al equipo de limpieza. En caso de utilizar otros productos, no queda garantizado
que el funcionamiento sea perfecto.

1 2

3

45

Conectar el

222222222

*

2

3

4

1

22

33

11

depósito de
líquido antipro­yecciones (10 li­tros) al equipo
de limpieza

¡OBSERVACIÓN!

Utilizar exclusivamente el líquido antiproyecciones "Robacta Reamer" (número
de artículo 42,0411,8042) del fabricante.

La composición de este líquido antiproyecciones ha sido adaptada específica­mente al equipo de limpieza. En caso de utilizar otros productos, no queda ga­rantizado que el funcionamiento sea perfecto.

1

3

2

* Opción (tubo largo de líquido antiproyecciones)

46

Ajustar la canti-

1

-

+

dad de rociado
del pulverizador
de agente de se­paración

¡OBSERVACIÓN!

Para ajustar correctamente la cantidad de rociado, es necesario que la antorcha
esté en la posición de limpieza.

Establecer la alimentación de aire a presión del equipo de limpieza

1

Conectar el equipo de limpieza al control del robot

2

Activar el proceso de rociado por medio del control del robot y comprobar si

3

la cantidad de rociado es suficiente

Si la cantidad de rociado no fuera suficiente, ajustar la cantidad de rociado

4

según el requerimiento

Adaptar el tiempo de rociado por medio del control del robot: se reco-

-

mienda un tiempo de rociado de ~ 0,7 segundos (solo Robacta Reamer V)
O mediante el regulador de ajuste para el agente de separación, ver la si-

-

guiente ilustración

ES

Ajuste de precisión de la cantidad de rociado en el regulador para el agente de separación

47

Poner el sensor de control del nivel de llenado en

(1)

(2)

(3)

57

15 3,2

4,2

28

36

13

24

3,2

mm

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

servicio

Opción "Sensor
de control del ni­vel de llenado"

Elementos de
manejo e indica­ciones en el sen­sor

¡OBSERVACIÓN!

El sensor de control del nivel de llenado está disponible únicamente como op­ción.

El sensor de control del nivel de llenado emite una señal cuando el nivel de llena­do del depósito de agente de separación cae por debajo de un nivel definido.

(1) Tecla "OUT OFF"

Para programar el sensor

(2) Tecla "OUT ON"

Para programar el sensor

(3) LED

Muestra el estado de servicio
del sensor

El LED está iluminado/

-

parpadea: El sensor está
activo
El LED no está iluminado/

-

parpadea: El sensor está
inactivo

Dimensiona­miento de los
orificios de tala­drado del adap­tador de montaje

48

Montar el sensor

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

1

2

**

1

2

****

1

1

1

1

de control del ni­vel de llenado

1

¡OBSERVACIÓN!

ES

Introducir el sensor, apretándolo pri­mero por su parte superior, en el adap­tador de montaje, según muestra la
ilustración.

Los zócalos (1) del adaptador de mon­taje deben encajar en las escotaduras
(2) del sensor.
Cuando la parte superior del sensor
haga contacto con el adaptador de
montaje, introducir completamente el
sensor en el adaptador de montaje. La
retención (3) del adaptador de montaje
debe volver a cerrarse encima del sen­sor (el sensor engatilla de forma audi­ble).

2

* Utilizar el material de fijación

suministrado junto con el sen­sor.

3

Atornillar el adaptador de montaje jun­to con el sensor en la caja del depósito
de líquido antiproyecciones

** El material de fijación no está

incluido en el volumen de sumi­nistro del sensor/adaptador de
montaje. El montador es res­ponsable de la selección co­rrecta del material de fijación
adecuado.

¡OBSERVACIÓN!

El depósito de líquido antiproyeccio­nes no debe resultar dañado por el
material de fijación.

49

Realizar la cali-

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

bración en vacío

Vaciar el depósito de líquido anti-

1

proyecciones hasta que el líquido
antiproyecciones se encuentre co­mo mínimo a 20 mm (0.787 in.) por
debajo del sensor

Establecer la alimentación de ten-

2

sión del sensor

Pulsar la tecla "OUT OFF" durante

3

al menos 2 segundos y como máxi­mo durante 6 segundos

El LED en el sensor parpadea

-

lentamente
El LED se vuelve a apagar des-

-

pués de soltar la tecla "OUT
OFF": el sensor ha detectado
el nivel de líquido bajo

Realizar la cali­bración en lleno

Llenar el depósito correspondiente

1

con líquido antiproyecciones

Pulsar la tecla "OUT OFF" durante

2

al menos 6 segundos

El LED en el sensor parpadea

-

primero lentamente y al cabo
de 6 segundos más rápido
El LED se vuelve a apagar des-

-

pués de soltar la tecla "OUT
OFF": el sensor ha detectado
el nivel de líquido alto

50

Desbloquear/

10 s

10 s

1

1

2

3

3

4

4

1

3

4

L-

L+

L-

L+

bloquear el sen­sor de control
del nivel de lle­nado

¡OBSERVACIÓN!

Existe la posibilidad de bloquear el
sensor para evitar que el sensor de
control del nivel de llenado se des­ajuste accidentalmente.

Bloquear el sensor de control del nivel de llenado:

Pulsar al mismo tiempo la tecla "OUT OFF" y la tecla "OUT ON" durante al

1

menos 10 segundos

El estado del LED cambia brevemente

-

Si el LED está iluminado durante el bloqueo, se apagará brevemente

-

después del bloqueo
Si el LED no se ilumina durante el bloqueo, se iluminará brevemente

-

después del bloqueo

Desbloquear el sensor de control del nivel de llenado:

Pulsar al mismo tiempo la tecla "OUT OFF" y la tecla "OUT ON" durante al

1

menos 10 segundos

El estado del LED cambia brevemente

-

Si el LED está iluminado durante el desbloqueo, se apagará breve-

-

mente después del desbloqueo
Si el LED no se ilumina durante el desbloqueo, se iluminará breve-

-

mente después del desbloqueo

ES

Conexión
eléctrica

Colores de los cables:

1. marrón

3. azul

4. negro

51

Comprobar las funciones del aparato de limpieza

0

1

2

1

1

manualmente

Seguridad

Comprobar las
funciones ma­nualmente

¡PELIGRO!

El dispositivo de limpieza debe estar provisto de aire comprimido para los si­guientes trabajos. Esto provoca peligro del corte de limpieza giratorio, que el
motor de limpieza se mueva hacia arriba/abajo, que el dispositivo de sujeción de
la tobera de gas se mueva hacia afuera/adentro, piezas proyectadas (fragmen­tos, etc.), que la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones se escape del
inyector pulverizador de líquido antiproyecciones.

El resultado puede ser lesiones personales graves y daños materiales.

El cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como los objetos

▶

y toda la ropa deben mantenerse alejados del corte de limpieza, del motor de
limpieza, del dispositivo de elevación, del dispositivo tensor de la tobera de
gas, del cortador de hilo y del inyector pulverizador de líquido antiproyeccio­nes.
Llevar protección auditiva

▶

Llevar gafas adecuadas con protección lateral

▶

¡OBSERVACIÓN!

La función está desactivada en la posición horizontal de la ranura de los torni­llos "Dispositivo de elevación arriba/abajo", "Rociar con agente de separación" y
"Tensar la tobera de gas / Motor de limpieza conectado".

Separar la conexión entre el equipo de limpieza y el control del robot

1

Establecer la alimentación de aire a presión del equipo de limpieza

2

Comprobar lo siguiente durante el desarrollo de las funciones:

La función del dispositivo tensor de la tobera de gas (el dispositivo tensor de

-

la tobera de gas entra/sale)
La función del motor de limpieza (motor de limpieza conectado/desconecta-

-

do)

3

4

52

Tensar la tobera de gas / Motor de limpieza co­nectado

Desactivar las funciones

Durante el desarrollo de la función, comprobar lo siguiente:

0

1

2

1

1

0

1

2

1

1

La profundidad de sumersión de la fresa de limpieza en la tobera de gas

-

(desplazamiento ascendente/descendente del dispositivo de elevación)

ES

5

Dispositivo de limpieza arriba/abajo

6

Desactivar la función

Durante el desarrollo de la función, comprobar lo siguiente:

La salida del agente de separación (el agente de separación se rocía)

-

7

8

Rociar con agente de separación

Desactivar la función

53

Poner el aparato de limpieza en servicio

Condiciones pre­vias para la
puesta en servi­cio

Puesta en servi­cio

Para la puesta en servicio del equipo de limpieza es necesario que se cumplan las
siguientes condiciones:

El equipo de limpieza está atornillado firmemente a la base

-

La fresa de limpieza está montada

-

El dispositivo de elevación está ajustado

-

El pulverizador de agente de separación ha sido puesto en servicio

-

La alimentación de aire a presión ha sido establecida

-

Las funciones han sido comprobadas manualmente

-

El equipo de limpieza está conectado al control del robot

-

La puesta en servicio del aparato de limpieza se realiza mediante una señal activa
del control del robot.

54

Desarrollo del programa de la limpieza

ES

Seguridad

¡PRECAUCIÓN!

Peligro debido a una instalación y puesta en servicio inadecuadas.

Pueden producirse daños materiales.

Antes de iniciar el funcionamiento automático, compruebe manualmente las

▶

funciones del equipo de limpieza.
Iniciar el servicio automatizado solo cuando el equipo de limpieza esté insta-

▶

lado y se haya puesto en servicio correctamente.

¡OBSERVACIÓN!

Si hay espacios interiores de la antorcha de soldadura que están sin humectar,
pueden aparecer constantemente impurezas en la antorcha durante el inicio de
la soldadura.

Antes del inicio de cada servicio automatizado, humectar el espacio interior

▶

de la antorcha de soldadura con líquido antiproyecciones del fabricante.

55

Desarrollo del

A

B

50 mm

1.97 in.

50 mm

1.97 in.

programa de lim­pieza - Visión ge­neral

¡OBSERVACIÓN!

Realizar un proceso de limpieza completo antes de cada inicio de soldadura.

El desarrollo del programa de limpieza consta de las siguientes partes:

Cortador de hilo - Pos. A

1.
Consulta "Nivel del líquido antiproyecciones" (opción)

2.
Consulta "Motor de limpieza abajo"

3.
Consulta "Tobera de gas libre"

4.
Limpieza - Pos. B

5.

Pos. A = cortador de hilo, Pos. B = limpieza

56

1. Cortador de

A

50 mm

1.97 in.

hilo

¡OBSERVACIÓN!

Realizar un proceso de limpieza completo antes de cada inicio de soldadura.

ES

Inicio

Realizar el desplazamiento a la po­sición A

aprox. 50 mm / 1.97 in. a través del
cortador de hilo (entre las cuchillas
y la cubierta de chapa)
Velocidad: Modo velocidad rápida

Set

Señal a la fuente de potencia "Ini­ciar transporte de hilo"

Esperar aprox. 0,5 segundos

Reset

Señal a la fuente de potencia "Ini­ciar transporte de hilo"

Desplazamiento hacia dentro de la
cuchilla del cortador de hilo con el
electrodo de soldadura

Velocidad: 50 cm/min / 19.69 ipm

Set

Señal externa "Cortar el electrodo
de soldadura"

Esperar 0,5 segundos

Desplazarse directamente hacia
arriba

aprox. 50 mm / 1.97 in. por encima
de las cuchillas del cortador de hilo
Velocidad: 50 cm/min / 19.69 ipm

Reset

Señal externa "Cortar el electrodo
de soldadura"

57

Set

Señal a la fuente de potencia "Reti­rar el electrodo de soldadura"

2. Consulta "Ni­vel del líquido
antiproyeccio­nes" (opción)

Esperar aprox. 2 - 3 segundos

Reset

Señal a la fuente de potencia "Reti­rar el electrodo de soldadura"

Siguiente paso del programa:

2. Consulta "Nivel del líquido antiproyecciones" (opción)

Consulta "Nivel del líquido antiproyecciones en orden":

Low o High

Consulta "Nivel del líquido antipro­yecciones en orden" = High

Consulta "Nivel del líquido antipro­yecciones en orden" = Low

Mensaje de error:

Rellenar con líquido antiproyeccio­nes

Siguiente paso del programa:

3. Consulta "Motor de limpieza abajo"

58

3. Consulta "Mo­tor de limpieza
abajo"

Consulta "Motor de limpieza abajo":

Low o High

Consulta "Motor de limpieza abajo"
= Low

Set

Señal externa "Motor de limpieza
arriba"

ES

Consulta "Motor de limpieza abajo"
= High

Reset

Señal externa "Motor de limpieza
arriba"

Consulta "Motor de limpieza aba­jo":

Low o High

Consulta "Motor de limpieza abajo"
= Low

Mensaje de error:

Motor de limpieza no abajo

Esperar 0,5 segundos

Parada

Siguiente paso del programa:

4. Consulta "Tobera de gas libre"

59

4. Consulta "To­bera de gas libre"

Consulta "Tobera de gas libre":

Low o High

Consulta "Tobera de gas libre" =
Low

Set

Señal externa "Tensar la tobera de
gas, motor de limpieza conectado"

Consulta "Tobera de gas libre" =
High

Reset

Señal externa "Tensar la tobera de
gas, motor de limpieza conectado"

Consulta "Tobera de gas libre":

Low o High

Consulta "Tobera de gas libre" =
Low

Mensaje de error:

tobera de gas tensada

Esperar 0,5 segundos

Parada

60

Siguiente paso del programa:

5. Limpiar

5. Limpiar

B

50 mm

1.97 in.

Realizar el desplazamiento a la po­sición B

aprox. 50 mm / 1.97 in. mediante
dispositivo tensor de la tobera de
gas
Velocidad: Modo velocidad rápida

ES

Desplazamiento hacia dentro del
dispositivo tensor de la tobera de
gas

Para más detalles, véase la página

36.

Velocidad: 10 cm/s (236.22 ipm)

Posicionar la antorcha de soldadu­ra en el dispositivo tensor:

la tobera de gas debe estar en con­tacto con el lado interior del sopor­te.

Set

Señal externa "Tensar la tobera de
gas, motor de limpieza conectado"

Esperar 0,5 segundos

Consulta "Tobera de gas tensada":

Low o High

Consulta: tobera de gas tensada =
High

Set

Señal externa "Girar a la derecha"

Esperar 0,5 segundos

Consulta: tobera de gas tensada =
Low

Mensaje de error:

Tobera de gas no tensada

Parada

61

Consulta "Dispositivo de giro a la derecha":

Low o High

Consulta "Dispositivo de giro a la
derecha" = Low

Consulta "Dispositivo de giro a la
derecha" = High

Set

Señal a la fuente de potencia "So­plado de aire comprimido por la an­torcha de soldadura"

Set

Señal externa "Motor de limpieza
arriba"
(= inicio de la limpieza)

Esperar 3 segundos

Mensaje de error:
dispositivo de giro no a la derecha

Parada

Consulta "Motor de limpieza arriba"

Low o High

Consulta: motor de limpieza arriba
= High

Reset

Señal externa "Motor de limpieza
arriba"

Consulta "Motor de limpieza arri­ba" = Low

Mensaje de error:
motor de limpieza no completa­mente arriba

Parada

62

Reset

Señal a la fuente de potencia "So­plado de aire comprimido por la an­torcha de soldadura"

ES

Set:

señal externa "Rociar con líquido
antiproyecciones"

Esperar 0,5 - 0,7 segundos

Reset:

señal externa "Rociar con líquido
antiproyecciones"

Consulta "Motor de limpieza abajo":

Low o High

Consulta: motor de limpieza abajo
= High

Consulta "Motor de limpieza abajo"
= Low

Parada

Reset

Señal externa "Girar a la derecha"

Esperar 0,5 segundos

Set

Señal externa "Girar a la izquierda"

Esperar 0,5 segundos

Consulta "Dispositivo de giro a la izquierda"

Low o High

Mensaje de error:
motor de limpieza no completa­mente abajo

63

Consulta "Dispositivo de giro a la
izquierda" = Low

Consulta: dispositivo de giro a la iz­quierda = High

Set

Señal a la fuente de potencia "So­plado de aire comprimido por la an­torcha de soldadura"

Set

Señal externa "Motor de limpieza
arriba"

Esperar 3 segundos

Consulta "Motor de limpieza arriba"

Low o High

Mensaje de error:
dispositivo de giro no a la izquierda

Parada

Consulta: motor de limpieza arriba
= High

Reset

Señal externa "Motor de limpieza
arriba"

Reset

Señal a la fuente de potencia "So­plado de aire comprimido por la an­torcha de soldadura"

Consulta "Motor de limpieza arri­ba" = Low

Mensaje de error:
motor de limpieza no completa­mente arriba

Parada

64

Set:

señal externa "Rociar con líquido
antiproyecciones"

ES

Esperar 0,5 - 0,7 segundos

Reset:

señal externa "Rociar con líquido
antiproyecciones"

Consulta: motor de limpieza abajo:

Low o High

Consulta "Motor de limpieza abajo"
= High

Consulta "Motor de limpieza abajo"
= Low

Mensaje de error:
motor de limpieza no completa­mente abajo

Parada

Reset

Señal externa "Giro a la izquierda"

Esperar 0,5 segundos

Reset

Señal externa "Tensar la tobera de
gas, motor de limpieza conectado"

Esperar 0,5 segundos

Consulta "Tobera de gas libre":

Low o High

65

Consulta "Tobera de gas libre" =
Low

Consulta "Tobera de gas libre" =
High

Desplazamiento hacia fuera del
dispositivo tensor de la tobera de
gas

Velocidad: 10 cm/s (236.22 ipm)

Fin

Mensaje de error:

tobera de gas tensada

Parada

66

Curva de la señal de limpieza

0,5 s

2,0 s

ca. 3 s

ca. 3 s

1,5 s

2,0 s

0,7 s

0,7 s

0,5 s

1.

2.

3.

4.

5.

Entradas de
señal

1. Tobera de gas tensada:

2. Dispositivo de giro hacia la de­recha:

3. Dispositivo de giro hacia la iz­quierda:

4. Motor de limpieza hacia arri­ba:

5. Rociar con agente de separa­ción:

ES

Salidas de señal

Tobera de gas libre:

Tobera de gas tensada:

Motor de limpieza abajo:

Motor de limpieza arriba:

Dispositivo de giro a la derecha:

Dispositivo de giro a la izquierda:

67

Señales que no
pueden ser defi­nidas en tiempo

Nivel del agente de separación en orden:

Curva de la señal
del cortador de
hilo (entradas y
salidas)

Señal de entrada "Cortar el electrodo de soldadura":

68

Cuidado, mantenimiento y elimina-

ción

69

70

Seguridad

Seguridad ¡Las normas de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todos

los trabajos descritos en el capítulo "Cuidado, mantenimiento y eliminación"!

¡PELIGRO!

Peligro originado por un manejo incorrecto y trabajos realizados de forma inde­bida.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

Todos los trabajos descritos en este manual de instrucciones deben ser reali-

▶

zados solo por personal técnico formado.
Todas las funciones descritas en este manual de instrucciones deben ser rea-

▶

lizadas solo por personal técnico formado.
Realizar los trabajos indicados y aplicar las funciones descritas solo después

▶

de haber leído y comprendido, en su totalidad, los siguientes documentos:
Este manual de instrucciones,
todos los manuales de instrucciones de los componentes del sistema, en par­ticular las normas de seguridad.

¡PELIGRO!

ES

Peligro originado por las máquinas de arranque automático.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

De forma complementaria al presente manual de instrucciones, se deben te-

▶

ner en cuenta las normas de seguridad del fabricante del robot y del sistema
de soldadura.
Asegurarse de que se hayan tomado todas las medidas de protección en la

▶

zona de trabajo del robot y de que el mismo esté en funcionamiento mientras
dure la estancia en esta zona.

¡PELIGRO!

Peligro por componentes mecánicos móviles, piezas proyectadas (virutas, ...) y
por la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones que sale del inyector
pulverizador de líquido antiproyecciones.

La consecuencia pueden ser lesiones de carácter grave.

Antes de empezar a trabajar en el dispositivo de limpieza o en los componen-

▶

tes del sistema relacionados, separar la alimentación de aire comprimido y
tensión tanto del equipo de limpieza como de los componentes del sistema
conectados al mismo, y asegurarse de que ambas permanezcan en este esta­do hasta que hayan finalizado todos los trabajos.

¡IMPORTANTE! Tener en cuenta la sección "Asegurarse de que el dispositivo de
limpieza está libre de aire comprimido". Véase la página 30.

71

¡PELIGRO!

Peligro debido a la tensión o a la alimentación de aire comprimido del dispositi­vo de limpieza.

Las siguientes circunstancias pueden provocar lesiones graves:
cortes de limpieza giratorios,
dispositivo de elevación en movimiento hacia arriba o hacia abajo,
dispositivo tensor de la tobera de gas en movimiento,
cortador de hilo activado,
piezas proyectadas (virutas, ...),
mezcla de aire comprimido/líquido antiproyecciones que se escapa del inyector
pulverizador de líquido antiproyecciones.

Cuando haya que realizar trabajos en el dispositivo de limpieza mientras este tie­ne tensión o aire comprimido, prestar atención a lo siguiente:

El cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como los objetos

▶

y toda la ropa deben mantenerse alejados del corte de limpieza, del dispositi­vo de elevación, del dispositivo tensor de la tobera de gas, del cortador de hi­lo y del inyector pulverizador de líquido antiproyecciones
Llevar protección auditiva

▶

Llevar gafas con protección lateral

▶

¡PRECAUCIÓN!

Peligro originado por estar el corte de limpieza caliente durante el servicio.

La consecuencia pueden ser escaldaduras.

Antes de manejar el corte de limpieza, dejar que se enfríe a temperatura am-

▶

biente (+25 °C, +77 °F).

72

Cuidado, mantenimiento y eliminación

Generalidades Por lo general, el equipo de limpieza no requiere ningún mantenimiento. No obs-

tante, a fin de mantener el equipo de limpieza operativo durante muchos años, se
deben tener en cuenta algunos puntos relativos al cuidado y al mantenimiento.

ES

Antes de cada
puesta en servi­cio

A diario

Controlar el nivel de llenado en el depósito de líquido antiproyecciones y lle-

-

narlo si fuera necesario
Controlar el nivel de llenado en el recipiente de recogida de líquido antipro-

-

yecciones y vaciar el recipiente de recogida de líquido antiproyecciones si
fuera necesario
Controlar el desgaste del corte de limpieza y sustituirlo si fuera necesario

-

Vaciar el recipiente de recogida del equipo de limpieza.

-

Si estuviera disponible, vaciar el recipiente de recogida del cortador de hilo.

-

Someter el equipo de limpieza a una comprobación visual general y asegurar

-

que se eliminen los posibles daños inmediatamente (antes de la puesta en
servicio)

¡PRECAUCIÓN!

Peligro originado por agentes de limpieza que contienen disolventes.

Pueden producirse daños materiales.

Limpiar el equipo de limpieza únicamente con productos de limpieza que

▶

estén libres de disolventes.

Limpiar el equipo del líquido antiproyecciones acumulado y de las impurezas.

1

Semanal

Cada 6 meses

¡PRECAUCIÓN!

Peligro originado por agentes de limpieza que contienen disolventes.

Pueden producirse daños materiales.

Limpiar el depósito de líquido antiproyecciones únicamente con productos

▶

de limpieza que estén libres de disolventes.

Comprobar si hay suciedad en el depósito de líquido antiproyecciones y lim-

1

piarlo si fuera necesario

Soplar el filtro de aspiración del depósito de líquido antiproyecciones con ai-

2

re a presión desde dentro hacia fuera mediante la manguera de aspiración
(ver la sección Poner el pulverizador de agente de separación en servicio a
partir de la página 45 para obtener más información)

Abrir el equipo y comprobar los siguientes aspectos de las válvulas neumáti-

1

cas:

la estanqueidad

-

el asiento firme de todos los tornillos

-

el asiento firme de todos los prensaestopas

-

73

En caso de nece­sidad

Abrir el equipo y

limpiar por soplado el espacio interior del equipo con aire a presión seco y re-

1

ducido

aceitar ligeramente las guías del cilindro elevador del dispositivo de elevación

2

Restaurar el estado original del equipo

3

Eliminación Efectuar la eliminación observando las normas nacionales y regionales aplica-

bles.

74

Ajustar la escuadra del dispositivo de giro.

1

2

1

(1) (1)

(1)

(1)

Generalidades Se recomienda montar una de las siguientes ayudas de ajuste en el codo de tubo

antes de efectuar los trabajos de ajuste a fin de facilitar el ajuste de las escua­dras de tope:

Ayuda de ajuste Robacta Twin 500, referencia 42,0001,5559

-

Ayuda de ajuste Robacta Twin 900, referencia 42,0001,5560

-

ES

Preparativos

Llevar la antorcha a la posición de limpieza.

1

2

Soltar los cuatro tornillos de

3

hexágono interior (1).

Quitar la cubierta de la caja del

4

equipo de limpieza

75

Ajustar el ángulo

(2)

(3)

(5)

(4)

2-3mm

0.08-0.12in

0,5-1mm

0.02-0.004in

de tope del dis­positivo de giro.

Con el tornillo de tope (4) se ajusta el ángulo de tope a la izquierda

-

Con el tornillo de tope (5) se ajusta el ángulo de tope a la derecha

-

Soltar la tuerca (2) o (3) según el

1

ángulo de tope a ajustar

Según el ángulo de tope a ajustar

2

debe soltarse el tornillos de tope
(4) o (5) hasta que se pueda llevar
el motor de limpieza a la posición
superior sin entrar en contacto con
los componentes de la antorcha

Virar con la mano el motor de limpieza hasta el lado a ajustar y llevarlo a la

3

posición superior

Ajustar el correspondiente tornillo de tope de tal manera que la fresa de lim-

4

pieza no colisione con ningún tubo de contacto o ninguna tobera de gas

Devolver el motor de limpieza a la posición inferior

5

Fijar el tornillo de tope con la tuerca (2) o (3) previamente soltada

6

Llevar el motor de limpieza con la

7

mano a la posición superior

Girar el motor de limpieza con la

8

mano hacia la izquierda y hacia la
derecha

La fresa de limpieza no debe

-

colisionar con los tubos de
contacto o la tobera de gas

Si la fresa de limpieza entra en

9

contacto con algún componente de
la antorcha, volver a ajustar los
ángulos de tope

76

Actividades fina-

(1) (1)

(1)

(1)

1

2

2

les

Apretar la cubierta de la caja del

1

equipo de limpieza con los cuatro

ES

tornillos y arandelas originales (1)

2

77

78

Diagnóstico de errores, solución de

errores

79

80

Seguridad

Seguridad ¡Las normas de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todos

los trabajos descritos en el capítulo "Diagnóstico de errores, solución de errores"!

¡PELIGRO!

Peligro originado por un manejo incorrecto y trabajos realizados de forma inde­bida.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

Todos los trabajos descritos en este manual de instrucciones deben ser reali-

▶

zados solo por personal técnico formado.
Todas las funciones descritas en este manual de instrucciones deben ser rea-

▶

lizadas solo por personal técnico formado.
Realizar los trabajos indicados y aplicar las funciones descritas solo después

▶

de haber leído y comprendido, en su totalidad, los siguientes documentos:
Este manual de instrucciones,
todos los manuales de instrucciones de los componentes del sistema, en par­ticular las normas de seguridad.

¡PELIGRO!

ES

Peligro originado por las máquinas de arranque automático.

La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.

De forma complementaria al presente manual de instrucciones, se deben te-

▶

ner en cuenta las normas de seguridad del fabricante del robot y del sistema
de soldadura.
Asegurarse de que se hayan tomado todas las medidas de protección en la

▶

zona de trabajo del robot y de que el mismo esté en funcionamiento mientras
dure la estancia en esta zona.

¡PELIGRO!

Peligro por componentes mecánicos móviles, piezas proyectadas (virutas, ...) y
por la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones que sale del inyector
pulverizador de líquido antiproyecciones.

La consecuencia pueden ser lesiones de carácter grave.

Antes de empezar a trabajar en el dispositivo de limpieza o en los componen-

▶

tes del sistema relacionados, separar la alimentación de aire comprimido y
tensión tanto del equipo de limpieza como de los componentes del sistema
conectados al mismo, y asegurarse de que ambas permanezcan en este esta­do hasta que hayan finalizado todos los trabajos.

¡IMPORTANTE! Tener en cuenta la sección "Asegurarse de que el dispositivo de
limpieza está libre de aire comprimido". Véase la página 30.

81

¡PELIGRO!

Peligro debido a la tensión o a la alimentación de aire comprimido del dispositi­vo de limpieza.

Las siguientes circunstancias pueden provocar lesiones graves:
cortes de limpieza giratorios,
dispositivo de elevación en movimiento hacia arriba o hacia abajo,
dispositivo tensor de la tobera de gas en movimiento,
cortador de hilo activado,
piezas proyectadas (virutas, ...),
mezcla de aire comprimido/líquido antiproyecciones que se escapa del inyector
pulverizador de líquido antiproyecciones.

Cuando haya que realizar trabajos en el dispositivo de limpieza mientras este tie­ne tensión o aire comprimido, prestar atención a lo siguiente:

El cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como los objetos

▶

y toda la ropa deben mantenerse alejados del corte de limpieza, del dispositi­vo de elevación, del dispositivo tensor de la tobera de gas, del cortador de hi­lo y del inyector pulverizador de líquido antiproyecciones
Llevar protección auditiva

▶

Llevar gafas con protección lateral

▶

¡PRECAUCIÓN!

Peligro originado por estar el corte de limpieza caliente durante el servicio.

La consecuencia pueden ser escaldaduras.

Antes de manejar el corte de limpieza, dejar que se enfríe a temperatura am-

▶

biente (+25 °C, +77 °F).

82

Diagnóstico de errores, solución de errores

ES

Errores en el
desarrollo del
programa

No se rocía líquido antiproyecciones

El depósito de líquido antiproyecciones está lleno

Causa:
Solución:

Causa:

Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Cantidad de rociado insuficiente
Ajustar el tiempo de rociado

El filtro de aspiración del tubo de líquido antiproyecciones en el
depósito de líquido antiproyecciones está sucio

Limpiar con aire a presión el filtro de aspiración del tubo de líquido
antiproyecciones (para más información, véase la sección Poner el

pulverizador de agente de separación en servicio que comienza en la

página 45)

Falta la señal del robot
Comprobar el programa del robot

El inyector pulverizador de líquido antiproyecciones está obstruido
Limpiar el inyector pulverizador de líquido antiproyecciones

Contactar con el Servicio Técnico (encomendar la sustitución del in­yector pulverizador de líquido antiproyecciones)

Bomba de vacío defectuosa
Contactar con el Servicio Técnico (encomendar la sustitución de la

bomba de vacío)

Causa:
Solución:

Antorcha limpiada incorrectamente o dañada.

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

La electroválvula tiene un defecto mecánico
Contactar con el Servicio Técnico (encomendar la sustitución de la

electroválvula)

El dispositivo de elevación está ajustado incorrectamente
Ajustar el dispositivo de elevación

La fresa de limpieza no concuerda con la geometría de antorcha.
Montar la fresa de limpieza correspondiente.

La fresa de limpieza está desgastada.
Sustituir la fresa de limpieza.

83

La fresa de limpieza colisiona con un tubo de contacto o tobera de gas

Causa:
Solución:

El dispositivo de elevación está ajustado incorrectamente
Ajustar el dispositivo de elevación

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

El dispositivo de elevación no se desplaza hacia arriba o hacia abajo

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:

Solución:

La fresa de limpieza no concuerda con la geometría de antorcha.
Montar la fresa de limpieza correspondiente.

La fresa de limpieza está desgastada.
Sustituir la fresa de limpieza.

La escuadra del dispositivo de giro es incorrecta
Ajustar la escuadra del dispositivo de giro.

No hay suministro de aire comprimido
Establecer la alimentación de aire comprimido

Falta la señal del robot
Comprobar el programa del robot

La electroválvula tiene un defecto mecánico
Contactar con el Servicio Técnico (encomendar la sustitución de la

electroválvula)

No se puede regular la válvula de estrangulación o esta está defec­tuosa

Contactar con el Servicio Técnico (encomendar la sustitución de la
válvula de estrangulación)

Causa:
Solución:

Motor de limpieza sin función

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

Causa:
Solución:

La junta en el cilindro elevador está defectuosa
Contactar con el Servicio Técnico (encomendar la sustitución del ci-

lindro elevador)

No hay suministro de aire comprimido
Establecer la alimentación de aire comprimido

Falta la señal del robot
Comprobar el programa del robot

El motor de limpieza tiene un defecto mecánico
Contactar con el Servicio Técnico (encomendar la sustitución del

motor de limpieza)

La electroválvula tiene un defecto mecánico
Contactar con el Servicio Técnico (encomendar la sustitución de la

electroválvula)

84

Datos técnicos

85

86

Datos técnicos

ES

Robacta Reamer
V Twin

Alimentación de tensión + 24 V CC

Potencia nominal 14,4 W

Presión nominal 6 bar

86.99 psi

Consumo de aire 440 l/min

465 qt./min

Identificación de la rosca de conexión
de aire comprimido

Estándar E/S (X1) Entrada: + 24 V CC / máx. 300 mA

Salida: + 24 V CC / máx. 30 mA

Tiempo de limpieza 7,0 - 7,5 s

Tiempo de ciclo total 8,5 - 10 s

Capacidad del depósito de líquido an­tiproyecciones

Tipo de protección IP 21

Certificados de conformidad CE, CSA

Certificación de seguridad S

"Performance Level" (nivel de rendi­miento)

0.26 gal. (US)

G ¼“

1 l

c

Máxima emisión de ruidos (LWA) 82 dB (A)

Dimensiones (altura x anchura x pro­fundidad)

Peso
(sin líquido antiproyecciones)

225 x 400 x 380 mm

8.86 x 15.75 x 14.96 in.

17 kg

37.48 lb.

87

88

Anexo

89

90

Esquema de conexiones Robacta Reamer V Twin

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

SCHWENKVORRICHTUNG NACH LINKS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG NACH RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE RIGHT

SCHWENKVORRICHTUNG LINKS

SWIVEL MECHANISM LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG RECHTS

SWIVEL MECHANISM RIGHT

REINIGUNGSMOTOR OBEN

CLEANING MOTOR RAISED

REINIGUNGSMOTOR UNTEN

NICHT BELEGT

NOT ASSIGNED

CLEANING MOTOR LOWERED

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

Gasdüse spannen und Reinigungsmotor ein
Clamp gas nozzle and Cleaning motor on

Reinigungsmotor auf
Cleaning motor up

Trennmittel einsprühen
Spray parting agent

Reinigungsmotor unten
Cleaning motor lowered

Trennmittel-Stand I.O
Parting agent level OK

Gasdüse gespannt
Gas nozzle clamped

Gasdüse frei
Gas nozzle free

Reinigungsmotor oben
Cleaning motor raised

Schwenkvorrichtung nach rechts
Move swivel mechanism to the right

Schwenkvorrichtung nach links
Move swivel mechanism to the left

Drahtelektrode abschneiden
Cut wire

Schwenkvorrichtung rechts
Swivel mechanism right

Schwenkvorrichtung links
Swivel mechanism left

GND (ALLGEMEIN)

GND (GENERAL)

+24 V DC

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

GASDÜSE FREI

GAS NOZZLE FREE

GASDÜSE GESPANNT

GAS NOZZLE CLAMPED

TRENNMITTEL-STAND I.O.

PARTING AGENT LEVEL OK

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

ES

91

Esquema neumático Robacta Reamer V Twin

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

SCHWENKVORRICHTUNG

NACH LINKS / RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM

TO THE LEFT / RIGHT

6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT

6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR

Anschluss Druckluft 1/4 inch

Druckluft-Entlastungsventil 3/2

compressed air relief valve 3/2

solenoid valve 3/2

gas nozzle clamping device

cleaning motor

solenoid valve 5/2

choke check valve

solenoid valve 3/2

choke valve

check valve

wire cutter

solenoid valve 3/2

swivel mechanism for cleaning motor

solenoid valve 5/2

Magnetventil 3/2

Spannvorrichtung Gasdüse

Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Drosselrückschlagventil

Magnetventil 3/2

Drosselventil

Rückschlagventil

Filter

Vakuumpumpen-Düse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

Magnetventil 3/2

Schwenkvorrichtung für Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 1,6 mm (0.063 inch)

vacuum pump choke Ø 0,8 mm (0.031 inch)

filter

parting agent injection nozzle Ø 1,6 mm (0.063 inch)

Drahtabschneider

Hubvorrichtung mit Motorhalterung

lifting device with motor bracket

compressed air connection 1/4 inch

92

Declaración de conformidad

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V Twin

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Fe

ichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer V Twin

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer V Twin

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfactio

n
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

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