Fronius Robacta Reamer V 70 Han12P Operating Instruction [IT]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V 70 Han12P

Istruzioni per l'uso

IT

42,0426,0220,IT 012-03082022

Indice

Norme di sicurezza 5

In generale 5
Uso prescritto 5
Condizioni ambientali 6
Obblighi del gestore 6
Obblighi del personale 6
Punti particolarmente pericolosi 6
Protezione personale e di terzi 7
Classificazioni di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi 7
Misure relative alla compatibilità elettromagnetica 8
Misure relative ai campi elettromagnetici 8
Misure di sicurezza sul luogo di installazione e durante il trasporto 8
Misure di sicurezza in condizioni di funzionamento normale 9
Messa in funzione, manutenzione e riparazione 9
Verifiche tecniche per la sicurezza 9
Smaltimento 10
Certificazione di sicurezza 10
Diritti d'autore 10

In generale 11

In generale 13

Principio 13
Funzionamento dell'apparecchio di pulitura 13
Settori d'impiego 13
Avvertenze riportate sull'apparecchio di pulitura 13

Trasporto 16

Mezzi di trasporto 16
Avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio 16

Fornitura e opzioni 17

Fornitura 17
Opzioni disponibili 17

IT

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 19

Sicurezza 21

Sicurezza 21

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 22

Elementi di comando, attacchi e componenti meccanici 22

Binding del connettore Harting Han12P (X1) per il comando del robot 24

In generale 24
Binding del connettore Harting Han12P (X1) 24

Installazione e messa in funzione 25

Sicurezza 27

Sicurezza 27
Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura 28

Prima della messa in funzione 29

Uso prescritto 29
Personale di servizio, personale addetto alla manutenzione 29
Collocazione dell'apparecchio 29
Direttive per l'alimentazione aria compressa 30
Misure per il funzionamento sicuro dell'apparecchio in relazione al personale di servizio
non addestrato

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura alla base 31

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura con supporto di montaggio alla base 31
Fissaggio dell'apparecchio di pulitura alla base 32

Posizione di pulizia della torcia per saldatura 34

Posizione di pulitura della torcia per saldatura 34

Regolazione del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas 35

30

3

Regolazione del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas 35

Montaggio della fresa di pulitura 36

Montaggio della fresa di pulitura 36

Regolazione della posizione del motore di pulitura 37

Regolare la posizione del motore di pulitura. 37

Configurazione del dispositivo di nebulizzazione 38

Configurazione del dispositivo di nebulizzazione 38

Installazione del tagliafilo ad azionamento elettrico (opzionale) 39

Funzionamento del tagliafilo ad azionamento elettrico 39
Diametro massimo del filo 39
Installazione del tagliafilo ad azionamento elettrico 39

Predisposizione dell'alimentazione aria compressa 41

Predisposizione dell'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura, funziona­mento della valvola limitatrice dell'aria compressa

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco 42

Riempire il serbatoio dell'agente di distacco (1 litro) e collegare all'apparecchio di pulitura. 42
Collegare il serbatoio dell'agente di distacco (10 litri) all'apparecchio di pulitura. 43
Regolazione della quantità nebulizzata dal nebulizzatore dell'agente di distacco 43

Controllo manuale delle funzioni dell'apparecchio di pulitura 45

Sicurezza 45
Controllo manuale delle funzioni dell'apparecchio di pulitura 45

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura 47

Prerequisiti per la messa in funzione 47
Messa in funzione 47

Svolgimento del programma di pulitura 48

Sicurezza 48
Esecuzione del programma di pulitura 49

Andamento dei segnali di pulitura 53

Segnali di input 53
Segnali di output 53
Andamento dei segnali del tagliafilo opzionale (input) 53

41

Cura, manutenzione e smaltimento 55

Sicurezza 57

Sicurezza 57
Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura 58

Cura, manutenzione e smaltimento 59

In generale 59
Prima di ogni messa in funzione 59
Ogni giorno 59
Ogni settimana 59
Ogni 6 mesi 59
All'occorrenza 60
Smaltimento 60

Diagnosi e risoluzione degli errori 61

Sicurezza 63

Sicurezza 63
Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pulitura 64

Diagnosi e risoluzione degli errori 65

Errori nell'esecuzione del programma 65

Dati tecnici 67

Dati tecnici 69

Robacta Reamer V 70 Han12P 69

Appendice 71

Schema elettrico Robacta Reamer V 70 Han12P 73
Schema pneumatico Robacta Reamer V 70 Han12P 74
Dichiarazione di conformità 75

4

Norme di sicurezza

In generale L'apparecchio è realizzato conformemente agli standard correnti e alle normative

tecniche di sicurezza riconosciute. Tuttavia, il cattivo uso dell'apparecchio può
causare pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

-

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

-

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

-

Tutte le persone addette alla messa in funzione, all'utilizzo, alla manutenzione e
alla riparazione dell'apparecchio devono

essere in possesso di apposita qualifica

-

disporre delle competenze necessarie in materia di saldatura automatizzata

-

e
leggere integralmente e osservare scrupolosamente le presenti istruzioni per

-

l'uso, così come tutte le istruzioni dei componenti del sistema.

Conservare sempre le istruzioni per l'uso sul luogo d'impiego dell'apparecchio.
Oltre alle istruzioni per l'uso, attenersi alle norme generali e ai regolamenti locali
per la prevenzione degli incidenti e per la protezione dell'ambiente in vigore.

Per quanto concerne le avvertenze relative alla sicurezza e ai possibili pericoli ri­portate sull'apparecchio

assicurarsi che siano sempre leggibili

-

non danneggiarle

-

non rimuoverle

-

non coprirle, non incollarvi sopra alcunché, non sovrascriverle.

-

IT

Per conoscere l'esatta posizione delle avvertenze relative alla sicurezza e ai pos­sibili pericoli riportate sull'apparecchio, consultare il capitolo "In generale" nelle
istruzioni per l'uso dell'apparecchio stesso.
Prima di mettere in funzione l'apparecchio, eliminare tutti i guasti che potrebbe­ro pregiudicare la sicurezza.

È in gioco la vostra sicurezza!

Uso prescritto Utilizzare l'apparecchio esclusivamente per applicazioni conformi all'uso prescrit-

to.

L'apparecchio è destinato esclusivamente all'esecuzione della pulitura meccanica
delle torce per saldatura a robot automatizzata Fronius.
Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il quale
l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna responsabi­lità per i danni che potrebbero derivarne.

L'uso prescritto comprende anche

la lettura integrale delle presenti istruzioni per l'uso

-

l'osservanza di tutte le istruzioni e norme di sicurezza contenute nelle pre-

-

senti istruzioni per l'uso
l'esecuzione dei controlli e dei lavori di manutenzione.

-

L'apparecchio è progettato per l'utilizzo nei settori dell'industria e dell'artigiana­to. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per i danni che potrebbero
derivare dall'impiego in ambienti domestici.

Il produttore, inoltre, non si assume alcuna responsabilità per risultati di lavoro
imperfetti o errati.

5

Condizioni am­bientali

Utilizzare o stoccare l'apparecchio in ambienti diversi da quelli specificati non è
una procedura conforme all'uso prescritto. Il produttore non si assume alcuna re­sponsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

Gamma di temperatura dell'aria ambiente:

durante l'utilizzo: da 0°C a +40°C (da 32 °F a 104 °F)

-

durante il trasporto e lo stoccaggio: da -25°C a +55°C (da -13 °F a 131 °F)

-

Umidità dell'aria relativa:

fino al 50% a 40°C (104 °F)

-

fino al 90% a 20 °C (68 °F)

-

Aria ambiente: priva di polvere, acidi, sostanze o gas corrosivi ecc.

Altitudine sul livello del mare: fino a 2000 m (6500 ft)

Obblighi del ge­store

Obblighi del per­sonale

Il gestore è tenuto a far utilizzare l'apparecchio esclusivamente a persone che

siano a conoscenza delle norme fondamentali in materia di sicurezza sul la-

-

voro e di prevenzione degli incidenti e siano in grado di maneggiare l'apparec­chio
abbiano letto e compreso le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capi-

-

tolo "Norme di sicurezza", e abbiano sottoscritto una dichiarazione in cui si
afferma di aver letto e compreso quanto sopra
siano state addestrate per soddisfare i requisiti imposti per i risultati di lavo-

-

ro.

Occorre verificare regolarmente che il personale lavori in conformità con le nor­me di sicurezza.

Prima di iniziare un lavoro, tutte le persone incaricate di lavorare con l'apparec­chio sono tenute a

osservare le norme fondamentali in materia di sicurezza sul lavoro e di pre-

-

venzione degli incidenti
leggere le presenti istruzioni per l'uso, in particolare il capitolo "Norme di si-

-

curezza", e sottoscrivere una dichiarazione in cui affermino di aver compreso
e di impegnarsi ad osservare quanto detto.

Prima di lasciare la postazione di lavoro, assicurarsi che anche durante la propria
assenza non possano verificarsi lesioni personali o danni materiali.

Punti particolar­mente pericolosi

6

Non sostare nella zona di lavoro del robot.

Integrare sempre l'apparecchio in un sistema di sicurezza appositamente prepo­sto all'interno di un'area messa in sicurezza.

Se all'interno dell'area si eseguono lavori di allestimento e di manutenzione, assi­curarsi che

l'intero impianto sia disattivato per tutta la durata della permanenza in que-

-

st'area
e che rimanga spento per evitare la messa in funzione accidentale, ad esem-

-

pio in seguito ad un errore di comando.

Se anche personale di servizio non qualificato ha accesso all'apparecchio, duran­te la sua permanenza è necessario scollegare l'alimentazione dell'aria compressa

verso l'apparecchio conformemente al "Performance Level d" della norma ISO
13849-1.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza del produt­tore del robot.

Mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche gli indu­menti e tutti gli attrezzi) a debita distanza dai componenti in movimento, quali:

fresa di pulitura rotante in funzione

-

motore di pulitura in fase di spostamento verso la posizione di lavoro/di ripo-

-

so
dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas in fase di estensione/rientro

-

tagliafilo.

-

Non toccare la fresa di pulitura subito dopo l'uso. Pericolo di ustioni. Osservare le
norme di sicurezza speciali per il maneggiamento della fresa di pulitura riportate
nelle istruzioni per l'uso.

Proteggere le mani, il viso e gli occhi dalla dispersione di frammenti (trucioli, ecc.)
e dalla miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita dall'ugello di
spruzzo dell'agente di distacco.

Le coperture devono essere aperte o rimosse per il tempo strettamente necessa­rio all'esecuzione dei lavori di manutenzione, installazione e riparazione.

Durante il funzionamento

accertarsi che tutte le coperture siano chiuse e correttamente montate

-

tenere chiuse tutte le coperture.

-

IT

Protezione per­sonale e di terzi

Classificazioni di
compatibilità
elettromagneti­ca degli apparec­chi

L'utilizzo dell'apparecchio comporta numerosi pericoli. Oltre alle presenti istru­zioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite dai produttori dell'intero si­stema di saldatura.

Le persone, in particolare i bambini, devono essere allontanate durante l'utilizzo
degli apparecchi e il processo di saldatura. Tuttavia, se sono presenti persone nel­le vicinanze

informarle su tutti i pericoli (pericolo di schiacciamento derivante dai compo-

-

nenti meccanici in movimento, pericolo di lesioni provocate dalla fresa di pu­litura e dalla dispersione di trucioli e similari, dalla miscela di aria compressa
e agente di distacco in uscita, dalla dispersione di scintille, pericolo di abba­gliamento dovuto all'arco voltaico, danni alla salute causati dai fumi di salda­tura, inquinamento acustico, possibile pericolo dovuto alla corrente di rete o
di saldatura, ecc.)
mettere a disposizione mezzi protettivi adeguati oppure

-

predisporre pareti e tende protettive adeguate.

-

Gli apparecchi di Classe A:

Sono previsti solo per l'impiego negli ambienti industriali.

-

Possono causare, in altri ambienti, interferenze di alimentazione e dovute a

-

radiazioni.

Gli apparecchi di Classe B:

Soddisfano i requisiti concernenti le emissioni in ambienti domestici e indu-

-

striali. Ciò vale anche per gli ambienti domestici in cui l'approvvigionamento
di energia ha luogo dalla rete pubblica di bassa tensione.

La classificazione di compatibilità elettromagnetica degli apparecchi viene effet­tuata in conformità con le indicazioni riportate sulla targhetta o nei dati tecnici.

7

Misure relative
alla compatibi­lità elettroma­gnetica

In casi particolari è possibile che, nonostante si rispettino i valori limite standar­dizzati delle emissioni, si verifichino comunque interferenze nell'ambiente di im­piego previsto (ad es., se nel luogo di installazione sono presenti apparecchi sen­sibili, oppure se il luogo di installazione si trova nelle vicinanze di ricevitori radio o
televisivi).
In questo caso il gestore è tenuto ad adottare le misure necessarie per l'elimina­zione di tali interferenze.

Verificare e valutare eventuali problemi, nonché l'immunità alle interferenze, del­le apparecchiature presenti nell'ambiente in conformità con le disposizioni nazio­nali e internazionali:

dispositivi di sicurezza

-

linee di rete, di trasmissione di segnali e dei dati

-

apparecchiature informatiche e per le telecomunicazioni

-

apparecchiature per la misurazione e la calibratura

-

Ulteriori misure per evitare problemi di compatibilità elettromagnetica:

Alimentazione di rete

1.
In caso di interferenze elettromagnetiche nonostante il collegamento al-

-

la rete sia a norma, adottare misure aggiuntive (ad esempio, l'utilizzo di
filtri di rete adeguati).

Linee di controllo

2.
Mantenerli più corti possibile.

-

Disporli il più vicino possibile l'uno all'altro (anche per evitare problemi

-

dovuti a campi elettromagnetici).
Disporli molto lontano dagli altri cavi.

-

Collegamento equipotenziale

3.

Schermatura, se necessaria

4.
Schermare le altre apparecchiature presenti nell'ambiente.

-

Schermare l'intero impianto di saldatura.

-

Misure relative ai
campi elettro­magnetici

Misure di sicu­rezza sul luogo di
installazione e
durante il tra­sporto

I campi elettromagnetici possono avere effetti nocivi sulla salute che non sono
ancora noti:

Effetti sullo stato di salute delle persone vicine, ad esempio i portatori di pa-

-

cemaker e apparecchi acustici.
I portatori di pacemaker devono consultare il proprio medico prima di sosta-

-

re nelle immediate vicinanze dell'apparecchio e dei luoghi in cui si esegue il
processo di saldatura.
I cavi di saldatura devono essere tenuti più lontani possibile dal capo/busto

-

del saldatore.
I cavi di saldatura e i pacchetti tubi flessibili non devono essere trasportati

-

sulle spalle né avvolti intorno al corpo o a parti del corpo del saldatore.

Il rovesciamento dell'apparecchio può costituire un pericolo mortale! Collocare
l'apparecchio in posizione orizzontale su una base piana, solida e stabile e fissarlo
alla base stessa per evitare che si rovesci.

Per i locali a rischio di incendio ed esplosione si applicano norme speciali.

Osservare le disposizioni nazionali e internazionali vigenti in materia.

-

Eseguire controlli e osservare le istruzioni interne all'azienda per assicurare sem­pre la salubrità e la pulizia della postazione di lavoro.

Durante il trasporto dell'apparecchio, accertarsi che vengano rispettate le diretti­ve nazionali e regionali vigenti, nonché le norme antinfortunistiche. Questo vale in
particolar modo per le direttive concernenti i rischi durante il trasporto e la spe­dizione.

8

Dopo il trasporto e prima della messa in funzione, procedere assolutamente a
un'ispezione visiva dell'apparecchio per verificare che non abbia subito danni. Far
riparare gli eventuali danni da personale qualificato dell'assistenza prima di met­tere in funzione l'apparecchio.

IT

Misure di sicu­rezza in condi­zioni di funziona­mento normale

Utilizzare l'apparecchio solo se tutti i dispositivi di protezione risultano perfetta­mente funzionanti. In caso contrario, vi è pericolo di

lesioni personali o decesso dell'operatore o di terzi

-

danni all'apparecchio e ad altri beni di proprietà del gestore

-

lavoro inefficiente con l'apparecchio.

-

Prima di mettere in funzione l'apparecchio, far riparare i dispositivi di sicurezza
non perfettamente funzionanti.

Mai disattivare o eludere i dispositivi di protezione.

Prima di mettere in funzione l'apparecchio, assicurarsi che non vi sia pericolo per
nessuno.

Controllare l'apparecchio almeno una volta alla settimana per verificare che non
siano presenti danni visibili dall'esterno e che i dispositivi di sicurezza funzionino
correttamente.

Utilizzare esclusivamente l'idoneo agente di distacco originale del produtto-

-

re.
Quando si maneggia l'agente di distacco, seguire le indicazioni fornite nella

-

relativa scheda dei dati di sicurezza. La scheda dei dati di sicurezza può esse­re richiesta al proprio centro di assistenza o scaricata dal sito Web del pro­duttore.
Non miscelare l'agente di distacco del produttore con altri agenti di distacco.

-

L'utilizzo di agenti di distacco diversi implica il declino di ogni responsabilità

-

da parte del produttore nonché la decadenza di tutti i diritti di garanzia.
Smaltire l'agente di distacco esausto nel rispetto delle disposizioni nazionali

-

e internazionali vigenti in materia.

Messa in funzio­ne, manutenzio­ne e riparazione

Verifiche tecni­che per la sicu­rezza

Nella progettazione e produzione dei componenti non originali non è garantito il
rispetto delle norme relative alle sollecitazioni e alla sicurezza.

Utilizzare esclusivamente pezzi di ricambio e pezzi soggetti a usura originali

-

(anche per i componenti normalizzati).
Non modificare, aggiungere pezzi o adattare l'apparecchio senza l'autorizza-

-

zione del produttore.
Sostituire immediatamente i componenti le cui condizioni non risultino otti-

-

mali.
Al momento dell'ordine, indicare esattamente la denominazione e il numero

-

di disegno riportati nell'elenco dei pezzi di ricambio, nonché il numero di se­rie dell'apparecchio.

Le viti del corpo esterno costituiscono il collegamento al conduttore di terra per
la messa a terra dei componenti del corpo esterno.
Utilizzare sempre viti del corpo esterno originali nella quantità adeguata con la
coppia indicata.

Il produttore consiglia di far eseguire sull'apparecchio verifiche tecniche per la
sicurezza con frequenza almeno annuale.

9

Si consiglia di far eseguire le verifiche tecniche per la sicurezza da un elettricista
qualificato

dopo qualsiasi modifica

-

dopo l'aggiunta di pezzi o adattamenti

-

dopo interventi di riparazione, cura e manutenzione

-

almeno una volta l'anno.

-

Attenersi alle norme e alle disposizioni nazionali e internazionali vigenti in mate­ria di verifiche tecniche per la sicurezza.

Informazioni più dettagliate sulle verifiche tecniche per la sicurezza e sulla cali­bratura sono disponibili presso il proprio centro di assistenza, che mette a dispo­sizione dei richiedenti la documentazione necessaria.

Smaltimento I rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche devono essere raccolti sepa-

ratamente e recuperati in modo compatibile con l'ambiente conformemente alla
Direttiva Europea e alle norme nazionali. Gli apparecchi usati devono essere re­stituiti al distributore o conferiti in un centro di raccolta e smaltimento autorizza­to locale. La mancata osservanza di tali disposizioni può avere ripercussioni po­tenzialmente dannose sulla salute/sull'ambiente.

Imballaggi

Raccolta differenziata. Verifica le disposizioni del tuo Comune. Riduci il volume
della scatola.

Certificazione di
sicurezza

Diritti d'autore I diritti d'autore delle presenti istruzioni per l'uso sono di proprietà del produtto-

Gli apparecchi con marcatura CE soddisfano i requisiti fondamentali stabiliti dal­le direttive pertinenti (ad esempio direttiva relativa alla bassa tensione, direttiva
in materia di compatibilità elettromagnetica, Direttiva Macchine).

Gli apparecchi dotati di certificazione CSA sono conformi ai requisiti previsti dal­le norme pertinenti per il Canada e gli Stati Uniti.

re.

Il testo e le illustrazioni corrispondono alla dotazione tecnica dell'apparecchio al
momento della stampa. Con riserva di modifiche. L'acquirente non può vantare
alcun diritto sulla base del contenuto delle presenti istruzioni per l'uso. Saremo
grati per la segnalazione di eventuali errori e suggerimenti per migliorare le istru­zioni per l'uso.

10

In generale

11

12

In generale

Principio L'apparecchio serve per la pulitura au-

tomatica delle torce per saldatura
MIG/MAG. L'apparecchio di pulitura
consente di pulire al meglio l'interno e
il lato frontale dell'ugello del gas di
torce per saldatura di qualsiasi forma.
Il risultato è un notevole prolungamen­to della durata dei pezzi soggetti a
usura. Allo stesso tempo, si previene il
deposito di impurità grazie all'applica­zione uniforme dell'agente di distacco.

IT

Funzionamento
dell'apparecchio
di pulitura

Settori d'impie­go

Avvertenze ri­portate sull'ap­parecchio di pu­litura

Il dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas sul lato anteriore dell'apparec-

-

chio di pulitura fissa l'ugello del gas durante il processo di pulitura.
La pulitura viene eseguita con un'apposita fresa.

-

Al termine del processo di pulitura, l'agente di distacco viene nebulizzato

-

all'interno e sul lato frontale dell'ugello del gas per mezzo di un apposito
ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

L'apparecchio di pulitura è progettato esclusivamente per l'impiego nel settore
dell'automazione e della robotica e può essere utilizzato per svariati tipi di mate­riale.

I principali settori d'impiego sono:

settore automobilistico e relativo indotto

-

costruzione di apparecchiature

-

costruzione di impianti chimici

-

costruzione di macchine e veicoli su rotaia

-

costruzione di macchine edili e veicoli speciali.

-

L'apparecchio di pulitura è dotato di avvertenze e di una targhetta che non vanno
rimosse né sovrascritte.

13

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

www.fronius.com

Avvertenze riportate sull'apparecchio di pulitura

AVVISO! Pericolo di lesioni gravi dovute a:

componenti mossi meccanicamente

-

miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita dall'ugello di spruzzo

-

dell'agente di distacco.
dispersione di frammenti (trucioli ecc.)

-

Durante i lavori di manutenzione e assistenza, togliere tensione e pressione
all'apparecchio.

14

Utilizzare le funzioni descritte solo dopo aver letto integralmente e compreso i
seguenti documenti:

le presenti istruzioni per l'uso

-

tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del sistema, in particolare le nor-

-

me di sicurezza.

Utilizzare solo in ambienti chiusi

Indossare una protezione per gli occhi

Attenzione all'avviamento automatico dell'apparecchio

IT

15

Trasporto

Mezzi di traspor-toPer il trasporto dell'apparecchio utilizzare i seguenti mezzi:

elevatore a forche, con l'apparecchio su pallet

-

carrello elevatore, con l'apparecchio su pallet

-

manuale

-

PERICOLO!

La caduta di apparecchi e oggetti

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

In caso di trasporto mediante elevatore a forche o carrello elevatore, assicu-

▶

rare l'apparecchio contro le cadute accidentali.
Non invertire il senso di marcia, frenare o accelerare bruscamente.

▶

Avvertenze per il
trasporto ripor­tate sull'imbal­laggio

PRUDENZA!

Il trasporto improprio

può causare danni materiali.

Osservare le avvertenze per il trasporto riportate sull'imballaggio.

▶

16

Fornitura e opzioni

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)
(6)

IT

Fornitura

(1) Apparecchio di pulitura Robac-

ta Reamer V 70 Han12P

(2) Guarnizione in pelle per il di-

spositivo di nebulizzazione
dell'agente di distacco

(3) Supporto del recipiente di rac-

colta
(4) Recipiente di raccolta
(5) Chiave di serraggio per il moto-

re di pulitura
(6) Valvola limitatrice dell'aria com-

pressa

Incluso nella consegna, ma non mostrato:

Connettore Harting Han12P (X1) senza cavo

-

Istruzioni per l'uso

-

Materiale di fissaggio per il montaggio dell'apparecchio di pulitura:

-

4 viti

-

4 rosette

-

4 rondelle elastiche

-

4 dadi

-

Opzioni disponi­bili

L'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo 42,0411,8042) e la fresa
di pulitura non sono compresi nella fornitura.

Per l'apparecchio di pulitura sono disponibili le seguenti opzioni:

supporto di montaggio

-

tagliafilo

-

sensore di controllo del livello di riempimento

-

17

18

Elementi di comando, attacchi e

componenti meccanici

19

20

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito quando si utilizzano tutte le

funzioni descritte al capitolo "Elementi di comando, attacchi e componenti mec­canici"!

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei
lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato.
Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

IT

21

Elementi di comando, attacchi e componenti mec-

(3)

(2)

(1)

(4)

(5)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

(16)

(15)

(13)
(14)

(12)

(11)

canici

Elementi di co­mando, attacchi
e componenti
meccanici

Vista laterale

N. Funzione

(1) Dispositivo di regolazione dell'agente di distacco

Per regolare la quantità di nebulizzazione dell'agente di distacco all'inter­no dell'ugello del gas.

(2) Attacco per l'aria compressa

Per l'alimentazione di aria compressa asciutta a 6 bar (86.99 psi).
Collegamento aria compressa di identificazione filettatura: G ¼ ″

(3) Connettore Harting Han12P (X1)

Alimentazione a 24 V DC.

PRUDENZA!

Pericolo da sovracorrente.

Possono verificarsi danni all'alimentazione del collegamento Harting Han12P
(X1).

Proteggere l'alimentazione dalla sovracorrente con un fusibile da 500 mA ad

▶

azione ritardata.

(4) Recipiente di raccolta dell'agente di distacco

Vista frontale

22

(5) Serbatoio dell'agente di distacco

(6) Dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas

Fissa l'ugello del gas durante il processo di pulitura.

(7) Dispositivo di nebulizzazione dell'agente di distacco

Comprende l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco;
assicura che l'agente di distacco venga nebulizzato solo all'interno e sul la­to frontale dell'ugello del gas.

(8) Ugello di spruzzo dell'agente di distacco

Nebulizza l'agente di distacco all'interno e sul lato frontale dell'ugello del
gas.

(9) Fresa di pulitura

(10) Copertura

(11) Vite “Avvio della pulitura”

per la verifica manuale

il funzionamento del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas (il di-

-

spositivo di bloccaggio dell'ugello del gas si estende)
la profondità di immersione della fresa di pulitura nell'ugello del gas

-

(il dispositivo di sollevamento sposta il motore di pulizia verso l'alto)
la funzione del motore di pulizia (il motore di pulizia si avvia)

-

(12) Vite "Nebulizzazione agente di distacco"

Per il controllo manuale del dispositivo di nebulizzazione (l'aria compressa
o la miscela di aria compressa e agente di distacco viene nebulizzata
dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco).

(13) Attacco aria compressa per tagliafilo opzionale

(14) Attacco corrente elettrica per tagliafilo opzionale

(15) Motore di pulitura

aziona la fresa di pulitura.

(16) Dispositivo di sollevamento

Solleva il motore insieme alla fresa all'interno dell'ugello del gas durante il
processo di pulitura.

IT

23

Binding del connettore Harting Han12P (X1) per il
comando del robot

In generale

Binding del con­nettore Harting
Han12P (X1)

PRUDENZA!

Pericolo da sovracorrente.

Possono verificarsi danni all'alimentazione del collegamento Harting Han12P
(X1).

Proteggere l'alimentazione dalla sovracorrente con un fusibile da 500 mA ad

▶

azione ritardata.

PRUDENZA!

Pericolo dovuto al lungo cavo di comando.

Il risultato può essere l'interferenza nella trasmissione del segnale.

Mantenere la linea di controllo tra il controllore del robot e il dispositivo di

▶

pulizia il più breve possibile.

Il connettore Harting Han12P (X1) per il collegamento dell'apparecchio di pulitu­ra al comando del robot è compreso nella fornitura. Il fascio di cablaggio deve
essere adattato al sistema di attacco del comando del robot.

Segnali di input e output:

Segnale di input Avvio della pulitu-

1.

ra (Bloccaggio dell'ugello del gas,
Motore di pulitura acceso, Motore
di pulitura in posizione di lavoro)
Segnale di input Nebulizzazione

2.

agente di distacco
GND

3.

+24 V DC

4.

Segnale di output Ugello del gas li-

5.

bero
Segnale di output Motore di puli-

6.

tura su
Libero

7.

Libero

8.

Libero

9.

Binding del connettore Harting Han12P (X1) ­Vista lato cavi

Libero

10.

Libero

11.

Segnale di input Taglio dell'elettro-

12.

do a filo

24

(Vedere gli schemi elettrici nell'appen­dice.)

Installazione e messa in funzione

25

26

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito per tutti i lavori descritti al

capitolo "Installazione e messa in funzione"!

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei
lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato.
Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Per la propria sicurezza
personale, accertarsi che tutte le misure di protezione nella zona di lavoro
del robot siano rispettate e mantenute per tutta la durata della propria per­manenza all'interno dell'area.

IT

PERICOLO!

Pericolo dovuto a componenti meccanici in movimento, parti volanti (trucio­li, ...), miscela di aria compressa/agente di rilascio che fuoriesce dall'ugello di
spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Prima di eseguire qualsiasi lavoro, scollegare l'alimentazione di tensione e

▶

aria compressa lato utente dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del
sistema a esso collegati e assicurarsi che resti scollegata fino alla conclusio­ne dei lavori
Prima di eseguire qualsiasi lavoro, assicurarsi che il dispositivo di pulizia sia

▶

privo di aria compressa - per le fasi di lavoro necessarie, vedere il seguente
paragrafo a Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pu-

litura partire dalla pagina 28

27

PERICOLO!

Se il dispositivo di pulizia viene alimentato con tensione e/o aria compressa, sus­siste il rischio di gravi lesioni a causa di: fresa di pulizia rotante, motore di pulizia
in movimento su/giù, ugello del gas del dispositivo di bloccaggio in movimento
on/off, tagliafili attivati, parti volanti (trucioli, ...), miscela di aria compressa/
agente di distacco che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.
Qualora occorra lavorare sull'apparecchio di pulitura mentre questo è alimentato
con tensione e/o aria compressa, prendere le seguenti misure di sicurezza.

Mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

tuali oggetti e tutti gli indumenti) a debita distanza dalla fresa di pulitura, dal
motore di pulitura, dal dispositivo di sollevamento, dal dispositivo di bloccag­gio dell'ugello del gas, dal tagliafilo e dall'ugello di spruzzo dell'agente di di­stacco.
Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

Controllo
dell'assenza di
aria compressa
nell'apparecchio
di pulitura

Per essere certi che nell'apparecchio di pulitura non vi sia aria compressa, è ne­cessario provare ad attivare brevemente l'apparecchio di pulitura con l'alimenta­zione aria compressa scollegata. A tale scopo, procedere come segue:

adottare le misure di protezione del caso:

1

la fresa di pulitura, il dispositivo di sollevamento, il dispositivo di bloccag-

-

gio dell'ugello del gas, il tagliafilo e l'ugello di spruzzo dell'agente di di­stacco potrebbero attivarsi. Pertanto mantenere il corpo (in particolare le
mani, il viso e i capelli, ma anche eventuali oggetti e tutti gli indumenti) a
debita distanza dai componenti summenzionati.
Indossare una protezione per l'udito.

-

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

-

Accertarsi che l'apparecchio di pulitura sia scollegato dall'alimentazione aria

2

compressa.
Ruotare brevemente la vite "Pulitura" dell'apparecchio di pulitura di 90° verso

3

destra, quindi riportarla immediatamente nella posizione iniziale.

Se l'apparecchio di pulitura non reagisce alla rotazione della vite, signifi-

-

ca che è privo di aria compressa.

Se l'apparecchio reagisce alla rotazione della vite, significa che è ancora

-

collegato all'alimentazione aria compressa.
In tal caso, prima di iniziare qualsiasi lavoro, scollegare assolutamente
l'apparecchio di pulitura dall'alimentazione aria compressa e controllare
nuovamente l'assenza di aria compressa.

28

Prima della messa in funzione

Uso prescritto L'apparecchio di pulitura deve essere utilizzato esclusivamente per la pulitura

meccanica delle torce per saldatura a robot automatizzata Fronius nell'ambito
stabilito nei dati tecnici, in particolare per la pulitura dell'ugello del gas e del suo
interno. Non sono consentiti utilizzi diversi o che esulino dal tipo d'impiego per il
quale l'apparecchio è stato progettato. Il produttore non si assume alcuna re­sponsabilità per i danni che potrebbero derivarne.

L'uso prescritto comprende anche

la lettura integrale delle presenti istruzioni per l'uso

-

l'osservanza di tutte le istruzioni e norme di sicurezza contenute nelle pre-

-

senti istruzioni per l'uso
l'esecuzione dei controlli e dei lavori di manutenzione.

-

IT

Personale di ser­vizio, personale
addetto alla ma­nutenzione

Collocazione
dell'apparecchio

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

L'apparecchio deve essere sempre utilizzato da una sola persona. Inoltre, è

▶

necessario assicurarsi che nessuno sosti nella zona di lavoro dell'apparecchio
durante il funzionamento dello stesso.
La manutenzione dell'apparecchio deve essere sempre eseguita da una sola

▶

persona. Inoltre, è necessario assicurarsi che nessun'altra persona si trovi
nella zona di lavoro dell'apparecchio durante l'esecuzione di interventi sullo
stesso.

L'apparecchio di pulitura è collaudato secondo la classe di protezione IP 21 che
prevede:

protezione contro la penetrazione di corpi estranei solidi di diametro superio-

-

re a 12,5 mm (0,49 in.)
Nessuna protezione dall'acqua.

-

L'apparecchio non deve essere installato e utilizzato all'aperto. I componenti
elettrici integrati devono essere protetti dall'azione diretta dell'umidità.

PERICOLO!

Il ribaltamento o la caduta degli apparecchi

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Avvitare sempre il dispositivo di pulizia al substrato.

▶

29

Direttive per
l'alimentazione
aria compressa

Per garantire il regolare funzionamento dell'apparecchio di pulitura, è necessario
soddisfare le seguenti direttive relative all'alimentazione aria compressa:

sistema di alimentazione aria compressa dotato di limitatore di pressione e

-

filtro dell'aria compressa
qualità dell'aria compressa conforme alla norma ISO 8573-1:2001, classe 7 4

-

3, Aria strumenti

-

concentrazione di particelle solide £ 10 mg/m
punto di rugiada in pressione vapore £ + 3 °C

-

-

concentrazione d'olio £ 1 mg/m

3

3

Misure per il fun­zionamento sicu­ro dell'apparec­chio in relazione
al personale di
servizio non ad­destrato

Se anche il personale di servizio non addestrato ha accesso all'apparecchio, du­rante la sua permanenza è necessario scollegare l'alimentazione dell'aria com­pressa verso l'apparecchio conformemente al "Performance Level d" della norma
ISO 13849-1.

Si consiglia di assicurare l'interruzione dell'alimentazione di aria compressa ri­chiesta tramite la valvola di pressurizzazione e sfiato MS6-SV della ditta FESTO.

30

Fissaggio dell'apparecchio di pulitura alla base

IT

Fissaggio
dell'apparecchio
di pulitura con
supporto di mon­taggio alla base

PERICOLO!

Il ribaltamento o la caduta degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Fissare sempre il supporto di montaggio alla base.

▶

Le viti per il fissaggio del supporto di montaggio non sono comprese nella

▶

fornitura del supporto di montaggio. È responsabilità del montatore scegliere
correttamente le viti adatte.
Fissare sempre l'apparecchio di pulitura al supporto di montaggio.

▶

Collocare il supporto di montaggio

1

disponibile in opzione su una base
piana, solida e antivibrante.

Posizionare il supporto di mon-

-

taggio in modo tale che la cor­sa del robot verso l'apparec­chio di pulitura collocato sul
supporto sia quanto più possi­bile breve.

Avvitare bene il supporto di mon-

2

taggio alla base con il materiale di
fissaggio prescelto.

Fissare l'apparecchio di pulitura e il supporto del recipiente di raccolta con il ma­teriale di fissaggio fornito in dotazione con l'apparecchio di pulitura stesso.

3

Posizionare e fissare i componenti al supporto di montaggio

31

4

Appendere il recipiente di raccolta come illustrato

Fissaggio
dell'apparecchio
di pulitura alla
base

PERICOLO!

Il ribaltamento o la caduta degli apparecchi

può causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Fissare sempre l'apparecchio di pulitura alla base.

▶

Se lo spessore del materiale della base è inferiore a 5 mm (0.197 in.), utilizza-

▶

re il materiale di fissaggio fornito in dotazione con l'apparecchio di pulitura
per fissarlo.
Se lo spessore del materiale della base è superiore a 5 mm (0.197 in.), il ma-

▶

teriale di fissaggio fornito in dotazione non deve essere utilizzato per fissarlo.
In questo caso è responsabilità del montatore scegliere correttamente il ma­teriale di fissaggio adatto.

Collocare l'apparecchio di pulitura e il supporto del recipiente di raccolta su

1

una base piana, solida e antivibrante.

Posizionare l'apparecchio di pulitura in modo che la corsa del robot per

-

raggiungere la posizione di pulitura sia quanto più possibile breve.

2

32

Posizionare e fissare i componenti alla base

3

Appendere il recipiente di raccolta come illustrato

IT

33

Posizione di pulizia della torcia per saldatura

Posizione di puli­tura della torcia
per saldatura

La torcia di saldatura (ugello a gas) de­ve essere posizionata centralmente so­pra il motore di pulizia/bava di pulizia,
con 1-2 mm (0,039 - 0,079 pollici) di
distanza dalla copertura

34

Regolazione del dispositivo di bloccaggio

(1)

(3)

(2)
(4)

dell'ugello del gas

Regolazione del
dispositivo di
bloccaggio
dell'ugello del
gas

Pericolo dovuto all'ugello del gas del dispositivo di bloccaggio regolato in modo
errato.

Possono verificarsi danni alla torcia per saldatura.

▶
▶

▶

PRUDENZA!

Regolare il dispositivo di bloccaggio dell’ugello del gas in modo tale che le
forze di reazione non possano essere trasmesse al robot.
Bloccare l'ugello del gas esclusivamente su una superficie cilindrica.

Fissare l'ugello del gas solo in posizione centrale sopra il motore di pulitura.

Allentare le viti a esagono cavo sul-

1

le spine (1) e (2).
Portare la torcia per saldatura in

2

posizione di pulitura

centralmente rispetto al moto-

-

re di pulitura.

Con l'ausilio della vite di regolazio-

3

ne (3), posizionare il dispositivo di
bloccaggio (4) in modo che il dispo­sitivo aderisca all'ugello del gas.

Serrare le viti a esagono cavo sulle

4

spine (1) e (2).

IT

35

Montaggio della fresa di pulitura

Montaggio della
fresa di pulitura

PRUDENZA!

Il surriscaldamento della fresa di pulitura in uso

può causare gravi ustioni.

Prima di maneggiare la fresa di pulitura, far raffreddare la fresa finché rag-

▶

giunge la temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

PRUDENZA!

Pezzi soggetti a usura non compatibili

possono causare danni materiali e malfunzionamenti.

Utilizzare solo tubi di contatto, ugelli del gas e frese di pulitura del produtto-

▶

re. Si declina ogni responsabilità per danni derivanti dall'uso di tubi di contat­to, ugelli del gas o frese di pulitura di altri produttori.

La fresa di pulitura non è compresa nella fornitura. Per la fresa di pulitura adatta,
consultare l'elenco dei pezzi di ricambio della torcia per saldatura utilizzata:

https://spareparts.fronius.com/

Smontare la copertura dall'apparecchio di pulitura.

1

2

36

Montare nuovamente la copertura sull'apparecchio di pulitura nella sua posi-

3

zione originaria.

Regolazione della posizione del motore di pulitura

(1)

(2)
(3)

(4)(6) (5)

IT

Regolare la posi­zione del motore
di pulitura.

Rimuovere la copertura (1).

1

Rimuovere l'ugello del gas dal cor-

2

po torcia.
Allentare la vite (2) sul dispositivo

3

di sollevamento.
Assicurarsi che il dispositivo di sol-

4

levamento (3) sia completamente
abbassato.

Portare la torcia per saldatura in

5

posizione di pulitura (circa 1-2 mm/
0,039-0,079 in. sopra la copertura,
centralmente rispetto al motore di
pulitura).

A mano, sollevare completamente il dispositivo di sollevamento (3) e tenerlo

6

fermo in questa posizione.
Spingere manualmente il motore di pulitura (4) con la fresa di pulitura nella

7

posizione di pulitura.

Assicurarsi che la fresa per la pulizia non tocchi alcun componente della

-

torcia di saldatura
Vedere il dettaglio (5) per le torce per saldatura dotate di guaina isolante.

-

Vedere il dettaglio (6) per le torce per saldatura dotate di protezione an-

-

tispruzzo.

Fissare il motore di pulitura (4) in questa posizione nel dispositivo di solleva-

8

mento (3); avvitare la vite (2) sul dispositivo di sollevamento.
Eseguire la prova di funzionamento con l'ugello del gas smontato: A mano,

9

sollevare completamente il motore di pulitura.

La fresa di pulitura deve circondare il tubo di contatto senza toccarlo. Se

-

la fresa di pulitura tocca i componenti della torcia per saldatura, regolare
nuovamente la posizione del motore di pulitura.

Montare l'ugello del gas sul corpo torcia.

10

Eseguire la prova di funzionamento con l'ugello del gas montato: A mano, sol-

11

levare completamente il motore di pulitura.

La fresa di pulitura deve inserirsi all'interno dell'ugello del gas senza toc-

-

carlo. Se la fresa di pulitura tocca i componenti della torcia per saldatura,
regolare nuovamente la posizione del motore di pulitura.

Montare la copertura sull'apparecchio di pulitura nella sua posizione origina-

12

ria.

37

Configurazione del dispositivo di nebulizzazione

Configurazione
del dispositivo di
nebulizzazione

Se l'apertura della guarnizione in cuoio standard è troppo grande per l'ugello del
gas utilizzato, montare la seconda guarnizione in cuoio compresa nella fornitura
come illustrato di seguito.

Per le guarnizioni in cuoio disponibili, consultare l'elenco dei pezzi di ricambio:

https://spareparts.fronius.com/

Sostituzione della guarnizione in cuoio:

1

2

Rimozione della guarnizione in cuoio già presen­te

Montaggio di una guarnizione in cuoio con dia­metro più piccolo

38

Installazione del tagliafilo ad azionamento elet­trico (opzionale)

Funzionamento
del tagliafilo ad
azionamento
elettrico

Diametro massi­mo del filo

Installazione del
tagliafilo ad
azionamento
elettrico

L'apertura e la chiusura del tagliafilo ad azionamento elettrico vengono azionate
mediante un segnale attivo del comando del robot.

Con il tagliafilo è possibile tagliare elettrodi a filo con un diametro massimo di
1,6 mm (0.063 in.).

1 2

IT

3

Utilizzare l'adattatore smontato dal ta­gliafilo.

39

4

Utilizzare il materiale di fissaggio forni­to in dotazione con il tagliafilo.

Assicurarsi che gli incavi nei manicotti
distanziatori siano rivolti verso il dispo­sitivo di pulizia.

5

Il tagliafilo ad azionamento elettrico
viene azionato tramite il comando del
robot.

40

Predisposizione dell'alimentazione aria compres­sa

Predisposizione
dell'alimentazio­ne aria compres­sa dell'apparec­chio di pulitura,
funzionamento
della valvola li­mitatrice
dell'aria com­pressa

Predisposizione dell'alimentazione aria compressa:

Scaricare la pressione dal tubo di alimentazione dell'aria compressa dell'ap-

1

parecchio di pulitura e assicurarsi che resti privo di pressione per l'intera du­rata dei lavori seguenti sull'apparecchio.

Avvitare la valvola limitatrice dell'aria compressa compresa nella fornitura

2

nell'attacco dell'aria compressa sull'apparecchio di pulitura.
Collegare il tubo di alimentazione dell'aria compressa alla valvola limitatrice

3

dell'aria compressa.

Facendo scorrere la valvola limitatrice dell'aria compressa in avanti e all'indietro
è possibile interrompere e ristabilire l'alimentazione aria compressa all'apparec­chio di pulitura; vedere la descrizione di seguito.

La figura in basso mostra la valvola limitatrice dell'aria compressa chiusa = ali­mentazione aria compressa all'apparecchio interrotta:

IT

Valvola limitatrice dell'aria compressa chiusa.

La figura in basso mostra la valvola limitatrice dell'aria compressa aperta = appa­recchio alimentato con aria compressa:

Valvola limitatrice dell'aria compressa aperta.

41

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di
distacco

Riempire il ser­batoio dell'agen­te di distacco (1
litro) e collegare
all'apparecchio
di pulitura.

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo
42,0411,8042) del produttore. La composizione di questo agente è formulata
specificamente per l'utilizzo con l'apparecchio di pulitura. L'utilizzo di altri pro­dotti non garantisce il funzionamento ottimale.

1 2

3 4

42

5

Collegare il ser-

1

*

1

4

2

3

batoio dell'agen­te di distacco (10
litri) all'apparec­chio di pulitura.

Utilizzare esclusivamente l'agente di distacco "Robacta Reamer" (codice articolo
42,0411,8042) del produttore. La composizione di questo agente è formulata
specificamente per l'utilizzo con l'apparecchio di pulitura. L'utilizzo di altri pro­dotti non garantisce il funzionamento ottimale.

1

2

IT

Regolazione del­la quantità nebu­lizzata dal nebu­lizzatore
dell'agente di di­stacco

* Opzione (tubo dell'agente di distacco lungo)

3

Portare la torcia per saldatura in posizione di pulitura

1

Predisporre l'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

2

Collegare l'apparecchio di pulitura al comando del robot.

3

Avviare il processo di nebulizzazione mediante il comando del robot e verifi-

4

care che la quantità nebulizzata sia sufficiente.

43

Se la quantità nebulizzata non è sufficiente, regolarla. A seconda delle esi-

5

genze

adattare il tempo di nebulizzazione mediante il comando del robot; il

-

tempo consigliato è di ~ 0,7 secondi
oppure mediante il dispositivo di regolazione dell'agente di distacco; ve-

-

dere la figura seguente.

6

Regolazione di precisione della quantità nebulizzata sul dispositivo di regolazione dell'agente di di­stacco

44

Controllo manuale delle funzioni dell'apparecchio
di pulitura

Sicurezza

PERICOLO!

Per eseguire i lavori riportati di seguito, l'apparecchio deve essere alimentato
con aria compressa. La fresa di pulitura rotante in funzione, il motore di pulitura
in fase di spostamento verso la posizione di lavoro/di riposo, il dispositivo di
bloccaggio dell'ugello del gas in estensione/rientro, la dispersione di frammenti
(trucioli, ecc.) e la miscela di aria compressa e agente di distacco in uscita
dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco

possono causare gravi lesioni personali e danni materiali.

Tenere lontano il corpo, in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche

▶

eventuali oggetti e tutti gli indumenti, dalla fresa di pulitura, dal motore di
pulitura, dal dispositivo di sollevamento, dal dispositivo di bloccaggio
dell'ugello del gas, dal tagliafilo e dall'ugello di spruzzo dell'agente di distac­co.
Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

IT

Controllo ma­nuale delle fun­zioni dell'appa­recchio di pulitu­ra

AVVERTENZA!

Se l'intaglio delle viti "Nebulizzazione agente di distacco" e "Avvio della pulitu­ra" si trova in posizione orizzontale, la relativa funzione è disattivata.

Portare la torcia per saldatura in posizione di pulitura

1

Staccare il collegamento dell'apparecchio di pulitura dal comando del robot.

2

Predisporre l'alimentazione aria compressa dell'apparecchio di pulitura.

3

Funzione Nebulizzazione agente di distacco

Durante l'esecuzione della funzione occorre controllare:

il funzionamento del dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas (il dispositi-

-

vo di bloccaggio dell'ugello del gas si estende)
la profondità di immersione della fresa di pulitura nell'ugello del gas (il dispo-

-

sitivo di sollevamento sposta il motore di pulizia verso l'alto)
la funzione del motore di pulizia (il motore di pulizia si avvia)

-

45

4

5

Avvio della pulitura

Disattivazione della funzione

Funzione Nebulizzazione agente di distacco

Dopo l'esecuzione della funzione occorre controllare:

che l'ugello del gas sia sufficientemente umettato con l'agente di distacco.

-

6

Nebulizzazione dell'agente di distacco

7

Disattivazione della funzione

46

Messa in funzione dell'apparecchio di pulitura

IT

Prerequisiti per
la messa in fun­zione

Messa in funzio-neLa messa in funzione dell'apparecchio di pulitura avviene mediante un segnale at-

Per la messa in funzione dell'apparecchio di pulitura è necessario soddisfare i se­guenti prerequisiti:

se presente, supporto di montaggio dell'apparecchio di pulitura saldamente

-

fissato alla base mediante viti
apparecchio di pulitura saldamente fissato alla base mediante viti

-

dispositivo di bloccaggio dell'ugello del gas regolato

-

fresa di pulitura montata

-

posizione del motore di pulitura regolata

-

se presente, tagliafilo installato

-

nebulizzatore dell'agente di distacco in funzione

-

alimentazione aria compressa predisposta

-

funzioni controllate manualmente

-

apparecchio di pulitura collegato al comando del robot

-

tutte le coperture montate, tutti i dispositivi di sicurezza integri e installati

-

nei punti previsti.

tivo del comando del robot.

47

Svolgimento del programma di pulitura

Sicurezza

PRUDENZA!

L'installazione e la messa in funzione scorrette

possono causare danni materiali.

Prima di iniziare il funzionamento automatico, controllare manualmente le

▶

funzioni dell'apparecchio di pulitura.
Avviare il funzionamento automatico solo se l'apparecchio di pulitura è stato

▶

correttamente installato e messo in funzione.

AVVERTENZA!

La mancata umettazione dell'interno della torcia per saldatura può comportare
l'accumulo continuo di impurità all'avvio della saldatura.

Prima di ogni avvio del funzionamento automatico, umettare l'interno della

▶

torcia per saldatura con l'agente di distacco del produttore.

48

Esecuzione del
programma di
pulitura

Start

Spostamento alla posizione C

- ca. 25 mm (0.98 in.) accanto al
tagliafilo

- velocità: corsa rapida

Spostamento alla posizione D

- inserimento nel tagliafilo

- velocità: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- segnale esterno "Taglio dell'elettrodo
a filo"

Attesa di 0,5 sec.

Spostamento alla posizione G

- ca. 50 mm (1.97 in.) centralmente
sul tagliafilo

- velocità: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Tagliafilo opzionale

IT

Reset

- segnale esterno "Taglio dell'elettrodo
a filo"

49

Spostamento alla posizione A

- ca. 50 mm (1.97 in.) centralmente
sull'apparecchio di pulitura

- velocità: corsa rapida

Richiesta Output (segnale di output

Ugello del gas libero)

- "Low" o "High"

Richiesta = Low

(Ugello del gas bloccato)

Richiesta = High

(Ugello del gas libero)

Spostamento alla posizione B

(posizione di pulitura)

- inserimento nel dispositivo di
bloccaggio dell'ugello del gas

- velocità: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- Soffiaggio di aria compressa

attraverso la torcia per saldatura

Set

- Input "Avvio della pulitura"

Richiesta Output (segnale di output

Motore di pulitura su)

- "Low" o "High"

Stop

Richiesta = Low

(il motore di pulitura non è su)

50

Richiesta = High

Stop

(il motore di pulitura è su)

Reset

- Input "Avvio della pulitura"

Attesa di 1,5 sec.

Reset

- Soffiaggio di aria compressa

attraverso la torcia per saldatura

Richiesta Output (segnale di output

Ugello del gas libero)

- "Low" o "High"

Richiesta Output = High

(Ugello del gas libero)

Spostamento alla posizione A

- ca. 50 mm (1.97 in.) centralmente al
di sopra dell'apparecchio di pulitura

- velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

IT

Richiesta = Low

(Ugello del gas bloccato)

Stop

Spostamento alla posizione E

- ca. 50 mm (1.97 in.) centralmente al

di sopra del dispositivo di

nebulizzazione dell'agente di distacco

- velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

51

Spostamento alla posizione F

(posizione di nebulizzazione)

- ca. 10-35 mm (0.39-1.38 in.) in
profondità nel dispositivo di

nebulizzazione - velocità: 10 cm/s

(236.22 ipm)

Set

- Input "Nebulizzazione agente di distacco"

Attesa di 0,7 sec.

Reset

- Input "Nebulizzazione agente di distacco"

Spostamento alla posizione E

- ca. 50 mm (1.97 in.) centralmente al
di sopra del dispositivo di

nebulizzazione dell'agente di distacco

- velocità: 10 cm/s (236.22 ipm)

Fine

52

Andamento dei segnali di pulitura

Segnali di input Segnale "Avvio della pulitura":

Segnale "Nebulizzare agente di distacco":

Segnali di output Ugello del gas di segnalazione libero:

IT

Andamento dei
segnali del ta­gliafilo opzionale
(input)

Motore per la pulizia del segnale:

Segnale di input Taglio dell'elettrodo a filo:

53

54

Cura, manutenzione e smaltimento

55

56

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito per l'esecuzione di tutti i la-

vori descritti al capitolo "Cura, manutenzione e smaltimento"!

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei
lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato.
Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Per la propria sicurezza
personale, accertarsi che tutte le misure di protezione nella zona di lavoro
del robot siano rispettate e mantenute per tutta la durata della propria per­manenza all'interno dell'area.

IT

PERICOLO!

Pericolo dovuto a componenti meccanici in movimento, parti volanti (trucio­li, ...), miscela di aria compressa/agente di rilascio che fuoriesce dall'ugello di
spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Prima di eseguire qualsiasi lavoro, scollegare l'alimentazione di tensione e

▶

aria compressa lato utente dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del
sistema a esso collegati e assicurarsi che resti scollegata fino alla conclusio­ne dei lavori
Prima di eseguire qualsiasi lavoro, assicurarsi che il dispositivo di pulizia sia

▶

privo di aria compressa - per le fasi di lavoro necessarie, vedere il seguente
paragrafo a Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di pu-

litura partire dalla pagina 58

57

PERICOLO!

Se il dispositivo di pulizia viene alimentato con tensione e/o aria compressa, sus­siste il rischio di gravi lesioni a causa di: fresa di pulizia rotante, motore di pulizia
in movimento su/giù, ugello del gas del dispositivo di bloccaggio in movimento
on/off, tagliafili attivati, parti volanti (trucioli, ...), miscela di aria compressa/
agente di distacco che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.
Qualora occorra lavorare sull'apparecchio di pulitura mentre questo è alimentato
con tensione e/o aria compressa, prendere le seguenti misure di sicurezza.

Mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

tuali oggetti e tutti gli indumenti) a debita distanza dalla fresa di pulitura, dal
motore di pulitura, dal dispositivo di sollevamento, dal dispositivo di bloccag­gio dell'ugello del gas, dal tagliafilo e dall'ugello di spruzzo dell'agente di di­stacco.
Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

PRUDENZA!

Pericolo di ustioni dovuto al riscaldamento della fresa di pulitura in uso.

Può causare gravi ustioni.

Prima di maneggiare la fresa di pulitura, far raffreddare la fresa finché rag-

▶

giunge la temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

Controllo
dell'assenza di
aria compressa
nell'apparecchio
di pulitura

Per essere certi che nell'apparecchio di pulitura non vi sia aria compressa, è ne­cessario provare ad attivare brevemente l'apparecchio di pulitura con l'alimenta­zione aria compressa scollegata. A tale scopo, procedere come segue:

adottare le misure di protezione del caso:

1

la fresa di pulitura, il dispositivo di sollevamento, il dispositivo di bloccag-

-

gio dell'ugello del gas, il tagliafilo e l'ugello di spruzzo dell'agente di di­stacco potrebbero attivarsi. Pertanto mantenere il corpo (in particolare le
mani, il viso e i capelli, ma anche eventuali oggetti e tutti gli indumenti) a
debita distanza dai componenti summenzionati.
Indossare una protezione per l'udito.

-

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

-

Accertarsi che l'apparecchio di pulitura sia scollegato dall'alimentazione aria

2

compressa.
Ruotare brevemente la vite "Pulitura" dell'apparecchio di pulitura di 90° verso

3

destra, quindi riportarla immediatamente nella posizione iniziale.

Se l'apparecchio di pulitura non reagisce alla rotazione della vite, signifi-

-

ca che è privo di aria compressa.

Se l'apparecchio reagisce alla rotazione della vite, significa che è ancora

-

collegato all'alimentazione aria compressa.
In tal caso, prima di iniziare qualsiasi lavoro, scollegare assolutamente
l'apparecchio di pulitura dall'alimentazione aria compressa e controllare
nuovamente l'assenza di aria compressa.

58

Cura, manutenzione e smaltimento

In generale In generale, l'apparecchio di pulitura non necessita di manutenzione. Tuttavia,

per mantenere costante negli anni la funzionalità dell'apparecchio di pulitura, oc­corre osservare alcune precauzioni relative alla cura e alla manutenzione.

IT

Prima di ogni
messa in funzio­ne

Ogni giorno

Controllare il livello di riempimento del serbatoio dell'agente di distacco ed

-

eventualmente rabboccare.
Controllare il livello di riempimento del recipiente di raccolta dell'agente di

-

distacco ed eventualmente svuotare.
Controllare lo stato di usura della fresa di pulitura ed eventualmente sosti-

-

tuirla.
Svuotare il recipiente di raccolta dell'apparecchio di pulitura.

-

Se presente, svuotare il recipiente di raccolta del tagliafilo.

-

Sottoporre l'apparecchio di pulitura a un'ispezione visiva generale e accertar-

-

si che eventuali danni vengano eliminati immediatamente (prima della messa
in funzione).

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a detergenti contenenti solventi.

Può causare danni materiali.

Pulire l'apparecchio di pulitura solo con prodotti per la pulizia privi di solven-

▶

ti.

Liberare l'apparecchio da eventuali depositi di agente di distacco e impurità.

1

Ogni settimana

Ogni 6 mesi

PRUDENZA!

Pericolo dovuto a detergenti contenenti solventi.

Può causare danni materiali.

Pulire il serbatoio dell'agente di distacco solo con prodotti per la pulizia privi

▶

di solventi.

Verificare lo stato di sporcizia del serbatoio dell'agente di distacco e pulire se

1

necessario.
Pulire con aria compressa il filtro di aspirazione nel serbatoio dell'agente di

2

distacco, dall'interno verso l'esterno, attraverso il tubo di aspirazione (per ul­teriori informazioni, vedere il paragrafo Messa in funzione del nebulizzatore

dell'agente di distacco a partire dalla pagina 42)

Aprire il dispositivo e controllare le valvole pneumatiche per

1

tenuta

-

corretto serraggio di tutte le viti

-

corretto serraggio di tutti i raccordi a vite delle valvole pneumatiche.

-

59

All'occorrenza Aprire l'apparecchio e

pulire l'interno con aria compressa ridotta e asciutta

1

lubrificare leggermente le guide del cilindro di sollevamento del dispositivo di

2

sollevamento
ripristinare le condizioni originali del dispositivo

3

Smaltimento Lo smaltimento va eseguito unicamente nel rispetto delle disposizioni nazionali e

regionali vigenti.

60

Diagnosi e risoluzione degli errori

61

62

Sicurezza

Sicurezza Osservare le norme di sicurezza riportate di seguito per l'esecuzione di tutti i la-

vori descritti al capitolo "Diagnosi e risoluzione degli errori"!

PERICOLO!

Pericolo derivante dal cattivo uso dell'apparecchio e dall'esecuzione errata dei
lavori.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere

▶

eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato.
Leggere e comprendere il presente documento.

▶

Leggere e comprendere tutte le istruzioni per l'uso dei componenti del siste-

▶

ma, in particolare le norme di sicurezza.

PERICOLO!

Pericolo dovuto all'avvio automatico delle macchine.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Oltre alle presenti istruzioni per l'uso, osservare le norme di sicurezza fornite

▶

dal produttore del robot e del sistema di saldatura. Per la propria sicurezza
personale, accertarsi che tutte le misure di protezione nella zona di lavoro
del robot siano rispettate e mantenute per tutta la durata della propria per­manenza all'interno dell'area.

IT

PERICOLO!

Pericolo dovuto a componenti meccanici in movimento, parti volanti (trucio­li, ...), miscela di aria compressa/agente di rilascio che fuoriesce dall'ugello di
spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.

Prima di eseguire qualsiasi lavoro, scollegare l'alimentazione di tensione e

▶

aria compressa lato utente dall'apparecchio di pulitura e dai componenti del
sistema a esso collegati e assicurarsi che resti scollegata fino alla conclusio­ne dei lavori
Prima di eseguire qualsiasi lavoro, assicurarsi che il dispositivo di pulizia sia

▶

privo di aria compressa - per le fasi di lavoro necessarie, vedere il seguente
paragrafo Controllo dell'assenza di aria compressa nell'apparecchio di puli-

tura a partire dalla pagina 64

63

PERICOLO!

Se il dispositivo di pulizia viene alimentato con tensione e/o aria compressa, sus­siste il rischio di gravi lesioni a causa di: fresa di pulizia rotante, motore di pulizia
in movimento su/giù, ugello del gas del dispositivo di bloccaggio in movimento
on/off, tagliafili attivati, parti volanti (trucioli,...), miscela di aria compressa/
agente di distacco che fuoriesce dall'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Possono verificarsi gravi lesioni personali e danni materiali.
Qualora occorra lavorare sull'apparecchio di pulitura mentre questo è alimentato
con tensione e/o aria compressa, prendere le seguenti misure di sicurezza.

Mantenere il corpo (in particolare le mani, il viso e i capelli, ma anche even-

▶

tuali oggetti e tutti gli indumenti) a debita distanza dalla fresa di pulitura, dal
motore di pulitura, dal dispositivo di sollevamento, dal dispositivo di bloccag­gio dell'ugello del gas, dal tagliafilo e dall'ugello di spruzzo dell'agente di di­stacco.
Indossare una protezione per l'udito.

▶

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

▶

PRUDENZA!

Pericolo di ustioni dovuto al riscaldamento della fresa di pulitura in uso.

Può causare gravi ustioni.

Prima di maneggiare la fresa di pulitura, far raffreddare la fresa finché rag-

▶

giunge la temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

Controllo
dell'assenza di
aria compressa
nell'apparecchio
di pulitura

Per essere certi che nell'apparecchio di pulitura non vi sia aria compressa, è ne­cessario provare ad attivare brevemente l'apparecchio di pulitura con l'alimenta­zione aria compressa scollegata. A tale scopo, procedere come segue:

adottare le misure di protezione del caso:

1

la fresa di pulitura, il dispositivo di sollevamento, il dispositivo di bloccag-

-

gio dell'ugello del gas, il tagliafilo e l'ugello di spruzzo dell'agente di di­stacco potrebbero attivarsi. Pertanto mantenere il corpo (in particolare le
mani, il viso e i capelli, ma anche eventuali oggetti e tutti gli indumenti) a
debita distanza dai componenti summenzionati.
Indossare una protezione per l'udito.

-

Indossare occhiali protettivi dotati di protezione laterale.

-

Accertarsi che l'apparecchio di pulitura sia scollegato dall'alimentazione aria

2

compressa.
Ruotare brevemente la vite "Pulitura" dell'apparecchio di pulitura di 90° verso

3

destra, quindi riportarla immediatamente nella posizione iniziale.

Se l'apparecchio di pulitura non reagisce alla rotazione della vite, signifi-

-

ca che è privo di aria compressa.

Se l'apparecchio reagisce alla rotazione della vite, significa che è ancora

-

collegato all'alimentazione aria compressa.
In tal caso, prima di iniziare qualsiasi lavoro, scollegare assolutamente
l'apparecchio di pulitura dall'alimentazione aria compressa e controllare
nuovamente l'assenza di aria compressa.

64

Diagnosi e risoluzione degli errori

IT

Errori nell'esecu­zione del pro­gramma

L'agente di distacco non viene nebulizzato.

Il serbatoio dell'agente di distacco è pieno.

Causa:
Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

Quantità nebulizzata insufficiente.
Prolungare il tempo di nebulizzazione.

Filtro di aspirazione del tubo dell'agente di distacco nel serba­toio dell'agente di distacco sporco.

Pulire il filtro di aspirazione del tubo dell'agente di distacco con
aria compressa (per ulteriori informazioni, vedere il paragrafo

Messa in funzione del nebulizzatore dell'agente di distacco

dalla pagina 42).

Segnale dal robot assente.
Verificare il programma del robot.

Ugello di spruzzo dell'agente di distacco intasato.
Pulire l'ugello di spruzzo dell'agente di distacco.

Contattare il Servizio assistenza (per far sostituire l'ugello di
spruzzo dell'agente di distacco).

Pompa a vuoto guasta.
Contattare il Servizio assistenza (per far sostituire la pompa a

vuoto).

Causa:
Risoluzione:

La torcia per saldatura non viene pulita bene o viene danneggiata

Causa:
Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

Causa:

Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

Guasto meccanico alla valvola magnetica.
Contattare il Servizio assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

regolazione errata della posizione del motore di pulitura.
impostare correttamente la posizione del motore di pulizia - ve-

di paragrafo Regolare la posizione del motore di pulitura. da
pagina 37

l'ugello del gas viene bloccato in posizione errata.
regolazione del dispositivo di serraggio dell'ugello del gas - vedi

sezione Regolazione del dispositivo di bloccaggio dell'ugello

del gas da pagina 35

la fresa di pulitura non è adatta alla geometria della torcia per
saldatura.

montare una fresa di pulitura adatta.

fresa di pulitura usurata.
sostituire la fresa di pulitura.

65

Il dispositivo di sollevamento non si solleva o non si abbassa

Causa:
Risoluzione:

nessuna alimentazione di aria compressa
predisporre l'alimentazione aria compressa.

Causa:
Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

Il motore di pulitura non funziona

Causa:
Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

segnale dal robot assente.
verificare il programma del robot.

guasto meccanico alla valvola magnetica.
contattare il Servizio assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

valvola a farfalla non regolabile o guasta.
contattare il Servizio assistenza (per far sostituire la valvola a

farfalla).

guarnizione del cilindro idraulico difettosa.
contattare il Servizio assistenza (per far sostituire il cilindro

idraulico).

nessuna alimentazione di aria compressa
predisporre l'alimentazione aria compressa.

segnale dal robot assente.
verificare il programma del robot.

Causa:
Risoluzione:

Causa:
Risoluzione:

guasto meccanico al motore di pulitura.
contattare il Servizio assistenza (per far sostituire il motore di

pulitura).

guasto meccanico alla valvola magnetica.
contattare il Servizio assistenza (per far sostituire la valvola

magnetica).

66

Dati tecnici

67

68

Dati tecnici

IT

Robacta Reamer
V 70 Han12P

Tensione d'alimentazione +24 V DC

Potenza nominale 2,4 W

Pressione nominale 6 bar

86.99 psi

Consumo d'aria 420 l/min

443.81 qt./min

Collegamento aria compressa di identificazio­ne filettatura

Standard I/O (X1) Input: +24 V DC/max. 100 mA

Durata pulitura 4,5-6,5 s

Durata intero ciclo 5,0-9,0 s

Capacità serbatoio agente di distacco 1 l

Classe di protezione IP 21

Certificazione CE, CSA

Certificazione di sicurezza S

"Performance Level" c

G ¼″

Output: +24 V DC/max. 30 mA

.26 gal. (US)

Emissione acustica (LWA) max. 82 dB (A)

Dimensioni lung. x larg. x alt. 255 x 245 x 390 mm

10.04 x 9.84 x 15.35 in.

Peso
(senza agente di distacco e tagliafilo opziona­le)

10,5 kg

23.15 lb.

69

70

Appendice

71

72

Schema elettrico Robacta Reamer V 70 Han12P

Reinigungsmotor oben

Reinigung starten

Trennmittel einsprühen

GND = Volt

+24V Dauer

frei

frei

frei

frei

frei

Drahtabschneiden

Gasdüse frei

-X1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

2

1

-X2

1

2

3.1

4.1

5

6

12

4.2

3.2

3.3

3.4

3.5

-Y1

A2

A1

A1

A2

-Y2

-X3

4

3

2

1

blown

white

blue

black

-B1

32

1

1

2 3

-B2

Start

Reinigung

Sprühen

Antihaftmittel

Gasdüse frei

Drahtabschneider

Motor oben

IT

73

Schema pneumatico Robacta Reamer V 70 Ha-

6bar/87psi

-Y3 -Y2-Y1

29

17

22 23

15

21

01 08

OPTION

DRAHTABSCHNEIDER

20

OPTION ABLAUF

40

27

25

41

24

42

3130

43

01 - Spannzylinder
08 - Pneumatikmotor

29 - Luftanschluss

17 - Magnetventil -Y1 Motor auf/ab
20 - Magnetventil -Y2 Einsprühen
21 - Stösselventil -Y3
22 - Drosselrückschlagventil
23 - Drosselrückschlagventil

42 - Rückschlagventil ohne Feder
43 - Filter Ansaugung

30 - Kunststoffflasche für Antihaftmittel
31 - Kunststoffflasche für Antihaftmittel

15 - Schiebeeinheit

41 - Rückschlagventil mit Feder

25 - Venturidüse mit Rückschlagventil

24 - Drosselventil

27 - Einsprühdüse

40 - Aluminiumzylinder

n12P

74

Dichiarazione di conformità

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V70 Han12P

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer V70 Han12P

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer V70 Han12P

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

IT

75

Fronius International GmbH

Froniusstraße 1

4643 Pettenbach

Austria

[e-mail]

www.fronius.com

Under www.fronius.com/contact you will find the adresses

of all Fronius Sales & Service Partners and locations.

spareparts.fronius.com

SPAREPARTS

ONLINE