Fronius Robacta Reamer V Twin Operating Instruction [DE]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V Twin

Bedienungsanleitung

DE

42,0426,0142,DE 025-30012023

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften 6

Erklärung Sicherheitshinweise 6
Allgemeines 6
Bestimmungsgemäße Verwendung 7
Umgebungsbedingungen 7

Verpflichtungen des Betreibers 7
Verpflichtungen des Personals 8

Besondere Gefahrenstellen 8
Selbst- und Personenschutz 8
EMV Geräte-Klassifizierungen 9
EMV-Maßnahmen 9
EMF-Maßnahmen 10
Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport 10
Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb 10
Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung 11
Sicherheitstechnische Überprüfung 11
Entsorgung 11
Sicherheitskennzeichnung 11
Urheberrecht 11

Allgemeines 13

Allgemeines 15

Prinzip 15
Gerätekonzept 15
Einsatzgebiete 15
Lieferumfang 16
Verfügbare Optionen 16
Funktionsweise Drahtabschneider / Maximale Drahtdurchmesser 16
Warnhinweise am Gerät 17

Transport 19

Transportmittel 19
Transporthinweise auf der Verpackung 19

DE

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 21

Sicherheit 23

Sicherheit 23

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten Robacta Reamer V Twin 24

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 24

Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O (X1) für die Roboter-Steuerung 26

Allgemeines 26
Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) 26

Installation und Inbetriebnahme 27

Sicherheit 29

Sicherheit 29
Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist 30

Vor der Inbetriebnahme 31

Bestimmungsgemäße Verwendung 31
Bedienpersonal, Wartungspersonal 31
Aufstellbestimmungen 31
Vorgaben für die Druckluft-Versorgung 31
Maßnahmen zum sicheren Betrieb des Geräts in Verbindung mit ungeschultem Bedien­personal

Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben 33

Reinigungsgerät samt Montageständer mit dem Untergrund verschrauben 33
Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben 33

Reinigungsfräser montieren 35

Reinigungsfräser montieren 35

32

3

Reinigungsposition des Schweißbrenners 36

Reinigungsposition des Schweißbrenners mit extern geführten Kühlmittel-Leitungen 36
Reinigungsposition des Schweißbrenners mit intern geführten Kühlmittel-Leitungen 36

Spannsystem für Schweißbrenner mit intern geführten Kühlmittel-Leitungen montieren 37

Erforderliche Werkzeuge 37
Bestehendes Spannsystem entfernen 37
Spannsystem Twin montieren 38

Hubvorrichtung einstellen 41

Hubvorrichtung einstellen 41

Druckluft-Versorgung installieren 43

Druckluft-Versorgung des Reinigungsgerätes herstellen, Funktionsweise des Druckluft­Entlastungsventils

Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen 44

Trennmittel-Behälter (1 Liter) befüllen und mit dem Reinigungsgerät verbinden 44
Trennmittel-Behälter (10 Liter) mit dem Reinigungsgerät verbinden 45
Einsprühmenge Trennmittel-Zerstäuber einstellen 46

Sensor Füllstands-Kontrolle in Betrieb nehmen 47

Option Sensor Füllstands-Kontrolle 47
Bedienelemente und Anzeigen am Sensor 47
Bemaßung der Bohrlöcher des Montageadapters 47
Sensor Füllstands-Kontrolle montieren 48
Leerabgleich durchführen 49
Vollabgleich durchführen 49
Sensor Füllstands-Kontrolle entriegeln / verriegeln 50
Elektrischer Anschluss 50

Funktionen des Reinigungsgerätes manuell überprüfen 51

Sicherheit 51
Funktionen manuell überprüfen 51

Reinigungsgerät in Betrieb nehmen 53

Voraussetzungen für die Inbetriebnahme 53
Inbetriebnahme 53

Programmablauf der Reinigung 54

Sicherheit 54
Programmablauf der Reinigung - Übersicht 55

1. Drahtabschneider 56

2. Abfrage „Trennmittel-Stand“ (Option) 57

3. Abfrage „Reinigungsmotor unten“ 58

4. Abfrage „Gasdüse frei“ 59

5. Reinigen 60

Signalverlauf der Reinigung 66

Signaleingänge 66
Signalausgänge 66
Zeitlich nicht definierbare Signale 67
Signalverlauf Drahtabschneider (Eingänge und Ausgänge) 67

43

Pflege, Wartung und Entsorgung 69

Sicherheit 71

Sicherheit 71

Pflege, Wartung und Entsorgung 73

Allgemeines 73
Vor jeder Inbetriebnahme 73
Täglich 73
Wöchentlich 73
Alle 6 Monate 73
Bei Bedarf 74
Entsorgung 74

Anschlagwinkel der Schwenkvorrichtung einstellen 75

Allgemeines 75
Vorbereitungen 75
Anschlagwinkel der Schwenkvorrichtung einstellen 76
Abschließende Tätigkeiten 77

4

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 79

Sicherheit 81

Sicherheit 81

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 83

Fehler im Programmablauf 83

Technische Daten 85

Technische Daten 87

Robacta Reamer V Twin 87

Anhang 89

Schaltplan Robacta Reamer V Twin 91
Pneumatikplan Robacta Reamer V Twin 92
Konformitätserklärung 93

DE

5

Sicherheitsvorschriften

Erklärung Si­cherheitshinwei­se

GEFAHR!

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.

Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Fol-

▶

ge.

WARNUNG!

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die

▶

Folge sein.

VORSICHT!

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzun-

▶

gen sowie Sachschäden die Folge sein.

HINWEIS!

Bezeichnet die Möglichkeit beeinträchtigter Arbeitsergebnisse und von
Schäden an der Ausrüstung.

Allgemeines Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstech-

nischen Regeln gefertigt. Dennoch drohen bei Fehlbedienung oder Missbrauch
Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers,

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Alle Personen, die mit der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung und Instandhal­tung des Gerätes zu tun haben, müssen

entsprechend qualifiziert sein,

-

Kenntnisse vom automatisierten Schweißen haben und

-

diese Bedienungsanleitung sowie sämtliche Bedienungsanleitungen der Sys-

-

temkomponenten vollständig lesen und genau befolgen.

Die Bedienungsanleitung ist ständig am Einsatzort des Gerätes aufzubewahren.
Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind die allgemein gültigen sowie die örtli­chen Regeln zu Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten.

Alle Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät

in lesbarem Zustand halten

-

nicht beschädigen

-

nicht entfernen

-

nicht abdecken, überkleben oder übermalen.

-

Die Positionen der Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät, entnehmen Sie
dem Kapitel „Allgemeines“ der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, vor der Inbetriebnahme
des Gerätes beseitigen.

6

Es geht um Ihre Sicherheit!

DE

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Umgebungsbe­dingungen

Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen
Verwendung zu benutzen.

Das Gerät ist ausschließlich zum mechanischen Reinigen von Fronius Roboter­Schweißbrennern im automatisierten Betrieb bestimmt.
Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungs­gemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen dieser Bedienungsanleitung

-

das Befolgen aller Anweisungen und Sicherheitsvorschriften dieser Bedie-

-

nungsanleitung
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten

-

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden,
die auf den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller
nicht.

Für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse übernimmt der Hersteller
ebenfalls keine Haftung.

Betrieb oder Lagerung des Gerätes außerhalb des angegebenen Bereiches gilt
als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Her­steller nicht.

Verpflichtungen

des Betreibers

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

beim Betrieb: 0 °C bis + 40 °C (32 °F bis 104 °F)

-

bei Transport und Lagerung: -25 °C bis +55 °C (-13 °F bis 131 °F)

-

Relative Luftfeuchtigkeit:

bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

-

bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

-

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft)

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am Gerät arbeiten zu lassen, die

mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfall-

-

verhütung vertraut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ gelesen, verstanden und dies durch ihre Unterschrift bestätigt haben
entsprechend den Anforderungen an die Arbeitsergebnisse ausgebildet sind.

-

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals ist in regelmäßigen Abständen
zu überprüfen.

7

Verpflichtungen

des Personals

Alle Personen, die mit Arbeiten am Gerät beauftragt sind, verpflichten sich, vor
Arbeitsbeginn

die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

-

zu befolgen
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese ver­standen haben und befolgen werden.

Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine
Personen- oder Sachschäden auftreten können.

Besondere Ge­fahrenstellen

Nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.

Das Gerät immer in ein übergeordnetes Sicherheitssystem innerhalb eines abge­sicherten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden, sicher­stellen dass

die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich stillge-

-

setzt ist
und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, stillge-

-

setzt bleibt.

Wenn ungeschultes Bedienpersonal Zugang zum Gerät hat, muss für die Dauer
des Aufenthaltes die Druckluft-Zufuhr zum Gerät gemäß ‘Performance Level d‘
der ISO 13849-1 getrennt werden.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des
Roboter-Herstellers zu beachten.

Den Körper, insbesondere die Hände, das Gesicht und Haare sowie Klei­dungsstücke und sämtliche Werkzeuge von sich bewegenden Bauteilen fernhal­ten, wie zum Beispiel:

rotierenden Reinigungsfräser

-

auf/ab fahrender Reinigungsmotor

-

aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse

-

Drahtabschneider

-

Selbst- und Per­sonenschutz

8

Reinigungsfräser nicht unmittelbar nach dem Betrieb berühren - Verbrennungs­gefahr. Die speziellen Sicherheitsvorschriften für das Hantieren mit dem Reini­gungsfräser in der Bedienungsanleitung beachten.

Hände, Gesicht und Augen vor fliegenden Teilen (Spänen, ...) und aus der Trenn­mittel-Einsprühdüse austretendem Druckluft/Trennmittel-Gemisch schützen.

Abdeckungen dürfen nur für die Dauer von Wartungs-, Installations- und Repa­raturarbeiten geöffnet / entfernt werden.

Während des Betriebes

Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und ordnungsgemäß mon-

-

tiert sind
Alle Abdeckungen geschlossen halten

-

Beim Umgang mit dem Gerät setzen Sie sich zahlreichen Gefahren aus.
Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften der
Hersteller des gesamten Schweißsystemes zu beachten.

Personen, vor allem Kinder, während des Betriebes von den Geräten und dem
Schweißprozess fernhalten. Befinden sich dennoch Personen in der Nähe

diese über alle Gefahren (Quetschgefahr durch mechanisch bewegte Bautei-

-

le, Verletzungsgefahr durch Reinigungsfräser, herumfliegende Späne und
dergleichen, austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemsich, Funkenflug,
Blendgefahr durch Lichtbogen, gesundheitsschädlicher Schweißrauch,
Lärmbelastung, mögliche Gefährdung durch Netz- oder Schweißstrom, ...)
unterrichten,
geeignete Schutzmittel zur Verfügung stellen oder

-

geeignete Schutzwände und -Vorhänge aufbauen.

-

DE

EMV Geräte­Klassifizierun­gen

EMV-Maßnah­men

Geräte der Emissionsklasse A:

sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen

-

können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen

-

verursachen.

Geräte der Emissionsklasse B:

erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies

-

gilt auch für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentli­chen Niederspannungsnetz erfolgt.

EMV Geräte-Klassifizierung gemäß Leistungsschild oder technischen Daten.

In besonderen Fällen können trotz Einhaltung der genormten Emissions-Grenz­werte Beeinflussungen für das vorgesehene Anwendungsgebiet auftreten (z.B.
wenn empfindliche Geräte am Aufstellungsort sind oder wenn der Aufstellungs­ort in der Nähe von Radio- oder Fernsehempfängern ist).
In diesem Fall ist der Betreiber verpflichtet, angemessene Maßnahmen für die
Störungsbehebung zu ergreifen.

Mögliche Probleme und Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung
gemäß nationalen und internationalen Bestimmungen prüfen und bewerten:

Sicherheitseinrichtungen

-

Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen

-

EDV-und Telekommunikations-Einrichtungen

-

Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren

-

Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen:

Netzversorgung

1.
Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßem Netz-

-

anschluss auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfil­ter verwenden).

Steuerleitungen

2.
so kurz wie möglich halten

-

eng zusammen verlaufen lassen (auch zur Vermeidung von EMF-Proble-

-

men)
weit entfernt von anderen Leitungen verlegen

-

Potentialausgleich

3.

Abschirmung, falls erforderlich

4.
Andere Einrichtungen in der Umgebung abschirmen

-

Gesamte Schweißinstallation abschirmen

-

9

EMF-Maßnah­men

Elektromagnetische Felder können Gesundheitsschäden verursachen, die noch
nicht bekannt sind:

Auswirkungen auf die Gesundheit benachbarter Personen, beispielsweise

-

Träger von Herzschrittmachern und Hörhilfen
Träger von Herzschrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen,

-

bevor sie sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes und des Schweißprozesses
aufhalten
Abstände zwischen Schweißkabeln und Kopf/Rumpf des Schweißers aus Si-

-

cherheitsgründen so groß wie möglich halten
Schweißkabel und Schlauchpakete nicht über der Schulter tragen und nicht

-

um den Körper und Körperteile wickeln

Sicherheits­maßnahmen am
Aufstellort und
beim Transport

Sicherheits­maßnahmen im
Normalbetrieb

Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem,
festem und erschütterungsfreiem Untergrund waagrecht aufstellen, auf diesem
fest verankern und so gegen Umstürzen sichern.

In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften

entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten.

-

Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Um­gebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.

Beim Transport des Gerätes dafür Sorge tragen, dass die gültigen nationalen und
regionalen Richtlinien und Unfallverhütungs-Vorschriften eingehalten werden.
Dies gilt speziell für Richtlinien hinsichtlich Gefährdung bei Transport und
Beförderung.

Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des
Gerätes auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbe­triebnahme von geschultem Servicepersonal instandsetzen lassen.

Das Gerät nur betreiben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionstüch­tig sind. Sind die Sicherheitseinrichtungen nicht voll funktionstüchtig, besteht
Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

10

Nicht voll funktionstüchtige Sicherheitseinrichtungen vor der Inbetriebnahme
des Gerätes instand setzen.

Sicherheitseinrichtungen niemals umgehen oder außer Betrieb setzen.

Vor Inbetriebnahme des Gerätes sicherstellen, dass niemand gefährdet werden
kann.

Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und
Funktionstüchtigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen.

Nur geeignetes original Trennmittel des Herstellers verwenden.

-

Beim Hantieren mit Trennmittel, die Angaben des Trennmittel-Sicherheitsda-

-

tenblattes beachten. Das Trennmittel-Sicherheitsdatenblatt erhalten Sie bei
Ihrer Service-Stelle oder über die Homepage des Herstellers.
Trennmittel des Herstellers nicht mit anderen Trennmitteln mischen.

-

Kommt es bei Verwendung anderer Trennmittel zu Schäden, haftet der Her-

-

steller hierfür nicht und sämtliche Gewährleistungsansprüche erlöschen.
Ausgedientes Trennmittel den nationalen und internationalen Vorschriften

-

entsprechend fachgerecht entsorgen.

Inbetriebnahme,
Wartung und In­standsetzung

Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass sie beanspruchungs- und
sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile).

-

Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbau-

-

ten am Gerät vornehmen.
Bauteile in nicht einwandfreiem Zustand sofort austauschen.

-

Bei Bestellung genaue Benennung und Sachnummer laut Ersatzteilliste, so-

-

wie Seriennummer Ihres Gerätes angeben.

Die Gehäuseschrauben stellen die Schutzleiter-Verbindung für die Erdung der
Gehäuseteile dar.
Immer Original-Gehäuseschrauben in der entsprechenden Anzahl mit dem ange­gebenen Drehmoment verwenden.

DE

Sicherheitstech­nische
Überprüfung

Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß EU-Richtlinie und nationalem

Der Hersteller empfiehlt, mindestens alle 12 Monate eine sicherheitstechnische
Überprüfung am Gerät durchführen zu lassen.

Eine sicherheitstechnische Überprüfung durch eine geprüfte Elektro-Fachkraft
wird empfohlen

nach Veränderung

-

nach Ein- oder Umbauten

-

nach Reparatur, Pflege und Wartung

-

mindestens alle zwölf Monate.

-

Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und
internationalen Normen und Richtlinien befolgen.

Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrie­rung erhalten Sie bei Ihrer Servicestelle. Diese stellt Ihnen auf Wunsch die erfor­derlichen Unterlagen zur Verfügung.

Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwertung zu­geführt werden. Gebrauchte Geräte sind beim Händler oder über ein lokales, au­torisiertes Sammel- und Entsorgungssystem zurückzugeben. Eine fachgerechte
Entsorgung des Altgeräts fördert eine nachhaltige Wiederverwertung von stoffli-
chen Ressourcen. Ein Ignorieren kann zu potenziellen Auswirkungen auf die Ge­sundheit/Umwelt führen.

Verpackungsmaterialien

Getrennte Sammlung. Prüfen Sie die Vorschriften Ihrer Gemeinde. Verringern
Sie das Volumen des Kartons.

Sicherheitskenn­zeichnung

Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller.

Geräte mit CE-Kennzeichnung erfüllen die grundlegenden Anforderungen der
zutreffenden Richtlinien (beispielsweise Niederspannungs-Richtlinie, Elektroma­gnetischen Verträglichkeits-Richtlinie, Maschinenrichtlinie).

Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen
der relevanten Normen für Kanada und USA.

11

Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung.
Änderungen vorbehalten. Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keiner­lei Ansprüche seitens des Käufers. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise
auf Fehler in der Bedienungsanleitung sind wir dankbar.

12

Allgemeines

13

14

Allgemeines

Prinzip Der Robacta Reamer V Twin dient zur

automatischen Reinigung von MIG/
MAG-Schweißbrennern. Mit dem Ro­bacta Reamer V Twin lässt sich bei ei­ner Vielzahl von Schweißbrenner-Geo­metrien der Gasdüsen-Innenraum und
die Gasdüsen-Stirnseite zuverlässig
reinigen. Resultat ist eine deutliche
Erhöhung der Standzeit von Ver­schleißteilen. Gleichzeitig wird durch
gleichmäßiges Aufbringen von Trenn­mittel neuen Schmutzablagerungen
vorgebeugt.

Gerätekonzept Die Spannvorrichtung an der Vorderseite des Robacta Reamer V Twin fixiert die

Gasdüse während des Reinigungsvorganges. Die Reinigung erfolgt mittels Reini­gungsfräser. Nach dem Reinigungsvorgang wird durch eine in der Mitte des Reini­gungsmotors angebrachte Trennmittel-Einsprühdüse Trennmittel in den
Gasdüsen-Innenraum und an die Gasdüsen-Stirnseite gesprüht.

DE

Der Robacta Reamer V Twin ist serienmäßig mit einem Drahtabschneider aus­gerüstet. Im Zuge des Reinigungsvorganges werden beim Robacta Reamer V Twin
beide Drahtelektroden für den nächsten Schweißprozess auf eine definierte
Länge gekürzt.

Zur Montage ist für den Robacta Reamer V Twin ein stabiler Montagesockel
erhältlich.

Einsatzgebiete Das Reinigungsgerät eignet sich ausschließlich für den Einsatz im Automations-

und Roboterbereich und kann für eine Vielzahl von Materialien verwendet wer­den.

Haupt-Einsatzgebiete sind:

Automobil- und Zulieferindustrie

-

Apparatebau

-

Chemieanlagenbau

-

Maschinenbau, Schienen-Fahrzeugbau

-

Baumaschinen und Sonder-Fahrzeugbau

-

HINWEIS!

TWIN-Schweißbrenner mit einem Kontaktrohr-Neigungswinkel von 4° können
mit dem Robacta Reamer V Twin nicht gereinigt werden!

Alternativen:

Robacta Reamer Single/Twin

▶

oder
Robacta TC 2000 Twin

▶

15

Lieferumfang

(1)

(2)

(3)

(4)

HINWEIS!

Das Trennmittel „Robacta Reamer“
(Artikelnummer 42,0411,8042) und
der Reinigungsfräser sind nicht im
Lieferumfang enthalten.

(1) Reinigungsgerät Robacta Rea-

mer V Twin mit Drahtabschnei-

der
(2) Auffangbehälter
(3) Spannschlüssel für Reinigungs-

motor
(4) Druckluft-Entlastungsventil

nicht abgebildet:
(5) Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) ohne Kabel

(6) Bedienungsanleitung
(7) Befestigungsmaterial für die Montage des Reinigungsgerätes:

4 Schrauben

-

4 Scheiben

-

4 Federringe

-

4 Muttern

-

Verfügbare Op­tionen

Funktionsweise
Drahtabschnei­der / Maximale
Drahtdurchmes­ser

Folgende Optionen sind für das Reinigungsgerät erhältlich:

Montageständer

-

Einstellhilfe Reinigungsfräser

-

Sensor Füllstands-Kontrolle

-

Das Öffnen und Schließen des Drahtabschneiders wird durch ein aktives Signal
der Roboter-Steuerung ausgelöst.

Mit dem Drahtabschneider des Reinigungsgerätes können gleichzeitig zwei
Drahtelektroden mit einem Durchmesser bis 1,6 mm (0.063 in.) abgeschnitten
werden.

HINWEIS!

Wird auf einen neuen Brenner umgestellt, muss der Drahtabschneider neu ein­gestellt werden!

16

Warnhinweise

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

am Gerät

Der Robacta Reamer V Twin ist mit Warnhinweisen und einem Leistungsschild
ausgestattet. Die Warnhinweise und das Leistungsschild dürfen weder entfernt
noch übermalt werden.

DE

Warnhinweise am Robacta Reamer V Twin

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch:

mechanisch bewegte Bauteile

-

aus der Trennmittel-Einsprühdüse austretendes Druckluft/

-

Trennmittel-Gemisch
herumfliegende Teile (Späne, ...)

-

Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druck­frei halten.

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Doku­mente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

-

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten,

-

insbesondere Sicherheitsvorschriften

Nur zur Verwendung in Räumen

17

Augenschutz benutzen

Warnung vor automatischem Anlauf des Gerätes

18

Transport

Transportmittel Das Gerät mit folgenden Transportmitteln transportieren:

auf Palette mittels Gabelstapler

-

auf Palette mittels Hubwagen

-

manuell

-

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Geräte und Gegenstände.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim Transport des Gerätes mittels Gabelstapler oder Hubwagen das Gerät

▶

gegen Umfallen sichern.
Keine ruckartigen Richtungsänderungen, Brems- oder Beschleunigungsaktio-

▶

nen durchführen.

DE

Transporthinwei­se auf der Verpa­ckung

VORSICHT!

Gefahr durch unsachgemäßen Transport.

Sachschäden können die Folge sein.

Die Transporthinweise auf der Verpackung des Geräts beachten.

▶

19

20

Bedienelemente, Anschlüsse und

mechanische Komponenten

21

22

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei der Anwendung aller im

Kapitel „Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten“ beschrie­benen Funktionen befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung!

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beschriebene Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ange-

▶

wendet werden.
Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente

▶

vollständig gelesen und verstanden wurden:
diese Bedienungsanleitung,
sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften

DE

23

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische

(7)

(6)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(8)

(13)

(9)

(12)

(10)

(11)

Komponenten Robacta Reamer V Twin

Bedienelemente,
Anschlüsse und
mechanische
Komponenten

Seitenansicht

(1) Anschluss Standard I/O (X1)

Versorgung mit + 24 V DC

VORSICHT!

Gefahr durch Überstrom.

Eine Beschädigung der Anschlussversorgung Standard I/O (X1) kann die Folge
sein.

Versorgung mit 500 mA träge gegen Überstrom absichern.

▶

(2) Anschluss Druckluft

zur Versorgung mit 6 bar (86.99 psi) Druckluft
Gewindekennung Druckluft-Anschluss : G ¼“

(3) Schraube „Gasdüse spannen / Reinigungsmotor ein“

zum manuellen Prüfen der Spannvorrichtung Gasdüse und des Reini­gungsmotors (Spannvorrichtung Gasdüse fährt aus/ein, Reinigungsmotor
aus/ein)

(4) Schraube „Hubvorrichtung auf / ab“

zum manuellen Prüfen der Hubvorrichtung (Hubvorrichtung fährt auf/ab)

Frontansicht

24

(5) Schraube „Trennmittel einsprühen“

zum manuellen Prüfen der Einsprühvorrichtung (Druckluft oder Druck­luft/Trennmittel-Gemisch wird aus der Trennmittel-Einsprühdüse
gesprüht)

(6) Einstellregler Trennmittel

zum Einstellen der Trennmittel-Einsprühmenge

(7) Trennmittel-Behälter

(8) Hubvorrichtung

hebt den Reinigungsmotor mit dem Reinigungsfräser beim Reinigungsvor­gang in den Gasdüsen-Innenraum

(9) Reinigungsmotor mit Trennmittel-Einsprühdüse

(14)

(15)

der Reinigungsmotor treibt den Reinigungsfräser an

(10) Schutzabdeckung

(11) Reinigungsfräser

mit innenliegender Durchgangsbohrung für die Trennmittel-Einsprühdüse

(12) Spannvorrichtung Gasdüse

fixiert die Gasdüse während des Reinigungsvorganges

(13) Drahtabschneider

DE

Seitenansicht

(14) Anschluss Druckluft und elektrischer Anschluss für Drahtabschneider

(15) Trennmittel-Einsprühdüse

Sprüht das Trennmittel in den Gasdüsen-Innenraum und an die
Gasdüsen-Stirnseite

25

Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O

1

2

11

10

9

8

7

6

5

4

3

12

13

14

15

16

17

(X1) für die Roboter-Steuerung

Allgemeines

Belegung des
Anschluss-Ste­cker Standard
I/O (X1)

VORSICHT!

Gefahr durch Überstrom.

Beschädigungen der Anschlussversorgung Standard I/O (X1) können die Folge
sein.

Die Stromversorgung des Reinigungsgerätes mit 500 mA träge gegen Über-

▶

strom absichern.

HINWEIS!

Um Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen dem Reinigungsgerät
und der Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.

Der Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) zur Verbindung des Reinigungsgerätes
mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabelbaum ist an
die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.

Ein- und Ausgangs-Signale am Robac­ta Reamer V Twin:

Eingangssignal Gasdüse spannen/

1.

Reinigungsmotor ein (Reinigungs­fräser dreht) + 24 V DC
GND allgemein

2.

Eingangssignal Reinigungsmotor

3.

auf (Reinigungsfräser fährt in Rei­nigungsposition) + 24 V DC
Eingangssignal Trennmittel

4.

einsprühen + 24 V DC
+ 24 V DC (Versorgung)

5.

Ausgangssignal Gasdüse frei

6.

26

Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O
(X1) - Ansicht kabelseitig

Ausgangssignal Gasdüse gespannt

7.
Nicht belegt

8.
Ausgangssignal Trennmittel-Stand in Ordnung

9.
Ausgangssignal Reinigungsmotor unten (Reinigungsfräser in Ausgangspositi-

10.
on)
Ausgangssignal Reinigungsmotor oben (Reinigungsfräser in Reinigungspositi-

11.
on)
Eingangssignal Drahtelektrode abschneiden + 24 V DC

12.
Ausgangssignal Schwenk-Vorrichtung links

13.
Ausgangssignal Schwenk-Vorrichtung rechts

14.
Eingangssignal Schwenk-Vorrichtung nach links

15.
Eingangssignal Schwenk-Vorrichtung nach rechts

16.
Nicht belegt

17.

Installation und Inbetriebnahme

27

28

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Instal-

lation und Inbetriebnahme“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten!

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von ge-

▶

schultem Fachpersonal durchgeführt werden.
Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur

▶

von geschultem Fachpersonal angewendet werden.
Alle angeführten Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen Funktio-

▶

nen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und ver­standen wurden:
diese Bedienungsanleitung,
sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften.

WARNUNG!

DE

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen!

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten.
Sicherstellen, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters

▶

getroffen sind und für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich auch
bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch mechanisch bewegte Bauteile, herumfliegende Teile (Späne, ...)
und aus der Trennmittel-Einsprühdüse austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge­misch!

Schwere Verletzungen können die Folge sein.

Vor Beginn von Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Sys-

▶

temkomponenten die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung
vom Reinigungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten tren­nen und sicherstellen, dass die Druckluft- und Spannungsversorgung bis zum
Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt.

WICHTIG! Den nachfolgendem Abschnitt „Sicherstellen, dass das Reinigungs­gerät druckluftfrei ist“ beachten.

29

WARNUNG!

Gefahr durch Spannungs- und/oder Druckluftversorgung des Reinigungs­gerätes!

Folgende Gegebenheiten können zu schweren Verletzungen führen:
rotierende Reinigungsfräser,
auf/ab fahrende Hubvorrichtung,
aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse,
aktivierter Drahtabschneider,
herumfliegende Teile (Späne, ...),
aus der Trennmittel-Einsprühdüse austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch.

Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen während das
Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist:

von Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

▶

schneider und Trennmittel-Einsprühdüse mit dem Körper, insbesondere mit
den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen
Kleidungsstücken fernbleiben
Gehörschutz tragen

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

▶

Sicherstellen,
dass das Reini­gungsgerät
druckluftfrei ist

Um sicherzustellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist muss versucht
werden, das Reinigungsgerät kurzzeitig ohne vorhandene Druckluft-Versorgung
zu aktivieren. Hierfür wie folgt vorgehen:

Schutzmaßnahmen treffen:

1

Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

-

schneider und Trennmittel-Einsprühdüse könnten aktiviert werden. Des­halb mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und
Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken von den
oben angeführten Bauteilen fernbleiben
Gehörschutz tragen

-

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

-

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät von der Druckluft-Versorgung ge-

2

trennt ist
die Schraube „Hubvorrichtung auf / ab“ am Robacta Reamer V Twin kurzzei-

3

tig um 90° nach rechts verdrehen und sofort wieder in die Ausgangsposition
zurückdrehen

Zeigt das Reinigungsgerät keine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

ist das Reinigungsgerät druckluftfrei

Zeigt das Reinigungsgerät eine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

dann ist das Reinigungsgerät noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden.
In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von
der Druckluft-Versorgung trennen und erneut überprüfen, ob das Reini­gungsgerät druckluftfrei ist

30

Vor der Inbetriebnahme

DE

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Bedienpersonal,
Wartungsperso­nal

Das Reinigungsgerät ist ausschließlich zum mechanischen Reinigen von Fronius
Roboter-Schweißbrennern im automatisierten Betrieb im Rahmen der techni­schen Daten zu verwenden, insbesondere zum Reinigen der Gasdüse und des
Gasdüsen-Innenraumes. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung
gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstehende Schäden haftet der
Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen dieser Bedienungsanleitung

-

das Befolgen aller Anweisungen und Sicherheitsvorschriften dieser Bedie-

-

nungsanleitung
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten

-

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Gerät darf nur von 1 Person bedient/gewartet werden.

▶

Sicherstellen, dass sich während der Arbeiten am Gerät nur 1 Person im Ar-

▶

beitsbereich des Geräts befindet.

Aufstellbestim­mungen

Vorgaben für die
Druckluft-Ver­sorgung

Das Reinigungsgerät ist nach Schutzart IP 21 geprüft, das bedeutet:

Schutz gegen Eindringen fester Fremdkörper größer Ø 12,5 mm (.49 in.)

-

Kein Schutz gegen eindringendes Wasser

-

Das Gerät darf nicht im Freien aufgestellt und betrieben werden. Die eingebau­ten elektrischen Teile sind vor unmittelbarer Nässeeinwirkung zu schützen.

WARNUNG!

Gefahr durch umstürzende oder herabfallende Geräte.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät immer am Untergrund festschrauben.

▶

Um die ordnungsgemäße Funktion des Reinigungsgeräts sicherzustellen, folgen­de Vorgaben für die Druckluft-Versorgung erfüllen:

Druckluft-Versorgung mittels Druckbegrenzer und Druckluft-Filter herstel-

-

len
Druckluft-Qualität gemäß ISO 8573-1:2001, Klasse 7 4 3, Instrumentenluft,

-

sicherstellen

-

Feststoffpartikel-Konzentration £ 10 mg/m
Drucktaupunkt Dampf £ + 3 °C

-

-

Ölkonzentration £ 1 mg/m

3

3

31

Maßnahmen zum
sicheren Betrieb
des Geräts in
Verbindung mit
ungeschultem
Bedienpersonal

Wenn ungeschultes Bedienpersonal Zugang zum Gerät hat, muss für die Dauer
des Aufenthalts die Druckluft-Zufuhr zum Gerät gemäß „Performance Level d“
der ISO 13849-1 getrennt werden.

Es wird empfohlen, die geforderte Unterbrechung der Druckluft-Zufuhr mit dem
Druckaufbau- und Entlüftungsventil MS6-SV der Firma FESTO sicherzustellen.

32

Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrau-

4 x

ben

Reinigungsgerät
samt Monta­geständer mit
dem Untergrund
verschrauben

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Je nach Untergrund (Fundament) ist unterschiedliches Befestigungsmaterial

▶

für die Montage des Montageständers erforderlich.
Das Befestigungsmaterial für den Montageständer ist daher nicht im Liefer-

▶

umfang des Montageständers enthalten. Der Monteur ist für die richtige Aus­wahl des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich.

Den optional lieferbaren Montageständer auf einem ebenen, festen und

1

erschütterungsfreien Untergrund (Fundament) aufstellen

den Montageständer so positionieren, dass der Anfahrweg des Roboters

-

zum Reinigungsgerät am Montageständer möglichst kurz ist

Montageständer mittels ausgewähltem Befestigungsmaterial fest mit dem

2

Untergrund (Fundament) verschrauben

Reinigungsgerät am Monta-

3

geständer positionieren
Den Auffangbehälter wie abgebil-

4

det am Reinigungsgerät positionie­ren

Reinigungsgerät und Auffang-

5

behälter wie abgebildet fest mit
dem Montageständer verschrau­ben - mit dem Befestigungsmateri­al, welches mit dem Reinigungs­gerät mitgeliefert wird

DE

Reinigungsgerät
mit dem Unter­grund ver­schrauben

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Je nach Untergrund (Fundament) ist unterschiedliches Befestigungsmaterial

▶

für die Montage des Gerätes erforderlich.
Das mitgelieferte Befestigungsmaterial darf nur verwendent werden, wenn

▶

die Materialstärke des Untergrundes (Fundament) 5 mm (0.197 in.) oder we­niger beträgt.
Beträgt die Materialstärke des Untergrundes (Fundament) mehr als 5 mm

▶

(0.197 in.) darf das mitgelieferte Befestigungsmaterial nicht für die Montage
des Gerätes verwendet werden. In diesem Fall ist der Monteur für die richti­ge Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich.

33

Reinigungsgerät auf einem ebenen, festen und erschütterungsfreien Unter-

4 x

1

grund (Fundament) aufstellen

Reinigungsgerät so positionieren, dass der Anfahrweg des Roboters zur

-

Reinigungsposition möglichst kurz ist

Den Auffangbehälter wie abgebil-

2

det am Reinigungsgerät positionie­ren

Bei einer Materialstärke des Unter­grundes (Fundament) von weniger als
5 mm (0.197 in.):

Reinigungsgerät und Auffang-

3

behälter wie abgebildet mit dem
mitgelieferten Befestigungsmateri­al fest mit dem Untergrund (Fun­dament) verschrauben

Bei einer Materialstärke des Untergrundes (Fundament) von mehr als 5 mm
(0.197 in.) oder einer Montage, welche nicht der oben dargestellten Montage ent­spricht:

Reinigungsgerät und Auffangbehälter mittels selbst ausgewähltem Befesti-

3

gungsmaterial fest mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben

34

Reinigungsfräser montieren

DE

Reinigungsfräser
montieren

VORSICHT!

Gefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser.

Schwere Verbrennungen können die Folge sein.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser, den Reinigungsfräser auf Zim-

▶

mertemperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

VORSICHT!

Gefahr durch inkompatible Verschleißteile.

Sachschäden und Funktionsstörungen können die Folge sein.

Nur Kontaktrohre, Gasdüsen und Reinigungsfräser des Herstellers verwen-

▶

den. Es wird keine Haftung für Schäden übernommen, welche durch den Ein­satz von Kontaktrohren, Gasdüsen oder Reinigungsfräser von Fremdherstel­lern entstehen.

Der Reinigungsfräser ist nicht im Lieferumfang enthalten. Den passenden Reini­gungsfräser der Ersatzteil-Liste des verwendeten Schweißbrenners entnehmen:

https://spareparts.fronius.com/

Schutzabdeckung vom Reinigungsgerät demontieren

1

2

Schutzabdeckung so am Reinigungsgerät montieren, dass die Schutzabde-

3

ckung wieder ihre Originalposition einnimmt

35

Reinigungsposition des Schweißbrenners

10 mm
(0.39 in.)

(1)

(1)

Reinigungsposi­tion des
Schweißbren­ners mit extern
geführten Kühl­mittel-Leitungen

Reinigungsposi­tion des
Schweißbren­ners mit intern
geführten Kühl­mittel-Leitungen

Schweißbrenner mit extern geführten Kühlmit­tel-Leitungen

VORSICHT!

Gefahr durch falsch positionierten Schweißbrenner!

Beschädigte Kühlmittel-Leitungen am Schweißbrenner können die Folge sein.

Sicherstellen, dass die Kühlmittel-Leitungen an der Gasdüse beim Aus-/

▶

Einfahren des Schweißbrenners in die Spannvorrichtung Gasdüse nicht
beschädigt werden können.

HINWEIS!

Die Gasdüse muss an der Innenseite der Halterung (1) anliegen.

Reinigungsposition

36

Schweißbrenner mit intern geführten Kühlmittel­Leitungen

HINWEIS!

Die Gasdüse muss an der Innenseite der Halterung (1) anliegen.

Reinigungsposition

Spannsystem für Schweißbrenner mit intern

2

1

1

1

1

1

3

3

4

geführten Kühlmittel-Leitungen montieren

Erforderliche
Werkzeuge

Bestehendes
Spannsystem
entfernen

Torx-Schraubendreher TX25

-

Innensechskant-Schlüssel SW 3 mm, SW 5 mm

-

5 Innensechskant-Schrauben lösen

1

SW 3 mm
Gehäusemantel abnehmen

2

DE

2 Innensechskant-Schrauben lösen

3

SW 5 mm
3-teiliges Spannvorrichtungs-Ele-

4

ment abnehmen

37

6

5

Innensechskant-Senkkopfschrau-

1

2

2

5

be entfernen
SW 5 mm

Spannvorrichtungs-Element ab-

6

nehmen

Spannsystem
Twin montieren

Spannvorrichtungs-Element mit

1

Innensechskant-Senkkopfschrau­be M8 x 25 mm festschrauben
SW 5 mm

2 Pass-Stifte 3 x 12 mm einsetzen

2

38

3

3

4

4

Spannvorrichtungs-Elemente zu-

5

5

5

0

,5 mm

3

sammenstecken
Spannvorrichtungs-Elemente mit 2

4

Scheiben und 2 Innensechskant­Schrauben M6 x 25 mm zusam­menschrauben
SW 5 mm

Spannvorrichtungs-Elemente mit 2

5

Innensechskant-Schrauben M6 x
16 mm montieren
SW 5 mm

DE

Darauf achten, dass zwischen den

6

Spannvorrichtungs-Elementen ein
Abstand von ca. 0,5 mm besteht.

39

8

7

8

8

8

8

Gehäusemantel aufsetzen

7

Gehäusemantel mit 5 Innensechs-

8

kant-Schrauben M4 x 8 mm mon­tieren
SW 3 mm

40

Hubvorrichtung einstellen

1

2

1

DE

Hubvorrichtung
einstellen

Um das Einstellen der Hubvorrichtung zu erleichtern wird empfohlen, vor den
Einstellarbeiten eine der folgenden Einstellhilfen am Rohrbogen zu montieren:

Einstellhilfe Robacta Twin 500, Art. Nr. 42,0001,5559

-

Einstellhilfe Robacta Twin 900, Art. Nr. 42,0001,5560

-

Eine Einstellhilfe bei offener Gasdüse ist nicht notwendig, da der Schweißbren­ner über der Gasdüse gespannt wird. Die Gasdüse kann vorher abgenommen
werden. Der Bügel muss wieder in der Ausgangsposition stehen. Bei montierter
Gasdüse muss der Bügel geschlossen sein.

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Kühlmittel-Leitungen an der Gasdüse nicht von der
aus/ein fahrenden Spannvorrichtung Gasdüse beschädigt werden können.

Sicherstellen, dass sich die Hubvorrichtung in der untersten Hub-Position be-

1

findet

Schweißbrenner in Reinigungsposi-

2

tion positionieren

3

41

(3)

(2)(4)

(5)

0,5-1mm

.02-.04in.

Innensechskant-Schraube (2) an

1

2

2

4

der Hubvorrichtung lösen
Hubvorrichtung (3) mit der Hand in

5

die oberste Hub-Position schieben
und in dieser Position halten

Reinigungsmotor (4) samt Reini-

6

gungsfräser mit der Hand in die
Reinigungsposition (5) schieben

HINWEIS!

Der Reinigungsfräser darf die
Schweißbrenner-Bauteile nicht
berühren.

Reinigungsmotor (4) in dieser Posi-

7

tion in der Hubvorrichtung (3) fixie­ren - Innensechskant-Schraube (2)
an der Hubvorrichtung festschrau­ben

8

42

Druckluft-Versorgung installieren

DE

Druckluft-Ver­sorgung des Rei­nigungsgerätes
herstellen, Funk­tionsweise des
Druckluft-Ent­lastungsventils

Druckluft-Versorgung herstellen:

Die Druckluft-Zuleitung des Reinigungsgerätes drucklos schalten und sicher-

1

stellen, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer der nachfolgenden Ar­beiten am Gerät drucklos bleibt

Mitgeliefertes Druckluft-Entlastungsventil in den Anschluss Druckluft am

2

Reinigungsgerät schrauben
Druckluft-Zuleitung an das Druckluft-Entlastungsventil anschließen

3

Durch Vor- und Zurückschieben des Druckluft-Entlastungsventiles kann die
Druckluft-Versorgung zum Reinigungsgerät unterbrochen und wieder hergestellt
werden - siehe nachfolgende Beschreibung.

Die nachfolgende Darstellung zeigt das geschlossene Druckluft-Entlastungsven­til = Druckluft-Versorgung zum Gerät unterbrochen:

Druckluft-Entlastungsventil geschlossen

Die nachfolgende Darstellung zeigt das geöffnete Druckluft-Entlastungsventil =
Gerät wird mit Druckluft versorgt:

Druckluft-Entlastungsventil geöffnet

43

Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen

Trennmittel­Behälter (1 Liter)
befüllen und mit
dem Reinigungs­gerät verbinden

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer
42,0411,8042) des Herstellers verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Reini­gungsgerät abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die ein­wandfreie Funktion nicht gewährleistet.

1 2

3

44

Trennmittel-

222222222

*

2

3

4

1

22

33

11

Behälter (10 Li­ter) mit dem Rei­nigungsgerät
verbinden

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer
42,0411,8042) des Herstellers verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Reini­gungsgerät abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die ein­wandfreie Funktion nicht gewährleistet.

DE

1

3

2

* Option (langer Trennmittel-Schlauch)

45

Einsprühmenge

1

-

+

Trennmittel­Zerstäuber ein­stellen

HINWEIS!

Zum ordnungsgemäßen Einstellen der Einsprühmenge muss sich der
Schweißbrenner in der Reinigungsposition befinden.

Druckluft-Versorgung des Reinigungsgerätes herstellen

1

Reinigungsgerät mit der Roboter-Steuerung verbinden

2

Einsprühvorgang mittels Roboter-Steuerung auslösen und überprüfen, ob die

3

Einsprühmenge ausreichend ist
Falls die Einsprühmenge nicht ausreichend ist, die Einsprühmenge einstellen

4

- je nach Anforderung
mittels Roboter-Steuerung die Einsprühzeit anpassen - es wird eine

-

Einsprühzeit von ~ 0,7 Sekunden empfohlen (nur Robacta Reamer V)
oder mittels Einstellregler Trennmittel - siehe nachfolgende Abbildung

-

Feinjustierung der Einsprühmenge am Einstellregler Trennmittel

46

Sensor Füllstands-Kontrolle in Betrieb nehmen

(1)

(2)

(3)

57

15 3,2

4,2

28

36

13

24

3,2

mm

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

DE

Option Sensor
Füllstands-Kon­trolle

Bedienelemente
und Anzeigen am
Sensor

HINWEIS!

Der Sensor Füllstands-Kontrolle ist nur als Option erhältlich.

Der Sensor Füllstands-Kontrolle gibt ein Signal aus, sobald der Füllstand im
Trennmittel-Behälter unter einen definierten Stand sinkt.

(1) Taste ‘OUT OFF‘

zum Programmieren des Sen­sors

(2) Taste ‘OUT ON‘

zum Programmieren des Sen­sors

(3) LED

zeigt den Betriebszustand des
Sensors an

LED leuchtet/blinkt: Sensor

-

aktiv
LED leuchtet/blinkt nicht:

-

Sensor inaktiv

Bemaßung der
Bohrlöcher des
Montageadap­ters

47

Sensor Füll-

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

1

2

**

1

2

****

1

1

1

1

stands-Kontrolle
montieren

1

HINWEIS!

Den Sensor wie abgebildet zuerst mit
dem oberen Teil in den Montageadap­ter drücken - die Buchsen (1) des Mon­tageadapters müssen in die Ausspa­rungen (2) des Sensors passen.

Wenn der obere Teil des Sensors gut
am Montageadapter anliegt, den Sen­sor vollständig in den Montageadapter
eindrücken - die Arretierung (3) des
Montageadapters muss über dem Sen­sor zurückschnappen (Sensor rastet
hörbar ein).

2

* Das mit dem Sensor mitgelie-

ferte Befestigungsmaterial ver­wenden.

3

Den Montageadapter samt Sensor am
Gehäuse des Trennmittel-Behälters
festschrauben

** Das Befestigungsmaterial ist

nicht im Lieferumfang des Sen­sors / Montageadapters enthal­ten. Der Monteur ist für die
richtige Auswahl des Befesti­gungsmaterials selbst verant­wortlich.

HINWEIS!

Der Trennmittel-Behälter darf durch
das Befestigungsmaterial nicht
beschädigt werden.

48

Leerabgleich

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

durchführen

Trennmittel-Behälter entleeren, bis

1

sich das Trennmittel mindestens
20 mm (0.787 in.) unterhalb des
Sensors befindet

Spannungsversorgung des Sensors

2

herstellen

Taste ‘OUT OFF‘ für mindestens 2

3

Sekunden, maximal 6 Sekunden
drücken

LED am Sensor blinkt langsam

-

nach dem Loslassen der Tas-

-

te ‘OUT OFF‘ erlischt die LED
wieder - Sensor hat niedrigen
Flüssigkeitsstand erkannt

DE

Vollabgleich
durchführen

Trennmittel-Behälter mit Trennmit-

1

tel füllen

Taste ‘OUT OFF‘ für mindestens 6

2

Sekunden drücken

LED am Sensor blinkt zuerst

-

langsam, nach 6 Sekunden
schneller
nach dem Loslassen der Tas-

-

te ‘OUT OFF‘ erlischt die LED
wieder - Sensor hat hohen
Flüssigkeitsstand erkannt

49

Sensor Füll-

10 s

10 s

1

1

2

3

3

4

4

1

3

4

L-

L+

L-

L+

stands-Kontrolle
entriegeln / ver­riegeln

HINWEIS!

Um ein unbeabsichtigtes Verstellen
des Sensor Füllstands-Kontrolle aus­zuschließen, ist es möglich den Sensor
zu verriegeln.

Sensor Füllstands-Kontrolle verriegeln:

Gleichzeitig Taste ‘OUT OFF‘ und Taste ‘OUT ON‘ für mindestens 10 Sekun-

1

den drücken

LED-Zustand wechselt kurzzeitig

-

leuchtet die LED während des Verriegelns, erlischt die LED kurzzeitig

-

nach der Verriegelung
leuchtet die LED während des Verriegelns nicht, leuchtet die LED

-

nach der Verriegelung kurzzeitig auf

Sensor Füllstands-Kontrolle entriegeln:

Gleichzeitig Taste ‘OUT OFF‘ und Taste ‘OUT ON‘ für mindestens 10 Sekun-

1

den drücken

LED-Zustand wechselt kurzzeitig

-

leuchtet die LED während des Entriegelns, erlischt die LED kurzzeitig

-

nach der Entriegelung
leuchtet die LED während des Entriegelns nicht, leuchtet die LED

-

nach der Entriegelung kurzzeitig auf

Elektrischer An­schluss

Adernfarben:

1. braun

3. blau

4. schwarz

50

Funktionen des Reinigungsgerätes manuell

0

1

2

1

1

überprüfen

Sicherheit

Für die nachfolgenden Arbeiten muss das Reinigungsgerät mit Druckluft ver­sorgt werden. Daraus entsteht die Gefahr durch rotierenden Reinigungsfräser,
auf- und abfahrenden Reinigungsmotor, aus- und einfahrende Spannvorrich­tung Gasdüse, umherfliegende Teile (Späne, ...), aus der Trennmittel­Einsprühdüse austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶

▶
▶

Funktionen ma­nuell überprüfen

Funktion ist bei waagrechter Position des Schlitzes der Schrauben „Hubvorrich­tung auf / ab“, „Trennmittel einsprühen“ und „Gasdüse spannen / Reinigungs­motor ein“ deaktiviert.

DE

WARNUNG!

Von Reinigungsfräser, Reinigungsmotor, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung
Gasdüse, Drahtabschneider und Trennmittel-Einsprühdüse mit dem Körper,
insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen
und sämtlichen Kleidungsstücken fernbleiben.
Gehörschutz tragen.

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen.

HINWEIS!

Verbindung des Reinigungsgerätes zur Roboter-Steuerung trennen

1

Druckluft-Versorgung des Reinigungsgerätes herstellen

2

Während des Ablaufes der Funktionen ist zu überprüfen:

die Funktion der Spannvorrichtung Gasdüse (Spannvorrichtung Gasdüse

-

fährt aus/ein)
die Funktion des Reinigungsmotors (Reinigungsmotor aus/ein)

-

3

4

Gasdüse spannen / Reinigungsmotor ein

Während des Ablaufes der Funktion ist zu überprüfen:

die Eintauchtiefe des Reinigungsfräsers in die Gasdüse (Hubvorrichtung fährt

-

auf/ab)

Funktionen deaktivieren

51

0

1

2

1

5

1

0

1

2

1

1

6

Hubvorrichtung auf / ab

Funktion deaktivieren

Während des Ablaufes der Funktion ist zu überprüfen:

der Trennmittel-Austritt (Trennmittel wird eingesprüht)

-

7

Trennmittel einsprühen

8

Funktion deaktivieren

52

Reinigungsgerät in Betrieb nehmen

DE

Voraussetzun­gen für die Inbe­triebnahme

Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme des Reinigungsgeräts erfolgt durch ein aktives Signal der

Für eine Inbetriebnahme des Reinigungsgerätes folgende Voraussetzungen
erfüllen:

Falls vorhanden, Montageständer des Reinigungsgerätes fest mit dem Unter-

-

grund verschraubt
Reinigungsgerät fest mit dem Untergrund verschraubt

-

Reinigungsfräser montiert

-

Hubvorrichtung eingestellt

-

Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb genommen

-

Falls vorhanden, Sensor Füllstands-Kontrolle in Betrieb genommen

-

Druckluft-Versorgung hergestellt

-

Funktionen manuell überprüft

-

Reinigungsgerät mit der Roboter-Steuerung verbunden

-

Sämtliche Abdeckungen montiert, sämtliche Sicherheitseinrichtungen intakt

-

und an dem dafür vorgesehenen Ort angebracht

Roboter-Steuerung.

53

Programmablauf der Reinigung

Sicherheit

VORSICHT!

Gefahr durch unsachgemäße Installation und Inbetriebnahme.

Sachschäden können die Folge sein.

Vor dem Beginn des automatisierten Betriebs die Funktionen des Reini-

▶

gungsgerätes manuell überprüfen.
Den automatisierten Betrieb erst starten, wenn das Reinigungsgerät ord-

▶

nungsgemäß installiert und in Betrieb genommen wurde.

HINWEIS!

Unbenetzte Schweißbrenner-Innenräume können beim Schweißstart zur dauer­haften Verunreinigung des Schweißbrenners führen.

Vor jedem Start eines automatisierten Betriebs den Schweißbrenner-Innen-

▶

raum mit dem Trennmittel des Herstellers benetzen.

54

Programmablauf

A

B

50 mm

1.97 in.

50 mm

1.97 in.

der Reinigung ­Übersicht

HINWEIS!

Vor jedem Schweißstart einen kompletten Reinigungsprozess durchlaufen las­sen!

Der Programmablauf der Reinigung setzt sich aus folgenden Teil-Abläufen zu­sammen:

Drahtabschneider - Pos. A

1.
Abfrage „Trennmittel-Stand“ (Option)

2.
Abfrage „Reinigungsmotor unten“

3.
Abfrage „Gasdüse frei“

4.
Reinigen - Pos. B

5.

DE

Pos. A = Drahtabschneider, Pos. B = Reinigen

55

1. Drahtab-

A

50 mm

1.97 in.

schneider

HINWEIS!

Vor jedem Schweißstart einen vollständigen Reinigungsablauf durchführen!

Start

Anfahren von Position A

ca. 50 mm / 1.97 in. über Drahtab­schneider (zwischen den Messern
und der Blechabdeckung)
Geschwindigkeit: Eilgang

Set

Signal an die Stromquelle
„Drahtförderung starten“

ca. 0,5 Sek. warten

Reset

Signal an die Stromquelle
„Drahtförderung starten“

Einfahren mit der Drahtelektrode
in Drahtabschneider-Messer

Geschwindigkeit: 50 cm/min /

19.69 ipm

Set

externes Signal „Drahtelektrode
abschneiden“

0,5 Sek. warten

Gerade nach oben fahren

ca. 50 mm / 1.97 in. über den
Drahtabschneider-Messern
Geschwindigkeit: 50 cm/min /

19.69 ipm

Reset

externes Signal „Drahtelektrode
abschneiden“

56

Set

Signal an die Stromquelle „Draht­elektrode zurückziehen“

DE

2. Abfrage
„Trennmittel­Stand“ (Option)

ca. 2 - 3 Sek. warten

Reset

Signal an die Stromquelle „Draht­elektrode zurückziehen“

Nächster Programmschritt:

2. Abfrage „Trennmittel-Stand“ (Option)

Abfrage „Trennmittel-Stand in Ordnung“:

Low oder High

Abfrage „Trennmittel-Stand in
Ordnung“ = High

Abfrage „Trennmittel-Stand in
Ordnung“ = Low

Fehlermeldung:

Trennmittel nachfüllen

Nächster Programmschritt:

3. Abfrage „Reinigungsmotor unten“

57

3. Abfrage „Rei­nigungsmotor
unten“

Abfrage „Reinigungsmotor unten“:

Low oder High

Abfrage „Reinigungsmotor unten“
= Low

Set

externes Signal „Reinigungsmotor
auf“

Abfrage „Reinigungsmotor unten“
= High

Reset

externes Signal „Reinigungsmotor
auf“

Abfrage „Reinigungsmotor unten“:

Low oder High

Abfrage „Reinigungsmotor unten“
= Low

Fehlermeldung:

Reinigungsmotor nicht unten

0,5 Sekunden warten

Stopp

58

Nächster Programmschritt:

4. Abfrage „Gasdüse frei“

4. Abfrage
„Gasdüse frei“

Abfrage „Gasdüse frei“:

Low oder High

Abfrage „Gasdüse frei“ = Low

Set

externes Signal „Gasdüse spannen,
Reinigungsmotor ein“

DE

Abfrage „Gasdüse frei“ = High

Nächster Programmschritt:

5. Reinigen

Reset

externes Signal „Gasdüse spannen,
Reinigungsmotor ein“

Abfrage „Gasdüse frei“:

Low oder High

Abfrage „Gasdüse frei“ = Low

Fehlermeldung:

Gasdüse gespannt

0,5 Sekunden warten

Stopp

59

5. Reinigen

B

50 mm

1.97 in.

Anfahren von Position B

ca. 50 mm / 1.97 in. über Spannvor­richtung Gasdüse
Geschwindigkeit: Eilgang

Einfahren in die Spannvorrichtung
Gasdüse

Details siehe Seite 36.
Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22
ipm)

Schweißbrenner in der Spannvor­richtung positionieren:

die Gasdüse muss an der Innensei­te der Halterung anliegen.

Set

externes Signal „Gasdüse spannen,
Reinigungsmotor ein“

0,5 Sek. warten

Abfrage „Gasdüse gespannt“:

Low oder High

Abfrage - Gasdüse gespannt = High

Set

externes Signal „Schwenken nach
rechts“

0,5 Sek. warten

Abfrage „Schwenkvorrichtung rechts“:

Low oder High

Abfrage - Gasdüse gespannt = Low

Fehlermeldung:

Gasdüse nicht gespannt

Stopp

60

Abfrage „Schwenkvorrichtung
rechts“ = Low

DE

Abfrage „Schwenkvorrichtung
rechts“ = High

Set

Signal an die Stromquelle „Druck­luft-Ausblasen durch Schweißbren­ner“

Set

externes Signal „Reinigungsmotor
auf“
(= Start der Reinigung)

3 Sek. warten

Fehlermeldung:
Schwenkvorrichtung nicht rechts

Stopp

Abfrage „Reinigungsmotor oben“:

Low oder High

Abfrage - Reinigungsmotor oben =
High

Reset

externes Signal „Reinigungsmotor
auf“

Reset

Signal an die Stromquelle „Druck­luft-Ausblasen durch Schweißbren­ner“

Abfrage „Reinigungsmotor oben“ =
Low

Fehlermeldung:
Reinigungsmotor nicht ganz oben

Stopp

61

Set:

externes Signal „Trennmittel
einsprühen“

0,5 - 0,7 Sek. warten

Reset:

externes Signal „Trennmittel
einsprühen“

Abfrage „Reinigungsmotor unten“:

Low oder High

Abfrage - Reinigungsmotor unten =
High

Abfrage „Reinigungsmotor unten“ =
Low

Fehlermeldung:
Reinigungsmotor nicht ganz unten

Stopp

Reset

externes Signal „Schwenken nach
rechts“

0,5 Sek. warten

Set

externes Signal „Schwenken nach
links“

0,5 Sek. warten

Abfrage „Schwenkvorrichtung links“:

Low oder High

62

Abfrage „Schwenkvorrichtung
links“ = Low

DE

Abfrage - Schwenkvorrichtung links
= High

Set

Signal an die Stromquelle „Druck­luft-Ausblasen durch Schweißbren­ner“

Set

externes Signal „Reinigungsmotor
auf“

3 Sek. warten

Abfrage „Reinigungsmotor oben“:

Low oder High

Fehlermeldung:
Schwenkvorrichtung nicht links

Stopp

Abfrage - Reinigungsmotor oben =
High

Reset

externes Signal „Reinigungsmotor
auf“

Reset

Signal an die Stromquelle „Druck­luft-Ausblasen durch Schweißbren­ner“

Abfrage „Reinigungsmotor oben“ =
Low

Fehlermeldung:
Reinigungsmotor nicht ganz oben

Stopp

Set:

externes Signal „Trennmittel
einsprühen“

63

0,5 - 0,7 Sek. warten

Reset:

externes Signal „Trennmittel
einsprühen“

Abfrage - Reinigungsmotor unten:

Low oder High

Abfrage „Reinigungsmotor unten“
= High

Abfrage „Reinigungsmotor unten“
= Low

Fehlermeldung:
Reinigungsmotor nicht ganz unten

Stopp

Reset

externes Signal „Schwenken nach
links“

0,5 Sek. warten

Reset

externes Signal „Gasdüse spannen,
Reinigungsmotor ein“

0,5 Sek. warten

Abfrage „Gasdüse frei“:

Low oder High

Abfrage „Gasdüse frei“ = Low

64

Abfrage „Gasdüse frei“ = High

Fehlermeldung:

Gasdüse gespannt

Stopp

Ausfahren aus der Spannvorrich­tung Gasdüse

Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22
ipm)

DE

Ende

65

Signalverlauf der Reinigung

0,5 s

2,0 s

ca. 3 s

ca. 3 s

1,5 s

2,0 s

0,7 s

0,7 s

0,5 s

1.

2.

3.

4.

5.

Signaleingänge

1. Gasdüse gespannt:

2. Schwenkvorrichtung nach
rechts:

3. Schwenkvorrichtung nach
links:

4. Reinigungsmotor auf:

5. Trennmittel einsprühen:

Signalausgänge

Gasdüse frei:

Gasdüse gespannt:

Reinigungsmotor unten:

Reinigungsmotor oben:

Schwenkvorrichtung rechts:

Schwenkvorrichtung links:

66

Zeitlich nicht de­finierbare Signa­le

Trennmittel-Stand in Ordnung:

DE

Signalverlauf
Drahtabschnei­der (Eingänge
und Ausgänge)

Eingangssignal Drahtelektrode abschneiden:

67

68

Pflege, Wartung und Entsorgung

69

70

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Pfle-

ge, Wartung und Entsorgung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten!

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von ge-

▶

schultem Fachpersonal durchgeführt werden.
Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur

▶

von geschultem Fachpersonal angewendet werden.
Alle angeführten Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen Funktio-

▶

nen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und ver­standen wurden:
diese Bedienungsanleitung,
sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften.

WARNUNG!

DE

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen!

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten.
Sicherstellen, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters

▶

getroffen sind und für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich auch
bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch mechanisch bewegte Bauteile, herumfliegende Teile (Späne, ...)
und aus der Trennmittel-Einsprühdüse austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge­misch!

Schwere Verletzungen können die Folge sein.

Vor Beginn von Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Sys-

▶

temkomponenten die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung
vom Reinigungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten tren­nen und sicherstellen, dass die Druckluft- und Spannungsversorgung bis zum
Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt.

WICHTIG! Den Abschnitt „Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei
ist“ beachten - siehe Seite 30.

71

WARNUNG!

Gefahr durch Spannungs- und/oder Druckluftversorgung des Reinigungs­gerätes!

Folgende Gegebenheiten können zu schweren Verletzungen führen:
rotierende Reinigungsfräser,
auf/ab fahrende Hubvorrichtung,
aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse,
aktivierter Drahtabschneider,
herumfliegende Teile (Späne, ...),
aus der Trennmittel-Einsprühdüse austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch.

Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen während das
Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist:

von Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

▶

schneider und Trennmittel-Einsprühdüse mit dem Körper, insbesondere mit
den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen
Kleidungsstücken fernbleiben
Gehörschutz tragen

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

▶

VORSICHT!

Gefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser.

Verbrennungen können die Folge sein.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser, den Reinigungsfräser auf Zim-

▶

mertemperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

72

Pflege, Wartung und Entsorgung

Allgemeines Das Reinigungsgerät ist generell wartungsfrei. Um das Reinigungsgerät über Jah-

re hinweg einsatzbereit zu halten sind jedoch einige Punkte bezüglich Pflege und
Wartung zu beachten.

DE

Vor jeder Inbe­triebnahme

Täglich

Füllstand im Trennmittel-Behälter kontrollieren und den Trennmittel-

-

Behälter gegebenenfalls auffüllen
Füllstand im Trennmittel-Auffangbehälter kontrollieren und den Trennmit-

-

tel-Auffangbehälter gegebenenfalls entleeren
Verschleiß des Reinigungsfräsers kontrollieren und den Reinigungsfräser ge-

-

gebenenfalls austauschen
Auffangbehälter des Reinigungsgerätes leeren

-

Falls vorhanden, Auffangbehälter des Drahtabschneiders leeren

-

Reinigungsgerät genereller Sichtprüfung unterziehen und sicherstellen das

-

etwaige Beschädigungen umgehend (vor der Inbetriebnahme) behoben wer­den

VORSICHT!

Gefahr durch lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel.

Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät nur mit Reinigungsprodukten reinigen, die frei von

▶

Lösungsmitteln sind.

Gerät von abgelagertem Trennmittel und Verunreinigungen befreien.

1

Wöchentlich

Alle 6 Monate

VORSICHT!

Gefahr durch lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel.

Sachschäden können die Folge sein.

Den Trennmittel-Behälter nur mit Reinigungsprodukten reinigen, welche frei

▶

von Lösungsmitteln sind.

Trennmittel-Behälter auf Verschmutzungen überprüfen und, wenn notwen-

1

dig, reinigen.
Ansaugfilter im Trennmittel-Behälter mit Druckluft von innen nach außen

2

durch Ansaugschlauch ausblasen (siehe Kapitel Trennmittel-Zerstäuber in

Betrieb nehmen ab Seite 44).

Das Gerät öffnen und die Pneumatik-Ventile prüfen auf

1

Dichtheit

-

festen Sitz aller Schrauben

-

festen Sitz aller Verschraubungen an den Pneumatik-Ventilen

-

73

Bei Bedarf Das Gerät öffnen und

den Geräte-Innenraum mit trockener und reduzierter Druckluft reinigen

1

die Führungen des Hubzylinders der Hubvorrichtung leicht einölen

2

den betriebsbereiten Zustand des Geräts wiederherstellen

3

Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmun-

gen durchführen.

74

Anschlagwinkel der Schwenkvorrichtung einstel-

1

2

1

(1) (1)

(1)

(1)

len

Allgemeines Um das Einstellen der Anschlagwinkel zu erleichtern wird empfohlen, vor den

Einstellarbeiten eine der folgenden Einstellhilfen am Rohrbogen zu montieren:

Einstellhilfe Robacta Twin 500, Art. Nr. 42,0001,5559

-

Einstellhilfe Robacta Twin 900, Art. Nr. 42,0001,5560

-

Vorbereitungen

Schweißbrenner in Reinigungsposition bringen

1

2

DE

Vier Innensechskant-Schrauben (1)

3

lösen
Gehäuseabdeckung des Reini-

4

gungsgerätes entfernen

75

Anschlagwinkel

(2)

(3)

(5)

(4)

2-3mm

0.08-0.12in

0,5-1mm

0.02-0.004in

der Schwenkvor­richtung einstel­len

Mit der Anschlagschraube (4) wird der Anschlagwinkel links eingestellt

-

Mit der Anschlagschraube (5) wird der Anschlagwinkel rechts eingestellt

-

Je nach dem einzustellenden An-

1

schlagwinkel, die Mutter (2) oder
(3) lösen

Je nach dem einzustellenden An-

2

schlagwinkel, die Anschlagschrau­be (4) oder (5) soweit lösen, dass
der Reinigungsmotor in die oberste
Position gebracht werden kann, oh­ne dabei die Schweißbrenner-Bau­teile zu berühren

Den Reinigungsmotor mit der Hand auf die einzustellende Seite schwenken

3

und in die oberste Position bringen
Die jeweilige Anschlagschraube so einstellen, dass der Reinigungsfräser nicht

4

mit einem Kontaktrohr oder einer Gasdüse kollidiert
Den Reinigungsmotor in die unterste Position zurückbringen

5

Die Anschlagschraube mit der zuvor gelösten Mutter (2) oder (3) fixieren

6

Den Reinigungsmotor mit der Hand

7

in die oberste Position bringen
Den Reinigungsmotor mit der Hand

8

nach links und rechts schwenken

der Reinigungsfräser darf nicht

-

mit den Kontaktrohren oder
der Gasdüse kollidieren

Falls der Reinigungsfräser

9

Schweißbrenner-Bauteile berührt,
die Anschlagwinkel erneut einstel­len

76

Abschließende

(1) (1)

(1)

(1)

1

2

2

Tätigkeiten

Gehäuseabdeckung des Reini-

1

gungsgerätes mit den vier original

DE

Schrauben und Scheiben (1) fest­schrauben

2

77

78

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

79

80

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Feh-

lerdiagnose, Fehlerbehebung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten!

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von ge-

▶

schultem Fachpersonal durchgeführt werden.
Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur

▶

von geschultem Fachpersonal angewendet werden.
Alle angeführten Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen Funktio-

▶

nen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und ver­standen wurden:
diese Bedienungsanleitung,
sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften.

WARNUNG!

DE

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen!

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung die Sicherheitsvorschriften des

▶

Roboter- und Schweißsystem-Herstellers beachten.
Sicherstellen, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters

▶

getroffen sind und für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich auch
bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr durch mechanisch bewegte Bauteile, herumfliegende Teile (Späne, ...)
und aus der Trennmittel-Einsprühdüse austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge­misch!

Schwere Verletzungen können die Folge sein.

Vor Beginn von Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Sys-

▶

temkomponenten die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung
vom Reinigungsgerät und den damit verbundenen Systemkomponenten tren­nen und sicherstellen, dass die Druckluft- und Spannungsversorgung bis zum
Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt.

WICHTIG! Den Abschnitt „Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei
ist“ beachten - siehe Seite 30.

81

WARNUNG!

Gefahr durch Spannungs- und/oder Druckluftversorgung des Reinigungs­gerätes!

Folgende Gegebenheiten können zu schweren Verletzungen führen:
rotierende Reinigungsfräser,
auf/ab fahrende Hubvorrichtung,
aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse,
aktivierter Drahtabschneider,
herumfliegende Teile (Späne, ...),
aus der Trennmittel-Einsprühdüse austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch.

Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen während das
Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist:

von Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

▶

schneider und Trennmittel-Einsprühdüse mit dem Körper, insbesondere mit
den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen
Kleidungsstücken fernbleiben
Gehörschutz tragen

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

▶

VORSICHT!

Gefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser.

Verbrennungen können die Folge sein.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser, den Reinigungsfräser auf Zim-

▶

mertemperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

82

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

DE

Fehler im Pro­grammablauf

Trennmittel wird nicht eingesprüht

Trennmittel-Behälter ist gefüllt

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

zu geringe Einsprühmenge.
Einsprühzeit verlängern.

Ansaugfilter des Trennmittel-Schlauchs im Trennmittel-Behälter ver­schmutzt.

Ansaugfilter des Trennmittel-Schlauchs mit Druckluft reinigen (siehe
Kapitel Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen ab Seite 44).

Signal vom Roboter fehlt.
Roboter-Programm überprüfen.

Trennmittel-Einsprühdüse verstopft.
Trennmittel-Einsprühdüse reinigen .

Service-Dienst verständigen (Trennmittel-Einsprühdüse austauschen
lassen).

Vakuumpumpe defekt.
Service-Dienst verständigen (Vakuumpumpe austauschen lassen).

Ursache:
Behebung:

Schweißbrenner wird schlecht gereinigt oder beschädigt

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Reinigungsfräser kollidiert mit einem Kontaktrohr oder Gasdüse

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Magnetventil mechanisch defekt.
Service-Dienst verständigen (Magnetventil austauschen lassen).

Hubvorrichtung falsch eingestellt
Hubvorrichtung einstellen

Reinigungsfräser passt nicht zur Schweißbrenner-Geometrie
Passenden Reinigungsfräser montieren

Reinigungsfräser verschlissen
Reinigungsfräser erneuern

Hubvorrichtung falsch eingestellt
Hubvorrichtung einstellen

Reinigungsfräser passt nicht zur Schweißbrenner-Geometrie
Passenden Reinigungsfräser montieren

Reinigungsfräser verschlissen
Reinigungsfräser erneuern

Ursache:
Behebung:

Falsche Anschlagwinkel der Schwenkvorrichtung
Anschlagwinkel der Schwenkvorrichtung einstellen

83

Hubvorrichtung fährt nicht auf oder ab

Ursache:
Behebung:

Druckluft-Versorgung fehlt.
Druckluft-Versorgung herstellen.

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Reinigungsmotor ohne Funktion

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Signal vom Roboter fehlt.
Roboter-Programm überprüfen.

Magnetventil mechanisch defekt.
Service-Dienst verständigen (Magnetventil austauschen lassen).

Drosselventil nicht regelbar oder defekt.
Service-Dienst verständigen (Drosselventil austauschen lassen).

Dichtung im Hubzylinder defekt.
Service-Dienst verständigen (Hubzylinder austauschen lassen).

Druckluft-Versorgung fehlt.
Druckluft-Versorgung herstellen.

Signal vom Roboter fehlt.
Roboter-Programm überprüfen.

Reinigungsmotor mechanisch defekt.
Service-Dienst verständigen (Reinigungsmotor austauschen lassen).

Ursache:
Behebung:

Magnetventil mechanisch defekt.
Service-Dienst verständigen (Magnetventil austauschen lassen).

84

Technische Daten

85

86

Technische Daten

DE

Robacta Reamer
V Twin

Versorgungsspannung + 24 V DC

Nennleistung 14,4 W

Nenndruck 6 bar

86.99 psi

Luftverbrauch 440 l/min

465 qt./min

Gewindekennung Druckluft-Anschluss G ¼“

Standard I/O (X1) Eingang: + 24 V DC / max. 300 mA

Ausgang: + 24 V DC / max. 30 mA

Reinigungszeit 7,0 - 7,5 s

Gesamt-Zykluszeit 8,5 - 10 s

Fassungsvermögen Trennmittel­Behälter

Schutzart IP 21

Prüfzeichen CE, CSA

Sicherheitskennzeichnung S

‘Performance Level‘ c

Maximale Geräusch-Emission (LWA) 82 dB (A)

0.26 gal. (US)

1 l

Abmessungen l x b x h 225 x 400 x 380 mm

8.86 x 15.75 x 14.96 in.

Gewicht
(ohne Trennmittel)

17 kg

37.48 lb.

87

88

Anhang

89

90

Schaltplan Robacta Reamer V Twin

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

SCHWENKVORRICHTUNG NACH LINKS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG NACH RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE RIGHT

SCHWENKVORRICHTUNG LINKS

SWIVEL MECHANISM LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG RECHTS

SWIVEL MECHANISM RIGHT

REINIGUNGSMOTOR OBEN

CLEANING MOTOR RAISED

REINIGUNGSMOTOR UNTEN

NICHT BELEGT

NOT ASSIGNED

CLEANING MOTOR LOWERED

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

Gasdüse spannen und Reinigungsmotor ein
Clamp gas nozzle and Cleaning motor on

Reinigungsmotor auf
Cleaning motor up

Trennmittel einsprühen
Spray parting agent

Reinigungsmotor unten
Cleaning motor lowered

Trennmittel-Stand I.O
Parting agent level OK

Gasdüse gespannt
Gas nozzle clamped

Gasdüse frei
Gas nozzle free

Reinigungsmotor oben
Cleaning motor raised

Schwenkvorrichtung nach rechts
Move swivel mechanism to the right

Schwenkvorrichtung nach links
Move swivel mechanism to the left

Drahtelektrode abschneiden
Cut wire

Schwenkvorrichtung rechts
Swivel mechanism right

Schwenkvorrichtung links
Swivel mechanism left

GND (ALLGEMEIN)

GND (GENERAL)

+24 V DC

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

GASDÜSE FREI

GAS NOZZLE FREE

GASDÜSE GESPANNT

GAS NOZZLE CLAMPED

TRENNMITTEL-STAND I.O.

PARTING AGENT LEVEL OK

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

DE

91

Pneumatikplan Robacta Reamer V Twin

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

SCHWENKVORRICHTUNG

NACH LINKS / RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM

TO THE LEFT / RIGHT

6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT

6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR

Anschluss Druckluft 1/4 inch

Druckluft-Entlastungsventil 3/2

compressed air relief valve 3/2

solenoid valve 3/2

gas nozzle clamping device

cleaning motor

solenoid valve 5/2

choke check valve

solenoid valve 3/2

choke valve

check valve

wire cutter

solenoid valve 3/2

swivel mechanism for cleaning motor

solenoid valve 5/2

Magnetventil 3/2

Spannvorrichtung Gasdüse

Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Drosselrückschlagventil

Magnetventil 3/2

Drosselventil

Rückschlagventil

Filter

Vakuumpumpen-Düse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

Magnetventil 3/2

Schwenkvorrichtung für Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 1,6 mm (0.063 inch)

vacuum pump choke Ø 0,8 mm (0.031 inch)

filter

parting agent injection nozzle Ø 1,6 mm (0.063 inch)

Drahtabschneider

Hubvorrichtung mit Motorhalterung

lifting device with motor bracket

compressed air connection 1/4 inch

92

Konformitätserklärung

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V Twin

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Fe

ichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer V Twin

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer V Twin

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfactio

n
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

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