Fronius Robacta Reamer V 70 Han12P Operating Instruction [SK]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V 70 Han12P

Návod na obsluhu

SK

42,0426,0220,SK 012-03082022

Obsah

Bezpečnostné predpisy 5

Všeobecne 5
Použitie podľa určenia 5
Okolité podmienky 5
Povinnosti prevádzkovateľa 6
Povinnosti personálu 6
Osobitné miesta ohrozenia 6
Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 7
Klasifikácia zariadení podľa EMK 7
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 7
Opatrenia v elektromagnetických poliach 8
Bezpečnostné opatrenia na mieste inštalácie a pri preprave 8
Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 9
Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 9
Bezpečnostno-technická kontrola 9
Likvidácia 10
Označenie bezpečnosti 10
Autorské práva 10

Všeobecné informácie 11

Všeobecné informácie 13

Princíp 13
Spôsob fungovania čistiaceho zariadenia 13
Oblasti použitia 13
Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení 13

Preprava 16

Prepravné prostriedky 16
Prepravné pokyny na balení 16

Rozsah dodávky a doplnková výbava 17

Rozsah dodávky 17
Dostupné opcie 17

SK

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 19

Bezpečnosť 21

Bezpečnosť 21

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 22

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty 22

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Han12P (X1) pre riadenie robota 24

Všeobecné informácie 24
Obsadenie pripájacieho konektora Harting Han12P (X1) 24

Inštalácia a uvedenie do prevádzky 25

Bezpečnosť 27

Bezpečnosť 27
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 28

Pred uvedením do prevádzky 29

Použitie podľa určenia 29
Personál obsluhy a údržby 29
Pokyny na inštalovanie 29
Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 29
Opatrenia na bezpečnú prevádzku zariadenia v spojení s nevyškoleným personálom obslu-hy30

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 31

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia vrátane montážneho stojana s podkladom 31
Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 32

Čistiaca pozícia zváracieho horáka 34

Čistiaca pozícia zváracieho horáka 34

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy 35

3

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy 35

Montáž čistiacej frézy 36

Montáž čistiacej frézy 36

Nastavenie pozície čistiaceho motora 37

Nastavenie pozície čistiaceho motora 37

Konfigurácia vstrekovacieho zariadenia 38

Konfigurácia vstrekovacieho zariadenia 38

Inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača drôtu (opcia) 39

Spôsob fungovania elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 39
Maximálny priemer drôtu 39
Inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 39

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom 41

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom čistiaceho zariadenia, spôsob fungovania
pneumatického pretlakového ventilu.

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky 42

Naplňte nádobu so separačným prostriedkom (1) a pripojte ju k čistiacemu zariadeniu. 42
Pripojenie nádobu so separačným prostriedkom (10 litrov) k čistiacemu zariadeniu. 43
Nastavenie vstrekovaného množstva separačného prostriedku 43

Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia 45

Bezpečnosť 45
Manuálna kontrola funkčnosti čistiaceho zariadenia 45

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 47

Predpoklady na uvedenie do prevádzky 47
Uvedenie do prevádzky 47

Priebeh programu čistenia 48

Bezpečnosť 48
Priebeh programu čistenia 49

Priebeh signálu čistenia 53

Signálne vstupy 53
Signálne výstupy 53
Trasa signálu voliteľného príslušenstva odstrihávač drôtu (vstup) 53

41

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 55

Bezpečnosť 57

Bezpečnosť 57
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 58

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 59

Všeobecne 59
Pred každým uvedením do prevádzky 59
Denne 59
týždenne 59
Každých 6 mesiacov 59
V prípade potreby 60
Likvidácia 60

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 61

Bezpečnosť 63

Bezpečnosť 63
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 64

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 65

Chyba v postupe programu 65

Technické údaje 67

Technické údaje 69

Robacta Reamer V 70 Han12P 69

Príloha 71

Schéma zapojenia Robacta Reamer V 70 Han12P 73
Pneumatická schéma Robacta Reamer V 70 Han12P 74
Prehlásenie o zhode 75

4

Bezpečnostné predpisy

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití
hrozí nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou
a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

-

mať znalosti o automatizovanom zváraní

-

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariade­nia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj
miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

-

nepoškodzujte,

-

neodstraňujte,

-

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

-

SK

Použitie podľa
určenia

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zaria­dení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia!
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu
nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je výhradne určené na mechanické čistenie robotických zváracích
horákov Fronius v automatickej prevádzke.
Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané
a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

-

tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vy­plývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné
výsledky.

Okolité pod­mienky

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je po­važované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody
výrobca neručí.

5

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)

-

pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

-

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

-

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.

Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)

Povinnosti
prevádzkovateľa

Povinnosti per­sonálu

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

-

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

-

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

-

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontro­lovať.

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce
zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

-

zom,
prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

-

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržia­vať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo
dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

Osobitné miesta
ohrozenia

Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.

Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci
zaistenej zóny.

Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabez­pečte, aby:

bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené

-

a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby

-

riadenia.

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celú dobu
pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu k zariadeniu podľa „Performance
Level d“ normy ISO 13849-1.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota.

Telom, hlavne rukami, tvárou, vlasmi, odevom ani žiadnymi nástrojmi sa neprib­ližujte k pohyblivým konštrukčným dielom, ako napríklad:

rotujúcej čistiacej fréze,

-

čistiacemu motoru pohybujúcemu sa nahor/nadol,

-

zasúvajúcemu/vysúvajúcemu sa upínaciemu zariadeniu plynovej hubice,

-

odstrihávaču drôtu.

-

6

Nedotýkajte sa čistiacich fréz bezprostredne po prevádzke – nebezpečenstvo
popálenia. Dodržujte osobitné bezpečnostné predpisy pre zaobchádzanie s čistia­cou frézou, ktoré sa nachádzajú v návode na obsluhu.

Ruky, tvár a oči si chráňte pred odletujúcimi dielmi (triesky...) a pred zmesou
stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstrekovacích dýz
separačného prostriedku.

Kryty sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových, inštalačných
a opravárenských prác.

Počas prevádzky

Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované.

-

Všetky kryty udržiavajte v zatvorenom stave.

-

SK

Vlastná ochrana
a ochrana
ďalších osôb

Klasifikácia za­riadení podľa
EMK

Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete početným ohrozeniam. Okrem po­kynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj bez­pečnostné predpisy výrobcu celého zváracieho systému.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení
v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú
osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo pomliaždenia

-

spôsobené mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi, nebezpečen­stvo poranenia spôsobené čistiacou frézou, odletujúcimi trieskami a podob­ne, unikajúcou zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku, odle­tujúcimi iskrami, nebezpečenstvo oslepnutia spôsobené elektrickým
oblúkom, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohroze­nie spôsobené elektrickým a zváracím prúdom...),
dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky

-

alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

-

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

-

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

-

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej
nízkonapäťovej siete.

Opatrenia v ob­lasti elektromag­netickej kompa­tibility

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných hraničných
hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie
(napr. ak sa na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto
inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača).
V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na od­stránenie rušenia.

7

Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte
možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:

bezpečnostné zariadenia,

-

sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,

-

výpočtové a telekomunikačné zariadenia,

-

zariadenia na meranie a kalibráciu,

-

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Sieťové napájanie

1.
Ak aj napriek predpísanému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-

-

tickým poruchám, prijmite dodatočné opatrenia (napr. použite vhodný
sieťový filter).

Riadiace vedenia

2.
zachovajte ich čo možno najkratšie,

-

nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu

-

problémom s elektromagnetickými poľami),
uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.

-

Vyrovnanie potenciálov

3.

Odtienenie, ak je to potrebné.

4.
Iné zariadenia v okolí odtieňte.

-

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

-

Opatrenia v elek­tromagnetických
poliach

Bezpečnostné
opatrenia
na mieste
inštalácie a pri
preprave

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je
známe:

účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov

-

a pomôcok pre nedoslýchavých,
osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa

-

budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho pro­cesu,
z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie od-

-

stupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača,
zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté

-

okolo tela a častí tela.

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariade­nie postavte vodorovne na rovný, pevný a stabilný podklad a pevne ho ukotvite,
aby bolo chránené proti prevrhnutiu.

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

-

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie praco­viska vždy čisté a prehľadné.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regi­onálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice
týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vi­zuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškode­nia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

8

Bezpečnostné
opatrenia
v normálnej
prevádzke

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zaria­denia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením
zariadenia do prevádzky opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená
žiadna osoba.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku roz­poznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Používajte len vhodný originálny separačný prostriedok od výrobcu.

-

Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje karty bez-

-

pečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bezpečnostných údajov
separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom stredisku alebo pro­stredníctvom internetovej stránky výrobcu.
Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-

-

triedkami.
Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za

-

ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky.
Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných

-

a medzinárodných predpisov.

SK

Uvedenie
do prevádzky,
údržba a re­novácia

Bezpečnostno­technická kon­trola

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené pri­merane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

-

malizované diely).
Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

-

ani prestavby.
Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

-

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

-

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov kry­tu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťaho­vacím momentom.

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostno­technickú kontrolu zariadenia.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu

po zmene,

-

po osadzovaniach alebo prestavbách,

-

po oprave, ošetrení a údržbe,

-

minimálne každých 12 mesiacov.

-

Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných
národných a medzinárodných noriem a smerníc.

9

Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo
vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné
podklady.

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právny­mi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, auto­rizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých
prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Igno­rovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné pro­stredie.

Obalové materiály

Separovaný zber. Overte si predpisy platné vo vašej obci. Zmenšite objem škatule
na minimum.

Označenie bez­pečnosti

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky príslušných smerníc (na­pr. smernica o nízkom napätí, smernica o elektromagnetickej kompatibilite a
smernica o strojných zariadeniach).

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných
noriem pre Kanadu a USA.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú
vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky
zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto
návode na obsluhu sme vďační.

10

Všeobecné informácie

11

12

Všeobecné informácie

Princíp Čistiace zariadenie slúži na automa-

tické čistenie zváracích horákov MIG/
MAG. Pomocou čistiaceho zariadenia
je možné spoľahlivo vyčistiť vnútorný
priestor plynových hubíc mnohých
zváracích horákov a čelnú stranu ply­nových hubíc. Výsledkom je zreteľné
zvýšenie životnosti spotrebných dielov.
Súčasne sa rovnomerným nanesením
separačného prostriedku zabráni
novým usadeninám nečistôt.

SK

Spôsob fungova­nia čistiaceho
zariadenia

Oblasti použitia Čistiace zariadenie je vhodné výlučne pre oblasti automatizácie a robotiky a môže

Výstražné upo­zornenia na čis­tiacom zariadení

Upínacie zariadenie plynovej hubice na prednej strane čistiaceho zariadenia

-

fixuje plynovú hubicu počas čistenia
Čistenie sa vykonáva pomocou čistiacej frézy

-

Po procese čistenia sa cez vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku vstre-

-

kuje separačný prostriedok do vnútorného priestoru plynovej hubice a na
čelnú stranu plynovej hubice

sa používať pre rôzne materiály.

Hlavnými oblasťami nasadenia sú:

automobilový a dodávateľský priemysel,

-

konštrukcia prístrojov,

-

konštrukcia chemických zariadení,

-

strojárstvo, konštrukcia koľajnicových vozidiel,

-

stavebné stroje a konštrukcia špeciálnych vozidiel.

-

Čistiace zariadenie je vybavené výstražnými upozorneniami a výkonovým štítkom.
Výstražné upozornenia a výkonový štítok nesmú byť odstránené ani pretreté
náterom.

13

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

www.fronius.com

Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení

VAROVANIE! Nebezpečenstvo ťažkých poranení v dôsledku:

mechanicky sa pohybujúcich dielov,

-

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstreko-

-

vacej dýzy separačného prostriedku,
odletujúcich dielov (triesok,...).

-

Počas údržby a servisu musí byť zariadenie bez napätia a tlaku.

14

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce doku­menty a porozumiete im:

tento návod na obsluhu,

-

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné

-

predpisy.

Len na použitie v interiéri

Používajte ochranu zraku

Varovanie pred automatickým rozbehom zariadenia

SK

15

Preprava

Prepravné pros­triedky

Prepravné poky­ny na balení

Zariadenie prepravujte pomocou nasledujúcich prepravných prostriedkov:

na palete pomocou vysokozdvižného vidlicového vozíka,

-

na palete pomocou zdvíhacieho vozíka,

-

manuálne.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pádu zariadení a predmetov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pri preprave zariadenia pomocou vysokozdvižného vidlicového či zdvíhacieho

▶

vozíka zaistite zariadenie proti prevráteniu.
Nevykonávajte žiadne prudké zmeny smeru, brzdiace alebo zrýchľujúce

▶

manévre.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej prepravy.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Dodržiavajte prepravné pokyny, uvedené na balení zariadenia.

▶

16

Rozsah dodávky a doplnková výbava

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)
(6)

SK

Rozsah dodávky

(1) čistiace zariadenie Robacta Re-

amer V 70 Han12P

(2) kožené tesnenie na vstrekovacie

zariadenie separačného pros-

triedku
(3) uchytenie záchytnej nádoby
(4) záchytná nádoba
(5) napínací kľúč pre čistiaci motor
(6) pneumatický pretlakový ventil

Súčasťou dodávky sú tieto časti, ktoré nie sú znázornené:

pripájací konektor Harting Han12P (X1) bez kábla

-

návod na obsluhu

-

upevňovací materiál na montáž čistiaceho zariadenia:

-

4 skrutky

-

4 podložky

-

4 pružné podložky

-

4 matice

-

Separačný prostriedok Robacta Reamer (číslo výrobku 42,0411,8042) a čistiaca
fréza nie sú súčasťou dodávky.

Dostupné opcie Pre čistiace zariadenie je možné získať nasledujúce opcie:

Montážny stojan

-

Odstrihávač drôtu

-

Snímač kontroly výšky hladiny

-

17

18

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

19

20

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri používaní všetkých funkcií opísaných v kapitole „Ovládacie prvky, prípojky

a mechanické komponenty“ sa riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

SK

21

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické

(3)

(2)

(1)

(4)

(5)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

(16)

(15)

(13)
(14)

(12)

(11)

komponenty

Ovládacie prvky,
prípojky a me­chanické kompo­nenty

Pohľad zboku

Č. Funkcia

(1) regulátor nastavenia separačného prostriedku

na nastavenie množstva separačného prostriedku vstrekovaného do
vnútra plynovej dýzy

(2) prípojka stlačeného vzduchu

na zásobovanie suchým stlačeným vzduchom 6 barov (86.99 psi)
Označenie závitu pripojenie stlačeného vzduchu: G ¼ ″

(3) prípojka Harting Han12P (X1)

napájanie +24 V DC

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nadprúdu.

Následkom môžu byť poškodenia napájania prípojky Harting Han12P (X1).

Zaistite napájanie 500 mA (pomalé) proti nadprúdu.

▶

(4) záchytná nádoba separačného prostriedku

(5) nádoba so separačným prostriedkom

Pohľad spredu

22

(6) upínacie zariadenie plynovej dýzy

fixuje plynovú dýzu počas procesu čistenia

(7) vstrekovacie zariadenie separačného prostriedku

obsahuje vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku;
zabezpečuje, aby sa separačný prostriedok dostal iba do vnútorného
priestoru plynových dýz a na čelnú stranu plynových dýz

(8) vstrekovacia dýza separačného prostriedku

vstrekuje separačný prostriedok do vnútorného priestoru plynových dýz
a na čelnú stranu plynových dýz

(9) čistiaca fréza

(10) ochranný kryt

(11) skrutka „Spustiť čistenie“

na manuálnu kontrolu

funkcia upínacieho zariadenia plynovej dýzy (piest upínacieho zariade-

-

nia sa vysúva),
hĺbka ponorenia čistiacej frézy do plynovej dýzy (zdvíhacie zariadenie

-

dvíha čistiaci motor nahor),
funkcia čistiaceho motora (čistiaci motor sa spustí).

-

(12) skrutka „Nastriekať separačný prostriedok“

na manuálnu kontrolu vstrekovacieho zariadenia (stlačený vzduch alebo
zmes stlačeného vzduchu/separačného prostriedku sa vystrekuje zo vstre­kovacej dýzy separačného prostriedku)

(13) prípojka stlačeného vzduchu pre voliteľné príslušenstvo odstrihávač

drôtu

(14) elektrická prípojka stlačeného vzduchu pre voliteľné príslušenstvo od-

strihávač drôtu

(15) čistiaci motor

poháňa čistiacu frézu

(16) zdvíhacie zariadenie

dvíha čistiaci motor s čistiacou frézou do vnútorného priestoru plynových
dýz pri procese čistenia

SK

23

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Ha­n12P (X1) pre riadenie robota

Všeobecné in­formácie

Obsadenie
pripájacieho ko­nektora Harting
Han12P (X1)

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nadprúdu.

Následkom môžu byť poškodenia napájania prípojky Harting Han12P (X1).

Zaistite napájanie 500 mA (pomalé) proti nadprúdu.

▶

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku dlhého ovládacieho vedenia.

Následkom môžu byť poruchy pri prenose signálu.

Držte ovládacie vedenie medzi riadiacou jednotkou robota a čistiacim zaria-

▶

dením čo najkratšie.

Pripájací konektor Harting Han12P (X1) na spojenie čistiaceho zariadenia s ria­dením robota je súčasťou rozsahu dodávky. Zväzok káblov je potrebné prispôsobiť
pripájacej technike riadenia robota.

Vstupné a výstupné signály:

vstupný signál Spustiť čistenie

1.

(Upnúť plynovú dýzu, Čistiaci mo­tor zap., Čistiaci motor hore)
vstupný signál Nastriekať sepa-

2.

račný prostriedok
GND

3.

+ 24 V DC

4.

výstupný signál Plynová dýza voľná

5.

výstupný signál čistiaci motor hore

6.

neobsadené

7.

neobsadené

8.

neobsadené

9.

neobsadené

10.

neobsadené

11.

vstupný signál Odstrihnúť drôtovú

12.

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Ha­n12P (X1) – náhľad zo strany kábla

elektródu

(pozri schémy zapojenia v prílohe)

24

Inštalácia a uvedenie do prevádzky

25

26

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri všetkých prácach opísaných v kapitole „Inštalácia a uvedenie do prevádzky“

sa riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné opatrenia výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Pre vlastnú bezpečnosť sa presvedčte, či sú
v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia a či sa budú za­chovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

SK

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...),
či stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej
zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pred začatím všetkých prác odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom

▶

a napájanie napätím na strane zákazníka od čistiaceho zariadenia
a od systémových komponentov, ktoré sú s ním spojené, a uistite sa, že záso­bovanie stlačeným vzduchom i napájanie napätím ostanú odpojené do
ukončenia všetkých prác.
Pred začatím všetkých prác sa uistite, že je čistiace zariadenie zbavené

▶

stlačeného vzduchu – príslušný potrebný pracovný postup nájdete v nasle­dujúcom odseku Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom

zariadení od strany 28.

27

NEBEZPEČENSTVO!

Ak je čistiace zariadenie napájané napätím alebo zásobované stlačeným vzdu­chom, hrozí nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených v dôsledku: ro­tujúcej čistiacej frézy, hore/dole spusteného čistiaceho motora, vysúvajúceho/
zasúvajúceho sa upínacieho zariadenia, plynovej dýzy, aktivovaného od­strihávača drôtu, pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...) či
stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej zo
vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.
Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho za­riadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce
ochranné opatrenia.

Držte svoje telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety a akékoľvek ob-

▶

lečenie v dostatočnej vzdialenosti od čistiacej frézy, čistiaceho motora,
zdvíhacieho zariadenia, upínacieho zariadenia plynovej dýzy, odstrihávača
drôtu i vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Aby ste sa uistili, že je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu, musí sa
preskúšať, či možno čistiace zariadenie nakrátko aktivovať bez dostupného záso­bovania stlačeným vzduchom. V tomto prípade postupujte takto:

Prijmite ochranné opatrenia:

1

čistiaca fréza, zdvíhacie zariadenie, upínacie zariadenie plynovej dýzy, od-

-

strihávač drôtu i vstrekovacia dýza separačného prostriedku by sa mohli
aktivovať. Držte si preto telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety
a akékoľvek oblečenie v dostatočnej vzdialenosti od konštrukčných dielov
uvedených vyššie.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „Spustiť čistenie“ na čistiacom zariadení nakrátko otočte o 90° do-

3

prava a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené

-

stlačeného vzduchu.

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so

-

zásobovaním stlačeným vzduchom.
V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bez­podmienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a následne sa
ubezpečte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

28

Pred uvedením do prevádzky

SK

Použitie podľa
určenia

Personál obsluhy
a údržby

Čistiace zariadenie sa môže používať výlučne na mechanické čistenie robotických
zváracích horákov Fronius v automatickej prevádzke v rámci technických údajov,
obzvlášť na čistenie plynových dýz a vnútorného priestoru plynových dýz. Každé
iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v roz­pore s určením. Za poškodenia z toho vyplývajúce výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

-

tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Zariadenie smie vždy obsluhovať len 1 osoba. Okrem toho zabezpečte, aby sa

▶

počas prevádzky nenachádzali v pracovnej oblasti zariadenia žiadne osoby.
Údržbu zariadenia smie vždy vykonávať len 1 osoba. Okrem toho zabezpečte,

▶

aby sa počas prác na zariadení nenachádzali v pracovnej oblasti zariadenia
žiadne ďalšie osoby.

Pokyny na inšta­lovanie

Požiadavky na
zásobovanie
stlačeným vzdu­chom

Čistiace zariadenie je testované podľa stupňa krytia IP 21, čo znamená:

že je zabezpečené ochranou proti vniknutiu pevných cudzích telies väčších

-

ako Ø 12,5 mm (.49 in),
že nie je zabezpečené žiadnou ochranou proti vode.

-

Zariadenie sa nesmie inštalovať a prevádzkovať na voľnom priestranstve. Zabudo­vané elektrické diely musia byť chránené proti bezprostrednému vplyvu vlhkosti.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevrátenia alebo pádu zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Čistiace zariadenie vždy priskrutkujte k podkladu.

▶

Na zaistenie správnej funkcie čistiaceho zariadenia musia byť splnené nasledovné
podmienky pre zásobovanie stlačeným vzduchom:

Zásobovanie stlačeným vzduchom musí byť vytvorené pomocou obmedzo-

-

vača tlaku a filtra stlačeného vzduchu.
Zabezpečte kvalitu stlačeného vzduchu podľa normy ISO 8573-1:2001, trie-

-

da 7 4 3, prístrojový vzduch.

-

Koncentrácia čiastočiek pevných látok £ 10 mg/m3.
Tlakový rosný bod pary £ +3 °C.

-

-

Koncentrácia oleja £ 1 mg/m3.

29

Opatrenia na
bezpečnú
prevádzku zaria­denia v spojení
s nevyškoleným
personálom ob­sluhy

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celú dobu
pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu do zariadenia podľa ‘Performance
Level d‘ normy ISO 13849-1.

Odporúča sa, aby požadované prerušenie prívodu stlačeného vzduchu bolo za­bezpečené pomocou tlakovacieho a ovzdušňovacieho ventilu MS6-SV firmy FES­TO.

30

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkla­dom

Zoskrutkovanie
čistiaceho zaria­denia vrátane
montážneho sto­jana s podkla­dom

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevrátenia alebo pádu zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Montážny stojan vždy pevne priskrutkujte k podkladu.

▶

Skrutky na priskrutkovanie montážneho stojana nie sú súčasťou rozsahu

▶

dodávky montážneho stojana. Za správny výber skrutiek zodpovedá samotný
montér.
Čistiace zariadenie vždy priskrutkujte k montážnemu podstavcu.

▶

Voliteľne dodávaný montážny sto-

1

jan umiestnite na rovný a pevný
podklad (základ) bez otrasov.

Montážny stojan dajte do takej

-

polohy, aby bola dráha nábehu
robota k čistiacemu zariadeniu
na montážnom stojane čo najk­ratšia.

Montážny stojan pevne zoskrutkuj-

2

te s podkladom (základom) pomo­cou upevňovacieho materiálu.

SK

Čistiace zariadenie a uchytenie zachytávacej nádoby pevne zoskrutkujte pomo­cou upevňovacieho materiálu, ktorý sa dodáva spolu s čistiacim zariadením.

3

Položte komponenty na montážny stojan a pevne ich priskrutkujte

31

4

Zachytávaciu nádobu zaveste tak, ako je znázornené na obrázku

Zoskrutkovanie
čistiaceho zaria­denia s podkla­dom

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevrátenia alebo pádu zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Čistiace zariadenie vždy priskrutkujte k podkladu.

▶

Ak je hrúbka materiálu podkladu nižšia ako 5 mm (0.197 in.), použite na pri-

▶

skrutkovanie upevňovací materiál dodaný spolu s čistiacim zariadením.
Ak je hrúbka materiálu podkladu väčšia ako 5 mm (0.197 in.), nesmie sa do-

▶

daný upevňovací materiál použiť na priskrutkovanie. Za správny výber
upevňovacieho materiálu je v tomto prípade zodpovedný samotný montér.

Čistiace zariadenie a uchytenie zachytávacej nádoby postavte na rovný, sta-

1

bilný podklad (základ) bez vibrácií.

Čistiace zariadenie uložte tak, aby bola dráha nábehu robota do čistiacej

-

pozície čo najkratšia.

2

32

Položte komponenty na podklad a pevne ich priskrutkujte

3

Zachytávaciu nádobu zaveste tak, ako je znázornené na obrázku

SK

33

Čistiaca pozícia zváracieho horáka

Čistiaca pozícia
zváracieho
horáka

Zvárací horák (plynová dýza) musí byť
vycentrovaný/á nad čistiacim moto­rom/čistiacou frézou s odstupom 1 –
2 mm (0.039 – 0.079 inch) od
ochranného krytu.

34

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy

(1)

(3)

(2)
(4)

SK

Nastavenie
upínacieho zaria­denia plynovej
dýzy

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávne nastaveného upínacieho zariadenia ply­novej dýzy.

Následkom môžu byť poškodenia zváracieho horáka.

Nastavte upínacie zariadenie plynovej dýzy tak, aby nedošlo k žiadnemu pre-

▶

nosu reakčných síl na robota.
Plynovú dýzu upevňujte len na valcovitú plochu.

▶

Plynovú dýzu upnite iba vycentrovane nad čistiacim motorom.

▶

Uvoľnite vnútorné šesťhranné

1

skrutky na vodiacich čapoch (1) a
(2).

Zvárací horák dajte do čistiacej

2

pozície.

vycentrovane voči čistiacemu

-

motoru.

Pomocou nastavovacej skrutky (3)

3

umiestnite upínacie zariadenie (4)
tak, aby upínacie zariadenie dolie­halo na plynovú dýzu.

Utiahnite vnútorné šesťhranné

4

skrutky na vodiacich čapoch (1) a
(2).

35

Montáž čistiacej frézy

Montáž čistiacej
frézy

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť vážne popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nekompatibilnými spotrebnými dielmi.

Následkom môžu byť materiálne škody a poruchy funkčnosti.

Používajte iba kontaktné špičky, plynové hubice a čistiace frézy od výrobcu.

▶

Ručenie sa nevzťahuje na škody, ktoré vzniknú v dôsledku použitia kon­taktných špičiek, plynových hubíc alebo čistiacich fréz od iných výrobcov.

Čistiaca fréza nie je súčasťou rozsahu dodávky. Vhodná čistiaca fréza je uvedená
v zozname náhradných dielov použitého zváracieho horáka: https://spare-

parts.fronius.com/

Z čistiaceho zariadenia demontujte ochranný kryt.

1

2

36

Ochranný kryt na čistiace zariadenie namontujte tak, aby znovu zaujal svoju

3

pôvodnú polohu.

Nastavenie pozície čistiaceho motora

(1)

(2)
(3)

(4)(6) (5)

SK

Nastavenie
pozície čistiace­ho motora

Odstráňte ochranný kryt (1).

1

Odstráňte plynovú dýzu z tela

2

zváracieho horáka.
Uvoľnite skrutku (2) na zdvíhacom

3

zariadení.
Zabezpečte, aby sa zdvíhacie zaria-

4

denie (3) nachádzalo v najnižšej
zdvíhacej pozícii.

Zvárací horák posuňte do čistiacej

5

pozície (cca 1 – 2 mm/0.039 –
0 079 inch nad ochranným kry­tom, vycentrovane voči čistiacemu
motoru).

Zdvíhacie zariadenie (3) posuňte rukou do najvyššej zdvíhacej pozície a držte

6

ho v tejto pozícii.
Čistiaci motor (4) vrátane čistiacej frézy posuňte rukou do čistiacej pozície.

7

uistite sa pritom, že sa čistiaca fréza nedotkne konštrukčných dielov

-

zváracieho horáka,
pozri detail (5) pre zvárací horák s izolačným puzdrom.

-

pozri detail (6) pre zvárací horák s ochranou proti rozstrekom.

-

Čistiaci motor (4) zafixujte v tejto pozícii vo zdvíhacom zariadení (3) – skrutku

8

(2) na zdvíhacom zariadení pevne utiahnite.
Keď je plynová dýza odmontovaná, vykonajte kontrolu funkčnosti: Čistiaci

9

motor rukou posuňte do najvyššej pozície.

Čistiaca fréza musí zovrieť kontaktnú špičku bez toho, aby si navzájom

-

prekážali. Ak sa čistiaca fréza dotýka konštrukčných dielov zváracieho
horáka, vykonajte opätovné nastavenie pozície čistiaceho motora.

Namontujte plynovú dýzu na tela zváracieho horáka..

10

Keď je plynová dýza namontovaná, vykonajte kontrolu funkčnosti: Čistiaci

11

motor rukou posuňte do najvyššej pozície.

Čistiaca fréza sa musí ponoriť do plynovej dýzy bez toho, aby si navzájom

-

prekážali. Ak sa čistiaca fréza dotýka konštrukčných dielov zváracieho
horáka, vykonajte opätovné nastavenie pozície čistiaceho motora.

Na čistiace zariadenie namontujte ochranný kryt tak, aby bol daný kryt v svo-

12

jej pôvodnej pozícii.

37

Konfigurácia vstrekovacieho zariadenia

Konfigurácia
vstrekovacieho
zariadenia

Ak je otvor štandardného koženého tesnenia pre použitú plynovú dýzu príliš
veľký, namontujte druhé kožené tesnenie z rozsahu dodávky podľa nasledujúceho
obrázka.

Dostupné kožené tesnenia sú uvedené v zozname náhradných dielov: https://

spareparts.fronius.com/

Výmena koženého tesnenia:

1

2

Odstráňte namontované kožené tesnenie

Namontujte kožené tesnenie s menším prieme­rom

38

Inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača
drôtu (opcia)

Spôsob fungova­nia elektricky
ovládaného od­strihávača drôtu

Maximálny prie­mer drôtu

Inštalácia elek­tricky
ovládaného od­strihávača drôtu

Otváranie a zatváranie elektricky ovládaného odstrihávača drôtu sa spúšťa
aktívnym signálom riadiacej jednotky robota.

Pomocou odstrihávača drôtu možno odstrihávať drôtové elektródy s priemerom
až 1,6 mm (0.063 in.).

1 2

SK

3

Používajte adaptér odmontovaný z od­strihávača drôtu.

39

4

Používajte upevňovací materiál dodaný
spolu s odstrihávačom drôtu.

Uistite sa, že priehlbiny v rozperných
puzdrách smerujú k čistiacemu zaria­deniu.

5

Elektrická regulácia odstrihávača drôtu
prebieha prostredníctvom riadiacej
jednotky robota.

40

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom

SK

Vytvorenie záso­bovania
stlačeným vzdu­chom čistiaceho
zariadenia,
spôsob fungova­nia pneuma­tického pretla­kového ventilu.

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom:

Prívod stlačeného vzduchu čistiaceho zariadenia odpojte od tlaku a zabez-

1

pečte, aby tento prívod stlačeného vzduchu zostal bez tlaku počas všetkých
prác na zariadení.

Dodaný pneumatický pretlakový ventil naskrutkujte do prípojky stlačeného

2

vzduchu na čistiacom zariadení.
Prívod stlačeného vzduchu pripojte na pneumatický pretlakový ventil.

3

Posúvaním pneumatického pretlakového ventilu vpred a vzad možno prerušiť a
znovu vytvoriť zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom – pozri
nasledujúci opis.

Na nasledujúcom obrázku je zobrazený uzavretý pneumatický pretlakový ventil,
teda zásobovanie zariadenia stlačeným vzduchom je prerušené:

Pneumatický pretlakový ventil je uzatvorený.

Na nasledujúcom obrázku je zobrazený otvorený pneumatický pretlakový ventil,
teda zariadenie je zásobované stlačeným vzduchom:

Pneumatický pretlakový ventil je otvorený.

41

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku
do prevádzky

Naplňte nádobu
so separačným
prostriedkom (1)
a pripojte ju
k čistiacemu za­riadeniu.

Používajte výlučne separačný prostriedok „Robacta Reamer“ (číslo výrobku
42,0411,8042) od výrobcu zariadenia. Jeho zloženie je špeciálne prispôsobené
používaniu čistiaceho zariadenia. Pri použití iných výrobkov nie je zaručené bez­chybné fungovanie zariadenia.

1 2

3 4

42

5

Pripojenie nádo-

1

*

1

4

2

3

bu so sepa­račným pros­triedkom (10 lit­rov) k čistiacemu
zariadeniu.

Používajte výlučne separačný prostriedok „Robacta Reamer“ (číslo výrobku
42,0411,8042) od výrobcu zariadenia. Jeho zloženie je špeciálne prispôsobené
používaniu čistiaceho zariadenia. Pri použití iných výrobkov nie je zaručené bez­chybné fungovanie zariadenia.

1

2

SK

Nastavenie
vstrekovaného
množstva sepa­račného pros­triedku

* voliteľné príslušenstvo (dlhá hadica na separačný prostriedok)

3

Umiestnite zvárací horák do čistiacej pozície.

1

Aktivujte zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom.

2

Pripojte čistiace zariadenie k riadiacej jednotke robota.

3

Pomocou riadenia robota spusťte proces vstrekovania a skontrolujte, či je

4

vstrekované množstvo dostatočné.

43

Ak vstrekované množstvo nie je dostatočné, nastavte vstrekované množstvo

5

podľa potreby.

pomocou riadiacej jednotky robota prispôsobte čas vstrekovania – od-

-

porúča sa čas vstrekovania ~ 0,7 sekundy,
alebo pomocou regulátora nastavenia separačného prostriedku – pozri

-

nasledujúce znázornenie.

6

Presné nastavenie vstrekovaného množstva na regulátore separačného prostriedku

44

Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia

SK

Bezpečnosť

Manuálna kon­trola funkčnosti
čistiaceho zaria­denia

NEBEZPEČENSTVO!

Pri nasledujúcich prácach musí byť čistiace zariadenie zásobované stlačeným
vzduchom. Z toho vyplýva nebezpečenstvo súvisiace s rotujúcou čistiacou
frézou, čistiacim motorom pohybujúcim sa nahor/nadol, vysúvajúcim/
zasúvajúcim sa upínacím zariadením plynovej hubice, odletujúcimi časťami
(triesky, ...), zmesou stlačeného vzduchu a separačného prostriedku unikajúcou
zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

metmi či odevom k čistiacej fréze, čistiacemu motoru, zdvíhaciemu zariade­niu, upínaciemu zariadeniu plynovej hubice, odstrihávaču drôtu a k vstrekova­cej dýze separačného prostriedku.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

UPOZORNENIE!

Príslušná funkcia je pri horizontálnej polohe štrbiny skrutiek „Nastriekať sepa­račný prostriedok“ a „Spustiť čistenie“ deaktivovaná.

Uveďte zvárací horák do čistiacej pozície.

1

Odpojte čistiace zariadenie od riadiacej jednotky robota.

2

Aktivujte zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom.

3

Funkcia spustenia čistenia

Počas priebehu funkcie sa musí skontrolovať:

funkcia upínacieho zariadenia plynovej dýzy (piest upínacieho zariadenia sa

-

vysúva),
hĺbka ponorenia čistiacej frézy do plynovej dýzy (zdvíhacie zariadenie dvíha

-

čistiaci motor nahor),
funkcia čistiaceho motora (čistiaci motor sa spustí).

-

4

5

Spustenie čistenia

Deaktivovanie funkcie

45

Funkcia vstrekovania separačného prostriedku

Počas priebehu funkcie sa musí skontrolovať:

či je plynová dýza dostatočne postriekaná separačným prostriedkom

-

6

Nastriekanie separačného prostriedku

7

Deaktivovanie funkcie

46

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky

SK

Predpoklady na
uvedenie do
prevádzky

Uvedenie do
prevádzky

Na uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky musia byť splnené nasledovné
predpoklady:

Ak je k dispozícii, montážny stojan čistiaceho zariadenia pevne zoskrutkovaný

-

s podkladom.
Čistiace zariadenie pevne priskrutkované k podkladu.

-

Upínacie zariadenie plynovej hubice nastavené.

-

Čistiaca fréza je namontovaná.

-

Nastavená pozícia čistiaceho motora.

-

Ak je k dispozícii, odstrihávač drôtu je nainštalovaný.

-

Rozprašovač separačného prostriedku uvedený do prevádzky.

-

Zásobovanie stlačeným vzduchom je vytvorené.

-

Manuálne skontrolované funkcie.

-

Čistiace zariadenie je spojené s riadením robota.

-

Namontované všetky kryty, neporušené všetky bezpečnostné zariadenia a na-

-

inštalované na predurčenom mieste.

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky sa uskutočňuje prostredníctvom
aktívneho signálu riadiacej jednotky robota.

47

Priebeh programu čistenia

Bezpečnosť

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku neodbornej inštalácie a uvedenia do prevádzky.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Pred začiatkom automatizovanej prevádzky je potrebné manuálne skontrolo-

▶

vať funkcie čistiaceho zariadenia.
Automatizovanú prevádzku spustite až vtedy, keď je čistiace zariadenie na-

▶

inštalované v súlade s predpismi a uvedené do prevádzky.

UPOZORNENIE!

Nenavlhčené vnútorné priestory zváracích horákov môžu na začiatku zvárania
spôsobiť trvalé znečistenie zváracieho horáka.

Pred každým spustením automatizovanej prevádzky navlhčite vnútorný pries-

▶

tor zváracieho horáka separačným prostriedkom od výrobcu.

48

Priebeh progra­mu čistenia

Štart

Rozbeh z pozície C

– Cca 25 mm (0.98 in.) vedľa

odstrihávača drôtu

– Rýchlosť: Rýchly chod

Rozbeh z pozície D

– Zábeh do odstrihávača drôtu

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236.22 ipm)

Set

– Externý signál „odstrihnúť

drôtovú elektródu“

Počkať 0,5 sek.

Rozbeh z pozície G

– Cca 50 mm (1.97 in.) v strede cez

odstrihávač drôtu

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236.22 ipm)

Opcia odstrihávača drôtu

SK

Reset

– Externý signál „odstrihnúť

drôtovú elektródu“

49

Rozbeh z pozície A

– Cca 50 mm (1.97 in.) v strede

cez čistiace zariadenie

– Rýchlosť: Rýchly chod

Dopyt Output (výstupný signál

plynová hubica voľná)

– Low alebo High

Dopyt = Low

(plynová hubica upnutá)

Dopyt = High

(plynová hubica voľná)

Rozbeh z pozície B (čistiaca pozícia)

– Zábeh do upínacieho zariadenia

plynovej hubice

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236.22 ipm)

Set

– Stlačený vzduch – vyfukovanie

cez zvárací horák

Set

– Input „spustiť čistenie“

Dopyt Output (výstupný signál čistiaci

motor hore)

– Low alebo High

Stop

Dopyt = Low

(Čistiaci motor nie je hore)

50

Dopyt = High

Stop

(čistiaci motor je hore)

Reset

– Input „spustiť čistenie“

Počkať 1,5 sek.

Reset

– Stlačený vzduch – vyfukovanie cez

Zvárací horák

Dopyt Output (výstupný signál plynová

hubica voľná)

– Low alebo High

Dopyt Output = High

(plynová hubica voľná)

Rozbeh z pozície A

– Cca 50 mm (1.97 in.) v strede cez

čistiaci prístroj

– Rýchlosť: 10 cm/s

(236.22 ipm)

SK

Dopyt = Low

(plynová hubica upnutá)

Stop

Rozbeh z pozície E

– Cca 50 mm (1.97 in.) v strede cez

vstrekovacie zariadenie separačného

prostriedku

– Rýchlosť: 10 cm/s (236.22 ipm)

51

Rozbeh z pozície F

(pozícia postrekovania)

– Cca 10-35 mm (0.39-1.38 in.) hlboko

vo vstrekovacom zariadení – rýchlosť:

10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- Input „Nastriekať separačný prostriedok“

Počkať 0,7 sek.

Reset

- Input „Nastriekať separačný prostriedok“

Rozbeh z pozície E

– Cca 50 mm (1.97 in.) v strede cez

vstrekovacie zariadenie separačného

prostriedku

– Rýchlosť: 10 cm/s (236.22 ipm)

Koniec

52

Priebeh signálu čistenia

Signálne vstupy Signál Spustiť čistenie:

Signál Nastriekať separačný prostriedok:

Signálne výstupy Signál Plynová dýza voľná:

SK

Trasa signálu vo­liteľného
príslušenstva od­strihávač drôtu
(vstup)

Signál Čistiaci motor hore:

Vstupný signál Odstrihnúť drôtovú elektródu:

53

54

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

55

56

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri všetkých prácach popísaných v kapitole „„Ošetrovanie, údržba a likvidácia“ sa

riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné opatrenia výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Pre vlastnú bezpečnosť sa presvedčte, či sú
v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia a či sa budú za­chovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

SK

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...),
či stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej
zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pred začatím všetkých prác odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom

▶

a napájanie napätím na strane zákazníka od čistiaceho zariadenia
a od systémových komponentov, ktoré sú s ním spojené, a uistite sa, že záso­bovanie stlačeným vzduchom i napájanie napätím ostanú odpojené do
ukončenia všetkých prác.
Pred začatím všetkých prác sa uistite, že je čistiace zariadenie zbavené

▶

stlačeného vzduchu – príslušný potrebný pracovný postup nájdete v nasle­dujúcom odseku Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom

zariadení od strany 58.

57

NEBEZPEČENSTVO!

Ak je čistiace zariadenie napájané napätím alebo zásobované stlačeným vzdu­chom, hrozí nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených v dôsledku: ro­tujúcej čistiacej frézy, hore/dole spusteného čistiaceho motora, vysúvajúceho/
zasúvajúceho sa upínacieho zariadenia, plynovej dýzy, aktivovaného od­strihávača drôtu, pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...) či
stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej zo
vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.
Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho za­riadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce
ochranné opatrenia.

Držte svoje telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety a akékoľvek ob-

▶

lečenie v dostatočnej vzdialenosti od čistiacej frézy, čistiaceho motora,
zdvíhacieho zariadenia, upínacieho zariadenia plynovej dýzy, odstrihávača
drôtu i vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť vážne popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Aby ste sa uistili, že je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu, musí sa
preskúšať, či možno čistiace zariadenie nakrátko aktivovať bez dostupného záso­bovania stlačeným vzduchom. V tomto prípade postupujte takto:

Prijmite ochranné opatrenia:

1

čistiaca fréza, zdvíhacie zariadenie, upínacie zariadenie plynovej dýzy, od-

-

strihávač drôtu i vstrekovacia dýza separačného prostriedku by sa mohli
aktivovať. Držte si preto telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety
a akékoľvek oblečenie v dostatočnej vzdialenosti od konštrukčných dielov
uvedených vyššie.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „Spustiť čistenie“ na čistiacom zariadení nakrátko otočte o 90° do-

3

prava a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené

-

stlačeného vzduchu.

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so

-

zásobovaním stlačeným vzduchom.
V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bez­podmienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a následne sa
ubezpečte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

58

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

Všeobecne Čistiace zariadenie si vo všeobecnosti nevyžaduje žiadnu údržbu. Aby ste však

čistiace zariadenie mohli udržať prevádzkyschopné dlhé roky, je potrebné do­držiavať niekoľko zásad ošetrovania a údržby.

SK

Pred každým
uvedením do
prevádzky

Denne

Skontrolujte stav naplnenia v nádobe so separačným prostriedkom a podľa

-

potreby nádobu so separačným prostriedkom naplňte.
Skontrolujte stav naplnenia v nádobe so separačným prostriedkom a podľa

-

potreby nádobu so separačným prostriedkom vyprázdnite.
Skontrolujte opotrebovanie čistiacej frézy a podľa potreby čistiacu frézu vy-

-

meňte.
Vyprázdnite záchytnú nádobu čistiaceho zariadenia.

-

Ak je k dispozícii záchytná nádoba odstrihávača drôtu, vyprázdnite ju.

-

Je potrebné podrobiť čistiace zariadenie vizuálnej kontrole a uistiť sa, že sa

-

prípadné poškodenia okamžite (pred začatím prevádzky) odstránia.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku používania čistiacich prostriedkov s obsahom
rozpúšťadiel.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Čistiaci prístroj čistite iba pomocou čistiacich prípravkov, ktoré neobsahujú

▶

rozpúšťadlá.

Odstráňte zo zariadenia nánosy separačného prostriedku a nečistoty.

1

týždenne

Každých 6 me­siacov

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku používania čistiacich prostriedkov s obsahom
rozpúšťadiel.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Nádrž separačného prostriedku čistite iba pomocou čistiacich prípravkov,

▶

ktoré neobsahujú rozpúšťadlá.

Skontrolujte, či nie je nádoba so separačným prostriedkom znečistená

1

a v prípade potreby ju vyčistite.
Vyfúkajte filter nasávania v nádobe so separačným prostriedkom „Robacta

2

Reamer“ stlačeným vzduchom zvnútra von cez nasávaciu hadicu (pozri odsek

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky od strany

42).

Otvorte zariadenie a na pneumatických ventiloch skontrolujte

1

tesnosť,

-

dotiahnutie všetkých skrutiek,

-

dotiahnutie všetkých skrutkových spojov.

-

59

V prípade potre-byOtvorte zariadenie a

vyfúkajte vnútorný priestor zariadenia suchým a zníženým stlačeným vzdu-

1

chom,
zľahka naolejujte vedenia zdvíhacieho valca zdvíhacieho zariadenia,

2

dajte zariadenie do pôvodného stavu.

3

Likvidácia Likvidáciu vykonať iba podľa platných národných a regionálnych ustanovení.

60

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

61

62

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri všetkých prácach popísaných v kapitole „Diagnostika chýb, odstraňovanie

chýb“ sa riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné opatrenia výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Pre vlastnú bezpečnosť sa presvedčte, či sú
v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opatrenia a či sa budú za­chovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

SK

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...),
či stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej
zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pred začatím všetkých prác odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom

▶

a napájanie napätím na strane zákazníka od čistiaceho zariadenia
a od systémových komponentov, ktoré sú s ním spojené, a uistite sa, že záso­bovanie stlačeným vzduchom i napájanie napätím ostanú odpojené do
ukončenia všetkých prác.
Pred začatím všetkých prác sa uistite, že je čistiace zariadenie zbavené

▶

stlačeného vzduchu – príslušný potrebný pracovný postup nájdete v nasle­dujúcom odseku Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom

zariadení od strany 64.

63

NEBEZPEČENSTVO!

Ak je čistiace zariadenie napájané napätím alebo zásobované stlačeným vzdu­chom, hrozí nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených v dôsledku: ro­tujúcej čistiacej frézy, hore/dole spusteného čistiaceho motora, vysúvajúceho/
zasúvajúceho sa upínacieho zariadenia, plynovej dýzy, aktivovaného od­strihávača drôtu, pohybujúcich sa konštrukčných dielov (triesok, ...) či
stlačeného vzduchu/zmesi separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej zo
vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.
Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho za­riadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce
ochranné opatrenia.

Držte svoje telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety a akékoľvek ob-

▶

lečenie v dostatočnej vzdialenosti od čistiacej frézy, čistiaceho motora,
zdvíhacieho zariadenia, upínacieho zariadenia plynovej dýzy, odstrihávača
drôtu i vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť vážne popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Aby ste sa uistili, že je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu, musí sa
preskúšať, či možno čistiace zariadenie nakrátko aktivovať bez dostupného záso­bovania stlačeným vzduchom. V tomto prípade postupujte takto:

Prijmite ochranné opatrenia:

1

čistiaca fréza, zdvíhacie zariadenie, upínacie zariadenie plynovej dýzy, od-

-

strihávač drôtu i vstrekovacia dýza separačného prostriedku by sa mohli
aktivovať. Držte si preto telo, zvlášť ruky, tvár a vlasy, ako aj predmety
a akékoľvek oblečenie v dostatočnej vzdialenosti od konštrukčných dielov
uvedených vyššie.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „Spustiť čistenie“ na čistiacom zariadení nakrátko otočte o 90° do-

3

prava a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené

-

stlačeného vzduchu.

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so

-

zásobovaním stlačeným vzduchom.
V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bez­podmienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a následne sa
ubezpečte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

64

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

SK

Chyba v postupe
programu

Separačný prostriedok sa nerozstrekuje

Nádrž separačného prostriedku je naplnená

Príčina:
Riešenie:

Príčina:

Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príliš malé rozstrekované množstvo
Predĺžte čas rozstreku

Nasávací filter hadice separačného prostriedku v nádrži sepa­račného prostriedku je znečistený.

Vyčistite nasávací filter hadice separačného prostriedku pomo­cou stlačeného vzduchu (podrobnejšie informácie nájdete v
časti Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do

prevádzky od strany 42)

Chýba signál z robota.
Skontrolujte program robota.

Vstrekovacia dýza separačného prostriedku je upchatá.
Vyčistite vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku.

Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť vstrekovaciu
dýzu separačného prostriedku).

Chybné vákuové čerpadlo.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť vákuové čer-

padlo).

Príčina:
Riešenie:

Zvárací horák je zle vyčistený alebo je poškodený

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Magnetický ventil je mechanicky poškodený.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

Pozícia čistiaceho motora nesprávne nastavená.
Nastavte správne pozíciu čistiaceho motora – pozri odsek Na-

stavenie pozície čistiaceho motora od strany 37.

Plynová dýza je upevnená v nesprávnej pozícii.
Nastavte upínacie zariadenie plynovej dýzy – pozri odsek Na-

stavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy od strany 35.

Čistiaca fréza nie je vhodná pre geometriu zváracieho horáka.
Namontujte vhodnú čistiacu frézu.

Čistiaca fréza je opotrebovaná.
Vymeňte čistiacu frézu.

65

Zdvíhacie zariadenie sa neposúva nahor ani nadol.

Príčina:
Riešenie:

Chýba zásobovanie stlačeným vzduchom.
Obnovte zásobovanie stlačeným vzduchom

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Čistiaci motor je bez funkcie.

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Príčina:
Riešenie:

Chýba signál z robota.
Skontrolujte program robota.

Magnetický ventil je mechanicky poškodený.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

Škrtiaci ventil nie je možné regulovať alebo je chybný.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť škrtiaci ventil).

Tesnenie vo zdvíhacom valci je chybné.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť zdvíhací valec).

Chýba zásobovanie stlačeným vzduchom.
Obnovte zásobovanie stlačeným vzduchom

Chýba signál z robota.
Skontrolujte program robota.

Čistiaci motor je mechanicky poškodený.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť čistiaci motor).

Príčina:
Riešenie:

Magnetický ventil je mechanicky poškodený.
Upovedomte servisnú službu (nechajte vymeniť magnetický

ventil).

66

Technické údaje

67

68

Technické údaje

SK

Robacta Reamer
V 70 Han12P

Napájacie napätie +24 V DC
Menovitý výkon 2,4 W
Menovitý tlak 6 bar

86.99 psi

Spotreba vzduchu 420 l/min

443.81 qt./min

Označenie závitu pripojenie stlačeného vzdu­chu

Štandard I/O (X1) Vstup: +24 V DC/ max.

Čas čistenia 4,5 – 6,5 s
Celkový čas cyklu 5,0 – 9,0 s
Objem nádrže separačného prostriedku 1 l

Stupeň krytia IP 21
Kontrolný znak CE, CSA
Označenie bezpečnosti S

G ¼″

100 mA
Výstup: +24 V DC / max.
30 mA

0.26 gal. (US)

‘Performance Level‘ c
Max. emisia hluku (LWA) 82 dB (A)
Rozmery d x š x v 255 x 245 x 390 mm

10.04 x 9.84 x 15.35 in.

Hmotnosť
(bez separačného prostriedku a opcie od­strihávača drôtu)

10,5 kg

23.15 lb.

69

70

Príloha

71

72

Schéma zapojenia Robacta Reamer V 70 Han12P

Reinigungsmotor oben

Reinigung starten

Trennmittel einsprühen

GND = Volt

+24V Dauer

frei

frei

frei

frei

frei

Drahtabschneiden

Gasdüse frei

-X1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

2

1

-X2

1

2

3.1

4.1

5

6

12

4.2

3.2

3.3

3.4

3.5

-Y1

A2

A1

A1

A2

-Y2

-X3

4

3

2

1

blown

white

blue

black

-B1

32

1

1

2 3

-B2

Start

Reinigung

Sprühen

Antihaftmittel

Gasdüse frei

Drahtabschneider

Motor oben

SK

73

Pneumatická schéma Robacta Reamer V 70 Ha-

6bar/87psi

-Y3 -Y2-Y1

29

17

22 23

15

21

01 08

OPTION

DRAHTABSCHNEIDER

20

OPTION ABLAUF

40

27

25

41

24

42

3130

43

01 - Spannzylinder
08 - Pneumatikmotor

29 - Luftanschluss

17 - Magnetventil -Y1 Motor auf/ab
20 - Magnetventil -Y2 Einsprühen
21 - Stösselventil -Y3
22 - Drosselrückschlagventil
23 - Drosselrückschlagventil

42 - Rückschlagventil ohne Feder
43 - Filter Ansaugung

30 - Kunststoffflasche für Antihaftmittel
31 - Kunststoffflasche für Antihaftmittel

15 - Schiebeeinheit

41 - Rückschlagventil mit Feder

25 - Venturidüse mit Rückschlagventil

24 - Drosselventil

27 - Einsprühdüse

40 - Aluminiumzylinder

n12P

74

Prehlásenie o zhode

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V70 Han12P

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer V70 Han12P

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer V70 Han12P

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

SK

75

Fronius International GmbH

Froniusstraße 1

4643 Pettenbach

Austria

[e-mail]

www.fronius.com

Under www.fronius.com/contact you will find the adresses

of all Fronius Sales & Service Partners and locations.

spareparts.fronius.com

SPAREPARTS

ONLINE