Fronius Robacta Reamer V Twin Operating Instruction [IT]

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Operating Instructions

Robacta Reamer V Twin

Istruzioni per l'uso

42,0426,0142,IT 025-30012023

Indice

Norme di sicurezza 6

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza 6 In generale 6 Uso prescritto 7 Condizioni ambientali 7 Obblighi del gestore 7 Obblighi del personale 8 Punti particolarmente pericolosi 8 Protezione personale e di terzi 8 Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi 9 Misure relative alla compatibilità elettromagnetica 9 Misure relative ai campi elettromagnetici 10 Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto 10 Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale 10 Messa in funzione, manutenzione e riparazione 11 Verifiche tecniche per la sicurezza 11 Smaltimento 11 Certificazione di sicurezza 12 Diritti d'autore 12

In generale 13

In generale 15

Principio 15 Concezione dell'apparecchio 15 Settori d'impiego 15 Fornitura 16 Opzioni disponibili 16 Funzionamento del tagliafilo / diametro massimo del filo 16 Avvertenze riportate sull'apparecchio 17

Trasporto 19

Mezzi di trasporto 19 Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio 19

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 21

Sicurezza 23

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici Robacta Reamer V Twin 24

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 24

Binding del connettore standard I/O (X1) per il comando del robot 26

In generale 26 Binding del connettore I/O standard (X1) 26

Installazione e messa in funzione 27

Sicurezza 29

Sicurezza 29 Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura 30

Prima della messa in funzione 31

Uso prescritto 31 Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione 31 Collocazione dell'apparecchio 31 Direttive per l'alimentazione aria compressa 31 Misure per il funzionamento sicuro dell'apparecchio in relazione al personale di servizio non qualificato

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura alla base 33

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura con supporto di montaggio alla base 33 Fissaggio dell'apparecchio di pulitura alla base 33

Montaggio della fresa di pulitura 35

Posizione di pulizia della torcia per saldatura 36

Posizione di pulizia della torcia per saldatura con tubi del refrigerante inseriti all'esterno 36 Posizione di pulizia della torcia per saldatura con tubi del refrigerante inseriti all'interno 36

Sistema di serraggio per torce per saldatura con tubi del refrigerante inseriti all'interno 37

Attrezzi necessari 37 Rimozione del sistema di serraggio esistente 37 Montaggio del sistema di serraggio Twin 38

Regolazione del dispositivo di sollevamento 41

Installazione dell'alimentazione dell'aria compressa 43

Predisposizione dell'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura, funzionamento della valvola limitatrice dell'aria compressa

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco 44

Riempire il serbatoio dell'agente di distacco (1 litro) e collegare all'apparecchio di pulitura 44 Collegare il serbatoio dell'agente di distacco (10 litri) all'apparecchio di pulitura 45 Regolazione della quantità nebulizzata dal nebulizzatore dell'agente di distacco 46

Messa in funzione del sensore di controllo del livello di riempimento 47

Sensore di controllo del livello di riempimento opzionale 47 Elementi di comando e spie sul sensore 47 Quotatura dei fori dell'adattatore di montaggio 47 Montaggio del sensore di controllo del livello di riempimento 48 Esecuzione della taratura a vuoto 49 Esecuzione della taratura a pieno 49 Sblocco/blocco del sensore di controllo del livello di riempimento 50 Allacciamento elettrico 50

Controllo manuale delle funzioni dell'apparecchio di pulitura 51

Sicurezza 51 Controllo manuale delle funzioni 51

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura 53

Presupposti per la messa in funzione 53 Messa in funzione 53

Svolgimento del programma di pulitura 54

Sicurezza 54 Svolgimento del programma di pulitura - panoramica 55

1. Tagliafilo 56 2º Richiesta - “Livello agente di distacco” (opzione) 57

3. Richiesta - “Motore di pulitura giù” 58

4. Richiesta - “Ugello del gas libero” 59

5. Pulizia 60

Andamento dei segnali di pulitura 66

Ingressi di segnale 66 Uscite di segnale 66 Segnali non definibili cronologicamente 67 Andamento dei segnali del tagliafili (ingressi e uscite) 67

Cura, manutenzione e smaltimento 69

Sicurezza 71

Cura, manutenzione e smaltimento 73

In generale 73 Prima di ogni messa in funzione 73 Ogni giorno 73 Ogni settimana 73 Ogni 6 mesi 73 All'occorrenza 74 Smaltimento 74

Regolare la squadra a cappello del dispositivo orientabile. 75

In generale 75 Operazioni preliminari 75 Regolare la squadra a cappello del dispositivo orientabile. 76 Operazioni conclusive 77

Diagnosi e risoluzione degli errori 79

Sicurezza 81

Diagnosi e risoluzione degli errori 83

Errori nell'esecuzione del programma 83

Dati tecnici 85

Dati tecnici 87

Robacta Reamer V Twin 87

Appendice 89

Schema elettrico Robacta Reamer V Twin 91 Schema pneumatico Robacta Reamer V Twin 92 Dichiarazione di conformità 93

Norme di sicurezza

Spiegazione delle avvertenze per la sicurezza

AVVISO!

Indica un pericolo diretto e imminente che,

se non evitato, provoca il decesso o lesioni gravissime.

▶

PERICOLO!

Indica una situazione potenzialmente pericolosa che,

se non evitata, può provocare il decesso o lesioni gravissime.

▶

PRUDENZA!

Indica una situazione potenzialmente dannosa che,

se non evitata, può provocare lesioni lievi o di minore entità, nonché danni

▶

materiali.

AVVERTENZA!

Indica il pericolo che i risultati del lavoro siano pregiudicati e di possibili danni all'attrezzatura.

In generale L'apparecchio è realizzato conformemente agli standard correnti e alle normative

tecniche di sicurezza riconosciute. Tuttavia, il cattivo uso dell'apparecchio può causare pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Tutte le persone addette alla messa in funzione, all'utilizzo, alla manutenzione e alla riparazione dell'apparecchio devono

essere in possesso di apposita qualifica

disporre delle competenze necessarie in materia di saldatura automatizzata

e leggere integralmente e osservare scrupolosamente le presenti istruzioni per

l'uso, così come tutte le istruzioni dei componenti del sistema.

Conservare sempre le istruzioni per l'uso sul luogo d'impiego dell'apparecchio. Oltre alle istruzioni per l'uso, attenersi alle norme generali e ai regolamenti locali per la prevenzione degli incidenti e per la protezione dell'ambiente in vigore.

Per quanto concerne le avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio

assicurarsi che siano sempre leggibili

non danneggiarle

non rimuoverle

non coprirle, non incollarvi sopra alcunché, non sovrascriverle.

Per conoscere l'esatta posizione delle avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli riportate sull'apparecchio, consultare il capitolo "In generale" nelle istruzioni per l'uso dell'apparecchio stesso. Prima di mettere in funzione l'apparecchio, eliminare tutti i guasti che potrebbero pregiudicare la sicurezza.

È in gioco la vostra sicurezza!

Uso prescritto Utilizzare l'apparecchio esclusivamente per applicazioni conformi all'uso prescrit-

to.

L'apparecchio è destinato esclusivamente all'esecuzione della pulitura meccanica delle torce per saldatura a robot automatizzata Fronius. Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il quale l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

L'uso prescritto comprende anche

la lettura integrale delle presenti istruzioni per l'uso

l'osservanza di tutte le istruzioni e norme di sicurezza contenute nelle pre-

senti istruzioni per l'uso l'esecuzione dei controlli e dei lavori di manutenzione.

L'apparecchio è progettato per l'utilizzo nei settori dell'industria e dell'artigianato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivare dall'impiego in ambienti domestici.

Il produttore, inoltre, non si assume alcuna responsabilità per risultati di lavoro imperfetti o errati.

Condizioni ambientali

Obblighi del gestore

Utilizzare o stoccare l'apparecchio in ambienti diversi da quelli specificati non è una procedura conforme all'uso prescritto. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

Gamma di temperatura dell'aria ambiente:

durante l'utilizzo: da 0°C a +40°C (da 32 °F a 104 °F)

durante il trasporto e lo stoccaggio: da -25°C a +55°C (da -13 °F a 131 °F)

Umidità dell'aria relativa:

fino al 50% a 40°C (104 °F)

fino al 90% a 20 °C (68 °F)

Aria ambiente: priva di polvere, acidi, sostanze o gas corrosivi ecc.

Altitudine sul livello del mare: fino a 2000 m (6500 ft)

Il gestore è tenuto a far utilizzare l'apparecchio esclusivamente a persone che

siano a conoscenza delle norme fondamentali in materia di sicurezza sul la-

voro e di prevenzione degli incidenti e siano in grado di maneggiare l'apparecchio abbiano letto e compreso le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capi-

tolo "Norme di sicurezza", e abbiano sottoscritto una dichiarazione in cui si afferma di aver letto e compreso quanto sopra siano state addestrate per soddisfare i requisiti imposti per i risultati di lavo-

ro.

Occorre verificare regolarmente che il personale lavori in conformità con le norme di sicurezza.

Obblighi del personale

Prima di iniziare un lavoro, tutte le persone incaricate di lavorare con l'apparecchio sono tenute a

osservare le norme fondamentali in materia di sicurezza sul lavoro e di pre-

venzione degli incidenti leggere le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capitolo "Norme di si-

curezza", e sottoscrivere una dichiarazione in cui affermino di aver compreso e di impegnarsi ad osservare quanto detto.

Prima di lasciare la postazione di lavoro, assicurarsi che anche durante la propria assenza non possano verificarsi lesioni personali o danni materiali.

Punti particolarmente pericolosi

Non sostare nella zona di lavoro del robot.

Integrare sempre l'apparecchio in un sistema di sicurezza appositamente preposto all'interno di un'area messa in sicurezza.

Se all'interno dell'area si eseguono lavori di allestimento e di manutenzione, assicurarsi che

l'intero impianto sia disattivato per tutta la durata della permanenza in que-

st'area e che rimanga spento per evitare la messa in funzione accidentale, ad esem-

pio in seguito ad un errore di comando.

Se anche personale di servizio non qualificato ha accesso all'apparecchio, durante la sua permanenza è necessario scollegare l'alimentazione dell'aria compressa verso l'apparecchio conformemente al "Performance Level d" della norma ISO 13849-1.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza del produttore del robot.

Mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche gli indumenti e tutti gli attrezzi) a debita distanza dai componenti in movimento, quali:

fresa di pulitura rotante in funzione

motore di pulitura in fase di spostamento verso la posizione di lavoro/di ripo-

so dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas in fase di estensione/rientro

tagliafilo.

Protezione personale e di terzi

Non toccare la fresa di pulitura subito dopo l'uso. Pericolo di ustioni. Osservare le norme di sicurezza speciali per il maneggiamento della fresa di pulitura riportate nelle istruzioni per l'uso.

Proteggere le mani, il viso e gli occhi dalla dispersione di frammenti (trucioli, ecc.) e dalla miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Le coperture devono essere aperte o rimosse per il tempo strettamente necessario all'esecuzione dei lavori di manutenzione, installazione e riparazione.

Durante il funzionamento

accertarsi che tutte le coperture siano chiuse e correttamente montate

tenere chiuse tutte le coperture.

L'utilizzo dell'apparecchio comporta numerosi pericoli. Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite dai produttori dell'intero sistema di saldatura.

Le persone, in particolare i bambini, devono essere allontanate durante l'utilizzo degli apparecchi e il processo di saldatura. Tuttavia, se sono presenti persone nelle vicinanze

informarle su tutti i pericoli (pericolo di schiacciamento derivante dai compo-

nenti meccanici in movimento, pericolo di lesioni provocate dalla fresa di pulitura e dalla dispersione di trucioli e similari, dalla miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita, dalla dispersione di scintille, pericolo di abbagliamento dovuto all'arco voltaico, danni alla salute causati dai fumi di saldatura, inquinamento acustico, possibile pericolo dovuto alla corrente di rete o di saldatura, ecc.) mettere a disposizione mezzi protettivi adeguati oppure

predisporre pareti e tende protettive adeguate.

Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi

Misure relative alla compatibilità elettromagnetica

Gli apparecchi di Classe A:

Sono previsti solo per l'impiego negli ambienti industriali.

Possono causare, in altri ambienti, interferenze di alimentazione e dovute a

radiazioni.

Gli apparecchi di Classe B:

Soddisfano i requisiti concernenti le emissioni in ambienti domestici e indu-

striali. Ciò vale anche per gli ambienti domestici in cui l'approvvigionamento di energia ha luogo dalla rete pubblica di bassa tensione.

La classificazione di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi viene effettuata in conformità con le indicazioni riportate sulla targhetta o nei dati tecnici.

In casi particolari è possibile che, nonostante si rispettino i valori limite standardizzati delle emissioni, si verifichino comunque interferenze nell'ambiente di impiego previsto (ad es., se nel luogo di installazione sono presenti apparecchi sensibili, oppure se il luogo di installazione si trova nelle vicinanze di ricevitori radio o televisivi). In questo caso il gestore è tenuto ad adottare le misure necessarie per l'eliminazione di tali interferenze.

Verificare e valutare eventuali problemi, nonché l'immunità alle interferenze, delle apparecchiature presenti nell'ambiente in conformità con le disposizioni nazionali e internazionali:

dispositivi di sicurezza

linee di rete, di trasmissione di segnali e dei dati

apparecchiature informatiche e per le telecomunicazioni

apparecchiature per la misurazione e la calibratura

Ulteriori misure per evitare problemi di compatibilità elettromagnetica:

Alimentazione di rete

1. In caso di interferenze elettromagnetiche nonostante il collegamento al-

la rete sia a norma, adottare misure aggiuntive (ad esempio, l'utilizzo di filtri di rete adeguati).

Linee di controllo

2. Mantenerli più corti possibile.

Disporli il più vicino possibile l'uno all'altro (anche per evitare problemi

dovuti a campi elettromagnetici). Disporli molto lontano dagli altri cavi.

Collegamento equipotenziale

Schermatura, se necessaria

4. Schermare le altre apparecchiature presenti nell'ambiente.

Schermare l'intero impianto di saldatura.

Misure relative ai campi elettromagnetici

I campi elettromagnetici possono avere effetti nocivi sulla salute che non sono ancora noti:

Effetti sullo stato di salute delle persone vicine, ad esempio i portatori di pa-

cemaker e apparecchi acustici. I portatori di pacemaker devono consultare il proprio medico prima di sosta-

re nelle immediate vicinanze dell'apparecchio e dei luoghi in cui si esegue il processo di saldatura. I cavi di saldatura devono essere tenuti più lontani possibile dal capo/busto

del saldatore. I cavi di saldatura e i pacchetti tubi ﬂessibili non devono essere trasportati

sulle spalle né avvolti intorno al corpo o a parti del corpo del saldatore.

Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto

Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale

Il rovesciamento dell'apparecchio può costituire un pericolo mortale! Collocare l'apparecchio in posizione orizzontale su una base piana, solida e stabile e fissarlo alla base stessa per evitare che si rovesci.

Per i locali a rischio di incendio ed esplosione si applicano norme speciali.

Osservare le disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia.

Eseguire controlli e osservare le istruzioni interne all'azienda per assicurare sempre la salubrità e la pulizia della postazione di lavoro.

Durante il trasporto dell'apparecchio, accertarsi che vengano rispettate le direttive nazionali e regionali vigenti, nonché le norme antinfortunistiche. Questo vale in particolar modo per le direttive concernenti i rischi durante il trasporto e la spedizione.

Dopo il trasporto e prima della messa in funzione, procedere assolutamente a un'ispezione visiva dell'apparecchio per verificare che non abbia subito danni. Far riparare gli eventuali danni da personale qualificato dell'assistenza prima di mettere in funzione l'apparecchio.

Utilizzare l'apparecchio solo se tutti i dispositivi di protezione risultano perfettamente funzionanti. In caso contrario, vi è pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

Prima di mettere in funzione l'apparecchio, far riparare i dispositivi di sicurezza non perfettamente funzionanti.

Mai disattivare o eludere i dispositivi di protezione.

Prima di mettere in funzione l'apparecchio, assicurarsi che non vi sia pericolo per nessuno.

Controllare l'apparecchio almeno una volta alla settimana per verificare che non siano presenti danni visibili dall'esterno e che i dispositivi di sicurezza funzionino correttamente.

Utilizzare esclusivamente l'idoneo agente di distacco originale del produtto-

re. Quando si maneggia l'agente di distacco, seguire le indicazioni fornite nella

relativa scheda dei dati di sicurezza. La scheda dei dati di sicurezza può essere richiesta al proprio centro di assistenza o scaricata dal sito Web del produttore. Non miscelare l'agente di distacco del produttore con altri agenti di distacco.

L'utilizzo di agenti di distacco diversi implica il declino di ogni responsabilità

da parte del produttore nonché la decadenza di tutti i diritti di garanzia. Smaltire l'agente di distacco esausto nel rispetto delle disposizioni nazionali

e internazionali vigenti in materia.

Messa in funzione, manutenzione e riparazione

Verifiche tecniche per la sicurezza

Nella progettazione e produzione dei componenti non originali non è garantito il rispetto delle norme relative alle sollecitazioni e alla sicurezza.

Utilizzare esclusivamente pezzi di ricambio e pezzi soggetti a usura originali

(anche per i componenti normalizzati). Non modificare, aggiungere pezzi o adattare l'apparecchio senza l'autorizza-

zione del produttore. Sostituire immediatamente i componenti le cui condizioni non risultino otti-

mali. Al momento dell'ordine, indicare esattamente la denominazione e il numero

di disegno riportati nell'elenco dei pezzi di ricambio, nonché il numero di serie dell'apparecchio.

Le viti del corpo esterno costituiscono il collegamento al conduttore di terra per la messa a terra dei componenti del corpo esterno. Utilizzare sempre viti del corpo esterno originali nella quantità adeguata con la coppia indicata.

Il produttore consiglia di far eseguire sull'apparecchio verifiche tecniche per la sicurezza con frequenza almeno annuale.

Si consiglia di far eseguire le verifiche tecniche per la sicurezza da un elettricista qualificato

dopo qualsiasi modifica

dopo l'aggiunta di pezzi o adattamenti

dopo interventi di riparazione, cura e manutenzione

almeno una volta l'anno.

Attenersi alle norme e alle disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia di verifiche tecniche per la sicurezza.

Informazioni più dettagliate sulle verifiche tecniche per la sicurezza e sulla calibratura sono disponibili presso il proprio centro di assistenza, che mette a disposizione dei richiedenti la documentazione necessaria.

Smaltimento I rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche devono essere raccolti sepa-

ratamente e riciclati in modo compatibile con l'ambiente conformemente alla Direttiva UE e alla legge nazionale applicabile. Le apparecchiature usate devono essere restituite al distributore o tramite un sistema di raccolta e smaltimento locale autorizzato. Un corretto smaltimento della vecchia apparecchiatura favorisce il riciclaggio sostenibile delle risorse materiali. Ignorare questa indicazione può avere potenziali impatti sulla salute/ambiente.

Imballaggi

Raccolta differenziata. Controllare le norme del proprio Comune. Ridurre il volume del cartone.

Certificazione di sicurezza

Diritti d'autore I diritti d'autore delle presenti istruzioni per l'uso sono di proprietà del produtto-

Gli apparecchi con marcatura CE soddisfano i requisiti fondamentali stabiliti dalle direttive pertinenti (ad esempio direttiva relativa alla bassa tensione, direttiva in materia di compatibilità elettromagnetica, Direttiva Macchine).

Gli apparecchi dotati di certificazione CSA sono conformi ai requisiti previsti dalle norme pertinenti per il Canada e gli Stati Uniti.

re.

Il testo e le illustrazioni corrispondono alla dotazione tecnica dell'apparecchio al momento della stampa. Con riserva di modifiche. L'acquirente non può vantare alcun diritto sulla base del contenuto delle presenti istruzioni per l'uso. Saremo grati per la segnalazione di eventuali errori e suggerimenti per migliorare le istruzioni per l'uso.

In generale

Principio Robacta Reamer V Twin serve per la

pulitura automatica delle torce per saldatura MIG/MAG. Con Robacta Reamer V Twin è possibile pulire al meglio l'interno e il lato frontale dell'ugello del gas di torce per saldatura di qualsiasi forma. Il risultato è un notevole prolungamento della durata dei pezzi soggetti a usura. Allo stesso tempo, si previene il deposito di impurità grazie all'applicazione uniforme dell'agente di distacco.

Concezione dell'apparecchio

Settori d'impiego

Il dispositivo di bloccaggio sul lato anteriore di Robacta Reamer V Twin fissa l'ugello del gas durante il processo di pulitura. La pulitura viene eseguita con un'apposita fresa. Al termine del processo di pulitura, l'agente di distacco viene nebulizzato all'interno e sul lato frontale dell'ugello del gas per mezzo di un apposito ugello di spruzzo posto al centro del motore di pulitura.

Robacta Reamer V Twin è dotato di serie di un tagliafilo. Nel corso del processo di pulitura Robacta Reamer V Twin accorcia i due elettrodi a filo a una lunghezza specifica per il processo di saldatura successivo.

Per il montaggio di Robacta Reamer V Twin è disponibile un supporto solido e stabile.

L'apparecchio di pulitura è progettato esclusivamente per l'impiego nel settore dell'automazione e della robotica e può essere utilizzato per svariati tipi di materiale.

I principali settori d'impiego sono:

settore automobilistico e relativo indotto

costruzione di apparecchiature

costruzione di impianti chimici

costruzione di macchine e veicoli su rotaia

costruzione di macchine edili e veicoli speciali.

AVVERTENZA!

Le torce per saldatura TWIN con un angolo di inclinazione del tubo di contatto di 4° non possono essere pulite con l'alesatore Robacta Reamer V Twin!

Alternative:

Alesatore Robacta singolo/doppio

▶

o Robacta TC 2000 Twin

▶

Fornitura

(1)

(2)

(3)

(4)

AVVERTENZA!

L'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo 42,0411,8042) e la fresa di pulitura non sono compresi nella fornitura.

(1) Apparecchio di pulitura Robac-

ta Reamer V Twin dotato di ta-

gliafili (2) Recipiente di raccolta (3) Chiave di serraggio per il moto-

re di pulitura (4) Valvola limitatrice dell'aria com-

pressa

Non illustrati in figura: (5) Connettore standard I/O (X1) senza cavo

(6) Istruzioni per l'uso (7) Materiale di fissaggio per il montaggio dell'apparecchio di pulitura:

4 Viti

4 Rosette

4 Rondelle elastiche

4 Dadi

Opzioni disponibili

Funzionamento del tagliafilo / diametro massimo del filo

Per l'apparecchio di pulitura sono disponibili le seguenti opzioni:

supporto di montaggio

guida di regolazione per la fresa di pulitura

sensore di controllo del livello di riempimento.

L'apertura e la chiusura del tagliafilo vengono azionate mediante un segnale attivo del comando del robot.

Con il tagliafilo dell'apparecchio di pulitura è possibile tagliare contemporaneamente due elettrodi a filo con un diametro massimo di 1,6 mm (0.063 in.).

AVVERTENZA!

Se si passa a una nuova torcia per saldatura, il tagliafilo deve essere regolato nuovamente!

Avvertenze ri-

Type

Art.No.

Chargen No.

Wels - Austria

max

24 V

6 bar (87psi.)

portate sull'apparecchio

Robacta Reamer V Twin è dotato di avvertenze e di una targhetta che non vanno rimosse né sovrascritte.

Avvertenze riportate su Robacta Reamer V Twin

AVVISO! Pericolo di gravi lesioni dovuto a:

componenti meccanici in movimento

miscela di aria compressa e agente di distacco fuoriuscente

dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco. dispersione di frammenti (trucioli, ecc.)

Durante i lavori di assistenza e manutenzione, togliere tensione e pressione all'apparecchio.

Utilizzare le funzioni descritte solo dopo aver letto integralmente e compreso i seguenti documenti:

le presenti istruzioni per l'uso

tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in par-

ticolare le norme di sicurezza.

Utilizzare solo in ambienti chiusi.

Indossare una protezione per gli occhi.

Attenzione all'avviamento automatico dell'apparecchio.

Trasporto

Mezzi di traspor-toPer il trasporto dell'apparecchio utilizzare i seguenti mezzi:

elevatore a forche, con l'apparecchio su pallet

carrello elevatore, con l'apparecchio su pallet

manuale

PERICOLO!

La caduta di apparecchi e oggetti

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

In caso di trasporto mediante elevatore a forche o carrello elevatore, assicu-

▶

rare l'apparecchio contro le cadute accidentali. Non invertire il senso di marcia, frenare o accelerare bruscamente.

▶

Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio

PRUDENZA!

Pericolo dovuto al trasporto improprio.

Possono verificarsi danni materiali.

Osservare le avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio dell'appa-

▶

recchio.

Elementi di comando, attacchi e

componenti meccanici

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito quando si utilizzano tutte le

funzioni descritte al capitolo "Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici"!

PERICOLO!

L'uso errato

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Le funzioni descritte devono essere utilizzate esclusivamente da personale

▶

tecnico qualificato. Applicare le funzioni descritte solo dopo aver letto integralmente e compre-

▶

so i seguenti documenti: queste istruzioni tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in particolare le norme di sicurezza

Elementi di comando, attacchi e componenti mec-

(7)

(6)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(8)

(13)

(9)

(12)

(10)

(11)

canici Robacta Reamer V Twin

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici

Vista laterale

(1) Attacco standard I/O (X1)

Alimentazione a 24 V DC

PRUDENZA!

Pericolo da sovracorrente.

Possono verificarsi danni all'alimentazione del collegamento standard I/O (X1).

Proteggere l'alimentazione dalla sovracorrente con un fusibile da 500 mA ad

▶

azione ritardata.

(2) Attacco per l'aria compressa

Per l'alimentazione di aria compressa asciutta a 6 bar (86,99 psi) Identificazione della filettatura Attacco aria compressa : G ¼"

(3) Vite "Bloccaggio ugello del gas/Motore di pulitura acceso"

per il controllo manuale del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas e del motore di pulitura (il dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas si estende/rientra, il motore di pulitura si accende/spegne)

(4) Vite "Dispositivo di sollevamento su/giù"

Per il controllo manuale del dispositivo di sollevamento (il dispositivo di sollevamento si alza/si abbassa)

Vista frontale

(5) Vite "Nebulizzazione agente di distacco"

Per il controllo manuale del dispositivo di nebulizzazione (l'aria compressa o la miscela di aria compressa e agente di distacco viene nebulizzata dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco)

(6) Dispositivo di regolazione dell'agente di distacco

Per la regolazione della quantità di agente di distacco nebulizzata

(7) Contenitore dell'agente di distacco

(8) Dispositivo di sollevamento

(14)

(15)

Solleva il motore insieme alla fresa all'interno dell'ugello del gas durante il processo di pulitura

(9) Motore di pulitura con ugello di spruzzo dell'agente di distacco

Il motore aziona la fresa di pulitura

(10) Copertura

(11) Fresa di pulitura

Con foro passante interno per l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco

(12) Dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas

Fissa l'ugello del gas durante il processo di pulitura

(13) Tagliafilo

Vista laterale

(14) Attacco aria compressa e attacco elettrico per tagliafili

(15) Ugello di spruzzo dell'agente di distacco

Nebulizza l'agente di distacco all'interno e sul lato frontale dell'ugello del gas

Binding del connettore standard I/O (X1) per il

comando del robot

In generale

Binding del connettore I/O standard (X1)

PRUDENZA!

Pericolo da sovracorrente.

Possono verificarsi danni all'alimentazione del collegamento standard I/O (X1).

Proteggere l'alimentazione elettrica dell'apparecchio di pulitura contro le so-

▶

vracorrenti con fusibili da 500 mA ad azione ritardata.

AVVERTENZA!

Per evitare problemi di funzionamento, mantenere i cavi tra l'apparecchio di pulitura e il comando del robot quanto più possibile corti.

Il connettore standard I/O (X1) per il collegamento dell'apparecchio di pulitura al comando del robot è compreso nella fornitura. Il fascio di cablaggio deve essere adattato al sistema di attacco del comando del robot.

Segnali di input e output su Robacta Reamer V Twin:

Segnale di input Bloccaggio ugello

del gas/Motore di pulitura acceso (rotazione della fresa di pulitura) +24 V DC GND generico

Segnale di input del motore di pu-

litura in posizione di lavoro (la fresa di pulitura si sposta nella posizione di pulitura) +24 V DC Segnale di input Nebulizzazione

agente di distacco +24 V DC +24 V DC (alimentazione)

Segnale di output Ugello del gas li-

bero

Binding del connettore standard I/O (X1) - Vista lato cavi

Segnale di output Ugello del gas bloccato

7. Libero

8. Segnale di output Livello agente di distacco OK

9. Segnale di output del motore di pulitura giù (fresa di pulitura nella posizione

10. iniziale) Segnale di output del motore di pulitura su (fresa in posizione di pulitura)

11. Segnale di input Taglio dell'elettrodo a filo +24 V DC

12. Segnale di output Dispositivo orientabile a sinistra

13. Segnale di output Dispositivo orientabile a destra

14. Segnale di input Dispositivo orientabile verso sinistra

15. Segnale di input Dispositivo orientabile verso destra

16. Libero

17.

Installazione e messa in funzione

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito per tutti i lavori descritti al

capitolo "Installazione e messa in funzione"!

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori riportati nelle presenti istruzioni per l'uso devono essere eseguiti

▶

unicamente da personale tecnico qualificato. Tutte le funzioni descritte nelle presenti istruzioni per l'uso devono essere

▶

utilizzate soltanto da personale tecnico qualificato. Eseguire tutti i lavori indicati e usare le funzioni descritte solo dopo aver letto

▶

integralmente e compreso i seguenti documenti: le presenti istruzioni per l'uso, tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in particolare le norme di sicurezza.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Assicurarsi che siano rispettate tutte le misure di sicurezza previste nell'area

▶

di lavoro del robot, le quali devono essere mantenute in efficienza per tutta la durata della permanenza dell'utente nella suddetta area.

PERICOLO!

Pericolo dovuto a componenti meccanici in movimento, parti volanti (trucioli,...) e miscela di aria compressa/agente di rilascio che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono causare gravi lesioni.

Prima di iniziare a lavorare sull'apparecchio di pulitura o sui componenti del

▶

sistema a esso collegati, scollegare l'alimentazione di tensione e aria compressa lato utente dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del sistema a esso collegati e assicurarsi che resti scollegata fino alla conclusione dei lavori.

IMPORTANTE! Osservare il seguente paragrafo "Assicurarsi che l’apparecchio di pulitura sia privo di aria compressa".

PERICOLO!

Pericolo dovuto alla tensione e/o all'alimentazione di aria compressa dell'apparecchio di pulitura!

Le seguenti condizioni possono causare gravi lesioni: frese di pulitura rotanti, dispositivo di sollevamento in movimento verso l'alto/il basso, dispositivo di serraggio ugello del gas in movimento, taglierina a filo attivata, parti volanti (trucioli,...), miscela di aria compressa e agente di distacco che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Se si devono eseguire lavori sull’apparecchio di pulitura mentre questo è alimentato con tensione e/o aria compressa:

mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

tuali oggetti e tutti gli indumenti) a debita distanza dalla fresa di pulitura, dal dispositivo di sollevamento, dal dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas, dal tagliafilo e dall’ugello di spruzzo dell'agente di distacco Indossare una protezione per l'udito

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale

▶

Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura

Per verificare se l'apparecchio di pulitura è in assenza di aria compressa, provare ad attivare brevemente il dispositivo di pulitura senza alimentazione di aria compressa. A tale scopo, procedere come segue:

Adottare le misure di protezione del caso:

La fresa di pulitura, il dispositivo di sollevamento, il dispositivo di bloc-

caggio dell'ugello del gas, tagliafili e gli ugelli di spruzzo dell'agente di distacco potrebbero attivarsi. Pertanto mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche eventuali oggetti e tutti gli indumenti) a debita distanza dai componenti summenzionati. utilizzare una protezione per l'udito

indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

Accertarsi che l'apparecchio di pulitura sia scollegato dall'alimentazione

dell'aria compressa. Ruotare brevemente la vite "Dispositivo di sollevamento su/giù" dell'apparec-

chio Robacta Reamer V Twin di 90° verso destra, quindi riportarla immediatamente nella posizione iniziale.

Se l'apparecchio di pulitura non reagisce alla rotazione della vite, significa

che è privo di aria compressa.

Se l'apparecchio di pulitura reagisce alla rotazione della vite, significa che è

ancora collegato all'alimentazione dell'aria compressa. In tal caso, prima di iniziare qualsiasi lavoro, scollegare assolutamente l'apparecchio di pulitura dall'alimentazione aria compressa e controllare nuovamente l'assenza di aria compressa.

Prima della messa in funzione

Uso prescritto L'apparecchio di pulitura deve essere utilizzato esclusivamente per la pulitura

meccanica delle torce per saldatura a robot automatizzata Fronius nell'ambito stabilito nei dati tecnici, in particolare per la pulitura dell'ugello del gas e del suo interno. Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il quale l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

L'uso prescritto comprende anche

la lettura integrale delle presenti istruzioni per l'uso

l'osservanza di tutte le istruzioni e norme di sicurezza contenute nelle pre-

senti istruzioni per l'uso l'esecuzione dei controlli e dei lavori di manutenzione.

Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione

Collocazione dell'apparecchio

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

L'apparecchio deve essere sempre utilizzato/manutenuto da 1 persona.

▶

Assicurarsi che solo 1 persona si trovi nella zona di lavoro dell'apparecchio

▶

durante l'esecuzione di interventi sullo stesso.

L'apparecchio di pulitura è collaudato secondo la classe di protezione IP 21 che prevede:

protezione contro la penetrazione di corpi estranei solidi di diametro superio-

re a 12,5 mm (0,49 in.) Nessuna protezione dall'acqua.

L'apparecchio non deve essere installato e utilizzato all'aperto. I componenti elettrici integrati devono essere protetti dall'azione diretta dell'umidità.

PERICOLO!

Il ribaltamento o la caduta degli apparecchi

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Avvitare sempre il dispositivo di pulizia al substrato.

▶

Direttive per l'alimentazione aria compressa

Per garantire il regolare funzionamento dell'apparecchio di pulitura, è necessario soddisfare le seguenti direttive relative all'alimentazione aria compressa:

sistema di alimentazione aria compressa dotato di limitatore di pressione e

filtro dell'aria compressa qualità dell'aria compressa conforme alla norma ISO 8573-1:2001, classe 7 4

3, Aria strumenti

concentrazione di particelle solide £ 10 mg/m punto di rugiada in pressione vapore £ + 3 °C

concentrazione d'olio £ 1 mg/m

Misure per il funzionamento sicuro dell'apparecchio in relazione al personale di servizio non qualificato

Si consiglia di assicurare l'interruzione dell'alimentazione di aria compressa richiesta tramite la valvola di pressurizzazione e sfiato MS6-SV della ditta FESTO.

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura alla base

4 x

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura con supporto di montaggio alla base

PERICOLO!

La caduta o il ribaltamento degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Il materiale di fissaggio necessario per il montaggio del supporto di montag-

▶

gio varia in funzione della base. Il materiale di fissaggio per il supporto di montaggio non è pertanto compre-

▶

so nella fornitura del supporto stesso. È responsabilità del montatore la scelta corretta del materiale di fissaggio adatto.

Collocare il supporto di montaggio disponibile in opzione su una base piana,

solida e stabile.

Posizionare il supporto di montaggio in modo tale che la corsa del robot

verso l'apparecchio di pulitura collocato sul supporto sia quanto più possibile breve.

Fissare il supporto di montaggio alla base con il materiale di fissaggio pre-

scelto.

Posizionare l'apparecchio di pulitu-

ra sul supporto di montaggio. Posizionare il recipiente di raccolta

sull'apparecchio di pulitura come illustrato.

Fissare saldamente l'apparecchio

di pulitura e il recipiente di raccolta avvitandoli al supporto di montaggio come illustrato nell'immagine, utilizzando il materiale di fissaggio fornito in dotazione con il dispositivo di pulitura.

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura alla base

PERICOLO!

La caduta o il ribaltamento degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Il materiale di fissaggio necessario per il montaggio dell'apparecchio varia in

▶

funzione della base. Il materiale di fissaggio fornito in dotazione può essere utilizzato unicamente

▶

se la base ha uno spessore di 5 mm (0.197 in.) o inferiore. Se lo spessore del materiale della base è superiore a 5 mm (0.197 in.), il ma-

▶

teriale di fissaggio fornito in dotazione non deve essere utilizzato per il montaggio dell'apparecchio. In questo caso è responsabilità del montatore scegliere correttamente il materiale di fissaggio adatto.

Collocare l'apparecchio di pulitura su una base piana, solida e stabile.

Posizionare l'apparecchio di pulitura in modo tale che la corsa del robot

per raggiungere la posizione di pulitura sia quanto più possibile breve.

4 x

Posizionare il recipiente di raccolta

sull'apparecchio di pulitura come illustrato.

Laddove lo spessore della base è inferiore a 5 mm (0.197 in.):

Fissare saldamente alla base l'ap-

parecchio di pulitura e il recipiente di raccolta come illustrato, utilizzando il materiale di fissaggio fornito.

In caso di spessore della base superiore a 5 mm (0.197 in.) o di montaggio non corrispondente con quello sopra illustrato:

Fissare saldamente alla base l'apparecchio di pulitura e il recipiente di raccol-

ta utilizzando il materiale di fissaggio prescelto.

Montaggio della fresa di pulitura

PRUDENZA!

Il surriscaldamento della fresa di pulitura in uso

può causare gravi ustioni.

Prima di maneggiare la fresa di pulitura, far raffreddare la fresa finché rag-

▶

giunge la temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

PRUDENZA!

Pezzi soggetti a usura non compatibili

possono causare danni materiali e malfunzionamenti.

Utilizzare solo tubi di contatto, ugelli del gas e frese di pulitura del produtto-

▶

re. Si declina ogni responsabilità per danni derivanti dall'uso di tubi di contatto, ugelli del gas o frese di pulitura di altri produttori.

La fresa di pulitura non è compresa nella fornitura. Per la fresa di pulitura adatta, consultare l'elenco dei pezzi di ricambio della torcia per saldatura utilizzata:

https://spareparts.fronius.com/

Smontare la copertura dall'apparecchio di pulitura.

Montare nuovamente la copertura sull'apparecchio di pulitura nella sua posi-

zione originaria.

Posizione di pulizia della torcia per saldatura

10 mm (0.39 in.)

(1)

Posizione di pulizia della torcia per saldatura con tubi del refrigerante inseriti all'esterno

Posizione di pulizia della torcia per saldatura con tubi del refrigerante inseriti all'interno

Torcia per saldatura con tubi del refrigerante inseriti all'esterno

PRUDENZA!

Pericolo dovuto al posizionamento errato della torcia per saldatura!

Possono conseguirne danni ai tubi del refrigerante della torcia per saldatura.

Accertarsi che i tubi del refrigerante sull'ugello del gas non possano essere

▶

danneggiati durante l’estrazione/l’inserimento della torcia per saldatura nel dispositivo di bloccaggio dell’ugello del gas.

AVVERTENZA!

L'ugello del gas deve trovarsi sul lato interno del supporto (1).

Posizione di pulitura

Torcia per saldatura con tubi del refrigerante inseriti all'interno

AVVERTENZA!

L'ugello del gas deve trovarsi sul lato interno del supporto (1).

Posizione di pulitura

Sistema di serraggio per torce per saldatura con

tubi del refrigerante inseriti all'interno

Attrezzi necessari

Rimozione del sistema di serraggio esistente

Cacciavite TORX® TX25

Chiave esagonale cava da 3 mm, da 5 mm

Allentare le 5 viti a esagono cavo

da 3 mm. Rimuovere il rivestimento del cor-

po esterno.

Allentare le 2 viti a esagono cavo

da 5 mm. Rimuovere l'elemento del dispositi-

vo di bloccaggio (3 pezzi).

Rimuovere la vite a testa svasata

con esagono cavo da 5 mm.

Rimuovere l'elemento del dispositi-

vo di bloccaggio.

Montaggio del sistema di serraggio Twin

Avvitare l'elemento del dispositivo

di bloccaggio con la vite a testa svasata con esagono incassato M8 x 25 mm da 5 mm.

Inserire le 2 spine di registro 3 x 12

mm.

Assemblare gli elementi del dispo-

,5 mm

sitivo di bloccaggio. Avvitare gli elementi del dispositi-

vo di bloccaggio con 2 rondelle e 2 viti a esagono cavo M6 x 25 mm da 5 mm.

Montare gli elementi del dispositi-

vo di bloccaggio con 2 viti a esagono cavo M6 x 16 mm da 5 mm.

Prestare attenzione affinché tra gli

elementi del dispositivo di bloccaggio vi sia uno spazio di circa 0,5 mm.

Installare il rivestimento del corpo

esterno. Montare il rivestimento del corpo

esterno con 5 viti a esagono cavo M4 x 8 mm da 3 mm.

Regolazione del dispositivo di sollevamento

Per agevolare la regolazione del dispositivo di sollevamento, prima di procedere con l'operazione si consiglia di montare sul corpo torcia una delle seguenti guide di regolazione:

guida di regolazione Robacta Twin 500, codice art. 42,0001,5559

guida di regolazione Robacta Twin 900, codice art. 42,0001,5560.

Non è necessaria una guida di regolazione con l'ugello del gas aperto, poiché la torcia per saldatura viene bloccata sopra o sotto l'ugello del gas. L'ugello del gas può essere rimosso prima. La staffa deve tornare nella posizione iniziale. Quando l'ugello del gas è montato, la staffa deve essere chiusa.

AVVERTENZA!

Accertarsi che i tubi del refrigerante sull'ugello del gas non possano essere danneggiati dal dispositivo di bloccaggio dell'ugello in estensione/rientro.

Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento sia completamente abbassato.

Portare la torcia per saldatura nel-

la posizione di pulitura.

(3)

(2)(4)

(5)

0,5-1mm

.02-.04in.

Allentare la vite a esagono cavo (2)

sul dispositivo di sollevamento. Sollevare completamente il dispo-

sitivo di sollevamento (3) e mantenerlo in questa posizione.

Spostare manualmente il motore di

pulitura (4) con la fresa di pulitura nella posizione di pulitura (5).

AVVERTENZA!

La fresa di pulitura non deve toccare i componenti della torcia per saldatura.

Fissare il motore di pulitura (4) in

questa posizione nel dispositivo di sollevamento (3); avvitare la vite a esagono cavo (2) sul dispositivo di sollevamento.

Installazione dell'alimentazione dell'aria compressa

Predisposizione dell'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura, funzionamento della valvola limitatrice dell'aria compressa

Predisposizione dell'alimentazione aria compressa:

Scaricare la pressione dal tubo di alimentazione dell'aria compressa dell'ap-

parecchio di pulitura e assicurarsi che resti privo di pressione per l'intera durata dei lavori seguenti sull'apparecchio.

Avvitare la valvola limitatrice dell'aria compressa compresa nella fornitura

nell'attacco dell'aria compressa sull'apparecchio di pulitura. Collegare il tubo di alimentazione dell'aria compressa alla valvola limitatrice

dell'aria compressa.

Facendo scorrere la valvola limitatrice dell'aria compressa in avanti e all'indietro è possibile interrompere e ristabilire l'alimentazione aria compressa all'apparecchio di pulitura; vedere la descrizione di seguito.

La figura in basso mostra la valvola limitatrice dell'aria compressa chiusa = alimentazione aria compressa all'apparecchio interrotta:

Valvola limitatrice dell'aria compressa chiusa.

La figura in basso mostra la valvola limitatrice dell'aria compressa aperta = apparecchio alimentato con aria compressa:

Valvola limitatrice dell'aria compressa aperta.

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco

Riempire il serbatoio dell'agente di distacco (1 litro) e collegare all'apparecchio di pulitura

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo 42,0411,8042) del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con l'apparecchio di pulitura. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

1 2

Collegare il ser-

222222222

batoio dell'agente di distacco (10 litri) all'apparecchio di pulitura

AVVERTENZA!

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo 42,0411,8042) del produttore.

La composizione di questo agente è formulata specificamente per l'utilizzo con l'apparecchio di pulitura. L'utilizzo di altri prodotti non garantisce il funzionamento ottimale.

* Opzione (tubo dell'agente di distacco lungo)

Regolazione del-

la quantità nebulizzata dal nebulizzatore dell'agente di distacco

AVVERTENZA!

Per una corretta regolazione della quantità nebulizzata, la torcia per saldatura deve trovarsi nella posizione di pulitura.

Predisporre l'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

Collegare l'apparecchio di pulitura al comando del robot.

Avviare il processo di nebulizzazione mediante il comando del robot e verifi-

care che la quantità nebulizzata sia sufficiente. Se la quantità nebulizzata non è sufficiente, regolarla - a seconda delle esi-

genze

adattare il tempo di nebulizzazione mediante il comando del robot - il

tempo consigliato è di ~ 0,7 secondi (solo Robacta Reamer V) oppure mediante la manopola di regolazione dell'agente di distacco - ve-

dere la figura seguente.

Regolazione di precisione della quantità nebulizzata sul dispositivo di regolazione dell'agente di distacco

Messa in funzione del sensore di controllo del li-

(1)

(2)

(3)

15 3,2

4,2

3,2

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

vello di riempimento

Sensore di controllo del livello di riempimento opzionale

Elementi di comando e spie sul sensore

AVVERTENZA!

Il sensore di controllo del livello di riempimento è disponibile solo in opzione.

Il sensore di controllo del livello di riempimento emette un segnale non appena il livello di riempimento nel serbatoio dell'agente di distacco scende al di sotto di un limite definito.

(1) Tasto 'OUT OFF'

per programmare il sensore

(2) Tasto 'OUT ON'

per programmare il sensore

(3) LED

indica lo stato di esercizio del sensore

Il LED è acceso/lampeggia:

Sensore attivo Il LED non è acceso/non

lampeggia: Sensore non attivo

Quotatura dei fori dell'adattatore di montaggio

Montaggio del

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

****

sensore di controllo del livello di riempimento

AVVERTENZA!

Premere innanzitutto la parte superiore del sensore nell'adattatore di montaggio, come da illustrazione.

Le boccole (1) dell'adattatore di montaggio devono essere adatte alle tacche (2) del sensore. Quando la parte superiore del sensore è ben collocata sull'adattatore di montaggio, inserire completamente il sensore nell'adattatore di montaggio. L'arresto (3) dell'adattatore di montaggio deve scattare sul sensore (lo scatto del sensore è udibile).

* Utilizzare il materiale di fissag-

gio fornito con il sensore.

Avvitare l'adattatore di montaggio e il sensore all'involucro del serbatoio dell'agente di distacco

** Il materiale di fissaggio non è

compreso nella fornitura del sensore/adattatore di montaggio. È responsabilità del montatore la scelta corretta del materiale di fissaggio adatto.

AVVERTENZA!

Il serbatoio dell'agente di distacco non deve essere danneggiato dal materiale di fissaggio.

Esecuzione della

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

taratura a vuoto

Svuotare il serbatoio dell'agente di

distacco fino a quando l'agente di distacco si trova ad almeno 20 mm (0.787 in.) sotto il sensore.

Predisporre l'alimentazione di ten-

sione del sensore.

Premere il tasto 'OUT OFF' per un

minimo di 2 secondi e un massimo di 6 secondi.

Il LED sul sensore lampeggia

lentamente. Dopo aver rilasciato il tasto

'OUT OFF', il LED si spegne di nuovo; il sensore ha rilevato che il livello del liquido è basso.

Esecuzione della taratura a pieno

Riempire il serbatoio dell'agente di

distacco.

Premere il tasto 'OUT OFF' per al-

meno 6 secondi.

Il LED del sensore dapprima

lampeggia lentamente, dopo 6 secondi più velocemente. Dopo aver rilasciato il tasto

'OUT OFF', il LED si spegne di nuovo; il sensore ha rilevato che il livello del liquido è alto.

Sblocco/blocco

10 s

L-

L+

L-

L+

del sensore di controllo del livello di riempimento

AVVERTENZA!

Per escludere uno spostamento accidentale del sensore di controllo del livello di riempimento, è possibile bloccarlo.

Blocco del sensore di controllo del livello di riempimento:

Premere contemporaneamente il tasto 'OUT OFF' e il tasto 'OUT ON' per al-

meno 10 secondi.

Lo stato del LED cambia brevemente.

Se durante il bloccaggio il LED è acceso, dopo il blocco il LED si spe-

gne brevemente. Se durante il bloccaggio il LED non è acceso, dopo il blocco il LED si

accende brevemente.

Sblocco del sensore di controllo del livello di riempimento:

Premere contemporaneamente il tasto 'OUT OFF' e il tasto 'OUT ON' per al-

meno 10 secondi.

Lo stato del LED cambia brevemente.

Se durante lo sbloccaggio il LED è acceso, dopo lo sblocco il LED si

spegne brevemente. Se durante lo sbloccaggio il LED non è acceso, dopo lo sblocco il LED

si accende brevemente.

Allacciamento elettrico

Colori dei fili:

1. Marrone

3. Blu

4. Nero

Controllo manuale delle funzioni dell'apparecchio

di pulitura

Sicurezza

Controllo manuale delle funzioni

PERICOLO!

Per eseguire i lavori riportati di seguito, l'apparecchio deve essere alimentato con aria compressa. Pericolo dovuto a fresa di pulitura rotante, motore di pulitura in movimento su/giù, dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas in entrata/in uscita, tagliafili attivati, parti volanti (trucioli, ecc.), miscela di aria compressa/ agente di distacco in uscita dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Mantenere il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

tuali oggetti e tutti gli indumenti, a debita distanza dalla fresa di pulitura, dal motore di pulitura, dal dispositivo di sollevamento, dal dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas, dal tagliafilo e dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco. Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

AVVERTENZA!

Se l'intaglio delle viti "Dispositivo di sollevamento su/giù", "Nebulizzazione agente di distacco" e "Bloccaggio ugello del gas / Motore di pulitura attivo" si trova in posizione orizzontale, la funzione è disattivata.

Staccare l'allacciamento dell'apparecchio di pulitura dal comando del robot

Predisporre l'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

Durante l'esecuzione delle funzioni occorre controllare:

il funzionamento del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas (il dispositi-

vo di bloccaggio dell'ugello del gas si estende/rientra) il funzionamento del motore di pulitura (Motore di pulitura ON/OFF)

Bloccaggio ugello del gas / Motore di pulitura attivo

Disattivazione delle funzioni

Durante l'esecuzione della funzione occorre controllare:

la profondità di inserimento della fresa di pulitura nell'ugello del gas (Solle-

vamento/abbassamento del dispositivo di sollevamento)

Dispositivo di sollevamento su/giù

Disattivazione della funzione

Durante l'esecuzione della funzione occorre controllare:

la fuoriuscita dell'agente di distacco (l'agente di distacco viene nebulizzato)

Nebulizzazione dell'agente di distacco

Disattivazione della funzione

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura

Presupposti per la messa in funzione

Messa in funzio-neLa messa in funzione dell'apparecchio di pulitura avviene mediante un segnale at-

Per la messa in funzione dell'apparecchio di pulitura è necessario soddisfare i seguenti presupposti:

apparecchio di pulitura saldamente fissato alla base mediante viti

fresa di pulitura montata

dispositivo di sollevamento regolato

nebulizzatore dell'agente di distacco in funzione

alimentazione aria compressa predisposta

funzioni controllate manualmente

apparecchio di pulitura collegato al comando del robot.

tivo del comando del robot.

Svolgimento del programma di pulitura

Sicurezza

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a installazione e messa in servizio improprie.

Possono verificarsi danni materiali.

Prima di iniziare il funzionamento automatico, controllare manualmente le

▶

funzioni dell'apparecchio di pulitura. Avviare il funzionamento automatico solo se l'apparecchio di pulitura è stato

▶

correttamente installato e messo in funzione.

AVVERTENZA!

La mancata umettazione dell'interno della torcia per saldatura può comportare l'accumulo continuo di impurità all'avvio della saldatura.

Prima di ogni avvio del funzionamento automatico, umettare l'interno della

▶

torcia per saldatura con l'agente di distacco del produttore.

Svolgimento del

50 mm

1.97 in.

50 mm

1.97 in.

programma di pulitura - panoramica

AVVERTENZA!

Eseguire un processo di pulizia completo prima di ogni inizio di saldatura!

Il programma di pulizia è composto dalle seguenti sottoprocedure:

Tagliafili - Pos. A

1. Richiesta - “Livello agente di distacco” (opzione)

2. Richiesta - “Motore di pulitura giù”

3. Richiesta - “Ugello del gas libero”

4. Pulito - Pos. B

Pos. A = tagliafili, Pos. B = pulizia

1. Tagliafilo

50 mm

1.97 in.

AVVERTENZA!

Eseguire un ciclo di pulizia completo prima di ogni inizio di saldatura!

Avvio

Spostamento dalla posizione A

circa 50 mm attraverso la fresa a filo (tra le lame e la copertura in lamiera) Velocità: Velocità corsa rapida

Set

Segnale sul generatore "Avvia alimentazione filo"

Attendere ca. 0,5 sec.

Reset

Segnale sul generatore "Avvia alimentazione filo"

Inserire l'elettrodo a filo nella lama della taglierina

Velocità: 50 cm/min (19.69 ipm)

Set

Segnale esterno "Taglio dell'elettrodo a filo"

Attesa di 0,5 sec.

Sposta dritto verso l’alto

circa 50 mm sopra le lame del tagliafilo Velocità: 50 cm/min (19.69 ipm)

Reset

Segnale esterno "Taglio dell'elettrodo a filo"

Set

Segnale sul generatore "Elettrodo a filo ritirato"

2º Richiesta “Livello agente di distacco” (opzione)

Attendere circa 2 - 3 secondi

Reset

Segnale sul generatore "Ritirare l'elettrodo a filo"

Prossima fase del programma:

2. Richiesta - “Livello agente di distacco” (opzione)

Richiesta - “Livello agente di distacco OK”:

Low o High

Richiesta - “Livello agente di distacco OK” = High

Richiesta - “Livello agente di distacco OK” = Low

Messaggio di errore:

rabboccare l'agente di distacco

Fase successiva del programma:

3. Richiesta - “Motore di pulitura giù”

3. Richiesta “Motore di pulitura giù”

Richiesta - “Motore di pulitura giù”:

Low o High

Richiesta - “Motore di pulitura giù” = Low

Set

segnale esterno "motore di pulizia aperto"

Richiesta - “Motore di pulitura giù” = High

Reset

Segnale esterno "motore di pulizia aperto"

Richiesta - “Motore di pulitura giù”:

Low o High

Richiesta - “Motore di pulitura giù” = Low

Messaggio di errore:

Motore di pulitura non giù

Attendere 0,5 secondi

Stop

Fase successiva del programma:

4. Richiesta - “Ugello del gas libero”

4. Richiesta “Ugello del gas libero”

Richiesta - “Ugello del gas libero”:

Low o High

Richiesta - “Ugello del gas libero” = Low

Set

Segnale esterno "Bloccaggio ugello del gas/Motore di pulitura acceso"

Richiesta - “Ugello del gas libero” = High

Reset

Segnale esterno "Bloccaggio ugello del gas/Motore di pulitura acceso"

Richiesta - “Ugello del gas libero”:

Low o High

Richiesta - “Ugello del gas libero” = Low

Messaggio di errore:

Ugello del gas bloccato

Attendere 0,5 secondi

Stop

Fase successiva del programma:

5. Pulizia

50 mm

1.97 in.

Spostamento alla posizione B

circa 50 mm tramite dispositivo di serraggio ugello del gas Velocità: Velocità corsa rapida

Entrata nel dispositivo di serraggio ugello del gas

Per i dettagli vedere pagina 36. Velocità: 10 cm/s (236.22 ipm.)

Posizionare la torcia per saldatura nel dispositivo di bloccaggio:

l'ugello del gas deve essere appoggiato all'interno del supporto.

Set

Segnale esterno "Bloccaggio ugello del gas/Motore di pulitura acceso"

Attesa di 0,5 sec.

Richiesta - “Bloccaggio dell'ugello del gas”:

Low o High

Richiesta - Ugello del gas bloccato = Low

Richiesta - Ugello del gas bloccato = High

Set

Segnale esterno "Orientamento verso a destra"

Messaggio di errore:

Ugello del gas non bloccato

Attesa di 0,5 sec.

Richiesta - “Dispositivo orientabile a destra”:

Low o High

Stop

Richiesta - “Dispositivo orientabile a destra” = Low

Richiesta - “Dispositivo orientabile a destra” = High

Set

Segnale sul generatore "Soffiaggio di aria compressa dalla torcia per saldatura"

Set

Segnale esterno "Motore di pulizia aperto" (= avvio pulizia)

Attesa di 3 sec.

Messaggio di errore: Dispositivo orientabile non a destra

Stop

Richiesta - “Motore di pulitura su”:

Low o High

Richiesta - Motore di pulitura su = High

Reset

Segnale esterno "Motore di pulizia aperto"

Reset

Segnale sul generatore "Soffiaggio di aria compressa da parte della torcia per saldatura"

Richiesta - “Motore di pulitura su” = Low

Messaggio di errore: Motore non completamente su

Stop

Set:

Segnale esterno "Spruzzare agente di distacco"

Attesa di 0,5 - 0,7 sec.

Reset:

Segnale esterno "Spruzzare agente di distacco"

Richiesta - “Motore di pulitura giù”:

Low o High

Richiesta - Motore di pulitura giù = High

Richiesta - “Motore di pulitura giù” = Low

Messaggio di errore: Motore non completamente giù

Stop

Reset

Segnale esterno "Orientamento verso destra"

Attesa di 0,5 sec.

Set

Segnale esterno "Orientamento verso a sinistra”

Attesa di 0,5 sec.

Richiesta - “Dispositivo orientabile a sinistra”:

Low o High

Richiesta - “Dispositivo orientabile a sinistra” = Low

Richiesta - Dispositivo orientabile sinistro = High

Set

Segnale sul generatore "Soffiaggio di aria compressa dalla torcia per saldatura"

Set

Segnale esterno "Motore di pulizia aperto"

Attesa di 3 sec.

Messaggio di errore: Dispositivo orientabile non a sinistra

Stop

Richiesta - “Motore di pulitura su”:

Low o High

Richiesta - Motore di pulitura su = High

Reset

Segnale esterno "Motore di pulizia aperto"

Reset

Segnale sul generatore "Soffiaggio di aria compressa da parte della torcia per saldatura"

Richiesta - “Motore di pulitura su” = Low

Messaggio di errore: Motore non completamente su

Stop

Set:

Segnale esterno "Spruzzare agente di distacco"

Attesa di 0,5 - 0,7 sec.

Reset:

Segnale esterno "Spruzzare agente di distacco"

Richiesta - Motore di pulitura giù:

Low o High

Richiesta - “Motore di pulitura giù” = High

Richiesta - “Motore di pulitura giù” = Low

Messaggio di errore: Motore non completamente giù

Stop

Reset

segnale esterno “Orientamento verso sinistra”

Attesa di 0,5 sec.

Reset

Segnale esterno "Bloccaggio ugello del gas/Motore di pulitura acceso"

Attesa di 0,5 sec.

Richiesta - “Ugello del gas libero”:

Low o High

Richiesta - “Ugello del gas libero” = Low

Richiesta - “Ugello del gas libero” = High

Estrazione dal dispositivo di serraggio ugello del gas

Velocità: 10 cm/s (236.22 ipm.)

Fine

Messaggio di errore:

Ugello del gas bloccato

Stop

Andamento dei segnali di pulitura

0,5 s

2,0 s

ca. 3 s

1,5 s

2,0 s

0,7 s

0,5 s

Ingressi di segnale

1. Ugello del gas bloccato:

2. Dispositivo orientabile verso destra:

3. Dispositivo orientabile verso sinistra:

4. Motore di pulitura acceso:

5. Nebulizzazione dell'agente di distacco:

Uscite di segnale

Ugello del gas libero:

Ugello del gas bloccato:

Motore di pulitura giù:

Motore di pulitura su:

Dispositivo orientabile a destra:

Dispositivo orientabile a sinistra:

Segnali non definibili cronologicamente

Stato dell'agente di distacco OK:

Andamento dei segnali del tagliafili (ingressi e uscite)

Segnale di input Taglio dell'elettrodo a filo:

Cura, manutenzione e smaltimento

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito per l'esecuzione di tutti i la-

vori descritti al capitolo "Cura, manutenzione e smaltimento"!

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori riportati nelle presenti istruzioni per l'uso devono essere eseguiti

▶

unicamente da personale tecnico qualificato. Tutte le funzioni descritte nelle presenti istruzioni per l'uso devono essere

▶

utilizzate soltanto da personale tecnico qualificato. Eseguire tutti i lavori indicati e usare le funzioni descritte solo dopo aver letto

▶

integralmente e compreso i seguenti documenti: le presenti istruzioni per l'uso, tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in particolare le norme di sicurezza.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Assicurarsi che siano rispettate tutte le misure di sicurezza previste nell'area

▶

di lavoro del robot, le quali devono essere mantenute in efficienza per tutta la durata della permanenza dell'utente nella suddetta area.

PERICOLO!

Pericolo dovuto a componenti meccanici in movimento, parti volanti (trucioli,...) e miscela di aria compressa/agente di rilascio che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono causare gravi lesioni.

Prima di iniziare a lavorare sull'apparecchio di pulitura o sui componenti del

▶

IMPORTANTE! Osservare il paragrafo "Assicurarsi che l’apparecchio di pulitura sia privo di aria compressa" - vedere pagina 30.

PERICOLO!

Pericolo dovuto alla tensione e/o all'alimentazione di aria compressa dell'apparecchio di pulitura!

Se si devono eseguire lavori sull’apparecchio di pulitura mentre questo è alimentato con tensione e/o aria compressa:

mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale

▶

PRUDENZA!

Pericolo di ustioni dovuto al riscaldamento della fresa di pulitura in uso

Prima di maneggiare la fresa di pulitura, far raffreddare la fresa finché rag-

▶

giunge la temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

Cura, manutenzione e smaltimento

In generale In generale, l'apparecchio di pulitura non necessita di manutenzione. Tuttavia,

per mantenere costante negli anni la funzionalità dell'apparecchio di pulitura, occorre osservare alcune precauzioni relative alla cura e alla manutenzione.

Prima di ogni messa in funzione

Ogni giorno

Controllare il livello di riempimento del serbatoio dell'agente di distacco ed

eventualmente rabboccare. Controllare il livello di riempimento del recipiente di raccolta dell'agente di

distacco ed eventualmente svuotare. Controllare lo stato di usura della fresa di pulitura ed eventualmente sosti-

tuirla. Svuotare il recipiente di raccolta dell'apparecchio di pulitura.

Se presente, svuotare il recipiente di raccolta del tagliafilo.

Sottoporre l'apparecchio di pulitura a un'ispezione visiva generale e accertar-

si che eventuali danni vengano eliminati immediatamente (prima della messa in funzione).

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a detergenti contenenti solventi.

Possono verificarsi danni materiali.

Pulire l'apparecchio di pulitura solo con prodotti per la pulizia privi di solven-

▶

ti.

Liberare l'apparecchio da eventuali depositi di agente di distacco e impurità.

Ogni settimana

Ogni 6 mesi

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a detergenti contenenti solventi.

Possono verificarsi danni materiali.

Pulire il serbatoio dell'agente di distacco solo con prodotti per la pulizia privi

▶

di solventi.

Verificare lo stato di sporcizia del serbatoio dell'agente di distacco e pulire se

necessario. Soffiare con aria compressa il filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di

distacco, dall'interno verso l'esterno, attraverso il tubo di aspirazione (vedere capitolo Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco da pagi- na 44).

Aprire il dispositivo e controllare le valvole pneumatiche per

tenuta

corretto serraggio di tutte le viti

corretto serraggio di tutti i raccordi a vite delle valvole pneumatiche.

All'occorrenza Aprire l'apparecchio e

pulire l'interno dell'apparecchio con aria compressa ridotta e asciutta

lubrificare leggermente le guide del cilindro di sollevamento del dispositivo di

sollevamento ripristinare lo stato operativo dell'apparecchio.

Smaltimento Lo smaltimento va eseguito unicamente nel rispetto delle disposizioni nazionali e

regionali vigenti.

Regolare la squadra a cappello del dispositivo

(1) (1)

(1)

orientabile.

In generale Per agevolare la regolazione della squadra a cappello, prima di procedere con

l'operazione si consiglia di montare sul corpo torcia una delle seguenti guide di regolazione:

Guida di regolazione Robacta Twin 500, codice art. 42,0001,5559

Guida di regolazione Robacta Twin 900, codice art. 42,0001,5560.

Operazioni preliminari

Portare la torcia per saldatura in posizione di pulitura.

Allentare le quattro viti a esagono

cavo (1). Rimuovere la copertura del corpo

esterno dell'apparecchio di pulitura

Regolare la

(2)

(3)

(5)

(4)

2-3mm

0.08-0.12in

0,5-1mm

0.02-0.004in

squadra a cappello del dispositivo orientabile.

Con la vite di arresto (4) si regola la squadra a cappello a sinistra

Con la vite di arresto (5) si regola la squadra a cappello a destra

In funzione di quale squadra a cap-

pello si debba regolare, allentare il dado (2) o (3)

In funzione della squadra a cappel-

lo da regolare, allentare la vite di arresto (4) o (5) fino a quando il motore di pulitura può essere sollevato al massimo senza toccare i componenti della torcia per saldatura

Spostare a mano il motore di pulitura verso il lato da regolare e sollevarlo

completamente Regolare la rispettiva vite di arresto in modo che la fresa di pulitura non toc-

chi un tubo di contatto o un ugello del gas. Riabbassare completamente il motore di pulitura nella posizione

Fissare la vite di arresto con il dado precedentemente allentato (2) o (3

Sollevare completamente il motore

di pulitura a mano Far oscillare manualmente il moto-

re di pulitura a sinistra e a destra.

la fresa di pulitura non deve

toccare i tubi di contatto o l'ugello del gas

Se la fresa di pulitura tocca i com-

ponenti della torcia per saldatura, regolare nuovamente la squadra a cappello

Operazioni con-

(1) (1)

(1)

clusive

Fissare la copertura del corpo

esterno dell'apparecchio di pulitura

con le quattro viti e rondelle originali (1)

Diagnosi e risoluzione degli errori

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito per l'esecuzione di tutti i la-

vori descritti al capitolo "Diagnosi e risoluzione degli errori"!

PERICOLO!

Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori riportati nelle presenti istruzioni per l'uso devono essere eseguiti

▶

unicamente da personale tecnico qualificato. Tutte le funzioni descritte nelle presenti istruzioni per l'uso devono essere

▶

utilizzate soltanto da personale tecnico qualificato. Eseguire tutti i lavori indicati e usare le funzioni descritte solo dopo aver letto

▶

integralmente e compreso i seguenti documenti: le presenti istruzioni per l'uso, tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in particolare le norme di sicurezza.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Assicurarsi che siano rispettate tutte le misure di sicurezza previste nell'area

▶

di lavoro del robot, le quali devono essere mantenute in efficienza per tutta la durata della permanenza dell'utente nella suddetta area.

PERICOLO!

Pericolo dovuto a componenti meccanici in movimento, parti volanti (trucioli,...) e miscela di aria compressa/agente di rilascio che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono causare gravi lesioni.

Prima di iniziare a lavorare sull'apparecchio di pulitura o sui componenti del

▶

IMPORTANTE! Osservare il paragrafo "Assicurarsi che l’apparecchio di pulitura sia privo di aria compressa" - vedere pagina 30.

PERICOLO!

Pericolo dovuto alla tensione e/o all'alimentazione di aria compressa dell'apparecchio di pulitura!

Se si devono eseguire lavori sull’apparecchio di pulitura mentre questo è alimentato con tensione e/o aria compressa:

mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale

▶

PRUDENZA!

Pericolo di ustioni dovuto al riscaldamento della fresa di pulitura in uso

Prima di maneggiare la fresa di pulitura, far raffreddare la fresa finché rag-

▶

giunge la temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

Diagnosi e risoluzione degli errori

Errori nell'esecuzione del programma

L'agente di distacco non viene nebulizzato.

Il serbatoio dell'agente di distacco è pieno.

Causa: Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Causa: Risoluzione:

quantità nebulizzata insufficiente. prolungare il tempo di nebulizzazione.

filtro di aspirazione del tubo dell'agente di distacco nel serbatoio dell'agente di distacco sporco.

pulire il filtro di aspirazione del tubo dell'agente di distacco con aria compressa (vedere il capitolo Messa in funzione del nebu-

lizzatore dell'agente di distacco da pagina 44).

segnale dal robot assente. verificare il programma del robot.

ugello di spruzzo dell'agente di distacco intasato. pulire l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Contattare il Servizio assistenza (per far sostituire l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco).

pompa a vuoto guasta. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la pompa a

vuoto).

Causa: Risoluzione:

La torcia per saldatura non viene pulita bene o viene danneggiata

Causa: Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Causa: Risoluzione:

guasto meccanico alla valvola magnetica. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

Regolazione errata del dispositivo di sollevamento. Regolare il dispositivo di sollevamento.

La fresa di pulitura non è adatta alla forma della torcia per saldatura.

Montare una fresa di pulitura adatta.

Fresa di pulitura usurata. Sostituire la fresa di pulitura.

La fresa di pulitura tocca il tubo di contatto o l'ugello del gas

Causa: Risoluzione:

Regolazione errata del dispositivo di sollevamento. Regolare il dispositivo di sollevamento.

Causa:

Risoluzione:

Causa: Risoluzione:

Il dispositivo di sollevamento non si solleva o non si abbassa

Causa: Risoluzione:

La fresa di pulitura non è adatta alla forma della torcia per saldatura.

Montare una fresa di pulitura adatta.

Fresa di pulitura usurata. Sostituire la fresa di pulitura.

Squadra a cappello del dispositivo orientabile errata. Regolare la squadra a cappello del dispositivo orientabile.

alimentazione aria compressa assente. predisporre l'alimentazione aria compressa.

segnale dal robot assente. verificare il programma del robot.

guasto meccanico alla valvola magnetica. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

valvola a farfalla non regolabile o guasta. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la valvola a

farfalla).

Causa: Risoluzione:

Il motore di pulitura non funziona

Causa: Risoluzione:

guarnizione del cilindro idraulico difettosa. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire il cilindro

idraulico).

alimentazione aria compressa assente. predisporre l'alimentazione aria compressa.

segnale dal robot assente. verificare il programma del robot.

guasto meccanico al motore di pulitura. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire il motore di

pulitura).

guasto meccanico alla valvola magnetica. contattare il servizio di assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

Dati tecnici

Robacta Reamer V Twin

Tensione d'alimentazione +24 V DC

Potenza nominale 14,4 W

Pressione nominale 6 bar

86.99 psi

Consumo d'aria 440 l/min

465 qt./min

Identificazione della filettatura Attacco aria compressa

Standard I/O (X1) Ingresso: +24 V DC/max. 300 mA

Uscita: +24 V DC/max. 30 mA

Durata pulitura 7,0-7,5 s

Durata intero ciclo 8,5–10 s

Capacità serbatoio agente di distacco 1 l

Classe di protezione IP 21

Certificazione CE, CSA

Certificazione di sicurezza S

"Performance Level" c

G ¼"

(US)

Emissione acustica (LWA) max. 82 dB (A)

Dimensioni lung. x larg. x alt. 225 x 400 x 380 mm

Peso (senza agente di distacco)

17 kg

Appendice

Schema elettrico Robacta Reamer V Twin

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

SCHWENKVORRICHTUNG NACH LINKS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG NACH RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE RIGHT

SCHWENKVORRICHTUNG LINKS

SWIVEL MECHANISM LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG RECHTS

SWIVEL MECHANISM RIGHT

REINIGUNGSMOTOR OBEN

CLEANING MOTOR RAISED

REINIGUNGSMOTOR UNTEN

NICHT BELEGT

NOT ASSIGNED

CLEANING MOTOR LOWERED

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

Gasdüse spannen und Reinigungsmotor ein Clamp gas nozzle and Cleaning motor on

Reinigungsmotor auf Cleaning motor up

Trennmittel einsprühen Spray parting agent

Reinigungsmotor unten Cleaning motor lowered

Trennmittel-Stand I.O Parting agent level OK

Gasdüse gespannt Gas nozzle clamped

Gasdüse frei Gas nozzle free

Reinigungsmotor oben Cleaning motor raised

Schwenkvorrichtung nach rechts Move swivel mechanism to the right

Schwenkvorrichtung nach links Move swivel mechanism to the left

Drahtelektrode abschneiden Cut wire

Schwenkvorrichtung rechts Swivel mechanism right

Schwenkvorrichtung links Swivel mechanism left

GND (ALLGEMEIN)

GND (GENERAL)

+24 V DC

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

GASDÜSE FREI

GAS NOZZLE FREE

GASDÜSE GESPANNT

GAS NOZZLE CLAMPED

TRENNMITTEL-STAND I.O.

PARTING AGENT LEVEL OK

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

Schema pneumatico Robacta Reamer V Twin

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

SCHWENKVORRICHTUNG

NACH LINKS / RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM

TO THE LEFT / RIGHT

6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT

6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR

Anschluss Druckluft 1/4 inch

Druckluft-Entlastungsventil 3/2

compressed air relief valve 3/2

solenoid valve 3/2

gas nozzle clamping device

cleaning motor

solenoid valve 5/2

choke check valve

solenoid valve 3/2

choke valve

check valve

wire cutter

solenoid valve 3/2

swivel mechanism for cleaning motor

solenoid valve 5/2

Magnetventil 3/2

Spannvorrichtung Gasdüse

Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Drosselrückschlagventil

Magnetventil 3/2

Drosselventil

Rückschlagventil

Filter

Vakuumpumpen-Düse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

Magnetventil 3/2

Schwenkvorrichtung für Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 1,6 mm (0.063 inch)

vacuum pump choke Ø 0,8 mm (0.031 inch)

filter

parting agent injection nozzle Ø 1,6 mm (0.063 inch)

Drahtabschneider

Hubvorrichtung mit Motorhalterung

lifting device with motor bracket

compressed air connection 1/4 inch

Dichiarazione di conformità

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016 EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016 DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung, dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V Twin

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung bezieht, mit folgenden Richtlinien bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive zutreffende Änderungen EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält Dokumentationen als Nachweis der Erfüllung der Sicherheitsziele und die wesentlichen Schutzanforderungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher: (technische Dokumentation)

Ing. Josef Fe

ichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole responsibility that the following product:

Robacta Reamer V Twin

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this Declaration meet the following directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC Machinery Directive

European Standards including relevant amendments EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing conformity with the requirements of the Directives is kept available for inspection at the above Manufacturer.

person responsible for documents: (technical documents)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait que le produit suivant:

Robacta Reamer V Twin

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente déclaration correspondent aux suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE Directive aux machines

Normes européennes avec amendements correspondants EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfactio

n des demandes de sécurité la documentation peut être consultée chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation: (technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board Chief Technology Officer

Fronius Robacta Reamer V Twin Operating Instruction [IT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual