Fronius Robacta Reamer V Twin Operating Instruction [PL]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V Twin

Instrukcja obsługi

PL

42,0426,0142,PL 025-30012023

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 6

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa 6
Informacje ogólne 6
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 7
Warunki otoczenia 7
Obowiązki użytkownika 7
Obowiązki personelu 8
Miejsca szczególnych zagrożeń 8
Ochrona osób 9
Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 9
Środki zapobiegające zakłóceniom elektromagnetycznym 9
Środki zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym 10
Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 10
Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10
Uruchamianie, konserwacja i naprawa 11
Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11
Utylizacja 11
Znak bezpieczeństwa 12
Prawa autorskie 12

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Zasada działania 15
Koncepcja urządzenia 15
Obszary zastosowań 15
Zakres dostawy 16
Dostępne wyposażenie opcjonalne 16
Zasada działania odcinacza drutu / maksymalna średnica drutu 16
Ostrzeżenia na urządzeniu 17

Transport 19

Środki transportu 19
Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 19

PL

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 21

Bezpieczeństwo 23

Bezpieczeństwo 23

Elementy obsługi, przyłącza i podzespoły mechaniczne Robacta Reamer V Twin 24

Elementy obsługowe, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) dla sterownika robota 26

Informacje ogólne 26
Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej standardowej I/O (X1) 26

Instalacja i uruchamianie 27

Bezpieczeństwo 29

Bezpieczeństwo 29
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza 30

Przed uruchomieniem 31

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 31
Personel obsługi, personel konserwacyjny 31
Wskazówki dotyczące ustawienia 31
Warunki dopływu sprężonego powietrza 31
Działania służące bezpiecznej eksploatacji urządzenia w przypadku nieprzeszkolonego
personelu obsługi

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do podłoża 33

Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża 33
Przykręcenie urządzenia czyszczącego do podłoża 33

Montaż frezu do czyszczenia 35

Montaż frezu do czyszczenia 35

32

3

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 36

Pozycja czyszczenia uchwytu spawalniczego z zewnętrznie prowadzonymi przewodami
płynu chłodzącego
Pozycja czyszczenia uchwytu spawalniczego z wewnętrznie prowadzonymi przewodami

płynu chłodzącego
Montaż systemu mocowania uchwytu spawalniczego z wewnętrznie prowadzonymi przewoda­mi płynu chłodzącego

Wymagane narzędzia 38

Demontaż istniejącego systemu mocowania 38

Montaż systemu mocującego Twin 39
Ustawianie urządzenia podnoszącego 42

Ustawianie urządzenia podnoszącego 42
Podłączenie dopływu sprężonego powietrza 44

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego, zasada działania

zaworu odciążającego sprężonego powietrza
Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego 45

Napełnianie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 1 litra) i podłączanie go do

urządzenia czyszczącego

Podłączanie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 10 litrów) do urządzenia

czyszczącego

Ustawianie ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego przez rozpylacz 47
Uruchamianie czujnika kontroli poziomu napełnienia 48

Opcja czujnika kontroli poziomu napełnienia 48

Elementy obsługi i wskaźniki czujnika 48

Wymiarowanie otworów wierconych pod adapter montażowy 48

Montaż czujnika kontroli poziomu napełnienia 49

Wykonanie porównania w stanie pustym 50

Wykonanie porównania w stanie pełnym 50

Odblokowanie/zablokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia 51

Przyłącze elektryczne 51
Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 52

Bezpieczeństwo 52

Ręczna kontrola funkcji 52
Uruchamianie urządzenia czyszczącego 54

Warunki uruchamiania 54

Uruchamianie 54
Przebieg programu czyszczenia 55

Bezpieczeństwo 55

Przebieg programu czyszczenia — przegląd 56

1. Odcinacz drutu 57

2. Zapytanie „Poziom środka antyadhezyjnego” (opcjonalne). 58

3. Zapytanie „Silnik czyszczący dół”. 59

4. Zapytanie „Dysza gazowa wolna”. 60

5. Czyszczenie 61

Przebieg sygnału czyszczenia 67

Wejścia sygnałów 67

Wyjścia sygnałów 67

Czasowo niezdefiniowane sygnały 68

Przebieg sygnału odcinacza drutu (wejścia i wyjścia) 68

36

36

38

44

45

46

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 69

Bezpieczeństwo 71

Bezpieczeństwo 71
Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 73

Informacje ogólne 73

Przed każdym uruchomieniem 73

Codziennie 73

Co tydzień 73

Co 6 miesięcy 74

W razie potrzeby 74

Utylizacja 74

4

Ustawianie kąta ograniczenia ruchu elementu obrotowego 75

Informacje ogólne 75

Przygotowania 75

Ustawianie kąta ograniczenia ruchu elementu obrotowego 76

Czynności końcowe 77

Lokalizacja i usuwanie usterek 79

Bezpieczeństwo 81

Bezpieczeństwo 81
Lokalizacja i usuwanie usterek 83

Błąd w trakcie trwania programu 83

Dane techniczne 85

Dane techniczne 87

Robacta Reamer V Twin 87

Załącznik 89

Schemat połączeń Robacta Reamer V Twin 91
Schemat instalacji pneumatycznej Robacta Reamer V Twin 92
Deklaracja zgodności 93

PL

5

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Objaśnienie do
wskazówek bez­pieczeństwa

OSTRZEŻENIE!

Oznacza bezpośrednie niebezpieczeństwo.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem będzie

▶

kalectwo lub śmierć.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza sytuację niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

najcięższe obrażenia ciała lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

Informacje
ogólne

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uzna­nymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej
obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymy­waniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

-

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

-

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów sys­temu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie
do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy
dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na
urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

-

chronić przed uszkodzeniami,

-

nie usuwać ich,

-

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

-

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i
ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instruk­cji obsługi urządzenia.

6

Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed
włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

PL

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Warunki otocze­nia

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawar­tym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do mechanicznego czyszczenia palników
spawalniczych robota firmy Fronius, stosowanych w eksploatacji zautomatyzowa­nej.
Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z
przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w
wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych,

-

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Produ­cent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach
mieszkalnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub
niewłaściwe wyniki pracy.

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego
obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi
odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z po­wyższym zaleceniem.

Obowiązki użyt­kownika

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

-

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

-

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

-

do 90% przy 20°C (68°F)

-

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub
substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko oso­bom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

-

sposobie obsługi urządzenia,
przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem,
posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

-

pracy.

7

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgod­nie z zasadami bezpieczeństwa.

Obowiązki per­sonelu

Miejsca
szczególnych za­grożeń

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia,
przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

-

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i
będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie
istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w
obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń,
należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

-

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

-

sterownika.

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Należy chronić ciało, szczególnie dłonie, twarz i włosy oraz elementy odzieży, a
także wszelkie narzędzia przed kontaktem z ruchomymi częściami urządzenia, ta­kimi jak:

wirujący frez do czyszczenia;

-

unoszony/opuszczany silnik czyszczący;

-

wysuwający/wsuwający się element mocujący dyszę gazową;

-

odcinacz drutu.

-

Nie dotykać frezu do czyszczenia bezpośrednio po zakończeniu pracy — niebez­pieczeństwo oparzenia. Przestrzegać specjalnych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa odnoszących się do posługiwania się frezem do czyszczenia zawartych
w instrukcji obsługi.

Chronić dłonie, twarz i oczy przed latającymi w powietrzu cząstkami (wiórami itp.)
i mieszanką sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Pokrywy można otwierać/zdejmować tylko na czas wykonywania czynności kon­serwacyjnych, instalacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i prawidłowo zamontowane;

-

wszystkie pokrywy muszą być zamknięte.

-

8

Ochrona osób Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia. Uzu-

pełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta całego systemu spawania.

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny
przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu prze­bywają osoby postronne:

należy je poinstruować o istniejących zagrożeniach (zmiażdżenia przez rucho-

-

me części mechaniczne, spowodowania obrażeń ciała przez frez do czyszcze­nia. latające w powietrzu wióry, iskry i tym podobne, wydostającą się mie­szankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, oślepienia przez
łuk spawalniczy, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, hałasie,
możliwych zagrożeniach wywołanych prądem sieciowym i spawalniczym itp.),
Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

-

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

-

PL

Klasyfikacja
kompatybilności
elektromagne­tycznej urządzeń
(EMC)

Środki zapobie­gające zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

-

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w
energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamio­nowej lub danych technicznych

W szczególnych przypadkach, mimo przestrzegania wartości granicznych emisji
wymaganych przez normy, w obszarze zgodnego z przeznaczeniem stosowania
mogą wystąpić nieznaczne zakłócenia (np. gdy w pobliżu miejsca ustawienia znaj­dują się czułe urządzenia lub gdy miejsce ustawienia znajduje się w pobliżu od­biorników radiowych i telewizyjnych).
W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do podjęcia odpowiednich
środków, zapobiegających tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń
znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowy­mi:

urządzenia zabezpieczające;

-

przewody sieciowe, do transmisji sygnałów i danych;

-

urządzenia do elektronicznego przetwarzania danych i urządzenia telekomu-

-

nikacyjne;
urządzenia do pomiarów i kalibracji.

-

9

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością
elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1.
W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

-

widłowego podłączenia do sieci należy zastosować środki dodatkowe (np.
użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Przewody sterujące

2.
powinny być w miarę możliwości krótkie,

-

muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów

-

z polem elektromagnetycznym),
należy ułożyć je z dala od innych przewodów.

-

Wyrównanie potencjałów

3.

Ekranowanie, w razie potrzeby:

4.
ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

-

ekranować całą instalację spawalniczą.

-

Środki zapobie­gania zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Środki bezpie­czeństwa do­tyczące miejsca
ustawienia oraz
transportu

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane dotychczas zagrożenia dla
zdrowia:

w następstwie oddziaływania na zdrowie osób znajdujących się w pobliżu, np.

-

używających rozruszników serca lub aparatów słuchowych
użytkownicy rozruszników serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim

-

będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania
ze względów bezpieczeństwa odstępy pomiędzy przewodami prądowymi oraz

-

głowicą/kadłubem spawarki powinny być jak największe
nie nosić przewodu prądowego i pakietu przewodów na ramieniu i nie owijać

-

ich wokół ciała lub części ciała

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Urządzenie na­leży ustawić na płaskiej, trwałej i nienarażonej na wstrząsy powierzchni, przytwier­dzić je do niej i zabezpieczyć przed przewróceniem.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy spe­cjalne

Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

-

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby
otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obo­wiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza
do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Środki bezpie­czeństwa w nor­malnym trybie
pracy

10

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić
oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić na­prawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia
są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje nie­bezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed
uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Uruchamianie,
konserwacja i na­prawa

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo za­grożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z
zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko odpowiedni środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

-

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

-

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Kartę charakterystyki
bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednic­twem strony internetowej producenta.
Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

-

kami antyadhezyjnymi.
Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

-

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto
tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji.
Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i
skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpie­czeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

-

(obowiązuje również dla części znormalizowanych).
Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

-

ducenta jest zabronione.
Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

-

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

-

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

PL

Kontrola zgod­ności z wymoga­mi bezpie­czeństwa tech­nicznego

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uzie­mienie elementów obudowy.
Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie,
dokręcając je podanym momentem.

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kon­troli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego
przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

-

po rozbudowie lub przebudowie,

-

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

-

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

-

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy
przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpie­czeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie ser­wisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

Utylizacja Zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem krajowym, zużyte urządzenia elek-

tryczne i elektroniczne trzeba gromadzić osobno i przetwarzać w sposób bez-

11

pieczny dla środowiska. Zużyte urządzenia oddać do sprzedawcy lub w lokalnym,
autoryzowanym punkcie zbiórki i utylizacji. Właściwa utylizacja starych urządzeń
pomaga w odzysku surowców wtórnych i ochronie zasobów naturalnych. Zignoro­wanie tego zalecenia może mieć szkodliwy wpływ na zdrowie i środowisko.

Materiały opakowaniowe

Segregacja materiałów. Sprawdzić przepisy obowiązujące w lokalnej gminie.
Zmniejszyć objętość opakowania kartonowego.

Znak bezpie­czeństwa

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają podstawowe wymagania właściwych dy­rektyw (np. dyrektywy dotyczącej urządzeń niskonapięciowych, dyrektywy EMV
oraz dyrektywy maszynowej).

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych
norm Kanady i USA.

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania in­strukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji
obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony na­bywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o
błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

12

Informacje ogólne

13

14

Informacje ogólne

Zasada działania Robacta Reamer V Twin służy do auto-

matycznego czyszczenia palników spa­walniczych MIG/MAG. Robacta Re­amer V Twin umożliwia niezawodne
oczyszczenie wnętrza dyszy gazowej
oraz strony czołowej dyszy gazowej w
palnikach spawalniczych o różnych
geometriach. Efektem tego jest wy­raźne wydłużenie okresu eksploatacji
elementów ulegających zużyciu. Jed­nocześnie, dzięki równomiernemu na­noszeniu środka antyadhezyjnego, za­pobiega się powstawaniu nowych
osadów zabrudzeń.

PL

Koncepcja
urządzenia

Obszary zasto­sowań

Element mocujący ulokowany na przedzie Robacta Reamer V mocuje dyszę ga­zową na czas trwania procesu czyszczenia. Czyszczenie jest dokonywane za po­mocą frezu do czyszczenia. Po zakończeniu procesu czyszczenia, zamocowana w
centrum silnika czyszczącego dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy gazowej oraz na stronie
czołowej dyszy gazowej.

Robacta Reamer V Twin jest seryjnie wyposażony w odcinacz drutu. W trakcie
procesu czyszczenia Robacta Reamer V Twin skraca na określoną wcześniej
długość oba druty elektrodowe, które będą użyte w następnym procesie spawa­nia.

Aby umożliwić montaż, do Robacta Reamer V Twin jest dostępny odpowiedni,
stabilny cokół montażowy.

Urządzenie czyszczące nadaje się wyłącznie do zastosowania w obszarze zauto­matyzowanym i zrobotyzowanym, i jest dostosowane do wykorzystania z różno­rodnymi materiałami.

Główne obszary zastosowań to:

przemysł samochodowy,

-

produkcja aparatury,

-

budowa instalacji chemicznych,

-

budowa maszyn, produkcja pojazdów szynowych,

-

produkcja maszyn budowlanych i pojazdów specjalnych.

-

WSKAZÓWKA!

Uchwytu spawalniczego TWIN wyposażonego w końcówkę prądową o kącie na­chylenia 4° nie można czyścić, używając Robacta Reamer V Twin!

Alternatywy:

Robacta Reamer Single/Twin

▶

lub
Robacta TC 2000 Twin

▶

15

Zakres dostawy

(1)

(2)

(3)

(4)

WSKAZÓWKA!

Środek antyadhezyjny „Robacta Re­amer” (numer katalogowy
42,0411,8042) oraz frez do czyszcze­nia nie są zawarte w zakresie dostawy.

(1) Urządzenie czyszczące Robacta

Reamer V Twin z odcinaczem

drutu
(2) Zbiornik na pozostałości
(3) Klucz do nakrętek silnika

czyszczącego
(4) Zawór odciążający sprężonego

powietrza

nieprzedstawione na rysunku:
(5) Wtyczka połączeniowa standardowa I/O (X1) bez kabla

(6) Instrukcja obsługi
(7) Elementy montażowe urządzenia czyszczącego:

4 śruby

-

4 podkładki

-

4 pierścienie sprężynujące

-

4 nakrętki

-

Dostępne wypo­sażenie opcjo­nalne

Zasada działania
odcinacza dru­tu / maksymalna
średnica drutu

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjo­nalne:

Stelaż montażowy

-

Element pomocniczy w ustawianiu frezu do czyszczenia

-

Czujnik kontroli poziomu napełnienia

-

Otwieranie i zamykanie odcinacza drutu jest wywoływane przez aktywny sygnał
sterownika robota.

Za pomocą odcinacza drutu można jednocześnie odcinać dwa druty elektrodowe
o średnicy maks. 1,6 mm (0.063 in.).

WSKAZÓWKA!

Po przestawieniu na nowy uchwyt spawalniczy, trzeba na nowo ustawić odcinacz
drutu!

16

Ostrzeżenia na

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

urządzeniu

Na urządzeniu Robacta Reamer V Twin umieszczono ostrzeżenia i tabliczkę zna­mionową. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie ostrzeżeń i symboli bez­pieczeństwa oraz tabliczki znamionowej.

PL

Ostrzeżenia umieszczone na urządzeniu Robacta Reamer V Twin

OSTRZEŻENIE! Niebezpieczeństwo odniesienia poważnych ob­rażeń ciała spowodowanych przez:

ruchome podzespoły mechaniczne,

-

mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym

-

wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego,
latające w powietrzu cząstki (wióry itp.).

-

Podczas konserwacji i serwisu urządzenie należy utrzymywać w sta­nie pozbawionym ciśnienia i napięcia.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapo­znaniu się z następującymi dokumentami:

niniejszą instrukcją obsługi,

-

wszystkimi instrukcjami obsługi elementów systemu,

-

w szczególności przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach zamkniętych

17

Należy stosować ochronę oczu

Ostrzeżenie przed automatycznym uruchomieniem urządzenia

18

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

-

na palecie za pomocą wózka podnośnego

-

ręcznie

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem.
Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

PL

Wskazówki
transportowe
dotyczące opa­kowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

19

20

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

21

22

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać wymienionych
poniżej przepisów dotyczących bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów w obsłudze!

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Z opisanych funkcji może korzystać wyłącznie przeszkolony personel specja-

▶

listyczny.
Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapoznaniu się

▶

z następującymi dokumentami:
tą instrukcją obsługi;
wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu, w szczególności
przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

PL

23

Elementy obsługi, przyłącza i podzespoły mecha-

(7)

(6)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(8)

(13)

(9)

(12)

(10)

(11)

niczne Robacta Reamer V Twin

Elementy
obsługowe,
przyłącza i ele­menty mecha­niczne

Widok z boku

(1) Przyłącze standardowe I/O (X1)

Zasilanie +24 V DC

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może wywołać uszkodzenia zasilania przyłącza standardowego I/O (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

(2) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar (86,99 psi)
Oznaczenie gwintu przyłącza sprężonego powietrza: G ¼˝

(3) Śruba „Mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący start”

do ręcznego sprawdzania elementu mocującego dyszę gazową oraz silnika
czyszczącego (element mocujący dyszę gazową wysuwa / wsuwa się, silnik
czyszczący wyłącza / włącza się)

(4) Śruba „Urządzenie podnoszące góra/dół”

do ręcznego sprawdzania urządzenia podnoszącego (urządzenie pod­noszące unosi / opuszcza się)

Widok z przodu

24

(5) Śruba „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

do ręcznego sprawdzania natryskiwacza (sprężone powietrze albo mie­szanka sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym jest natryski­wana z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego)

(6) Regulator środka antyadhezyjnego

do ustawiania ilości natryskiwanego środka antyadhezyjnego

(7) Zbiornik środka antyadhezyjnego

(8) Urządzenie podnoszące

(14)

(15)

Podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem
do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej

(9) Silnik czyszczący z dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego

silnik czyszczący napędza frez do czyszczenia

(10) Pokrywa ochronna

(11) Frez do czyszczenia

z wewnętrznymi otworami przelotowymi służącymi do zamocowania dyszy
do natryskiwania środka antyadhezyjnego

(12) Element mocujący dyszę gazową

mocuje dyszę gazową w trakcie procesu czyszczenia

(13) Odcinacz drutu

PL

Widok z boku

(14) Przyłącze sprężonego powietrza oraz przyłącze elektryczne odcinacza

drutu

(15) Dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego

Natryskuje środek antyadhezyjny do wnętrza dyszy gazowej oraz na stronę
czołową dyszy gazowej

25

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej stan-

1

2

11

10

9

8

7

6

5

4

3

12

13

14

15

16

17

dardowej I/O (X1) dla sterownika robota

Informacje
ogólne

Przyporządko­wanie wtyczki
połączeniowej
standardowej
I/O (X1)

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza standardowego I/O (X1).

Bezpiecznikiem zwłocznym o wartości 500 mA zabezpieczyć zasilanie

▶

urządzenia czyszczącego przed prądem przetężeniowym.

WSKAZÓWKA!

Aby uniknąć usterek, długość przewodów łączących urządzenie czyszczące ze
sterownikiem robota powinna być jak najkrótsza.

Wtyczka połączeniowa standardowa I/O (X1), służąca do połączenia urządzenia
czyszczącego ze sterownikiem robota jest zawarta w zakresie dostawy. Wiązkę
kablową należy dostosować do rodzaju techniki przyłączeniowej sterownika robo­ta.

Sygnały wejścia i wyjścia w Robacta Re­amer V Twin:

Sygnał wejścia „Mocowanie dyszy

1.

gazowej / silnik czyszczący start”
(frez do czyszczenia wiruje) + 24 V
DC
GND ogólne

2.

Sygnał wejścia „Silnik czyszczący

3.

góra” (frez do czyszczenia przesu­wa się na pozycję czyszczenia) + 24
V DC
Sygnał wejścia „Natryskiwanie

4.

środka antyadhezyjnego” + 24 V
DC
+ 24 V DC (zasilanie)

5.

Sygnał wyjścia „Dysza gazowa wol-

6.

Przyporządkowanie styków wtyczki połączenio­wej standardowej I/O (X1) — widok od strony
kabla

na”

26

Sygnał wyjścia „Dysza gazowa zamocowana”

7.
Brak obłożenia

8.
Sygnał wyjścia „Poziom środka antyadhezyjnego OK”

9.
Sygnał wyjścia „Silnik czyszczący dół” (frez do czyszczenia w pozycji wyjścio-

10.
wej)
Sygnał wyjścia „Silnik czyszczący góra” (frez do czyszczenia w pozycji czysz-

11.
czenia)
Sygnał wejścia „Odcinanie drutu elektrodowego” + 24 V DC

12.
Sygnał wyjścia Element obrotowy w lewo

13.
Sygnał wyjścia Element obrotowy w prawo

14.
Sygnał wejścia Element obrotowy w lewo

15.
Sygnał wejścia Element obrotowy w prawo

16.
Brak obłożenia

17.

Instalacja i uruchamianie

27

28

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Instalacja i urucha-

mianie” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac!

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Wszystkie czynności opisane w niniejszej instrukcji obsługi może wykonywać

▶

tylko przeszkolony personel specjalistyczny.
Ze wszystkich funkcji opisanych w niniejszej instrukcji obsługi może korzystać

▶

tylko przeszkolony personel specjalistyczny.
Wszystkie opisane czynności można wykonywać, a ze wszystkich opisanych

▶

funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapoznaniu się z następujący­mi dokumentami:
tą instrukcją obsługi;
wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu, w szczególności
przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny!

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania.
Dla własnego bezpieczeństwa upewnić się, że w strefie pracy robota podjęto

▶

wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas przeby­wania człowieka w pobliżu urządzenia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez
ruchome części mechaniczne, przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.)
oraz przez mieszaninę sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego wydo­stającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego!

Skutkiem mogą być poważne urazy.

Przed rozpoczęciem czynności odłączyć dopływ sprężonego powietrza oraz

▶

zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i powiązanych
z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężonego powietrza
i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do czasu zakończe­nia wszystkich prac.

WAŻNE! Przestrzegać informacji podanych niżej w sekcji „Upewnienie się, że w
urządzeniu czyszczącym nie ma sprężonego powietrza”.

29

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez zasilanie elektryczne i/lub sprężonym po­wietrzem urządzenia czyszczącego!

Następujące czynniki mogą spowodować poważne obrażenia ciała:
wirujące frezy do czyszczenia;
poruszające się w górę lub w dół urządzenie podnoszące;
wsuwający / wysuwający się element mocujący dyszę gazową;
włączony odcinacz drutu;
wyrzucane w powietrze przedmioty (wióry itp.);
mieszanina sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wyrzucana przez
dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Jeżeli zachodzi konieczność wykonania czynności przy urządzeniu czyszczącym w
trakcie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem:

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia,
urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę gazową, odcina­czem drutu ani dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza

Aby upewnić się, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz przedmiotów i wszelkich ele­mentów odzieży z wyżej wymienionymi częściami,
stosować ochronę słuchu,

-

nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantowanie że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza
Obrócić śrubę „Urządzenie podnoszące góra / dół” Robacta Reamer V Twin

3

na krótko o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjścio­wej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego. W takim
przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bezwzględnie odłączyć
urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego powietrza i ponownie spraw­dzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powietrza.

30

Przed uruchomieniem

PL

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Personel obsługi,
personel konser­wacyjny

Urządzenie czyszczące należy stosować wyłącznie do czyszczenia palników spa­walniczych robota firmy Fronius, przeznaczonych do eksploatacji zautomatyzo­wanej, w szczególności do czyszczenia dysz gazowych i wnętrza dysz gazowych,
zgodnie z podanymi danymi technicznymi. Inne lub wykraczające poza ww. zasto­sowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada
za powstałe w ten sposób szkody.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie może obsługiwać/konserwować zawsze tylko 1 osoba.

▶

Zapewnić, że podczas wykonywania prac przy urządzeniu, w strefie pracy

▶

urządzenia będzie się znajdować zawsze tylko 1 osoba.

Wskazówki do­tyczące ustawie­nia

Warunki
dopływu
sprężonego po­wietrza

Urządzenie czyszczące posiada stopień ochrony IP 21, co oznacza:

zabezpieczenie przed wnikaniem ciał obcych o średnicy większej niż 12,5 mm

-

(.49 in);
brak ochrony przed wnikaniem wody.

-

Urządzenie nie może być ustawiane i użytkowane na wolnym powietrzu. Wbudo­wane części elektryczne należy chronić przed bezpośrednim wpływem wilgoci.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące przykręcać zawsze do podłoża.

▶

Aby zagwarantować prawidłowe działania urządzenia czyszczącego, należy
spełnić podane niżej warunki dopływu sprężonego powietrza:

ustanowić dopływ sprężonego powietrza za pośrednictwem ogranicznika

-

ciśnienia oraz filtra sprężonego powietrza,
zagwarantować jakość sprężonego powietrza zgodnie z ISO 8573-1:2001,

-

klasa 7 4 3 — powietrze pomiarowe

-

stężenie cząstek stałych £ 10 mg/m
ciśnieniowy punkt rosy par £ + 3 °C

-

-

stężenie oleju £ 1 mg/m

3

3

31

Działania
służące bez­piecznej eksplo­atacji urządzenia
w przypadku nie­przeszkolonego
personelu
obsługi

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Zaleca się zapewnić wymagane przerwanie dopływu sprężonego powietrza za po­mocą zaworu wolnego startu i szybkiego odpowietrzania MS6-SV firmy FESTO.

32

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do

4 x

podłoża

Przykręcenie
urządzenia
czyszczącego ra­zem ze stelażem
montażowym do
podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez spadające lub przewracające się
urządzenia.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

W zależności od rodzaju podłoża (fundamentu) w celu montażu urządzenia

▶

potrzebne są różnego rodzaju elementy mocujące.
Z tego względu elementy mocujące stelaż montażowy nie są zawarte w za-

▶

kresie dostawy. Instalator sam jest odpowiedzialny za prawidłowy dobór ele­mentów mocujących.

Opcjonalnie dostarczany stelaż montażowy należy ustawić na płaskim, stałym

1

i wolnym od wstrząsów podłożu (fundamencie)

Stelażowi montażowemu nadać taką pozycję, aby droga dojazdu robota

-

do urządzenia czyszczącego zainstalowanego na stelażu montażowym
była jak najkrótsza

Stelaż montażowy przykręcić mocno do podłoża (fundamentu) za pomocą

2

wybranych elementów mocujących

PL

Przykręcenie
urządzenia
czyszczącego do
podłoża

Nadać pozycję urządzeniu

3

czyszczącemu na stelażu mon­tażowym

Zbiornik na pozostałości ulokować

4

przy urządzeniu czyszczącym
zgodnie z rysunkiem

Urządzenie czyszczące oraz zbior-

5

nik na pozostałości przykręcić
mocno do stelaża montażowego za
pomocą elementów mocujących
dostarczonych z urządzeniem
czyszczącym

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez spadające lub przewracające się
urządzenia.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

W zależności od rodzaju podłoża (fundamentu) w celu montażu urządzenia

▶

potrzebne są różnego rodzaju elementy mocujące.
Dostarczone elementy mocujące można zastosować tylko wówczas, gdy gru-

▶

bość materiału podłoża (fundamentu) wynosi 5 mm (0.197 in.) lub mniej.
Jeżeli grubość materiału podłoża (fundamentu) jest większa niż 5 mm (0.197

▶

in.), do montażu urządzenia nie wolno stosować dostarczonych elementów
mocujących. W takim przypadku instalator sam jest odpowiedzialny za dobór
prawidłowych elementów mocujących.

33

Urządzenie czyszczące należy ustawić na płaskim, stałym i wolnym od

4 x

1

wstrząsów podłożu (fundamencie).

Urządzeniu czyszczącemu nadać taką pozycję, aby droga dojazdu robota

-

do pozycji czyszczenia była możliwie jak najkrótsza.

Zbiornik na pozostałości ulokować

2

przy urządzeniu czyszczącym
zgodnie z rysunkiem.

W przypadku grubości materiału
podłoża (fundamentu) mniejszej niż 5
mm (0.197 in.):

Urządzenie czyszczące oraz zbior-

3

nik na pozostałości przykręcić
mocno do podłoża (fundamentu)
za pomocą dostarczonych ele­mentów mocujących.

W przypadku grubości materiału podłoża (fundamentu) większej niż 5 mm (0.197
in.) lub montażu, który nie jest zgodny z przedstawionym powyżej:

Urządzenie czyszczące oraz zbiornik na pozostałości przykręcić mocno do

3

podłoża (fundamentu) za pomocą samodzielnie wybranych elementów mo­cujących.

34

Montaż frezu do czyszczenia

PL

Montaż frezu do
czyszczenia

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z rozgrzaniem frezu do czyszczenia podczas pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed dotknięciem frezu do czyszczenia poczekać, aż ostygnie do temperatu-

▶

ry pokojowej (+25°C, +77°F).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z użyciem niekompatybilnych części eksploatacyj­nych.

Skutkiem mogą być straty materialne i wadliwe działanie.

Należy stosować wyłącznie końcówkę prądową, dysze gazowe oraz frez do

▶

czyszczenia producenta urządzenia. Dostawca nie ponosi odpowiedzialności
za szkody powstałe wskutek użycia końcówek prądowych, dysz gazowych lub
frezów do czyszczenia innych producentów.

Frez do czyszczenia nie jest objęty zakresem dostawy. Pasujący frez do czyszcze­nia jest podany na liście części zamiennych używanego palnika spawalniczego:

https://spareparts.fronius.com/

Zdemontować pokrywę ochronną urządzenia czyszczącego

1

2

Zamontować pokrywę ochronną na urządzeniu czyszczącym w taki sposób,

3

aby znalazła się ponownie na oryginalnej pozycji.

35

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego

10 mm
(0.39 in.)

(1)

(1)

Pozycja czysz­czenia uchwytu
spawalniczego z
zewnętrznie pro­wadzonymi prze­wodami płynu
chłodzącego

Pozycja czysz­czenia uchwytu
spawalniczego z
wewnętrznie
prowadzonymi
przewodami
płynu
chłodzącego

Uchwyt spawalniczy z zewnętrznie prowadzony­mi przewodami płynu chłodzącego

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wskutek nieprawidłowej pozycji uchwytu spawalniczego!

Skutkiem mogą być uszkodzenia przewodów płynu chłodzącego w uchwycie spa­walniczym.

Upewnić się, że przewody płynu chłodzącego dyszy gazowej nie mogą ulec

▶

uszkodzeniu wskutek wysuwania się uchwytu spawalniczego / wsuwania go do
elementu mocującego dyszę gazową.

WSKAZÓWKA!

Dysza gazowa musi przylegać do wewnętrznej strony uchwytu (1).

Pozycja czyszczenia

36

Uchwyt spawalniczy z wewnętrznie prowadzony­mi przewodami płynu chłodzącego

Pozycja czyszczenia

WSKAZÓWKA!

Dysza gazowa musi przylegać do wewnętrznej strony uchwytu (1).

PL

37

Montaż systemu mocowania uchwytu spawalni-

2

1

1

1

1

1

3

3

4

czego z wewnętrznie prowadzonymi przewodami
płynu chłodzącego

Wymagane
narzędzia

Demontaż ist­niejącego syste­mu mocowania

Wkrętak typu Torx TX25;

-

Klucze imbusowe rozm. 3 mm, 5 mm

-

Kluczem

1

rozm. 3 mm wykręcić 5 wkrętów
z łbem o gnieździe sześciokątnym

Zdjąć osłonę obudowy

2

Kluczem

3

rozm. 5 mm wykręcić 2 wkręty
z łbem o gnieździe sześciokątnym

Zdemontować 3-częściowy ele-

4

ment przyrządu mocującego

38

6

5

Kluczem rozm. 5 mm wykręcić

1

2

2

5

wkręt z łbem wpuszczonym
o gnieździe sześciokątnym

Wyjąć element przyrządu mo-

6

cującego

PL

Montaż systemu
mocującego Twin

Kluczem o rozm. 5 mm przykręcić

1

element przyrządu mocującego
wkrętem z łbem wpuszczonym o
gnieździe sześciokątnym M8 × 25
mm

Włożyć 2 kołki pasowane 3 × 12

2

mm

39

3

3

4

4

Złączyć ze sobą elementy

5

5

5

0

,5 mm

3

przyrządu mocującego
Kluczem o

4

rozm. 5 mm przykręcić do siebie
elementy przyrządu mocującego 2
wkrętami z łbem wpuszczonym o
gnieździe sześciokątnym M6 × 25
mm z 2 podkładkami

Kluczem o

5

rozm. 5 mm przykręcić elementy
przyrządu mocującego 2 wkrętami
z łbem wpuszczonym o gnieździe
sześciokątnym M6 × 16 mm

Uważać, aby pomiędzy elementami

6

przyrządu mocującego pozostał
odstęp ok. 0,5 mm.

40

8

7

8

8

8

8

Założyć osłonę obudowy

7

Kluczem o

8

rozm. 3 mm przykręcić osłonę obu­dowy 5 wkrętami z łbem o
gnieździe sześciokątnym M4 × 8
mm

PL

41

Ustawianie urządzenia podnoszącego

1

2

1

Ustawianie
urządzenia pod­noszącego

Aby ułatwić ustawianie urządzenia podnoszącego, przed rozpoczęciem ustawiania
zalecane jest zamontowanie na końcówce palnika jednego z poniższych ele­mentów pomocniczych w ustawianiu:

Elementu pomocniczego w ustawianiu Robacta Twin 500, nr kat.

-

42,0001,5559
Elementu pomocniczego w ustawianiu Robacta Twin 900, nr kat.

-

42,0001,5560.

Element pomocniczy w przypadku otwartej dyszy gazowej nie jest konieczny, po­nieważ uchwyt spawalniczy mocuje się nad dyszą gazową. Wcześniej można wyjąć
dyszę gazową. Pałąk musi ponownie być w położeniu wyjściowym. Gdy dysza ga­zowa jest zamontowana, pałąk musi być zamknięty.

WSKAZÓWKA!

Upewnić się, że przewody płynu chłodzącego przy dyszy gazowej nie mogą zo­stać uszkodzone przez wysuwający się/wsuwający element mocujący dyszę ga­zową.

Upewnić się, że urządzenie podnoszące znajduje się w najniższym położeniu

1

Ustawić uchwyt spawalniczy w po-

2

zycji czyszczenia

42

3

(3)

(2)(4)

(5)

0,5-1mm

.02-.04in.

Zwolnić śrubę z gniazdem

1

2

2

4

sześciokątnym (2) przy urządzeniu
podnoszącym

Ręcznie przesunąć urządzenie pod-

5

noszące (3) do najwyższego górne­go położenia i utrzymać w tej pozy­cji

Silnik czyszczący (4) razem z fre-

6

zem do czyszczenia wsunąć ręcznie
na pozycję czyszczenia (5)

WSKAZÓWKA!

Frez do czyszczenia nie może zetknąć
się z elementami palnika spawalnicze­go.

Silnik czyszczący (4) zablokować w

7

tej pozycji w urządzeniu pod­noszącym (3) — wkręcić wkręt z
łbem o gnieździe sześciokątnym (2)
urządzenia podnoszącego

PL

8

43

Podłączenie dopływu sprężonego powietrza

Zapewnienie
dopływu
sprężonego po­wietrza do
urządzenia
czyszczącego,
zasada działania
zaworu od­ciążającego
sprężonego po­wietrza

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza:

Przewód doprowadzający sprężone powietrze do urządzenia czyszczącego

1

należy pozbawić ciśnienia i zagwarantować, że tak pozostanie do momentu
zakończenia późniejszych prac przy urządzeniu.

Przykręcić dołączony zawór odciążający sprężonego powietrza do przyłącza

2

sprężonego powietrza urządzenia czyszczącego.
Przewód doprowadzający sprężone powietrze podłączyć do zaworu od-

3

ciążającego sprężonego powietrza.

Przesuwając zawór odciążający sprężonego powietrza w przód i w tył, można
przerwać i wznowić dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego —
zgodnie z poniższym opisem.

Na ilustracji poniżej przedstawiono zamknięty zawór odciążający sprężonego po­wietrza = dopływ sprężonego powietrza do urządzenia jest przerwany:

zawór odciążający sprężonego powietrza zamknięty

Na ilustracji poniżej przedstawiono otwarty zawór odciążający sprężonego powie­trza = urządzenie jest zasilane sprężonym powietrzem:

Zawór odciążający sprężonego powietrza otwarty

44

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjne­go

Napełnianie
zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności 1
litra) i podłącza­nie go do
urządzenia
czyszczącego

PL

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy
42,0411,8042) producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem
czyszczącym. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie
można zagwarantować poprawności działania.

1 2

3

45

Podłączanie

222222222

*

2

3

4

1

22

33

11

zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności 10
litrów) do
urządzenia
czyszczącego

WSKAZÓWKA!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy
42,0411,8042) producenta urządzenia.

Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do użytku z urządzeniem
czyszczącym. W przypadku zastosowania wyrobów innych producentów nie
można zagwarantować poprawności działania.

1

3

2

* Opcja (dłuższy przewód środka antyadhezyjne­go)

46

Ustawianie ilości

1

-

+

środka anty­adhezyjnego na­tryskiwanego
przez rozpylacz

WSKAZÓWKA!

W celu prawidłowego ustawienia ilości natryskiwanego środka antyadhezyjnego,
palnik spawalniczy musi znajdować się na pozycji czyszczenia.

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego

1

Urządzenie czyszczące połączyć ze sterownikiem robota

2

Uaktywnić proces natryskiwania za pomocą sterownika robota i skontrolować,

3

czy natryskiwana ilość jest wystarczająca
Jeżeli natryskiwana ilość jest niewystarczająca, należy ją ustawić — w za-

4

leżności od wymogów:

za pomocą sterownika robota dostosować czas natryskiwania – zalecany

-

czas natryskiwania wynosi ok. 0,7 sekundy (tylko Robacta Reamer V)
albo za pomocą regulatora środka antyadhezyjnego — patrz kolejna ilu-

-

stracja

PL

Precyzyjna regulacja natryskiwanej ilości za pomocą regulatora środka antyadhezyjnego

47

Uruchamianie czujnika kontroli poziomu na-

(1)

(2)

(3)

57

15 3,2

4,2

28

36

13

24

3,2

mm

2.24

0.59 0.13

0.17

1.10

1.42

0.51

0.94

0.13

inch

pełnienia

Opcja czujnika
kontroli poziomu
napełnienia

Elementy
obsługi i
wskaźniki czujni­ka

WSKAZÓWKA!

Czujnik kontroli poziomu napełnienia jest dostępny wyłącznie jako wyposażenie
opcjonalne.

Czujnik kontroli poziomu napełnienia emituje sygnał, gdy tylko ilość środka anty­adhezyjnego w zbiorniku spadnie poniżej zdefiniowanego poziomu.

(1) Przycisk „OUT OFF”

do programowania czujnika

(2) Przycisk „OUT ON”

do programowania czujnika

(3) Dioda

sygnalizuje stan czujnika

Dioda LED świeci/miga:

-

czujnik aktywny
Dioda LED nie świeci/nie

-

miga: czujnik nieaktywny

Wymiarowanie
otworów wierco­nych pod adap­ter montażowy

48

Montaż czujnika

(3)

(1)

(2)

(1)

(2)

1

2

**

1

2

****

1

1

1

1

kontroli poziomu
napełnienia

1

WSKAZÓWKA!

PL

Najpierw wcisnąć czujnik górną
częścią do adaptera montażowego
zgodnie z rysunkiem — gniazda (1) ad­aptera montażowego muszą wejść do
wycięć (2) czujnika.

Gdy górna część czujnika dobrze przy­lega do adaptera montażowego,
wcisnąć czujnik całkowicie do adaptera
montażowego — blokada (3) adaptera
montażowego musi uchwycić czujnik
(czujnik zatrzaśnie się i będzie to
słyszalne).

2

* Zastosować elementy mocujące

dostarczone z czujnikiem.

3

Przykręcić adapter montażowy wraz z
czujnikiem do obudowy zbiornika środ­ka antyadhezyjnego.

** Elementy mocujące nie są za-

warte w zakresie dostawy czuj­nika/adaptera montażowego.
Instalator sam jest odpowie­dzialny za prawidłowy dobór
elementów mocujących.

WSKAZÓWKA!

Nie wolno uszkodzić zbiornika środka
antyadhezyjnego elementami mo­cującymi.

49

Wykonanie

20 mm (0.79 in.)

2 - 6 s

> 6 s

porównania w
stanie pustym

Opróżnić zbiornik środka anty-

1

adhezyjnego, aż poziom środka an­tyadhezyjnego spadnie co najmniej
20 mm (0.787 in.) poniżej czujnika.

Doprowadzić zasilanie napięciem

2

elektrycznym do czujnika.

Przytrzymać przycisk „OUT OFF”

3

przez co najmniej 2 sekundy, a
maksymalnie przez 6 sekund.

Dioda LED czujnika miga po-

-

woli.
Po zwolnieniu przycisku „OUT

-

OFF” dioda LED ponownie
zgaśnie — czujnik wykrył niski
poziom w zbiorniku.

Wykonanie
porównania w
stanie pełnym

Napełnić zbiornik środka antyadhe-

1

zyjnego środkiem antyadhezyjnym.

Przytrzymać przycisk „OUT OFF”

2

przez co najmniej 6 sekund.

Dioda LED czujnika miga na

-

początku powoli, a po upływie
6 sekund szybciej.
Po zwolnieniu przycisku „OUT

-

OFF” dioda LED ponownie
zgaśnie — czujnik wykrył wyso­ki poziom w zbiorniku.

50

Odblokowanie/

10 s

10 s

1

1

2

3

3

4

4

1

3

4

L-

L+

L-

L+

zablokowanie
czujnika kontroli
poziomu na­pełnienia

WSKAZÓWKA!

Aby wykluczyć niezamierzone prze­stawienie czujnika kontroli poziomu
napełnienia, możliwe jest jego zablo­kowanie.

Zablokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia:

Jednocześnie naciskać przyciski „OUT OFF” i „OUT ON” przez co najmniej 10

1

sekund.

Stan diody LED zmieni się na krótką chwilę.

-

Jeżeli dioda LED świeci podczas blokowania, zgaśnie na krótko po za-

-

blokowaniu.
Jeżeli podczas blokowania dioda LED nie świeci, zaświeci na krótko

-

po zablokowaniu.

Odblokowanie czujnika kontroli poziomu napełnienia:

Jednocześnie naciskać przyciski „OUT OFF” i „OUT ON” przez co najmniej 10

1

sekund.

Stan diody LED zmieni się na krótką chwilę.

-

Jeżeli dioda LED świeci podczas odblokowywania, zgaśnie na krótko

-

po odblokowaniu.
Jeżeli podczas odblokowywania dioda LED nie świeci, zaświeci na

-

krótko po odblokowaniu.

PL

Przyłącze elek­tryczne

Kolory żył kabla:

1. brązowy

3. niebieski

4. czarny

51

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego

0

1

2

1

1

Bezpieczeństwo

Ręczna kontrola
funkcji

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Podczas wykonywania następujących prac do urządzenia czyszczącego musi
dopływać sprężone powietrze. Wskutek tego powstaje niebezpieczeństwo
związane z wirowaniem frezów do czyszczenia, podnoszeniem i opuszczaniem
silnika czyszczącego, wysuwaniem i wsuwaniem elementu mocującego dyszę ga­zową, rozrzucaniem elementów (wiórów itp.) i rozpryskiwaniem mieszanki
sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego z dyszy do natryskiwania środ­ka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

WSKAZÓWKA!

Funkcja jest nieaktywna przy pionowej pozycji szczeliny śruby „Urządzenie pod­noszące góra / dół”, „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego” oraz „Mocowanie
dyszy gazowej / silnik czyszczący start”.

Odłączyć urządzenie czyszczące od sterownika robota

1

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego

2

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

działanie elementu mocującego dyszę gazową (element mocujący dyszę ga-

-

zową wysuwa się/wsuwa)
działanie silnika czyszczącego (silnik czyszczący wyłącza się/włącza)

-

3

4

52

Mocowanie dyszy gazowej / silnik czyszczący
start

Dezaktywacja funkcji

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

0

1

2

1

1

0

1

2

1

1

głębokość zanurzenia frezu do czyszczenia w dyszy gazowej (urządzenie pod-

-

noszące unosi się/opuszcza)

PL

5

Urządzenie podnoszące góra / dół

6

Dezaktywacja funkcji

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

wypływ środka antyadhezyjnego (środek antyadhezyjny jest natryskiwany)

-

7

8

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

Dezaktywacja funkcji

53

Uruchamianie urządzenia czyszczącego

Warunki urucha­miania

Uruchamianie Uruchomienie urządzenia czyszczącego odbywa się za pośrednictwem aktywnego

W celu uruchomienia urządzenia czyszczącego należy spełnić następujące warun­ki:

Urządzenie czyszczące jest mocno przykręcone do podłoża

-

Frez do czyszczenia jest zamontowany

-

Urządzenia podnoszące jest ustawione

-

Rozpylacz środka antyadhezyjnego jest uruchomiony

-

Dopływ sprężonego powietrza jest zapewniony

-

Funkcje zostały ręcznie sprawdzone

-

Urządzenie czyszczące jest połączone ze sterownikiem robota

-

sygnału sterownika robota.

54

Przebieg programu czyszczenia

PL

Bezpieczeństwo

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z nieprawidłowym montażem i uruchomieniem.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przed rozpoczęciem pracy automatycznej należy ręcznie skontrolować funk-

▶

cje urządzenia czyszczącego.
Tryb pracy automatycznej uruchomić dopiero po prawidłowym zamontowaniu

▶

i uruchomieniu urządzenia czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Niezwilżone wnętrze uchwytu spawalniczego może w momencie rozpoczęcia
spawania doprowadzić do trwałego zabrudzenia tego elementu.

Przed każdym uruchomieniem trybu pracy automatycznej należy zwilżyć

▶

wnętrze uchwytu spawalniczego za pomocą środka antyadhezyjnego produ­centa urządzenia.

55

Przebieg progra-

A

B

50 mm

1.97 in.

50 mm

1.97 in.

mu czyszczenia
— przegląd

WSKAZÓWKA!

Przed rozpoczęciem każdego spawania wykonać pełny proces czyszczenia!

Przebieg programu czyszczenia składa się z następujących przebiegów częścio­wych:

Odcinacz drutu — poz. A.

1.
Zapytanie „Poziom środka antyadhezyjnego” (opcjonalne).

2.
Zapytanie „Silnik czyszczący dół”.

3.
Zapytanie „Dysza gazowa wolna”.

4.
Czyszczenie — poz. B.

5.

Poz. A = odcinacz drutu, poz. B = czyszczenie

56

1. Odcinacz dru-

A

50 mm

1.97 in.

tu

WSKAZÓWKA!

Przed rozpoczęciem każdego spawania wykonać pełen przebieg czyszczenia!

PL

Start

Dojazd do pozycji A

ok. 50 mm / 1,97 in nad odcina­czem drutu (pomiędzy nożami i bla­szaną osłoną)
Prędkość: Tryb szybki

Set

Sygnał do źródła energii „Roz­poczęcie doprowadzania drutu”

Odczekać 0,5 s

Reset

Sygnał do źródła energii „Roz­poczęcie doprowadzania drutu”

Wsunięcie z drutem elektrodowym
do noża odcinacza drutu

Prędkość: 50 cm/min / 19,69 ipm

Set

Sygnał zewnętrzny „Odcinanie dru­tu elektrodowego”

Odczekać 0,5 s

Pionowy ruch w górę

ok. 50 mm / 1,97 in nad nożami od­cinacza drutu
Prędkość: 50 cm/min / 19,69 ipm

Reset

Sygnał zewnętrzny „Odcinanie dru­tu elektrodowego”

57

Set

Sygnał do źródła energii „Cofanie
drutu elektrodowego”

2. Zapytanie
„Poziom środka
antyadhezyjne­go” (opcjonalne).

Odczekać 2–3 s

Reset

Sygnał do źródła energii „Cofanie
drutu elektrodowego”

Kolejny krok programu:

2. Zapytanie „Poziom środka antyadhezyjnego” (opcjonalne).

Zapytanie „Poziom środka antyadhezyjnego OK”:

Low lub High

Zapytanie „Poziom środka anty­adhezyjnego OK” = High

Zapytanie „Poziom środka anty­adhezyjnego OK” = Low

Komunikat o błędzie

Uzupełnić środek antyadhezyjny

Kolejny krok programu:

3. Zapytanie „Silnik czyszczący dół”.

58

3. Zapytanie
„Silnik
czyszczący dół”.

Zapytanie „Silnik czyszczący dół”:

Low lub High

Zapytanie „Silnik czyszczący dół”
= Low

Set

Sygnał zewnętrzny „Silnik
czyszczący góra”

PL

Zapytanie „Silnik czyszczący dół”
= High

Reset

Sygnał zewnętrzny „Silnik
czyszczący góra”

Zapytanie „Silnik czyszczący dół”:

Low lub High

Zapytanie „Silnik czyszczący dół”
= Low

Komunikat o błędzie:

Silnik czyszczący nie na dole

Odczekać 0,5 s

Stop

Kolejny krok programu:

4. Zapytanie „Dysza gazowa wolna”.

59

4. Zapytanie
„Dysza gazowa
wolna”.

Zapytanie „Dysza gazowa wolna”

Low lub High

Zapytanie „Dysza gazowa wolna” =
Low

Set

Sygnał zewnętrzny „Mocowanie dy­szy gazowej, silnik czyszczący start”

Zapytanie „Dysza gazowa wolna” =
High

Reset

Sygnał zewnętrzny „Mocowanie dy­szy gazowej, silnik czyszczący start”

Zapytanie „Dysza gazowa wolna”

Low lub High

Zapytanie „Dysza gazowa wolna” =
Low

Komunikat o błędzie

Dysza gazowa zamocowana

Odczekać 0,5 s

Stop

60

Kolejny krok programu:

5. Czyszczenie

5. Czyszczenie

B

50 mm

1.97 in.

Dojazd do pozycji B

ok. 50 mm / 1,97 in nad elementem
mocującym dyszę gazową
Prędkość: Tryb szybki

PL

Wsunięcie się w element mocujący
dyszę gazową

Szczegóły — patrz strona 36.
Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Umieszczenie uchwytu spawalni­czego w elemencie mocującym:

dysza gazowa musi przylegać do
wewnętrznej strony uchwytu.

Set

Sygnał zewnętrzny „Mocowanie dy­szy gazowej, silnik czyszczący start”

Odczekać 0,5 s

Zapytanie „Dysza gazowa zamocowana”:

Low lub High

Zapytanie — Dysza gazowa zamo­cowana = High

Set

Sygnał zewnętrzny „Obrót w prawo”

Zapytanie „Element obrotowy w prawo”:

Low lub High

Odczekać 0,5 s

Zapytanie — Dysza gazowa zamo­cowana = Low

Stop

Komunikat o błędzie:

Dysza gazowa niezamocowana

61

Zapytanie „Element obrotowy w
prawo” = Low

Zapytanie „Element obrotowy w
prawo” = High

Set

Sygnał do źródła energii „Wydmuch
sprężonego powietrza przez uchwyt
spawalniczy”

Set

Sygnał zewnętrzny „Silnik
czyszczący góra”
(= rozpoczęcie czyszczenia)

Odczekać 3 s

Komunikat o błędzie:
Element obrotowy nie w prawo

Stop

Zapytanie „Silnik czyszczący góra”

Low lub High

Zapytanie – Silnik czyszczący góra
= High

Reset

Sygnał zewnętrzny „Silnik
czyszczący góra”

Reset

Sygnał do źródła energii „Wydmuch
sprężonego powietrza przez uchwyt
spawalniczy”

Zapytanie „Silnik czyszczący góra”
= Low

Komunikat o błędzie:
Silnik czyszczący nie całkiem na
górze

Stop

62

Set

Sygnał zewnętrzny „Natryskiwanie
środka antyadhezyjnego”

PL

Odczekać 0,5–0,7 s

Reset

Sygnał zewnętrzny „Natryskiwanie
środka antyadhezyjnego”

Zapytanie „Silnik czyszczący dół”:

Low lub High

Zapytanie – Silnik czyszczący dół =
High

Zapytanie „Silnik czyszczący dół” =
Low

Komunikat o błędzie:
Silnik czyszczący nie całkiem na
dole

Stop

Reset

Sygnał zewnętrzny „Obrót w prawo”

Odczekać 0,5 s

Set

Sygnał zewnętrzny „Obrót w lewo”

Odczekać 0,5 s

Zapytanie „Element obrotowy w lewo”:

Low lub High

63

Zapytanie „Element obrotowy w le­wo” = Low

Zapytanie „Element obrotowy w le­wo” = High

Set

Sygnał do źródła energii „Wydmuch
sprężonego powietrza przez uchwyt
spawalniczy”

Set

Sygnał zewnętrzny „Silnik
czyszczący góra”

Odczekać 3 s

Zapytanie „Silnik czyszczący góra”

Low lub High

Komunikat o błędzie:
Element obrotowy nie w lewo

Stop

Zapytanie – Silnik czyszczący góra
= High

Reset

Sygnał zewnętrzny „Silnik
czyszczący góra”

Reset

Sygnał do źródła energii „Wydmuch
sprężonego powietrza przez uchwyt
spawalniczy”

Zapytanie „Silnik czyszczący góra”
= Low

Komunikat o błędzie:
Silnik czyszczący nie całkiem na
górze

Stop

64

Set

Sygnał zewnętrzny „Natryskiwanie
środka antyadhezyjnego”

PL

Odczekać 0,5–0,7 s

Reset

Sygnał zewnętrzny „Natryskiwanie
środka antyadhezyjnego”

Zapytanie „Silnik czyszczący dół”:

Low lub High

Zapytanie „Silnik czyszczący dół”
= High

Zapytanie „Silnik czyszczący dół”
= Low

Komunikat o błędzie:
Silnik czyszczący nie całkiem na
dole

Stop

Reset

Sygnał zewnętrzny „Obrót w lewo”

Odczekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny „Mocowanie dy­szy gazowej, silnik czyszczący start”

Odczekać 0,5 s

Zapytanie „Dysza gazowa wolna”

Low lub High

65

Zapytanie „Dysza gazowa wolna” =
Low

Zapytanie „Dysza gazowa wolna” =
High

Wysunięcie z elementu mocujące­go dyszę gazową

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Koniec

Komunikat o błędzie

Dysza gazowa zamocowana

Stop

66

Przebieg sygnału czyszczenia

0,5 s

2,0 s

ca. 3 s

ca. 3 s

1,5 s

2,0 s

0,7 s

0,7 s

0,5 s

1.

2.

3.

4.

5.

Wejścia sy­gnałów

1. Dysza gazowa zamocowana:

2. Element obrotowy w prawo:

3. Element obrotowy w lewo:

4. Silnik czyszczący góra:

5. Natryskiwanie środka anty­adhezyjnego:

PL

Wyjścia sy­gnałów

Dysza gazowa wolna:

Dysza gazowa zamocowana:

Silnik czyszczący dół:

Silnik czyszczący góra:

Element obrotowy w prawo:

Element obrotowy w lewo:

67

Czasowo niezde­finiowane sy­gnały

Poziom środka antyadhezyjnego OK:

Przebieg sygnału
odcinacza drutu
(wejścia i
wyjścia)

Sygnał wejścia Odcinanie drutu elektrodowego:

68

Czyszczenie, konserwacja i utyliza-

cja

69

70

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Poniżej podanych przepisów dotyczących bezpieczeństwa przestrzegać podczas

wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Czyszczenie, konserwacja
i utylizacja”!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac!

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Wszystkie czynności opisane w niniejszej instrukcji obsługi może wykonywać

▶

tylko przeszkolony personel specjalistyczny.
Ze wszystkich funkcji opisanych w niniejszej instrukcji obsługi może korzystać

▶

tylko przeszkolony personel specjalistyczny.
Wszystkie opisane czynności można wykonywać, a ze wszystkich opisanych

▶

funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapoznaniu się z następujący­mi dokumentami:
tą instrukcją obsługi;
wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu, w szczególności
przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny!

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania.
Dla własnego bezpieczeństwa upewnić się, że w strefie pracy robota podjęto

▶

wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas przeby­wania człowieka w pobliżu urządzenia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez
ruchome części mechaniczne, przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.)
oraz przez mieszaninę sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego wydo­stającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego!

Skutkiem mogą być poważne urazy.

Przed rozpoczęciem czynności odłączyć dopływ sprężonego powietrza oraz

▶

zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i powiązanych
z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężonego powietrza
i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do czasu zakończe­nia wszystkich prac.

WAŻNE! Przestrzegać informacji podanych niżej w sekcji „Upewnienie się, że w
urządzeniu czyszczącym nie ma sprężonego powietrza” — patrz strona 30.

71

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez zasilanie elektryczne i/lub sprężonym po­wietrzem urządzenia czyszczącego!

Następujące czynniki mogą spowodować poważne obrażenia ciała:
wirujące frezy do czyszczenia;
poruszające się w górę lub w dół urządzenie podnoszące;
wsuwający / wysuwający się element mocujący dyszę gazową;
włączony odcinacz drutu;
wyrzucane w powietrze przedmioty (wióry itp.);
mieszanina sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wyrzucana przez
dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Jeżeli zachodzi konieczność wykonania czynności przy urządzeniu czyszczącym w
trakcie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem:

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia,
urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę gazową, odcina­czem drutu ani dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z rozgrzaniem frezu do czyszczenia podczas pracy.

Skutkiem mogą być poparzenia.

Przed dotknięciem frezu do czyszczenia poczekać, aż ostygnie do temperatu-

▶

ry pokojowej (+25°C, +77°F).

72

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

PL

Informacje
ogólne

Przed każdym
uruchomieniem

Codziennie

Urządzenie czyszczące zasadniczo nie wymaga konserwacji. Aby utrzymać
urządzenie czyszczące przez lata w stanie sprawności technicznej, należy jednak
przestrzegać kilku zasad dotyczących utrzymania w dobrym stanie technicznym
oraz konserwacji.

Skontrolować poziom napełnienia zbiornika środka antyadhezyjnego i ewen-

-

tualnie go uzupełnić.
Skontrolować poziom zbiornika na pozostałości środka antyadhezyjnego

-

i ewentualnie go opróżnić.
Skontrolować stopień zużycia frezu do czyszczenia i ewentualnie go wymie-

-

nić.
Opróżnić zbiornik na pozostałości urządzenia czyszczącego.

-

Jeżeli zainstalowano zbiornik na pozostałości odcinacza drutu, opróżnić go.

-

Przeprowadzić generalne oględziny urządzenia czyszczącego i upewnić się, że

-

ewentualne uszkodzenia zostaną niezwłocznie usunięte (przed uruchomie­niem).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane środkami czyszczącymi zawierającymi rozpusz­czalniki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Urządzenie czyszczące można czyścić tylko środkami do czyszczenia wolny-

▶

mi od rozpuszczalników.

Co tydzień

Usuwać z urządzenia osady środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia.

1

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane środkami czyszczącymi zawierającymi rozpusz­czalniki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Zbiornik środka antyadhezyjnego można czyścić tylko środkami do czyszcze-

▶

nia niezawierającymi rozpuszczalników.

Skontrolować zbiornik środka antyadhezyjnego pod kątem zanieczyszczeń

1

i w razie potrzeby go oczyścić.
Przedmuchać filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego sprężonym

2

powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz za pomocą przewodu zasy­sania (patrz rozdział Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego od
strony 45).

73

Co 6 miesięcy

Otworzyć urządzenie i sprawdzić zawory urządzenia pneumatycznego pod

1

kątem

szczelności,

-

mocnego osadzenia wszystkich śrub,

-

mocnego osadzenia wszystkich połączeń śrubowych zaworów urządzenia

-

pneumatycznego.

W razie potrzeby Otworzyć urządzenie i

przedmuchać wnętrze urządzenia suchym, sprężonym powietrzem o zreduko-

1

wanym ciśnieniu,
lekko naoliwić prowadnice siłownika urządzenia podnoszącego,

2

przywrócić gotowość eksploatacyjną urządzenia.

3

Utylizacja Utylizację przeprowadzać zgodnie z obowiązującymi krajowymi przepisami w tym

zakresie.

74

Ustawianie kąta ograniczenia ruchu elementu ob-

1

2

1

(1) (1)

(1)

(1)

rotowego

Informacje
ogólne

Przygotowania

Aby ułatwić ustawianie kąta ograniczenia ruchu przed rozpoczęciem ustawiania
zalecane jest zamontowanie na końcówce palnika jednego z poniższych ele­mentów pomocniczych w ustawianiu:

Elementu pomocniczego w ustawianiu Robacta Twin 500, nr kat.

-

42,0001,5559
Elementu pomocniczego w ustawianiu Robacta Twin 900, nr kat.

-

42,0001,5560

Ustawić palnik spawalniczy w pozycji czyszczenia

1

2

PL

Odkręcić cztery śruby z łbem o

3

gnieździe sześciokątnym (1)
Zdemontować pokrywę obudowy

4

urządzenia czyszczącego

75

Ustawianie kąta

(2)

(3)

(5)

(4)

2-3mm

0.08-0.12in

0,5-1mm

0.02-0.004in

ograniczenia ru­chu elementu
obrotowego

za pomocą śruby ogranicznika ruchu (4) ustawić kąt ograniczenia ruchu w le-

-

wo
za pomocą śruby ogranicznika ruchu (5) ustawić kąt ograniczenia ruchu w

-

prawo

W zależności od ustawianego kąta

1

ograniczenia ruchu, odkręcić
nakrętkę (2) lub (3)

W zależności od ustawianego kąta

2

ograniczenia ruchu odkręcać śrubę
ogranicznika ruchu (4) albo (5) tak
długo, aż silnik czyszczący będzie
można ustawić w najwyższej pozycji
bez kontaktu z podzespołami pal­nika spawalniczego

Ręcznie obrócić silnik czyszczący na właściwą stronę i ustawić w najwyższej

3

pozycji
Odpowiednią śrubę ogranicznika ruchu ustawić tak, aby frez do czyszczenia

4

nie kolidował z końcówką prądową lub dyszą gazową
Ustawić silnik czyszczący w najniższej pozycji

5

Dokręcić śrubę ogranicznika ruchu za pomocą uprzednio odkręconej nakrętki

6

(2) lub (3)

Ręcznie ustawić silnik czyszczący w

7

najwyższej pozycji
Ręcznie obrócić silnik czyszczący w

8

lewo i w prawo

frez do czyszczenia nie może

-

kolidować z końcówką prądową
lub dyszą gazową

Jeżeli frez do czyszczenia koliduje

9

z podzespołami palnika spawalni­czego, ponownie ustawić kąt ogra­niczenia ruchu

76

Czynności

(1) (1)

(1)

(1)

1

2

2

końcowe

Zamocować pokrywę obudowy

1

urządzenia czyszczącego za po-

PL

mocą czterech oryginalnych śrub i
podkładek (1)

2

77

78

Lokalizacja i usuwanie usterek

79

80

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Poniżej podanych przepisów dotyczących bezpieczeństwa przestrzegać w czasie

wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Lokalizacja i usuwanie uste­rek”!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac!

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Wszystkie czynności opisane w niniejszej instrukcji obsługi może wykonywać

▶

tylko przeszkolony personel specjalistyczny.
Ze wszystkich funkcji opisanych w niniejszej instrukcji obsługi może korzystać

▶

tylko przeszkolony personel specjalistyczny.
Wszystkie opisane czynności można wykonywać, a ze wszystkich opisanych

▶

funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapoznaniu się z następujący­mi dokumentami:
tą instrukcją obsługi;
wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu, w szczególności
przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny!

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania.
Dla własnego bezpieczeństwa upewnić się, że w strefie pracy robota podjęto

▶

wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas przeby­wania człowieka w pobliżu urządzenia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez
ruchome części mechaniczne, przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.)
oraz przez mieszaninę sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego wydo­stającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego!

Skutkiem mogą być poważne urazy.

Przed rozpoczęciem czynności odłączyć dopływ sprężonego powietrza oraz

▶

zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i powiązanych
z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężonego powietrza
i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do czasu zakończe­nia wszystkich prac.

WAŻNE! Przestrzegać informacji podanych niżej w sekcji „Upewnienie się, że w
urządzeniu czyszczącym nie ma sprężonego powietrza” — patrz strona 30.

81

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez zasilanie elektryczne i/lub sprężonym po­wietrzem urządzenia czyszczącego!

Następujące czynniki mogą spowodować poważne obrażenia ciała:
wirujące frezy do czyszczenia;
poruszające się w górę lub w dół urządzenie podnoszące;
wsuwający / wysuwający się element mocujący dyszę gazową;
włączony odcinacz drutu;
wyrzucane w powietrze przedmioty (wióry itp.);
mieszanina sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wyrzucana przez
dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Jeżeli zachodzi konieczność wykonania czynności przy urządzeniu czyszczącym w
trakcie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem:

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia,
urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę gazową, odcina­czem drutu ani dyszą do natryskiwania środka antyadhezyjnego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z rozgrzaniem frezu do czyszczenia podczas pracy.

Skutkiem mogą być poparzenia.

Przed dotknięciem frezu do czyszczenia poczekać, aż ostygnie do temperatu-

▶

ry pokojowej (+25°C, +77°F).

82

Lokalizacja i usuwanie usterek

PL

Błąd w trakcie
trwania progra­mu

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Zbiornik środka antyadhezyjnego jest napełniony

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Za mała ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego.
Wydłużyć okres natryskiwania.

Filtr zasysania przewodu w zbiorniku środka antyadhezyjnego zabru­dzony.

Oczyścić filtr zasysania przewodu środka antyadhezyjnego sprężonym
powietrzem (patrz rozdział Uruchamianie rozpylacza środka anty-

adhezyjnego od strony 45).

Brak sygnału z robota.
Sprawdzić program robota.

Zatkanie dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.
Oczyścić dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Powiadomić serwis (zlecić wymianę dyszy do natryskiwania środka an­tyadhezyjnego).

Uszkodzenie pompy próżniowej.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę pompy próżniowej).

Przyczyna:
Usuwanie:

Złe oczyszczenie lub uszkodzenie palnika spawalniczego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Złe ustawienie urządzenie podnoszącego
Ustawić urządzenie podnoszące

Niedostosowanie frezu do czyszczenia do geometrii palnika spawalni­czego

Zamontować odpowiedni frez do czyszczenia

Zużycie frezu do czyszczenia
Wymiana frezu do czyszczenia

83

Frez do czyszczenia koliduje z końcówką prądową lub dyszą gazową

Przyczyna:
Usuwanie:

Złe ustawienie urządzenie podnoszącego
Ustawić urządzenie podnoszące

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Urządzenie podnoszące nie porusza się w górę lub w dół

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Niedostosowanie frezu do czyszczenia do geometrii palnika spawalni­czego

Zamontować odpowiedni frez do czyszczenia

Zużycie frezu do czyszczenia
Wymiana frezu do czyszczenia

Nieprawidłowy kąt ograniczenia ruchu elementu obrotowego
Ustawianie kąta ograniczenia ruchu elementu obrotowego

Brak dopływu sprężonego powietrza.
Zapewnić dopływ sprężonego powietrza.

Brak sygnału z robota.
Sprawdzić program robota.

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Brak możliwości regulacji lub uszkodzenie zaworu dławiącego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu dławiącego).

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak działania silnika czyszczącego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Uszkodzenie uszczelki w siłowniku urządzenia podnoszącego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę siłownika urządzenia podnoszące-

go).

Brak dopływu sprężonego powietrza.
Zapewnić dopływ sprężonego powietrza.

Brak sygnału z robota.
Sprawdzić program robota.

Mechaniczne uszkodzenie silnika czyszczącego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę silnika czyszczącego).

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

84

Dane techniczne

85

86

Dane techniczne

PL

Robacta Reamer
V Twin

Napięcie zasilające + 24 V DC

Moc znamionowa 14,4 W

Ciśnienie znamionowe 6 bar

86,99 psi

Zużycie powietrza 440 l/min

465 qt/min

Oznaczenie gwintu przyłącza
sprężonego powietrza

Przyłącze standardowe I/O (X1) Wejście: + 24 V DC / maks. 300 mA

Wyjście: + 24 V DC / maks. 30 mA

Czas czyszczenia 7,0–7,5 s

Łączny czas cyklu 8,5–10 s

Pojemność zbiornika środka anty­adhezyjnego

Stopień ochrony IP IP 21

Znak jakości CE, CSA

Znak bezpieczeństwa S

„Performance Level” c

0,26 gal (US)

G ¼˝

1 l

Maksymalna emisja hałasu (LWA) 82 dB (A)

Wymiary dł. × szer. × wys. 225 × 400 × 380 mm

8,86 × 15,75 × 14,96 in

Masa
(bez środka antyadhezyjnego)

17 kg

37,48 lb

87

88

Załącznik

89

90

Schemat połączeń Robacta Reamer V Twin

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

SCHWENKVORRICHTUNG NACH LINKS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG NACH RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM TO THE RIGHT

SCHWENKVORRICHTUNG LINKS

SWIVEL MECHANISM LEFT

SCHWENKVORRICHTUNG RECHTS

SWIVEL MECHANISM RIGHT

REINIGUNGSMOTOR OBEN

CLEANING MOTOR RAISED

REINIGUNGSMOTOR UNTEN

NICHT BELEGT

NOT ASSIGNED

CLEANING MOTOR LOWERED

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

Gasdüse spannen und Reinigungsmotor ein
Clamp gas nozzle and Cleaning motor on

Reinigungsmotor auf
Cleaning motor up

Trennmittel einsprühen
Spray parting agent

Reinigungsmotor unten
Cleaning motor lowered

Trennmittel-Stand I.O
Parting agent level OK

Gasdüse gespannt
Gas nozzle clamped

Gasdüse frei
Gas nozzle free

Reinigungsmotor oben
Cleaning motor raised

Schwenkvorrichtung nach rechts
Move swivel mechanism to the right

Schwenkvorrichtung nach links
Move swivel mechanism to the left

Drahtelektrode abschneiden
Cut wire

Schwenkvorrichtung rechts
Swivel mechanism right

Schwenkvorrichtung links
Swivel mechanism left

GND (ALLGEMEIN)

GND (GENERAL)

+24 V DC

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

GASDÜSE FREI

GAS NOZZLE FREE

GASDÜSE GESPANNT

GAS NOZZLE CLAMPED

TRENNMITTEL-STAND I.O.

PARTING AGENT LEVEL OK

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

PL

91

Schemat instalacji pneumatycznej Robacta Re-

GASDÜSE SPANNEN UND REINIGUNGSMOTOR EIN

CLAMP GAS NOZZLE AND CLEANING MOTOR ON

REINIGUNGSMOTOR AUF

CLEANING MOTOR UP

TRENNMITTEL EINSPRÜHEN

SPRAY PARTING AGENT

DRAHTELEKTRODE ABSCHNEIDEN

CUT WIRE

SCHWENKVORRICHTUNG

NACH LINKS / RECHTS

MOVE SWIVEL MECHANISM

TO THE LEFT / RIGHT

6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT

6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR

Anschluss Druckluft 1/4 inch

Druckluft-Entlastungsventil 3/2

compressed air relief valve 3/2

solenoid valve 3/2

gas nozzle clamping device

cleaning motor

solenoid valve 5/2

choke check valve

solenoid valve 3/2

choke valve

check valve

wire cutter

solenoid valve 3/2

swivel mechanism for cleaning motor

solenoid valve 5/2

Magnetventil 3/2

Spannvorrichtung Gasdüse

Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Drosselrückschlagventil

Magnetventil 3/2

Drosselventil

Rückschlagventil

Filter

Vakuumpumpen-Düse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

Magnetventil 3/2

Schwenkvorrichtung für Reinigungsmotor

Magnetventil 5/2

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 1,6 mm (0.063 inch)

vacuum pump choke Ø 0,8 mm (0.031 inch)

filter

parting agent injection nozzle Ø 1,6 mm (0.063 inch)

Drahtabschneider

Hubvorrichtung mit Motorhalterung

lifting device with motor bracket

compressed air connection 1/4 inch

amer V Twin

92

Deklaracja zgodności

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V Twin

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Fe

ichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer V Twin

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer V Twin

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfactio

n
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

PL

93

94

PL

95