Operating
Instructions
Robacta Reamer V Comfort
ZH
操作说明书
42,0426,0385,ZH 005-02082022
目录
安全规范 5
概要 5
预期用途 5
环境条件 5
运营商的责任 6
操作人员的责任 6
特殊危害 6
保护您自己和他人 6
EMC 设备分级 7
EMC 措施 7
EMF 措施 7
安装位置和运输期间的安全措施 7
正常操作中的安全措施 8
调试、维护和维修 8
安全检查 8
废料处理 8
安全标识 9
版权 9
概述 11
概述 13
设备设计方案 13
清洁设备的功能 13
应用领域 13
清洁设备上的警告标志 13
运输 16
运输设备 16
包装上的运输标志 16
供货范围和选项 17
供货范围 17
可用选件 17
ZH
操作元件、接口和机械组件 19
安全 21
安全说明 21
操作元件、接口和机械组件 22
操作控件、接口和机械部件 22
机器人控制器的 Harting Han12P (X1) 终端连接器配置 26
概要 26
Harting Han12P (X1) 终端连接器配置 26
安装和调试 27
安全 29
安全标识 29
确保清洁设备已减压 29
调试之前 31
预期用途 31
操作员、保养人员 31
安装规定 31
压缩空气供应规范 31
在操作人员未经培训的情况下确保设备安全运行的措施 31
通过螺钉将清洗设备固定于固体表面 32
将清洁设备和工作台用螺钉固定至表面 32
用螺钉将清洁设备固定于表面 33
焊枪清洁位置 35
焊枪清洁位置 35
调整气体喷嘴夹紧设备 36
调整气体喷嘴夹紧装置 36
3
安装清洁刀具 37
安装清洁刀具 37
调整清洁电机的位置 38
调整清洁电机的位置 38
配置注入装置 39
配置注入装置 39
安装电气控制切丝机（可选） 40
电气控制切丝机的功能 40
最大焊丝直径 40
安装电气控制切丝机 40
建立压缩空气供应 42
借助压缩空气安全阀功能建立清洁设备的压缩空气供应 42
启动分离剂雾化器 43
填灌分离剂容器（1 升）并将其连接至清洁设备 43
将分离剂容器（10 升）连接至清洁设备 44
手动检查清洁设备功能： 47
安全标识 47
手动检查清洁设备功能 47
启动清洗设备 50
启动要求 50
启动操作 50
清洗程序顺序 51
安全标识 51
清洗程序顺序 51
清洁信号波形 55
定义的信号输入 55
以时间定义的信号输出 55
可选切丝机的信号输入 55
不能以时间定义的信号输入 55
不能以时间定义的多个信号输入 55
维护、保养和废料处理 57
安全 59
安全标识 59
确保清洁设备已减压 60
维护、保养和废料处理 61
概要 61
每次启动前 61
每日 61
每周 61
每 6 个月 61
根据需要 61
排空分离剂收集容器 62
废料处理 62
错误诊断和错误排除 63
安全 65
安全标识 65
确保清洁设备已减压 66
错误诊断和错误排除 67
程序顺序错误 67
技术数据 69
技术数据 71
Robacta Reamer V Comfort 71
附录 73
一致性声明 75
4
安全规范
概要 本设备采用尖端技术制造而成，符合公认安全标准。任何方式的操作或使用不当，均可能
导致：
-
操作人员或第三方伤亡；A
-
设备损坏以及运营公司的其它物资损失；
-
设备工作效率低下。
所有调试、操作、维修和维护设备的人员必须：
-
具备适当的资格；
-
掌握足够的自动焊接知识，且
-
仔细阅读并遵守这些操作说明以及所有系统部件的操作说明书。
无论何时使用设备，均须随身携带操作说明书。除此之外，还须特别注意与事故预防和环
境保护相关的所有一般通用法规和当地法规。
设备上的所有安全和危险警告牌
-
必须清晰可读；
-
必须完好无损；
-
不得擅自移位；
-
不得被覆盖、粘贴或刷涂。
有关设备上安全和危险警告牌的位置，请参阅设备操作说明书中标题为“概要”的章节。
操作设备前，请排除可能降低安全性的所有故障。
ZH
这关乎您的人身安全！
预期用
途 本设备只能用于其预期用途。
本设备仅用于在自动模式下对伏能士机器人焊枪进行机械清洗。
将本设备用于任何其他目的或采用任何其他方式使用本设备，都将被视为“不符合指定用
途的操作”。对于不当使用所导致的任何损失，制造商概不负责。
正当使用的要求还包括
-
完整阅读所有操作说明书
-
遵守操作说明书中的所有指示及安全规程
-
执行所有指定的检查和保养作业
本设备专为工业及商业领域而设计。对于因在住宅区使用本设备所导致的任何损失，制造
商概不负责。
对于错误或不正确的作业结果，制造商也概不负责。
环境条件 在规定范围之外操作或储存设备将被视为不符合指定用途的操作。对于不当使用所导致的
任何损失，制造商概不负责。
环境空气温度范围：
-
操作期间：0°C 至 + 40°C（32°F 至 104°F）
-
运输和储存期间：-25°C 至 +55°C（-13°F 至 131°F）
相对湿度：
-
40°C (104°F) 时最高 50%
-
20°C (68°F) 时最高 90%
环境空气：无灰尘、酸性物质、腐蚀性气体或其他有害物质等。
海拔高度：高达 2000 m (6500 ft.)
5
运营商的责任 运营商需保证只由下列专人使用设备：
-
熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
-
阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
-
接受过焊接效果要求的相关培训。
必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。
操作人员的责任 所有被授权开展与该设备相关工作的人员，都有责任在开始工作之前
-
了解操作安全和事故防范基本规定
-
阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并
将确实遵守。
离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。
特殊危害 需远离机器人工作区域。
须将本设备并入安全区域内更高级别的安全系统中。
若在进行设置和保养作业时必须进入此区域，则请确保
-
在此区域工作期间关闭整个系统
-
并且防止它（例如由于控制故障而）意外启动。
如果未接受过培训的操作员使用设备，则必须在工作期间按照“性能等级 d”（ISO
13849-1 标准）断开压缩空气供应。
除了上述操作说明书外，还必须遵守机器人制造商所制定的安全规程。
使您的身体（特别是您的手部、脸部和头发）、衣物和所有工具远离运转中的装备组件，
如：
-
正在旋转的清洁刀具
-
上行/下行清洁电机
-
正在延伸/回抽的气体喷嘴夹紧设备
-
切丝机
使用后不要立即触摸清洁刀具 - 否则存在灼伤风险。遵守操作说明书中的特殊安全规程来
处理清洁刀具。
保护手部、面部和眼部免受飞散物（刨花等）和从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合
物的伤害。
只有在保养、安装或维修工作期间，方可打开/取下盖板。
操
作期间
-
请确保所有盖板均处于闭合状态，并且均已安装到位
-
使所有盖板均保持闭合状态
保护您自己和他人 操作设备的人员可能面临诸多危险。除了这些操作说明书之外，还必须遵守焊接系统制造
商所制定的所有安全规程。
任何设备运行过程中或进行焊接时，应使所有人员（特别是儿童）远离工作区域。但是，
如果附近有人，应当：
-
使他们意识到所有危险和健康风险（机械动力零件造成的碾压、清洁刀具造成的伤
害、飞散刨花和类似物质、逸出的压缩空气/分离剂混合物、飞溅的火花、刺眼的电
弧、吸入有害焊接烟尘、噪音、来自电源或焊接电流的潜在危险等）
-
提供合适的保护装置
-
或者，布设适当的安全网/安全幕
6
EMC 设备分级 放射等级 A 的设备：
-
规定仅用于工业区
-
如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。
放射等级 B 的设备：
-
满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。
根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。
EMC 措施 在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例
如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。
此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。
根据国家及国际规定，检查和评估附近装置可能存在的问题及其抗干扰度：
-
安全装置
-
输电线、信号线和数据传输线
-
EMC 及电信装置
-
测量及校准设备
避免 EMC 问题的支持性措施：
1.电网电源
-
若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施
（例如使用适当的电网滤波器）。
2.控制线
-
使用尽可能短的控制线
-
布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）
-
布设时应使控制线远离其他类型的线路
3.电位均衡
4.可根据需要采取屏蔽措施
-
屏蔽附近的其他设备
-
遮蔽整个焊接装置
ZH
EMF 措施 电磁场可能会引起未知的健康问题：
-
心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响
-
心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见
-
为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远
-
切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上
安装位置和运输期
间的安全措施
设备倾翻可致人死亡！将设备水平安装并可靠固定于平坦、牢固且不受振动干扰的表面
上，并对其采取防倾翻措施。
对存在火灾或爆炸危险的区域适用的特殊规定
-
遵守适用的国家及国际规定。
按照公司内部说明和检查流程确保工作场所附近区域始终保持清洁有序。
在运输设备时，请务必遵守适用的国家及地区准则以及事故防范规定，尤其是与运输和装
运期间所涉危险相关的准则。
在运输之后但尚未调试之前，必须对设备进行目视检查，以确定其损坏情况。在启动设备
之前，必须由经培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。
7
正常操作中的安全
措施
调试、维护和维修 无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。
仅当所有安全装置功能完备时才能操作本设备。如果有任何安全装置无法正常工作，则将
产生以下风险
-
操作人员/第三方受伤或死亡，
-
设备损坏以及操作员的其它物资损失，
-
设备工作效率低下。
启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。
切勿略过或禁用安全装置。
启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。
至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。
-
仅使用制造商提供的适用原装分离剂。
-
遵守分离剂安全数据表中的信息来处理分离剂。分离剂安全数据表可从服务中心处获
取或从制造商的网站下载。
-
不要将制造商提供的分离剂与其他分离剂相混合。
-
如果损坏是由于使用不同的分离剂造成的，则制造商概不负责。此外，也不会受理任
何保修索赔。
-
使用过的分离剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。
-
只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
-
不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
-
必须立即更换状况不佳的工件。
-
订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。
可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。
安全检查 生产商建议，至少每 12 个月对设备进行一次安全检查。
建议于以下时间段由一名持证电工进行安全检查：
-
更换设备后
-
设备改型后
-
设备经维修、保养和维护后
-
至少每 12 个月进行一次安全检查。
安全检查时请遵循相应的国家与国际标准及技术规范。
有关安全检查及校准的详细信息，请咨询您所在地的服务中心。服务中心将根据您的要求
向您提供所需的必要文件。
废料处理 废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境
的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或通过当地批准的收集和处理设施进行处置。
正确处置使用过的设备可促进材料资源的可持续循环利用。未能正确处置使用过的设备可
能会对健康和/或环境造成不利影响。
包装材料
需根据材料分类收集，并检查当地政府的规章制度，同时，挤压容器以缩小体积。
8
安全标识 带有 CE 认证标志的设备符合相关指令的基本要求（例如低电压、电磁兼容性和机械指
令）。
带有 CSA 测试标志的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。
版权 该操作说明书的版权归制造商所有。
文字和插图在操作说明书付印时符合当时的技术水平。生产商保留更改权。本操作说明书
的内容不构成顾客的任何权利。我们非常欢迎有关操作说明书的改进建议以及对其中错误
的提示。
ZH
9
10
概述
11
12
概述
设备设计方案 本清洁设备可用于自动清洁 MIG/MAG 焊枪
以及可靠清理各类焊枪气体喷嘴的内部和表
面。此类清理工作可延长易损件的使用寿
命。同时，均匀涂抹分离剂可防止积聚新的
污垢。
ZH
清洁设备的功能
应用领域 清洁设备专用于机器人及其他自动化应用，可用于各种材料。
清洁设备上的警告
标志
-
清洁设备正面的气体喷嘴夹紧装置可于清洁期间将气体喷嘴固定在适当位置
-
清洁刀具起清洁作用
-
清洁完成后，通过分离剂喷嘴将分离剂喷入气体喷嘴及其表面
主要应用领域包括：
-
汽车及零部件供应行业
-
装备建设
-
化工厂建造
-
机器与履带式车辆的制造
-
施工机械与特种车辆
清洁设备上附有警告标牌和功率铭牌。不得移除或涂盖这些警告标牌和功率铭牌。
13
Art.No.
Chargen No.
0.1A24V I1U1
p
max
6bar (87PSI)
Robacta Reamer V Comfort
42,0411,0333
清洁设备上的警告标志
请注意
！移动的机械部件可能会造成严重的人身伤害。
在维修和保养期间请确保设备断电断压。
在使用此处所介绍的功能前，请务必完整阅读并充分理解以下文档：
-
本操作说明书
-
所有系统组件操作说明书，尤其是安全规程
仅供室内使用
旧设备应按照安全规程而非作为普通生活垃圾处理。
14
佩戴护目用具
在设备自动开启前发出警告
ZH
15
运输
运输设备 将通过以下设备运输该设备：
-
放于托盘上通过叉车运输
-
放于托盘上通过自动装卸车运输
-
手动模式
危险!
机器和物体坠落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在叉车或自动装卸车上运输时，请固定好设备以防止其翻倒。
▶
避免突然改变方向、制动或加速。
▶
包装上的运输标志
小心!
运输不当时存在危险。
此时可能导致财产损失。
因此在运输本设备时请遵守设备包装上的运输标志。
▶
16
供货范围和选项
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
供货范围
ZH
可用选件
(1) Robacta Reamer V Comfort 清洁设备
(2) 压缩空气安全阀
(3) 分离剂注入装置的皮密封垫圈
(4) 清洁电机用扳手
(5) 收集容器及适用支架
供货
范围还包含（图中未予显示）：
-
Harting Han12P (X1) 无电缆终端连接器
-
操作说明书
-
用于装配清洁设备的安装材料：
-
4 颗螺钉
-
4 个垫圈
-
4 个锁紧垫圈
-
4 个螺母
供货范围不包括“Robacta Reamer”分离剂（产品编号 42,0411,8042）和清洁刀具。
清洁设备提供下列选件：
-
工作台
-
切丝机
17
18
操作元件、接口和机械组件
19
20
安全
安全说明 在使用“操作控制元件、接口和机械部件”章节中介绍的所有功能时，请遵循以下安全规
程。
危险!
误操作及工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
▶
完整阅读并充分理解本文档。
▶
完整阅读并充分理解有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
▶
ZH
21
操作元件、接口和机械组件
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
操作控件、接口和
机械部件
(1) 气体喷嘴夹紧装置
在清洁期间将气体喷嘴固定在适当位置
(2) 分离剂注入装置
包括分离剂喷嘴；
确保分离剂仅能喷至气体喷嘴的内部/表面
(3) 分离剂喷嘴
将分离剂喷入气体喷嘴及其表面
(4) 清洁刀具
(5) 清洁电机
驱动清洁刀具
(6) 提升装置
在清洁期间提升清洁电机以使清洁刀具进入气体喷嘴
22
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(7) 启动器接口
用于切换选件
(8) 传感器接口
用于连接传感器
ZH
(9) “开始清洁”螺钉
用于手动测试
-
气体喷嘴夹紧装置的功能（夹紧装置的活塞延伸）
-
清洁刀具在气体喷嘴中的浸入深度（提升装置向上提升清洁电机）
-
清洁电机的功能（清洁电机启动）
(10) “喷入分离剂”螺钉
用于手动检查注入装置（压缩空气或压缩空气/分离剂混合物从分离剂喷嘴中喷
出）
(11) 切丝机选件的压缩空气接口
(12) 切丝机选件的电气接口
(13) 防护盖板
23
(14)
(15)
(16)
(17)
(14) Touch sense
(19)
(18)
(20)
(22)
(21)
请参阅附加文档 42,0410,2571
(15) 传感器接口
用于连接传感器
(16) 压缩空气接口
用于供应压力为 6 bar (86.99 psi) 的干燥压缩空气 - 有关压缩空气质量的详细信
息，请参阅第 压缩空气供应规范 页上的 31。
螺纹识别压缩空气接口: G¼″
(17) Harting Han12P (X1) 接口
+ 24 V DC 电源
小心!
过电流时存在危险。
此时可能会损坏 Harting Han12P (X1) 接口电源。
可为电源提供 500 mA 的熔断保护以防出现过电流。
▶
24
(18) 带防护盖板的 TCP (ToolCenterPoint)
(19) 分离剂收集容器
用于收集过度注入的分离剂
(20) 分离剂容器
(21) 侧盖
(22) 液位控制传感器
ZH
25
机器人控制器的 Harting Han12P (X1) 终端连接器配置
概要
Harting Han12P
(X1) 终端连接器配
置
小心!
过电流时存在危险。
此时可能会损坏 Harting Han12P (X1) 接口电源。
可为电源提供 500 mA 的熔断保护以防出现过电流。
▶
小心!
控制线过长时存在危险。
此时可能导致信号传输故障。
在机器人控制器和清洁设备间应使用尽可能短的控制线。
▶
供货范围包括用于连接清洁设备与机器人控制器的 Harting Han12P (X1) 终端连接器。电
缆束必须经过调整以适应机器人控制连接技术。
26
Harting Han12P (X1) 终端连接器配置 - 电缆侧视图
输入和输出信号：
1.开始清洁输入信号（夹紧气体喷嘴、清洁电机开、清洁电机关）
2.喷射分离剂输入信号
3.接地
4.+ 24 V DC
5.气体喷嘴自由输出信号
6.清洁电机高电平输出信号
7.分离剂液位正常输出信号
8.传感器输出信号
9.传感器输出信号
10.启动器输出信号
11.传感器接地
12.切割焊丝输入信号
安装和调试
27
28
安全
安全标识 请在执行“安装与调试”章节中介绍的所有任务期间遵守以下安全规程。
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
▶
阅读并理解本文档。
▶
阅读并理解有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
▶
危险!
机器自动启动时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
除了本操作说明书外，还必须遵守机器人制造商和焊接系统制造商的安全规程。为了
▶
您的个人安全，请确保于机器人工作区域内采取了所有防护措施，并且当您处于该区
域内时所有防护措施均保持有效状态。
ZH
危险!
移动的机械部件、飞散物（刨花等）以及从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物存在
危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开展任何工作前，请将客户的压缩空气和电源从清洁设备及相关系统组件上断开，
▶
并确保压缩空气和电源始终保持断开状态，直到完成所有工作。
在开展任何工作前，请确保先为清洁设备减压 - 必要的减压步骤请参阅自第 确保清洁
▶
设备已减压 页起的 29 部分。
危险!
如果为清洁设备供电和/或提供压缩空气，则会由于以下原因而导致严重的人身伤害：旋转
的清洁刀具、清洁电机上下移动、气体喷嘴夹紧装置移入/移出、处于激活状态的切丝机、
飞散物（刨花等）、从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
如果需要在为清洁设备供电和/或提供压缩空气时维修清洁设备，则请采取以下安全措施。
使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离清洁刀具、清
▶
洁电机、提升装置、气体喷嘴夹紧装置、切丝机和分离剂喷嘴。
佩戴听力防护用品。
▶
佩戴带侧面保护的护目镜。
▶
确保清洁设备已减压为确保清洁设备已减压，可在无压缩空气供应的情况下尝试短暂激活清洁设备。为此，需
执行以下操作：
采取保护措施：
1
-
清洁刀具、提升装置、气体喷嘴夹紧装置、切丝机和分离剂喷嘴均可启动。因
此，请使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离上
述零部件
-
佩戴听力防护用品
-
佩戴带侧面保护的护目镜
确保断开清洁设备的压缩空气供应
2
29
将清洁设备上的“开始清洁”螺钉短暂地向右转动 90°，然后再将其直接转回初始位
3
置
-
如果清洁设备对于螺钉的旋转未做出任何响应，则说明清洁设备已减压
-
如果清洁设备对于螺钉的旋转做出了响应，则说明清洁设备仍连接有压缩空气供
应。
此时必须在开始任何工作前断开清洁设备与压缩空气供应的连接，并确保清洁设
备已减压
30
调试之前
预期用途 本清洗设备仅用于在技术数据的限制范围内于自动模式下对伏能士机器人焊枪进行机械清
洗，尤用于清洗气体喷嘴及气体喷嘴的内部空间。除此之外的任何其他用途均视为不当使
用。对于因此类不当使用所导致的任何损失，制造商概不负责。
正当使用的要求还包括
-
完整阅读所有操作说明书
-
遵守操作说明书中的所有指示及安全规程
-
执行所有指定的检查和保养作业
ZH
操作员、保养人员
机器自动启动时存在风险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
▶
▶
安装规定 经测试本清洁设备防护等级为 IP 21，这表示：
-
-
不得于室外安装并操作本设备。必须防止内置的电气部件直接受潮。
机器翻倒或掉落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
▶
危险!
该设备一次仅能供 1 人使用。还必须确保在使用设备时没有其他人在设备的工作区域
内。
该设备一次只能由 1 个人维修。还必须确保在维修设备时没有其他人在设备的工作区
域内。
可防止直径超过 12.5 mm (0.49 in.) 的坚硬异物侵入
不防水
危险!
始终将清洁设备固定到底面上。
压缩空气供应规范 为确保清洗设备正常运行，应满足以下压缩空气供应规范：
-
借助压力安全阀和压缩空气过滤器建立压缩空气供应
-
根据 ISO 8573-1:2001 标准，等级 7、4、3 仪表空气，保证压缩空气质量
3
3
在操作人员未经培
训的情况下确保设
备安全运行的措施
-
固体颗粒浓度 £ 10 mg/m
-
蒸汽压力集中点 £ + 3°C
-
含油浓度 £ 1 mg/m
若未经培训的操作人员使用本设备，则必须在设备使用期间根据 ISO 13849-1 标准的“性
能等级 d”断开设备的压缩空气供应。
我们推荐使用 FESTO 的 MS6-SV 软启动和快速排气阀，以便根据需要中断压缩空气供
应。
31
通过螺钉将清洗设备固定于固体表面
将清洁设备和工作
台用螺钉固定至表
面
危险!
设备翻倒或跌落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
始终用螺钉将工作台固定至表面。
▶
工作台的供货范围不包括用于固定工作台的螺钉。安装人员负责选择合适的螺钉。
▶
始终用螺钉将清洁设备固定至工作台。
▶
将工作台（作为选件提供）安装在水
1
平、坚实、无振动的表面（地基）上
-
工作台的放置位置应使机器人接近
工作台上清洁设备的路线尽可能的
短
用选定的安装材料将工作台牢牢固定于
2
表面（地基）上
使用清洁设备附带的安装材料固定清洁设备和收集容器支架.
3
将部件置于工作台上并予以固定
32
4
如图所示安装收集容器
ZH
用螺钉将清洁设备
固定于表面
危险!
设备翻倒或跌落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
始终用螺钉将清洁设备固定于表面。
▶
如果表面的材料厚度小于 5 mm (0.197 in.)，则使用清洁设备附带的安装材料进行固
▶
定。
如果表面的材料厚度大于 5 mm (0.197 in.)，则不得使用附带的安装材料进行固定。
▶
此时应由安装人员负责选择合适的安装材料。
将清洁设备和收集容器支架安装在水平、坚实、无振动的表面（地基）上。
1
-
清洁设备的放置位置应使机器人接近清洁位置的路线尽可能的短。
2
将部件置于表面上并予以固定
33
3
如图所示安装收集容器
34
焊枪清洁位置
焊枪清洁位置 焊枪（气体喷嘴）必须位于清洁电机/清洁刀具的中心，并距防护盖板 1-2 mm (0.039 -
0.079 in.)。
ZH
35
调整气体喷嘴夹紧设备
(1)
(3)
(2)
(4)
调整气体喷嘴夹紧
装置
小心!
气体喷嘴夹紧装置调整不当时存在危险。
此时可能会损坏焊枪。
调整气体喷嘴夹紧装置时应确保机器人不会受到反作用力影响。
▶
只能将气体喷嘴夹紧于圆柱表面。
▶
只能将气体喷嘴夹紧于清洁电机上方的中心位置。
▶
36
旋松导向螺栓 (1) 和 (2) 上的内六角螺钉
1
将焊枪移至清洁位置
2
-
清洁电机的中央
使用调整螺钉 (3) 来定位夹紧装置 (4)，以使夹紧装置紧靠气体喷嘴
3
拧紧导向螺栓 (1) 和 (2) 上的内六角螺钉
4
安装清洁刀具
ZH
安装清洁刀具
小心!
清洁刀具在使用期间温度上升时存在危险。
此时可能导致严重烧伤。
在处理清洁刀具前，请先将其冷却至室温（+25 °C，+77 °F）。
▶
小心!
不兼容易损件可能会带来危险。
此时可能导致财产损失和功能故障。
只能使用制造商提供的导电嘴、气体喷嘴和清洁刀具。对于因使用第三方制造商的导
▶
电嘴、气体喷嘴或清洁刀具所造成的损坏，伏能士概不负责。
供货范围不包括清洁刀具。在备件清单中为所用焊枪查找合适的清洁刀具： https://
spareparts.fronius.com/
从清洁设备上拆下防护盖板
1
2
将防护盖板安装于清洁设备上以使其再次返回初始位置
3
37
调整清洁电机的位置
(6) (5)
(1)
(3)
(4)
(2)
调整清洁电机的位
置
拆下防护盖板 (1)
1
从枪颈中移除气体喷嘴
2
拧松提升设备上的螺钉 (2)
3
确保提升设备 (3) 处于最低提升位置
4
将焊枪移至清洁位置（在防护盖板上方约 1 - 2 mm/0.039 - 0.079 in. 处，相对于清洁
5
电机居中）
手动将提升设备 (3) 滑至最高提升位置并固定到位
6
手动将清洁电机 (4) 和清洁刀具滑至清洁位置
7
-
确保清洁刀具不会接触到任何焊枪部件
-
有关焊枪和绝缘套筒的结构，请参见局部放大图 (5)
-
有关焊枪和防溅罩的结构，请参见局部放大图 (6)
在提升设备 (3) 中的此位置安装清洁电机 (4) - 紧固提升设备上的螺钉 (2)
8
在拆下气体喷嘴的情况下进行功能检验：手动将清洁电机滑至最高位置
9
-
清洁刀具必须紧密围绕导电嘴，但不得与之发生碰撞。如果清洁刀具接触到焊枪
部件，那么请对清洁电机的位置进行调整
将气体喷嘴安装到枪颈上
10
在安装气体喷嘴的情况下进行功能检验：手动将清洁电机滑至最高位置
11
-
必须将清洁刀具插入气体喷嘴，但不得与之发生碰撞。如果清洁刀具接触到焊枪
部件，那么请对清洁电机的位置进行调整
将防护盖板安装于清洁设备上以使其返回初始位置
12
38
配置注入装置
配置注入装置 如果标准皮密封垫圈的开口对于所使用的气体喷嘴而言过大或过小，则可安装一个具有不
同内径的皮密封垫圈。
可于备件清单中查找可用的皮密封垫圈： https://spareparts.fronius.com/
更换皮密封垫圈：
1
2
ZH
拆下现有皮密封垫圈
安装直径较小的皮密封垫圈
39
安装电气控制切丝机（可选）
电气控制切丝机的
功能
最大焊丝直径 切丝机可用于切割 1.6 mm (0.063 in.) 及以下直径的焊丝
安装电气控制切丝
机
电气控制切丝机的开启和关闭由机器人控制器的激活信号触发。
1 2
3
40
4
使用切丝机附带的安装材料。
确保垫片内的凹槽面向清洁设备。
5
切丝机由机器人控制器进行电气控制。
ZH
41
建立压缩空气供应
借助压缩空气安全
阀功能建立清洁设
备的压缩空气供应
建立压缩空气供应：
断开清洁设备的压缩空气供应，并确保在清洁设备上执行下述任务时压缩空气供应保
1
持断开状态
将所提供的压缩空气安全阀固定于清洁设备上的压缩空气接口处
2
将压缩空气供应连接至压缩空气安全阀
3
可通过来回移动压缩空气安全阀来中断和恢复清洁设备的压缩空气供应 - 请参见以下说
明。
下图显示的是压缩空气安全阀关闭时的情形，此时清洁设备的压缩空气供应中断：
压缩空气安全阀关闭
下图显示的是压缩空气安全阀开启时的情形，此时清洁设备的压缩空气供应恢复：
压缩空气安全阀打开
42
启动分离剂雾化器
ZH
填灌分离剂容器
（1 升）并将其连
接至清洁设备
仅使用制造商提供的“Robacta Reamer”分离剂（产品编号 42,0411,8042）。该分离剂
的成分专门针对清洁设备而设计。若使用其他产品则无法保证正确运行。
1
2
3
43
4
5
将分离剂容器（10
升）连接至清洁设
备
仅使用制造商提供的“Robacta Reamer”分离剂（产品编号 42,0411,8042）。该分离剂
的成分专门针对清洁设备而设计。若使用其他产品则无法保证正确运行。
1
44
2
1
*
1
4
2
3
如果使用 10 升的分离剂容器，则不再需要现有的 1 升分离剂容器和软管。
3
ZH
*“长分离剂软管”选件 (42,0300,3007)
不得延长“长分离剂软管”选件 (42,0300,3007)。
4
将长分离剂软管选件和分离剂容器连接至清洁设备
45
5
1100mm (43.31inch)max. 1000mm (39.37inch)
为确保注入装置正常运行，切勿将分离剂容器置于清洁设备上方：
切勿将分离剂容器置于清洁设备上方。
为确保注入装置正常运行，分离剂容器在清洁设备下方不得超过 1000 mm (39.37 in.)：
分离剂容器在清洁设备下方不得超过 1000 mm (39.37 in.)
46
手动检查清洁设备功能：
ZH
安全标识
手动检查清洁设备
功能
危险!
为完成以下任务，必须为清洁设备提供压缩空气。在这种情况下，旋转的清洁刀具、清洁
电机上下移动、气体喷嘴夹紧装置移入/移出、处于激活状态的切丝机、飞散物（刨花
等）、从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物可能会带来危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离清洁刀具、清
▶
洁电机、提升装置、气体喷嘴夹紧装置、切丝机和分离剂喷嘴。
佩戴听力防护用品。
▶
佩戴带侧面保护的护目镜。
▶
当“开始清洁”和“喷入分离剂”螺钉的凹槽处于水平位置时，相关功能将被禁用。
将焊枪移至清洁位置 - 请参阅第 焊枪清洁位置 页上的 35 部分
1
断开清洁设备与机器人控制器间的连接
2
连接清洁设备的压缩空气供应
3
开始清洁功能
在执行此功能前请先检查以下内容：
-
气体喷嘴夹紧装置的功能（夹紧装置的活塞延伸）
-
清洁刀具在气体喷嘴中的浸入深度（提升装置向上提升清洁电机）
-
清洁电机的功能（清洁电机启动）
4
开始清洁
47
5
禁用该功能
喷入分离剂功能
在执行此功能前请先检查以下内容：
-
气体喷嘴是否已被分离剂充分润湿
6
注入分离剂
48
7
禁用该功能
ZH
49
启动清洗设备
启动要求 若要启动清洁设备，就必须满足以下要求：
-
用螺钉将清洁设备工作台（若有）牢牢固定于表面
-
用螺钉将清洁设备牢牢固定于表面
-
调整气体喷嘴夹紧装置
-
安装清洁刀具
-
调整清洁电机位置
-
安装切丝机（若有）
-
启动分离剂雾化器
-
建立压缩空气供应
-
手动检查各项功能
-
将清洁设备连接至机器人控制器
-
安装好所有护盖、所有安全装置均能够正常使用且安装于设计位置
启动操作 清洗设备的启动需借助于源自机器人控制器的激活信号。
50
清洗程序顺序
ZH
安全标识
清洗程序顺序
小心!
安装及调试不当时存在危险。
此时可能导致财产损失。
在启动自动操作前，必须手动检查清洁设备的各项功能。
▶
仅当正确安装并调试好清洁设备后才允许启动自动模式。
▶
注意!
如果尚未在焊枪内部涂抹润湿剂，则在焊接开始后可能会给焊枪造成永久性污染。
在开始自动模式前，务必先使用制造商提供的分离剂湿润焊枪内部。
▶
开始
移至位置 C
- 切丝机旁约. 25 mm (0.98 in.)
- 速度：高速模式
切丝机选件
移至位置 D
- 进入切丝机切丝机
- 速度：10 cm/s
(236.22 ipm)
设置
- 外部信号“切割焊丝”
等待 0.5 秒
移至位置 G
- 切丝机上方中心处约.50 mm (1.97 in.)
- 速度：10 cm/s
(236.22 ipm)
重置
- 外部信号“切割焊丝”
51
移至位置 A
- 清洁设备上方中心处约. 50 mm
(1.97 in.)
- 速度：高速模式
输出查询（输出信号气体喷嘴自由）
- 低或高
查询 = 低
（气体喷嘴已夹紧）
查询 = 高
（气体喷嘴自由）
移至位置 B （清洁位置）
- 进入气体喷嘴夹紧装置
- 速度：10 cm/s
(236.22 ipm)
设置
- 用压缩空气吹扫焊枪
设置
- 输入“开始清洁”
输出查询（输出信号清洁电机高电平）
- 低或高
停止
查询 = 低
（未处于高电平的清洁电机）
52
停止
查询 = 高
（处于高电平的清洁电机）
重置
- 输入“开始清洁”
等待 1.5 秒
重置
- 用压缩空气吹扫焊枪
输出查询（输出信号气体喷嘴自由）
- 低或高
查询输出 = 高
（气体喷嘴自由）
移至位置 A
- 清洁设备上方中心处约. 50 mm
(1.97 in.) 。
- 速度：10 cm/s
(236.22 ipm)
ZH
查询 = 低
（气体喷嘴已夹紧）
停止
移至位置 E
- 分离剂注入装置上方中心处约.50 mm
(1.97 in.) 。
- 速度：10 cm/s
(236.22 ipm)
53
移至位置 F
（注入位置）
- 深入注射装置约. 10-35 mm (0.39-1.38
in.) - 速度：10 cm/s
(236.22 ipm)
设置
-输入“喷入分离剂”
等待 0.7 秒
重置
-输入“喷入分离剂”
移至位置 E
- 分离剂注入装置上方中心处约.50 mm
(1.97 in.) 。
- 速度：10 cm/s
(236.22 ipm)
结束
54
清洁信号波形
定义的信号输入 “开始清洁”信号：
= Harting Han12P 终端连接器 (X1) 上的引脚 1
“喷入分离剂”信号：
= Harting Han12P 终端连接器 (X1) 上的引脚 2
ZH
以时间定义的信号
输出
可选切丝机的信号
输入
气体喷嘴自由：
= Harting Han12P 终端连接器 (X1) 上的引脚 5
清洁电机高电平：
= Harting Han12P 终端连接器 (X1) 上的引脚 6
切割焊丝：
= Harting Han12P 终端连接器 (X1) 上的引脚 12
不能以时间定义的
信号输入
不能以时间定义的
多个信号输入
启动器选件：
= Harting Han12P 终端连接器 (X1) 上的引脚 10
分离剂液位正常：
= Harting Han12P 终端连接器 (X1) 上的引脚 7
55
到达焊丝末端：
= Harting Han12P 终端连接器 (X1) 上的引脚 8
传感器选件：
= Harting Han12P 终端连接器 (X1) 上的引脚 9
56
维护、保养和废料处理
57
58
安全
安全标识 请在执行“维修、保养和处理”章节中介绍的所有任务期间遵守以下安全规程。
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
▶
阅读并理解本文档。
▶
阅读并理解有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
▶
危险!
机器自动启动时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
除了本操作说明书外，还必须遵守机器人制造商和焊接系统制造商的安全规程。为了
▶
您的个人安全，请确保于机器人工作区域内采取了所有防护措施，并且当您处于该区
域内时所有防护措施均保持有效状态。
ZH
危险!
移动的机械部件、飞散物（刨花等）以及从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物存在
危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开展任何工作前，请将客户的压缩空气和电源从清洁设备及相关系统组件上断开，
▶
并确保压缩空气和电源始终保持断开状态，直到完成所有工作。
在开展任何工作前，请确保先为清洁设备减压 - 必要的减压步骤请参阅自第 确保清洁
▶
设备已减压 页起的 60 部分
危险!
如果为清洁设备供电和/或提供压缩空气，则会由于以下原因而导致严重的人身伤害：旋转
的清洁刀具、清洁电机上下移动、气体喷嘴夹紧装置移入/移出、处于激活状态的切丝机、
飞散物（刨花等）、从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
如果需要在为清洁设备供电和/或提供压缩空气时维修清洁设备，则请采取以下安全措施。
使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离清洁刀具、清
▶
洁电机、提升装置、气体喷嘴夹紧装置、切丝机和分离剂喷嘴。
佩戴听力防护用品。
▶
佩戴带侧面保护的护目镜。
▶
小心!
清洁刀具在使用期间温度上升时存在危险。
此时可能导致严重烧伤。
在处理清洁刀具前，请先将其冷却至室温（+25 °C，+77 °F）。
▶
59
确保清洁设备已减压为确保清洁设备已减压，可在无压缩空气供应的情况下尝试短暂激活清洁设备。为此，需
执行以下操作：
采取保护措施：
1
-
清洁刀具、提升装置、气体喷嘴夹紧装置、切丝机和分离剂喷嘴均可启动。因
此，请使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离上
述零部件
-
佩戴听力防护用品
-
佩戴带侧面保护的护目镜
确保断开清洁设备的压缩空气供应
2
将清洁设备上的“开始清洁”螺钉短暂地向右转动 90°，然后再将其直接转回初始位
3
置
-
如果清洁设备对于螺钉的旋转未做出任何响应，则说明清洁设备已减压
-
如果清洁设备对于螺钉的旋转做出了响应，则说明清洁设备仍连接有压缩空气供
应。
此时必须在开始任何工作前断开清洁设备与压缩空气供应的连接，并确保清洁设
备已减压
60
维护、保养和废料处理
概要 本清洗设备通常不需要维护。然而，为了确保清洗设备能够始终处于正常运转状态，我们
仍需要进行一些保养和维护工作：
ZH
每次启动前
每日
每周
-
检查分离剂容器中的填充液位，必要时予以加满
-
检查分离剂收集容器中的填充液位，必要时予以排空
-
检查清洁刀具是否磨损，必要时予以更换
-
排空清洁设备的收集容器
-
排空切丝机的收集容器（若有）
-
一般情况下，您应该对清洁设备进行目检，并确保任何损坏均能够立即得到修复（在
调试之前）
小心!
含有溶剂的清洁剂可能会带来危险。
此时可能导致财产损失。
清洁设备仅能使用无溶剂清洁产品。
▶
从设备中移除分离剂沉积物和污垢
1
小心!
含有溶剂的清洁剂可能会带来危险。
此时可能导致财产损失。
仅使用不含溶剂的清洁产品清洁分离剂容器。
▶
检查分离剂容器是否存在污染并根据需要予以清洁
1
使用进气软管并借助压缩空气从内向外吹扫分离剂容器中的进气过滤器（有关详细信
2
息，请参阅自第 启动分离剂雾化器 页起的 43 部分）
每 6 个月
根据需要 打开清洗设备并
打开设备并检查气动阀是否
1
-
泄漏
-
所有螺钉均可靠固定于底座上
-
气动阀上的所有螺纹连接均可靠固定于底座上
使用干燥的低压压缩空气清洁设备内部
1
给提升设备气缸导向装置注入少许润滑油
2
恢复设备的原始状态
3
61
排空分离剂收集容
器
1
3
2
解锁外壳（向上滑动约 3 cm / 1.18 in.）
4
旋转外壳
5
妥善处理用过的分离剂
将排空的分离剂收集容器和外壳一并放回原位
6
废料处理 按照国家和地区的现行法规对废料进行处理。
从分离剂软管上拉下外壳
62
错误诊断和错误排除
63
64
安全
安全标识 请在执行“故障排除”章节中介绍的所有任务期间遵守以下安全规程。
危险!
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
▶
阅读并理解本文档。
▶
阅读并理解有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。
▶
危险!
机器自动启动时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
除了本操作说明书外，还必须遵守机器人制造商和焊接系统制造商的安全规程。为了
▶
您的个人安全，请确保于机器人工作区域内采取了所有防护措施，并且当您处于该区
域内时所有防护措施均保持有效状态。
ZH
危险!
移动的机械部件、飞散物（刨花等）以及从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物存在
危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在开展任何工作前，请将客户的压缩空气和电源从清洁设备及相关系统组件上断开，
▶
并确保压缩空气和电源始终保持断开状态，直到完成所有工作。
在开展任何工作前，请确保先为清洁设备减压 - 必要的减压步骤请参阅自第 确保清洁
▶
设备已减压 页起的 66 部分
危险!
如果为清洁设备供电和/或提供压缩空气，则会由于以下原因而导致严重的人身伤害：旋转
的清洁刀具、清洁电机上下移动、气体喷嘴夹紧装置移入/移出、处于激活状态的切丝机、
飞散物（刨花等）、从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
如果需要在为清洁设备供电和/或提供压缩空气时维修清洁设备，则请采取以下安全措施。
使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离清洁刀具、清
▶
洁电机、提升装置、气体喷嘴夹紧装置、切丝机和分离剂喷嘴。
佩戴听力防护用品。
▶
佩戴带侧面保护的护目镜。
▶
小心!
清洁刀具在使用期间温度上升时存在危险。
此时可能导致严重烧伤。
在处理清洁刀具前，请先将其冷却至室温（+25 °C，+77 °F）。
▶
65
确保清洁设备已减压为确保清洁设备已减压，可在无压缩空气供应的情况下尝试短暂激活清洁设备。为此，需
执行以下操作：
采取保护措施：
1
-
清洁刀具、提升装置、气体喷嘴夹紧装置、切丝机和分离剂喷嘴均可启动。因
此，请使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离上
述零部件
-
佩戴听力防护用品
-
佩戴带侧面保护的护目镜
确保断开清洁设备的压缩空气供应
2
将清洁设备上的“开始清洁”螺钉短暂地向右转动 90°，然后再将其直接转回初始位
3
置
-
如果清洁设备对于螺钉的旋转未做出任何响应，则说明清洁设备已减压
-
如果清洁设备对于螺钉的旋转做出了响应，则说明清洁设备仍连接有压缩空气供
应。
此时必须在开始任何工作前断开清洁设备与压缩空气供应的连接，并确保清洁设
备已减压
66
错误诊断和错误排除
ZH
程序顺序错误
无法注入分离剂
分离剂容器已满
原因
：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
注入量过低
延长注入时间
分离剂容器内分离剂软管的进气过滤器遭到污染
使用压缩空气清洁分离剂软管的吸滤器（有关详细信息，请参阅自第 启动分
离剂雾化器 页起的 43 部分）
无机器人信号
检查机器人程序
分离剂喷嘴堵塞
清洁分离剂喷嘴
通知服务团队（分离剂喷嘴需要更换）
真空泵故障
联系服务团队（真空泵需要更换）
电磁阀存在机械故障
联系服务团队（电磁阀需要更换）
焊枪清洁不佳或损坏严重
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
清洁电机位置调整不当
正确调整清洁电机位置 - 请参见自第 调整清洁电机的位置 页起的 38 部分
气体喷嘴夹紧位置不当
调整气体喷嘴夹紧装置 - 请参见自第 调整气体喷嘴夹紧装置 页起的 36 部分
清洁刀具与焊枪几何形状不相配
安装正确的清洁刀具
清洁刀具磨损
更换清洁刀具
67
提升设备无法上下移动
原因：
解决方法：
压缩空气供应中断
建立压缩空气供应
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
清洁电机无法正常工作
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
无机器人信号
检查机器人程序
电磁阀存在机械故障
联系服务团队（电磁阀需要更换）
节流阀无法调节或存在故障
联系服务团队（节流阀需要更换）
提升缸密封不良
联系服务团队（提升缸需要更换）
压缩空气供应中断
建立压缩空气供应
无机器人信号
检查机器人程序
清洁电机存在机械故障
联系服务团队（清洁电机需要更换）
原因：
解决方法：
电磁阀存在机械故障
联系服务团队（电磁阀需要更换）
68
技术数据
69
70
技术数据
ZH
Robacta Reamer
V Comfort
电源电压 + 24 V DC
额定功率 2.4 W
额定压力 6 bar
86.99 psi
空气消耗量 420 l/min
443.81 qt./min
螺纹识别压缩空气接口 G¼″
标准 I/O (X1) 输入：+ 24 V DC/最大 100 mA
输出：+ 24 V DC/最大 30 mA
清洁时间 4.5 - 6.5 s
总周期时间 5.0 - 9.0 s
分离剂容器容量 1 l
.26 gal. (US)
防护等级 IP 21
合格标记 CE，CSA
安全标识 S
“性能等级” c
最大噪声排放 (LWA) 82 dB (A)
EMC 设备类别
A
1)
尺寸（长 x 宽 x 高） 255 x 245 x 370 mm
10.04 x 9.84 x 14.57 in.
重量
（不含分离剂和可选切丝机）
1)
排放等级为 A 级的设备不适用于由公共低压电网供电的住宅区。电磁兼容性可能会受到
传导或辐射无线电频率的影响。
11.25 kg
24.8 lb.
71
72
附录
73
74
一致性声明
ZH
75
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