Fronius Robacta Reamer V Comfort Operating Instruction [PL]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V Comfort

Instrukcja obsługi

PL

42,0426,0385,PL 005-02082022

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 6

Informacje ogólne 6
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 6
Warunki otoczenia 7
Obowiązki użytkownika 7
Obowiązki personelu 7
Miejsca szczególnych zagrożeń 7
Ochrona osób 8
Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 8
Środki zapobiegające zakłóceniom elektromagnetycznym 9
Środki zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym 9
Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 9
Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10
Uruchamianie, konserwacja i naprawa 10
Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11
Utylizacja 11
Znak bezpieczeństwa 11
Prawa autorskie 11

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Koncepcja urządzenia 15
Zasada działania urządzenia czyszczącego 15
Obszary zastosowań 15
Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym 15

Transport 18

Środki transportu 18
Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 18

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne 19

Zakres dostawy 19
Dostępne wyposażenie opcjonalne 19

PL

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 21

Bezpieczeństwo 23

Bezpieczeństwo 23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Elementy obsługowe, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) sterownika robota 28

Informacje ogólne 28
Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) 28

Instalacja i uruchamianie 29

Bezpieczeństwo 31

Bezpieczeństwo 31
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 32

Przed uruchomieniem 33

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 33
Personel obsługi, personel konserwacyjny 33
Wskazówki dotyczące ustawienia 33
Warunki dopływu sprężonego powietrza 33
Działania służące bezpiecznej eksploatacji urządzenia w przypadku nieprzeszkolonego
personelu obsługi

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do podłoża 35

Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża 35
Przykręcenie urządzenia czyszczącego do podłoża 36

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 38

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 38

Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową 39

34

3

Regulacja elementu mocującego dyszę gazową 39

Montaż frezu do czyszczenia 40

Montaż frezu do czyszczenia 40

Regulacja pozycji silnika czyszczącego 41

Regulacja pozycji silnika czyszczącego 41

Konfiguracja natryskiwacza 42

Konfiguracja natryskiwacza 42

Instalacja odcinacza drutu sterowanego elektrycznie (wyposażenie opcjonalne) 43

Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 43
Maksymalna średnica drutu 43
Instalacja odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 43

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza 45

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego, zasada działania
zaworu odciążającego sprężonego powietrza

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego 46

Napełnianie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 1 litra) i podłączanie go do
urządzenia czyszczącego
Podłączanie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 10 litrów) do urządzenia
czyszczącego

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 50

Bezpieczeństwo 50
Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 50

Uruchamianie urządzenia czyszczącego 53

Warunki uruchamiania 53
Uruchamianie 53

Przebieg programu czyszczenia 54

Bezpieczeństwo 54
Przebieg programu czyszczenia 55

Przebieg sygnału czyszczenia 59

Zdefiniowany sygnał wejściowy 59
Czasowo zdefiniowane sygnały wyjściowe 59
Sygnał wejściowy opcjonalnego obcinacza drutu 59
Czasowo niezdefiniowany sygnał wejściowy 59
Czasowo niezdefiniowane sygnały wejściowe 59

45

46

47

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 61

Bezpieczeństwo 63

Bezpieczeństwo 63
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 64

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 65

Informacje ogólne 65
Przed każdym uruchomieniem 65
Codziennie 65
Co tydzień 65
Co 6 miesięcy 66
W razie potrzeby 66
Opróżnianie zbiornika na pozostałości środka antyadhezyjnego 66
Utylizacja 67

Lokalizacja i usuwanie usterek 69

Bezpieczeństwo 71

Bezpieczeństwo 71
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 72

Lokalizacja i usuwanie usterek 73

Błąd w trakcie trwania programu 73

Dane techniczne 75

Dane techniczne 77

Robacta Reamer V Comfort 77

4

Załącznik 79

Deklaracja zgodności 81

PL

5

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Informacje
ogólne

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uzna­nymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej
obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymy­waniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

-

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

-

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów sys­temu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie
do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy
dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na
urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

-

chronić przed uszkodzeniami,

-

nie usuwać ich,

-

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

-

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i
ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instruk­cji obsługi urządzenia.
Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed
włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawar­tym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do mechanicznego czyszczenia palników
spawalniczych robota firmy Fronius, stosowanych w eksploatacji zautomatyzowa­nej.
Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z
przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w
wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych,

-

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Produ­cent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach
mieszkalnych.

6

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub
niewłaściwe wyniki pracy.

PL

Warunki otocze­nia

Obowiązki użyt­kownika

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego
obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi
odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z po­wyższym zaleceniem.

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

-

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

-

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

-

do 90% przy 20°C (68°F)

-

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub
substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko oso­bom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

-

sposobie obsługi urządzenia,
przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem,
posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

-

pracy.

Obowiązki per­sonelu

Miejsca
szczególnych za­grożeń

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgod­nie z zasadami bezpieczeństwa.

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia,
przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

-

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i
będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie
istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w
obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń,
należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

-

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

-

sterownika.

7

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Należy chronić ciało, szczególnie dłonie, twarz i włosy oraz elementy odzieży, a
także wszelkie narzędzia przed kontaktem z ruchomymi częściami urządzenia, ta­kimi jak:

wirujący frez do czyszczenia;

-

unoszony/opuszczany silnik czyszczący;

-

wysuwający/wsuwający się element mocujący dyszę gazową;

-

odcinacz drutu.

-

Nie dotykać frezu do czyszczenia bezpośrednio po zakończeniu pracy — niebez­pieczeństwo oparzenia. Przestrzegać specjalnych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa odnoszących się do posługiwania się frezem do czyszczenia zawartych
w instrukcji obsługi.

Chronić dłonie, twarz i oczy przed latającymi w powietrzu cząstkami (wiórami itp.)
i mieszanką sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Pokrywy można otwierać/zdejmować tylko na czas wykonywania czynności kon­serwacyjnych, instalacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i prawidłowo zamontowane;

-

wszystkie pokrywy muszą być zamknięte.

-

Ochrona osób Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia. Uzu-

pełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta całego systemu spawania.

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny
przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu prze­bywają osoby postronne:

należy je poinstruować o istniejących zagrożeniach (zmiażdżenia przez rucho-

-

me części mechaniczne, spowodowania obrażeń ciała przez frez do czyszcze­nia. latające w powietrzu wióry, iskry i tym podobne, wydostającą się mie­szankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, oślepienia przez
łuk spawalniczy, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, hałasie,
możliwych zagrożeniach wywołanych prądem sieciowym i spawalniczym itp.),
Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

-

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

-

Klasyfikacja
kompatybilności
elektromagne­tycznej urządzeń
(EMC)

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

-

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w
energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamio­nowej lub danych technicznych

8

Środki zapobie­gające zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

W szczególnych przypadkach, mimo przestrzegania wartości granicznych emisji
wymaganych przez normy, w obszarze zgodnego z przeznaczeniem stosowania
mogą wystąpić nieznaczne zakłócenia (np. gdy w pobliżu miejsca ustawienia znaj­dują się czułe urządzenia lub gdy miejsce ustawienia znajduje się w pobliżu od­biorników radiowych i telewizyjnych).
W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do podjęcia odpowiednich
środków, zapobiegających tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń
znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowy­mi:

urządzenia zabezpieczające;

-

przewody sieciowe, do transmisji sygnałów i danych;

-

urządzenia do elektronicznego przetwarzania danych i urządzenia telekomu-

-

nikacyjne;
urządzenia do pomiarów i kalibracji.

-

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością
elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1.
W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

-

widłowego podłączenia do sieci należy zastosować środki dodatkowe (np.
użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Przewody sterujące

2.
powinny być w miarę możliwości krótkie,

-

muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów

-

z polem elektromagnetycznym),
należy ułożyć je z dala od innych przewodów.

-

Wyrównanie potencjałów

3.

Ekranowanie, w razie potrzeby:

4.
ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

-

ekranować całą instalację spawalniczą.

-

PL

Środki zapobie­gania zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Środki bezpie­czeństwa do­tyczące miejsca
ustawienia oraz
transportu

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane dotychczas zagrożenia dla
zdrowia:

w następstwie oddziaływania na zdrowie osób znajdujących się w pobliżu, np.

-

używających rozruszników serca lub aparatów słuchowych
użytkownicy rozruszników serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim

-

będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania
ze względów bezpieczeństwa odstępy pomiędzy przewodami prądowymi oraz

-

głowicą/kadłubem spawarki powinny być jak największe
nie nosić przewodu prądowego i pakietu przewodów na ramieniu i nie owijać

-

ich wokół ciała lub części ciała

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Urządzenie na­leży ustawić na płaskiej, trwałej i nienarażonej na wstrząsy powierzchni, przytwier­dzić je do niej i zabezpieczyć przed przewróceniem.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy spe­cjalne

Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

-

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby
otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

9

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obo­wiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza
do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić
oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić na­prawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Środki bezpie­czeństwa w nor­malnym trybie
pracy

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia
są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje nie­bezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed
uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo za­grożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z
zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko odpowiedni środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

-

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

-

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Kartę charakterystyki
bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednic­twem strony internetowej producenta.
Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

-

kami antyadhezyjnymi.
Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

-

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto
tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji.
Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

Uruchamianie,
konserwacja i na­prawa

10

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i
skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpie­czeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

-

(obowiązuje również dla części znormalizowanych).
Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

-

ducenta jest zabronione.
Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

-

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

-

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uzie­mienie elementów obudowy.
Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie,
dokręcając je podanym momentem.

Kontrola zgod­ności z wymoga­mi bezpie­czeństwa tech­nicznego

Utylizacja Stare urządzenia elektryczne i elektroniczne podlegają obowiązkowi selektywnej

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kon­troli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego
przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

-

po rozbudowie lub przebudowie,

-

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

-

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

-

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy
przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpie­czeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie ser­wisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

zbiórki i recyklingu zgodnie z Dyrektywą Europejską i przepisami krajowymi.
Zużyty sprzęt należy zwrócić u sprzedawcy lub korzystając z lokalnego, autoryzo­wanego systemu zbiórki i utylizacji odpadów. Prawidłowa utylizacja starego
sprzętu pozwala na odzyskanie cennych materiałów wtórnych. Zignorowanie tej
informacji może mieć potencjalnie szkodliwe skutki dla zdrowia i środowiska na­turalnego.

PL

Materiały opakowaniowe

Selektywna zbiórka odpadów. Proszę zapoznać się z przepisami obowiązującymi
w Państwa gminie. Zgnieść karton przed wyrzuceniem, aby zmniejszyć jego
objętość.

Znak bezpie­czeństwa

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają podstawowe wymagania właściwych dy­rektyw (np. dyrektywy dotyczącej urządzeń niskonapięciowych, dyrektywy EMV
oraz dyrektywy maszynowej).

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych
norm Kanady i USA.

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania in­strukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji
obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony na­bywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o
błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

11

12

Informacje ogólne

13

14

Informacje ogólne

PL

Koncepcja
urządzenia

Zasada działania
urządzenia
czyszczącego

Urządzenie czyszczące służy do auto­matycznego czyszczenia palników spa­walniczych MIG/MAG. Urządzenie
czyszczące umożliwia niezawodne
oczyszczenie wnętrza dyszy gazowej
oraz strony czołowej dyszy gazowej
w palnikach spawalniczych o różnych
geometriach. Efektem tego jest wy­raźne wydłużenie okresu eksploatacji
części eksploatacyjnych. Jednocześnie,
dzięki równomiernemu nanoszeniu
środka antyadhezyjnego, zapobiega się
powstawaniu nowych osadów zabru­dzeń.

Element mocujący dyszę gazową, ulokowany na przedzie urządzenia

-

czyszczącego, mocuje dyszę gazową w czasie trwania procesu czyszczenia.
Elementem czyszczącym jest frez do czyszczenia.

-

Po zakończeniu procesu czyszczenia dysza do natryskiwania środka anty-

-

adhezyjnego rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy gazowej
oraz po stronie czołowej dyszy gazowej.

Obszary zasto­sowań

Ostrzeżenia na
urządzeniu
czyszczącym

Urządzenie czyszczące nadaje się wyłącznie do zastosowania w obszarze zauto­matyzowanym i zrobotyzowanym, i jest dostosowane do wykorzystania z różno­rodnymi materiałami.

Główne obszary zastosowań to:

przemysł samochodowy;

-

produkcja aparatury;

-

budowa instalacji chemicznych;

-

budowa maszyn, produkcja pojazdów szynowych;

-

produkcja maszyn budowlanych i pojazdów specjalnych.

-

Na urządzeniu czyszczącym umieszczona jest tabliczka znamionowa oraz
ostrzeżenia. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie ostrzeżeń i symboli
bezpieczeństwa oraz tabliczki znamionowej.

15

Art.No.

Chargen No.

0.1A24V I1U1

p

max

6bar (87PSI)

Robacta Reamer V Comfort

42,0411,0333

Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym

UWAGA! Niebezpieczeństwo wyrządzenia poważnych obrażeń
ciała przez części wprawiane w ruch mechanicznie.
Podczas wykonywania konserwacji i serwisu urządzenie musi być
odłączone od dopływu napięcia i ciśnienie w nim musi zostać
zredukowane.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po dokładnym za­poznaniu się z następującymi dokumentami:

tą instrukcją obsługi;

-

wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu,

-

w szczególności przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach zamkniętych

Nie wyrzucać zużytych urządzeń razem z odpadami komunalny­mi, lecz utylizować je zgodnie z przepisami dotyczącymi bezpie­czeństwa.

16

Stosować ochronę oczu.

Ostrzeżenie przed automatycznym uruchomieniem urządzenia

PL

17

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

-

na palecie za pomocą wózka podnośnego

-

ręcznie

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem.
Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

Wskazówki
transportowe
dotyczące opa­kowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

18

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Zakres dostawy

PL

Dostępne wypo­sażenie opcjo­nalne

(1) Urządzenie czyszczące Robacta Reamer V Comfort
(2) Zawór odciążający sprężonego powietrza
(3) Skórzana uszczelka natryskiwacza środka antyadhezyjnego
(4) Klucz do nakrętek silnika czyszczącego
(5) Zbiornik na pozostałości z pasującym uchwytem

Elementy zawarte w zakresie dostawy, ale nieprzedstawione na ilustracji:

Wtyczka połączeniowa Harting Han12P (X1) bez kabla

-

Instrukcja obsługi

-

Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

-

4 śruby

-

4 podkładki

-

4 pierścienie sprężynujące

-

4 nakrętki

-

Środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (numer katalogowy 42,0411,8042) oraz
frez do czyszczenia nie są zawarte w zakresie dostawy.

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjo­nalne:

Stelaż montażowy

-

Odcinacz drutu

-

19

20

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

21

22

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać niżej wymienio­nych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

PL

23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mecha-

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

niczne

Elementy
obsługowe,
przyłącza i ele­menty mecha­niczne

(1) Element mocujący dyszę gazową

mocuje dyszę gazową w trakcie procesu czyszczenia

(2) Natryskiwacz środka antyadhezyjnego

wyposażony w dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego;
zapewnia natryskiwanie środka antyadhezyjnego tylko do wnętrza dyszy
gazowej i na jej stronę czołową.

(3) Dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego

natryskuje środek antyadhezyjny do wnętrza dyszy gazowej oraz na stronę
czołową dyszy gazowej

(4) Frez do czyszczenia

(5) Silnik czyszczący

napędza frez do czyszczenia

(6) Urządzenie podnoszące

Podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem
do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej

24

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

(7) Przyłącze elementu wykonawczego

do łączenia opcji

(8) Przyłącze czujnika

do podłączenia czujnika

PL

(9) Śruba „Rozpoczęcie oczyszczania”

do ręcznej kontroli

Działanie elementu mocującego dyszę gazową (tłok elementu mo-

-

cującego jest wysuwany)
Głębokość zanurzenia frezu do czyszczenia w dyszę gazową (urządze-

-

nie podnoszące podnosi silnik czyszczący)
Działanie silnika czyszczącego (silnik czyszczący jest uruchamiany)

-

(10) Śruba „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

do ręcznego sprawdzania natryskiwacza (sprężone powietrze albo mie­szanka sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym jest natryski­wana z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego)

(11) Przyłącze sprężonego powietrza dla opcji odcinacza drutu

(12) Przyłącze elektryczne dla opcji odcinacza drutu

(13) Pokrywa ochronna

25

(14)

(15)

(16)

(17)

(14) Touch sense

Stosowne informacje zawiera dołączona dokumentacja 42,0410,2571

(15) Przyłącze czujnika

do podłączenia czujnika

(16) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania suchym sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar
(86.99 psi) — dalsze informacje dotyczące jakości sprężonego powietrza
zawiera punkt Warunki dopływu sprężonego powietrza na stronie 33
Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego powietrza: G ¼“

(17) Przyłącze Harting Han12P (X1)

Zasilanie +24 V DC

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza Harting Han12P (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

26

(19)

(18)

(20)

(22)

(21)

(18) TCP (ToolCenterPoint) z pokrywą ochronną

(19) Zbiornik na pozostałości środka antyadhezyjnego

do zbierania nadmiaru środka antyadhezyjnego po natryskiwaniu

(20) Zbiornik środka antyadhezyjnego

PL

(21) Pokrywa boczna

(22) Czujnik kontroli poziomu napełnienia

27

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Har­ting Han12P (X1) sterownika robota

Informacje
ogólne

Przyporządko­wanie wtyczki
połączeniowej
Harting Han12P
(X1)

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd przetężeniowy.

Skutkiem mogą być uszkodzenia zasilania przyłącza Harting Han12P (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z długim przewodem sterującym.

Skutkiem mogą być zakłócenia w transmisji sygnałów.

Przewód sterujący między sterownikiem robota i urządzeniem czyszczącym

▶

powinien być jak najkrótszy.

Wtyczka połączeniowa Harting Han12P (X1), służąca do połączenia urządzenia
czyszczącego ze sterownikiem robota, jest objęta zakresem dostawy. Wiązkę ka­blową należy dostosować do rodzaju techniki przyłączeniowej sterownika robota.

28

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) — widok od strony kabla

Sygnały wejścia i wyjścia:

Sygnał wejścia „Rozpoczęcie czyszczenia” (dysza gazowa zamocowana, silnik

1.

czyszczący start, silnik czyszczący góra)
Sygnał wejścia „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

2.

GND

3.

+ 24 V DC

4.

Sygnał wyjścia „Dysza gazowa wolna”

5.

Sygnał wyjścia „Silnik czyszczący góra”

6.

Sygnał wyjścia „Poziom środka antyadhezyjnego OK”

7.

Sygnał wyjścia „Czujnik pomiarowy”

8.

Sygnał wyjścia „Czujnik pomiarowy”

9.

Sygnał wyjścia „Element wykonawczy”

10.

GND czujników pomiarowych

11.

Sygnał wejścia „Odcinanie drutu elektrodowego”

12.

Instalacja i uruchamianie

29

30

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Instalacja i urucha-

mianie” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów do-

▶

tyczących bezpieczeństwa producenta robota oraz systemu spawania. Dla
własnego bezpieczeństwa należy się upewnić, że w strefie pracy robota
podjęto wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas
przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez ruchome elementy mechaniczne, latające
w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem
antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem wszelkich prac odłączyć dopływ sprężonego powietrza

▶

oraz zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i po­wiązanych z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężone­go powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do
czasu zakończenia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem wszelkich prac upewnić się, że urządzenie czyszczące

▶

jest pozbawione sprężonego powietrza — niezbędne czynności opisano
w sekcji Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione

sprężonego powietrza. od strony 32.

31

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeśli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowo­dowanych przez: obracający się frez do czyszczenia, przesuwający się do góry /
w dół silnik do czyszczenia, wysuwający / wsuwający się element mocujący dyszę
gazową, uruchomiony odcinacz drutu, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),
mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, należy
podjąć niżej opisane środki ochronne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Obrócić śrubę „Rozpoczęcie czyszczenia” urządzenia czyszczącego na krótko

3

o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to,

-

że jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego.
W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bez­względnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego po­wietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powie­trza.

32

Przed uruchomieniem

PL

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Personel obsługi,
personel konser­wacyjny

Urządzenie czyszczące należy stosować wyłącznie do czyszczenia palników spa­walniczych robota firmy Fronius, przeznaczonych do eksploatacji zautomatyzo­wanej, w szczególności do czyszczenia dysz gazowych i wnętrza dysz gazowych,
zgodnie z podanymi danymi technicznymi. Inne lub wykraczające poza ww. zasto­sowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada
za powstałe w ten sposób szkody.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie może być obsługiwane zawsze tylko przez 1 osobę. Dodatkowo

▶

należy zagwarantować, że podczas eksploatacji w strefie pracy urządzenia nie
będą znajdować się inne osoby.
Urządzenie może być konserwowane zawsze tylko przez 1 osobę. Dodatkowo

▶

należy zagwarantować, że podczas wykonywania prac przy urządzeniu,
w strefie pracy urządzenia nie będą się znajdować inne osoby.

Wskazówki do­tyczące ustawie­nia

Warunki
dopływu
sprężonego po­wietrza

Urządzenie czyszczące posiada stopień ochrony IP 21, co oznacza:

zabezpieczenie przed wnikaniem ciał obcych o średnicy większej niż 12,5 mm

-

(.49 in);
brak ochrony przed wnikaniem wody.

-

Urządzenie nie może być ustawiane i użytkowane na wolnym powietrzu. Wbudo­wane części elektryczne należy chronić przed bezpośrednim wpływem wilgoci.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące przykręcać zawsze do podłoża.

▶

Aby zagwarantować prawidłowe działania urządzenia czyszczącego, należy
spełnić podane niżej warunki dopływu sprężonego powietrza:

ustanowić dopływ sprężonego powietrza za pośrednictwem ogranicznika

-

ciśnienia oraz filtra sprężonego powietrza,
zagwarantować jakość sprężonego powietrza zgodnie z ISO 8573-1:2001,

-

klasa 7 4 3 — powietrze pomiarowe:

-

stężenie cząstek stałych £ 10 mg/m
punkt rosy pod ciśnieniem, para £ + 3°C

-

-

stężenie oleju £ 1 mg/m

3

3

33

Działania
służące bez­piecznej eksplo­atacji urządzenia
w przypadku nie­przeszkolonego
personelu
obsługi

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Zaleca się zapewnić wymagane przerwanie dopływu sprężonego powietrza za po­mocą zaworu wolnego startu i szybkiego odpowietrzania MS6-SV firmy FESTO.

34

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do
podłoża

Przykręcenie
urządzenia
czyszczącego ra­zem ze stelażem
montażowym do
podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Stelaż montażowy zawsze musi być przykręcony do podłoża.

▶

Zakres dostawy stelaża montażowego nie zawiera śrub do przykręcenia go.

▶

Instalator sam jest odpowiedzialny za prawidłowy dobór śrub.
Urządzenie czyszczące musi zawsze być przykręcone do stelaża montażowe-

▶

go.

Opcjonalnie dostarczany stelaż

1

montażowy należy ustawić na
płaskim, stałym i wolnym od
wstrząsów podłożu (fundamencie)

Stelażowi montażowemu

-

nadać taką pozycję, aby droga
dojazdu robota do urządzenia
czyszczącego zainstalowanego
na stelażu montażowym była
jak najkrótsza.

Stelaż montażowy przykręcić moc-

2

no do podłoża (fundamentu) za po­mocą wybranych elementów mo­cujących.

PL

Za pomocą elementów mocujących dostarczonych z urządzeniem czyszczącym
przykręcić uchwyt zbiornika na pozostałości do urządzenia czyszczącego.

3

Umieścić elementy na stelażu montażowym i je przykręcić.

35

4

Powiesić zbiornik na pozostałości w przedstawiony sposób.

Przykręcenie
urządzenia
czyszczącego do
podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące musi zawsze być przykręcone do podłoża.

▶

Jeżeli grubość materiału podłoża jest mniejsza niż 5 mm (0.197 in), do

▶

przykręcenia należy użyć elementów mocujących dostarczonych z urządze­niem czyszczącym.
Jeżeli grubość materiału podłoża jest większa niż 5 mm (0.197 in), do

▶

przykręcenia nie należy używać elementów mocujących dostarczonych w ze­stawie. W takim przypadku instalator sam jest odpowiedzialny za dobór pra­widłowych elementów mocujących.

Urządzenie czyszczące i uchwyt zbiornika na pozostałości należy ustawić na

1

płaskim, stałym i wolnym od wstrząsów podłożu (fundamencie).

Urządzeniu czyszczącemu nadać taką pozycję, aby droga dojazdu robota

-

do pozycji czyszczenia była jak najkrótsza.

2

36

Umieścić elementy na podłożu i je przykręcić

3

Powiesić zbiornik na pozostałości w przedstawiony sposób.

PL

37

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego

Pozycja czysz­czenia palnika
spawalniczego

Palnik spawalniczy (dysza gazowa) musi być umieszczony centralnie nad silnikiem
czyszczącym / frezem do czyszczenia, w odległości 1–2 mm (0.039 in – 0.079 in)
od pokrywy ochronnej.

38

Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową

(1)

(3)

(2)

(4)

PL

Regulacja ele­mentu mo­cującego dyszę
gazową

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z nieprawidłową regulacją elementu mocującego
dyszę gazową.

Skutkiem mogą być uszkodzenia w palniku spawalniczym.

Element mocujący dyszę gazową wyregulować tak, aby nie było możliwe prze-

▶

niesienie sił reakcji na robota.
Dyszę gazową zaciskać tylko na cylindrycznej powierzchni.

▶

Dysza gazowa może zacisnąć się tylko w pozycji centralnie nad silnikiem

▶

czyszczącym.

Wykręcić śruby z łbem o gnieździe sześciokątnym ze sworzni prowadzących

1

(1) i (2).
Ustawić palnik spawalniczy w pozycji czyszczenia

2

centralnie w stosunku do silnika czyszczącego.

-

Za pomocą śruby regulującej (3) ustawić element zaciskowy (4) na takiej po-

3

zycji, aby przylegał do dyszy gazowej.
Wkręcić śruby z łbem o gnieździe sześciokątnym w sworznie prowadzące (1)

4

i (2).

39

Montaż frezu do czyszczenia

Montaż frezu do
czyszczenia

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z rozgrzaniem frezu do czyszczenia podczas pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed dotknięciem frezu do czyszczenia poczekać, aż ostygnie do temperatu-

▶

ry pokojowej (+25°C, +77°F).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z użyciem niekompatybilnych części eksploatacyj­nych.

Skutkiem mogą być straty materialne i wadliwe działanie.

Należy stosować wyłącznie końcówkę prądową, dysze gazowe oraz frez do

▶

czyszczenia producenta urządzenia. Dostawca nie ponosi odpowiedzialności
za szkody powstałe wskutek użycia końcówek prądowych, dysz gazowych lub
frezów do czyszczenia innych producentów.

Frez do czyszczenia nie jest objęty zakresem dostawy. Pasujący frez do czyszcze­nia jest podany na liście części zamiennych używanego palnika spawalniczego:

https://spareparts.fronius.com/

Zdemontować pokrywę ochronną urządzenia czyszczącego

1

2

40

Zamontować pokrywę ochronną na urządzeniu czyszczącym w taki sposób,

3

aby znalazła się ponownie na oryginalnej pozycji.

Regulacja pozycji silnika czyszczącego

(6) (5)

(1)

(3)

(4)

(2)

Regulacja pozy­cji silnika
czyszczącego

PL

Zdjąć pokrywę ochronną (1).

1

Zdjąć dyszę gazową z końcówki palnika.

2

Odkręcić śrubę (2) od urządzenia podnoszącego.

3

Upewnić się, że urządzenie podnoszące (3) znajduje się w najniższej pozycji.

4

Ustawić palnik spawalniczy w pozycji czyszczenia (ok. 1–2 mm / 0.039–

5

0.079 inch nad pokrywą ochronną, centralnie w stosunku do silnika
czyszczącego).

Ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (3) do najwyższego górnego

6

położenia i utrzymać je w tej pozycji.
Silnik czyszczący (4) razem z frezem do czyszczenia wsunąć ręcznie na po-

7

zycję czyszczenia.

Uważać przy tym, aby frez do czyszczenia nie kolidował z żadnymi ele-

-

mentami palnika spawalniczego.
Patrz szczegół (5) w przypadku palnika spawalniczego z tuleją izolacyjną

-

Patrz szczegół (6) w przypadku palnika spawalniczego z osłoną antyod-

-

pryskową

Silnik czyszczący (4) zablokować w tej pozycji w urządzeniu podnoszącym (3)

8

— przykręcić śrubę (2) urządzenia podnoszącego.
Wykonać kontrolę działania przy zdemontowanej dyszy gazowej: ręcznie usta-

9

wić silnik czyszczący w najwyższej pozycji.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie otaczać końcówkę prądową. Jeżeli

-

frez do czyszczenia koliduje z elementami palnika spawalniczego, ponow­nie ustawić silnik czyszczący.

Zamontować dyszę gazową na końcówce palnika.

10

Wykonać kontrolę działania przy zamontowanej dyszy gazowej: ręcznie usta-

11

wić silnik czyszczący w najwyższej pozycji.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie zanurzać się w dyszy gazowej.

-

Jeżeli frez do czyszczenia koliduje z elementami palnika spawalniczego,
ponownie ustawić silnik czyszczący.

Zamontować pokrywę ochronną na urządzeniu czyszczącym w taki sposób,

12

aby znalazła się ponownie na oryginalnej pozycji.

41

Konfiguracja natryskiwacza

Konfiguracja na­tryskiwacza

Jeśli otwór w standardowej skórzanej uszczelce stosowanej dyszy gazowej jest
zbyt duży lub zbyt mały, można zamontować skórzaną uszczelkę o innej średnicy
wewnętrznej.

Dostępne skórzane uszczelki można znaleźć na liście części zamiennych: https://

spareparts.fronius.com/

Wymiana skórzanej uszczelki:

1

2

Wyjąć zamontowaną skórzaną uszczelkę.

Zamontować skórzaną uszczelkę o mniejszej
średnicy.

42

Instalacja odcinacza drutu sterowanego elek­trycznie (wyposażenie opcjonalne)

Zasada działania
odcinacza drutu
sterowanego
elektrycznie

Maksymalna
średnica drutu

Instalacja odci­nacza drutu ste­rowanego elek­trycznie

Otwieranie i zamykanie odcinacza drutu sterowanego elektrycznie jest wywoływa­ne przez aktywny sygnał sterownika robota.

Za pomocą odcinacza drutu można odcinać druty elektrodowe o średnicy maks.
1,6 mm (0,063 in.).

1 2

PL

3

43

4

Zastosować elementy mocujące do­starczone z odcinaczem drutu.

Uważać, aby wgłębienia w tulejach dy­stansowych znajdowały się po stronie
urządzenia czyszczącego.

5

Sterowanie elektryczne odcinaczem
drutu odbywa się za pośrednictwem
sterownika robota.

44

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza

PL

Zapewnienie
dopływu
sprężonego po­wietrza do
urządzenia
czyszczącego,
zasada działania
zaworu od­ciążającego
sprężonego po­wietrza

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza:

Przewód doprowadzający sprężone powietrze do urządzenia czyszczącego

1

należy pozbawić ciśnienia i zagwarantować, że tak pozostanie do momentu
zakończenia późniejszych prac przy urządzeniu.

Przykręcić dołączony zawór odciążający sprężonego powietrza do przyłącza

2

sprężonego powietrza urządzenia czyszczącego.
Przewód doprowadzający sprężone powietrze podłączyć do zaworu od-

3

ciążającego sprężonego powietrza.

Przesuwając zawór odciążający sprężonego powietrza w przód i w tył, można
przerwać i wznowić dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego —
zgodnie z poniższym opisem.

Na ilustracji poniżej przedstawiono zamknięty zawór odciążający sprężonego po­wietrza = dopływ sprężonego powietrza do urządzenia jest przerwany:

zawór odciążający sprężonego powietrza zamknięty

Na ilustracji poniżej przedstawiono otwarty zawór odciążający sprężonego powie­trza = urządzenie jest zasilane sprężonym powietrzem:

Zawór odciążający sprężonego powietrza otwarty

45

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjne­go

Napełnianie
zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności
1 litra) i
podłączanie go
do urządzenia
czyszczącego

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy
42,0411,8042) producenta. Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do
użytku z urządzeniem czyszczącym. W przypadku zastosowania wyrobów innych
producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

1

2

46

3

4

PL

5

Podłączanie
zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności 10
litrów) do
urządzenia
czyszczącego

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy
42,0411,8042) producenta. Jego skład chemiczny jest specjalnie dostosowany do
użytku z urządzeniem czyszczącym. W przypadku zastosowania wyrobów innych
producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

1

47

2

1

*

1

4

2

3

Dotychczas używane zbiorniki środka antyadhezyjnego o pojemności 1 l z prze­wodem nie są już potrzebne, jeśli używany jest zbiornik środka antyadhezyjnego
o pojemności 10 l.

3

* Opcja „Długi przewód środka antyadhezyjnego” (42,0300,3007)

Przewód opcji „Długi przewód środka antyadhezyjnego” (42,0300,3007) nie może
być przedłużany.

4

Podłączanie do urządzenia czyszczącego opcjonalnego długiego przewodu środka antyadhezyjnego i
zbiornika środka antyadhezyjnego

48

5

1100mm (43.31inch)max. 1000mm (39.37inch)

Zbiornika środka antyadhezyjnego nie należy ustawiać nad urządzeniem
czyszczącym, ponieważ może to zakłócić działanie natryskiwacza:

PL

Nie ustawiać zbiornika środka antyadhezyjnego nad urządzeniem czyszczącym.

Zbiornik środka antyadhezyjnego należy ustawić maksymalnie 1000 mm (39.37
in) poniżej urządzenia czyszczącego, aby natryskiwacz działał poprawnie:

Ustawianie zbiornika środka antyadhezyjnego maksymalnie 1000 mm (39.37 in) poniżej urządzenia
czyszczącego

49

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego

Bezpieczeństwo

Ręczna kontrola
funkcji urządze­nia czyszczącego

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Podczas wykonywania następujących prac do urządzenia czyszczącego musi
dopływać sprężone powietrze. Wskutek tego powstaje niebezpieczeństwo
związane z wirowaniem frezów do czyszczenia, podnoszeniem i opuszczaniem
silnika czyszczącego, wysuwaniem i wsuwaniem elementu mocującego dyszę ga­zową, rozrzucaniem elementów (wiórów itp..) i rozpryskiwaniem mieszanki
sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego z dyszy do natryskiwania środ­ka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Dana funkcja jest nieaktywna, gdy szczelina w łbie śruby „Rozpoczęcie oczysz­czania” i „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego” jest ustawiona poziomo.

Ustawić palnik spawalniczy w pozycji czyszczenia — patrz punkt Pozycja

1

czyszczenia palnika spawalniczego na stronie 38.

Odłączyć urządzenie czyszczące od sterownika robota.

2

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego.

3

Funkcja „Rozpoczęcie oczyszczania”

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

Działanie elementu mocującego dyszę gazową (tłok elementu mocującego

-

jest wysuwany)
Głębokość zanurzenia frezu do czyszczenia w dyszę gazową (urządzenie pod-

-

noszące podnosi silnik czyszczący)
Działanie silnika czyszczącego (silnik czyszczący jest uruchamiany)

-

50

4

Rozpoczęcie oczyszczania

5

PL

Dezaktywacja funkcji

Funkcja „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

Po działaniu funkcji należy skontrolować:

czy dysza gazowa jest wystarczająco zwilżona środkiem antyadhezyjnym.

-

51

6

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

7

52

Dezaktywacja funkcji

Uruchamianie urządzenia czyszczącego

PL

Warunki urucha­miania

Uruchamianie Uruchomienie urządzenia czyszczącego odbywa się za pośrednictwem aktywnego

W celu uruchomienia urządzenia czyszczącego należy spełnić następujące warun­ki:

jeżeli jest dostępny stelaż montażowy urządzenia czyszczącego: jest on moc-

-

no przykręcony do podłoża;
urządzenie czyszczące jest mocno przykręcone do podłoża;

-

element mocujący dyszę gazową jest ustawiony prawidłowo;

-

frez do czyszczenia jest zamontowany;

-

pozycja silnika czyszczącego wyregulowana;

-

jeżeli jest dostępny: odcinacz drutu jest zainstalowany;

-

rozpylacz środka antyadhezyjnego jest uruchomiony;

-

dopływ sprężonego powietrza zapewniony;

-

funkcje zostały ręcznie sprawdzone;

-

urządzenie czyszczące jest połączone ze sterownikiem robota;

-

wszystkie pokrywy są zamknięte, wszystkie urządzenia zabezpieczające są w

-

dobrym stanie i zamontowane w miejscu przewidzianym do tego celu.

sygnału sterownika robota.

53

Przebieg programu czyszczenia

Bezpieczeństwo

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z nieprawidłowym montażem i uruchomieniem.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przed rozpoczęciem pracy automatycznej należy ręcznie skontrolować funk-

▶

cje urządzenia czyszczącego.
Tryb pracy automatycznej uruchomić dopiero po prawidłowym zamontowaniu

▶

i uruchomieniu urządzenia czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Niezwilżone wnętrze palnika spawalniczego może w momencie rozpoczęcia spa­wania doprowadzić do trwałego zabrudzenia palnika spawalniczego.

Przed każdym uruchomieniem trybu pracy automatycznej należy zwilżyć

▶

wnętrze palnika spawalniczego za pomocą środka antyadhezyjnego produ­centa urządzenia.

54

Przebieg progra­mu czyszczenia

Start

Dojazd do pozycji C

- około 25 mm (0.98 in.) obok
odcinacza drutu

- prędkość: Tryb szybki

Dojazd do pozycji D

- Wjazd w odcinacz drutu

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- sygnał zewnętrzny „Odcinanie drutu
elektrodowego”

czekać 0,5 s

Dojazd do pozycji G

- około 50 mm (1.97 in.) centralnie nad
odcinaczem drutu

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Opcja odcinacza drutu

PL

Reset

- sygnał zewnętrzny „Odcinanie drutu
elektrodowego”

55

Dojazd do pozycji A

- około 50 mm (1.97 in.) centralnie
nad urządzeniem czyszczącym

- prędkość: Tryb szybki

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Dysza gazowa wolna”)

- Low lub High

Zapytanie = Low

(Dysza gazowa zamocowana)

Zapytanie = High

(Dysza gazowa wolna)

Dojazd do pozycji B (pozycji

czyszczenia)

- Wjazd w element mocujący dyszę
gazową

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- Wydmuch sprężonego powietrza
przez palnik spawalniczy

Set

- Input „Rozpoczęcie oczyszczania”

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Silnik czyszczący góra”)

- Low lub High

Stop

Zapytanie = Low

(silnik czyszczący nie jest na górze)

56

Stop

Zapytanie = High

(silnik czyszczący jest na górze)

Reset

- Input „Rozpoczęcie oczyszczania”

Czekać 1,5 s

Reset

- Sprężone powietrze-wydmuch przez
Palnik spawalniczy

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Dysza gazowa wolna”)

- Low lub High

Zapytanie Output = High

(Dysza gazowa wolna)

Dojazd do pozycji A

- około 50 mm (1.97 in.) centralnie nad
urządzeniem czyszczącym

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

PL

Zapytanie = Low

(Dysza gazowa zamocowana)

Stop

Dojazd do pozycji E

- około 50 mm (1.97 in.) centralnie nad
Natryskiwaczemśrodka

antyadhezyjnego

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

57

Dojazd do pozycji F

(pozycji natryskiwania)

- około 10–35 mm (0.39–1.38 in.) w
głąb natryskiwacza środka

antyadhezyjnego — prędkość: 10 cm/s

(236.22 ipm)

Set

- Input „Natryskiwanie środka
antyadhezyjnego”

Czekać 0,7 s

Reset

- Input „Natryskiwanie środka
antyadhezyjnego”

Dojazd do pozycji E

- około 50 mm (1.97 in.) centralnie nad
Natryskiwaczemśrodka

antyadhezyjnego

- prędkość: 10 cm/s (236.22 ipm)

Koniec

58

Przebieg sygnału czyszczenia

PL

Zdefiniowany sy­gnał wejściowy

Czasowo zdefi­niowane sygnały
wyjściowe

Sygnał „Rozpoczęcie oczyszczania”:

= styk 1 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Sygnał „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”:

= styk 2 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Sygnał „Dysza gazowa wolna”:

= styk 5 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Sygnał wejścio­wy opcjonalnego
obcinacza drutu

Czasowo niezde­finiowany sygnał
wejściowy

Sygnał „Silnik czyszczący góra”:

= styk 6 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Sygnał „Odcinanie drutu elektrodowego”:

= styk 12 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Opcja „Element wykonawczy”:

= styk 10 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Czasowo niezde­finiowane sy­gnały wejściowe

„Poziom środka antyadhezyjnego OK”:

= styk 7 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

59

„Osiągnięcie końca drutu”:

= styk 8 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Opcja „Czujnik pomiarowy”:

= styk 9 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

60

Czyszczenie, konserwacja i utyliza-

cja

61

62

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Czyszczenie, kon-

serwacja i utylizacja” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów do­tyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów do-

▶

tyczących bezpieczeństwa producenta robota oraz systemu spawania. Dla
własnego bezpieczeństwa należy się upewnić, że w strefie pracy robota
podjęto wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas
przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez ruchome elementy mechaniczne, latające
w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem
antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem wszelkich prac odłączyć dopływ sprężonego powietrza

▶

oraz zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i po­wiązanych z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężone­go powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do
czasu zakończenia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem wszelkich prac upewnić się, że urządzenie czyszczące

▶

jest pozbawione sprężonego powietrza — niezbędne czynności opisano
w sekcji Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione

sprężonego powietrza. od strony 64.

63

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeśli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowo­dowanych przez: obracający się frez do czyszczenia, przesuwający się do góry /
w dół silnik do czyszczenia, wysuwający / wsuwający się element mocujący dyszę
gazową, uruchomiony odcinacz drutu, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),
mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, należy
podjąć niżej opisane środki ochronne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez frez do czyszczenia rozgrzany na sku­tek pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed manipulacjami przy frezie do czyszczenia należy ochłodzić go do tem-

▶

peratury pokojowej (+25°C, +77°F).

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Obrócić śrubę „Rozpoczęcie czyszczenia” urządzenia czyszczącego na krótko

3

o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to,

-

że jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego.
W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bez­względnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego po­wietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powie­trza.

64

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

PL

Informacje
ogólne

Przed każdym
uruchomieniem

Codziennie

Urządzenie czyszczące zasadniczo nie wymaga konserwacji. Aby utrzymać
urządzenie czyszczące przez lata w stanie sprawności technicznej, należy jednak
przestrzegać kilku zasad dotyczących utrzymania w dobrym stanie technicznym
oraz konserwacji.

Skontrolować poziom napełnienia zbiornika środka antyadhezyjnego i ewen-

-

tualnie go uzupełnić.
Skontrolować poziom zbiornika na pozostałości środka antyadhezyjnego

-

i ewentualnie go opróżnić.
Skontrolować stopień zużycia frezu do czyszczenia i ewentualnie go wymie-

-

nić.
Opróżnić zbiornik na pozostałości urządzenia czyszczącego.

-

Jeżeli zainstalowano zbiornik na pozostałości odcinacza drutu, opróżnić go.

-

Przeprowadzić generalne oględziny urządzenia czyszczącego i upewnić się, że

-

ewentualne uszkodzenia zostaną niezwłocznie usunięte (przed uruchomie­niem).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez środki czyszczące zawierające rozpuszczal­niki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Urządzenie czyszczące można czyścić tylko środkami do czyszczenia wolny-

▶

mi od rozpuszczalników.

Co tydzień

usuwać z urządzenia osady środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia

1

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez środki czyszczące zawierające rozpuszczal­niki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Zbiornik środka antyadhezyjnego można czyścić tylko środkami do czyszcze-

▶

nia niezawierającymi rozpuszczalników.

Skontrolować zbiornik środka antyadhezyjnego pod kątem zanieczyszczeń

1

i w razie potrzeby go oczyścić.
Przedmuchać filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego sprężonym

2

powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz za pomocą przewodu zasy­sania (bliższe informacje są podane w punkcie Uruchamianie rozpylacza

środka antyadhezyjnego od strony 46)

65

Co 6 miesięcy

Otworzyć urządzenie i sprawdzić zawory pneumatyczne pod kątem

1

szczelności,

-

mocnego osadzenia wszystkich śrub,

-

mocnego osadzenia wszystkich połączeń śrubowych zaworów urządzenia

-

pneumatycznego.

W razie potrzeby Otworzyć urządzenie i

przedmuchać wnętrze urządzenia suchym, sprężonym powietrzem o zreduko-

1

wanym ciśnieniu,
lekko naoliwić prowadnice cylindra urządzenia podnoszącego,

2

przywrócić pierwotny stan urządzenia.

3

Opróżnianie
zbiornika na po­zostałości środ­ka antyadhezyj­nego

1

3

2

Odblokować obudowę (przesunąć do góry ~
3 cm / 1.18 inch).

4

66

Obrócić obudowę.

Odłączyć obudowę od przewodu środka anty­adhezyjnego.

5

Zutylizować odpowiednio zużyty środek antyadhezyjny.

Umieścić pusty zbiornik na pozostałości środka antyadhezyjnego wraz z obu-

6

dową w pierwotnej pozycji.

Utylizacja Utylizację przeprowadzać zgodnie z obowiązującymi krajowymi przepisami w tym

zakresie.

PL

67

68

Lokalizacja i usuwanie usterek

69

70

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Lokalizacja i usu-

wanie usterek” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących
bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów do-

▶

tyczących bezpieczeństwa producenta robota oraz systemu spawania. Dla
własnego bezpieczeństwa należy się upewnić, że w strefie pracy robota
podjęto wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas
przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez ruchome elementy mechaniczne, latające
w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem
antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem wszelkich prac odłączyć dopływ sprężonego powietrza

▶

oraz zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i po­wiązanych z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężone­go powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do
czasu zakończenia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem wszelkich prac upewnić się, że urządzenie czyszczące

▶

jest pozbawione sprężonego powietrza — niezbędne czynności opisano
w sekcji Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione

sprężonego powietrza. od strony 72.

71

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeśli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowo­dowanych przez: obracający się frez do czyszczenia, przesuwający się do góry /
w dół silnik do czyszczenia, wysuwający / wsuwający się element mocujący dyszę
gazową, uruchomiony odcinacz drutu, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),
mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, należy
podjąć niżej opisane środki ochronne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez frez do czyszczenia rozgrzany na sku­tek pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed manipulacjami przy frezie do czyszczenia należy ochłodzić go do tem-

▶

peratury pokojowej (+25°C, +77°F).

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Obrócić śrubę „Rozpoczęcie czyszczenia” urządzenia czyszczącego na krótko

3

o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to,

-

że jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego.
W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bez­względnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego po­wietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powie­trza.

72

Lokalizacja i usuwanie usterek

PL

Błąd w trakcie
trwania progra­mu

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Zbiornik środka antyadhezyjnego jest napełniony

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Za mała ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego
Wydłużyć okres natryskiwania

Filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego zabrudzony
Przedmuchać sprężonym powietrzem filtr zasysania w przewodzie

środka antyadhezyjnego (bliższe informacje zawiera punkt Urucha-

mianie rozpylacza środka antyadhezyjnego od strony 46)

brak sygnału z robota
skontrolować program robota

zatkanie dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego
oczyścić dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego

Powiadomić serwis (zlecić wymianę dyszy do natryskiwania środka an­tyadhezyjnego)

uszkodzenie pompy próżniowej
powiadomić serwis (zlecić wymianę pompy próżniowej)

Przyczyna:
Usuwanie:

Złe oczyszczenie lub uszkodzenie palnika spawalniczego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego)

Pozycja silnika czyszczącego wyregulowana nieprawidłowo
Ustawić prawidłowo pozycję silnika czyszczącego — patrz punkt Re-

gulacja pozycji silnika czyszczącego od strony 41

Dysza gazowa zaciśnięta w nieprawidłowej pozycji
Ustawić element mocujący dyszę gazową — patrz punkt Regulacja

elementu mocującego dyszę gazową od strony 39

Niedostosowanie frezu do czyszczenia do geometrii palnika spawalni­czego

Zamontować odpowiedni frez do czyszczenia

Zużycie frezu do czyszczenia
Wymiana frezu do czyszczenia

73

Urządzenie podnoszące nie porusza się w górę lub w dół

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak dopływu sprężonego powietrza
Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak działania silnika czyszczącego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

brak sygnału z robota
skontrolować program robota

mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego)

brak możliwości regulacji lub uszkodzenie zaworu dławiącego
powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu dławiącego)

uszkodzenie uszczelki w cylindrze urządzenia podnoszącego
powiadomić serwis (zlecić wymianę cylindra urządzenia podnoszące-

go)

Brak dopływu sprężonego powietrza
Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza

brak sygnału z robota
skontrolować program robota

mechaniczne uszkodzenie silnika czyszczącego
powiadomić serwis (zlecić wymianę silnika czyszczącego)

Przyczyna:
Usuwanie:

mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego)

74

Dane techniczne

75

76

Dane techniczne

PL

Robacta Reamer
V Comfort

Napięcie zasilające + 24 V DC

Moc znamionowa 2,4 W

Ciśnienie znamionowe 6 bar

86.99 psi

Zużycie powietrza 420 l/min

443.81 qt./min

Identyfikacja gwintu przylacze sprezonego
powietrza

Przyłącze standardowe I/O (X1) Wejście: + 24 V DC / maks. 100

Czas czyszczenia 4,5–6,5 s

Łączny czas cyklu 5,0–9,0 s

Pojemność zbiornika środka antyadhezyjne-go1 l

Stopień ochrony IP IP 21

Znak jakości CE, CSA

Znak bezpieczeństwa S

G ¼“

mA
Wyjście: + 24 V DC / maks. 30
mA

.26 gal (US)

„Performance Level” c

Maksymalna emisja hałasu (LWA) 82 dB (A)

Klasa emisji EMC urządzenia

Wymiary dł. × szer. × wys. 255 × 245 × 370 mm

Masa
(bez środka antyadhezyjnego i opcji odcina­cza drutu)

1)

Urządzenie klasy emisji A nie jest przewidziane do użytku w obszarach miesz­kalnych, w których zasilanie elektryczne zapewnia publiczna sieć niskiego na­pięcia. Częstotliwości radiowe emitowane lub generowane przez przewody mogą
wpływać na kompatybilność elektromagnetyczną.

1)

A

10.04 × 9.84 × 14.57 in.

11,25 kg

24.8 lb.

77

78

Załącznik

79

80

Deklaracja zgodności

PL

81

82

PL

83