Fronius Robacta Reamer V Comfort Operating Instruction [CS]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V Comfort

Návod k obsluze

CS

42,0426,0385,CS 005-02082022

Obsah

Bezpečnostní předpisy 5

Všeobecné informace 5
Předpisové použití přístroje 5
Okolní podmínky 5
Povinnosti provozovatele 6
Povinnosti pracovníků 6
Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 6
Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 7
Klasifikace přístrojů podle EMC 7
Opatření EMC 7
Opatření EMF 8
Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 8
Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 8
Uvedení do provozu, údržba a opravy 9
Bezpečnostní přezkoušení 9
Likvidace odpadu 9
Bezpečnostní označení 10
Autorské právo 10

Všeobecné informace 11

Všeobecné informace 13

Koncepce přístroje 13
Princip funkce čisticího přístroje 13
Oblasti použití 13
Varovná upozornění na čisticím přístroji 13

Přeprava 16

Přepravní prostředky 16
Přepravní pokyny na obalu 16

Obsah balení a rozšířené výbavy 17

Obsah balení 17
Dostupná rozšířená výbava 17

CS

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 19

Bezpečnost 21

Bezpečnost 21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 22

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 22

Obsazení přípojného konektoru Harting Han12 P (X1) pro řízení robota 26

Všeobecné informace 26
Obsazení přípojného konektoru Harting Han12P (X1) 26

Instalace a uvedení do provozu 27

Bezpečnost 29

Bezpečnost 29
Zajištění odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 30

Před uvedením do provozu 31

Předpisové použití přístroje 31
Obsluhující personál, pracovníci údržby 31
Předpisy pro umístění 31
Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 31
Opatření pro bezpečný provoz přístroje ve spojení s neproškoleným obsluhujícím per­sonálem

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 33

Přišroubování čisticího přístroje s montážním stojanem k podkladu 33
Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 34

Čisticí poloha svařovacího hořáku 36

Čisticí poloha svařovacího hořáku 36

Nastavení upínacího zařízení plynové hubice 37

32

3

Nastavení upínacího zařízení plynové hubice 37

Montáž čisticí frézky 38

Montáž čisticí frézky 38

Nastavení polohy čisticího motoru 39

Nastavení polohy čisticího motoru 39

Konfigurace vstřikovacího zařízení 40

Konfigurace vstřikovacího zařízení 40

Instalace elektricky ovládané řezačky drátu (rozšířená výbava) 41

Princip funkce elektricky ovládané řezačky drátu 41
Maximální průměr drátu 41
Instalace elektricky ovládané řezačky drátu 41

Zajištění napájení stlačeným vzduchem 43

Napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem; princip funkce pojistného ventilu
stlačeného vzduchu

Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu 44

Naplnění zásobníku dělicího média (1 litr) a připojení k čisticímu přístroji 44
Připojení zásobníku dělicího média (10 litrů) k čisticímu přístroji 45

Proveďte manuální kontrolu funkcí čisticího přístroje 48

Bezpečnost 48
Manuální kontrola funkcí čisticího přístroje 48

Uvedení čisticího přístroje do provozu 51

Předpoklady uvedení do provozu 51
Uvedení do provozu 51

Průběh programu čištění 52

Bezpečnost 52
Průběh programu čištění 53

Průběh signálu čištění 57

Definovaný vstup signálu 57
Časově definované výstupy signálu 57
Vstup signálu volitelné řezačky drátu 57
Časově nedefinovatelný vstup signálu 57
Časově nedefinovatelné vstupy signálu 57

43

Péče, údržba a likvidace odpadu 59

Bezpečnost 61

Bezpečnost 61
Zajištění odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 62

Péče, údržba a likvidace odpadu 63

Všeobecné informace 63
Před každým uvedením do provozu 63
Denně 63
Týdně 63
Každých 6 měsíců 63
V případě potřeby 63
Vyprázdnění záchytného zásobníku dělicího média 64
Likvidace odpadu 65

Diagnostika a odstraňování závad 67

Bezpečnost 69

Bezpečnost 69
Zajištění odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 70

Diagnostika a odstraňování závad 71

Chyba v průběhu programu 71

Technické údaje 73

Technické údaje 75

Robacta Reamer V Comfort 75

Příloha 77

Prohlášení o shodě 79

4

Bezpečnostní předpisy

CS

Všeobecné infor­mace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými
bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo
chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

-

mít znalosti o automatizovaném svařování a

-

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě
tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i
místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

-

nepoškozovat,

-

neodstraňovat,

-

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

-

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné
informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje.
Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být od­straněny před jeho uvedením do provozu.

Předpisové
použití přístroje

Jde o vaši bezpečnost!

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro mechanické čištění robotových svařovacích hořáků
Fronius v automatickém provozu.
Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za
škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

-

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

-

návodu k obsluze,
provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

-

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce
nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných
oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené
svarové spoje.

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce
neručí.

5

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

-

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

-

do 90 % při 20 °C (68 °F)

-

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

Povinnosti pro­vozovatele

Povinnosti pra­covníků

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

-

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem,
přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem,
jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

-

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu od­povídá zásadám bezpečnosti práce.

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před
zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

-

úrazům,
přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

-

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny do­držovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v
nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

Místa, kde hrozí
zvláštní nebez­pečí

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v
jištěné oblasti.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte,
aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

-

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení.

-

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu od­pojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“
směrnice ISO 13849-1.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy
výrobce robota.

Tělo, zvláště ruce, obličej a vlasy, stejně jako části oděvu a veškeré nářadí udržujte
mimo dosah pohyblivých součástí, např.:

rotující čisticí frézky

-

nahoru/dolů jedoucího čisticího motoru

-

vyjíždějícího/zajíždějícího upínacího zařízení plynové hubice

-

řezačky drátu

-

6

Nedotýkejte se čisticích frézek bezprostředně po ukončení provozu – nebezpečí
popálení. Dodržujte zvláštní bezpečnostní předpisy pro manipulaci s čisticí
frézkou uvedené v návodu k obsluze.

Chraňte ruce, obličej a oči před poletujícími částečkami (šponami atd.) a směsí
stlačeného vzduchu / dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího
média.

Kryty mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání údržbářských, in­stalačních a opravářských prací.

Během provozu

zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a řádně namontované,

-

udržujte všechny kryty zavřené.

-

CS

Vlastní ochrana
a ochrana jiných
osob

Klasifikace
přístrojů podle
EMC

Manipulaci s přístrojem doprovází řada bezpečnostních rizik. Kromě tohoto návo­du k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy výrobce celého
svařovacího systému.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího
procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další
osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (nebezpečí skřípnutí mechanicky se pohy-

-

bujícími díly, nebezpečí poranění čisticí frézkou, odletujícími šponami apod.,
směsí stlačeného vzduchu / dělicího média, odletujícími jiskrami, nebezpečí
oslnění obloukem, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, možnost
ohrožení představované síťovým nebo svařovacím proudem atd.),
dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

-

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

-

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

-

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

-

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

-

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

Opatření EMC Ve zvláštních případech může i přes dodržení normovaných hraničních hodnot

emisí dojít k ovlivnění ve vyhrazené oblasti použití (např. v případě, že jsou v pro­storu umístěné citlivé přístroje nebo se v blízkosti nachází radiové a televizní
přijímače).
V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout
opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a me­zinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch
zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

-

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

-

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky,

-

měřicí a kalibrační zařízení

-

7

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Síťové napájení

1.
Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

-

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití
vhodného typu síťového filtru).

Řídicí vedení

2.
Používejte pokud možno co nejkratší.

-

Pokládejte těsně vedle sebe (také kvůli zabránění problémům s elektro-

-

magnetickým polem).
Pokládejte daleko od ostatních vedení.

-

Vyrovnání potenciálu

3.

Stínění, je-li zapotřebí

4.
Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

-

Proveďte odstínění svařovací instalace

-

Opatření EMF Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud

známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele

-

kardiostimulátorů a naslouchadel.
Uživatelé kardiostimulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než se

-

začnou zdržovat v bezprostřední blízkosti svařovacího procesu.
Z bezpečnostních důvodů je třeba dodržovat pokud možno co největší

-

vzdálenost mezi svářecími kabely a hlavou nebo tělem svářeče.
Nenoste svářecí kabely a hadicová vedení přes ramena a neomotávejte si je

-

kolem těla.

Bezpečnostní
opatření na pra­covišti a při
přepravě

Bezpečnostní
předpisy v
normálním pro­vozu

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj umístěte na rovný
pevný a neotřesitelný podklad, pevně jej ukotvěte a zajistěte proti pádu.

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

-

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí
pracoviště stále čisté a přehledné.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a
předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují
bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně
vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nech­te je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně
funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebez­pečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení,
která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

8

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná
poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

-

Při manipulaci s dělicím médiem respektujte informace uvedené v bez-

-

pečnostním datovém listu dělicího média. Bezpečnostní datový list chladicího
média získáte v servisním středisku, příp. na domovské stránce výrobce.
Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

-

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

-

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají.
Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

-

s národními a mezinárodními předpisy.

CS

Uvedení do pro­vozu, údržba a
opravy

Bezpečnostní
přezkoušení

U dílů pocházejících od cizích výrobců nelze zaručit, že jsou navrženy a vyrobeny
tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro normalizo-

-

vané součásti).
Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přes-

-

tavby.
Součásti, které vykazují nějakou vadu, ihned vyměňte.

-

V objednávkách uvádějte přesný název, číslo podle seznamu náhradních dílů

-

a sériové číslo přístroje.

Šrouby pláště zajišťují spojení s ochranným vodičem pro uzemnění dílů pláště.
Vždy používejte originální šrouby pláště v odpovídajícím počtu a s uvedeným
krouticím momentem.

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní
přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

-

po vestavbě nebo přestavbě,

-

po opravě a údržbě,

-

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

-

Likvidace odpa­du

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní
předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním
středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a
směrnice.

Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a
recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu s evropskou
směrnicí a vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat
obchodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a li­kvidace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyk­laci materiálových zdrojů. Nedodržování předpisů může mít negativní dopad na
zdraví a životní prostředí.

Obalové materiály

Třídění odpadu. Řiďte se předpisy své obce. Stlačujte kartony, aby se zmenšil je­jich objem.

9

Bezpečnostní oz­načení

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Přístroje s označením CE vyhovují základním požadavkům příslušných směrnic
(např. směrnici pro nízké napětí, směrnici pro elekromagnetickou kompatibilitu a
směrnici o strojních zařízeních).

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem
platných pro USA a Kanadu.

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vy­hrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany ku­pujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění
na případné chyby v návodu k obsluze.

10

Všeobecné informace

11

12

Všeobecné informace

CS

Koncepce
přístroje

Princip funkce
čisticího přístro­je

Čisticí přístroj slouží pro automatické
čištění svařovacích hořáků MIG/MAG.
Pomocí tohoto čisticího přístroje lze
spolehlivě vyčistit vnitřní prostor a
čelní strany plynových hubic
svařovacích hořáků mnoha tvarů.
Výsledkem je podstatné zvýšení život­nosti spotřebních dílů. Rovnoměrné
nanesení dělicího média současně za­mezuje ukládání nových nečistot.

Upínací zařízení plynové hubice na přední straně čisticího přístroje slouží

-

k upevnění plynové hubice během čištění
Čištění probíhá pomocí čisticí frézky

-

Po čištění je pomocí vstřikovací trysky dělicího média do vnitřního prostoru

-

plynové hubice a na její čelní stranu vstříknuto dělicí médium

Oblasti použití Čisticí přístroj je vhodný pro použití výlučně v automatizovaném a robotizovaném

provozu a lze jej použít pro mnoho materiálů.

Hlavní oblasti použití:

automobilový a dodavatelský průmysl

-

výroba přístrojů

-

výroba chemických zařízení

-

strojírenství, výroba kolejových vozidel

-

výroba stavebních a zvláštních vozidel

-

Varovná upo­zornění na čis­ticím přístroji

Čisticí přístroj je vybaven varovnými upozorněními a výkonovým štítkem. Varovná
upozornění a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány.

13

Art.No.

Chargen No.

0.1A24V I1U1

p

max

6bar (87PSI)

Robacta Reamer V Comfort

42,0411,0333

Varovná upozornění na čisticím přístroji

POZOR! Nebezpečí závažného poranění mechanicky se pohy­bujícími díly.
Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od
elektrické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete násle­dující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

-

-

K použití pouze ve vnitřních prostorách

všechny návody k obsluze systémových komponent,
zejména bezpečnostní předpisy

Přístroje, které dosloužily, nevyhazujte do domácího odpadu.
Zlikvidujte je v souladu s bezpečnostními předpisy.

14

Používejte ochranu zraku

Varování před automatickým spuštěním přístroje

CS

15

Přeprava

Přepravní
prostředky

Přepravní poky­ny na obalu

Přístroj přepravujte následujícími přepravními prostředky:

na paletě pomocí vidlicového vozíku

-

na paletě pomocí manipulačního vozíku

-

ručně

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu přístrojů či předmětů.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Při přepravě pomocí vidlicového nebo manipulačního vozíku přístroj zajistěte

▶

proti převrácení.
Neprovádějte žádné náhlé změny směru, brzdění ani zrychlování.

▶

POZOR!

Nebezpečí při nesprávné přepravě.

Může dojít k hmotným škodám.

Dodržujte přepravní pokyny uvedené na obalu přístroje.

▶

16

Obsah balení a rozšířené výbavy

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Obsah balení

CS

Dostupná
rozšířená výbava

(1) Čisticí přístroj Robacta Reamer V Comfort
(2) Pojistný ventil stlačeného vzduchu
(3) Kožené těsnění pro zařízení na vstřikování dělicího média
(4) Napínací klíč pro čisticí motor
(5) Záchytný zásobník včetně vhodného uchycení

Obsah balení, který není vyobrazen:

Přípojný konektor Harting Han12P (X1) bez kabelu

-

Návod k obsluze

-

Upevňovací materiál pro montáž čisticího přístroje:

-

4 šrouby

-

4 podložky

-

4 pérové podložky

-

4 matice

-

Dělicí médium „Robacta Reamer“ (číslo položky 42,0411,8042) a čisticí frézka
nejsou součástí balení.

Pro čisticí přístroj je dostupná následující rozšířená výbava:

Montážní stojan

-

Řezačka drátu

-

17

18

Ovládací prvky, přípojky a mecha-

nické součásti

19

20

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ovládací prvky, přípojky a mechanické

součásti“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby.
Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

CS

21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

Ovládací prvky,
přípojky a me­chanické
součásti

(1) Upínací zařízení plynové hubice

pro upevnění plynové hubice během čisticího procesu

(2) Zařízení na vstřikování dělicího média

obsahuje vstřikovací trysku dělicího média;
zajišťuje, aby se dělicí médium dostalo pouze do vnitřního prostoru a na
čelní stranu plynové hubice

(3) Vstřikovací tryska dělicího média

pro vstřik dělicího média do vnitřního prostoru a na čelní stranu plynové
hubice

(4) Čisticí frézka

(5) Čisticí motor

pro pohon čisticí frézky

(6) Zdvihací zařízení

pro zdvih čisticího motoru s čisticí frézkou během čisticího procesu ve
vnitřním prostoru plynové hubice

22

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

(7) Přípojka pro ovladač

pro připojení rozšířené výbavy

(8) Přípojka pro senzor

pro připojení senzoru

CS

(9) Šroub „Start čistění“

pro ruční kontrolu

funkce upínacího zařízení plynové hubice (upínací zařízení plynové hu-

-

bice vyjíždí a zajíždí)
hloubky zanoření čisticí frézky do plynové hubice (zdvihací zařízení po-

-

sunuje čisticí motor nahoru)
funkce čisticího motoru (čisticí motor nabíhá)

-

(10) Šroub „Vstřik dělicího média“

pro manuální kontrolu vstřikovacího zařízení (stlačený vzduch nebo směs
stlačeného vzduchu a dělicího média stříká ze vstřikovací trysky dělicího
média)

(11) Přípojka stlačeného vzduchu pro volitelnou řezačku drátu

(12) Elektrická přípojka pro volitelnou řezačku drátu

(13) Ochranný kryt

23

(14)

(15)

(16)

(17)

(14) Touch sense

viz přiloženou dokumentaci 42,0410,2571

(15) Přípojka pro senzor

pro připojení senzoru

(16) Přípojka stlačeného vzduchu

k napájení suchým stlačeným vzduchem 6 barů (86.99 psi) – další infor­mace týkající se kvality stlačeného vzduchu najdete v oddílu Pokyny pro

napájení stlačeným vzduchem na str. 31

Oznacení závitu pripojení stlaceného vzduchu: G ¼“

(17) Přípojka Harting Han12P (X1)

Napájení + 24 V DC

POZOR!

Nebezpečí v důsledku příliš vysokého proudu.

Může dojít k poškození napájení přípojky Harting Han12P (X1).

Napájení 500 mA zpožděného typu jistěte proti příliš vysokému proudu.

▶

24

(19)

(18)

(20)

(22)

(21)

(18) TCP (ToolCenterPoint) s ochranným krytem

(19) Záchytný zásobník dělicího média

k zachycení přebytečného množství dělicího média po vstříknutí

(20) Zásobník dělicího média

CS

(21) Boční kryt

(22) Senzor kontroly stavu náplně

25

Obsazení přípojného konektoru Harting Han12 P
(X1) pro řízení robota

Všeobecné infor­mace

Obsazení
přípojného ko­nektoru Harting
Han12P (X1)

POZOR!

Nebezpečí v důsledku příliš vysokého proudu.

Může dojít k poškození napájení přípojky Harting Han12P (X1).

Napájení 500 mA zpožděného typu jistěte proti příliš vysokému proudu.

▶

POZOR!

Nebezpečí v důsledku dlouhého řídicího vedení.

Může docházet k poruchám přenosu signálu.

Dbejte na to, aby řídicí vedení mezi řízením robota a čisticím přístrojem bylo

▶

co nejkratší.

Přípojný konektor Harting Han12P (X1) pro připojení čisticího přístroje do řízení
robota je součástí obsahu balení. Kabelový svazek je zapotřebí přizpůsobit
přípojné technice řízení robota.

26

Obsazení přípojného konektoru Harting Han12P (X1) – pohled ze strany kabelů

Vstupní a výstupní signály:

Vstupní signál zahájení čištění (upnutí plynové hubice, čisticí motor zap., čis-

1.

ticí motor nahoru)
Vstupní signál: vstřik dělicího média

2.

GND

3.

+ 24 V DC

4.

Výstupní signál: plynová hubice volná

5.

Výstupní signál: čisticí motor nahoře

6.

Výstupní signál: stav dělicího média v pořádku

7.

Výstupní signál: senzor

8.

Výstupní signál: senzor

9.

Výstupní signál: ovladač

10.

GND pro senzory

11.

Vstupní signál: odříznout drátovou elektrodu

12.

Instalace a uvedení do provozu

27

28

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Instalace a uvedení do provozu“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby.
Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze dodržujte také bezpečnostní předpisy výrob-

▶

ce robota a svařovacího systému. Pro vaši osobní bezpečnost se přesvědčte,
zda jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní oblasti robota a
také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

CS

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku mechanického pohybu dílů, poletujících částeček (špon
apod.), směsi stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací
trysky dělicího média.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Před veškerými pracemi odpojte napájení čisticího přístroje a připojených

▶

systémových komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a za­jistěte, aby napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo od­pojené až do ukončení všech prací.
Před veškerými pracemi zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od

▶

stlačeného vzduchu – potřebné pracovní kroky jsou popsány v následujícím
oddílu Zajištění odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu od
str. 30.

29

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj pod napětím a/nebo napájen stlačeným vzduchem, exis­tuje nebezpečí těžkého poranění: rotující čisticí frézkou, nahoru/dolů jedoucím
čisticím motorem, vyjíždějícím/zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice,
aktivovanou řezačkou drátu, poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí
stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího
média.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.
Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájený stlačeným vzduchem, přijměte následující ochranná opatření.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky,
zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu
a vstřikovacích trysek dělicího média.
Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

Zajištění odpo­jení čisticího
přístroje od
stlačeného vzdu­chu

Abyste se ujistili, že v čisticím přístroji není stlačený vzduch, je zapotřebí zkusit
krátce aktivovat čisticí přístroj s odpojeným napájením stlačeným vzduchem. Po­stupujte takto:

Dodržujte ochranná opatření:

1

čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

-

drátu a vstřikovací tryska dělicího média by se mohly aktivovat, proto do­držujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně
jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí
noste sluchové chrániče

-

noste ochranné brýle s bočnicemi

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

2

Otočte krátce šroubem „Start čištění“ na čisticím přístroji o 90° doprava

3

a okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm

-

stlačený vzduch

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

-

napájení stlačeným vzduchem.
V takovém případě je zapotřebí před zahájením všech prací bez­podmínečně odpojit čisticí přístroj od napájení stlačeným vzduchem a
poté ověřit, zda už v čisticím přístroji není stlačený vzduch

30

Před uvedením do provozu

CS

Předpisové
použití přístroje

Obsluhující per­sonál, pracovníci
údržby

Čisticí přístroj lze používat výlučně pro mechanické čištění robotových
svařovacích hořáků Fronius v automatickém režimu v rámci technických údajů,
zvláště pro čištění plynové hubice a vnitřního prostoru plynové hubice. Jakékoliv
jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za škody vzni­klé tímto používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

-

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

-

návodu k obsluze,
provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Přístroj smí obsluhovat vždy jen 1 osoba. Kromě toho je nutné zajistit, aby se

▶

v pracovní oblasti tohoto přístroje během provozu nenacházely žádné další
osoby.
Údržbu přístroje smí provádět vždy jen 1 osoba. Kromě toho je nutné zajistit,

▶

aby se během prací na přístroji v pracovní oblasti tohoto přístroje nenacháze­ly žádné další osoby.

Předpisy pro
umístění

Pokyny pro
napájení
stlačeným vzdu­chem

Čisticí přístroj je odzkoušen pro krytí IP 21, to znamená:

ochranu proti vniknutí cizích těles větších než Ø 12,5 mm (.49 in.)

-

žádnou ochranu proti vnikající vodě

-

Přístroj nesmí být instalován a provozován ve venkovním prostředí. Zabudované
elektronické součástky je nutno chránit před bezprostředním působením vlhkos­ti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

S cílem zajistit správnou funkci čisticího přístroje je třeba dodržovat následující
pokyny pro napájení stlačeným vzduchem:

připojit napájení stlačeným vzduchem pomocí omezovače tlaku a filtru

-

stlačeného vzduchu
zajistit kvalitu stlačeného vzduchu podle normy ISO 8573-1:2001, třída 7 4

-

3, přístrojový vzduch

-

koncentrace pevných částic £ 10 mg/m
tlakový rosný bod páry £ + 3 °C

-

-

koncentrace oleje £ 1 mg/m

3

3

31

Opatření pro
bezpečný provoz
přístroje ve spo­jení s neproško­leným obslu­hujícím per­sonálem

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu od­pojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“
směrnice ISO 13849-1.

Doporučujeme zajistit požadované přerušení přísunu stlačeného vzduchu pomocí
ventilu s pomalým náběhem tlaku a rychlým odvětráním MS6-SV od společnosti
FESTO.

32

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu

CS

Přišroubování
čisticího přístro­je s montážním
stojanem k pod­kladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Montážní stojan vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

Šrouby pro upevnění montážního stojanu nejsou součástí balení montážního

▶

stojanu. Za správný výběr šroubů je odpovědný montážní pracovník.
Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k montážnímu stojanu.

▶

Postavte volitelně dodávaný

1

montážní stojan na pevný, rovný
a neotřesitelný podklad (základ)

montážní stojan umístěte tak,

-

aby pojezdová dráha robota k
čisticímu přístroji na
montážním stojanu byla co nej­kratší

Montážní stojan pevně přišroubujte

2

pomocí upevňovacího materiálu k
podkladu (základu)

Pomocí upevňovacího materiálu, který se dodává spolu s čisticím přístrojem,
přišroubujte čisticí přístroj a uchycení záchytného zásobníku.

3

Umístěte komponenty na montážní stojan a přišroubujte je

33

4

Zavěste záchytný zásobník podle obrázku

Přišroubování
čisticího přístro­je k podkladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

Při tloušťce podkladu menší než 5 mm (0.197 in.) použijte k pevnému

▶

přišroubování upevňovací materiál dodaný spolu s čisticím přístrojem.
Pokud je tloušťka podkladu větší než 5 mm (0.197 in.), dodaný upevňovací

▶

materiál se k pevnému přišroubování použít nesmí. V takovém případě je za
správný výběr upevňovacího materiálu odpovědný montážní pracovník.

Postavte čisticí přístroj a uchycení záchytného zásobníku na pevný, rovný

1

a neotřesitelný podklad (základ).

Čisticí přístroj umístěte tak, aby pojezdová dráha robota do čisticí polohy

-

byla co možná nejkratší.

2

34

Umístěte komponenty na podklad a přišroubujte je

3

Zavěste záchytný zásobník podle obrázku

CS

35

Čisticí poloha svařovacího hořáku

Čisticí poloha
svařovacího
hořáku

Svařovací hořák (plynová hubice) se musí nacházet ve vystředěné poloze nad čis­ticím motorem / čisticí frézkou ve vzdálenosti 1–2 mm (0.039–0.079 inch) od
ochranného krytu.

36

Nastavení upínacího zařízení plynové hubice

(1)

(3)

(2)

(4)

CS

Nastavení
upínacího
zařízení plynové
hubice

POZOR!

Nebezpečí v důsledku nesprávně nastaveného upínacího zařízení plynové hubi­ce.

Následkem mohou být škody na svařovacím hořáku.

Upínací zařízení plynové hubice nastavte tak, aby nemohlo docházet k přeno-

▶

su reakčních sil na robota.
Plynovou hubici upínejte pouze na cylindrickou plochu.

▶

Plynovou hubici upínejte nad čisticím motorem pouze centricky.

▶

Uvolněte šrouby s vnitřním šestihranem na vodicích čepech (1) a (2)

1

Svařovací hořák umístěte do čisticí polohy

2

centricky k čisticímu motoru

-

Pomocí stavěcího šroubu (3) nastavte polohu upínacího zařízení (4) tak, aby

3

upínací zařízení přiléhalo k plynové hubici
Utáhněte šrouby s vnitřním šestihranem na vodicích čepech (1) a (2)

4

37

Montáž čisticí frézky

Montáž čisticí
frézky

POZOR!

Nebezpečí v důsledku zahřívání čisticí frézky při provozu.

Může dojít k vážnému popálení.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu

▶

místnosti (+25 °C, +77 °F).

POZOR!

Nebezpečí v důsledku použití nekompatibilních spotřebních dílů.

Následkem mohou být hmotné škody a poruchy funkce.

Používejte pouze kontaktních špičky, plynové hubice a čisticí frézky výrobce.

▶

Společnost Fronius nepřebírá odpovědnost za škody způsobené použitím
kontaktních špiček, plynových hubic nebo čisticích frézek od jiných výrobců.

Čisticí frézka není součástí dodávky. Vhodnou čisticí frézku naleznete v seznamu
náhradních dílů použitého svařovacího hořáku. https://spareparts.fronius.com/

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

1

2

38

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt byl opět

3

v původní poloze

Nastavení polohy čisticího motoru

(6) (5)

(1)

(3)

(4)

(2)

Nastavení polohy
čisticího motoru

CS

Sejměte ochranný kryt (1)

1

Odstraňte plynovou hubici z těla hořáku

2

Uvolněte šroub (2) na zdvihacím zařízení

3

Zajistěte, aby se zdvihací zařízení (3) nacházelo v nejspodnější poloze zdvihu

4

Uveďte svařovací hořák do čisticí polohy (cca 1–2 mm / 0.039–0.079 in. nad

5

ochranný kryt, centricky k čisticímu motoru)
Ručně posuňte zdvihací zařízení (3) do nejvyšší polohy zdvihu a podržte je

6

v této poloze
Čisticí motor (4) s čisticí frézkou ručně posuňte do čistící polohy

7

zajistěte přitom, aby se čisticí frézka nedotýkala žádných dílů svařovacího

-

hořáku
viz detail (5) svařovacího hořáku s izolační objímkou

-

viz detail (6) svařovacího hořáku s ochranou proti rozstřiku

-

Upevněte čisticí motor (4) v této poloze na zdvihací zařízení (3) – pevně

8

utáhněte šroub (2) na zdvihacím zařízení
Proveďte zkoušku funkčnosti s odmontovanou plynovou hubicí: Čisticí motor

9

ručně posuňte do nejvyšší polohy

Čisticí frézka musí bez kolize obemknout kontaktní špičku. Pokud se čis-

-

ticí frézka dotýká součástek svařovacího hořáku, nastavte znovu polohu
čisticího motoru

Namontujte plynovou hubici na tělo hořáku

10

Proveďte zkoušku funkčnosti s namontovanou plynovou hubicí: Čisticí motor

11

ručně posuňte do nejvyšší polohy

Čisticí frézka se musí bez kolize zasunout do plynové hubice. Pokud se

-

čisticí frézka dotýká součástek svařovacího hořáku, nastavte znovu polo­hu čisticího motoru

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt zaujal svoji

12

původní pozici

39

Konfigurace vstřikovacího zařízení

Konfigurace
vstřikovacího
zařízení

Pokud je otvor standardního koženého těsnění pro použitou plynovou hubici příliš
velký nebo příliš malý, je možné namontovat kožené těsnění s jiným vnitřním
průměrem.

Dostupná kožená těsnění jsou uvedena v seznamu náhradních dílů: https://spare-

parts.fronius.com/

Výměna koženého těsnění:

1

2

Odstraňte stávající kožené těsnění

Namontujte kožené těsnění s menším průměrem

40

Instalace elektricky ovládané řezačky drátu
(rozšířená výbava)

Princip funkce
elektricky
ovládané
řezačky drátu

Maximální
průměr drátu

Instalace elek­tricky ovládané
řezačky drátu

Otevírání a zavírání elektricky ovládané řezačky drátu se spouští aktivním
signálem řízení robota.

Pomocí řezačky drátu lze odříznout drátové elektrody o průměru až 1,6 mm
(0,063 in.).

1 2

CS

3

41

4

Použijte upevňovací materiál dodaný
spolu s řezačkou drátu.

Zajistěte, aby prohlubně v distančních
objímkách směřovaly k čisticímu
přístroji.

5

Elektrická aktivace řezačky drátu se
provádí prostřednictvím řízení robota.

42

Zajištění napájení stlačeným vzduchem

CS

Napájení čis­ticího přístroje
stlačeným vzdu­chem; princip
funkce po­jistného ventilu
stlačeného vzdu­chu

Zajištění napájení stlačeným vzduchem:

Zapněte přívod stlačeného vzduchu čisticího přístroje bez tlaku a zajistěte,

1

aby tento přívod stlačeného vzduchu během všech prací na přístroji zůstal
bez tlaku

Přišroubujte dodaný pojistný ventil stlačeného vzduchu k přípojce stlačeného

2

vzduchu na čisticím přístroji
Připojte přívod stlačeného vzduchu k pojistnému ventilu stlačeného vzduchu

3

Vysunutím a zasunutím pojistného ventilu stlačeného vzduchu lze přerušit a zno­vu obnovit napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem – viz následující po­pis.

Na následujícím obrázku je zobrazen zavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu =
napájení přístroje stlačeným vzduchem je přerušené:

Zavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu

Na následujícím obrázku je zobrazen otevřený pojistný ventil stlačeného vzduchu
= přístroj je napájen stlačeným vzduchem:

Otevřený pojistný ventil stlačeného vzduchu

43

Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu

Naplnění
zásobníku
dělicího média (1
litr) a připojení
k čisticímu
přístroji

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ výrobce (číslo položky
42,0411,8042). Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s čisticím přístro­jem. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

1

2

44

3

4

CS

5

Připojení
zásobníku
dělicího média
(10 litrů) k čis­ticímu přístroji

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ výrobce (číslo položky
42,0411,8042). Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s čisticím přístro­jem. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

1

45

2

1

*

1

4

2

3

Stávající zásobník dělicího média s objemem 1 litr včetně hadice už není potřeba,
pokud se použije zásobník dělicího média s objemem 10 litrů.

3

* Rozšířená výbava „dlouhá hadice dělicího média“ (42,0300,3007)

Hadice rozšířené výbavy „dlouhá hadice dělicího média“ (42,0300,3007) se nesmí
prodloužit.

4

Připojení volitelné dlouhé hadice dělicího média a zásobníku dělicího média k čisticímu přístroji

46

5

1100mm (43.31inch)max. 1000mm (39.37inch)

Aby byla zajištěna řádná funkce vstřikovacího zařízení, nesmí být zásobník
dělicího média umístěn nad čisticím přístrojem:

CS

Neumisťujte zásobník dělicího média nad čisticí přístroj.

Aby byla zajištěna řádná funkce vstřikovacího zařízení, umístěte zásobník dělicího
média maximálně 1000 mm (39.37 inch) pod čisticí přístroj:

Umístěte zásobník dělicího média maximálně 1000 mm (39.37 inch) pod čisticí přístroj

47

Proveďte manuální kontrolu funkcí čisticího
přístroje

Bezpečnost

Manuální kontro­la funkcí čis­ticího přístroje

VAROVÁNÍ!

Níže uvedené práce vyžadují napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem.
Přitom vzniká nebezpečí v důsledku rotující čisticí frézky, nahoru/dolů jedoucím
čisticím motorem, vyjíždějícím/zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice,
poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí stlačeného vzduchu a dělicího
média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího média.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky,
zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu
a vstřikovacích trysek dělicího média.
Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

Příslušná funkce je při vodorovné poloze drážky šroubů „Start čištění“ a „Vstřik
dělicího média“ deaktivována.

Svařovací hořák uveďte do čisticí polohy – viz oddíl Čisticí poloha

1

svařovacího hořáku na str. 36

Odpojte čisticí přístroj od řízení robota

2

Vytvořte napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem

3

Funkce: Start čištění

Během provádění funkce je třeba provádět kontrolu:

funkce upínacího zařízení plynové hubice (upínací zařízení plynové hubice

-

vyjíždí a zajíždí)
hloubky zanoření čisticí frézky do plynové hubice (zdvihací zařízení posunuje

-

čisticí motor nahoru)
funkce čisticího motoru (čisticí motor nabíhá)

-

48

4

Start čištění

5

CS

Deaktivace funkce

Funkce: Vstřik dělicího média

Během provádění funkce je třeba provádět kontrolu:

zda je plynová hubice dostatečně navlhčena dělicím médiem

-

49

6

Vstřik dělicího média

7

50

Deaktivace funkce

Uvedení čisticího přístroje do provozu

CS

Předpoklady
uvedení do pro­vozu

Uvedení do pro­vozu

Pro uvedení čisticího přístroje do provozu je třeba splnit následující předpoklady:

Pokud je k dispozici montážní stojan čisticího přístroje, je pevně přišroubo-

-

vaný k podkladu
Čisticí přístroj je pevně přišroubovaný k podkladu

-

Upínací zařízení plynové hubice je nastavené

-

Čisticí frézka je namontovaná

-

Poloha čisticího motoru je nastavená

-

Pokud je k dispozici řezačka drátu, je instalovaná

-

Rozprašovač dělicího média je uveden do provozu

-

Napájení stlačeným vzduchem je připojené

-

Funkce jsou ručně překontrolované

-

Čisticí přístroj je propojen s řízením robota

-

Všechny kryty jsou namontované, všechna bezpečnostní zařízení neporušená

-

a na svém místě

K uvedení čisticího přístroje do provozu dochází pomocí aktivního signálu řízení
robota.

51

Průběh programu čištění

Bezpečnost

POZOR!

Nebezpečí v důsledku neodborné instalace a uvedení do provozu.

Může dojít k hmotným škodám.

Před zahájením automatického provozu je zapotřebí provést manuální kont-

▶

rolu funkcí čisticího přístroje.
Automatický provoz spusťte teprve po řádné instalaci čisticího přístroje a je-

▶

ho uvedení do provozu.

UPOZORNĚNĹ!

Nesmáčené vnitřní prostory svařovacího hořáku mohou na začátku svařování
vést k trvalému znečištění svařovacího hořáku.

Před každým spuštěním automatizovaného provozu je zapotřebí ošetřit

▶

vnitřní prostor svařovacího hořáku dělicím médiem výrobce.

52

Průběh progra­mu čištění

Start

Najet do pozice C

- cca 25 mm (0.98 in.) vedle řezačky
drátu

- rychlost: rychloposuv

Najet do pozice D

- zasunutí do řezačky drátu

- rychlost: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Nastavit

- externí signál „Odříznout drátovou
elektrodu“

Čekat 0,5 s

Najet do pozice G

- cca 50 mm (1.97 in.) centricky nad
řezačku drátu

- rychlost: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Volitelná řezačka drátu

CS

Resetovat

- externí signál „Odříznout drátovou
elektrodu“

53

Najet do pozice A

- cca 50 mm (1.97 in.) centricky nad
čisticí přístroj

- rychlost: rychloposuv

Dotaz na výstup (výstupní signál:

Plynová hubice volná)

- Low nebo High

Dotaz = Low

(Plynová hubice upnutá)

Dotaz = High

(Plynová hubice volná)

Najet do pozice B (čisticí poloha)

- zasunutí do upínacího zařízení
plynové hubice

- rychlost: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Nastavit

- Profuk svařovacího hořáku
stlačeným vzduchem

Nastavit

- Vstup „Start čistění“

Dotaz na výstup (výstupní signál:

čisticí motor nahoře)

- Low nebo High

Stop

Dotaz = Low

(čisticí motor není nahoře)

54

Stop

Dotaz = High

(čisticí motor je nahoře)

Resetovat

- Vstup „Start čistění“

Čekat 1,5 s

Resetovat

- Profuk svařovacího hořáku
stlačeným vzduchem

Dotaz na výstup (výstupní signál:

Plynová hubice volná)

- Low nebo High

Dotaz na výstup = High

(Plynová hubice volná)

Najet do pozice A

- cca 50 mm (1.97 in.) centricky nad
čisticí přístroj

- rychlost: 10 cm/s
(236.22 ipm)

CS

Dotaz = Low

(Plynová hubice upnutá)

Stop

Najet do pozice E

- cca 50 mm (1.97 in.) centricky nad

zařízení na vstřikování dělicího média

- rychlost: 10 cm/s
(236.22 ipm)

55

Najet do pozice F

(poloha pro vstřik)

- cca 10–35 mm (0.39–1.38 in.) hluboko
do vstřikovacího zařízení - rychlost: 10

cm/s

(236.22 ipm)

Nastavit

- Vstup „Vstřik dělicího média“

Čekat 0,7 s

Resetovat

- Vstup „Vstřik dělicího média“

Najet do pozice E

- cca 50 mm (1.97 in.) centricky nad

zařízení na vstřikování dělicího média

- rychlost: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Konec

56

Průběh signálu čištění

CS

Definovaný
vstup signálu

Časově defino­vané výstupy
signálu

Signál Start čistění:

= Pin 1 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Signál Vstřik dělicího média:

= Pin 2 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Plynová hubice volná:

= Pin 5 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Vstup signálu vo­litelné řezačky
drátu

Časově nedefi­novatelný vstup
signálu

Čisticí motor nahoře:

= Pin 6 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Odříznout drátovou elektrodu:

= Pin 12 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Volitelný ovladač:

= Pin 10 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Časově nedefi­novatelné vstupy
signálu

Stav dělicího média v pořádku:

= Pin 7 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

57

Konec drátu:

= Pin 8 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Volitelný senzor:

= Pin 9 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

58

Péče, údržba a likvidace odpadu

59

60

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ošetřování, údržba a likvidace odpadu“ do-

držujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby.
Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze dodržujte také bezpečnostní předpisy výrob-

▶

ce robota a svařovacího systému. Pro vaši osobní bezpečnost se přesvědčte,
zda jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní oblasti robota a
také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

CS

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku mechanického pohybu dílů, poletujících částeček (špon
apod.), směsi stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací
trysky dělicího média.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Před veškerými pracemi odpojte napájení čisticího přístroje a připojených

▶

systémových komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a za­jistěte, aby napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo od­pojené až do ukončení všech prací.
Před veškerými pracemi zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od

▶

stlačeného vzduchu – potřebné pracovní kroky jsou popsány v následujícím
oddílu Zajištění odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu od
str. 62.

61

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj pod napětím a/nebo napájen stlačeným vzduchem, exis­tuje nebezpečí těžkého poranění: rotující čisticí frézkou, nahoru/dolů jedoucím
čisticím motorem, vyjíždějícím/zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice,
aktivovanou řezačkou drátu, poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí
stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího
média.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.
Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájený stlačeným vzduchem, přijměte následující ochranná opatření.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky,
zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu
a vstřikovacích trysek dělicího média.
Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

POZOR!

Nebezpečí v důsledku zahřívání čisticí frézky v provozu.

Může dojít k vážnému popálení.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu

▶

místnosti (+25 °C, +77 °F).

Zajištění odpo­jení čisticího
přístroje od
stlačeného vzdu­chu

Abyste se ujistili, že v čisticím přístroji není stlačený vzduch, je zapotřebí zkusit
krátce aktivovat čisticí přístroj s odpojeným napájením stlačeným vzduchem. Po­stupujte takto:

Dodržujte ochranná opatření:

1

čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

-

drátu a vstřikovací tryska dělicího média by se mohly aktivovat, proto do­držujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně
jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí
noste sluchové chrániče

-

noste ochranné brýle s bočnicemi

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

2

Otočte krátce šroubem „Start čištění“ na čisticím přístroji o 90° doprava

3

a okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm

-

stlačený vzduch

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

-

napájení stlačeným vzduchem.
V takovém případě je zapotřebí před zahájením všech prací bez­podmínečně odpojit čisticí přístroj od napájení stlačeným vzduchem a
poté ověřit, zda už v čisticím přístroji není stlačený vzduch

62

Péče, údržba a likvidace odpadu

CS

Všeobecné infor­mace

Před každým
uvedením do
provozu

Denně

Čisticí přístroj obecně nevyžaduje údržbu. Chcete-li čisticí přístroj provozovat
dlouhodobě, je zapotřebí dodržovat pokyny týkající se péče a údržby.

Překontrolujte stav náplně zásobníku dělicího média a popřípadě jej doplňte

-

Překontrolujte stav náplně záchytného zásobníku dělicího média a popřípadě

-

jej vyprázdněte
Zkontrolujte opotřebení čisticí frézky a případně ji vyměňte

-

Vyprázdněte záchytný zásobník čisticího přístroje

-

Pokud je k dispozici záchytný zásobník řezačky drátu, vyprázdněte jej

-

Vizuálně zkontrolujte čisticí přístroj a zajistěte okamžité odstranění

-

případných poškození (před uvedením do provozu)

POZOR!

Nebezpečí v důsledku používání čisticích prostředků obsahujících rozpouštědla.

Může dojít k hmotným škodám.

Čisticí přístroj čistěte pouze čisticími prostředky, které neobsahují roz-

▶

pouštědla.

Vyčistěte přístroj od naneseného dělicího média a nečistot

1

Týdně

Každých
6 měsíců

V případě
potřeby

POZOR!

Nebezpečí v důsledku používání čisticích prostředků obsahujících rozpouštědla.

Může dojít k hmotným škodám.

Zásobník dělicího média čistěte pouze čisticími prostředky, které neobsahují

▶

rozpouštědla.

Překontrolujte zásobník dělicího média, zda není znečištěn, v případě potřeby

1

jej vyčistěte
Pomocí nasávací hadice vyfoukejte sací filtr zásobníku dělicího média

2

stlačeným vzduchem směrem zevnitř ven (podrobnější informace naleznete
v oddílu Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu od str. 44)

Otevřete přístroj a zkontrolujte pneumatické ventily

1

těsnost

-

pevné dotažení všech šroubů

-

pevné dotažení všech šroubových spojeních na pneumatických ventilech

-

Otevřete přístroj a

suchým a redukovaným stlačeným vzduchem vyfoukejte nečistoty z vnitřního

1

prostoru přístroje
lehce naolejujte vedení válce zdvihacího zařízení

2

63

uveďte přístroj do původního stavu

3

Vyprázdnění
záchytného
zásobníku
dělicího média

1

3

2

Odjistěte kryt (posunutím nahoru ~ 3 cm / 1.18
inch)

4

Otočte kryt

5

Staré dělicí médium řádně zlikvidujte

Prázdný záchytný zásobník dělicího média s krytem znovu uveďte do původní

6

Odpojte kryt od hadice dělicího média

polohy

64

Likvidace odpa­du

Likvidace odpadu musí být provedena v souladu s platnými národními a místními
předpisy.

CS

65

66

Diagnostika a odstraňování závad

67

68

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Diagnostika a odstraňování závad“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby.
Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze dodržujte také bezpečnostní předpisy výrob-

▶

ce robota a svařovacího systému. Pro vaši osobní bezpečnost se přesvědčte,
zda jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní oblasti robota a
také, že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

CS

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku mechanického pohybu dílů, poletujících částeček (špon
apod.), směsi stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací
trysky dělicího média.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Před veškerými pracemi odpojte napájení čisticího přístroje a připojených

▶

systémových komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a za­jistěte, aby napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo od­pojené až do ukončení všech prací.
Před veškerými pracemi zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od

▶

stlačeného vzduchu – potřebné pracovní kroky jsou popsány v následujícím
oddílu Zajištění odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu od
str. 70.

69

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj pod napětím a/nebo napájen stlačeným vzduchem, exis­tuje nebezpečí těžkého poranění: rotující čisticí frézkou, nahoru/dolů jedoucím
čisticím motorem, vyjíždějícím/zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice,
aktivovanou řezačkou drátu, poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí
stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího
média.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.
Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájený stlačeným vzduchem, přijměte následující ochranná opatření.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky,
zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu
a vstřikovacích trysek dělicího média.
Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

POZOR!

Nebezpečí v důsledku zahřívání čisticí frézky v provozu.

Může dojít k vážnému popálení.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu

▶

místnosti (+25 °C, +77 °F).

Zajištění odpo­jení čisticího
přístroje od
stlačeného vzdu­chu

Abyste se ujistili, že v čisticím přístroji není stlačený vzduch, je zapotřebí zkusit
krátce aktivovat čisticí přístroj s odpojeným napájením stlačeným vzduchem. Po­stupujte takto:

Dodržujte ochranná opatření:

1

čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

-

drátu a vstřikovací tryska dělicího média by se mohly aktivovat, proto do­držujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně
jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí
noste sluchové chrániče

-

noste ochranné brýle s bočnicemi

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

2

Otočte krátce šroubem „Start čištění“ na čisticím přístroji o 90° doprava

3

a okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm

-

stlačený vzduch

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

-

napájení stlačeným vzduchem.
V takovém případě je zapotřebí před zahájením všech prací bez­podmínečně odpojit čisticí přístroj od napájení stlačeným vzduchem a
poté ověřit, zda už v čisticím přístroji není stlačený vzduch

70

Diagnostika a odstraňování závad

CS

Chyba v průběhu
programu

Nedochází ke vstřiku dělicího média

Zásobník dělicího média je plný

Příčina:
Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příliš malé vstřikované množství
Prodlužte dobu vstřikování

Znečištěný sací filtr hadice dělicího média v zásobníku dělicího
média

Vyčištění sacího filtru hadice dělicího média stlačeným vzdu­chem (podrobnější informace naleznete v oddílu Uvedení rozp-

rašovače dělicího média do provozu od str. 44)

Chybí signál od robota
Kontrola programu robota

Ucpaná vstřikovací tryska dělicího média
Vyčištění vstřikovací trysky dělicího média

Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit vstřikovací trysku
dělicího média)

Vadné vakuové čerpadlo
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit vakuové čerpadlo)

Příčina:
Odstranění:

Svařovací hořák je špatně vyčištěn nebo poškozen

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Mechanická závada magnetického ventilu
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil)

Poloha čisticího motoru je nesprávně nastavená
Nastavte správnou polohu čisticího motoru – viz oddíl Nasta-

vení polohy čisticího motoru od str. 39

Plynová hubice je upnuta v nesprávné poloze
Nastavení upínacího zařízení plynové hubice – viz oddíl Nasta-

vení upínacího zařízení plynové hubice od str. 37

Čisticí frézka není vhodná pro danou geometrii svařovacího
hořáku

Montáž vhodné čisticí frézky

Opotřebovaná čisticí frézka
Výměna čisticí frézky

71

Zdvihací zařízení nejede nahoru nebo dolů

Příčina:
Odstranění:

Není k dispozici napájení stlačeným vzduchem
Zajištění napájení stlačeným vzduchem

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Čisticí motor nefunguje

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Chybí signál od robota
Kontrola programu robota

Mechanická závada magnetického ventilu
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil)

Regulační ventil nelze regulovat nebo je vadný
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit regulační ventil)

Vadné těsnění zdvihacího válce
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit zdvihací válec)

Není k dispozici napájení stlačeným vzduchem
Zajištění napájení stlačeným vzduchem

Chybí signál od robota
Kontrola programu robota

Mechanická závada čisticího motoru
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit čisticí motor)

Příčina:
Odstranění:

Mechanická závada magnetického ventilu
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil)

72

Technické údaje

73

74

Technické údaje

CS

Robacta Reamer
V Comfort

Napájecí napětí + 24 V DC

Jmenovitý výkon 2,4 W

Jmenovitý tlak 6 barů

86.99 psi

Spotřeba vzduchu 420 l/min

443.81 qt./min

Oznacení závitu pripojení stlaceného vzdu­chu

Standard I/O (X1) Vstup: + 24 V DC / max. 100 mA

Doba čištění 4,5–6,5 s

Celková doba cyklu 5,0–9,0 s

Objem zásobníku dělicího média 1 l

Krytí IP 21

Certifikace CE, CSA

Bezpečnostní označení S

„Performance Level“ c

G ¼“

Výstup: + 24 V DC / max. 30 mA

.26 gal. (US)

Maximální emise hluku (LWA) 82 dB (A)

Emisní třída EMC

Rozměry d x š x v 255 x 245 x 370 mm

Hmotnost
(bez dělicího média a rozšířené výbavy
řezačky drátu)

1)

Přístroj emisní třídy A není určen pro použití v obydlených oblastech, ve
kterých je elektrická energie dodávána prostřednictvím sítě nízkého napětí. Může
dojít k ovlivnění elektromagnetické kompatibility v důsledku vysílacích frekvencí
šířících se po vedení nebo vyzařovaných.

1)

A

10.04 x 9.84 x 14.57 in.

11,25 kg

24.8 lb.

75

76

Příloha

77

78

Prohlášení o shodě

CS

79